社会貢献・国際連携活動概要
○九大・糸島市・住友理工による福祉ロボット開発の包括提携(2016/10～現在まで）
○モンゴル科学技術大学とのツイニングプログラム（JICA Project)
○市民向け公開講座
○福祉ロボットの講習会（福岡市商工会議所主催）
○平成１２年度九州地区高専部門NHKロボットコンテストにおいて主審
○平成１２年度前原市中学ロボットコンテストにおいて審判長
○福岡市科学教育設備「ロボスクエア」においてロボットを用いた教育活動を指導，実践
国内, 国際政策形成, 及び学術振興等への寄与活動
2001.04～2004.03, 自律ロボット開発を促進するための国際研究プロジェクト”ロボカップ”に参加, 日本ロボット学会など.
文部科学省, 日本学術振興会等による事業の審査委員等就任状況
2019.03～2020.03, JST Astep 審査委員，事後評価委員会委員, JST.
2018.04～2019.03, JST Astep 審査委員，事後評価委員会委員, JST.
2017.04～2018.03, JST Astep 審査委員，事後評価委員会委員, JST.
2016.04～2017.03, JST Astep 審査委員，事後評価委員会委員, JST.
2012.04～2014.03, JST Astep 審査委員，事後評価委員会委員, JST.
2011.04～2012.03, 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト研究評価委員会委員, ＮＥＤＯ.
2009.04～2010.03, 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト研究評価委員会委員, ＮＥＤＯ.
2003.04～2005.03, 中小企業総合事業団戦略的基盤技術力強化事業「超小型アクチュエータ・サーボアンプに関する研究開発」推進委員会／副委員長, 中小企業総合事業団.
新聞・雑誌記事及びTV・ラジオ番組出演等
2021.04, 広報いとしま, 九州大学ヘルスケアシステムLABO糸島（九州大学・糸島市・住友理工 産学官連携）の活動紹介.
2015.01, 広報いとしま, 開発中の歩行アシストスーツ紹介と九州大学・糸島市・住友理工 産学官連携の いとしま福祉機器開発村の紹介.
2014.10, 中京テレビ, 開発中の歩行アシストスーツ紹介
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2013.09, 新聞（ＷＥＢ版）, 日刊工業新聞ＷＥＢ・ロボナブルで開発中の歩行アシストスーツ紹介
http://www.robonable.jp/news/2013/09/tokai-0923.html.
2011.06, ＫＢＣ, 窓ガラス清掃ロボット.
2011.05, テレビ朝日, 窓ガラス清掃ロボット.
2010.04, 西日本新聞, 呼気圧を利用した福祉ロボット用インタフェース.
2009.03, ＲＫＢ, 天井裏配線作業ロボットの紹介.
2008.12, ＴＶＱ, 福祉ロボットの研究開発紹介.
2004.06, 西日本新聞, 外務省招聘事業によりドイツ，フランスの大学などにおいてロボット技術に関する講演と小型ヒューマノイドロボットの実演をおこなった事に関する取材記事.
一般市民、社会活動及び産業界等を対象とした活動
2022.03, 転倒予防と健康長寿, ふれあいラボ，日本ロボット学会，九州大学医工連携健康長寿学講座, オンライン.
2021.03, 転倒予防と健康長寿, ふれあいラボ，日本ロボット学会，九州大学医工連携健康長寿学講座, オンライン.
2021.01, 食と健康長寿, ふれあいラボ，日本ロボット学会，九州大学医工連携健康長寿学講座, オンライン.
2020.01, Robotics 産学連携セミナー, 九州大学工学府，制御工学研究室, 九州大学.
2020.01, テクノロジーによる能力と体験の拡張, ふれあいラボ，日本ロボット学会, 糸島市 ふれあい.
2019.01, 脊髄損傷者の歩行機能再獲得を目指して, ふれあいラボ，日本ロボット学会, 糸島市 ふれあい.
2018.12, 促通反復療法によるリハビリテーション, ふれあいラボ，日本ロボット学会, 糸島市 ふれあい.
2017.11, ふくふく展における福祉ロボット研究開発の紹介, 糸島市, 糸島市 あごら.
2016.09, 機械を動かすに関する講演会, 九州大学大学院工学研究院 機械工学部門, 福岡市 博多駅ビル.
2014.12, 精密な機械の研究開発に関する講演会, 九州大学大学院工学研究院 機械工学部門, 福岡市 博多駅ビル.
2014.11, 医療福祉ロボット研究に関する講演（５回シリーズ＋伊都キャンパス見学会）, 九州大学大学院工学研究院, 福岡市西区さいとぴあ・九州大学伊都キャンパス.
2013.07, ロボット研究紹介, 九州大学大学院工学研究院 機械工学部門 制御工学研究室, 九州大学伊都キャンパス.
2012.09, やわらか機械と福祉ロボット, 九州大学大学院工学研究院 機械工学部門, アクロス福岡.
2012.08, サイエンスキャンプ, 九州大学大学院工学研究院, 九州大学大学院工学研究院.
2012.07, 小学生向けのロボット教室, 主催, 九州大学工学部制御工学研究室.
2008.08, 小学生向けのロボット教室, 主催, 九州大学工学部制御工学研究室.
2009.07, 小学生向けのロボット教室, 主催, 九州大学工学部制御工学研究室.
2011.08, 小学生向けのロボット教室, 主催, 九州大学工学部制御工学研究室.
2010.07, 小学生向けのロボット教室, 主催, 九州大学工学部制御工学研究室.
2006.08, 中学生・高校生向けのロボット教室, ジャパンロボテック㈱, 九州大学工学部.
2005.02, 技術士会九州支部技術セミナー, 技術士会, 福岡市博多区.
2004.09, 九州大学公開講座（生活の中の機械工学III）「ロボットの本当の実力」, 九州大学大学院工学研究院, 九州大学大学院工学研究院.
初等・中等教育への貢献状況
2022.12, 出前授業「ロボット工学の研究」と九州大学工学部紹介 , 英進館.
2022.08, 出前授業「歩行アシストロボットの研究」 , 福岡県立八女高等学校.
2022.08, 山口県教育委員会主催・山口県高校生のための出前授業（やまぐちで学ぶ！高校教育魅力向上事業）.
2022.07, 出前授業「歩行アシストロボットの研究」 , 熊本県立熊本第二高等学校.
2022.07, 出前授業「歩行アシストロボットの研究」 , 熊本学園高等学校.
2022.06, 出前授業「歩行アシストロボットの研究」 , 広島市立基町高校.
2021.07, 出前授業「ロボットハンドの研究」 , 山口県立徳山高校.
2021.09, 山口県教育委員会主催・山口県高校生のための出前授業（やまぐちで学ぶ！高校教育魅力向上事業）.
2020.10, 出前授業「ロボットハンドの研究」 , 山口県立山口高校.
2020.10, 山口県教育委員会主催・山口県高校生のための出前授業（やまぐちで学ぶ！高校教育魅力向上事業）.
2019.12, 山口県立宇部高等学校SGH研修会＠椎木講堂・九州大学の紹介, 山口県立宇部高等学校.
2019.11, 山口県教育委員会主催・山口県高校生の九州大学訪問・ロボット研究の講演・見学会, 山口県高校.
2019.07, 出前授業「先端医療福祉ロボット」 , 宮崎県立都城泉ヶ丘高等学校.
2018.07, 出前授業「先端医療福祉ロボット」 , 大分県立中津南高等学校.
2015.02, 出前授業「先端ロボットの世界」 , 帝塚山高校.
2013.12, 出前授業「医療福祉ロボットの世界」, 福岡県立明善高校.
2012.10, 出前授業「先端ロボットの世界」, 広島県立基町高校.
2011.08, ロボットデモ, 糸島市小学生.
2008.09, 出前授業「サービスロボットの世界」, 宮崎県立延岡高校.
2007.08, 出前授業「先端ロボットの世界」, 福岡工業高校.
2006.09, 出前授業「ロボット工学の世界」, 宮崎県立宮崎大宮高校.
2006.11, ＳＳＨ（スーパーサイエンスハイスクール事業）, 修猷館高校.
2003.06, 2003年度スーパーサイエンスハイスクール事業担当（ロボットの制御）／文部科学省, 修猷館高校.
その他の優れた社会貢献活動
2020年度, 九州大学ヘルスケアシステムLABO糸島 https://www.fureai-labo.jp の運営
糸島市・九州大学・住友理工 三者協定に基づく毎月の三者協定会議運営.
2019年度, 九州大学ヘルスケアシステムLABO糸島 https://www.fureai-labo.jp の運営
糸島市・九州大学・住友理工 三者協定に基づく毎月の三者協定会議運営.
2018年度, 九州大学ヘルスケアシステムLABO糸島 https://www.fureai-labo.jp の運営
糸島市・九州大学・住友理工 三者協定に基づく毎月の三者協定会議運営.
2017年度, 九州大学ヘルスケアシステムLABO糸島 https://www.fureai-labo.jp の運営
糸島市・九州大学・住友理工 三者協定に基づく毎月の三者協定会議運営.
2006年度, フランス・ボルドー市ボルドーワイン祭りに於いて九州大学のロボット研究紹介とUSIプロジェクト紹介，および小型ヒューマノイドロボット実演デモをおこなった．.
学内運営に関わる各種委員・役職等
2023.04～2025.03, 九州大学工学部技術部長.
2023.04～2025.03, 工学府長.
2023.04～2025.03, 工学部長.
2023.04～2025.03, 工学研究院長.
2022.04～2023.03, 工学副研究院長.
2022.04～2023.03, 工学研究院人事委員会委員長.
2022.04～2023.03, 九州大学工学部技術部次長.
2021.04～2022.03, 工学副研究院長.
2021.04～2022.03, 工学研究院人事委員会委員長.
2021.04～2022.03, 九州大学工学部技術部次長.
2020.04～2021.03, 工学研究院人事委員会委員長.
2020.04～2021.03, 九州大学工学部技術部次長.
2020.04～2021.03, 工学副研究院長.
2019.04～2020.03, 工学研究院人事委員会委員長.
2019.04～2020.03, 九州大学工学部技術部次長.
2019.04～2020.03, 工学副研究院長.
2018.04～2019.03, 九州大学工学部技術部次長.
2018.04～2019.03, 工学研究院人事委員会委員長.
2018.04～2019.03, 工学副研究院長.
2017.04～2018.03, 工学府・工学部 教育企画委員会.
2016.04～2017.03, 工学府・工学部 教育企画委員会.
2017.04～2018.03, 運営審議会委員.
2016.04～2017.04, 工学部広報委員会.
2015.04～2017.03, G30英語講義推進WG.
2015.04～2016.04, 工学部広報委員会.
2016.04～2017.03, 運営審議会委員.
2014.04～2015.03, 運営審議会委員.
2012.04～2014.03, 工学府・工学部 教育企画委員会.
2014.03～2015.03, 工学部広報委員会.
2012.04～2013.03, 人事連絡委員.
2009.04～2010.03, 知能機械システム専攻長.
2008.04, 工学府教育企画委員.
2006.04～2008.03, 工学部／工学府教務委員.
2005.04, 工学部／工学府教務委員.
