エアロゾル観測用気球分離型高高度UAVの研究・開発
キーワード：UAV，気球，エアロゾル，高高度
2011.04.

科学観測用長距離UAVの開発・研究
キーワード：科学観測，UAV，長距離飛行
2004.04.

フラットスピンによるUAVの自動着陸法に関する研究
キーワード：自動着陸，無人航空機，　フラットスピン
2016.04.

火星探査用展開型バラフォイルUAVのナビゲーションに関する研究
キーワード：ナビゲーション，　展開型パラフォイル，無人航空機，火星
2016.06～2019.02.

滑走路増設後の福岡空港の効率的運用法に関する研究
キーワード：福岡空港，航空交通管制，滑走路像瀬
2017.04.

単数および複数機UAVの自律的パスプラニングに関する研究
キーワード：UAV, UAS, パスプラニング，障害物回避
2004.04～2019.03.

飛行実験データからの空力特性推定に関する研究
キーワード：UAV, 飛行実験, 空力特性
1992.04.

PPG(Powered ParaGlider)のダイナミクスおよびUAV化に関する研究
キーワード：PPG, UAV, dynamics, paraglider
2007.04～2010.03.

UAVの基礎技術ならびに実用化に向けての研究
キーワード：UAV, 無人飛行機
2002.09～2010.03.

無人小型飛行機によるエチオピア・アファール凹地、プレート拡大軸域の磁気異常解析
2016.04～2023.03, 代表者：石川尚人, 富山大学
エチオピア，アファール地域において無人航空機による空中地場探査を実施し，地下構造を明らかにする．.

全球生物地球化学的環境における東南極域エアロゾルの変動
2019.06～2024.06, 代表者：林　政彦, 福岡大学, 国立極地研究所(日本)
，無人航空機を使用した成層圏エアロゾルの観測およびサンプル回収システムの開発および運用により，全球生物地球化学的環境における東南極域エアロゾルの変動を明らかにする．.

火星探査への応用を目指した革新的パラフォイル型飛行体の研究
2014.06～2019.02, 代表者：東野　伸一郎，山田和彦, 九州大学，宇宙科学研究所, 宇宙科学研究所.

極域における固体地球の進化と応答
2016.04～2021.03, 代表者：東野　伸一郎，野木　義史, 九州大学，国立極地研究所, 国立極地研究所(日本).

地球温暖化の進行化における極域気候システムの振る舞い
2016.04～2021.03, 代表者：東野　伸一郎，平沢　尚彦, 九州大学，国立極地研究所, 国立極地研究所(日本).

Flight Experiments of Aerosol Observation and Sampling System Using a Balloon-Assisted Gliding UAV
2014.08～2015.03, 代表者：東野　伸一郎, 九州大学, 九州大学.

Aeromagnetic Survey by Unmanned Aerial Vehicles and Study on the Opening Mechanism of Bransfield Basin
2010.04～2012.03, 代表者：船木　實, 国立極地研究所, National Institute of Polar Research(Japan).

自立飛行ヘリコプタの衝突防止システムに関する研究
2008.04～2011.03, 代表者：東野　伸一郎, 九州大学.

南極観測用自律型無人航空機 Ant-Planeの開発研究
2004.04～2012.03, 代表者：船木實, 国立極地研究所, 国立極地研究所.

主要著書

1.

Shin-Ichiro Higashino, Minuru Funaki, Naohiko Hirasawa, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Autonomous Control Systems and Vehicles - International Series on Intelligent Systems, Control and Automation:Science and Engineering Development and Operational Experiences of UAVs for Scientific Research in Antarctica, Springer, 2013.01.

主要原著論文

1.	Yota Iwatsuki, Yasutaka Kawamoto, and Shin-Ichiro Higashino, Generation of Optimized Trajectories for Congestion Mitigation in Fukuoka Approach Control Area Using Deep Reinforcement Learning, APISAT2023, 2023.10.
2.	Yasutaka Kawamoto, Yota Iwatsuki, and Shin-Ichiro Higashino, Study on the Cause of Air Traffic Delay in Fukuoka Approach Control Area Using CARATS Open Data, APISAT2023, 2023.10.
3.	Masanao TOGUCHI,Iori MIMASAKA, and Shin-Ichiro HIGASHINO, The Development of a Flight Simulator for Automatic Vertical Landing of a UAV Using a Flat Spin, APISAT2022, 2022.11.
4.	Shin-Ichiro Higashino; Kota Nakama; Yuki Sumitomo, Experimental Study on the Application of Flat Spin to Vertical Landing of a Fixed-Wing Small UAV, Transactions of the JSASS / Aerospace Technology Japan, 10.2322/tastj.20.1, 20, 1, 1-9, 2022.01.
5.	東野　伸一郎，林　政彦，梅本紫衣奈，長崎秀司，西村大貴，尾塚馨一，白石浩一，長沼歩, 新しい気球分離型無人航空機大気観測システム開発と昭和基地上空夏季自由対流圏のエアロゾル時空間変動, 南極資料, 2020.12.
6.	宮園 晃輝, 中間 洸太, 住友 佑樹,　東野 伸一郎, フラットスピンを用いた小型固定翼無人機の定点垂直着陸法の基礎研究, 日本航空宇宙学会　航空宇宙技術, https://doi.org/10.2322/astj.JSASS-D-20-00002, 19, 131-140, 2020.12.
7.	Shin-Ichiro Higashino, Kota Nakama, Vertical Landing of a Fixed-Wing UAV Using the Flat Spin, 31st Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2018.09.
8.	Shin-Ichiro Higashino, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Takuya Okada, Keiichi Ozuka, A Balloon-Assisted Gliding UAV for Stratospheric Aerosol Observation Using Two-Stage Separation Method in Antarctica , 7th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2015.11, The authors have developed a new aerosol observation and sample-return system using a balloon-assisted UAV for easy recovery of the observation apparatuses and samples. Although the balloon-assisted small UAV has reached and returned from the altitude of 10km in January 2013 in Antarctica, it is necessary to raise the observation altitude up to 30km from the standpoint of aerosol observation. However, it is difficult to estimate aerodynamic characteristics of such a small UAV in such region. In order to solve the problem, the authors devised the method named “two-stage separation method” in which we can choose the start altitude for gliding and estimating aerodynamic characteristics step by step by parachuting down the UAV until it reaches the start altitude for gliding after separated from the balloon. This paper shows the details of the method and the result of the flight performed in 2015 in Antarctica.
9.	Shin-Ichiro Higashino, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Shiina Umemoto, Motoki Nishimura, A balloon Assisted Gliding UAV for Aerosol Observation in Antarctica, Proceedings of the 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2013.11.
10.	Shin-Ichiro Higashino, Minoru Funaki, Development and Flights of Ant-Plane UAVs for Aerial Filming and Geomagnetic Survey in Antarctica, Journal of Unmanned System Technologies, 1, 2, 37-42, 2013.09.
11.	Higashino, S. and Takebayashi, T. , A Method for Real-Time Task Assignment and Path Planning for Multiple UAVs Considering Obstacle Avoidance, International Review of Aerospace Engineering, Vol.2, No.4, pp.175-184, 2009, 2009.09.
12.	Higashino, S. and Maruyama, Y. , Flight Demonstration of Realtime Path Planning of an UAV using Evolutionary Computation and Rule-Based Hybrid Method, International Review of Aerospace Engineering, Vol.1, No.6, pp.529-353, December 2008, 2008.12.
13.	Mitsutake, K. and Higashino. S., An A*-EC Hybrid Path Planning Method for Waypoints Traveling Problem Considering Terrain, AIAA Paper 2008-7133, AIAA-2008-7133, 2008.08.
14.	Funaki, M., Hirasawa, N., Imura, S., Moriwaki, K., Nogi, Y., Ishizawa, K., Higashino, S., Murase, H., Sakanaka, S. and Sakai, H., Outline of a Small Unmanned Aerial Vehicle(Ant-Plane) Designed for Antarctic Research , Polar Science, Vol.2, Issue.2, pp129-142, 2008, 2008.05.
15.	Shin-Ichiro Higasiho, Minoru Funaki, Naohiko Hirasawa, Development of Ant-Plane UAVs for Observation and Science Missions in Antarctica, AIAA paper 2007-2761, 2007.05.
16.	船木　實，平沢尚彦，伊村　智，森脇喜一，野木義史，石沢賢二，東野伸一郎，村瀬弘人，酒井英男, 南極観測用小型無人航空機Ant-Planeの開発 ―その可能性と課題―, 南極資料, Vol.50, No2, pp.212-230, 2006 , 2006.05.

主要総説, 論評, 解説, 書評, 報告書等

1.	東野　伸一郎, 南極用固定翼無人航空機の開発と運用, 極地　第56巻2号, 2020.12.
2.	東野 伸一郎, 無人航空機の利用技術の現状と今後の展望, 日本船舶海洋工学会学会誌　KANRIN, 2017.05.
3.	東野 伸一郎, 無人機による極域の科学観測について, 日本航空宇宙学会　学会誌, 2015.07.
4.	東野 伸一郎, 南極地域における科学観測用UAVの利用と課題, システム制御情報学会誌, 2015.02.

主要学会発表等

1.	Masanao TOGUCHI, Iori MIMASAKA, and Shin-Ichiro HIGASHINO, The Development of a Flight Simulator for Automatic Vertical Landing of a UAV Using a Flat Spin, APISAT2022, 2022.10.
2.	東野　伸一郎, 科学観測用固定翼UAVの開発と観測(招待講演), 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(招待講演), 2022.03.
3.	Shin-Ichiro Higashino, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Takuya Okada, Keiichi Ozuka, A Balloon-Assisted Gliding UAV for Stratospheric Aerosol Observation Using Two-Stage Separation Method in Antarctica, 7th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2015.11.

1.	東野伸一郎，船木實, 南極における無人航空機による空中磁気異常探査, 2012.01 南極暴風圏の端にあたる当該地域で，研究者のみのチームで無人航空機を開発，運用し，世界初となる空中磁気異常データを取得した．, [URL], 南極リビングストン島において，筆者らが開発した無人航空機により約300kmの視界外飛行を行い，デセプション島上空の世界初となる空中磁気異常データを取得した．.

所属学会名

学協会役員等への就任

学会大会・会議・シンポジウム等における役割

学会誌・雑誌・著書の編集への参加状況

学術論文等の審査

海外渡航状況, 海外での教育研究歴