九州大学 研究者情報
発表一覧
宗和 伸行(そうわ のぶゆき) データ更新日:2017.09.05

助教 /  工学研究院 機械工学部門 力学システム


学会発表等
1. 清水 康博, 森 博輝, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 萱岡 和士, 衝突系に発生する低周波異常振動に関する研究(発生振動数に関する検討), Dynamics & Design Conference 2017, 2017.09.01.
2. 松尾 佳昭, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 森 博輝, 木村 圭佑, 時間遅れに起因する自励振動に対するエネルギー的考察, Dynamics & Design Conference 2017, 2017.08.30.
3. 栗原 海, 古瀬 大祐, 近藤 孝広, 森 博輝, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振(固有振動数の推定誤差に対するロバスト性の向上), Dynamics & Design Conference 2017, 2017.08.30.
4. 古瀬 大祐, 栗原 海, 近藤 孝広, 森 博輝, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振(水平面内を運動する台車の経路設計), Dynamics & Design Conference 2017, 2017.08.30.
5. 兼冨 友希, 近藤 孝広, 住川 大樹, 宗和 伸行, 松崎 健一郎, 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(合理的な高次モード消去法), Dynamics & Design Conference 2017, 2017.08.29.
6. 清水 康博, 森 博輝, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 衝突系に発生する低周波異常振動に関する研究(発生振動数に関する解析的検討) , 日本機械学会 九州支部 第70期 総会・講演会, 2017.03.14.
7. 栗原 海, 近藤 孝広, 森 博輝, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 古瀬大祐, 固有振動数成分除去法による天井走行クレ ーンの制振(固有振動数の推定誤差に対するロバスト性向上手法) , 日本機械学会 九州支部 第70期 総会・講演会, 2017.03.14.
8. 土井 恒平, 松崎 健一郎, 近藤 孝広, 宗和 伸行, モード解析を利用した移動制御のための制御入力形成手法, 日本機械学会2016年度年次大会, 2016.09.12.
9. 兼冨 友希, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 松崎 健一郎, 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(整合質量モデルへの適用), 日本機械学会2016年度年次大会, 2016.09.13.
10. 古瀬大祐, 近藤 孝広, 溝田 徹, 栗原 海, 森 博輝, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの残留振動抑制, 日本機械学会2016年度年次大会, 2016.09.12.
11. 栗原 海, 近藤 孝広, 溝田 徹, 森 博輝, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 古瀬大祐, 固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振(台車軌道の最適化), Dynamics & Design Conference 2016, 2016.08.24.
12. 鶴 貴勝, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 松崎 健一郎, 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(回転軸系への適用), Dynamics & Design Conference 2016, 2016.08.24.
13. 木村 圭佑, 近藤 孝広, 津崎 雄太, 宗和 伸行, 森 博輝, 接触回転系におけるパターン形成現象(逐次計算式の切り替えによる安定判別), Dynamics & Design Conference 2016, 2016.08.23.
14. 鶴 貴勝, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 松崎 健一郎, 新型複素モード解析を利用した大規模非線形系に対する振動解析(大域的非線形系への適応) , 九州支部長崎講演会, 2015.09.25.
15. 栗原 海, 近藤 孝広, 溝田 徹, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 森 博輝, 固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振(台車軌道の改善) , 九州支部長崎講演会, 2015.09.25.
16. 津崎 雄太, 近藤 孝広, 竹下 友祥, 宗和 伸行, 森 博輝, 接触回転系におけるパターン形成現象(複数の遅れ時間を有する系の安定判別法), Dynamics & Design Conference 2015, 2015.08.28.
17. 溝田 徹, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 森 博輝, 固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振(台車の面内運動と吊り荷の昇降の取り扱い), Dynamics & Design Conference 2015, 2015.08.26.
18. 平川 瑶一朗, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 森 博輝, 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(整合質量モデルの取り扱い), Dynamics & Design Conference 2015, 2015.08.26.
19. 後藤 元太, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 部分空間制御法を用いた倒立振子の振り上げ制御, Dynamics & Design Conference 2014, 2014.08.26.
20. 竹下 友祥, 近藤 孝広, 川野 友裕, 宗和 伸行, 接触回転系におけるパターン形成現象(複素モード解析を基盤とした安定判別法), Dynamics & Design Conference 2014, 2014.08.26.
21. 大江 広明, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 佐々木 卓実, 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(非対称系に対する低次元化法の改良), Dynamics & Design Conference 2014, 2014.08.29.
22. 牛島 滋, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 溝田 徹, 固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振
, 日本機械学会九州支部第67期総会・講演会, 2014.03.14.
23. 後藤 元太, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 部分空間制御法を用いた弾性倒立振子の振り上げ制御, 日本機械学会九州支部鹿児島講演会, 2013.09.28.
24. 竹下友祥, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 動吸振器を用いた接触回転系におけるパターン形成現象の防止対策(ゴムロール直径比の影響), 日本機械学会九州支部鹿児島講演会, 2013.09.28.
25. 牛島 滋, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振 , Dynamics & Design Conference 2013, 2013.08.29.
26. 大江 広明, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 佐々木 卓実, 非対称固有値問題に対するサブスペース法の適用 , Dynamics & Design Conference 2013, 2013.08.29.
27. 渕 直樹, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 佐々木 卓実, 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(薄板構造物への適用), Dynamics & Design Conference 2013, 2013.08.26.
28. 川野友裕, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 竹下 友祥, 接触回転系におけるパターン形成現象(ゴムロール直径比の影響を考慮した防止対策), Dynamics & Design Conference 2013, 2013.08.29.
29. 田畑 恵良, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 佐々木 卓実, 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(歯車軸系の振動解析), Dynamics & Design Conference 2012, 2012.09.20.
30. 大園 遼, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 部分空間制御法による並列-直列型倒立振子の振り上げ制御, Dynamics & Design Conference 2012, 2012.09.18.
31. 野原嘉紘, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 接触回転系におけるパターン現象(非線形粘弾性モデルを対象とした解析), Dynamics & Design Conference 2012, 2012.09.18.
32. 川野友裕, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 石原 聡人, 接触回転系におけるパターン現象(二つのゴムロールを有する系での防止対策と実験的検証), Dynamics & Design Conference 2012, 2012.09.18.
33. 石原聡人,近藤孝広,宗和伸行,野原嘉紘, 接触回転系におけるパターン現象(異なる遅れ時間を有する系の安定判別法), Dynamics & Design Conference 2011, 2011.09.05.
34. 宗和伸行,近藤孝広,大迫祥平,石原聡人 , 動吸振器を用いたパターン形成現象に対する防止対策(構造変更を考慮した設計法)
, Dynamics & Design Conference 2010, 2010.09.17.
35. 大迫祥平,近藤孝広,宗和伸行,石原聡人 , 動吸振器を用いたパターン形成現象に対する防止対策の実験的検証
, Dynamics & Design Conference 2010, 2010.09.17.
36. 岩崎真人,近藤孝広,松崎健一郎,宗和伸行,佐々木卓実, 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(効率的な高次モード消去法)
, Dynamics & Design Conference 2010, 2010.09.15.
37. Nobuyuki Sowa, Takahiro Kondou, Kousuke Hayashi, Experimental Verification of Prevention method Using Dynamic Absorbers for Unstable Vibration Caused by Time Delay Due to Viscoelastic Deformation, Asia-Pacific Vibration Conference 2009, 2009.11.25.
38. Motomichi Sonobe, Junichi Hino, Takahiro Kondou, Kenichiro Matsuzaki, Nobuyuki Sowa , Vibration Control of Pendulum System Based on Jacobian Elliptic Functions , Asia-Pacific Vibration Conference 2009, 2009.11.24.
39. Takumi Sasaki, Takahiro Kondou, Kenichiro Matsuzaki, Nobuyuki Sowa, Computational Efficiency and Accuracy of High-Performance Method of Vibration Analysis for a Large-Scale Nonlinear System Using the Method of Harmonic Balance, Asia-Pacific Vibration Conference 2009, 2009.11.24.
40. 濱田 哲治,近藤 孝広,松崎 健一郎,宗和 伸行,園部 元康, 非線形共振を利用した並列多重倒立振子の振上げ制御, 「運動と振動の制御」シンポジウム MOVIC2009, 2009.09.04.
41. 園部 元康,近藤 孝広,松崎 健一郎,宗和 伸行,日野 順市, ヤコビの楕円関数に基づく振り子の振動制御(直列二重振り子への適用), 「運動と振動の制御」シンポジウム MOVIC2009, 2009.09.02.
42. 濱田哲治,近藤孝広,松崎健一郎,宗和伸行,徳永佑輔 , 部分空間制御法の応用に関する研究
, Dynamics & Design Conference 2009, 2009.08.07.
43. 園部元康,近藤孝広,松崎健一郎,宗和伸行 , 並列二重倒立振子の高速移動制御に関する研究
, Dynamics & Design Conference 2009, 2009.08.07.
44. 林 幸介,近藤孝広,宗和伸行, 動吸振器を用いたパターン形成現象の防止対策(粘弾性多自由度系に対する実験的検証), Dynamics & Design Conference 2009, 2009.08.04.
45. 千代田昭三,近藤孝広,松崎健一郎,宗和伸行,佐々木卓実,岩崎真人 , 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(大域的非線形系への適用)
, Dynamics & Design Conference 2009, 2009.08.06.
46. 岩崎真人,近藤孝広,松崎健一郎,宗和伸行,佐々木卓実,千代田昭三 , 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(非比例減衰系への適用)
, Dynamics & Design Conference 2009, 2009.08.06.
47. 佐々木 卓実,近藤 孝広,松崎 健一郎,宗和 伸行, 大規模非線形系の高性能振動解析法に対する計算効率・計算精度の検討
, Dynamics & Design Conference 2009, 2009.08.03.
48. 千代田昭三,近藤 孝広,松崎 健一郎,宗和 伸行, 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(大域的非線形系への適用), 日本機械学会九州支部第62期総会講演会, 2009.03.
49. 潮田 貴之,松崎 健一郎,近藤 孝広,宗和 伸行,園部 元康, 部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御, Dynamics & Design Conference 2008, 2008.09.03.
50. 徳永 佑輔,園部 元康,近藤 孝広,松崎 健一郎,宗和 伸行, 部分空間制御法による多重倒立振子の振り上げ制御
, Dynamics & Design Conference 2008, 2008.09.03.
51. 園部 元康,近藤 孝広,松崎 健一郎,宗和 伸行, 非線形共振を利用した振り子の振動制御, Dynamics & Design Conference 2008, 2008.09.03.
52. 佐々木 卓実,近藤 孝広,松崎 健一郎,宗和 伸行, 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(調和バランス法の適用)
, Dynamics & Design Conference 2008, 2008.09.03.
53. 土村 慎吾,近藤 孝広,松崎 健一郎,宗和 伸行,佐々木 卓実 , 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(非線形支持された回転軸系への適用)
, Dynamics & Design Conference 2008, 2008.09.03.
54. 宗和 伸行,近藤 孝広,北村幸嗣,森 博輝, 動吸振器を用いたパターン形成現象の防止対策(多自由度系における効果的なモード毎設計法), Dynamics & Design Conference 2008, 2008.09.03.
55. 土村 慎吾,近藤 孝広,松崎 健一郎,宗和 伸行,佐々木 卓実,近藤 大介, 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(回転軸系への適用), 日本機械学会九州支部第61期総会講演会, 2008.03.
56. 徳永佑輔,園部 元康,近藤 孝広,松崎 健一郎,宗和 伸行,相本耕作, 部分空間制御法による直列二重倒立振子の振り上げ制御, 日本機械学会九州支部第61期総会講演会, 2008.03.
57. 潮田 貴之,松崎 健一郎,篠崎 淳,近藤 孝広,宗和 伸行, 非線形性を考慮した2リンクフレキシブルマニピュレータの軌道制御に関する研究, 日本機械学会九州支部第61期総会講演会, 2008.03.
58. 近藤 大介,近藤 孝広,松崎 健一郎,宗和 伸行,佐々木 卓実,土村 慎吾, 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発, Dynamics & Design Conference 2007, 2007.09.
59. 古賀 みず江,近藤 孝広,宗和 伸行,森 博輝, 接触回転機械における非線形時間遅れ系の振動特性に関する研究, Dynamics & Design Conference 2007, 2007.09.
60. 相本 耕作,園部 元康,近藤 孝広,松崎 健一郎,宗和 伸行,徳永 佑輔, 部分空間制御法による並列多重倒立振子の振り上げ制御, Dynamics & Design Conference 2007, 2007.09.
61. 園部 元康,永津 淳,近藤 孝広,松崎 健一郎,宗和 伸行, 部分空間制御法による直列二重倒立振子の振り上げ制御, Dynamics & Design Conference 2007, 2007.09.
62. 篠崎 淳,松崎 健一郎,潮田 貴之,近藤 孝広,宗和 伸行, 2リンクフレキシブルマニピュレータの軌道制御に関する研究, Dynamics & Design Conference 2007, 2007.09.
63. 北村 幸嗣,近藤 孝広,宗和 伸行,森 博輝,古賀 みず江, 動吸振器を用いたパターン形成現象の防止対策(粘弾性多自由度系に対する設計法), Dynamics & Design Conference 2007, 2007.09.
64. 宗和 伸行,近藤 孝広,北村幸嗣,古賀 みず江, 接触回転系におけるパターン形成現象(粘弾性モデルに対する防止対策の実験的検証), Dynamics & Design Conference 2007, 2007.09.
65. Motomichi Sonobe, Takahiro Kondou, Kenichiro Matsuzaki, Nobuyuki Sowa, Kosaku Aimoto, Swing Up Control of a Double-Parallel Inverted Pendulum System Based on Jacobian Elliptic Functions, Asia-Pacific Vibration Conference 2007, 2007.08.
66. Nobuyuki Sowa, Takahiro Kondou, Hiroki Mori, Myung-Soo Choi, Prevention Method using Dynamic Absorbers for Unstable Vibration Caused by Time Delay in Contact Rotating Systems , Asia-Pacific Vibration Conference 2007, 2007.08.
67. Mizue Koga, Takahiro Kondou, Nobuyuki Sowa, Vibration Characteristics of Nonlinear Time Delay System, Asia-Pacific Vibration Conference 2007, 2007.08.
68. 相本耕作,園部元康,近藤孝広,松崎健一郎,宗和伸行, 部分空間制御法による並列二重倒立振子の振り上げ制御, 日本機械学会九州支部第60期総会講演会, 2007.03.
69. 北村幸嗣,近藤孝広,宗和伸行,森博輝, 動吸振器を用いた時間遅れに基づく不安定振動の発生防止法, 日本機械学会2006年度年次大会, 2006.09.
70. 近藤大介,近藤孝広,松崎健一郎,宗和伸行,佐々木卓実,岡田梢, モード解析を利用した大規模係数励振系の合理的な低次元化法, 日本機械学会2006年度年次大会, 2006.09.
71. 篠原淳,近藤孝広,松崎健一郎,宗和伸行,岡田梢,園部元康, 部分空間制御法による2リンクフレキシブルアームの運動制御, 日本機械学会2006年度年次大会, 2006.09.
72. Motomichi SONOBE, Takahiro KONDOU, Nobuyuki SOWA, Kenichiro MATSUZAKI and Jun NAGATSU, Swing-up Control of Inverted Pendulum Using Resonance of Nonlinear System, Kyushu University - KAIST Joint Seminar2006, 2006.09.
73. 園部元康,近藤孝広,宗和伸行,松崎健一郎,永津淳, 部分空間制御法による多重倒立振子の制御(その1,並列型への適用), Dynamics & Design Conference 2006, 2006.08.
74. 永津淳,近藤孝広,宗和伸行,松崎健一郎,園部元康, 部分空間制御法による多重倒立振子の制御(その2,直列型への適用), Dynamics & Design Conference 2006, 2006.08.
75. 岡田梢,近藤孝広,佐々木卓実,松崎健一郎,宗和伸行,近藤大介, モード解析を用いた大規模非線形系の合理的な低次元化(1報,低次元モデルの構成法), Dynamics & Design Conference 2006, 2006.08.
76. 宗和 伸行,近藤 孝広,森 博輝,北村幸嗣, 接触回転系のパターン形成現象(多自由度系に対する動吸振器の効率的な設計法), Dynamics & Design Conference 2006, 2006.08.
77. Nobuyuki Sowa, Takahiro Kondou, Hiroki Mori, Myung-Soo Choi, Prevention Method for Unstable Vibration Caused by Time Delay in Contact Rotating Systems, Asia-Pacific Vibration Conference 2005, 2005.11.
78. Kenichiro Matsuzaki, Akihisa Kawauchi, Takahiro Kondou, Nobuyuki Sowa, Study for Motion Control of a Flexible Arm Using Sliding-Mode Control, Asia-Pacific Vibration Conference 2005, 2005.11.
79. Motomichi Sonobe, Takahiro Kondou, Takahiro Okuno, Nobuyuki Sowa, Kenichiro Matsuzaki, Study on Pseudo Sliding-Mode Control, Asia-Pacific Vibration Conference 2005, 2005.11.
80. 宗和伸行,近藤孝広,森博輝,崔銘秀,三上崇雄, 接触回転系におけるパターン形成現象(軸の曲げ変形を考慮したモデルの最適設計), Dynamics & Design Conference 2005, 2005.08.
81. 三上崇雄,近藤孝広,宗和伸行,森博輝,崔銘秀, 多自由度接触回転系におけるパターン形成現象に対する動吸振器の最適設計, Dynamics & Design Conference 2005, 2005.08.
82. 園部元康,奥野貴洋,近藤孝広,宗和伸行,松崎健一郎, 擬似スライディングモード制御に関する研究(倒立振子の振り上げ制御への応用), 第9回 「運動と振動の制御」シンポジウム, 2005.08.
83. 松崎健一郎,川内章央,岡田梢,近藤孝広,宗和伸行, 擬似スライディングモード制御を利用した柔軟アームの運動制御, 第9回 「運動と振動の制御」シンポジウム, 2005.08.
84. 奥野貴洋,近藤孝広,宗和伸行, ルール型擬似スライディングモード制御に関する研究(実験による有効性の検証), Dynamics & Design Conference 2004, 2004.09.
85. 宗和伸行,近藤孝広,矢幡潤, 接触回転系におけるパターン形成現象(遺伝的アルゴリズムを利用した最適設計法), Dynamics & Design Conference 2004, 2004.09.
86. 近藤孝広,宗和伸行, 接触回転系におけるパターン形成現象に対する動吸振器の最適設計, Dynamics & Design Conference 2004, 2004.09.
87. 上村時敬,近藤孝広,川下倫平,佐々木卓実,宗和伸行, 大規模非線形系における定常振動の安定判別法(その1,近似状態遷移行列法の提案), Dynamics & Design Conference 2004, 2004.09.
88. 佐々木卓実,近藤孝広,上村時敬,川下倫平,宗和伸行, 大規模非線形系における定常振動の安定判別法(その2,樹状構造物への適用), Dynamics & Design Conference 2004, 2004.09.
89. 宗和 伸行,近藤 孝広,橋田 友祐*, 動吸振器を用いた時間遅れ系における不安定振動の防止対策, 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2003, 2003.09.
90. 橋田友祐* 近藤孝広 宗和伸行 曄道佳明, 回転機械における非線形時間遅れ系の振動特性に関する研究, 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2003, 2003.09.
91. 浅野弘之* 曄道佳明 宗和伸行 近藤孝広 曽我部潔 大野進一, 円筒研削におけるパターン形成に加工物速度変動がおよぼす影響, 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2003, 2003.09.
92. 矢幡潤* 近藤孝広 宗和伸行, 接触回転系におけるパターン形成現象(エネルギー指数を用いた最適設計法, 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2003, 2003.09.
93. 近藤孝広 園部元康 宗和伸行 奥野貴洋*, ルール型擬似スライディングモード制御に関する研究(制御パラメータの設計法), 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2003, 2003.09.
94. 川下倫平* 田代裕明 近藤孝広 佐々木卓実 宗和伸行, 大規模非対称回転軸系の安定判別に関する研究(低次元化モデルの合理的な構成法), 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2003, 2003.09.
95. 宗和 伸行, エネルギー指数を用いたパターン形成現象の防止対策法, 第11回九州ダイナミクス&コントロール研究会, 2002.11.
96. 近藤孝広 宗和伸行 園部元康*, ルール型スライディングモード制御の研究, 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2002, 2002.09.
97. 宗和 伸行,近藤 孝広,矢幡 潤*, 接触回転系におけるパターン形成現象(エネルギー指数を用いた効果的な設計法), 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2002, 2002.09.
98. 近藤 孝広,宗和 伸行,木村 誠*,園部 元康*, 接触回転系におけるパターン形成現象(軸の曲げ変形を考慮したモデルに対する簡易安定判別法), 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2001, 2001.08.

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