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宗和 伸行(そうわ のぶゆき) データ更新日:2018.06.08

助教 /  工学研究院 機械工学部門 力学システム


原著論文
1. 栗原 海,近藤 孝広,森 博輝,松﨑 健一郎,宗和 伸行, 固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振, 日本機械学会論文集, 第84巻, 第860号, No. 17-00477, 2018.04.
2. Kai KURIHARA, Daisuke FURUSE, Takahiro KONDOU, Hiroki MORI, Kenichiro MATSUZAKI and Nobuyuki SOWA, Vibration control of overhead traveling crane by the eliminating method of the natural frequency component (Optimization of trolley trajectory) , Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference 2017, USB, #152, 2017.11.
3. Toru MIZOTA, Takahiro KONDOU, Kenichiro MATSUZAKI, Nobuyuki SOWA, Hiroki Mori, Vibration Control of Overhead Traveling Crane by Elimination Method of Natural Frequency Components
(Complete Prevention of Residual Vibration of Cargo), Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference 2015, 673-678, USB, 2015.11.
4. 宗 和 伸 行,近 藤 孝 広, 接触回転系におけるパターン形成現象に対する動吸振器の最適設計(第3報,多自由度系の場合), 日本機械学会論文集,C編, 77, 782, 3608-3620, 2011.10, [URL].
5. 宗 和 伸 行,近 藤 孝 広, 接触回転系におけるパターン形成現象に対する動吸振器の最適設計(第2 報,1 自由度粘弾性モデルの実験的検証), 日本機械学会論文集,C編, 77, 778, 2181-2192, 2011.06, [URL].
6. Motomichi Sonobe, Junichi Hino, Takahiro Kondou, Kenichiro Matsuzaki, Nobuyuki Sowa, Vibration Control of Pendulum System Based on Jacobian Elliptic Functions, Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference 2009, CD-ROM, No.75, 2009.11.
7. Takumi Sasaki, Takahiro Kondou, Kenichiro Matsuzaki, Nobuyuki Sowa, Computational Efficiency and Accuracy of High-Performance Method of Vibration Analysis for a Large-Scale Nonlinear System Using the Method of Harmonic Balance, Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference 2009, CD-ROM, No.21, 2009.11.
8. Nobuyuki Sowa, Takahiro Kondou, Kousuke Hayash, Experimental Verification of Prevention method Using Dynamic Absorbers for Unstable Vibration Caused by Time Delay Due to Viscoelastic Deformation, Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference 2009, CD-ROM, No.115, 2009.11.
9. Motomichi SONOBE, Takahiro KONDOU, Nobuyuki SOWA and Kenichiro MATSUZAKI, Study on Subspace Control Based on Modal Analysis
(1st Report: Application to Swing-Up Control of an Inverted Pendulum System), Journal of System Design and Dynamics , Vol. 3 (2009) , No. 3 ,pp.344-355
, 2009.07.
10. 松 崎 健 一 郎,近 藤 孝 広,宗 和 伸 行,潮田貴之,篠崎 淳,園部元康 , 部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御, 日本機械学会論文集,C編, 第75巻,第753号,1397-1404頁, 2009.05.
11. 近 藤 孝 広,松 崎 健 一 郎,宗 和 伸 行,佐 々 木 卓 実 , 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(非線形支持された直線状はり構造物の曲げ振動への適用), 日本機械学会論文集,C編, 第74巻,第747号,2626-2633頁, 2008.11.
12. 園部元康,松崎健一郎,近藤孝広,宗和伸行, モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究(第2報,非線形共振を利用した並列二重倒立振子の上げ制御), 日本機械学会論文集,C編, 第74巻,第745号,2198-2205頁, 2008.09.
13. Mizue Koga, Takahiro Kondou, Nobuyuki Sowa, Vibration Characteristics of Nonlinear Time Delay System, Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference 2007, CD-ROM, OS08-2-3,No.137, 2007.08.
14. Nobuyuki Sowa, Takahiro Kondou, Hiroki Mori, Myung-Soo Choi, Prevention Method using Dynamic Absorbers for Unstable Vibration Caused by Time Delay in Contact Rotating Systems , Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference 2007, CD-ROM, OS16-2-3, No.140, 2007.08.
15. Motomichi Sonobe, Takahiro Kondou, Kenichiro Matsuzaki, Nobuyuki Sowa, Kosaku Aimoto, Swing Up Control of a Double-Parallel Inverted Pendulum System Based on Jacobian Elliptic Functions, Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference 2007, CD-ROM, G17-2-2, No.115, 2007.08.
16. 園部元康,近藤孝広,宗和伸行,松崎健一郎, モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究(第1報,倒立振子の振り上げ制御への適用), 日本機械学会論文集,C編, 第73巻,第726号,414-421頁, 2007.02.
17. Nobuyuki SOWA, Takahiro KONDOU, Hiroki MORI, Myung-Soo CHOI, Method of Preventing Unstable Vibration Caused by Time Delays in Contact Rotating Systems, JSME International Journal SeriesC, Vol.49, NO.4, pp 973-982, 2006.12.
18. Kenichiro Matsuzaki, Akihisa Kawauchi, Takahiro Kondou, Nobuyuki Sowa, Study for Motion Control of a Flexible Arm Using Sliding-Mode Control, Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference 2005, Vol.1, pp.216-221, 2005.11.
19. Nobuyuki SOWA, Takahiro KONDOU, Hiroki MORI, Myung-Soo CHOI, Prevention Method for Unstable Vibration Caused by Time Delay in Contact Rotating Systems, Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference 2005,, Vol.1, pp.192-197, 2005.11.
20. Motomichi SONOBE, Takahiro KONDOU, Takahiro OKUNO, Nobuyuki SOWA, Kanichiro MATSUZAKI, Study on Pseudo Sliding Mode Control, Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference 2005, Vol.2, pp.432-437, 2005.11.
21. 宗和伸行,近藤孝広,森 博輝,崔 銘秀, 接触回転系の時間遅れに基づく不安定振動の防止対策(第1報,新しい安定判別法の適用), 日本機械学会論文集,C編, 第71巻,第709号,2670-2678頁, 2005.09.
22. 近藤孝広,宗和伸行,森 博輝,崔 銘秀, 接触回転系におけるパターン形成現象に対する動吸振器の最適設計
(第1報,1自由度系の場合), 日本機械学会論文集,C編, 第71巻,第704号,1131-1138頁, 2005.04.
23. Nobuyuki SOWA, Takahiro KONDOU, Pattern Formation Phenomena in Contact Rotating Systems (Simplified Method for Stability Analysis and Prevention Measure by Using Energy Factor),, Proceedings of the Sixth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2002),,, Vol. 2, pp. 997-1002,2002, 2002.08.
24. Nobuyuki SOWA, Takahiro KONDOU, Makito KIMURA, Simplified Method of Stability Analysis for Pattern Formation Phenomena in Contact Rotating Systems (A Model Concerning the Bending Deformation of Shafts), Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference 2001, Vol. 2, pp. 737-742,2001., 2001.10.
25. 近藤孝広,宗和伸行, 接触回転系におけるパターン形成現象((第1報,エネルギー指数を用いた簡易安定判別法と防止対策),, 日本機械学会論文集,C編, 第67巻,第659号,2121-2128頁, 2001.07.
26. 近藤孝広,宗和伸行, 接触回転系におけるパターン形成現象(第2報,簡易安定判別法による多自由度ロール系の安定化法),, 日本機械学会論文集,C編, 第67巻,第659号,2129-2135頁, 2001.07.
27. Takahiro KONDOU, Nobuyuki SOWA, Atsuo SUEOKA, Simplified Method Using Energy Factor to Estimate the Intensity of Instability Which Causes Pattern Formation Phenomena in Contact Rotating Systems, Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference 1999, Vol. 1, pp. 335-340,1999, 1999.12.

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