九州大学-研究者情報 [外本伸治 (教授) 工学研究院航空宇宙工学部門]

外本伸治（ほかもとしんじ）

データ更新日：2024.04.09

教授　／　工学研究院航空宇宙工学部門航行ダイナミクス

総説, 論評, 解説, 書評, 報告書等

1.	外本伸治, 複眼視覚航法を用いた航空機・宇宙機の運動推定システム, 計測と制御, 2018.04, 本解説では，飛翔する昆虫が持つ複眼認識システムを航空機・宇宙機に適用することで，未知環境においても自律航行を可能にするシステムについて説明する．まず航空機・宇宙機に搭載されるシステムには，小型・軽量であることが要求される．また自律システムであるためには，オンボードのCPUで処理しなければならないため，計算負荷が小さいことも重要な要素である．さらに，多くの場合，未知環境に対してのロバスト性も要求される．ここでは，画像センサからオプティックフローを求め，その情報を広範囲に統合する“複眼視覚航法”について説明する．これは，複眼を持つ昆虫の視神経回路網で行われていると考えられている処理手法を，工学システムで模擬しようとするものである．.
2.	外本伸治, ”ドローン（無人航空機）”って何？, 九州学士会報，第37号, 2016.08.
3.	坂東麻衣, 外本伸治, 円制限三体問題を題材とした航空宇宙工学分野における研究室インターンシップ, 工学教育, 2014.03.

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