九州大学-研究者情報 [木村元 (教授) 工学研究院 ]

木村元（きむらはじめ）

データ更新日：2023.11.22

教授　／　工学研究院船舶海洋人材育成寄附講座

原著論文

1.	安藤悠人, 木村元, 自動経路探索システムにおける複数本配管への対応, 日本船舶海洋工学会論文集, 第20号, 221-230, 第20号, pp.221--230, 2014.12, [URL].
2.	安藤悠人, 木村元, エルボおよびベンドを考慮した配管設計アルゴリズム, 日本船舶海洋工学会論文集, http://dx.doi.org/10.2534/jjasnaoe.15.219, 第15号, 219-226, Vol.15, pp.219--226, 2012.06, [URL].
3.	木村元, 機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システム－パイプ材料コストおよびバルブ操作性評価の多目的最適化－, 日本船舶海洋工学会論文集, http://dx.doi.org/10.2534/jjasnaoe.14.165, 第14号, 165-173, Vol.14, pp.165--173, 2012.03, [URL].
4.	白石耕一郎，木村元, 階層型強化学習を用いた鋼板ストックヤードにおける鋼板搬出作業のプランニング, 日本船舶海洋工学会論文集, 第13号, pp.165--174, 2011.10, [URL].
5.	Koichiro Shiraishi and Hajime Kimura, A unified motion planning method for a multifunctional underwater robot, Artificial Life and Robotics, Vol.14, No.3, pp.405--409, 2009.12.
6.	池平怜史，木村元, バルブ操作性を考慮した配管自動設計手法の開発, 日本船舶海洋工学会論文集, 第9号, pp.231--236, 2009.10.
7.	池平怜史，木村元, 機器配置図・系統図に基づく配管自動設計手法の開発, 日本船舶海洋工学会論文集　, 第9号, pp.223--229, 2009.10.
8.	白石耕一郎，木村元, 潮流場における自律型水中ビークルの最適経路計画, 日本船舶海洋工学会論文集　第7号, 第7号, pp.47--54, 2008.12.
9.	Hajime Kimura, Shigenobu Kobayashi, An Actor-Critic Algorithm using a Binary Tree Action Selector,--Reinforcement Learning to Cope with Enormous Actions--, Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers , No.1, pp.73--81, 2004., 2007.12, [URL].
10.	宮崎和光，木村元，小林重信, 合理的政策形成アルゴリズムの連続値入力への拡張, 人工知能学会誌, Vol.22, No.3, pp.332--341 (2007), 2007.03.
11.	木村　元, ランダムタイリングとGibbs-samplingを用いた多次元状態-行動空間における強化学習, 計測自動制御学会論文誌, 第42巻12号, 2006.12.
12.	Satoshi Ikehira and Hajime Kimura, Multi-objective Genetic Algorithms for Pipe Arrangement Design, Proceedings of the 2006 Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2006), pp.1869--1870 (2006), 2006.07.
13.	池平怜史，木村元，池崎英介，梶原宏之, 多目的遺伝的アルゴリズムを用いた配管自動設計, 日本船舶海洋工学会論文集 , Vol.2, pp.155--160 (2005), 2005.12.
14.	Satoshi Ikehira, Hajime Kimura and Hiroyuki Kajiwara, Automatic Design for Pipe Arrangement using Multi-objective Genetic Algorithms, The 12th International Conference on Computer Applications in Shipbuilding (ICCAS 2005), pp.97--110, 2005., 2005.06.
15.	青木圭，池田心，木村元，小林重信, α-domination戦略に基づく分散強化学習と資源共有問題への適用, システム制御情報学会論文誌, Vol.18, No.3, pp.81--88 (2005) , 2005.03.
16.	土谷千加夫，木村元，佐久間淳，小林重信, 重点サンプリングを用いたＧＡによる強化学習, 人工知能学会誌, Vol.20, No.1, (2005), 2005.01.
17.	木村元，中尾洋一，梶原宏之, 造船所鋼板ストックヤードにおける仕分け作業の効率化, 西部造船会会報, No.109，pp.185--193, 2005.01.
18.	Kimura, H. and Kobayashi, S., Reinforcement Learning by Policy Improvement Making Use of Experiences of The Other Tasks, The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8), pp.413--421 (2004), 2004.03.
19.	Tuchiya, C., Kimura, H. and Kobayashi,S., Policy Learning by GA using Importance Sampling, The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8), pp.385--394 (2004), 2004.03.
20.	Aoki, K., Kimura, H. and Kobayashi, S., Distributed Reinforcement Learning using Bi-directional Decision Making for Multi-criteria Control of Multi-Stage Flow Systems, The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8), pp.281--290 (2004), 2004.03.

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