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川邊 武俊(かわべ たけとし) データ更新日:2017.06.10



大学院(学府)担当



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電話番号
092-802-3690
FAX番号
092-802-3692
取得学位
工学博士
専門分野
制御工学
活動概要
線形あるいは非線形な動特性を持つシステムのロバストな運動制御の研究:4輪操舵車,アンチロックブレーキ,能動型サスペンション,操舵サーボ系,無段階変速機,電磁吸排気弁などの制御,路面摩擦係数推定器など自動車に関連する制御問題,大型ロケットの姿勢制御系など.

高度道路交通システム(ITS)構築に向けての制御工学からのアプローチ(自動車交通の安全性向上や省エネルギー化の研究):車群中における最適な運転計画の自動生成,車間距離自動制御による渋滞軽減,カーナビゲーションと道路交通情報を利用するハイブリッド電気自動車の充放電スケジュール法,自動運転制御系などの研究.

制御工学の教育.

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