九州大学 研究者情報
研究者情報 (研究者の方へ)入力に際してお困りですか?
基本情報 研究活動 教育活動 社会活動
菊植 亮(きくうえ りょう) データ更新日:2017.05.16

准教授 /  工学研究院 機械工学部門 制御システム


大学院(学府)担当

工学府 機械工学専攻 制御システム

学部担当



電子メール
ホームページ
http://rk.mech.kyushu-u.ac.jp/~kikuuwe/index_j.html
研究成果の簡単な説明などが掲載されています. .
電話番号
092-802-3174
FAX番号
092-802-0001
取得学位
京都大学博士(工学)
専門分野
制御工学,ロボット工学,制御理論
活動概要
研究活動:
 制御工学とロボティクスを出発点として,機械システムの制御・シミュレーション・解析のための新理論の構築と,それを発展させた実用的な制御・計算技術の確立を目指した研究を行っている.
とくに,人間中心ロボティクスへの応用を念頭においたマニピュレータ等のための各種制御技術とそのための制御理論,実時間(インタラクティブ)シミュレーションのための力学モデリングと各種計算技術に関する研究活動を行っている.

教育活動:
 学部学生に対する教育活動として,基幹物理学IA,基幹物理学IA演習,制御工学第一(古典制御理論)および第二(現代制御理論)を担当している.また,担当する研究室においては、制御工学とロボティクスに関する研究指導を行っている.

社会活動:
 国内外の学会に所属し,学会誌の編集や学術講演会・国際会議の運営に貢献している.

九大関連コンテンツ