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田原 健二(たはら けんじ) データ更新日:2017.10.31

准教授 /  工学研究院 機械工学部門 制御システム


大学院(学府)担当

工学府 機械工学専攻 制御システム

学部担当

その他の教育研究施設名



電子メール
ホームページ
http://www.hcr.mech.kyushu-u.ac.jp/
ヒューマンセンタードロボティクス研究室HP .
電話番号
092-802-3238
FAX番号
092-802-3238
取得学位
博士(工学)
専門分野
ロボティクス
活動概要
研究活動:
人間を中心としたロボティクス技術の研究開発
 ・人からロボティクスへ:人間の身体が有する高度な運動知能をロボティクスで如何に実現するかを目的とした研究.人の運動戦略を基にした制御構造の研究,筋骨格系モデルによる運動制御,など
 ・ロボティクスから人へ:人間の生活空間内で支援を行うロボット技術開発を目的とした研究.多指ロボットハンドによる動的物体操作,逆可動性の高いマニピュレータ,著駆動アクチュエータや人工筋肉を用いた運動支援装具,など.

具体的な研究テーマ:
1)柔軟多指ロボットハンドによる動的物体操作
2)可変剛性機構を有する逆可動性の高いパラレルリンクマニピュレータ
3)筋骨格モデルを用いた滑らかな運動の実現
4)柔軟半球による転がりモデルの構築
5)ハンド・アームシステムによる実時間物体情報欠損にロバストな動的把持
6)柔軟捻転足を有する2足歩行ロボット
7)人工筋肉を用いたロボットハンドや手先装具開発

教育活動:
機械工学を基本としたロボティクス・メカトロニクスに関する研究指導を行なっている.

社会活動:
国内外のロボティクスに関する主要な学会に所属し,雑誌,講演会,国際会議などの運営を行なっている.

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