九州大学-研究者情報 [田原健二 (教授) 工学研究院機械工学部門]

田原健二（たはらけんじ）

データ更新日：2024.04.05

教授　／　工学研究院機械工学部門制御システム

総説, 論評, 解説, 書評, 報告書等

1.	田原健二, 回転型ナイロン糸人工筋肉アクチュエータの温度推定によるセンサレス角度制御手法について, 月刊機能材料, 2021.09.
2.	新山龍馬, 田原健二, 「ソフトロボティクス」特集について, 10.7210/jrsj.37.2, 2019.01, [URL].
3.	田原健二, 時間遅れやノイズにロバストな運動制御戦略:—開かれた環境での運動知能—, 日本ロボット学会誌, 10.7210/jrsj.36.616, 2018.12, [URL].
4.	小澤隆太, 田原健二, 多指ロボットハンドの制御法, 日本ロボット学会誌, 10.7210/jrsj.36.306, 2018.07, [URL].
5.	原田研介, 田原健二, 「マニピュレーション・レビュー」特集について, 日本ロボット学会誌, 10.7210/jrsj.36.305, Vol.36, No.5, p.305, 2018.06, [URL].
6.	田原健二, 無段変速機構を有するマニピュレータ, 日本ロボット学会誌, 2013.08.
7.	大西正輝，小田島正，田原健二，平野慎也，向井利春，羅　志偉，細江繁幸, 人体を外側から扱うロボットの設計：人と接するロボットRI-MAN の研究開発を通して得られた知見, 日本ロボット学会誌, 2008.03.
8.	有本　卓，田原健二，吉田守夫, 手指の筋骨格と巧みさの源泉, 日本ロボット学会誌, 2010.06.
9.	田原健二, 手指の巧みさとロボットハンド, 2010.11.
10.	田原健二, 動的安定把持に基づくマニピュレーション, 日本ロボット学会誌, 2013.06.
11.	河村晃宏, 田原健二, 倉爪亮, 長谷川勉, 視覚情報の時間遅れに頑健な動的物体操作, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Vol.30th, 2012.09.

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