IEEE SMC Magazine アソシエイトエディター
日本機械学会論文編集委員会　カテゴリーチーフ
日本機械学会　理事（2019.3.31まで)
日本機械学会　代表会員
日本機械学会　新学術誌創刊準備委員会幹事会　委員
日本機械学会　新学術誌創刊準備委員会　委員
日本機械学会論文集　エディター
日本機械学会ロボメカ部門　副部門長
日本機械学会ロボメカ部門　表彰委員長
日本機械学会IIP部門　運営委員
日本機械学会IIP部門　表彰委員
日本機械学会　九州支部　商議員
日本ロボット学会　欧文誌委員
計測自動制御学会　代議員
日本コンピュータ外科学会　評議員
バイオメカニズム学会　評議員
バイオメカニズム学会　理事
ロボティクス・シンポジア運営委員
日本再生医療とリハビリテーション学会　理事
IEEE　EMBS　West　Japan　Chapter, Vice-Chairman
World Automation Congress 2014 (WAC2014), 14th International Symposium on Robotics and Applications, プログラム委員長
IEEE Transactions on Neural System & Rehabilitation Engineering アソシエイトエディター
SICE Journal of Control,Measurement,and System Integration エディター

2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015), プログラム委員長
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), OS オーガナイザ
IEEE/RSJ IRO2019,Editor
IEEE/ICRA2019,Associate Editor
IEEE SMC2020,Program Co-Chair,Editor