九州大学 研究者情報
発表一覧
中島 康貴(なかしま やすたか) データ更新日:2024.03.26

准教授 /  工学研究院 機械工学部門 制御システム


学会発表等
1. 井手 惣一朗, 金田 礼人, 中島 康貴, 水木 和磨, 山本 元司, 大型旋回クレーンの逆動力学計算とブームたわみを考慮した吊り荷の振動抑制制御手法, 第29回ロボティクスシンポジア, 2024.03.
2. 林 渓人, 金田 礼人, 中島 康貴, 山本 元司, 任意の体幹部位を能動屈曲できるヘビ型ロボット, 第29回ロボティクスシンポジア, 2024.03.
3. 栗家 悠樹, 松永 夏己, 本田 功輝, 金田 礼人, 山村 康裕, 山本 元司, 中島 康貴, T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出, UDXワークショップ2024, 2024.02.
4. 西山 悠太, 實松 建吾, 松永 夏己, 本田 功輝, 金田 礼人, 山本 元司, 中島 康貴, 車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析, UDXワークショップ2024, 2024.02.
5. 松永 夏己, 本田 功輝, 金田 礼人, 山村 康裕, 山本 元司, 中島 康貴, 杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案, UDXワークショップ2024, 2024.02.
6. 山村 康裕, 松永 夏己, 栗家 悠樹, 中島 康貴, T字杖歩行における杖の接地位置とタイミングの練習が動的安定性Margin of Stabilityに及ぼす影響の検討, 第28回日本基礎理学療法学会学術大会, 2023.12.
7. 金田 礼人, 松田 良太, 本田 功輝, 中島 康貴, 山本 元司, キツツキの舌を模した伸縮屈曲可能かつ高ペイロードを有するロボットマニピュレータ, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2023), 2023.09.
8. 西山 悠太, 松永 夏己, 金田 礼人, 本田 功輝, 山本 元司, 中島 康貴, 介助者の上肢インピーダンス推定に基づく車椅子を押す力を低減させるバネハンドルの開発, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2023), 2023.09.
9. 井手 隆統, 本田 功輝, 金田 礼人, 中島 康貴, 山本 元司, 慣性センサを用いた多関節リンクモデルに基づく矢状面方向のCoP推定, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2023), 2023.09.
10. 中原 凌, 金田 礼人, 中島 康貴, 山本 元司, 能動駆動する腰痛防止椅子における座面動作と使用者の筋活動の関係, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2023), 2023.09.
11. 本田 功輝, 中島 康貴, 山本 元司, 振動・電気複合刺激の運動錯覚量への影響に関する研究, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN 2023 in Fukuoka), 2023.09.
12. 西山 悠太, 實松 建吾, 松永 夏己, 本田 功輝, 金田 礼人, 山本 元司, 中島 康貴, 車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2023), 2023.06.
13. 栗家 悠樹, 松永 夏己, 本田 功輝, 金田 礼人, 山村 康裕, 山本 元司, 中島 康貴, T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2023), 2023.06.
14. 松永 夏己, 本田 功輝, 金田 礼人, 山村 康裕, 山本 元司, 中島 康貴 , 杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2023), 2023.06.
15. 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴, T字杖歩行中における杖先位置の違いが動的安定性に及ぼす影響, 第19回姿勢と歩行研究会, 2023.03.
16. 井手隆統, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, , 慣性センサを用いたヒト立位姿勢でのCoP推定における重心動揺計との比較, 第19回姿勢と歩行研究会, 2023.03.
17. Ryota Matsuda, Ujjal Mavinkurve, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Design of 3D-Printed Flexible Robotic Arm with Bendable and Extendable Capacity, the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023), 2023.01.
18. Koki Honda, Shouta Okunami, Chen Hua, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Effect of Electrical Stimulation to Vibration-induced Kinesthetic Illusion, World Automation Congress (WAC) 2022,18th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2022), 2022.10.
19. 本田 功輝, 中島 康貴, 山本 元司, ヒトからヒトへのタッチによる情動変化の計測に関する基礎研究, 第38回ファジィシステムシンポジウム(FSS2022), 2022.09.
20. 山本 元司, 赤松 周, 林 ゆい, 中島 康貴, 金田 礼人, ワイヤ懸垂型ロボットWEBカメラによる農作物生育管理, 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2022), 2022.09.
21. 松永 夏己, 本田 功輝, 金田 礼人, 山村 康裕, 山本 元司, 中島 康貴, 片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性(MoS)に及ぼす影響の検討, 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2022), 2022.09.
22. 本田 功輝, 奥浪 翔太, 中島 康貴, 山本 元司, ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究, 第27回バイオメカニズムシンポジウム, 2022.08.
23. Zhang Yicheng, Koki Honda, Ayato Kanada, Motoji Yamamoto, Yasutaka Nakashima,, Margin of stability (MoS) based prediction of balance and fall after introducing external slip stimulations, The International Conference on Slips, Trips, and Falls (STF 2022), 2022.07.
24. 松永 夏己, 本田 功輝, 金田 礼人, 山村 康裕, 山本 元司, 中島 康貴, T 字杖歩行中における両足と杖にかかる荷重に基づく動的安定性 (MoS) の評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2022), 2022.06.
25. 中原 凌, 金田 礼人, 生野 岳志, 本田 功輝, 中島 康貴, 山本 元司, 受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低負荷ピッキングにおける力学条件に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2022), 2022.06.
26. 中条 萌々子, 金田 礼人, 本田 功輝, 中島 康貴, 山本 元司, 受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低負荷ピッキングにおける力学条件に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2022), 2022.06.
27. 井手 隆統, 本田 功輝, 伊藤 太祐, 金田 礼人, 中島 康貴, 山本 元司, 力学モデルに基づいた慣性センサによるヒト立位姿勢揺動の推定に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2022), 2022.06.
28. 松田 良太, 金田 礼人, 本田 功輝, 中島 康貴, 山本 元司, キツツキの舌を模した伸縮屈曲可能かつ高ペイロードを有するロボットマニピュレータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2022), 2022.06.
29. Ryota Matsuda, Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, A Woodpecker's Tongue-inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator with Structural Stiffness, The 5th IEEE- RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2022), 2022.04.
30. 實松建吾, 柏木昭彦, 山道菜未, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴, 介助熟練者と初心者における車椅子を押す力と肘関節角度に注目した車椅子操作の特徴解析, 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2021), 2021.12.
31. 松永夏己, 張伊城, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴, T字杖の使用条件の違いによる杖歩行中の動的安定性評価, 第42回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2021), 2021.11.
32. 本田功輝, 奥浪翔太, 中島康貴, 山本元司, 電気刺激と振動刺激の複合により増長された運動錯覚に関する基礎研究, 第42回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2021), 2021.11.
33. 本田功輝, 奥浪翔太, 中島康貴, 山本元司, 人体への振動刺激と電気刺激による運動錯覚を用いたリハビリテーションに関する基礎研究, 第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会(JSRMR2021), 2021.11.
34. Shouta Okunami, Koki Honda, Ayato Kanada, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, , The Vibration-induced Kinesthetic Illusion Enhanced by Functional Electrical Stimulation for Neurorehabilitation, World Automation Congress (WAC) 2021,17th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2021), 2021.08.
35. Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Seyed Amir Tafrishi, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto , An experimental study on energy-based control of rigid parallel series elastic actuator, World Automation Congress (WAC) 2021,17th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2021), 2021.08.
36. 奥浪 翔太, 本田 功輝, 金田 礼人, 中島 康貴, 山本 元司 , FESの電気刺激波形が示指MP関節動作へ及ぼす影響, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2021), 2021.06.
37. 壽田 祐大, 金田 礼人, 本田 功輝, 中島 康貴, 山本 元司, ワイヤの射出・巻取・分離機能を有するスパイダーマンロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2021), 2021.06.
38. 松田 良太, 金田 礼人, 本田 功輝, 中島 康貴, 山本 元司, 定荷重ばねを用いた伸縮・屈曲・収納が可能な柔軟ロボットアームの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2021), 2021.06.
39. Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall, The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021), 2021.01.
40. 宮本 夏帆, Pham Hoang Tung, 戸越 勉, 本田 功輝, 金田 礼人, 中島 康貴, 山本 元司, 斜板落下式外乱印加装置を用いたヒト立位化システム同定における実験条件の違いが同定システムに及ぼす影響の検討, 第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2020), 2020.12.
41. Kengo Sanematsu, Hiroyuki Kadomatsu, Motoji Yamamoto, Yasutaka Nakashima,, Kinematic Analysis of Pushing Force in Wheelchair Operation by Caregiver, International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020), 2020.09.
42. Yasutaka Nakashima, Taichi Kobayashi, Shintaro Ueki, Motoji Yamamoto,, Examination of the Impact of Differences in Restraint Conditions and Stimulus Intensity on the Fall Avoidance Strategy During a Slip Fall, International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020), 2020.09.
43. 中島 康貴, 左右分離型トレッドミルの速度差を用いた滑り転倒刺激時の回避動作の解析, 2020年度第4回ヒューマンロコモーション拡張技術協議会, 2020.10.
44. 實松 建吾, 門松 寛幸, 山本 元司, 中島 康貴, 車椅子介助における介助者の姿勢の違いによる車椅子操作の力学特性の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2020), 2020.05.
45. 北村 孝寛, 中島 康貴, 生野 岳志, 山本 元司, バランスボール座位時の強制動作における腰部周辺の筋活動解析と認知試験評価, 第25回ロボティクスシンポジア, 2020.03.
46. Chen Hua, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, On a Precise Control for MP Joint of Human Index Finger Using Functional Electrical Stimulation – Basic Characteristics of the Joint Movement –, International Symposium on System Integration (SII 2020), 2020.01.
47. Aoi Makino, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Measurement of Contact Force and Contact Pressure Distribution Applied by Passively Deformable Soft Finger, International Symposium on System Integration (SII 2020), 2020.01.
48. 佐々木 遼介, 中島 康貴, 山本 元司, デルタ型パラレルリンクロボットの入力整形による振動抑制手法, 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2019), 2019.12.
49. 門松 寛幸, 實松 健吾, 中島 康貴, 山本 元司, 車椅子介助における介助者の車椅子操作の力学特性の解析, 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2019), 2019.12.
50. 小林 太一, 中島 康貴, 山本 元司, 両足支持での滑り転倒回避戦略における安定性指標の提案, 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2019), 2019.12.
51. 永徳 聡一郎, 南 佳成, 中島 康貴, 山本 元司, ラフテレーンクレーン旋回作業時のブームのたわみを考慮した吊荷の振れ止め制御, 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2019), 2019.12.
52. Soichiro Uchino, Yasutaka Nakashima, Taiki Moriyama, Masafumi Nakamura, Motoji Yamamoto, Development of a Pointing Device That Directly Measures the Tilt Angles of a Head, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2019), 2019.10.
53. 牧野 碧依, 中島 康貴, 山本 元司, 受動変形柔軟ハンドの押し付け力測定とエアパックセンサを用いた接触圧測定, 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2019), 2019.09.
54. 谷口 亮祐, 中島 康貴, 山本 元司, 大規模パラレルワイヤ懸垂ロボットにおけるワイヤ形状関数の比較, 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2019), 2019.09.
55. 北村 孝寛, 中島 康貴, 生野 岳志, 山本 元司, オフィスでの座位における体幹筋訓練につながる強制運動時の認知試験評価, 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2019), 2019.09.
56. 内野 聡一郎, 中島 康貴, 森山 大樹, 中村 雅史, 山本 元司, 人頭部の傾き可動域の検討とポインティングデバイスの操作性向上への応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2019), 2019.06.
57. 北村 孝寛, 中島 康貴, 生野 岳志, 山本 元司, バランスボールを用いた腰痛予防に効果的な動作特性の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2019), 2019.06.
58. 中島 康貴, 松尾 泰志, Pham Hoang Tung, 戸越 勉, 山本 元司 , 斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価, 第24回ロボティクスシンポジア, 2019.03.
59. Hiroyuki Kadomatsu, Suguru Sudo, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Physical Burden on Caregivers Pushing Wheelchairs, International Symposium on System Integration (SII 2019), 2019.01.
60. Taichi Kobayashi, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Classification for Two Recovery Action Strategies in Slipping Fall, International Symposium on System Integration (SII 2019), 2019.01.
61. 小林 太一, 中島 康貴, 山本 元司, 滑り転倒実験での転倒,転倒回避の定量的評価, 第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2018), 2018.12.
62. 永徳 聡一郎, 南 佳成, 中島 康貴, 山本 元司 , ラフテレーンクレーンの実時間振れ止め制御におけるフィルタ設計手法, 第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2018), 2018.12.
63. 松尾 泰志, Pham Hoang Tung, 戸越 勉, 中島 康貴, 山本 元司, ヒト立位安定性の評価手法の提案, 第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2018), 2018.12.
64. 河野 一郎, 藤田 努, 上島 隆秀, 阿波村 龍一, 岡澤 和哉, 川口 謙一, 山本 元司, 中島 康貴, 中島 康晴, 関節支持機構を持たない軽量かつ柔軟な歩行アシストスーツの開発とその臨床応用, 第2回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会, 2018.11.
65. 内野 聡一郎, 中島 康貴, 森山 大樹, 中村 雅史, 山本 元司, ポインティングデバイスの定量的評価と操作性の主因子解明, 第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2018), 2018.09.
66. 小林 太一, 中島 康貴, 山本 元司, 滑り転倒時の異なる転倒回避戦略の安定性評価, 第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2018), 2018.09.
67. 柏木 駿也, 中島 康貴, 山本 元司, 受動変形柔軟ハンドの包み込み把持時の内部圧力制御手法の検討, 第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2018), 2018.09.
68. Yasutaka Nakashima, Shintaro Ueki, Taichi Kobayashi, Hiroki Notsuka, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto, Fall Prevention Analysis during a Fall Stimulus using the Differential Velocity of a Split Belt Treadmill, World Automation Congress (WAC) 2018,16th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2018), 2018.06.
69. Akira Kato, Masato Hirabayashi, Yuya Matsumoto, Yasutaka Nakashima, Yo kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano, Continuous Wrist Joint Control using Muscle Deformation on Forearm Skin, IEEE International Conference of the Robotics and Automation (ICRA 2018), 2018.05.
70. 藤田 努, 河野 一郎, 上島 隆秀, 阿波村 龍一, 岡澤 和哉, 川口 謙一, 山本 元司, 中島 康貴, 中島 康晴, 術後に筋力回復が得られなかった人工股関節置換術後例における軽量かつ柔軟なアシストスーツ装着による即時的効果, 日本リハビリテーション医学会 第55回学術集会, 2018.06.
71. 中島 康貴, 三小田 啓人, 森山 大樹, 中村 雅史, 山本 元司, 内視鏡下手術中の術者の意図を反映するためのポインティングデバイスの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2018), 2018.06.
72. 小林 太一, 中島 康貴, 植木 真太郎, 山本 元司, 可動域拘束に基づいた転倒リスク評価のための股関節角の制限手法の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2018), 2018.06.
73. 山本 元司, 中島 康貴, 橋本 昌彦, 彌 永剛, 斜面対応半自動草刈り移動ロボットの障害物検出バンパー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2018), 2018.06.
74. 中島 康貴, 植木 真太郎, 河野 一郎, 中島 康晴, 山本 元司, 柔軟で軽量な歩行アシストスーツを用いた左右非対称性を緩和するアシスト効果の検証, 第23回ロボティクスシンポジア, 2018.03.
75. 何 少青, 柏木 駿也, 中島 康貴, 山本 元司, パラレルロボットと吸着パットを用いた積み重なった柔軟袋状物体の把持, 第23回ロボティクスシンポジア, 2018.03.
76. 東 晃也, 藤岡 晃, 中島 康貴, 山本 元司, ラフテレーンクレーンの逆動力学計算と振れ止め制御のための目標入力, 第23回ロボティクスシンポジア, 2018.03.
77. 中島 康貴, 植木 真太郎, 山本 元司, トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証, 生体医工学シンポジウム2017, 2017.09.
78. 小林 太一, 中島 康貴, 山本 元司, 滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが転倒回避戦略に及ぼす影響の検討, 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2017), 2017.09.
79. 中島 康貴, 植木 真太郎, 山本 元司, 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析と回避動作戦略の検討, 日本機械学会2017年度年次大会(JSME 2017), 2017.09.
80. 中島 康貴, 歩くことで操作ができる新しいモビリティの開発~いつものように歩いて、いつもより遠くへ、使うほど元気に、そして笑顔になる~, 日本機械学会2017年度年次大会(JSME2017)ライフサポート講演会(「歩く」ことのサポート), 2017.09.
81. 中島 康貴, 植木 真太郎, 山本 元司, 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2017), 2017.05.
82. 植木 真太郎, 中島 康貴, 山本 元司, トレッドミルを用いた滑り転倒刺激実験による床反力に基づいた転倒回避動作の解析, 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2016), 2016.12.
83. 中島 康貴, 能塚 寛紀, 山本 元司, 膝関節角度に基づいた転倒回避動作の解析, 日本機械学会2016年度年次大会(JSME 2016), 2016.09.
84. 中島 康貴, 劉 思佳, 呂 筱薇, 曹 暘, 松本 侑也, 二瓶 美里, 安藤 健, 小林 洋, 藤江 正克, 視線計測に基づいた移動支援器Tread-Walkの操作性の評価, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2016(LIFE 2016), 2016.05.
85. Yasutaka Nakashima, Hiroki Noutsuka, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto, Split-Belt Controllable Treadmill with Differential Velocity-Based Fall Stimulation and Motion Analysis, the 2016 IEEE / EMBS 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2016), 2016.08.
86. Yasutaka Nakashima, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto, Fall Stimulation Method Based on Differential Velocity of Split Belt Treadmill, World Automation Congress (WAC) 2016,15th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2016), 2016.08.
87. 中島 康貴, 能塚 寛紀, 福井 教文, 山本 元司, トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激手法の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2016), 2016.06.
88. Yasutaka Nakashima, Yoshikazu Ogaya, Misato Nihei, Takeshi Ando, Yuki Yokoo, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Development of Turning Algorithm based on Grasping Force of the Handle, the 2015 JSME / RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015), 2015.12.
89. 中島 康貴, 鋸屋 宜和, 二瓶 美里, 安藤 健, 横尾 勇樹, 三浦 智, 小林 洋, 藤江 正克, 移動支援機Tread-Walk 1のハンドル把持力に基づいた旋回アルゴリズムの構築, 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2015), 2015.12.
90. Yasutaka Nakashima, Kazuya Takizawa, Yuya Matsumoto, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Foot Pressure and Posture Information-Based Visual Feedback System for Well-Balanced Gait in Older People, the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015), 2015.11.
91. 中島 康貴, 滝澤 和弥, 松本 侑也, 三浦 智, 小林 洋, 藤江 正克, 足圧と姿勢情報の視覚バイオフィードバックを用いた 高齢者の歩行時バランス能力訓練装置の開発, 日本機械学会2015年度年次大会(JSME 2015), 2015.09.
92. 中島 康貴, 安藤 健, 小林 洋, 藤江 正克, 医療福祉ロボット研究の実証実験における課題, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2015(LIFE 2015), 2015.09.
93. 中島 康貴, 松本 侑也, 小林 洋, 藤江 正克, 山本 元司, 踵接地時の肩水平面回旋動作の位相変化に基づいた上肢の振り出しを促す歩行訓練システムの開発, 第24回バイオメカニズムシンポジウム, 2015.07.
94. 中島 康貴, 福井 教文, 山本 元司, 制御可能なトレッドミルを用いた左右のベルト速度差による転倒刺激手法の提案, 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2015), 2015.09.
95. 三浦 智, 横尾 勇樹, 中島 康貴, 鋸屋 宜和, 小林 洋, 藤江 正克, 移動支援機器Tread-Walk 2操作時の脳機能計測, 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2015), 2015.09.
96. Yasutaka Nakashima, Shinya Kawano, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Motoji Yamamoto, Development of Gait Training System to Encourage Swinging the Upper Limbs Based on the Phase Change of the Shoulder Horizontal Rotation at Heel Contact, the 2015 IEEE / ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015), 2015.07.
97. Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Yasutaka Nakashima, Masakatsu Fujie, Brain Activation in Parietal area during Manipulation with a Surgical Robot Simulator, The 6th International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions (IPCAI 2015), 2015.06.
98. 田原 健二, 岡田 共史, 中島 康貴, 山本 元司, リニアアクチュエータを用いた歩行アシスト装置の開発と歩行シミュレーションによるアシスト効果の検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2015), 2015.05.
99. 中島 康貴, 河野 信哉, 松本 侑也, 小林 洋, 藤江 正克, 山本 元司, 上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発―踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2015), 2015.05.
100. 三浦 智, 高澤 純一, 川村 和也, 小林 洋, 中島 康貴, 藤江 正克, 直感的なロボット手術を目指した仮想アームのタッチング操作時における脳波計測, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2015), 2015.05.
101. 中山 正之, 松本 侑也, 中島 康貴, 安藤 健, 小林 洋, 藤江 正克, 形状記憶合金アクチュエータを用いた服型下肢装具の開発-服型形状におけるアクチュエータ配置と股関節モーメントの関係の導出-, 第20回ロボティクスシンポジア, 2015.03.
102. 三浦 智, 小林 洋, 川村 和也, 中島 康貴, 藤江 正克, ロボット手術シミュレーション中における操作者の脳活動解析, 第20回ロボティクスシンポジア, 2015.03.
103. Yuya Matsumoto, Motoyuki Amemiya, Daisuke Kaneishi, Yasutaka Nakashima, Masatoshi Seki, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie, Development of an Elbow-Forearm Interlock Joint Mechanism Toward an Exoskeleton for Patients with Essential Tremor, the 2014 IEEE /RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014.09.
104. 三浦 智, 小林 洋, 川村 和也, 中島 康貴, 藤江 正克, 手術支援ロボットの操作性評価を目指した脳内の身体化モデルの構築, 日本機械学会2014年度年次大会(JSME 2014), 2014.09.
105. 中島 康貴, 望月 孝太, 三浦 智, 松本 侑也, 小林 洋, 渡邉 愼一, 西 則彦, 飯島 浩, 藤江 正克, 手指巧緻性の定量化に向けた筆記動作の因子分析, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014.09.
106. Jing Ye, Yasutaka Nakashima, Bo Zhang, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Functional Electrical Stimulation Based on a Pelvis Support Robot for Gait Rehabilitation of Hemiplegic Patients after Stroke, the 2014 IEEE / EMBS 36th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2014), 2014.08.
107. 三浦 智, 小林 洋, 川村 和也, 中島 康貴, 藤江 正克, 直感的な手術支援ロボットの開発を目指した脳内における身体化モデルの構築, 第8回Motor Control 研究会, 2014.08.
108. Yasutaka Nakashima, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakastu G. Fujie, Evaluation of Treadmill Velocity Control Based on User's Intention of Acceleration or Deceleration, World Automation Congress (WAC) 2014,14th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2014), 2014.08.
109. Yuya Matsumoto, Yasutaka Nakashima, Masatoshi Seki, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Masakastu G. Fujie, Development of a Filtering Algorithm to Demodulate Electromyogram Signal of Essential Tremor Patients, World Automation Congress (WAC) 2014,14th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2014), 2014.08.

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