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中島 康貴(なかしま やすたか) データ更新日:2018.05.16

助教 /  工学研究院 機械工学部門 制御システム


主な研究テーマ
内視鏡下手術中の術者の意図をモニター上に反映するためのポインティングデバイスの開発
キーワード:内視鏡下手術支援
2016.04~2019.03.
後方への滑り転倒現象を再現したトレッドミル歩行時の転倒回避動作に基づいた転倒リスク評価システム
キーワード:転倒刺激
2017.11~2019.02.
滑り転倒現象を再現したトレッドミル上での刺激強度の違いによる転倒回避動作の解析
キーワード:転倒
2017.04~2019.03.
屋外の歩行を疑似体験可能なトレッドミル型歩行リハビリシステムの開発
キーワード:歩行訓練
2015.04~2017.03.
上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発

キーワード:歩行訓練、トレッドミル
2014.10~2015.03.
従事しているプロジェクト研究
爪付車輪、バランスウェイトまたはダブルワイヤドラムによる姿勢制御機構、障害物センサを有する四輪操舵駆動斜面専用草刈機の開発
2014.09~2017.03, 代表者:山本 元司, 九州大学, 筑水キャニコム.
軽量で柔軟な装着型歩行アシストスーツに関する研究
2012.10~2015.03, 代表者:山本 元司, 九州大学, 住友理工株式会社.
研究業績
主要原著論文
1. 中島 康貴, 渡邉 峰生, 井上 淳, 川村 和也, 藤江 正克, 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築, バイオメカニズム, 22, 237-248, 2014.07.
主要学会発表等
1. Yasutaka Nakashima, Shintaro Ueki, Taichi Kobayashi, Hiroki Notsuka, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto, Fall Prevention Analysis during a Fall Stimulus using the Differential Velocity of a Split Belt Treadmill, World Automation Congress (WAC) 2018,16th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2018), 2018.06.
2. 藤田 努, 河野 一郎, 上島 隆秀, 阿波村 龍一, 岡澤 和哉, 川口 謙一, 山本 元司, 中島 康貴, 中島 康晴, 術後に筋力回復が得られなかった人工股関節置換術後例における軽量かつ柔軟なアシストスーツ装着による即時的効果, 日本リハビリテーション医学会 第55回学術集会, 2018.06.
3. 中島 康貴, 三小田 啓人, 森山 大樹, 中村 雅史, 山本 元司, 内視鏡下手術中の術者の意図を反映するためのポインティングデバイスの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2018), 2018.06.
4. 小林 太一, 中島 康貴, 植木 真太郎, 山本 元司, 可動域拘束に基づいた転倒リスク評価のための股関節角の制限手法の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2018), 2018.06.
5. 山本 元司, 中島 康貴, 橋本 昌彦, 彌 永剛, 斜面対応半自動草刈り移動ロボットの障害物検出バンパー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2018), 2018.06.
6. 中島 康貴, 植木 真太郎, 河野 一郎, 中島 康晴, 山本 元司, 柔軟で軽量な歩行アシストスーツを用いた左右非対称性を緩和するアシスト効果の検証, 第23回ロボティクスシンポジア, 2018.03.
7. 何 少青, 柏木 駿也, 中島 康貴, 山本 元司, パラレルロボットと吸着パットを用いた積み重なった柔軟袋状物体の把持, 第23回ロボティクスシンポジア, 2018.03.
8. 東 晃也, 藤岡 晃, 中島 康貴, 山本 元司, ラフテレーンクレーンの逆動力学計算と振れ止め制御のための目標入力, 第23回ロボティクスシンポジア, 2018.03.
9. 中島 康貴, 植木 真太郎, 山本 元司, トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証, 生体医工学シンポジウム2017, 2017.09.
10. 小林 太一, 中島 康貴, 山本 元司, 滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが転倒回避戦略に及ぼす影響の検討, 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2017), 2017.09.
11. 中島 康貴, 植木 真太郎, 山本 元司, 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析と回避動作戦略の検討, 日本機械学会2017年度年次大会(JSME 2017), 2017.09.
12. 中島 康貴, 植木 真太郎, 山本 元司, 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2017), 2017.05.
13. 植木 真太郎, 中島 康貴, 山本 元司, トレッドミルを用いた滑り転倒刺激実験による床反力に基づいた転倒回避動作の解析, 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2016), 2016.12.
14. 中島 康貴, 能塚 寛紀, 山本 元司, 膝関節角度に基づいた転倒回避動作の解析, 日本機械学会2016年度年次大会(JSME 2016), 2016.09.
15. Yasutaka Nakashima, Hiroki Noutsuka, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto, Split-Belt Controllable Treadmill with Differential Velocity-Based Fall Stimulation and Motion Analysis, the 2016 IEEE / EMBS 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2016), 2016.08.
16. Yasutaka Nakashima, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto, Fall Stimulation Method Based on Differential Velocity of Split Belt Treadmill, World Automation Congress (WAC) 2016,15th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2016), 2016.08.
17. 中島 康貴, 能塚 寛紀, 福井 教文, 山本 元司, トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激手法の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2016), 2016.06.
18. 中島 康貴, 松本 侑也, 小林 洋, 藤江 正克, 山本 元司, 踵接地時の肩水平面回旋動作の位相変化に基づいた上肢の振り出しを促す歩行訓練システムの開発, 第24回バイオメカニズムシンポジウム, 2015.07.
19. 中島 康貴, 福井 教文, 山本 元司, 制御可能なトレッドミルを用いた左右のベルト速度差による転倒刺激手法の提案, 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2015), 2015.09.
20. Yasutaka Nakashima, Shinya Kawano, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Motoji Yamamoto, Development of Gait Training System to Encourage Swinging the Upper Limbs Based on the Phase Change of the Shoulder Horizontal Rotation at Heel Contact, the 2015 IEEE / ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015), 2015.07.
21. 田原 健二, 岡田 共史, 中島 康貴, 山本 元司, リニアアクチュエータを用いた歩行アシスト装置の開発と歩行シミュレーションによるアシスト効果の検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2015), 2015.05.
22. 中島 康貴, 河野 信哉, 松本 侑也, 小林 洋, 藤江 正克, 山本 元司, 上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発―踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2015), 2015.05.
学会活動
所属学会名
ライフサポート学会
日本機械学会
The Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE)
日本生活支援工学会
バイオメカニズム学会
日本ロボット学会
学会大会・会議・シンポジウム等における役割
2017.09.11~2017.09.14, 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2017), 座長.
2017.09.03~2017.09.06, 日本機械学会2017年度年次大会(JSME2017), 座長.
2017.09.03~2017.09.06, 日本機械学会2017年度年次大会(JSME2017), 市民フォーラム ライフサポート講演会(「歩く」ことのサポート)実行委員.
2016.12.15~2016.12.17, 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2016), 座長(Chairmanship).
2016.09.11~2016.09.14, 日本機械学会2016年度年次大会(JSME 2016), 座長(Chairmanship).
2016.07.31~2016.08.04, World Automation Congress (WAC) 2016,15th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2016), 座長(Chairmanship).
2015.12.14~2015.12.16, 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2015), 座長(Chairmanship).
2014.12.15~2014.12.17, 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2014), 座長(Chairmanship).
学会誌・雑誌・著書の編集への参加状況
2016.04~2017.03, 日本ロボット学会誌, 国内, 編集委員.
学術論文等の審査
年度 外国語雑誌査読論文数 日本語雑誌査読論文数 国際会議録査読論文数 国内会議録査読論文数 合計
2016年度  
2015年度
2014年度    
受賞
日本コンピュータ外科学会 2017年度 論文賞(医学賞), 日本コンピュータ外科学会 , 2017.10.
生体医工学シンポジウム2017ポスターアワード, 生体医工学シンポジウム2017, 2017.09.
船井研究奨励賞, 公益財団法人船井情報科学振興財団, 2017.04.
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015, 2015.12.
2015年度バイオメカニズム学会研究奨励賞, バイオメカニズム学会, 2015.11.
研究資金
科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)
2017年度~2019年度, 基盤研究(C), 代表, 滑り転倒現象を再現したトレッドミル上での刺激強度の違いによる転倒回避動作の解析.
2015年度~2016年度, 若手研究(B), 代表, 屋外の歩行を疑似体験可能なトレッドミル型歩行リハビリシステムの開発.
2014年度~2016年度, 基盤研究(A), 分担, 身体への融合を脳内に誘発する福祉ロボットの制御技術に関する研究.
2013年度~2014年度, 若手研究(B), 代表, 上肢と下肢の協調運動を促す骨盤支持型の歩行訓練システムの開発.

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