九州大学-研究者情報 [中島康貴 (准教授) 工学研究院機械工学部門]

1.	中島康貴, 渡邉峰生, 井上淳, 川村和也, 藤江正克, 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築, バイオメカニズム, 22, 237-248, 2014.07.

主要学会発表等

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1.	Chen Hua, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, On a Precise Control for MP Joint of Human Index Finger Using Functional Electrical Stimulation – Basic Characteristics of the Joint Movement –, International Symposium on System Integration (SII 2020), 2020.01.
2.	Aoi Makino, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Measurement of Contact Force and Contact Pressure Distribution Applied by Passively Deformable Soft Finger, International Symposium on System Integration (SII 2020), 2020.01.
3.	佐々木遼介, 中島康貴, 山本元司, デルタ型パラレルリンクロボットの入力整形による振動抑制手法, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）, 2019.12.
4.	門松寛幸, 實松健吾, 中島康貴, 山本元司, 車椅子介助における介助者の車椅子操作の力学特性の解析, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）, 2019.12.
5.	小林太一, 中島康貴, 山本元司, 両足支持での滑り転倒回避戦略における安定性指標の提案, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）, 2019.12.
6.	永徳聡一郎, 南佳成, 中島康貴, 山本元司, ラフテレーンクレーン旋回作業時のブームのたわみを考慮した吊荷の振れ止め制御, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）, 2019.12.
7.	Soichiro Uchino, Yasutaka Nakashima, Taiki Moriyama, Masafumi Nakamura, Motoji Yamamoto, Development of a Pointing Device That Directly Measures the Tilt Angles of a Head, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2019), 2019.10.
8.	牧野碧依, 中島康貴, 山本元司, 受動変形柔軟ハンドの押し付け力測定とエアパックセンサを用いた接触圧測定, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019）, 2019.09.
9.	谷口亮祐, 中島康貴, 山本元司, 大規模パラレルワイヤ懸垂ロボットにおけるワイヤ形状関数の比較, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019）, 2019.09.
10.	北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司, オフィスでの座位における体幹筋訓練につながる強制運動時の認知試験評価, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019）, 2019.09.
11.	内野聡一郎, 中島康貴, 森山大樹, 中村雅史, 山本元司, 人頭部の傾き可動域の検討とポインティングデバイスの操作性向上への応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2019）, 2019.06.
12.	北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司, バランスボールを用いた腰痛予防に効果的な動作特性の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2019）, 2019.06.
13.	中島康貴, 松尾泰志, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 山本元司 , 斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価, 第24回ロボティクスシンポジア, 2019.03.
14.	Hiroyuki Kadomatsu, Suguru Sudo, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Physical Burden on Caregivers Pushing Wheelchairs, International Symposium on System Integration (SII 2019), 2019.01.
15.	Taichi Kobayashi, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Classification for Two Recovery Action Strategies in Slipping Fall, International Symposium on System Integration (SII 2019), 2019.01.
16.	小林太一, 中島康貴, 山本元司, 滑り転倒実験での転倒,転倒回避の定量的評価, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）, 2018.12.
17.	永徳聡一郎, 南佳成, 中島康貴, 山本元司 , ラフテレーンクレーンの実時間振れ止め制御におけるフィルタ設計手法, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）, 2018.12.
18.	松尾泰志, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 中島康貴, 山本元司, ヒト立位安定性の評価手法の提案, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）, 2018.12.
19.	河野一郎, 藤田努, 上島隆秀, 阿波村龍一, 岡澤和哉, 川口謙一, 山本元司, 中島康貴, 中島康晴, 関節支持機構を持たない軽量かつ柔軟な歩行アシストスーツの開発とその臨床応用, 第2回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会, 2018.11.
20.	内野聡一郎, 中島康貴, 森山大樹, 中村雅史, 山本元司, ポインティングデバイスの定量的評価と操作性の主因子解明, 第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）, 2018.09.
21.	小林太一, 中島康貴, 山本元司, 滑り転倒時の異なる転倒回避戦略の安定性評価, 第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）, 2018.09.
22.	柏木駿也, 中島康貴, 山本元司, 受動変形柔軟ハンドの包み込み把持時の内部圧力制御手法の検討, 第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）, 2018.09.
23.	Yasutaka Nakashima, Shintaro Ueki, Taichi Kobayashi, Hiroki Notsuka, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto, Fall Prevention Analysis during a Fall Stimulus using the Differential Velocity of a Split Belt Treadmill, World Automation Congress (WAC) 2018,16th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2018), 2018.06.
24.	藤田努, 河野一郎, 上島隆秀, 阿波村龍一, 岡澤和哉, 川口謙一, 山本元司, 中島康貴, 中島康晴, 術後に筋力回復が得られなかった人工股関節置換術後例における軽量かつ柔軟なアシストスーツ装着による即時的効果, 日本リハビリテーション医学会第55回学術集会, 2018.06.
25.	中島康貴, 三小田啓人, 森山大樹, 中村雅史, 山本元司, 内視鏡下手術中の術者の意図を反映するためのポインティングデバイスの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018）, 2018.06.
26.	小林太一, 中島康貴, 植木真太郎, 山本元司, 可動域拘束に基づいた転倒リスク評価のための股関節角の制限手法の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018）, 2018.06.
27.	山本元司, 中島康貴, 橋本昌彦, 彌永剛, 斜面対応半自動草刈り移動ロボットの障害物検出バンパー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018）, 2018.06.
28.	中島康貴, 植木真太郎, 河野一郎, 中島康晴, 山本元司, 柔軟で軽量な歩行アシストスーツを用いた左右非対称性を緩和するアシスト効果の検証, 第23回ロボティクスシンポジア, 2018.03.
29.	何少青, 柏木駿也, 中島康貴, 山本元司, パラレルロボットと吸着パットを用いた積み重なった柔軟袋状物体の把持, 第23回ロボティクスシンポジア, 2018.03.
30.	東晃也, 藤岡晃, 中島康貴, 山本元司, ラフテレーンクレーンの逆動力学計算と振れ止め制御のための目標入力, 第23回ロボティクスシンポジア, 2018.03.
31.	中島康貴, 植木真太郎, 山本元司, トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証, 生体医工学シンポジウム2017, 2017.09.
32.	小林太一, 中島康貴, 山本元司, 滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが転倒回避戦略に及ぼす影響の検討, 第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2017）, 2017.09.
33.	中島康貴, 植木真太郎, 山本元司, 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析と回避動作戦略の検討, 日本機械学会2017年度年次大会（JSME 2017）, 2017.09.
34.	中島康貴, 植木真太郎, 山本元司, 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2017）, 2017.05.
35.	植木真太郎, 中島康貴, 山本元司, トレッドミルを用いた滑り転倒刺激実験による床反力に基づいた転倒回避動作の解析, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2016）, 2016.12.
36.	中島康貴, 能塚寛紀, 山本元司, 膝関節角度に基づいた転倒回避動作の解析, 日本機械学会2016年度年次大会（JSME 2016）, 2016.09.
37.	Yasutaka Nakashima, Hiroki Noutsuka, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto, Split-Belt Controllable Treadmill with Differential Velocity-Based Fall Stimulation and Motion Analysis, the 2016 IEEE / EMBS 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2016), 2016.08.
38.	Yasutaka Nakashima, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto, Fall Stimulation Method Based on Differential Velocity of Split Belt Treadmill, World Automation Congress (WAC) 2016,15th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2016), 2016.08.
39.	中島康貴, 能塚寛紀, 福井教文, 山本元司, トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激手法の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2016）, 2016.06.
40.	中島康貴, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, 山本元司, 踵接地時の肩水平面回旋動作の位相変化に基づいた上肢の振り出しを促す歩行訓練システムの開発, 第24回バイオメカニズムシンポジウム, 2015.07.
41.	中島康貴, 福井教文, 山本元司, 制御可能なトレッドミルを用いた左右のベルト速度差による転倒刺激手法の提案, 第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2015）, 2015.09.
42.	Yasutaka Nakashima, Shinya Kawano, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Motoji Yamamoto, Development of Gait Training System to Encourage Swinging the Upper Limbs Based on the Phase Change of the Shoulder Horizontal Rotation at Heel Contact, the 2015 IEEE / ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015), 2015.07.
43.	田原健二, 岡田共史, 中島康貴, 山本元司, リニアアクチュエータを用いた歩行アシスト装置の開発と歩行シミュレーションによるアシスト効果の検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2015）, 2015.05.
44.	中島康貴, 河野信哉, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, 山本元司, 上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発―踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2015）, 2015.05.

学会活動

所属学会名

ライフサポート学会

日本機械学会

The Institute of Electrical and Electronics Engineers（IEEE）

日本生活支援工学会

バイオメカニズム学会

日本ロボット学会

学会大会・会議・シンポジウム等における役割

2017.09.11～2017.09.14, 第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2017）, 座長.

2017.09.03～2017.09.06, 日本機械学会2017年度年次大会（JSME2017）, 座長.

2017.09.03～2017.09.06, 日本機械学会2017年度年次大会（JSME2017）, 市民フォーラム　ライフサポート講演会（「歩く」ことのサポート）実行委員.

2016.12.15～2016.12.17, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2016）, 座長（Chairmanship）.

2016.09.11～2016.09.14, 日本機械学会2016年度年次大会（JSME 2016）, 座長（Chairmanship）.

2016.07.31～2016.08.04, World Automation Congress (WAC) 2016,15th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2016), 座長（Chairmanship）.

2015.12.14～2015.12.16, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2015）, 座長（Chairmanship）.

2014.12.15～2014.12.17, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2014）, 座長（Chairmanship）.

学会誌・雑誌・著書の編集への参加状況

2016.04～2017.03, 日本ロボット学会誌, 国内, 編集委員.

学術論文等の審査

年度	外国語雑誌査読論文数	日本語雑誌査読論文数	国際会議録査読論文数	国内会議録査読論文数	合計
2016年度	2	3	3		8
2015年度	2	1	1	0	4
2014年度		2	4		6

受賞

日本コンピュータ外科学会 2017年度論文賞（医学賞）, 日本コンピュータ外科学会 , 2017.10.

生体医工学シンポジウム2017ポスターアワード, 生体医工学シンポジウム2017, 2017.09.

船井研究奨励賞, 公益財団法人船井情報科学振興財団, 2017.04.

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015, 2015.12.

2015年度バイオメカニズム学会研究奨励賞, バイオメカニズム学会, 2015.11.

研究資金

科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)

2017年度～2019年度, 基盤研究(C), 代表, 滑り転倒現象を再現したトレッドミル上での刺激強度の違いによる転倒回避動作の解析.

2015年度～2016年度, 若手研究(B), 代表, 屋外の歩行を疑似体験可能なトレッドミル型歩行リハビリシステムの開発.

2014年度～2016年度, 基盤研究(A), 分担, 身体への融合を脳内に誘発する福祉ロボットの制御技術に関する研究.

2013年度～2014年度, 若手研究(B), 代表, 上肢と下肢の協調運動を促す骨盤支持型の歩行訓練システムの開発.

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pure2017年10月2日から、「九州大学研究者情報」を補完するデータベースとして、Elsevier社の「Pure」による研究業績の公開を開始しました。

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