Faculty Profiles - KIMURA HAJIME

Information

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KIMURA HAJIME

Organization

Faculty of Engineering Professor
School of Engineering （Joint Appointment）
Graduate School of Engineering （Joint Appointment）

Profile

Research activities: (1) Automatic pipe arrangement for ships and its evaluation (2) Optimization in Logistics of Manufacturing making use of IT devices or Robots (3) Development of ship cargo hold wall surface adsorption walking work robot Education activities: (1) Systems design engineering (2) Advanced systems design (3) Advanced Naval Information Processing (4) Automatic Control Theory (5) Programming exercise

Homepage

http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/index.html
Hajime Kimura
Dept. of Marine Engineering, Graduate School of Engineering

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Degree

Ph.D

Research History

1997年4月日本学術振興会特別研究員 1997年5月～1998年3月東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻リサーチアソシエイト（日本学術振興会未来開拓学術研究推進事業「生物的適応システム」ＰＤ研究員）

1997年4月日本学術振興会特別研究員 1997年5月～1998年3月東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻リサーチアソシエイト（日本学術振興会未来開拓学術研究推進事業「生物的適応システム」ＰＤ研究員）
1998年4月〜2004年3月東京工業大学　大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻助手 2004年4月～2017年11月九州大学　大学院工学研究院海洋システム工学部門准教授

Research Interests・Research Keywords

Research theme：Wall Adsorption Robot Using Pneumatic Cylinder and Internally Balanced Magnetic Unit

Keyword：Robotics, Magnet

Research period： 2022.4 - 2024.3
Research theme：Development of ship cargo hold wall surface adsorption walking work robot

Keyword：Internal Balancing Magnet, walking robot

Research period： 2020.7
Research theme：Automatic painting robot in shipbuilding

Keyword：shipbuilding, painting, automatic paint system, paint robot

Research period： 2018.4 - 2020.3
Research theme：A position estimation system making use of signal strength of wireless LAN in a shipyard

Keyword：Indoor positioning system, position estimation, wireless LAN, Radio field intensity

Research period： 2017.4
Research theme：Measurement of shapes making use of 3D scannar in shipbuilding

Keyword：3D-scannar, point clouds, shape recognition, shape measurement

Research period： 2014.4 - 2018.3
Research theme：A development of automatic piping design system

Keyword：piping, pipe routing, automatic design, equipment arrangement, Dijkstra method, Touch and Cross method

Research period： 2010.4
Research theme：Assist system for decision of main hull parameters on ground design for shipbuilding

Keyword：Shipbuilding, ground design, main hull parameters

Research period： 2008.4 - 2010.12
Research theme：Behavior learning of underwater robots using Reinforcement learning

Keyword：Reinforcement learning, underwater robots

Research period： 2005.4 - 2010.3
Research theme：Mine search robot using electrical sensor

Keyword：robotics, mine search, electrical sensor

Research period： 2004.7 - 2006.3
Research theme：underwater sensor using electrical search

Keyword：electrical search, underwater sensor

Research period： 2004.7 - 2006.3
Research theme：Optimization in shipbulding

Keyword：optimization scheduling

Research period： 2004.4 - 2019.3
Research theme：Development of Reinforcement learning

Keyword：reinforcement learning, Robotics

Research period： 1995.3 - 2015.3
Research theme：Decision making under uncertainty

Keyword：decision making, Markov decision process

Research period： 1995.3

Awards

論文賞（友田賞）

2003.8 計測自動制御学会対象論文：木村　元，小林　重信確率的２分木の行動選択を用いたActor-Criticアルゴリズム計測自動制御学会論文集 Vol.37, No.12, 2002.

Papers

自動経路探索システムにおける複数本配管への対応 Reviewed

安藤悠人, 木村元

日本船舶海洋工学会論文集 ( 第20号 ) 221 - 230 2014.12

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Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
エルボおよびベンドを考慮した配管設計アルゴリズム Reviewed

安藤悠人, 木村元

日本船舶海洋工学会論文集 ( 第15号 ) 219 - 226 2012.6

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Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

DOI： http://dx.doi.org/10.2534/jjasnaoe.15.219

Other Link： http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2012/JASNAOE_Ando2012.pdf
機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システム－パイプ材料コストおよびバルブ操作性評価の多目的最適化－ Reviewed

木村元

日本船舶海洋工学会論文集 ( 第14号 ) 165 - 173 2012.3

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Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

DOI： http://dx.doi.org/10.2534/jjasnaoe.14.165

Other Link： http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2011/JASNAOE_2011Vol14.pdf
ランダムタイリングとGibbs-samplingを用いた多次元状態-行動空間における強化学習 Reviewed

木村　元

計測自動制御学会論文誌 2006.12

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Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
P-60　造船業務のAI化の検討委員会

木村元

日本船舶海洋工学会誌　KANRIN（咸臨） 107 ( 0 ) 40 - 40 2023.3 （ ISSN:18803725 eISSN:2424161X ）

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Language：Japanese Publisher：公益社団法人日本船舶海洋工学会

DOI： 10.14856/kanrin.107.0_40

CiNii Research
第5回　シーズとニーズから見た造船業務のAI化について

木村元

日本船舶海洋工学会誌　KANRIN（咸臨） 103 ( 0 ) 45 - 49 2022.7 （ ISSN:18803725 eISSN:2424161X ）

　More details

Language：Japanese Publisher：公益社団法人日本船舶海洋工学会

DOI： 10.14856/kanrin.103.0_45

CiNii Research
2022S-GS9-4 A Hull Wall Walking Robot Using Magnetic Adsorption Unit and Air Actuator

Matsubasa Akihito, Asanuma Tomoyuki, Kimura Hajime

Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers 34 ( 0 ) 431 - 434 2022.5 （ eISSN:24241628 ）

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Language：Japanese Publisher：The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

DOI： 10.14856/conf.34.0_431

CiNii Research
階層型強化学習を用いた鋼板ストックヤードにおける鋼板搬出作業のプランニング Reviewed

白石耕一郎，木村元

日本船舶海洋工学会論文集 ( 第13号 ) 2011.10

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Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

Other Link： http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2011/shiraishi_JASNAOE_20110613.pdf
A unified motion planning method for a multifunctional underwater robot Reviewed International journal

Koichiro Shiraishi and Hajime Kimura

Artificial Life and Robotics Vol.14 ( No.3 ) 2009.12

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Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
バルブ操作性を考慮した配管自動設計手法の開発 Reviewed

池平怜史，木村元

日本船舶海洋工学会論文集 ( 第9号 ) 2009.10

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Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
機器配置図・系統図に基づく配管自動設計手法の開発 Reviewed

池平怜史，木村元

日本船舶海洋工学会論文集 ( 第9号 ) 2009.10

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Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
潮流場における自律型水中ビークルの最適経路計画 Reviewed

白石耕一郎，木村元

日本船舶海洋工学会論文集　第7号 2008.12

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Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
An Actor-Critic Algorithm using a Binary Tree Action Selector,--Reinforcement Learning to Cope with Enormous Actions-- Reviewed

Hajime Kimura, Shigenobu Kobayashi

Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers 2007.12

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Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)

An Actor-Critic Algorithm using a Binary Tree Action Selector--Reinforcement Learning to Cope with Enormous Actions--

Other Link： http://srv01.sice.or.jp/~e-trans/toc3.html
合理的政策形成アルゴリズムの連続値入力への拡張 Reviewed

宮崎和光，木村元，小林重信

人工知能学会誌 2007.3

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Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
Multi-objective Genetic Algorithms for Pipe Arrangement Design Reviewed International journal

Satoshi Ikehira and Hajime Kimura

Proceedings of the 2006 Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2006) 2006.7

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Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
多目的遺伝的アルゴリズムを用いた配管自動設計 Reviewed

池平怜史，木村元，池崎英介，梶原宏之

日本船舶海洋工学会論文集 2005.12

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Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
Automatic Design for Pipe Arrangement using Multi-objective Genetic Algorithms Reviewed International journal

Satoshi Ikehira, Hajime Kimura and Hiroyuki Kajiwara

The 12th International Conference on Computer Applications in Shipbuilding (ICCAS 2005) 2005.6

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Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
α-domination戦略に基づく分散強化学習と資源共有問題への適用 Reviewed

青木圭，池田心，木村元，小林重信

システム制御情報学会論文誌 2005.3

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Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
重点サンプリングを用いたＧＡによる強化学習 Reviewed

土谷千加夫，木村元，佐久間淳，小林重信

人工知能学会誌 2005.1

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Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
造船所鋼板ストックヤードにおける仕分け作業の効率化 Reviewed

木村元，中尾洋一，梶原宏之

西部造船会会報 2005.1

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Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
Reinforcement Learning by Policy Improvement Making Use of Experiences of The Other Tasks Reviewed International journal

Kimura, H. and Kobayashi, S.

The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8) 2004.3

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Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
Distributed Reinforcement Learning using Bi-directional Decision Making for Multi-criteria Control of Multi-Stage Flow Systems Reviewed International journal

Aoki, K., Kimura, H. and Kobayashi, S.

The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8) 2004.3

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Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
Policy Learning by GA using Importance Sampling Reviewed International journal

Tuchiya, C., Kimura, H. and Kobayashi,S.

The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8) 2004.3

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Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)

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Presentations

強化学習を適用した配管自動設計システム

#稲岡諒朗 @木村元 #松葉佐哲仁

計測自動制御学会第50回知能システムシンポジウム 2023.3

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Event date： 2023.3

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：島根県松江市松江テルサ Country：Japan
A position estimation system for indoor workshops making use of maximum likelihood estimation in Weibull distribution model of wireless LAN International conference

Hajime Kimura

International Conference on Computer Applications in Shipbuilding (ICCAS) 2022.9

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Event date： 2022.9

Language：English Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Japan
磁気吸着ユニットと空圧アクチュエータを用いた船体壁面歩行ロボット

#松葉佐哲仁，#浅沼智幸，木村元

日本船舶海洋工学会春季講演会 2022.5

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Event date： 2022.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：オンライン Country：Japan
Wi-Fi電波強度分布を利用した位置推定システム

木村元，#福元寛大

計測自動制御学会第49回知能システムシンポジウム 2022.3

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Event date： 2022.3

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：オンライン Country：Japan
船体壁面移動ロボット用の磁気吸着ユニット－永久磁石の壁面吸着力をバネとカム機構で補償し小さな力で脱着－

#松葉佐哲仁，木村元

日本船舶海洋工学会秋季講演会 2021.11

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Event date： 2021.11

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：オンライン Country：Japan
A Development of Web Application for Viewing SPEEDS Format Using X3D International conference

#Koya Murata, Hajime Kimura

International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2019.9

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Event date： 2019.9

Language：English Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Netherlands

Currently, in Japan, as an information sharing platform to effectively use ship 3D data in the maritime industry, a format called SPEEDS (Smart Platform of Enhanced Engineering Data for Shipping and Shipbuilding) is being developed. This is a format that aims to facilitate the sharing of ship 3D data between shipyards and other organizations[1][2]. However, SPEEDS is still a developing, and there is no free software that can handle. Therefore, we aimed for free system development for SPEEDS, and developed an open source system that can browse SPEEDS data. This system uses X3D and operates on a web browser. Therefore, even small devices can use data, so various usage scenes can be expected. This paper describes the functions and specifications of this system and the expected use cases. We will also examine the problems and possibilities of SPEEDS discovered through the development of this system.
A Position Estimation System Making Use Of Signal Strength Of Wireless LAN in a Shipyard International conference

Hajime Kimura, @Nariki Iwauchi, @Yuuichi Yoshida

International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2019.9

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Event date： 2019.9

Language：English Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Netherlands

In shipyards, it is required to obtain the position of people and goods in order to manage people, objects, improve work placement, and secure workers' safety. Although the most popular location estimation is GPS, it can not be used for position detection in a building with a roof. Meanwhile, the infrastructure of the wireless LAN has been in place in recent factories of shipyards, and if these can be used for position detection, the installation cost of facilities for position detection can be reduced. In this research, we investigate a location estimation method using radio field intensity of unspecified number of wireless LANs without specifying the access point installation site of wireless LAN, and verify the position estimation accuracy inside the building of the shipyard.
Automatic Piping Arrangement Design Considering Piping Supports and Curved Surfaces of Building Blocks International conference

Hajime Kimura

International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2017.9

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Event date： 2017.9

Language：English Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Singapore

In piping design, consideration must be given to the position and direction in which pipes are passed, in order to properly support pipes from pipe racks and structural members with support. In this paper, a new piping path planning system is proposed in order to automate piping design corresponding to pipe supports and curved hulls. In the proposed system, candidates for positions and directions to which pipes should be passed are given in advance as 'candidate points' from the circumstances of pipe racks and support. Then, the system selects the appropriate candidate points automatically to generate piping paths keeping constraint of many factors, e.g., gravitational flow, or geometrical limitation of the pipe-bending machine, etc. Therefore, it is quite practical. The performance of the proposed system is demonstrated through several simulations.
Automatic Pipe Routing to Avoid Air Pockets International conference

Yuto Ando, Hajime Kimura

International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2013.9

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Event date： 2013.9

Language：English Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Korea, Republic of

Pipe arrangement is one of the most time-consuming works in ship production because the process requires designers to decide the optimum pipe routes. Previous works focused on finding preferable routes by applying optimization methods, but these methods have not considered the effect of gravity in obtained pipe routes. This paper presents an automatic pipe routing method that avoids air pockets. We call vertical U-shaped pipes “air pockets”. In this paper, the pipe routing problem is considered as a routing problem in a directed and weighted graph. Dijkstra’s method is used in the routing process for generating candidates of optimum routes. In order to avoid making air pockets in the obtained routes, we try to use a new cost function. The performance of this method is shown in several demonstrations.

Other Link： http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2013/ICCAS2013_AndoKimura.pdf
An Automatic Pipe Arrangement Algorithm Considering Elbows and Bends International conference

Kimura Hajime

International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2012.6

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Event date： 2012.6

Language：English Presentation type：Oral presentation (general)

Country：United Kingdom

Other Link： http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2012/Ando/IMDC2012AndoKimura.pdf
Reinforcement Learning in Multi-Dimensional State-Action Space Using Random Rectangular Coarse Coding and Gibbs Sampling International conference

Hajime Kimura

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS07) 2007.10

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Event date： 2007.10 - 2007.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：United States

Reinforcement Learning in Multi-Dimensional State-Action Space Using Random Rectangular Coarse Coding and Gibbs Sampling

Other Link： http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2007/IROS2007_Kimura.pdf
配管設計の自動化へのアプローチ Invited

木村　元

日本機械学会中国四国支部・技術フォーラム 2021.12

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Event date： 2021.12 - 2022.12

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：オンライン Country：Japan

船舶やプラントの配管設計では、障害物と干渉しないようパイプを配置するだけでなく、サポートや使用可能なエルボなど様々な制約の考慮が必要があり、ベテラン技術者頼みの状況である。本講演では，パイプを通すべき位置と方向の候補を予め経由候補点として与えてパイプ配置図を自動作成する配管自動設計システムを紹介する。
ストックヤード工程のRCPSP計画に関する研究

@梶原宏之, 木村元, @石川一郎, #山田拓史, @嵩下雄介, @中島昌吾

日本船舶海洋工学会講演会 2019.11

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Event date： 2019.11

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：姫路市 Country：Japan
資源許容数制約を遵守するRCPSP法による造船工程計画について

@梶原宏之, 木村元, @石川一郎, #山田拓史, @嵩下雄介, @中島昌吾

日本船舶海洋工学会講演会 2018.11

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Event date： 2018.11

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京 Country：Japan
無線LAN受信強度を利用した造船所内での作業者位置推定システム

#岩内也樹, #吉田裕一, 木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2018.5

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Event date： 2018.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：ホテルコスモスクエア国際交流センター，大阪市 Country：Japan

造船所において、人・モノの管理や作業・配置改善、作業者の安全確保のために人・モノの位置の取得が求められている。位置推定の主流はGPSだが、屋内では使用できない。本研究では無線LANのアクセスポイント設置場所を特定すること無しに不特定多数の無線LANの電波強度を利用した位置推定手法を検討し、造船所の建屋内での位置推定精度について検証する。
船舶海洋製図演習における船殻および線図作成システムの開発

#村田昂矢, 木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2017.11

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Event date： 2017.11

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：広島国際会議場 Country：Japan

九州大学の船舶海洋製図演習において、線図作成および各種計算を支援するためのシステムを開発したので報告する。本システムは、船殻のオフセット点列の座標入力からスプライン等を用いて線図や船殻の曲面を自動生成したり、浮心や排水量、復原力等を計算するなどの機能を有する。実際に製図演習にて作成したオフセット点列から各種計算を行い船殻を自動生成し、３Ｄプリンタで出力した結果を示す。本システムにより製図演習において自ら設計した結果を３Ｄプリンタによる造形結果として分かりやすく得られるため、製図演習の取り組みにおけるモチベーション向上が期待できる。
数値流体計算を利用した配管経路の自動設計

木村元, 藤原祐二, 鹿野浩輝

日本船舶海洋工学会講演会 2017.5

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Event date： 2017.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京大学生産技術研究所,東京都目黒区 Country：Japan

配管設計においては，機器同士を結ぶパイプの配置に際して，障害物を避けて配置するだけでなく，異なる系統の複数のパイプを互いに干渉しないよう配置したり，適切な位置に分岐を配置して全体の配管経路長をできるだけ短くするような配慮が求められる。これらの作業には熟練を要するが，ベテラン技術者の減少などの問題に直面している。これらの問題を解決するため、計算機によるパイプの自動配置の研究が進められているが，上記のような条件を全て考慮したパイプ配置手法については存在しなかった。本研究では、数値流体計算(CFD)を利用して分岐を含んだ経路を設計する方法を提案し、シミュレーション実験を通じて評価する。
Kinect v2センサを用いた３ＤViewerの非接触閲覧システムの開発

永井孝志郎, 木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2017.5

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Event date： 2017.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京大学生産技術研究所,東京都目黒区 Country：Japan

造船所内の工作現場では，作業効率向上のため，これまで紙媒体を介して行われていた工程確認作業や図の閲覧などを端末を介した３Ｄ電子データのやりとりに置き換える取組みが行われつつある。これにより設計-現場間の意思疎通が容易になり，迅速な作業指示や作業進捗のリアルタイム把握が可能となる。しかし従来の技術でデバイスを操作するには，現場作業者は操作に邪魔な装備を外さなければならないなどの問題があった。本研究ではKinectを利用してジェスチャにより3Dデータを介して必要なデータの出し入れが可能なシステムの構築を提案する。ＰＣへのデータ入力実験を通して現場での実用性を検証する。
高速深度計測デバイスによる形状計測に関する研究

中村匠, 木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2017.5

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Event date： 2017.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京大学生産技術研究所,東京都目黒区 Country：Japan

造船作業現場では、ブロックの工作精度管理や現合管の製作等のために対象物の形状を正確に計測することが求められることがある。ブロックの精度管理や配管設備のレトロフィッティングにおいてレーザースキャナが用いられるが、機材が高価な上、計測も機材を数か所に安置した上で数十分を要し、気軽に使用できない。一方で、近年３Ｄスキャナの一種であるキネクトV2が家庭用ゲーム入力デバイスとして非常に安価に供給されている。これは計測精度が5-20[mm]とあまり良くないが計測が非常に高速であるため、手で持ち運んで多数回計測し、計測点群を重ね合わせて統計処理を施すことにより手軽な高精度計測が期待される。本研究では上記手法を検証する。
干渉を無視した最短経路の重なり具合に着目した配管経路自動設計法

木村元, 安部健介

計測自動制御学会第44回知能システムシンポジウム 2017.3

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Event date： 2017.3

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東海大学高輪キャンパス，東京都港区 Country：Japan

Piping arrangement design problems are not the same as the shortest path planning problems. Because the pipes have branches, or we should find multiple piping paths simultaneously that minimize total costs under the condition that the pipes do not interfere with each other. In addition, the pipes have many geometrical restrictions. This paper presents a new piping arrangement method making use of information of overlapped shortest piping paths ignoring each other's interferences. The proposed system is implemented to a computer program, and the performance of the system is demonstrated through several simulations.
パイプサポートや曲がり船殻に対応した配管自動設計に関する研究

木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2016.5

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Event date： 2016.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡県中小企業振興センター，福岡県福岡市 Country：Japan
高速3Dスキャンデータの重ね合わせ処理による高精度計測に関する研究

木村元, 岩内也樹, 中原勇登

日本船舶海洋工学会講演会 2016.5

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Event date： 2016.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡県中小企業振興センター，福岡県福岡市 Country：Japan
Voxel図形の塗り潰しと細線化による配管自動設計に関する研究

木村元, 慶田航, 佐多広海

日本船舶海洋工学会講演会 2016.5

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Event date： 2016.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡県中小企業振興センター，福岡県福岡市 Country：Japan
KinectV2センサーを用いた現場合わせ管の計測システムの開発

中村匠, 木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2015.11

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Event date： 2015.11

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京大学生産技術研究所,東京都目黒区 Country：Japan
Kinectセンサーを用いた現場合わせ管の計測システムの開発

木村元, 安田達也, 中村匠

日本船舶海洋工学会講演会 2015.5

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Event date： 2015.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：兵庫県神戸市神戸国際会議場 Country：Japan

修繕や新造船のブロック継ぎ目部分のパイプでは、現場において対象箇所の計測を行い、その寸法に基づいてパイプを製作する、現場合わせ設計が行われるが、時間と手間がかかる。本研究では、この現場合わせ管の作業を効率良く行うために、安価な３ＤスキャナであるKinectを利用した計測システムについて検討を行う。Kinectは一瞬で大量の深度データを取得可能だが、原理上1.5[m]離れた物体の観測データの分解能は20[mm]程度しかない。本研究ではパターン認識法とロバスト推定法および統計的手法を組み合わせることによ
フレーム着底式海底資源掘削機についての考察

宮﨑良平, 木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2015.5

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Event date： 2015.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：兵庫県神戸市神戸国際会議場 Country：Japan

我が国の排他的経済水域の深海底には、海底熱水鉱床やコバルトリ
ッチクラスト、レアアース泥などハイテク産業に欠かせないレアメ
タルやレアアース鉱物資源の存在が確認されており、これらの安定
供給のためにも地上での採鉱と競争可能な採掘技術の確立が急務で
ある。これまで履帯式の車体にカッタードラムやジェットノズルを
取り付け、海水と一緒にパイプで海上まで引き上げる方式が開発さ
れてきたが、移動や採鉱に大きなエネルギを消費する問題がある。
本研究では、採鉱の際のエネルギー消費が少なく、周囲に汚染物質
をまき散らすこ
配管経路の自動設計システム

木村元, 安藤　悠人

第59回システム制御情報学会研究発表講演会 2015.5

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Event date： 2015.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：大阪 Country：Japan

In the ship design of piping arrangement, automatic pipe routing is very difficult because the system is required to find shortest paths without interference and to satisfy many geometric constraints and rules in the agreements. In this research, we propo
現場合わせ管の設計支援システムの開発

進藤翔平, 木村元, 安田達也

日本船舶海洋工学会講演会 2014.11

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Event date： 2014.11

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：宮城県仙台市仙台国際センター Country：Japan
海底資源掘削法についての考察

宮﨑良平, 木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2014.11

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Event date： 2014.11

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：宮城県仙台市仙台国際センター Country：Japan
タッチアンドクロス法を利用した配管自動ルーティング

安藤悠人, 木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2014.5

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Event date： 2014.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：宮城県仙台市仙台国際センター Country：Japan
船内LAN および船舶３D 情報の高度利用に関する研究

木村元, 藤原祐二, 小川智比古

日本船舶海洋工学会講演会 2014.5

　More details

Event date： 2014.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：宮城県仙台市仙台国際センター Country：Japan
深度計測デバイスによるデータからの3D 図面自動生成に関する研究

河内基樹, 木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2013.11

　More details

Event date： 2013.11

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：大阪府大阪市大阪府立大学I-siteなんば Country：Japan
A material distribution scheduling for rigging ship-hull blocks with pipes International conference

Kazumasa Noda, Hajime Kimura

International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2013.9

　More details

Event date： 2013.9

Language：English Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Korea, Republic of

Other Link： http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2013/Noda/ICCAS2013_NodaShindoKimura.pdf
配管工事におけるパイプ配材計画の自動生成に関する研究

進藤翔平, 木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2013.5

　More details

Event date： 2013.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：広島県広島市広島国際会議場 Country：Japan
溜りの影響を考慮した自動配管設計

安藤悠人, 木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2013.5

　More details

Event date： 2013.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：広島県広島市広島国際会議場 Country：Japan
スタック構造を有する造船大組ブロックストックヤードのスケジューリング最適化

木村元，酒井栄輔

日本船舶海洋工学会講演会 2012.5

　More details

Event date： 2012.5

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：兵庫県神戸市産業振興センター Country：Japan

Other Link： http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2012/JASNAOE2012KimuraSakai.pdf
USBカメラを利用した船殻ブロック工事進捗状況の自動認識

河内基樹，木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2012.5

　More details

Event date： 2012.5

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：兵庫県神戸市産業振興センター Country：Japan

Other Link： http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2012/JASNAOE2012KawachiKimura.pdf
造船所内ブロックストックヤードのスケジューリングにおけるブロック配置の最適化

木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2011.11

　More details

Event date： 2011.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：山口県下関市シーモールパレス Country：Japan

Other Link： http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2011/S4T101659425_revised2.pdf
An Automatic Piping Algorithm including Elbows and Bends International conference

Yuto Ando and Hajime Kimura

International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2011.9

　More details

Event date： 2011.9

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Italy

Other Link： http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2011/ICCAS2011_AndoKimura.pdf
Automatic Designing System for Piping and Instruments Arrangement including Branches of Pipes International conference

Hajime Kimura

International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2011.9

　More details

Event date： 2011.9

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Italy

Other Link： http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2011/ICCAS2011_KimuraRevised1.pdf
エルボおよびベンドを考慮した配管設計アルゴリズム

安藤悠人，木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2011.5

　More details

Event date： 2011.5

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡県中小企業センター，福岡市 Country：Japan

Other Link： http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2011/JASNAOE2011_2.pdf
機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システムにおけるバルブ操作性評価の最適化

木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2011.5

　More details

Event date： 2011.5

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡県中小企業センター，福岡市 Country：Japan

Other Link： http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2011/JASNAOE2011_1.pdf
機器配置およびパイプの分岐を含む配管自動設計システム

木村元

計測自動制御学会第38回知能システムシンポジウム 2011.3

　More details

Event date： 2011.3

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：神戸大学工学部 Country：Japan
機器配置および分岐を含む配管自動設計のための遺伝的アルゴリズム

木村元

進化計算シンポジウム2010, 進化計算学会 2010.12

　More details

Event date： 2010.12

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡レイクサイドホテル久山 Country：Japan
Motions Obtaining of Multi-Degree-Freedom Underwater Robot by Using Reinforcement Learning Algorithms International conference

Youkun HAN, Hajime KIMURA

IEEE TENCON2010 2010.11

　More details

Event date： 2010.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Japan
ダイクストラ法を用いた配管設計アルゴリズム

木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2010.11

　More details

Event date： 2010.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：長崎県佐世保市アルカス佐世保 Country：Japan
配管自動設計システムの実用化へ向けての考察

木村元

日本船舶海洋工学会講演会 2010.11

　More details

Event date： 2010.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：長崎県佐世保市アルカス佐世保 Country：Japan
経路を形質とするＧＡによる配管設計自動化

木村元, 三隅壮太

進化計算シンポジウム2009, 進化計算研究会 2009.12

　More details

Event date： 2009.12

Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：沖縄 Country：Japan
アジマススラスタの推力配分の性能評価に関する研究

上田泰秀, 木村元

日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会 2009.11

　More details

Event date： 2009.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：熊本県荒尾市ホテルヴェルデ Country：Japan
階層型強化学習を用いた鋼板ストックヤードにおける鋼板搬出作業のプランニング

白石耕一郎木村元

日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会 2009.11

　More details

Event date： 2009.11 - 2010.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：熊本県荒尾市ホテルヴェルデ Country：Japan
拡張現実を用いた船殻認識システム

宮本達也，木村元

日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会 2009.11

　More details

Event date： 2009.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：熊本県荒尾市ホテルヴェルデ Country：Japan
配管経路の形質を重視したＧＡによる配管設計自動化に関する研究

三隅壮太, 木村元

日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会 2009.11

　More details

Event date： 2009.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：熊本県荒尾市ホテルヴェルデ Country：Japan
Automatic Design for Pipe Arrangement Considering Valve Operationality International conference

Hajime Kimura Satoshi Ikehira

International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2009.9

　More details

Event date： 2009.9

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：China
Unified Motion Planning Method Using Random Network and Gradient Method for Multifunctional Underwater Robots International conference

Koichiro Shiraishi Hajime Kimura

ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009) 2009.8

　More details

Event date： 2009.8

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Japan
A Unified Motion Planning Method for a Multifunctional Underwater Robot International conference

Koichiro Shiraishi Hajime Kimura

International Symposium on Artificial Life and Robotics 2009.2

　More details

Event date： 2009.2

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Japan
多次元状態-行動の強化学習 Reinforcement Learning in high-dimensional state-action space

木村元

第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2008.11

　More details

Event date： 2008.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：琉球大学 Country：Japan
アジマススラスタ首振角に制約を課す場合の動的最適推力配分に関して

梶原宏之，上田泰秀，中村昌彦，木村　元

日本船舶海洋工学会秋季講演会 2008.11

　More details

Event date： 2008.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：広島県呉市 Country：Japan
海中構造物上を効率良く移動する多関節型水中ロボット

白石耕一郎，木村　元

日本船舶海洋工学会 2008.11

　More details

Event date： 2008.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：広島県呉市 Country：Japan
多機能型水中ロボットの統一的動作計画について

白石耕一郎，木村　元

第26回日本ロボット学会学術講演会 2008.9

　More details

Event date： 2008.9

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：神戸大学 Country：Japan
Natural Gradient Actor-Critic Algorithms using Random Rectangular Coarse Coding International conference

Hajime Kimura

The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2008 2008.8

　More details

Event date： 2008.8

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Japan

Natural Gradient Actor-Critic Algorithms using Random Rectangular Coarse Coding
バルブ操作性を考慮した配管自動設計

木村　元，池平怜史，梶原宏之

計測自動制御学会第20回自律分散システムシンポジウム 2008.1

　More details

Event date： 2008.1

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：長野県上諏訪町 Country：Japan
鋼板水切り・仕分け場の離散事象駆動シミュレーション

宮本雄亮，梶原宏之，木村　元

日本船舶海洋工学会2007年度秋季講演会 2007.11

　More details

Event date： 2007.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：愛媛県今治市 Country：Japan
流体抗力を考慮した多自由度水中マニピュレータの最適動作計画について

白石耕一郎，木村　元，梶原宏之

日本船舶海洋工学会2007年度秋季講演会 2007.11

　More details

Event date： 2007.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：愛媛県今治市 Country：Japan
Reinforcement Learning in Multi-Dimensional State-Action Space Using Random Rectangular Coarse Coding and Gibbs Sampling International conference

Hajime Kimura

The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2007 2007.9

　More details

Event date： 2007.9

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Japan

Reinforcement Learning in Multi-Dimensional State-Action Space Using Random Rectangular Coarse Coding and Gibbs Sampling

Other Link： http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2007/SICE07.pdf
Multi-objective Genetic Algorithms for Pipe Arrangement Design International conference

Satoshi Ikehira and Hajime Kimura

Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2006) 2006.7

　More details

Country：United States
バルブ操作性を考慮した配管自動設計に関する研究

池平怜史，木村　元，梶原宏之

日本船舶海洋工学会講演会 2007.5

　More details

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京 Country：Japan
適正度の履歴を用いた自然勾配Actor-Critic法

木村元

計測自動制御学会第19回自律分散システムシンポジウム 2007.1

　More details

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京 Country：Japan
潮流場における自律型水中ビークルの最適経路計画について

白石耕一郎，木村　元，梶原宏之

日本船舶海洋工学会講演会 2006.5

　More details

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：下関 Country：Japan
電気探査法による水中作業ロボット用センサに関する研究

木村　元，草葉卓哉，梶原宏之

日本船舶海洋工学会講演会 2006.5

　More details

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：下関 Country：Japan
博多湾におけるアオサ大量発生と回収技術について

梶原宏之，木村　元，川口繁保

日本船舶海洋工学会講演会 2006.11

　More details

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Japan
多次元状態-行動空間での強化学習－ランダム矩形タイルによる汎化方法の検討－

木村元

計測自動制御学会第33回知能システムシンポジウム 2006.3

　More details

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Japan
ランダムタイリングを用いた多次元状態-行動の強化学習

木村元

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2005.12

　More details

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Japan
Automatic Design for Pipe Arrangement using Multi-objective Genetic Algorithms International conference

Satoshi Ikehira, Hajime Kimura and Hiroyuki Kajiwara

The 12th International Conference on Computer Applications in Shipbuilding (ICCAS 2005) 2005.6

　More details

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Korea, Republic of
多目的遺伝的アルゴリズムを用いた配管自動設計

池平怜史，木村　元，池崎英介，梶原宏之

西部造船会第110回例会 2005.5

　More details

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Japan
造船所ストックヤードにおける鋼板仕分け作業量低減に関する研究

木村　元，福田ゆか，中尾洋一，梶原宏之

西部造船会第110回例会 2005.5

　More details

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Japan
強化学習における高次元数の行動空間の扱いについて--ハッシュとGibbs-Samplingを用いた行動選択方法の提案

木村元

計測自動制御学会第32回知能システムシンポジウム 2005.3

　More details

Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：京都工芸繊維大学 Country：Japan
多目的遺伝的アルゴリズムを用いた配管設計

池平怜史，木村元，池崎英介，梶原宏之

計測自動制御学会第32回知能システムシンポジウム 2005.3

　More details

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：京都 Country：Japan
造船所ストックヤードにおける仕分け作業の効率化

木村　元，中尾　洋一，梶原　宏之

西部造船会 2004.11

　More details

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京 Country：Japan
Reinforcement Learning by Policy Improvement Making Use of Experiences of The Other Tasks International conference

Hajime Kimura, Shigenobu Kobayashi

The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8) 2004.3

　More details

Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Netherlands
Off-Policy Actor-Criticアルゴリズムによる強化学習

木村元，小林重信

計測自動制御学会第31回知能システムシンポジウム 2004.3

　More details

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京 Country：Japan

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MISC

（連載船舶海洋工学分野におけるAI化の検討）第5回シーズとニーズから見た造船業務のAI化について

木村元

KANRIN 日本船舶海洋工学会誌第103号 2022.7

　More details

Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
（連載船舶海洋工学分野におけるAI化の検討）第1回 AI技術の俯瞰およびプロジェクト研究「造船業務のAI化の検討（P60）」の紹介

木村元

KANRIN 日本船舶海洋工学会誌第96号 2021.5

　More details

Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
（特集最近の「液体・気体・固体」の輸送技術）プラントにおける配管設計の自動化方法およびシステム

木村元

化学装置 Vol.61, No.2, pp.25--29 (2019年2月), 株式会社工業通信 2019.2

　More details

Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
（特集配管艤装設計・施工の現状とICT活用）配管設計自動化の新しいアプローチ－曲がり部に沿った配管自動設計－

木村元

KANRIN 日本船舶海洋工学会誌第75号（平成29年11月）pp.2--6 (2017). 2017.11

　More details

Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
配管自動設計の新しい試みについて：カーブを有する構造部材に沿った配管やサポートを考慮した自動設計

木村元

配管技術 801. Vol.59. No.13, pp.1--8 (2017) 日本工業出版 2017.11

　More details

Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
配管自動設計システム実現の試み：配管経路探索と機器配置の最適化

木村元

配管技術 734. Vol.55. No.2, pp.12--18 (2013) 日本工業出版 2013.1

　More details

Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
（リレー解説：強化学習の最近の発展）第１回：強化学習の基礎

木村元

計測と制御, Vol.52, No.1, pp.72--77 (2013) 計測自動制御学会 2013.1

　More details

Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
（会員活動報告）第11回海洋教育フォーラム「私達の海とめぐみ」

#経塚雄策，木村元

KANRIN 日本船舶海洋工学会誌第59号（平成27年3月）p.60 (2015). 2015.3

　More details

Language：Japanese Publishing type：Internal/External technical report, pre-print, etc.
（会員活動報告）第7回「海と船を知る教室」実施報告

木村元

KANRIN 日本船舶海洋工学会誌第49号 2013.7

　More details

Language：Japanese Publishing type：Internal/External technical report, pre-print, etc.
（リレー解説：強化学習の最近の発展）リレー解説に寄せて：強化学習研究の歩み

木村元

計測と制御, Vol.52, No.1, pp.68--71 (2013) 計測自動制御学会 2013.1

　More details

Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
システム制御情報学会誌アイサイ問答教室「マルコフ過程って何ですか？」

木村　元

システム制御情報学会誌「システム／制御／情報」 Vol.55, No.12, pp.551--552 (2011). 2011.12

　More details

Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
特集：日本の海洋教育　第２章：海洋教育活動の事例紹介九州大学「海と船を知る教室」を通した教育活動 ----水の落差動力クラフト船コンテスト----

木村元

KANRIN 日本船舶海洋工学会誌第21号 2008.11

　More details

Language：Japanese Publishing type：Internal/External technical report, pre-print, etc.
プロトタイプロボット紹介：強化学習ロボット「スタディアス」

木村　元

日本ロボット学会誌 Vol.24, No.2, pp.51 (2006). 2006.5

　More details

Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
書評：齋藤正男　著：制御と学習の人間科学（コロナ社），2005

木村　元

計測と制御, Vol.45, No.2, pp.158 (2006) 計測自動制御学会 2006.2

　More details

Language：Japanese Publishing type：Book review, literature introduction, etc.
ロボットの強化学習における状態--行動空間の汎化

木村元，小林重信

日本ロボット学会誌 2004.1

　More details

Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)

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Works

経由候補点を利用した配管自動設計アルゴリズム実証用の計算機プログラム

木村元

2017.10

　More details

Javaプログラム群ランタイムおよびソースコード、データ入出力用XMLスキーマファイル、およびサンプルデータ、使用マニュアル

Industrial property rights

Patent	Number of applications: 4	Number of registrations: 0
Utility model	Number of applications: 0	Number of registrations: 0
Design	Number of applications: 0	Number of registrations: 0
Trademark	Number of applications: 0	Number of registrations: 0

Professional Memberships

Robotics Society of Japan
The Society of Instrument and Control Enginerrs
Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

Committee Memberships

Steering committee member Domestic

2023.4 - 2025.3
Organizer Domestic

2015.4 - 2023.3
日本船舶海洋工学会海洋教育推進委員会九州地区幹事 Domestic

2015.4 - 2023.3
Steering committee member Domestic

2013.4 - 2017.3
日本船舶海洋工学会「船舶海洋思想の普及に関する事業」実施委員会委員 Domestic

2008.4 - 2015.3
計測自動制御学会九州支部事業幹事 Domestic

2008.1 - 2009.12
計測自動制御学会会誌編集委員 Domestic

2008.1 - 2009.12
Steering committee member Domestic

2006.1 - 2007.12
計測自動制御学会自律分散システム部会 Domestic

2006.1 - 2007.12
Organizer Domestic

2005.1 - 2007.1
計測自動制御学会九州支部会計 Domestic

2005.1 - 2007.1
Steering committee member Domestic

2003.4 - 2004.3
計測自動制御学会知能システム工学部会 Domestic

2003.4 - 2004.3

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Academic Activities

運営委員 International contribution

（京都府） 2023.10

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2023

　More details

Type：Peer review

Number of peer-reviewed articles in foreign language journals：0

Number of peer-reviewed articles in Japanese journals：1

Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers：0

Proceedings of domestic conference Number of peer-reviewed papers：0
Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2021

　More details

Type：Peer review

Number of peer-reviewed articles in foreign language journals：5

Number of peer-reviewed articles in Japanese journals：4

Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers：0

Proceedings of domestic conference Number of peer-reviewed papers：0
代表幹事

日本船舶海洋工学会秋季講演会（オンライン開催） 2020.11

　More details

Type：Competition, symposium, etc.

Number of participants：181
Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2020

　More details

Type：Peer review

Number of peer-reviewed articles in foreign language journals：0

Number of peer-reviewed articles in Japanese journals：6

Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers：1

Proceedings of domestic conference Number of peer-reviewed papers：0
座長（Chairmanship）

日本船舶海洋工学会春季講演会（長崎勤労福祉会館，長崎県長崎市） 2019.6

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2019

　More details

Type：Peer review

Number of peer-reviewed articles in Japanese journals：3

Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers：3
座長（Chairmanship）

日本船舶海洋工学会春季講演会（ホテルコスモスクエア国際交流センター，大阪市） 2018.5

　More details

Type：Competition, symposium, etc.

Number of participants：20
Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2018

　More details

Type：Peer review

Number of peer-reviewed articles in Japanese journals：1
座長（Chairmanship）

日本船舶海洋工学会秋季講演会（広島国際会議場） 2017.11

　More details

Type：Competition, symposium, etc.

Number of participants：15
Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2017

　More details

Type：Peer review

Number of peer-reviewed articles in foreign language journals：2

Number of peer-reviewed articles in Japanese journals：2

Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers：0

Proceedings of domestic conference Number of peer-reviewed papers：0
実行委員

日本船舶海洋工学会　海洋教育フォーラム（ＪＲ博多シティ１０Ｆ会議室（福岡県福岡市）） 2016.12

　More details

Type：Competition, symposium, etc.

Number of participants：50
実行委員長

日本船舶海洋工学会　西部支部セミナー「配管艤装設計・施工の現状と可能性」（九州大学西新プラザ（福岡県福岡市）） 2016.9

　More details

Type：Competition, symposium, etc.

Number of participants：42
実行委員

日本船舶海洋工学会　海洋教育フォーラム（長崎歴史文化博物館（長崎県長崎市）） 2015.12

　More details

Type：Competition, symposium, etc.

Number of participants：88
座長（Chairmanship）

日本船舶海洋工学会秋季講演会（東京大学生産技術研究所,東京都目黒区） 2015.11

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
実行委員

日本船舶海洋工学会　海洋教育フォーラム（長崎歴史文化博物館（長崎県長崎市）） 2014.12

　More details

Type：Competition, symposium, etc.

Number of participants：16
座長（Chairmanship）

日本船舶海洋工学会秋季講演会（長崎県長崎市長崎ブリックホール） 2014.11

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
実行委員

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（福岡国際会議場（福岡県福岡市）） 2012.12

　More details

Type：Competition, symposium, etc.

Number of participants：1,200
座長（Chairmanship）

第26回人工知能学会全国大会（山口県山口市） 2012.6

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
実行委員

2011年度日本船舶海洋工学会秋季講演会（山口県下関市） 2011.11

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
実行委員

進化計算シンポジウム2010 （福岡レイクサイドホテル久山） 2010.12

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
実行委員

2010年度日本船舶海洋工学会秋季講演会（長崎県佐世保市） 2010.11 - 2011.11

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
実行委員・ポスターセッション担当

日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会（長崎県佐世保市アルカス佐世保） 2010.11

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
司会（Moderator）

第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会（琉球大学） 2008.11

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
司会（Moderator）

日本船舶海洋工学会2008年度秋季講演会（広島県呉市） 2008.11

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
司会（Moderator）

第26回日本ロボット学会学術講演会（神戸大学） 2008.9

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
実行委員（ポスターセッション担当）

2008年度日本船舶海洋工学会春季講演会（長崎県長崎市） 2008.5

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
司会（Moderator）

日本船舶海洋工学会2008年度春季講演会（長崎県長崎市） 2008.5

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
司会（Moderator）

計測自動制御学会第19回自律分散システムシンポジウム（東京工業大学（東京）） 2007.1

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
司会（Moderator）

計測自動制御学会第３３回知能システムシンポジウム（筑波大学） 2006.3

　More details

Type：Competition, symposium, etc.
司会（Moderator）

計測自動制御学会第３２回知能システムシンポジウム（京都工芸繊維大学） 2005.3

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Type：Competition, symposium, etc.

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Research Projects

木村元教授への学術研究助成のため／配管自動設計システムの開発

2022

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Grant type：Donation
配管自動設計技術の開発に関する共同研究

2021.4 - 2023.3

辰星技研株式会社（日本）

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Authorship：Collaborating Investigator(s) (not designated on Grant-in-Aid)

配管自動設計技術の開発
木村元教授への学術研究助成のため／配管自動設計システムの開発

2021

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Grant type：Donation
九州電力社屋での無線LAN電波を利用しての位置検出精度実証試験

2020.2 - 2020.3

受託研究

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Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
学術研究助成の為

2018

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Grant type：Donation
学術研究助成の為

2017

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Grant type：Donation
平成28年度マッチングプランナープログラム「企業ニーズ解決試験」課題番号：MP28116808445 課題名：建築設備の配管自動設計システムの開発

2016.6 - 2017.3

受託研究

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Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
船内LAN機器と3D情報の高度利用に関する研究

2016 - 2018

科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究

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Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
船内配管艤装設計の自動化に関する研究

2016 - 2018

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

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Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
工学研究院に関する学術研究及び教育助成の為

2016

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Grant type：Donation
船内LAN機器と3D情報の高度利用に関する研究

2015 - 2017

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C)

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Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
「３Ｄスキャナを利用した現場合わせ管の設計支援」に関する研究助成の為

2015

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Grant type：Donation
工学研究院研究資金　海洋システム工学部門工学研究院に関する学術研究助成の為

2014

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Grant type：Donation
工学研究院研究資金　海洋システム工学部門

2013

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Grant type：Donation
工学研究院研究資金　海洋システム工学部門

2012

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Grant type：Donation
配管および機器配置の自動設計システムに関する研究

Grant number：23360388 2011 - 2013

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

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Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
工学研究院研究資金　海洋システム工学部門

2011

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Grant type：Donation
基本設計作業の最適化の研究

2009.4 - 2014.3

株式会社新来島どっく

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Authorship：Principal investigator

造船基本設計における船体主要目決定支援システムの開発
基本設計作業の最適化の研究

2009.4 - 2011.3

共同研究

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Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
工学研究院研究資金　海洋システム工学部門

2008

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Grant type：Donation
強化学習ドライバモデルに関する研究

2005.1 - 2006.3

共同研究

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Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
電気探査法と生物的適応アルゴリズムによる３次元海中センシングシステムの構築

Grant number：17656285 2005 - 2006

科学研究費助成事業萌芽研究

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Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
工学研究院研究資金　海洋システム工学部門

2005

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Grant type：Donation
２１世紀ロボットチャレンジプログラム「次世代ロボット実用化プロジェクト」実用システム化推進事業

2004.4 - 2005.12

新エネルギー・産業技術総合開発機構

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Authorship：Coinvestigator(s)

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Educational Activities

Systems Design Engineering
Automatic Control Engineering
Advanced Systems Optimization
Advanced Course of Naval Information Processing
Information Processing
Computer Programming Exercise

Award for Educational Activities

特になし

Class subject

システム設計工学

2023.12 - 2024.2 Winter quarter
自動制御工学

2023.12 - 2024.2 Winter quarter
情報処理概論

2023.10 - 2024.3 Second semester
船舶海洋情報学

2023.10 - 2024.3 Second semester
計算工学演習第二

2023.4 - 2023.9 First semester
システム最適化特論

2023.4 - 2023.9 First semester
船舶海洋システム工学実験

2023.4 - 2023.9 First semester
計算工学演習第一

2023.4 - 2023.6 Spring quarter
自動制御工学

2022.12 - 2023.2 Winter quarter
システム設計工学

2022.12 - 2023.2 Winter quarter
船舶海洋情報学

2022.10 - 2023.3 Second semester
情報処理概論

2022.10 - 2023.3 Second semester
システム最適化特論

2022.4 - 2022.9 First semester
計算工学演習第二

2022.4 - 2022.9 First semester
船舶海洋システム工学実験

2022.4 - 2022.9 First semester
システム設計工学

2021.12 - 2022.2 Winter quarter
自動制御工学

2021.12 - 2022.2 Winter quarter
計算工学演習第一

2021.12 - 2022.2 Winter quarter
船舶海洋情報学

2021.10 - 2022.3 Second semester
情報処理概論

2021.10 - 2022.3 Second semester
システム最適化特論

2021.4 - 2021.9 First semester
船舶海洋システム工学実験

2021.4 - 2021.9 First semester
計算工学演習第二

2021.4 - 2021.9 First semester
計算工学演習第一

2020.12 - 2021.2 Winter quarter
システム設計工学

2020.12 - 2021.2 Winter quarter
情報処理概論

2020.10 - 2021.3 Second semester
船舶海洋情報学

2020.10 - 2021.3 Second semester
計算工学演習第二

2020.4 - 2020.9 First semester
船舶海洋システム工学実験

2020.4 - 2020.9 First semester
システム最適化特論

2020.4 - 2020.9 First semester
自動制御工学

2020.4 - 2020.6 Spring quarter
システム設計工学

2019.12 - 2020.2 Winter quarter
計算工学演習第一

2019.12 - 2020.2 Winter quarter
船舶海洋情報学

2019.10 - 2020.3 Second semester
情報処理概論

2019.10 - 2020.3 Second semester
システム最適化特論

2019.4 - 2019.9 First semester
船舶海洋システム工学実験

2019.4 - 2019.9 First semester
計算工学演習第二

2019.4 - 2019.9 First semester
自動制御工学

2019.4 - 2019.6 Spring quarter
計算工学演習第一

2018.12 - 2019.2 Winter quarter
システム設計工学

2018.12 - 2019.2 Winter quarter
自動制御工学

2018.10 - 2019.3 Second semester
船舶海洋情報学

2018.10 - 2019.3 Second semester
計算工学演習第二

2018.4 - 2018.9 First semester
空間表現実習I

2018.4 - 2018.9 First semester
システム最適化特論

2018.4 - 2018.9 First semester
船舶海洋システム工学実験

2018.4 - 2018.9 First semester
海事統計学

2018.4 - 2018.6 Spring quarter
システム設計特論

2017.10 - 2018.3 Second semester
システム設計工学

2017.10 - 2017.12 Fall quarter
基幹教育セミナー

2017.6 - 2017.8 Summer quarter
計算工学演習第二

2017.4 - 2017.9 First semester
空間表現実習I

2017.4 - 2017.9 First semester
プログラミング演習

2017.4 - 2017.9 First semester
海事統計学

2017.4 - 2017.6 Spring quarter
システム設計特論

2016.10 - 2017.3 Second semester
システム設計工学

2016.10 - 2017.3 Second semester
計算工学演習第二

2016.4 - 2016.9 First semester
空間表現実習I

2016.4 - 2016.9 First semester
海事統計学

2016.4 - 2016.9 First semester
プログラミング演習

2016.4 - 2016.9 First semester
システム設計特論

2015.10 - 2016.3 Second semester
システム設計工学

2015.10 - 2016.3 Second semester
計算工学演習第二

2015.4 - 2015.9 First semester
海事統計学

2015.4 - 2015.9 First semester
空間表現実習I

2015.4 - 2015.9 First semester
プログラミング演習

2015.4 - 2015.9 First semester
システム設計特論

2014.10 - 2015.3 Second semester
システム設計工学

2014.10 - 2015.3 Second semester
プログラミング演習

2014.4 - 2014.9 First semester
海事統計学

2014.4 - 2014.9 First semester
計算工学演習第二

2014.4 - 2014.9 First semester
システム設計特論

2013.10 - 2014.3 Second semester
システム設計工学

2013.10 - 2014.3 Second semester
コアセミナー

2013.4 - 2013.9 First semester
海事統計学

2013.4 - 2013.9 First semester
計算工学演習第二

2013.4 - 2013.9 First semester
システム設計特論

2012.10 - 2013.3 Second semester
システム設計工学

2012.10 - 2013.3 Second semester
コアセミナー

2012.4 - 2012.9 First semester
熱と波動論基礎

2012.4 - 2012.9 First semester
海事統計学

2012.4 - 2012.9 First semester
システム設計特論

2011.10 - 2012.3 Second semester
システム設計工学

2011.10 - 2012.3 Second semester
熱と波動論基礎

2011.4 - 2011.9 First semester
海事統計学

2011.4 - 2011.9 First semester
コアセミナー

2011.4 - 2011.9 First semester
システム設計工学

2010.10 - 2011.3 Second semester
海事統計学

2010.10 - 2011.3 Second semester
システム設計特論

2010.10 - 2011.3 Second semester
システム設計特論

2009.10 - 2010.3 Second semester
コアセミナー

2009.4 - 2009.9 First semester
システム設計工学

2009.4 - 2009.9 First semester
海事統計学

2009.4 - 2009.9 First semester
三菱長崎造船所見学

2008.10 - 2009.3 Second semester
システム設計特論

2008.10 - 2009.3 Second semester
コアセミナー

2008.4 - 2008.9 First semester
海事統計学

2008.4 - 2008.9 First semester
システム設計工学

2008.4 - 2008.9 First semester
海事統計学

2007.10 - 2008.3 Second semester
システム設計工学

2007.4 - 2007.9 First semester
コアセミナー

2007.4 - 2007.9 First semester
システム設計特論

2006.10 - 2007.3 Second semester
海事統計学

2006.10 - 2007.3 Second semester
システム設計工学

2006.4 - 2006.9 First semester
システム設計特論

2005.10 - 2006.3 Second semester
地球環境工学演習

2005.4 - 2005.9 First semester
システム設計工学

2005.4 - 2005.9 First semester
システム設計特論

2004.10 - 2005.3 Second semester
地球環境工学演習

2004.4 - 2004.9 First semester

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FD Participation

2014.8 Role：Participation Title：新GPA制度に向けた全学FD

Organizer：University-wide
2014.1 Role：Speech Title：海洋システム工学部門ＦＤ

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
2012.11 Role：Participation Title：海洋システム工学部門ＦＤ

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
2012.3 Role：Participation Title：工学部・工学府ＦＤ

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
2010.10 Role：Speech Title：海洋システム工学部門ＦＤ

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
2010.3 Role：Participation Title：工学部・工学府ＦＤ

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
2009.3 Role：Participation Title：支線ＬＡＮ講習会

Organizer：University-wide
2009.3 Role：Participation Title：工学部・工学府ＦＤ

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
2008.3 Role：Participation Title：平成19年度工学府・工学部ＦＤ　「工学研究院の将来構想策定とその理解共有・実行に向けて」

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
2007.3 Role：Participation Title：平成18年度工学府（部）ＦＤ

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
2004.4 Role：Participation Title：全学ＦＤ

Organizer：University-wide

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Visiting, concurrent, or part-time lecturers at other universities, institutions, etc.

2022 日伯海洋開発教育プログラム Brazil-Japan Collaborative Program on Naval Architecture and Offshore Engineering 「Efficient Shipbuilding」 Classification:Intensive course Domestic/International Classification:Japan

Semester, Day Time or Duration：5月12日
2005 徳島大学工学部知能情報工学科 Classification:Intensive course Domestic/International Classification:Japan

Semester, Day Time or Duration：２００６年２月２１〜２２日
2004 徳島大学工学部知能情報工学科 Classification:Intensive course Domestic/International Classification:Japan

Semester, Day Time or Duration：２００５年１月１７〜１８日

Other educational activity and Special note

2019 Class Teacher
2013 Class Teacher
2005 Class Teacher

Outline of Social Contribution and International Cooperation activities

福岡市少年科学文化会館「空と海ののりもの展」（2006年）への展示協力

Social Activities

「海と船を知る教室」パネル展示・模型展示デモンストレーション

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および公益社団法人日本船舶海洋工学会（共催）九州大学伊都キャンパスウエスト４号館 2019.10

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Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other

令和１年10 月13日（日），日本船舶海洋工学会と九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門共催の一般向け海洋教育イベント「海と船を知る教室」が九州大学伊都キャンパスにおいて催された。クイズ形式のパネル展示や模型展示・流体に関する実験等のデモンストレーションなどを通じ，海や船について楽しく学び，理科知識の実践や楽しさを体験していただいた。本イベントは，本学会の海洋教育推進委員会より海洋教育普及活動事業（一般向け海洋教育ＷＧ）として予算配分を受け，九州大学のイベント「九大祭」において，工学府主催の「サイエンスワールド」の展示団体の一つとして実施された。「サイエンスワールド」は，九州大学工学府の研究室や研究所，工学部所属学生の技術系サークルの研究活動を含め，さまざまな技術を実演型でわかりやすく一般公開し，地域の方々へ九大の研究活動の理解を求めると同時に，これからの未来を担う生徒児童に科学技術への興味を喚起する趣旨で開催されており，今回で20回目となる。本イベントの参加者は，パンフレットの残部から逆算して少なくとも500 名だった。
九州ＵＭＩアカデミー「海と船を知る教室」パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および公益社団法人日本船舶海洋工学会（共催）九州大学伊都キャンパスウエスト2号館 2019.8

　More details

Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other

講演会や模型展示・試験水槽への見学ツアーを通じ，海や船について楽しく学ぶほか，参加者体験イベントとしてクラフト船工作および同船の速さを競うコンテストを通じて，理科知識の実践や「ものづくり」の楽しさを体験していただいた。
本イベントは，本学会の海洋教育推進委員会より海洋教育普及活動事業として予算配分を受け毎年実施されているものだが，今年度は「九州UMIアカデミー」でのイベントの一つとして実施された。九州UMIアカデミーは，国土交通省九州運輸局を中心に福岡県内の複数のスポーツ団体・行政等との連携を図り，市民にウォータースポーツ及び海洋教育の必要性と重要性を認識してもらうことを目指した事業で，夏休み期間中にほぼ毎週カヤック教室や釣り体験などのイベントが行われる。対象は小学生とその保護者で，比較的教育熱心な参加者が多い。8月24日に実施された本教室への参加者は，保護者を含めて計38名だった。
「海と船を知る教室」パネル展示・模型展示デモンストレーション

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および公益社団法人日本船舶海洋工学会（共催）九州大学伊都キャンパスウエスト４号館 2018.10

　More details

Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other

平成３０年10 月7 日（日），日本船舶海洋工学会と九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門共催の一般向け海洋教育イベント「海と船を知る教室」が九州大学伊都キャンパスにおいて催された。クイズ形式のパネル展示や模型展示・流体に関する実験等のデモンストレーションなどを通じ，海や船について楽しく学び，理科知識の実践や楽しさを体験していただいた。本イベントは，本学会の海洋教育推進委員会より海洋教育普及活動事業（一般向け海洋教育ＷＧ）として予算配分を受け，九州大学のイベント「九大祭」において，工学府主催の「サイエンスワールド」の展示団体の一つとして実施された。「サイエンスワールド」は，九州大学工学府の研究室や研究所，工学部所属学生の技術系サークルの研究活動を含め，さまざまな技術を実演型でわかりやすく一般公開し，地域の方々へ九大の研究活動の理解を求めると同時に，これからの未来を担う生徒児童に科学技術への興味を喚起する趣旨で開催されており，今回で18回目となる。本イベントの参加者は，パンフレットの残部から逆算して少なくとも1,600 名だった。
九州ＵＭＩアカデミー「海と船を知る教室」パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および公益社団法人日本船舶海洋工学会（共催）九州大学伊都キャンパスウエスト2号館 2018.8

　More details

Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other

講演会や模型展示・試験水槽への見学ツアーを通じ，海や船について楽しく学ぶほか，参加者体験イベントとしてクラフト船工作および同船の速さを競うコンテストを通じて，理科知識の実践や「ものづくり」の楽しさを体験していただいた。
本イベントは，本学会の海洋教育推進委員会より海洋教育普及活動事業として予算配分を受け毎年実施されているものだが，今年度は「九州UMIアカデミー」でのイベントの一つとして実施された。九州UMIアカデミーは，国土交通省九州運輸局を中心に福岡県内の複数のスポーツ団体・行政等との連携を図り，市民にウォータースポーツ及び海洋教育の必要性と重要性を認識してもらうことを目指した事業で，夏休み期間中にほぼ毎週カヤック教室や釣り体験などのイベントが行われる。対象は小学生とその保護者で，比較的教育熱心な参加者が多い。8月11日に実施された本教室への参加者は，小学生27名未就学児1名保護者30名の計58名だった。
「海と船を知る教室」パネル展示・模型展示デモンストレーション

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および公益社団法人日本船舶海洋工学会（共催）九州大学伊都キャンパスウエスト４号館 2017.10

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Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other

平成 29 年10 月7 日（土）8 日（日），日本船舶海洋工学会と九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門共催の一般向け海洋教育イベント「海と船を知る教室」が九州大学伊都キャンパスにおいて催された。クイズ形式のパネル展示や模型展示・流体に関する実験等のデモンストレーションなどを通じ，海や船について楽しく学び，理科知識の実践や楽しさを体験していただいた。本イベントは，本学会の海洋教育推進委員会より海洋教育普及活動事業（一般向け海洋教育ＷＧ）として予算配分を受け，九州大学のイベント「九大祭」において，工学府主催の「サイエンスワールド」の展示団体の一つとして実施された。「サイエンスワールド」は，九州大学工学府の研究室や研究所，工学部所属学生の技術系サークルの研究活動を含め，さまざまな技術を実演型でわかりやすく一般公開し，地域の方々へ九大の研究活動の理解を求めると同時に，これからの未来を担う生徒児童に科学技術への興味を喚起する趣旨で開催されており，今回で18回目となる。本イベントの参加者は，パンフレットの残部から逆算して少なくとも2,100 名だった。
九州ＵＭＩアカデミー「海と船を知る教室」パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および公益社団法人日本船舶海洋工学会（共催）九州大学伊都キャンパスウエスト2号館 2017.8

　More details

Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other

講演会や模型展示・試験水槽への見学ツアーを通じ，海や船について楽しく学ぶほか，参加者体験イベントとしてクラフト船工作および同船の速さを競うコンテストを通じて，理科知識の実践や「ものづくり」の楽しさを体験していただいた。
本イベントは，本学会の海洋教育推進委員会より海洋教育普及活動事業として予算配分を受け毎年実施されているものだが，今年度は「九州UMIアカデミー」でのイベントの一つとして実施された。九州UMIアカデミーは，国土交通省九州運輸局を中心に福岡県内の複数のスポーツ団体・行政等との連携を図り，市民にウォータースポーツ及び海洋教育の必要性と重要性を認識してもらうことを目指した事業で，夏休み期間中にほぼ毎週カヤック教室や釣り体験などのイベントが行われる。対象は小学生とその保護者で，比較的教育熱心な参加者が多い。8月11日に実施された本教室への参加者は，小学生27名未就学児1名保護者30名の計58名だった。
九州ＵＭＩアカデミー「海と船を知る教室」パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および公益社団法人日本船舶海洋工学会（共催）九州大学伊都キャンパスウエスト2号館 2016.8

　More details

Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other

講演会や模型展示・試験水槽への見学ツアーを通じ，海や船について楽しく学ぶほか，参加者体験イベントとしてクラフト船工作および同船の速さを競うコンテストを通じて，理科知識の実践や「ものづくり」の楽しさを体験していただいた。
本イベントは，本学会の海洋教育推進委員会より海洋教育普及活動事業として予算配分を受け毎年実施されているものだが，今年度は「九州UMIアカデミー」でのイベントの一つとして実施された。九州UMIアカデミーは，国土交通省九州運輸局を中心に福岡県内の複数のスポーツ団体・行政等との連携を図り，市民にウォータースポーツ及び海洋教育の必要性と重要性を認識してもらうことを目指した事業で，夏休み期間中にほぼ毎週カヤック教室や釣り体験などのイベントが行われる。対象は小学生とその保護者で，比較的教育熱心な参加者が多い。8月27日に実施された本教室への参加者は，小学生25名未就学児4名保護者35名の計64名だった。
「海と船を知る教室」パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および公益社団法人日本船舶海洋工学会（共催）九州大学伊都キャンパスウエスト2号館 2015.5

　More details

Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other
「海と船を知る教室」パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および公益社団法人日本船舶海洋工学会（共催）九州大学伊都キャンパスウエスト2号館 2014.5

　More details

Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other
高校生の進学・進路相談のための教員派遣広報委員会高校への広報WGにおける「学生出身校へのホームカミング授業」での学生の高校派遣に付随して高校側からの教員派遣要請に対応したもの。

福岡県立東筑高等学校福岡県立東筑高等学校（北九州市八幡西区東筑） 2014.1

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Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other
高校生の進学進路相談および研究発表会での審査のための教員派遣広報委員会高校への広報WGにおける「学生出身校へのホームカミング授業」での学生の高校派遣に付随して高校側からの教員派遣要請に対応したもの。

福岡県立明善高等学校福岡県立明善高等学校（福岡県久留米市） 2013.11

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Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other
「ドラえもんの科学みらい展」の巡回展において展示用強化学習ロボット「スタディアス」のシステム一式について無償貸与を行った。

独立行政法人科学技術振興機構　日本科学未来館平成10年6月-9月　日本科学未来館（東京）平成10年3月-4月　新潟県立科学館（新潟）平成10年12月-平成11年1月　クレドホール（広島）平成11年4月-5月　ツインメッセ静岡（静岡）平成11年7月-9月　梅田スカイビル（大阪）平成11年10月-11月　盛岡市民文化ホール（岩手）平成11年12月-平成12年1月　ふれあい科学館（郡山）平成12年3月-4月　あすたむらんど（徳島）平成12年4月-5月　アジア美術館（福岡）平成12年7月-8月　歴史文化博物館（長崎）平成12年8月-9月　デジタルミュージアム（岡山）平成12年12月-平成13年1月　ぢばさんセンター（高知）平成13年3月-5月　名古屋市科学館（名古屋）平成13年7月-9月　高岡市美術館（富山） 2013.9

　More details

Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other
「理工系大学展将来のジブンを考える1日。」における高校生向きの研究展示

株式会社マイナビ西日本総合展示場（福岡県北九州市） 2013.6

　More details

Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other

上記場所において実施された「理工系大学展」（株式会社マイナビ九州支社主催）へ出展者として参加し、科研費より補助を受けている研究課題「配管および機器配置の自動設計システムに関する研究」の紹介を行うと同時に、同場所において同時開催されている西日本製造技術イノベーション2013へ参加している企業との情報交換や情報収集を行った。
「海と船を知る教室」パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および公益社団法人日本船舶海洋工学会（共催）九州大学伊都キャンパスウエスト2号館 2013.5

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Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other
「海と船を知る教室」講演会・工作教室・コンテスト

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および公益社団法人日本船舶海洋工学会（共催）糸島市加布里公民館糸島市加布里公民館 2012.8

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Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other
「海と船を知る教室」パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および公益社団法人日本船舶海洋工学会（共催）九州大学伊都キャンパスウエスト2号館 2012.5

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Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other
2010年の企画展示における展示物の貸与および説明文書作成のための取材協力

日本科学未来館九州大学（伊都） 2010.6

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Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Research consultation
「海と船を知る教室」講演会・見学会・クラフト製作・コンテスト

日本船舶海洋工学会（共催）福岡市教育委員会（後援）九州大学伊都キャンパスウエスト2号館 2008.8

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Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other
2010年の企画展示に向けての協力

日本科学未来館九州大学（伊都） 2008.6

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Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other
「海と船を知る教室」講演会・見学会・クラフト製作・コンテスト

日本船舶海洋工学会（共催）福岡市教育委員会（後援）九州大学伊都キャンパスウエスト2号館 2007.8

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Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other
空と海ののりもの展パネルや模型展示・デモンストレーション

福岡市立少年科学文化会館・九州大学総合研究博物館・九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門福岡市立少年科学文化会館 2006.8

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Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Other

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Media Coverage

2012年8月11(土)に糸島市加布里公民館において実施された九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および日本船舶海洋工学会共催の「海と船を知る教室」についての報道 Newspaper, magazine

糸島新聞　8月23日（木）発行 2012.8

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2012年8月11(土)に糸島市加布里公民館において実施された九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および日本船舶海洋工学会共催の「海と船を知る教室」についての報道
ドラえもんの科学未来展（福岡アジア美術館）において展示中の強化学習ロボットについてのインタビュー Newspaper, magazine

西日本新聞（２０１２年５月2日） 2012.5

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ドラえもんの科学未来展（福岡アジア美術館）において展示中の強化学習ロボットについてのインタビュー
テレビ九州「ばりすごボイガー７」ロケ協力 TV or radio program

テレビ九州 2007.6

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テレビ九州「ばりすごボイガー７」ロケ協力
愛・地球博プロトタイプロボット展にて展示したロボットの紹介 TV or radio program

日本放送協会（ＮＨＫ） 2005.6

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愛・地球博プロトタイプロボット展にて展示したロボットの紹介

Travel Abroad

2010.4 - 2010.7

Staying countory name 1：Norway Staying institution name 1：ノルウェー工科大学（Norwegian University for Science and Technology）
2010.3

Staying countory name 1：United States Staying institution name 1：ハワイ大学マノア校