Updated on 2024/10/16

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FURUKAWA YOSHITAKA
 
Organization
Faculty of Engineering Department of Marine Systems Engineering Professor
School of Engineering (Concurrent)
Graduate School of Engineering (Concurrent)
Title
Professor
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Outline of Research - Prediction of Ship Manoeuvring Motion - Prediction of Hydrodynamic Forces acting on a Ship - Automatic Selection of Optimal Route for Ships - Development of Automatic Navigation System for Ships - Design of Dynamic Positioning System Outline of Education - For Postgraduate School Students * Advanced Course of Dynamics of Ships I * Advanced Course of Dynamics of Ships II - For Undergraduate Students * Ship Stability and Seminar * Dynamics of Ships * Dynamics and Control of Ships * Experiments on Marine Systems Engineering
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Degree

  • Doctor of Engineering

Research Interests・Research Keywords

  • Research theme:Research on Manoeuvring of Ships in Restricted Water

    Keyword:Manoeuvring Motion, Restricted Water, Shallow Water, Narrow Waterway

    Research period: 2012.4 - 2015.3

  • Research theme:Development of Navigation Support System

    Keyword:Route Optimization, Greenhouse Gas Reduction, Restricted Water

    Research period: 2009.4

  • Research theme:Research on the Manoeuvring Performance of Trailer-type Barge System

    Keyword:Barge, Ship Manoeuvring, Ship Manoeuvrability, Transport System

    Research period: 2007.4 - 2009.3

  • Research theme:Prediction of Hydrodynamic Forces acting on a Ship Hull using Three-dimensional Vortex Method

    Keyword:Hydrodynamic Forces acting on a Ship Hull, Three-dimensional Vortex Method, Ship Manoeuvring

    Research period: 2005.4

  • Research theme:Development of Automatic Navigation System for Ships

    Keyword:Ship, Automatic Navigation, Marine Accident, Collision Avoidance, Ship Manoeuvrability

    Research period: 2001.4

Papers

  • Comparison Between Cubic and Quadratic Models of Hydrodynamic Derivatives to the Ship Course Stability Index Reviewed International coauthorship

    Ayub F.A., Furukawa Y.

    International Journal of Technology   15 ( 5 )   1502 - 1523   2024   ISSN:20869614

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Publisher:International Journal of Technology  

    The mathematical equations that describe the hydrodynamic forces on a ship's hull are important in understanding how a ship moves. These equations are based on specific values that vary depending on the type of ship. This research will focus on a mathematical model based on a polynomial model in order to investigate the differences between the 3rd order polynomial (cubic model) and the 2nd order polynomial (quadratic model). The course stability index is determined by utilizing linear hydrodynamic derivatives and examined to understand the distinctions between the characteristics of cubic and quadratic models. In this research, the measurement data of the hydrodynamic forces of 12 model vessels (total of 27 loading conditions) that had been conducted for turning tests and the zigzag tests in the past at Kyushu University were targeted. The β based 2nd order model and the ν′ based 3rd order model are applied for re-analysis, and the results of a comparative study on the difference and approximation characteristics of the hydrodynamic force due to the difference of the adopted models are shown.

    DOI: 10.14716/ijtech.v15i5.7036

    Scopus

  • Timing of Stand-on Ship Actions for Cooperative Collision Avoidance under Calm Water Condition Reviewed International journal

    #Hee-jin Lee, @Yoshitaka Furukawa

    Ocean Engineering   263   2022.11   ISSN:0029-8018 eISSN:1873-5258

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.oceaneng.2022.112340

    Web of Science

    Scopus

  • Seafarers’ Awareness-based Domain Modelling in Restricted Areas Reviewed International journal

    2021.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.1017/S0373463321000394

  • Coupled Three-dimensional Dynamics Model of Multi-component Mooring Line for Motion Analysis of Floating Offshore Structure Reviewed International journal

    #Yuda Apri Hermawan, @Yoshitaka Furukawa

    Ocean Engineering   ( 200 )   2020.3

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2020.106928

  • Automatic Track Keeping to Realize the Realistic Operation of a Ship Reviewed International journal

    #Choe Bora, @Yoshitaka Furukawa

    International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems   19 ( 3 )   172 - 182   2019.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Determination of Ship Collision Avoidance Path using Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm Reviewed

    Dong-Ham Kim, Sung-Uk Lee, Jong-Ho Nam, @Yoshitaka Furukawa

    Journal of the Society of Naval Architects of Korea   56 ( 1 )   58 - 65   2019.2

     More details

    Language:Others   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.3744/SNAK.2019.56.1.058

  • Shallow Water Effects on Longitudinal Components of Hydrodynamic Derivatives Reviewed International journal

    Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi, Yasuaki Nakiri, Katsuro Kijima

    Proceedins of International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water   2016.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Experimental Study of Interaction Forces Acting on Ship Hull by Bank Effect Reviewed International journal

    Yoshitaka Furukawa, Hiroshi IBARAGI, Yasuaki NAKIRI, Katsuro Kijima

    Proceedings of International Conference on Ship Manoeuvrability and Maritime Simulation   2015.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Study on Selection of the Optimum Route for Merchant Ships using Weather Forecasting Data Reviewed International journal

    Pengfei Guo, Yoshitaka Furukawa, Issei Habu, Ichiro Aoki

    Proceedings of Advanced Maritime Engineering Conference (AMEC 2012)   2012.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Experimental Study on Bank Suction Reviewed International journal

    HIroshi IBARAGI, Yasuaki NAKIRI, Yoshitaka FURUKAWA

    Proceedings of MARSIM 2012   2012.4

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 三次元離散渦法を用いた斜航船体に作用する流体力の推定に関する基礎的検討 Reviewed

    一ノ瀬康雄,古川芳孝

    日本船舶海洋工学会論文集   ( 13 )   2011.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Prediction of Linear Hydrodynamic Derivatives in Shallow Water Reviewed International journal

    Yoshitaka FURUKAWA, Yasuaki NAKIRI, Katsuro KIJIMA

    Proceedings of 2nd International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Ship to Ship Interaction (STS 2011)   2011.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • The Effect of Aft Hull Form on Overshoot Angles in Zig-zag Manoeuvre Reviewed International journal

    Yoshihiro Yamaguchi, Yoshitaka Furukawa and Hiroyuki Mutou

    Proceedings of The Twentieth (2010) International Offshore and Polar Engineering Conference   2010.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 荒天航行時における最適航路の選定に関する研究

    羽生一成,山口堅太郎,古川芳孝,茨木 洋,青木伊知郎,貴島勝郎

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   ( 10 )   2010.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 肥大船型を対象とした操縦流体力微係数の推定に関する研究 Reviewed

    山口善寛,古川芳孝,武藤博之,貴島勝郎

    日本船舶海洋工学会論文集   ( 10 )   2009.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 三次元離散渦法による高レイノルズ数流れ場の推定に関する研究

    一ノ瀬康雄,古川芳孝,守屋有二

    日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 9E )   2009.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • The Prediction of the Manoeuvrability of KVLCC1 and KVLCC2 International journal

    Proceedings of Workshop on Verification and Validation of Ship Manoeuvering Simulation Methods   2008.4

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Development of Automatic Collision Avoidance System using the Concept of Blocking Area Reviewed International journal

    Proceeding of 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2006)   2006.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Development of Automatic Collision Avoidance System using the Concept of Blocking Area

  • On the Development of Automatic Navigation System for Ships Reviewed International journal

    Proceedings of International Symposium on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability (MARSIM 2006)   2006.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    On the Development of Automatic Navigation System for Ships

  • Ship Manoeuvring Characteristics as Function of Ship Form in Shallow Water Reviewed International journal

    Proceedings of International Symposium on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability (MARSIM 2006)   2006.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Ship Manoeuvring Characteristics as Function of Ship Form in Shallow Water

  • 三次元離散渦法を用いた斜航船体周りの流場推定に関する研究 Reviewed

    李 聖旭,貴島勝郎,古川芳孝

    日本船舶海洋工学会論文集   2006.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 実船の操縦性能推定法に関する研究 Reviewed

    青木伊知郎,貴島勝郎,古川芳孝,名切恭昭

    日本船舶海洋工学会論文集   2006.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 2023A-GS4-3 Research on Hydrodynamics Forces acting on Ship Hull running in Narrow Waterway

    Matsunaga Yuya, Takahashi Katsunao, Furukawa Yoshitaka, Ohmori Takuya, Sakamoto Nobuaki, Ohashi Kunihide, Ibaragi Hiroshi

    Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   37 ( 0 )   415 - 420   2023.11   eISSN:24241628

     More details

    Language:Japanese   Publisher:The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers  

    DOI: 10.14856/conf.37.0_415

    CiNii Research

  • 2023A-OS1-3 Research on Improvement of Automatic Collision Avoidance of Ships using Velocity Obstacles

    Hayashi Takuki, Mizuno Takuya, Furukawa Yoshitaka, Ibaragi Hiroshi

    Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   37 ( 0 )   31 - 36   2023.11   eISSN:24241628

     More details

    Language:Japanese   Publisher:The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers  

    DOI: 10.14856/conf.37.0_31

    CiNii Research

  • 2023A-OS1-13 Development of RNN-based Prediction Model for Low-speed Ship Manoeuvring Motion

    Xu Hechun, Abe Noboru, Furukawa Yoshitaka, Ibaragi Hiroshi

    Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   37 ( 0 )   83 - 88   2023.11   eISSN:24241628

     More details

    Language:Japanese   Publisher:The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers  

    DOI: 10.14856/conf.37.0_83

    CiNii Research

  • 2023S-GS8-4 Research on Development of Automatic Collision Avoidance System for Ships Using Deep Reinforcement Learning

    Katahira Ryo, Furukawa Yoshitaka, Ibaragi Hiroshi

    Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   36 ( 0 )   435 - 441   2023.6   eISSN:24241628

     More details

    Language:Japanese   Publisher:The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers  

    DOI: 10.14856/conf.36.0_435

    CiNii Research

  • 2022A-GS1-2 Hydrodynamic Forces Acting on Hull and Rudder of Ship Drifting in Narrow Waterway under Wind Disturbance

    Takahashi Katsunao, Furukawa Yoshitaka, Ohmori Takuya, Sakamoto Nobuaki, Ohashi Kunihide, Ibaragi Hiroshi

    Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   35 ( 0 )   323 - 326   2022.11   eISSN:24241628

     More details

    Language:Japanese   Publisher:The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers  

    DOI: 10.14856/conf.35.0_323

    CiNii Research

  • 2022A-GS9-2 Research on Automatic Collision Avoidance of Ships using Velocity Obstacles

    Mizuno Takuya, Koda Atsushi, Hechun Xu, Furukawa Yoshitaka, Ibaragi Hiroshi

    Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   35 ( 0 )   451 - 455   2022.11   eISSN:24241628

     More details

    Language:Japanese   Publisher:The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers  

    DOI: 10.14856/conf.35.0_451

    CiNii Research

  • 2022A-GS2-1 Tank-Wall Effect on the Hydrodynamic Forces Acting on a Ship Model during an Oblique Towing Test in Shallow Water

    Hachiya Yosuke, Sano Masaaki, Okuda Ryusuke, Furukawa Yoshitaka, Yasukawa Hironori

    Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   35 ( 0 )   327 - 333   2022.11   eISSN:24241628

     More details

    Language:Japanese   Publisher:The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers  

    DOI: 10.14856/conf.35.0_327

    CiNii Research

  • Maneuvering Simulations of Twin-propeller and Twin-rudder Ship in Shallow Water using Equivalent Single Rudder Model Reviewed International journal

    Ryusuke Okuda, Hironori Yasukawa, Masaaki Sano, Yasuo Yoshimura, @Yoshitaka Furukawa, Akihiko Matsuda

    Journal of Marine Science and Technology   27 ( 2 )   948 - 970   2022.6   ISSN:0948-4280 eISSN:1437-8213

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1007/s00773-022-00881-x

    Web of Science

    Scopus

  • 2022S-GS6-2 Study on the Hydrodynamic Forces Acting on a Ship Hull Measured in the False Bottom Type-Shallow Water

    Hachiya Yosuke, Sano Masaaki, Okuda Ryusuke, Nakashima Takuji, Furukawa Yoshitaka, Yasukawa Hironori

    Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   34 ( 0 )   361 - 368   2022.5   eISSN:24241628

     More details

    Language:Japanese   Publisher:The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers  

    DOI: 10.14856/conf.34.0_361

    CiNii Research

  • Dynamics Model of Mooring Line for Coupled Motion Analysis of Floating Structure in Deep Water Reviewed International journal

    Yuda Apri Hermawan, @Yoshitaka Furukawa

    Proceedings off The 4th International Conference on Marine Technology (SENTA 2019)   2019.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Three-dimensional Dynamic Analysis Method of Multi-component Mooring Lines Reviewed International journal

    #Yuda Apri Hermawan, @Yoshitaka Furukawa

    Proceedings of the ASME 2019 38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering   2019.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Numerical Simulation of Small Scale Moored Vessel Motions with Dynamic Mooring Lines Reviewed International journal

    #Yuda Apri Hermawan, @Yoshitaka Furukawa

    Proceedings of Maritime Safety International Conference (MASTIC 2018)   2018.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Sensitivity Study of Manoeuvring Motion of Ships using Whole Ship Model Reviewed International journal

    #Fakhri Akbar Ayub, @Yoshitaka Furukawa, @Hiroshi Ibaragi

    Proceedings of Maritime Safety International Conference (MASTIC 2018)   2018.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Development of Track Keeping Algorithm Using Fuzzy Inference Reviewed International journal

    #Bora Choe, @Yoshitaka Furukawa

    Proceedings of the Twenty-eighth (2018) International Ocean and Polar Engineering Conference   2018.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Coupled-Dynamic Analysis of Ship-shaped Floating Structure with Dynamic Mooring Lines in Horizontal Plane Reviewed International journal

    #Yuda Apri Hermawan, @Yoshitaka Furukawa

    Proceedings of the Twenty-eighth (2018) International Ocean and Polar Engineering Conference   2018.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Development of Automatic Collision Avoidance System for Ships Using Reinforcement Learning Reviewed International journal

    Daichi Ota, Tatsuya Masuyama, Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi

    Proceedings of Advanced Maritime Engineering Conference 2016   2016.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 拘束模型試験による船体に作用する流体力への狭水路影響に関する研究

    茨木 洋, 古川 芳孝, 名切 恭昭

    日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 19 )   233 - 236   2014.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 拘束模型試験による船体に作用する流体力への浅水影響に関する研究

    茨木 洋, 古川 芳孝, 名切 恭昭

    日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 18 )   355 - 358   2014.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 船舶の最適航路選定の自動化に関する研究 (第2報)

    田畑 幸輝, 井戸本 勇, 古川 芳孝, 青木 伊知郎, 毎田  進

    日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 18 )   295 - 298   2014.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 操縦流体力微係数の2次モデルと3次モデルの比較検討

    古川 芳孝, 茨木 洋, 名切 恭昭

    日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 16 )   9 - 12   2013.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 船舶の最適航路面選定の自動化に関する研究

    郭  鵬飛, 田畑 幸輝, 古川 芳孝, 青木 伊知郎

    日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 16 )   251 - 254   2013.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 船体の主要目のみを用いた操縦流体体力微係数の簡易推定式

    寺田 大介, 安川 宏紀, 古川 芳孝

    日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 16 )   13 - 16   2013.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 三次元離散渦法による高レイノルズ数流れ場の推定について

    古川芳孝,守屋有二,小柳佑介

    日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 13 )   2011.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • Prediction of Ship Manoeuvring Motion in Non-uniform Flow Field Reviewed International journal

    Hiroyuki MUTO, Yoshitaka FURUKAWA, Hiroshi IBARAGI, Issei HABU

    Prediction of Ship Manoeuvring Motion in Non-uniform Flow Field   ( Vol.3 )   2011.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Prediction of Ship Manoeuvring Motion in Non-uniform Flow Field

  • Development of Support System for the Selection of Optimum Route in Stormy Weather Reviewed International journal

    Issei HABU, Yoshitaka FUKUKAWA, Hiroshi IBARAGI, Ichiro AOKI

    The Proceedings of the Twentieth International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE 2011)   ( Vol.3 )   2011.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Development of Support System for the Selection of Optimum Route in Stormy Weather

  • Mathematical Model for Hydrodynamic Force Acting on a Ship Hull with Large Drift Angle Reviewed International journal

    Hiroyuki MUTO, Yoshitaka FURUKAWA, Hiroshi IBARAGI, Yusuke KOYANAGI, Shohei ARAMAKI

    Proceedings of Advanced Maritime Engineering Conference (AMEC 2010)   2010.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Study on Selection of the Optimum Route in Stormy Weather Reviewed International journal

    Issei HABU, Kentaro YAMAGUCHI, Yoshitaka FURUKAWA, Hiroshi IBARAGI, Ichiro AOKI, Katsuro KIJIMA

    Proceedings of Advanced Maritime Engineering Conference (AMEC 2010)   2010.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 荒天航行時における最適航路の選定に関する研究 (第2報)

    羽生一成,石川達也,古川芳孝,茨木 洋,青木伊知郎,貴島勝郎

    日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 11 )   2010.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • A Study on the Manoeuvring Motion of a Ship in Non-uniform Flow Reviewed International journal

    Issei Habu, Yoshitaka Furukawa and Hiroshi Ibaragi

    Proceedings of The 5th Asia-Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics - APHydro2010   2010.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Study on the Algorithm of Collision Avoidance for Large Container Vessel in Open Sea and Shallow Confined Water by Using Simulation and Free Running Model Test Reviewed International journal

    Nam-Sun SON, Yoshitaka FURUKAWA, Sun-Young KIM and Katsuro KIJIMA

    Proceedings of International Conference on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability (MARSIM 2009)   2009.8

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Study on the Algorithm of Collision Avoidance for Large Container Vessel in Open Sea and Shallow Confined Water by Using Simulation and Free Running Model Test

  • トレーラー式多連結バージシステムの操縦性能に関する実験的研究

    古川芳孝,池上国広,山口堅太郎,上杉知幸,茨木 洋,貴島勝郎

    日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 8 )   2009.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • Study on the Collision Avoidance Algorithm against Multiple Traffic Ships using Changeable Action Space Searching Method Reviewed International journal

    Nam-Sun SON, Yoshitaka FURUKAWA, Sun-Young KIM and Katsuro KIJIMA

    Journal of the Korean Society for Marine Environmental Engineering   2009.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    Study on the Collision Avoidance Algorithm against Multiple Traffic Ships using Changeable Action Space Searching Method

  • Study on the Collision Avoidance Algorithm against Multiple Traffic Ships using Changeable Action Space Searching Method Reviewed

    Nam-Sun SON, Yoshitaka FURUKAWA, Sun-Young KIM and Katsuro KIJIMA

    Journal of the Korean Society for Marine Environmental Engineering   12 ( 1 )   2009.2

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    Study on the Collision Avoidance Algorithm against Multiple Traffic Ships using Changeable Action Space Searching Method

  • Study on the Collision Avoidance Algorithm against Multiple Traffic Ships International journal

    Nam-Sun SON, Yoshitaka FURUKAWA, Sun-Young KIM and Katsuro KIJIMA

    Proceedings of 8th Asian Conference on Marine Simulator and Simulation Research   2008.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Study on the Collision Avoidance Algorithm against Multiple Traffic Ships

  • 制限水域における船舶の安全航行評価に関する研究 Reviewed

    武藤博之,古川芳孝,貴島勝郎

    日本船舶海洋工学会論文集   2008.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Evaluation of Safety of Ship Navigation in Restricted Water International journal

    Hiroyuki MUTOU, Yoshitaka FURUKAWA, Katsuro KIJIMA and Yoshihiro YAMAGUCHI

    Advanced Maritime Engineering Conference 2008 (AMEC 2008)   2008.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Evaluation of Safety of Ship Navigation in Restricted Water

  • Practical Prediction Method for Maneuverability of a Full Scale Ship Reviewed International journal

    Prceedings of International Workshop on Ship Hydrodynamics   2005.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

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Books

  • Series 1: Ship Geometry and Fundamentals of Hydrostatics, Naval Architecture and Ocean Engineering Series

    Yoshiho Ikeda, @Yoshitaka Furukawa, Toru Katayama, Tokihiro Katsui, Motohiko Murai, @Satoru Yamaguchi( Role: Joint author)

    Seizando  2018.8 

     More details

    Language:English   Book type:Scholarly book

  • 船舶算法と復原性(船舶海洋工学シリーズ 1)

    池田良穂,古川芳孝,片山 徹,勝井辰博,村井基彦,山口 悟( Role: Joint author)

    成山堂書店  2012.4 

     More details

    Language:Japanese   Book type:Scholarly book

    Repository Public URL: http://hdl.handle.net/2324/1001482724

Presentations

  • 船舶の衝突自動回避システムに関する研究 (第2報)

    古川芳孝,貴島勝郎,茨木 洋,鶴田匡保,松井厚典

    日本船舶海洋工学会  2006.5 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:下関市   Country:Japan  

  • Development of Automatic Collision Avoidance System using the Concept of Blocking Area International conference

    7th IFAC Conf. on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2006)  2006.9 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Portugal  

    Development of Automatic Collision Avoidance System using the Concept of Blocking Area

  • 狭水路を航行する船体に作用する流体力に関する研究

    #松永勇也,@高橋克尚,@古川芳孝,@大森拓也,@坂本信晶,@大橋訓英,@茨木 洋

    日本船舶海洋工学会  2023.11 

     More details

    Event date: 2023.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:出島メッセ長崎(長崎市)   Country:Japan  

  • Velocity Obstacles を用いた船舶の自動衝突回避システムの改良に関する研究

    #林 拓輝,@水野拓哉,@古川芳孝,@茨木 洋

    日本船舶海洋工学会  2023.11 

     More details

    Event date: 2023.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:出島メッセ長崎(長崎市)   Country:Japan  

  • 再帰型ニューラルネットワークを用いた低速航行時の操縦運動推定モデルに関する研究

    #許 賀淳,@阿部 旦,@古川芳孝,@茨木 洋

    日本船舶海洋工学会  2023.11 

     More details

    Event date: 2023.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:出島メッセ長崎(長崎市)   Country:Japan  

  • 深層強化学習を用いた船舶の自動衝突回避システムの構築に関する研究

    #片平 亮, @古川芳孝, @茨木 洋

    日本船舶海洋工学会  2023.6 

     More details

    Event date: 2023.6

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  • 浅水域を斜航する模型船に働く流体力の水槽幅の影響

    八谷洋輔, 佐野将昭, 奥田隆輔, @古川芳孝, 安川宏紀

    日本船舶海洋工学会  2022.11 

     More details

    Event date: 2022.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:神戸国際会議場(兵庫県神戸市)   Country:Japan  

  • Velocity Obstacles を用いた船舶の自動衝突回避に関する研究

    #水野拓哉, #江田篤史, #許 賀淳, @古川芳孝, @茨木 洋

    日本船舶海洋工学会  2022.11 

     More details

    Event date: 2022.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:神戸国際会議場(兵庫県神戸市)   Country:Japan  

  • 狭水路を斜航する船体と舵に働く流体力について

    #高橋克尚, @古川芳孝, 大森拓也, 坂本信晶, 大橋訓英, @茨木 洋

    日本船舶海洋工学会  2022.11 

     More details

    Event date: 2022.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:神戸国際会議場(兵庫県神戸市)   Country:Japan  

  • 仮床式浅水域で計測される主船体流体力に関する研究 ─遮断幕の設置による計測精度改善の可能性─

    八谷洋輔, 佐野将昭, 奥田隆輔, 中島卓司, @古川芳孝, 安川宏紀

    日本船舶海洋工学会  2022.5 

     More details

    Event date: 2022.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  • Prediction of Hydrodynamic Forces Acting on Ship Hull based on SQCM International conference

    #Fakhri Akbar Ayub, @Yoshitaka Furukawa, @Hiroshi Ibaragi

    The 31st International Ocean and Polar Engineering Conference  2021.6 

     More details

    Event date: 2021.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Sensitivity Analysis of Hydrodynamic Derivatives for Lateral Force and Yawing Moment to Ship Manoeuvrability International conference

    #Fakhri Akbar Ayub, @Yoshitaka Furukawa, @Hiroshi Ibaragi

    The 31st International Ocean and Polar Engineering Conference  2021.6 

     More details

    Event date: 2021.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 等価一舵モデルによる浅水域における 2 軸 2 舵船の操縦運動シミュレーション

    奥田隆輔, 安川宏紀, 佐野将昭, 平田法隆, @古川芳孝, 松田秋彦

    日本船舶海洋工学会  2021.5 

     More details

    Event date: 2021.5 - 2021.6

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  • 浅水域における船の斜航流体力に関する尺度影響

    八谷洋輔, 佐野将昭, 平田法隆, @古川芳孝, 安川宏紀

    日本船舶海洋工学会  2021.5 

     More details

    Event date: 2021.5 - 2021.6

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  • 再帰型ニューラルネットワークに基づく外乱影響を考慮した操縦運動推定モデル構築に関する研究

    #江田篤史, #古舘赳人, @古川芳孝, @茨木 洋

    日本船舶海洋工学会  2020.11 

     More details

    Event date: 2020.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  • Prediction of Hydrodynamic Forces Acting on Wigley Hull based on SQCM International conference

    #Fakhri Akbar Ayub, @Yoshitaka Furukawa

    2nd Maritime Safety International Conference (MASTIC) 2020  2020.7 

     More details

    Event date: 2020.7

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 再帰型ニューラルネットワークを用いた操縦運動推定モデル構築に関する研究

    #江田篤史, #古舘赳人, @古川芳孝, @茨木 洋

    日本船舶海洋工学会  2020.5 

     More details

    Event date: 2020.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Three-dimensional Dynamic Analysis Method of Multi-component Mooring Lines International conference

    #Yuda Apri Hermawan, @Furukawa Yoshitaka

    ASME 2019 38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering  2019.6 

     More details

    Event date: 2019.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United Kingdom  

  • Development Fuzzy Inference Track Keeping Algorithm using Realistic Operational Scenarios International conference

    #Choe Bora, @Furukawa Yoshitaka

    6th World Maritime Technology Conference  2018.12 

     More details

    Event date: 2018.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • Sensitivity Study of Manoeuvring Motion of Ships using Whole Ship Model International conference

    #Fakhri Akbar Ayub, @Furukawa Yoshitaka, @Hiroshi Ibaragi

    1st Maritime Safety International Conference  2018.7 

     More details

    Event date: 2018.7

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Indonesia  

  • Numerical Simulation of Small Scale Moored Vessel Motions with Dynamic Mooring Lines International conference

    #Yuda Apri Hermawan, @Furukawa Yoshitaka

    1st Maritime Safety International Conference  2018.7 

     More details

    Event date: 2018.7

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Indonesia  

  • Development of Track Keeping Algorithm using Fuzzy Inference International conference

    #Choe Bora, @Furukawa Yoshitaka

    Twenty-eighth (2018) International Ocean and Polar Engineering Conference  2018.6 

     More details

    Event date: 2018.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Coupled-Dynamic Analysis of Ship-shaped Floating Structure with Dynamic Mooring Lines in Horizontal Plane International conference

    #Yuda Apri Hermawan, @Furukawa Yoshitaka

    Twenty-eighth (2018) International Ocean and Polar Engineering Conference  2018.6 

     More details

    Event date: 2018.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Manoeuvring Committee, Final Report and Recommendations to the 28th ITTC Invited International conference

    Yoshitaka Furukawa, Guillaume Delefortrie, Jonathan Duffy, Pierre-Emmanuel Guillerm, Sang-Hyun Kim, Salvatore Mauro, Marc Steinwand, Claus Simonsen, Eduardo Tannuri

    28th International Towing Tank Conference  2017.9 

     More details

    Event date: 2017.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • Development of Automatic Collision Avoidance System for Ships in Unexpected Encountering Situations

    Daichi Ota, Tatsuya Masuyama, Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi

    Workshop on Environmental Technologies in Naval Architecture and Ocean Engineering, 2016  2016.12 

     More details

    Event date: 2016.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Development of Automatic Collision Avoidance System for Ships Using Reinforcement Learning International conference

    Daichi Ota, Tatsuya Masuyama, Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi

    Advanced Maritime Engineering Conference 2016  2016.10 

     More details

    Event date: 2016.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • Shallow Water Effects on Longitudinal Components of Hydrodynamic Derivatives International conference

    Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi, Yasuaki Nakiri, Katsuro Kijima

    International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water  2016.5 

     More details

    Event date: 2016.5

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Germany  

  • Experimental Study of Interaction Forces Acting on Ship Hull by Bank Effect International conference

    Yoshitaka Furukawa, Hiroshi IBARAGI, Yasuaki NAKIRI, Katsuro Kijima

    International Conference on Ship Manoeuvrability and Maritime Simulation  2015.9 

     More details

    Event date: 2015.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United Kingdom  

  • Math Models Invited International conference

    Workshop on Verification and Validation of Ship Manoeuvring Simulation Methods (SIMMAN 2014)  2014.12 

     More details

    Event date: 2014.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Denmark  

  • Manoeuvring Committee, Final Report and Recommendations to the 27th ITTC Invited International conference

    Frans Quadvlieg, Guillaume Delefortrie, Jonathan Duffy, Yoshitaka Furukawa, Pierre-Emmanuel Guillerm, Sun-Young Kim, Claus Simonsen, Eduardo Tannuri, Xiao Fei Mao

    27th International Towing Tank Conference  2014.9 

     More details

    Event date: 2014.8 - 2014.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Denmark  

  • 拘束模型試験による船体に作用する流体力への狭水路影響に関する研究

    茨木 洋, 古川 芳孝, 名切恭昭

    日本船舶海洋工学会  2014.5 

     More details

    Event date: 2014.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:長崎ブリックホール (長崎市)   Country:Japan  

  • 船舶の最適航路選定の自動化に関する研究 (第2報)

    田畑幸輝, 井戸本勇, 古川 芳孝, 青木伊知郎, 毎田進

    日本船舶海洋工学会  2014.5 

     More details

    Event date: 2014.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:仙台国際センター (仙台市)   Country:Japan  

  • 拘束模型試験による船体に作用する流体力への浅水影響に関する研究

    茨木 洋, 古川 芳孝, 名切恭昭

    日本船舶海洋工学会  2014.5 

     More details

    Event date: 2014.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:仙台国際センター (仙台市)   Country:Japan  

  • 船舶の最適航路選定の自動化に関する研究

    郭 鵬飛, 田畑幸輝, 古川 芳孝, 青木伊知郎

    日本船舶海洋工学会  2013.5 

     More details

    Event date: 2013.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島国際会議場 (広島県広島市)   Country:Japan  

  • 操縦流体力微係数の2次モデルと3次モデルの比較検討

    古川 芳孝, 名切恭昭, 茨木 洋

    日本船舶海洋工学会  2013.5 

     More details

    Event date: 2013.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島国際会議場 (広島県広島市)   Country:Japan  

  • 船体の主要目のみを用いた操縦流体体力微係数の簡易推定式

    寺田大介, 安川宏紀, 古川 芳孝

    日本船舶海洋工学会  2013.5 

     More details

    Event date: 2013.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島国際会議場 (広島県広島市)   Country:Japan  

  • Study on Selection of the Optimum Route for Merchant Ships using Weather Forecasting Data International conference

    Pengfei Guo, Yoshitaka Furukawa, Issei Habu, Ichiro Aoki

    Advanced Maritime Engineering Conference (AMEC 2012)  2012.12 

     More details

    Event date: 2012.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Taiwan, Province of China  

  • Experimental Study on Bank Suction International conference

    Yoshitaka Furukawa, Hiroshi IBARAGI, Yasuaki NAKIRI

    International Conference on Marine Simulation and Ship Maneuverability  2012.4 

     More details

    Event date: 2012.4

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Singapore  

    Experimental Study on Bank Suction

  • 三次元離散渦法による高レイノルズ数流れ場の推定について

    古川芳孝,守屋有二,小柳佑介

    日本船舶海洋工学会  2011.11 

     More details

    Event date: 2011.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:シーモールパレス (山口県下関市)   Country:Japan  

  • Prediction of Linear Hydrodynamic Derivatives in Shallow Water International conference

    Yoshitaka FURUKAWA, Yasuaki NAKIRI, Katsuro KIJIMA

    2nd International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Ship to Ship Interaction  2011.5 

     More details

    Event date: 2011.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Norway  

  • Mathematical Model for Hydrodynamic Force Acting on a Ship Hull with Large Drift Angle International conference

    Hiroyuki MUTO, Yoshitaka FURUKAWA, Hiroshi IBARAGI, Yusuke KOYANAGI, Shohei ARAMAKI

    Advanced Maritime Engineering Conference (AMEC 2010)  2010.12 

     More details

    Event date: 2010.12

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Singapore  

  • Study on Selection of the Optimum Route in Stormy Weather International conference

    Issei HABU, Kentaro YAMAGUCHI, Yoshitaka FURUKAWA, Hiroshi IBARAGI, Ichiro AOKI, Katsuro KIJIMA

    Advanced Maritime Engineering Conference (AMEC 2010)  2010.12 

     More details

    Event date: 2010.12

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Singapore  

  • 荒天航行時における最適航路の選定に関する研究(第 2 報)

    羽生一成,古川芳孝,石川達也,茨木 洋,青木伊知郎,貴島勝郎

    日本船舶海洋工学会  2010.11 

     More details

    Event date: 2010.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:アルカス SASEBO (長崎県佐世保市)   Country:Japan  

  • A Study on the Manoeuvring Motion of a Ship in Non-uniform Flow International conference

    Issei Habu, Yoshitaka Furukawa and Hiroshi Ibaragi

    The 5th Asia-Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics - APHydro2010  2010.7 

     More details

    Event date: 2010.7

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

    A Study on the Manoeuvring Motion of a Ship in Non-uniform Flow

  • The Effect of Aft Hull Form on Overshoot Angles in Zig-zag Manoeuvre International conference

    Yoshihiro Yamaguchi, Yoshitaka Furukawa and Hiroyuki Mutou

    The Twentieth (2010) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE 2010)  2010.6 

     More details

    Event date: 2010.6

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

    The Effect of Aft Hull Form on Overshoot Angles in Zig-zag Manoeuvre

  • 荒天航行時における最適航路の選定に関する研究

    羽生一成,山口堅太郎,古川芳孝,茨木 洋,青木伊知郎,貴島勝郎

    日本船舶海洋工学会  2010.6 

     More details

    Event date: 2010.6

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:タワーホール船堀(東京都江戸川区)   Country:Japan  

  • Simulation Tool for STS Operation in Shallow Waters Invited International conference

    Yoshitaka FURUKAWA

    Workshop on STS Operations  2009.12 

     More details

    Event date: 2009.12

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Norway  

    Simulation Tool for STS Operation in Shallow Waters

  • 三次元離散渦法による高レイノルズ数流れ場の推定に関する研究

    一ノ瀬康雄,古川芳孝,守屋有二

    日本船舶海洋工学会  2009.11 

     More details

    Event date: 2009.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:メルパルク東京(東京都港区)   Country:Japan  

  • Study on the Algorithm of Collision Avoidance for Large Container Vessel in Open Sea and Shallow Confined Water by Using Simulation and Free Running Model Test International conference

    Nam-Sun SON, Yoshitaka FURUKAWA, Sun-Young KIM and Katsuro KIJIMA

    International Conference on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability  2009.8 

     More details

    Event date: 2009.8

    Country:Other  

    Study on the Algorithm of Collision Avoidance for Large Container Vessel in Open Sea and Shallow Confined Water by Using Simulation and Free Running Model Test

  • トレーラー式多連結バージシステムの操縦性能に関する実験的研究

    古川芳孝,池上国広,山口堅太郎,上杉知幸,茨木 洋,貴島勝郎

    日本船舶海洋工学会  2009.5 

     More details

    Event date: 2009.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:兵庫県神戸市   Country:Japan  

  • Study on the Algorithm of Collision Avoidance for Large Container Vessel in Shallow Confine Waterway International conference

    Nam-Sun SON and Yoshitaka FURUKAWA

    International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Bank Effects  2009.5 

     More details

    Event date: 2009.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Belgium  

    Study on the Algorithm of Collision Avoidance for Large Container Vessel in Shallow Confine Waterway

  • 非一様流中を航行する船舶の操縦運動に関する実験的研究

    古川芳孝,羽生一成,前田恭明,茨木 洋,武藤博之,貴島勝郎

    日本船舶海洋工学会  2008.11 

     More details

    Event date: 2008.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島県呉市   Country:Japan  

  • 水路を航行する船舶の操縦運動の推定に関する研究 (その 2)

    名切恭昭,古川芳孝,貴島勝郎

    日本船舶海洋工学会  2008.5 

     More details

    Event date: 2008.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:長崎県長崎市   Country:Japan  

  • The Prediction of the Manoeuvrability of KVLCC1 and KVLCC2 International conference

    Workshop on Verification and Validation of Ship Manoeuvering Simulation Methods  2008.4 

     More details

    Event date: 2008.4

    Presentation type:Symposium, workshop panel (public)  

    Country:Denmark  

    Workshop on Verification and Validation of Ship Manoeuvering Simulation Methods

  • 変動する流れの中を航行する船舶の操縦運動について

    古川芳孝

    西部造船会技術研究会性能部会  2008.4 

     More details

    Event date: 2008.4

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島県呉市   Country:Japan  

  • 水路を航行する船舶の操縦運動の推定に関する研究 (その 1)

    古川芳孝,名切恭昭,貴島勝郎

    日本船舶海洋工学会  2007.11 

     More details

    Event date: 2007.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:愛媛県今治市   Country:Japan  

  • 船舶の衝突自動回避システムに関する研究 (第2報)

    古川芳孝,貴島勝郎,茨木 洋,鶴田匡保,松井厚典

    西部造船会技術研究会 第170回性能部会  2006.4 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:今治市   Country:Japan  

  • 外乱下において双錨泊中の船舶の運動のシミュレーション計算

    貴島勝郎,古川芳孝

    西部造船会技術研究会 第168回性能部会  2005.8 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:佐世保市   Country:Japan  

  • Practical Prediction Method for Maneuverability of a Full Scale Ship International conference

    International Workshop on Ship Hydrodynamics  2005.9 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • Ship Manoeuvring Characteristics as Function of Ship Form in Shallow Water International conference

    Int. Symposium on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability (MARSIM 2006)  2006.6 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Netherlands  

    Ship Manoeuvring Characteristics as Function of Ship Form in Shallow Water

  • On the Development of Automatic Navigation System for Ships International conference

    Int. Symposium on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability (MARSIM 2006)  2006.6 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Netherlands  

    On the Development of Automatic Navigation System for Ships

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Professional Memberships

  • Japan Institute of Navigation

  • The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

Committee Memberships

  • 公益社団法人 日本航海学会   代議員   Domestic

    2023.11 - Present   

  • Steering committee member   Domestic

    2021.5 - 2025.5   

  • 公益社団法人 日本船舶海洋工学会   副支部長   Domestic

    2021.5 - 2025.5   

  • Executive   Domestic

    2017.5 - 2021.5   

  • 公益社団法人 日本船舶海洋工学会 西部支部   広報・編集委員会 委員長   Domestic

    2017.5 - 2021.5   

  • 公益社団法人 西部海難防止協会   専門委員会委員   Domestic

    2016.11 - Present   

  • Steering committee member   Domestic

    2015.5 - 2017.5   

  • 日本船舶海洋工学会 西部支部   副支部長   Domestic

    2011.5 - 2015.5   

  • 日本船舶海洋工学会   代議員   Domestic

    2010.11 - Present   

  • 日本船舶海洋工学会   編集委員会 幹事   Domestic

    2005.5 - Present   

  • 日本船舶海洋工学会 西部支部   広報・編集委員会 幹事   Domestic

    2005.5 - 2017.5   

  • 日本船舶海洋工学会 西部支部   電子情報委員会 委員長   Domestic

    2005.5 - 2014.5   

  • 日本船舶海洋工学会   運動性能研究会 幹事   Domestic

    2005.5 - 2013.4   

  • Steering committee member   Domestic

    2005.5 - 2009.5   

  • Steering committee member   Domestic

    2000.4 - Present   

  • 西部造船会技術研究会   性能部会 幹事   Domestic

    2000.4 - Present   

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Academic Activities

  • 講演会実行委員会委員,座長(Chairmanship)

    令和3年 日本船舶海洋工学会春季講演会  ( オンライン ) 2021.5 - 2021.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 講演会実行委員会委員,座長(Chairmanship)

    令和2年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  ( オンライン ) 2020.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 実行委員会委員 International contribution

    2019.12

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:115

  • 講演会実行委員会委員,座長(Chairmanship)

    令和元年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  ( 兵庫県姫路市 ) 2019.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 座長(Chairmanship)

    令和元年 日本船舶海洋工学会春季講演会  ( 長崎県長崎市 ) 2019.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 実行委員会委員長

    海事三学会合同シンポジウム「海事分野におけるイノベーション」  ( 東京都港区 ) 2019.1

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:164

  • 座長(Chairmanship)

    平成29年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  ( 広島県広島市 ) 2017.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • Screening of academic papers

    Role(s): Peer review

    2017

     More details

    Type:Peer review 

    Number of peer-reviewed articles in foreign language journals:29

    Number of peer-reviewed articles in Japanese journals:7

    Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers:2

  • 座長(Chairmanship) International contribution

    2016.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • International Scientific Committee 委員 International contribution

    2016.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 実行委員会委員長 International contribution

    2016.4

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:50

  • 座長(Chairmanship)

    平成27年 日本船舶海洋工学会春季講演会  ( 兵庫県神戸市 ) 2015.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 座長(Chairmanship)

    平成26年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  ( 長崎県長崎市 ) 2014.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • National Organizing Committee Member International contribution

    9th IFAC Conference on Control Application in Marine Systems (CAMS 2013)  ( Japan ) 2013.9

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 座長(Chairmanship)

    平成25年 日本船舶海洋工学会春季講演会  ( 広島県広島市 ) 2013.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 講演会実行委員会副委員長

    平成24年 日本船舶海洋工学会春季講演会  ( 広島県広島市 ) 2013.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 座長(Chairmanship) International contribution

    2012.12

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 座長(Chairmanship)

    平成24年 日本船舶海洋工学会春季講演会  ( 兵庫県神戸市 ) 2012.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 座長(Chairmanship)

    平成23年 日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会  ( 山口県山口氏 ) 2011.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 講演会実行委員会委員

    平成23年 日本船舶海洋工学会春季講演会  ( 福岡県福岡市 ) 2011.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 座長(Chairmanship)

    平成22年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  ( 長崎県佐世保市 ) 2010.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 講演会運営委員会委員

    平成22年 日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会  ( 長崎県佐世保市 ) 2010.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:104

  • 講演会運営委員会委員

    平成22年 日本船舶海洋工学会春季講演会  ( 東京都江戸川区 ) 2010.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:403

  • 座長(Chairmanship)

    平成21年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  ( 熊本県荒尾市 ) 2009.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 講演会運営委員会委員

    平成21年 日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会  ( 熊本県荒尾市 ) 2009.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:120

  • 実行委員会委員 International contribution

    ( 笹川記念会館(東京都港区) ) 2009.9

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:90

  • 座長(Chairmanship)

    平成21年 日本船舶海洋工学会春季講演会  ( 兵庫県神戸市 ) 2009.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 講演会運営委員会委員

    平成21年 日本船舶海洋工学会春季講演会  ( 兵庫県神戸市 ) 2009.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:595

  • 講演会運営委員会委員

    平成20年 日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会  ( 広島県呉市 ) 2008.11 - 2008.10

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:117

  • 座長(Chairmanship) International contribution

    2008.10

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 国内実行委員会委員 International contribution

    ( 福岡国際会議場 ) 2008.9

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:244

  • 座長(Chairmanship)

    平成20年 日本船舶海洋工学会春季講演会  ( 長崎県長崎市 ) 2008.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 講演会運営委員会委員

    平成20年 日本船舶海洋工学会春季講演会  ( 長崎県長崎市 ) 2008.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:343

  • 座長(Chairmanship)

    平成20年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  ( 広島県呉市 ) 2007.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 座長(Chairmanship)

    平成19年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  ( 愛媛県今治市 ) 2007.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 講演会運営委員会委員

    平成19年 日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会  ( 愛媛県今治市 ) 2007.11 - 2007.10

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:121

  • 講演会運営委員会委員

    平成19年 日本船舶海洋工学会春季講演会  ( 東京都豊島区 ) 2007.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:400

  • 講演会運営委員会委員

    平成18年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  ( 兵庫県神戸市 ) 2006.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:523

  • 講演会運営委員会委員

    平成18年 日本船舶海洋工学会西部支部春季講演会  ( 山口県下関市 ) 2006.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:110

  • 座長(Chairmanship)

    西部造船会第109回例会  ( 佐世保市 ) 2005.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 実行委員 International contribution

    ( 金沢 ) 2003.8

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:260

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Other

  • 屋外における模型船を用いた実験の実施を目的として,Realtime Kinematic GPSと光ファイバージャイロならびにパーソナルコンピュータを利用した模型船航行システムを構築した。

    2005.4

Research Projects

  • Construction of a maneuvering motion model for ships navigating through canals, based on flow field simulation.

    Grant number:24K01104  2024.4 - 2027.3

    Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

      More details

    Grant type:Scientific research funding

    CiNii Research

  • A Study on a Mathematical Model of a Hydrodynamic Force Considering Memory Effects on a Ship Maneuvering in Restricted Water

    Grant number:24K01103  2024.4 - 2027.3

    Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

      More details

    Grant type:Scientific research funding

    CiNii Research

  • 再帰型ニューラルネットワークを用いた操縦運動推定モデルの構築

    Grant number:21H01550  2021 - 2023

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    古川 芳孝, 石橋 篤, 茨木 洋, 木村 元

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

    自律航行船舶の開発のためには,船舶の操縦運動を正確に再現可能な操縦運動モデルを用いたシミュレーション計算の実施が不可欠であるが,全ての船舶について操縦運動方程式中に含まれる各種流体力に関する係数が求められているとは限らない。そこで,各種流体力係数を含む運動方程式を解いて船舶の操縦運動を推定する従来の方法に代えて,運航計測データに含まれる操縦運動の情報に対して深層学習技術の一種である再帰型ニューラルネットワークを適用することにより,船体に作用する流体力の数学モデルが不要で,操縦運動方程式を解くことなく船舶の操縦運動を推定可能な操縦運動推定モデルの構築手法の開発を行う。

    CiNii Research

  • 船舶の衝突自動回避システムの開発

    2018.6

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  • 深層強化学習を適用した操船判断アルゴリズムの開発に関する研究

    Grant number:18H01642  2018 - 2020

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

  • 帆主機従ハイブリッド船「ウィンドチャレンジャー」の操縦特性研究開発

    2016.6 - 2017.1

    受託研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • ポッド推進船の運動性能に関する研究

    Grant number:25420869  2013 - 2015

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

  • 船体に作用する流体力に及ぼす側壁影響の系統的実験に関する研究

    Grant number:24360359  2012 - 2014

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

  • 「操船支援システム」の研究開発

    2011.4 - 2012.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 「操船支援システム」の研究開発

    2010.4 - 2011.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 「操船支援システム」の研究開発

    2009.6 - 2012.3

    (株)大島造船所(日本) 九州大学(日本) 大島エンジニアリング(株)(日本) 流体テクノ(有)(日本) (財)日本船舶技術研究協会(日本) 

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

    船舶からの排出されるCO2削減を目的として,操船者に対して設定航路上の運航状況予測を提供し,最適な運行を行うことを支援する操船支援システムの開発を行う。

  • 「操船支援システム」の研究開発

    2009.4 - 2010.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 「操船支援システム」の研究開発

    2009.4 - 2010.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 三次元離散渦法を適用した斜航船体に作用する流体力推定法の開発に関する研究

    Grant number:21560833  2009 - 2011

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

  • 「操船支援システム」の研究開発

    2009 - 2011

    高効率船舶等技術研究開発費補助金

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Contract research

  • トレーラー式多連結バージシステムの研究開発

    2006.4 - 2008.3

    長崎総合科学大学(日本) マルチフロートシステム(日本) 九州大学(日本) 三菱重工業(日本) 大島造船所(日本) 

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

  • ハイブリッド型船舶自動航行システムの開発に関する研究

    2003.4 - 2007.3

    九州大学(日本) 

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

    船舶の運航の完全自動化と人間による細やかな操船技術の両者を融合させたハイブリッド型の海上輸送システムを開発するとともに,新しい技術の開発を通して,我が国の船舶海洋工学の将来を担う学生の教育に対して,大きな教育効果を与える。

  • ハイブリッド型船舶自動航行システムの開発に関する研究

    2003 - 2005

    九州大学教育研究プログラム・研究拠点形成プロジェクト

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:On-campus funds, funds, etc.

  • 三次元離散渦法に基づく船体に作用する流体力の推定法に関する研究

    Grant number:13750851  2001 - 2002

    科学研究費助成事業  若手研究(B)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

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Class subject

  • 運動制御工学

    2024.12 - 2025.2   Winter quarter

  • 船舶復原性および同演習

    2024.12 - 2025.2   Winter quarter

  • 船舶運動特論第二

    2024.10 - 2025.3   Second semester

  • 船舶運動論

    2024.6 - 2024.8   Summer quarter

  • 工業マネージメント

    2024.6 - 2024.8   Summer quarter

  • 運動制御工学

    2023.12 - 2024.2   Winter quarter

  • 船舶復原性および同演習

    2023.12 - 2024.2   Winter quarter

  • 船舶運動特論第二

    2023.10 - 2024.3   Second semester

  • 船舶運動論

    2023.6 - 2023.8   Summer quarter

  • 船舶海洋システム工学実験

    2023.4 - 2023.9   First semester

  • 運動制御工学

    2022.12 - 2023.2   Winter quarter

  • 船舶復原性および同演習

    2022.12 - 2023.2   Winter quarter

  • 船舶運動特論第二

    2022.10 - 2023.3   Second semester

  • 船舶運動論

    2022.6 - 2022.8   Summer quarter

  • 運動制御工学

    2021.12 - 2022.2   Winter quarter

  • 船舶復原性および同演習

    2021.12 - 2022.2   Winter quarter

  • Advanced Course of Dynamics of Ships

    2021.10 - 2022.3   Second semester

  • 船舶運動特論第二

    2021.10 - 2022.3   Second semester

  • 船舶海洋工学A

    2021.10 - 2021.12   Fall quarter

  • 船舶運動論

    2021.6 - 2021.8   Summer quarter

  • 運動制御工学

    2020.12 - 2021.2   Winter quarter

  • 船舶復原性および同演習

    2020.12 - 2021.2   Winter quarter

  • 船舶運動特論第二

    2020.10 - 2021.3   Second semester

  • 船舶運動論

    2020.6 - 2020.8   Summer quarter

  • 地球環境工学入門 I

    2020.4 - 2020.9   First semester

  • 船舶復原性および同演習

    2019.12 - 2020.2   Winter quarter

  • 運動制御工学

    2019.12 - 2020.2   Winter quarter

  • 地球環境工学入門 II

    2019.10 - 2020.3   Second semester

  • 船舶運動特論第二

    2019.10 - 2020.3   Second semester

  • 船舶運動論

    2019.6 - 2019.8   Summer quarter

  • 船舶海洋システム工学実験

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 運動制御工学

    2018.12 - 2019.2   Winter quarter

  • 船舶復原性および同演習

    2018.12 - 2019.2   Winter quarter

  • 地球環境工学入門 II

    2018.10 - 2019.3   Second semester

  • 船舶運動特論第二

    2018.10 - 2019.3   Second semester

  • 船舶運動論

    2018.6 - 2018.8   Summer quarter

  • 船舶海洋システム工学実験

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 運動制御工学

    2017.12 - 2018.2   Winter quarter

  • 船舶計算法および同演習

    2017.12 - 2018.2   Winter quarter

  • 地球環境工学入門 II

    2017.10 - 2018.3   Second semester

  • 船舶運動特論

    2017.10 - 2018.3   Second semester

  • 海洋機器工学

    2017.6 - 2017.8   Summer quarter

  • 船舶運動論

    2017.6 - 2017.8   Summer quarter

  • 船舶海洋システム工学実験

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 海洋浮体工学特論

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 船舶運動特論

    2016.10 - 2017.3   Second semester

  • 地球環境工学入門 II

    2016.10 - 2017.3   Second semester

  • 船舶計算法および同演習

    2016.10 - 2017.3   Second semester

  • 運動制御工学

    2016.10 - 2017.3   Second semester

  • 海洋浮体工学特論

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • 船舶運動論

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • 海洋機器工学

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • 船舶海洋システム工学実験

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • 船舶運動特論

    2015.10 - 2016.3   Second semester

  • 地球環境工学入門 II

    2015.10 - 2016.3   Second semester

  • 船舶計算法および同演習

    2015.10 - 2016.3   Second semester

  • 運動制御工学

    2015.10 - 2016.3   Second semester

  • 海洋浮体工学特論

    2015.4 - 2015.9   First semester

  • 船舶運動論

    2015.4 - 2015.9   First semester

  • 海洋機器工学

    2015.4 - 2015.9   First semester

  • 船舶海洋システム工学実験

    2015.4 - 2015.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2015.4 - 2015.9   First semester

  • 船舶運動特論

    2014.10 - 2015.3   Second semester

  • 地球環境工学入門 II

    2014.10 - 2015.3   Second semester

  • 流体力学第一

    2014.10 - 2015.3   Second semester

  • 運動制御工学

    2014.10 - 2015.3   Second semester

  • 海洋浮体工学特論

    2014.4 - 2014.9   First semester

  • 船舶運動論

    2014.4 - 2014.9   First semester

  • 海洋機器工学

    2014.4 - 2014.9   First semester

  • 船舶海洋システム工学実験

    2014.4 - 2014.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2014.4 - 2014.9   First semester

  • 船舶運動特論

    2013.10 - 2014.3   Second semester

  • 地球環境工学入門 II

    2013.10 - 2014.3   Second semester

  • 流体力学第一

    2013.10 - 2014.3   Second semester

  • 運動制御工学

    2013.10 - 2014.3   Second semester

  • コアセミナー

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • 船舶運動論

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • 海洋機器工学

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • 船舶海洋システム工学実験

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • 海洋浮体工学特論

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • 船舶運動特論

    2012.10 - 2013.3   Second semester

  • 地球環境工学入門 II

    2012.10 - 2013.3   Second semester

  • 流体力学第一

    2012.10 - 2013.3   Second semester

  • 運動制御工学

    2012.10 - 2013.3   Second semester

  • コアセミナー

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • 船舶運動論

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • 海洋機器工学

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • 船舶海洋システム工学実験

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • 海洋浮体工学特論

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • 船舶運動特論

    2011.10 - 2012.3   Second semester

  • 地球環境工学入門 II

    2011.10 - 2012.3   Second semester

  • 流体力学第一

    2011.10 - 2012.3   Second semester

  • 運動制御工学

    2011.10 - 2012.3   Second semester

  • コアセミナー

    2011.4 - 2011.9   First semester

  • 船舶運動論

    2011.4 - 2011.9   First semester

  • 海洋機器工学

    2011.4 - 2011.9   First semester

  • 船舶海洋システム工学実験

    2011.4 - 2011.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2011.4 - 2011.9   First semester

  • 海洋浮体工学特論

    2011.4 - 2011.9   First semester

  • 船舶運動特論

    2010.10 - 2011.3   Second semester

  • 地球環境工学入門 II

    2010.10 - 2011.3   Second semester

  • 流体力学第一

    2010.10 - 2011.3   Second semester

  • 運動制御工学

    2010.10 - 2011.3   Second semester

  • コアセミナー

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • 船舶運動論

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • 海洋機器工学

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • 船舶海洋システム工学実験

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • 海洋浮体工学特論

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • 地球環境工学入門 II

    2009.10 - 2010.3   Second semester

  • 流体力学第一

    2009.10 - 2010.3   Second semester

  • 運動制御工学

    2009.10 - 2010.3   Second semester

  • 船舶運動特論

    2009.10 - 2010.3   Second semester

  • 船舶運動論

    2009.4 - 2009.9   First semester

  • 海洋機器工学

    2009.4 - 2009.9   First semester

  • 船舶海洋システム工学実験

    2009.4 - 2009.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2009.4 - 2009.9   First semester

  • 海洋浮体工学特論

    2009.4 - 2009.9   First semester

  • コアセミナー

    2009.4 - 2009.9   First semester

  • 流体力学第一

    2008.10 - 2009.3   Second semester

  • 運動制御工学

    2008.10 - 2009.3   Second semester

  • 船舶運動特論

    2008.10 - 2009.3   Second semester

  • 地球環境工学入門 II

    2008.10 - 2009.3   Second semester

  • 海洋浮体工学特論

    2008.4 - 2008.9   First semester

  • コアセミナー

    2008.4 - 2008.9   First semester

  • 船舶運動論

    2008.4 - 2008.9   First semester

  • 海洋機器工学

    2008.4 - 2008.9   First semester

  • 船舶海洋システム工学実験

    2008.4 - 2008.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2008.4 - 2008.9   First semester

  • 船舶運動特論

    2007.10 - 2008.3   Second semester

  • 地球環境工学入門 II

    2007.10 - 2008.3   Second semester

  • 流体力学第一

    2007.10 - 2008.3   Second semester

  • 船舶計算法および同演習

    2007.10 - 2008.3   Second semester

  • 運動制御工学

    2007.10 - 2008.3   Second semester

  • 海洋浮体工学特論

    2007.4 - 2007.9   First semester

  • コアセミナー

    2007.4 - 2007.9   First semester

  • 船舶運動論

    2007.4 - 2007.9   First semester

  • 海洋機器工学

    2007.4 - 2007.9   First semester

  • 船舶海洋システム工学実験

    2007.4 - 2007.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2007.4 - 2007.9   First semester

  • 地球環境工学入門 II

    2006.10 - 2007.3   Second semester

  • 船舶計算法および同演習

    2006.10 - 2007.3   Second semester

  • 流体力学第一

    2006.10 - 2007.3   Second semester

  • 海洋浮体工学特論

    2006.4 - 2006.9   First semester

  • コアセミナー

    2006.4 - 2006.9   First semester

  • 船舶海洋システム工学実験

    2006.4 - 2006.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2006.4 - 2006.9   First semester

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FD Participation

  • 2022.6   Role:Participation   Title:「本学を取り巻く電子ジャーナルに係る諸問題について」

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2020.12   Role:Participation   Title:令和2年度 第2回工学部FD(1日目) 総合型選抜の実施に向けて―面接の全般的な内容(注意事項、採点方法など)

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2020.12   Role:Participation   Title:令和2年度 第2回工学部FD(1日目) 総合型選抜の実施に向けて―面接の全般的な内容(注意事項、採点方法など)

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2020.9   Role:Participation   Title:電気情報工学科総合型選抜(AO入試)について

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2020.7   Role:Participation   Title:アフターコロナの大学はどうあるべきか

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2020.6   Role:Participation   Title:どんな3ポリシーが、どのように役立つのか ー 九州大学カリキュラム・マップの威力 -

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2019.7   Role:Participation   Title:3ポリシーに関する全学FD ~日本学術会議分野別参照基準に基づく理学部物理学科の3ポリシー~

    Organizer:University-wide

  • 2019.3   Role:Participation   Title:全学 FD「一般選抜における主体性等評価について」

    Organizer:University-wide

  • 2018.6   Role:Participation   Title:第 2 回全学 FD「新入試 QUBE 説明会 平成 33 年度入学者選抜改革に関する各学部での検討にむけた情報提供」

    Organizer:University-wide

  • 2017.12   Role:Participation   Title:第 5 回全学 FD 「大学生の学習時間はなぜ短いのか」

    Organizer:University-wide

  • 2017.9   Role:Participation   Title:部門 FD 「『船舶海洋製図』について」

    Organizer:Undergraduate school department

  • 2015.1   Role:Participation   Title:部門 FD 「船舶・海洋工学教育におけるコンビュータの利用」

    Organizer:Undergraduate school department

  • 2014.7   Role:Participation   Title:工学部 FD 「新 GPA 制度実施のための FD」

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2014.1   Role:Participation   Title:部門 FD 「オープンキャンパスにおけるコース紹介の実施内容改善について」

    Organizer:Undergraduate school department

  • 2013.6   Role:Participation   Title:工学部(府) FD 「基幹教育と基幹教育カリキュラム」

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2013.2   Role:Participation   Title:工学部(府) FD 「工学系学生のグローバル化教育はどうあるべきか」「21世紀の日本のために工学部はどう対応せねばならないか」

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2012.11   Role:Participation   Title:部門 FD 「コンピュータ関連授業の実施内容と今後の課題について」

    Organizer:Undergraduate school department

  • 2012.1   Role:Participation   Title:部門 FD 「学生実験科目(船舶海洋システム工学実験)の実施内容及び改善すべき点」

    Organizer:Undergraduate school department

  • 2011.2   Role:Participation   Title:工学部 FD 「工学教育の質向上(九州大学工学部における工学教育に求められているもの)」

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2010.3   Role:Participation   Title:工学部・工学府 FD 「工学教育の質向上」

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2010.3   Role:Moderator   Title:部門 FD 「全学教育科目(力学基礎・同演習B)の実施内容及び学生の理解度の変遷について」

    Organizer:Undergraduate school department

  • 2008.3   Role:Participation   Title:工学部・工学府 FD

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2007.3   Role:Participation   Title:平成18年度 工学部(府) FD

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2007.3   Role:Participation   Title:平成18年度 第3回全学FD

    Organizer:University-wide

  • 2006.9   Role:Participation   Title:平成18年度 第2回全学FD

    Organizer:University-wide

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Visiting, concurrent, or part-time lecturers at other universities, institutions, etc.

  • 2024  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:1 日

  • 2023  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:1 日

  • 2022  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:1 日(オンデマンド)

  • 2021  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:1 日(オンデマンド)

  • 2020  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:2 日(オンデマンド)

  • 2020  広島大学大学院先進理工系科学研究科  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:3 日(オンデマンド)

  • 2019  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:1日

  • 2018  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:1日

  • 2017  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:1日

  • 2016  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:1日

  • 2015  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:1日

  • 2014  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:1日

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Other educational activity and Special note

  • 2024  Class Teacher 

  • 2023  Class Teacher 

  • 2022  Class Teacher 

  • 2021  Class Teacher 

  • 2020  Class Teacher 

  • 2019  Class Teacher 

  • 2019  Special Affairs 

  • 2018  Class Teacher 

  • 2018  Special Affairs 

  • 2017  Class Teacher 

  • 2017  Special Affairs 

  • 2017  Special Affairs 

  • 2016  Class Teacher 

  • 2016  Special Affairs 

  • 2016  Special Affairs 

  • 2015  Class Teacher 

  • 2015  Special Affairs 

  • 2014  Class Teacher 

  • 2014  Special Affairs 

  • 2013  Class Teacher 

  • 2013  Special Affairs 

  • 2012  Class Teacher 

  • 2012  Special Affairs 

  • 2011  Class Teacher 

  • 2011  Special Affairs 

  • 2010  Class Teacher 

  • 2010  Special Affairs 

  • 2009  Special Affairs 

     詳細を見る

    I organized a research exchange seminar between the students of Seoul National University and our students.

  • 2008  Special Affairs 

  • 2006  Special Affairs 

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Outline of Social Contribution and International Cooperation activities

  • International Towing Tank Conference (ITTC), Manoeuvring Committee, Chair person

Social Activities

  • 令和元年度 性能・運動分野「夏の学校」において,「船舶操縦運動論」と題して講義を行った。

    日本船舶海洋工学会  福岡市西区  2019.9

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Seminar, workshop

  • 第17回西部海難防止協会セミナーにおいて「船舶の操縦性能推定について」と題して講演を行った。

    公益社団法人 西部海難防止協会  福岡市博多区  2016.12

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Seminar, workshop

  • 福岡県立門司学園高等学校の創立記念講演会において,講演を行った。

    福岡県立門司学園高等学校  2016.11

     More details

    Audience: Infants, Schoolchildren, Junior students, High school students

    Type:Seminar, workshop

  • 第32回 KFR セミナー「基礎講座:船舶操縦性の基礎と実践」において「船舶の操縦性能推定と評価に関する基礎知識」と題して講演を行った。

    関西船舶海洋流体力学研究会(KFR)  大阪府大阪市  2015.5

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Seminar, workshop

  • 「船舶海洋科学技術におけるロボット工学への挑戦」と題した公開講座において,「船舶運航における自動制御技術の課題」という表題で講演を行った。

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  アクロス福岡(福岡市中央区)   2014.9

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 「船舶海洋科学技術におけるリスク・不確実性への取組みと課題」と題した公開講座において,「船舶運航における衝突リスクに対する対策」という表題で講演を行った。

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  アクロス福岡(福岡市中央区)   2013.9

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 平成25度 性能・運動分野「夏の学校」において,「船舶操縦運動論」と題して講義を行った。

    日本船舶海洋工学会  福岡市西区  2013.9

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Seminar, workshop

  • 実験施設の見学案内および模擬授業を行った。

    福岡県立門司学園中学校  2013.7

     More details

    Audience: Infants, Schoolchildren, Junior students, High school students

    Type:Other

  • 船体に作用する流体力が操縦性能に及ぼす影響

    博多水先区水先人会  福岡市中央区  2012.6

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 「船舶海洋科学技術の数理ー力学から眺めた多彩な群像ー」と題した公開講座において,「船舶海洋運動学の発達史とその数理」という表題で講演を行った。

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  アクロス福岡(福岡市中央区)   2011.9

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 船舶運動性能試験水槽の説明や実験のデモ等を行った。

    九大・糸島会  九州大学伊都キャンパス 船舶海洋性能工学実験棟 (EN80)  2011.3

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 「海洋探査技術の進歩と海上安全性問題」と題した公開講座において,「船の航行安全性問題の現状と課題」という表題で講義を行った。

    九州大学工学部船舶海洋システム工学教室  アクロス福岡(福岡市中央区)  2010.9

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 「海と船を知る教室」と題した啓蒙イベントにおいて,「船の動揺を抑えるしくみ」と題した講演を行った。

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門,日本船舶海洋工学会  九州大学伊都キャンパス  2009.11

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 実験施設の見学案内および模擬授業を行った。

    福岡県立門司学園中学校  2009.11

     More details

    Audience: Infants, Schoolchildren, Junior students, High school students

    Type:Other

  • 「海洋環境と船の生涯」と題した公開講座において,「船の誕生と海上試運転」という表題で講義を行った。

    九州大学工学部船舶海洋システム工学教室  アクロス福岡(福岡市中央区)  2009.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 「客船の世界の魅力と科学革命における造船術の革新」〜レオンハルト・オイラー 生誕 301 年 理論造船学の旅〜 と題した公開講座において,「船の運動学とオイラーの剛体力学・オイラー角」という表題で講義を行った。

    九州大学工学部船舶海洋システム工学教室  アクロス福岡(福岡市中央区)  2008.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 「未来へ時の海を渡る ふね・舟・艇・船」〜時間論から観た造船学〜題した公開講座において,「船の運動をどのように計測するか?」という表題で講義を行った。

    九州大学工学部船舶海洋システム工学教室  アクロス福岡(福岡市中央区)  2007.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 「海と船を知る教室」と題した公開講座において,「ヨットはなぜ走る?」という表題で講演を行った。

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  九州大学伊都キャンパスウエスト 2 号館  2007.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 一日総合大学出前授業

    福岡県立筑紫高校  2006.11

     More details

    Audience: Infants, Schoolchildren, Junior students, High school students

    Type:Seminar, workshop

  • スーパーサイエンスハイスクール実験・実習体験講座「船舶の運動のシミュレーション」

    熊本県立第二高等学校  2005.9

     More details

    Audience: Infants, Schoolchildren, Junior students, High school students

    Type:Seminar, workshop

  • ハイレベル実験実習「船の運動のシミュレーション」

    福岡県立修猷館高等学校  2003.12

     More details

    Audience: Infants, Schoolchildren, Junior students, High school students

    Type:Seminar, workshop

  • 「21世紀の海を拓く日本の造船技術」と題した公開講座において,「船酔いと船体動揺」に関する講義を行った。

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  福岡市国際会議場  2003.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

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Activities contributing to policy formation, academic promotion, etc.

  • 2018.7 - 2020.3   一般財団法人エンジニアリング協会

    「海洋開発に係る技術者育成検討委員会」の委員として,日本国内の企業が技術者に対して求める知識等に対するニーズの把握等ついて意見を述べる。

  • 2015.11 - 2018.3   一般財団法人エンジニアリング協会

    「海洋開発人材育成 カリキュラム・教材開発に関する検討委員会」の委員として,海洋開発技術者を育成するための人材育成メニュー,カリキュラムの全体イメージ,カリキュラムを構成する教材作成の方向性等について意見を述べる。

Travel Abroad

  • 1999.3 - 2000.3

    Staying countory name 1:United Kingdom   Staying institution name 1:University of Newcastle upon Tyne