Determination of Ship Collision Avoidance Path using Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm Reviewed

Dong-Ham Kim, Sung-Uk Lee, Jong-Ho Nam, @Yoshitaka Furukawa

Journal of the Society of Naval Architects of Korea   56 ( 1 )   58 - 65   2019.2

Shallow Water Effects on Longitudinal Components of Hydrodynamic Derivatives Reviewed International journal

Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi, Yasuaki Nakiri, Katsuro Kijima

Proceedins of International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water   2016.5

Experimental Study of Interaction Forces Acting on Ship Hull by Bank Effect Reviewed International journal

Yoshitaka Furukawa, Hiroshi IBARAGI, Yasuaki NAKIRI, Katsuro Kijima

Proceedings of International Conference on Ship Manoeuvrability and Maritime Simulation   2015.9

Study on Selection of the Optimum Route for Merchant Ships using Weather Forecasting Data Reviewed International journal

Pengfei Guo, Yoshitaka Furukawa, Issei Habu, Ichiro Aoki

Proceedings of Advanced Maritime Engineering Conference (AMEC 2012)   2012.12

Experimental Study on Bank Suction Reviewed International journal

HIroshi IBARAGI, Yasuaki NAKIRI, Yoshitaka FURUKAWA

Proceedings of MARSIM 2012   2012.4

三次元離散渦法を用いた斜航船体に作用する流体力の推定に関する基礎的検討 Reviewed

一ノ瀬康雄，古川芳孝

日本船舶海洋工学会論文集   ( 13 )   2011.6

Prediction of Linear Hydrodynamic Derivatives in Shallow Water Reviewed International journal

Yoshitaka FURUKAWA, Yasuaki NAKIRI, Katsuro KIJIMA

Proceedings of 2nd International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Ship to Ship Interaction (STS 2011)   2011.5

The Effect of Aft Hull Form on Overshoot Angles in Zig-zag Manoeuvre Reviewed International journal

Yoshihiro Yamaguchi, Yoshitaka Furukawa and Hiroyuki Mutou

Proceedings of The Twentieth (2010) International Offshore and Polar Engineering Conference   2010.6

荒天航行時における最適航路の選定に関する研究

羽生一成，山口堅太郎，古川芳孝，茨木　洋，青木伊知郎，貴島勝郎

日本船舶海洋工学会講演会論文集   ( 10 )   2010.5

肥大船型を対象とした操縦流体力微係数の推定に関する研究 Reviewed

山口善寛，古川芳孝，武藤博之，貴島勝郎

日本船舶海洋工学会論文集   ( 10 )   2009.12

三次元離散渦法による高レイノルズ数流れ場の推定に関する研究

一ノ瀬康雄，古川芳孝，守屋有二

日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 9E )   2009.5

The Prediction of the Manoeuvrability of KVLCC1 and KVLCC2 International journal

Proceedings of Workshop on Verification and Validation of Ship Manoeuvering Simulation Methods   2008.4

Development of Automatic Collision Avoidance System using the Concept of Blocking Area Reviewed International journal

Proceeding of 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2006)   2006.9

On the Development of Automatic Navigation System for Ships Reviewed International journal

Proceedings of International Symposium on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability (MARSIM 2006)   2006.9

Ship Manoeuvring Characteristics as Function of Ship Form in Shallow Water Reviewed International journal

Proceedings of International Symposium on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability (MARSIM 2006)   2006.9

三次元離散渦法を用いた斜航船体周りの流場推定に関する研究 Reviewed

李　聖旭，貴島勝郎，古川芳孝

日本船舶海洋工学会論文集   2006.6

実船の操縦性能推定法に関する研究 Reviewed

青木伊知郎，貴島勝郎，古川芳孝，名切恭昭

日本船舶海洋工学会論文集   2006.6

2023A-GS4-3 Research on Hydrodynamics Forces acting on Ship Hull running in Narrow Waterway

Matsunaga Yuya, Takahashi Katsunao, Furukawa Yoshitaka, Ohmori Takuya, Sakamoto Nobuaki, Ohashi Kunihide, Ibaragi Hiroshi

Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   37 ( 0 )   415 - 420   2023.11   （ eISSN:24241628 ）

2023A-OS1-3 Research on Improvement of Automatic Collision Avoidance of Ships using Velocity Obstacles

Hayashi Takuki, Mizuno Takuya, Furukawa Yoshitaka, Ibaragi Hiroshi

Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   37 ( 0 )   31 - 36   2023.11   （ eISSN:24241628 ）

2023A-OS1-13 Development of RNN-based Prediction Model for Low-speed Ship Manoeuvring Motion

Xu Hechun, Abe Noboru, Furukawa Yoshitaka, Ibaragi Hiroshi

Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   37 ( 0 )   83 - 88   2023.11   （ eISSN:24241628 ）

2023S-GS8-4 Research on Development of Automatic Collision Avoidance System for Ships Using Deep Reinforcement Learning

Katahira Ryo, Furukawa Yoshitaka, Ibaragi Hiroshi

Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   36 ( 0 )   435 - 441   2023.6   （ eISSN:24241628 ）

2022A-GS1-2 Hydrodynamic Forces Acting on Hull and Rudder of Ship Drifting in Narrow Waterway under Wind Disturbance

Takahashi Katsunao, Furukawa Yoshitaka, Ohmori Takuya, Sakamoto Nobuaki, Ohashi Kunihide, Ibaragi Hiroshi

Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   35 ( 0 )   323 - 326   2022.11   （ eISSN:24241628 ）

2022A-GS9-2 Research on Automatic Collision Avoidance of Ships using Velocity Obstacles

Mizuno Takuya, Koda Atsushi, Hechun Xu, Furukawa Yoshitaka, Ibaragi Hiroshi

Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   35 ( 0 )   451 - 455   2022.11   （ eISSN:24241628 ）

2022A-GS2-1 Tank-Wall Effect on the Hydrodynamic Forces Acting on a Ship Model during an Oblique Towing Test in Shallow Water

Hachiya Yosuke, Sano Masaaki, Okuda Ryusuke, Furukawa Yoshitaka, Yasukawa Hironori

Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   35 ( 0 )   327 - 333   2022.11   （ eISSN:24241628 ）

Maneuvering Simulations of Twin-propeller and Twin-rudder Ship in Shallow Water using Equivalent Single Rudder Model Reviewed International journal

Ryusuke Okuda, Hironori Yasukawa, Masaaki Sano, Yasuo Yoshimura, @Yoshitaka Furukawa, Akihiko Matsuda

Journal of Marine Science and Technology   27 ( 2 )   948 - 970   2022.6   （ ISSN:0948-4280 eISSN:1437-8213 ）

2022S-GS6-2 Study on the Hydrodynamic Forces Acting on a Ship Hull Measured in the False Bottom Type-Shallow Water

Hachiya Yosuke, Sano Masaaki, Okuda Ryusuke, Nakashima Takuji, Furukawa Yoshitaka, Yasukawa Hironori

Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   34 ( 0 )   361 - 368   2022.5   （ eISSN:24241628 ）

Dynamics Model of Mooring Line for Coupled Motion Analysis of Floating Structure in Deep Water Reviewed International journal

Yuda Apri Hermawan, @Yoshitaka Furukawa

Proceedings off The 4th International Conference on Marine Technology (SENTA 2019)   2019.12

Three-dimensional Dynamic Analysis Method of Multi-component Mooring Lines Reviewed International journal

#Yuda Apri Hermawan, @Yoshitaka Furukawa

Proceedings of the ASME 2019 38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering   2019.6

Sensitivity Study of Manoeuvring Motion of Ships using Whole Ship Model Reviewed International journal

#Fakhri Akbar Ayub, @Yoshitaka Furukawa, @Hiroshi Ibaragi

Proceedings of Maritime Safety International Conference (MASTIC 2018)   2018.7

Numerical Simulation of Small Scale Moored Vessel Motions with Dynamic Mooring Lines Reviewed International journal

#Yuda Apri Hermawan, @Yoshitaka Furukawa

Proceedings of Maritime Safety International Conference (MASTIC 2018)   2018.7

Development of Track Keeping Algorithm Using Fuzzy Inference Reviewed International journal

#Bora Choe, @Yoshitaka Furukawa

Proceedings of the Twenty-eighth (2018) International Ocean and Polar Engineering Conference   2018.6

Coupled-Dynamic Analysis of Ship-shaped Floating Structure with Dynamic Mooring Lines in Horizontal Plane Reviewed International journal

#Yuda Apri Hermawan, @Yoshitaka Furukawa

Proceedings of the Twenty-eighth (2018) International Ocean and Polar Engineering Conference   2018.6

Development of Automatic Collision Avoidance System for Ships Using Reinforcement Learning Reviewed International journal

Daichi Ota, Tatsuya Masuyama, Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi

Proceedings of Advanced Maritime Engineering Conference 2016   2016.10

拘束模型試験による船体に作用する流体力への狭水路影響に関する研究

茨木 洋, 古川 芳孝, 名切 恭昭

日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 19 )   233 - 236   2014.11

船舶の最適航路選定の自動化に関する研究 (第2報)

田畑 幸輝, 井戸本 勇, 古川 芳孝, 青木 伊知郎, 毎田 　進

日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 18 )   295 - 298   2014.5

拘束模型試験による船体に作用する流体力への浅水影響に関する研究

茨木 洋, 古川 芳孝, 名切 恭昭

日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 18 )   355 - 358   2014.5

操縦流体力微係数の2次モデルと3次モデルの比較検討

古川 芳孝, 茨木 洋, 名切 恭昭

日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 16 )   9 - 12   2013.5

船舶の最適航路面選定の自動化に関する研究

郭　 鵬飛, 田畑 幸輝, 古川 芳孝, 青木 伊知郎

日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 16 )   251 - 254   2013.5

船体の主要目のみを用いた操縦流体体力微係数の簡易推定式

寺田 大介, 安川 宏紀, 古川 芳孝

日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 16 )   13 - 16   2013.5

三次元離散渦法による高レイノルズ数流れ場の推定について

古川芳孝，守屋有二，小柳佑介

日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 13 )   2011.11

Development of Support System for the Selection of Optimum Route in Stormy Weather Reviewed International journal

Issei HABU, Yoshitaka FUKUKAWA, Hiroshi IBARAGI, Ichiro AOKI

The Proceedings of the Twentieth International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE 2011)   ( Vol.3 )   2011.6

Prediction of Ship Manoeuvring Motion in Non-uniform Flow Field Reviewed International journal

Hiroyuki MUTO, Yoshitaka FURUKAWA, Hiroshi IBARAGI, Issei HABU

Prediction of Ship Manoeuvring Motion in Non-uniform Flow Field   ( Vol.3 )   2011.6

Study on Selection of the Optimum Route in Stormy Weather Reviewed International journal

Issei HABU, Kentaro YAMAGUCHI, Yoshitaka FURUKAWA, Hiroshi IBARAGI, Ichiro AOKI, Katsuro KIJIMA

Proceedings of Advanced Maritime Engineering Conference (AMEC 2010)   2010.12

Mathematical Model for Hydrodynamic Force Acting on a Ship Hull with Large Drift Angle Reviewed International journal

Hiroyuki MUTO, Yoshitaka FURUKAWA, Hiroshi IBARAGI, Yusuke KOYANAGI, Shohei ARAMAKI

Proceedings of Advanced Maritime Engineering Conference (AMEC 2010)   2010.12

荒天航行時における最適航路の選定に関する研究 (第2報)

羽生一成，石川達也，古川芳孝，茨木　洋，青木伊知郎，貴島勝郎

日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 11 )   2010.11

A Study on the Manoeuvring Motion of a Ship in Non-uniform Flow Reviewed International journal

Issei Habu, Yoshitaka Furukawa and Hiroshi Ibaragi

Proceedings of The 5th Asia-Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics - APHydro2010   2010.7

Study on the Algorithm of Collision Avoidance for Large Container Vessel in Open Sea and Shallow Confined Water by Using Simulation and Free Running Model Test Reviewed International journal

Nam-Sun SON, Yoshitaka FURUKAWA, Sun-Young KIM and Katsuro KIJIMA

Proceedings of International Conference on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability (MARSIM 2009)   2009.8

トレーラー式多連結バージシステムの操縦性能に関する実験的研究

古川芳孝，池上国広，山口堅太郎，上杉知幸，茨木　洋，貴島勝郎

日本船舶海洋工学会講演論文集   ( 8 )   2009.5

Study on the Collision Avoidance Algorithm against Multiple Traffic Ships using Changeable Action Space Searching Method Reviewed International journal

Nam-Sun SON, Yoshitaka FURUKAWA, Sun-Young KIM and Katsuro KIJIMA

Journal of the Korean Society for Marine Environmental Engineering   2009.5

Study on the Collision Avoidance Algorithm against Multiple Traffic Ships using Changeable Action Space Searching Method Reviewed

Nam-Sun SON, Yoshitaka FURUKAWA, Sun-Young KIM and Katsuro KIJIMA

Journal of the Korean Society for Marine Environmental Engineering   12 ( 1 )   2009.2

制限水域における船舶の安全航行評価に関する研究 Reviewed

武藤博之，古川芳孝，貴島勝郎

日本船舶海洋工学会論文集   2008.6

Study on the Collision Avoidance Algorithm against Multiple Traffic Ships International journal

Nam-Sun SON, Yoshitaka FURUKAWA, Sun-Young KIM and Katsuro KIJIMA

Proceedings of 8th Asian Conference on Marine Simulator and Simulation Research   2008.6

Evaluation of Safety of Ship Navigation in Restricted Water International journal

Hiroyuki MUTOU, Yoshitaka FURUKAWA, Katsuro KIJIMA and Yoshihiro YAMAGUCHI

Advanced Maritime Engineering Conference 2008 (AMEC 2008)   2008.5

Practical Prediction Method for Maneuverability of a Full Scale Ship Reviewed International journal

Prceedings of International Workshop on Ship Hydrodynamics   2005.9

深層強化学習を用いた船舶の自動衝突回避システムの構築に関する研究

#片平　亮, @古川芳孝, @茨木　洋

日本船舶海洋工学会  2023.6 

浅水域を斜航する模型船に働く流体力の水槽幅の影響

八谷洋輔, 佐野将昭, 奥田隆輔, @古川芳孝, 安川宏紀

日本船舶海洋工学会  2022.11 

Velocity Obstacles を用いた船舶の自動衝突回避に関する研究

#水野拓哉, #江田篤史, #許　賀淳, @古川芳孝, @茨木　洋

日本船舶海洋工学会  2022.11 

狭水路を斜航する船体と舵に働く流体力について

#高橋克尚, @古川芳孝, 大森拓也, 坂本信晶, 大橋訓英, @茨木　洋

日本船舶海洋工学会  2022.11 

仮床式浅水域で計測される主船体流体力に関する研究 ─遮断幕の設置による計測精度改善の可能性─

八谷洋輔, 佐野将昭, 奥田隆輔, 中島卓司, @古川芳孝, 安川宏紀

日本船舶海洋工学会  2022.5 

Prediction of Hydrodynamic Forces Acting on Ship Hull based on SQCM International conference

#Fakhri Akbar Ayub, @Yoshitaka Furukawa, @Hiroshi Ibaragi

The 31st International Ocean and Polar Engineering Conference  2021.6 

Sensitivity Analysis of Hydrodynamic Derivatives for Lateral Force and Yawing Moment to Ship Manoeuvrability International conference

#Fakhri Akbar Ayub, @Yoshitaka Furukawa, @Hiroshi Ibaragi

The 31st International Ocean and Polar Engineering Conference  2021.6 

等価一舵モデルによる浅水域における 2 軸 2 舵船の操縦運動シミュレーション

奥田隆輔, 安川宏紀, 佐野将昭, 平田法隆, @古川芳孝, 松田秋彦

日本船舶海洋工学会  2021.5 

浅水域における船の斜航流体力に関する尺度影響

八谷洋輔, 佐野将昭, 平田法隆, @古川芳孝, 安川宏紀

日本船舶海洋工学会  2021.5 

再帰型ニューラルネットワークに基づく外乱影響を考慮した操縦運動推定モデル構築に関する研究

#江田篤史, #古舘赳人, @古川芳孝, @茨木　洋

日本船舶海洋工学会  2020.11 

Prediction of Hydrodynamic Forces Acting on Wigley Hull based on SQCM International conference

#Fakhri Akbar Ayub, @Yoshitaka Furukawa

2nd Maritime Safety International Conference (MASTIC) 2020  2020.7 

再帰型ニューラルネットワークを用いた操縦運動推定モデル構築に関する研究

#江田篤史, #古舘赳人, @古川芳孝, @茨木　洋

日本船舶海洋工学会  2020.5 

Three-dimensional Dynamic Analysis Method of Multi-component Mooring Lines International conference

#Yuda Apri Hermawan, @Furukawa Yoshitaka

ASME 2019 38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering  2019.6 

Development Fuzzy Inference Track Keeping Algorithm using Realistic Operational Scenarios International conference

#Choe Bora, @Furukawa Yoshitaka

6th World Maritime Technology Conference  2018.12 

Sensitivity Study of Manoeuvring Motion of Ships using Whole Ship Model International conference

#Fakhri Akbar Ayub, @Furukawa Yoshitaka, @Hiroshi Ibaragi

1st Maritime Safety International Conference  2018.7 

Numerical Simulation of Small Scale Moored Vessel Motions with Dynamic Mooring Lines International conference

#Yuda Apri Hermawan, @Furukawa Yoshitaka

1st Maritime Safety International Conference  2018.7 

Development of Track Keeping Algorithm using Fuzzy Inference International conference

#Choe Bora, @Furukawa Yoshitaka

Twenty-eighth (2018) International Ocean and Polar Engineering Conference  2018.6 

Coupled-Dynamic Analysis of Ship-shaped Floating Structure with Dynamic Mooring Lines in Horizontal Plane International conference

#Yuda Apri Hermawan, @Furukawa Yoshitaka

Twenty-eighth (2018) International Ocean and Polar Engineering Conference  2018.6 

Manoeuvring Committee, Final Report and Recommendations to the 28th ITTC Invited International conference

Yoshitaka Furukawa, Guillaume Delefortrie, Jonathan Duffy, Pierre-Emmanuel Guillerm, Sang-Hyun Kim, Salvatore Mauro, Marc Steinwand, Claus Simonsen, Eduardo Tannuri

28th International Towing Tank Conference  2017.9 

Development of Automatic Collision Avoidance System for Ships in Unexpected Encountering Situations

Daichi Ota, Tatsuya Masuyama, Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi

Workshop on Environmental Technologies in Naval Architecture and Ocean Engineering, 2016  2016.12 

Development of Automatic Collision Avoidance System for Ships Using Reinforcement Learning International conference

Daichi Ota, Tatsuya Masuyama, Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi

Advanced Maritime Engineering Conference 2016  2016.10 

Shallow Water Effects on Longitudinal Components of Hydrodynamic Derivatives International conference

Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi, Yasuaki Nakiri, Katsuro Kijima

International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water  2016.5 

Experimental Study of Interaction Forces Acting on Ship Hull by Bank Effect International conference

Yoshitaka Furukawa, Hiroshi IBARAGI, Yasuaki NAKIRI, Katsuro Kijima

International Conference on Ship Manoeuvrability and Maritime Simulation  2015.9 

Math Models Invited International conference

Workshop on Verification and Validation of Ship Manoeuvring Simulation Methods (SIMMAN 2014)  2014.12 

Manoeuvring Committee, Final Report and Recommendations to the 27th ITTC Invited International conference

Frans Quadvlieg, Guillaume Delefortrie, Jonathan Duffy, Yoshitaka Furukawa, Pierre-Emmanuel Guillerm, Sun-Young Kim, Claus Simonsen, Eduardo Tannuri, Xiao Fei Mao

27th International Towing Tank Conference  2014.9 

拘束模型試験による船体に作用する流体力への狭水路影響に関する研究

茨木 洋, 古川 芳孝, 名切恭昭

日本船舶海洋工学会  2014.5 

船舶の最適航路選定の自動化に関する研究 (第2報)

田畑幸輝, 井戸本勇, 古川 芳孝, 青木伊知郎, 毎田進

日本船舶海洋工学会  2014.5 

拘束模型試験による船体に作用する流体力への浅水影響に関する研究

茨木 洋, 古川 芳孝, 名切恭昭

日本船舶海洋工学会  2014.5 

船舶の最適航路選定の自動化に関する研究

郭　鵬飛, 田畑幸輝, 古川 芳孝, 青木伊知郎

日本船舶海洋工学会  2013.5 

操縦流体力微係数の2次モデルと3次モデルの比較検討

古川 芳孝, 名切恭昭, 茨木 洋

日本船舶海洋工学会  2013.5 

船体の主要目のみを用いた操縦流体体力微係数の簡易推定式

寺田大介, 安川宏紀, 古川 芳孝

日本船舶海洋工学会  2013.5 

Study on Selection of the Optimum Route for Merchant Ships using Weather Forecasting Data International conference

Pengfei Guo, Yoshitaka Furukawa, Issei Habu, Ichiro Aoki

Advanced Maritime Engineering Conference (AMEC 2012)  2012.12 

Experimental Study on Bank Suction International conference

Yoshitaka Furukawa, Hiroshi IBARAGI, Yasuaki NAKIRI

International Conference on Marine Simulation and Ship Maneuverability  2012.4 

三次元離散渦法による高レイノルズ数流れ場の推定について

古川芳孝，守屋有二，小柳佑介

日本船舶海洋工学会  2011.11 

Prediction of Linear Hydrodynamic Derivatives in Shallow Water International conference

Yoshitaka FURUKAWA, Yasuaki NAKIRI, Katsuro KIJIMA

2nd International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Ship to Ship Interaction  2011.5 

Mathematical Model for Hydrodynamic Force Acting on a Ship Hull with Large Drift Angle International conference

Hiroyuki MUTO, Yoshitaka FURUKAWA, Hiroshi IBARAGI, Yusuke KOYANAGI, Shohei ARAMAKI

Advanced Maritime Engineering Conference (AMEC 2010)  2010.12 

Study on Selection of the Optimum Route in Stormy Weather International conference

Issei HABU, Kentaro YAMAGUCHI, Yoshitaka FURUKAWA, Hiroshi IBARAGI, Ichiro AOKI, Katsuro KIJIMA

Advanced Maritime Engineering Conference (AMEC 2010)  2010.12 

荒天航行時における最適航路の選定に関する研究（第 2 報）

羽生一成，古川芳孝，石川達也，茨木　洋，青木伊知郎，貴島勝郎

日本船舶海洋工学会  2010.11 

A Study on the Manoeuvring Motion of a Ship in Non-uniform Flow International conference

Issei Habu, Yoshitaka Furukawa and Hiroshi Ibaragi

The 5th Asia-Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics - APHydro2010  2010.7 

The Effect of Aft Hull Form on Overshoot Angles in Zig-zag Manoeuvre International conference

Yoshihiro Yamaguchi, Yoshitaka Furukawa and Hiroyuki Mutou

The Twentieth (2010) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE 2010)  2010.6 

荒天航行時における最適航路の選定に関する研究

羽生一成，山口堅太郎，古川芳孝，茨木　洋，青木伊知郎，貴島勝郎

日本船舶海洋工学会  2010.6 

Simulation Tool for STS Operation in Shallow Waters Invited International conference

Yoshitaka FURUKAWA

Workshop on STS Operations  2009.12 

三次元離散渦法による高レイノルズ数流れ場の推定に関する研究

一ノ瀬康雄，古川芳孝，守屋有二

日本船舶海洋工学会  2009.11 

Study on the Algorithm of Collision Avoidance for Large Container Vessel in Open Sea and Shallow Confined Water by Using Simulation and Free Running Model Test International conference

Nam-Sun SON, Yoshitaka FURUKAWA, Sun-Young KIM and Katsuro KIJIMA

International Conference on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability  2009.8 

トレーラー式多連結バージシステムの操縦性能に関する実験的研究

古川芳孝，池上国広，山口堅太郎，上杉知幸，茨木　洋，貴島勝郎

日本船舶海洋工学会  2009.5 

Study on the Algorithm of Collision Avoidance for Large Container Vessel in Shallow Confine Waterway International conference

Nam-Sun SON and Yoshitaka FURUKAWA

International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Bank Effects  2009.5 

非一様流中を航行する船舶の操縦運動に関する実験的研究

古川芳孝，羽生一成，前田恭明，茨木　洋，武藤博之，貴島勝郎

日本船舶海洋工学会  2008.11 

水路を航行する船舶の操縦運動の推定に関する研究 (その 2)

名切恭昭，古川芳孝，貴島勝郎

日本船舶海洋工学会  2008.5 

The Prediction of the Manoeuvrability of KVLCC1 and KVLCC2 International conference

Workshop on Verification and Validation of Ship Manoeuvering Simulation Methods  2008.4 

変動する流れの中を航行する船舶の操縦運動について

古川芳孝

西部造船会技術研究会性能部会  2008.4 

水路を航行する船舶の操縦運動の推定に関する研究 (その 1)

古川芳孝，名切恭昭，貴島勝郎

日本船舶海洋工学会  2007.11 

On the Development of Automatic Navigation System for Ships International conference

Int. Symposium on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability (MARSIM 2006)  2006.6 

船舶の衝突自動回避システムに関する研究 （第2報）

古川芳孝，貴島勝郎，茨木　洋，鶴田匡保，松井厚典

西部造船会技術研究会 第170回性能部会  2006.4 

外乱下において双錨泊中の船舶の運動のシミュレーション計算

貴島勝郎，古川芳孝

西部造船会技術研究会 第168回性能部会  2005.8 

Practical Prediction Method for Maneuverability of a Full Scale Ship International conference

International Workshop on Ship Hydrodynamics  2005.9 

Ship Manoeuvring Characteristics as Function of Ship Form in Shallow Water International conference

Int. Symposium on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability (MARSIM 2006)  2006.6 

公益社団法人 西部海難防止協会   専門委員会委員   Domestic

2016.11 - Present   

Steering committee member   Domestic

2015.5 - 2017.5   

日本船舶海洋工学会 西部支部   副支部長   Domestic

2011.5 - 2015.5   

日本船舶海洋工学会   代議員   Domestic

2010.11 - Present   

日本船舶海洋工学会   編集委員会 幹事   Domestic

2005.5 - Present   

日本船舶海洋工学会 西部支部   広報・編集委員会 幹事   Domestic

2005.5 - 2017.5   

日本船舶海洋工学会 西部支部   電子情報委員会 委員長   Domestic

2005.5 - 2014.5   

日本船舶海洋工学会   運動性能研究会 幹事   Domestic

2005.5 - 2013.4   

Steering committee member   Domestic

2005.5 - 2009.5   

Steering committee member   Domestic

2000.4 - Present   

西部造船会技術研究会   性能部会 幹事   Domestic

2000.4 - Present   

実行委員会委員長

海事三学会合同シンポジウム「海事分野におけるイノベーション」  （ 東京都港区 ） 2019.1

座長（Chairmanship）

平成29年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  （ 広島県広島市 ） 2017.11

Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2017

座長（Chairmanship） International contribution

2016.5

International Scientific Committee 委員 International contribution

2016.5

実行委員会委員長 International contribution

2016.4

座長（Chairmanship）

平成27年 日本船舶海洋工学会春季講演会  （ 兵庫県神戸市 ） 2015.5

座長（Chairmanship）

平成26年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  （ 長崎県長崎市 ） 2014.11

National Organizing Committee Member International contribution

9th IFAC Conference on Control Application in Marine Systems (CAMS 2013)  （ Japan ） 2013.9

座長（Chairmanship）

平成25年 日本船舶海洋工学会春季講演会  （ 広島県広島市 ） 2013.5

講演会実行委員会副委員長

平成24年 日本船舶海洋工学会春季講演会  （ 広島県広島市 ） 2013.5

座長（Chairmanship） International contribution

2012.12

座長（Chairmanship）

平成24年 日本船舶海洋工学会春季講演会  （ 兵庫県神戸市 ） 2012.5

座長（Chairmanship）

平成23年 日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会  （ 山口県山口氏 ） 2011.11

講演会実行委員会委員

平成23年 日本船舶海洋工学会春季講演会  （ 福岡県福岡市 ） 2011.5

座長（Chairmanship）

平成22年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  （ 長崎県佐世保市 ） 2010.11

講演会運営委員会委員

平成22年 日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会  （ 長崎県佐世保市 ） 2010.11

講演会運営委員会委員

平成22年 日本船舶海洋工学会春季講演会  （ 東京都江戸川区 ） 2010.6

座長（Chairmanship）

平成21年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  （ 熊本県荒尾市 ） 2009.11

講演会運営委員会委員

平成21年 日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会  （ 熊本県荒尾市 ） 2009.11

実行委員会委員 International contribution

（ 笹川記念会館（東京都港区） ） 2009.9

座長（Chairmanship）

平成21年 日本船舶海洋工学会春季講演会  （ 兵庫県神戸市 ） 2009.5

講演会運営委員会委員

平成21年 日本船舶海洋工学会春季講演会  （ 兵庫県神戸市 ） 2009.5

講演会運営委員会委員

平成20年 日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会  （ 広島県呉市 ） 2008.11 - 2008.10

座長（Chairmanship） International contribution

2008.10

国内実行委員会委員 International contribution

（ 福岡国際会議場 ） 2008.9

座長（Chairmanship）

平成20年 日本船舶海洋工学会春季講演会  （ 長崎県長崎市 ） 2008.5

講演会運営委員会委員

平成20年 日本船舶海洋工学会春季講演会  （ 長崎県長崎市 ） 2008.5

座長（Chairmanship）

平成20年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  （ 広島県呉市 ） 2007.11

座長（Chairmanship）

平成19年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  （ 愛媛県今治市 ） 2007.11

講演会運営委員会委員

平成19年 日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会  （ 愛媛県今治市 ） 2007.11 - 2007.10

講演会運営委員会委員

平成19年 日本船舶海洋工学会春季講演会  （ 東京都豊島区 ） 2007.5

講演会運営委員会委員

平成18年 日本船舶海洋工学会秋季講演会  （ 兵庫県神戸市 ） 2006.11

講演会運営委員会委員

平成18年 日本船舶海洋工学会西部支部春季講演会  （ 山口県下関市 ） 2006.5

座長（Chairmanship）

西部造船会第109回例会  （ 佐世保市 ） 2005.5

実行委員 International contribution

（ 金沢 ） 2003.8

帆主機従ハイブリッド船「ウィンドチャレンジャー」の操縦特性研究開発

2016.6 - 2017.1

受託研究

ポッド推進船の運動性能に関する研究

Grant number：25420869  2013 - 2015

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

船体に作用する流体力に及ぼす側壁影響の系統的実験に関する研究

Grant number：24360359  2012 - 2014

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

「操船支援システム」の研究開発

2011.4 - 2012.3

共同研究

「操船支援システム」の研究開発

2010.4 - 2011.3

共同研究

「操船支援システム」の研究開発

2009.6 - 2012.3

（株）大島造船所（日本） 九州大学（日本） 大島エンジニアリング（株）（日本） 流体テクノ（有）（日本） （財）日本船舶技術研究協会（日本） 

「操船支援システム」の研究開発

2009.4 - 2010.3

共同研究

「操船支援システム」の研究開発

2009.4 - 2010.3

共同研究

三次元離散渦法を適用した斜航船体に作用する流体力推定法の開発に関する研究

Grant number：21560833  2009 - 2011

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

「操船支援システム」の研究開発

2009 - 2011

高効率船舶等技術研究開発費補助金

トレーラー式多連結バージシステムの研究開発

2006.4 - 2008.3

長崎総合科学大学（日本） マルチフロートシステム（日本） 九州大学（日本） 三菱重工業（日本） 大島造船所（日本） 

ハイブリッド型船舶自動航行システムの開発に関する研究

2003.4 - 2007.3

九州大学（日本） 

ハイブリッド型船舶自動航行システムの開発に関する研究

2003 - 2005

九州大学教育研究プログラム・研究拠点形成プロジェクト

三次元離散渦法に基づく船体に作用する流体力の推定法に関する研究

Grant number：13750851  2001 - 2002

科学研究費助成事業  若手研究(B)

運動制御工学

2023.12 - 2024.2   Winter quarter

船舶復原性および同演習

2023.12 - 2024.2   Winter quarter

船舶運動特論第二

2023.10 - 2024.3   Second semester

船舶運動論

2023.6 - 2023.8   Summer quarter

船舶海洋システム工学実験

2023.4 - 2023.9   First semester

運動制御工学

2022.12 - 2023.2   Winter quarter

船舶復原性および同演習

2022.12 - 2023.2   Winter quarter

船舶運動特論第二

2022.10 - 2023.3   Second semester

船舶運動論

2022.6 - 2022.8   Summer quarter

運動制御工学

2021.12 - 2022.2   Winter quarter

船舶復原性および同演習

2021.12 - 2022.2   Winter quarter

Advanced　Course of Dynamics of Ships

2021.10 - 2022.3   Second semester

船舶運動特論第二

2021.10 - 2022.3   Second semester

船舶海洋工学A

2021.10 - 2021.12   Fall quarter

船舶運動論

2021.6 - 2021.8   Summer quarter

運動制御工学

2020.12 - 2021.2   Winter quarter

船舶復原性および同演習

2020.12 - 2021.2   Winter quarter

船舶運動特論第二

2020.10 - 2021.3   Second semester

船舶運動論

2020.6 - 2020.8   Summer quarter

地球環境工学入門 I

2020.4 - 2020.9   First semester

船舶復原性および同演習

2019.12 - 2020.2   Winter quarter

運動制御工学

2019.12 - 2020.2   Winter quarter

地球環境工学入門 II

2019.10 - 2020.3   Second semester

船舶運動特論第二

2019.10 - 2020.3   Second semester

船舶運動論

2019.6 - 2019.8   Summer quarter

船舶海洋システム工学実験

2019.4 - 2019.9   First semester

計算工学演習第二

2019.4 - 2019.9   First semester

運動制御工学

2018.12 - 2019.2   Winter quarter

船舶復原性および同演習

2018.12 - 2019.2   Winter quarter

地球環境工学入門 II

2018.10 - 2019.3   Second semester

船舶運動特論第二

2018.10 - 2019.3   Second semester

船舶運動論

2018.6 - 2018.8   Summer quarter

船舶海洋システム工学実験

2018.4 - 2018.9   First semester

計算工学演習第二

2018.4 - 2018.9   First semester

運動制御工学

2017.12 - 2018.2   Winter quarter

船舶計算法および同演習

2017.12 - 2018.2   Winter quarter

地球環境工学入門 II

2017.10 - 2018.3   Second semester

船舶運動特論

2017.10 - 2018.3   Second semester

海洋機器工学

2017.6 - 2017.8   Summer quarter

船舶運動論

2017.6 - 2017.8   Summer quarter

船舶海洋システム工学実験

2017.4 - 2017.9   First semester

計算工学演習第二

2017.4 - 2017.9   First semester

海洋浮体工学特論

2017.4 - 2017.9   First semester

船舶運動特論

2016.10 - 2017.3   Second semester

地球環境工学入門 II

2016.10 - 2017.3   Second semester

船舶計算法および同演習

2016.10 - 2017.3   Second semester

運動制御工学

2016.10 - 2017.3   Second semester

海洋浮体工学特論

2016.4 - 2016.9   First semester

船舶運動論

2016.4 - 2016.9   First semester

海洋機器工学

2016.4 - 2016.9   First semester

船舶海洋システム工学実験

2016.4 - 2016.9   First semester

計算工学演習第二

2016.4 - 2016.9   First semester

地球環境工学入門 II

2015.10 - 2016.3   Second semester

船舶計算法および同演習

2015.10 - 2016.3   Second semester

運動制御工学

2015.10 - 2016.3   Second semester

船舶運動特論

2015.10 - 2016.3   Second semester

船舶運動論

2015.4 - 2015.9   First semester

海洋機器工学

2015.4 - 2015.9   First semester

船舶海洋システム工学実験

2015.4 - 2015.9   First semester

計算工学演習第二

2015.4 - 2015.9   First semester

海洋浮体工学特論

2015.4 - 2015.9   First semester

地球環境工学入門 II

2014.10 - 2015.3   Second semester

流体力学第一

2014.10 - 2015.3   Second semester

運動制御工学

2014.10 - 2015.3   Second semester

船舶運動特論

2014.10 - 2015.3   Second semester

船舶運動論

2014.4 - 2014.9   First semester

海洋機器工学

2014.4 - 2014.9   First semester

船舶海洋システム工学実験

2014.4 - 2014.9   First semester

計算工学演習第二

2014.4 - 2014.9   First semester

海洋浮体工学特論

2014.4 - 2014.9   First semester

地球環境工学入門 II

2013.10 - 2014.3   Second semester

流体力学第一

2013.10 - 2014.3   Second semester

運動制御工学

2013.10 - 2014.3   Second semester

船舶運動特論

2013.10 - 2014.3   Second semester

海洋浮体工学特論

2013.4 - 2013.9   First semester

コアセミナー

2013.4 - 2013.9   First semester

計算工学演習第二

2013.4 - 2013.9   First semester

船舶運動論

2013.4 - 2013.9   First semester

海洋機器工学

2013.4 - 2013.9   First semester

船舶海洋システム工学実験

2013.4 - 2013.9   First semester

船舶運動特論

2012.10 - 2013.3   Second semester

地球環境工学入門 II

2012.10 - 2013.3   Second semester

流体力学第一

2012.10 - 2013.3   Second semester

運動制御工学

2012.10 - 2013.3   Second semester

コアセミナー

2012.4 - 2012.9   First semester

船舶運動論

2012.4 - 2012.9   First semester

海洋機器工学

2012.4 - 2012.9   First semester

船舶海洋システム工学実験

2012.4 - 2012.9   First semester

計算工学演習第二

2012.4 - 2012.9   First semester

海洋浮体工学特論

2012.4 - 2012.9   First semester

船舶運動特論

2011.10 - 2012.3   Second semester

地球環境工学入門 II

2011.10 - 2012.3   Second semester

流体力学第一

2011.10 - 2012.3   Second semester

運動制御工学

2011.10 - 2012.3   Second semester

コアセミナー

2011.4 - 2011.9   First semester

船舶運動論

2011.4 - 2011.9   First semester

海洋機器工学

2011.4 - 2011.9   First semester

船舶海洋システム工学実験

2011.4 - 2011.9   First semester

計算工学演習第二

2011.4 - 2011.9   First semester

海洋浮体工学特論

2011.4 - 2011.9   First semester

船舶運動特論

2010.10 - 2011.3   Second semester

地球環境工学入門 II

2010.10 - 2011.3   Second semester

流体力学第一

2010.10 - 2011.3   Second semester

運動制御工学

2010.10 - 2011.3   Second semester

コアセミナー

2010.4 - 2010.9   First semester

船舶運動論

2010.4 - 2010.9   First semester

海洋機器工学

2010.4 - 2010.9   First semester

船舶海洋システム工学実験

2010.4 - 2010.9   First semester

計算工学演習第二

2010.4 - 2010.9   First semester

海洋浮体工学特論

2010.4 - 2010.9   First semester

船舶運動特論

2009.10 - 2010.3   Second semester

地球環境工学入門 II

2009.10 - 2010.3   Second semester

流体力学第一

2009.10 - 2010.3   Second semester

運動制御工学

2009.10 - 2010.3   Second semester

コアセミナー

2009.4 - 2009.9   First semester

船舶運動論

2009.4 - 2009.9   First semester

海洋機器工学

2009.4 - 2009.9   First semester

船舶海洋システム工学実験

2009.4 - 2009.9   First semester

計算工学演習第二

2009.4 - 2009.9   First semester

海洋浮体工学特論

2009.4 - 2009.9   First semester

船舶運動特論

2008.10 - 2009.3   Second semester

地球環境工学入門 II

2008.10 - 2009.3   Second semester

流体力学第一

2008.10 - 2009.3   Second semester

運動制御工学

2008.10 - 2009.3   Second semester

海洋浮体工学特論

2008.4 - 2008.9   First semester

コアセミナー

2008.4 - 2008.9   First semester

船舶運動論

2008.4 - 2008.9   First semester

海洋機器工学

2008.4 - 2008.9   First semester

船舶海洋システム工学実験

2008.4 - 2008.9   First semester

計算工学演習第二

2008.4 - 2008.9   First semester

船舶運動特論

2007.10 - 2008.3   Second semester

地球環境工学入門 II

2007.10 - 2008.3   Second semester

流体力学第一

2007.10 - 2008.3   Second semester

船舶計算法および同演習

2007.10 - 2008.3   Second semester

運動制御工学

2007.10 - 2008.3   Second semester

海洋浮体工学特論

2007.4 - 2007.9   First semester

コアセミナー

2007.4 - 2007.9   First semester

船舶運動論

2007.4 - 2007.9   First semester

海洋機器工学

2007.4 - 2007.9   First semester

船舶海洋システム工学実験

2007.4 - 2007.9   First semester

計算工学演習第二

2007.4 - 2007.9   First semester

地球環境工学入門 II

2006.10 - 2007.3   Second semester

船舶計算法および同演習

2006.10 - 2007.3   Second semester

流体力学第一

2006.10 - 2007.3   Second semester

海洋浮体工学特論

2006.4 - 2006.9   First semester

コアセミナー

2006.4 - 2006.9   First semester

船舶海洋システム工学実験

2006.4 - 2006.9   First semester

計算工学演習第二

2006.4 - 2006.9   First semester

2020.6   Role：Participation   Title：どんな3ポリシーが、どのように役立つのか ｰ 九州大学カリキュラム・マップの威力 -

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2019.7   Role：Participation   Title：３ポリシーに関する全学FD　～日本学術会議分野別参照基準に基づく理学部物理学科の３ポリシー～

Organizer：University-wide

2019.3   Role：Participation   Title：全学 FD「一般選抜における主体性等評価について」

Organizer：University-wide

2018.6   Role：Participation   Title：第 2 回全学 FD「新入試 QUBE 説明会 平成 33 年度入学者選抜改革に関する各学部での検討にむけた情報提供」

Organizer：University-wide

2017.12   Role：Participation   Title：第 5 回全学 FD 「大学生の学習時間はなぜ短いのか」

Organizer：University-wide

2017.9   Role：Participation   Title：部門 FD ｢『船舶海洋製図』について」

Organizer：Undergraduate school department

2015.1   Role：Participation   Title：部門 FD 「船舶・海洋工学教育におけるコンビュータの利用」

Organizer：Undergraduate school department

2014.7   Role：Participation   Title：工学部 FD 「新 GPA 制度実施のための FD」

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2014.1   Role：Participation   Title：部門 FD 「オープンキャンパスにおけるコース紹介の実施内容改善について」

Organizer：Undergraduate school department

2013.6   Role：Participation   Title：工学部（府） FD 「基幹教育と基幹教育カリキュラム」

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2013.2   Role：Participation   Title：工学部（府） FD 「工学系学生のグローバル化教育はどうあるべきか」「21世紀の日本のために工学部はどう対応せねばならないか」

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2012.11   Role：Participation   Title：部門 FD 「コンピュータ関連授業の実施内容と今後の課題について」

Organizer：Undergraduate school department

2012.1   Role：Participation   Title：部門 FD 「学生実験科目（船舶海洋システム工学実験）の実施内容及び改善すべき点」

Organizer：Undergraduate school department

2011.2   Role：Participation   Title：工学部 FD 「工学教育の質向上（九州大学工学部における工学教育に求められているもの）」

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2010.3   Role：Participation   Title：工学部・工学府 FD 「工学教育の質向上」

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2010.3   Role：Moderator   Title：部門 FD 「全学教育科目（力学基礎・同演習B）の実施内容及び学生の理解度の変遷について」

Organizer：Undergraduate school department

2008.3   Role：Participation   Title：工学部・工学府 FD

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2007.3   Role：Participation   Title：平成18年度 工学部（府） FD

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2007.3   Role：Participation   Title：平成18年度 第3回全学FD

Organizer：University-wide

2006.9   Role：Participation   Title：平成18年度 第2回全学FD

Organizer：University-wide

2020  広島大学大学院先進理工系科学研究科  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

Semester, Day Time or Duration：3 日（オンデマンド）

2019  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

Semester, Day Time or Duration：1日

2018  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

Semester, Day Time or Duration：1日

2017  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

Semester, Day Time or Duration：1日

2016  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

Semester, Day Time or Duration：1日

2015  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

Semester, Day Time or Duration：1日

2014  久留米工業大学工学部  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

Semester, Day Time or Duration：1日

2019  Class Teacher 

2019  Special Affairs 

2018  Class Teacher 

2018  Special Affairs 

2017  Class Teacher 

2017  Special Affairs 

2017  Special Affairs 

2016  Class Teacher 

2016  Special Affairs 

2016  Special Affairs 

2015  Class Teacher 

2015  Special Affairs 

2014  Class Teacher 

2014  Special Affairs 

2013  Class Teacher 

2013  Special Affairs 

2012  Class Teacher 

2012  Special Affairs 

2011  Class Teacher 

2011  Special Affairs 

2010  Class Teacher 

2010  Special Affairs 

2009  Special Affairs 

2008  Special Affairs 

2006  Special Affairs 

「船舶海洋科学技術におけるリスク・不確実性への取組みと課題」と題した公開講座において，「船舶運航における衝突リスクに対する対策」という表題で講演を行った。

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  アクロス福岡（福岡市中央区）   2013.9

平成25度 性能・運動分野「夏の学校」において，「船舶操縦運動論」と題して講義を行った。

日本船舶海洋工学会  福岡市西区  2013.9

実験施設の見学案内および模擬授業を行った。

福岡県立門司学園中学校  2013.7

船体に作用する流体力が操縦性能に及ぼす影響

博多水先区水先人会  福岡市中央区  2012.6

「船舶海洋科学技術の数理ー力学から眺めた多彩な群像ー」と題した公開講座において，「船舶海洋運動学の発達史とその数理」という表題で講演を行った。

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  アクロス福岡（福岡市中央区）   2011.9

船舶運動性能試験水槽の説明や実験のデモ等を行った。

九大・糸島会  九州大学伊都キャンパス 船舶海洋性能工学実験棟 (EN80)  2011.3

「海洋探査技術の進歩と海上安全性問題」と題した公開講座において，「船の航行安全性問題の現状と課題」という表題で講義を行った。

九州大学工学部船舶海洋システム工学教室  アクロス福岡（福岡市中央区）  2010.9

「海と船を知る教室」と題した啓蒙イベントにおいて，「船の動揺を抑えるしくみ」と題した講演を行った。

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門，日本船舶海洋工学会  九州大学伊都キャンパス  2009.11

実験施設の見学案内および模擬授業を行った。

福岡県立門司学園中学校  2009.11

「海洋環境と船の生涯」と題した公開講座において，「船の誕生と海上試運転」という表題で講義を行った。

九州大学工学部船舶海洋システム工学教室  アクロス福岡（福岡市中央区）  2009.8

「客船の世界の魅力と科学革命における造船術の革新」〜レオンハルト・オイラー 生誕 301 年 理論造船学の旅〜 と題した公開講座において，「船の運動学とオイラーの剛体力学・オイラー角」という表題で講義を行った。

九州大学工学部船舶海洋システム工学教室  アクロス福岡（福岡市中央区）  2008.8

「未来へ時の海を渡る ふね・舟・艇・船」〜時間論から観た造船学〜題した公開講座において，「船の運動をどのように計測するか？」という表題で講義を行った。

九州大学工学部船舶海洋システム工学教室  アクロス福岡（福岡市中央区）  2007.8

「海と船を知る教室」と題した公開講座において，「ヨットはなぜ走る？」という表題で講演を行った。

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  九州大学伊都キャンパスウエスト 2 号館  2007.8

一日総合大学出前授業

福岡県立筑紫高校  2006.11

スーパーサイエンスハイスクール実験・実習体験講座「船舶の運動のシミュレーション」

熊本県立第二高等学校  2005.9

ハイレベル実験実習「船の運動のシミュレーション」

福岡県立修猷館高等学校  2003.12

「21世紀の海を拓く日本の造船技術」と題した公開講座において，「船酔いと船体動揺」に関する講義を行った。

九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  福岡市国際会議場  2003.8