2024/10/07 更新

お知らせ

 

写真a

バンドウ　マイ
坂東 麻衣
BANDO MAI
所属
工学研究院 航空宇宙工学部門 教授
工学部 航空宇宙工学科（併任）
工学府 航空宇宙工学専攻（併任）
マス・フォア・イノベーション連係学府 （併任）
職名
教授
連絡先
メールアドレス
プロフィール
軌道力学，アストロダイナミクス，制御工学に関する教育と研究を行っている．特に，力学系理論と制御理論を用いて，理論的な側面から将来の宇宙ミッションに有用な宇宙機の軌道の研究を行っている．
ホームページ
外部リンク

学位

  • 博士（工学）

研究テーマ・研究キーワード

  • 研究テーマ：非線形力学系のデータ駆動アプローチによる研究

    研究キーワード：データサイエンス、データ駆動、力学系

    研究期間： 2019年4月 - 2020年6月

  • 研究テーマ：多体力学系における低推力宇宙機の軌道設計

    研究キーワード：アストロダイナミクス，軌道力学，制御工学

    研究期間： 2014年4月

  • 研究テーマ：制御理論的なアプローチによる宇宙機の軌道力学と軌道設計

    研究キーワード：アストロダイナミクス，軌道力学，制御工学

    研究期間： 2008年4月

  • 研究テーマ：非線形適応制御理論とUAVへの応用

    研究キーワード：非線形制御，適応制御，制御理論

    研究期間： 2005年4月 - 2008年3月

受賞

  • Excellent Reviewer for the Journal of Guidance, Control, and Dynamics

    2022年12月  

  • 平成30年度科学技術分野の文部科学大臣表彰　若手科学者賞

    2018年4月   文部科学省   低推力宇宙機の軌道設計の理論的研究

    　詳細を見る

    「はやぶさ」「はやぶさ2」に搭載されたイオンエンジンに代表される低推力連続加速を行う宇宙機（以下，低推力宇宙機）は高比推力であることからミッションの長寿命化・高精度化に貢献し，今後は深宇宙探査での利用の増加が期待されている．しかし，低推力宇宙機においては，天体の重力の他に常に人工的な推力が加わる運動となるため，これまでの軌道工学の理論を適用することができない．申請者は，制御理論の考え方を軌道力学系のダイナミクスと融合することで，低推力宇宙機が惑星の重力と低推力を効率よく利用するための理論構築に貢献した．

  • 資生堂女性研究者サイエンスグラント

    2017年5月   資生堂   惑星間を自由に行き来できる惑星間ハイウェイの研究

    　詳細を見る

    「惑星間を自由に行き来できる惑星間ハイウェイの研究」の研究成果により，資生堂株式会社　第10回資生堂女性研究者サイエンスグラントを受賞した。
    「はやぶさ」「はやぶさ2」に搭載されたイオンエンジンに代表される低推力連続加速を行う宇宙機（以下，低推力宇宙機）は高比推力であることからミッションの長寿命化・高精度化に貢献し，今後は深宇宙探査での利用の増加が期待されている．しかし，低推力宇宙機においては，天体の重力の他に常に人工的な推力が加わる運動となるため，これまでの軌道工学の理論を適用することができない．申請者は，最適制御理論の考え方を多体力学系のダイナミクスと融合することで，低推力宇宙機が惑星の重力と低推力を効率よく利用し，惑星間を自由に行き来できる「惑星間ハイウェイ」の考え方を提案した．

  • SI2013優秀講演賞

    2013年12月   計測自動制御学会   講演タイトル「低推力宇宙機の平均的な軌道変化の推定」

  • 宇宙科学奨励賞

    2010年1月   財団法人宇宙科学振興会   惑星間航行・地球周回編隊飛行のための最適軌道制御理論

論文

  • Stable Orbiting around Small Moons using the J2-perturbed Elliptic Restricted Problem 招待 査読 国際誌

    Hongru Chen, Xiyun Hou and Mai Bando

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   2024年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 子ども帯同出張のあれこれ

    坂東 麻衣

    日本航空宇宙学会誌   72 ( 1 )   32 - 32   2024年1月   （ ISSN:00214663 eISSN:24241369 ）

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本航空宇宙学会  

    DOI： 10.14822/kjsass.72.1_32

    CiNii Research

  • Trajectory Design in Irregular Gravitational Fields Based on Center Manifold Theory 査読 国際誌

    Naoki Hiraiwa, Mai Bando and Shinji Hokamoto

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   46 ( 8 )   1637 - 1648   2023年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • TOWARDS STABLE ORBITING AROUND SMALL MOONS USING THE J2-PERTURBED ELLIPTIC-RESTRICTED THREE-BODY PROBLEM

    Chen Hongru, Hou Xiyun, Bando Mai

    2023年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    Confirmed small-body missions such as the MMX and HERA are set to explore Martian moons and the binary asteroid Didymos’ moon, Dimorphos, respectively. The dynamics around these small moons differ substantially from those of previously visited targets. Simplified models, such as the circular-restricted three-body problem, cannot yield accurate predictions for orbits and stability in real-world operations. Orbits near these small moons are significantly perturbed by the planet’s oblateness and their relative positions. The unstable 3:1 resonance around a small moon further complicates orbit maintenance. To minimize perturbation resulting from model mismatch, this research introduces the “J2-ER3BP” model, which incorporates the J2 perturbation of the planet into the elliptic-restricted three-body problem. The approach to computing bounded orbits in this model is explained. Verification using a high-fidelity dynamical model and a realistic control environment suggests that the derived reference proximity orbits around Phobos and Dimorphos can be maintained with small difficulty and cost.

    CiNii Research

  • 確率ノイズを用いた円制限三体問題の大域的な解析

    森光 翔平, 坂東 麻衣, 外本 伸治

    ［第33回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］   2023年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   出版者・発行元：宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)  

    CiNii Research

  • 可変構造宇宙機の関節構造が非ホロノミック拘束を利用した姿勢変化に与える影響

    竹内 咲希, 坂東 麻衣, 外本 伸治

    ［第33回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］   2023年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   出版者・発行元：宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)  

    CiNii Research

  • 二次形式の最適フィードバック制御による人工的な平衡点とその力学構造

    鶴田 彩乃, 坂東 麻衣, シアーズ ダニエル, 外本 伸治

    ［第33回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］   2023年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   出版者・発行元：宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)  

    CiNii Research

  • Lobe dynamicsにもとづくカオス的遷移軌道の設計

    平岩 尚樹, 坂東 麻衣, 外本 伸治

    ［第33回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］   2023年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   出版者・発行元：宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)  

    CiNii Research

  • Halo-to-Halo Low-Thrust Transfer via Successive Convex Optimization with Intermediate Orbit Design 査読 国際誌

    Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Journal of Evolving Space Activities   2023年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Data-Driven Guidance and Control for Asteroid Landing Based on Real-Time Dynamic Mode Decomposition 査読 国際誌

    Taiga Kajikawa, Tatsuya Shiotsuka, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    IEEE Access   2023年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Design of Low-Energy Transfer Trajectories from Jupiter to Europa with Ballistic Transfer 査読 国際誌

    Kanta Ikeda, Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Journal of Evolving Space Activities   2023年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 複眼視覚航法による運動推定精度の改善に向けた実験的研究

    本田 悠樹, 坂東 麻衣, 外本 伸治

    自動制御連合講演会講演論文集   66 ( 0 )   536 - 540   2023年

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    DOI： 10.11511/jacc.66.0_536

    CiNii Research

  • マルチローター機のフォーメーションフライトに用いたステレオカメラに関する研究

    倉橋 征椰, 坂東 麻衣, 外本 伸治

    自動制御連合講演会講演論文集   66 ( 0 )   526 - 530   2023年

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    DOI： 10.11511/jacc.66.0_526

    CiNii Research

  • Semantic Segmentation Technique to Identify Landing Area for Autonomous Spacecraft

    Gao, X; Bando, M; Hokamoto, S

    PROCEEDINGS OF THE 2021 ASIA-PACIFIC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AEROSPACE TECHNOLOGY (APISAT 2021), VOL 2   913   897 - 910   2023年   （ ISSN:1876-1100 ISBN:978-981-19-2634-1 eISSN:1876-1119 ）

    　詳細を見る

    出版者・発行元：Lecture Notes in Electrical Engineering  

    For deep space landing missions, spacecraft are required to identify their expected landing sites autonomously because of the extremely long time delay caused by the distance between the spacecraft and Earth. This identification process is desirable to finish within several seconds by onboard computers with limited calculation performance. Moreover, autonomous identification based on natural features of landing sites are highly recommended in future missions, although some artificial target markers have been used for navigation and control to the landing site in some previous missions. To make fast but reliable identification of landing sites for the automatic task, this research utilizes a deep learning processing for images taken in different light-conditions and altitudes. First, a semantic segmentation model for rocks in terrain images is developed. For robust identification, some improvements are introduced in the semantic segmentation process. Then, to identify the same place in images taken at different altitudes, a comparison algorithm based on triangular shapes is applied. Thus after training, the semantic segmentation model can detect the same place from several images in a relatively short computational time.

    DOI： 10.1007/978-981-19-2635-8_66

    Web of Science

    Scopus

  • Formation Flying Along Libration Point Orbits Using Chattering Attenuation Sliding Mode Control 招待 査読 国際誌

    Mai Bando, Hamidreza Nemati, Yuki Akiyama, Shinji Hokamoto

    Frontier in Space Technology   2022年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Sparse Optimal Control for Nonlinear Trajectory Design in Three-Body Problem 査読 国際誌

    Yuki Kayama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    International Journal of Sustainable Aviation   19 ( 4 )   545 - 552   2022年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Sparse Optimal Control for Nonlinear Trajectory Design in Three-Body Problem 招待 査読 国際誌

    Yuki Kayama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Transactions of the JSASS / Aerospace Technology Japan   19 ( 4 )   545 - 552   2022年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • PSO Algorithm Parameter Settings and Optimal Multi-rotor Layout Design 招待 査読 国際誌

    Yuke Huang, Tatsuya Watanabe,Mai Bando, Shinji Hokamoto

    International Journal of Sustainable Aviation   8 ( 2 )   116 - 135   2022年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Low-Thrust Trajectory Design with Successive Convex Optimization for Libration Point Orbits 招待 査読 国際誌

    Yuki Kayama, Kathleen Howell, Mai Bando,Shinji Hokamoto,

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   45 ( 4 )   623 - 637   2022年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.2514/1.G005916

  • An Alternative Opportunity of Future Psyche Mission using Differential Evolution and Gravity Assists 招待 査読 国際誌

    Vijil Kumar, Badam Singh Kushvah, Mai Bando

    AIMS Mathematics   7 ( 4 )   7012 - 7025   2022年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3934/math.2022390

  • 複眼視覚航法を用いた小型無人航空機での距離・運動推定

    本田 悠樹, 坂東 麻衣, 外本 伸治

    自動制御連合講演会講演論文集   65 ( 0 )   1450 - 1454   2022年

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    DOI： 10.11511/jacc.65.0_1450

    CiNii Research

  • ALTITUDE ESTIMATION BY WIDE-FIELD-INTEGRATION OF OPTIC FLOW

    Hiraiwa H., Bando M., Hokamoto S.

    33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2022   8   5643 - 5653   2022年   （ ISBN:9781713871163 ）

    　詳細を見る

    出版者・発行元：33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2022  

    In this paper, we propose an altitude estimation method by using Wide-Field-Integration (WFI) of optic flow. WFI of optic flow is a motion estimation method inspired by a biological research on the visual processing system of flying insects' compound eyes. In the standard estimation process, altitude information of a flying vehicle is necessary to estimate the motion variables of flying vehicles. The method proposed in this paper can estimate the altitude as well as the motion variables by using two patterns of optic flow acquired by two onboard cameras. The proposed method is useful for reducing onboard instrument mass and thus suitable for small autonomous vehicles. This paper discusses the mechanism of the altitude estimation and explores the suitable positions of the WFI of optic flow sensors in simulations.

    Scopus

  • Controllability Analysis of Propellant-Free Satellite Formation Flight 招待 査読 国際誌

    Mohamed Shouman,Mai Bando,Shinji Hokamoto

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   44 ( 12 )   2214 - 2224   2021年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.2514/1.G006035

  • Two-Input-Torque for Hopping Exploration Robot to Enhance Reachability under Microgravity 招待 査読 国際誌

    Yusei Sasaki, Tomohiro Ishizuka, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Transactions of the JSASS / Aerospace Technology Japan   19 ( 5 )   719 - 725   2021年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Orbit Maintenance for Quasi-Periodic Orbit in Earth-Moon System 招待 査読 国際誌

    Yang Zhou, Mai Bando, Shinji Hokamoto,Panlong Wu

    Transactions of the JSASS / Aerospace Technology Japan   19 ( 4 )   562 - 569   2021年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Nonlinear Model Predictive Detumbling of Small Satellites with a Single-Axis Magnetorquer 招待 査読 国際誌

    Kota Kondo, Ilya Kolmanovsky, Yasuhiro Yoshimura, Mai Bando, Shuji Nagasaki,Toshiya Hanada

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   44 ( 6 )   1211 - 1218   2021年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Formation-Flying Trajectory Design Based on Attractive Sets of Tschauner-Hempel Equations 招待 査読 国際誌

    Motoki Yamane,Mai Banado,Shinji Hokamoto

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   43 ( 10 )   1943 - 1951   2020年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.2514/1.G005046

    リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479056

  • Guidelines for practical navigation systems based on wide-field-integration of optic flow 招待 査読 国際誌

    Naoto Kobayashi, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Daisuke Kubo

    Asian Journal of Control   2020年10月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/asjc.2363

    リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479598

  • Performance Analysis of Low-Gain Feedback for Saturated Differential Drag in a High-precision Orbit Propagator 招待 査読 国際誌

    Mohamed Shouman, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   63 ( 5 )   243 - 247   2020年9月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.2322/tjsass.63.243

    リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4476143

  • Periodic and quasi-periodic orbit design based on the center manifold theory 査読

    Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Acta Astronautica   160   672 - 682   2019年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1016/j.actaastro.2019.02.029

    リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4784354

  • Output regulation control for satellite formation flying using differential drag 査読

    Mohamed Shouman, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   42 ( 10 )   2220 - 2232   2019年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.2514/1.G004219

    リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479055

  • Controller performance for quad-rotor vehicles based on sliding mode control 査読

    Takayoshi Oba, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Journal of Robotics and Mechatronics   30 ( 3 )   397 - 405   2018年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.20965/jrm.2018.p0397

  • Nonlinear attractive and reachable sets under optimal control in three-body problem 査読

    Mai Bando, Daniel J. Scheeres

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   41 ( 8 )   1766 - 1775   2018年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.2514/1.G003334

    リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479054

  • Tether cutting maneuver in swing-by trajectory 査読

    Tsubasa Yamasaki, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Acta Astronautica   142   212 - 220   2018年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1016/j.actaastro.2017.11.002

  • Station-keeping and formation flying based on nonlinear output regulation theory 査読

    Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Acta Astronautica   2018年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1016/j.actaastro.2018.02.004

    リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4784017

  • Explicit form of station-keeping and formation flying controller for libration point orbits 査読

    Akiyama Yuki, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   41 ( 6 )   1405 - 1413   2018年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.2514/1.G002845

    リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4784365

  • Integrated orbit determination and maintenance in Earth-Moon unstable dynamics environment 査読

    Yang Zhou, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Panlong Wu

    Acta Astronautica   163   69 - 76   2018年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.actaastro.2018.11.041

    リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4784018

  • Chattering Attenuation Sliding Mode Approach for Nonlinear Systems 査読

    Hamidreza Nemati, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Asian Journal of Control   2017年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1002/asjc.1477

    リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479597

  • Improvement of Wide-Field-Integration of Optic Flow Considering Practical Sensor Restrictions 招待 査読 国際誌

    Naoto Kobayashi, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Journal of Mechanical Engineering and Automation   7 ( 2 )   53 - 62   2017年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.5923/j.jmea.20170702.04

  • Trajectory Design Using the Center Manifold Theory in the Circular Restricted Three-Body Problem 招待 査読 国際誌

    Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan   Pd_151 - Pd_158   2016年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Attractive sets to unstable orbits using optimal feedback control 査読

    Mai Bando, Daniel J. Scheeres

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   39 ( 12 )   2725 - 2739   2016年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.2514/1.G000524

    リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4784356

  • Design of Earth-Moon Cyclers Using Primer Vector Theory 招待 査読 国際誌

    Sho Hayashida, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan   Pd_159 - Pd_165   2016年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • On the possibility of using small asteroids for deflecting near-Earth asteroids 査読

    Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    Advances in Space Research   57 ( 8 )   1820 - 1831   2016年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1016/j.asr.2015.08.016

  • Satellite Formation-keeping about Libration Points in the Presence of System Uncertainties 招待 査読 国際誌

    Mai Bando, Hamidreza Nemati

    Advances in the Astronautical Sciences   156   737 - 756   2015年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • 未知の低推力加速運動を行う人工衛星の軌道推定（第2報：接触軌道要素の推定） 招待 査読 国際誌

    伊達直輝, 坂東麻衣, 外本 伸治

    日本機械学会論文集   81 ( 826 )   2015年6月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： DliD2rhdIa

  • 未知の低推力加速運動を行う人工衛星の軌道推定（第1報：平均軌道要素の推定） 招待 査読 国際誌

    伊達直輝, 坂東麻衣, 外本 伸治

    日本機械学会論文集   81 ( 826 )   2015年6月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： AUJ6UxEFLM

  • Optimal Selection of Impulse Times For Formation Flying 国際誌

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    Advances in the Astronautical Sciences   153   861 - 872   2015年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Formation flying along halo orbit of circular-restricted three-Body problem 査読

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   38 ( 1 )   123 - 129   2015年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.2514/1.G000463

  • 円制限三体問題を題材とした航空宇宙工学分野における研究室インターシップ 査読

    Mai Bando, 外本 伸治

    工学教育   62 ( 2 )   73 - 78   2014年3月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

  • Formation Flying Along an Elliptic Orbit by Pulse Control 国際誌

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    Advances in the Astronautical Sciences   150   1433 - 1446   2014年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • In-plane motion control of Hill-Clohessy-Wiltshire equations by single input 査読

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   36 ( 5 )   1512 - 1521   2013年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.2514/1.57197

  • Formation Flying near the Libration Points by Impulse Control 国際誌

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    Advances in the Astronautical Sciences   146   3045 - 3057   2013年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Optimal Trajectory Design for Asteroid Deflection Mission 査読 国際誌

    Mai Bando, Hiroshi Yamakawa

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan   10 ( ists28 )   2013年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Spacecraft formation flying dynamics and control using the geomagnetic lorentz force 査読

    Shu Tsujii, Mai Bando, Hiroshi Yamakawa

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   36 ( 1 )   136 - 148   2013年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.2514/1.57060

  • Active formation flying along an elliptic orbit 査読

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   36 ( 1 )   324 - 332   2013年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.2514/1.57703

  • 円制限三体問題のラグランジュポイントの安定性に関する陰的制御的考察 査読

    坂東 麻衣, 大須賀公一, 藤井隆雄, 山川 宏

    計測自動制御学会論文集   38 ( 7 )   431 - 440   2012年7月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

  • Trajectory Design of DESTINY Mission 査読 国際誌

    Mai Bando, Masaki Nakamiya, Yasuhiro Kawakatsu

    Advances in the Astronautical Sciences   146   321 - 322   2012年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Graphical generation of periodic orbits of tschauner-hempel equations 査読

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   35 ( 3 )   1002 - 1007   2012年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.2514/1.56326

  • Attitude dynamics of a pendulum-shaped charged satellite 査読

    Hiroshi Yamakawa, Shinji Hachiyama, Mai Bando

    Acta Astronautica   70   77 - 84   2012年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1016/j.actaastro.2011.07.019

  • Optimal pulse strategies for relative orbit transfer along a circular orbit 査読

    Ryo Jifuku, Akira Ichikawa, Mai Bando

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   34 ( 5 )   1329 - 1341   2011年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.2514/1.51230

  • Formation Flying Along a Circular Orbit with Control Constraints

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    Advances in the Astronautical Sciences   142   1393 - 1406   2011年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Near-Earth asteroid flyby survey mission using solar sailing technology 査読

    Mai Bando, Hiroshi Yamakawa

    Journal of the Astronautical Sciences   58 ( 4 )   569 - 581   2011年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1007/BF03321532

  • Near-Earth Asteroid Survey Mission Concept Using Solar Sailing Technology

    Mai Bando, Hiroshi Yamakawa

    Advances in the Astronautical Sciences   138   257 - 269   2010年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • New lambert algorithm using the Hamilton-Jacobi-Bellman equation 査読

    Mai Bando, Hiroshi Yamakawa

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   33 ( 3 )   1000 - 1008   2010年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.2514/1.46751

  • Satellite formation and reconfiguration with restricted control interval 査読

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   33 ( 2 )   607 - 615   2010年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.2514/1.46139

  • Periodic orbits of nonlinear relative dynamics along an eccentric orbit 査読

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   33 ( 2 )   385 - 395   2010年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.2514/1.46024

  • Solution to Lambert's Problem Using Generalized Canonical Transformations 査読

    Mai Bando, Hiroshi Yamakawa

    Advances in the Astronautical Sciences   136   587 - 603   2010年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Orbital Design for Multiple Flyby Missions 査読

    Mai Bando, Hiroshi Yamakawa

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan   8 ( ists27 )   2010年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • From Elliptic Restricted Three-Body Problem to Tschauner-Hempel Equations:A Control Strategy Based on Circular Problems

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    Advances in the Astronautical Sciences   135   301 - 313   2009年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Periodic orbits of nonlinear relative dynamics and satellite formation 査読

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   32 ( 4 )   1200 - 1208   2009年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.2514/1.41438

    リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4476142

  • A New Optimal Orbit Control for Two-Point Boundary-Value Problem Using Generating Functions

    Mai Bando, Hiroshi Yamakawa

    Advances in the Astronautical Sciences   134   245 - 260   2009年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479053

  • Adaptive Regulation of Nonlinear Systems by Output Feedback

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    Journal of Robotics and Mechatronics   20 ( 5 )   2008年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • A Stable Approach for Modular Learning and Its Application to Autonomous Aero-Robot

    Mai Bando, Hiroaki Nakanishi

    Journal of Robotics and Mechatronics   18 ( 1 )   44 - 50   2006年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

▼全件表示

書籍等出版物

  • 人類が生きる場所としての宇宙 (シリーズ〈宇宙総合学〉 1)

    磯部 洋明 (著), 土井 隆雄 (著), 坂東 麻衣 (著), 柴田 一成 (著), 石原 昭彦 (著), 伊勢田 哲治 (著), 小山 勝二 (著), 寺田 昌弘 (著), 京都大学宇宙総合学研究ユニット (編集)（ 担当： 共著）

    2020年6月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

講演・口頭発表等

  • Data-Driven Modeling for Multirotor Autonomous Control 国際会議

    Tatsuya Shiotuska,Mai Bando, Shinji Hokamoto

    AIAA SciTech 2024  2024年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2024年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Data-Driven Orbital Control in Perturbed Environment 国際会議

    SICE Annual Conference 2022  2023年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年9月 - 2022年9月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Stabilization of Spacecraft in Spatial Periodic Orbits using Linear Quadratic Regulator (LQR) 国際会議

    Nishanth Pushparaj, Yuta Hayashi, Mai Bando

    The 34th International Symposium on Space Technology and Science  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • A New Gravitational Wave Observatory Formation Configuration Design and Control Method 国際会議

    Zhengxu Pan, Mai Bando, Zhanxia Zhu and Shinji Hokamoto

    The 34th International Symposium on Space Technology and Science  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Discrete-Time Attitude Control for Spacecraft Using Iterative Learning 国際会議

    Yuta Hayashi, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    The 34th International Symposium on Space Technology and Science  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Trajectory Design by Stochastic Gradient Descent Algorithm Adam 国際会議

    Shodai Hirayama, Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    The 34th International Symposium on Space Technology and Science  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • New Equilibria in Quadratic Optimal Control Systems 国際会議

    Ayano Tsuruta, Mai Bando, Daniel J. Scheeres, Shinji Hokamoto

    The 34th International Symposium on Space Technology and Science  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Optimization of Structural Configurations of Spacecraft for Efficient Attitude Change Utilizing Non-holonomic Features 国際会議

    Saki Takeuchi, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    The 34th International Symposium on Space Technology and Science  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • New Trends in Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy 国際会議

    Mai Bando

    International Workshop on Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy (IWCMDA-2023)  2023年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

    国名：インド  

  • An Improved YOLO for Tiny Rocks Detection in Spacecraft Autonomous Landing Xi Chen, Mai Bando, Shinji Hokamoto 国際会議

    Xi Chen, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2022)  2022年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年10月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Design of Optimal Low-Thrust Orbit-to-Orbit Transfers via Convex Approach 国際会議

    Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    73rd International Astronautical Congress,  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：英語  

    国名：フランス共和国  

  • Data-Driven Guidance for Asteroid Landing Based on Real-Time Dynamic Mode Decomposition 国際会議

    Taiga Kajikawa, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    73rd International Astronautical Congress,  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：英語  

    国名：フランス共和国  

  • Design of Satellites Tours Using Periapsis Poincar\'{e} Map in Multibody Dynamics of Jovian System 国際会議

    Kanta Ikeda, Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    73rd International Astronautical Congress,  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：英語  

    国名：フランス共和国  

  • A Data-Driven Nonlinear Optimal Control Using Koopman Operator on Hamiltonian Flow 国際会議

    Kyosuke Sato, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    73rd International Astronautical Congress,  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：英語  

    国名：フランス共和国  

  • Altitude Estimation by Wide-Field-Integration Optic Flow 国際会議

    Hiromitsu Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto,

    33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：英語  

    国名：スウェーデン王国  

  • Influence of Overall Layout Design of Compound Multi-Rotor Vehicles on Flight Performance 国際会議

    Yuke Huang, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：英語  

    国名：スウェーデン王国  

  • Robust Nonlinear Optimal Control Using Koopman Operator Theory 国際会議

    2022 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference  2022年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年8月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Effects of Rotational Joint Directions of Variable Structure on Non-holonomic Features 国際会議

    Saki Takeuchi, Kanta Ikeda, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    The 33rd International Symposium on Space Technology and Science  2022年2月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年2月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Design of low energy transfer trajectories from Earth to Europa with ballistic capture 国際会議

    Kanta Ikeda, Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    The 33rd International Symposium on Space Technology and Science  2022年2月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年2月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Halo-to-Halo Low-Thrust Transfer via Successive Convex Optimization with Intermediate Orbit Design

    Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    The 33rd International Symposium on Space Technology and Science  2022年2月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年2月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Spacecraft Trajectory Design Using Data-Driven Model Predictive Control

    Yuto Hirose, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    72nd International Astronautical Congress  2021年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年10月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Analysis of Ballistic Escape Based on Lobe Dynamics 国際会議

    Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    72nd International Astronautical Congress  2021年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年10月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Multirotor Vehicles Design Based on Dynamic Manipulability for Underactuated Flying Systems 国際会議

    Yoshiki Matsumura, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    32nd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • A Data-Driven Nonlinear Optimal Control of Unstable Fixed Points

    Kyosuke Sato, Mai Bando and Shinji Hokamoto

    2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference  2021年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年8月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Data-Driven Analysis of Chaotic Orbits in the Circular Restricted Three Body Problem 国際会議

    Taiki Urashi, Mai Bando and Shinji Hokamoto

    2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference  2021年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年8月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • Optimal Layout Design of Multi-Rotor Vehicle Based on PSO Algorithm 国際会議

    Yuke Huang, Mai Bando, Shinji Hokamoto,

    International Symposium on Aircraft Technology 2021  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Global Optimization of Manifold-Based Transfers to Halo and Butterfly Orbits Using Highly-Parallel GPU Architecture

    Foo Yang, Hideaki Ogaawa, Satoshi Ueda and Mai Bando

    31st AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting  2021年2月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年2月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • Application of Halo Orbit on Extension for Launch Window limited by Direct Earth-Mars Transfer

    Zhe Xu, Mai Bando, Hideaki Ogawa and Shinji Hokamoto

    31st AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting  2021年2月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年2月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • Low Thrust Trajectory Design with Convex Optimization for Libration Point Orbits

    Yuki Kayama, Kathleen C. Howell, Mai Bando and Shinji Hokamoto

    31st AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting  2021年2月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年2月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • Trajectory Design to Mars from Earth-Moon System with Three-dimensional Transit Orbits

    Noma Wataru, Zhe Xu, Mai Bando and Shinji Hokamoto,

    71st International Astronautical Congress (IAC 2020)  2020年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年10月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • Three-Dimensional Attitude Control of Spacecraft by Three Thrusters

    Yusei Sasaki, Mai Bando and Shinji Hokamoto

    71st International Astronautical Congress (IAC 2020),  2020年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年10月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

    リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479733

  • Formation Control Using Differential Atmospheric Drag Considering Attitude Constraints

    Takehiro Yasuda, Mai Bando and Shinji Hokamoto

    71st International Astronautical Congress (IAC 2020)  2020年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年10月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • Cycler Orbit Design Using Low-thrust in the Sun-Earth-Moon system

    Miyahara Keitaro, Yuki Kayama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    71st International Astronautical Congress (IAC 2020),  2020年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年10月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • Optimal Landing Problem for a Binary Asteroid System and Its Error Sensitivity

    Anviksha Sharma, Mai Bando, Shinji Hokamoto and Daniel Scheeres

    59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020  2020年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年9月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • Trajectory design in the vicinity of 65803 Didymos based on the center manifold theory

    Naoki Hiraiwa, Mai Bando and Shinji Hokamoto

    2020 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference  2020年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年8月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • Minimum Fuel Trajectory Design Using Sparse Optimal Control in Three-Body Problem

    Yuki Kayama, Mai Bando and Shinji Hokamoto

    2020 AIAA SciTech Forum,  2020年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年1月

    記述言語：日本語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Detumbling of Small Satellites with Only a Single-Axis Magnetorquer

    Kota Kondo, Yasuhiro Yoshimura, Mai Bando, Shuji Nagasaki and Toshiya Hanada

    2020 AIAA SciTech Forum  2020年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年1月

    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • Riemannian optimization for spacecraft trajectory design

    Kyosuke Asaki, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    70th International Astronautical Congress, IAC 2019  2019年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年10月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Manifold-based robust stationkeeping of libration-point orbit with navigational uncertainty

    Y. Zhou, M. Bando, S. Hokamoto, P. L. Wu

    70th International Astronautical Congress, IAC 2019  2019年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年10月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Manifold-to-manifold transfers using low-thrust acceleration

    Yuri Hachiya, Yuki Kayama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    70th International Astronautical Congress, IAC 2019  2019年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年10月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Station-keeping of Unstable Orbits Based on Sparse Optimal Control

    Yuki Kayama, Mai Bando and Shinji Hokamoto

    58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019  2019年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年9月

    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • Orbit maintenance for quasi periodic orbits in Earth-Moon system

    Yang Zhou, Mai Bando, Shinji Hokamoto and Panlong Wu

    32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS)  2019年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • Reachability of Hopping Exploration Robot to a Destination Point Under Microgravity 国際会議

    Yusei Sasaki, Tomohiro Ishizuka, Mai Bando and Shinji Hokamoto

    32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS)  2019年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • Direct Method of Optimal Trajectory Design in Three-Body Problem

    Yuki Kayama, Mai Bando and Shinji Hokamoto

    32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS)  2019年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • Performance Analysis of Formation Flying Using Differential Aerodynamic Drag

    Shouman Mohamed, Mai Bando and Shinji Hokamoto

    32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS)  2019年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • Trajectory design in the circular restricted three-body problem using artificial invariant manifolds

    Yuki Oshima, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    29th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2019  2019年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年1月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Controllability analysis of propellant-free satellite formation flight

    Mohamed Shouman, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    29th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2019  2019年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年1月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Output regulation control for satellite formation flying using differential drag

    Mohamed Shouman, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    29th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2019  2019年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年1月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Sparse optimal trajectory design in three-body problem

    Yuki Kayama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    29th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2019  2019年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年1月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Optimal trajectory design for safety rendezvous based on sparse modeling

    Satoshi Nagashima, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    69th International Astronautical Congress: #InvolvingEveryone, IAC 2018  2018年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年10月

    記述言語：英語  

    国名：ドイツ連邦共和国  

  • Extended state space approach for trajectory design in elliptic restricted three-body problem

    Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    69th International Astronautical Congress: #InvolvingEveryone, IAC 2018  2018年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年10月

    記述言語：英語  

    国名：ドイツ連邦共和国  

  • Optimal control of spacecraft attitude motion using Port-Hamiltonian systems

    Tomoya Sakamoto, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    69th International Astronautical Congress: #InvolvingEveryone, IAC 2018  2018年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年10月

    記述言語：英語  

    国名：ドイツ連邦共和国  

  • Influence of unstable dynamics on orbit determination with x-ray pulsar navigation

    Yang Zhou, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Panlong Wu

    4th IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems, DYCOSS 2018  2018年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年5月

    記述言語：英語  

    国名：中華人民共和国  

  • Trajectory design to triangular libration points based on resonant orbits

    Nobuki Yamaguchi, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    68th International Astronautical Congress: Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security, IAC 2017  2017年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：英語  

    国名：オーストラリア連邦  

  • Optic flow-based navigation system for planetary rovers

    Naoto Kobayashi, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    68th International Astronautical Congress: Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security, IAC 2017  2017年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：英語  

    国名：オーストラリア連邦  

  • Quaternion based attitude stabilization in the circular restricted three-body problem

    Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    68th International Astronautical Congress: Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security, IAC 2017  2017年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：英語  

    国名：オーストラリア連邦  

  • Formation flying along elliptical orbit using attractive sets of optimal control

    Motoki Yamane, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    68th International Astronautical Congress: Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security, IAC 2017  2017年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：英語  

    国名：オーストラリア連邦  

  • Considerations on design parameters for attitude control of spacecraft using port-controlled Hamiltonian systems

    Tomoya Sakamoto, Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017  2017年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Station-keeping and formation flying based on Nonlinear Output Regulation Theory 国際会議

    #Yuki Akiyama,@Mai Bando,@Shinji Hokamoto,

    9th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying (IWSCFF)  2017年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年6月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Optimal Trajectory Design of Formation Flying based on Attractive sets 国際会議

    #Motoki Yamane,@Mai Bando,@Shinji Hokamoto,

    31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS),  2017年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年6月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Dynamic Locomotion of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement 国際会議

    #Tomohito Sekiguchi,#Saki Omi,@Mai Bando,@Shinji Hokamoto,

    31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS),  2017年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年6月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Powered swing-by using tether cutting

    Tsubasa Yamasaki, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    67th International Astronautical Congress, IAC 2016  2016年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年9月

    記述言語：英語  

    国名：メキシコ合衆国  

  • Periodic orbits design based on the center manifold theory in the circular restricted three-body problem

    Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    67th International Astronautical Congress, IAC 2016  2016年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年9月

    記述言語：英語  

    国名：メキシコ合衆国  

  • Nonlinear attractive sets under optimal feedback control in the hill three-body problem

    Mai Bando, Daniel J. Scheeres

    AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, 2016  2016年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年9月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Attractive set of optimal feedback control for the hill three-body problem

    Mai Bando, Daniel J. Scheeres

    26th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2016  2016年2月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年2月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Design of sliding mode controllers for formation flying along unstable periodic orbits in CR3BP

    Hamidreza Nemati, Mai Bando, Shinji Hokamoto

    66th International Astronautical Congress 2015: Space - The Gateway for Mankind's Future, IAC 2015  2015年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2015年10月

    記述言語：英語  

    国名：イスラエル国  

  • Satellite formation-keeping about libration points in the presence of system uncertainties

    Mai Bando, Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto

    AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, ASC 2015  2016年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2015年8月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Estimation of mean orbital elements with unknown low-thrust acceleration

    Mai Bando, Naoki Date, Shinji Hokamoto

    65th International Astronautical Congress 2014: Our World Needs Space, IAC 2014  2014年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2014年9月 - 2014年10月

    記述言語：英語  

    国名：カナダ  

  • Wide-field-integration of optic flow for realistic estimation system for space probes

    Shinji Hokamoto, Masataka Oishi, Naoto Kobayashi, Mai Bando

    65th International Astronautical Congress 2014: Our World Needs Space, IAC 2014  2014年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2014年9月 - 2014年10月

    記述言語：英語  

    国名：カナダ  

  • Optimal selection of impulse times for formation flying

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    2nd International Academy of Astronautics Conference on Dynamics and Control of Space Systems, DyCoSS 2014  2015年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2014年3月

    記述言語：英語  

    国名：イタリア共和国  

  • Robust deflection strategies of Near Earth asteroids under uncertainties

    Mai Bando, Yuki Akiyama, Shinji Hokamoto

    24th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2014  2014年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2014年1月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Active formation along a circular orbit by pulse control

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    2013 52nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2013  2013年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2013年9月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Proposal of buckling-type-driving-unit for rover on small gravity asteroid

    K. Osuka, H. Mochiyama, K. Tadakuma, Mai Bando, K. Ohgata

    2013 52nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2013  2013年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2013年9月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Formation flying along an elliptic orbit by pulse control

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    2013 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Astrodynamics 2013  2014年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2013年8月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Trajectory design of destiny mission

    Mai Bando, Masaki Nakamiya, Yasuhiro Kawakatsu, Chikako Hirose, Takayuki Yamamoto

    13th International Space Conference of Pacific-Basin Societies, ISCOPS 2012  2013年4月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2012年5月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • On the optimality of plug-in optimal control systems

    Takao Fujii, Koichi Osuka, Mai Bando

    2012 International MultiConference of Engineers and Computer Scientists, IMECS 2012  2012年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2012年3月

    記述言語：英語  

  • On optimality and integrity of plug-in optimal control

    Koichi Osuka, Takao Fujii, Mai Bando

    50th Annual Conference on Society of Instrument and Control Engineers, SICE 2011  2011年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2011年9月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Orbital maintenance for observation mission of peanut-shaped asteroid

    Mai Bando, Koichi Osuka, Takao Fujii, Hiroshi Yamakawa

    50th Annual Conference on Society of Instrument and Control Engineers, SICE 2011  2011年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2011年9月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Formation flying along a circular orbit with control constraints

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    2011 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, ASTRODYNAMICS 2011  2012年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2011年7月 - 2011年8月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Application of global solution of Hamilton-Jacobi equations to optimal low-thrust multiple rendezvous problem

    Mai Bando, Hiroshi Yamakawa

    61st International Astronautical Congress 2010, IAC 2010  2010年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2010年9月 - 2010年10月

    記述言語：英語  

    国名：チェコ共和国  

  • Atitude dynamics of a pendulum-shaped charged satellite

    Hiroshi Yamakawa, S. Hachiyama, Mai Bando

    61st International Astronautical Congress 2010, IAC 2010  2010年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2010年9月 - 2010年10月

    記述言語：英語  

    国名：チェコ共和国  

  • Active formation along an eccentric orbit

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2010  2010年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2010年9月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Gravity-coulomb force combined three-body problem

    Hiroshi Yamakawa, Mai Bando

    18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2010  2010年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2010年9月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Low-thrust trajectory optimization using second-order generating functions

    Mai Bando, Hiroshi Yamakawa

    SICE Annual Conference 2010, SICE 2010  2010年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2010年8月

    記述言語：英語  

    国名：台湾  

  • Spacecraft relative dynamics under the influence of geomagnetic lorentz force

    Hiroshi Yamakawa, Mai Bando, Katsuyuki Yano, Shu Tsujii

    AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference 2010  2010年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2010年8月

    記述言語：英語  

    国名：カナダ  

  • Formation flying along a circular orbit with pulse control

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference 2010  2010年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2010年8月

    記述言語：英語  

    国名：カナダ  

  • Near-Earth asteroid survey mission concept using solar sailing technology

    Mai Bando, Hiroshi Yamakawa

    12th International Conference of Pacific-Basin Societies, ISCOPS  2010年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2010年7月

    記述言語：英語  

    国名：カナダ  

  • Solution to lambert's problem using generalized canonical transformations

    Mai Bando, Hiroshi Yamakawa

    AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting  2010年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2010年2月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Satellite formation with restricted control interval

    A. Ichikawa, Mai Bando

    2009 7th Asian Control Conference, ASCC 2009  2009年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2009年8月

    記述言語：英語  

    国名：中華人民共和国  

  • From elliptic restricted three-body problem to Tschauner-Hempel equations A control strategy based on circular problems

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference  2010年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2009年8月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • A new optimal orbit control for two-point boundary-value problem using generating functions

    Mai Bando, Hiroshi Yamakawa

    19th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting  2009年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2009年2月

    記述言語：英語  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Adaptive output regulation of nonlinear systems described by multiple linear models

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    9th IFAC Workshop "Adaptation and Learning in Control and Signal Processing", ALCOSP'2007  2007年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2007年8月

    記述言語：英語  

    国名：ロシア連邦  

  • Adaptive output regulation for linear systems

    Mai Bando, Akira Ichikawa

    2006 SICE-ICASE International Joint Conference  2006年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2006年10月

    記述言語：英語  

    国名：大韓民国  

  • A study on designing control system by modular learning

    Mai Bando, Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue

    SICE Annual Conference 2004  2004年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2004年8月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

▼全件表示

所属学協会

  • 計測自動制御学会

  • 日本航空宇宙学会

  • 米国航空宇宙学会

委員歴

  • 計測自動制御学会   理事   国内

    2024年4月 - 2026年3月   

  • 日本学術会議   連携会員   国内

    2023年10月 - 2029年9月   

  • 日本航空宇宙学会   理事   国内

    2023年4月 - 2024年3月   

  • 日本航空宇宙学会   理事   国内

    2022年4月 - 2023年3月   

  • 日本航空宇宙学会   代議員   国内

    2022年4月 - 2023年3月   

  • Committee Member   国際

    2021年10月 - 2026年10月   

  • 日本航空宇宙学会西部支部   幹事   国内

    2017年4月 - 2018年3月   

  • 日本航空宇宙学会   代議員   国内

    2017年4月 - 2018年3月   

  • 日本航空宇宙学会西部支部   庶務幹事   国内

    2016年4月 - 2017年3月   

▼全件表示

学術貢献活動

  • プログラム小委員会委員 国際学術貢献

    2023年6月

    　詳細を見る

    種別：大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割：査読

    2023年

    　詳細を見る

    種別：査読等 

    外国語雑誌　査読論文数：6

    国際会議録　査読論文数：4

  • 日本航空宇宙学会

    2022年4月 - 2024年3月

    　詳細を見る

    種別：学会・研究会等 

  • プログラム小委員会委員 国際学術貢献

    2022年2月 - 2022年3月

    　詳細を見る

    種別：大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割：査読

    2022年

    　詳細を見る

    種別：査読等 

    外国語雑誌　査読論文数：7

    国際会議録　査読論文数：12

  • 学術論文等の審査

    役割：査読

    2021年

    　詳細を見る

    種別：査読等 

    外国語雑誌　査読論文数：9

    国際会議録　査読論文数：2

  • 学術論文等の審査

    役割：査読

    2020年

    　詳細を見る

    種別：査読等 

    外国語雑誌　査読論文数：10

    国際会議録　査読論文数：12

  • 不明 国際学術貢献

    三体問題の力学系と軌道設計に関する研究会  2019年10月

    　詳細を見る

    種別：大会・シンポジウム等 

    参加者数：20

  • プログラム小委員会委員 国際学術貢献

    （ 福井 ） 2019年6月

    　詳細を見る

    種別：大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割：査読

    2019年

    　詳細を見る

    種別：査読等 

    外国語雑誌　査読論文数：4

    国際会議録　査読論文数：10

  • 学術論文等の審査

    役割：査読

    2018年

    　詳細を見る

    種別：査読等 

    外国語雑誌　査読論文数：6

    日本語雑誌　査読論文数：2

  • Organization Commitee 国際学術貢献

    The 9th Kyushu Univ-KAIST Symposium on Aerospace Engineering  （ Japan ） 2017年12月

    　詳細を見る

    種別：大会・シンポジウム等 

    参加者数：60

▼全件表示

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 非線形力学系の縮約表現に基づく制御理論の探求

    研究課題/領域番号：22H03663  2022年 - 2026年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    　 詳細を見る

    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

  • データ駆動型サイエンスによる宇宙機軌道力学におけるカオス現象の解明

    研究課題/領域番号：21K18781  2021年 - 2023年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的研究（萌芽）

    　 詳細を見る

    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

  • 宇宙ミッション創出へ向けたデータ駆動型サイエンスと軌道工学の融合

    2021年 - 2023年

    JST 創発的研究支援事業

    　 詳細を見る

    担当区分：研究代表者  資金種別：受託研究

  • 昆虫複眼システムに基づく完全自律型ドローンの開発と３次元観測ネットワークの構築

    研究課題/領域番号：20H02354  2020年4月 - 2024年3月

    科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    外本 伸治, 坂東 麻衣

    　 詳細を見る

    資金種別：科研費

    本研究では、昆虫の複眼システムを模倣した工学システムについての研究を発展させ、障害物が存在する空間においてもドローンが自在に飛行できる完全自律型の航法誘導システムを開発する。これは、ドローンに搭載された画像センサから、ドローンの飛行状態、周囲にある障害物までの距離、障害物の形状を高速に推定するシステムである。さらに、自律飛行するドローンを空中プラットフォームとして捉え、複数の自律ドローンを用いて、これまでにない能動的３次元観測ネットワークを構築する。

    CiNii Research

  • 多体力学系の構造を用いた低推力宇宙機による惑星間ハイウェイ

    研究課題/領域番号：18K04560  2018年 - 2020年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    　 詳細を見る

    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

  • 多体力学系の軌道設計への制御理論的アプローチ

    2015年

    九州大学基金　若手教職員の長期海外派遣支援

    　 詳細を見る

    担当区分：研究代表者  資金種別：学内資金・基金等

  • 強い非線形性を伴う環境下における宇宙機の超精密制御

    2014年

    工学研究院若手研究者育成研究助成

    　 詳細を見る

    担当区分：研究代表者  資金種別：学内資金・基金等

  • 地上観測による人工衛星の軌道運動の動態推定技術

    2013年10月 - 2014年3月

    共同研究

    　 詳細を見る

    担当区分：研究代表者  資金種別：その他産学連携による資金

  • 宇宙機軌道設計のための多体力学系の制御理論的解析

    研究課題/領域番号：25870513  2013年 - 2016年

    科学研究費助成事業  若手研究(B)

    　 詳細を見る

    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

  • 地上観測による人工衛星の軌道運動の動態推定技術

    2012年7月 - 2012年10月

    　 詳細を見る

    担当区分：研究代表者  資金種別：その他産学連携による資金

  • 母関数を用いた宇宙機の非線形軌道最適化問題の効率解法

    研究課題/領域番号：21760650  2009年 - 2010年

    科学研究費助成事業  若手研究(B)

    　 詳細を見る

    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

  • 環境適応型自律ロボットのシステム構成原理

    研究課題/領域番号：06J02848  2006年 - 2007年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究員奨励費

    　 詳細を見る

    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

▼全件表示

担当授業科目

  • (IUPE)Systems Control ⅡB

    2023年6月 - 2023年8月   夏学期

  • 飛行制御論B

    2023年6月 - 2023年8月   夏学期

  • 数学創発モデリング

    2023年4月 - 2024年3月   通年

  • 数学共創モデリング

    2023年4月 - 2024年3月   通年

  • 力学基礎

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • 誘導制御特論Ⅱ

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • Advanced Guidance and Control Ⅱ

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • (IUPE)Systems Control ⅡA

    2023年4月 - 2023年6月   春学期

  • 飛行制御論A

    2023年4月 - 2023年6月   春学期

  • 航空宇宙工学A

    2022年6月 - 2022年8月   夏学期

  • 飛行制御論B

    2022年6月 - 2022年8月   夏学期

  • (IUPE)Systems Control ⅡB

    2022年6月 - 2022年8月   夏学期

  • 数学共創モデリング

    2022年4月 - 2023年3月   通年

  • 航空宇宙工学実験

    2022年4月 - 2022年9月   前期

  • 誘導制御特論 II

    2022年4月 - 2022年9月   前期

  • 力学基礎

    2022年4月 - 2022年9月   前期

  • 飛行制御論A

    2022年4月 - 2022年6月   春学期

  • (IUPE)Systems Control ⅡA

    2022年4月 - 2022年6月   春学期

  • (IUPE)Systems Control ⅡB

    2021年6月 - 2021年8月   夏学期

  • 飛行制御論B

    2021年6月 - 2021年8月   夏学期

  • 数学共創概論Ⅰ

    2021年4月 - 2021年9月   前期

  • 力学基礎

    2021年4月 - 2021年9月   前期

  • 数学共創概論Ⅰ

    2021年4月 - 2021年9月   前期

  • 力学基礎

    2021年4月 - 2021年9月   前期

  • 誘導制御特論Ⅱ

    2021年4月 - 2021年9月   前期

  • 航空宇宙工学実験

    2021年4月 - 2021年9月   前期

  • (IUPE)Systems Control ⅡA

    2021年4月 - 2021年6月   春学期

  • 飛行制御論A

    2021年4月 - 2021年6月   春学期

  • 航空宇宙工学実験

    2020年4月 - 2021年3月   通年

  • 飛行制御論

    2020年4月 - 2020年9月   前期

  • (IUPE) Systems Control Ⅱ

    2020年4月 - 2020年9月   前期

  • 飛行制御論A

    2020年4月 - 2020年6月   春学期

  • 飛行制御論A

    2020年4月 - 2020年6月   春学期

  • 飛行制御論

    2019年4月 - 2019年9月   前期

  • 誘導制御特論 Ⅱ

    2019年4月 - 2019年9月   前期

  • (IUPE) Systems Control Ⅱ

    2019年4月 - 2019年6月   春学期

  • 航空宇宙工学実験

    2018年4月 - 2019年3月   通年

  • 飛行制御論

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • 基幹物理学ⅠＡ

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • 基幹物理学ⅠＡ演習

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • Systems Control Ⅱ

    2018年4月 - 2018年6月   春学期

  • 航空宇宙工学実験

    2017年4月 - 2018年3月   通年

  • 誘導制御講究

    2017年4月 - 2018年3月   通年

  • 飛行制御論

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • 飛行制御特論Ⅱ

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • 基幹物理学ⅠA

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • 基幹物理学ⅠA演習

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • 誘導制御特論II

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • 基幹物理学IA演習

    2016年4月 - 2016年9月   前期

  • 基幹物理学IA

    2016年4月 - 2016年9月   前期

  • 航空宇宙工学実験

    2015年4月 - 2016年3月   通年

  • 航空宇宙工学実験

    2014年4月 - 2015年3月   通年

  • 航空宇宙工学実験

    2013年4月 - 2014年3月   通年

▼全件表示

FD参加状況

  • 2020年4月   役割：参加   名称：e-learningでの成績評価

    主催組織：部局

  • 2018年3月   役割：参加   名称：Ｍ２Ｂ（みつば）学習支援システム講習会

    主催組織：全学

  • 2013年9月   役割：参加   名称：科学研究費補助金獲得のためのＦＤ

    主催組織：学科

  • 2013年1月   役割：参加   名称：ハラスメント防止に関する研修会

    主催組織：部局

他大学・他機関等の客員・兼任・非常勤講師等

  • 2019年  宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所  区分:客員教員  国内外の区分:国内 

  • 2018年  放送大学福岡学習センター  国内外の区分:国内 

社会貢献活動

  • 高校生のための市民講座「創造する未来と科学の可能性」

    福岡市科学館  福岡市科学館  2022年6月

    　詳細を見る

    対象： 社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

    種別：講演会

  • 放送大学　面接授業「宇宙ミッションと軌道力学」

    放送大学  放送大学福岡学習センター  2018年11月

    　詳細を見る

    対象： 社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

    種別：セミナー・ワークショップ

  • 小わく星のはなし

    香椎東小学校  2015年2月

    　詳細を見る

    対象： 幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

  • 小惑星衝突回避と軌道工学

    兵庫県立明石北高等学校  2012年8月

    　詳細を見る

    対象： 幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

    種別：セミナー・ワークショップ

  • 小惑星探査機『はやぶさ』帰還カプセル特別公開

    京都大学，京都府教育委員会  2011年2月

    　詳細を見る

    対象： 社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

    種別：その他

    小惑星探査機「はやぶさ」帰還カプセル特別公開企画検討委員会に参加．説明員に対する事前講習を行った．

  • 小わく星のおはなし

    福知山市立川合小学校（京都府）  2011年1月

    　詳細を見る

    対象： 幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

  • 小わく星のおはなし

    綾部市立西八田小学校  2011年1月

    　詳細を見る

    対象： 幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

  • 小わく星のおはなし

    木津川市立高の原小学校  2010年7月

    　詳細を見る

    対象： 幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

▼全件表示

メディア報道

  • 宇宙の魅力語る 京大助教、綾部・西八田小で授業 新聞・雑誌

    京都新聞  2011年1月

    　詳細を見る

    宇宙の魅力語る 京大助教、綾部・西八田小で授業

海外渡航歴

  • 2015年4月 - 2016年4月

    滞在国名1：アメリカ合衆国   滞在機関名1：University of Colorado at Boulder

学内運営に関わる各種委員・役職等

  • 2017年4月 - 2018年3月   その他 広報委員会委員

  • 2016年4月 - 2017年3月   その他 広報委員会委員

  • 2016年4月 - 2017年3月   全学 嚶鳴編集専門委員会

  • 全学 国際卓越研究大学に係る国際ワーキンググループ