YAMAMOTO MOTOJI
Organization
Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering Professor
System LSI Research Center
（Joint Appointment）
School of Engineering
（Joint Appointment）
Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering（Joint Appointment）
Title
Professor
Contact information
Tel
0928023173
Profile
Research:
Studies on the standing stability and walking stability of human
Studies on human care robotics, walking assist robot
Soft passively deform robotic hand
Parallel wires' suspended mechanisms (cable robotics)
Education:
Control Engineering, Robotics, Mechatronics.
Contribution on Social Activities:
Guide (elementary, junior high and high school) students to make handicraft robots
in Fukuoka city.
Guide students for robot contests (NHK Robocon(NHK Robot Contest, Robo-One (humanoid robot contest)).
Homepage
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http://ce.mech.kyushu-u.ac.jp
Control Engineering Lab.
External link
Degree
-
Dr. Eng.
Research Interests・Research Keywords
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Research theme：Study on the stability of human standing and walking
Keyword：Human standing stability, Human walking stability, Falling down
Research period： 2018.4
-
Research theme：Human care robotics
Keyword：Assist suites, robot bed, Interface for human care robots
Research period： 2005.4
-
Research theme：service robotcs
Keyword：cleaner robot, mobile robot
Research period： 2004.4
-
Research theme：Medical and Human Care Robotics
Keyword：Medical, Human Care, Mechatronics
Research period： 2004.4
-
Research theme：Cable Robotics
Keyword：Prallel Wire Mechanism, Wire Suspended Mechanism, 6D.O.F. Positioning System
Research period： 2001.4
Awards
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SICE貢献表彰
2013.12 計測自動制御学会 SI2012実行委員長として
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Best Paper Award
2013.9 Real-Time Quadratic Sliding Mode Filter for Removing Noise （Advanced Robotics, Volume 26, Issue 8-9, pp. 877-896）
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SICE貢献表彰
2012.12 計測自動制御学会 第17回ロボティクスシンポジアプログラム委員長 として
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生体医工学シンポジウム・ベストリサーチアワード
2005.9 日本生体医工学学会 歯科口内法Ｘ線撮像訓練システムの開発ーＸ線画像生成シミュレーションに関する評価ー
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福田昌子平和文化賞
2003.9 福田昌子平和文化財団選考委員会 ロボカップ中型ロボットチームの活動（2003年ロボカップ世界大会優勝）に対して
-
日本ロボット学会賞
2001.4 日本ロボット学会 全方位画像による自己位置同定に基づいた協調行動生成
Papers
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Geared Rod-driven Continuum Robot with Woodpecker-inspired Extension Mechanism and IMU-based Force Sensing Reviewed International journal
#Ujjal Mavinkurve, @Ayato Kanada, @Seyed Amir Tafrishi, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
EEE Robotics and Automation Letters (RA-L) Vol.9 ( No.1 ) 135 - 142 2023.11
-
片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討 Reviewed
#松永夏己, @本田功輝, @金田礼人, 山村康裕, @山本元司,@ 中島康貴
日本ロボット学会誌 Vol.41, No.10 2023.9
-
ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究 Reviewed
@本田功輝，#奥浪翔太，@中島康貴，@山本元司
バイオメカニズム Vol.26 183 - 192 2023.9
-
Influence of Combined Vibration and Electrical Stimulation on Latency of Kinesthetic Illusion Reviewed International journal
@Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, #Chen Hua, and @Motoji Yamamoto
International Journal of Robotics and Mechatronics Vol.35 ( No.3 ) 822 - 833 2023.3
-
Design of 3D-printed Flexible Robotic Arm with Bendable and Extendable Capacity Reviewed International journal
Proc. of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1 - 5 2023.1
-
Effect of Electrical Stimulation to Vibration-induced Kinesthetic Illusion Reviewed International journal
Proc. of the 2022 World Automation Congress (WAC'22) 306 - 311 2022.11
-
Margin of stability (MoS) based prediction of balance and fall after introducing external slip stimulations Reviewed International journal
Proc. of the International Conference on Slips, Trips, and Falls S6-1 - S6-1 2022.10
-
A Woodpecker’s Tongue-Inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator With Structural Stiffness Reviewed International journal
Vol.7 ( No.2 ) 3334 - 3341 2022.4
-
The Vibration-induced Kinesthetic Illusion Enhanced by Functional Electrical Stimulation for Neurorehabilitation Reviewed International journal
Proc. of The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021) 296 - 301 2021.8
-
A Motion Estimation Filter for Inertial Measurement Unit With On-Board Ferromagnetic Materials Reviewed International journal
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS Vol.6 ( No.3 ) 4939 - 4946 2021.7
-
Darboux-frame-based parametrization for a spin-rolling sphere on a plane: A nonlinear transformation of underactuated system to fully-actuated model Reviewed International journal
Mechanism and Machine Theory Vol.164 ( No.3 ) 2021.7
-
A Woodpecker's Tongue-inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator with Structural Stiffness Reviewed International journal
Proc. of the 5th IEEE- RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2022) TuPo2S.13 2021.4
-
Inverse dynamics of underactuated planar manipulators without inertial coupling singularities Reviewed International journal
Multibody System Dynamics 1 - 23 2021.4
-
Evaluation of Muscle Activity and Human Standing Stability Index Using the Swash Plate in a Disturbance Application Reviewed International journal
#Tsutomu Togoe, #Pham Hoang Tung, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.33 ( No.4 ) 868 - 876 2021.4
-
腰痛予防用チェア開発のためのバランスボール使用時の筋電計測と認知試験評価 Reviewed
#北村孝寛，@中島康貴，@生野岳志，@山本元司
日本機械学会論文集 87 ( 898 ) 2021.3
-
斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価 Reviewed
#戸越勉，#Pham Hoang Tung，@中島康貴，@山本元司
日本機械学会論文集 Vol.87 ( No.896 ) 1 - 11 2021.3
-
Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall Reviewed International journal
Proc. of The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021) 181 - 186 2021.1
-
An Energy Based Control for Vibration Suppression in a Rigid Parallel Series Elastic Actuator Reviewed International journal
Proc. of 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2021) 600 - 605 2021.1
-
ローラ駆動される球体の運動解析 Reviewed
木村憲二，筑紫彰太，石井和男，@山本元司
日本ロボット学会誌 Vol.34 ( No.2 ) 133 - 142 2020.6
-
Singularity-Free Inverse Dynamics for Underactuated Systems with a Rotating Mass Reviewed International journal
Proc. of 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020) 3981 - 3987 2020.5
-
On a Precise Control for MP Joint of Human Index Finger Using Functional Electrical Stimulation - Basic Characteristics of the Joint Movement - Reviewed International journal
#Chen Hua, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Vol.11 1324 - 1327 2020.1
-
Measurement of Contact Force and Contact Pressure Distribution Applied by Passively Deformable Soft Finger Reviewed International journal
#Aoi Makino, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Vol.11 105 - 108 2020.1
-
Inverse Dynamics-Based Motion Control of a Fluid-Actuated Rolling Robot Reviewed International journal
Vol.11 611 - 612 2019.10
-
Design, Modeling, and Motion Analysis of a Novel Fluid Actuated Spherical Rolling Robot Reviewed International journal
#Seyed Amir Tafrishi, Mikhail Svinin, Esmaeil Esmaeilzadeh, @Motoji Yamamoto
ASME Journal of Mechanisms and Robotics Vol.11 041010-1 - 041010-10 2019.5
-
Long-Term Effects of a Soft Robotic Suit on Gait Characteristics in Healthy Elderly Persons Reviewed International journal
@Shanhai Jin, @Xiaogang Xiong, @Dejin Zhao, @Changfu Jin and @Motoji Yamamoto
Appl. Sci 1957 - 1966 2019.5
-
Function Approximation Based Control for Non-Square Systems Reviewed International journal
#Yang BAI, @Mikhail SVININ and @Motoji YAMAMOTO
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 11 ( 6 ) 477 - 485 2018.11
-
Modeling and Human Performance in Manipulating Parallel Flexible Objects Reviewed International journal
@M. Svinin, I. @Goncharenko, @V. Kryssanov, and @M. Yamamoto
61 - 83 2018.7
-
Influence of a Soft Robotic Suit on Metabolic Cost in Long-Distance Level and Inclined Walking Reviewed International journal
@Shanhai Jin, @Shijie Guo, @Hashimoto Kazunobu, @Xiaogang Xiong and @Motoji Yamamoto
Hindawi Applied Bionics and Biomechanics 2018 2018.7
-
A Soft Wearable Robotic Suit for Ankle and Hip Assistance: a Preliminary Study Reviewed International journal
@Shanhai Jin, @Shijie Guo, @Kazunobu Hashimoto, @Xiaogang Xiong and @Motoji Yamamoto
Proc. of 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 1867 - 1880 2018.7
-
Dynamics-based motion planning for a pendulum-actuated spherical rolling robot Reviewed International journal
#Y. Bai,@ M. Svinin, and @M. Yamamoto
Regular and Chaotic Dynamics 23 ( 4 ) 243 - 259 2018.6
-
Influence of maximum assistive force of a soft wearable robotic suit on metabolic cost reduction Reviewed International journal
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
19 - 21 2017.11
-
Effects of a soft wearable robotic suit on metabolic cost and gait characteristics in healthy young subjects Reviewed International journal
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
Proc. of the 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017) 342 - 348 2017.10
-
Evaluation of Long-term Effect on Gait Improvement for a Soft Robotic Suit Reviewed International journal
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
Proc. of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017) 265 - 271 2017.10
-
Adaptive Trajectory Tracking Control for the Ball-Pendulum System with Time-Varying Uncertainties Reviewed International journal
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2083 - 2090 2017.9
-
Experimental evaluation of energy efficiency for a soft wearable robotic suit Reviewed International journal
Vol.25 ( No.8 ) 1192 - 1201 2017.8
-
Backstepping Trajectory Tracking Control for a Spherical Rolling Robot Reviewed International journal
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 298 - 303 2016.10
-
Modeling of Human-Like Reaching Movements in the Manipulation of Parallel Flexible Objects Reviewed International journal
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 4830 - 4835 2016.10
-
Motion Planning for a Hoop-Pendulum Type of Underactuated Systems Reviewed International journal
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2739 - 2744 2016.5
-
On the Iterative Steering of a Rolling Robot Actuated by Internal Rotors Reviewed International journal
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, MOTOJI YAMAMOTO
Analysis, Modelling, Optimization, and Numerical Techniques 2016.5
-
むだ時間を含む感覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの相補的組み合わせによる筋骨格アームの位置制御 Reviewed
松谷 祐希, 田原健二, 木野 仁, 越智 裕章, 山本 元司
日本ロボット学会誌 Vol.34 ( No.2 ) 133 - 142 2016.4
-
Experimental evaluation of energy efficiency for a soft wearable robotic suit Reviewed International journal
2016.4
-
Motion Planning for a Pendulum-Driven Rolling Robot Tracing Spherical Contact Curves Reviewed International journal
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 4053 - 4058 2015.9
-
Dynamic Model and Motion Planning for a Pendulum-Actuated Spherical Rolling Robot Reviewed International journal
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
656 - 661 2015.5
-
Motion Planning of Drifting Vehicle with Friction Model Considering Nonholonomic Constraint Reviewed International journal
YAkihiro Morinaga, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
650 - 655 2015.5
-
漸進的生成地図に基づく掃引ロボットのための効率的動作生成 Reviewed
岩本憲泰, 池田毅, 山本 元司
日本機械学会論文集（C 編） Vol.81 ( No.823 ) 1 - 15 2015.4
-
Friction Compensation of Geared Actuators With High Presliding Stiffness Reviewed International journal
Myo Thant Sin Aung, Ryo Kikuuwe, Motoji Yamamoto
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control (ASME) Vol.137 011007-1 - 011007-8 2015.1
-
Modeling of Tire Friction Force of Vehicle Considering Nonholonomic Constraints Reviewed International journal
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of the 13th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision (ICARCV2014) 1178 - 1183 2014.12
-
Complete Coverage Motion Control Using Gradually Building Map Reviewed International journal
Noriyasu Iwamoto, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2014 13th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision (ICARCV2014) 1917 - 1922 2014.12
-
Set-Point Control of a Musculoskeletal Arm by the Complementary Combination of a Feedforward and Feedback Manner Reviewed International journal
5908 - 5914 2014.6
-
A Motion Planning Strategy for a Spherical Rolling Robot Driven by Two Internal Rotors Reviewed International journal
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 30 ( 4 ) 993 - 1002 2014.5
-
Characteristic analysis of an air cell for active air mattress of prevention for pressure ulcer Reviewed International journal
Atsushi Takashima, Akitsugu Misakib, Shin-ichiro Takasugi, Motoji Yamamoto
Advanced Robotics 28 ( 7 ) 513 - 523 2014.2
-
三次元高精度姿勢推定のための慣性センサの線形・非線形特性分離に基づいた相補フィルタ Reviewed
杉原知道, 舛屋賢, 山本 元司
日本ロボット学会誌 Vol.31 ( No.3 ) 2013.6
-
A Multistate Friction Model Described by Continuous Differential Equations Reviewed International journal
Xiaogang Xiong, Ryo Kikuuwe, Motoji Yamamoto
Tribol Lett (2013) 51 513 - 523 2013.5
-
Discrete-Time Sliding Mode Filtering with Adaptive Windowing for Improving Velocity Feedback for Position Control Reviewed International journal
Shanhai Jin, Ryo Kikuuw, Motoji Yamamoto
Journal of Control Science and Engineering 2013.5
-
On the Dynamic Model and Motion Planning for a Spherical Rolling Robot Actuated by Orthogonal Internal Rotors Reviewed International journal
Mikhail Svinin, Akihiro Morinaga, Motoji Yamamoto
Regular and Chaotic Dynamics Vol. 18 ( Nos. 1-2 ) 126 - 143 2013.5
-
A Differential Algebraic Method to Approximate Nonsmooth Mechanical Systems by Ordinary Differential Equation Reviewed International journal
Ryo Kikuuwe, Xiaogang Xiong, Motoji Yamamoto
Journal of Applied Mathematics Vol.2013 2013.4
-
On the Dynamic Model and Motion Planning for a Spherical Rolling Robot Actuated by Orthogonal Internal Rotors Reviewed International journal
Mikhail Svinin, Akihiro Morinaga, Motoji Yamamoto
Regular and Chaotic Dynamics 2013.4
-
Finger-Mounted Tactile Sensor for Evaluating Surfaces Reviewed International journal
Ryo Kikuuw, Kenta Nakamura, Motoji Yamamoto
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.25 ( No.1 ) 2013.4
-
Finger-Mounted Tactile Sensor for Evaluating Surfaces Reviewed International journal
Ryo Kikuuwe, Kenta Nakamura, Motoji Yamamoto
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.25 ( No.1 ) 2013.2
-
On the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Two Rotors Reviewed International journal
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 704 - 709 2012.12
-
Discrete-Time velocity estimator based on sliding mode and adaptive windowing Reviewed International journal
Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe, Motoji Yamamoto
Proc. of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 835 - 841 2012.12
-
An Analysis of the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Internal Rotors Reviewed International journal
Mikhail Svinin, Akihiro Morinaga, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 414 - 419 2012.10
-
Parameter selection guidelines for a parabolic slidong mode filter based on frequency and time domain characteristics Reviewed International journal
Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe, Motoji Yamamoto
Journal of Control Science and Engineering Vol.2012 2012.7
-
Realtime quadratic sliding mode filter for emoving noise Reviewed International journal
Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe, Motoji Yamamoto
Advanced Robotics vol.26 ( no.8-9 ) 877 - 896 2012.5
-
Design of Complementary Filter for High-fidelity Attitude Estimation based on Sensor Dynamics Compensation with Decoupled Properties Reviewed International journal
606 - 611 2012.5
-
Externally Sensorless Dynamic Regrasping and Manipulation by a Triple-Fingered Robotic Hand with Torsional Fingertip Joints Reviewed International journal
3525 - 3527 2012.5
-
On the Dynamic Model and Motion Planning for a Class of Spherical Rolling Robots Reviewed International journal
Mikhail Svinin, Akihiro Morinaga, Motoji Yamamoto
2012 Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 3226 - 3231 2012.5
-
汚れ検出センサを搭載した壁面移動ロボットによる確実な窓ガラス清掃動作 Reviewed
香月良夫, 池田毅, 山本元司
日本機械学会論文集（C 編） Vol.78 ( No.786 ) 2012.2
-
無段変速機構を有する逆可動性の高いパラレルマニピュレータ Reviewed
田原 健二・岩佐 信吾・那波 修・山本 元司
日本ロボット学会誌 Vol.30 ( No.1 ) 2012.1
-
Development of a High Efficiency and High Reliable Glass Cleaning Robot with a Dirt Detect Sensor Reviewed International journal
Yoshio Katsuki, Takeshi Ikeda and Motoji Yamamoto
2011.9
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High-Backdrivable Parallel-Link Manipulator with Continuously Variable Transmission Reviewed International journal
Kenji Tahara, Shingo Iwasa, Shu Naba and Motoji Yamamoto
2011.9
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A Mathematical Analysis of the Minimum Variance Model of Human-Like Reaching Movements Reviewed International journal
Mikhail Svinin and Motoji Yamamoto
2011.9
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天井裏配線作業ロボットのための柔軟スポーク車輪の段差乗り越え性能 Reviewed
山本 元司, 高 朋飛, 池田 毅
日本機械学会論文集Ｃ編、 Vol. 77 ( No. 778 ) 2011.6
-
On the Percussion Center of Flexible Links Reviewed International journal
Mikhail Svinin, Makoto Kaneko, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2011.5
-
On the Motion Planning of Human-Like Reaching Movements by a Minimum Variance Model Reviewed International journal
Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2010 IEEE Region 10 Conference 2010.11
-
吸着式車輪型壁面移動ロボットの軌道追従制御法 Reviewed
香月良夫、池田毅、山本元司
日本機械学会論文集C編 Vol.76 ( No.771 ) 2010.11
-
Simple Models in Trajectory Planning of Human-Like Reaching Movements Reviewed International journal
Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Igor Goncharenko
2010.10
-
Design of a Flexible Spoke Wheel for a Mobile Robot of Wiring Task Inside Ceiling Reviewed International journal
Motoji Yamamoto, Takeshi Ikeda, Pengfei Gao
Proc. of the World Automation Congress (WAC2010) 2010.6
-
Proxy-Based Sliding Mode Control: A Safer Extension of PID Position Control Reviewed International journal
R. Kikuuwe, S.Yasukouchi, H. Fujimoto, M.Yamamoto
IEEE Transactions on Robotics (T-RO) Vol.12 ( No.4 ) 2010.6
-
A Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot for VerticalWalls Reviewed International journal
Yoshio KATSUKI, Motoji YAMAMOTO, and Takeshi IKEDA
Proc. of the World Automation Congress (WAC2010) 2010.6
-
External Sensorless Dynamic Object Manipulation by a Dual Soft-Fingered Robotic Hand with Torsional Fingertip Motion Reviewed International journal
Kenji Tahara, Keigo Maruta and Motoji Yamamoto
Proc.of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010.5
-
歯科切削治療における切削時振動による被削物物性値の推定 Reviewed
藤井優輔，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
日本コンピュータ外科学会誌 2010.4
-
A Sensor Based Navigation Algorithm of a Mobile Robot with Moving Obstcales in Its Workspace Assuring Convergence Property Reviewed
Masaaki TOMITA and Motoji YAMAMOTO
Memoirs of the Faculty of Engineering, Kyushu University 2009.6
-
A Calculation Method of the Reaction Force and Moment for a Delta Type Parallel Link Robot Fixed with a Frame Reviewed International journal
Jangho Hong and Motoji Yamamoto
Robotica 2009.5
-
電動車椅子のための呼気圧によるアナログ入力インターフェース Reviewed
山本元司，池田毅，佐々木善信，曹鳳英
日本機械学会論文集Ｃ編 2009.3
-
An Edge-Based Computationally-Efficient Formulation of Saint Venant-Kirchhoff Tetrahedral Finite Elements Reviewed International journal
Ryo Kikuuwe, Hiroaki Tabuchi, and Motoji Yamamoto
ACM Transactions on Graphics 2009.1
-
移動障害物に対応するセンサーベーストナビゲーションアルゴリズム Reviewed
富田正昭，山本元司
日本機械学会Ｃ編 2008.11
-
A Calculation Method of the Dynamics for a 3-RSS Parallel Link Robot (Delta Type) Reviewed International journal
Jangho Hong and Motoji Yamamoto
Pro. of the 39th ISR International Symposium on Robotics (ISR2008) 2008.10
-
Shape Control of a Hose-Lke Flexible Arm Constraining by Wires Reviewed International journal
Yoshiaki Hayashi and Motoji Yamamoto
Pro. of the 39th ISR International Symposium on Robotics (ISR2008) 2008.10
-
A Modular Software Architecture for Simulating Mechanical Systems Involving Coulomb Friction Integrable By the Runge-Kutta Method Reviewed International journal
Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
Pro. of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2006) 2008.9
-
A Calculation Method of the Reaction Force and Moment Reviewed International journal
Jangho Hong and Motoji Yamamoto
Robotica, Online by Cambridge University Press 2008.8
-
口内法X 線撮影訓練システムに関する研究 Reviewed
徳安達士，藤井優輔，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
日本コンピュータ外科学会 2008.7
-
Real-Time Analog Input Device Using Breath Pressure for the Operation of Powered Wheelchair Reviewed International journal
Motoji Yamamoto, Takeshi Ikeda, Yoshinobu Sasaki
2008.5
-
Anti-sway Control Input for Overhead Traveling Crane Based on Natural Period Reviewed
Pengfei GAO, Motoji YAMAMOTO and Yoshiaki HAYASHI
Memoirs of the Faculty of Engineering, Kyushu University 2007.12
-
ワイヤ拘束によるホース型柔軟アームの形状制御 Reviewed
林喜章，山本元司
日本機械学会論文集Ｃ編 2007.8
-
A Training Simulator for Intraoral Radiography Reviewed International journal
Tatsushi Tokuyasu, Yusuke Fujii, Motoji Yamamoto, Kazutoshi Okamura, and Kazunori Yoshiura
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems 2006.10
-
Development of an intraoral radiographic training simulator Reviewed International journal
T. Tokuyasu, Y. Fujii, M. Yamamoto, K. Okamura, and K. Yoshiura
Proc. of the 20th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiography and Surgery 2006.7
-
Development of a Training System for Intraoral Radiography Reviewed International journal
T.Tokuyasu, M.Yamamoto, K.Okamura, and K Yoshiura
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2006.5
-
歯科口内法Ｘ線撮影訓練システムの開発－X線画像生成シミュレーションに関する評価－ Reviewed
徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
生体医工学 2006.4
-
走行クレーンの自動衝突回避のための安全な停止制御 Reviewed
山本元司，本田英司，毛利彰
日本機械学会論文集Ｃ編 2005.7
-
Garage Parking Planning and Control of Car-Like Robot Reviewed International journal
Motoji Yamamoto, Yoshiaki Hayashi, and Akira Mohri
roceedings of the 6th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning 248 - 253 2005.7
-
トランスファクレーンのオートステアリング制御 Reviewed
千蔵 孝，山本元司，門前唯明，田口俊夫，内田浩二
日本機械学会論文集Ｃ編 2005.5
-
縦型空調ダクト清掃ロボットの開発とその動作解析 Reviewed
山本元司，林喜章，中村一午，毛利彰
日本機械学会論文集Ｃ編 2005.5
-
Safe Automatic Emergency Stop Control of Gantry Crane Including Moving Obstacles in Its Workspace Reviewed International journal
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotic and Automation 253 - 258 2005.4
-
自動着床制御を用いたトランスファクレーン自動運転システムの開発 Reviewed
千蔵 孝，山本元司，門前唯明，内田浩二
日本機械学会論文集Ｃ編 2005.2
-
Trajectory Control of Incompletely Restrained Parallel-Wire-Suspended Mechanism Based on Inverse Dynamics Reviewed International journal
20 ( 5 ) 840 - 850 2004.10
-
Cooperative Transportation Between Human and Mobile Manipulator Reviewed International journal
Go Hirano, Motoji Yamamoto, Akira Mohri
roc. of the 10th IASTED International Conference on Robotics and Application 10 - 15 2004.8
Books
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Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation
@Mikhail Svinin, @Igor Goncharenko, @Victor Kryssanov, @Motoji Yamamoto（ Role： Joint author）
Elsevier Inc. 2018.4
-
生体工学概論
山本 元司（ Role： Joint author）
コロナ社 2006.4
Presentations
-
任意の体幹部位を能動屈曲できるヘビ型ロボット
#林渓人, @金田礼人, @中島康貴, @山本元司
第29回ロボティクスシンポジア 2024.3
-
大型旋回クレーンの逆動力学計算とブームたわみを考慮した吊り荷の振動抑制制御手法
#井手惣一朗, @金田礼人, @中島康貴, @水木和磨, @山本元司
第29回ロボティクスシンポジア 2024.3
-
T字杖歩行における杖の接地位置とタイミングの練習が動的安定性Margin of Stabilityに及ぼす影響の検討
@山村康裕, #松永夏己, #栗家悠樹, @中島康貴, @山本元司
第28回日本基礎理学療法学会学術大会 2023.12
-
能動駆動する腰痛防止椅子における座面動作と使用者の筋活動の関係
#中原凌, @金田礼人, @中島康貴, @山本元司
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023） 2023.9
-
可変剛性機構を有するキツツキ模倣型伸展屈曲ロボットアーム
@金田礼人, #松田良太, @本田功輝, @中島康貴, @山本元司
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023） 2023.9
-
介助者の上肢インピーダンス推定に基づく車椅子を押す力を低減させるバネハンドルの開発
#西山悠太, #松永夏己, @金田礼人, #本田功輝, @山本元司, @中島康貴
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023） 2023.9
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慣性センサを用いた膝関節・股関節角度に基づく矢状面方向のCoP推定
#井手隆統, @本田功輝, @金田礼人, @中島康貴, @山本元司
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023） 2023.9
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振動・電気複合刺激の運動錯覚量への影響に関する研究,
@本田功輝, @中島康貴, @山本元司
第31回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2023 in Fukuoka） 2023.9
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車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析
#西山悠太, #實松建吾, #松永夏己, @本田功輝, @金田礼人, @山本元司, @中島康貴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023） 2023.6
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杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案
#松永夏己, @本田功輝, @金田礼人, #山村康裕, @山本元司, @中島康貴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023） 2023.6
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T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出
#栗家悠樹, #松永夏己, @本田功輝, @金田礼人, @山村康裕, @山本元司, @中島康貴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023） 2023.6
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慣性センサを用いたヒト立位姿勢でのCoP推定における重心動揺計との比較,
#井手隆統, @本田功輝, @金田礼人, @中島康貴, #山本元司
第19回姿勢と歩行研究会 2023.3
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T字杖歩行中における杖先位置の違いが動的安定性に及ぼす影響
#松永夏己, @本田功輝, @金田礼人, @山村康裕, @山本元司, @中島康貴
第19回姿勢と歩行研究会 2023.3
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Design of 3D-printed Flexible Robotic Arm with Bendable and Extendable Capacity
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2023.1
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ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究
＠本田功輝，＃奥浪翔太，＠中島康貴，＠山本元司
第27回バイオメカニズム・シンポジウム 2022.10
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ワイヤ懸垂型ロボットWEBカメラによる農作物生育管理
＠山本元司，＃赤松周，＃林ゆい，＠中島康貴，＠金田礼人
第40回日本ロボット学会講演会（日本ロボット学会） 2022.9
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片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討
＃松永夏己，＠本田功輝，＠金田礼人，＠山村康裕，＠山本元司，＠中島康貴
第40回日本ロボット学会講演会（日本ロボット学会） 2022.9
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Effect of Electrical Stimulation to Vibration-induced Kinesthetic Illusion
2022 International Conference on Slips, Trips, and Falls 2022.7
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Margin of stability (MoS) based prediction of balance and fall after introducing external slip stimulations
2022 International Conference on Slips, Trips, and Falls 2022.7
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受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低負荷ピッキングにおける力学条件に関する研究
＃中条萌々子，＠金田礼人，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司
ROBOMECH2022 ロボティクスメカトロニクス講演会'22 （日本機械学会） 2022.6
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T字杖歩行中における両足と杖にかかる荷重に基づく動的安定性(MoS) の評価
＃松永夏己，＠本田功輝，＠金田礼人，山村康裕，＠山本元司，＠中島康貴
ROBOMECH2022 ロボティクスメカトロニクス講演会'22 （日本機械学会） 2022.6
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キツツキの舌を模した伸縮屈曲可能かつ高ペイロードを有するロボットマニピュレータ
#松田良太，＠金田礼人，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司
ROBOMECH2022 ロボティクスメカトロニクス講演会'22 （日本機械学会） 2022.6
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力学モデルに基づいた慣性センサによるヒト立位姿勢揺動の推定に関する研究
＃井手隆統，＠本田功輝，伊藤太祐，＠金田礼人，＠中島康貴，＠山本元司
ROBOMECH2022 ロボティクスメカトロニクス講演会'22 （日本機械学会） 2022.6
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腰痛予防に効果的な体幹動作可能なオフィス用能動椅子の開発
＃中原凌，＠金田礼人，生野岳志，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司
ROBOMECH2022 ロボティクスメカトロニクス講演会'22 （日本機械学会） 2022.6
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The Vibration-induced Kinesthetic Illusion Enhanced by Functional Electrical Stimulation for Neurorehabilitation International conference
#Okunami Shouta, @Honda Koki, @Kanada Ayato, @Nakashima Yasutaka, @Yamamoto Motoji
2021 World Automation Congress (WAC) Automation Congress (WAC) 2021.8
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電気刺激と振動刺激の複合により増長された運動錯覚に関する基礎研究
#松田良太，＠金田礼人，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司
第42回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2021) オンライン 2021.8
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定荷重ばねを用いた伸縮・屈曲・収納が可能な柔軟ロボットアームの開発
#松田良太，＠金田礼人，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司
ROBOMECH2021 ロボティクスメカトロニクス講演会'21（日本機械学会） 2021.6
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FES の電気刺激波形が示指MP関節動作へ及ぼす影響に関する研究
#奥浪翔太, @本田功輝, @金田礼人,@中島康貴,@山本元司
ROBOMECH2021 ロボティクスメカトロニクス講演会'21（日本機械学会） 2021.6
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ワイヤの射出・巻取・切断機能を有するスパイダーマンロボットの開発
#壽田祐大，＠金田礼人，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司
ROBOMECH2021 ロボティクスメカトロニクス講演会'21（日本機械学会） 2021.6
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Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall International conference
#Tsutomu Togoe, #Pham Hoang Tung, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 2021) 2021.1
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An Energy Based Control for Vibration Suppression in a Rigid Parallel Series Elastic Actuator International conference
#Ujjal Krishnanand Mavinkurve, #Seyed Amir Tafrishi, @Ayato Kanada, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021) 2021.1
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斜板落下式外乱印加装置を用いたヒト立位化システム同定における実験条件の違いが同定システムに及ぼす影響の検討
#宮本夏帆，#Pham Hoang Tung，#戸越勉，@本田巧輝，@金田礼人，@中島康貴，@山本元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2020.12
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Singularity-Free Inverse Dynamics for Underactuated Systems with a Rotating Mass International conference
2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020) 2020.1
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連続肘関節屈曲・伸展動作時の振動刺激による肘関節動作変更量制御に関する研究
#本田 功輝，＠山本 元司，＠木口 量夫
ROBOMECH2020 ロボティクスメカトロニクス講演会'20（日本機械学会） 2020.5
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車椅子介助における介助者の姿勢の違いによる車椅子操作の力学特性の解析
#實松建吾，#門松寛幸，@山本元司，@中島康貴
ROBOMECH2020 ロボティクスメカトロニクス講演会'20（日本機械学会） 2020.5
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バランスボール座位時の強制動作における腰部周辺の筋活動解析と認知試験評価
#北村孝寛, @中島康貴, @生野岳志, @山本元司
第25回ロボティクスシンポジア 2020.3
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On a Precise Control for MP Joint of Human Index Finger Using Functional Electrical Stimulation - Basic Characteristics of the Joint Movement - International conference
#Chen Hua, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 2020.1
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Measurement of Contact Force and Contact Pressure Distribution Applied by Passively Deformable Soft Finger International conference
#Aoi Makino, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 2020.1
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ラフテレーンクレーン旋回作業時のブームのたわみを考慮した吊荷の振れ止め制御
#永徳聡一郎，南佳成，@中島康貴，@山本元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
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デルタ型パラレルリンクロボットの入力整形による振動抑制手法
#永佐々木遼介，@中島康貴，@山本元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
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両足支持での滑り転倒回避戦略における安定性指標の提案
#永小林太一，@中島康貴，@田原健二，@山本元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
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車椅子介助における介助者の車椅子操作の力学特性の解析
#門松寛幸，#實松建吾，@中島康貴，@山本元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
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バランスボールを用いた腰痛予防に効果的な動作特性の解析
#北村孝寛，@中島康貴，@生野岳志，@山本元司
2019年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2019.7
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人頭部の傾き可動域の検討とポインティングデバイスの操作性への応用
#内野聡一郎，@中島康貴，@森山大樹，@中村雅史，@山本元司
2019年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2019.7
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斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価
@中島康貴，#松尾泰志，#Pham Hoang Tung，#戸越勉，@山本元司
第24回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2019.3
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ラフテレーンクレーンの実時間振れ止め制御におけるフィルタ設計手法
#永徳聡一郎，@南 佳成，@中島康貴，@山本元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018.12
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滑り転倒実験での転倒，転倒回避の定量的評価
#小林太一，@中島康貴，@山本元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018.12
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ヒト立位安定性の評価手法の提案
#松尾泰志，#Pham Hoang Tung，#戸越 勉，@中島康貴， @山本 元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018.12
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受動変形柔軟ハンドの包み込み把持時の内部圧力制御手法の検討
#柏木駿也，@中島康貴，@山本元司
第36回日本ロボット学会学術講演会 '18 2018.9
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滑り転倒時の異なる転倒回避戦略の安定性評価
#小林太一，@中島康貴，@山本元司
第36回日本ロボット学会学術講演会 '18 2018.9
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頭部傾き角度を用いた操作方式のポインティグデバイスの定量的性能評価と操作の主要因解明
#内野聡一郎，@中島康貴，@森山大樹，@中村雅史，@山本元司
第36回日本ロボット学会学術講演会 '18 2018.9
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受動変形柔軟ハンドがワークに与える押付力と接触圧分布測定
#牧野碧依，@中島康貴，@山本元司
第37回日本ロボット学会学術講演会 '19 2019.9
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大規模パラレルワイヤ懸垂ロボットにおけるワイヤ形状関数の比較
#谷口亮祐，@中島康貴，@山本元司
第37回日本ロボット学会学術講演会 '19 2019.9
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オフィスでの座位における体幹筋訓練につながる強制運動時の認知試験評価
#北村孝寛，@中島康貴，生野岳志，@山本元司
第37回日本ロボット学会学術講演会 '19 2019.9
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A Soft Wearable Robotic Suit for Ankle and Hip Assistance: a Preliminary Study International conference
@Shanhai Jin, @Shijie Guo, @Kazunobu Hashimoto, #Xiaogang Xiong and @Motoji Yamamoto
40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018) 2018.7
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内斜面対応半自動草刈り移動ロボットの障害物検出バンパー
@山本元司，@中島康貴，@橋本昌彦，@彌永剛
2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2018.6
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柔軟袋状物体のビンピッキング時における把持位置推定戦略―機械学習を用いた場合の柔軟袋状物体の把持位置推定結果の検証―
#何少青，#柏木駿也，@中島康貴，@山本元司
2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2018.6
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可動域拘束に基づいた転倒リスク評価のため股関節角制限手法の検討
#小林太一 ，#植木真太郎，@中島康貴，@山本元司
2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2018.6
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内視鏡下手術中の者意図を反映するためのポインティグデバスの開発
@中島康貴，#三小田啓人，@森山大樹，@中村雅史，@山本元司
2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2018.6
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ラフテレーンクレーンの逆動力学計算と振れ止め制御のための目標入力
東晃也,藤岡晃,中島康貴,山本元司
第23回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2018.3
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パラレルロボットと吸着パッドを用いた積み重なった柔軟袋状物体の把持
何少青,柏木駿也,中島康貴,山本元司
第23回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会3 2018.3
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柔軟で軽量な歩行アシストスーツを用いた左右非対称性を緩和するアシスト効果の検証
中島康貴，植木真太郎，河野一郎，中島康晴，山本元司
第23回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2018.3
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Influence of maximum assistive force of a soft wearable robotic suit on metabolic cost reduction International conference
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
8th IEEE International Conference on Cybenetics and Intelligent System (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) 2017 2017.12
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Evaluation of Long-term Effect on Gait Improvement for a Soft Robotic Suit International conference
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017) 2017.12
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Effects of a soft wearable robotic suit on metabolic cost and gait characteristics in healthy young subjects International conference
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017) 2017.10
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Adaptive Trajectory Tracking Control for the Ball-Pendulum System with Time-Varying Uncertainties International conference
Yang Bai, Mikhail Svinin, and Motoji Yamamoto
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017.9
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トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証
中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
生体医工学シンポジウム22017 2017.9
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受動変形柔軟ハンドの内部圧力制御による最小負荷包み込み把持
牧野碧依，山本元司
第35回日本ロボット学会学術講演会 '17 2017.9
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パラレルペア・パラレルワイヤロボットにおける定荷重ばねの選定方法
川崎一平，山本元司
第35回日本ロボット学会学術講演会 '17 2017.9
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滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが 転倒回避戦略に及ぼす影響の検討
小林太一，中島康貴，山本元司
第35回日本ロボット学会学術講演会 '17 2017.9
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滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析と回避動作戦略の検討
中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2017.5
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定荷重ばねを用いたパラレルペア・パラレルワイヤロボットの高速動作時の位置決め制御実験
川崎一平，山本元司
2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2017.5
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滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析
中島康貴，植木真太郎．山本元司
2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2017.5
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ハンド内部の流体量制御による受動変形柔軟ハンド最小負荷包み込み制御
牧野碧依，山本元司
2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2017.5
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弱い力でアシストされた歩行表現を目的とした力学モデルの遊脚制御手法
岩本憲泰，山本元司
第22回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2017.3
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パラレルワイヤロボットにおける定荷重ばねを用いたアクチュエータ出力の低減化
川崎一平,山本元司
第22回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2017.3
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積み重なった柔軟袋状物体の最適把持位置計画
何少青, 柏木駿也, 山本元司
第22回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2017.3
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弱い力による歩行アシスト時の歩容変化
梶原啓太, 山本 元司
第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2016.12
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ベルト牽引型歩行アシストスーツのアシスト効果による歩行速度の変化
岩本 憲泰, 山本 元司
第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2016.12
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トレッドミルを用いた滑り転倒刺激実験による床反力に基づいた転倒回避動作の解析
植木 真太郎, 中島 康貴, 山本 元司
第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2016.12
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Modeling of Human-Like Reaching Movements in the Manipulation of Parallel Flexible Objects International conference
Mikhail Svinin, Bai Yang, Motoji Yamamoto
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2016.10
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Backstepping Trajectory Tracking Control for a Spherical Rolling Robot International conference
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2016.10
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受動変形柔軟ハンドによる弱物体の把持戦略関す研究
川﨑一平, 山本 元司
日本機械学会 2016 年度年次大会 2016.9
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膝関節角度に基づいた転倒回避動作の解析
中島 康貴, 能塚寛紀, 山本 元司
日本機械学会 2016 年度年次大会 2016.9
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吸着パッドロボトハンによる柔軟袋状物体の最適把持位置計画
山本 元司, 何少青
日本機械学会 2016 年度年次大会 2016.9
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積み重なった複数柔軟袋状物体の最適ピッキング計画
何少青, 山本 元司
第33回日本ロボット学会学術講演会 '16 2016.9
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線状柔軟体の形状を保存する可変剛性機構の可動範囲
岩本憲泰, 山本 元司
第3回日本ロボット学会学術講演会 '16 2016.9
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2本ペア型パラレルワイヤロボットの高速移動における機構剛性について
川崎一平, 山本 元司
第33回日本ロボット学会学術講演会 '16 2016.9
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トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激手法の開発
能塚寛紀, Yasutaka Nakashima, 山本 元司
2016年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2016.6
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Motion Planning for a Hoop-Pendulum Type of Underactuated Systems International conference
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2016.5
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パラレルワイヤロボットにおける定荷重ばねを用いた剛性調整機構の提案
神田宗一郎, 山本 元司
第21回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2016.3
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球体の運動制御とホイル配置の一般論 －ボール保持機構のホイル配置問題－
木村憲二, 石井和男, 山本 元司
第21回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2016.3
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車輪型移動ロボットの障害物回避におけるタイヤ滑りの活用
盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本 元司
第21回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2016.3
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尻尾搭載型車両ロボットの幅跳び動作に関する動作計画手法
岩本憲泰, 山本 元司
日本機械学会 2015年次大会 2015.9
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車両ロボットの滑りを考慮した速度設計
盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本 元司
第33回日本ロボット学会学術講演会 '15 2015.9
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パラレルワイヤロボットにおける剛性付加のための定荷重ばねを用いた機構の検討
神田宗一郎, 山本 元司
第33回日本ロボット学会学術講演会 '15 2015.9
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消費エネルギーと歩容の変化に注目した柔軟な装着型歩行アシスト装具の効果の統計的検証
金山海, 橋本和信, 山田博, 山本 元司
第33回日本ロボット学会学術講演会 '15 2015.9
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制御可能なトレッドミルを用いた左右のベルト速度差による転倒刺激手法の提案
中島 康貴, 福井教文, 山本 元司
第33回日本ロボット学会学術講演会 '15 2015.9
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大変形弾性材料の瞬時先端拘束の解析
岩本憲泰, 山本 元司
第33回日本ロボット学会学術講演会 '15 2015.9
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Motion Planning for a Pendulum-Driven Rolling Robot Tracing Spherical Contact Curves International conference
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015.5
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Motion Planning of Drifting Vehicle with Friction Model Considering Nonholonomic Constraint International conference
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
2015 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) 2015.5
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Dynamic Model and Motion Planning for a Pendulum-Actuated Spherical Rolling Robot International conference
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
2015 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) 2015.5
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リニアアクチュエータを用いた歩行アシスト装置の開発と歩行シミュレーションによるアシスト効果の検証
田原 健二, 岡田共史, 中島 康貴, 山本 元司
2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2015.5
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ドリフト走行車両の可制御性解析と軌道計画
盛永明啓, M. Svinin, 山本 元司
2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2015.5
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粒子間摩擦を利用した可変剛性機構を有する柔軟尻尾の評価手法
岩本憲泰, 山本 元司
2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2015.5
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上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発―踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築―
中島 康貴, 河野信哉, 松本侑也, 小林 洋, 藤江正克, 山本 元司
2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2015.5
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尻尾搭載型四輪車両ロボットの跳躍動作に関するモデル化と制御手法
岩本憲泰, 山本 元司
第20回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2015.3
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水平な手先姿勢を保つ３自由度パラレルワイヤロボットの機構設計と制御
山本 元司, 神田宗一郎
第20回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2015.3
-
Modeling of Tire Friction Force of Vehicle Considering Nonholonomic Constraints International conference
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
2014 13th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision 2014.12
-
Complete Coverage Motion Control Using Gradually Building Map International conference
Noriyasu Iwamoto, Motoji Yamamoto
2014 13th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision 2014.12
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拘束状態と滑り状態を組み合わせた軌道計画
盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本 元司
第32回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2014 2014.9
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2本ペア型3自由度完全拘束パラレルワイヤロボットの機構と制御
山本 元司, 神田宗一郎
第32回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2014 2014.9
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柔軟な装着型歩行アシスト装具の最大牽引力が消費エネルギに及ぼす影響の検討
金山海, 中嶋春生, 吉嶺浩司, 小松孝弘, 佐藤正平, 橋本和信, 山本 元司
第32回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2014 2014.9
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筋内力フィードフォワードとむだ時間を含む視覚フィードバック の可変比率による複合位置制御
松谷祐希, 田原 健二, 木野仁, 越智裕章, 山本 元司
第32回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2014 2014.9
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Set-Point Control of a Musculoskeletal Arm by the Complementary Combination of a Feedforward and Feedback Manner International conference
2014.6
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柔軟尻尾を用いたロボットの運動拡張の提案
岩本憲泰, 山本 元司
2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2014.5
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2本平行型3自由度完全拘束パラレルワイヤロボットの提案
神田宗一郎, 山本 元司
2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2014.5
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4本拘束による大規模パラレルワイヤロボットの制御手法
山本 元司, 上原敏昭
2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2014.5
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Frequency Response Characteristics of Parabolic Sliding Mode Filters
2014.5
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掃引ロボットにおける確定的反射行動と掃引効率について ―確率的行動との類似性とカオス性―
荒木猛志, 山本 元司
2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2014.5
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距離情報を用いた柔軟物の上下判定手法の提案
藤原旦, 池田毅, 山本 元司
2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2014.5
-
ドリフト走行制御のためのタイヤ摩擦モデルの提案
盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本 元司
2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2014.5
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Backward-Euler Discretization of Second-Order Sliding Mode Control And Super-Twisting Observer For Accurate Position Control International conference
2013 ASME Dynamic Systems and Control (DSC) Conference 2013.10
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A Dynamically Realizable Reconfiguration Strategy for Steering a Spherical Rolling with Two Internal Rotors International conference
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, 山本 元司
2013.8
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非線形フィルタと位相進みによるパワー増幅マスタスレーブ制御の振動抑制
公文知裕, 菊植 亮, 山本 元司
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2013.5
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ワイヤの弛みと懸垂物の揺れを考慮した２本ペア型パラレルワイヤ懸垂型ロボットの動力学計算と動作実験
高橋宏輔, 山本 元司
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2013.5
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RGB-Dセンサを用いてLRFの計測欠落領域を補間した三次元地図の作成
瀬戸裕基, 藤原旦, 池田 毅, 山本 元司
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2013.5
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筋骨格型ロボットの筋内力フィードフォワード位置制御における関節トルクに基づく筋配置設計法
松谷祐希, 山本 元司
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2013.5
-
体幹と脚の運動に関する慣性センサ情報を用いた日常生活動作推定手法の検討 ― 階段昇降動作のオンライン推定―
齋木拓也, 山本 元司
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2013.5
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慣性ロータを用いた球型移動ロボットの動作実験
福井教文, 山本 元司
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2013.5
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歩行支援のためのパラメータ調整システムの開発
佐藤雅紀, 山本 元司
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2013.5
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ボメカデザインコンペにおける味覚センサを利用した全自動味再現機の提案
瀬戸裕基, 齋木拓也, 池田毅, 山本 元司
日本機械学会九州支部第66期総会講演会 2013.3
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凸領域内掃引アルゴリズムを用いた大域経路生成を含む掃引ロボットのためのオンライン動作制御
岩本憲泰, 山本 元司
日本機械学会九州支部第66期総会講演会 2013.3
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柔軟な素材を用いた歩行アシスト装具の消費エネルギーによる評価
佐藤 雅紀, 高杉 紳一郎, 増本 賢治, 小松 孝弘, 橋本 和信, 山本 元司
第13回SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 2012.12
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金属表面の検査のための触覚センサシステムの開発
橋口大輝, 菊植亮, 山本 元司
第13回SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 2012.12
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複数被験者による口部入力インターフェースの操作性の評価
江藤竜徳, 池田 毅, 山本 元司
第13回SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 2012.12
-
On the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Two Rotors International conference
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2012.12
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Discrete-Time velocity estimator based on sliding mode and adaptive windowing International conference
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2012.12
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床ずれ防止マットレスのための首振り２段エアセルの特性解析
高嶋淳, 御崎晶嗣, 高杉紳一郎, 山本 元司
2012.11
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股関節の位相情報に着目した伸長性ベルトを用いた歩行アシスト手法の提案
佐藤雅紀, 高杉紳一郎, 増本賢治, 小松孝弘, 橋本和信, 山本 元司
2012.11
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人体にかかるせん断力の低減機構を備えた床ずれ防止マットレスの開発
日置康祐, 高杉紳一郎, 高嶋淳, 山本 元司
2012.11
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An Analysis of the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Internal Rotors International conference
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012.10
-
体幹と脚の運動に関する慣性センサ情報を用いた階段昇降動作推定手法の検討
齋木拓也, 山本 元司
2013年日本機械学会九州支部 鹿児島講演会 2013.9
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An Adaptive Windowing Parabolic Sliding Mode Filter for Improving Velocity Feedback for Position Control
2012.9
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実時間地図生成をおこなう掃引ロボットのための 掃引面積予測モデルを用いたオンライン動作計画手法
池田 毅, 岩本憲泰, 山本 元司
第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012 2012.9
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ロータ駆動球型ロボットの軌道計画
盛永明啓, 福井教文, Mikhil Svinin, 山本 元司
第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012 2012.9
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レーザレンジセンサ移動時の人間と壁の検出
藤原旦, 池田毅, 山本 元司
第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012 2012.9
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2次曲線スライディングモードフィルタと力測定値の微分値の利用による
公文知裕, 菊植亮, 山本 元司
第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012 2012.9
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柔軟な蛇腹型空気圧アクチュエータの特性解析と計測手法の検討
高嶋淳, 御崎晶嗣, 高杉紳一郎, 山本 元司
第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012 2012.9
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歩行時の下肢筋活動を低減する柔軟な素材を用いた歩行アシスト装具の開発
佐藤雅紀, 高杉紳一郎, 増本賢治, 小松孝弘, 橋本和信, 山本 元司
第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012 2012.9
-
重心移動による駆動方式を有する球型ロボットの研究
盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本 元司
第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013 2013.9
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体幹と脚の運動に着目した慣性センサを用いる歩行類似遷移動作の実時間検出
齋木拓也, 山本 元司
第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013 2013.9
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粒子群圧縮法による可変粘弾性機構のモデル化
岩本憲泰, 山本 元司
第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013 2013.9
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むだ時間を含む視覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの組み合わせによる位置制御
松谷祐希, 田原 健二, 木野仁, 越智裕章, 山本 元司
第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013 2013.9
-
粘弾塑性要素の並列結合にもとづく摩擦モデルを用いた波動歯車減速機の摩擦補償
岩谷正義, 山本 元司, 菊植 亮
第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013 2013.9
-
摩擦接触を伴う柔軟体の変形シミュレーション
岡文香, 菊植 亮, 山本 元司
第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013 2013.9
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掃引ロボットの確定的反射動作による掃引完全性に関する考察
荒木猛志, 山本 元司
第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013 2013.9
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段差乗越え時の接触点における滑りを考慮した車輪モデル
池田 毅, 越川卓, 山本 元司
2012年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2012.5
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汚れ検出センサによる窓ガラス清掃ロボットの清掃品質保証
山本 元司
2012年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2012.5
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波動歯車減速機の摩擦モデルの構築
岩谷正義, 菊植 亮, 山本 元司
2012年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2012.5
-
離散化手法と線形化手法の修正による実時間弾性体シミュレーションの挙動改善
岡文香, 菊植 亮, 山本 元司
2012年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2012.5
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On the Dynamic Model and Motion Planning for a Class of Spherical Rolling Robots International conference
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2012.5
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Design of Complementary Filter for High-fidelity Attitude Estimation based on Sensor Dynamics Compensation with Decoupled Properties International conference
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2012.5
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Externally Sensorless Dynamic Regrasping and Manipulation by a Triple-Fingered Robotic Hand with Torsional Fingertip Joints International conference
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2012.5
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球型転がりロボットの動力学モデルの構築と軌道計画
盛永明啓，Mikhail Svinin，山本元司
第17回ロボティクスシンポジア 2012.3
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姿勢推定のための相補フィルタとカルマンフィルタの精度に関する比較考察
舛屋賢，杉原知道，山本元司
第17回ロボティクスシンポジア 2012.3
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実時間掃引地図生成と実時間軌道生成に基づく掃引ロボットの効率的掃引動作制御
岩本憲泰，山本元司
第17回ロボティクスシンポジア 2012.3
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面状圧力センサを用いたエアマットレスの接触面圧制御
髙嶋淳，御崎晶嗣，高杉紳一郎，山本元司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011.12
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口部入力インタフェースを用いた電動車いす用コントローラの提案
江藤竜徳，池田毅，山本元司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011.12
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走査型接触センサのための摩擦の無い直動弾性機構
橋口大輝，菊植亮，山本元司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011.12
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球型移動ロボットの設計のための動力学モデルの構築と解析
盛永明啓，Mikhail Svinin，山本元司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011.12
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RFIDを用いた床面掃引ロボットの大域的地図生成と効率的掃引動作計画
岩本憲泰，山本元司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011.12
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Development of a High Efficiency and High Reliable Glass Cleaning Robot with a Dirt Detect Sensor International conference
Yoshio Katsuki, Takeshi Ikeda and Motoji Yamamoto
Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2011) 2011.9
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High-Backdrivable Parallel-Link Manipulator with Continuously Variable Transmission International conference
Kenji Tahara, Shingo Iwasa, Shu Naba and Motoji Yamamoto
Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2011) 2011.9
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A Mathematical Analysis of the Minimum Variance Model of Human-Like Reaching Movements International conference
Mikhail Svinin and Motoji Yamamoto
Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2011) 2011.9
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A Mathematical Analysis of the Minimum Variance Model of Human-Like Reaching Movements International conference
Mikhail Svinin and Motoji Yamamoto
Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2011) 2011.9
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指先捻転機構を持つ3指ハンドによる把持物体の持ち替え動作
丸田圭悟，田原健二，山本元司
第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011 2011.9
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重力と慣性力の釣り合いを利用した搬送作業の提案
池田毅，南平紘一， 山本元司
第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011 2010.3
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動的特性補償した慣性センサと磁気センサの相補的利用による高精度三次元姿勢推定
舛屋賢，杉原知道，山本元司
第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011 2010.3
-
指先捻転機構を持つ3指ハンドによる把持物体の持ち替え動作
丸田圭悟，田原健二，山本元司
第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011 2010.3
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重力と慣性力の釣り合いを利用した搬送作業の提案
池田毅，南平紘一，山本元司
第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011 2011.9
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動的特性補償した慣性センサと磁気センサの相補的利用による高精度三次元姿勢推定
舛屋賢，杉原知道，山本元司
第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011 2011.9
-
口部入力インターフェースの開発と性能評価
江藤竜徳，池田毅，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2011.5
-
汚れ検出センサを用いた窓ガラス清掃ロボットによる清掃品質向上
香月良夫，池田毅，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010.3
-
流動体を用いた受動変形柔軟ハンドによる接触圧評価
山本元司，佐藤雅紀，寺脇正樹
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010.3
-
トルク飽和後に指数収束する多リンク機構のための手先位置・姿勢制御
菊植亮，那波修，小渕拓海，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010.3
-
A Realtime Quadratic Sliding Mode Filter for Removing Noise
Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
2010.3
-
カテナリー曲線と懸垂物の動力学に基づく大規模パラレルワイヤ懸垂機構の運動表現
武田弘太郎，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010.3
-
高齢者・障がい者のための歯磨き支援ロボットの性能評価
岩本憲泰，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010.3
-
口部入力インターフェースの開発と性能評価
江藤竜徳，池田毅，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010.3
-
汚れ検出センサを用いた窓ガラス清掃ロボットによる清掃品質向上
香月良夫，池田毅，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2011.5
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流動体を用いた受動変形柔軟ハンドによる接触圧評価
山本元司，佐藤雅紀，寺脇正樹
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2011.5
-
トルク飽和後に指数収束する多リンク機構のための手先位置・姿勢制御
菊植亮，那波修，小渕拓海，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2011.5
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A Realtime Quadratic Sliding Mode Filter for Removing Noise
Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
2011.5
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カテナリー曲線と懸垂物の動力学に基づく大規模パラレルワイヤ懸垂機構の運動表現
武田弘太郎，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2011.5
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高齢者・障がい者のための歯磨き支援ロボットの性能評価
岩本憲泰，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2011.5
-
On the Percussion Center of Flexible Links International conference
ikhail Svinin, Makoto Kaneko, Motoji Yamamoto
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2011.5
-
On the Percussion Center of Flexible Links International conference
Mikhail Svinin, Makoto Kaneko, Motoji Yamamoto
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010.3
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Simple Models in Trajectory Planning of Human-Like Reaching Movements International conference
Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Igor Goncharenko
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and 2010.10
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窓ガラス汚れ検出センサの開発
香月良夫,池田 毅, 山本元司
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010.9
-
口部入力インターフェースの開発と電動車椅子への適用
江藤 竜徳 ,池田 毅, 山本元司
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010.9
-
無段変速機構を有する逆可動性の高いマニピュレータの開発
岩佐信吾，田原健二，那波修，山本元司
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010.9
-
慣性センサの逆モデルに基づく高精度姿勢推定のための相補フィルタ
舛屋賢、杉原知道、 山本元司
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010.9
-
進入角度による段差の乗り越えやすさを考慮した車輪モデル
池田毅, 岩佐信吾,山本元司
2010年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010.6
-
RFID を用いた床面掃引ロボットの効率的掃引動作実験
上田武, 山本元司
2010年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010.6
-
ワイヤ弛みを考慮したパラレルワイヤ懸垂ロボットの動力学計算法
山本元司, 武田弘太郎
2010年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010.6
-
小型自走式壁面移動ロボットの軌道追従制御
香月良夫,山本元司,池田 毅
2010年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010.6
-
Design of a Flexible Spoke Wheel for a Mobile Robot of Wiring Task Inside Ceiling International conference
Motoji Yamamoto, Takeshi Ikeda, Pengfei Gao
IEEE World Automation Congress (WAC2010) 2010.6
-
A Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot for VerticalWalls International conference
Yoshio KATSUKI, Motoji YAMAMOTO, and Takeshi IKEDA
IEEE World Automation Congress (WAC2010) 2010.6
-
External Sensorless Dynamic Object Manipulation by a Dual Soft-Fingered Robotic Hand with Torsional Fingertip Motion International conference
Kenji Tahara, Keigo Maruta and Motoji Yamamoto
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010.5
-
カテナリー曲線に基づく大規模パラレルワイヤ懸垂機構の運動表現
山本元司，武田弘太郎
日本機械学会九州支部第64期総会講演会 2010.3
-
やわらか機械による医療福祉ロボット～やわらか機械学の提唱～
山本元司
日本機械学会九州支部第64期総会講演会 2010.3
-
On the Motion Planning of Human-Like Reaching Movements by a Minimum Variance Model International conference
Mikhail Svinin and Motoji Yamamoto
2010 IEEE TenCon 2010.3
-
RFIDを用いた床面掃引ロボットの掃引領域推定と掃引動作制御
上田武，山本元司
第15回ロボティクスシンポジア 2010.3
-
窓枠位置情報を利用した窓ガラス清掃ロボットの軌道追従制御
香月良夫，山本元司，池田毅
第15回ロボティクスシンポジア 2010.3
-
RFIDを用いた床面掃引ロボットのための掃引領域推定
上田武，山本元司
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009.9
-
指先捻転機構を有する柔軟2本指ハンドのモデル化と制御
田原健二，丸田圭悟，山本元司
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009.9
-
壁面移動ロボットの軌道追従制御
香月良夫，山本元司，池田毅
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009.9
-
搬送台の傾きを利用した積載物の滑り防止
池田毅，山本元司，藤井勇太
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009.9
-
パラレルリンクロボットの動力学計算－取り付けフレームへの加振力計算と機構条件－
山本元司
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009.9
-
二輪独立駆動型壁面移動ロボットの軌道追従制御
香月良夫，山本元司，池田毅
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009.6
-
接触時における複数ワイヤ拘束による柔軟アームの形状
林喜章，山本元司
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009.6
-
指先捻転機構を有する柔軟多指ハンドの開発
田原健二，丸田圭悟，山本元司
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009.6
-
柔軟拇指ロボットによるBlind Touching制御の実験的検証
田原健二，松尾純志，山本元司
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009.6
-
物体の表面特性を識別する指先装着型触覚センサ
中村建太，菊植亮，田渕文人，山本元司
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009.6
-
歯科切削時の振動を利用した被削物判別
藤井優輔，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009.6
-
柔軟スポーク車輪による天井裏配線作業ロボット
山本元司
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009.6
-
キャスタのダイナミクスを考慮した車椅子型移動ロボットモデル
池田毅，松岡秀昌，山本元司
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009.6
-
天井裏配線作業のための柔軟スポーク車輪型移動ロボット（柔軟スポーク車輪設計の考え方）
山本元司
第14回ロボティクスシンポジア 2009.3
-
Real-Time Analog Input Device Using Breath Pressure for the Operation of Powered Wheelchair International conference
Motoji Yamamoto, Takeshi Ikeda, Yoshinobu Sasaki
2008.5
-
パラレルロボットの制振制御に関する研究
洪章瑚，山本元司
日本機械学会九州支部第60期総会講演会 2007.3
-
低剛性取り付けベースに起因するパラレルリンクロボットの振動問題について－パラレルリンクロボット動力学とベースフレーム反力計算手法の提案－
洪章瑚，山本元司
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2007.5
-
アクティブカメラ懸垂用パラレルワイヤ機構の設計と制御
山本元司，池田毅
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2007.5
-
腹腔下外科手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測
木口量夫，清水聡，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演 2007.5
-
ＰＷＳ型移動マニピュレータの誘導制御法の定量評価
池田毅，山本元司，見浪護，前泰志
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2007.5
-
評価機能を搭載した歯科陽Ｘ線撮影模擬訓練装置の開発
藤井優輔，徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉村一紀
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2007.5
-
移動ロボットの移動障害物回避アルゴリズム
富田正昭，山本元司
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演 2007.5
-
グリーンラグランジュひずみに基づいた実時間有限要素法の省計算量表現
田淵裕章，菊植亮，山本元司
2007年日本バーチャルリアリティ学会 2007.9
-
腹腔鏡下手術シミュレータの開発
藤井優輔，山本元司，木口量夫，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠
2007年日本ロボット学会学術講演会 2007.9
-
ワイヤの弛みを考慮した複数ワイヤ懸垂機構の逆運動学解析
山本元司，竹田将一，池田毅
2007年日本ロボット学会 2007.9
-
呼気圧インターフェースを用いた電動車椅子の操縦
池田毅，山本元司，佐々木善信
2007年日本ロボット学会 2007.9
-
ワイヤを用いたホース状柔軟アームの形状制御
林喜章，山本元司
2007年日本ロボット学会 2007.9
-
走行型クレーンにおける固有周期に基づく振動抑制制御手法
山本元司，高鵬飛，林喜章
第26回SICE九州支部学術講演会 2007.12
-
ガラス窓清掃用小型吸着走行ロボツトの開発 ―吸着圧と走行抵抗について―
山本元司，池田 毅，岡田伸廣，雉本信哉
第26回SICE九州支部学術講演会 2007.12
-
布地の擦り合わせによる振動を用いた布地間の差異の定量化
田渕文人，菊植亮，山本元司
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2007.12
-
バイオミメティックな応答特性を持つ位置制御器
安河内哲，菊植亮，山本元司
日本機械学会九州支部第61期総会講演会 2008.3
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小型窓清掃用ロボットの開発
岡田伸廣，山本元司
日本機械学会九州支部第61期総会講演会 2008.3
-
固有周期に基づく天井クレーンに対する揺れ止め制御
高鵬飛，山本元司
日本機械学会九州支部第61期総会講演 2008.3
-
九州大学水素利用技術研究センターにおける実験用配管盤操作シミュレータの開発
大森高宏，岡田伸廣，近藤英二，山本元司
日本機械学会九州支部第61期総会講演 2008.3
-
車椅子型移動ロボットの滑り角補償
池田毅，黒田真弘，山本元司
日本機械学会九州支部第61期総会講演 2008.3
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口内法X線撮影訓練システムの開発
藤井優輔，徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
日本機械学会九州支部第61期総会講演 2008.3
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複数個所でのワイヤ拘束による柔軟アームの形状制御
林喜章，山本元司
日本機械学会九州支部第61期総会講演 2008.3
-
布地間の擦過音を用いた布地の識別
菊植亮，田渕文人，山本元司
2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2008.6
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掃引動作アルゴリズムにおける基本動作と掃引効率について
香月良夫，山本元司，池田毅
2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2008.6
-
大規模パラレルワイヤ駆動系におけるワイヤ動力学モデル
山本元司，竹田将一
2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2008.6
-
車椅子型移動ロボットにおけるキャスタとすべり角によるコーナリングフォースの影響
池田毅，黒田真弘，山本元司
2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2008.6
-
力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討
藤井優輔，山本元司，木口量夫，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，橋爪誠
2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2008.6
-
接触時における複数ワイヤ拘束による柔軟アームの形状
林喜章，山本元司
2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2008.6
-
電動車椅子操縦のための呼気圧による２次元実時間アナログ入力装置
曹鳳英，山本元司
第１２回ロボティクスシンポジ(日本ロボット学会，日本機械学会ロボメカ部門，計測自動制御学会SI部門共同主催） 2007.3
-
Feedback Control of Omni-Directional Vehicles Using Two Wheels Caster Type Odometer International conference
2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'03), 2003.10
-
ロボカップ中型サッカーロボットの開発−自律分散型フィールドロボットの協調行動生成−
本村暁，加藤誠章，牛見宣博，山本元司，長谷川勉，猪股浩平，松岡毅
第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2003.11
-
Trajectory Planning of Cooperative Multiple Mobile Manipulators International conference
2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'03) 2003.10
-
走行クレーンの安全な自律衝突回避停止制御
山本元司，本田英司，毛利彰
日本機械学会第12回交通・物流部門大会講演会 2003.11
-
空調ダクト清掃用空圧ホースロボットの開発
山本元司，江夏陽太郎，毛利彰
第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2003.11
-
ロボカップ中型サッカーロボットの開発 −ディフェンスロボットの動作制御−
牛見宣博，加藤誠章，本村暁，猪股浩平，山本元司，松岡毅，長谷川勉
第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2003.11
-
ロボカップ中型サッカーロボットの開発−複数台ロボットおよびオペレータ間での情報共有手法−
猪股浩平，松岡毅，加藤誠章，本村暁，牛見宣博，山本元司，長谷川勉
第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2003.11
-
視覚障害者歩行支援装置の研究
山本元司
第16回日本機械学会バイオエンジニアリング講演会 2004.1
-
FRI規範に基づくヒューマノイドロボットの動作シミュレーション
森木秀一，山本元司，毛利彰
日本機械学会九州支部第58期総会講演会 2005.3
-
手術ロボットシステムZEUSの最適セッティング
山本元司，深江真直，橋爪誠，掛地吉弘，長谷川勉，木口量夫，倉爪亮
日本機械学会九州支部第58期総会講演会 2005.3
-
複数ワイヤ拘束による柔軟物の形状制御
林喜章，山本元司，毛利彰
日本機械学会九州支部第58期総会講演会 2005.3
-
逆動力学計算を用いた旋回クレーンの軌道制御
山本元司，本田英司，毛利彰
日本機械学会九州支部第58期総会講演会 2005.3
-
Safe Automatic Emergency Stop Control of Gantry Crane Including Moving Obstacles In Its Workspace International conference
M.YAMAMOTO, E.HONDA, A.MOHRI
IEEE International Conference on Robotic and Automation 2005.5
-
ワイヤ拘束による柔軟物の形状制御
林喜章，山本元司
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2005.6
-
内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング
山本元司，深江真直，橋爪誠，掛地吉弘，長谷川勉，木口量夫，倉爪亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2 2005.6
-
ＦＲＩ指標に基づいたヒューマノイドロボットの動作シミュレーション
山本元司，森木秀一，伊藤宏敏
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演 2005.6
-
Garage Parking Motion Planning and Control of Car-Like Robot Using A Real Time Optomization Method International conference
2005.7
-
口内法X線撮影訓練装置の開発
徳安 達士，山本 元司，岡村 和俊，吉浦 一紀
2005.9
-
非完全拘束型ワイヤ懸垂機構に対する逆動力学に基づく制御と制御システムのフラットネスについて
山本 元司
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.9
-
ロボカップ中型サッカーロボット開発を通した複数組織による協同教育プロジェクト
山本元司
日本工学教育協会 平成17年度工学・工業教育研究講演会 2005.9
-
逆動力学に基づく旋回クレーン制御における軌道計画について
林 喜章， 山本 元司
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.9
-
歯科用口内法X線撮影訓練システムの開発－X線画像生成シミュレーションに関する評価－
徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
生体医工学シンポジウム2005 2005.11
-
歯科Ｘ線模擬撮影訓練装置の開発
徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
ロボティクスシンポジア(日本ロボット学会，日本機械学会ロボメカ部門，計測自動制御学会SI部門共同主催） 2006.3
-
トランスファクレーン自動運転システムの開発
千蔵孝，門前唯明，内田浩二，山本元司
第24回SICE九州支部学術講演会 2005.12
-
自然画像群からの知識獲得による仮想画像生成
大塚邦晃，田中完爾，岡田伸廣，近藤英二，山本元司
ロボティクスシンポジア(日本ロボット学会，日本機械学会ロボメカ部門，計測自動制御学会SI部門共同主催） 2006.3
-
内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
木口量夫，清水聡，佐々木誠，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，掛地吉弘，橋爪誠
日本コンピュータ外科学会大会 2006.5
-
Development of a Training System for Intraoral Radiography International conference
T.Tokuyasu, M.Yamamoto, K.Okamura, and K Yoshiura
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2006.5
-
呼気圧を利用した福祉機器用マンマシンインターフェースの研究
曹鳳英，山本元司
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2006.6
-
歯科用Ｘ線撮影模擬訓練装置の機能評価
藤井優介，徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2006.6
-
旋回クレーンの軌道追従制御と衝突回避軌道の生成
林喜章，山本元司
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2006.6
-
腹腔鏡下手術シミュレータの開発ー腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性ー
木口量夫，清水聡，佐々木誠，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2006.6
-
評価システムを搭載した歯科用X線撮影模擬訓練装置の開発
藤井優輔，徳安達士，山本元司，岡村 和俊，吉浦 一紀
第２４回日本ロボット学会学術講演会 2006.10
-
旋回クレーンの衝突回避のための緊急停止制御
林 喜章，山本 元司
第２４回日本ロボット学会学術講演会 2006.10
-
呼気圧を利用した福祉機器用２次元アナログ入力装置の研究
曹鳳英，山本元司
第２４回日本ロボット学会学術講演会 2006.10
MISC
-
パラレルワイヤ懸垂カメラを用いた遠隔圃場管理システム Reviewed
山本 元司
日本ロボット学会誌,Vol.28, No.9, pp.1079-1081, 2010 2010.10
-
福祉機器操作のための呼気圧による入力インタフェース
山本 元司
日本ロボット学会誌,Vol.28, No.9, pp.1079-1081, 2010 2010.10
-
トピックス”パラレルワイヤ懸垂機構”
山本元司
日本機械学会誌，Vol.107, No.1026, pp.391. 2004. 2004.12
-
福岡市におけるロボット産業育成とダクト清掃ロボット開発の紹介
山本元司
日本ロボット学会誌，Vol.22, No.7, pp.839-842, 2004. 2004.12
-
ロボカップ2003： サッカー中型機リーグ優勝報告 - Fusion (九州大学・福岡大学連合チーム)奮戦記 -
長谷川勉、松岡毅、山本元司
人工知能学会誌, Vol.19, No.1, pp.65-69, 2004 2004.1
-
福祉・介護機器へのロボット・メカトロニクス技術の応用
山本元司
福岡産学ジョイントプラザ2001・産学連携セミナー 2001.10
-
「ビジネスになるロボット・メカトロニクス技術シーズ集」四輪自動車の車庫入れ動作制御システムの開発
山本元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 1998.5
-
ロボット制御技術と画像処理研修講座
山本元司
福岡県飯塚研究開発センター 1994.6
Works
-
該当無し
該当無し
Industrial property rights
| Patent | Number of applications: 15 | Number of registrations: 3 |
| Utility model | Number of applications: 0 | Number of registrations: 0 |
| Design | Number of applications: 0 | Number of registrations: 0 |
| Trademark | Number of applications: 0 | Number of registrations: 0 |
Professional Memberships
-
計測自動制御学会
-
日本機械学会
-
日本ロボット学会
-
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.
-
ASEE: American Society for Engineering Education
-
日本工学教育協会
-
日本工学アカデミー
Committee Memberships
-
Vice-chairman Domestic
2023.4 - 2025.3
-
Chairman Domestic
2023.4 - 2025.3
-
日本機械学会九州支部 会計幹事 Domestic
2019.3 - 2020.3
-
Councilor Domestic
2015.4 - 2016.3
-
日本ロボット学会 代議員 Domestic
2015.4 - 2016.3
-
Councilor Domestic
2013.4 - 2015.3
-
Steering committee member Domestic
2013.4 - 2015.3
-
日本ロボット学会 代議員 Domestic
2013.4 - 2015.3
-
日本ロボット学会 代議員 Domestic
2013.4 - 2015.3
-
日本機械学会 表彰委員 Domestic
2012.4 - 2013.4
-
Steering committee member Domestic
2012.4 - 2013.3
-
Organizer Domestic
2010.3 - 2011.2
-
日本機械学会 九州支部庶務幹事 Domestic
2010.3 - 2011.2
-
Councilor Domestic
2009.4 - 2011.3
-
計測自動制御学会九州支部 事業幹事 Domestic
2003.1 - 2004.2
-
Organizer Domestic
2002.2 - 2003.1
-
日本機械学会九州支部 庶務幹事 Domestic
2002.2 - 2003.1
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員 Domestic
2000.4 - 2004.3
-
Councilor Domestic
2000.4 - 2002.3
-
Steering committee member Domestic
2000.4 - 2001.3
Academic Activities
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2023
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2022
-
日本機械学会誌
2021.4 - 2022.3
-
Advanced Robotics International contribution
2021.4 - 2022.3
-
運営委員
第26回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 福山市（zoom オンライン） ） 2021.3
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2021
-
セッションオーガナイザー
2020年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'20) （ 金沢市（オンライン） ） 2020.5
-
日本機械学会誌
2020.4 - 2021.3
-
Advanced Robotics International contribution
2020.4 - 2021.3
-
運営委員
第25回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 函館市（zoom オンライン） ） 2020.3
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2020
-
セッションオーガナイザー
2019年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'19) （ 広島市，広島国際会議場 ） 2019.6
-
Advanced Robotics International contribution
2019.4 - 2020.3
-
日本機械学会誌
2019.4 - 2020.3
-
運営委員
第24回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 富山県宇奈月温泉市 ） 2019.3
-
JST Astep 審査委員，事後評価委員会委員
Role(s)： Review, evaluation
2019.3 - 2020.3
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2019
-
セッションオーガナイザー
2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'18) （ 北九州市，北九州国際会議場 ） 2018.6
-
日本機械学会誌
2018.4 - 2019.3
-
Advanced Robotics International contribution
2018.4 - 2019.3
-
JST Astep 審査委員，事後評価委員会委員
Role(s)： Review, evaluation
2018.4 - 2019.3
-
座長（Chairmanship），プログラム委員
第23回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 静岡県焼津市 ） 2018.3
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2018
-
座長（Chairmanship）
第35回日本ロボット学会学術講演会 （ 山形大学 ） 2017.9 - 2016.9
-
JST Astep 審査委員，事後評価委員会委員
Role(s)： Review, evaluation
2017.4 - 2018.3
-
座長（Chairmanship），プログラム委員
第22回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 群馬 ） 2017.3
-
運営委員
第22回ロボティクスシンポジア （ 群馬県 ） 2017.3
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2017
-
座長（Chairmanship）
第34回日本ロボット学会学術講演会 （ 山形大学 ） 2016.9
-
セッションオーガナイザー
2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'17) （ 郡山市，ビッグパレットふくしま ） 2016.5
-
座長（Chairmanship）
2016年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'16) （ パシフィコ横浜 ） 2016.5
-
JST Astep 審査委員，事後評価委員会委員
Role(s)： Review, evaluation
2016.4 - 2017.3
-
座長（Chairmanship）
第21回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 長崎伊王島 ） 2016.3
-
運営委員
第21回ロボティクスシンポジア （ 長崎伊王島 ） 2016.3
-
座長（Chairmanship）
第21回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 長崎伊王島 ） 2016.3
-
座長（Chairmanship）
第33回日本ロボット学会学術講演会 （ 東京電機大 ） 2015.9
-
座長（Chairmanship）
2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'15) （ 京都市みやこめっせ ） 2015.5 - 2011.5
-
運営委員
第20回ロボティクスシンポジア （ 兵庫県神戸市 ） 2015.3
-
プログラム委員，実行委員会委員
第20回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 兵庫県神戸市 ） 2015.3 - 2013.3
-
座長（Chairmanship） International contribution
2014.12
-
座長（Chairmanship）
第32回日本ロボット学会学術講演会 （ 九州産業大学 ） 2014.9
-
実行委員
第32回日本ロボット学会学術講演会 （ 福岡市 九州産業大学 ） 2014.9
-
座長（Chairmanship）
2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'14) （ 富山市総合体育館 ） 2014.5 - 2011.5
-
運営委員
第19回ロボティクスシンポジア （ 兵庫県神戸市 ） 2014.3
-
プログラム委員，実行委員会委員
第19回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 兵庫県神戸市 ） 2014.3 - 2013.3
-
実行委員長
H25 RSJ ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会若手講演会 （日本ロボット学会主催） （ 熊本県山鹿市 ） 2014.1
-
座長（Chairmanship）
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'13) （ つくば市 国際会議場 ） 2013.5 - 2011.5
-
運営委員
第18回ロボティクスシンポジア （ 山形県上山市 ） 2013.3
-
座長（Chairmanship）
第18回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 山形県 ） 2013.3
-
不明
第13回SICE システムインテグレーション部門講演会 （ 福岡国際会議場 ） 2012.12
-
運営委員 International contribution
2012年IEEE/SICE International Symposium on System Integration （ 福岡市，九州大学 ） 2012.12 - 2011.12
-
実行委員長
2012年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （ 福岡市，福岡国際会議場 ） 2012.12 - 2011.12
-
座長（Chairmanship） International contribution
2012.9
-
JST Astep 審査委員，事後評価委員会委員
Role(s)： Review, evaluation
2012.4 - 2014.3
-
プログラム委員長
第17回ロボティクスシンポジア （ 山口県萩市 ） 2012.3
-
プログラム委員長，実行委員会委員
第17回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 山口県，萩市 ） 2012.3
-
プログラム委員長
第17回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会共同主催） （ 山口県・萩市 ） 2012.3
-
実行委員
2011年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （ 京都府 ） 2011.12
-
プログラム委員
2011年日本ロボット学会学術講演会 （ 東京都 ） 2011.10 - Present
-
座長（Chairmanship） International contribution
2011.9
-
座長（Chairmanship）
第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011 （ 芝浦工業大学 ） 2011.9
-
司会（Moderator）
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'11) （ 岡山市，岡山コンベンションセンター ） 2011.5
-
プログラム委員
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'11) （ 岡山市 ） 2011.5 - Present
-
戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト研究評価委員会委員
Role(s)： Review, evaluation
ＮＥＤＯ 2011.4 - 2012.3
-
プログラム委員,運営委員
第1６回ロボティクスシンポジア （ 鹿児島県 ） 2011.3 - Present
-
プログラム委員,運営委員
第1５回ロボティクスシンポジア （ 奈良県 ） 2010.3 - Present
-
座長（Chairmanship）
第15回ロボティクスシンポジア （ 奈良県吉野山 ） 2010.3
-
司会（Moderator）
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'09) （ 福岡市 ） 2009.6 - Present
-
実行委員，プログラム委員
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'09) （ 福岡市 ） 2009.6 - Present
-
座長（Chairmanship） International contribution
（ 神戸市 ） 2009.5
-
Associate Editor International contribution
IEEE ICRA2009(Int. Conf. on Robotics and Automation) （ Japan ） 2009.5 - Present
-
戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト研究評価委員会委員
Role(s)： Review, evaluation
ＮＥＤＯ 2009.4 - 2010.3
-
座長（Chairmanship）
第１４回ロボティクスシンポジア （ 登別市 ） 2009.3 - Present
-
プログラム委員
第14回ロボティクスシンポジア （ 北海道登別市 ） 2009.3 - Present
-
座長（Chairmanship）
2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会日 （ 長野市 ） 2008.6 - Present
-
座長（Chairmanship）
日本機械学会九州支部第61期総会講演 （ 鹿児島市 ） 2008.3 - Present
-
プログラム委員
第１３回ロボティクスシンポジア （ 新潟県長岡市 ） 2008.3 - Present
-
プログラム委員
第13回ロボティクスシンポジア （ 香川県琴平温泉 ） 2008.3 - Present
-
研究会主催
第３回九州ロボティクス研究 （ 大分県大分市（大分高専） ） 2008.2
-
座長（Chairmanship）
第26回SICE九州支部学術講演会 （ 鹿児島市 ） 2007.12 - Present
-
座長（Chairmanship）
2007年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 （ 秋田市 ） 2007.5 - Present
-
表彰委員
第１２回ロボティクスシンポジア （ 新潟県長岡市 ） 2007.3 - Present
-
プログラム委員
第12回ロボティクスシンポジア （ 新潟県蓬原温泉 ） 2007.3 - Present
-
研究会主催
第２回九州ロボティクス研究会 （ 大分県別府市 ） 2007.1 - Present
-
座長（Chairmanship）
第２４回日本ロボット学会学術講演会 （ 岡山大学 ） 2006.9 - Present
-
Program Comittee International contribution
2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation （ UnitedStatesofAmerica ） 2006.5 - Present
-
プログラム委員 International contribution
2006.5 - Present
-
プログラム委員長
第11回ロボティクスシンポジア （ 佐賀県 ） 2006.3 - Present
-
プログラム委員長
第11回ロボティクスシンポジア （ 佐賀県嬉野温泉 ） 2006.3 - Present
-
プログラム委員 International contribution
（ バルセロナ ） 2005.5 - Present
-
プログラム委員
第10回ロボティクスシンポジア （ 神奈川県 ） 2005.3 - Present
-
実行委員，プログラム委員
第9回ロボティクスシンポジア （ 那覇市 ） 2004.3 - Present
-
実行委員，プログラム委員，セッションオーガナイザー
.第16回日本機械学会バイオエンジニアリング講演会 （ 北九州市 ） 2004.1 - Present
-
中小企業総合事業団戦略的基盤技術力強化事業「超小型アクチュエータ・サーボアンプに関する研究開発」推進委員会／副委員長
Role(s)： Review, evaluation
中小企業総合事業団 2003.4 - 2005.3
-
プログラム委員
第8回ロボティクスシンポジア （ 愛知県浜松市 ） 2003.3 - Present
-
組織委員 International contribution
（ つくば市 ） 2002.10 - Present
-
実行委員
第20回日本ロボット学会学術講演会 （ 豊中市 ） 2002.9 - Present
-
運営委員 International contribution
第6回ロボカップ世界大会 （ 福岡市 ） 2002.5 - Present
-
座長（Chairmanship）
日本機械学会九州支部第55期総会講演会 （ 北九州市 ） 2002.3 - Present
-
プログラム委員
第7回ロボティクスシンポジア （ 長野県上田市 ） 2002.3 - Present
Other
-
複数本のワイヤで懸垂されるパラレルワイヤ懸垂機構において ３本のワイヤで懸垂物を制御する新しい機構を提案し， 懸垂物の位置と姿勢の６自由度を制御可能であることを 世界ではじめて示したこと． また，この機構を含む，パラレルワイヤ懸垂機構やクレーン装置に対して 揺れの問題を解決する新しい制御手法を提案したこと．
2003.3
Research Projects
-
システム同定手法に基づくヒト姿勢安定性と転倒リスク定量評価手法の確立
Grant number：24K03323 2024 - 2026
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
ロボット工学に関する研究
2024
Grant type：Donation
-
ロボット工学に関する研究
2023
Grant type：Donation
-
ロボット工学に関する研究
2021
Grant type：Donation
-
ロボット工学に関する研究
2021
Grant type：Donation
-
医工連携・健康長寿学講座
2020.4 - 2023.3
日本
Authorship：Principal investigator
医学研究院と連携して健康長寿学，特に高齢者の転倒問題に取り組む
-
軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2020.4 - 2021.3
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
ロボット工学に関する研究
2020
Grant type：Donation
-
軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2019.4 - 2020.3
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
転倒リスク評価のためのヒト立位安定性と歩行安定性の定量評価
Grant number：19H04502 2019 - 2021
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
ロボット工学に関する研究
2019
Grant type：Donation
-
戦略的イノベーション創造プログラム（ SIP ）第 2 期 フィジカル空間デジタルデータ処理基盤 ／サブテーマ Society5.0 実現の 為の社会実装技術 「 CPS 構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化 」
2018.4 - 2023.3
日本
Authorship：Coinvestigator(s)
「CPS 構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化」このうち，
受動変形柔軟ハンドにより主に軟弱柔軟食品ワークを最小負荷把持する． -
軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2018.4 - 2019.3
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
ロボット工学に関する研究
2018
Grant type：Donation
-
ソフトメカ研究会
2017.4 - 2019.3
日本
Authorship：Principal investigator
柔軟で軽量な歩行アシストスーツの開発，褥瘡防止ベッドの開発，糸島市における包括ケアシステムの構築
-
軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2017.4 - 2018.3
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
受動変形柔軟ハンドによる最小負荷把持ロボットハンドの研究
2017.4
日本
Authorship：Principal investigator
受動変形柔軟ハンドによりイチゴなど軟弱柔軟物を最小負荷把持する．JSTの研究プロジェクト．
-
ラフテレーンクレーンのモデル化と振動抑制制御
2017.4
日本
Authorship：Principal investigator
ラフテレーンクレーンのモデル化と振動抑制制御
-
ロボット工学に関する研究
2017
Grant type：Donation
-
軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2016.4 - 2017.3
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2016.4 - 2017.3
共同研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2015.4 - 2016.3
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
力学的アシスト装置が人歩行動作に及ぼす影響の理論的および実験的解明
Grant number：15H03053 2015 - 2017
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
ロボット工学に関する研究
2013
Grant type：Donation
-
軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2010.1
日本
Authorship：Principal investigator
福祉ロボットの研究開発
-
ワイヤ拘束による柔軟アーム
2009 - 2010
地域イノベーション創出支援事業
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
ヒューマンセンタードロボティクス研究プロジェクト
2008 - 2017
九州大学研究スーパースター養成プログラム（ＳＳP）
Authorship：Principal investigator Grant type：On-campus funds, funds, etc.
-
天井裏配線ロボットの開発
2008
福岡県ロボット産業振興会議・ロボット開発実務運用研究助成事業
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
天井裏配線ロボットの開発
2007.4 - 2008.3
共同研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
モータ高度利用技術の研究
2007
福岡県ロボット産業振興会議・ロボット開発実務運用研究助成事業
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
窓ガラス清掃ロボットの開発
2006.10
九州大学
Authorship：Principal investigator
窓ガラス清掃ロボットを開発する
-
床面清掃ロボットの開発
2006.4 - 2011.3
日本
Authorship：Principal investigator
床面清掃ロボットを開発する
-
スタッカードクレーンの制御に関する研究
2006.4 - 2007.3
共同研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
窓ガラス清掃ロボットの開発
2006 - 2007
九州大学Ｐ＆Ｐ
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
ロボット工学に関する研究
2006
Grant type：Donation
-
携帯ゲーム機から操縦可能な対戦型ロボットの開発
2005.4 - 2007.3
共同研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
水素利用機械システムの統合技術（文部科学省２１世紀COE）
2003.4 - 2006.10
九州大学大学院工学研究院機械科学部門（日本）
Authorship：Coinvestigator(s)
水素利用社会実現のための基盤となる技術を研究開発するとともに，大規模事故を未然に防ぐための統合技術を開発する．このなかでの分担は主に統合技術開発のための統合技術支援シミュレータの開発である．
-
非完全拘束型パラレルワイヤロボットの制御手法の確立
Grant number：15560221 2003 - 2004
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
空調ダクト清掃ロボットの開発
2002
プラザ育成研究調査（科学技術振興事業団）
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
障害者自律支援のためのアームつき電動車椅子の研究
2001 - 2002
財団法人高橋経済研究所研究助成
Grant type：Contract research
-
空調ダクト清掃ロボットの開発
2000.4 - 2002.3
九州大学大学院工学研究院知能機械システム部門制御工学研究室（日本）
Authorship：Principal investigator
ビルや駅などの公共施設には換気と温度調節のために空調ダクトが使用されている．この空調ダクトを１０数年使用すると，内部に塵埃が堆積し，そのまま使用を続けると，室内等の空間にその塵埃や病原菌が飛散することになる．このため，空調ダクトの定期的な清掃が必要とされているが，従来，ほとんど道具を用いた人手により清掃作業がおこなわれていた．しかし，このような作業では，ダクト内を確実に清掃することが困難であることや，ダクト外部から開口し，清掃しなければならないため，清掃作業が非効率であった．そこでこのプロジェクトでは，モニタを見ながらの遠隔操縦により，空調ダクト内を確実に，効率よく清掃するためのロボットシステムを開発した．
-
多自由度クレーン型マニピュレータの動作制御に関する研究
2000 - 2001
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
目標方向検出センサによる自律移動ロボットのナビゲーションに関する研究
1999 - 2000
財団法人メカトロニクス技術高度化財団研究助成
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
Educational Activities
-
Graduate Course:
Advanced Robotics, Systems Control Exercise, Seminar I, Communication I, Investigation
Under graduate Course:
Introduction for Engineering, Engineering Mathematics, Experiments of Mechanical Engineering II,
Japanese Communication, Control Engineering
Class subject
-
Advanced Robotics
2024.10 - 2025.3 Second semester
-
システム制御B
2024.6 - 2024.8 Summer quarter
-
システム制御A
2024.4 - 2024.6 Spring quarter
-
Advanced Robotics
2023.10 - 2024.3 Second semester
-
システム制御B
2023.6 - 2023.8 Summer quarter
-
システム制御A
2023.4 - 2023.6 Spring quarter
-
Systems Control IB
2022.12 - 2023.2 Winter quarter
-
システム制御II
2022.12 - 2023.2 Winter quarter
-
Advanced Robotics
2022.10 - 2023.3 Second semester
-
Systems Control IA
2022.10 - 2022.12 Fall quarter
-
ロボティクスI
2022.10 - 2022.12 Fall quarter
-
システム制御I
2022.10 - 2022.12 Fall quarter
-
システム制御II
2021.12 - 2022.2 Winter quarter
-
Advanced Robotics
2021.10 - 2022.3 Second semester
-
ロボティクスI
2021.10 - 2021.12 Fall quarter
-
システム制御I
2021.10 - 2021.12 Fall quarter
-
Systems Control IA
2021.10 - 2021.12 Fall quarter
-
システム制御II
2020.12 - 2021.2 Winter quarter
-
Systems Control IB
2020.12 - 2021.2 Winter quarter
-
システム制御I
2020.10 - 2020.12 Fall quarter
-
ロボティクスI
2020.10 - 2020.12 Fall quarter
-
基幹物理学１Ａ・同演習
2020.4 - 2020.9 First semester
-
Mechanics I
2020.4 - 2020.6 Spring quarter
-
システム制御II
2019.12 - 2020.2 Winter quarter
-
ROBOTICS
2019.10 - 2020.3 Second semester
-
System Control I
2019.10 - 2020.3 Second semester
-
システム制御II
2019.10 - 2019.12 Fall quarter
-
ロボティクスI
2019.10 - 2019.12 Fall quarter
-
System Control I
2018.10 - 2019.3 Second semester
-
制御工学第二・同演習
2018.10 - 2019.3 Second semester
-
ロボット工学
2018.10 - 2019.3 Second semester
-
基幹物理学１Ａ・同演習
2018.4 - 2018.9 First semester
-
日本語コミュニケーション
2018.4 - 2018.9 First semester
-
制御工学第一・同演習
2018.4 - 2018.9 First semester
-
制御工学第二・同演習
2017.10 - 2018.3 Second semester
-
System Control I
2017.10 - 2018.3 Second semester
-
ロボット工学
2017.10 - 2018.3 Second semester
-
制御工学第一・同演習
2017.4 - 2017.9 First semester
-
基幹物理学１Ａ・同演習
2017.4 - 2017.9 First semester
-
System Control I
2016.10 - 2017.3 Second semester
-
制御工学第二・同演習
2016.10 - 2017.3 Second semester
-
ロボット工学
2016.10 - 2017.3 Second semester
-
基幹物理学１Ａ・同演習
2016.4 - 2016.9 First semester
-
制御工学第一・同演習
2016.4 - 2016.9 First semester
-
日本語コミュニケーション
2016.4 - 2016.9 First semester
-
制御工学第二・同演習
2015.10 - 2016.3 Second semester
-
Systems Control
2015.10 - 2016.3 Second semester
-
ロボット工学
2015.10 - 2016.3 Second semester
-
制御工学第一・同演習
2015.4 - 2015.9 First semester
-
基幹物理学１Ａ・同演習
2015.4 - 2015.9 First semester
-
日本語コミュニケーション
2015.4 - 2015.9 First semester
-
Systems Control
2014.10 - 2015.3 Second semester
-
制御工学第二・同演習
2014.10 - 2015.3 Second semester
-
ロボット工学
2014.10 - 2015.3 Second semester
-
基幹物理学１Ａ・同演習
2014.4 - 2014.9 First semester
-
コアセミナー
2014.4 - 2014.9 First semester
-
日本語コミュニケーション
2014.4 - 2014.9 First semester
-
制御工学第二・同演習
2013.10 - 2014.3 Second semester
-
機械工学セミナーII
2013.10 - 2014.3 Second semester
-
機械工学セミナーI
2013.10 - 2014.3 Second semester
-
ロボット工学
2013.10 - 2014.3 Second semester
-
コアセミナー
2013.4 - 2013.9 First semester
-
機械工学情報集約
2013.4 - 2013.9 First semester
-
制御工学第一・同演習
2013.4 - 2013.9 First semester
-
機械航空宇宙工学序論
2013.4 - 2013.9 First semester
-
日本語コミュニケーション
2013.4 - 2013.9 First semester
-
制御工学第二・同演習
2012.10 - 2013.3 Second semester
-
機械工学セミナーII
2012.10 - 2013.3 Second semester
-
機械工学セミナーI
2012.10 - 2013.3 Second semester
-
ロボット工学
2012.10 - 2013.3 Second semester
-
制御工学第一・同演習
2012.4 - 2012.9 First semester
-
機械工学情報集約
2012.4 - 2012.9 First semester
-
コアセミナー
2012.4 - 2012.9 First semester
-
日本語コミュニケーション
2012.4 - 2012.9 First semester
-
機械航空宇宙工学序論
2012.4 - 2012.9 First semester
-
自動制御
2011.10 - 2012.3 Second semester
-
機械工学セミナーII
2011.10 - 2012.3 Second semester
-
機械工学セミナーI
2011.10 - 2012.3 Second semester
-
ロボット工学
2011.10 - 2012.3 Second semester
-
自動制御演習
2011.10 - 2012.3 Second semester
-
コアセミナー
2011.4 - 2011.9 First semester
-
機械工学情報集約
2011.4 - 2011.9 First semester
-
日本語コミュニケーション
2011.4 - 2011.9 First semester
-
機械航空宇宙工学序論
2011.4 - 2011.9 First semester
-
ロボット工学(ROBOTICS)
2010.10 - 2011.3 Second semester
-
ロボット工学
2010.10 - 2011.3 Second semester
-
自動制御
2010.10 - 2011.3 Second semester
-
自動制御演習
2010.10 - 2011.3 Second semester
-
日本語コミュニケーション
2010.4 - 2010.9 First semester
-
コアセミナー
2010.4 - 2010.9 First semester
-
機械航空宇宙工学序論
2010.4 - 2010.9 First semester
-
自動制御
2009.10 - 2010.3 Second semester
-
ロボット工学
2009.10 - 2010.3 Second semester
-
ロボット工学第二(ROBOTICS II)
2009.10 - 2010.3 Second semester
-
自動制御演習
2009.10 - 2010.3 Second semester
-
機械航空宇宙工学序論
2009.4 - 2009.9 First semester
-
制御工学演習
2009.4 - 2009.9 First semester
-
日本語コミュニケーション
2009.4 - 2009.9 First semester
-
機械工学実験第二
2009.4 - 2009.9 First semester
-
ロボット工学
2008.10 - 2009.3 Second semester
-
ロボット工学第1
2008.4 - 2008.9 First semester
-
機械航空宇宙工学序論
2008.4 - 2008.9 First semester
-
コアセミナー
2008.4 - 2008.9 First semester
-
日本語コミュニケーション
2008.4 - 2008.9 First semester
-
機械工学実験第二
2008.4 - 2008.9 First semester
-
日本語コミュニケーション
2008.4 - 2008.9 First semester
-
ロボット工学第２
2007.10 - 2008.3 Second semester
-
ロボット工学
2007.10 - 2008.3 Second semester
-
自動制御（２クラス分）
2007.10 - 2008.3 Second semester
-
制御工学
2007.10 - 2008.3 Second semester
-
自動制御演習（２クラス分）
2007.10 - 2008.3 Second semester
-
ロボット工学第２
2007.10 - 2008.3 Second semester
-
ロボット工学第１
2007.4 - 2007.9 First semester
-
機械工学実験第二
2007.4 - 2007.9 First semester
-
日本語コミュニケーション
2007.4 - 2007.9 First semester
-
コアセミナー
2007.4 - 2007.9 First semester
-
制御工学演習
2007.4 - 2007.9 First semester
-
工業数学演習
2006.4 - 2006.9 First semester
FD Participation
-
2023.12 Role：Participation Title：第４回全学ＦＤ（ＩＤＥ大学セミナー「地域創生で変わる学生の学び」
Organizer：University-wide
-
2023.11 Role：Participation Title：学生との関わりに活かすアサーション
Organizer：Undergraduate school department
-
2023.3 Role：Participation Title：独・蘭・台湾での産学連携を垣間見る-Industy 4.0
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2022.11 Role：Participation Title：Top10%ジャーナルと国際共著論文を増やすために
Organizer：Undergraduate school department
-
2022.5 Role：Participation Title：量子コンピューティング
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2022.4 Role：Participation Title：自殺予防に向けた講和
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2022.3 Role：Participation Title：英語によるSTEM教育FD
Organizer：University-wide
-
2021.9 Role：Participation Title：STEM教育に関する全学FD
Organizer：University-wide
-
2021.9 Role：Participation Title：次世代研究者挑戦的研究プログラム全学FD
Organizer：University-wide
-
2021.8 Role：Participation Title：科研申請に関するFD
Organizer：Undergraduate school department
-
2021.3 Role：Participation Title：M2Bオンライン講習会
Organizer：University-wide
-
2021.3 Role：Participation Title：九州大学シラバス・システムについて
Organizer：Undergraduate school department
-
2021.3 Role：Participation Title：オンライン授業
Organizer：University-wide
-
2021.1 Role：Participation Title：FD（Scopus, Mendeley）
Organizer：University-wide
-
2020.12 Role：Participation Title：工学部FD総合選抜の実施に向けて
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2020.11 Role：Participation Title：学修目標を評価する意義と方法
Organizer：Undergraduate school department
-
2020.10 Role：Participation Title：総合選抜型入試の評価基準に関するFD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2019.12 Role：Participation Title：ＵＱ ＫＵ ＦＤ
Organizer：University-wide
-
2019.9 Role：Participation Title：産学連携マネージメントFD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2019.8 Role：Participation Title：法人評価説明FD
Organizer：University-wide
-
2019.6 Role：Participation Title：機械工学部門FD 科研費取得のためのFD
Organizer：Undergraduate school department
-
2019.3 Role：Participation Title：平成33年度入学者選抜改革 【一般選抜における主体性等評価について】
Organizer：University-wide
-
2018.12 Role：Participation Title：～アンガーマネジメント～ 上手に怒る、伝わる叱り方
Organizer：Undergraduate school department
-
2018.9 Role：Participation Title：第３回全学FD（M2B（みつば）学習支援システムに関する講習会）
Organizer：University-wide
-
2018.6 Role：Participation Title：機械工学部門 科研FD
Organizer：Undergraduate school department
-
2017.8 Role：Participation Title：産学連携による博士研究支援
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2017.7 Role：Participation Title：博士人材
Organizer：University-wide
-
2017.7 Role：Participation Title：教育改革シンポジウム
Organizer：University-wide
-
2017.6 Role：Participation Title：EEP FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2017.6 Role：Participation Title：科研FD
Organizer：Undergraduate school department
-
2016.10 Role：Participation Title：リーディング大学院ＦＤ
Organizer：University-wide
-
2016.8 Role：Planning Title：ＥＥＰ ＦＤ
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2015.9 Role：Planning Title：機械工学部門ＦＤ 科研採択向上
Organizer：Undergraduate school department
-
2014.8 Role：Planning Title：機械工学部門ＦＤ 科研採択向上
Organizer：Undergraduate school department
-
2014.8 Role：Participation Title：工学部ＦＤ ＧＰＡ制度
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2014.7 Role：Participation Title：工学部ＦＤ ＥＥＰ
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2014.3 Role：Participation Title：工学部ＦＤ
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2013.11 Role：Participation Title：工学部ＦＤ
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2013.1 Role：Participation Title：工学部ＦＤ
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2012.12 Role：Participation Title：工学部G30ＦＤ
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2012.8 Role：Participation Title：機械系ＦＤセミナー
Organizer：Undergraduate school department
-
2012.2 Role：Participation Title：機械工学部門ＦＤ
Organizer：Undergraduate school department
-
2011.9 Role：Participation Title：機械工学部門ＦＤ
Organizer：Undergraduate school department
-
2010.9 Role：Participation Title：機械工学部門ＦＤ
Organizer：Undergraduate school department
-
2010.5 Role：Participation Title：工学部ＦＤ
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2010.5 Role：Planning Title：機械系ＦＤ
Organizer：Undergraduate school department
-
2010.5 Role：Participation Title：機械工学部門ＦＤ
Organizer：Undergraduate school department
-
2010.3 Role：Participation Title：工学部ＦＤ
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2009.10 Role：Participation Title：工学部ＦＤ
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2009.3 Role：Planning Title：工学部ＦＤ
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2008.3 Role：Participation Title：工学部ＦＤ
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2008.1 Role：Participation Title：第３回全学ＦＤ
Organizer：University-wide
-
2007.6 Role：Participation Title：機械系FDセミナー
Organizer：Undergraduate school department
-
2005.3 Role：Participation Title：機械系FDセミナー
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2005.3 Role：Participation Title：機械系FDセミナー
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2004.12 Role：Participation Title：機械系FDセミナー
Organizer：Undergraduate school department
-
2004.9 Role：Participation Title：機械系FDセミナー
Organizer：Undergraduate school department
-
2004.2 Role：Participation Title：機械系FDセミナー
Organizer：Undergraduate school department
-
2003.7 Role：Participation Title：機械系ＦＤセミナー
Organizer：Undergraduate school department
-
2003.4 Role：Participation Title：機械系ＦＤセミナー
Organizer：Undergraduate school department
-
2003.3 Role：Participation Title：機械系ＦＤセミナー
Organizer：Undergraduate school department
-
2003.1 Role：Participation Title：機械系ＦＤセミナー
Organizer：Undergraduate school department
Visiting, concurrent, or part-time lecturers at other universities, institutions, etc.
-
2022 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
-
2021 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
-
2020 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
-
2019 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
-
2018 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
-
2017 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
-
2016 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
-
2015 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
-
2014 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
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2014 福井大学・工学研究科 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
-
2013 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
-
2012 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
-
2011 鹿児島大学工学部・工学研究科 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：後期・集中講義
-
2011 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
-
2010 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
-
2009 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
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2008 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
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2007 近畿大学・産業理工学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
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2007 北九州市立大学・国際環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
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2006 北九州市立大学・国際環境工学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
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2005 北九州市立大学・国際環境工学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・集中講義
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2004 北九州市立大学国際環境工学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期（集中講義）
Participation in international educational events, etc.
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2015.6
米国工学教育教会
ＡＳＥＥ 米国工学教育教会年次大会
Venue：米国・シアトル市
Number of participants：1,000
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2008.8
ガジャマダ大ー九州大学 学生ロボットコンテスト実行委員会
ガジャマダ大ー九州大学 学生ロボットコンテスト
Venue：インドネシア・ジョグジャジャルタ
Number of participants：40
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2003.8
ロボカップ国際委員会
ロボカップ世界大会
Venue：イタリア，パドヴァ
Number of participants：800
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2002.5
ロボカップ国際委員会
ロボカップ世界大会
Venue：日本，福岡
Number of participants：1,000
Other educational activity and Special note
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2022 Coaching of Students' Association
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2021 Coaching of Students' Association
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2021 Special Affairs
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2020 Coaching of Students' Association
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2020 Special Affairs
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2019 Coaching of Students' Association
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2019 Special Affairs
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2018 Coaching of Students' Association
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2018 Special Affairs
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2017 Coaching of Students' Association
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2016 Coaching of Students' Association
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2015 Coaching of Students' Association
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2014 Coaching of Students' Association
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2013 Coaching of Students' Association
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2012 Coaching of Students' Association
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2012 Special Affairs
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2011 Coaching of Students' Association
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2011 Coaching of Students' Association
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2009 Coaching of Students' Association
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2008 Coaching of Students' Association
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2007 Coaching of Students' Association
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2006 Coaching of Students' Association
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2005 Coaching of Students' Association
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2004 Coaching of Students' Association
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2003 Class Teacher
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2003 Special Affairs
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2003 Special Affairs
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2002 Coaching of Students' Association
Outline of Social Contribution and International Cooperation activities
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Lectures on "Control Technologies of robots", "Human care robotics".
The chief umpire for a robot contest (sponsored by NHK).
Guide for making robots in a facility of Fukuoka city.
Social Activities
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出前授業「ロボット工学の研究」と九州大学工学部紹介
英進館 2022.12
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出前授業「歩行アシストロボットの研究」
福岡県立八女高等学校 2022.8
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山口県教育委員会主催・山口県高校生のための出前授業（やまぐちで学ぶ！高校教育魅力向上事業）
2022.8
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出前授業「歩行アシストロボットの研究」
熊本県立熊本第二高等学校 2022.7
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出前授業「歩行アシストロボットの研究」
熊本学園高等学校 2022.7
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出前授業「歩行アシストロボットの研究」
広島市立基町高校 2022.6
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転倒予防と健康長寿
ふれあいラボ，日本ロボット学会，九州大学医工連携健康長寿学講座 オンライン 2022.3
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山口県教育委員会主催・山口県高校生のための出前授業（やまぐちで学ぶ！高校教育魅力向上事業）
2021.9
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出前授業「ロボットハンドの研究」
山口県立徳山高校 2021.7
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転倒予防と健康長寿
ふれあいラボ，日本ロボット学会，九州大学医工連携健康長寿学講座 オンライン 2021.3
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食と健康長寿
ふれあいラボ，日本ロボット学会，九州大学医工連携健康長寿学講座 オンライン 2021.1
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出前授業「ロボットハンドの研究」
山口県立山口高校 2020.10
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山口県教育委員会主催・山口県高校生のための出前授業（やまぐちで学ぶ！高校教育魅力向上事業）
2020.10
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Robotics 産学連携セミナー
九州大学工学府，制御工学研究室 九州大学 2020.1
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テクノロジーによる能力と体験の拡張
ふれあいラボ，日本ロボット学会 糸島市 ふれあい 2020.1
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九州大学ヘルスケアシステムLABO糸島 https://www.fureai-labo.jp の運営 糸島市・九州大学・住友理工 三者協定に基づく毎月の三者協定会議運営
2020
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山口県立宇部高等学校SGH研修会＠椎木講堂・九州大学の紹介
山口県立宇部高等学校 2019.12
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山口県教育委員会主催・山口県高校生の九州大学訪問・ロボット研究の講演・見学会
山口県高校 2019.11
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出前授業「先端医療福祉ロボット」
宮崎県立都城泉ヶ丘高等学校 2019.7
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脊髄損傷者の歩行機能再獲得を目指して
ふれあいラボ，日本ロボット学会 糸島市 ふれあい 2019.1
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九州大学ヘルスケアシステムLABO糸島 https://www.fureai-labo.jp の運営 糸島市・九州大学・住友理工 三者協定に基づく毎月の三者協定会議運営
2019
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促通反復療法によるリハビリテーション
ふれあいラボ，日本ロボット学会 糸島市 ふれあい 2018.12
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出前授業「先端医療福祉ロボット」
大分県立中津南高等学校 2018.7
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九州大学ヘルスケアシステムLABO糸島 https://www.fureai-labo.jp の運営 糸島市・九州大学・住友理工 三者協定に基づく毎月の三者協定会議運営
2018
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ふくふく展における福祉ロボット研究開発の紹介
糸島市 糸島市 あごら 2017.11
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九州大学ヘルスケアシステムLABO糸島 https://www.fureai-labo.jp の運営 糸島市・九州大学・住友理工 三者協定に基づく毎月の三者協定会議運営
2017
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機械を動かすに関する講演会
九州大学大学院工学研究院 機械工学部門 福岡市 博多駅ビル 2016.9
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出前授業「先端ロボットの世界」
帝塚山高校 2015.2
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精密な機械の研究開発に関する講演会
九州大学大学院工学研究院 機械工学部門 福岡市 博多駅ビル 2014.12
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医療福祉ロボット研究に関する講演（５回シリーズ＋伊都キャンパス見学会）
九州大学大学院工学研究院 福岡市西区さいとぴあ・九州大学伊都キャンパス 2014.11
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出前授業「医療福祉ロボットの世界」
福岡県立明善高校 2013.12
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ロボット研究紹介
九州大学大学院工学研究院 機械工学部門 制御工学研究室 九州大学伊都キャンパス 2013.7
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出前授業「先端ロボットの世界」
広島県立基町高校 2012.10
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やわらか機械と福祉ロボット
九州大学大学院工学研究院 機械工学部門 アクロス福岡 2012.9
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サイエンスキャンプ
九州大学大学院工学研究院 九州大学大学院工学研究院 2012.8
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小学生向けのロボット教室
主催 九州大学工学部制御工学研究室 2012.7
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小学生向けのロボット教室
主催 九州大学工学部制御工学研究室 2011.8
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ロボットデモ
糸島市小学生 2011.8
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小学生向けのロボット教室
主催 九州大学工学部制御工学研究室 2010.7
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小学生向けのロボット教室
主催 九州大学工学部制御工学研究室 2009.7
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出前授業「サービスロボットの世界」
宮崎県立延岡高校 2008.9
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小学生向けのロボット教室
主催 九州大学工学部制御工学研究室 2008.8
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出前授業「先端ロボットの世界」
福岡工業高校 2007.8
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ＳＳＨ（スーパーサイエンスハイスクール事業）
修猷館高校 2006.11
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出前授業「ロボット工学の世界」
宮崎県立宮崎大宮高校 2006.9
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中学生・高校生向けのロボット教室
ジャパンロボテック㈱ 九州大学工学部 2006.8
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フランス・ボルドー市ボルドーワイン祭りに於いて九州大学のロボット研究紹介とUSIプロジェクト紹介，および小型ヒューマノイドロボット実演デモをおこなった．
2006
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技術士会九州支部技術セミナー
技術士会 福岡市博多区 2005.2
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九州大学公開講座（生活の中の機械工学III）「ロボットの本当の実力」
九州大学大学院工学研究院 九州大学大学院工学研究院 2004.9
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2003年度スーパーサイエンスハイスクール事業担当（ロボットの制御）／文部科学省
修猷館高校 2003.6
Media Coverage
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九州大学ヘルスケアシステムLABO糸島（九州大学・糸島市・住友理工 産学官連携）の活動紹介 Newspaper, magazine
広報いとしま 2021.4
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開発中の歩行アシストスーツ紹介と九州大学・糸島市・住友理工 産学官連携の いとしま福祉機器開発村の紹介 Newspaper, magazine
広報いとしま 2015.1
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開発中の歩行アシストスーツ紹介 TV or radio program
中京テレビ 2014.10
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日刊工業新聞ＷＥＢ・ロボナブルで開発中の歩行アシストスーツ紹介 http://www.robonable.jp/news/2013/09/tokai-0923.html Newspaper, magazine
新聞（ＷＥＢ版） 2013.9
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窓ガラス清掃ロボット TV or radio program
ＫＢＣ 2011.6
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窓ガラス清掃ロボット TV or radio program
テレビ朝日 2011.5
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呼気圧を利用した福祉ロボット用インタフェース Newspaper, magazine
西日本新聞 2010.4
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天井裏配線作業ロボットの紹介 TV or radio program
ＲＫＢ 2009.3
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福祉ロボットの研究開発紹介 TV or radio program
ＴＶＱ 2008.12
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外務省招聘事業によりドイツ，フランスの大学などにおいてロボット技術に関する講演と小型ヒューマノイドロボットの実演をおこなった事に関する取材記事 Newspaper, magazine
西日本新聞 2004.6
Activities contributing to policy formation, academic promotion, etc.
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2001.4 - 2004.3 日本ロボット学会など
自律ロボット開発を促進するための国際研究プロジェクト”ロボカップ”に参加
Educational Activities for Highly-Specialized Professionals in Other Countries
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該当無し
Main countries of student/trainee affiliation：Japan
Acceptance of Foreign Researchers, etc.
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Acceptance period： 2011.1 - 2011.2
Nationality：Japan
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Acceptance period： 2008.9 - Present
Nationality：China
Business entity：Foreign governments, foreign research institutes, international organizations
Travel Abroad
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2020.1
Staying countory name 1：United States Staying institution name 1：ハワイ コンベンションセンター
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2019.11
Staying countory name 1：China Staying institution name 1：中国科学院（上海）
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2019.5
Staying countory name 1：China Staying institution name 1：上海交通大学
Staying institution name 2：精華大学浙江精華長三角研究院
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2019.1
Staying countory name 1：France Staying institution name 1：パリ ソルボンヌ大学
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2015.3
Staying countory name 1：United States Staying institution name 1：ラマダサンノゼ・コンベンションセンター
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2015.3
Staying countory name 1：Mongolia Staying institution name 1：モンゴル科学技術大学（ＭＵＳＴ）
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2015.3
Staying countory name 1：United States Staying institution name 1：ラマダサンノゼ・コンベンションセンター
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2014.12
Staying countory name 1：Singapore Staying institution name 1：Marina Bay Sands, singapore
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2014.8
Staying countory name 1：Germany Staying institution name 1：ジュイスブルグ・エッセン大学
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2012.10
Staying countory name 1：Portugal Staying institution name 1：ポルトガル・リバモア ホテル（学会会場）
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2011.10
Staying countory name 1：United States Staying institution name 1：サンフランシスコ・ヒルトンホテル（国際会議の会場）
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2008.5
Staying countory name 1：Indonesia Staying institution name 1：ガジャマダ大学（インドネシア）
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2008.5
Staying countory name 1：Indonesia Staying institution name 1：ガジャマダ大学（インドネシア）
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2007.8
Staying countory name 1：Indonesia Staying institution name 1：ガジャマダ大学（インドネシア）
-
2007.7 - 2007.8
Staying countory name 1：Indonesia Staying institution name 1：ガジャマダ大学（インドネシア）
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2006.10
Staying countory name 1：China Staying institution name 1：清華大学
Staying institution name 2：北京航空航天大学
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2004.7 - 2003.10
Staying countory name 1：Germany Staying institution name 1：ダルムシュタット工科大学（ドイツ）
Staying countory name 2：France Staying institution name 2：カイザースラウテルン大学（ドイツ）
Staying institution name 3：オートアルザス大学（フランス）
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2003.10
Staying countory name 1：United States Staying institution name 1：ラスベガス会議場
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2003.9
Staying countory name 1：Taiwan, Province of China Staying institution name 1：台北国際会議場
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2002.10
Staying countory name 1：Switzerland Staying institution name 1：スイス連邦工科大ローザンヌ校EPFL
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2002.5
Staying countory name 1：United States Staying institution name 1：ワシントンＤＣホテル