研究者詳細 - 木口量夫

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キグチ　カズオ

木口量夫

KIGUCHI KAZUO

所属

工学研究院機械工学部門教授
医用生体工学研究センター（併任）
工学部機械工学科（併任）
工学府機械工学専攻（併任）

プロフィール

マツダ株式会社，MHIエアロスペースシステムズ株式会社，新潟工業短期大学，佐賀大学での勤務を経た後，2012年4月から本学勤務．医療・福祉ロボット，パワーアシストロボット，人体補綴システム，人体運動シミュレータ等の研究に従事．2004～2007年度に日本機械学会情報・知能・精密機器部門　人間情報知能メカトロニクス分科会　主査．2003～2007年度に計測自動制御学会　先端融合部門次世代医療福祉システム研究調査会　主査．2010~2011年度に計測自動制御学会　システムインテグレーション（SI）部門　医工融合部会主査．第11回ロボティクス・シンポジア実行委員長．World Automation Congress 2010, International Symposium on Robotics and Automation (ISORA2010), Chair．2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)　General Chair．2011年度　日本機械学会情報・知能・精密機器部門　部門長．2011～2012年度　日本ロボット学会　理事．2015年度　日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　部門長．2017～2018年度　日本機械学会　理事．2019～2021年度　バイオメカニズム学会　理事．2023～2024年度　日本ロボット学会　副会長．2024年度～　再生医療とリハビリテーション学会　副理事長．

ホームページ

http://system.mech.kyushu-u.ac.jp/jp/index.html
システム工学研究室HP

外部リンク

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

学位

応用科学修士（オタワ大学）
博士（工学）（名古屋大学）

経歴

マツダ株式会社，MHIエアロスペースシステムズ株式会社

マツダ株式会社，MHIエアロスペースシステムズ株式会社
新潟工業短期大学，佐賀大学

学歴

オタワ大学

1991年12月 - 1993年12月

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国名：カナダ
新潟大学工学部機械工学科

1982年4月 - 1986年3月

研究テーマ・研究キーワード

研究テーマ：医療・福祉ロボット，パワーアシストロボット，人体補綴システム，人体運動シミュレータ

研究キーワード：医療・福祉ロボット

研究期間： 1992年1月 - 2022年3月

受賞

部門貢献表彰

2024年5月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

木口量夫

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受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞
分野融合研究優秀表彰

2024年5月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

吉田龍史, 木口量夫, 西川鋭

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受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞
Overall Winner Award

2019年6月 Surgical Robot Challenge 2019 6月23日～26日に英国ロンドンで開催されたHamlyn Symposium on Medical Robotics 2019で勝ち進んだ者だけがエントリーできるRobotics Showcaseにおいて、全参加者の中で優勝した。
Best Innovation Award

2019年6月 Surgical Robot Challenge 2019 6月23日～26日に英国ロンドンで開催されたHamlyn Symposium on Medical Robotics 2019において、各部門の中で選考され6月25日に発表された。
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　功績賞

2017年5月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス分野で，研究，教育，学会活動の面で多大の影響を及ぼし，国際的評価が高く，かつ有力な著書，論文などを著している個人または団体に授与される
2016年度日本機械学会賞（技術功績）

2017年4月日本機械学会機械工学と工業の発展を奨励することを目的として，技術功績が顕著な会員個人に授与される。

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体に直接装着して装着者の動作を支援する人体装着型動作支援ロボットに関する研究開発において主導的な役割を果たし，特にヒューマン－ロボットインターフェイスの技術的進歩に大きく貢献した．ヒューマン－ロボットインターフェイスの研究では，筋電信号および脳波信号を用いて実時間でロボット装着者の動作意思を推定する技術の発展に寄与した．一般的に筋電信号あるいは脳波信号を用いてロボットの制御を行う場合は，様々な問題（例えば，筋電信号の場合，疲労等の体調の影響を受ける，個人差が大きい，姿勢の影響を受ける等の問題）があるため，ON-OFFトリガー信号として使われることが多い．その中で，人体特性を考え，複数チャンネルの筋電情報を用い，更に姿勢の変化による各筋肉の長さや位置関係およびモーメントアームの変化を考慮することでロボット装着者の詳細な動作意思を実時間で推定する手法の技術的進歩に貢献した．個人差等に対する対応としては，独自の適応手法を提案してきた．
　また，筋電と脳波のハイブリッド信号，あるいは脳波を主に用いて実時間でロボット装着者の動作意思を推定する手法の技術的進歩にも貢献しており，ヒューマン－ロボットインターフェイスに関する研究を先導した．筋電と脳波のハイブリッド信号を用いる手法では，欠落した筋電信号を脳波信号で補う技術の発展に寄与し，脳波を主に用いる手法では，主要脳波信号の選択法や特徴抽出法に関する技術の発展に寄与した．
　更に，独自に提案された「認知アシスト」は他に例を見ないオリジナル技術であり，人間装着型ロボットの安全性を向上させるために重要となる．本技術は，動作支援を必要とする人の場合，筋力のみではなく環境認知能力も低下している場合が多いことを考慮し，環境認知ミスによる事故を防止するために提案された技術である．認知アシストでは，ロボットが装着者と環境との相互作用を常に監視し，事故につながる動作が検知された場合は，ロボット側で自動的に装着者の危険動作を安全な動作に修正する手法であり，安全性を向上させる技術の発展にも貢献した．
2016年度日本機械学会賞（論文）

2017年4月日本機械学会機械工学と工業の発展を奨励することを目的として，優秀な論文に授与される。生理的・能動的膝運動が可能な新型シミュレータの開発日本機械学会論文集,81 巻824 号（2015 年4 月)，14-00488
学術業績賞

2016年6月一般社団法人　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス分野において新分野を開拓する学術的業績を上げ、同分野の発展に尽くした

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ロボティクス・メカトロニクス分野において，新分野を開拓する学術的業績を挙げ，同分野の発展に尽くした業績により日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門から表彰された．具体的には，医療・福祉ロボットにおいて幅広い研究を行い，また，長年にわたり装着型ロボットの医療・福祉分野への適用業績を挙げており，十分な学術業績とアクティビティが認められた．これらの功績はロボティクス・メカトロニクスの分野における萌芽的かつ発展性のある学術業績であり部門学術業績賞にふさわしいと認められた
第14回建設ロボットシンポジウム　優秀論文賞

2014年8月建設ロボット研究連絡協議会「認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットによる段差乗り越え補助」横峯　悠、木口　量夫、新井　士人、林　喜章
Lifetime Achievement Award

2014年8月 World Automation Congress 2014
SII2012およびSI2012貢献表彰

2013年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SII2012実行委員長およびSI2012プログラム委員長として同講演会を開催・運営し，部門の活性化に大きく貢献した．
日本機械学会　教育賞

2013年4月日本機械学会受賞題目：教科書ロボティクスの執筆および教育方法改善の取組み受賞グループ名：教科書ロボティクス出版委員会（構成員は23名）
2012日本機械学会　情報・知能・精密機器部門功績賞

2013年3月日本機械学会 2012 Information, Intelligence and Precision Equipment Division Award2012, The Japan Society of Mechanical Engineers
日本機械学会　船井賞

2010年3月日本機械学会 JSME Funai Award, The Japan Society of Mechanical Engineers
Toshio Fukuda Award

2008年8月 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　部門貢献表彰

2007年5月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 JSME Robotics and Mechatronics Division Contribution Award, JSME Robotics and Mechatronics Division
Joseph F. Engelberger Best Paper Award

2000年6月 World Automation Congress 2000

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論文

Generation of Virtual Tunnels for Meal Activity Perception Assist With an Upper Limb Power Assist Exoskeleton Robot

Hou, Y; Kiguchi, K

IEEE ACCESS 12 115137 - 115150 2024年（ ISSN:2169-3536 ）

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出版者・発行元：IEEE Access

Various human assistance robots that effectively assist the daily activities of persons with perception deficits have recently been developed. In this paper, a perception assist method with an upper limb power assist exoskeleton robot is proposed for meal activities, which are important in daily living. The proposed robot-based method assists users by appropriately assessing utensil trajectories and posture performance according to the target position of the user. A method to predict the user's target position based on the user's motion trajectories and shoulder muscle electromyographic (EMG) signals is also proposed. Two kinds of virtual tunnels (for the utensil trajectory and utensil posture) corresponding to the user's target position are defined in the proposed method to monitor the accuracy of the executed motion. The spatial relationship between the virtual tunnels is controlled to perform the eating task with the assistance of the power assist robot. The user's hand motion is automatically modified by the robot in real time if the utensil trajectory and/or posture exits the respective virtual tunnel during meal activities. The effectiveness of the proposed method is evaluated through experiments.

DOI： 10.1109/ACCESS.2024.3443545

Web of Science

Scopus
Sensorless Real-Time Force Estimation in Microsurgery Robots Using a Time Series Convolutional Neural Network, 査読国際誌

＃XIA JIUYUN, ＠KAZUO KIGUCHI

IEEE Access 9 149447 - 149455 2021年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Robotic-assisted microsurgeries provide several benefits to both patients and surgeons. Nevertheless, there are still some limitations and challenges associated with their outcome, one of which is a lack of force feedback. Without force information, the risk of delicate tissue damage from the excessive force applied by surgeons would be increased. Since it is difficult to install force sensors on microsurgical tools, a novel approach for estimating a force vector from the deformation of the surgical tool is proposed in this paper. In the proposed approach, a surgical instrument that deforms according to the magnitude of the tool-to-tissue force is designed, and a time series convolution neural network is used to make the nonlinear relationship between the visual information of the deformation of the surgical tool and the applied forces in such a way that the tool-to-tissue force can be estimated according to the deformation of the surgical instrument in a real-time manner. The experimental results prove that the applied force can be successfully estimated with high accuracy in three dimensions using the proposed method.

DOI： 10.1109/ACCESS.2021.3124304
Simultaneous Control of Tonic Vibration Reflex and Kinesthetic Illusion for Elbow Joint Motion Toward Novel Robotic Rehabilitation 査読国際誌

#Kanta Maemura, @Kazuo Kiguchi

Proc. of 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 4773 - 4776 2021年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Robotic rehabilitation is one of the most promising applications of robotic technologies. It is known that patients’ active participation in rehabilitation is important for their recovery. On the other hand, mechanical vibration stimulation to muscles induces tonic vibration reflex (TVR) and kinesthetic illusion (KI) in the joint motion. In this paper, the possibility of a novel robotic rehabilitation method, in which the TVR is applied to an agonist muscle to enhance the intended motion of patients and the KI is simultaneously applied to an antagonist muscle to enhance the kinesthetic movement sensation of the generating intended motion by changing the frequency of vibration stimulation, is investigated. As the first step toward novel robotic rehabilitation, the proposed method is evaluated in elbow joint motion. The experimental results show the possibility of the proposed novel rehabilitation method.
Tremor Suppression with Mechanical Vibration Stimulation 査読国際誌

#WENBIN LIU, #TAKERU KAI, and @KAZUO KIGUCHI

IEEE Access 8 226199 - 226212 2020年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Tremor, which is one of the most common movement disorders, is a repetitive movement that is caused by periodic muscle contraction and relaxation. To suppress tremors of upper-limb tremor patients, such as essential tremor (ET) patients, many kinds of devices have been developed. On the other hand, when mechanical vibration stimulation is applied to a human muscle, sustained muscle contraction, which is referred to as the tonic vibration reflex (TVR), is induced in the stimulated muscle. In this study, a novel tremor suppression method that utilizes the periodic TVR to induce muscle contraction/relaxation to generate the counterphase motion of the ET is proposed and applied to the forearm pronation-supination ET. In the proposed method, periodic vibration stimulation is applied to generate the periodic TVR in the pronator teres muscle and/or supinator muscle. First, the results confirmed that the TVR can be induced by applying mechanical vibration stimulation to the pronator teres muscle and supinator muscle since the forearm pronation-supination tremor is one of the key features of the ET. Furthermore, the findings also confirmed that the TVR intensity that is induced in these muscles can be adjusted by changing the vibration stimulation frequency. Second, the results show that the counterphase motion of the ET (i.e., periodic pronation-supination motion) can be generated by applying the proposed method. The effectiveness of the proposed method for tremor suppression is evaluated by comparing the generated motion with the ET motion.

DOI： 10.1109/ACCESS.2020.3045023
Control of Human Motion Change Based on Vibration Stimulation for Upper-Limb Perception-Assist 査読国際誌

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

IEEE Access 8 22697 - 22708 2020年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

To prevent accidents occurring in daily life, such as the collision between objects in the environment and our body, the perception-assist technique, which can automatically change a dangerous motion to a safe motion, has been considerably studied. In addition, it has recently been found by the authors that a human's motion is different from his/her intended motion if vibration stimulation is presented on an
antagonist muscle. In this study, a method to change human motion in a controlled manner using vibration stimulation is proposed for the perception-assist and applied for elbow-joint-extension motion change. In this study, it is elucidated that the amount of elbow-joint-extension motion change can be changed with respect to the frequency change of the vibration stimulation. Furthermore, it is elucidated that the change in the human elbow-joint-extension motion can be generated soon after the vibration stimulation is provided. Based on the characteristics of motion change with respect to vibration stimulation, the proposed method controls the change of the user's elbow-joint-extension motion by adjusting the frequency of the vibration stimulation to achieve the target motion, which is different from the user's intended motion. The effectiveness of the proposed method toward the change in the human elbow-joint-extension motion was experimentally evaluated.

DOI： 10.1109/ACCESS.2020.2969789
Non Invasive BCI Approach for Prediction of Motion Intention of ADL Tasks for an Upper – Limb Wearable Robot 査読国際誌

＠D.S.V. Bandara, ＠Jumpei Arata, ＠Kazuo Kiguchi

International Journal of Advanced Robotic Systems 1 - 10 2018年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Towards control of a transhumeral prosthesis with EEG signals” 査読国際誌

#D.S.V. Bandara, @Jumpei Arata, @Kazuo Kiguchi

Bioengineering 5 2018年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

その他リンク： https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6027267/
A Study on Effect of Muscle Tension on Artificial Hip Joint Dislocation 査読

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014) 2014年8月

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記述言語：英語
Estimation of Forearm Supination/Pronation Motion Based on EEG signals to Control an Artificial Arm 査読国際誌

Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi

Journal of Advanced Design, Systems, and Manufacturing, vol.7, no.1, pp.74-81 2013年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
An EMG-Based Control for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Part B 42 ( 4 ) 1064 - 1072 2012年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Many kinds of power-assist robots have been developed in order to assist self-rehabilitation and/or daily life motions of physically weak persons. Several kinds of control methods have been proposed to control the power-assist robots according to user’s motion intention. In this paper, an EMG-based impedance control method for an upper-limb power-assist exoskeleton robot is proposed to control the robot in accordance with the user’s motion intention. The proposed method is simple, easy to design, human-like, and adaptable to any user. A neuro-fuzzy matrix modifier is applied to make the controller adaptable to any users. Not only the characteristics of EMG signals but also the characteristics of human body are taken into account in the proposed method. The effectiveness of the proposed method was evaluated by the experiments.

DOI： 10.1109/TSMCB.2012.2185843
Control of a Redundant 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research, vol.1, no.3, pp,207-214 2011年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Perception Assist with an Active Stereo Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読

Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

International Journal of Robotics and Mechatronics vol. 21 ( no. 5 ) 2009年8月

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記述言語：英語
Development of a 3DOF Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist

Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki, Kenbu Teramoto

Robotics and Autonomous Systems vol.56 ( no.8 ) 2008年8月

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記述言語：英語
膝の完全深屈曲時の筋電信号解析査読

木口量夫, 堀川悦夫, 廣川俊二, 馬渡正明, 佛淵孝夫

日本臨床バイオメカニクス学会誌 vol.28 2007年11月

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記述言語：日本語
A Study on Multi-Dimensional Fuzzy Q-Learning for Intelligent Robots 査読

Kazuo Kiguchi, Hui He, Kenbu Teramoto

International Journal of Fuzzy Systems vol.9 ( no.2 ) 2007年6月

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記述言語：英語
Active Exoskeletons for Upper-Limb Motion Assist 査読

Kazuo Kiguchi

Journal of Humanoid Robotics vol. 4 ( no. 3 ) 2007年3月

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記述言語：英語
A Study on Bladder Compression Systems for Urination Assist

Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Kenbu Teramoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima

International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems vol.6 ( no.2 ) 2005年7月

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記述言語：英語
Development of a Wearable Exoskeleton for Daily Forearm Motion Assist 査読

Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Toshio Fukuda

Advanced Robotics vol.19 ( no.7 ) 2005年3月

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記述言語：英語
Neuro-Fuzzy Control of a Robotic Exoskeleton with EMG Signals 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Toshio Fukuda

IEEE Transactions on Fuzzy Systems vol.12 ( no.4 ) 481 - 490 2004年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

We have been developing robotic exoskeletons to assist motion of physically weak persons such as elderly, disabled, and injured persons. The robotic exoskeleton is controlled basically based on the electromyogram (EMG) signals, since the EMG signals of human muscles are important signals to understand how the user intends to move. Even though the EMG signals contain very important information, however, it is not very easy to predict the user’s upper-limb motion (elbow and shoulder motion) based on the EMG signals in real-time because of the difficulty in using the EMG signals as the controller input signals. In this paper, we propose a robotic exoskeleton for human upper-limb motion assist, a hierarchical neuro-fuzzy controller for the robotic exoskeleton, and its adaptation method.

DOI： 10.1109/TFUZZ.2004.832525
Controller Adjustment of an Exoskeleton Robot for Shoulder Motion Assist 査読

Kazuo Kiguchi, K.Iwami, K.Watanabe, T.Fukuda

Journal of Robotics and Mechatronics vol.16 ( no.3 ) 2004年3月

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記述言語：英語
Trajectory Planning of Mobile Robots with DNA Computing 査読

Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Journal of Advanced Computational Intelligence on Computational Intelligence in Robotics and Automation vol.8 ( no.3 ) 2004年3月

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記述言語：英語
An Assist Level Adjustment Method of an Active Shoulder Orthosis 査読

Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems Vol. 4 ( No. 2 ) 2003年6月

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記述言語：英語
Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net - Application to Mobile Robots 査読

Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Internal Journal of Control, Automation and Systems vol.1 ( no.1 ) 2003年3月

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記述言語：英語
An Exoskeletal Robot for Human Shoulder Joint Motion Assist

Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Makoto Yasuda, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

IEEE/ASME Trans. on Mechatronics vol.8 ( no.1 ) 2003年3月

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記述言語：英語
An Interface between an Exoskeletal Elbow Motion Assist Robot and a Human Upper-Arm

K.Kiguchi, S.Kariya, T.Tanaka, K.Watanabe, T.Fukuda

Journal of Robotics and Mechatronics vol.14 ( no.5 ) 2002年10月

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記述言語：英語
外骨格型ロボット装具による肩運動生成査読

木口量夫, 岩見航也, 浅見豊子, 竹下淳子, 佛淵孝夫, 渡辺桂吾

日本義肢装具学会論文集 vol.18 ( no.4 ) 2002年10月

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記述言語：日本語
Energy Optimal Gait Analysis of Quadruped Robots 査読

Kazuo Kiguchi, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Artificial Life and Robotics – An International Journal vol.6 2002年9月

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記述言語：英語
Generation of Efficient Adjustment Strategies for a Fuzzy-Neuro Force Controller using Genetic Algorithms – Application to Robot Force Control in an Unknown Environment

K.Kiguchi, K.Watanabe, T.Fukuda

The International Journal of Information Sciences vol.145 ( no.1-2 ) 2002年8月

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記述言語：英語
外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究（第２報，複数のファジィ・ニューロ制御器を用いた人間肘運動補助用外骨格型ロボットの制御）査読

木口量夫, 刈谷臣吾, 渡辺桂吾, 福田敏男

日本機械学会論文集 68-668，C 2002年4月

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記述言語：日本語
Application of Multiple Fuzzy-Neuro Controllers of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support

Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Transactions on Control, Automation and Systems Engineers (CASE) vol.4 ( no.1 ) 2002年3月

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記述言語：英語
ニューラルネットワークを利用した未知環境でのハイブリッド制御

木口量夫，D.S.Necsulescu，福田敏男

日本ロボット学会誌 vol.13 ( No.2 ) 1900年

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記述言語：日本語
A Study of an EMG-Based Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support

Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

JSME International Journal, Series C vol.44 ( no.4 ) 1900年

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記述言語：英語
外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究（第１報，肘運動補助用１自由度ロボットにおけるファジィ制御）

木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

日本機械学会論文集 67-661，C 1900年

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記述言語：日本語
An Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support – Sensor Fusion, Adaptation, and Control

K.Kiguchi, S.Kariya, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Part B vol.31 ( no.3 ) 1900年

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記述言語：英語
Generation of an Optimal Architecture of Neuro Force Controllers for Robot Manipulators in Unknown Environments Using Genetic Programming with Fuzzy Fitness Evaluation

K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Soft Computing vol.5 ( no.3 ) 1900年

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記述言語：英語
Two-Stage Adaptive Robot Position/Force Control Using Fuzzy Reasoning and Neural Networks

K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Advanced Robotics vol.14 ( no.3 ) 1900年

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記述言語：英語
Position/Force Control of Robot Manipulators for Geometrically Unknown Objects Using Fuzzy Neural Networks

K.Kiguchi, T.Fukuda

IEEE Transactions on Industrial Electronics vol.47 ( no.3 ) 1900年

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記述言語：英語
Development of A Physiological Knee Motion Simulator

K.Kiguchi, T.Fukuda, Y.Koga, T.Watanabe, K.Terajima, T.Hayashi, M.Sakamoto, M.Matsueda, Y.Suzuki, H.Segawa

Advanced Robotics vol.13 ( no.2 ) 1900年

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記述言語：英語
ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータ力制御（環境特性に応じたファジィ・ニューロ制御器のファジィ選択）

木口量夫，森貴宏，福田敏男

日本機械学会論文集 65-636, C 1900年

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記述言語：日本語
Neural Network Controllers for Robot Manipulators Application of Damping Neurons

K.Kiguchi, T.Fukuda

Advanced Robotics vol.12 ( no.3 ) 1900年

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記述言語：英語
Intelligent Position/Force Controller for Industrial Robot Manipulators Application of Fuzzy Neural Networks

K.Kiguchi, T.Fukuda

IEEE Transactions on Industrial Electronics vol.44 ( no.6 ) 1900年

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記述言語：英語
ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータのインテリジェント位置／力制御

木口量夫，福田敏男

日本機械学会論文集 63-610，C 1900年

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記述言語：日本語
Fuzzy Neural Hybrid Position/Force Control for Robot Manipulators

K.Kiguchi, T.Fukuda

Journal of Applied Mathematics and Computer Science vol.6 ( no.3 ) 1900年

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記述言語：英語
ファジィ・ニューラルネットワークを利用した未知環境に対するハイブリッド制御

木口量夫，福田敏男

電気学会論文集 vol.116-C ( no.7 ) 1900年

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記述言語：日本語
ファジィ・ニューロを利用した複腕ロボットによる摩擦補償を考慮した対象物の滑らせ移動制御

木口量夫，福田敏男

日本機械学会論文集 62-595，C 1900年

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記述言語：日本語
ファジィ・ニューラルネットワークを利用した複腕ロボットによる未知対象物の制御

木口量夫，福田敏男

日本機械学会論文集 61-589，Ｃ 1900年

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記述言語：日本語
運動中のけいれんをシミュレートするための電気誘発けいれんの適用

ヤンタスジャスティン，西川鋭，木口量夫

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会予稿集 2025年3月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
下肢動作支援ロボットのためのリアルタイム動作意図及び動作フェーズ推定

久貝さつき，西川鋭，木口量夫

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会予稿集 2025年3月

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担当区分：最終著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
Fundamental Study on the Influence of Muscle Fatigue on Tonic Vibration Reflex 査読

Wenbin Liu, Kazuo Kiguchi, Mikhail Svinin

Proceedings of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 464 - 468 2025年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Generation of Kinesthetic Illusion and Tonic Vibration Reflex Response in Trunk Flexion and Extension Motion with Mechanical Vibration Stimulation 査読

Yue Hou, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 410 - 413 2025年1月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Real-Time Estimation of Shoulder Motion Intention with a Neuromusculoskeletal Model and a Neural Network 査読

Jorge Andreé Orellana Wong, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 8 - 14 2025年1月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Center-of-Pressure Virtual Tunnel for Evaluation of Normal Walking With Lower-limb Perception Assist

Juntong Chen, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

第28回バイオメカニズムシンポジウム前刷 2024年12月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
Stabilization of Walking Motion with Light Touch Using a Mobile Robot

Kazuo Kiguchi, Ryosuke Nawama, Satoshi Nishikawa

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 4568 - 4573 2024年10月

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担当区分：筆頭著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
ユーザ意図通りに動作する歩行器型車輪付き四足移動ロボットの安定性と障害物回避の両立に関する研究

花井彩音，徳永大吾，西川鋭，木口量夫

第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2024年9月

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担当区分：最終著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
Intelligent Object Manipulation for a Wheelchair-Mounted Robotic Arm 国際共著

Abayasiri, RAM; Jayasekara, AGBP; Gopura, RARC; Kiguchi, K

JOURNAL OF ROBOTICS 2024 ( 1 ) 2024年8月（ ISSN:1687-9600 eISSN:1687-9619 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Journal of Robotics

Over the years, intelligent wheelchairs have been developed to fulfill the needs of wheelchair users by gathering information from the environment to make autonomous decisions. This paper proposes an intelligent object manipulation algorithm that leverages users’ intentions, past experiences, and preferences. To gather the necessary information for object placement, a human study involving 20 healthy participants was conducted. The study included two situation-based object placement scenarios and object placement when objects were given in pairs. Building on the authors’ previously developed electromyography-based wheelchair navigation algorithm, a semiautonomous object manipulation algorithm was developed. This new algorithm was tested in the CoppeliaSim simulation environment by replicating the tasks performed in the human study. The object arrangements in the simulation were then compared to the results from the human study. The findings indicate that the implemented object manipulation algorithm successfully replicated the outcomes observed in the human study. The application of this controller is expected to significantly enhance accessibility for individuals with impaired motor functionalities in addition to their ambulatory impairments. This development represents a significant step forward in creating user-friendly and adaptive assistive technologies for wheelchair users.

DOI： 10.1155/2024/1516737

Web of Science

Scopus
Real-time Classification of Diverse Reaching Motions Using RMS and Discrete Wavelet Transform Energy Values from EMG Signals for Human Assistive 査読

Yue Hou, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

Proceedings of 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2024年7月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Wearable Device to Inhibit Wrist Dorsiflexion for Improving Movement Form in Table Tennis Backhand 査読国際誌

#Kazuki Shirota, @Kazuo Kiguchi, @Satoshi Nishikawa

Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 2024年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
軽量なアシストスーツを用いた卓球のバックスイング補助による練習効果の検証

川原駿, 代田和輝, 木口量夫, 西川鋭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 ( 0 ) 2P1-J04 2024年（ eISSN:24243124 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In this research, we developed an assistive suit for table tennis beginners to assist their backswing motion with pneumatic artificial muscles. We designed this suit to assist with hip flexion and external rotation during backswing movements. To validate the effect of this device on the practice of table tennis beginners, we selected 6 participants of close ability from 10 participants and conducted a 3-day evaluation experiment with 3 participants in experimental group and 3 participants in control group. From the results of the experiment, we verified the effectiveness of the device in correcting movement form and reducing the number of processing tasks during exercise movements. As a result, continuous practice with the assistive suit showed a stable improvement effect with respect to hip flexion compared to the control group. However, a trade-off relationship was observed between racket speed, a physical ability, and ball return rate, a cognitive ability, in both the experimental and control groups, and no task reduction effect could be confirmed.

DOI： 10.1299/jsmermd.2024.2p1-j04

CiNii Research
空気圧人型ロボットの俊敏性向上のための足裏吸着による姿勢固定時の事前駆動力付加の活用

瀬戸口泰征, 吉田龍史, 木口量夫, 西川鋭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 ( 0 ) 1A1-D08 2024年（ eISSN:24243124 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

When practicing an opponent sport such as badminton, using a humanoid robot as a training partner requires the robot to be agile. To improve agility, we have used a robot operated by lightweight pneumatic actuators and equipped with suction cups to improve tipping stability. One of the challenges in quick motion of the robot is the delay in pressure response when the pneumatic actuators operate. In this study, we propose a method to apply driving force to the joints of the robot in advance, while maintaining the posture of the robot using the adsorption mechanism. As a result, the effect of the delay in pressure response was reduced and the robot achieved an increase in speed due to improved stepping out movement.

DOI： 10.1299/jsmermd.2024.1a1-d08

CiNii Research
卓球のバックハンドにおける肘の活用を促すための装着型エアダンパーデバイス

代田和輝, 川原駿, 幅優斗, 木口量夫, 西川鋭

シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2024 ( 0 ) U00011 2024年（ eISSN:24329509 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

Beginners in table tennis often rely on their wrists rather than their elbows when executing backhand strokes. Since both wrist and elbow movements contribute to hand control, it is anticipated that restricting wrist movement will encourage greater use of the elbow. In this study, we developed a wearable device designed to restrict wrist movement as a training tool to promote elbow-utilized swings. To ensure that the device does not interfere with other movements, it was designed to be lightweight and to engage its restraining effect only during rapid wrist movements, utilizing an air damper mechanism. We conducted a comparative experiment involving trials with and without the device to assess its effectiveness in enhancing elbow use following training. The findings indicated that training with the device led to a significant restriction of wrist movement and a corresponding increase in elbow use, suggesting that the device effectively encouraged the desired motor adaptation.

DOI： 10.1299/jsmeshd.2024.u00011

CiNii Research
クラゲ型ソフトロボットにおける駆動可能なフラップの提案

山内優太, 木口量夫, 西川鋭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 ( 0 ) 2P1-H06 2024年（ eISSN:24243124 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In recent years, ocean research has become increasingly important, and many underwater robots have been developed. In this study, we focus on jellyfish swimming because of its high mobility efficiency and developed a jellyfish-like soft robot that can operate underwater. Jellyfish's flexible bell margin is critical for its efficient swimming. Thus, the purpose of this study was to attach an actively drivable flap to the tip of the robot and assess the effect of the flap. As a result, we confirmed that the robot was benefiting from PER. We also obtained data suggesting that driving the flap enhanced the passive energy recapture (PER). However, there was also data indicating that the flap was inhibiting the propulsive force at the latter phase of the cycle.

DOI： 10.1299/jsmermd.2024.2p1-h06

CiNii Research
Cane Robot with Spherical Wheels Adaptable to the Multi-Legged Robot

Daigo Tokunaga, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 7th Jc-IFToMM International Symposium 130 - 134 2024年

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A study on a method for detecting a sense of assist mismatch using EEG during ankle joint movement 査読国際誌

#Ryuji Yoshida, @Kazuo Kiguchi, @Satoshi Nishikawa

Proceedings of 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots 2023年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Foldable base plate mechanism for parallel link robots 査読国際誌

#Daigo Tokunaga, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 2023年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Robotic limbs have been studied in a great number of configurations, some mimicking living organisms and others specialized to perform a desired function. Parallel link manipulators are used to develop robotic limbs that exhibit high rigidity. However, most parallel link mechanisms have actuators located near the base plate, and the base plate also becomes larger when the actuator size increases according to the required output characteristics. Some robots use a wide base plate to ensure that the actuators have a range of motion without interfering with each other. When robots are applied to support human behavior in living environments, it is desirable for the robots to change their size to be suitable for the desired workload and space. Therefore, a parallel link robot that can change the size of its base plate, which is the largest part of the parallel link robot, is proposed.
Pneumatic Assist Suit to Facilitate Lower-Body Twisting for the Training of Forehand in Table Tennis 査読国際誌

#Akihito Kashiwagi, @Kazuo Kiguchi, @Satoshi Nishikawa

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Generation of Hand Reaching Motion Illusion Using Vibration Stimulation 査読国際誌

#Misaki Abe, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1641 - 1646 2023年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Artificial motion sensation can be used for virtual reality, rehabilitation, etc. It is known that joint motion illusion is induced by giving certain vibration stimulation on human muscles even though the joint is not actually moved. In this paper, a method to generate motion illusion of arbitrary hand reaching motion, which is one of the most important daily living movements, by giving multiple vibration stimulations on shoulder and elbow muscles is proposed. In order to generate hand reaching motion illusion, frequency of vibration stimulation is controlled on each muscle at the same time considering the spatial hand movement in the proposed method. The experimental of generating hand reaching motion illusion is carried out to evaluate the effectiveness of the proposed method.
Estimating Deficient Muscle Activity Using LSTM With Integrated Damping Neurons for EMG-Based Control of Robotic Prosthetic Fingers 査読国際誌

#Daigo Tokunaga, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

IEEE Access 12 97408 - 97415 2023年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Effect of Skin Temperature on Kinesthetic Illusion Induced by Vibration Stimulation to Quadriceps Femoris Muscle 査読国際誌

#Danwen Li, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2023年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

It has been shown that kinesthetic illusion can be induced by giving vibration stimulation on muscles. It is important to control the strength of kinesthetic illusion for certain applications such as rehabilitation, VR games, etc. In this study, the effect of skin temperature on kinesthetic illusion induced by giving vibration stimulation is investigated experimentally. Vibration stimulation is given to the tendon of quadriceps femoris muscle under various temperature conditions in the experiment. The experimental results showed the strength of the kinesthetic illusion is significantly affected by the skin temperature. Consequently, there is a possibility that the feeling of knee flexion motion is controlled by adjusting the giving vibration stimulation and various skin temperature.
A study on a method for detecting a sense of assist mismatch using EEG during ankle joint movement 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, #Yuki Yokomizo, @Satoshi Nishikawa

Proc. of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 938 - 943 2023年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In recent years, research and development of human assist robots have been actively carried out in order to support the independent lives of persons with impaired motor function. Although assisting the user’s activity according to the user’s motion intention is important for the human assist robots, it is difficult to objectively determine in real time whether the assisted motion by the robot is exactly same as the intended motion by the user. In this paper, a method to objectively detect a user’s sense of assist mismatch using EEG signals is investigated. Experiments were conducted to analyze the user’s brain activities during the ankle joint movement with the assist of intended and unintended motion. The experimental results show that there are differences in the theta wave activities around the central area of the head and alpha wave activities around the central sulcus when assist mismatch occurs. These results suggest that a user’s sense of mismatch can be detected with the proposed method.
A Study on the Generation of Kinwsthetic Illusion Tonic Vibration Reflex,and Antagonist Vibratory Response in the Shoulder Joint Extention Direction by Vibration Stimulation to the Origin and Insertion in the Biceps Brachii Muscle 査読国際誌

#Taiki Teranishi, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proc. of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 2023年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
ZMP-Based Fall Prevention Assist for Lower-Limb Exoskeletons During Dynamic Walking 査読国際誌

#Oybek Rashidov, @Kazuo Kiguchi

Communications in Information and Systems 22 ( 4 ) 499 - 526 2023年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

A lower-limb power-assist exoskeleton robot is a wearable device that assists persons in their daily activities. Although the main purpose of the lower-limb exoskeleton robot is to assist the intended motion of the user, the stability of the robot’s posture is still one of the biggest challenges. This paper focuses on the balance aspect of the exoskeleton robot in terms of control considering Zero Moment Point (ZMP) that is widely used in biped robots. A ZMP based fall prevention assist method, that prevents the user from falling down by giving equivalent external motion modification force to the user during dynamic walking on even terrains, is proposed in this paper. Fall prevention assist strategy is changed between a double support phase and a single support phase in the proposed method. Position of swing leg, velocity of swing leg, and change rate of ZMP are considered as an index to stabilize the posture of the exoskeleton during dynamic walking in the proposed method. In the proposed method, fuzzy control approach is applied to keep the ZMP inside the support polygon by generating the equivalent motion modification force at the chest or back of the user by the lower-limb exoskeleton for fall prevention assist during walking without making additional steps. The effectiveness of the proposed method is evaluated through experiments.
A study on a method for detecting a sense of assist mismatch using EEG during ankle joint movement

Kiguchi, K; Yokomizo, Y; Nishikawa, S

2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII 1 - 6 2023年（ ISSN:2474-2317 ISBN:979-8-3503-9868-7 ）

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023

In recent years, research and development of human assist robots have been actively carried out in order to support the independent lives of persons with impaired motor function. Although assisting the user's activity according to the user's motion intention is important for the human assist robots, it is difficult to objectively determine in real time whether the assisted motion by the robot is exactly same as the intended motion by the user. In this paper, a method to objectively detect a user's sense of assist mismatch using EEG signals is investigated. Experiments were conducted to analyze the user's brain activities during the ankle joint movement with the assist of intended and unintended motion. The experimental results show that there are differences in the theta wave activities around the central area of the head and alpha wave activities around the central sulcus when assist mismatch occurs. These results suggest that a user's sense of mismatch can be detected with the proposed method.

DOI： 10.1109/SII55687.2023.10039324

Web of Science

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その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/sii/sii2023.html#KiguchiYN23
吸着機構を備えた空気圧駆動の人型ロボットによるバドミントンの踏み出し動作の実現

吉田龍史, 木口量夫, 西川鋭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 ( 0 ) 1A2-F05 2023年（ eISSN:24243124 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In this research, we developed a humanoid robot with suction mechanisms to realize footwork in badminton. First, the investigation of the suction force of suckers showed that the stability of the robot had improved. By improving the stability, the robot was able to perform a large and quick-stepping motion that was not possible with existing robots. The width of the step was about 0.9m, and the horizontal velocity of the hip of the robot was about 1.1m/s. Compared to the human stepping motion, the speed of the robot’s stepping motion was inferior, but the width of the step was no inferior. In addition, the estimated ZMP during the stepping motion showed the effectiveness of suction mechanisms in the realization of badminton footwork.

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.1a2-f05

CiNii Research

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卓球のバックハンドにおけるフォーム改善のための手首背屈を抑制するウェアラブル装置

代田和輝, 柏木昭彦, 木口量夫, 西川鋭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 ( 0 ) 1A1-F05 2023年（ eISSN:24243124 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In this research, we developed a device that suppresses dorsiflexion of the wrist in the backhand action of table tennis and verified that the device improves the movement form of the player. To test the device, an evaluation experiment was conducted with four subjects in the experimental group and four subjects in the control group. Comparison with the control group revealed that all but one of the three subjects in the experimental group tended to suppress wrist motion when wearing the device and to swing while utilizing their elbows. When the device was removed, the three subjects tended to move their wrists less than before and to swing with their elbows, indicating an improvement in their form.

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.1a1-f05

CiNii Research
上腕関連筋への振動刺激による前方リーチング動作錯覚の生成

坂本龍我, 西川鋭, 木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 ( 0 ) 2A2-C06 2023年（ eISSN:24243124 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In this study, we proposed a method to generate the illusion of arbitrary hand motions in daily life by generating vibration frequency patterns proportional to the angular velocity and angular acceleration of the shoulder and elbow joints associated with the target hand motion. To verify the effectiveness of the proposed method, the verification experiment to generate motion illusions of reaching forward and returning to the initial posture at a constant speed by integrating motion illusions of the shoulder and elbow joints was conducted. And the oscillation frequency pattern proportional to the angular acceleration is effective in generating the illusion of arbitrary hand motion was concluded.

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2a2-c06

CiNii Research

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Pneumatic Humanoid Robot with Adsorption Mechanisms on the Sole to Realize a Stepping Motion in Badminton

Yoshida, R; Kiguchi, K; Nishikawa, S

2023 IEEE-RAS 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, HUMANOIDS 1 - 6 2023年（ ISSN:2164-0572 ISBN:979-8-3503-0327-8 ）

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Using robots as badminton training partners, the robots preferred to be humanoid in shape. However, existing humanoid robots lack the tipping stability required to perform badminton footwork. In this research, to improve the tipping stability of humanoid robots, we proposed to install adsorption mechanisms on the sole. The robot with three degrees of freedom (DOFs) on one leg was developed as a preliminary step for the evaluation of the mechanisms. First, the basic characteristics of the adsorption mechanisms were evaluated. The evaluation showed that the tipping stability of the robot was improved. In addition, three motions were performed with the developed robot: maintaining a standing posture, stepping forward, and stepping backward. These motions were realized by using a combination of feedforward control and proportional-integral-differential (PID) control. In the forward stepping motion, the robot achieved a quick approach speed of 1.56 m/s. Also, the estimation of the zero moment point (ZMP) during the motion showed that the robot could be prevented from tipping by the adsorption mechanisms.

DOI： 10.1109/HUMANOIDS57100.2023.10375201

Web of Science

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その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/humanoids/humanoids2023.html#YoshidaKN23
Pneumatic Assist Suit to Facilitate Lower-Body Twisting for the Training of Forehand in Table Tennis

Kashiwagi A., Kiguchi K., Nishikawa S.

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 1090 - 1095 2023年（ ISSN:1062922X ISBN:9798350337020 ）

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

Engineering support for sports has the potential to improve training performance. Most research on sports training support has focused on support in areas that directly affect the point of force action. On the other hand, even if sports with hand-held tools, the importance of lower body motor function has been indicated. This suggests that supporting areas away from the point of force action can improve the performance of novice players. Therefore, in this study, we developed an assist suit that facilitates lower body twisting for table tennis beginners during forehand swing. U sing this assistive suit, experiments were conducted for the experimental group under the following four conditions (1) 'No wear (before),' (2) 'Without assist,' (3) 'With assist,' and (4) 'No wear (after)' to clarify the effect of wearing, assist, and training. In addition, a control group in which participants hit the ball without the assist suit was set up to examine the training effect of repetition. The results showed that both the amount of waist rotation and racket velocity increased significantly in the experimental group compared to the control group, which indicates the effect of the assist suit on training.

DOI： 10.1109/SMC53992.2023.10393870

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その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/smc/smc2023.html#KashiwagiKN23
Generation of shoulder internal and external rotation motion illusion with simultaneous stimulation of skin stretch and vibration

Zhong Yuqi, Nishikawa Satoshi, Kiguchi Kazuo

IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2023 ( 0 ) IIPC-5-14 2023年（ eISSN:24243140 ）

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記述言語：英語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

It has been shown that two kinds of phenomenon called kinesthetic illusion and tonic vibration reflex (TVR) are induced by providing vibration stimulation to tendon of muscle. Here comes to a possibility that using kinesthetic illusion to generate sensation of movement and/or using TVR to achieve the movement. This research focuses on the generation of kinesthetic illusion of shoulder external rotation by stimulating infraspinatus. In order to increase the kinesthetic illusion effect, the study focuses on frequency of the vibration stimulation and simultaneous skin stretch. It has been shown that 80Hz generate the most effective kinesthetic illusion. Furthermore, the result shows that simultaneous skin stretch increases the amount of kinesthetic illusion.

DOI： 10.1299/jsmeiip.2023.iipc-5-14

CiNii Research
Generation of Hand Reaching Motion Illusion Using Vibration Stimulation

Abe M., Nishikawa S., Kiguchi K.

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 1641 - 1646 2023年（ ISSN:1062922X ISBN:9798350337020 ）

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

Artificial motion sensation can be used for virtual reality, rehabilitation, etc. It is known that joint motion illusion is induced by giving certain vibration stimulation on human muscles even though the joint is not actually moved. In this paper, a method to generate motion illusion of arbitrary hand reaching motion, which is one of the most important daily living movements, by giving multiple vibration stimulations on shoulder and elbow muscles is proposed. In order to generate hand reaching motion illusion, frequency of vibration stimulation is controlled on each muscle at the same time considering the spatial hand movement in the proposed method. The experimental of generating hand reaching motion illusion is carried out to evaluate the effectiveness of the proposed method.

DOI： 10.1109/SMC53992.2023.10394114

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その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/smc/smc2023.html#AbeNK23
Estimating Deficient Muscle Activity Using LSTM With Integrated Damping Neurons for EMG-Based Control of Robotic Prosthetic Fingers

Tokunaga, D; Nishikawa, S; Kiguchi, K

IEEE ACCESS 11 97408 - 97415 2023年（ ISSN:2169-3536 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：IEEE Access

Robotic prosthetic hands can help perform the intended sophisticated movements of the upper limb, which can assist amputees to perform their daily activities. Although a robotic prosthetic hand can be controlled in real-time using the user's electromyography (EMG), which directly reflects the user's motion intention, some important EMG signals are usually lost owing to muscle deficiency. This study proposes a muscle activity estimator that is inspired by the muscle synergy across subjects to estimate the activity of the missing muscles in amputees in real-time. The proposed estimator learns muscle synergy from the EMG balance, finger joint angles, and the grasping force of healthy persons. The proposed estimator is developed as an artificial neural network (ANN) with a novel cell structure that combines long-short-term memory and damping neurons to analyze muscle dynamics. Furthermore, to improve the accuracy of learning muscle synergy, the muscles to be input to the estimator are selected by focusing on the enslavement of muscles and anatomical relationships. The effectiveness of the proposed estimator is evaluated by experiments. The results showed that the proposed estimator can contribute well to the realization of the intended sophisticated motions of the user.

DOI： 10.1109/ACCESS.2023.3312575

Web of Science

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A study on the generation of kinesthetic illusion, tonic vibration reflex, and antagonist vibratory response in the shoulder joint extension direction by vibration stimulation to the origin and insertion in the biceps brachii muscle

Teranishi, T; Nishikawa, S; Kiguchi, K

2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII 1 - 6 2023年（ ISSN:2474-2317 ISBN:979-8-3503-9868-7 ）

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023

It is known that vibratory stimulation of muscle tendons induces kinesthetic illusions, tonic vibration reflex (TVR) and antagonist vibratory response (AVR). In order to utilize kinesthetic illusion, TVR, and AVR in a wide range of fields, it is necessary to investigate the characteristics of the three phenomena in various joints. In particular, the shoulder joint plays an important role in upper limb motion, and vibration stimulation characteristics in the shoulder joint extension direction have not yet been quantitatively evaluated. In this study, by applying vibration stimulation to the tendon of origin in biceps brachii long head and tendon of insertion in biceps brachii muscle, a multi-articular muscle, the amount of kinesthetic illusion, TVR and AVR in the shoulder joint extension direction are compared in each frequency. The experimental results shows that the kinesthetic illusion is generated not only in the tendon of origin but also in the tendon of insertion by the vibration stimulus. Also, the stimulation to the tendon of origin induces TVR at 100-120 Hz, but the vibration stimulation to the tendon of insertion does not at any used frequency range. Finally, it was found that vibratory stimulation to the tendon of insertion produced more AVR than vibratory stimulation to the tendon of origin. The results of this study provide the necessary knowledge to control artificial sensation and motion compensation in the shoulder joint extension direction.

DOI： 10.1109/SII55687.2023.10039145

Web of Science

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その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/sii/sii2023.html#TeranishiNK23
Estimating Deficient Muscle Activity using LSTM with Integrated Damping Neurons for EMG-Based Control of Robotic Prosthetic Fingers 査読

Daigo Tokunaga, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

IEEE Access 11 97408 - 97415 2023年

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担当区分：責任著者記述言語：英語
上腕二頭筋起始部への振動刺激による肩関節伸展動作変化における前腕回内・回外および刺激振動振幅変化の影響に関する研究

寺西泰貴, 西川鋭, 木口量夫

バイオメカニズム学術講演会予稿集 43回 [A7 - 3] 2022年11月

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記述言語：日本語出版者・発行元：バイオメカニズム学会
Training with a Pneumatic Assist Suit to Generate Lower-Body Twisting during the Forehand Swing in Table Tennis 査読国際誌

#Akihiko Kashiwagi, #Hayato Nakamura, @Satoshi Nishikawa, and @Kazuo Kiguchi

Proc. of 10th International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support (icSPORTS 2022) 61 - 67 2022年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Estimation of human intended motion and its phase for human-assist systems 査読国際誌

#Keiichirou Hayashida, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proc. of IEEE 2022 International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2022年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Human-assist robots are designed to reduce the burden on the body when lifting objects and assist the elderly, disabled, and other people with muscle weakness in their daily activities. They also avoid accidents and assist motions by recognizing what kind of motion the user is about to make. Therefore, human-assist systems need to estimate the motion intention of a user in real time. The sooner the assist robot can accurately recognize the user’s motion, the sooner the assist robot can plan which motion to assist and how to assist it to guarantee success. If the user’s intended motion and its phase are estimated in the early stage of the motion, the assist robot can figure out how the user is moving by comparing with standard motion models to assist the motion as necessary. This paper proposes a method to estimate the user's intended motion and its phase simultaneously in real time based on integrated information consisting of the user’s posture, motion, EMG signals, and the surrounding environment. Two kinds of artificial neural networks are applied in the proposed method. Damping neurons are used in the artificial neural network to estimate the motion phase effectively. The intended lower-limb motions and their phases in daily living motion are estimated in real-time. The effectiveness of the proposed method was evaluated by performing experiments of lower-limb motion.
Generation of Two-Dimensional Kinesthetic Illusion in Ankle Joint with Vibration Stimulation 査読国際誌

#Taiki Yamasaki, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proc. of 2022 World Automation Congress (WAC2022) 324 - 329 2022年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Adjustable Lever Mechanism with Double Parallel Link Platforms for Robotic Limbs 査読国際誌

@Satoshi Nishikawa, #Daigo Tokunaga, @Kazuo Kiguchi

Proc. of 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Motor power distribution mechanism for simultaneous independent control of multiple cable tensions for humanoid robot hand 招待査読国際誌

#Daigo Tokunaga, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proc. of 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 2022年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on Artificial Kinesthesia Generation by Simultaneous Stimulation of Mechanical Vibration and Mechanical Skin Stretch 査読国際誌

#Kanta Maemura, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proc. of 2022 International Conference on Rehabilitation Robotics 2022年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Kinesthesia is a sense used to recognize our body movements. If kinesthesia can be controlled artificially, various applications can be envisioned. It can be used to generate artificial movement sensation in rehabilitation or daily motion assist to improve self-efficacy of the robot user. Moreover, the controlled artificial kinesthesia makes people feel as if they were performing the actions of the SRL with their own limbs. Mechanical vibration stimulation is one of the candidates to artificially control kinesthesia. It is known that mechanical vibration stimulation on human muscles or tendons from skin surface evokes an illusion of movement as if the stimulated muscles are extended. That effect of artificial kinesthesia is called Kinesthetic Illusion (KI). In this paper, a method to increase the amount of KI without changing the frequency of the vibration stimulation is investigated by applying mechanical skin stretch stimulation at the same time with the mechanical vibration stimulation. The experiment was conducted by generating KI for flexion motion of the elbow joint on a horizontal plane to evaluate the proposed approach. In the experiments, three out of five subjects showed obvious increase in the amount of KI when skin stretch stimulation was applied at the same time with the mechanical vibration stimulation. The results of this study provide a first step toward artificial kinesthesia control using a wearable robotic device using the mechanical vibration stimulation.
Editorial: EMG/EEG Signals-Based Control of Assistive and Rehabilitation Robots

Gopura, RARC; Lalitharatne, TD; Kiguchi, K; Zhang, DG

FRONTIERS IN NEUROROBOTICS 16 840321 2022年2月（ ISSN:1662-5218 eISSN:1662-5218 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Frontiers in Neurorobotics

DOI： 10.3389/fnbot.2022.840321

Web of Science

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ZMP-based fall prevention assist for lower-limb exoskeletons during dynamic walking

Rashidov O., Kiguchi K.

Communications in Information and Systems 22 ( 4 ) 499 - 526 2022年（ ISSN:15267555 ）

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出版者・発行元：Communications in Information and Systems

A lower-limb power-assist exoskeleton robot is a wearable device that assists persons in their daily activities. Although the main purpose of the lower-limb exoskeleton robot is to assist the intended motion of the user, the stability of the robot’s posture is still one of the biggest challenges. This paper focuses on the balance aspect of the exoskeleton robot in terms of control considering Zero Moment Point (ZMP) that is widely used in biped robots. A ZMP based fall prevention assist method, that prevents the user from falling down by giving equivalent external motion modification force to the user during dynamic walking on even terrains, is proposed in this paper. Fall prevention assist strategy is changed between a double support phase and a single support phase in the proposed method. Position of swing leg, velocityRQdcY8ceOrvqM4x5Xxpp5XwvAkkof swing leg, and change rate of ZMP are considered as an index to stabilize the posture of the exoskeleton during dynamic walking in the proposed method. In the proposed method, fuzzy control approach is applied to keep the ZMP inside the support polygon by generating the equivalent motion modification force at the chest or back of the user by the lower-limb exoskeleton for fall prevention assist during walking without making additional steps. The effectiveness of the proposed method is evaluated through experiments.

DOI： 10.4310/CIS.2022.v22.n4.a4

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振動刺激を用いた肩関節屈曲錯覚生起に適する肩伸展筋および振動条件に関する研究

坂本龍我, 西川鋭, 木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 ( 0 ) 1A1-Q09 2022年（ eISSN:24243124 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

By experiments using vibration stimulation to shoulder extensors (Rear deltoid，Teres major，Long head of triceps brachii，Latissimus dorsi，Infraspinatus), this paper identified the muscles involved in the illusion of shoulder joint flexion and investigated the optimal conditions for generating the illusion of shoulder joint flexion. In this study, it was found that the posterior origin of the deltoid muscle is one of the shoulder extensors most involved in the generation of the illusion of shoulder joint flexion. When vibration stimulation with an amplitude of 1.0 mm, 1.5 mm and a frequency of 60 Hz was applied to the posterior origin of the deltoid muscle, the shoulder joint flexion illusion was increased.

DOI： 10.1299/jsmermd.2022.1a1-q09

CiNii Research

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卓球のフォアハンドスイングの際の下半身の捻り運動を補助する空気圧アシストスーツの開発

柏木昭彦, 中村隼, 西川鋭, 木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 ( 0 ) 1A1-Q07 2022年（ eISSN:24243124 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

Typical sports support methods have a possibility that people will acquire a form which puts a burden on one part of the body or a form which cannot exert sufficient power and a problem that an instructor who gives guidance is essential. Therefore, it is necessary to develop a device which allow one person to acquire a form which could exert sufficient power. In this research, we developed an assist suit that assists the lower body during a forehand swing of table tennis for acquiring a forehand swing with twist of the lower body. And we conducted experiments using this suit for beginners of table tennis. As a result, the range of movement of the lower body increased by the assist suit and there are individual differences in whether to acquire a swing with twisting the lower body.

DOI： 10.1299/jsmermd.2022.1a1-q07

CiNii Research

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ロボットによる運動誘導に向けた前後方向への介入動作タイミングと人の姿勢反応の関係の調査

大神直也, 西川鋭, 木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 ( 0 ) 2P2-H02 2022年（ eISSN:24243124 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In robots that involve physical contact with humans, it is thought that the task can be accomplished efficiently if the movement is induced by using the reaction and nature peculiar to the human. However, the timing of the intervention is not clear. Therefore, we investigated the effect of the robot's pulling motion on the human's standing posture response under different conditions. In detail, conditions are different from with or without periodic disturbance in the anterior-posterior direction, or with or without temporal prediction. The results showed that forward stepping occurred at a higher rate when there was no temporal prediction and when the timing was after a periodic anterior-posterior disturbance.

DOI： 10.1299/jsmermd.2022.2p2-h02

CiNii Research

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距離情報を用いた下肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおけるリアルタイム危険推定に関する研究

呂佳昊, 西川鋭, 木口量夫

IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2022 ( 0 ) IIP2R2-G10 2022年（ eISSN:24243140 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

To assist the elderly safely, the perception-assist technique, which can automatically change a dangerous motion to a safe motion according to the user's motion intentions and environmental conditions, has been considerably studied. In the perception-assist, detecting the environment around the user is necessary. In this study, we proposed a new obstacle segmentation algorithm based on 3D data to accurately obtain important features of obstacles in three-dimensional in real time. Based on prior research, an artificial neural network, which uses obstacles parameters, ZMP, EMG signals and motion data from the user as inputs, is applied to predict dangerous motion of the user. The effectiveness of the accident prediction, which uses the proposed obstacle segmentation algorithm, was evaluated with a lower-limb exoskeleton robot. The accuracy of accident prediction by using the obstacle parameters was 99%.

DOI： 10.1299/jsmeiip.2022.iip2r2-g10

CiNii Research

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機械的振動刺激による肘関節リハビリテーションを目的とした運動錯覚増大手法に関する研究

前村貫太, 西川鋭, 木口量夫

生体医工学 Annual60 ( Abstract ) 206_2 - 206_2 2022年（ ISSN:1347443X eISSN:18814379 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人日本生体医工学会

振動刺激を人の筋や腱に対し皮膚上から与えると，緊張性振動反射（Tonic Vibration Stimulation: TVR）や運動錯覚が誘発される．本研究では，患者の意図する動作を主動筋でTVRの生起により実現し，運動感覚を拮抗筋で運動錯覚の生起により増強するという新たなリハビリテーション手法の可能性を提案する．まず動作と運動感覚の同時生成が可能かどうかを調べるため，動作の主導筋に140 Hz，動作の拮抗筋に60 Hzの振動刺激を同時に与え，主導筋でTVR，拮抗筋で運動錯覚を優位に生起させる実験を行った（実験１）．3名の被験者の左腕の上腕二頭筋と上腕三頭筋に対して振動刺激を与え，肘関節屈伸運動の反復動作と運動感覚の同時生成を試みた．次に，振動刺激に加えて同時に皮膚引張刺激を与え，運動感覚の増大が可能か検証することを目的とし，5名の被験者の左腕の上腕三頭筋に対し，振動刺激と同時に，バイブレータと皮膚との接触子を用いて皮膚引張刺激を加え，運動感覚が増大するか試みた（実験２）．いずれも試行中，右腕でリアルタイムに左腕で感じている運動感覚を表示させ，両腕の肘関節角度変化を測定し，生成された動作量や感覚量を確認した．実験1の結果より，振動数を交互に変化させ，肘関節の屈曲運動と伸展運動の動作及び運動感覚を交互に生成できることがわかった．実験2の結果より，被験者5人中3人で，振動刺激のみと比較して皮膚引張刺激を同時に加えた場合での運動感覚の増大が確認された．

DOI： 10.11239/jsmbe.annual60.206_2

CiNii Research
ZMP-based fall prevention assist for lower-limb exoskeletons during dynamic walking

Rashidov, O; Kiguchi, K

COMMUNICATIONS IN INFORMATION AND SYSTEMS 22 ( 4 ) 499 - 526 2022年（ ISSN:1526-7555 eISSN:2163-4548 ）

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Web of Science
Training with a Pneumatic Assist Suit to Generate Lower-Body Twisting during the Forehand Swing in Table Tennis

Kashiwagi A., Nakamura H., Nishikawa S., Kiguchi K.

International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support, icSPORTS - Proceedings 2022-October 61 - 67 2022年（ ISSN:21843201 ISBN:9789897586101 ）

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support, icSPORTS - Proceedings

Movement form is important in sports. However, self-learning of the form has a possibility that people will acquire a form which puts a burden on one part of the body or a form which cannot exert sufficient power. Although there is also a way to have an instructor, people do not always receive the instruction of the form. Therefore, it is useful for sports training to develop a device which allows participants to acquire a form suited for each sport. Existing research about support in sports with a racket does not pay much attention to the lower body. In this research, we developed an assist suit that assists the lower body in executing a forehand swing in table tennis with lower-body twisting. Using this suit for beginners of table tennis, we conducted experiments under four conditions:(1) "No wear (before)", (2) "Without assist", (3) "With assist", and (4) "No wear (after)". As a result of Tukey analysis within each participant, the range of movement of the lower body is statistically increased by the assist suit and there are individual differences in whether to acquire a swing with twisting the lower body.

DOI： 10.5220/0011557000003321

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その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/icsports/icsports2022.html#KashiwagiNNK22
Generation of Two-Dimensional Kinesthetic Illusion in Ankle Joint with Vibration Stimulation

Yamasaki T., Nishikawa S., Kiguchi K.

World Automation Congress Proceedings 2022-October 324 - 329 2022年（ ISSN:21544824 ISBN:9798888314449 ）

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：World Automation Congress Proceedings

The artificial sensation of walking can be applied to enhancing the self-efficacy and self-agency of persons whose motions are assisted by human assist-robots. When mechanical vibratory stimulation is applied to muscle tendons, a phenomenon called "Kinesthetic Illusion (KI)"is induced. The stimulated muscle feels as if it is being extended, even though it is not moving when KI is induced. If this phenomenon can be generated and controlled at the ankle joint, an artificial gait sensation can be generated. It is known that a variety of muscles such as Gastrocnemius (GA), Tibialis Anterior (TA), Peroneus Longus (PL), and Tibialis Posterior (TP) act on gait. Therefore, it would be possible to enhance gait sensation and generate two-dimensional gait sensations, such as in the sagittal and anterior forehead planes if KI is generated for those muscles. This paper investigates a basic study of KI characteristics in the two-dimensional direction at GA, TA, PL, and TP. The experiment results revealed the possibility of KI generation in the two-dimensional direction. Moreover, it is found that vibration stimulation at 30Hz-40Hz is adequate for generating KI in all muscles. The results of this study demonstrate the possibility of generating a two-dimensional gait sensation.

DOI： 10.23919/WAC55640.2022.9934478

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その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/wac2/wac2022.html#YamasakiNK22
Estimation of human intended motion and its phase for human-assist systems

Hayashida K., Nishikawa S., Kiguchi K.

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2022-October 1531 - 1536 2022年（ ISSN:1062-922X ISBN:9781665452588 ）

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

Human-assist robots are designed to reduce the burden on the body when lifting objects and assist the elderly, disabled, and other people with muscle weakness in their daily activities. They also avoid accidents and assist motions by recognizing what kind of motion the user is about to make. Therefore, human-assist systems need to estimate the motion intention of a user in real time. The sooner the assist robot can accurately recognize the user's motion, the sooner the assist robot can plan which motion to assist and how to assist it to guarantee success. If the user's intended motion and its phase are estimated in the early stage of the motion, the assist robot can Figure out how the user is moving by comparing with standard motion models to assist the motion as necessary. This paper proposes a method to estimate the user's intended motion and its phase simultaneously in real time based on integrated information consisting of the user's posture, motion, EMG signals, and the surrounding environment. Two kinds of artificial neural networks are applied in the proposed method. Damping neurons are used in the artificial neural network to estimate the motion phase effectively. The intended lower-limb motions and their phases in daily living motion are estimated in real-time. The effectiveness of the proposed method was evaluated by performing experiments of lower-limb motion.

DOI： 10.1109/SMC53654.2022.9945330

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Adjustable Lever Mechanism with Double Parallel Link Platforms for Robotic Limbs

Nishikawa, S; Tokunaga, D; Kiguchi, K

2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2022-October 1950 - 1956 2022年（ ISSN:2153-0858 ISBN:978-1-6654-7927-1 eISSN:2153-0866 ）

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

For universal robotic limbs, having a large workspace with high stiffness and adjustable output properties is important to adapt to various situations. A combination of parallel mechanisms that can change output characteristics is promising to meet these demands. As such, we propose a lever mechanism with double parallel link platforms. This mechanism is composed of a lever mechanism with the effort point and the pivot point; each is supported by a parallel link mechanism. First, we calculated the differential kinematics of this mechanism. Next, we investigated the workspace of the mechanism. The proposed mechanism can reach nearer positions than the posture with the most shrinking actuators thanks to the three-dimensional movable effort point. Then, we confirmed that this mechanism could change the output force profile at the end-effector by changing the lever ratio. The main change is the directional change of the maximum output force. The change range is larger when the squatting depth is larger. The changing tendency of the shape of the maximum output force profile by the position of the pivot plate depends on the force balance of the actuators. These analytical results show the potential of the proposed mechanism and would aid in the design of this mechanism for robotic limbs.

DOI： 10.1109/IROS47612.2022.9981521

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A Study on Artificial Kinesthesia Generation by Simultaneous Stimulation of Mechanical Vibration and Mechanical Skin Stretch

Maemura, K; Nishikawa, S; Kiguchi, K

2022 INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR) 2022-July 1 - 6 2022年（ ISSN:1945-7898 ISBN:978-1-6654-8829-7 eISSN:1945-7901 ）

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics

Artificially controlled kinesthesia can be applied to many situations because kinesthesia is essential to recognizing body movements. It could be used to generate artificial kinesthesia in rehabilitation or daily motion assist to improve self-efficacy of the robot user. Moreover, the controlled artificial kinesthesia could make people feel as if they are performing the actions of the robotic limbs with their own limbs. Mechanical vibration stimulation is one of the candidates to artificially control kinesthesia. It is known that mechanical vibration stimulation on human muscles or tendons from skin surface evokes an illusion of movement as if the stimulated muscles are extended. That effect of artificial kinesthesia is called Kinesthetic Illusion (KI). In this paper, a method to increase the amount of KI without changing the frequency of the vibration stimulation is investigated by applying mechanical skin stretch stimulation at the same time with the mechanical vibration stimulation. The experiment was conducted by generating KI for flexion motion of the elbow joint on a horizontal plane to evaluate the proposed approach. In the experiments, three out of five subjects showed obvious increase in the amount of KI when skin stretch stimulation was applied at the same time with the mechanical vibration stimulation. The results of this study provide a first step toward artificial kinesthesia control using a wearable robotic device using the mechanical vibration stimulation.

DOI： 10.1109/ICORR55369.2022.9896609

Web of Science

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その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/icorr/icorr2022.html#MaemuraNK22
Real-Time Estimation of Human Reaching Motion for Human Assist Robots 査読国際誌

#HOU YUE, @SATOSHI NISHIKAWA, @KAZUO KIGUCHI

Proc. of 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control of Ankle Joint Change Induced b Vibration Stimulation on the Gastrocnemius Muscle during Continuous Joint Motion 査読国際誌

#LI DANWEN, @SATOSHI NISHIKAWA, @KAZUO KIGUCHI

Proc. of 21st International Conference on Control, Automation and Systems P1766 - P1771 2021年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Generation of Artificial Movement Sensation in Ankle Joints with Vibration Stimulation 査読国際誌

@KAZUO KIGUCHI, #Taiki Yamasaki

Proc. of World Automation Congress 2021 2021年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Ankle joint motion change induced by vibration stimulation on the Tibialis anterior muscle during continuous motion 査読国際誌

#Danwen Li, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 2020 International Symposium on Community-centric Systems 2020年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Motor paralysis of lower limbs has a great influence on the daily actions and social life of stroke patients. In order to carry out rehabilitation training for patients, a variety of power-assist robots has been studied. On the other hand, it has been shown that a motion change induced by the reflection phenomenon and the kinesthetic illusion can be generated by stimulating the specific muscles with vibration stimulation during upper-limb movement. Artificially generating the intended motion or giving the movement sensation by adding vibration stimulation may be an alternative method to realize the rehabilitation training. Because In this study, change of ankle joint movement based on the vibration stimulation of the tibialis anterior muscle of the lower-limb is studied by performing the experiment of adding vibration stimulation to the tibialis anterior muscle during the movement of ankle joint dorsiflexion and plantar flexion, and then the possibility of its application to rehabilitation training is evaluated.

DOI： 10.1109/CcS49175.2020.9231319
A Fundamental Study on Tonic Vibration Reflex in Forearm Pronation/Supination to Suppress Essential Tremor Movements 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, #Takeru Kai, #Wenbin Liu

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2668 - 2673 2020年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Essential tremor (ET) is one of the most common movement disorders. Undesired involuntary periodic movements are generated in ET patients. Some devices have been developed to suppress ET movements up to the present. In this paper, Tonic Vibration Reflex (TVR) is studied to investigate the possibility to suppress ET movements. The TVR is a phenomenon of human reflex which is induced by applying mechanical vibration stimulation to a human muscle. If a counter-phase movement of the ET movement of the patient is artificially generated by the TVR, the ET movement would be canceled. In order to investigate its possibility, fundamental study on the TVR is carried out in this study. In order to confirm the possibility of generating the TVR in forearm pronation/supination, the effect of the amplitude and the range of frequency of vibration stimulation on the TVR in forearm pronation/supination is studied in this paper. The effect of forearm posture is also studied. Furthermore, the effect of the on-and-off vibration stimulation on the TVR in forearm pronation/supination is investigated. The experimental results show the possibility of tremor movement suppression with the TVR.
Real-Time Accident Prediction Using Deep Learning for Perception-Assist with a Lower-Limb Power-Assist Robot 査読国際誌

#Simi Asher, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics 333 - 338 2020年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Power-assist robots are useful for assisting activities of daily living (ADL) for physically weak persons. Such persons are also likely to have deteriorated perception ability, hence, it is important for power-assist robots to have perception-ability to ensure the safety of the user. Perception-assist can be accomplished by observing the interaction between the user and the environment, determining the possibility of accidents, such as falling, and preventing them by modifying the user’s motion. Therefore, in order to accomplish perception-assist, it is essential to predict the possibility of accidents in real-time. In this paper, we propose a method that uses deep learning to predict the possibility of accidents based on the user’s motion, user’s motion intention from EMG signals, zero moment point (ZMP) and information from the surrounding environment. The effectiveness of the proposed method is evaluated by performing experiments to test accident-prediction in real-time.
Analysis of Fall Accident Motion During Walking Using a Lower-Limb Exoskeleton Robot 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, #Kazuma Noda

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics 9 ( 8 ) 1128 - 1133 2020年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.18178/ijmerr.9.8.1128-1133
A Study on Real-Time Detection of Interaction between an Upper-limb Power-Assist Robot User and Another person for Perception-Assist 査読国際誌

#K.G. Manosha Chathuramali, @Kazuo Kiguchi

Cognitive Systems Research 61 53 - 63 2020年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Assisting aged population or population with disabilities is a critical problem in today’s world. To compensate for their declined motor function, power-assist wearable robots have been proposed. In some cases, however, their cognitive function might have declined as well and compensation only for their motor function may not be sufficient. Perception-assist has been proposed to address this problem by identifying environmental information using visual sensors attached to a wearable robot. This study addresses the problem of identifying interacting motion intention of the user of an upper-limb power-assist wearable robot to perform correct interactions with others. It is important to consider both parties to accurately predict proper interaction. Therefore, this paper presents a methodology of interaction recognition by combining both user’s motion intention and the other party’s motion intention with environmental information. A fuzzy reasoning model is proposed to semantically combine both motion intentions and environmental information. In this method, the motion intentions of both the user and the other party are simultaneously estimated using kinematic information and visual information, respectively, and they are employed for the estimation of their interaction. The effectiveness of the proposed approach is experimentally evaluated.
Compact and Lightweight Variable Stiffness Mechanism Using Elastic Band for Medical Robots 査読国際誌

#Kenichiro Seto, @Kazuo Kiguchi, @Jumpei Arata,

Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1557 - 1561 2019年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fundamental Study on Tremor Suppression with Tonic Vibration Reflex During Upper Limb Movement 査読国際誌

#Wenbin Liu, #Takeru Kai, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 228 - 230 2019年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design Strategy for a Surgical Manipulator based on a Compliant Mechanism – Rigidity and Range of Motion: Finding the Optimized Balance 査読国際誌

#Zongpeng Wu, @D.S.V. Bandara, @Kazuo Kiguchi, @Jumpei Arata

Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2220 - 2224 2019年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
The Effect of Frequency Change on Elbow Joint Motion Change Under Loaded Conditions for Upper-Limb Perception-Assist 査読国際誌

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1220 - 1225 2019年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design and Control of a Power-Assist System for Pedal Operation 査読国際誌

#Takuto Fujita, @Kazuo Kiguchi, @Sho Yabunaka, @Yusaku Takeda and @Toshihiro Hara

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 8 ( 4 ) 651 - 654 2019年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Fundamental study on forearm tremor suppression with vibration stimulation to forearm muscles 査読国際誌

#Wenbin Liu, #Takeru Kai, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Cybernetics 892 - 894 2019年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fuzzy Q-Learning for Perception-Assist of an Upper-Limb Power-Assist Robot 査読国際誌

#Yue Hou, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Cybernetics 898 - 900 2019年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
In-vivo and in-vitro mechanical properties of pig liver during needle puncture for needle insertion 査読国際誌

#Masaki Eto, Hroshi Tsukihara, Etsuko Kobayashi, @Kazuo Kiguchi, Ichiro Sakuma, Makoto Hashizume

Proceedings of 2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies 155 - 159 2019年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Human Elbow Joint Motion Change Induced by Reflex with Vibration Stimulation 査読国際誌

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 29th 2018 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2018) 126 - 128 2018年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Brain Signal Acquisition Methods in BCIs to Estimate Human Motion Intention – a survey 査読国際誌

#D.S.V. Bandara,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 29th 2018 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2018) 93 - 98 2018年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Effect of Frequency in Vibration Stimulation for Human Elbow Extension Motion Change: A Fundamental Study for Upper-limb Perception-Assist 査読国際誌

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) 391 - 396 2018年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
“Patient-tailored classification for a NIRS triggered hand rehabilitation robot 査読国際誌

#Shunki Takemura, Jongseung Lee, Nobutaka Mukae, @Kazuo Kiguchi, Koji Iihara, @Makoto Hashizume, @Jumpei Arata,

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2018) 632 - 636 2018年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Virtual Tunnel Generation Algorithm for Perception-Assist with an Upper-Limb Exoskeleton Robot 査読国際誌

#Yue Hou,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2018) 204 - 209 2018年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Effect of Vibration Stimulation on a Biarticular Muscle for Elbow Joint Motion Change during Elbow/Shoulder Joint Extension Motion: A Study for the Upper-limb Perception-Assist 査読国際誌

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2018) 210 - 215 2018年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on Real-Time Detection of Interacting Motion Intention for Perception-Assist with an Upper-Limb Wearable Power-Assist Robot 査読国際誌

#K.G. Manosha Chathuramali,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) 896 - 901 2018年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Effect of Dual Vibration Stimulation to Biceps Brachii on Elbow Joint Extension Motion Change for Upper-limb Perception-Assist 査読国際誌

# Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 40th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018) 2018年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Spherical and Non-Spherical Combined Two Degree-of-Freedom Rotational Parallel Mechanism for a Microsurgical Robotic System 招待査読国際誌

@Jumpei Arata,Yoshiteru Kobayashi,@Ryu Nakatake,@Shinya Onogi,@Kazuo Kiguchi,@Makoto Hashizume

journal of Robotics and Mechatronics,vol30,no.6 846 - 854 2018年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
The Motion Change of Forearm Pronation/Supination with Vibration Stimulation for Upper-limb Perception-Assist 査読国際誌

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi,

Proceedings of the World Automation Congress (WAC2018) 2018年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Low-Profile Two-Degree-of-Freedom Wrist Exoskeleton Device Using Multiple Spring Blades 査読国際誌

#Tomohito Higuma, @Kazuo Kiguchi, @Jumpei Arata,

IEEE Robotics and Mechatronics Leters, vol.3, ( no.1, ) pp.305 - 311, 2018年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Accident Prediction Based on Motion Data for Perception-Assist with a Power-Assist Robot 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, #Ryosuke Matsuo

Proceedings of 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI2017) 2036 - 2040 2017年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a Multi-DoF Transhumeral Robotic Arm Prosthesis 査読国際誌

#D.S.V. Bandara, @R.A.R.C. Gopura, @K.T.M.U. Hemapara, @Kazuo Kiguchi

Medical Engineering and Physics, vol.48, 131 - 141 2017年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Towards controlling of an upper-limb exoskeleton for motion assist with EEG signals – motion prediction 査読国際誌

#D.S.V Bandara,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2017 17th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS2017) 2017年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on the Effect of Vibration Stimulation during Continuous Knee Joint Flexion/Extension Motion for Lower-limb Perception-assist 査読国際誌

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2017 17th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS2017) 2017年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Application of Redundant-DOF for Perception-Assist of a Lower-Limb Exoskeleton Robot 査読国際誌

# Takahiro Hora,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2017) 277 - 281 2017年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study of Motion Change during Lower-limb Knee Joint Extension Motion Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist 査読国際誌

#Koki Honda,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017) 957 - 962 2017年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
System Development for in Vivo and in Vitro Organ Elasticity Measurements 査読国際誌

Noriyuki Takano, Daeyoung Kim, Etsuko Kobayashi, @Kazuo Kiguchi, Ichiro Sakuma,

Proceedings of 39th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017) 2017年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Comparison Study of Elasticity of In Vivo and Ex Vivo 査読国際誌

Daeyoung Kim, Etsuko Kobayashi, Ryutaro Sato, @Kazuo Kiguchi, Ichiro Sakuma

Proceedings of 39th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017) 2017年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
EEG-Controlled Meal Assistance Robot with Camera-Based Automatic Mouth Position Tracking and Mouth Open Recognition 査読国際誌

Chamika Janith Perera, Thilina Dulantha Lalitharatne, and@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017) 1760 - 1765 2017年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on the Motion Change under Loaded Condition Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist 査読国際誌

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2017) 3089 - 3094 2017年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on the Motion Change under Loaded Condition Induced by Vibration Stimulation on Biceps Brachii 査読国際誌

#Koki Honda,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 4th International Conference on Cybernetics & Informatics (CYBI 2017) 167 - 172 2017年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Ankle Muscle Synergies for Smooth Pedal Operation Under Various Lower-Limb Posture 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi,# Takuto Fujita, Sho Yabunaka, Yusaku Takeda, and Toshihiro Hara

Proceedings of 4th International Conference on Cybernetics & Informatics (CYBI 2017) 71 - 78 2017年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Fundamental Study on the Effect of Vibration Stimulation on Triceps Brachii during Elbow Flexion motion for Perception-Assist 査読国際誌

#Koki Honda,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2016) 2016年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Mechanism study for Microsurgical Robotic System that can induce Multisensory Illusion 国際誌

Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume

International Journal of Humanoid Robotics vol.13 ( no.4, 1650018, ) 2016年10月

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記述言語：英語
A fundamental study on the effect of vibration stimulation for motion modification in perception-assist 査読国際誌

#Koki Honda,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2016) 2347 - 2352 2016年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design of 3D Printer-Like Data Interface for a Robotic Removable Machining 査読国際誌

Fusaomi Nagata, Shingo Yoshimito, @Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe,Maki K. Habib

Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016) 2016年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Tremor Suppression with an Upper-Limb Power-Assist Robot 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi

Proceedings of 38th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2016) 2016年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Virtual Wall for Perception-Assist with A Lower-Limb Power-Assist Robot 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, #Takahiro Hora

Proceedings of the Third International Conference on Computing, Measurement, Control and Sensor Network (CMCSN2016) 104 - 109 2016年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Task Based Motion Intention Prediction with EEG Signals 査読国際誌

#D.S.V. Bandara,@ Jumpei Arata,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2016 4th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2016) 2016年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Developments in hardware systems of active upper-limb exoskeleton robots: A review 査読国際誌

R.A.R.C. Gopura, D.S.V. Bandara, @Kazuo Kiguchi, G.K.I. Mann

Robotics and Autonomous Systems, vol.75-B 203 - 220 2016年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Multi-DOF Robotic Forceps for Laparoscopy using in-frame spring mechanism 査読国際誌

Jumpei Arata, Yuki Kamura, 小栗晋, Ryu Nakadate, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume

The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Detecting the Motion Intention of the Humans with EEG Signals 査読国際誌

Sanjaya Bandara, Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi

The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Perception-Assist with A Lower-Limb Power-Assist Robot for Sitting Motion 査読国際誌

@ Kazuo Kiguchi, #Yutaka Yokomine

Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2015) 2390 - 2394 2015年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems 査読国際誌

Jumpei Arata, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, 小栗晋, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume

The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015) 2015年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
生理的・能動的膝運動が可能な新型シミュレータの開発査読

@廣川俊二, @村上輝夫, @木口量夫, 福永　道彦

日本機械学会論文集 vol.81 ( no.824 ) 2015年7月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

研究では，まったく新しい設計コンセプトの下，1）自身の筋力で操作する駆動方式を用い，2）股関節と膝関節が連動する機構を有し，3）深屈曲動作が可能な，in vivo実験を代行し得る膝関節シミュレータを開発した．さらに，本シミュレータの動作確認実験として，起居動作中の関節姿位の変化の様子と現用の人工膝関節の大腿・脛骨面の接触力を測定した．測定結果は膝関節のバイオメカニクスに関する知見と符合しており，能動的・生理的膝運動が可能な本シミュレータは，今後，モデル解析やin vivo実験結果の補完や検証に活用できるとの見通しを得た．
Evolution of motion-assist and rehabilitation systems for better human life 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi

MIPE2015 2015年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Prediction of User’s Motion Intention in Perception-Assist for a Lower-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot - ZMP-Based Prediction - 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi,# Akito Arai

Proceedings of 2015 ASME-ISPS / JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015) 2015年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study of Features of EEG Signals During Upper-Limb Motion 査読国際誌

Yoshiaki Hayashi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015) 943 - 946 2015年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Low cost 3D tracking system that tracks deformation of arbitrary non-rigid objects 査読国際誌

#Takashi Miyake,@ Nobuhiro Okada, @Kazuo Kiguchi

20th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 2015年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design of a new shoulder joint mechanism for an upper-limb exoskeleton robot 査読国際誌

#Masahito Akiyama, @Kazuo Kiguchi

2015 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2015) 2015年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Perception-Assist for Sitting Using a Lower-Limb Power-Assist Robot 査読国際誌

#Yutaka Yokomine, @Kazuo Kiguchi

20th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 2015年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
風車電力平滑化のための二次電池制御査読

木口量夫, 有馬浩貴, 岡田伸廣, 和田清

計測自動制御学会論文集, vol.50 , no.12, 875 - 879 2014年12月

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記述言語：日本語
Evaluations of a Multiple SOMs Method for Estimating Missing Values 査読国際誌

#Kouki Arima, @Nobuhiro Okada, @Yasutaka Tsuji, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2014年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on Motion Modification Force in Perception-Assist for a Lower-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読

Kazuo Kiguchi, Atsuki Komori, Taiki Kono

7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014) 2014年12月

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記述言語：英語
In vivo実験を代行する人工膝関節シミュレータの開発査読

廣川俊二, 村上輝夫, 木口量夫, 福永道彦

臨床バイオメカニクス, vol.35 181 - 186 2014年11月

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記述言語：日本語
Walking Assist for a Stroke Survivor with a Power-Assist Exoskeleton 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, #Yutaka Yokomine

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014) 1888 - 1892 2014年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on Mechanical Properties of Pig’s Organ for an Organ’s Model in Surgery Simulator 査読

Takahiro Tsuji, Kazuo Kiguchi, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Munenori Uemura, Makoto Hashizume

19th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 (AROB 19th 2014) 433 - 437 2014年8月

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記述言語：英語
Kinematics and Kinetics of the Knee Joint in High Flexion 査読

Shunji Hirokawa, Teruo Murakami, Kazuo Kiguchi

The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014) 2014年8月

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記述言語：英語
Estimation of User's Hand Motion based on EMG and EEG Signals 査読

Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi

World Automation Congress (WAC2014), 2014 2014年8月

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記述言語：英語
EEG-based evaluation for perception-assist in upper-limb power-assist exoskeletons 査読

Thilina　Lalitharatne, Kenbu Teramoto, Yoshiaki Hayashi, Kaoru　Tamura, Kazuo Kiguchi

World Automation Congress (WAC2014) 2014年8月

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記述言語：英語
Task Estimation of Upper-Limb Using EEG and EMG Signals 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014) 548 - 553 2014年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Towards Hybrid EEG-EMG-Based Control Approaches to be Used in Bio-robotics Applications: Current Status, Challenges and Future Directions 査読

Thilina Dulantha Lalitharatne, Kenbu Teramoto, Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi

Paladyn Journal of Behavioral Robotics vol.4 ( no.2 ) 147 - 154 2013年12月

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記述言語：英語
Control of Foot Trajectory in Perception-Assist with a Power-Assist Robot 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yutaka Yokomine, Nobuhiro Okada, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 2nd International Conference on Robot, Vision and Signal Processing (RVSP2013) 2013年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Evaluation of Fuzzy-Neuro Modifiers for Compensation of the Effects of Muscle Fatigue on EMG-Based Control to be Used in Upper-Limb Power-Assist Exoskeletons 査読

Thilina Dulantha Lalitharatne, Kenbu Teramoto, Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi

Journal Of Advanced Mechanical Design Systems And Manufacturing vol.7 ( no.4 ) 736 - 751 2013年11月

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記述言語：英語
複数自己組織化マップを用いた欠損値の推定査読

菊池悠意, 岡田伸廣, 辻康孝, 木口量夫

日本機械学会論文集, C編, vol. 79, no. 806, pp. 3465-3473, 2013 3465 - 3473 2013年10月

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記述言語：日本語
“'Estimation of Joint Force/Torque Based on EMG signals 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of the SSCI 2013 (Proc. of 2013 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2013)) 20 - 24 2013年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Prototyping the solenoid-coil artificial muscles for exoskeletal robots 査読国際誌

Asuka Takai, Nouf Alanizi,@ Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara

Proceedings of 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2013) 2013年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Estimation of User’s Hand Motion Intention based on both EMG and EEG Signals 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2013) 447 - 452 2013年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Compensation of the Effects of Muscle Fatigue on EMG Based Control using Fuzzy Rules Based Scheme 査読国際誌

Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 35th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013) 6949 - 6952 2013年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Upper-Limb Tremor Suppression with a 7DOF Exoskeleton Power-Assist Robot 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 35th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013) 6679 - 6682 2013年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Difference Between Experienced Surgeons and Beginners in Suturing Skills in Laparoscopic Surgery 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Kodai Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa,@ Makoto Hashizume

Proceedings of the 10th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed 2013) 271 - 275 2013年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A simple wall-climbing mechanism for a window cleaning robot 査読国際誌

Takafumi Soeda, Nobuhiro Okada, and@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013) 492 - 495 2013年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Measurement and analysis of upper-limb essential tremor motion for tremor suppression with an exoskeleton robot 査読国際誌

Yosuke Ono, @Kazuo Kiguchi, Nobuhiro Okada

Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013) 383 - 386 2013年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
An estimating method for missing values by using multiple SOMs 査読国際誌

Yuui Kikuchi, Nobuhiro Okada, @Yasutaka Tsuji, and@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013) 468 - 471 2013年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Speed-Up of Range Finder System with Electronically Maskable Photo Detecting Device Array 査読国際誌

Kohei Noguchi, Nobuhiro Okada,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012) 883 - 888 2012年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on Effects of Muscle Fatigue on EMG-Based Control for Human Upper-Limb Power-Assist 査読国際誌

Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS 2012) 2012年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Safety Protection Control for a Wind-Hydrogen Autonomous System Based on the Switching Control 査読国際誌

Guang Yu, Nobuhiro Okada, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), 853 - 858 2012年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Toward EEG control of Upper limb power-assist exoekeletons: A preliminary study of decoding elbow joint velocites using EEG signals 査読国際誌

Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto,@ Kazuo Kiguchi

422 - 425 2012年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Estimation of Joint Torque for A Myoelectric Arm by Genetic Programming Based on EMG Signals 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 2012 World Automation Congress (WAC2012) 2012年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control of Forearm Supination/Pronation Motion of an Artificial Arm Based on EEG Signals 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 2012 ASME-ISPS / JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012) 222 - 224 2012年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
“Control of Lower-Limb Power-Assist Robot Based on EEG signals 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2012) 2012年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study of EMG and EEG during Perception-Assist with an Upper-Limb Power-Assist Robot 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012) 2711 - 2716 2012年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
“Upper extremity prosthetics: current status, challenges and future directions 査読国際誌

#Sanjaya Vipula Bandara, Ruwan Chandra Gopura, Manjula Udayanga Hemapala, @Kazuo Kiguchi :

Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2012) 875 - 880 2012年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Influence of Origins and Insertions of Muscles on Artificial Hip Joint Dislocation 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari

Proceedings of the IEEE-EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI2012) 2012年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design of a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot with Moving Shoulder Joint Mechanism 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Kenryu Kado, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011) 2011年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
“Stairs-Ascending/Descending Assist for a Lower-Limb Power-Assist Robot Considering ZMP 査読国際誌

Yoshiaki Hayashi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011) 1755 - 1760 2011年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Brief Review on Upper Extremity Robotic Exoskeleton Systems 査読国際誌

R.A.R.C. Gopura,@ Kazuo Kiguchi, D.S.V. Bandara

Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS) 2011年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Artificial hip joint dislocation by the hip joint simulator considering joint muscle force and joint fluid 査読国際誌

Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, @Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 57th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2011) 2011年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control of A Myoelectric Arm Considering Cooperated Motion of Elbow and Shoulder Joints 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2011) 1616 - 1619 2011年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Lower-Limb Power-Assist Robot with Perception-Assist 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011) 731 - 736 2011年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Adaptive Perception-Assist to Various Tasks for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 717 - 722 2011年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
An Upper-Limb Power-Assist Robot with Tremor Suppression Control 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011) 440 - 443 2011年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
An effect of magnitude of muscle force for artificial-hip-joint dislocation 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Tooru Horie, Masaru Ueno, Tuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, and Takao Hotokebuchi

Proceedings of the 11th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2011) 2011年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on Human Upper-Limb Muscles Activities during Daily Upper-Limb Motions 査読国際誌

R.A. Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

International Journal of Bioelectromagnetism vol.12 ( no.2 ) 54 - 61 2011年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Torque Optimization for a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読国際誌

Yoshiaki Hayashi, @Kazuo Kiguchi, Rajiv Dubey

Proceedings of IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2011) 49 - 54 2011年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Computational Haptic Models of Internal Organs for Forceps Manipulation in Laparoscopic Surgery 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Ryutaro Ohhira, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, @Makoto Hashizume

Proceedings of the Second International Symposium on the Project “Computational Anatomy 221 - 224 2011年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
The Effect of Impedance Parameters in 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, R.A.R.C Gopura, Yoshiaki Hayashi, Yang Li

Proceedings of the 1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, No.250139, 2010 2010年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Analysis of artificial hip joint dislocation considering muscles around a hip joint 査読国際誌

Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, @Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of the 10th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2010) 504 - 506 2010年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Measurement of motion and joint forces in deep knee flexion 査読国際誌

Yasuju Takano, Masaru Ueno, @Kazuo Kiguchi, Shuya Ide, M. Fujimiya, D. Suzuki, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 1st International Conference of Applied Bionics and Biomechanics, 2010. 2010年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Deformation Analysis For A Endoscope By Wires Restriction 査読国際誌

Yoshiaki Hayashi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), International Symposium on Robotics and Automation (ISORA), ISORA581, 2010 2010年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Task-Oriented Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA), ISORA526, 2010 2010年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Simulation Environment for the Development of Serial Manipulator Robots and Their Control (PyMani) 査読国際誌

Derek J.Lura, Steven C.Colbert, Rajiv V.Dubey, Amir A.F.Nassiraei, Kazuo Kiguchi

Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA), ISORA228, 2010. 2010年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot With Task-Oriented Perception-Assist 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 88 - 93 2010年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Generation of artificial hip joint dislocation with a hip joint simulator considering muscles around a hip joint 査読国際誌

Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, @Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno

Proceedings of 56th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2010), Poster No. 2007, 2010. 2010年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a Passive Knee Motion Simulator to Evaluate Deep Knee Flexion of Total Knee Prosthesis

Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Syuya Ide, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Journal of Medical Engineering and Technology vol.4 ( no.4 ) 2009年12月

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記述言語：英語
3D Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi, Doyoung Jeon

Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA2009) 60 - 66 2009年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
SUEFUL-7: A 7DOF Upper-Limb Exoskeleton Robot with Muscle-Model-Oriented EMG-Based Control 査読国際誌

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) 1126 - 1131 2009年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
EMG-Based Control for Lower-Limb Power-Assist Exoskeletons 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yasunobu Imada

Proceedings of 2009 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS2009) 19 - 24 2009年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on Human Upper-Limb Muscles Activities during Daily Upper-Limb Motions 査読国際誌

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, @Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

Proceedings of 7th International Symposium on Noninvasive Functional Source Imaging of the Brain and Heart & 7th International Conference on Bioelectromagnetism (ICBEM2009) 2009年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
EMG-Based Fuzzy-Neuro Control of a 3DOF Exoskeleton Robot for Human Upper-Limb Motion Assist 査読

R. A. Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

Journal of the National Science Foundation of Sri Lanka vol.37 ( no.4 ) 2009年9月

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記述言語：英語
3D Perception-Assist for Upper-Limb Power-Assist Exoskeletons 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2008) 1483 - 1488 2009年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a Passive Knee Joint Simulator to Evaluate Deep Knee Flexion of Artificial Knee Joints 査読国際誌

Yasuju Takano, Masaru Ueno,@ Kazuo Kiguchi, Jun Ito, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 30th Annual International Conference of the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 540 - 543 2009年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study of the Effect of the Femoral Head Diameter on Prosthetic Hip Joint Dislocation Using a Hip-Joint Motion Simulator 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Toru Horie, Akira Yamashita, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of the 31st Annual International IEEE EMBS Conference (EMBC2009) 6058 - 6061 2009年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Mechanical Designs of Active Upper-Limb Exoskeleton Robots: State-of-the-Art and Design Difficulties 査読国際誌

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009) 178 - 187 2009年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Sensory Feedback of an Intelligent Artificial Arm 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Hiroshi Sato, Junichi Kariya

Proceedings of 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2009) 2009年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
An Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist-Hardware Design and EMG-Based Controller 査読

R. A. Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

Journal of Advanced Design, Systems, and Manufacturing vol.2 ( no.6 ) 2008年12月

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記述言語：英語
股関節運動シミュレータの開発と人工股関節の脱臼評価査読

佐々木誠, 巖見武裕, 宮脇和人, 大日方五郎, 佐藤郁郎, 島田洋一, 木口量夫

日本臨床バイオメカニクス学会誌 vol.29 2008年11月

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記述言語：日本語
Development of a 6 DOF Exoskeleton Robot for Human Upper-Limb Motion Assist 査読国際誌

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2008 4th International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS2008) 13 - 18 2008年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Evaluation of Artificial Hip Joints with a Hip Joint Motion Simulator 査読国際誌

Makoto Sasaki, @Kazuo Kiguchi, Akira Yamashita, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 54th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2008) 2008年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Intelligent Perception Assist With Optimum Force Vector Modification For An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2008) 175 - 180 2008年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Human Forearm and Wrist Motion Assist Exoskeleton Robot with EMG-Based Fuzzy-Neuro Control 査読国際誌

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2008) 550 - 555 2008年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control of an Artificial-Hip-Joint Simulator to Evaluate Dislocation 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Akira Yamashita, Makoto Sasaki, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi,

Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2008 1942 - 1945 2008年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design and Control Strategy for a 5 DOF Above-Elbow Prosthetic Arm 査読

Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics vol.9 ( no.3 ) 2008年9月

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記述言語：英語
Development of a Knee Joint Simulator to Evaluate Deep Knee Flexion of Artificial Knee Joints 査読国際誌

Yasuju Takano, Masaru Ueno, @Kazuo Kiguchi, Jun Ito, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2008) 4571 - 4574 2008年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a 5-DOF Prosthetic Arm for Above Elbow Amputees 招待査読国際誌

Subrata Kumar Kundu,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008) 2008年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Perception Assist with Active Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

Proceedings of Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008) 387 - 392 2008年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Simulator for Optimal Wheelchair Design 査読

Makoto Sasaki, Takumi Kimura, Kiyomi Matsuo, Goro Obinata, Takehiro Iwami, Kazuto Miyawaki, Kazuo Kiguchi

Journal of Robotics and Mechatronics vol.20 ( no.6 ) 2008年7月

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記述言語：英語
A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with Perception-Assist – Second Stage of Power Assist 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage

Proceedings of International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies – BIOSTEC 2008, Proceedings of International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES2008), Funchal, Madeira, Portugal 164 - 169 2008年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Muscle-Model-Oriented EMG-Based Control of an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with a Neuro-Fuzzy Adjuster 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Qilong Quan

Proceedings of IEEE World Congress of Computational Intelligence (WCCI2008) 1179 - 1184 2008年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Intelligent Exoskeleton with Visual Information for Perception-Assist 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008) 3666 - 3671 2008年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
EMG-Based Control of Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist 査読国際誌

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008) 731 - 736 2008年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A New Approach for Human Forearm Motion Assist by Actuated Artificial Joint – An Inner Skeleton Robot 査読

Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Kenbu Teramoto

Journal of Advanced Design, Systems, and Manufacturing vol.2 ( no.1 ) 2008年3月

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記述言語：英語
完全深屈曲可能な人工膝関節の開発と評価査読

廣川俊二, 東藤貢, 木口量夫, 佛淵孝夫

日本臨床バイオメカニクス学会誌 vol.28 2007年11月

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記述言語：日本語
A Study on Lower-Limb Muscle Activities during Daily Lower-Limb Motions 査読国際誌

Hui He,@ Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

Proceedings of 6th International Conference on Bioelectromagnetism (ICBEM2007)) 82 - 87 2007年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of an Exoskeleton Robot for Human Wrist and Forearm Motion Assist 査読国際誌

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of Second International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS2007) 2007年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
EMG-Based Neuro-Fuzzy Control of a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yasunobu Imada, Manoj Liyanage

Proceedings of 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2007) 3040 - 3043 2007年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Simulation of Fine Gain Tuning Using Genetic Algorithms for Model-Based Robotic Servo Controllers 査読国際誌

F. Nagata, K. Kuribayashi, @Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe

Proceedings of The 7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007) 196 - 201 2007年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on EMG-Based Human Motion Prediction for Power Assist Exoskeletons 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi

Proceedings of The 7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007) 190 - 195 2007年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
凸多面体による上肢運動機能評価に関する研究(第1報, 新しい頂点探索法)

佐々木誠，巖見武裕，宮脇和人，大日方五郎，佐藤郁郎，島田洋一，木口量夫

日本機械学会論文集，Ｃ vol.73 ( no.729 ) 2007年5月

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記述言語：日本語
Development of an Urination Assist System – A Bladder Compressing System with a Link-Work Mechanism 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima

Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, Kumamoto, WM1-B-4 (CD-ROM) 2007年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
EMG Controlled Robotic Elbow Prosthesis as an Inner Skeleton Power Assist System 査読国際誌

Subrata Kumar Kundu, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, Kumamoto, WM1-B-5 (CD-ROM) 2007年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on EMG-Based Control of Exoskeleton Robots for Human Lower-limb Motion Assist 査読国際誌

Hui He, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of International Conference on Information Technology Applications in Biomedicine (ITAB2007) 292 - 295 2007年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of an Intelligent Artificial Arm 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Hiroshi Sato

Proceedings of 10th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS 2007) 2007年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Performance Skill Acquisition of Handstand from Backward Giant Circle Using a Rings Gymnastic Robot 招待査読国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the International Conference on Information and Automation, December 15-18, Colombo, Sri Lanka 180 - 185 2006年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Design and Development of a Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman

Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, August 8-10, Okayama 186 - 191 2006年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a 2DOF Inner Skeleton Robot for Forearm Motion Assist 査読国際誌

@ Kazuo Kiguchi, Subrata Kumar Kundu

Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 1260 - 1265 2006年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Neuro-Fuzzy based Motion Control of a Robotic Exoskeleton: Considering End-effector Force Vectors 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 3146 - 3151 2006年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Intelligent Control of a 4DOF Upper-Limb Motion Assist Robot 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Kazuya Miyamoto, Yasunobu Imada

Proceedings of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2006) 907 - 912 2006年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Robotic Exoskeleton for Rehabilitation and Motion Assist 査読国際誌

Mohammad Habibur Rahman, @Kazuo Kiguchi, Md. Mozasser Rahman, and Makoto Sasaki

First International Conference on Industrial and Information Systems, ICIIS 2006, 8 - 11 August 2006, Sri Lanka, 2006. 2006年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of an Inner Skeleton Power-Assist System for Forearm Motion Assist 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Subrata Kumar Kundu, Makoto Sasaki

Proceedings of 5th World Congress of Biomechanics 2006年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a 4DOF Exoskeleton Robot for Upper-limb Motion Assist 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Takefumi Yamaguchi, Makoto Sasaki

Proceedings of 2006 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006) 2006年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Friction Compensation of the Elactromechanical Drive Systems Using Neural Networks 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, H. Henrichfreise, K.-P. Hesseler

Proceedings of The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Korea, 2004. 2005年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Adaptation Strategy for the 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Takefumi Yamaguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain 2307 - 2312 2005年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design and Development of a Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman

Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology 811 - 815 2005年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Actuated Artificial Joints for Human Motion Assist - An Inner Skeleton Robot 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004) 2004年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on an Active Hand Orthosis 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshinobu Ikeda, Toyoko Asami, Junko Takeshita, Tomoko Ishibashi, Osamu Arizono, Youichi Arizono

Proceedings of the 11th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics 312 - 312 2004年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
An Exoskeleton for Human Shoulder Rotation Motion Assist 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi

Proceedings of 8th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2004) 1092 - 1099 2004年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Forearm Motion Assist with an Exoskeleton – Adaptation to Muscle Activation Patterns 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’04) 2948 - 2953 2004年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on Urination Support Systems – Development of a Bladder Compression Systems 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima

Proceedings of 26th Annual International Conference IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2774 - 2776 2004年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Perception Control With Improved Expectation Learning Through Multilayered Neural Networks

Sherwin Guirnoldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B vol.34 ( no.3 ) 2004年6月

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記述言語：英語
A 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist – Consideration of the Effect of Bi-Articular Muscles 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2424 - 2429 2004年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Modular Fuzzy-Neuro Controller Driven by Spoken Language Commands 査読

Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B vol.34 ( no.1 ) 2004年2月

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記述言語：英語
Neural Network Based Expectation Learning in Perception Control: Learning and Control With Unreliable Sensory System 査読

Sherwin A. Guirnoldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Artificial Life and Robotics – An International Journal vol.8 2004年1月

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記述言語：英語
NN-Compensator with Fuzzy Based Switching for Controlling 3-DOF Underactuated Manipulator 査読国際誌

Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 79 - 84 2003年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
An Exoskeleton for Human Elbow and Forearm Motion Assist 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’03) 3600 - 3605 2003年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control of Three Degrees-Of-Freedom Underactuated Manipulator Using Switching Computed Torque Method 査読

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Artificial Life and Robotics – An International Journal vol.8 ( no.2 ) 2003年10月

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記述言語：英語
Japanese Speech Based Fuzzy Man-Machine Interface of Manipulators 査読国際誌

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Yuya Tamano, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of International Conference on Control, Automation, and Systems 2003年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Training of Fuzzy-Neural Network for Voice-Controlled Robot Systems by a Particle Swarm Optimization 査読国際誌

Keigo Watanabe, Amitava Chatterjee, Koliya Pulasinghe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi, Sang-Ho Jin

Proceedings of International Conference on Control, Automation, and Systems 2003年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control of underactuated robot manipulators using computed torque method: GA based approach 査読

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Soft Computing vol.8 2003年10月

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記述言語：英語
Evolutionary Acquisition of Handstand from Backward Giant Circle by a Three-Link Rings Gymnastic Robot 査読国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 779 - 784 2003年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Exoskeleton for Human Upper-Limb Motion Support 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2206 - 2211 2003年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Common Reference Object Concept to Cooperative Transportation 査読国際誌

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2003年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
An Exoskeleton System for Elbow Joint Motion Rehabilitation 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003) 1228 - 1233 2003年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Shoulder Joint Motion Support System for Rehabilitation 査読国際誌

Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, vol.1, pp.11-16, Portugal 11 - 16 2003年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Perception Control of Robots: Nonlinear Expectation Learning Through RBF Neural Networks 査読国際誌

Kiyotaka Izumi, Sherwin A. Guirnaldo, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics 311 - 316 2003年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control of Underactuated Manipulators Using Fuzzy Based Switching with NN Compensator 査読国際誌

Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics 1659 - 1664 2003年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
High Precision Polishing Robot Using a Learning-Based Surface Following Controller 査読国際誌

Fusaomi Nagata, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Kiminori Yasuda, Kazuhiko Yokoyama, Mayumi Umetsu, Naoki Mori, Masaaki Omoto

Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 91 - 96 2003年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design and Control of an Exoskeleton System for Human Upper-Limb Motion Assist 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003) 926 - 931 2003年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
An Active Binocular Robotic Head, Derivation of its Kinematics and Equations of Motion 査読

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

JSME International Journal, Series C vol.46 ( no.2 ) 2003年6月

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記述言語：英語
A Kinetic Energy Based Potential Field Method for the Local Obstacle Avoidance of Mobile Robots

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems Vol. 4 ( No. 1 ) 2003年4月

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記述言語：英語
Self-Adaptive Output Tracking with Application to Active Binocular Tracking 査読

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

International Journal of Intelligent and Robotic Systems vol.36 2003年2月

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記述言語：英語
Obstacle Avoidance for Quadruped Robots Using a Neural Network 査読

Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol. 7 ( No. 2 ) 2003年2月

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記述言語：英語
あいまい行動型制御（第3報，モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合）査読

渡辺桂吾, 泉清高, 牧準之輔, 木口量夫

日本機械学会論文集，C編 vol.69 ( no.677 ) 2003年1月

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記述言語：日本語
Neural-Net Switching Controller for Partly Known Robot Systems with Guaranteed Tracking Performance 査読国際誌

Sisil P. Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03) 2003年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Evolutionary Acquisition of Handstand Skill Using a Three-Link Rings Gymnastic Robot 査読国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03) 2003年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dynamic Potential Field Method for Local Navigation of Mobile Robots 査読国際誌

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03) 2003年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Neural Network Based Expectation Learning in Perception Control: Learning and Control with Unreliable Sensory System 査読国際誌

Sherwin Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03) 2003年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control of 3-DOF Underactuated Manipulator Using Fuzzy Based Switching 査読国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03) 2003年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
An Elbow Joint Motion Support System for Rehabilitation 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe

Proceedings of International Congress on Biological and Medical Engineering, Singapore 2002年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Voice-Controlled Modular Fuzzy Neural Controller with Enhanced User Autonomy 査読

Koliya N. Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Artificial Life and Robotics – An International Journal vol.7 2002年10月

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記述言語：英語
Obstacle Avoidance of Underactuated Robot Manipulators Using Switching Torque Computed Method 査読国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001) 321 - 324 2002年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
An application of Active Vision Head Control Model-based Compensating Neural Networt Controller 査読国際誌

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001) 1283 - 1286 2002年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Intelligent Interface and adaptation of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering Subject’s Arm Posture 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Makoto Yasuda, Hideaki Kurata, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 3230 - 3235 2002年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Acquiring Performance Skill of Backward Giant Circle by a Rings Gymnastic Robot 査読国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 1565 - 1570 2002年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control of Nonholonomic Mobile Robot by an Adaptive Actor-Critic Method with Simulated Experience Based Value-Functions 査読国際誌

Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 3960 - 3965 2002年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering a Center of Rotation of the Shoulder Joint 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Makoto Yasuda, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’02) 1493 - 1498 2002年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Learning to Acquire New Knowledge for Fuzzy Neural Networks by Interacting with the Human User 査読国際誌

Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of 2002 International Conference on Control, Automation and Systems (17th Korea Automatic Control Conference)(ICCAS2002) 296 - 301 2002年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A decentralized control of cooperative transportation by multiple mobile robots using neural network compensator 査読国際誌

Xin Yang, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of 2002 International Conference on Control, Automation and Systems (17th Korea Automatic Control Conference)(ICCAS2002) 563 - 568 2002年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fuzzy Rule Selection of Switching Controllers for Underactuated Manipulators 査読国際誌

Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002) 2002年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Learning Sensor Based Obstacle Avoidance Behavior with Unreliable Sensory System Using RBF Neural Network Based Perception Control 査読国際誌

Sherwin A. Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002) 2002年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
An Adaptive Cooperative Transporting System by Multiple Mobile Robots 査読国際誌

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002) 2002年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fuzzy Control of Mobile Robots with Japanese Voice Commands 査読国際誌

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002) 2002年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Acquisition of an Obstacle Avoiding Path in Quadruped Robots 査読国際誌

Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002) 2002年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control for a Rings Gymnastic Robot Using Fuzzy Reasoning and Genetic Algorithms 査読

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Artificial Life and Robotics – An International Journal vol.6 2002年9月

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記述言語：英語
Flexible Finishing System Using Hyper Cutter Location Data 査読国際誌

Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Yukihiro Kusumoto, @Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Kazuhiro Yokoyama, Naoki Mori

roceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002) 2002年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Robust Fuzzy Rule Extraction by Evolutionary Learning for Controlling Underactuated Manipulators 査読国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002) 94 - 97 2002年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Neural Network-Based Optimal Adaptive Tracking Using Genetic Algorithms 査読国際誌

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002) 105 - 110 2002年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Obstacle Avoidance Strategy for a 4-Legged Robot by Getting-Over and Striding 査読国際誌

Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002) 1438 - 1443 2002年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Handstand performance of acrobot using fuzzy model based control 査読国際誌

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002) 1143 - 1148 2002年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
An ART-Based Fuzzy Controller for the Adaptive Navigation of a Human-Coexistent Quadruped Robot

Xuedong Chen, K.Watanabe, K.Kiguchi, K.Izumi

IEEE/ASME Trans. on Mechatronics vol.7 ( no.3 ) 2002年9月

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記述言語：英語
Coordinated Transportation of a Single Object by Two Nonholonomic Mobile Robots 査読

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Artificial Life and Robotics – An International Journal vol.7 ( no.1-2 ) 2002年7月

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記述言語：英語
Intelligent Interface of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support Considering Subject’s Arm Posture 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Takakazu Tanaka, Noritaka Hatao, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2002) (WCCI 2002) 1532 - 1537 2002年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Global Stability Condition of Fuzzy Model-Based Controllers via Evolutionary Computation 査読国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2002) (WCCI 2002) 238 - 243 2002年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Adaptive Output Tracking of Partly Known Robotic Systems Using SoftMax Function Networks 査読国際誌

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, ＠Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2002) (WCCI 2002) 483 - 488 2002年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Generation of an Evaluation Function for Adaptation of a Neuro-Fuzzy Force Controller in an Unknown Environment 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshihiro Horiba, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, vol.3 1391 - 1397 2002年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
3D Machining and Finishing System for New Designed Furniture 査読国際誌

Fusaomi Nagata, Yoshihiro Fujimoto, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Yasuhide Murase

Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, vol.3 1239 - 1245 2002年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Enhancing the Autonomy of Teleoperated Redundant Manipulators Through Fusion of Intelligent Control Modules

Thrishantha Nanayakkara, Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi

Journal of Robotics and Mechatronics vol.14 ( no.3 ) 2002年6月

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記述言語：英語
Fuzzy-Chaos Hybrid Controller for Controlling of Nonlinear Systems

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

IEEE Transactions on Fuzzy Systems vol.10 ( no.3 ) 2002年6月

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記述言語：英語
Path Tracking Based on a Closed Loop Control for a Quadruped Robot in a Cluttered Environment 査読

Xuedong Chen, K.Watanabe, Kazuo Kiguchi, K.Izumi

Trans of the ASME: Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control vol.124 ( no.2 ) 2002年5月

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記述言語：英語
つり輪ロボットに関する研究（演技を実現するためのファジィ制御ルール）査読

渡辺桂吾, 山田隆明, 木口量夫, 泉清高

日本機械学会論文集 68-667，C 2002年3月

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記述言語：日本語
Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net – Application to Mobile Robots 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of 2002 FIRA Robot World Congress 405 - 410 2002年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
アクティブ双輪キャスタ機構を有するホロノミック全方向移動ロボットの動的制御査読

山田隆明, 渡辺桂吾, 木口量夫, 泉清高

日本ロボット学会誌 vol.20 ( no.2 ) 2002年3月

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記述言語：日本語
サブグループに基づく評価を用いたＧＡによるつり輪ロボットの演技スキルの獲得査読

山田隆明, 渡辺桂吾, 木口量夫, 泉清高

電気学会論文集 vol.122-C ( no.3 ) 2002年3月

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記述言語：日本語
Intelligent Control of a 7-DOF Manipulator Based on Model Primitives 査読国際誌

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Reza Shadmehr

Proceedings of The 17th IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC’02) 2002年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Developments in Underactuated Manipulator Control Techniques and Latest Control Using AI 査読国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02) 425 - 428 2002年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Coordinated Transportation of a Single Object by Two Nonholonomic Mobile Robots 査読国際誌

Xin Yang, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02) 417 - 420 2002年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Adaptive Actor-Critic Learning of Mobile Robot Using Simulated Experience Through Predictive Model 査読国際誌

Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02) 421 - 424 2002年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Voice Controlled Modular Fuzzy Neural Controller with Enhanced User Autonomy 査読国際誌

Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02) 413 - 416 2002年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Growing Neural Networks for Compensating Dynamic Uncertainties in Visual Tracking Problem 査読国際誌

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02) 409 - 412 2002年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
転倒安定性を考慮した４脚歩行ロボットのファジィ姿勢制御査読

木口量夫, 山口智浩, 渡辺桂吾, 泉清高

日本機械学会論文集 67-664，C 2001年12月

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記述言語：日本語
Evolutionary Learning of a Fuzzy Behavior Based Controller for a Non-Holonomic Mobile Robot in a Class of Dynamic Environments

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Journal of Intelligent & Robotic Systems vol.32 ( no.3 ) 2001年11月

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記述言語：英語
Energy Optimal Gait Analysis of Quadruped Robots 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01) 142 - 145 2001年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Achieving Synergy Through Acquisition of Human Skill 査読国際誌

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01) 126 - 129 2001年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control for a Rings Gymnastic Robot Using Fuzzy Reasoning and Genetic Algorithms 査読国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01) 134 - 137 2001年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fuzzy Behavior-Based Control of Mobile Robot in Dynamic Environments Using Modules Learned in Static Environments 査読国際誌

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01) 138 - 141 2001年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Adaptive Actor-Critic Learning of Mobile Robots Using Actual and Simulated Experiences 査読国際誌

Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, S.H.Jin, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001) 312 - 316 2001年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Tomomi Saza, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’01) 2111 - 2116 2001年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Adaptive Behavior Fusion of Fuzzy Behavior-Based Control for Khepera 査読国際誌

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV’01) 296 - 301 2001年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Modular Fuzzy Neural Controller Driven by Voice Commands 査読国際誌

Koliya N. Pulasinghe, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001) 194 - 197 2001年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
An Upper Drive-Active Dual-Wheel Caster Assembly And Its Application For Constructing Holonomic And Omnidirectional Platform 招待査読国際誌

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV’01) 442 - 447 2001年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Adaptive Actor-Critic Designs with Current Estimated or Predicted Value-Function 査読国際誌

Keigo Watanabe, Rafiuddin Syam, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technology (KES’2001) 1308 - 1318 2001年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Adaptive Actor-Critic Design Using Predictive Model and Its Application to Nonholonomic Mobile Robots 査読国際誌

Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technology (KES’2001) 1319 - 1324 2001年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control of 3-DOF Underactuated Robot Using Switching Computed Torque Method 査読国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technology (KES’2001), 1325 - 1329 2001年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Energy Optimization Of Switching Torque Computed Method For Underactuated Manipulators 査読国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV’01) 394 - 399 2001年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Resolved Velocity Controller with an Online RBF-NN Compensator for Controlling a Dynamic Binocular Active Vision Head 査読国際誌

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of SICE International, July 25-27, Nagoya, 114-A2 (CD-ROM) 2001年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
On the Fuzzy Model-Based Control for an Acrobot 査読国際誌

Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01) 130 - 133 2001年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Generation of Evaluation Function for Robot Force Control Using Genetic Programming 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of Joint IFSA 9th World Congress and 20th NAPFIPS International Conference 2767 - 2771 2001年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Trajectory Planning of Mobile Robots with DNA Computing 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001) 380 - 385 2001年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Joystick Teaching System for Polishing Robots Using Fuzzy Compliance Control 査読国際誌

Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Syuji Kawaguchi, Yuji Noda, Masaki Komino

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001) 362 - 367 2001年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Acquisition of Exercise Skill Represented by Fuzzy Control Rules for a Rings Gymnastic Robot 査読国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001) 368 - 373 2001年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Knee Motion Simulation System for Orthopaedics 査読国際誌

@K.Kiguchi, Y.Koga, H.Segawa, K.Terajima, M.Sakamoto, G.Ohmori, J.Sakai, K.Kawakami, Y.Tanabe, K.Akutsu,M.Kurita

Syllabus of 5th Annual North American Program on Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS/USA 2001) 293 - 295 2001年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Novel Modular Neuro-Fuzzy Controller Driven by Natural Language Commands 査読国際誌

Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of SICE International, July 25-27, Nagoya, 312-C4 (CD-ROM) 2001年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Implementation of Omnidirectional Crawl for a Quadruped Robot

X.Chen, K.Watanabe, K.Kiguchi, K.Izumi

Advanced Robotics vol.15 ( no.2 ) 2001年6月

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記述言語：英語
Fuzzy Neuro Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 3668 - 3673 2001年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Acquisition Fuzzy Control Based Exercises of a Rings Gymnastic Robot 査読国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2584 - 2588 2001年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Skillful Adaptation of a 7-DOF Manipulator to Avoid Moving Obstacles in a Teleoperated Force Control Task 査読国際誌

Thrishantha Nanayakkara, @Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE’01) 1982 - 1987 2001年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Application of Multiple Fuzzy-Neuro Controllers of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of 32nd International Symposium on Robotics (ISR2001) 1563 - 1568 2001年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fuzzy Self-Adaptive RBF Neural Network Based Control of a Seven-Link Redundant Industrial Manipulator

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Advanced Robotics vol.15 ( no.1 ) 2001年3月

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記述言語：英語
Temporal Environment Models for Contact Tasks of Teleoperated Manipulator with Time Delay 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, D.P.Thrishantha Nanayakkara, Dan S. Necsulescu, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

, Proceedings of the 2nd International Symposium on Mixed Reality (ISMR’01) 141 - 142 2001年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fuzzy Control of Dynamic Locomotion by Using Leg-Force Distribution of Quadruped Robots 査読国際誌

Keigo Watanabe, Tomohiro Yamaguchi, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the IFAC Workshop on Mobile Robot Technology 166 - 171 2001年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Adaptive Navigation Control for a Quadruped Robot Based on ART and Fuzzy Logic 査読国際誌

Xuedong Chen, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000) 626 - 631 2000年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Generation of Adjustment Strategy of Fuzzy-Neuro Force Controllers using Genetic Algorithms with Fuzzy Evaluation 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000) 620 - 645 2000年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Controlling Multi-Link Manipulators by Fuzzy Selection of Dynamic Models 査読国際誌

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000) 638 - 643 2000年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fuzzy Behavior-Based Motion Planning for the PUMA Robot 査読国際誌

Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2000年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design of Neuro Force Controllers for General Environments Using Genetic Programming 査読国際誌

@K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium 668 - 673 2000年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fuzzy Behavior-Based Approach for The Task Control of A Six-Link Manipulator 査読国際誌

Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium 658 - 663 2000年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Tomohiko Niwa, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda :

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 383 - 388 2000年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Evolutionary Structured RBF Neural Network Based Control of a Seven-Link Redundant Manipulator 査読国際誌

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of SICE International (CD-ROM) 2000年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Facial Image Recognition System Using an RBF Neural Network Optimally Constructed by GA 査読国際誌

K.Izumi, K.Watanabe, T.Shimokawa, @K.Kiguchi

Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing) 119 - 124 2000年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Resolved Acceleration Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Active Dual-Wheel Caster Assemblies 査読国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Fuhua Han

Proceedings of the third Asian Control Conference 1810 - 1815 2000年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Holonomic Cooperative Transportation by Multiple Nonholonomic Mobile Robots Using Fuzzy Behavior-Based Control 査読国際誌

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Shinya Fukahori

Proceedings of the third Asian Control Conference 2881 - 2886 2000年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Evolving Obstacle Avoidance Skill of a Seven-Link Redundant Manipulator Subjected to End-Effector Working Constraints 査読国際誌

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing) 684 - 689 2000年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fuzzy-Chaos Hybrid Controller for 3-Dimensional Attractors 査読国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing) 459 - 464 2000年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fuzzy Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 査読国際誌

@Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of the 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000) 445 - 450 2000年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Generation of Neuro Force Controllers for General Environments Using Genetic Programming with Fuzzy Evaluation 査読国際誌

@K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Proceedings of the 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000) 451 - 456 2000年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Application of Multiple Fuzzy-Neuro Force Controllers in an Unknown Environment Using Genetic Algorithms 査読国際誌

@K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2106 - 2111 2000年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Intelligent Adaptive Position/Force Control of Robot Manipulators Using Softcomputing 査読国際誌

@K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Proceedings of 7th International Symposium on Manufacturing with Applications, ISOMA-051 671 - 677 2000年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Dynamic Control of Holonomic and Omnidirectional Mobile Robot Platforms with Two Active Dual-Wheel Caster Assemblies 査読国際誌

Fuhua Han, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 677 - 680 2000年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dynamic Identification of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge-Kutta-Gill RBF Networks 査読国際誌

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 669 - 672 2000年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control of Robot Manipulators via Chaotic Attractors and Fuzzy Model-Based Regulators 査読国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 773 - 776 2000年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Application of Fuzzy Behavior-Based Control for a PUMA Robot 査読国際誌

Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 773 - 776 2000年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Environment Cognition for a Quadruped Robot Using an ART-Based Neural Network 査読国際誌

Xuedong Chen, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 681 - 684 2000年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fuzzy-Neuro Position/Force Control of Robot Manipulators - Two-Stage Adaptation Approach 査読国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 448 - 453 1999年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Path Planning for an Omnidirectional Mobile Manipulator by Evolutionary Computation 査読国際誌

Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, and Yutaka Kunitake

Proceedings of Third International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems (KES’99) 135 - 140 1999年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fuzzy Selection of Fuzzy-Neuro Robot Force Controllers in an Unknown Environment 査読国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 1182 - 1187 1999年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Robot Manipulator Control with Soft Computing - Application of Adaptive Friction Models 査読国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IMEKO-XV World Congress, Vol.X, ISMCR'99 656 - 661 1999年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study of Human Object Grasping Strategy 査読国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IMEKO-XV World Congress, Vol.X, ISMCR'99 265 - 270 1999年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Survey of Force Control of Robot Manipulators Using Softcomputing Techniques 査読国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 764 - 769 1999年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Identification of Robot Manipulators Using Neural Networks and Genetic Programming 査読国際誌

@K.Kiguchi, Hyeon-Ho Jang, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 802 - 806 1999年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control of Chaotic Systems Using Fuzzy Model-Based Regulators 査読国際誌

K.Watanabe, L.Udawatta, @K.Kiguchi, K.Izumi

Proceedings of 7th International Workshop, RSFDGrC’99 248 - 256 1999年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Two-Stage Adaptation of a Position/Force Robot Controller – Application of Soft Computing Techniques 査読国際誌

@K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Proceedings of Third International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems (KES’99) 141 - 144 1999年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Robot Position/Force Control with an Unknown Environment - Application of Soft Computing 査読国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of the 2nd IMACS International Conference on: Circuits, Systems and Computers (IMACS-CSC'98) 504 - 509 1998年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Robot Manipulator Hybrid Control for an Unknown Environment Using Visco-elastic Neural Networks 査読国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 1447 - 1452 1998年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design and Control of Wire-Driven Knee Simulator 査読国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda, Y.Koga, T.Watanabe, K.Terajima, T.Hayashi, M.Sakamoto, Y.Suzuki, H.Segawa

Proceedings of the 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics 417 - 422 1998年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fuzzy Evaluation for Supervised Learning of Neural Network Robot Controllers 査読国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of the 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics 802 - 807 1998年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Neural Networks Application for Motion Prediction of Robot Manipulators 査読国際誌

@K.Kiguchi, D.S.Necsulescu, T.Fukuda

Third ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems 215 - 219 1997年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Robot Manipulator Force Control for an Unknown Environment Using Fuzzy Vector Method 査読国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Third ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems 189 - 194 1997年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Hybrid Control of Robot Manipulators for an Unknown Environment Using Fuzzy Neural Networks 査読国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IMACS/IEEE CESA’96 International Multiconference - Symposium on Robotics and Cybernetics 777 - 782 1996年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fuzzy Neural Friction Compensation Method of Robot Manipulation During Position/Force Control 査読国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 372 - 377 1996年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Object Manipulation Under Disturbance Using Fuzzy-Neural Network

K.Kiguchi, T.Fukuda

Mathematics and Computers in Simulation (Trans. of IMACS) vol.41 ( no.3-4 ) 1996年7月

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記述言語：英語
Fuzzy Neural Controller for Robot Manipulator Force Control 査読国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of the Joint Conference of the Fourth IEEE International Conference on Fuzzy Systems and the Second International Fuzzy Engineering Symposium (FUZZ-IEEE/IFES'95) 869 - 874 1995年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Robot Manipulator Contact Force Control Application of Fuzzy-Neural Network 査読国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 875 - 880 1995年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
ファジィ・ニューラルネットワークを利用したロボットマニピュレータ力制御査読

木口量夫

新潟工業短期大学研究紀要，vol.14，pp.3-8, 1995 1995年3月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
Control of Multi-DOF Robots Using Neural Networks 査読国際誌

@K.Kiguchi, D.S.Necsulescu

Proceedings of the Knowledge-Based Systems & Robotics Workshop 747 - 754 1993年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Hybrid Control for an Unknown Environment Using Fuzzy Neural Network

K.Kiguchi, T.Fukuda

Electrical Engineering in Japan. (in press) 1900年

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記述言語：英語
Evolution of Underactuated Robots and Control Techniques

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Machine Intelligence and Robotic Control vol.4 ( no.3 ) 1900年

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記述言語：英語
Robot Manipulator Task Control with Obstacle Avoidance Using Fuzzy Behavior-Based Strategy

Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

International Journal of Fuzzy Systems vol.10 ( no.3-4 ) 1900年

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記述言語：英語
進化戦略による全方向移動マニピュレータの軌道計画

渡辺桂吾，泉清高，国武豊，木口量夫

日本機械学会論文集 67-661，C 1900年

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記述言語：日本語
Dynamic Model and Control for a Holonomic Omnidirectional Mobile Robot

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Autonomous Robots vol.11 ( no.2 ) 1900年

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記述言語：英語
Construction of an Omnidirectional Mobile Robot Platform Based on Active Dual-Wheel Caster Mechanisms and the Development of the Control

Fuhua Han, T.Yamada, K.Watanabe, K.Izumi, K.Kiguchi

Journal of Intelligent and Robotic Systems vol.29 ( no.3 ) 1900年

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記述言語：英語
A Real-Time Kinematics on the Translational Crawl Motion of a Quadruped Robot

X.Chen, K.Watanabe, K.Kiguchi, K.Izumi

Journal of Intelligent and Robotic Systems vol.29 ( no.2 ) 1900年

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記述言語：英語
Optimal Force Distribution for the Legs of a Quadruped Robot

Xuedong Chen, K.Watanabe, K.Kiguchi, K.Izumi

Machine Intelligence and Robotic Control vol.1 ( no.2 ) 1900年

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記述言語：英語
再建靱帯の回旋が膝前十字靱帯の等尺性に及ぼす影響－ロボットを用いた実験的検討－

瀬川博之，大森豪，鈴木禎宏，古賀良生，寺島和浩，渡辺恭，木口量夫

日本臨床バイオメカニクス学会誌 vol.20 1900年

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記述言語：日本語

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書籍等出版物

Upper-Limb Exoskeletons for Physically Weak Persons

Kazuo Kiguchi（担当：共著）

Advanced Robotic Systems International 2007年8月

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担当ページ：Rehabilitation Robotics, Chapter 16,pp.287-302 記述言語：英語著書種別：一般書・啓蒙書
Neural Network and Fuzzy Control Techniques in Robotic Systems

Kazuo Kiguchi, K.Watanabe, T.Fukuda（担当：共著）

CRC Press 2003年4月

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担当ページ：Intelligence Systems Techniques and Applications, Volume II, Chapter 4, pp.73-95 記述言語：英語著書種別：一般書・啓蒙書
Fuzzy Theory Systems: Techniques and Applications

Kazuo Kiguchi, T.Fukuda（担当：共著）

Academic Press 1998年3月

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担当ページ：Volume 3, Chapter 47, pp.1323-1339 記述言語：英語著書種別：一般書・啓蒙書
Robot Force/Position Control with an Unknown Environment - Application of Soft Computing

Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda（担当：共著）

World Scientific 1998年3月

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担当ページ：Recent Advances in Circuits and Systems, Part III: Robotics, pp.275-280 記述言語：英語著書種別：一般書・啓蒙書
Application of Surface Electromyographic Signals to Control Exoskeleton Robots

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi（担当：共著）

Springer International 2015年1月

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担当ページ：Chapter 2, pp.373-385 記述言語：英語著書種別：学術書
Application of Surface Electromyographic Signals to Control Exoskeleton Robots

R.A.R.C. Gopura, @Kazuo Kiguchi

INTECH Open Access Publisher 2012年1月

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担当ページ：Electromyography/Book1, Chapter 2 記述言語：英語著書種別：学術書
Voice Communication in Performing a Cooperative Task with a Robot

Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi（担当：共著）

Springer-Verlag 2002年6月

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担当ページ：Distributed Autonomous Robotic Systems 5, Chapter 4,pp.123-132 記述言語：英語著書種別：一般書・啓蒙書
Coodinated Transportation of a Single Object by a Group of Nonholonomic Mobile Robots

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi（担当：共著）

Springer-Verlag 2002年5月

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担当ページ：Distributed Autonomous Robotic Systems 5, Chapter 5, pp.175-184 記述言語：英語著書種別：一般書・啓蒙書

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講演・口頭発表等

ヒューマンアシストロボットの知能招待

＠木口量夫

2019年9月

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開催年月日： 2019年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）

開催地：富山国名：日本国

ロボット技術の発展に伴い，人の日常生活を支援するロボットの研究開発が盛んであり，実用化も進んでいる．人の日常生活動作を支援するロボットでは，ユーザーの動作意思をリアルタイムで推定し，安全に日常生活動作を遂行できるよう支援することが重要となる．ユーザーの動作意思推定においては，筋電信号や脳波等の生体信号を基に動作意思推定を行う手法が有効であるが，個人差も大きく，ロボットの学習／適応能力が要求される．また，安全な日常生活動作を生成するためには，ユーザーの情報のみならず周囲の環境情報も用いながら安全を確保するためのロボットの知能が必要である．本講演では，人の日常生活動作を支援するロボットに要求される知能について述べる．
Robotic Technology to Assist Human Activities of Daily Living 招待国際会議

@Kazuo Kiguchi

HTC2018 2018年12月

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開催年月日： 2018年12月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（招待・特別）

開催地：Sri Lanka Institute of Information Technology 国名：スリランカ民主社会主義共和国
Future Directions of Human Assist Robot Systems 招待国際会議

@Kazuo Kiguchi

MERCon2018 2018年5月

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開催年月日： 2018年5月 - 2017年6月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（招待・特別）

開催地：University of Moratuwa 国名：スリランカ民主社会主義共和国
Design of 3D Printer-Like Data Interface for a Robotic Removable Machining 国際会議

Kazuo Kiguchi, Fusaomi Nagata, Shingo Yoshimoto, Keigo Watanabe, Maki Habib

ICIRA 2016 2016年8月

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開催年月日： 2016年8月

記述言語：英語

開催地：Tokyo Metropolitan University 国名：日本国
Tremor Suppression with an Upper-Limb Power-Assist Robot (I) 国際会議

Kazuo Kiguchi

The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16) 2016年8月

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開催年月日： 2016年8月

記述言語：英語

開催地：Disney’s Contemporary Resort at Walt Disney World® Resort 国名：アメリカ合衆国
ヒトの生理的・能動的下肢運動を再現したシミュレータによる人工膝関節のキネティックス・キネマティックスの測定・評価

木口量夫, 村上輝夫, 福永道彦

第24回バイオメカニズムシンポジウム 2015年7月

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開催年月日： 2015年7月

記述言語：日本語会議種別：シンポジウム・ワークショップパネル（公募）

開催地：岩室温泉ゆもとや国名：日本国
Evolution of motion-assist and rehabilitation systems for better human life 国際会議

木口量夫

MIPE2015 2015年6月

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開催年月日： 2015年6月

記述言語：日本語

開催地：Kobe International Conference Center 国名：日本国

Human motion-assist and rehabilitation systems such s orthoses, prostheses, human assist systems, etc. have been developed to make the human life better. Especially, the studies on the human assist systems such as power-assist robots and rehabilitation robots are actively performed in these days. Although simple motion generation systems such as CPM (continuous passive motion) systems are widely used for rehabilitation at present, rehabilitation robots are expected to realize more advanced rehabilitation. Many kinds of rehabilitation robots have been developed for upper-limb and lower-limb rehabilitation. Human motion-assist robots are also expected to help daily motion of physically weak persons. In this paper, state of the art technology of motion-assist and rehabilitation systems is explained and their future technology is prospected.
A Study on Motion Modification Force in Perception-Assist for a Lower-Limb Power-Assist Exoskeleton 国際会議

Kazuo Kiguchi, Atsushi Komori, Taiki Kouno

SCIS & ISIS 2014 2014年12月

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開催年月日： 2014年12月

記述言語：英語

開催地：Kitakyushu International Conference Center 国名：日本国
Walking Assist for a Stroke Survivor with a Power-Assist Exoskeleton 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yutaka Yokomine

SMC2014 2014年10月

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開催年月日： 2014年10月

記述言語：英語

開催地：Paradise Point Resort and Spa, San Diego 国名：アメリカ合衆国
Human Assist Robot Systems 国際会議

Kazuo Kiguchi

The Seventh Kyushu University-KAIST Joint Workshop on Frontiers in Mechanical Engineering 2014年9月

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開催年月日： 2014年9月

記述言語：英語会議種別：シンポジウム・ワークショップパネル（公募）

開催地：Ito Campus, Kyushu University 国名：日本国

Human assist robots are expected to play an important role to enrich human daily life in these days. Especially, power-assist robots or robotic limbs are used to assist daily activities of physically weak persons or disabled persons. User’s biological signals such as EMG (Electromyogram) and EEG (Electroencephalogram) are important signals to understand the user’s motion intention. The motion intention can be directly estimated with the EMG in real time since the EMG directly reflects the muscle activity level. However, it is sometimes difficult to obtain the EMG from paralyzed persons or amputees. On the other hand, EEG can be obtained even from the paralyzed persons or amputees, although it does not correlate with the motion intention directly. In the presentation, the EMG-based power-assist and the EEG-based power-assist are explained. In the case of power-assist, not only motor ability of the user, but also sensory ability of the user must be assisted sometimes. The concept of perception-assist is introduced to assist the sensory ability of the user as well as the motor ability of the user in the presentation. A method of tremor suppression is also explained for the power-assist.
Estimation of User's Hand Motion based on EMG and EEG Signals 国際会議

Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi

WAC2014 2014年8月

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開催年月日： 2014年8月

記述言語：英語

開催地：Waikoloa Hilton Village, Kona 国名：アメリカ合衆国
Design and Control of Human Assist Robots 招待国際会議

Kazuo Kiguchi

WAC2014 2014年8月

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開催年月日： 2014年8月

記述言語：英語

開催地：Waikoloa Hilton Village, Kona 国名：アメリカ合衆国
Task Estimation of Upper-Limb Using EEG and EMG Signals 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

AIM2014 2014年7月

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開催年月日： 2014年7月

記述言語：英語

開催地：Mercure Hotel Besançon Parc Micaud, Besancon 国名：フランス共和国
認知アシスト付下肢パワーアシストロボットのための動作意図推定

木口量夫, 新井　士人

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月

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開催年月日： 2014年5月 - 2015年5月

記述言語：日本語

開催地：富山市総合体育館国名：日本国
Control of Foot Trajectory in Perception‐Assist with a Power‐Assist Robot 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yutaka Yokomine, Nobuhiro Okada, Yoshiaki Hayashi

Second International Conference on Robot, Vision and Signal Processing (RVSP-2013) 2013年12月

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開催年月日： 2013年12月

記述言語：英語

開催地：Kitakyushu International Conference Center 国名：日本国
Control of Human Assist Robots Based On User’s Motion Intention 招待国際会議

Kazuo Kiguchi

14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013) 2013年11月

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開催年月日： 2013年11月

記述言語：英語

開催地：Pai Chai University, Daejeon 国名：大韓民国

Human assist robots are expected to play an important role to enrich human daily life in these days. Especially, power-assist robots or robotic limbs are used to assist daily activities of physically weak persons or disabled persons. Although those robotic systems must be activated based on the user’s motion intention, it is not easy to estimate that in real-time. Therefore, many studies have been carried out to control the human assist robot based on the user’s motion intention. User’s biological signals such as EMG (Electromyogram) and EEG (Electroencephalogram) are important signals to understand the user’s motion intention. The motion intention can be directly estimated with the EMG in real time since the EMG directly reflects the muscle activity level. However, it is sometimes difficult to obtain the EMG from paralyzed persons or amputees. On the other hand, EEG can be obtained even from the paralyzed persons or amputees, although it does not correlate with the motion intention directly. Soft computing such as fuzzy reasoning, artificial neural networks, or genetic algorithm is one of the key technologies to extract the user’s motion intention from the EMG or EEG of the user. In the presentation, several soft computing methods, which are used to extract the user’s motion intention from the EMG or EEG of the user to activate the power-assist robots or the robotic limbs in real-time, are explained. The flexibility of the soft computing effectively works in those methods. Control methods for the power-assist robots and the robotic limbs are also explained. Furthermore, the latest studies on the human assist robots are discussed.
生体情報を用いるパワーアシストシステムのインテリジェンス

木口量夫

日本機械学会2012年度年次大会 2012年9月

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開催年月日： 2012年9月

開催地：金沢大学角間キャンパス国名：日本国

パワーアシストロボットでは，装着者の動作意志通りに運動補助を行う能力が必要である．本講演では，ロボット装着者の生体情報を基に動作意志をリアルタイムで推定する手法について説明します。
Estimation of Joint Torque for A Myoelectric Arm by Genetic Programming Based on EMG Signals 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 2012 World Automation Congress (WAC2012) 2012年6月

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開催年月日： 2012年6月

開催地：Hotel Fiesta Americana, Puerto Vallarta 国名：メキシコ合衆国
A Study of EMG and EEG during Perception-Assist with an Upper-Limb Power-Assist Robot 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012) 2012年5月

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開催年月日： 2012年5月

開催地：River Centre, Saint Paul, Minnesota, 国名：アメリカ合衆国
Trajectory Planning of Mobile Robots with DNA Computing 国際会議

Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001)

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開催年月日： 2001年7月 - 2001年8月

開催地：Banff 国名：カナダ
Generation of Evaluation Function for Robot Force Control Using Genetic Programming 国際会議

Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of Joint IFSA 9th World Congress and 20th NAPFIPS International Conference

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開催年月日： 2001年7月

開催地：Vancouver 国名：カナダ
A Knee Motion Simulation System for Orthopaedics 国際会議

K.Kiguchi, Y.Koga, H.Segawa, K.Terajima, M.Sakamoto, G.Ohmori, J.Sakai, K.Kawakami, Y.Tanabe, K.Akutsu, M.Kurita

Syllabus of 5th Annual North American Program on Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS/USA 2001)

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開催年月日： 2001年7月

開催地：Pittsburgh 国名：アメリカ合衆国
Influence of Origins and Insertions of Muscles on Artificial Hip Joint Dislocation 国際会議

Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi, Masaru Ueno

Proceedings of the IEEE-EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI2012)
人型指ロボットの制御

木口量夫，安田誠

日本機械学会 IIP2005 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，2005．
内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得

木口量夫，清水聡，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，掛地吉弘，橋爪誠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集，6月9～11日，神戸，2005
リンク機構による膀胱圧縮を行う排尿支援システムの開発

木口量夫，坂本慶彦，魚住二郎，中島啓二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集，6月9～11日，神戸，2005
肩内外旋運動を付加した上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発

木口量夫，山口武史

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集，6月9～11日，神戸，2005
筋電位信号を用いたパワーアシスト型指開閉装具の開発

木口量夫，伊東厚志，佐々木誠，浅見豊子，竹下淳子，石橋智子，有薗修，有薗洋一

第２０回リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集，pp.118-119，2005
上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの知的制御

木口量夫，山口武史，佐々木誠

日本機械学会2005年度年次大会講演論文集，2005
ファジィ強化学習の知的移動ロボットへの応用

木口量夫，和輝，佐々木誠

第6回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2005年12月，2005
膀胱圧縮による排尿支援システムの骨格モデルへの実装評価

木口量夫，坂本慶彦，佐々木誠，魚住二郎，中島啓二

第6回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2005年12月，2005
内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定

木口量夫，清水聡，佐々木誠，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，掛地吉弘，橋爪誠

第14回日本コンピュータ外科学会講演論文集，2005
上肢運動補助用モバイル外骨格型ロボットの開発

木口量夫, Mohammad Habibur Rahman，佐々木誠

第18回バイオエンジニアリング講演会，2006
腹腔鏡下手術シミュレータ開発－腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性

木口量夫，清水聡，佐々木誠，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，2006
排尿支援用膀胱圧縮システムのリンクメカニズム設計

木口量夫，坂本慶彦，佐々木誠，魚住二郎，中島啓二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，2006
An Inner Skeleton Robot for Human Elbow Motion Assist

木口量夫，クンデュ･スブラタ･クマル，佐々木誠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，2006
手先ベクトルを用いた上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの動作補助

木口量夫，山口武史，佐々木誠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，2006
人間下肢動作補助用ロボットの研究

木口量夫，和輝，佐々木誠

日本機械学会2006年度年次大会講演論文集，vol.7，pp.341-342，2006
膝の完全深屈曲時の筋電信号解析

木口量夫，堀川悦夫，廣川俊二，馬渡正明，佛淵孝夫

第33回日本臨床バイオメカ二クス学会抄録集，2006年11月，新潟，p.211，2006
インテリジェント義手の制御

木口量夫

第49回制御連合講演会講演論文集， 2006年11月，神戸，2006
筋電信号を利用した運動支援ロボットの制御

木口量夫

第7回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2006年12月14-17日，札幌，2F4-4，pp.688-689，2006
完全屈曲人工膝関節の開発（５）－切断肢を用いたＣＦＫ脛骨面への負荷計測実験－

木口量夫，佐々木誠，井手衆哉，伊藤純，馬渡正明，倉秀治，佛淵孝夫

第37回日本人工関節学会抄録集，p.264，2007年2月2-3日，2007
３自由度インテリジェント筋電義手の開発

木口量夫，佐藤浩志

第46回日本生体医工学会大会抄録集，2007年4月，仙台，2007
上肢運動補助用４自由度外骨格型ロボットの制御器適応則

木口量夫，今田康信

IIP2007情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，2007年3月19-20日，東工大，pp.173-174，2007
動作補正可能な上肢運動補助用外骨格型ロボットの研究

木口量夫，Liyanage　Manoj，今田康信

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，1A2-K08，2007年5月，秋田，2007
腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測

木口量夫，清水　聡，山本元司，長谷川　勉，倉爪　亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪　誠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2A1-H06，2007年5月，秋田，2007
センサ情報を利用した上肢運動パワーアシストロボットの研究

木口量夫，Liyanage　Manoj

日本機械学会2007年度年次大会講演論文集，vol.7，pp.283-284，2007
筋肉特性を考慮した上肢パワーアシストロボットの筋電制御

木口量夫

第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1J13，2007
上肢姿勢変化の影響を考慮した外骨格型ロボットの筋電制御

木口量夫，権奇龍

SI2007，2007．（投稿中）
認知アシスト能力を有する上肢パワーアシストロボットの研究

木口量夫，リヤナゲマノジ

第13回ロボティクス・シンポジア，pp.93-98，2008
外骨格型パワーアシストロボットのためのアクティブカメラによる認知アシスト（Perception Assist with Active Cameras for a Power-Assist Exoskeleton Robot）

木口量夫，リヤナゲマノジ，古瀬泰徳

日本機械学会IIP部門講演会（IIP2008）講演論文集，pp.181-182，2008
手首動作補助用外骨格型ロボットの制御（Control of an Exoskeleton Robot for Human Wrist Motion Support）

木口量夫，ゴプラルワン

日本機械学会IIP部門講演会（IIP2008）講演論文集，pp.67-68，2008
股関節シミュレータを用いた日常生活動作における人工股関節脱臼の再現

木口量夫，山下晃，佐々木誠，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008
環境情報と筋電信号に基づいた下肢運動補助用外骨格型ロボットの研究

木口量夫，今田康信

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008
感覚フィードバックを考慮したインテリジェント筋電義手

木口量夫，佐藤浩志

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008
Walking Pattern Modification According to Walking Velocity for a Lower-limb Exoskeleton Robot

木口量夫，曲強，堀川悦夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008
パワーアシストロボットのための知的認知アシスト（Intelligent Perception Assist for Power Assist Exoskeleton Robots）

木口量夫，リヤナゲマノジ，古瀬泰徳

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集，vol.7，pp.245-246，2008
環境情報に基づいた下肢運動補助用外骨格型ロボットの研究

木口量夫，今田康信

第9回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2008），2008
感覚フィードバックを有するインテリジェント筋電義手の研究

木口量夫，佐藤浩志

第9回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2008），2008
股関節運動シミュレータによる人工股関節脱臼の研究

木口量夫，山下晃，佐々木誠，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

第9回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2008），2008
股関節シミュレータによる人工股関節脱臼の生成

木口量夫，山下晃，堀江徹，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

平成20年度日本生体医工学会九州支部講演会，p.55，2009
深屈曲を考慮した下肢パワーアシストロボットのための筋電信号解析

木口量夫，高原啓輔，堀川悦夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2009
インピーダンス制御を用いたウェアラブル・リハビリテーションロボット

木口量夫，野田考晃

福祉工学シンポジウム2009，pp.118-120，2009
膝深屈曲を考慮した下肢パワーアシストロボット

木口量夫，高原啓輔，林喜章

福祉工学シンポジウム2009，pp.114-115，2009
ツール及び動作に応じた認知アシストを行う上肢パワーアシストシステム

木口量夫，林喜章，古瀬泰徳

日本機械学会IIP部門講演会（IIP2010）講演論文集，pp.82-85，2010
和式動作を考慮した下肢パワーアシストロボットの筋電制御

木口量夫，林喜章，高原啓輔

日本機械学会IIP部門講演会（IIP2010）講演論文集，pp.80-81，2010
認知アシスト付き上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける作業推定

木口量夫，西村圭史，古瀬泰徳，林喜章

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2010
筋力を考慮した人工股関節脱臼における関節設置角度の影響

木口量夫，林喜章，堀江徹，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2010
EMG信号を基にした上肢外骨格型パワーアシストロボットのインピーダンス制御

木口量夫，李暘，Ruwan Gopura，林喜章

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2010
ZMPを考慮した認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける転倒防止

木口量夫，清水昴人，王李福，林喜章

日本機械学会2010年度年次大会講演論文集，2010
認知アシスト付き上肢パワーアシストロボットによる作業支援

木口量夫，西村圭史，林喜章

日本機械学会2010年度年次大会講演論文集，2010
認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおけるZMPを規範とした転倒防止

木口量夫，林喜章，鐘ヶ江将太

第28回日本ロボット学会学術講演会論文集予稿集，2010
股関節周りの筋肉を考慮した人工股関節脱臼に関する研究

木口量夫，林喜章，堀江徹，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

第23回バイオエンジニアリング講演会論文集，2011
擬似逆行列を用いた７自由度パワーアシストロボットのトルク最適化

木口量夫，林喜章

第11回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2010）講演論文集
上肢パワーアシストロボットにおける未学習のタスクに対応可能な認知アシスト

木口量夫，林喜章

第11回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2010）講演論文集
ZMPを考慮した下肢外骨格型パワーアシストロボットにおける歩幅調整

木口量夫，林喜章

第11回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2010）講演論文集，2010
腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定

木口量夫，林喜章，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠

第19回コンピュータ外科学会大会，2010．
上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける振戦抑制制御

木口量夫，西村圭史，林喜章

日本生体医工学会九州支部学術講演会，2011（日本生体医工学会九州支部平成22年度研究奨励賞）
拮抗筋を考慮した上肢パワーアシストロボットの制御

木口量夫，林喜章

日本機械学会九州支部第６１期総会・講演会，2011
認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける歩幅調整のための補正力に関する研究

木口量夫，林喜章

日本機械学会九州支部第６１期総会・講演会，2011
下肢パワーアシストロボットにおける階段昇降認知アシスト

木口量夫，林喜章

日本機械学会情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会，2011
7自由度上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける零空間を用いた最適化手法の検討

木口量夫，林喜章

日本機械学会情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会，2011
EMG信号を用いた上肢パワーアシストロボットにおける振戦抑制

木口量夫，林喜章

日本機械学会情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会，2011
内視鏡手術シミュレータにおける鉗子操作反力推定モデルの構築

木口量夫，大平竜太郎，林喜章，植村宗則，富川盛雅，橋爪誠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2011
肩関節中心移動機構を持つ上肢パワーアシストロボット

木口量夫，門顕龍，林喜章

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2011
肩関節の運動を考慮したインテリジェント筋電義手の制御

木口量夫，林喜章，山口翔

日本機械学会年次大会講演会論文集,2011
上肢パワーアシストロボット操作時の筋電信号と脳波に関する研究

木口量夫，林喜章

日本機械学会年次大会講演会論文集,2011
筋付着位置の個人差による人工股関節脱臼への影響

木口量夫，田村薫，林喜章，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

第12回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2011）講演論文集
上肢パワーアシストロボットにおける振戦発生部位を考慮した振戦抑制

木口量夫，林喜章

第12回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2011）講演論文集
筋電義手における遺伝的プログラミングを用いた関節トルクの推定

木口量夫，林喜章

第12回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2011）講演論文集
ニューロ・ファジィ調整器を用いたインテリジェント筋電義手の制御

木口量夫，吉野彰紘，山口翔，林喜章

知能情報ファジィ学会九州支部講演論文集
上肢パワーアシストロボットにおける認知アシスト習得手法

木口量夫，Lalitharatne Thilina，吉野彰紘，本山喜博，林喜章

日本機械学会九州支部学術講演会,2012

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国名：日本国
不整地歩行時の下肢パワーアシストロボットにおける認知アシスト

木口量夫，戸田旨南，林喜章

日本機械学会九州支部学術講演会,2012

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国名：日本国
Fuzzy Evaluation for Supervised Learning of Neural Network Robot Controllers 国際会議

K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of the 3rd International Conference on Advanced Mechatronics

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国名：日本国
Control of Multi-DOF Robots Using Neural Networks 国際会議

K.Kiguchi, D.S.Necsulescu

Proceedings of the Knowledge-Based Systems & Robotics Workshop
Fuzzy Neural Controller for Robot Manipulator Force Control 国際会議

K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of the Joint Conference of the Fourth IEEE International Conference on Fuzzy Systems and the Second International Fuzzy Engineering Symposium (FUZZ-IEEE/IFES'95)
Robot Manipulator Contact Force Control Application of Fuzzy-Neural Network 国際会議

K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
Fuzzy Neural Friction Compensation Method of Robot Manipulation During Position/Force Control 国際会議

K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
Hybrid Control of Robot Manipulators for an Unknown Environment Using Fuzzy Neural Networks 国際会議

K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IMACS/IEEE CESA’96 International Multiconference - Symposium on Robotics and Cybernetics
Robot Manipulator Force Control for an Unknown Environment Using Fuzzy Vector Method 国際会議

K.Kiguchi, T.Fukuda

Third ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, 1997

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国名：日本国
Neural Networks Application for Motion Prediction of Robot Manipulators 国際会議

K.Kiguchi, D.S.Necsulescu, T.Fukuda

Third ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems
Robot Manipulator Hybrid Control for an Unknown Environment Using Visco-elastic Neural Networks 国際会議

K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
Design and Control of Wire-Driven Knee Simulator 国際会議

K.Kiguchi, T.Fukuda, Y.Koga, T.Watanabe, K.Terajima, T.Hayashi, M.Sakamoto, Y.Suzuki, H.Segawa

Proceedings of the 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics
Robot Position/Force Control with an Unknown Environment - Application of Soft Computing 国際会議

K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of the 2nd IMACS International Conference on: Circuits, Systems and Computers (IMACS-CSC'98)
Fuzzy Selection of Fuzzy-Neuro Robot Force Controllers in an Unknown Environment 国際会議

K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999

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国名：日本国
Robot Manipulator Control with Soft Computing - Application of Adaptive Friction Models 国際会議

K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE'99)
A Study of Human Object Grasping Strategy 国際会議

K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IMEKO-XV World Congress, Vol.X, ISMCR'99
Fuzzy-Neuro Position/Force Control of Robot Manipulators - Two-Stage Adaptation Approach 国際会議

K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
A Survey of Force Control of Robot Manipulators Using Softcomputing Techniques 国際会議

K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
Identification of Robot Manipulators Using Neural Networks and Genetic Programming 国際会議

K.Kiguchi, Hyeon-Ho Jang, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
Two-Stage Adaptation of a Position/Force Robot Controller – Application of Soft Computing Techniques 国際会議

K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Proceedings of Third International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems (KES’99)
Intelligent Adaptive Position/Force Control of Robot Manipulators Using Softcomputing 国際会議

K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Proceedings of 7th International Symposium on Manufacturing with Applications
Application of Multiple Fuzzy-Neuro Force Controllers in an Unknown Environment Using Genetic Algorithms 国際会議

K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
Design of Neuro Force Controllers for General Environments Using Genetic Programming 国際会議

K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium
Design of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 国際会議

Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Tomohiko Niwa, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Generation of Neuro Force Controllers for General Environments Using Genetic Programming with Fuzzy Evaluation 国際会議

K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Proceedings of the 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000)
Fuzzy Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 国際会議

Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of the 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000)
Energy Optimal Gait Analysis of Quadruped Robots 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01)
Fuzzy Neuro Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 国際会議

Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

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国名：大韓民国
Temporal Environment Models for Contact Tasks of Teleoperated Manipulator with Time Delay 国際会議

Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, D.P.Thrishantha Nanayakkara, Dan S. Necsulescu, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of the 2nd International Symposium on Mixed Reality (ISMR’01)

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開催地：東京
Application of Multiple Fuzzy-Neuro Controllers of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 国際会議

Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of 32nd International Symposium on Robotics (ISR2001)
A Study of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support 国際会議

Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Tomomi Saza, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’01)
Intelligent Interface and adaptation of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering Subject’s Arm Posture 国際会議

Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Makoto Yasuda, Hideaki Kurata, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
Intelligent Interface of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support Considering Subject’s Arm Posture 国際会議

Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Takakazu Tanaka, Noritaka Hatao, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2002) (WCCI 2002)
Generation of an Evaluation Function for Adaptation of a Neuro-Fuzzy Force Controller in an Unknown Environment 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshihiro Horiba, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation
Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net – Application to Mobile Robots 国際会議

Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of 2002 FIRA Robot World Congress
Design of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering a Center of Rotation of the Shoulder Joint 国際会議

Kazuo Kiguchi, Makoto Yasuda, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’02)
An Elbow Joint Motion Support System for Rehabilitation 国際会議

Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe

Proceedings of International Congress on Biological and Medical Engineering, 2003

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国名：シンガポール共和国
An Assist Level Adjustment Method of an Active Shoulder Orthosis 国際会議

Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of the 8th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2003)

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開催地：Daejeon 国名：大韓民国
Exoskeleton for Human Upper-Limb Motion Support 国際会議

Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
A Shoulder Joint Motion Support System for Rehabilitation 国際会議

Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, 2003

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国名：ポルトガル共和国
Design and Control of an Exoskeleton System for Human Upper-Limb Motion Assist 国際会議

Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003)

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開催地：神戸
An Exoskeleton System for Elbow Joint Motion Rehabilitation 国際会議

Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003)

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開催地：神戸
An Exoskeleton for Human Elbow and Forearm Motion Assist 国際会議

Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’03)

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開催地：Las Vegas 国名：アメリカ合衆国
A 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist – Consideration of the Effect of Bi-Articular Muscles 国際会議

Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004

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開催地：New Orleans 国名：アメリカ合衆国
A Study on an Active Hand Orthosis 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshinobu Ikeda, Toyoko Asami, Junko Takeshita, Tomoko Ishibashi, Osamu Arizono, Youichi Arizono

Proceedings of the 11th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics, 2004

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開催地：Hong Kong 国名：中華人民共和国
Forearm Motion Assist with an Exoskeleton – Adaptation to Muscle Activation Patterns 国際会議

Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’04)

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開催地：仙台
A Study on Urination Support Systems – Development of a Bladder Compression Systems 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima

Proceedings of 26th Annual International Conference IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2004

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開催地：San Francisco 国名：アメリカ合衆国
An Exoskeleton for Human Shoulder Rotation Motion Assist 国際会議

Kazuo Kiguchi

Proceedings of 8th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2004)
Actuated Artificial Joints for Human Motion Assist - An Inner Skeleton Robot 国際会議

Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004)

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開催地：東京
Friction Compensation of the Elactromechanical Drive Systems Using Neural Networks 国際会議

Kazuo Kiguchi, H. Henrichfreise, K.-P. Hesseler

Proceedings of The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2004

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国名：大韓民国
Adaptation Strategy for the 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist 国際会議

Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Takefumi Yamaguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation ,2005

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開催地：Barcelona 国名：スペイン
Design and Development of a Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist 国際会議

Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman

Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology ,2005

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開催地：岡山国名：日本国
Motion Control of a Robotic Exoskeleton 国際会議

Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki

Proceedings of the International Conference on Information and Automation ,2005

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開催地：Colombo 国名：スリランカ民主社会主義共和国
Neuro-Fuzzy based Motion Control of a Robotic Exoskeleton: Considering End-effector Force Vectors 国際会議

Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation ,2006

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国名：日本国
Development of a 4DOF Exoskeleton Robot for Upper-limb Motion Assist 国際会議

Kazuo Kiguchi, Takefumi Yamaguchi, Makoto Sasaki

Proceedings of 2006 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006)
Development of an Inner Skeleton Power-Assist System for Forearm Motion Assist 国際会議

Kazuo Kiguchi, Subrata Kumar Kundu, Makoto Sasaki

Proceedings of 5th World Congress of Biomechanics ,2006

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国名：日本国
Intelligent Control of a 4DOF Upper-Limb Motion Assist Robot 国際会議

Kazuo Kiguchi, Kazuya Miyamoto, Yasunobu Imada

Proceedings of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2006)
Development of a 2DOF Inner Skeleton Robot for Forearm Motion Assist 国際会議

Kazuo Kiguchi, Subrata Kumar Kundu

Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference ,2006

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開催地：Busan 国名：大韓民国
Development of an Intelligent Artificial Arm 国際会議

Kazuo Kiguchi, Hiroshi Sato

Proceedings of 10th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS 2007)
Development of an Urination Assist System – A Bladder Compressing System with a Link-Work Mechanism 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima

Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, Kumamoto, WM1-B-4 (CD-ROM) ,2007

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国名：日本国
EMG-Based Neuro-Fuzzy Control of a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yasunobu Imada, Manoj Liyanage

Proceedings of 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2007)

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開催地：Lyon 国名：フランス共和国
A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with Perception-Assist – Second Stage of Power Assist 国際会議

Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage

Proceedings of International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies – BIOSTEC 2008, Proceedings of International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES2008),

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開催地：Madeira 国名：ポルトガル共和国
A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Intelligent Exoskeleton with Visual Information for Perception-Assist 国際会議

Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)
Muscle-Model-Oriented EMG-Based Control of an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with a Neuro-Fuzzy Adjuster 国際会議

Kazuo Kiguchi, Qilong Quan

Proceedings of IEEE World Congress of Computational Intelligence (WCCI2008)
Perception Assist with Active Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 国際会議

Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

Proceedings of Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008)
Intelligent Perception Assist With Optimum Force Vector Modification For An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 国際会議

Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2008)
Control of an Artificial-Hip-Joint Simulator to Evaluate Dislocation 国際会議

Kazuo Kiguchi, Akira Yamashita, Makoto Sasaki, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2008
3D Perception-Assist for Upper-Limb Power-Assist Exoskeletons 国際会議

Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2008)
EMG-Based Control for Lower-Limb Power-Assist Exoskeletons 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yasunobu Imada

Proceedings of 2009 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS2009)
Sensory Feedback of an Intelligent Artificial Arm 国際会議

Kazuo Kiguchi, Hiroshi Sato, Junichi Kariya

Proceedings of 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2009)
A Study of the Effect of the Femoral Head Diameter on Prosthetic Hip Joint Dislocation Using a Hip-Joint Motion Simulator 国際会議

Kazuo Kiguchi, Toru Horie, Akira Yamashita, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of the 31st Annual International IEEE EMBS Conference (EMBC2009)
3D Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 国際会議

Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi, Doyoung Jeon

Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA2009)
Task-Oriented Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA)
An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot With Task-Oriented Perception-Assist 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) ,2010

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国名：日本国
Measurement of motion and joint forces in deep knee flexion 国際会議

Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Shuya Ide, M. Fujimiya, D. Suzuki, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 1st International Conference of Applied Bionics and Biomechanics ,2010

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国名：日本国
The Effect of Impedance Parameters in 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 国際会議

Kazuo Kiguchi, R.A.R.C Gopura, Yoshiaki Hayashi, Yang Li

Proceedings of the 1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science ,2010

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国名：日本国
Computational Haptic Models of Internal Organs for Forceps Manipulation in Laparoscopic Surgery 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Ryutaro Ohhira, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume

Proceedings of the Second International Symposium on the Project “Computational Anatomy” ,2011

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国名：日本国
A Lower-Limb Power-Assist Robot with Perception-Assist 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011)
An Upper-Limb Power-Assist Robot with Tremor Suppression Control 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Toyoko Asami

Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011)
An effect of magnitude of muscle force for artificial-hip-joint dislocation 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Tooru Horie, Masaru Ueno, Tuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, and Takao Hotokebuchi

Proceedings of the 11th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2011)
Control of A Myoelectric Arm Considering Cooperated Motion of Elbow and Shoulder Joints 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2011)
Adaptive Perception-Assist to Various Tasks for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ,2011

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国名：日本国
Design of a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot with Moving Shoulder Joint Mechanism 国際会議

Kazuo Kiguchi, Kenryu Kado, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
パワーアシスト付き肘・膝用人工関節の開発

木口量夫，クンドュスブラタクマル

日本機械学会 IIP2005 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，2005
A Study on Effect of Muscle Tension on Artificial Hip Joint Dislocation 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014) 2014年8月

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記述言語：英語

開催地：福岡大学国名：日本国
Design and Control of Human Assistive Robots 招待国際会議

Kazuo Kiguchi

招待講演 2013年11月

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記述言語：英語

開催地：Chungnam National University 国名：大韓民国
人体装着型システムのための関節回転中心計測

木口量夫, 林　喜章

日本機械学会九州支部鹿児島講演会 2013年9月

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記述言語：日本語

開催地：鹿児島大学工学部国名：日本国
下肢パワーアシストロボットを用いた認知アシスト則に関する研究

木口量夫, 林喜章, 横峯　悠

日本機械学会 2013年度年次大会 2013年9月

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記述言語：日本語

開催地：岡山大学津島キャンパス国名：日本国
Estimation of User’s Motion Intention of Hand based on both EMG and EEG Signals 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki　Hayashi

ICINCO2013 2013年7月

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記述言語：英語

開催地：Raykjavik　University 国名：アイスランド共和国
Upper-Limb Tremor Suppression with a 7DOF Exoskeleton Power-Assist Robot 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 35th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013) 2013年7月

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記述言語：英語

開催地：Osaka International Convention Center 国名：日本国
Estimation of Joint Force/Torque Based on EMG signals 国際会議

Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of the SSCI 2013 (Proc. of 2013 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2013) 2013年4月

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記述言語：英語

開催地：Grand Copthorne Singapore 国名：シンガポール共和国
Difference Between Experienced Surgeons and Beginners in Suturing Skills in Laparoscopic Surgery 国際会議

Kazuo Kiguchi, Kodai Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume

Proceedings of the 10th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed 2013), 2013年2月

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記述言語：英語

開催地：Congree Innsburuck 国名：オーストリア共和国
EEG を用いた電動義手の肘関節動作に関する研究

木口量夫, 吉野彰紘, 林喜章, 寺本顕武

第13回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2012）講演論文集 2012年12月

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記述言語：日本語

開催地：福岡国際会議場国名：日本国
EEG 信号計測時の電極配置に関する考察

木口量夫, 山口翔, 林喜章, 寺本顕武

第13回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2012）講演論文集 2012年12月

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記述言語：日本語

開催地：福岡国際会議場国名：日本国
ウェアラブルロボットにおけるEEG信号を用いたリアルタイム制御に関する考察

木口量夫, 吉野彰紘, Lalitharatne Thilina Dulantha, 林喜章

日本機械学会2012年度年次大会講演会論文集,2012 2012年9月

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記述言語：日本語

国名：日本国
筋力が人工股関節脱臼へ及ぼす影響

木口量夫, 田村薫, 林喜章, 上野勝, 小林恒之, 馬渡正明

日本機械学会012年度年次大会講演会論文集 2012年9月

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記述言語：日本語

国名：日本国
パワーアシストロボットのアシスト遅れ時間に関する考察

木口量夫, 林喜章

第30回日本ロボット学会学術講演会論文集予稿集 2012年9月

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記述言語：日本語

開催地：札幌コンベンションセンター国名：日本国
Control of Lower-Limb Power-Assist Robot Based on EEG signals 国際会議

Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2012)

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記述言語：英語

開催地：東京工業大学国名：日本国
ロボットマニピュレータのファジィ・ニューロ力制御

木口量夫，福田敏男

第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.929-930，1994
未知物体に対するロボットマニピュレータの力制御

木口量夫，福田敏男

日本機械学会北陸信越支部第32期総会・講演会講演論文集，pp.213-214, 1995
ファジィ・ニューラルネットワークを利用した対象物の操り

木口量夫，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集(B)，pp.897-900，1995
ファジィ・ニューロを利用した位置／力制御での摩擦補償

木口量夫，福田敏男

第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1071-1072，1995
ファジィ・ニューロ制御器の効果的学習

木口量夫，福田敏男

日本機械学会北陸信越支部第33期総会・講演会講演論文集，pp.301-302, 1996
ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータのインテリジェント力制御

木口量夫，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集(A)，pp.5-8，1996
目標力の違いを考慮したロボットマニピュレータのインテリジェント力制御

木口量夫，福田敏男

第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.37-38，1996
ファジィベクトルを用いた形状未知対象物の把持

木口量夫，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集，pp.1199-1200，1997
ダンピング・ニューロンを用いたロボットマニピュレータのニューロ力制御

木口量夫，福田敏男

第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.151-152，1997
ロボットマニピュレータによる知的作業の実現

木口量夫，福田敏男

日本機械学会北陸信越支部日本機械学会100周年記念講演会講演論文集, pp.281-282，1997
ファジィ推論を用いたニューロ力制御器の学習

木口量夫，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集（CD-ROM）, 1AI1-1, 1998
人間の対象物把持力決定法の研究

木口量夫，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集（CD-ROM）, 1CIII2-13, 1998
膝運動シミュレータの制御

木口量夫，福田敏男，古賀良生，渡辺恭，寺島和浩，林豊彦，鈴木禎宏，瀬川博之

第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1065-1066，1998
適応摩擦モデルを用いたロボットマニピュレータの加速度分解制御

木口量夫，福田敏男

IIP'99 情報・知能・精密機器部門講演会予稿集，pp.92-95，1999
ソフトコンピューティングを利用したロボットマニピュレータの同定

木口量夫，福田敏男

日本機械学会1999年度年次大会講演論文集（Ｖ），pp.77-78，1999
ファジィベクトルを用いた形状未知環境に対するロボットマニピュレータ位置／力制御

木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.569-570, 1999
ソフトコンピューティングを用いた２段階適応によるロボットマニピュレータ位置／力制御

木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

第1８回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp.111-112，1999
ファジィ・ニューロ力制御器の遺伝的アルゴリズムによる融合

木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

第20回適応制御シンポジウム資料，pp.89-92, 2000
接触作業時のロボットマニピュレータと未知環境間の摩擦補償

木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

日本機械学会九州支部第53期講演会講演論文集，pp.231-232，2000
Control of Underactuated Manipulators via Chaos

木口量夫，宮地弘之，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，1A1-28-027, 2000
未知環境に対するニューロ力制御器の遺伝的プログラミングによる生成

木口量夫，宮地弘之，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，1A1-29-037, 2000
ファジィ評価を用いた遺伝的アルゴリズムによるファジィ・ニューロ力制御器の調整

木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

第39回計測自動制御学会学術講演会（SICE2000）予稿集(CD-ROM)，310C-6, 2000
人間動作補助用外骨格型ロボットの研究（肘運動補助用外骨格型ロボットの開発）

木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

日本機械学会2000年度年次大会講演論文集，vol.I，pp.343-344, 2000
外骨格型ロボットによる人間肘運動補助

木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，福田敏男

第１１回バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー講演論文集，pp.3-4, 2000
人間肘動作補助用外骨格型ロボットの適応インターフェイス

木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.563-564，2000
膝十字靭帯の変位に基づいた膝運動シミュレータの開発

木口量夫，古賀良生，寺島和浩，大森豪，瀬川博之，鈴木禎宏，松枝宗則，坂本信

第10回日本コンピュ－タ－支援外科学会抄録, pp.17, 2000
人間動作補助用外骨格型ロボットの研究（肘運動用適応インターフェイスシステムの開発）

木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

第１回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.179-180, 2000
ファジィ推論融合遺伝的プログラミングによるニューロ力制御器の自動構築

木口量夫，宮地弘之，渡辺桂吾，泉清高

第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.13-16, 2000
遺伝的プログラミングを用いた評価関数の生成（ロボット力制御への応用）

木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，pp.2A1-G2_1-2, 2001
人間肘動作補助用外骨格型ロボットの研究（肘屈曲角度に応じたＦＮＮ制御器の切り替え）

木口量夫，刈谷臣吾，安永裕也，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，pp.1A1-K3_1-2, 2001
ＧＡを用いた４脚歩行ロボットにおけるエネルギー最適歩容の解析

木口量夫，楠本幸裕，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，pp.2P1-M5_1-2, 2001
人間肩運動補助用外骨格型ロボットの開発

木口量夫，岩見航也，刈谷臣吾，渡辺桂吾，福田敏男

Dynamics & Design Conference 2001（福祉工学シンポジウム）講演論文集，w218（CD-ROM）, 2001
外骨格型ロボットのリハビリテーションへの応用

木口量夫

第36回佐賀リハビリテーション研究会講演記録集，2001．
３次元膝運動シミュレータの研究（膝十字靭帯の変位に基づく制御システム）

木口量夫，古賀良生，瀬川博之，寺島和浩，坂本信，大森豪，高柳津富，坂井淳，川上健作，田辺裕二，阿久津清英，栗田昂明

第11回日本コンピュータ支援外科学会抄録，p.13, 2001
外骨格型ロボットによる肩運動生成

木口量夫，岩見航也，浅見豊子，竹下淳子，佛淵孝夫，渡辺桂吾

第17回日本義肢装具学会学術大会講演集，pp.150-151，2001
ロボット力制御における適応評価関数の自動生成　－　遺伝的プログラミングの応用

木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.367-370, 2001
EMG信号を利用した肩運動補助用外骨格型ロボットの制御

木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

第１９回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1129-1130, 2001
ニューラルネットワーク振動補償器を用いたロボットマニピュレータ研削作業

木口量夫，江藤大樹，渡辺桂吾，泉清高

第２回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.503-504，2001
人間肘運動補助用外骨格型ロボットの研究－上肢姿勢の変化を考慮したインターフェイスの提案

木口量夫，刈谷臣吾，田中孝和，畑尾昇孝，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

第２回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.437-438，2001
ロボットマニピュレータによる未知環境への力制御における適応評価関数の生成

木口量夫，堀場義弘，渡辺桂吾，泉清高

第２回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.409-410，2001
ロボットマニピュレータを用いた研削作業における振動補償

木口量夫，江藤大樹，渡辺桂吾，泉清高

第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.61-62，2001
遺伝的プログラミングを用いたニューロ力制御器適応評価関数の生成

木口量夫，堀場義弘，渡辺桂吾，泉清高

第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.463-464，2001
4脚歩行ロボットの様々な負荷状況下におけるエネルギー最適歩容の解析

木口量夫，楠本幸裕，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.43-46，2001
未知環境に対するファジィ・ニューロ力制御のための適応評価関数の自動生成

木口量夫，堀場義弘，渡辺桂吾，泉清高

第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集，pp.110-113， 2001
上肢の姿勢を考慮した人間肩運動補助用外骨格型ロボットの制御

木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

IIP'02 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，pp.94-98，2002
肩運動補助用外骨格型ロボット装具の制御

木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾

日本機械学会九州支部第５５期総会・講演会予稿集，pp.339-340，2002
４脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え

木口量夫，楠本幸裕，渡辺桂吾，永田寅臣

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，2A1-D04, 2002
肩運動補助用外骨格型ロボットの肩運動回転中心移動機構

木口量夫，安田誠，岩見航也，倉田秀明，渡辺桂吾，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，1A1-C02，2002
肩運動補助用外骨格ロボット－上肢姿勢変化による影響を考慮したインターフェイス

木口量夫，岩見航也，安田誠，倉田秀明，渡辺桂吾，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，1P1-F11, 2002
肘運動補助用外骨格ロボット－上肢姿勢変化による影響を考慮したインターフェイス

木口量夫，刈谷臣吾，田中孝和，畑尾昇孝，渡辺桂吾，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，1P1-F12, 2002
人間上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発

木口量夫，田中孝和，岩見航也，渡辺桂吾

日本機械学会2002年度年次大会講演論文集，vol.VI, pp.159-160, 2002
アクティブ肩装具の開発

木口量夫，岩見航也，安田誠

第１７回リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集，pp.351-354, 2002
人間肩運動補助用外骨格型ロボットの適応則

木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1F22，2002
肩関節運動補助用筋電装具の開発

木口量夫，岩見航也，浅見豊子，竹下淳子，佛淵孝夫，渡辺桂吾

第18回日本義肢装具学会学術大会講演集，pp.78-79，2002
筋肉の配置を考慮した肩運動補助用外骨格型ロボットの適応

木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（I）, pp.77-78，2002
上肢運動補助用外骨格型ロボット

木口量夫，田中孝和，岩見航也，大坪徹，下川達，渡辺桂吾，福田敏男

第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（III）, pp.169-170，2002
肩運動補助用外骨格型ロボットの知的制御

木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

第３回「相互作用と賢さ」合同研究会資料，pp.25-28，2002
肩運動パワーアシストロボット制御器の適応則

木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

第８回ロボティクスシンポジア予稿集，pp.130-135, 2003
肩運動補助用３自由度外骨格型ロボットの開発

木口量夫，大坪徹，下川達，渡辺桂吾，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集，2003
前腕部運動補助用外骨格ロボットの開発

木口量夫，江崎良，鶴田貴士，渡辺桂吾，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集，2003
肩運動補助用外骨格型ロボット制御器の調整則

木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集，2003
上肢運動補助用外骨格型ロボットの計測と制御

木口量夫，田中孝和，渡辺桂吾，福田敏男

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集，2003年8月5－8日，徳島大学，vol.5，pp.303-304，2003
把持力を考慮した前腕部運動補助用外骨格ロボットの研究

木口量夫，江崎良，渡辺桂吾，福田敏男

第21回日本ロボット学会学術講演会，2003年9月20－22日，東京工業大学　大岡山キャンパス， 2003
前腕運動補助用外骨格ロボットの研究

木口量夫，江崎良

第3回福祉工学シンポジウム講演論文集，pp.147-148，2003年11月8－9日，早稲田大学　大久保キャンパス， 2003
人間運動補助用３自由度外骨格型ロボット

木口量夫，田中孝和，渡辺桂吾，福田敏男

第46回自動制御連合講演会講演論文集，2003年11月27－28日，岡山大学　津島キャンパス，2003
動作補助ロボットのインテリジェンス

木口量夫

第4回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2003年12月19－21日，東海大学　代々木キャンパス， 2003．（キーノート講演）
外骨格型ロボットによる前腕日常動作補助

木口量夫，江崎良，渡辺桂吾，福田敏男

第4回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2003年12月19－21日，東海大学　代々木キャンパス， 2003
上肢運動補助用外骨格型ロボットの知的制御

木口量夫，田中孝和

第5回日本知能情報ファジィ学会学術講演会予稿集，2003年12月13日，九州工業大学大学院　生命体工学研究科，pp.9-10, 2003
前腕運動補助用外骨格ロボットの知的制御

木口量夫，江崎良

日本機械学会 IIP2004 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会，東京工業大学， 2004
排尿支援システムの開発　－　膀胱圧縮システム

木口量夫，坂本慶彦，魚住二郎，中島啓二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集，1A1-H-55, 2004
上肢運動補助用外骨格型ロボットの適応

木口量夫，田中孝和，Mohammad Habibur Rahman

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集，2P2-H-3, 2004
日常動作補助用前腕部外骨格ロボットの知的制御

木口量夫，江崎良

ファジィシステムシンポジウム（FSS2004），九州工業大学， 2004
上外骨格型ロボットによる上肢日常動作補助

木口量夫，Mohammad Habibur Rahman

日本機械学会2004年度年次大会講演論文集，2004年9月5-9日，北海道大学，札幌，2004．（投稿中）
筋電位に基づいた運動補助

木口量夫

日本機械学会2004年度年次大会講演論文集，2004年9月5-9日，北海道大学，札幌，vol.8, pp.54-55, 2004
上肢運動補助用外骨格型ロボットの適応則

木口量夫，Mohammad Habibur Rahman，山口武史

第２２回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2004．（掲載予定）
医療福祉ロボットの現状

木口量夫

第5回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2004年12月17－19日，筑波大学，pp.731-732, 2004
多目的評価に基づくロボット強化学習

木口量夫

第5回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2004年12月17－19日，筑波大学， 2004
人型指ロボットの開発

木口量夫，安田誠

日本機械学会九州支部第58期総会・講演会講演論文集，pp.281-282，2005
Application of Extended Q-Learning to Intelligent Mobile Robots

木口量夫，和輝

日本機械学会九州支部第58期総会・講演会講演論文集，pp.291-292，2005
下肢動作支援ロボットのためのリアルタイム動作意図及び動作フェーズ推定

#久貝さつき　＠西川　鋭　＠木口　量夫

IIP 2025 情報・知能・精密機器部門講演会 2025年3月

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開催年月日： 2025年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：山口大学国名：日本国
運動中のけいれんをシミュレートするための電気誘発けいれんの適用

#ヤンタスジャスティン　＠西川　鋭　＠木口　量夫

IIP 2025 情報・知能・精密機器部門講演会 2025年3月

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開催年月日： 2025年3月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：山口大学国名：日本国
軽量なアシストスーツを用いた卓球のバックスイング補助による練習効果の検証

川原駿，代田和輝，木口量夫，西川鋭

第36回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024年5月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

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開催年月日： 2024年5月 - 2024年6月

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：宇都宮
空気圧人型ロボットの俊敏性向上のための足裏吸着による姿勢固定時の事前駆動力付加の活用

瀬戸口泰征，吉田龍史，木口量夫，西川鋭

第36回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024年5月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

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開催年月日： 2024年5月 - 2024年6月

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：宇都宮
クラゲ型ソフトロボットにおける駆動可能なフラップの提案

山内優太，木口量夫，西川鋭

第36回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024年5月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

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開催年月日： 2024年5月 - 2024年6月

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：宇都宮
慣性を利用した床からの立ち上がり動作のロボットによる支援に関する調査

＃大神　直也　＠西川　鋭　＠木口　量夫

IIP 2024 情報・知能・精密機器部門講演会 2024年3月

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開催年月日： 2024年3月

記述言語：日本語

開催地：岡山大学(津島キャンパス）国名：日本国
複数の仮想トンネルを用いた下肢パワーアシストロボットによる歩行時の転倒防止

＃CHEN　JUNTONG　＠木口　量夫

第15回若手研究会 2024年1月

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開催年月日： 2024年1月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：日田天領水の宿国名：日本国
Wearable device to inhibit wrist dorsiflexion for improving movement form in table tennis backhand 国際会議

＃代田　和輝　＠西川　鋭　＠木口　量夫

SII2024 2024年1月

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開催年月日： 2024年1月

記述言語：英語

開催地：Vinpearl Resort & Spa Phú Quốc, Bãi Dài, Gành Dầu, Phú Quốc, tỉnh Kiên Giang, Vietnam 国名：ベトナム社会主義共和国
ダブルパラレルリンクてこ機構を用いた立ち上がり動作を支援する四脚型ロボットの機構評価

＃中条　萌々子　＠木口　量夫　＠西川　鋭

SI 2023 2023年12月

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開催年月日： 2023年12月

記述言語：日本語

開催地：朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター国名：日本国
Pneumatic Humanoid Robot with Adsorption Mechanisms on the Sole to Realize a Stepping Motion in Badminton 国際会議

＃吉田　龍史　＠西川　鋭　＠木口　量夫

Humanoids2023 2023年12月

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開催年月日： 2023年12月

記述言語：英語

開催地：Joe C Thompson Conference Center 国名：アルメニア共和国
Foldable base plate mechanism for parallel link robots 国際会議

＃徳永　大悟　＠木口　量夫　＠西川　鋭

IFToMM world congress 2023年11月

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開催年月日： 2023年11月 - 2022年11月

記述言語：英語

開催地：京王プラザホテル国名：日本国
Generation of Hand Reaching Motion Illusion Using Vibration Stimulation 国際会議

＃阿部　美咲　＠木口　量夫

2023年10月

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開催年月日： 2023年10月

記述言語：英語

開催地：200 Nohea Kai Drive, Lahaina, HI, 96761, US 国名：アメリカ合衆国
Evaluation of normal walking with hip joint trajectory for lower- limb perception-assist

＃CHEN　JUNTONG　＠木口　量夫

RSJ2023 2023年9月

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開催年月日： 2023年9月

記述言語：英語

開催地：仙台国際センター国名：日本国
Real-time Early Handwriting Character Prediction with EMG for Upper Limb Exoskeleton Perception Assist

＃Fang Suparat Gaysornkaew　＠木口　量夫

RSJ2023 2023年9月

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開催年月日： 2023年9月

記述言語：英語

開催地：仙台国際センター国名：日本国
Effect of Skin Temperature on Kinesthetic Illusion Induced by Vibration Stimulation to Quadriceps Femoris Muscle 国際会議

＃LI DANWEN ＠木口　量夫

IEEE EMBC2023 2023年7月

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開催年月日： 2023年7月

記述言語：英語

開催地：Darling Dr, Sydney NSW 2000 国名：オーストラリア連邦
吸着機構を備えた空気圧駆動の人型ロボットによるバトミントンの踏み出し動作の実現

＃吉田　龍史　＠西川　鋭　＠木口　量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月

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開催年月日： 2023年6月

記述言語：日本語

開催地：名古屋国際会議場国名：日本国
上腕関連筋への振動刺激による前方リーチング動作錯覚の生成

#坂本　龍我　＠木口　量夫　＠西川　鋭

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月

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開催年月日： 2023年6月

記述言語：日本語

開催地：名古屋国際会議場国名：日本国
卓球のバックハンドにおけるフォーム改善のための手首背屈を抑制するウェアラブル装置

＃代田　和輝　＠西川　鋭　＠木口　量夫

名古屋国際会議場 2023年6月

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開催年月日： 2023年6月

記述言語：日本語

開催地：名古屋国際会議場国名：日本国
下肢パワーアシストロボットを用いた方向転換時の転倒防止手法に関する研究

#Ryota Nakajima @Kazuo Kiguchi

情報・知能・精密機器部門(IIP2022)講演会 2023年3月

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開催年月日： 2023年3月

記述言語：日本語

開催地：オンライン国名：日本国
振動と皮膚張力の同時刺激による肩内外旋運動錯覚生成

#Zhong Yuqi @Kazuo Kiguchi

情報・知能・精密機器部門(IIP2022)講演会 2023年3月

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開催年月日： 2023年3月

記述言語：日本語

開催地：オンライン国名：日本国
足関節複数筋肉同時刺激による二次元運動錯覚生成に関する研究

@木口　量夫#山﨑　大輝

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月

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開催年月日： 2022年12月

記述言語：日本語

開催地：オンライン国名：日本国
足関節複数筋肉同時刺激による二次元運動錯覚生成に関する研究

#Taiki Yamasaki @Kazuo Kiguchi

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2022) 2022年12月

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開催年月日： 2022年12月

記述言語：日本語

開催地：幕張メッセ国際会議場国名：日本国
Training with a Pneumatic Assist Suit to Generate Lower-Body Twisting during the Forehand Swing in Table Tennis 国際会議

#柏木　昭彦＠西川　鋭＠木口　量夫

icSPORTS 2022 2022年10月

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開催年月日： 2022年10月

記述言語：英語

開催地：Grand Hotel Excelsior 国名：日本国
Generation of Two-Dimensional Kinesthetic Illusion in Ankle Joint with Vibration Stimulation 国際会議

#Taiki Yamasaki @Kazuo Kiguchi

WAC 2022 2022年10月

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開催年月日： 2022年10月

記述言語：英語

開催地：オンライン国名：日本国
Estimation of human intended motion and its phase for human-assist systems 国際会議

#Keiichiro Hayashida @Kazuo Kiguchi

SMC 2022 2022年10月

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開催年月日： 2022年10月

記述言語：英語

開催地：クラリオンコングレスホテルプラハ国名：チェコ共和国
振動刺激による肩関節屈曲運動錯覚生起での筋長変化の影響

@木口　量夫#坂本　龍我

第４回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 2022年9月

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開催年月日： 2022年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：九州大学　百年講堂国名：日本国
Balance assistance of a lower-limb power-assist robot using virtual tunnels of human parameters

@木口　量夫、#CHEN JUNTONG

FAN 2022 2022年9月

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開催年月日： 2022年9月

記述言語：英語

開催地：神戸大学国名：日本国
Kinesthetic illusion of knee joint motion induced by vibration stimulation on the quadriceps femoris muscle during continuous motion

#LI DANWEN、@木口　量夫

第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） 2022年9月

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開催年月日： 2022年9月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東京大学国名：日本国
Design and optimization of lower limb robot structure

@木口　量夫、#ZOU　YUQING

第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） 2022年9月

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開催年月日： 2022年9月

記述言語：英語

開催地：東京大学国名：日本国
Motor power distribution mechanism for simultaneous independent control of multiple cable tensions for humanoid robot hand

@木口　量夫、#徳永　大悟

MIPE 2022 2022年8月

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開催年月日： 2022年8月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：名古屋大学国名：日本国
A Study on Artificial Kinesthesia Generation by Simultaneous Stimulation of Mechanical Vibration and Mechanical Skin Stretch 国際会議

#Kanta Maemura @Kazuo Kiguchi

ICORR2022 2022年7月

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開催年月日： 2022年7月

記述言語：英語

開催地：Rotterdam, Netherlands 国名：オランダ王国
機械的振動刺激による肘関節リハビリテーションを目的とした運動錯覚増大手法に関する研究

@木口　量夫#前村　貫太

第 61 回日本生体医工学会大会 2022年6月

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開催年月日： 2022年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：新潟コンベンションセンター国名：日本国
卓球のフォアハンドスイングの際の下半身の捻り運動を補助する空気圧アシストスーツの開発

#柏木　昭彦＠西川　鋭＠木口　量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月

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開催年月日： 2022年6月

記述言語：日本語

開催地：SORA札幌コンベンションセンター国名：日本国
ロボットによる運動誘導に向けた前後方向への介入動作タイミングと人の姿勢反応の関係の調査

#大神　直也＠西川　鋭＠木口　量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月

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開催年月日： 2022年6月

記述言語：日本語

開催地：SORA札幌コンベンションセンター国名：日本国
振動刺激を用いた肩関節屈曲錯覚生起に適する肩伸展筋および振動条件に関する研究

@木口　量夫#坂本　龍我

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 2022年6月

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開催年月日： 2022年6月

記述言語：日本語

国名：日本国
距離情報を用いた下肢外骨格パワーアシストロボットの認知アシストにおけるリアルタイムに事故推定関する研究

＃呂　佳昊、＠木口　量夫、＠西川　鋭

IIP2022 2022年3月

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開催年月日： 2022年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
足関節動作時における脳波を用いた違和感判別に関する研究

＃横溝　雄貴、＠木口　量夫、＠西川　鋭

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月

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開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
Balance Analysis of Slope Walking for Fall Prevention of a Lower-Limb Power-assist Robot

＃CHEN JUNTONG,@木口　量夫、＠西川　鋭

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月

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開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
Real-Time Estimation of Human Reaching Motion for Human Assist Robots 国際会議

＠木口　量夫, @西川　鋭, ＃HOU　YUE

MHS2021 2021年12月

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開催年月日： 2021年12月

記述言語：英語

開催地：オンライン国名：日本国
運動錯覚を用いた肘関節の伸展・屈曲運動生成に関する研究

＃前村　貫太、＠木口　量夫、＠西川　鋭

第４２回バイオメカニズム学術講演会 2021年11月

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開催年月日： 2021年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
Simultaneous Control of Tonic Vibration Reflex and Kinesthetic Illusion for Elbow Joint Motion Toward Novel Robotic Rehabilitation 国際会議

@Kazuo Kiguchi, #Kanta Maemura

The 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2021) 2021年10月

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開催年月日： 2021年10月 - 2021年11月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Online 国名：日本国

Robotic rehabilitation is one of the most promising applications of robotic technologies. It is known that patients’ active participation in rehabilitation is important for their recovery. On the other hand, mechanical vibration stimulation to muscles induces tonic vibration reflex (TVR) and kinesthetic illusion (KI) in the joint motion. In this paper, the possibility of a novel robotic rehabilitation method, in which the TVR is applied to an agonist muscle to enhance the intended motion of patients and the KI is simultaneously applied to an antagonist muscle to enhance the kinesthetic movement sensation of the generating intended motion by changing the frequency of vibration stimulation, is investigated. As the first step toward novel robotic rehabilitation, the proposed method is evaluated in elbow joint motion. The experimental results show the possibility of the proposed novel rehabilitation method.
Control of Ankle Joint Change Induced b Vibration Stimulation on the Gastrocnemius Muscle during Continuous Joint Motion 国際会議

＃LI DAWEN、＠木口　量夫、＠西川　鋭

The 21th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021) 2021年10月

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開催年月日： 2021年10月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：大韓民国
Generation of Artificial Movement Sensation in Ankle Joints with Vibration Stimulation 国際会議

＠木口　量夫

World Automation Congress 2021(WAC2021) 2021年8月

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開催年月日： 2021年8月

記述言語：日本語

開催地：オンライン国名：日本国
Fall prevention assist during slope walking with a lower-limb exoskeleton

＃CHEN JUNTONG、＠木口　量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月

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開催年月日： 2021年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
ロボット義手制御のための手指の筋シナジーに着目した欠損筋の活動推定

＃徳永　大悟、＠木口　量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月

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開催年月日： 2021年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
Characterization of the tonic vibration reflex response of tibialis anterior muscle and gastrocnemius muscle for rehabilitation training

＃LI DANWEN 、＠木口　量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会202１ 2021年6月

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開催年月日： 2021年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
Robot-assisted Medical Examination Training 招待国際会議

@Kazuo Kiguchi

IEEE IROS2021 2021年6月

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開催年月日： 2021年6月

記述言語：英語会議種別：シンポジウム・ワークショップパネル（公募）

開催地：Online 国名：アメリカ合衆国
マイクロ手術ロボットにおける力覚計測に関する研究

＃XIA JIUYUN、＠木口量夫

日本機械学会　情報・知能・精密機械部門講演会(IIP2021) 2021年3月

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開催年月日： 2021年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
A Study on the effect of vibration stimulation to ankle joint motion change

#Li DANWEN,@木口量夫

CCS2020 2020年3月

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開催年月日： 2021年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
下肢外骨格ロボットを用いた遊脚摂動による転倒回復時の下肢軌道と下肢筋電位データの比較分析

＃高日杏輔、＠木口量夫

第21回計測自動制御学会(SI2020) 2020年12月

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開催年月日： 2020年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
ロボット義手制御のための手指筋肉の解剖学的関係を用いた欠損筋の活動推定

＃徳永大悟、＠木口量夫

第21回計測自動制御学会(SI2020) 2020年12月

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開催年月日： 2020年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
AI＆ロボティクス in バイオメカニクス招待

@木口量夫

第47回　日本臨床バイオメカニクス学会 in Niigata 2020年11月

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開催年月日： 2020年11月

記述言語：日本語

開催地：Online 国名：日本国

人工知能（AI: Artificial Intelligence）とロボットの研究開発が盛んである。AIは，コンピュータに人間と同等の知能を与えたり，知的活動を模倣させたりすることを目的とするものであり，近年急速な勢いで発展している。AIは，様々な分野で応用されているが，バイオメカニクス関連分野でも，知的診断，薬や治療の効果予測，変形モデルや運動モデルの構築，運動シミュレータ，運動の最適化等に活用されており，Brain Machine Interfaceの構築にも重要な役割を果たすため，今後更なる発展が期待される。一方，ロボット技術の進歩により，手術支援ロボットも実用化されており，バイオメカニクス関連分野においても，運動シミュレータ，ロボット義手・義足，動作支援システム，リハビリテーションロボット等の開発やロボットを用いた関節インピーダンス計測や筋力計測等の研究が行われてきた。また，ロボットにAIを用いることにより，ロボットに高度な学習・適応能力や判断能力を持たせることが可能となり，各個体への適応や最適化等が容易になるため，バイオメカニクス関連分野においても様々な活用が期待されている。本講演では，AIおよびロボットに関する基本技術を説明した後，歩行解析や運動解析等のバイオメカニクスやスポーツバイオメカニクス，リハビリテーションや診断，あるいはヘルスケア等におけるAIとロボットの国内外での応用例を説明し，AIとロボットとバイオメカニクスを融合されることによる今後の展望について議論する。
A Fundamental Study on Tonic Vibration Reflex in Forearm Pronation/Supination to Suppress Essential Tremor Movements 国際会議

@Kazuo Kiguchi, #Takeru Kai, #Wenbin Liu

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2020年10月

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開催年月日： 2020年10月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Online 国名：カナダ

Essential tremor (ET) is one of the most common movement disorders. Undesired involuntary periodic movements are generated in ET patients. Some devices have been developed to suppress ET movements up to the present. In this paper, Tonic Vibration Reflex (TVR) is studied to investigate the possibility to suppress ET movements. The TVR is a phenomenon of human reflex which is induced by applying mechanical vibration stimulation to a human muscle. If a counter-phase movement of the ET movement of the patient is artificially generated by the TVR, the ET movement would be canceled. In order to investigate its possibility, fundamental study on the TVR is carried out in this study. In order to confirm the possibility of generating the TVR in forearm pronation/supination, the effect of the amplitude and the range of frequency of vibration stimulation on the TVR in forearm pronation/supination is studied in this paper. The effect of forearm posture is also studied. Furthermore, the effect of the on-and-off vibration stimulation on the TVR in forearm pronation/supination is investigated. The experimental results show the possibility of tremor movement suppression with the TVR.
A study on Real-Time Accident Prediction using Deep Learning for Perception-Assist in Lower-Limb Power Assist Robot

#Asher Simi Hitesh,@木口量夫

IEEE RCAR2020 2020年8月

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開催年月日： 2020年8月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

国名：日本国
ファジイ・ニューラルネットワークを用いた上肢外骨格型パワーアシストロボットの食事動作認知アシストに関する研究

＃HOU YUE、＠木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月

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開催年月日： 2020年5月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
Analysis of Fall Accident Motion During Walking Using a Lower-Limb Exoskeleton Robot 国際会議

@Kazuo Kiguchi and #Kazuma Noda

the 4th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR2019) 2019年12月

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開催年月日： 2019年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Hotel Mercure Budapest Buda 国名：ハンガリー共和国
表面筋電位を用いた人型指ロボットの制御

#徳永大悟，@木口量夫

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019年12月

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開催年月日： 2019年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：サンポート高松国名：日本国
下肢パワーアシストロボット筋電制御のための筋電計測筋に関する考察

#汪翔，@木口量夫

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019年12月

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開催年月日： 2019年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：サンポート高松国名：日本国
下肢外骨格型パワーアシストロボットの支持脚/遊脚アシスト切換え手法

#綾戸健祐，@木口量夫

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019年12月

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開催年月日： 2019年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：サンポート高松国名：日本国
Fundamental Study on Tremor Suppression with Tonic Vibration Reflex During Upper Limb Movement 国際会議

#Wenbin Liu, #Takeru Kai, and @Kazuo Kiguchi

the 30th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2019) 2019年12月

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開催年月日： 2019年12月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：名古屋大学東山キャンパス国名：日本国
The Effect of Frequency Change on Elbow Joint Motion Change Under Loaded Conditions for Upper-Limb Perception-Assist 国際会議

#Koki Honda and @Kazuo Kiguchi

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2019) 2019年10月

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開催年月日： 2019年10月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：The Nicolaus Hotel 国名：イタリア共和国
荷重条件下の上腕二頭筋への振動刺激による肘関節動作変更に対する周波数変化の影響に関する研究

#本田功輝，@木口量夫

日本機械学会 2019年度年次大会 2019年9月

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開催年月日： 2019年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：秋田大学手形キャンパス国名：日本国
上肢動作中の緊張性振動反射の影響に関する基礎研究

#甲斐壮，#劉文斌，@木口量夫

日本機械学会 2019年度年次大会 2019年9月

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開催年月日： 2019年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：秋田大学手形キャンパス国名：日本国
ファジィＱ学習を用いた上肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシスト

#ホウ　ユエ，@木口量夫

日本機械学会 2019年度年次大会 2019年9月

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開催年月日： 2019年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：秋田大学手形キャンパス国名：日本国
Fundamental study on forearm tremor suppression with vibration stimulation to forearm muscles 国際会議

#Wenbin Liu, #Takeru Kai, @Kazuo Kiguchi

ICMLC2019 2019年7月

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開催年月日： 2019年7月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Kobe convention center 国名：日本国
Fuzzy Q-Learning for Perception-Assist of an Upper-Limb Power-Assist Robot 国際会議

#Hou Yue, @Kazuo Kiguchi

ICMLC2019 2019年7月

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開催年月日： 2019年7月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Kobe convention center 国名：日本国
2mm surgical manipulator with four degrees-of-freedom for transnasal endoscopy comprising elastic mechanical elements 国際会議

@J. Arata, @S. V. Bandara, #W. Kajihara, @R. Nakadate, @K. Harada, @M. Mitsuishi, @K. Kiguchi, @M. Hashizume

CARS2019 2019年6月

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開催年月日： 2019年6月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：LE CONVENT DES JACOBINS 国名：日本国
円回内筋・回外筋への振動刺激による振戦抑制手法に関する基礎研究

#劉文斌, #甲斐壮, @木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 2019年6月

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開催年月日： 2019年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：広島国際会議場国名：日本国
多自由度手術ロボットの直感的操作インタフェースの開発とその評価に関する研究

#原﨑康太, @小栗晋, @中楯龍, @木口量夫, @江藤正俊, @荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 2019年6月

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開催年月日： 2019年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：広島国際会議場国名：日本国
筋電と力情報を統合した動作推定に基づく上肢外骨格型パワーアシストロボット制御

#澤野賢太, #ホウ・ユエ, @木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 2019年6月

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開催年月日： 2019年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：広島国際会議場国名：日本国
Compliant Four Degree-Of-Freedom Manipulator with Locally Deformable Elastic Elements for Minimally Invasive Surgery 国際会議

@Arata Jumpei, #Fujisawa Yosuke, @Nakadate Ryu, @Kiguchi Kazuo, @Harada Kanako, @Mitsuishi Mamoru, @Hashizume Makoto

ICRA2019 2019年5月

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開催年月日： 2019年5月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Palais des congrès de Montréal 国名：カナダ
複数筋肉に対する振動刺激による膝関節動作変更時の振動刺激パラメータ影響に関する研究

#本田功輝，#緒方大知, @木口量夫

日本機械学会　情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会（IIP2019） 2019年3月

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開催年月日： 2019年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東洋大学川越キャンパス国名：日本国
In-vivo and in-vitro mechanical properties of pig liver during needle puncture for needle insertion 国際会議

#Masaki Eto, @Hroshi Tsukihara, @Etsuko Kobayashi, @Kazuo Kiguchi, @Ichiro Sakuma, and @Makoto Hashizume

2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies 2019年3月

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開催年月日： 2019年3月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Senri Life Science Center 国名：日本国
振動刺激を用いた人肘伸展動作変更における肘関節伸展開始角度の影響評価

#本田功輝，@木口量夫

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2018年12月

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開催年月日： 2018年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：大阪工業大学梅田キャンパス国名：日本国
手指リハビリテーションロボットSMOVE　ー臨床試験用装置開発に関する報告ー

@荒田純平，#湯淺太熙，@迎伸孝，@河波昌邦，@田名部徹朗，@木口量夫，@飯原弘二，@橋爪誠

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2018年12月

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開催年月日： 2018年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：大阪工業大学梅田キャンパス国名：日本国
振動刺激による人肘動作変更時の主動筋・拮抗筋活動量の評価

#本田功輝，@木口量夫

第39回バイオメカニズム学術講演会 2018年11月

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開催年月日： 2018年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：筑波大学筑波キャンパス国名：日本国
リハビリテーションロボットに関する評価法の標準化に向けて

@村田和樹，@南里悠介，@浅見豊子，@野田龍也，@芳賀信彦，@木口量夫

第34回日本義肢装具学会学術大会 2018年11月

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開催年月日： 2018年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：名古屋国際会議場国名：日本国
径2mm・4自由度の経鼻的内視鏡下脳神経外科手術用ロボット鉗子

@荒田純平, #梶原渉, @中楯龍,@ 橋爪誠, @木口量夫, @原田香奈子, @光石衛

第27回日本コンピュータ外科学会大会 2018年11月

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開催年月日： 2018年11月

記述言語：日本語

開催地：奈良県文化会館国名：日本国

その他リンク： http://jscas27.jp/
ZMPを指標としたファジィ制御を用いた下肢外骨格型パワーアシストロボット転倒防止アシスト招待

#オイベック　ラシドフ，@木口量夫

日本機械学会九州支部北九州講演会 2018年9月

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開催年月日： 2018年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：北九州市立大学ひびきのキャンパス国名：日本国
上肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおける動作補正領域の学習

#ホウ　ユエ，@木口量夫

日本機械学会 2018年度年次大会 2018年9月

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開催年月日： 2018年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：関西大学千里山キャンパス国名：日本国
振動刺激パラメータ変更による肘関節伸展動作補正に関する研究

#本田功輝，@木口量夫

日本機械学会 2018年度年次大会 2018年9月

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開催年月日： 2018年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：関西大学千里山キャンパス国名：日本国
前腕・肘関節2自由度拮抗筋への振動刺激印加による動作変更

#本田功輝，@木口量夫

第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月

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開催年月日： 2018年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：中部大学春日井キャンパス国名：日本国
柔軟機構による手術用微細マニピュレータの機構改良

@荒田純平，#梶原渉，@中楯龍，@木口量夫，@原田香奈子，@光石衛

第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月

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開催年月日： 2018年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：中部大学春日井キャンパス国名：日本国
リハビリテーションロボットに関する評価法標準化の検討

@村田和樹，@南里悠介，@浅見豊子，@野田龍也，@芳賀信彦，@木口量夫

第55回日本リハビリテーション医学会学術集会 2018年6月

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開催年月日： 2018年6月 - 2018年7月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：福岡国際会議場国名：日本国
Synthetic elastic mechanism for miniaturized neurosurgical robotic forceps 国際会議

@J. Arata,Y. #Fujisawa,R. @Nakadate, @K. Harada, @M. Mitsuishi, @K. Kiguchi, @M. Hashizume

CARS 2018 2018年6月

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開催年月日： 2018年6月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Hotel NH Collection Berlin 国名：ドイツ連邦共和国
The Motion Change of Forearm Pronation/Supination with Vibration Stimulation for Upper-limb Perception-Assist 国際会議

#Koki Honda,@Kazuo Kiguchi

World Automation Congress 2018 2018年6月

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開催年月日： 2018年6月

記述言語：英語

国名：日本国
下肢外骨格型ロボットを用いた遊脚摂動下における歩行者の反応動作解析

#野田一真，@木口量夫

第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018年6月

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開催年月日： 2018年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：北九州国際コンベンションゾーン国名：日本国
多チャンネルNIRSをトリガとする手指リハビリロボットにおける動作意図抽出精度向上

#竹村俊紀，＠李鍾昇，＠迎伸孝，＠木口量夫，＠飯原弘二，＠橋爪誠，＠荒田純平

第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018年6月

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開催年月日： 2018年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：北九州国際コンベンションゾーン国名：日本国
Autonomous control of a lower-limb exoskeleton based on user’ ZMP

#Rashidov Oybek, @Kazuo Kiguchi

第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018年6月

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開催年月日： 2018年6月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：北九州国際コンベンションゾーン国名：日本国
人肘伸展動作変更に与える振動刺激パラメータの影響に関する研究

#本田功輝，@木口量夫

第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018年6月

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開催年月日： 2018年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：北九州国際コンベンションゾーン国名：日本国
Human assisting robots 国際会議

@Kazuo Kiguchi,@Thilina Lalitharatne,@Achala Pallegedara,@Palitha Dassanayake

MERCon2018 2018年5月

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開催年月日： 2018年5月 - 2018年6月

記述言語：英語

開催地：University of Moratuwa 国名：スリランカ民主社会主義共和国
Hack your Thoughts; Key Aspects of Brain-Computer-Interfacing 国際会議

@Kazuo Kiguchi,@Anjula De Silva,@Thilina Lalitharatne

MERCon2018 2018年5月

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開催年月日： 2018年5月 - 2018年6月

記述言語：英語

開催地：University of Moratuwa 国名：スリランカ民主社会主義共和国
Design and Control of a Power-Assist System for Pedal Operation 国際会議

#Takuto Fujita, @Kazuo Kiguchi, @Sho Yabunaka, @Yusaku Takeda, @Toshihiro Hara

2018 International Conference on Mechanical Engineering and Design （ICMED2018） 2018年3月

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開催年月日： 2018年3月

記述言語：英語

開催地：Bayview Hotel Langkawi 国名：マレーシア
人肘伸展動作変更に対する振動刺激パラメータの影響評価

#本田功輝，@木口量夫

日本機械学会　情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会（IIP2018） 2018年3月

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開催年月日： 2018年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東洋大学川越キャンパス国名：日本国
下肢パワーアシストロボットによる歩行時の転倒防止アシスト

#福田亮介,@木口量夫

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月

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開催年月日： 2017年12月

記述言語：日本語

開催地：仙台国際センター国名：日本国
A Study on the Effect of Vibration Stimulation Phase to Knee Joint Extension Motion Change for Perception-assist 国際会議

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

28th　IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017) 2017年12月

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開催年月日： 2017年12月 - 2016年12月

記述言語：英語

開催地：Noyori Conference Hall, Nagoya University 国名：日本国
Compact 4DOF Robotic Forceps with 3.5 mm in Diameter for Neurosurgery based on a Synthetic Elastic Structure 国際会議

#Yosuke Fujisawa, @Kazuo Kiguchi, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi, @Makoto Hashizume, @Jumpei Arata

28th　IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017) 2017年12月

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開催年月日： 2017年12月 - 2016年12月

記述言語：英語

開催地：Noyori Conference Hall, Nagoya University 国名：日本国
A novel 2-DOF Rotational Parallel Mechanism with a Remote Center of Motion for Microsurgical 国際会議

#Yoshiteru Kobayashi, @Ryu Nakadate, @Shinya Onogi, @Kazuo Kiguchi, @Makoto Hashizume, @Jumpei Arata

The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2017) 2017年11月

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開催年月日： 2017年11月 - 2016年11月

記述言語：英語

開催地：the Show-Chwan Health Park 国名：台湾
Towards controlling of an upper-limb exoskeleton for motion assist with EEG signals – motion prediction 国際会議

#Sanjaya Vipula Bandara, @Kazuo Kiguchi

ICCAS2017　17th International Conference on Control, Automation, and Systems 2017年10月

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開催年月日： 2017年10月

記述言語：英語

開催地：Ramada Plaza、Jeju 国名：大韓民国
A Study on the Effect of Vibration Stimulation during Continuous Knee Joint Flexion/Extension Motion for Lower-limb Perception-assist 国際会議

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

ICCAS2017　17th International Conference on Control, Automation, and Systems 2017年10月

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開催年月日： 2017年10月

記述言語：英語

開催地：Ramada Plaza、Jeju 国名：大韓民国
Application of Redundant-DOF for Perception-Assist of a Lower-Limb Exoskeleton Robot 国際会議

#Takahiro Hora, @Kazuo Kiguchi

CBS 2017- IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems 2017年10月

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開催年月日： 2017年10月

記述言語：英語

開催地：Friendship Hotel, Beijing 国名：中華人民共和国
A Study on the Motion Change under Loaded Condition Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist 国際会議

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

The 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2017) 2017年10月

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開催年月日： 2017年10月

記述言語：英語

開催地：Banff Centre 国名：カナダ
柔軟機構を導入した脳神経外科手術用4自由度ロボット鉗子の機構学モデルと位置決め精度評価

#藤澤洋輔, @木口量夫, @原田香奈子, @光石衛, @橋爪誠, @荒田純平

第35回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017 2017年9月

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開催年月日： 2017年9月

記述言語：日本語

開催地：東洋大学川越キャンパス国名：日本国
膝関節伸展動作変更のための振動刺激の位相の影響に関する研究

#本田功輝, @木口量夫

第35回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017 2017年9月

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開催年月日： 2017年9月

記述言語：日本語

開催地：東洋大学川越キャンパス国名：日本国
上肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおけるタスクに応じた仮想トンネルパラメータ認定

#池上晃太, @木口量夫

日本機械学会2017年度年次大会 2017年9月

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開催年月日： 2017年9月

記述言語：日本語

開催地：埼玉大学国名：日本国
ペダル操作用足首パワーアシストシステムの開発

#藤田拓斗, @木口量夫, @藪中翔, @武田雄策, @原利宏

日本機械学会2017年度年次大会 2017年9月

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開催年月日： 2017年9月

記述言語：日本語

開催地：埼玉大学国名：日本国
膝関節屈曲・伸展運動時の大腿二頭筋・半腱様筋への振動刺激による動作変更に関する研究

#本田功輝, @木口量夫

日本機械学会2017年度年次大会 2017年9月

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開催年月日： 2017年9月

記述言語：日本語

開催地：埼玉大学国名：日本国
A Study of Motion Change During Lower-Limb Knee Joint Extension Motion Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist 国際会議

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

The 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017) 2017年7月

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開催年月日： 2017年7月

記述言語：英語

開催地：Sheraton Arabella Park Hotel 国名：ドイツ連邦共和国

Both motor ability and sensory ability are important to generate human daily motion. However, owing to ageing and/or physical handicap, these abilities sometimes decline. In order to assist motor ability and sensory ability, lower-limb/upper-limb power-assist robots with the perception-assist function have been proposed. By using the perception-assist function, the user’s motion is automatically modified when the user makes inappropriate motion or there is a possibility of accidents. On the other hand, in previous studies, the possibility of another effective upper-limb perception-assist method by using vibration stimulation with kinesthetic illusion and/or tonic vibration reflex have been proposed as a new concept of perception-assist method. In this study, to investigate the possibility of lower-limb knee joint motion change with vibration stimulation, vibration stimulation is added to the tendon of biceps femoris muscle and semitendinosus muscle during knee joint extension motion in the experiment. The effective vibration stimulation method for the knee joint motion change is found out in this study. The experimental results show that the lower-limb motion change can be generated with vibration stimulation during continuous knee joint extension motion.
Forceps for Measuring Forces Intraoperatively to Acquire Biological and Treatment Information during Laparoscopic Surgery 国際会議

@E.Kobayashi, @D.Kim, @K.Saito, @K.Hara, @Jumpei Arata, @Kazuo Kiguchi, @Makoto Hashizume, @I.Sakuma

CARS 2017 31st　International Congress and Exhibition 2017年6月

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開催年月日： 2017年6月

記述言語：英語

開催地：Hotel NH Collection Barcelona Constanza 国名：日本国
EEG-Controlled Meal Assistance Robot with Camera-Based Automatic Mouth Position Tracking and Mouth Open Detection 国際会議

@Kazuo Kiguchi, @Chamika Janith Perera, @Thilina Dulantha Lalitharatne

The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017年5月

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開催年月日： 2017年5月 - 2017年6月

記述言語：英語

開催地：Sands Expo and Convention Centre, 国名：シンガポール共和国
直径3.5mm で先端4 自由度を有する柔軟機構を導入した脳神経外科手術用ロボット鉗子の開発

#藤澤洋輔, @木口量夫, @原田香奈子, @光石衛, @橋爪誠, @荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年5月

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開催年月日： 2017年5月

記述言語：日本語

開催地：ビックパレットふくしま国名：日本国
認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける冗長性利用に関する研究

#洞貴弘, @木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年5月

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開催年月日： 2017年5月

記述言語：日本語

開催地：ビックパレットふくしま国名：日本国
下肢外骨格型パワーアシストロボットを利用した転倒メカニズムに関する研究

#野田一真, @木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年5月

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開催年月日： 2017年5月 - 2016年5月

記述言語：日本語

開催地：ビックパレットふくしま国名：日本国
A Study On The Motion Change Under Loaded Condition Induced By Vibration Stimulation On Biceps Brachii 国際会議

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

Fourth International Conference on Cybernetics & Informatics (CYBI 2017) 2017年3月

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開催年月日： 2017年3月

記述言語：英語

開催地：Holiday Inn Express Geneva Airport, Geneva, Switzerland 国名：スイス連邦
振動刺激を用いた荷重条件下における動作変更に関する研究

#本田功輝, @木口量夫

IIP2017 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会 2017年3月

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開催年月日： 2017年3月

記述言語：日本語

開催地：東洋大学国名：日本国
Task Based Motion Intention Prediction with EEG　Signals 国際会議

@Kazuo Kiguchi, @Jumpei Arata, #Sanjaya Bandara

IRIS2016 2016年12月

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開催年月日： 2016年12月

記述言語：英語

開催地：Hosei University 国名：日本国
筋電気刺激を用いた振戦再現において電流周波数と姿勢が誘発運動に及ぼす影響

木口量夫, 田村　薫

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2015年12月

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開催年月日： 2016年12月 - 2015年12月

記述言語：日本語

開催地：札幌コンベンションセンター国名：日本国
Effective Virtual Tunnel Shape for Motion Modification in Upper-Limb Perception-Assist with a Power-Assist Robot 国際会議

@Kazuo Kiguchi, #Kota Ikegami

ICARSE 2016 : 18th International Conference on Automation, Robotics and Software Engineering 2016年12月

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開催年月日： 2016年12月

記述言語：英語

開催地：Crowne Plaza Hong Kong Kowloon East Hotel
A Fundamental Study on the Effect of Vibration Stimulation on Triceps Brachii during Elbow Flexion motion for Perception-Assist 国際会議

@Kazuo Kiguchi, #Koki Honda

27th　IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016) 2016年11月

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開催年月日： 2016年11月

記述言語：英語

開催地：Noyori Conference Hall, Nagoya University 国名：日本国
A fundamental study on the effect of vibration stimulation for motion modification in perceptionassist 国際会議

Kazuo Kiguchi, Koki　Honda

The 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016) 2016年10月

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開催年月日： 2016年10月

記述言語：英語

開催地：InterContinental 国名：ハンガリー共和国
上腕三頭筋に対する振動刺激を用いた肘関節屈曲・伸展運動時の動作変更に関する基礎研究

本田　功輝, 木口量夫

第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016） 2016年9月

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開催年月日： 2016年9月

記述言語：日本語

開催地：山形大学国名：日本国
Cortically triggered hand rehabilitation robot using NIRS

Jogseung Lee, Nobutaka Mukae, Jumpei Arata, Hiroyuki Iwata, Keiji Iramina, Kazuo Kiguchi, Koji Iihara, Makoto Hasizume

第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016） 2016年9月

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開催年月日： 2016年9月

記述言語：英語

開催地：山形大学国名：日本国
「下肢パワーアシストロボットにおける認知アシストの仮想壁特性に関する研究」

洞　貴弘, 荒田純平, 木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月

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開催年月日： 2016年6月

記述言語：日本語

開催地：パシフィコ横浜国名：日本国
柔軟なばね構造による多自由度ロボット鉗子

荒田純平, 嘉村侑起, 小栗晋, 中楯龍, 木口量夫, 橋爪　誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月

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開催年月日： 2016年6月

記述言語：日本語

開催地：パシフィコ横浜国名：日本国
ラバーハンドイリュージョンにおける力覚・触覚フィードバックの影響に関する研究

藤澤洋輔, 嘉村侑起, 木口量夫, 荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月

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開催年月日： 2016年6月

記述言語：日本語

開催地：パシフィコ横浜国名：日本国
EEG based motion intention prediztion with neural networks

Sanjaya Bandara, Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月

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開催年月日： 2016年6月

記述言語：英語

開催地：パシフィコ横浜国名：日本国
ばね要素を複合的に用いた小型多自由度鉗子ロボットのモデル化と評価

荒田純平, 嘉村侑起, 小栗晋, 中楯龍, 木口量夫, 橋爪　誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月

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開催年月日： 2016年6月

記述言語：日本語

開催地：パシフィコ横浜国名：日本国
ハンドエグゾスケルトン装置の患者個人に適合した設計・生産プロセスの検討

金澤昌範, 木口量夫, 荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月

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開催年月日： 2016年6月

記述言語：日本語

開催地：パシフィコ横浜国名：日本国
ばね要素を複合的に用いた柔軟な手首機構を有する前腕部運動支援装置の開発ー柔軟要素による動作支援機構開発に関する報告ー

日隈友仁, 金澤昌範, 木口量夫, 荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月

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開催年月日： 2016年6月

記述言語：日本語

開催地：パシフィコ横浜国名：日本国
「EEG based motion intention prediction with neural networks」

Sanjaya Bandara, 荒田純平, 木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月

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開催年月日： 2016年6月

記述言語：英語

開催地：パシフィコ横浜国名：日本国
Assistive Technology and Intelligent Robotics 国際会議

Kazuo Kiguchi, Futoshi Kobayashi, Hiroyuki Nakamoto

The Third International Conference on Computing Measurement Control and Sensor Network - 2016 2016年5月

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開催年月日： 2016年5月

記述言語：英語

開催地：Kunibiki Messe 国名：日本国
A Virtual Wall for Perception‐Assist with A Lower‐Limb Power‐Assist Robot 国際会議

Kazuo Kiguchi, Takahiro　Hora

The Third International Conference on Computing Measurement Control and Sensor Network - 2016（CMCSN-2016） 2016年5月

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開催年月日： 2016年5月

記述言語：英語

開催地：Matsue, Shimane, Japan 国名：日本国
振動刺激を用いた認知アシストに関する基礎研究

木口量夫, 本田　功輝, 荒田純平

IIP2016 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 2016年3月

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開催年月日： 2016年3月

記述言語：日本語

開催地：東洋大学国名：日本国
振戦の三次元運動の計測と解析

木口量夫, 倉八　誉史輝

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 2015年12月

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開催年月日： 2015年12月

記述言語：日本語

開催地：名古屋国際会議場国名：日本国
Multi-DOF Robotic Forceps for Laparoscopy using in-frame spring mechanism 国際会議

Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata, Yuki　Kamura, Ryu Nakadate, Susumu　Oguri, Makoto Hashizume

The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015年12月

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開催年月日： 2015年12月

記述言語：英語

開催地：Nishiwaseda Campus of Waseda University 国名：日本国
Detecting the Motion Intention of the Humans with EEG Signals 国際会議

Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata, Sanjaya Bandara

The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015年12月

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開催年月日： 2015年12月

記述言語：英語

開催地：Nishiwaseda Campus of Waseda University 国名：日本国
柔軟なばね構造による多自由度ロボット鉗子

木口量夫, 荒田純平, 小栗晋, 中楯龍, 橋爪　誠

第24回日本コンピュータ外科学会 2015年11月

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開催年月日： 2015年11月 - 2016年11月

記述言語：日本語

開催地：東京大学本郷キャンパス国名：日本国
Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems 国際会議

Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata, Hattori, Masashi, Sakaguchi, Masamichi, Ryu Nakadate, Makoto Hashizume

The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015) 2015年9月

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開催年月日： 2015年9月 - 2015年10月

記述言語：英語

開催地：the Congress Center Hamburg (CCH) 国名：日本国
着座を考慮した認知アシストの研究

木口量夫, 新井　士人, 荒田純平

日本機械学会 2015年度年次大会 2015年9月

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開催年月日： 2015年9月

記述言語：日本語

開催地：北海道大学　工学部国名：日本国
手指運動支援・リハビリ用ロボット装具の臨床試験

荒田純平, 迎伸孝, 木口量夫, 橋爪誠

第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015） 2015年9月

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開催年月日： 2015年9月

記述言語：日本語

開催地：東京電機大学東京千住キャンパス国名：日本国
A Study of Features of EEG Signals During Upper-Limb Motion (I) 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

AIM2015 2015年7月

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開催年月日： 2015年7月 - 2005年7月

記述言語：英語

開催地：Busan Exhibition Convention Center 国名：大韓民国
「外骨格型７自由度上肢パワーアシストロボットにおける肩の回転中心の変化に対応する機構の設計」

駒井信一, 辻康孝, 荒田純平, 木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月

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開催年月日： 2015年5月

記述言語：日本語

開催地：みやこめっせ国名：日本国
「ヒトの手首の動きを模した手首機構をもつ義手の設計」

野畑慶介, 荒田純平, 木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月

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開催年月日： 2015年5月

記述言語：日本語

開催地：みやこめっせ国名：日本国
「視覚障害者の移動支援のための環境呈示に関する基礎研究」

本田功輝, 荒田純平, 木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月

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開催年月日： 2015年5月

記述言語：日本語

開催地：みやこめっせ国名：日本国
「ワイヤ駆動型下肢シミュレータの屈曲伸展運動の制御」

官夢茜, 木口量夫, 村上輝夫, 福永道彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月

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開催年月日： 2015年5月

記述言語：日本語

開催地：みやこめっせ国名：日本国
「上肢運動計測システムを利用した三次元上肢振戦運動の解析」

田村　薫, 荒田純平, 木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月

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開催年月日： 2015年5月

記述言語：日本語

開催地：みやこめっせ国名：日本国
「Multi-sensory Illusion 導入による微細手術用マスタ・スレーブシステムの開発および操作性評価に関する報告」

荒田純平, 服部将士、坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 木口量夫, 橋爪誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月

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開催年月日： 2015年5月

記述言語：日本語

開催地：みやこめっせ国名：日本国
外骨格ロボットによる上肢振戦抑制のための基礎的研究

田村薫, 木口量夫

第15回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014） 2014年12月

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開催年月日： 2014年12月

記述言語：日本語

開催地：東京ビッグサイト国名：日本国
Evaluations of a Multiple SOMs Method for Estimating Missing Values 国際会議

Kouki Arima, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Kazuo Kiguchi

2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2014) 2014年12月

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開催年月日： 2014年12月

記述言語：英語

開催地：Korakuen Campus, Chuo University 国名：日本国
EEG 信号を用いたリアルタイム動作推定に関する研究

林　喜章, 木口量夫

日本機械学会2014年度年次大会 2014年9月

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開催年月日： 2014年9月

記述言語：日本語

開催地：九州産業大学国名：日本国
肩・肘関節動作時のEEG信号を用いた手先位置推定

林　喜章, 木口量夫

第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014） 2014年9月

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開催年月日： 2014年9月

記述言語：日本語

開催地：九州産業大学国名：日本国
認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットによる段差乗り越え補助

木口量夫, 林　喜章, 横峯　悠, 新井　士人

第14回建設ロボットシンポジウム 2014年8月

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開催年月日： 2014年8月

記述言語：日本語

開催地：中央大学国名：日本国
EEG-based evaluation for perception-assist in upper-limb power-assist exoskeletons 国際会議

Thilina Lalitharatne, Kenbu Teramoto, Yoshiaki Hayashi, Kaori Tamura, Kazuo Kiguchi

WAC2014 2014年8月

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開催年月日： 2014年8月

記述言語：英語

開催地：Waikoloa Hilton Village, Kona 国名：アメリカ合衆国
生活支援ロボットの現状と将来展望

木口量夫

第56回日本老年医学会学術集会 2014年6月

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開催年月日： 2014年6月

記述言語：日本語会議種別：シンポジウム・ワークショップパネル（公募）

開催地：福岡国際会議場国名：日本国
Control of motion assist robots based on EMG and EEG signals 国際会議

Kazuo Kiguchi

Workshop on Artificial Intelligence in Rehabilitation Robotics at the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA2014） 2014年5月

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開催年月日： 2014年5月 - 2014年6月

記述言語：英語

開催地：The Hong Kong Convention and Exhibition Centre (HKCEC)
下肢パワーアシストロボットを用いた片麻痺患者を対象とする歩行支援

横峯　悠, 木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月

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開催年月日： 2014年5月 - 2015年5月

記述言語：日本語

開催地：富山市総合体育館国名：日本国
筋電信号と脳波信号を用いた上腕の動作推定

林　喜章, 山口　翔, 木口量夫

IIP2014 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会 2014年3月

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開催年月日： 2014年3月

記述言語：日本語

開催地：東洋大学白山キャンパス国名：日本国
筋電信号と脳波信号を用いた上腕の動作推定

林喜章, 山口翔, 木口量夫

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会（IIP2014） 2014年3月

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開催年月日： 2014年3月

記述言語：日本語

開催地：東洋大学国名：日本国
A Study on Mechanical Properties of Pig’s Organ for an Organ’s Model in Surgery Simulator 国際会議

Takahiro Tsuji, Kazuo Kiguchi, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Munenori Uemura, Makoto Hashizume

Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 (AROB 19th 2014) 2014年1月

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開催年月日： 2014年1月

記述言語：英語

開催地：B-con plaza, Beppu 国名：日本国
脳波信号を用いた人工ニューラルネットワークによる上腕の動作推定

山口翔, 寺本顕武, 林喜章, 木口量夫

第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) 2013年12月

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開催年月日： 2013年12月

記述言語：日本語

開催地：神戸国際会議場国名：日本国
深屈曲型人工膝関節のバイオメカニクスの計測と評価のための新型シミュレータ

廣川俊二, 木口量夫, 村上輝夫

第40回日本臨床バイオメカニクス学会 2013年11月

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開催年月日： 2013年11月

記述言語：日本語

開催地：神戸国際会議場国名：日本国
Prototyping the Flexible Solenoid-Coil Artificial Muscle, for　Exoskeletal　Robots 国際会議

Asuka Takai, Nouf Alanizi, Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara

ICCAS2013 2013年10月

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開催年月日： 2013年10月

記述言語：英語

開催地：Kimdaejung Convention Center, Gwangju 国名：大韓民国
Motion Estimation based on EMG and EEG Signals to Control Wearable Robots 国際会議

Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi

SMC2013 2013年10月

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開催年月日： 2013年10月

記述言語：英語

開催地：Midland Hotel, Manchester 国名：グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)
Development of a 5-DOF Prosthetic Arm for Above Elbow Amputees 国際会議

Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008)

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開催年月日： 2008年8月

開催地：高松市
Development of an Exoskeleton Robot for Human Wrist and Forearm Motion Assist 国際会議

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

Proceedings of Second International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS2007)

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開催年月日： 2007年8月

国名：スリランカ民主社会主義共和国
Robotic Exoskeleton for Rehabilitation and Motion Assist 国際会議

Mohammad Habibur Rahman, Kazuo Kiguchi, Md. Mozasser Rahman, and Makoto Sasaki

First International Conference on Industrial and Information Systems, ICIIS 2006

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開催年月日： 2006年8月

国名：スリランカ民主社会主義共和国
NN-Compensator with Fuzzy Based Switching for Controlling 3-DOF Underactuated Manipulator 国際会議

Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation

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開催年月日： 2003年7月

開催地：神戸
Control of 3-DOF Underactuated Manipulator Using Fuzzy Based Switching 国際会議

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03)

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開催年月日： 2003年1月

開催地：別府
Neural-Net Switching Controller for Partly Known Robot Systems with Guaranteed Tracking Performance 国際会議

Sisil P. Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03)

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開催年月日： 2003年1月

開催地：別府
Evolutionary Acquisition of Handstand Skill Using a Three-Link Rings Gymnastic Robot 国際会議

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03)

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開催年月日： 2003年1月

開催地：別府
Dynamic Potential Field Method for Local Navigation of Mobile Robots 国際会議

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03)

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開催年月日： 2003年1月

開催地：別府
Neural Network Based Expectation Learning in Perception Control: Learning and Control with Unreliable Sensory System 国際会議

Sherwin Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03)

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開催年月日： 2003年1月

開催地：別府
Acquisition of an Obstacle Avoiding Path in Quadruped Robots 国際会議

Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002)

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開催年月日： 2002年10月

開催地：筑波
Fuzzy Rule Selection of Switching Controllers for Underactuated Manipulators 国際会議

Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002)

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開催年月日： 2002年10月

開催地：筑波
Learning Sensor Based Obstacle Avoidance Behavior with Unreliable Sensory System Using RBF Neural Network Based Perception Control 国際会議

Sherwin A. Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002)

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開催年月日： 2002年10月

開催地：筑波
An Adaptive Cooperative Transporting System by Multiple Mobile Robots 国際会議

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002)

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開催年月日： 2002年10月

開催地：筑波
Fuzzy Control of Mobile Robots with Japanese Voice Commands 国際会議

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002)

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開催年月日： 2002年10月

開催地：筑波
A decentralized control of cooperative transportation by multiple mobile robots using neural network compensator 国際会議

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of 2002 International Conference on Control, Automation and Systems (17th Korea Automatic Control Conference)(ICCAS2002)

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開催年月日： 2002年10月

開催地：Jeonpuk 国名：大韓民国
Learning to Acquire New Knowledge for Fuzzy Neural Networks by Interacting with the Human User 国際会議

Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi :

Proceedings of 2002 International Conference on Control, Automation and Systems (17th Korea Automatic Control Conference)(ICCAS2002)

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開催年月日： 2002年9月 - 2002年10月

開催地：北九州
Flexible Finishing System Using Hyper Cutter Location Data 国際会議

Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Yukihiro Kusumoto, Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Kazuhiro Yokoyama, Naoki Mori

Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002)

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開催年月日： 2002年9月 - 2002年10月

開催地：北九州
Robust Fuzzy Rule Extraction by Evolutionary Learning for Controlling Underactuated Manipulators 国際会議

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002)

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開催年月日： 2002年9月 - 2002年10月

開催地：北九州
Handstand performance of acrobot using fuzzy model based control 国際会議

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002)

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開催年月日： 2002年9月

国名：シンガポール共和国
Neural Network-Based Optimal Adaptive Tracking Using Genetic Algorithms 国際会議

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002)

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開催年月日： 2002年9月

国名：シンガポール共和国
Obstacle Avoidance Strategy for a 4-Legged Robot by Getting-Over and Striding 国際会議

Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002)

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開催年月日： 2002年9月

国名：シンガポール共和国
Developments in Underactuated Manipulator Control Techniques and Latest Control Using AI 国際会議

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02)

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開催年月日： 2002年1月

開催地：大分
Growing Neural Networks for Compensating Dynamic Uncertainties in Visual Tracking Problem 国際会議

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02)

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開催年月日： 2002年1月

開催地：大分
Voice Controlled Modular Fuzzy Neural Controller with Enhanced User Autonomy 国際会議

Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02)

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開催年月日： 2002年1月

開催地：大分
Coordinated Transportation of a Single Object by Two Nonholonomic Mobile Robots 国際会議

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02)

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開催年月日： 2002年1月

開催地：大分
Adaptive Actor-Critic Learning of Mobile Robot Using Simulated Experience Through Predictive Model 国際会議

Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02)

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開催年月日： 2002年1月

開催地：大分
An application of Active Vision Head Control Model-based Compensating Neural Networt Controller 国際会議

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001)

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開催年月日： 2001年10月

開催地：Jeju 国名：大韓民国
Modular Fuzzy Neural Controller Driven by Voice Commands 国際会議

Koliya N. Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001)

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開催年月日： 2001年10月

開催地：Jeju 国名：大韓民国
Adaptive Actor-Critic Learning of Mobile Robots Using Actual and Simulated Experiences 国際会議

Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, S.H.Jin, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001)

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開催年月日： 2001年10月

開催地：Jeju 国名：大韓民国
Obstacle Avoidance of Underactuated Robot Manipulators Using Switching Torque Computed Method 国際会議

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001)

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開催年月日： 2001年10月

開催地：Jeju 国名：大韓民国
An Upper Drive-Active Dual-Wheel Caster Assembly And Its Application For Constructing Holonomic And Omnidirectional Platform 国際会議

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV’01)

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開催年月日： 2001年9月

開催地：札幌
Acquisition of Exercise Skill Represented by Fuzzy Control Rules for a Rings Gymnastic Robot 国際会議

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001)

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開催年月日： 2001年7月 - 2001年8月

開催地：Banff 国名：カナダ
Joystick Teaching System for Polishing Robots Using Fuzzy Compliance Control 国際会議

Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Syuji Kawaguchi, Yuji Noda, Masaki Komino

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001)

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開催年月日： 2001年7月 - 2001年8月

開催地：Banff 国名：カナダ
Resolved Velocity Controller with an Online RBF-NN Compensator for Controlling a Dynamic Binocular Active Vision Head 国際会議

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of SICE International

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開催年月日： 2001年7月

開催地：名古屋
A Novel Modular Neuro-Fuzzy Controller Driven by Natural Language Commands 国際会議

Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of SICE International

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開催年月日： 2001年7月

開催地：名古屋
Skillful Adaptation of a 7-DOF Manipulator to Avoid Moving Obstacles in a Teleoperated Force Control Task 国際会議

Thrishantha Nanayakkara, Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE’01)

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開催年月日： 2001年6月

開催地：Pusan 国名：大韓民国
Upper extremity prosthetics: current status, challenges and future directions 国際会議

Sanjaya Vipula Bandara, Ruwan Chandra Gopura, Manjula Udayanga Hemapala, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2012)

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開催地：Beppu, Oita 国名：日本国
Control of a Mobile Exoskeleton Robot for Rehabilitation

Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki

第２０回リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集，pp.186-187, 2005
上肢運動特性を考慮した車いす操作性の解析

佐々木誠，巖見武裕，大日方五郎，土岐仁，三浦弘樹，宮脇和人，木口量夫

第２０回リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集，pp.210-211，2005
推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析

佐々木誠，巌見武裕，大日方五郎，宮脇和人，三浦弘樹，木口量夫

福祉工学シンポジウム2006講演論文集，2006．（掲載予定）
日常生活動作を考慮した股関節運動シミュレータの開発

佐々木誠，木口量夫，石田典之，馬渡正明，佛淵孝夫

日本機械学会2006年度年次大会講演論文集，2006
完全深屈曲可能な人工膝関節の開発と評価

廣川俊二，佛淵孝夫，東藤　貢，木口量夫

第33回日本臨床バイオメカ二クス学会抄録集，2006年11月，新潟，p.84，2006
完全屈曲人工膝関節の開発（１）－大腿骨インプラント後方offset ballの膝窩動脈に及ぼす影響－

井手衆哉，伊藤純，倉秀治，廣川俊二，東藤貢，萩原世也，木口量夫，佛淵孝夫

第37回日本人工関節学会抄録集，p.263，2007年2月2-3日，2007
７自由度股関節運動シミュレータの開発

佐々木誠，木口量夫，山下晃，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，1A2-K08，2007年5月，秋田，2007
Design of an Exoskeleton for Wrist Motion Assist

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura，Kazuo Kiguchi

日本機械学会2007年度年次大会講演論文集，vol.5，pp.521-522，2007
人工股関節運動シミュレータの開発

佐々木誠，木口量夫，山下晃，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

日整会基礎学術集会，S1049，2007
人工股関節シミュレータを用いた日常生活動作の再現

佐々木誠，木口量夫，山下晃，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

トライボロジー会議　２００７秋　佐賀，pp.501-502，2007
腹腔鏡下手術シミュレータの開発

藤井優輔，山本元司，木口量夫，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠

第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1J23，2007
股関節運動シミュレータを用いた人工股関節の脱臼評価

佐々木誠，木口量夫，山下晃，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

第34回日本臨床バイオメカニクス学会，p.244，2007
人工膝関節の深屈曲運動の評価シミュレータ開発

高野恭寿，上野勝，木口量夫，伊藤純，馬渡正明，佛淵孝夫

日本機械学会関西支部第83回定時総会講演会，p.5-5，2008
A 5-DOF Transhumeral Prosthesis for Daily Life Activities

Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008
手首運動補助用外骨格型ロボットのファジィ・ニューロ制御（Fuzzy-neuro Control of an Exoskeleton for Human Wrist Motion Support）

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura，Kazuo Kiguchi

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集，vol.7，pp.233-234，2008
人工膝関節運動の評価シミュレータの研究

高野恭寿，上野勝，木口量夫，伊藤純，馬渡正明，佛淵孝夫

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集，vol.5，pp.249-250，2008
Study of natural walking pattern at different walking velocities for lower-limb power-assist exoskeletons

Kazuo Kiguchi, Qiang Qu, Etsuo Horikawa

福祉工学シンポジウム2008講演論文集，pp.207-208，2008
Design of an exoskeleton robot for human upper-limb motion assist

Ruwan Gopura, Kazuo Kiguchi

第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2008
完全屈曲型人工膝関節の膝受動動作シミュレータを用いた力学評価

高野恭寿，上野勝，木口量夫，伊藤純，馬渡正明，佛淵孝夫

平成20年度日本生体医工学会九州支部講演会，2009
音声による情報伝達を用いた認知アシスト付パワーアシストロボットの研究

古瀬泰徳，木口量夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2009
EMG-Based Control of a 6DOF Upper-Limb Exoskeleton Robot

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2009
作業に応じた認知アシストを行うパワーアシストシステム

古瀬泰徳，木口量夫

日本機械学会2009年度年次大会講演論文集，vol.7, pp.371-372, 2009
７自由度上肢パワーアシストロボットの機構と制御（Mechanism and Control of a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Robot）

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, 木口量夫

日本機械学会2009年度年次大会講演論文集，vol.7, pp.345-346, 2009
ワイヤ拘束を用いた剛性可変内視鏡の変形解析

林喜章，木口量夫

第18回日本コンピュータ外科学会大会，日本コンピュータ外科学会誌，vol.11，no.3，pp.290-291
完全屈曲型人工膝関節の膝受動動作シミュレータを用いた力学評価

高野恭寿，上野勝，木口量夫，井手衆哉，藤宮峰子，鈴木大輔，馬渡正明，佛淵孝夫

第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，p.355，岡山理科大学，1月9-10日，2010
受動運動型膝関節シミュレータを用いた人工膝関節の力学評価

）高野恭寿，上野勝，木口量夫，井手衆哉，藤宮峰子，鈴木大輔，馬渡正明，佛淵孝夫

平成21年度日本生体医工学会九州支部講演会，2010
ねじりを考慮したワイヤ拘束型柔軟アーム機構の変形解析

林喜章，木口量夫，熊谷拓哉

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2010
ワイヤ拘束を用いた内視鏡の形状推定

林喜章，吉野彰紘，木口量夫

第19回コンピュータ外科学会大会，2010
下肢パワーアシストロボットにおける転倒防止を考慮した歩行アシスト

林喜章，木口量夫

第50回日本生体医工学会大会，2011
未知外力を考慮した柔軟アームの幾何学的解析

林喜章，吉野彰紘，木口量夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2011
人工股関節脱臼における股関節設置角度と筋力の影響

林喜章，堀江徹，田村薫，木口量夫，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

日本機械学会年次大会講演会論文集,2011
EEGとEMGを用いた電動義手の制御

吉野彰紘，木口量夫，林喜章

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2012
腹腔鏡手術における鉗子操作時の熟練医と初心者の違い

林喜章，木口量夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2012
Control of Chaotic Systems Using Fuzzy Model-Based Regulators 国際会議

K.Watanabe, L.Udawatta, K.Kiguchi, K.Izumi

New Directions in Rough Sets, Data Mining, and Granular-Soft Computing (Proceedings of 7th International Workshop, RSFDGrC’99)
Path Planning for an Omnidirectional Mobile Manipulator by Evolutionary Computation 国際会議

Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, and Yutaka Kunitake

Proceedings of Third International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems (KES’99)
Dynamic Identification of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge-Kutta-Gill RBF Networks 国際会議

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)
Control of Robot Manipulators via Chaotic Attractors and Fuzzy Model-Based Regulators 国際会議

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)
Application of Fuzzy Behavior-Based Control for a PUMA Robot 国際会議

Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)
Environment Cognition for a Quadruped Robot Using an ART-Based Neural Network 国際会議

Xuedong Chen, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)
A Dynamic Control of Holonomic and Omnidirectional Mobile Robot Platforms with Two Active Dual-Wheel Caster Assemblies 国際会議

Fuhua Han, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)
Fuzzy Behavior-Based Approach for The Task Control of A Six-Link Manipulator 国際会議

Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium
Evolutionary Structured RBF Neural Network Based Control of a Seven-Link Redundant Manipulator 国際会議

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of SICE International
Fuzzy Behavior-Based Motion Planning for the PUMA Robot 国際会議

Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Generation of Adjustment Strategy of Fuzzy-Neuro Force Controllers using Genetic Algorithms with Fuzzy Evaluation 国際会議

Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000)
Controlling Multi-Link Manipulators by Fuzzy Selection of Dynamic Models 国際会議

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000)
Adaptive Actor-Critic Design Using Predictive Model and Its Application to Nonholonomic Mobile Robots 国際会議

Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technology (KES’2001)
Adaptive Navigation Control for a Quadruped Robot Based on ART and Fuzzy Logic 国際会議

Xuedong Chen, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000)
A Resolved Acceleration Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Active Dual-Wheel Caster Assemblies 国際会議

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Fuhua Han

Proceedings of the third Asian Control Conference

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開催地：Shanghai 国名：中華人民共和国
A Holonomic Cooperative Transportation by Multiple Nonholonomic Mobile Robots Using Fuzzy Behavior-Based Control 国際会議

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Shinya Fukahori

Proceedings of the third Asian Control Conference

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開催地：Shanghai 国名：中華人民共和国
Evolving Obstacle Avoidance Skill of a Seven-Link Redundant Manipulator Subjected to End-Effector Working Constraints 国際会議

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing)
Fuzzy-Chaos Hybrid Controller for 3-Dimensional Attractors 国際会議

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing)
Facial Image Recognition System Using an RBF Neural Network Optimally Constructed by GA 国際会議

K.Izumi, K.Watanabe, T.Shimokawa, K.Kiguchi

Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing)
On the Fuzzy Model-Based Control for an Acrobot 国際会議

Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01)
Achieving Synergy Through Acquisition of Human Skill 国際会議

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01)
Control for a Rings Gymnastic Robot Using Fuzzy Reasoning and Genetic Algorithms 国際会議

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01)
Fuzzy Behavior-Based Control of Mobile Robot in Dynamic Environments Using Modules Learned in Static Environments 国際会議

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01)

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開催地：東京
Acquisition Fuzzy Control Based Exercises of a Rings Gymnastic Robot 国際会議

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

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国名：大韓民国
Fuzzy Control of Dynamic Locomotion by Using Leg-Force Distribution of Quadruped Robots 国際会議

Keigo Watanabe, Tomohiro Yamaguchi, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the IFAC Workshop on Mobile Robot Technology

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国名：大韓民国
Adaptive Actor-Critic Design Using Predictive Model and Its Application to Nonholonomic Mobile Robots 国際会議

Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technology (KES’2001)
Control of 3-DOF Underactuated Robot Using Switching Computed Torque Method 国際会議

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technology (KES’2001)
Adaptive Behavior Fusion of Fuzzy Behavior-Based Control for Khepera 国際会議

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi

Proceedings of Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV’01)
Energy Optimization Of Switching Torque Computed Method For Underactuated Manipulators 国際会議

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV’01)
Acquiring Performance Skill of Backward Giant Circle by a Rings Gymnastic Robot 国際会議

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
Control of Nonholonomic Mobile Robot by an Adaptive Actor-Critic Method with Simulated Experience Based Value-Functions 国際会議

Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002

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国名：日本国
Global Stability Condition of Fuzzy Model-Based Controllers via Evolutionary Computation 国際会議

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2002) (WCCI 2002)
Adaptive Output Tracking of Partly Known Robotic Systems Using SoftMax Function Networks 国際会議

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2002) (WCCI 2002)
3D Machining and Finishing System for New Designed Furniture 国際会議

Fusaomi Nagata, Yoshihiro Fujimoto, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Yasuhide Murase

Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation
Intelligent Control of a 7-DOF Manipulator Based on Model Primitives 国際会議

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Reza Shadmehr

Proceedings of The 17th IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC’02)
A Common Reference Object Concept to Cooperative Transportation 国際会議

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003

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国名：日本国
Evolutionary Acquisition of Handstand from Backward Giant Circle by a Three-Link Rings Gymnastic Robot 国際会議

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003

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国名：日本国
Perception Control of Robots: Nonlinear Expectation Learning Through RBF Neural Networks 国際会議

Kiyotaka Izumi, Sherwin A. Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, 2003

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国名：ポルトガル共和国
Control of Underactuated Manipulators Using Fuzzy Based Switching with NN Compensator 国際会議

Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, 2003

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国名：ポルトガル共和国
High Precision Polishing Robot Using a Learning-Based Surface Following Controller 国際会議

Fusaomi Nagata, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Kiminori Yasuda, Kazuhiko Yokoyama, Mayumi Umetsu, Naoki Mori, Masaaki Omoto

Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation

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開催地：神戸国名：日本国
Training of Fuzzy-Neural Network for Voice-Controlled Robot Systems by a Particle Swarm Optimization 国際会議

Keigo Watanabe, Amitava Chatterjee, Koliya Pulasinghe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Sang-Ho Jin

Proceedings of International Conference on Control, Automation, and Systems, 2003

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開催地：Gyeongju 国名：大韓民国
Japanese Speech Based Fuzzy Man-Machine Interface of Manipulators 国際会議

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Yuya Tamano, Kazuo Kiguchi

Proceedings of International Conference on Control, Automation, and Systems, 2003

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開催地：Gyeongju 国名：大韓民国
Performance Skill Acquisition of Handstand from Backward Giant Circle Using a Rings Gymnastic Robot 国際会議

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the International Conference on Information and Automation ,2005

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開催地：Colombo 国名：スリランカ民主社会主義共和国
EMG Controlled Robotic Elbow Prosthesis as an Inner Skeleton Power Assist System 国際会議

Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics ,2007

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国名：日本国
A Study on EMG-Based Human Motion Prediction for Power Assist Exoskeletons 国際会議

Kazuo Kiguchi

Proceedings of The 7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007)

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開催地：熊本
Simulation of Fine Gain Tuning Using Genetic Algorithms for Model-Based Robotic Servo Controllers 国際会議

F. Nagata, K. Kuribayashi, Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe

Proceedings of The 7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007)

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開催地：Jacksonville 国名：アメリカ合衆国
A Study on Lower-Limb Muscle Activities during Daily Lower-Limb Motions 国際会議

Hui He, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

International Journal of Bioelectromagnetism: Special Issue on Recent Trends in Bioelectromagnetism (Proceedings of 6th International Conference on Bioelectromagnetism (ICBEM2007))
A Study on EMG-Based Control of Exoskeleton Robots for Human Lower-limb Motion Assist 国際会議

Hui He, Kazuo Kiguchi

Proceedings of International Conference on Information Technology Applications in Biomedicine (ITAB2007)
EMG-Based Control of Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist 国際会議

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)
Evaluation of Artificial Hip Joints with a Hip Joint Motion Simulator 国際会議

Makoto Sasaki, Kazuo Kiguchi, Akira Yamashita, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 54th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2008)
Estimation of Daily Forearm and Wrist Motion from Shoulder and Elbow Kinematics by Using Artificial Neural Networks 国際会議

Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

Proceedings of World Automation Congress (WAC2008)
Development of a Knee Joint Simulator to Evaluate Deep Knee Flexion of Artificial Knee Joints 国際会議

Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Jun Ito, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2008)
A Human Forearm and Wrist Motion Assist Exoskeleton Robot with EMG-Based Fuzzy-Neuro Control 国際会議

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2008)
Development of a 6 DOF Exoskeleton Robot for Human Upper-Limb Motion Assist 国際会議

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2008 4th International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS2008)

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国名：スリランカ民主社会主義共和国
Development of a Passive Knee Joint Simulator to Evaluate Deep Knee Flexion of Artificial Knee Joints 国際会議

Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Jun Ito, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 30th Annual International Conference of the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering ,2009

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国名：日本国
A Study on Human Upper-Limb Muscles Activities during Daily Upper-Limb Motions 国際会議

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

Proceedings of 7th International Symposium on Noninvasive Functional Source Imaging of the Brain and Heart & 7th International Conference on Bioelectromagnetism (ICBEM2009)

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開催地：Rome 国名：イタリア共和国
Mechanical Designs of Active Upper-Limb Exoskeleton Robots: State-of-the-Art and Design Difficulties 国際会議

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)
SUEFUL-7: A 7DOF Upper-Limb Exoskeleton Robot with Muscle-Model-Oriented EMG-Based Control 国際会議

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
Generation of artificial hip joint dislocation with a hip joint simulator considering muscles around a hip joint 国際会議

Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 56th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2010)
Analysis of artificial hip joint dislocation considering muscles around a hip joint 国際会議

Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of the 10th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2010)
Simulation Environment for the Development of Serial Manipulator Robots and Their Control (PyMani) 国際会議

Derek J.Lura, Steven C.Colbert, Rajiv V.Dubey, Amir A.F.Nassiraei, Kazuo Kiguchi

Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA)
Deformation Analysis For A Endoscope By Wires Restriction 国際会議

Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA)
Estimation of Forceps Nonlinear Haptic Parameters for Laparoscopic Surgery Simulator 国際会議

Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi, Kouzou Konishi, Hideaki Nakashima, and Makoto Hashizume

Proceedings of 1st International Conference of Applied Bionics and Biomechanics ,2010

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国名：日本国
Artificial hip joint dislocation by the hip joint simulator considering joint muscle force and joint fluid 国際会議

Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 57th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2011)
Torque Optimization for a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 国際会議

Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi, Rajiv Dubey

Proceedings of IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2011)
Stairs-Ascending/Descending Assist for a Lower-Limb Power-Assist Robot Considering ZMP 国際会議

Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
A Brief Review on Upper Extremity Robotic Exoskeleton Systems 国際会議

R.A.R.C. Gopura, Kazuo Kiguchi, D.S.V. Bandara

Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS)　,2011

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国名：日本国
手術ロボットシステムZEUSの最適セッテイング

山本元司，深江真直，橋爪誠，掛地吉弘，長谷川勉，木口量夫，倉爪亮

日本機械学会九州支部第58期総会・講演会講演論文集，pp.289-290，2005
Kinematics and Kinetics of the Knee Joint in High Flexion 国際会議

Shunji Hirokawa, Teruo Murakami, Kazuo Kiguchi, Michihiko Fukunaga

The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014) 2014年8月

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記述言語：英語

開催地：福岡大学国名：日本国
筋電義手における把持によるEMG信号の変化に関する考察

林喜章, 山口翔, 木口量夫

第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月

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記述言語：日本語

開催地：首都大学東京南大沢キャンパス国名：日本国
Compensation of the Effects of Muscle Fatigue on EMG Based Control using Fuzzy Rules Based Scheme 国際会議

Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, Kazuo Kiguchi

Proceedings of 35th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013) 2013年7月

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記述言語：英語

開催地：Osaka International Convention Center 国名：日本国
EEG信号を用いた電動義手の関節動作制御に関する研究

吉野彰紘, 寺本顕武, 林喜章, 木口量夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 2013年5月

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記述言語：日本語

開催地：つくば国際会議場国名：日本国
EEG信号を用いたウェアラブルロボット制御における電極配置に関する研究

林喜章, 木口量夫

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会（IIP2013）講演論文集 2013年3月

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記述言語：日本語

開催地：東洋大学　白山キャンパス国名：日本国
A simple wall-climbing mechanism for a window cleaning robot 国際会議

Takafumi Soeda, Nobuhiro Okada, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013) 2013年1月

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記述言語：英語

開催地：Daejeon Convention Center 国名：大韓民国
An estimating method for missing values by using multiple SOMs 国際会議

Yuui Kikuchi, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013) 2013年1月

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記述言語：英語

開催地：Daejeon Convention Center 国名：大韓民国
Measurement and analysis of upper-limb essential tremor motion for tremor suppression with an exoskeleton robot 国際会議

Yosuke Ono, Kazuo Kiguchi, Nobuhiro Okada

Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013) 2013年1月

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記述言語：英語

開催地：Daejeon Convention Center 国名：大韓民国
Toward EEG control of Upper limb power-assist exoekeletons: A preliminary study of decoding elbow joint velocites using EEG signals 国際会議

Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, Kazuo Kiguchi

Proceedings of 23rd 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2012) 2012年11月

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記述言語：英語

開催地：名古屋大学国名：日本国
Control of Forearm Supination/Pronation Motion of an Artificial Arm Based on EEG Signals 国際会議

Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 2012 ASME-ISPS / JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012)

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記述言語：英語

開催地：Santa Clara University 国名：アメリカ合衆国
Speed-Up of Range Finder System with Electronically Maskable Photo Detecting Device Array 国際会議

Kohei Noguchi, Nobuhiro Okada, Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)

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記述言語：英語

開催地：九大医学部百年講堂国名：日本国
Safety Protection Control for a Wind-Hydrogen Autonomous System Based on the Switching Control 国際会議

Guang Yu, Nobuhiro Okada, Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)

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記述言語：英語

開催地：九大医学部百年講堂国名：日本国
A Study on Effects of Muscle Fatigue on EMG-Based Control for Human Upper-Limb Power-Assist 国際会議

Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, Kazuo Kiguchi

Proceedings of International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS 2012)

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記述言語：英語

開催地：Beijing 国名：中華人民共和国
Environment Impedance Identification for Contact Motion Control of a Robot

D.S.Necsulescu, K.Kiguchi, S.Kalaycioglu

Proceedings of Optimization Days 1993 (in Montreal, Canada), 1993
産業用ロボットを用いた膝関節運動再現システム

渡辺恭，寺島和浩，木口量夫，鈴木禎宏，古賀良生

日本機械学会北陸信越支部日本機械学会100周年記念講演会講演論文集, pp.113-114，1997
New Simulation System Controlled by Fuzzy-Neural Networks

K.Kiguchi, Y.Koga

Proceedings of NIH/AAOS Workshop on New Engineering Technology Transfer in Orthopaedics, (in Baltimore, USA), p.15, 1998
ワイヤ駆動型ヒト膝運動シミュレータの開発

渡辺恭，木口量夫，古賀良生，寺島和浩，鈴木禎宏，瀬川博之，林豊彦

第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1063-1064，1998
膝前十字靱帯の等尺性に及ぼす回旋の影響－ロボットを用いた実験的研究

瀬川博之，大森豪，鈴木禎宏，古賀良生，寺島和浩，木口量夫，高橋善栄，阿久津清英

第25回日本臨床バイオメカニクス学会，p.87，1998
新制御システムによる膝運動シミュレータの開発－６自由度電気角度計による運動モニターの意義について

渡辺恭，木口量夫，古賀良生，寺島和浩，林豊彦，鈴木禎宏，瀬川博之

第25回日本臨床バイオメカニクス学会，p.146，1998
ソフトコンピューティングを利用したロボット関節摩擦補償

木口量夫，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集（CD-ROM），1P1-26-026, 1999
アクティブ双輪キャスタを有する全方向移動ロボットの実験的考察

山田隆明，韓福華，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.915-916, 1999
４脚歩行ロボットの遺伝的アルゴリズムによる最適脚軌道生成

三隅学，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.549-550, 1999
あいまい行動型制御によるケペラの障害物回避実験

泉清高，牧準之輔，藤本勝治，渡辺桂吾，木口量夫

第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.607-608, 1999
行動知識の相似性によるあいまい行動型制御ロボットの適応行動の獲得

渡辺桂吾，泉清高，木口量夫

第９回インテリジェントシステムシンポジウム（ＦＡＮ）, pp.426-431, 1999
６自由度マニピュレータに対するあいまい行動型制御

泉清高，パリタダサナーヤカ，渡辺桂吾，木口量夫

第９回インテリジェントシステムシンポジウム（ＦＡＮ）, pp.432-433, 1999
進化型計算による顔画像に基づく個人識別ニューラルネットワークの作成

下川毅，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第９回インテリジェントシステムシンポジウム（ＦＡＮ）, pp.682-683, 1999
アダムス・ムールトンニューラルネットワークによるマニピュレータの動力学同定

末吉賢一郎，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第９回インテリジェントシステムシンポジウム（ＦＡＮ）, pp.205-208, 1999
アクティブ双輪キャスタを有する全方向移動ロボットのモデルベース制御

山田隆明，韓　福華，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第1８回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp.123-126，1999
複数台の非ホロノミック移動ロボットを利用する分散協調作業

深堀真也，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第1８回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp.127-130，1999
４脚歩行ロボットの不整地における最適軌道生成

三隅学，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第1８回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp.131-134，1999
あいまい行動型制御系の動的環境への適用

藤本勝治，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高，牧準之輔

第1８回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp.379-382，1999
カオティックなグループ分割を用いた進化戦略

泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

第1８回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp.391-394，1999
ＧＡによる４脚歩行ロボットの不整地での軌道生成

三隅学，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.5-8，1999
ＧＡを用いた顔画像に基づく個人識別

下川毅，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.9-12，1999
Evolutionary Optimization with Strategic Moves Based on Historical Knowledge

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.21-28，1999
Construction of Multi-Dimensional Fuzzy Attractive Domains for Fuzzy Model-Based Regulators

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.35-40，1999
ART-Based Fuzzy Control for Navigation of a Quadruped Robot

Xuedong Chen, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.45-50，1999
静的環境下での学習を用いた動的環境での移動ロボットの制御

藤本勝治，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高，牧準之輔

第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.51-54，1999
Training of Fuzzy Behaviors Together with Gravity Compensation by a Modified Genetic Algorithm

Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.55-62，1999
複数台の非ホロノミック移動ロボットによる全方向協調作業の実現

深堀真也，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.67-70，1999
アダムス・ムールトンNNによるロボットマニピュレータの同定

末吉賢一郎，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.91-94，1999
連想記憶を用いたロボットマニピュレータの制御

尾西英樹，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，1A1-29-036, 2000
Dynamic Controlling of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge-Kutta-Gill RBF Networks

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，1A1-29-038, 2000
あいまい行動型制御による協調作業

泉清高，深堀真也，渡辺桂吾，木口量夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，1P1-58-084, 2000
アクティブ双輪キャスタを有する全方向移動ロボットの動力学に基づく制御

山田隆明，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，2P1-41-057, 2000
あいまい行動型制御系モジュール学習によるケペラの目標地点獲得制御

牧準之輔，渡辺桂吾，泉清高，木口量夫，藤本勝治

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，2P2-41-054, 2000
Force Distribution for the Legs of a Quadruped Robot

Xuedong Chen, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，2P2-43-056, 2000
マニピュレータの動力学同定のためのニューラルネットワーク

泉清高，末吉賢一郎，渡辺桂吾，木口量夫

第39回計測自動制御学会学術講演会（SICE2000）予稿集(CD-ROM)，310C-7，2000
ファジィカオス制御手法によるローレンツアトラクタの制御

泉清高，ランカウダワッタ，渡辺桂吾，木口量夫

第１６回ファジィシステムシンポジウム予稿集, 2000
あいまい行動型制御系のセンサ特性を考慮したモジュール学習

泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

第１６回ファジィシステムシンポジウム予稿集, 2000
ジャイロスコープ効果を取り入れた２足歩行ロボットの動歩行制御

川原司，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.717-718, 2000．(“Dynamic Walking Control for a Biped Walking Robot Based on Gyro Scopics”)
あいまい行動型制御系による協調運搬作業

泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1017-1018, 2000．(“Cooperative Transportation Using Fuzzy Behavior-Based Control”)
２次元モデルによるつり輪ロボットの解析

山田隆明，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1487-1488, 2000．(“Analysis of a Gymnastic Robot on Rings Using Two-Dimensional Model”)
時間遅れを考慮したマニピュレータの遠隔力制御のための知的インターフェイスの開発

村上司，木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，D.P.Thrishantha Nanayakkara

第10回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2000）講演論文集, pp.369-370, 2000
あいまい行動型制御における環境に応じた行動融合

泉清高，牧準之輔，渡辺桂吾，木口量夫

第10回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2000）講演論文集, pp.149-152, 2000
ファジィ制御によるつり輪ロボットの連続的な演技

山田隆明，大田洋昭，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第10回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2000）講演論文集, pp.375-378, 2000
４脚歩行ロボットの脚力分布を用いた動歩行のファジィ制御

山口智浩，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第10回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2000）講演論文集, pp.379-382, 2000
Fuzzy Behavior-Based Control for a Mobile Robot in a Class of Dynamic Environment

Keigo Watanabe, Thrishantha Nanayakkara, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

第10回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2000）講演論文集, pp.383-386, 2000
Acquiring an Obstacle Avoidance Skill of a Redundant Manipulator

Keigo Watanabe, Thrishantha Nanayakkara, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

SICEシステム・情報部門シンポジウム2000講演論文集, pp.121-126，2000
あいまい行動型制御における行動融合の実験

牧準之輔，渡辺桂吾，泉清高，木口量夫

第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.323-326, 2000．(Experiments of Behavioral Fusion in Fuzzy Behavior-Based Control)
協調行動モジュールを有するあいまい行動型制御

泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.329-332, 2000．(Fuzzy Behavior-Based Control with Cooperative Behavior Modules)
つり輪ロボットのトルク最小化を考慮した演技の実現

山田隆明，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.343-346, 2000．(Realization of Performance of a Rings Gymnastic Robot Considering Torque Minimization)
マニピュレータの遠隔力制御のための仮想環境モデル

村上司，木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，D.P.Thrishantha Nanayakkara

第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.103-104, 2000．(Temporal Virtual Environment Models for Teleoperated Manipulators)
4脚歩行ロボットの脚力分布を用いたトロット歩行の安定化

山口智浩，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.347-348, 2000．(Stabilization of Trot Walk Considering Force Distribution of Quadruped Robot Legs)
ステレオアクティブビジョンのＮＮ補正型フィードバック運動学制御

下條晋，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第１回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.63-64, 2000
車輪付き回転アームを用いた階段昇降移動ロボットの運動学解析

秦敦史，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第１回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.65-66, 2000
仮想環境を用いたマニピュレータの遠隔力制御

村上司，木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，D.P.Thrishantha Nanayakkara

第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.39-42, 2000
独立の評価を有するサブグループGAを用いたつり輪ロボットの演技の獲得

山田隆明，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.53-58, 2000
あいまい行動型制御系モジュール学習における行動融合実験

牧準之輔，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.31-34, 2000
4脚歩行ロボットの脚力分布を用いたトロット歩行のファジィ制御

山口智浩，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.49-52, 2000
階段昇降移動ロボットTO-ROVERの運動学解析

秦敦史，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.27-30, 2000
つり輪ロボットのルールに基づく知識を用いた演技

山田隆明，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，pp.1A1-F1_1-2, 2001
ファジィ制御による4脚歩行ロボットのトロット歩行の安定化

山口智浩，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，pp.2P2-M2_1-2, 2001
ファジィ推論による２足歩行ロボットの運動制御

渡辺桂吾，泉清高，木口量夫，川原司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，2A1-E5_1-2, 2001
劣駆動マニピュレータの切換トルク算出制御

泉清高，渡辺桂吾，木口量夫，L.ウダワッタ，尾西英樹

第40回計測自動制御学会学術講演会，309A-1（CD-ROM），2001
つり輪ロボットのファジィ制御による振り上がり倒立

山田隆明，大田洋昭，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.459-462, 2001
推定器として価値関数を構成する適応Actor-Critic法

渡辺桂吾，泉清高，木口量夫

第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.91-96, 2001
Control of a Nonholonomic Mobile Robot Using Adaptive Actor-Critic Design Method with a Predictive Model

Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.97-102, 2001
Control of Nonholonomic Mobile Robots with Switching Resolved Velocity Controllers Selected by GA Optimization

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.103-106, 2001
Control of 3-DOF Underactuated Planer Manipulator Using Switching Computed Torque Method with GA

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.107-110, 2001
非ホロノミック移動ロボット車のGAによる切替えトルク算出制御器の選択最適化

田中太賀之，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.347-350, 2001
ファジィモデル制御による鉄棒ロボットの運動制御

泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.455-458, 2001
肩の外転を考慮したつり輪ロボットの演技

山田隆明，野瀬憲一，川波貴敬，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第１９回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.141-142, 2001
切替えトルク算出法による３リンク劣駆動マニピュレータの制御

泉清高，ウダワッタランカ，渡辺桂吾，木口量夫

第１９回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.723-724, 2001
ファジィ制御ルールに基づくつり輪ロボットの演技

山田隆明，古賀悠紀，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

スポーツ工学シンポジウム講演論文集，2001年11月8～9日，東京，pp.14-18，2001
ロボット制御のための視覚システムによる環境の複雑さの判定

松田剛，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第２回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.257-258，2001
音声指令による自己状態を考慮した移動ロボットのファジイ制御

濱田祐二，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第２回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.473-474，2001
鉄棒ロボットの入力制限を考慮したファジィモデル制御

泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

第２回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.509-510，2001
劣駆動マニピュレータの制御器切替えNNによる位置制御

泉清高，阪本亮，渡辺桂吾，木口量夫

第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.107-110，2001
非ホロノミック移動ロボット車のGAによる切替えトルク算出制御

田中太賀之，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.113-116，2001
つり輪ロボットによるグチョギーの実現

山田隆明，大田洋昭，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.117-120，2001
音声指令による移動ロボットの並進運動制御

濱田祐二，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.413-416，2001
摸擬経験を用いた適応Actor-Critic法による移動ロボットの制御

渡辺桂吾，Rafiuddin Syam，泉清高，木口量夫

SICEシステム・情報部門学術講演会2001予稿集, 2001．（掲載予定）
制御器切替えNNを用いた移動ロボット制御

泉清高，渡辺桂吾，田中太賀之，木口量夫

SICEシステム・情報部門学術講演会2001予稿集, 2001．（掲載予定）
視覚システムによる定性的環境情報の抽出

松田剛，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.77-80，2001
音声指令を用いた非ホロノミック移動ロボットのファジィ制御

濱田祐二，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集，pp.118-121，2001
運動補助用外骨格型ロボット用制御器の適応則

刈谷臣吾，木口量夫，渡辺桂吾

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，2P2-B04, 2002
つり輪ロボットの開発

山田隆明，大田洋昭，川波貴敬，野瀬憲一，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，1A1-C10，2002
TAITAN-VIIIの障害物乗り越えを考慮した静歩行制御

山口智浩，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，2A1-D06, 2002
ファジィモデル制御によるアクロボットの倒立

泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，1A1-D08，2002
Reinforcement Learning with Expectation and Action Augmented States in Partially Observable Environment

S.A.Guirnaldo, K.Watanabe, K.Izumi, K.Kiguchi

Proc. of SICE Annual Conference 2002 in Osaka, 2002
Fuzzy Rules Extraction by GA for Controlling 2-DOF Underactuated Planar Manipulators - Switching Computed Torque Approach -

L.Udawatta, K.Watanabe, K.Izumi, K.Kiguchi

Proc. of SICE Annual Conference 2002 in Osaka, 2002
移動ロボットの日本語音声によるファジィ制御

泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

第18回ファジィシステムシンポジウム予稿集，2002．（掲載予定）
劣駆動マニピュレータの切替え制御器のファジィ選択について

渡辺桂吾，ウダワッタ・ランカ，泉清高，木口量夫

第18回ファジィシステムシンポジウム予稿集，2002．（掲載予定）
ニューラルネットワークを用いた4脚歩行ロボットの障害物回避

泉清高，山口智浩，渡辺桂吾，木口量夫

第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2B14，2002
3リンクつり輪ロボットによる後方車輪からの倒立

山田隆明，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2H19，2002
運動エネルギに基づくポテンシャル法による移動ロボットの障害物回避

泉清高，楊新，渡辺桂吾，木口量夫

第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3B15，2002
Perception Control for Mobile Robots in Partially Observable Environment

Sherwin Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

第12回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.27-32, 2002
Adaptive Actor-Critic Control with a Model-based Actor and Multi-Step Simulated Experiences

Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

第12回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.33-38, 2002
Acquisition of New Knowledge for Fuzzy Neural Networks Through an Interacting with Human

Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

第12回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.141-144, 2002
A Cooperative Transportation Control with Neural Networks for Multiple Mobile Robots

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

第12回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.145-150, 2002
A Robust Fuzzy Rule Construction for Controlling of Underactuated Manipulators with Switching Controllers

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

第12回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.163-166, 2002
非線形期待値学習を用いたロボットの知覚制御

泉清高，ガーナルド・シェルウィン，渡辺桂吾，木口量夫

第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（I）, pp.71-72，2002
動的ポテンシャル法による移動ロボットの協調制御

泉清高，楊新，渡辺桂吾，木口量夫

第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（I）, pp.81-82，2002
つり輪ロボットの演技の進化的獲得

山田隆明，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（I）, pp.75-76，2002
フィードバック誤差学習による非ホロノミック移動ロボットの内部モデル制御

古賀悠紀，渡辺桂吾，泉清高，木口量夫

第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（I）, pp.303-304，2002
オープンインタフェイスを有する産業用ロボットを用いた金属材料の高品位磨きシステムの開発

永田寅臣，楠本幸裕，渡辺桂吾，木口量夫，津田邦博，安田仁徳，鎌倉圭吾，横山和彦，梅津真弓，松熊研司，千々和淳，森直樹，尾本正明，芳賀善九

第４回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集，2002
移動ロボットの期待値を用いた強化学習

泉清高，シェルウィン　ガーナルド，渡辺桂吾，木口量夫

第４回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集，2002

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MISC

ロボットと医療診断査読

@木口量夫

システム制御情報学会誌　「医療における診断支援の最前線」特集号 2017年8月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
パワーアシストシステムと環境認知機能の統合

木口量夫

シミュレーション小特集「人と機械をつなぐ視座」，Vol.33，No.2, pp.49-54 2014年6月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
非常時のメカトロニクス技術

木口量夫

機械の研究，vol.60，no.9，pp.919-923 2008年9月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
人間動作補助用福祉ロボット

木口量夫

日本機械学会誌（特集医療福祉と機械工学），vol.110，no.1058，pp.46-48，2007 2007年1月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
パワードスーツ

木口量夫

計測と制御（特集人間支援機器における計測制御技術），vol.45，no.5，pp.436-439，2006 2006年5月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
パワーアシストロボットの現状と将来展望

木口量夫

，金属（特集医療・福祉用ロボットの現状と将来展望），vol.76，no.1，pp.25-27，2006 2006年1月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
Position/force control of robot manipulators for a geometrically unknown environment using fuzzy vectors

Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Advanced Robotics, vol.14, no.5, pp.389-392, 2000 2000年6月

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記述言語：英語掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等
高齢者の下肢動作意図推定に関する研究-リアルタイム動作意図及びフェーズ推定-

久貝さつき, 西川鋭, 木口量夫

インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 31st 2023年

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距離情報を用いた下肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおけるリアルタイム危険推定に関する研究

LYU Jiahao, 西川鋭, 木口量夫

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM) 2022 2022年（ ISSN:2424-3140 ）

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J-GLOBAL

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振動刺激を用いた肩関節屈曲錯覚生起に適する肩伸展筋および振動条件に関する研究

坂本龍我, 西川鋭, 木口量夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年（ ISSN:2424-3124 ）

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J-GLOBAL

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卓球のフォアハンドスイングの際の下半身の捻り運動を補助する空気圧アシストスーツの開発

柏木昭彦, 中村隼, 西川鋭, 木口量夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年（ ISSN:2424-3124 ）

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J-GLOBAL

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ロボットによる運動誘導に向けた前後方向への介入動作タイミングと人の姿勢反応の関係の調査

大神直也, 西川鋭, 木口量夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年（ ISSN:2424-3124 ）

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J-GLOBAL

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産業財産権

特許権	出願件数: 4件	登録件数: 3件
実用新案権	出願件数: 0件	登録件数: 0件
意匠権	出願件数: 0件	登録件数: 0件
商標権	出願件数: 0件	登録件数: 0件

所属学協会

バイオメカニズム学会
日本IFToMM会議
日本再生医療とリハビリテーション学会
IEEE
日本生体医工学会
日本コンピュータ外科学会
計測自動制御学会
日本ロボット学会
日本機械学会

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委員歴

バイオメカニズム学会評議員国内

2023年4月 - 2025年3月
日本ロボット学会副会長国内

2023年3月 - 2025年3月
独立行政法人　日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員国内

2022年7月 - 2023年6月
一般社団法人　日本コンピューター外科学会評議員国内

2021年11月 - 2023年11月
日本機械学会代表会員国内

2020年3月 - 2021年3月
日本再生医療とリハビリテーション学会理事国内

2019年10月 - 2025年3月
バイオメカニズム学会理事国内

2019年4月 - 2022年3月
ロボティクス・シンポジア運営委員国内

2018年3月 - 2022年3月
日本コンピュータ外科学会評議員国内

2017年10月 - 2019年10月
IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering アソシエイトエディター国際

2017年4月 - 2022年3月
日本機械学会理事国内

2017年4月 - 2018年3月
日本機械学会代表会員国内

2017年4月 - 2018年3月
日本機械学会ロボメカ部門企画委員国内

2017年4月 - 2018年3月
日本機械学会 IIP部門表彰委員国内

2017年4月 - 2018年3月
日本機械学会ロボメカ部門ノミネーション委員長国内

2017年4月 - 2018年3月
日本機械学会論文集　編集委員長国内

2017年4月 - 2018年3月
日本機械学会九州支部　福岡西地区長国内

2017年4月 - 2018年3月
日本機械学会九州支部　商議員国内

2017年4月 - 2018年3月
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration エディター

2017年3月 - 2020年2月
IEEE　EMBS　West　Japan　Chapter 会長国際

2016年11月 - 2018年10月
IEEE　EMBS　West　Japan　Chapter Chair 国際

2016年11月 - 2018年10月
独立行政法人医薬品医療機器総合機構専門委員国内

2016年4月 - 2019年3月
バイオメカニズム学会評議員国内

2016年4月 - 2018年3月
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016)　プログラムコミッティ&セッションオーガナイザー

2016年4月 - 2017年3月
The Third International Conference on Computing, Measurement, Control and Sensor Network (CMCSN2016) セッションオーガナイザー

2016年4月 - 2017年3月
World Automation Congress 2016 (WAC2016) 15th International Symposium on Robotics and Applications　プログラム委員長国際

2016年4月 - 2017年3月
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016)　プログラム委員長

2016年4月 - 2016年3月
ICIRA2016 プログラム委員長

2016年4月 - 2016年3月
日本機械学会代表会員国内

2016年3月 - 2018年3月
日本コンピュータ外科学会評議員国内

2015年11月 - 2018年10月
計測自動制御学会代議員国内

2015年4月 - 2018年3月
日本機械学会論文集　エディター国内

2015年4月 - 2018年3月
日本機械学会 IIP部門　表彰委員国内

2015年4月 - 2018年3月
日本ロボット学会欧文誌委員国内

2015年4月 - 2018年3月
日本機械学会ロボメカ部門部門長国内

2015年4月 - 2017年3月
日本機械学会新学術誌創刊準備委員会　委員国内

2015年4月 - 2017年3月
日本機械学会論文集　副編修委員長国内

2015年4月 - 2017年3月
計測自動制御学会論文集　アソシエイトエディター国内

2015年4月 - 2017年3月
IEEE　EMBS　West　Japan　Chapter 副会長国際

2014年4月 - 2018年3月
ロボティクス・シンポジア運営委員国内

2014年4月 - 2018年3月
IEEE　EMBS　West　Japan　Chapter Vice-Chairman 国際

2014年4月 - 2018年3月
バイオメカニズム学会評議員国内

2014年4月 - 2017年3月
日本コンピュータ外科学会評議員国内

2014年4月 - 2015年3月
計測自動制御学会代議員国内

2014年4月 - 2015年3月
日本機械学会九州支部　商議員国内

2014年4月 - 2015年3月
日本機械学会　ロボティクスメカトロニクス部門副部門長国内

2014年4月 - 2015年3月
日本機械学会　ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会委員長国内

2014年4月 - 2015年3月
日本機械学会　IIP部門運営委員国内

2014年4月 - 2015年3月
日本機械学会論文編集委員会　カテゴリーチーフ国内

2014年4月 - 2015年3月
日本機械学会代表委員国内

2014年4月 - 2015年3月
日本機械学会　IIP部門表彰委員国内

2014年4月 - 2015年3月
日本機械学会新学術誌創刊準備委員会　委員国内

2014年4月 - 2015年3月
日本機械学会新学術誌創刊準備委員会幹事会　委員国内

2014年4月 - 2015年3月
日本機械学会日本機械学会論文集　エディター国内

2014年4月 - 2015年3月
日本ロボット学会欧文誌委員国内

2014年4月 - 2015年3月
日本機械学会ロボメカ部門アドバイザリーボード国内

2013年4月 - 2014年3月
日本ロボット学会学会誌論文賞選考小委員会委員国内

2013年4月 - 2014年3月
日本機械学会ロボメカ部門出版委員国内

2013年4月 - 2014年3月
日本機械学会ロボメカ部門企画委員国内

2013年4月 - 2014年3月
日本ロボット学会欧文誌委員会委員国内

2013年4月 - 2014年3月
計測自動制御学会代議員国内

2013年1月 - 2014年3月
日本知能情報ファジィ学会九州支部運営委員国内

2012年4月 - 2014年3月
日本コンピュータ外科学会評議員国内

2012年4月 - 2014年3月
ロボティクス・シンポジア運営委員国内

2012年4月 - 2014年3月
日本機械学会IIP部門総務委員国内

2012年4月 - 2014年3月
バイオメカニズム学会評議員国内

2012年4月 - 2013年3月
日本ロボット学会理事国内

2011年3月 - 2013年3月

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学術貢献活動

Keynote Speaker 国際学術貢献

5th International Conference on Advancements in Computing （コロンボ） 2023年12月

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種別：大会・シンポジウム等
Associate Editor 国際学術貢献

IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics （ハワイ） 2023年10月

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種別：大会・シンポジウム等
実行委員長

FAN2023 （九州大学） 2023年9月

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種別：大会・シンポジウム等
Associate Editor 国際学術貢献

IEEE ICRA2020 （ Paris France ） 2020年5月 - 2020年8月

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種別：大会・シンポジウム等
Editor 国際学術貢献

IEEE IROS2020 （ Las Vegas UnitedStatesofAmerica ） 2020年3月 - 2021年1月

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種別：大会・シンポジウム等
Program Co-Chair 国際学術貢献

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics （ Toronto Japan ） 2020年3月 - 2020年10月

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種別：大会・シンポジウム等
学術論文等の審査

役割：査読

2020年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：4

国内会議録　査読論文数：1
Chairperson 国際学術貢献

MHS2019 （名古屋大学東山キャンパス） 2019年12月

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種別：大会・シンポジウム等
座長

第40回バイオメカニズム学会学術講演会(SOBIM2019) （中部大学春日井キャンパス） 2019年11月 - 2019年12月

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種別：大会・シンポジウム等
Editor 国際学術貢献

IEEE IROS2019 （ Macau China ） 2019年11月

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種別：大会・シンポジウム等
特別講演

FAN2019 （富山） 2019年9月

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種別：大会・シンポジウム等
Associate Editor 国際学術貢献

IEEE ICRA2019 （ Palais des congrès de Montréal（モントリオール国際会議場）） 2019年5月

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種別：大会・シンポジウム等
学術論文等の審査

役割：査読

2019年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：5

日本語雑誌　査読論文数：1

国際会議録　査読論文数：8
主催者国際学術貢献

Workshop on AI rehabilitation robot systems （ＪＲ博多シティ会議室(福岡市) ） 2018年11月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：35
Organized Session Co-Chair 国際学術貢献

CBS2018 （ The Shenzhen Institutes of Advanced Technology China ） 2018年10月 - 2019年10月

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種別：大会・シンポジウム等
Associate Editor 国際学術貢献

CBS2018 （ The Shenzhen Institutes of Advanced Technology China ） 2018年10月 - 2019年10月

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種別：大会・シンポジウム等
Award Chair 国際学術貢献

SMC2018 （シーガイアコンベンションセンター(宮崎市) ） 2018年10月

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種別：大会・シンポジウム等
座長

第55回日本リハビリテーション医学会学術集会（福岡国際会議場(福岡市) ） 2018年6月 - 2018年7月

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種別：大会・シンポジウム等
プログラム委員長国際学術貢献

WAC2018 （ Skamania Lodge(Stevenson, Washington, USA) UnitedStatesofAmerica ） 2018年6月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

World Automation Congress 2018 （ Skamania Lodge, Stevenson, UnitedStatesofAmerica ） 2018年6月

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種別：大会・シンポジウム等
座長国際学術貢献

ICRA2017 （ Sands Expo and Convention Centre Singapore ） 2018年5月 - 2018年6月

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種別：大会・シンポジウム等
日本ロボット学会　欧文誌国際学術貢献

2018年4月 - 2019年3月

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種別：学会・研究会等
日本機械学会論文集編修委員会

2018年4月 - 2019年3月

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種別：学会・研究会等
Advanced Robotics 国際学術貢献

2018年4月 - 2019年3月

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種別：学会・研究会等
座長

第23回ロボティクスシンポジア（松風閣（静岡県焼津市）） 2018年3月

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種別：大会・シンポジウム等
学術論文等の審査

役割：査読

2018年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：6

国際会議録　査読論文数：21
広報委員長

SI2017 （仙台国際センター(仙台市) ） 2017年12月

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種別：大会・シンポジウム等
プログラム副委員長国際学術貢献

ICCAS2017 （ Ramada Plaza(チェジュ) ） 2017年10月

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種別：大会・シンポジウム等
セッションオーガナイザー

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 （ビッグバレットふくしま（福島県郡山市）） 2017年5月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：1,900
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 国際学術貢献

2017年4月 - 2019年3月

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種別：学会・研究会等
座長（Chairmanship）

第22回ロボティクスシンポジア（ Japan ） 2017年3月

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種別：大会・シンポジウム等
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 国際学術貢献

2017年1月 - 2020年12月

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種別：学会・研究会等
学術論文等の審査

役割：査読

2017年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：3

国際会議録　査読論文数：9

国内会議録　査読論文数：3
プログラム委員長国際学術貢献

2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015) （ Kobe International Conference Center Japan ） 2016年12月

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種別：大会・シンポジウム等
プログラム委員長国際学術貢献

World Automation Congress 2016(WAC2016), 15th International Symposium on Robotics and Applications （品川プリンスホテル） 2016年10月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

ICIRA2016 （ Japan ） 2016年8月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

WAC 2016 （ Puerto Rico ） 2016年7月 - 2016年8月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

The Third International Conference on Computing Measurement Control and Sensor Network - 2016(CMCSN2016) （くにびきメッセ） 2016年5月

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種別：大会・シンポジウム等
プログラム委員

生体医工学シンポジウム2015 （岡山国際交流センター） 2015年9月

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種別：大会・シンポジウム等
プログラム委員

生体医工学シンポジウム2015 （岡山理科大学） 2015年9月

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種別：大会・シンポジウム等
セッションオーガナイザー

日本機械学会 2015年度年次大会（北海道大学　工学部） 2015年9月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

日本機械学会 2015年度年次大会（北海道大学　工学部） 2015年9月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

AIM2015 （ Busan Exhibition Convention Center Korea ） 2015年7月

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種別：大会・シンポジウム等
Program & Publication Committee 国際学術貢献

MIPE2015 （ Kobe International Conference Center Japan ） 2015年6月

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種別：大会・シンポジウム等
プログラム委員長国際学術貢献

2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015) （ Kobe International Conference Center Japan ） 2015年6月

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種別：大会・シンポジウム等
OS オーガナイザ国際学術貢献

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015) （ Busan Exhibition Convention Center Korea ） 2015年6月

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種別：大会・シンポジウム等
OS オーガナイザ

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （京都市、みやこめっせ） 2015年5月 - 2014年5月

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種別：大会・シンポジウム等
プログラム委員

SI2014 （東京ビッグサイト） 2014年12月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

SCIS & ISIS 2014 （ Kitakyushu International Conference Center Japan ） 2014年12月

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種別：大会・シンポジウム等
Special Session Co-organizer 国際学術貢献

SMC2014 （ Paradise Point Resort and Spa, San Diego UnitedStatesofAmerica ） 2014年10月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

日本機械学会2014年度年次大会（東京電機大学東京千住キャンパス） 2014年9月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）（九州産業大学） 2014年9月

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種別：大会・シンポジウム等
プログラム副委員長

第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）（九州産業大学） 2014年9月

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種別：大会・シンポジウム等
実行副委員長

第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）（九州産業大学） 2014年9月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

WAC/ISORA2014 （ Waikoloa Hilton Village, Kona UnitedStatesofAmerica ） 2014年8月

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種別：大会・シンポジウム等
プログラム委員長国際学術貢献

World Automation Congress 2014 (WAC2014), 14th International Symposium on Robotics and Applications （ Waikoloa Hilton Village UnitedStatesofAmerica ） 2014年8月

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種別：大会・シンポジウム等
Chair 国際学術貢献

ISORA 2014 -- 14th International Symposium on Robotics and Applications （ Waikoloa Hilton Village, Kona UnitedStatesofAmerica ） 2014年8月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

第28回国際コンピュータ支援放射線医学・外科学会議（CARS2014）（福岡国際会議場） 2014年6月

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種別：大会・シンポジウム等
OS オーガナイザ

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 （富山国際会議場, 富山市総合体育館） 2014年5月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

第19回ロボティクスシンポジア（有馬グランドホテル） 2014年3月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

The 14th SICE System Integration Division Annual Conference(SI2013) （ Kobe International Conference Center Japan ） 2013年12月

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種別：大会・シンポジウム等
Organized Session Co-Chairs 国際学術貢献

14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013) （ Pai Chai University, Daejeon Korea ） 2013年11月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

第29回日本義肢装具学会学術大会（佐賀市文化会館） 2013年10月

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種別：大会・シンポジウム等
Program Committee 国際学術貢献

ICCAS2013 （ Kimdaejung Convention Center, Gwangju Korea ） 2013年10月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

SMC2013 （ Midland Hotel, Manchester UnitedKingdom ） 2013年10月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

日本機械学会九州支部鹿児島講演会（鹿児島大学工学部） 2013年9月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

日本機械学会　2013年度年次大会（岡山大学津島キャンパス） 2013年9月

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種別：大会・シンポジウム等
OS オーガナイザ

日本機械学会 2013年度年次大会（岡山大学津島キャンパス） 2013年9月

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種別：大会・シンポジウム等
International Program Committee 国際学術貢献

ICINCO2013 （ Raykjavik University Iceland ） 2013年7月

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種別：大会・シンポジウム等
OS オーガナイザ

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 （つくば国際会議場） 2013年5月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

2013 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2013) （ Grand Copthorne Waterfront Hotel Singapore ） 2013年4月

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種別：大会・シンポジウム等
Special Session Organizer 国際学術貢献

IEEE SSCI2013 RiiSS 2013 （ Grand Copthorne Waterfront Hotel Singapore ） 2013年4月

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種別：大会・シンポジウム等
Program Commitee 国際学術貢献

IEEE SSCI2013 （ Grand Copthorne Waterfront Hotel Singapore ） 2013年4月

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種別：大会・シンポジウム等
プログラム委員

第18回ロボティクスシンポジア（山形県上山市） 2013年3月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

The 13th SICE System Integration Division Annual Conference(SI2012) （ Fukuoka International Congress Center Japan ） 2012年12月

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種別：大会・シンポジウム等
プログラム委員長

SI2012 （福岡国際会議場） 2012年12月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

2012 IEEE⁄SICE International Symposium on System Integration(SII2012) （ Centennial Hall, Kyushu University, Fukuoka Japan ） 2012年12月

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種別：大会・シンポジウム等
実行委員長国際学術貢献

SII2012 （百年講堂　九州大学病院キャンパス） 2012年12月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

MHS2012 & Micro-Nano Global COE （ Nagoya University Japan ） 2012年11月

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種別：大会・シンポジウム等
Organizing Committee 国際学術貢献

The 2nd　IFToMM Asian Conference on MMS （東京工業大学大岡山キャンパス） 2012年11月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

SMC2012 （ Coex, Seoul Korea ） 2012年10月

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種別：大会・シンポジウム等
Program Committee 国際学術貢献

SMC2012 （ COEX, Seoul Korea ） 2012年10月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

日本機械学会 2012年度年次大会（金沢大学角間キャンパス） 2012年9月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

日本機械学会 2013年度年次大会（岡山大学津島キャンパス） 2012年9月

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種別：大会・シンポジウム等

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共同研究・競争的資金等の研究課題

緊張性振動反射および運動錯覚モデルの確立と医療・福祉システムへの応用

研究課題/領域番号：23K26075 2023年4月 - 2028年3月

科学研究費助成事業基盤研究(B)

木口量夫

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資金種別：科研費

本研究では，人の筋に加える振動刺激を加えることにより生じる緊張性振動反射や運動錯覚をモデル化し制御する技術を確立させ，その振動刺激制御技術を用いることにより，患者の日常生活における本態性振戦を抑制する振戦抑制システムと新たなリハビリテーションを行うリハビリテーション支援システムの実現を目指すものとする．これらの小型・軽量で安価なシステムを実現することにより，本態性振戦患者の日常生活での振戦を抑制することや，脳卒中患者等に新たなリハビリテーションの機会を与えることが可能となる．

CiNii Research
緊張性振動反射および運動錯覚モデルの確立と医療・福祉システムへの応用

2023年4月 - 2028年3月

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担当区分：研究代表者
緊張性振動反射および運動錯覚モデルの確立と医療・福祉システムへの応用

研究課題/領域番号：23H01380 2023年 - 2027年

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費
脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発

研究課題/領域番号：21KK0066 2021年10月 - 2025年3月

科学研究費助成事業国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

荒田純平, 迎伸孝, DANWATTA SANJAYA・VIPULA・BANDARA, 木口量夫

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資金種別：科研費

現在、世界中で毎年１３７０万人が脳卒中を発症し、発症後は半数以上が深刻な運動機能障害などの後遺症に悩まされている。従来のリハビリテーションは、療法士の知見・経験に基づく動作・力加減に依存した徒手的訓練が主であった。センサ技術による定量的アプローチに基づく機械的な動力導入によるロボットを用いたリハビリテーションは、その効果をより高めることが期待される。本課題では、このような技術開発に必要な基盤技術を統合し、より発展的な開発の雛形として巧緻な上肢運動機能のためのリハビリテーションロボットを開発する。

CiNii Research
脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発

2021年4月 - 2026年3月

共同研究

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担当区分：研究分担者資金種別：その他産学連携による資金
脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発

2021年4月 - 2022年3月

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担当区分：研究分担者
機械学習による微小力情報フィードバック　－　マイクロ手術支援ロボット

2021年1月 - 2021年12月

公益財団法人　大川情報通信基金

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担当区分：研究代表者
脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発

2021年 - 2024年

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究強化

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担当区分：研究分担者資金種別：科研費
身体融合型インタフェース

2020年12月 - 2025年11月

国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）

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担当区分：研究分担者

ムーンショット型研究開発事業「目標３：活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」
身体融合型インタフェース

2020年 - 2024年

ムーンショット「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」

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担当区分：研究分担者資金種別：受託研究
機械学習による微小力情報フィードバック　ー　マイクロ手術支援ロボット

2020年 - 2021年

公益財団法人　大川情報通信基金　研究助成

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担当区分：研究代表者資金種別：受託研究
上肢運動補助用フレキシブルパワーアシストロボットの研究

2019年2月 - 2020年3月

スズキ財団

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費以外の競争的資金
車両加速度に適合した筋協調パターンを生み出すペダル反力制御技術の研究

2018年9月 - 2019年3月

共同研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
車両加速度に適合した筋協調パターンを生み出すペダル反力制御技術の研究

2018年9月 - 2019年3月

マツダ株式会社

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担当区分：研究代表者
「柔」のしなやかさと「剛」の精密さをあわせ持つ手術ロボット基盤技術研究とその実装

研究課題/領域番号：18H03549 2018年 - 2020年

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

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担当区分：研究分担者資金種別：科研費
上肢運動補助用フレキシブルパワーアシストロボットの研究

2018年

公益財団法人　スズキ財団　助成金

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担当区分：研究代表者資金種別：受託研究
平成30年度科学技術研究助成

2018年

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資金種別：寄附金
意のままのアクセル操作を実現する筋協調と脳反応に関する研究

2017年10月 - 2018年3月

共同研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
多元計算解剖学の外科における臨床展開

2017年 - 2018年

日本学術振興会・文部科学省科学研究費助成事業新学術領域研究

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担当区分：研究分担者資金種別：科研費
意のままのアクセル操作を実現する粘弾性制御に関する研究

2016年7月 - 2017年3月

共同研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
機械刺激を用いて人の動作補正を行う認知アシストに関する研究

2016年4月 - 2019年3月

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担当区分：研究代表者
機械刺激を用いて人の動作補正を行う認知アシストに関する研究

研究課題/領域番号：16H04305 2016年 - 2018年

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費
現場で使用されている既存のﾛﾎﾞｯﾄﾘﾊﾋﾞﾘﾃｰｼｮﾝ機器の効果検証に関する研究

2016年 - 2018年

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担当区分：研究分担者資金種別：受託研究
過渡領域のリニアリティを実現するアシスト制御モデルの研究

2015年7月 - 2016年3月

共同研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
筋－トルクモデルに基づいた機能的電気刺激による振戦抑制システムの研究

研究課題/領域番号：15K13915 2015年 - 2016年

科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費
思い通りに操作できる操作機器開発のためのドライバアシスト技術の開発

2014年10月 - 2015年3月

共同研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
in vivo実験を代行する関節シミュレータによる深屈曲用人工膝関節の評価試験

研究課題/領域番号：24300201 2012年 - 2014年

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

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担当区分：研究分担者資金種別：科研費
生体ハイブリッド信号に基づく動作補助ロボットの研究

研究課題/領域番号：23560293 2011年 - 2013年

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C)

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費
計算解剖モデルの診断・治療の融合的支援応用

研究課題/領域番号：21103009 2009年 - 2013年

日本学術振興会・文部科学省科学研究費助成事業新学術領域研究

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担当区分：研究分担者資金種別：科研費
多元計算解剖学の外科における臨床展開

- 2019年3月

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担当区分：研究分担者
現場で使用されている既存のﾛﾎﾞｯﾄﾘﾊﾋﾞﾘﾃｰｼｮﾝ機器の効果検証に関する研究

- 2019年3月

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担当区分：研究分担者

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担当授業科目

システム工学

2024年12月 - 2025年2月冬学期
Introduction to Mechanical and Aerospace Engineering

2024年10月 - 2025年2月後期
Advanced Control Systems（制御システム講究）

2024年4月 - 2025年3月通年
Seminar in Control Systems（制御システムセミナー）

2024年4月 - 2025年3月通年
工学概論

2024年4月 - 2024年9月前期
Computational Intelligence

2024年4月 - 2024年9月前期
Computational Intelligence GC

2024年4月 - 2024年9月前期
Computational Methods II

2024年4月 - 2024年8月夏学期
数値解析基礎

2024年4月 - 2024年6月春学期
Computational Methods I

2024年4月 - 2024年6月春学期
システム工学

2023年12月 - 2024年2月冬学期
データサイエンス応用

2023年10月 - 2024年3月後期
機械・航空序論

2023年10月 - 2024年3月後期
Seminar in Control Systems（制御システムセミナー）

2023年4月 - 2024年3月通年
Advanced Control Systems（制御システム講究）

2023年4月 - 2024年3月通年
Computational Intelligence（計算知能）

2023年4月 - 2023年9月前期
Computational Intelligence（計算知能）ＧＣ

2023年4月 - 2023年9月前期
Computational Methods I

2023年4月 - 2023年9月前期
Computational Methods II

2023年4月 - 2023年9月前期
数値解析基礎

2023年4月 - 2023年6月春学期
機械・航空序論

2022年10月 - 2023年3月後期
システム工学

2022年6月 - 2022年8月夏学期
Seminar in Control Systems（制御システムセミナー）

2022年4月 - 2023年3月通年
Advanced Control Systems（制御システム講究）

2022年4月 - 2023年3月通年
数値解析・同演習(B)

2022年4月 - 2023年3月通年
数値解析・同演習(A)

2022年4月 - 2023年3月通年
Computational Intelligence（計算知能）

2022年4月 - 2022年9月前期
Computational Methods I

2022年4月 - 2022年9月前期
Computational Methods II

2022年4月 - 2022年9月前期
Computational Intelligence（計算知能）ＧＣ

2022年4月 - 2022年9月前期
数値解析基礎

2022年4月 - 2022年6月春学期
数値解析基礎（B）

2022年4月 - 2022年6月春学期
システム工学

2021年6月 - 2021年8月夏学期
Computational Intelligence（計算知能）

2021年4月 - 2021年9月前期
Computational Methods I

2021年4月 - 2021年9月前期
Computational Methods II

2021年4月 - 2021年9月前期
数値解析基礎

2021年4月 - 2021年6月春学期
システム工学

2020年6月 - 2020年8月夏学期
Computational Intelligence（計算知能）

2020年4月 - 2020年9月前期
Computational Methods

2020年4月 - 2020年9月前期
数値解析基礎

2020年4月 - 2020年6月春学期
機械工学・航空宇宙工学序論

2019年10月 - 2020年3月後期
数値解析応用

2019年10月 - 2019年12月秋学期
システム工学

2019年6月 - 2019年8月夏学期
Computational Intelligence（計算知能）

2019年4月 - 2019年9月前期
Computational Methods

2019年4月 - 2019年9月前期
数値解析基礎

2019年4月 - 2019年6月春学期
システム工学

2018年10月 - 2019年3月後期
Computational Intelligence（計算知能）

2018年4月 - 2018年9月前期
数値解析・同演習

2018年4月 - 2018年9月前期
数値解析・同演習

2018年4月 - 2018年9月前期
Computational Methods

2018年4月 - 2018年9月前期
システム工学

2017年10月 - 2018年3月後期
数値解析・同演習

2017年4月 - 2017年9月前期
Computational Intelligence

2017年4月 - 2017年9月前期
Comuputational Methods

2017年4月 - 2017年9月前期
数値解析・同演習

2017年4月 - 2017年9月前期
システム工学

2016年10月 - 2017年3月後期
Comuputational Methods

2016年4月 - 2016年9月前期
Computational Intelligence

2016年4月 - 2016年9月前期
数値解析・同演習

2016年4月 - 2016年9月前期
数値解析・同演習

2016年4月 - 2016年9月前期
システム工学

2015年10月 - 2016年3月後期
Computational Intelligence

2015年4月 - 2015年9月前期
Comuputational Methods

2015年4月 - 2015年9月前期
数値解析・同演習

2015年4月 - 2015年9月前期
システム工学

2014年10月 - 2015年3月後期
Comuputational Methods

2014年4月 - 2014年9月前期
数値解析・同演習

2014年4月 - 2014年9月前期
Computational Intelligence

2014年4月 - 2014年9月前期
システム工学

2012年10月 - 2013年3月後期

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FD参加状況

2024年1月役割：企画名称：科研申請について気を付けていること

主催組織：学科
2023年11月役割：企画名称：学生との関わりに活かすアサーション

主催組織：学科
2023年1月役割：企画名称：第２回機械工学部門FD　大型競争的資金を獲得するために

主催組織：学科
2022年11月役割：参加名称：第１回機械工学部門FD　Top10%ジャーナル掲載論文および国際共著論文を増やすために

主催組織：学科
2020年12月役割：参加名称：2020年度機械工学部門　後期FD

主催組織：部局
2020年11月役割：参加名称：機械系FD　学習を評価する意義と方法

主催組織：学科
2020年11月役割：参加名称：【機械系FD】学修目標を評価する意義と方法

主催組織：全学
2020年10月役割：参加名称：令和２年度第１回工学部ＦＤ総合型選抜の実施に向けて―評価基準の策定―

主催組織：部局
2020年5月役割：参加名称：機械系FD

主催組織：学科
2019年11月役割：参加名称：2019年度機械工学部門　後期FD

主催組織：部局
2018年12月役割：参加名称：2018年度機械工学部門　後期FD

主催組織：学科
2018年11月役割：参加名称：ハラスメント防止のための研修会

主催組織：部局
2018年6月役割：参加名称：第2回全学FD

主催組織：全学
2017年12月役割：参加名称：2017年度機械工学部門　後期FD

主催組織：学科
2017年6月役割：参加名称：2017年度機械工学部門　前期FD

主催組織：学科
2017年6月役割：参加名称：第2回全学FD

主催組織：全学
2016年6月役割：参加名称：機械系FD

主催組織：学科
2015年8月役割：参加名称：機械系FD

主催組織：学科

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大学全体における各種委員・役職等

2021年4月 - 2022年3月基盤教育科目実施班員

その他部局等における各種委員・役職等

2023年4月 - 2024年4月学府学務委員
2023年4月 - 2024年3月学府教育企画委員
2021年4月 - 2023年3月部門特別講義・公開講検討委員・FD委員
2021年4月 - 2022年3月部門総合選抜入試検討WG
2021年4月 - 2022年3月研究院工学研究院　財務委員
2020年12月 - 2021年12月学部就職担当
2019年4月 - 2020年3月学部学務委員
2018年4月 - 2019年3月学科機械航空工学科長
2015年4月 - 2016年3月専攻機械工学専攻・専攻長
2014年4月 - 2015年3月研究院広報委員会
2014年4月 - 2015年3月研究院就職担当
2012年4月 - 2013年3月学部工学紀要編修委員会

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社会貢献・国際連携活動概要

IEEE SMC Magazine アソシエイトエディター
日本機械学会論文編集委員会　カテゴリーチーフ
日本機械学会　理事（2019.3.31まで)
日本機械学会　代表会員
日本機械学会　新学術誌創刊準備委員会幹事会　委員
日本機械学会　新学術誌創刊準備委員会　委員
日本機械学会論文集　エディター
日本機械学会ロボメカ部門　副部門長
日本機械学会ロボメカ部門　表彰委員長
日本機械学会IIP部門　運営委員
日本機械学会IIP部門　表彰委員
日本機械学会　九州支部　商議員
日本ロボット学会　欧文誌委員
計測自動制御学会　代議員
日本コンピュータ外科学会　評議員
バイオメカニズム学会　評議員
バイオメカニズム学会　理事
ロボティクス・シンポジア運営委員
日本再生医療とリハビリテーション学会　理事
IEEE　EMBS　West　Japan　Chapter, Vice-Chairman
World Automation Congress 2014 (WAC2014), 14th International Symposium on Robotics and Applications, プログラム委員長
IEEE Transactions on Neural System & Rehabilitation Engineering アソシエイトエディター
SICE Journal of Control,Measurement,and System Integration エディター

2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015), プログラム委員長
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), OS オーガナイザ
IEEE/RSJ IRO2019,Editor
IEEE/ICRA2019,Associate Editor
IEEE SMC2020,Program Co-Chair,Editor

社会貢献活動

人の動きを支援するロボット

広島県立広島高等学校 2023年10月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：セミナー・ワークショップ
福岡教育大学付属小学校施設見学対応

2016年1月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：その他
九州大学ソフト工学公開講座「医療・福祉のための先端ロボット技術」

九州大学さいとぴあ 2014年10月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：講演会

第4講「リハビリテーションロボット」の講義
平成24年度　九州大学大学院工学研究院公開講座　社会を支える機械工学2012～「やわらか」を扱う機械，やわらかに扱う機械～

九州大学アクロス福岡 2012年9月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：講演会

機械工学」は様々な面から私どもの日常生活・社会を支えています。「機械工学」とはどのような学問でしょうか。この度の公開講座では、「”やわらか”を扱う機械、やわらかに扱う機械」をテーマにして、やわらか機械の考え方、その実例としての医療・福祉ロボットや人体装着型ロボット、生体のやわらかさに学ぶ機械の設計法、および医療に用いられる冷却・凍結技術をわかりやすく解説するとともに、やわらかい息抜きとして、アメリカとドイツへの留学体験談を紹介します。

メディア報道

外骨格型パワーアシストロボットの研究の紹介新聞・雑誌

Made in Japan, Japan Brazil Communication, no.40, p.28 2001年1月

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外骨格型パワーアシストロボットの研究の紹介
外骨格型パワーアシストロボットの研究の紹介新聞・雑誌

New Technology Japan, JETORO, vol.28, no.7, p.15 2000年10月

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外骨格型パワーアシストロボットの研究の紹介
外骨格型パワーアシストロボットの研究の紹介新聞・雑誌

日本工業新聞 2000年8月

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外骨格型パワーアシストロボットの研究の紹介

海外渡航歴

2019年12月

滞在国名1：ハンガリー共和国滞在機関名1：Hotel Mercure Budapest Buda
2019年11月

滞在国名1：中華人民共和国滞在機関名1：The Venetian macao
2019年10月

滞在国名1：イタリア共和国滞在機関名1：The Nicolaus Hotel
2019年5月

滞在国名1：カナダ滞在機関名1：Palais des congrès de Montréal（モントリオール国際会議場）
2018年12月

滞在国名1：スリランカ民主社会主義共和国滞在機関名1：Sri Lanka Institute of Information Technology
2018年10月

滞在国名1：中華人民共和国滞在機関名1：The Shenzhen Institutes of Advanced Technology
2018年7月

滞在国名1：アメリカ合衆国滞在機関名1：Hawaii Convention Center
2018年6月

滞在国名1：アメリカ合衆国滞在機関名1：Skamania Lodge
2018年5月 - 2018年6月

滞在国名1：スリランカ民主社会主義共和国滞在機関名1：University of Moratuwa
2018年3月

滞在国名1：マレーシア滞在機関名1：Bayview Hotel Langkawi
2017年11月 - 2017年12月

滞在国名1：アメリカ合衆国滞在機関名1：the Hilton Hawaiian Village Waikiki Resort
2017年10月

滞在国名1：カナダ滞在機関名1：Banff Centre
2017年10月

滞在国名1：大韓民国滞在機関名1：Ramada Plaza
2017年10月

滞在国名1：中華人民共和国滞在機関名1：The Science Park of Beijing Institute of Techonology
2017年9月

滞在国名1：カナダ滞在機関名1：Vancouver Convention Centre East
2017年7月

滞在国名1：ドイツ連邦共和国滞在機関名1：Sheraton Munich Arabellapark Hotel
2017年7月

滞在国名1：グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国) 滞在機関名1：QEⅡ Centre
2017年5月

滞在国名1：シンガポール共和国滞在機関名1：Sands Expo and Convention Centre
2017年3月

滞在国名1：スイス連邦滞在機関名1：Holiday Inn Express Geneva Airport
2016年12月

滞在国名1：中華人民共和国滞在機関名1：Macau University of Science and Technology
2016年12月

滞在国名1：その他滞在機関名1：Crowne Plaza Hong Kong Kowloon East Hotel
2016年10月

滞在国名1：ハンガリー共和国滞在機関名1：Hotel Intercontinental Budapest
2016年8月

滞在国名1：アメリカ合衆国滞在機関名1：Disney’s Contemporary Resort
2016年7月 - 2016年8月

滞在国名1：プエルトリコ滞在機関名1：Wyndham Grand Rio Mar Beach Resort & Spa
2016年7月

滞在国名1：大韓民国滞在機関名1：Maison Glad Jeju
2016年6月

滞在国名1：シンガポール共和国滞在機関名1：National University of Singapore
2016年5月

滞在国名1：スウェーデン王国滞在機関名1：the Stockholm Waterfront Congress Centre
2015年10月

滞在国名1：その他滞在機関名1：City University of Hong Kong
2015年9月 - 2015年10月

滞在国名1：ドイツ連邦共和国滞在機関名1：the Congress Center Hamburg (CCH)
2015年8月

滞在国名1：シンガポール共和国滞在機関名1：Nanyang Technological University (NTU)
2015年7月

滞在国名1：大韓民国滞在機関名1：Busan Exhibition Convention Center
2015年7月

滞在国名1：中華人民共和国滞在機関名1：Holiday Inn Guangzhou Shifu
2015年3月

滞在国名1：スイス連邦滞在機関名1：ETHZ

滞在機関名2：EPFL

滞在機関名3：Hocoma
2014年12月

滞在国名1：オーストリア共和国滞在機関名1：Vienna University of Technology
2014年10月

滞在国名1：アメリカ合衆国滞在機関名1：Paradise Point Resort and Spa
2014年8月

滞在国名1：アメリカ合衆国滞在機関名1：Waikoloa Hilton Village
2014年7月

滞在国名1：フランス共和国滞在機関名1：Mercure Hotel Besançon Parc Micaud
2014年5月 - 2014年6月

滞在国名1：その他滞在機関名1：Hong Kong Convention and Exhibition Center
2013年10月

滞在国名1：グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国) 滞在機関名1：Midland Hotel
2013年10月

滞在国名1：大韓民国滞在機関名1：Kimdaejung Convention Center
2013年7月 - 2013年8月

滞在国名1：アイスランド共和国滞在機関名1：Raykjavik University
2013年4月

滞在国名1：シンガポール共和国滞在機関名1：Grand Copthorne Waterfront Hotel Singapore
2013年3月

滞在国名1：アメリカ合衆国滞在機関名1：Columbia University
2013年2月

滞在国名1：オーストリア共和国滞在機関名1：Congress Messe Innsburuck
2013年1月

滞在国名1：アメリカ合衆国滞在機関名1：Hyatt Regency San Francisco Airport
2012年10月

滞在国名1：大韓民国滞在機関名1：Coex, Seoul
2012年6月

滞在国名1：アメリカ合衆国滞在機関名1：Santa Clara University, California
2012年6月

滞在国名1：メキシコ合衆国滞在機関名1：Hotel Fiesta Americana Puerto Vallarta, Puerto Vallarta
2012年5月

滞在国名1：アメリカ合衆国滞在機関名1：RiverCentre, Saint Paul, Minnesota

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