2024/10/02 更新

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キグチ　カズオ
木口 量夫
KIGUCHI KAZUO
所属
工学研究院 機械工学部門 教授
医用生体工学研究センター （併任）
工学部 機械工学科（併任）
工学府 機械工学専攻（併任）
職名
教授
プロフィール
マツダ株式会社，MHIエアロスペースシステムズ株式会社，新潟工業短期大学，佐賀大学での勤務を経た後，2012年4月から本学勤務．医療・福祉ロボット，パワーアシストロボット，人体補綴システム，人体運動シミュレータ等の研究に従事．2004~2007年度に日本機械学会 情報・知能・精密機器部門　人間情報知能メカトロニクス分科会　主査．2003~2007年度に計測自動制御学会　先端融合部門 次世代医療福祉システム研究調査会　主査．2010~2011年度に計測自動制御学会　システムインテグレーション（SI）部門　医工融合部会 主査．第11回ロボティクス・シンポジア実行委員長．World Automation Congress 2010, International Symposium on Robotics and Automation (ISORA2010), Chair．2011年度　日本機械学会 情報・知能・精密機器部門　部門長．2011~2012年度　日本ロボット学会　理事．2015年度　日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　部門長．2017～2018年度　日本機械学会　理事．2019～2021年度　バイオメカニズム学会　理事．2020年度～2021年度　再生医療とリハビリテーション学会　理事．
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学位

  • 応用科学修士（オタワ大学，カナダ）

  • 博士（工学）

経歴

  • マツダ株式会社，MHIエアロスペースシステムズ株式会社   

    マツダ株式会社，MHIエアロスペースシステムズ株式会社

  • 新潟工業短期大学，佐賀大学   

研究テーマ・研究キーワード

  • 研究テーマ： 医療・福祉ロボット，パワーアシストロボット，人体補綴システム，人体運動シミュレータ

    研究キーワード： 医療・福祉ロボット

    研究期間： 1992年1月 - 2022年3月

受賞

  • Overall Winner Award

    2019年6月   Surgical Robot Challenge 2019   6月23日～26日に英国ロンドンで開催されたHamlyn Symposium on Medical Robotics 2019で勝ち進んだ者だけがエントリーできるRobotics Showcaseにおいて、全参加者の中で優勝した。

  • Best Innovation Award

    2019年6月   Surgical Robot Challenge 2019   6月23日～26日に英国ロンドンで開催されたHamlyn Symposium on Medical Robotics 2019において、各部門の中で選考され6月25日に発表された。

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　功績賞

    2017年5月   日本機械学会   ロボティクス・メカトロニクス分野で，研究，教育，学会活動の面で多大の影響を及ぼし，国際的評価が高く，かつ有力な著書，論文などを著している個人または団体に授与される

  • 2016年度日本機械学会賞（技術功績）

    2017年4月   日本機械学会   機械工学と工業の発展を奨励することを目的として，技術功績が顕著な会員個人に授与される。

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    体に直接装着して装着者の動作を支援する人体装着型動作支援ロボットに関する研究開発において主導的な役割を果たし，特にヒューマン－ロボットインターフェイスの技術的進歩に大きく貢献した．ヒューマン－ロボットインターフェイスの研究では，筋電信号および脳波信号を用いて実時間でロボット装着者の動作意思を推定する技術の発展に寄与した．一般的に筋電信号あるいは脳波信号を用いてロボットの制御を行う場合は，様々な問題（例えば，筋電信号の場合，疲労等の体調の影響を受ける，個人差が大きい，姿勢の影響を受ける等の問題）があるため，ON-OFFトリガー信号として使われることが多い．その中で，人体特性を考え，複数チャンネルの筋電情報を用い，更に姿勢の変化による各筋肉の長さや位置関係およびモーメントアームの変化を考慮することでロボット装着者の詳細な動作意思を実時間で推定する手法の技術的進歩に貢献した．個人差等に対する対応としては，独自の適応手法を提案してきた．
    　また，筋電と脳波のハイブリッド信号，あるいは脳波を主に用いて実時間でロボット装着者の動作意思を推定する手法の技術的進歩にも貢献しており，ヒューマン－ロボットインターフェイスに関する研究を先導した．筋電と脳波のハイブリッド信号を用いる手法では，欠落した筋電信号を脳波信号で補う技術の発展に寄与し，脳波を主に用いる手法では，主要脳波信号の選択法や特徴抽出法に関する技術の発展に寄与した．
    　更に，独自に提案された「認知アシスト」は他に例を見ないオリジナル技術であり，人間装着型ロボットの安全性を向上させるために重要となる．本技術は，動作支援を必要とする人の場合，筋力のみではなく環境認知能力も低下している場合が多いことを考慮し，環境認知ミスによる事故を防止するために提案された技術である．認知アシストでは，ロボットが装着者と環境との相互作用を常に監視し，事故につながる動作が検知された場合は，ロボット側で自動的に装着者の危険動作を安全な動作に修正する手法であり，安全性を向上させる技術の発展にも貢献した．

  • 2016年度日本機械学会賞（論文）

    2017年4月   日本機械学会   機械工学と工業の発展を奨励することを目的として，優秀な論文に授与される。 生理的・能動的膝運動が可能な新型シミュレータの開発 日本機械学会論文集,81 巻824 号（2015 年4 月)，14-00488

  • 学術業績賞

    2016年6月   一般社団法人　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   ロボティクス・メカトロニクス分野において新分野を開拓する学術的業績を上げ、同分野の発展に尽くした

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    ロボティクス・メカトロニクス分野において，新分野を開拓する学術的業績を挙げ，同分野の発展に尽くした業績により日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門から表彰された．具体的には，医療・福祉ロボットにおいて幅広い研究を行い，また，長年にわたり装着型ロボットの医療・福祉分野への適用業績を挙げており，十分な学術業績とアクティビティが認められた．これらの功績はロボティクス・メカトロニクスの分野における萌芽的かつ発展性のある学術業績であり部門学術業績賞にふさわしいと認められた

  • 第14回建設ロボットシンポジウム　優秀論文賞

    2014年8月   建設ロボット研究連絡協議会   「認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットによる段差乗り越え補助」 横峯　悠、木口　量夫、新井　士人、林　喜章

  • Lifetime Achievement Award

    2014年8月   World Automation Congress 2014  

  • SII2012およびSI2012貢献表彰

    2013年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   SII2012実行委員長およびSI2012プログラム委員長として同講演会を開催・運営し，部門の活性化に大きく貢献した．

  • 日本機械学会　教育賞

    2013年4月   日本機械学会   受賞題目：教科書ロボティクスの執筆および教育方法改善の取組み 受賞グループ名：教科書ロボティクス出版委員会（構成員は23名）

  • 2012日本機械学会　情報・知能・精密機器部門 功績賞

    2013年3月   日本機械学会   2012 Information, Intelligence and Precision Equipment Division Award2012, The Japan Society of Mechanical Engineers

  • 日本機械学会　船井賞

    2010年3月   日本機械学会   JSME Funai Award, The Japan Society of Mechanical Engineers

  • Toshio Fukuda Award

    2008年8月   2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation  

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　部門貢献表彰

    2007年5月   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   JSME Robotics and Mechatronics Division Contribution Award, JSME Robotics and Mechatronics Division

  • Joseph F. Engelberger Best Paper Award

    2000年6月   World Automation Congress 2000  

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論文

  • Sensorless Real-Time Force Estimation in Microsurgery Robots Using a Time Series Convolutional Neural Network, 査読 国際誌

    ＃XIA JIUYUN, ＠KAZUO KIGUCHI

    IEEE Access   9   149447 - 149455   2021年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Robotic-assisted microsurgeries provide several benefits to both patients and surgeons. Nevertheless, there are still some limitations and challenges associated with their outcome, one of which is a lack of force feedback. Without force information, the risk of delicate tissue damage from the excessive force applied by surgeons would be increased. Since it is difficult to install force sensors on microsurgical tools, a novel approach for estimating a force vector from the deformation of the surgical tool is proposed in this paper. In the proposed approach, a surgical instrument that deforms according to the magnitude of the tool-to-tissue force is designed, and a time series convolution neural network is used to make the nonlinear relationship between the visual information of the deformation of the surgical tool and the applied forces in such a way that the tool-to-tissue force can be estimated according to the deformation of the surgical instrument in a real-time manner. The experimental results prove that the applied force can be successfully estimated with high accuracy in three dimensions using the proposed method.

    DOI： 10.1109/ACCESS.2021.3124304

  • Simultaneous Control of Tonic Vibration Reflex and Kinesthetic Illusion for Elbow Joint Motion Toward Novel Robotic Rehabilitation 査読 国際誌

    #Kanta Maemura, @Kazuo Kiguchi

    Proc. of 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society   4773 - 4776   2021年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Robotic rehabilitation is one of the most promising applications of robotic technologies. It is known that patients’ active participation in rehabilitation is important for their recovery. On the other hand, mechanical vibration stimulation to muscles induces tonic vibration reflex (TVR) and kinesthetic illusion (KI) in the joint motion. In this paper, the possibility of a novel robotic rehabilitation method, in which the TVR is applied to an agonist muscle to enhance the intended motion of patients and the KI is simultaneously applied to an antagonist muscle to enhance the kinesthetic movement sensation of the generating intended motion by changing the frequency of vibration stimulation, is investigated. As the first step toward novel robotic rehabilitation, the proposed method is evaluated in elbow joint motion. The experimental results show the possibility of the proposed novel rehabilitation method.

  • Tremor Suppression with Mechanical Vibration Stimulation 査読 国際誌

    #WENBIN LIU, #TAKERU KAI, and @KAZUO KIGUCHI

    IEEE Access   8   226199 - 226212   2020年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Tremor, which is one of the most common movement disorders, is a repetitive movement that is caused by periodic muscle contraction and relaxation. To suppress tremors of upper-limb tremor patients, such as essential tremor (ET) patients, many kinds of devices have been developed. On the other hand, when mechanical vibration stimulation is applied to a human muscle, sustained muscle contraction, which is referred to as the tonic vibration reflex (TVR), is induced in the stimulated muscle. In this study, a novel tremor suppression method that utilizes the periodic TVR to induce muscle contraction/relaxation to generate the counterphase motion of the ET is proposed and applied to the forearm pronation-supination ET. In the proposed method, periodic vibration stimulation is applied to generate the periodic TVR in the pronator teres muscle and/or supinator muscle. First, the results confirmed that the TVR can be induced by applying mechanical vibration stimulation to the pronator teres muscle and supinator muscle since the forearm pronation-supination tremor is one of the key features of the ET. Furthermore, the findings also confirmed that the TVR intensity that is induced in these muscles can be adjusted by changing the vibration stimulation frequency. Second, the results show that the counterphase motion of the ET (i.e., periodic pronation-supination motion) can be generated by applying the proposed method. The effectiveness of the proposed method for tremor suppression is evaluated by comparing the generated motion with the ET motion.

    DOI： 10.1109/ACCESS.2020.3045023

  • Control of Human Motion Change Based on Vibration Stimulation for Upper-Limb Perception-Assist 査読 国際誌

    #Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

    IEEE Access   8   22697 - 22708   2020年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    To prevent accidents occurring in daily life, such as the collision between objects in the environment and our body, the perception-assist technique, which can automatically change a dangerous motion to a safe motion, has been considerably studied. In addition, it has recently been found by the authors that a human's motion is different from his/her intended motion if vibration stimulation is presented on an
    antagonist muscle. In this study, a method to change human motion in a controlled manner using vibration stimulation is proposed for the perception-assist and applied for elbow-joint-extension motion change. In this study, it is elucidated that the amount of elbow-joint-extension motion change can be changed with respect to the frequency change of the vibration stimulation. Furthermore, it is elucidated that the change in the human elbow-joint-extension motion can be generated soon after the vibration stimulation is provided. Based on the characteristics of motion change with respect to vibration stimulation, the proposed method controls the change of the user's elbow-joint-extension motion by adjusting the frequency of the vibration stimulation to achieve the target motion, which is different from the user's intended motion. The effectiveness of the proposed method toward the change in the human elbow-joint-extension motion was experimentally evaluated.

    DOI： 10.1109/ACCESS.2020.2969789

  • Non Invasive BCI Approach for Prediction of Motion Intention of ADL Tasks for an Upper – Limb Wearable Robot 査読 国際誌

    ＠D.S.V. Bandara, ＠Jumpei Arata, ＠Kazuo Kiguchi

    International Journal of Advanced Robotic Systems   1 - 10   2018年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Towards control of a transhumeral prosthesis with EEG signals” 査読 国際誌

    #D.S.V. Bandara, @Jumpei Arata, @Kazuo Kiguchi

    Bioengineering   5   2018年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    その他リンク： https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6027267/

  • A Study on Effect of Muscle Tension on Artificial Hip Joint Dislocation 査読

    Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014)   2014年8月

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    記述言語：英語  

  • Estimation of Forearm Supination/Pronation Motion Based on EEG signals to Control an Artificial Arm 査読 国際誌

    Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi

    Journal of Advanced Design, Systems, and Manufacturing, vol.7, no.1, pp.74-81   2013年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • An EMG-Based Control for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Part B   42 ( 4 )   1064 - 1072   2012年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Many kinds of power-assist robots have been developed in order to assist self-rehabilitation and/or daily life motions of physically weak persons. Several kinds of control methods have been proposed to control the power-assist robots according to user’s motion intention. In this paper, an EMG-based impedance control method for an upper-limb power-assist exoskeleton robot is proposed to control the robot in accordance with the user’s motion intention. The proposed method is simple, easy to design, human-like, and adaptable to any user. A neuro-fuzzy matrix modifier is applied to make the controller adaptable to any users. Not only the characteristics of EMG signals but also the characteristics of human body are taken into account in the proposed method. The effectiveness of the proposed method was evaluated by the experiments.

    DOI： 10.1109/TSMCB.2012.2185843

  • Control of a Redundant 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi

    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research, vol.1, no.3, pp,207-214   2011年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Perception Assist with an Active Stereo Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読

    Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

    International Journal of Robotics and Mechatronics   vol. 21 ( no. 5 )   2009年8月

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    記述言語：英語  

  • Development of a 3DOF Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist

    Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki, Kenbu Teramoto

    Robotics and Autonomous Systems   vol.56 ( no.8 )   2008年8月

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    記述言語：英語  

  • 膝の完全深屈曲時の筋電信号解析 査読

    木口 量夫, 堀川悦夫, 廣川俊二, 馬渡正明, 佛淵孝夫

    日本臨床バイオメカニクス学会誌   vol.28   2007年11月

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    記述言語：日本語  

  • A Study on Multi-Dimensional Fuzzy Q-Learning for Intelligent Robots 査読

    Kazuo Kiguchi, Hui He, Kenbu Teramoto

    International Journal of Fuzzy Systems   vol.9 ( no.2 )   2007年6月

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    記述言語：英語  

  • Active Exoskeletons for Upper-Limb Motion Assist 査読

    Kazuo Kiguchi

    Journal of Humanoid Robotics   vol. 4 ( no. 3 )   2007年3月

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    記述言語：英語  

  • A Study on Bladder Compression Systems for Urination Assist

    Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Kenbu Teramoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima

    International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems   vol.6 ( no.2 )   2005年7月

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    記述言語：英語  

  • Development of a Wearable Exoskeleton for Daily Forearm Motion Assist 査読

    Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Toshio Fukuda

    Advanced Robotics   vol.19 ( no.7 )   2005年3月

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    記述言語：英語  

  • Neuro-Fuzzy Control of a Robotic Exoskeleton with EMG Signals 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Toshio Fukuda

    IEEE Transactions on Fuzzy Systems   vol.12 ( no.4 )   481 - 490   2004年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    We have been developing robotic exoskeletons to assist motion of physically weak persons such as elderly, disabled, and injured persons. The robotic exoskeleton is controlled basically based on the electromyogram (EMG) signals, since the EMG signals of human muscles are important signals to understand how the user intends to move. Even though the EMG signals contain very important information, however, it is not very easy to predict the user’s upper-limb motion (elbow and shoulder motion) based on the EMG signals in real-time because of the difficulty in using the EMG signals as the controller input signals. In this paper, we propose a robotic exoskeleton for human upper-limb motion assist, a hierarchical neuro-fuzzy controller for the robotic exoskeleton, and its adaptation method.

    DOI： 10.1109/TFUZZ.2004.832525

  • Controller Adjustment of an Exoskeleton Robot for Shoulder Motion Assist 査読

    Kazuo Kiguchi, K.Iwami, K.Watanabe, T.Fukuda

    Journal of Robotics and Mechatronics   vol.16 ( no.3 )   2004年3月

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    記述言語：英語  

  • Trajectory Planning of Mobile Robots with DNA Computing 査読

    Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Journal of Advanced Computational Intelligence on Computational Intelligence in Robotics and Automation   vol.8 ( no.3 )   2004年3月

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    記述言語：英語  

  • An Assist Level Adjustment Method of an Active Shoulder Orthosis 査読

    Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems   Vol. 4 ( No. 2 )   2003年6月

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    記述言語：英語  

  • Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net - Application to Mobile Robots 査読

    Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Internal Journal of Control, Automation and Systems   vol.1 ( no.1 )   2003年3月

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    記述言語：英語  

  • An Exoskeletal Robot for Human Shoulder Joint Motion Assist

    Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Makoto Yasuda, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    IEEE/ASME Trans. on Mechatronics   vol.8 ( no.1 )   2003年3月

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    記述言語：英語  

  • An Interface between an Exoskeletal Elbow Motion Assist Robot and a Human Upper-Arm

    K.Kiguchi, S.Kariya, T.Tanaka, K.Watanabe, T.Fukuda

    Journal of Robotics and Mechatronics   vol.14 ( no.5 )   2002年10月

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    記述言語：英語  

  • 外骨格型ロボット装具による肩運動生成 査読

    木口 量夫, 岩見航也, 浅見豊子, 竹下淳子, 佛淵孝夫, 渡辺桂吾

    日本義肢装具学会論文集   vol.18 ( no.4 )   2002年10月

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    記述言語：日本語  

  • Energy Optimal Gait Analysis of Quadruped Robots 査読

    Kazuo Kiguchi, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Artificial Life and Robotics – An International Journal   vol.6   2002年9月

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    記述言語：英語  

  • Generation of Efficient Adjustment Strategies for a Fuzzy-Neuro Force Controller using Genetic Algorithms – Application to Robot Force Control in an Unknown Environment

    K.Kiguchi, K.Watanabe, T.Fukuda

    The International Journal of Information Sciences   vol.145 ( no.1-2 )   2002年8月

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    記述言語：英語  

  • 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究（第２報，複数のファジィ・ニューロ制御器を用いた人間肘運動補助用外骨格型ロボットの制御） 査読

    木口 量夫, 刈谷臣吾, 渡辺桂吾, 福田敏男

    日本機械学会論文集   68-668，C   2002年4月

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    記述言語：日本語  

  • Application of Multiple Fuzzy-Neuro Controllers of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support

    Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Transactions on Control, Automation and Systems Engineers (CASE)   vol.4 ( no.1 )   2002年3月

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    記述言語：英語  

  • ニューラルネットワークを利用した未知環境でのハイブリッド制御

    木口量夫，D.S.Necsulescu，福田敏男

    日本ロボット学会誌   vol.13 ( No.2 )   1900年

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    記述言語：日本語  

  • A Study of an EMG-Based Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support

    Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    JSME International Journal, Series C   vol.44 ( no.4 )   1900年

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    記述言語：英語  

  • 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究（第１報，肘運動補助用１自由度ロボットにおけるファジィ制御）

    木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    日本機械学会論文集   67-661，C   1900年

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    記述言語：日本語  

  • An Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support – Sensor Fusion, Adaptation, and Control

    K.Kiguchi, S.Kariya, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

    IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Part B   vol.31 ( no.3 )   1900年

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    記述言語：英語  

  • Generation of an Optimal Architecture of Neuro Force Controllers for Robot Manipulators in Unknown Environments Using Genetic Programming with Fuzzy Fitness Evaluation

    K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

    Soft Computing   vol.5 ( no.3 )   1900年

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    記述言語：英語  

  • Two-Stage Adaptive Robot Position/Force Control Using Fuzzy Reasoning and Neural Networks

    K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

    Advanced Robotics   vol.14 ( no.3 )   1900年

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    記述言語：英語  

  • Position/Force Control of Robot Manipulators for Geometrically Unknown Objects Using Fuzzy Neural Networks

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   vol.47 ( no.3 )   1900年

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    記述言語：英語  

  • Development of A Physiological Knee Motion Simulator

    K.Kiguchi, T.Fukuda, Y.Koga, T.Watanabe, K.Terajima, T.Hayashi, M.Sakamoto, M.Matsueda, Y.Suzuki, H.Segawa

    Advanced Robotics   vol.13 ( no.2 )   1900年

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    記述言語：英語  

  • ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータ力制御（環境特性に応じたファジィ・ニューロ制御器のファジィ選択）

    木口量夫，森貴宏，福田敏男

    日本機械学会論文集   65-636, C   1900年

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    記述言語：日本語  

  • Neural Network Controllers for Robot Manipulators Application of Damping Neurons

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Advanced Robotics   vol.12 ( no.3 )   1900年

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    記述言語：英語  

  • Intelligent Position/Force Controller for Industrial Robot Manipulators Application of Fuzzy Neural Networks

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   vol.44 ( no.6 )   1900年

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    記述言語：英語  

  • ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータのインテリジェント位置／力制御

    木口量夫，福田敏男

    日本機械学会論文集   63-610，C   1900年

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    記述言語：日本語  

  • Fuzzy Neural Hybrid Position/Force Control for Robot Manipulators

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Journal of Applied Mathematics and Computer Science   vol.6 ( no.3 )   1900年

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    記述言語：英語  

  • ファジィ・ニューラルネットワークを利用した未知環境に対するハイブリッド制御

    木口量夫，福田敏男

    電気学会論文集   vol.116-C ( no.7 )   1900年

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    記述言語：日本語  

  • ファジィ・ニューロを利用した複腕ロボットによる摩擦補償を考慮した対象物の滑らせ移動制御

    木口量夫，福田敏男

    日本機械学会論文集   62-595，C   1900年

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    記述言語：日本語  

  • ファジィ・ニューラルネットワークを利用した複腕ロボットによる未知対象物の制御

    木口量夫，福田敏男

    日本機械学会論文集   61-589，Ｃ   1900年

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    記述言語：日本語  

  • Wearable Device to Inhibit Wrist Dorsiflexion for Improving Movement Form in Table Tennis Backhand 査読 国際誌

    #Kazuki Shirota, @Kazuo Kiguchi, @Satoshi Nishikawa

    Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations   2024年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Wearable Device to Inhibit Wrist Dorsiflexion for Improving Movement Form in Table Tennis Backhand

    Shirota K., Kashiwagi A., Kiguchi K., Nishikawa S.

    2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024   429 - 434   2024年   （ ISBN:9798350312072 ）

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024  

    Proper movement form is crucial in sports. However, novices often struggle to achieve it without proper guidance. While current engineering research has introduced devices to facilitate necessary movements, our research explores the potential of a device that eliminates unnecessary movement. We developed a wearable device to restrict wrist dorsiflexion during table tennis backhand motion. In this study, experiments were conducted to investigate the effect of the device and compare the teaching of movements by the device with verbal instruction. Novice table tennis players were divided into three groups for our experiments: the experimental group used the device, the oral group received verbal instructions to minimize wrist movement, and the control group received neither the device nor verbal guidance. Each group consisted of four participants. Comparative analysis among the groups revealed that three out of four participants in the experimental group tended to suppress their wrist motion and utilize their elbows while using the device. Furthermore, upon removing the device, these three participants also tended to suppress wrist motion and utilize their elbows, indicating enhanced movement form. In contrast, the oral group demonstrated suppressed wrist movement during instruction, yet tended to underutilize elbow movement. Based on these findings, it can be concluded that the use of our device contributed to a proper movement form.

    DOI： 10.1109/SII58957.2024.10417593

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/sii/sii2024.html#ShirotaKKN24

  • Generation of Virtual Tunnels for Meal Activity Perception Assist With an Upper Limb Power Assist Exoskeleton Robot

    Hou, Y; Kiguchi, K

    IEEE ACCESS   12   115137 - 115150   2024年   （ ISSN:2169-3536 ）

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    出版者・発行元：IEEE Access  

    Various human assistance robots that effectively assist the daily activities of persons with perception deficits have recently been developed. In this paper, a perception assist method with an upper limb power assist exoskeleton robot is proposed for meal activities, which are important in daily living. The proposed robot-based method assists users by appropriately assessing utensil trajectories and posture performance according to the target position of the user. A method to predict the user's target position based on the user's motion trajectories and shoulder muscle electromyographic (EMG) signals is also proposed. Two kinds of virtual tunnels (for the utensil trajectory and utensil posture) corresponding to the user's target position are defined in the proposed method to monitor the accuracy of the executed motion. The spatial relationship between the virtual tunnels is controlled to perform the eating task with the assistance of the power assist robot. The user's hand motion is automatically modified by the robot in real time if the utensil trajectory and/or posture exits the respective virtual tunnel during meal activities. The effectiveness of the proposed method is evaluated through experiments.

    DOI： 10.1109/ACCESS.2024.3443545

    Web of Science

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  • A study on a method for detecting a sense of assist mismatch using EEG during ankle joint movement 査読 国際誌

    #Ryuji Yoshida, @Kazuo Kiguchi, @Satoshi Nishikawa

    Proceedings of 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots   2023年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Foldable base plate mechanism for parallel link robots 査読 国際誌

    #Daigo Tokunaga, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023   2023年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Robotic limbs have been studied in a great number of configurations, some mimicking living organisms and others specialized to perform a desired function. Parallel link manipulators are used to develop robotic limbs that exhibit high rigidity. However, most parallel link mechanisms have actuators located near the base plate, and the base plate also becomes larger when the actuator size increases according to the required output characteristics. Some robots use a wide base plate to ensure that the actuators have a range of motion without interfering with each other. When robots are applied to support human behavior in living environments, it is desirable for the robots to change their size to be suitable for the desired workload and space. Therefore, a parallel link robot that can change the size of its base plate, which is the largest part of the parallel link robot, is proposed.

  • Pneumatic Assist Suit to Facilitate Lower-Body Twisting for the Training of Forehand in Table Tennis 査読 国際誌

    #Akihito Kashiwagi, @Kazuo Kiguchi, @Satoshi Nishikawa

    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2023年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Generation of Hand Reaching Motion Illusion Using Vibration Stimulation 査読 国際誌

    #Misaki Abe, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   1641 - 1646   2023年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Artificial motion sensation can be used for virtual reality, rehabilitation, etc. It is known that joint motion illusion is induced by giving certain vibration stimulation on human muscles even though the joint is not actually moved. In this paper, a method to generate motion illusion of arbitrary hand reaching motion, which is one of the most important daily living movements, by giving multiple vibration stimulations on shoulder and elbow muscles is proposed. In order to generate hand reaching motion illusion, frequency of vibration stimulation is controlled on each muscle at the same time considering the spatial hand movement in the proposed method. The experimental of generating hand reaching motion illusion is carried out to evaluate the effectiveness of the proposed method.

  • Estimating Deficient Muscle Activity Using LSTM With Integrated Damping Neurons for EMG-Based Control of Robotic Prosthetic Fingers 査読 国際誌

    #Daigo Tokunaga, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

    IEEE Access   12   97408 - 97415   2023年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Effect of Skin Temperature on Kinesthetic Illusion Induced by Vibration Stimulation to Quadriceps Femoris Muscle 査読 国際誌

    #Danwen Li, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society   2023年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    It has been shown that kinesthetic illusion can be induced by giving vibration stimulation on muscles. It is important to control the strength of kinesthetic illusion for certain applications such as rehabilitation, VR games, etc. In this study, the effect of skin temperature on kinesthetic illusion induced by giving vibration stimulation is investigated experimentally. Vibration stimulation is given to the tendon of quadriceps femoris muscle under various temperature conditions in the experiment. The experimental results showed the strength of the kinesthetic illusion is significantly affected by the skin temperature. Consequently, there is a possibility that the feeling of knee flexion motion is controlled by adjusting the giving vibration stimulation and various skin temperature.

  • A study on a method for detecting a sense of assist mismatch using EEG during ankle joint movement 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, #Yuki Yokomizo, @Satoshi Nishikawa

    Proc. of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations   938 - 943   2023年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    In recent years, research and development of human assist robots have been actively carried out in order to support the independent lives of persons with impaired motor function. Although assisting the user’s activity according to the user’s motion intention is important for the human assist robots, it is difficult to objectively determine in real time whether the assisted motion by the robot is exactly same as the intended motion by the user. In this paper, a method to objectively detect a user’s sense of assist mismatch using EEG signals is investigated. Experiments were conducted to analyze the user’s brain activities during the ankle joint movement with the assist of intended and unintended motion. The experimental results show that there are differences in the theta wave activities around the central area of the head and alpha wave activities around the central sulcus when assist mismatch occurs. These results suggest that a user’s sense of mismatch can be detected with the proposed method.

  • A Study on the Generation of Kinwsthetic Illusion Tonic Vibration Reflex,and Antagonist Vibratory Response in the Shoulder Joint Extention Direction by Vibration Stimulation to the Origin and Insertion in the Biceps Brachii Muscle 査読 国際誌

    #Taiki Teranishi, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

    Proc. of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations   2023年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • ZMP-Based Fall Prevention Assist for Lower-Limb Exoskeletons During Dynamic Walking 査読 国際誌

    #Oybek Rashidov, @Kazuo Kiguchi

    Communications in Information and Systems   22 ( 4 )   499 - 526   2023年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    A lower-limb power-assist exoskeleton robot is a wearable device that assists persons in their daily activities. Although the main purpose of the lower-limb exoskeleton robot is to assist the intended motion of the user, the stability of the robot’s posture is still one of the biggest challenges. This paper focuses on the balance aspect of the exoskeleton robot in terms of control considering Zero Moment Point (ZMP) that is widely used in biped robots. A ZMP based fall prevention assist method, that prevents the user from falling down by giving equivalent external motion modification force to the user during dynamic walking on even terrains, is proposed in this paper. Fall prevention assist strategy is changed between a double support phase and a single support phase in the proposed method. Position of swing leg, velocity of swing leg, and change rate of ZMP are considered as an index to stabilize the posture of the exoskeleton during dynamic walking in the proposed method. In the proposed method, fuzzy control approach is applied to keep the ZMP inside the support polygon by generating the equivalent motion modification force at the chest or back of the user by the lower-limb exoskeleton for fall prevention assist during walking without making additional steps. The effectiveness of the proposed method is evaluated through experiments.

  • 吸着機構を備えた空気圧駆動の人型ロボットによるバドミントンの踏み出し動作の実現

    吉田 龍史, 木口 量夫, 西川 鋭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   1A2-F05   2023年   （ eISSN:24243124 ）

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    <p>In this research, we developed a humanoid robot with suction mechanisms to realize footwork in badminton. First, the investigation of the suction force of suckers showed that the stability of the robot had improved. By improving the stability, the robot was able to perform a large and quick-stepping motion that was not possible with existing robots. The width of the step was about 0.9m, and the horizontal velocity of the hip of the robot was about 1.1m/s. Compared to the human stepping motion, the speed of the robot’s stepping motion was inferior, but the width of the step was no inferior. In addition, the estimated ZMP during the stepping motion showed the effectiveness of suction mechanisms in the realization of badminton footwork.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.1a2-f05

    CiNii Research

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  • 卓球のバックハンドにおけるフォーム改善のための手首背屈を抑制するウェアラブル装置

    代田 和輝, 柏木 昭彦, 木口 量夫, 西川 鋭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   1A1-F05   2023年   （ eISSN:24243124 ）

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    <p>In this research, we developed a device that suppresses dorsiflexion of the wrist in the backhand action of table tennis and verified that the device improves the movement form of the player. To test the device, an evaluation experiment was conducted with four subjects in the experimental group and four subjects in the control group. Comparison with the control group revealed that all but one of the three subjects in the experimental group tended to suppress wrist motion when wearing the device and to swing while utilizing their elbows. When the device was removed, the three subjects tended to move their wrists less than before and to swing with their elbows, indicating an improvement in their form.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.1a1-f05

    CiNii Research

  • 上腕関連筋への振動刺激による前方リーチング動作錯覚の生成

    坂本 龍我, 西川 鋭, 木口 量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   2A2-C06   2023年   （ eISSN:24243124 ）

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    <p>In this study, we proposed a method to generate the illusion of arbitrary hand motions in daily life by generating vibration frequency patterns proportional to the angular velocity and angular acceleration of the shoulder and elbow joints associated with the target hand motion. To verify the effectiveness of the proposed method, the verification experiment to generate motion illusions of reaching forward and returning to the initial posture at a constant speed by integrating motion illusions of the shoulder and elbow joints was conducted. And the oscillation frequency pattern proportional to the angular acceleration is effective in generating the illusion of arbitrary hand motion was concluded.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2a2-c06

    CiNii Research

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  • Pneumatic Humanoid Robot with Adsorption Mechanisms on the Sole to Realize a Stepping Motion in Badminton

    Yoshida, R; Kiguchi, K; Nishikawa, S

    2023 IEEE-RAS 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, HUMANOIDS   1 - 6   2023年   （ ISSN:2164-0572 ISBN:979-8-3503-0327-8 ）

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots  

    Using robots as badminton training partners, the robots preferred to be humanoid in shape. However, existing humanoid robots lack the tipping stability required to perform badminton footwork. In this research, to improve the tipping stability of humanoid robots, we proposed to install adsorption mechanisms on the sole. The robot with three degrees of freedom (DOFs) on one leg was developed as a preliminary step for the evaluation of the mechanisms. First, the basic characteristics of the adsorption mechanisms were evaluated. The evaluation showed that the tipping stability of the robot was improved. In addition, three motions were performed with the developed robot: maintaining a standing posture, stepping forward, and stepping backward. These motions were realized by using a combination of feedforward control and proportional-integral-differential (PID) control. In the forward stepping motion, the robot achieved a quick approach speed of 1.56 m/s. Also, the estimation of the zero moment point (ZMP) during the motion showed that the robot could be prevented from tipping by the adsorption mechanisms.

    DOI： 10.1109/HUMANOIDS57100.2023.10375201

    Web of Science

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/humanoids/humanoids2023.html#YoshidaKN23

  • Pneumatic Assist Suit to Facilitate Lower-Body Twisting for the Training of Forehand in Table Tennis

    Kashiwagi A., Kiguchi K., Nishikawa S.

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   1090 - 1095   2023年   （ ISSN:1062922X ISBN:9798350337020 ）

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  

    Engineering support for sports has the potential to improve training performance. Most research on sports training support has focused on support in areas that directly affect the point of force action. On the other hand, even if sports with hand-held tools, the importance of lower body motor function has been indicated. This suggests that supporting areas away from the point of force action can improve the performance of novice players. Therefore, in this study, we developed an assist suit that facilitates lower body twisting for table tennis beginners during forehand swing. U sing this assistive suit, experiments were conducted for the experimental group under the following four conditions (1) 'No wear (before),' (2) 'Without assist,' (3) 'With assist,' and (4) 'No wear (after)' to clarify the effect of wearing, assist, and training. In addition, a control group in which participants hit the ball without the assist suit was set up to examine the training effect of repetition. The results showed that both the amount of waist rotation and racket velocity increased significantly in the experimental group compared to the control group, which indicates the effect of the assist suit on training.

    DOI： 10.1109/SMC53992.2023.10393870

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/smc/smc2023.html#KashiwagiKN23

  • Generation of shoulder internal and external rotation motion illusion with simultaneous stimulation of skin stretch and vibration

    Zhong Yuqi, Nishikawa Satoshi, Kiguchi Kazuo

    IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集   2023 ( 0 )   IIPC-5-14   2023年   （ eISSN:24243140 ）

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    記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    <p>It has been shown that two kinds of phenomenon called kinesthetic illusion and tonic vibration reflex (TVR) are induced by providing vibration stimulation to tendon of muscle. Here comes to a possibility that using kinesthetic illusion to generate sensation of movement and/or using TVR to achieve the movement. This research focuses on the generation of kinesthetic illusion of shoulder external rotation by stimulating infraspinatus. In order to increase the kinesthetic illusion effect, the study focuses on frequency of the vibration stimulation and simultaneous skin stretch. It has been shown that 80Hz generate the most effective kinesthetic illusion. Furthermore, the result shows that simultaneous skin stretch increases the amount of kinesthetic illusion.</p>

    DOI： 10.1299/jsmeiip.2023.iipc-5-14

    CiNii Research

  • Generation of Hand Reaching Motion Illusion Using Vibration Stimulation

    Abe M., Nishikawa S., Kiguchi K.

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   1641 - 1646   2023年   （ ISSN:1062922X ISBN:9798350337020 ）

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  

    Artificial motion sensation can be used for virtual reality, rehabilitation, etc. It is known that joint motion illusion is induced by giving certain vibration stimulation on human muscles even though the joint is not actually moved. In this paper, a method to generate motion illusion of arbitrary hand reaching motion, which is one of the most important daily living movements, by giving multiple vibration stimulations on shoulder and elbow muscles is proposed. In order to generate hand reaching motion illusion, frequency of vibration stimulation is controlled on each muscle at the same time considering the spatial hand movement in the proposed method. The experimental of generating hand reaching motion illusion is carried out to evaluate the effectiveness of the proposed method.

    DOI： 10.1109/SMC53992.2023.10394114

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/smc/smc2023.html#AbeNK23

  • Estimating Deficient Muscle Activity Using LSTM With Integrated Damping Neurons for EMG-Based Control of Robotic Prosthetic Fingers

    Tokunaga, D; Nishikawa, S; Kiguchi, K

    IEEE ACCESS   11   97408 - 97415   2023年   （ ISSN:2169-3536 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE Access  

    Robotic prosthetic hands can help perform the intended sophisticated movements of the upper limb, which can assist amputees to perform their daily activities. Although a robotic prosthetic hand can be controlled in real-time using the user's electromyography (EMG), which directly reflects the user's motion intention, some important EMG signals are usually lost owing to muscle deficiency. This study proposes a muscle activity estimator that is inspired by the muscle synergy across subjects to estimate the activity of the missing muscles in amputees in real-time. The proposed estimator learns muscle synergy from the EMG balance, finger joint angles, and the grasping force of healthy persons. The proposed estimator is developed as an artificial neural network (ANN) with a novel cell structure that combines long-short-term memory and damping neurons to analyze muscle dynamics. Furthermore, to improve the accuracy of learning muscle synergy, the muscles to be input to the estimator are selected by focusing on the enslavement of muscles and anatomical relationships. The effectiveness of the proposed estimator is evaluated by experiments. The results showed that the proposed estimator can contribute well to the realization of the intended sophisticated motions of the user.

    DOI： 10.1109/ACCESS.2023.3312575

    Web of Science

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  • A study on the generation of kinesthetic illusion, tonic vibration reflex, and antagonist vibratory response in the shoulder joint extension direction by vibration stimulation to the origin and insertion in the biceps brachii muscle

    Teranishi, T; Nishikawa, S; Kiguchi, K

    2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII   1 - 6   2023年   （ ISSN:2474-2317 ISBN:979-8-3503-9868-7 ）

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023  

    It is known that vibratory stimulation of muscle tendons induces kinesthetic illusions, tonic vibration reflex (TVR) and antagonist vibratory response (AVR). In order to utilize kinesthetic illusion, TVR, and AVR in a wide range of fields, it is necessary to investigate the characteristics of the three phenomena in various joints. In particular, the shoulder joint plays an important role in upper limb motion, and vibration stimulation characteristics in the shoulder joint extension direction have not yet been quantitatively evaluated. In this study, by applying vibration stimulation to the tendon of origin in biceps brachii long head and tendon of insertion in biceps brachii muscle, a multi-articular muscle, the amount of kinesthetic illusion, TVR and AVR in the shoulder joint extension direction are compared in each frequency. The experimental results shows that the kinesthetic illusion is generated not only in the tendon of origin but also in the tendon of insertion by the vibration stimulus. Also, the stimulation to the tendon of origin induces TVR at 100-120 Hz, but the vibration stimulation to the tendon of insertion does not at any used frequency range. Finally, it was found that vibratory stimulation to the tendon of insertion produced more AVR than vibratory stimulation to the tendon of origin. The results of this study provide the necessary knowledge to control artificial sensation and motion compensation in the shoulder joint extension direction.

    DOI： 10.1109/SII55687.2023.10039145

    Web of Science

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/sii/sii2023.html#TeranishiNK23

  • A study on a method for detecting a sense of assist mismatch using EEG during ankle joint movement

    Kiguchi, K; Yokomizo, Y; Nishikawa, S

    2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII   1 - 6   2023年   （ ISSN:2474-2317 ISBN:979-8-3503-9868-7 ）

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023  

    In recent years, research and development of human assist robots have been actively carried out in order to support the independent lives of persons with impaired motor function. Although assisting the user's activity according to the user's motion intention is important for the human assist robots, it is difficult to objectively determine in real time whether the assisted motion by the robot is exactly same as the intended motion by the user. In this paper, a method to objectively detect a user's sense of assist mismatch using EEG signals is investigated. Experiments were conducted to analyze the user's brain activities during the ankle joint movement with the assist of intended and unintended motion. The experimental results show that there are differences in the theta wave activities around the central area of the head and alpha wave activities around the central sulcus when assist mismatch occurs. These results suggest that a user's sense of mismatch can be detected with the proposed method.

    DOI： 10.1109/SII55687.2023.10039324

    Web of Science

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/sii/sii2023.html#KiguchiYN23

  • Estimating Deficient Muscle Activity using LSTM with Integrated Damping Neurons for EMG-Based Control of Robotic Prosthetic Fingers 査読

    Daigo Tokunaga, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    IEEE Access   11   97408 - 97415   2023年

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語  

  • 上腕二頭筋起始部への振動刺激による肩関節伸展動作変化における前腕回内・回外および刺激振動振幅変化の影響に関する研究

    寺西 泰貴, 西川 鋭, 木口 量夫

    バイオメカニズム学術講演会予稿集   43回   [A7 - 3]   2022年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：バイオメカニズム学会  

  • Training with a Pneumatic Assist Suit to Generate Lower-Body Twisting during the Forehand Swing in Table Tennis 査読 国際誌

    #Akihiko Kashiwagi, #Hayato Nakamura, @Satoshi Nishikawa, and @Kazuo Kiguchi

    Proc. of 10th International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support (icSPORTS 2022)   61 - 67   2022年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Estimation of human intended motion and its phase for human-assist systems 査読 国際誌

    #Keiichirou Hayashida, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

    Proc. of IEEE 2022 International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2022年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Human-assist robots are designed to reduce the burden on the body when lifting objects and assist the elderly, disabled, and other people with muscle weakness in their daily activities. They also avoid accidents and assist motions by recognizing what kind of motion the user is about to make. Therefore, human-assist systems need to estimate the motion intention of a user in real time. The sooner the assist robot can accurately recognize the user’s motion, the sooner the assist robot can plan which motion to assist and how to assist it to guarantee success. If the user’s intended motion and its phase are estimated in the early stage of the motion, the assist robot can figure out how the user is moving by comparing with standard motion models to assist the motion as necessary. This paper proposes a method to estimate the user's intended motion and its phase simultaneously in real time based on integrated information consisting of the user’s posture, motion, EMG signals, and the surrounding environment. Two kinds of artificial neural networks are applied in the proposed method. Damping neurons are used in the artificial neural network to estimate the motion phase effectively. The intended lower-limb motions and their phases in daily living motion are estimated in real-time. The effectiveness of the proposed method was evaluated by performing experiments of lower-limb motion.

  • Generation of Two-Dimensional Kinesthetic Illusion in Ankle Joint with Vibration Stimulation 査読 国際誌

    #Taiki Yamasaki, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

    Proc. of 2022 World Automation Congress (WAC2022)   324 - 329   2022年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Adjustable Lever Mechanism with Double Parallel Link Platforms for Robotic Limbs 査読 国際誌

    @Satoshi Nishikawa, #Daigo Tokunaga, @Kazuo Kiguchi

    Proc. of 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2022年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Motor power distribution mechanism for simultaneous independent control of multiple cable tensions for humanoid robot hand 招待 査読 国際誌

    #Daigo Tokunaga, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

    Proc. of 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment   2022年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on Artificial Kinesthesia Generation by Simultaneous Stimulation of Mechanical Vibration and Mechanical Skin Stretch 査読 国際誌

    #Kanta Maemura, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

    Proc. of 2022 International Conference on Rehabilitation Robotics   2022年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Kinesthesia is a sense used to recognize our body movements. If kinesthesia can be controlled artificially, various applications can be envisioned. It can be used to generate artificial movement sensation in rehabilitation or daily motion assist to improve self-efficacy of the robot user. Moreover, the controlled artificial kinesthesia makes people feel as if they were performing the actions of the SRL with their own limbs. Mechanical vibration stimulation is one of the candidates to artificially control kinesthesia. It is known that mechanical vibration stimulation on human muscles or tendons from skin surface evokes an illusion of movement as if the stimulated muscles are extended. That effect of artificial kinesthesia is called Kinesthetic Illusion (KI). In this paper, a method to increase the amount of KI without changing the frequency of the vibration stimulation is investigated by applying mechanical skin stretch stimulation at the same time with the mechanical vibration stimulation. The experiment was conducted by generating KI for flexion motion of the elbow joint on a horizontal plane to evaluate the proposed approach. In the experiments, three out of five subjects showed obvious increase in the amount of KI when skin stretch stimulation was applied at the same time with the mechanical vibration stimulation. The results of this study provide a first step toward artificial kinesthesia control using a wearable robotic device using the mechanical vibration stimulation.

  • 距離情報を用いた下肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおけるリアルタイム危険推定に関する研究

    呂 佳昊, 西川 鋭, 木口 量夫

    IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集   2022 ( 0 )   IIP2R2-G10   2022年   （ eISSN:24243140 ）

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    <p>To assist the elderly safely, the perception-assist technique, which can automatically change a dangerous motion to a safe motion according to the user's motion intentions and environmental conditions, has been considerably studied. In the perception-assist, detecting the environment around the user is necessary. In this study, we proposed a new obstacle segmentation algorithm based on 3D data to accurately obtain important features of obstacles in three-dimensional in real time. Based on prior research, an artificial neural network, which uses obstacles parameters, ZMP, EMG signals and motion data from the user as inputs, is applied to predict dangerous motion of the user. The effectiveness of the accident prediction, which uses the proposed obstacle segmentation algorithm, was evaluated with a lower-limb exoskeleton robot. The accuracy of accident prediction by using the obstacle parameters was 99%.</p>

    DOI： 10.1299/jsmeiip.2022.iip2r2-g10

    CiNii Research

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  • 機械的振動刺激による肘関節リハビリテーションを目的とした運動錯覚増大手法に関する研究

    前村 貫太, 西川 鋭, 木口 量夫

    生体医工学   Annual60 ( Abstract )   206_2 - 206_2   2022年   （ ISSN:1347443X eISSN:18814379 ）

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

    <p>振動刺激を人の筋や腱に対し皮膚上から与えると，緊張性振動反射（Tonic Vibration Stimulation: TVR）や運動錯覚が誘発される．本研究では，患者の意図する動作を主動筋でTVRの生起により実現し，運動感覚を拮抗筋で運動錯覚の生起により増強するという新たなリハビリテーション手法の可能性を提案する．まず動作と運動感覚の同時生成が可能かどうかを調べるため，動作の主導筋に140 Hz，動作の拮抗筋に60 Hzの振動刺激を同時に与え，主導筋でTVR，拮抗筋で運動錯覚を優位に生起させる実験を行った（実験１）．3名の被験者の左腕の上腕二頭筋と上腕三頭筋に対して振動刺激を与え，肘関節屈伸運動の反復動作と運動感覚の同時生成を試みた．次に，振動刺激に加えて同時に皮膚引張刺激を与え，運動感覚の増大が可能か検証することを目的とし，5名の被験者の左腕の上腕三頭筋に対し，振動刺激と同時に，バイブレータと皮膚との接触子を用いて皮膚引張刺激を加え，運動感覚が増大するか試みた（実験２）．いずれも試行中，右腕でリアルタイムに左腕で感じている運動感覚を表示させ，両腕の肘関節角度変化を測定し，生成された動作量や感覚量を確認した．実験1の結果より，振動数を交互に変化させ，肘関節の屈曲運動と伸展運動の動作及び運動感覚を交互に生成できることがわかった．実験2の結果より，被験者5人中3人で，振動刺激のみと比較して皮膚引張刺激を同時に加えた場合での運動感覚の増大が確認された．</p>

    DOI： 10.11239/jsmbe.annual60.206_2

    CiNii Research

  • ZMP-based fall prevention assist for lower-limb exoskeletons during dynamic walking

    Rashidov, O; Kiguchi, K

    COMMUNICATIONS IN INFORMATION AND SYSTEMS   22 ( 4 )   499 - 526   2022年   （ ISSN:1526-7555 eISSN:2163-4548 ）

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  • Training with a Pneumatic Assist Suit to Generate Lower-Body Twisting during the Forehand Swing in Table Tennis

    Kashiwagi A., Nakamura H., Nishikawa S., Kiguchi K.

    International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support, icSPORTS - Proceedings   2022-October   61 - 67   2022年   （ ISSN:21843201 ISBN:9789897586101 ）

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    出版者・発行元：International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support, icSPORTS - Proceedings  

    Movement form is important in sports. However, self-learning of the form has a possibility that people will acquire a form which puts a burden on one part of the body or a form which cannot exert sufficient power. Although there is also a way to have an instructor, people do not always receive the instruction of the form. Therefore, it is useful for sports training to develop a device which allows participants to acquire a form suited for each sport. Existing research about support in sports with a racket does not pay much attention to the lower body. In this research, we developed an assist suit that assists the lower body in executing a forehand swing in table tennis with lower-body twisting. Using this suit for beginners of table tennis, we conducted experiments under four conditions:(1) "No wear (before)", (2) "Without assist", (3) "With assist", and (4) "No wear (after)". As a result of Tukey analysis within each participant, the range of movement of the lower body is statistically increased by the assist suit and there are individual differences in whether to acquire a swing with twisting the lower body.

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  • Generation of Two-Dimensional Kinesthetic Illusion in Ankle Joint with Vibration Stimulation

    Yamasaki T., Nishikawa S., Kiguchi K.

    World Automation Congress Proceedings   2022-October   324 - 329   2022年   （ ISSN:21544824 ISBN:9798888314449 ）

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：World Automation Congress Proceedings  

    The artificial sensation of walking can be applied to enhancing the self-efficacy and self-agency of persons whose motions are assisted by human assist-robots. When mechanical vibratory stimulation is applied to muscle tendons, a phenomenon called "Kinesthetic Illusion (KI)"is induced. The stimulated muscle feels as if it is being extended, even though it is not moving when KI is induced. If this phenomenon can be generated and controlled at the ankle joint, an artificial gait sensation can be generated. It is known that a variety of muscles such as Gastrocnemius (GA), Tibialis Anterior (TA), Peroneus Longus (PL), and Tibialis Posterior (TP) act on gait. Therefore, it would be possible to enhance gait sensation and generate two-dimensional gait sensations, such as in the sagittal and anterior forehead planes if KI is generated for those muscles. This paper investigates a basic study of KI characteristics in the two-dimensional direction at GA, TA, PL, and TP. The experiment results revealed the possibility of KI generation in the two-dimensional direction. Moreover, it is found that vibration stimulation at 30Hz-40Hz is adequate for generating KI in all muscles. The results of this study demonstrate the possibility of generating a two-dimensional gait sensation.

    DOI： 10.23919/WAC55640.2022.9934478

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/wac2/wac2022.html#YamasakiNK22

  • Estimation of human intended motion and its phase for human-assist systems

    Hayashida K., Nishikawa S., Kiguchi K.

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   2022-October   1531 - 1536   2022年   （ ISSN:1062-922X ISBN:9781665452588 ）

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  

    Human-assist robots are designed to reduce the burden on the body when lifting objects and assist the elderly, disabled, and other people with muscle weakness in their daily activities. They also avoid accidents and assist motions by recognizing what kind of motion the user is about to make. Therefore, human-assist systems need to estimate the motion intention of a user in real time. The sooner the assist robot can accurately recognize the user's motion, the sooner the assist robot can plan which motion to assist and how to assist it to guarantee success. If the user's intended motion and its phase are estimated in the early stage of the motion, the assist robot can Figure out how the user is moving by comparing with standard motion models to assist the motion as necessary. This paper proposes a method to estimate the user's intended motion and its phase simultaneously in real time based on integrated information consisting of the user's posture, motion, EMG signals, and the surrounding environment. Two kinds of artificial neural networks are applied in the proposed method. Damping neurons are used in the artificial neural network to estimate the motion phase effectively. The intended lower-limb motions and their phases in daily living motion are estimated in real-time. The effectiveness of the proposed method was evaluated by performing experiments of lower-limb motion.

    DOI： 10.1109/SMC53654.2022.9945330

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  • Adjustable Lever Mechanism with Double Parallel Link Platforms for Robotic Limbs

    Nishikawa, S; Tokunaga, D; Kiguchi, K

    2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)   2022-October   1950 - 1956   2022年   （ ISSN:2153-0858 ISBN:978-1-6654-7927-1 eISSN:2153-0866 ）

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems  

    For universal robotic limbs, having a large workspace with high stiffness and adjustable output properties is important to adapt to various situations. A combination of parallel mechanisms that can change output characteristics is promising to meet these demands. As such, we propose a lever mechanism with double parallel link platforms. This mechanism is composed of a lever mechanism with the effort point and the pivot point; each is supported by a parallel link mechanism. First, we calculated the differential kinematics of this mechanism. Next, we investigated the workspace of the mechanism. The proposed mechanism can reach nearer positions than the posture with the most shrinking actuators thanks to the three-dimensional movable effort point. Then, we confirmed that this mechanism could change the output force profile at the end-effector by changing the lever ratio. The main change is the directional change of the maximum output force. The change range is larger when the squatting depth is larger. The changing tendency of the shape of the maximum output force profile by the position of the pivot plate depends on the force balance of the actuators. These analytical results show the potential of the proposed mechanism and would aid in the design of this mechanism for robotic limbs.

    DOI： 10.1109/IROS47612.2022.9981521

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  • A Study on Artificial Kinesthesia Generation by Simultaneous Stimulation of Mechanical Vibration and Mechanical Skin Stretch

    Maemura, K; Nishikawa, S; Kiguchi, K

    2022 INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR)   2022年   （ ISSN:1945-7898 ISBN:978-1-6654-8829-7 ）

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  • Real-Time Estimation of Human Reaching Motion for Human Assist Robots 査読 国際誌

    #HOU YUE, @SATOSHI NISHIKAWA, @KAZUO KIGUCHI

    Proc. of 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science   2021年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Control of Ankle Joint Change Induced b Vibration Stimulation on the Gastrocnemius Muscle during Continuous Joint Motion 査読 国際誌

    #LI DANWEN, @SATOSHI NISHIKAWA, @KAZUO KIGUCHI

    Proc. of 21st International Conference on Control, Automation and Systems   P1766 - P1771   2021年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Generation of Artificial Movement Sensation in Ankle Joints with Vibration Stimulation 査読 国際誌

    @KAZUO KIGUCHI, #Taiki Yamasaki

    Proc. of World Automation Congress 2021   2021年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Ankle joint motion change induced by vibration stimulation on the Tibialis anterior muscle during continuous motion 査読 国際誌

    #Danwen Li, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 2020 International Symposium on Community-centric Systems   2020年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Motor paralysis of lower limbs has a great influence on the daily actions and social life of stroke patients. In order to carry out rehabilitation training for patients, a variety of power-assist robots has been studied. On the other hand, it has been shown that a motion change induced by the reflection phenomenon and the kinesthetic illusion can be generated by stimulating the specific muscles with vibration stimulation during upper-limb movement. Artificially generating the intended motion or giving the movement sensation by adding vibration stimulation may be an alternative method to realize the rehabilitation training. Because In this study, change of ankle joint movement based on the vibration stimulation of the tibialis anterior muscle of the lower-limb is studied by performing the experiment of adding vibration stimulation to the tibialis anterior muscle during the movement of ankle joint dorsiflexion and plantar flexion, and then the possibility of its application to rehabilitation training is evaluated.

    DOI： 10.1109/CcS49175.2020.9231319

  • A Fundamental Study on Tonic Vibration Reflex in Forearm Pronation/Supination to Suppress Essential Tremor Movements 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, #Takeru Kai, #Wenbin Liu

    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2668 - 2673   2020年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Essential tremor (ET) is one of the most common movement disorders. Undesired involuntary periodic movements are generated in ET patients. Some devices have been developed to suppress ET movements up to the present. In this paper, Tonic Vibration Reflex (TVR) is studied to investigate the possibility to suppress ET movements. The TVR is a phenomenon of human reflex which is induced by applying mechanical vibration stimulation to a human muscle. If a counter-phase movement of the ET movement of the patient is artificially generated by the TVR, the ET movement would be canceled. In order to investigate its possibility, fundamental study on the TVR is carried out in this study. In order to confirm the possibility of generating the TVR in forearm pronation/supination, the effect of the amplitude and the range of frequency of vibration stimulation on the TVR in forearm pronation/supination is studied in this paper. The effect of forearm posture is also studied. Furthermore, the effect of the on-and-off vibration stimulation on the TVR in forearm pronation/supination is investigated. The experimental results show the possibility of tremor movement suppression with the TVR.

  • Real-Time Accident Prediction Using Deep Learning for Perception-Assist with a Lower-Limb Power-Assist Robot 査読 国際誌

    #Simi Asher, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics   333 - 338   2020年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Power-assist robots are useful for assisting activities of daily living (ADL) for physically weak persons. Such persons are also likely to have deteriorated perception ability, hence, it is important for power-assist robots to have perception-ability to ensure the safety of the user. Perception-assist can be accomplished by observing the interaction between the user and the environment, determining the possibility of accidents, such as falling, and preventing them by modifying the user’s motion. Therefore, in order to accomplish perception-assist, it is essential to predict the possibility of accidents in real-time. In this paper, we propose a method that uses deep learning to predict the possibility of accidents based on the user’s motion, user’s motion intention from EMG signals, zero moment point (ZMP) and information from the surrounding environment. The effectiveness of the proposed method is evaluated by performing experiments to test accident-prediction in real-time.

  • Analysis of Fall Accident Motion During Walking Using a Lower-Limb Exoskeleton Robot 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, #Kazuma Noda

    International Journal of Mechanical Engineering and Robotics   9 ( 8 )   1128 - 1133   2020年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.18178/ijmerr.9.8.1128-1133

  • A Study on Real-Time Detection of Interaction between an Upper-limb Power-Assist Robot User and Another person for Perception-Assist 査読 国際誌

    #K.G. Manosha Chathuramali, @Kazuo Kiguchi

    Cognitive Systems Research   61   53 - 63   2020年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Assisting aged population or population with disabilities is a critical problem in today’s world. To compensate for their declined motor function, power-assist wearable robots have been proposed. In some cases, however, their cognitive function might have declined as well and compensation only for their motor function may not be sufficient. Perception-assist has been proposed to address this problem by identifying environmental information using visual sensors attached to a wearable robot. This study addresses the problem of identifying interacting motion intention of the user of an upper-limb power-assist wearable robot to perform correct interactions with others. It is important to consider both parties to accurately predict proper interaction. Therefore, this paper presents a methodology of interaction recognition by combining both user’s motion intention and the other party’s motion intention with environmental information. A fuzzy reasoning model is proposed to semantically combine both motion intentions and environmental information. In this method, the motion intentions of both the user and the other party are simultaneously estimated using kinematic information and visual information, respectively, and they are employed for the estimation of their interaction. The effectiveness of the proposed approach is experimentally evaluated.

  • Compact and Lightweight Variable Stiffness Mechanism Using Elastic Band for Medical Robots 査読 国際誌

    #Kenichiro Seto, @Kazuo Kiguchi, @Jumpei Arata,

    Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1557 - 1561   2019年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fundamental Study on Tremor Suppression with Tonic Vibration Reflex During Upper Limb Movement 査読 国際誌

    #Wenbin Liu, #Takeru Kai, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science   228 - 230   2019年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Design Strategy for a Surgical Manipulator based on a Compliant Mechanism – Rigidity and Range of Motion: Finding the Optimized Balance 査読 国際誌

    #Zongpeng Wu, @D.S.V. Bandara, @Kazuo Kiguchi, @Jumpei Arata

    Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2220 - 2224   2019年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • The Effect of Frequency Change on Elbow Joint Motion Change Under Loaded Conditions for Upper-Limb Perception-Assist 査読 国際誌

    #Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   1220 - 1225   2019年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Design and Control of a Power-Assist System for Pedal Operation 査読 国際誌

    #Takuto Fujita, @Kazuo Kiguchi, @Sho Yabunaka, @Yusaku Takeda and @Toshihiro Hara

    International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   8 ( 4 )   651 - 654   2019年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Fundamental study on forearm tremor suppression with vibration stimulation to forearm muscles 査読 国際誌

    #Wenbin Liu, #Takeru Kai, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Cybernetics   892 - 894   2019年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fuzzy Q-Learning for Perception-Assist of an Upper-Limb Power-Assist Robot 査読 国際誌

    #Yue Hou, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Cybernetics   898 - 900   2019年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • In-vivo and in-vitro mechanical properties of pig liver during needle puncture for needle insertion 査読 国際誌

    #Masaki Eto, Hroshi Tsukihara, Etsuko Kobayashi, @Kazuo Kiguchi, Ichiro Sakuma, Makoto Hashizume

    Proceedings of 2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies   155 - 159   2019年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Human Elbow Joint Motion Change Induced by Reflex with Vibration Stimulation 査読 国際誌

    #Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 29th 2018 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2018)   126 - 128   2018年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Brain Signal Acquisition Methods in BCIs to Estimate Human Motion Intention – a survey 査読 国際誌

    #D.S.V. Bandara,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 29th 2018 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2018)   93 - 98   2018年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Effect of Frequency in Vibration Stimulation for Human Elbow Extension Motion Change: A Fundamental Study for Upper-limb Perception-Assist 査読 国際誌

    #Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)   391 - 396   2018年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • “Patient-tailored classification for a NIRS triggered hand rehabilitation robot 査読 国際誌

    #Shunki Takemura, Jongseung Lee, Nobutaka Mukae, @Kazuo Kiguchi, Koji Iihara, @Makoto Hashizume, @Jumpei Arata,

    Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2018)   632 - 636   2018年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Virtual Tunnel Generation Algorithm for Perception-Assist with an Upper-Limb Exoskeleton Robot 査読 国際誌

    #Yue Hou,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2018)   204 - 209   2018年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Effect of Vibration Stimulation on a Biarticular Muscle for Elbow Joint Motion Change during Elbow/Shoulder Joint Extension Motion: A Study for the Upper-limb Perception-Assist 査読 国際誌

    #Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2018)   210 - 215   2018年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on Real-Time Detection of Interacting Motion Intention for Perception-Assist with an Upper-Limb Wearable Power-Assist Robot 査読 国際誌

    #K.G. Manosha Chathuramali,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)   896 - 901   2018年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Effect of Dual Vibration Stimulation to Biceps Brachii on Elbow Joint Extension Motion Change for Upper-limb Perception-Assist 査読 国際誌

    # Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 40th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)   2018年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Spherical and Non-Spherical Combined Two Degree-of-Freedom Rotational Parallel Mechanism for a Microsurgical Robotic System 招待 査読 国際誌

    @Jumpei Arata,Yoshiteru Kobayashi,@Ryu Nakatake,@Shinya Onogi,@Kazuo Kiguchi,@Makoto Hashizume

    journal of Robotics and Mechatronics,vol30,no.6   846 - 854   2018年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • The Motion Change of Forearm Pronation/Supination with Vibration Stimulation for Upper-limb Perception-Assist 査読 国際誌

    #Koki Honda, @Kazuo Kiguchi,

    Proceedings of the World Automation Congress (WAC2018)   2018年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Low-Profile Two-Degree-of-Freedom Wrist Exoskeleton Device Using Multiple Spring Blades 査読 国際誌

    #Tomohito Higuma, @Kazuo Kiguchi, @Jumpei Arata,

    IEEE Robotics and Mechatronics Leters,   vol.3, ( no.1, )   pp.305 - 311,   2018年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Accident Prediction Based on Motion Data for Perception-Assist with a Power-Assist Robot 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, #Ryosuke Matsuo

    Proceedings of 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI2017)   2036 - 2040   2017年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of a Multi-DoF Transhumeral Robotic Arm Prosthesis 査読 国際誌

    #D.S.V. Bandara, @R.A.R.C. Gopura, @K.T.M.U. Hemapara, @Kazuo Kiguchi

    Medical Engineering and Physics,   vol.48,   131 - 141   2017年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Towards controlling of an upper-limb exoskeleton for motion assist with EEG signals – motion prediction 査読 国際誌

    #D.S.V Bandara,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2017 17th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS2017)   2017年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on the Effect of Vibration Stimulation during Continuous Knee Joint Flexion/Extension Motion for Lower-limb Perception-assist 査読 国際誌

    #Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2017 17th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS2017)   2017年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Application of Redundant-DOF for Perception-Assist of a Lower-Limb Exoskeleton Robot 査読 国際誌

    # Takahiro Hora,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2017)   277 - 281   2017年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study of Motion Change during Lower-limb Knee Joint Extension Motion Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist 査読 国際誌

    #Koki Honda,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017)   957 - 962   2017年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Comparison Study of Elasticity of In Vivo and Ex Vivo 査読 国際誌

    Daeyoung Kim, Etsuko Kobayashi, Ryutaro Sato, @Kazuo Kiguchi, Ichiro Sakuma

    Proceedings of 39th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)   2017年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • System Development for in Vivo and in Vitro Organ Elasticity Measurements 査読 国際誌

    Noriyuki Takano, Daeyoung Kim, Etsuko Kobayashi, @Kazuo Kiguchi, Ichiro Sakuma,

    Proceedings of 39th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)   2017年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • EEG-Controlled Meal Assistance Robot with Camera-Based Automatic Mouth Position Tracking and Mouth Open Recognition 査読 国際誌

    Chamika Janith Perera, Thilina Dulantha Lalitharatne, and@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)   1760 - 1765   2017年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on the Motion Change under Loaded Condition Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist 査読 国際誌

    #Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2017)   3089 - 3094   2017年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on the Motion Change under Loaded Condition Induced by Vibration Stimulation on Biceps Brachii 査読 国際誌

    #Koki Honda,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 4th International Conference on Cybernetics & Informatics (CYBI 2017)   167 - 172   2017年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Ankle Muscle Synergies for Smooth Pedal Operation Under Various Lower-Limb Posture 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi,# Takuto Fujita, Sho Yabunaka, Yusaku Takeda, and Toshihiro Hara

    Proceedings of 4th International Conference on Cybernetics & Informatics (CYBI 2017)   71 - 78   2017年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Fundamental Study on the Effect of Vibration Stimulation on Triceps Brachii during Elbow Flexion motion for Perception-Assist 査読 国際誌

    #Koki Honda,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2016)   2016年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Mechanism study for Microsurgical Robotic System that can induce Multisensory Illusion 国際誌

    Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume

    International Journal of Humanoid Robotics   vol.13 ( no.4, 1650018, )   2016年10月

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    記述言語：英語  

  • A fundamental study on the effect of vibration stimulation for motion modification in perception-assist 査読 国際誌

    #Koki Honda,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2016)   2347 - 2352   2016年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Design of 3D Printer-Like Data Interface for a Robotic Removable Machining 査読 国際誌

    Fusaomi Nagata, Shingo Yoshimito, @Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe,Maki K. Habib

    Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016)   2016年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Tremor Suppression with an Upper-Limb Power-Assist Robot 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 38th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2016)   2016年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Virtual Wall for Perception-Assist with A Lower-Limb Power-Assist Robot 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, #Takahiro Hora

    Proceedings of the Third International Conference on Computing, Measurement, Control and Sensor Network (CMCSN2016)   104 - 109   2016年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Task Based Motion Intention Prediction with EEG Signals 査読 国際誌

    #D.S.V. Bandara,@ Jumpei Arata,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2016 4th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2016)   2016年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Developments in hardware systems of active upper-limb exoskeleton robots: A review 査読 国際誌

    R.A.R.C. Gopura, D.S.V. Bandara, @Kazuo Kiguchi, G.K.I. Mann

    Robotics and Autonomous Systems,   vol.75-B   203 - 220   2016年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Multi-DOF Robotic Forceps for Laparoscopy using in-frame spring mechanism 査読 国際誌

    Jumpei Arata, Yuki Kamura, 小栗 晋, Ryu Nakadate, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume

    The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)   2015年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Detecting the Motion Intention of the Humans with EEG Signals 査読 国際誌

    Sanjaya Bandara, Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi

    The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)   2015年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Perception-Assist with A Lower-Limb Power-Assist Robot for Sitting Motion 査読 国際誌

    @ Kazuo Kiguchi, #Yutaka Yokomine

    Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2015)   2390 - 2394   2015年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems 査読 国際誌

    Jumpei Arata, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, 小栗 晋, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume

    The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   2015年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 生理的・能動的膝運動が可能な新型シミュレータの開発 査読

    @廣川 俊二, @村上 輝夫, @木口 量夫, 福永　道彦

    日本機械学会論文集   vol.81 ( no.824 )   2015年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    研究では，まったく新しい設計コンセプトの下，1）自身の筋力で操作する駆動方式を用い，2） 股関節と膝関節が連動する機構を有し，3） 深屈曲動作が可能な，in vivo実験を代行し得る膝関節シミュレータを開発した．さらに，本シミュレータの動作確認実験として，起居動作中の関節姿位の変化の様子と現用の人工膝関節の大腿・脛骨面の接触力を測定した．測定結果は膝関節のバイオメカニクスに関する知見と符合しており，能動的・生理的膝運動が可能な本シミュレータは，今後，モデル解析やin vivo実験結果の補完や検証に活用できるとの見通しを得た．

  • Evolution of motion-assist and rehabilitation systems for better human life 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi

    MIPE2015   2015年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Prediction of User’s Motion Intention in Perception-Assist for a Lower-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot - ZMP-Based Prediction - 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi,# Akito Arai

    Proceedings of 2015 ASME-ISPS / JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015)   2015年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study of Features of EEG Signals During Upper-Limb Motion 査読 国際誌

    Yoshiaki Hayashi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)   943 - 946   2015年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Low cost 3D tracking system that tracks deformation of arbitrary non-rigid objects 査読 国際誌

    #Takashi Miyake,@ Nobuhiro Okada, @Kazuo Kiguchi

    20th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015   2015年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Design of a new shoulder joint mechanism for an upper-limb exoskeleton robot 査読 国際誌

    #Masahito Akiyama, @Kazuo Kiguchi

    2015 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2015)   2015年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Perception-Assist for Sitting Using a Lower-Limb Power-Assist Robot 査読 国際誌

    #Yutaka Yokomine, @Kazuo Kiguchi

    20th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015   2015年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 風車電力平滑化のための二次電池制御 査読

    木口 量夫, 有馬浩貴, 岡田 伸廣, 和田 清

    計測自動制御学会論文集, vol.50 , no.12,   875 - 879   2014年12月

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    記述言語：日本語  

  • Evaluations of a Multiple SOMs Method for Estimating Missing Values 査読 国際誌

    #Kouki Arima, @Nobuhiro Okada, @Yasutaka Tsuji, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2014年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on Motion Modification Force in Perception-Assist for a Lower-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読

    Kazuo Kiguchi, Atsuki Komori, Taiki Kono

    7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014)   2014年12月

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    記述言語：英語  

  • In vivo実験を代行する人工膝関節シミュレータの開発 査読

    廣川 俊二, 村上 輝夫, 木口 量夫, 福永 道彦

    臨床バイオメカニクス, vol.35   181 - 186   2014年11月

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    記述言語：日本語  

  • Walking Assist for a Stroke Survivor with a Power-Assist Exoskeleton 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, #Yutaka Yokomine

    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014)   1888 - 1892   2014年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on Mechanical Properties of Pig’s Organ for an Organ’s Model in Surgery Simulator 査読

    Takahiro Tsuji, Kazuo Kiguchi, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Munenori Uemura, Makoto Hashizume

    19th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 (AROB 19th 2014)   433 - 437   2014年8月

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    記述言語：英語  

  • Kinematics and Kinetics of the Knee Joint in High Flexion 査読

    Shunji Hirokawa, Teruo Murakami, Kazuo Kiguchi

    The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014)   2014年8月

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    記述言語：英語  

  • Estimation of User's Hand Motion based on EMG and EEG Signals 査読

    Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi

    World Automation Congress (WAC2014), 2014   2014年8月

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    記述言語：英語  

  • EEG-based evaluation for perception-assist in upper-limb power-assist exoskeletons 査読

    Thilina　Lalitharatne, Kenbu Teramoto, Yoshiaki Hayashi, Kaoru　Tamura, Kazuo Kiguchi

    World Automation Congress (WAC2014)   2014年8月

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    記述言語：英語  

  • Task Estimation of Upper-Limb Using EEG and EMG Signals 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)   548 - 553   2014年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Towards Hybrid EEG-EMG-Based Control Approaches to be Used in Bio-robotics Applications: Current Status, Challenges and Future Directions 査読

    Thilina Dulantha Lalitharatne, Kenbu Teramoto, Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi

    Paladyn Journal of Behavioral Robotics   vol.4 ( no.2 )   147 - 154   2013年12月

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    記述言語：英語  

  • Control of Foot Trajectory in Perception-Assist with a Power-Assist Robot 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yutaka Yokomine, Nobuhiro Okada, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of 2nd International Conference on Robot, Vision and Signal Processing (RVSP2013)   2013年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Evaluation of Fuzzy-Neuro Modifiers for Compensation of the Effects of Muscle Fatigue on EMG-Based Control to be Used in Upper-Limb Power-Assist Exoskeletons 査読

    Thilina Dulantha Lalitharatne, Kenbu Teramoto, Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi

    Journal Of Advanced Mechanical Design Systems And Manufacturing   vol.7 ( no.4 )   736 - 751   2013年11月

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    記述言語：英語  

  • 複数自己組織化マップを用いた欠損値の推定 査読

    菊池悠意, 岡田 伸廣, 辻 康孝, 木口 量夫

    日本機械学会論文集, C編, vol. 79, no. 806, pp. 3465-3473, 2013   3465 - 3473   2013年10月

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    記述言語：日本語  

  • “'Estimation of Joint Force/Torque Based on EMG signals 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of the SSCI 2013 (Proc. of 2013 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2013))   20 - 24   2013年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Prototyping the solenoid-coil artificial muscles for exoskeletal robots 査読 国際誌

    Asuka Takai, Nouf Alanizi,@ Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara

    Proceedings of 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2013)   2013年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Estimation of User’s Hand Motion Intention based on both EMG and EEG Signals 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2013)   447 - 452   2013年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Compensation of the Effects of Muscle Fatigue on EMG Based Control using Fuzzy Rules Based Scheme 査読 国際誌

    Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 35th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013)   6949 - 6952   2013年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Upper-Limb Tremor Suppression with a 7DOF Exoskeleton Power-Assist Robot 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of 35th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013)   6679 - 6682   2013年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Difference Between Experienced Surgeons and Beginners in Suturing Skills in Laparoscopic Surgery 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Kodai Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa,@ Makoto Hashizume

    Proceedings of the 10th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed 2013)   271 - 275   2013年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A simple wall-climbing mechanism for a window cleaning robot 査読 国際誌

    Takafumi Soeda, Nobuhiro Okada, and@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013)   492 - 495   2013年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Measurement and analysis of upper-limb essential tremor motion for tremor suppression with an exoskeleton robot 査読 国際誌

    Yosuke Ono, @Kazuo Kiguchi, Nobuhiro Okada

    Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013)   383 - 386   2013年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • An estimating method for missing values by using multiple SOMs 査読 国際誌

    Yuui Kikuchi, Nobuhiro Okada, @Yasutaka Tsuji, and@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013)   468 - 471   2013年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Speed-Up of Range Finder System with Electronically Maskable Photo Detecting Device Array 査読 国際誌

    Kohei Noguchi, Nobuhiro Okada,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)   883 - 888   2012年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on Effects of Muscle Fatigue on EMG-Based Control for Human Upper-Limb Power-Assist 査読 国際誌

    Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS 2012)   2012年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Safety Protection Control for a Wind-Hydrogen Autonomous System Based on the Switching Control 査読 国際誌

    Guang Yu, Nobuhiro Okada, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012),   853 - 858   2012年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Toward EEG control of Upper limb power-assist exoekeletons: A preliminary study of decoding elbow joint velocites using EEG signals 査読 国際誌

    Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto,@ Kazuo Kiguchi

    422 - 425   2012年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Estimation of Joint Torque for A Myoelectric Arm by Genetic Programming Based on EMG Signals 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of 2012 World Automation Congress (WAC2012)   2012年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Control of Forearm Supination/Pronation Motion of an Artificial Arm Based on EEG Signals 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of 2012 ASME-ISPS / JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012)   222 - 224   2012年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • “Control of Lower-Limb Power-Assist Robot Based on EEG signals 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2012)   2012年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study of EMG and EEG during Perception-Assist with an Upper-Limb Power-Assist Robot 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)   2711 - 2716   2012年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • “Upper extremity prosthetics: current status, challenges and future directions 査読 国際誌

    #Sanjaya Vipula Bandara, Ruwan Chandra Gopura, Manjula Udayanga Hemapala, @Kazuo Kiguchi :

    Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2012)   875 - 880   2012年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Influence of Origins and Insertions of Muscles on Artificial Hip Joint Dislocation 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari

    Proceedings of the IEEE-EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI2012)   2012年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Design of a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot with Moving Shoulder Joint Mechanism 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Kenryu Kado, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)   2011年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • “Stairs-Ascending/Descending Assist for a Lower-Limb Power-Assist Robot Considering ZMP 査読 国際誌

    Yoshiaki Hayashi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)   1755 - 1760   2011年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Brief Review on Upper Extremity Robotic Exoskeleton Systems 査読 国際誌

    R.A.R.C. Gopura,@ Kazuo Kiguchi, D.S.V. Bandara

    Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS)   2011年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Artificial hip joint dislocation by the hip joint simulator considering joint muscle force and joint fluid 査読 国際誌

    Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, @Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of 57th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2011)   2011年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Control of A Myoelectric Arm Considering Cooperated Motion of Elbow and Shoulder Joints 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2011)   1616 - 1619   2011年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Lower-Limb Power-Assist Robot with Perception-Assist 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011)   731 - 736   2011年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Adaptive Perception-Assist to Various Tasks for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   717 - 722   2011年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • An Upper-Limb Power-Assist Robot with Tremor Suppression Control 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011)   440 - 443   2011年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • An effect of magnitude of muscle force for artificial-hip-joint dislocation 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Tooru Horie, Masaru Ueno, Tuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, and Takao Hotokebuchi

    Proceedings of the 11th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2011)   2011年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on Human Upper-Limb Muscles Activities during Daily Upper-Limb Motions 査読 国際誌

    R.A. Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

    International Journal of Bioelectromagnetism   vol.12 ( no.2 )   54 - 61   2011年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Torque Optimization for a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読 国際誌

    Yoshiaki Hayashi, @Kazuo Kiguchi, Rajiv Dubey

    Proceedings of IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2011)   49 - 54   2011年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Computational Haptic Models of Internal Organs for Forceps Manipulation in Laparoscopic Surgery 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Ryutaro Ohhira, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, @Makoto Hashizume

    Proceedings of the Second International Symposium on the Project “Computational Anatomy   221 - 224   2011年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • The Effect of Impedance Parameters in 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, R.A.R.C Gopura, Yoshiaki Hayashi, Yang Li

    Proceedings of the 1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, No.250139, 2010   2010年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Analysis of artificial hip joint dislocation considering muscles around a hip joint 査読 国際誌

    Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, @Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of the 10th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2010)   504 - 506   2010年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Measurement of motion and joint forces in deep knee flexion 査読 国際誌

    Yasuju Takano, Masaru Ueno, @Kazuo Kiguchi, Shuya Ide, M. Fujimiya, D. Suzuki, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of 1st International Conference of Applied Bionics and Biomechanics, 2010.   2010年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Deformation Analysis For A Endoscope By Wires Restriction 査読 国際誌

    Yoshiaki Hayashi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), International Symposium on Robotics and Automation (ISORA), ISORA581, 2010   2010年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Task-Oriented Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA), ISORA526, 2010   2010年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Simulation Environment for the Development of Serial Manipulator Robots and Their Control (PyMani) 査読 国際誌

    Derek J.Lura, Steven C.Colbert, Rajiv V.Dubey, Amir A.F.Nassiraei, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA), ISORA228, 2010.   2010年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot With Task-Oriented Perception-Assist 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)   88 - 93   2010年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Generation of artificial hip joint dislocation with a hip joint simulator considering muscles around a hip joint 査読 国際誌

    Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, @Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno

    Proceedings of 56th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2010), Poster No. 2007, 2010.   2010年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of a Passive Knee Motion Simulator to Evaluate Deep Knee Flexion of Total Knee Prosthesis

    Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Syuya Ide, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Journal of Medical Engineering and Technology   vol.4 ( no.4 )   2009年12月

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    記述言語：英語  

  • 3D Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi, Doyoung Jeon

    Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA2009)   60 - 66   2009年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • SUEFUL-7: A 7DOF Upper-Limb Exoskeleton Robot with Muscle-Model-Oriented EMG-Based Control 査読 国際誌

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)   1126 - 1131   2009年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • EMG-Based Control for Lower-Limb Power-Assist Exoskeletons 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yasunobu Imada

    Proceedings of 2009 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS2009)   19 - 24   2009年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on Human Upper-Limb Muscles Activities during Daily Upper-Limb Motions 査読 国際誌

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, @Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

    Proceedings of 7th International Symposium on Noninvasive Functional Source Imaging of the Brain and Heart & 7th International Conference on Bioelectromagnetism (ICBEM2009)   2009年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • EMG-Based Fuzzy-Neuro Control of a 3DOF Exoskeleton Robot for Human Upper-Limb Motion Assist 査読

    R. A. Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

    Journal of the National Science Foundation of Sri Lanka   vol.37 ( no.4 )   2009年9月

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    記述言語：英語  

  • 3D Perception-Assist for Upper-Limb Power-Assist Exoskeletons 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

    Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2008)   1483 - 1488   2009年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of a Passive Knee Joint Simulator to Evaluate Deep Knee Flexion of Artificial Knee Joints 査読 国際誌

    Yasuju Takano, Masaru Ueno,@ Kazuo Kiguchi, Jun Ito, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of 30th Annual International Conference of the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September   540 - 543   2009年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study of the Effect of the Femoral Head Diameter on Prosthetic Hip Joint Dislocation Using a Hip-Joint Motion Simulator 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Toru Horie, Akira Yamashita, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of the 31st Annual International IEEE EMBS Conference (EMBC2009)   6058 - 6061   2009年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Mechanical Designs of Active Upper-Limb Exoskeleton Robots: State-of-the-Art and Design Difficulties 査読 国際誌

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)   178 - 187   2009年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Sensory Feedback of an Intelligent Artificial Arm 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Hiroshi Sato, Junichi Kariya

    Proceedings of 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2009)   2009年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • An Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist-Hardware Design and EMG-Based Controller 査読

    R. A. Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

    Journal of Advanced Design, Systems, and Manufacturing   vol.2 ( no.6 )   2008年12月

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    記述言語：英語  

  • 股関節運動シミュレータの開発と人工股関節の脱臼評価 査読

    佐々木誠, 巖見武裕, 宮脇和人, 大日方五郎, 佐藤郁郎, 島田洋一, 木口 量夫

    日本臨床バイオメカニクス学会誌   vol.29   2008年11月

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    記述言語：日本語  

  • Development of a 6 DOF Exoskeleton Robot for Human Upper-Limb Motion Assist 査読 国際誌

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2008 4th International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS2008)   13 - 18   2008年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Evaluation of Artificial Hip Joints with a Hip Joint Motion Simulator 査読 国際誌

    Makoto Sasaki, @Kazuo Kiguchi, Akira Yamashita, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of 54th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2008)   2008年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Intelligent Perception Assist With Optimum Force Vector Modification For An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

    Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2008)   175 - 180   2008年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Human Forearm and Wrist Motion Assist Exoskeleton Robot with EMG-Based Fuzzy-Neuro Control 査読 国際誌

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2008)   550 - 555   2008年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Control of an Artificial-Hip-Joint Simulator to Evaluate Dislocation 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Akira Yamashita, Makoto Sasaki, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi,

    Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2008   1942 - 1945   2008年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Design and Control Strategy for a 5 DOF Above-Elbow Prosthetic Arm 査読

    Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

    International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics   vol.9 ( no.3 )   2008年9月

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    記述言語：英語  

  • Development of a Knee Joint Simulator to Evaluate Deep Knee Flexion of Artificial Knee Joints 査読 国際誌

    Yasuju Takano, Masaru Ueno, @Kazuo Kiguchi, Jun Ito, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2008)   4571 - 4574   2008年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of a 5-DOF Prosthetic Arm for Above Elbow Amputees 招待 査読 国際誌

    Subrata Kumar Kundu,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008)   2008年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Perception Assist with Active Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

    Proceedings of Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008)   387 - 392   2008年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Simulator for Optimal Wheelchair Design 査読

    Makoto Sasaki, Takumi Kimura, Kiyomi Matsuo, Goro Obinata, Takehiro Iwami, Kazuto Miyawaki, Kazuo Kiguchi

    Journal of Robotics and Mechatronics   vol.20 ( no.6 )   2008年7月

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    記述言語：英語  

  • A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with Perception-Assist – Second Stage of Power Assist 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage

    Proceedings of International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies – BIOSTEC 2008, Proceedings of International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES2008), Funchal, Madeira, Portugal   164 - 169   2008年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Muscle-Model-Oriented EMG-Based Control of an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with a Neuro-Fuzzy Adjuster 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Qilong Quan

    Proceedings of IEEE World Congress of Computational Intelligence (WCCI2008)   1179 - 1184   2008年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Intelligent Exoskeleton with Visual Information for Perception-Assist 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)   3666 - 3671   2008年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • EMG-Based Control of Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist 査読 国際誌

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)   731 - 736   2008年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A New Approach for Human Forearm Motion Assist by Actuated Artificial Joint – An Inner Skeleton Robot 査読

    Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Kenbu Teramoto

    Journal of Advanced Design, Systems, and Manufacturing   vol.2 ( no.1 )   2008年3月

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    記述言語：英語  

  • 完全深屈曲可能な人工膝関節の開発と評価 査読

    廣川俊二, 東藤 貢, 木口 量夫, 佛淵孝夫

    日本臨床バイオメカニクス学会誌   vol.28   2007年11月

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    記述言語：日本語  

  • A Study on Lower-Limb Muscle Activities during Daily Lower-Limb Motions 査読 国際誌

    Hui He,@ Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

    Proceedings of 6th International Conference on Bioelectromagnetism (ICBEM2007))   82 - 87   2007年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of an Exoskeleton Robot for Human Wrist and Forearm Motion Assist 査読 国際誌

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of Second International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS2007)   2007年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • EMG-Based Neuro-Fuzzy Control of a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yasunobu Imada, Manoj Liyanage

    Proceedings of 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2007)   3040 - 3043   2007年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Simulation of Fine Gain Tuning Using Genetic Algorithms for Model-Based Robotic Servo Controllers 査読 国際誌

    F. Nagata, K. Kuribayashi, @Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe

    Proceedings of The 7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007)   196 - 201   2007年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on EMG-Based Human Motion Prediction for Power Assist Exoskeletons 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of The 7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007)   190 - 195   2007年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 凸多面体による上肢運動機能評価に関する研究(第1報, 新しい頂点探索法)

    佐々木誠，巖見武裕，宮脇和人，大日方五郎，佐藤郁郎，島田洋一，木口量夫

    日本機械学会論文集，Ｃ   vol.73 ( no.729 )   2007年5月

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    記述言語：日本語  

  • Development of an Urination Assist System – A Bladder Compressing System with a Link-Work Mechanism 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima

    Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, Kumamoto, WM1-B-4 (CD-ROM)   2007年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • EMG Controlled Robotic Elbow Prosthesis as an Inner Skeleton Power Assist System 査読 国際誌

    Subrata Kumar Kundu, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, Kumamoto, WM1-B-5 (CD-ROM)   2007年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on EMG-Based Control of Exoskeleton Robots for Human Lower-limb Motion Assist 査読 国際誌

    Hui He, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of International Conference on Information Technology Applications in Biomedicine (ITAB2007)   292 - 295   2007年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of an Intelligent Artificial Arm 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Hiroshi Sato

    Proceedings of 10th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS 2007)   2007年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Performance Skill Acquisition of Handstand from Backward Giant Circle Using a Rings Gymnastic Robot 招待 査読 国際誌

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the International Conference on Information and Automation, December 15-18, Colombo, Sri Lanka   180 - 185   2006年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Design and Development of a Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman

    Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, August 8-10, Okayama   186 - 191   2006年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of a 2DOF Inner Skeleton Robot for Forearm Motion Assist 査読 国際誌

    @ Kazuo Kiguchi, Subrata Kumar Kundu

    Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference   1260 - 1265   2006年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Neuro-Fuzzy based Motion Control of a Robotic Exoskeleton: Considering End-effector Force Vectors 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   3146 - 3151   2006年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Intelligent Control of a 4DOF Upper-Limb Motion Assist Robot 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Kazuya Miyamoto, Yasunobu Imada

    Proceedings of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2006)   907 - 912   2006年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Robotic Exoskeleton for Rehabilitation and Motion Assist 査読 国際誌

    Mohammad Habibur Rahman, @Kazuo Kiguchi, Md. Mozasser Rahman, and Makoto Sasaki

    First International Conference on Industrial and Information Systems, ICIIS 2006, 8 - 11 August 2006, Sri Lanka, 2006.   2006年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of an Inner Skeleton Power-Assist System for Forearm Motion Assist 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Subrata Kumar Kundu, Makoto Sasaki

    Proceedings of 5th World Congress of Biomechanics   2006年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of a 4DOF Exoskeleton Robot for Upper-limb Motion Assist 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Takefumi Yamaguchi, Makoto Sasaki

    Proceedings of 2006 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006)   2006年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Friction Compensation of the Elactromechanical Drive Systems Using Neural Networks 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, H. Henrichfreise, K.-P. Hesseler

    Proceedings of The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Korea, 2004.   2005年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Adaptation Strategy for the 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Takefumi Yamaguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain   2307 - 2312   2005年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Design and Development of a Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman

    Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology   811 - 815   2005年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Actuated Artificial Joints for Human Motion Assist - An Inner Skeleton Robot 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004)   2004年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on an Active Hand Orthosis 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshinobu Ikeda, Toyoko Asami, Junko Takeshita, Tomoko Ishibashi, Osamu Arizono, Youichi Arizono

    Proceedings of the 11th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics   312 - 312   2004年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • An Exoskeleton for Human Shoulder Rotation Motion Assist 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 8th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2004)   1092 - 1099   2004年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Forearm Motion Assist with an Exoskeleton – Adaptation to Muscle Activation Patterns 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’04)   2948 - 2953   2004年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on Urination Support Systems – Development of a Bladder Compression Systems 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima

    Proceedings of 26th Annual International Conference IEEE Engineering in Medicine and Biology Society   2774 - 2776   2004年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Perception Control With Improved Expectation Learning Through Multilayered Neural Networks

    Sherwin Guirnoldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B   vol.34 ( no.3 )   2004年6月

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    記述言語：英語  

  • A 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist – Consideration of the Effect of Bi-Articular Muscles 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   2424 - 2429   2004年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Modular Fuzzy-Neuro Controller Driven by Spoken Language Commands 査読

    Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B   vol.34 ( no.1 )   2004年2月

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    記述言語：英語  

  • Neural Network Based Expectation Learning in Perception Control: Learning and Control With Unreliable Sensory System 査読

    Sherwin A. Guirnoldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Artificial Life and Robotics – An International Journal   vol.8   2004年1月

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    記述言語：英語  

  • NN-Compensator with Fuzzy Based Switching for Controlling 3-DOF Underactuated Manipulator 査読 国際誌

    Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi,@ Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation   79 - 84   2003年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • An Exoskeleton for Human Elbow and Forearm Motion Assist 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’03)   3600 - 3605   2003年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Control of Three Degrees-Of-Freedom Underactuated Manipulator Using Switching Computed Torque Method 査読

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Artificial Life and Robotics – An International Journal   vol.8 ( no.2 )   2003年10月

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    記述言語：英語  

  • Japanese Speech Based Fuzzy Man-Machine Interface of Manipulators 査読 国際誌

    Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Yuya Tamano, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of International Conference on Control, Automation, and Systems   2003年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Training of Fuzzy-Neural Network for Voice-Controlled Robot Systems by a Particle Swarm Optimization 査読 国際誌

    Keigo Watanabe, Amitava Chatterjee, Koliya Pulasinghe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi, Sang-Ho Jin

    Proceedings of International Conference on Control, Automation, and Systems   2003年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Control of underactuated robot manipulators using computed torque method: GA based approach 査読

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Soft Computing   vol.8   2003年10月

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    記述言語：英語  

  • Evolutionary Acquisition of Handstand from Backward Giant Circle by a Three-Link Rings Gymnastic Robot 査読 国際誌

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   779 - 784   2003年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Exoskeleton for Human Upper-Limb Motion Support 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   2206 - 2211   2003年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Common Reference Object Concept to Cooperative Transportation 査読 国際誌

    Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   2003年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • An Exoskeleton System for Elbow Joint Motion Rehabilitation 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003)   1228 - 1233   2003年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Shoulder Joint Motion Support System for Rehabilitation 査読 国際誌

    Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, vol.1, pp.11-16, Portugal   11 - 16   2003年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Perception Control of Robots: Nonlinear Expectation Learning Through RBF Neural Networks 査読 国際誌

    Kiyotaka Izumi, Sherwin A. Guirnaldo, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics   311 - 316   2003年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Control of Underactuated Manipulators Using Fuzzy Based Switching with NN Compensator 査読 国際誌

    Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics   1659 - 1664   2003年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • High Precision Polishing Robot Using a Learning-Based Surface Following Controller 査読 国際誌

    Fusaomi Nagata, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Kiminori Yasuda, Kazuhiko Yokoyama, Mayumi Umetsu, Naoki Mori, Masaaki Omoto

    Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation   91 - 96   2003年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Design and Control of an Exoskeleton System for Human Upper-Limb Motion Assist 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003)   926 - 931   2003年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • An Active Binocular Robotic Head, Derivation of its Kinematics and Equations of Motion 査読

    Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    JSME International Journal, Series C   vol.46 ( no.2 )   2003年6月

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    記述言語：英語  

  • A Kinetic Energy Based Potential Field Method for the Local Obstacle Avoidance of Mobile Robots

    Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems   Vol. 4 ( No. 1 )   2003年4月

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    記述言語：英語  

  • Self-Adaptive Output Tracking with Application to Active Binocular Tracking 査読

    Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    International Journal of Intelligent and Robotic Systems   vol.36   2003年2月

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    記述言語：英語  

  • Obstacle Avoidance for Quadruped Robots Using a Neural Network 査読

    Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   Vol. 7 ( No. 2 )   2003年2月

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    記述言語：英語  

  • あいまい行動型制御（第3報，モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合） 査読

    渡辺桂吾, 泉清高, 牧準之輔, 木口 量夫

    日本機械学会論文集，C編   vol.69 ( no.677 )   2003年1月

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    記述言語：日本語  

  • Neural-Net Switching Controller for Partly Known Robot Systems with Guaranteed Tracking Performance 査読 国際誌

    Sisil P. Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03)   2003年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Evolutionary Acquisition of Handstand Skill Using a Three-Link Rings Gymnastic Robot 査読 国際誌

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03)   2003年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Dynamic Potential Field Method for Local Navigation of Mobile Robots 査読 国際誌

    Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03)   2003年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Neural Network Based Expectation Learning in Perception Control: Learning and Control with Unreliable Sensory System 査読 国際誌

    Sherwin Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03)   2003年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Control of 3-DOF Underactuated Manipulator Using Fuzzy Based Switching 査読 国際誌

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03)   2003年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • An Elbow Joint Motion Support System for Rehabilitation 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe

    Proceedings of International Congress on Biological and Medical Engineering, Singapore   2002年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Voice-Controlled Modular Fuzzy Neural Controller with Enhanced User Autonomy 査読

    Koliya N. Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Artificial Life and Robotics – An International Journal   vol.7   2002年10月

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    記述言語：英語  

  • Obstacle Avoidance of Underactuated Robot Manipulators Using Switching Torque Computed Method 査読 国際誌

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001)   321 - 324   2002年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • An application of Active Vision Head Control Model-based Compensating Neural Networt Controller 査読 国際誌

    Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001)   1283 - 1286   2002年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Intelligent Interface and adaptation of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering Subject’s Arm Posture 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Makoto Yasuda, Hideaki Kurata, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   3230 - 3235   2002年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Acquiring Performance Skill of Backward Giant Circle by a Rings Gymnastic Robot 査読 国際誌

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   1565 - 1570   2002年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Control of Nonholonomic Mobile Robot by an Adaptive Actor-Critic Method with Simulated Experience Based Value-Functions 査読 国際誌

    Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   3960 - 3965   2002年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Design of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering a Center of Rotation of the Shoulder Joint 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Makoto Yasuda, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’02)   1493 - 1498   2002年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Learning to Acquire New Knowledge for Fuzzy Neural Networks by Interacting with the Human User 査読 国際誌

    Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of 2002 International Conference on Control, Automation and Systems (17th Korea Automatic Control Conference)(ICCAS2002)   296 - 301   2002年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A decentralized control of cooperative transportation by multiple mobile robots using neural network compensator 査読 国際誌

    Xin Yang, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of 2002 International Conference on Control, Automation and Systems (17th Korea Automatic Control Conference)(ICCAS2002)   563 - 568   2002年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fuzzy Rule Selection of Switching Controllers for Underactuated Manipulators 査読 国際誌

    Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002)   2002年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Learning Sensor Based Obstacle Avoidance Behavior with Unreliable Sensory System Using RBF Neural Network Based Perception Control 査読 国際誌

    Sherwin A. Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002)   2002年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • An Adaptive Cooperative Transporting System by Multiple Mobile Robots 査読 国際誌

    Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002)   2002年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fuzzy Control of Mobile Robots with Japanese Voice Commands 査読 国際誌

    Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002)   2002年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Acquisition of an Obstacle Avoiding Path in Quadruped Robots 査読 国際誌

    Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002)   2002年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Control for a Rings Gymnastic Robot Using Fuzzy Reasoning and Genetic Algorithms 査読

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Artificial Life and Robotics – An International Journal   vol.6   2002年9月

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    記述言語：英語  

  • Flexible Finishing System Using Hyper Cutter Location Data 査読 国際誌

    Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Yukihiro Kusumoto, @Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Kazuhiro Yokoyama, Naoki Mori

    roceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002)   2002年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Robust Fuzzy Rule Extraction by Evolutionary Learning for Controlling Underactuated Manipulators 査読 国際誌

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002)   94 - 97   2002年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Neural Network-Based Optimal Adaptive Tracking Using Genetic Algorithms 査読 国際誌

    Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002)   105 - 110   2002年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Obstacle Avoidance Strategy for a 4-Legged Robot by Getting-Over and Striding 査読 国際誌

    Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002)   1438 - 1443   2002年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Handstand performance of acrobot using fuzzy model based control 査読 国際誌

    Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002)   1143 - 1148   2002年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • An ART-Based Fuzzy Controller for the Adaptive Navigation of a Human-Coexistent Quadruped Robot

    Xuedong Chen, K.Watanabe, K.Kiguchi, K.Izumi

    IEEE/ASME Trans. on Mechatronics   vol.7 ( no.3 )   2002年9月

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    記述言語：英語  

  • Coordinated Transportation of a Single Object by Two Nonholonomic Mobile Robots 査読

    Xin Yang, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Artificial Life and Robotics – An International Journal   vol.7 ( no.1-2 )   2002年7月

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    記述言語：英語  

  • Intelligent Interface of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support Considering Subject’s Arm Posture 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Takakazu Tanaka, Noritaka Hatao, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2002) (WCCI 2002)   1532 - 1537   2002年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Global Stability Condition of Fuzzy Model-Based Controllers via Evolutionary Computation 査読 国際誌

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2002) (WCCI 2002)   238 - 243   2002年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Adaptive Output Tracking of Partly Known Robotic Systems Using SoftMax Function Networks 査読 国際誌

    Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, ＠Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2002) (WCCI 2002)   483 - 488   2002年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Generation of an Evaluation Function for Adaptation of a Neuro-Fuzzy Force Controller in an Unknown Environment 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yoshihiro Horiba, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, vol.3   1391 - 1397   2002年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 3D Machining and Finishing System for New Designed Furniture 査読 国際誌

    Fusaomi Nagata, Yoshihiro Fujimoto, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Yasuhide Murase

    Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, vol.3   1239 - 1245   2002年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Enhancing the Autonomy of Teleoperated Redundant Manipulators Through Fusion of Intelligent Control Modules

    Thrishantha Nanayakkara, Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi

    Journal of Robotics and Mechatronics   vol.14 ( no.3 )   2002年6月

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    記述言語：英語  

  • Fuzzy-Chaos Hybrid Controller for Controlling of Nonlinear Systems

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    IEEE Transactions on Fuzzy Systems   vol.10 ( no.3 )   2002年6月

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    記述言語：英語  

  • Path Tracking Based on a Closed Loop Control for a Quadruped Robot in a Cluttered Environment 査読

    Xuedong Chen, K.Watanabe, Kazuo Kiguchi, K.Izumi

    Trans of the ASME: Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control   vol.124 ( no.2 )   2002年5月

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    記述言語：英語  

  • つり輪ロボットに関する研究（演技を実現するためのファジィ制御ルール） 査読

    渡辺桂吾, 山田隆明, 木口 量夫, 泉清高

    日本機械学会論文集   68-667，C   2002年3月

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    記述言語：日本語  

  • Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net – Application to Mobile Robots 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of 2002 FIRA Robot World Congress   405 - 410   2002年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • アクティブ双輪キャスタ機構を有するホロノミック全方向移動ロボットの動的制御 査読

    山田隆明, 渡辺桂吾, 木口 量夫, 泉清高

    日本ロボット学会誌   vol.20 ( no.2 )   2002年3月

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    記述言語：日本語  

  • サブグループに基づく評価を用いたＧＡによるつり輪ロボットの演技スキルの獲得 査読

    山田隆明, 渡辺桂吾, 木口 量夫, 泉清高

    電気学会論文集   vol.122-C ( no.3 )   2002年3月

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    記述言語：日本語  

  • Intelligent Control of a 7-DOF Manipulator Based on Model Primitives 査読 国際誌

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Reza Shadmehr

    Proceedings of The 17th IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC’02)   2002年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Developments in Underactuated Manipulator Control Techniques and Latest Control Using AI 査読 国際誌

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02)   425 - 428   2002年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Growing Neural Networks for Compensating Dynamic Uncertainties in Visual Tracking Problem 査読 国際誌

    Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02)   409 - 412   2002年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Voice Controlled Modular Fuzzy Neural Controller with Enhanced User Autonomy 査読 国際誌

    Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02)   413 - 416   2002年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Coordinated Transportation of a Single Object by Two Nonholonomic Mobile Robots 査読 国際誌

    Xin Yang, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02)   417 - 420   2002年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Adaptive Actor-Critic Learning of Mobile Robot Using Simulated Experience Through Predictive Model 査読 国際誌

    Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02)   421 - 424   2002年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 転倒安定性を考慮した４脚歩行ロボットのファジィ姿勢制御 査読

    木口 量夫, 山口智浩, 渡辺桂吾, 泉清高

    日本機械学会論文集   67-664，C   2001年12月

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    記述言語：日本語  

  • Evolutionary Learning of a Fuzzy Behavior Based Controller for a Non-Holonomic Mobile Robot in a Class of Dynamic Environments

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Journal of Intelligent & Robotic Systems   vol.32 ( no.3 )   2001年11月

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    記述言語：英語  

  • Energy Optimal Gait Analysis of Quadruped Robots 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01)   142 - 145   2001年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Achieving Synergy Through Acquisition of Human Skill 査読 国際誌

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01)   126 - 129   2001年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Control for a Rings Gymnastic Robot Using Fuzzy Reasoning and Genetic Algorithms 査読 国際誌

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01)   134 - 137   2001年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fuzzy Behavior-Based Control of Mobile Robot in Dynamic Environments Using Modules Learned in Static Environments 査読 国際誌

    Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01)   138 - 141   2001年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Adaptive Actor-Critic Learning of Mobile Robots Using Actual and Simulated Experiences 査読 国際誌

    Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, S.H.Jin, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001)   312 - 316   2001年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Tomomi Saza, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’01)   2111 - 2116   2001年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Adaptive Behavior Fusion of Fuzzy Behavior-Based Control for Khepera 査読 国際誌

    Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV’01)   296 - 301   2001年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Modular Fuzzy Neural Controller Driven by Voice Commands 査読 国際誌

    Koliya N. Pulasinghe, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001)   194 - 197   2001年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • An Upper Drive-Active Dual-Wheel Caster Assembly And Its Application For Constructing Holonomic And Omnidirectional Platform 招待 査読 国際誌

    Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV’01)   442 - 447   2001年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Adaptive Actor-Critic Designs with Current Estimated or Predicted Value-Function 査読 国際誌

    Keigo Watanabe, Rafiuddin Syam, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technology (KES’2001)   1308 - 1318   2001年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Adaptive Actor-Critic Design Using Predictive Model and Its Application to Nonholonomic Mobile Robots 査読 国際誌

    Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technology (KES’2001)   1319 - 1324   2001年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Control of 3-DOF Underactuated Robot Using Switching Computed Torque Method 査読 国際誌

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technology (KES’2001),   1325 - 1329   2001年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Energy Optimization Of Switching Torque Computed Method For Underactuated Manipulators 査読 国際誌

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV’01)   394 - 399   2001年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Resolved Velocity Controller with an Online RBF-NN Compensator for Controlling a Dynamic Binocular Active Vision Head 査読 国際誌

    Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of SICE International, July 25-27, Nagoya, 114-A2 (CD-ROM)   2001年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • On the Fuzzy Model-Based Control for an Acrobot 査読 国際誌

    Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01)   130 - 133   2001年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Generation of Evaluation Function for Robot Force Control Using Genetic Programming 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Proceedings of Joint IFSA 9th World Congress and 20th NAPFIPS International Conference   2767 - 2771   2001年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Trajectory Planning of Mobile Robots with DNA Computing 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001)   380 - 385   2001年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Joystick Teaching System for Polishing Robots Using Fuzzy Compliance Control 査読 国際誌

    Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Syuji Kawaguchi, Yuji Noda, Masaki Komino

    Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001)   362 - 367   2001年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Acquisition of Exercise Skill Represented by Fuzzy Control Rules for a Rings Gymnastic Robot 査読 国際誌

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001)   368 - 373   2001年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Knee Motion Simulation System for Orthopaedics 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, Y.Koga, H.Segawa, K.Terajima, M.Sakamoto, G.Ohmori, J.Sakai, K.Kawakami, Y.Tanabe, K.Akutsu,M.Kurita

    Syllabus of 5th Annual North American Program on Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS/USA 2001)   293 - 295   2001年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Novel Modular Neuro-Fuzzy Controller Driven by Natural Language Commands 査読 国際誌

    Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of SICE International, July 25-27, Nagoya, 312-C4 (CD-ROM)   2001年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Implementation of Omnidirectional Crawl for a Quadruped Robot

    X.Chen, K.Watanabe, K.Kiguchi, K.Izumi

    Advanced Robotics   vol.15 ( no.2 )   2001年6月

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    記述言語：英語  

  • Fuzzy Neuro Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   3668 - 3673   2001年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Acquisition Fuzzy Control Based Exercises of a Rings Gymnastic Robot 査読 国際誌

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   2584 - 2588   2001年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Skillful Adaptation of a 7-DOF Manipulator to Avoid Moving Obstacles in a Teleoperated Force Control Task 査読 国際誌

    Thrishantha Nanayakkara, @Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE’01)   1982 - 1987   2001年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Application of Multiple Fuzzy-Neuro Controllers of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Proceedings of 32nd International Symposium on Robotics (ISR2001)   1563 - 1568   2001年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fuzzy Self-Adaptive RBF Neural Network Based Control of a Seven-Link Redundant Industrial Manipulator

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Advanced Robotics   vol.15 ( no.1 )   2001年3月

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    記述言語：英語  

  • Temporal Environment Models for Contact Tasks of Teleoperated Manipulator with Time Delay 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, D.P.Thrishantha Nanayakkara, Dan S. Necsulescu, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    , Proceedings of the 2nd International Symposium on Mixed Reality (ISMR’01)   141 - 142   2001年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fuzzy Control of Dynamic Locomotion by Using Leg-Force Distribution of Quadruped Robots 査読 国際誌

    Keigo Watanabe, Tomohiro Yamaguchi, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the IFAC Workshop on Mobile Robot Technology   166 - 171   2001年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Adaptive Navigation Control for a Quadruped Robot Based on ART and Fuzzy Logic 査読 国際誌

    Xuedong Chen, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000)   626 - 631   2000年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Generation of Adjustment Strategy of Fuzzy-Neuro Force Controllers using Genetic Algorithms with Fuzzy Evaluation 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000)   620 - 645   2000年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Controlling Multi-Link Manipulators by Fuzzy Selection of Dynamic Models 査読 国際誌

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000)   638 - 643   2000年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fuzzy Behavior-Based Motion Planning for the PUMA Robot 査読 国際誌

    Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2000年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Design of Neuro Force Controllers for General Environments Using Genetic Programming 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

    Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium   668 - 673   2000年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fuzzy Behavior-Based Approach for The Task Control of A Six-Link Manipulator 査読 国際誌

    Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium   658 - 663   2000年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Design of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Tomohiko Niwa, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda :

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   383 - 388   2000年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Evolutionary Structured RBF Neural Network Based Control of a Seven-Link Redundant Manipulator 査読 国際誌

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of SICE International (CD-ROM)   2000年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Facial Image Recognition System Using an RBF Neural Network Optimally Constructed by GA 査読 国際誌

    K.Izumi, K.Watanabe, T.Shimokawa, @K.Kiguchi

    Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing)   119 - 124   2000年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Resolved Acceleration Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Active Dual-Wheel Caster Assemblies 査読 国際誌

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Fuhua Han

    Proceedings of the third Asian Control Conference   1810 - 1815   2000年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Holonomic Cooperative Transportation by Multiple Nonholonomic Mobile Robots Using Fuzzy Behavior-Based Control 査読 国際誌

    Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Shinya Fukahori

    Proceedings of the third Asian Control Conference   2881 - 2886   2000年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Evolving Obstacle Avoidance Skill of a Seven-Link Redundant Manipulator Subjected to End-Effector Working Constraints 査読 国際誌

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing)   684 - 689   2000年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fuzzy-Chaos Hybrid Controller for 3-Dimensional Attractors 査読 国際誌

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing)   459 - 464   2000年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fuzzy Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 査読 国際誌

    @Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Proceedings of the 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000)   445 - 450   2000年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Generation of Neuro Force Controllers for General Environments Using Genetic Programming with Fuzzy Evaluation 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

    Proceedings of the 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000)   451 - 456   2000年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Application of Multiple Fuzzy-Neuro Force Controllers in an Unknown Environment Using Genetic Algorithms 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   2106 - 2111   2000年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Intelligent Adaptive Position/Force Control of Robot Manipulators Using Softcomputing 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

    Proceedings of 7th International Symposium on Manufacturing with Applications, ISOMA-051   671 - 677   2000年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Dynamic Control of Holonomic and Omnidirectional Mobile Robot Platforms with Two Active Dual-Wheel Caster Assemblies 査読 国際誌

    Fuhua Han, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   677 - 680   2000年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Dynamic Identification of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge-Kutta-Gill RBF Networks 査読 国際誌

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   669 - 672   2000年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Control of Robot Manipulators via Chaotic Attractors and Fuzzy Model-Based Regulators 査読 国際誌

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   773 - 776   2000年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Application of Fuzzy Behavior-Based Control for a PUMA Robot 査読 国際誌

    Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   773 - 776   2000年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Environment Cognition for a Quadruped Robot Using an ART-Based Neural Network 査読 国際誌

    Xuedong Chen, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   681 - 684   2000年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fuzzy-Neuro Position/Force Control of Robot Manipulators - Two-Stage Adaptation Approach 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   448 - 453   1999年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Path Planning for an Omnidirectional Mobile Manipulator by Evolutionary Computation 査読 国際誌

    Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, and Yutaka Kunitake

    Proceedings of Third International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems (KES’99)   135 - 140   1999年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fuzzy Selection of Fuzzy-Neuro Robot Force Controllers in an Unknown Environment 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   1182 - 1187   1999年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Robot Manipulator Control with Soft Computing - Application of Adaptive Friction Models 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IMEKO-XV World Congress, Vol.X, ISMCR'99   656 - 661   1999年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study of Human Object Grasping Strategy 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IMEKO-XV World Congress, Vol.X, ISMCR'99   265 - 270   1999年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Survey of Force Control of Robot Manipulators Using Softcomputing Techniques 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   764 - 769   1999年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Identification of Robot Manipulators Using Neural Networks and Genetic Programming 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, Hyeon-Ho Jang, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   802 - 806   1999年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Control of Chaotic Systems Using Fuzzy Model-Based Regulators 査読 国際誌

    K.Watanabe, L.Udawatta, @K.Kiguchi, K.Izumi

    Proceedings of 7th International Workshop, RSFDGrC’99   248 - 256   1999年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Two-Stage Adaptation of a Position/Force Robot Controller – Application of Soft Computing Techniques 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

    Proceedings of Third International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems (KES’99)   141 - 144   1999年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Robot Position/Force Control with an Unknown Environment - Application of Soft Computing 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of the 2nd IMACS International Conference on: Circuits, Systems and Computers (IMACS-CSC'98)   504 - 509   1998年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Robot Manipulator Hybrid Control for an Unknown Environment Using Visco-elastic Neural Networks 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   1447 - 1452   1998年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Design and Control of Wire-Driven Knee Simulator 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, T.Fukuda, Y.Koga, T.Watanabe, K.Terajima, T.Hayashi, M.Sakamoto, Y.Suzuki, H.Segawa

    Proceedings of the 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics   417 - 422   1998年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fuzzy Evaluation for Supervised Learning of Neural Network Robot Controllers 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of the 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics   802 - 807   1998年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Neural Networks Application for Motion Prediction of Robot Manipulators 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, D.S.Necsulescu, T.Fukuda

    Third ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems   215 - 219   1997年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Robot Manipulator Force Control for an Unknown Environment Using Fuzzy Vector Method 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, T.Fukuda

    Third ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems   189 - 194   1997年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Hybrid Control of Robot Manipulators for an Unknown Environment Using Fuzzy Neural Networks 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IMACS/IEEE CESA’96 International Multiconference - Symposium on Robotics and Cybernetics   777 - 782   1996年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fuzzy Neural Friction Compensation Method of Robot Manipulation During Position/Force Control 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   372 - 377   1996年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Object Manipulation Under Disturbance Using Fuzzy-Neural Network

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Mathematics and Computers in Simulation (Trans. of IMACS)   vol.41 ( no.3-4 )   1996年7月

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    記述言語：英語  

  • Fuzzy Neural Controller for Robot Manipulator Force Control 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of the Joint Conference of the Fourth IEEE International Conference on Fuzzy Systems and the Second International Fuzzy Engineering Symposium (FUZZ-IEEE/IFES'95)   869 - 874   1995年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Robot Manipulator Contact Force Control Application of Fuzzy-Neural Network 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   875 - 880   1995年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • ファジィ・ニューラルネットワークを利用したロボットマニピュレータ力制御 査読

    木口 量夫

    新潟工業短期大学研究紀要，vol.14，pp.3-8, 1995   1995年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

  • Control of Multi-DOF Robots Using Neural Networks 査読 国際誌

    @K.Kiguchi, D.S.Necsulescu

    Proceedings of the Knowledge-Based Systems & Robotics Workshop   747 - 754   1993年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Hybrid Control for an Unknown Environment Using Fuzzy Neural Network

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Electrical Engineering in Japan. (in press)   1900年

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    記述言語：英語  

  • Evolution of Underactuated Robots and Control Techniques

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Machine Intelligence and Robotic Control   vol.4 ( no.3 )   1900年

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    記述言語：英語  

  • Robot Manipulator Task Control with Obstacle Avoidance Using Fuzzy Behavior-Based Strategy

    Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    International Journal of Fuzzy Systems   vol.10 ( no.3-4 )   1900年

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    記述言語：英語  

  • 進化戦略による全方向移動マニピュレータの軌道計画

    渡辺桂吾，泉清高，国武豊，木口量夫

    日本機械学会論文集   67-661，C   1900年

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    記述言語：日本語  

  • Dynamic Model and Control for a Holonomic Omnidirectional Mobile Robot

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Autonomous Robots   vol.11 ( no.2 )   1900年

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    記述言語：英語  

  • Construction of an Omnidirectional Mobile Robot Platform Based on Active Dual-Wheel Caster Mechanisms and the Development of the Control

    Fuhua Han, T.Yamada, K.Watanabe, K.Izumi, K.Kiguchi

    Journal of Intelligent and Robotic Systems   vol.29 ( no.3 )   1900年

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    記述言語：英語  

  • A Real-Time Kinematics on the Translational Crawl Motion of a Quadruped Robot

    X.Chen, K.Watanabe, K.Kiguchi, K.Izumi

    Journal of Intelligent and Robotic Systems   vol.29 ( no.2 )   1900年

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    記述言語：英語  

  • Optimal Force Distribution for the Legs of a Quadruped Robot

    Xuedong Chen, K.Watanabe, K.Kiguchi, K.Izumi

    Machine Intelligence and Robotic Control   vol.1 ( no.2 )   1900年

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    記述言語：英語  

  • 再建靱帯の回旋が膝前十字靱帯の等尺性に及ぼす影響 － ロボットを用いた実験的検討 －

    瀬川博之，大森豪，鈴木禎宏，古賀良生，寺島和浩，渡辺恭，木口量夫

    日本臨床バイオメカニクス学会誌   vol.20   1900年

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    記述言語：日本語  

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書籍等出版物

  • Upper-Limb Exoskeletons for Physically Weak Persons

    Kazuo Kiguchi（担当：共著）

    Advanced Robotic Systems International  2007年8月 

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    担当ページ：Rehabilitation Robotics, Chapter 16,pp.287-302   記述言語：英語   著書種別：一般書・啓蒙書

  • Neural Network and Fuzzy Control Techniques in Robotic Systems

    Kazuo Kiguchi, K.Watanabe, T.Fukuda（担当：共著）

    CRC Press  2003年4月 

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    担当ページ：Intelligence Systems Techniques and Applications, Volume II, Chapter 4, pp.73-95   記述言語：英語   著書種別：一般書・啓蒙書

  • Fuzzy Theory Systems: Techniques and Applications

    Kazuo Kiguchi, T.Fukuda（担当：共著）

    Academic Press  1998年3月 

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    担当ページ：Volume 3, Chapter 47, pp.1323-1339   記述言語：英語   著書種別：一般書・啓蒙書

  • Robot Force/Position Control with an Unknown Environment - Application of Soft Computing

    Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda（担当：共著）

    World Scientific  1998年3月 

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    担当ページ：Recent Advances in Circuits and Systems, Part III: Robotics, pp.275-280   記述言語：英語   著書種別：一般書・啓蒙書

  • Application of Surface Electromyographic Signals to Control Exoskeleton Robots

    @Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi（担当：共著）

    Springer International  2015年1月 

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    担当ページ：Chapter 2, pp.373-385   記述言語：英語   著書種別：学術書

  • Application of Surface Electromyographic Signals to Control Exoskeleton Robots

    R.A.R.C. Gopura, @Kazuo Kiguchi

    INTECH Open Access Publisher  2012年1月 

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    担当ページ：Electromyography/Book1, Chapter 2   記述言語：英語   著書種別：学術書

  • Voice Communication in Performing a Cooperative Task with a Robot

    Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi（担当：共著）

    Springer-Verlag  2002年6月 

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    担当ページ：Distributed Autonomous Robotic Systems 5, Chapter 4,pp.123-132   記述言語：英語   著書種別：一般書・啓蒙書

  • Coodinated Transportation of a Single Object by a Group of Nonholonomic Mobile Robots

    Xin Yang, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi（担当：共著）

    Springer-Verlag  2002年5月 

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    担当ページ：Distributed Autonomous Robotic Systems 5, Chapter 5, pp.175-184   記述言語：英語   著書種別：一般書・啓蒙書

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講演・口頭発表等

  • ヒューマンアシストロボットの知能 招待

    ＠木口量夫

    2019年9月 

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    開催年月日： 2019年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

    開催地：富山   国名：日本国  

    ロボット技術の発展に伴い，人の日常生活を支援するロボットの研究開発が盛んであり，実用化も進んでいる．人の日常生活動作を支援するロボットでは，ユーザーの動作意思をリアルタイムで推定し，安全に日常生活動作を遂行できるよう支援することが重要となる．ユーザーの動作意思推定においては，筋電信号や脳波等の生体信号を基に動作意思推定を行う手法が有効であるが，個人差も大きく，ロボットの学習／適応能力が要求される．また，安全な日常生活動作を生成するためには，ユーザーの情報のみならず周囲の環境情報も用いながら安全を確保するためのロボットの知能が必要である．本講演では，人の日常生活動作を支援するロボットに要求される知能について述べる．

  • Robotic Technology to Assist Human Activities of Daily Living 招待 国際会議

    @Kazuo Kiguchi

    HTC2018  2018年12月 

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    開催年月日： 2018年12月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

    開催地：Sri Lanka Institute of Information Technology   国名：スリランカ民主社会主義共和国  

  • Future Directions of Human Assist Robot Systems 招待 国際会議

    @Kazuo Kiguchi

    MERCon2018  2018年5月 

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    開催年月日： 2018年5月 - 2017年6月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

    開催地：University of Moratuwa   国名：スリランカ民主社会主義共和国  

  • Design of 3D Printer-Like Data Interface for a Robotic Removable Machining 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Fusaomi Nagata, Shingo Yoshimoto, Keigo Watanabe, Maki Habib

    ICIRA 2016  2016年8月 

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    開催年月日： 2016年8月

    記述言語：英語  

    開催地：Tokyo Metropolitan University   国名：日本国  

  • Tremor Suppression with an Upper-Limb Power-Assist Robot (I) 国際会議

    Kazuo Kiguchi

    The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16)  2016年8月 

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    開催年月日： 2016年8月

    記述言語：英語  

    開催地：Disney’s Contemporary Resort at Walt Disney World® Resort   国名：アメリカ合衆国  

  • ヒトの生理的・能動的下肢運動を再現したシミュレータによる人工膝関節のキネティックス・キネマティックスの測定・評価

    木口 量夫, 村上 輝夫, 福永道彦

    第24回バイオメカニズムシンポジウム  2015年7月 

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    開催年月日： 2015年7月

    記述言語：日本語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）  

    開催地：岩室温泉ゆもとや   国名：日本国  

  • Evolution of motion-assist and rehabilitation systems for better human life 国際会議

    木口 量夫

    MIPE2015  2015年6月 

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    開催年月日： 2015年6月

    記述言語：日本語  

    開催地：Kobe International Conference Center   国名：日本国  

    Human motion-assist and rehabilitation systems such s orthoses, prostheses, human assist systems, etc. have been developed to make the human life better. Especially, the studies on the human assist systems such as power-assist robots and rehabilitation robots are actively performed in these days. Although simple motion generation systems such as CPM (continuous passive motion) systems are widely used for rehabilitation at present, rehabilitation robots are expected to realize more advanced rehabilitation. Many kinds of rehabilitation robots have been developed for upper-limb and lower-limb rehabilitation. Human motion-assist robots are also expected to help daily motion of physically weak persons. In this paper, state of the art technology of motion-assist and rehabilitation systems is explained and their future technology is prospected.

  • A Study on Motion Modification Force in Perception-Assist for a Lower-Limb Power-Assist Exoskeleton 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Atsushi Komori, Taiki Kouno

    SCIS & ISIS 2014  2014年12月 

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    開催年月日： 2014年12月

    記述言語：英語  

    開催地：Kitakyushu International Conference Center   国名：日本国  

  • Walking Assist for a Stroke Survivor with a Power-Assist Exoskeleton 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yutaka Yokomine

    SMC2014  2014年10月 

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    開催年月日： 2014年10月

    記述言語：英語  

    開催地：Paradise Point Resort and Spa, San Diego   国名：アメリカ合衆国  

  • Human Assist Robot Systems 国際会議

    Kazuo Kiguchi

    The Seventh Kyushu University-KAIST Joint Workshop on Frontiers in Mechanical Engineering  2014年9月 

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    開催年月日： 2014年9月

    記述言語：英語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）  

    開催地：Ito Campus, Kyushu University   国名：日本国  

    Human assist robots are expected to play an important role to enrich human daily life in these days. Especially, power-assist robots or robotic limbs are used to assist daily activities of physically weak persons or disabled persons. User’s biological signals such as EMG (Electromyogram) and EEG (Electroencephalogram) are important signals to understand the user’s motion intention. The motion intention can be directly estimated with the EMG in real time since the EMG directly reflects the muscle activity level. However, it is sometimes difficult to obtain the EMG from paralyzed persons or amputees. On the other hand, EEG can be obtained even from the paralyzed persons or amputees, although it does not correlate with the motion intention directly. In the presentation, the EMG-based power-assist and the EEG-based power-assist are explained. In the case of power-assist, not only motor ability of the user, but also sensory ability of the user must be assisted sometimes. The concept of perception-assist is introduced to assist the sensory ability of the user as well as the motor ability of the user in the presentation. A method of tremor suppression is also explained for the power-assist.

  • Estimation of User's Hand Motion based on EMG and EEG Signals 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi

    WAC2014  2014年8月 

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    開催年月日： 2014年8月

    記述言語：英語  

    開催地：Waikoloa Hilton Village, Kona   国名：アメリカ合衆国  

  • Design and Control of Human Assist Robots 招待 国際会議

    Kazuo Kiguchi

    WAC2014  2014年8月 

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    開催年月日： 2014年8月

    記述言語：英語  

    開催地：Waikoloa Hilton Village, Kona   国名：アメリカ合衆国  

  • Task Estimation of Upper-Limb Using EEG and EMG Signals 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    AIM2014  2014年7月 

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    開催年月日： 2014年7月

    記述言語：英語  

    開催地：Mercure Hotel Besançon Parc Micaud, Besancon   国名：フランス共和国  

  • 認知アシスト付下肢パワーアシストロボットのための動作意図推定

    木口 量夫, 新井　士人

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

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    開催年月日： 2014年5月 - 2015年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：富山市総合体育館   国名：日本国  

  • Control of Foot Trajectory in Perception‐Assist with a Power‐Assist Robot 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yutaka Yokomine, Nobuhiro Okada, Yoshiaki Hayashi

    Second International Conference on Robot, Vision and Signal Processing (RVSP-2013)  2013年12月 

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    開催年月日： 2013年12月

    記述言語：英語  

    開催地：Kitakyushu International Conference Center   国名：日本国  

  • Control of Human Assist Robots Based On User’s Motion Intention 招待 国際会議

    Kazuo Kiguchi

    14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013)  2013年11月 

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    開催年月日： 2013年11月

    記述言語：英語  

    開催地：Pai Chai University, Daejeon   国名：大韓民国  

    Human assist robots are expected to play an important role to enrich human daily life in these days. Especially, power-assist robots or robotic limbs are used to assist daily activities of physically weak persons or disabled persons. Although those robotic systems must be activated based on the user’s motion intention, it is not easy to estimate that in real-time. Therefore, many studies have been carried out to control the human assist robot based on the user’s motion intention. User’s biological signals such as EMG (Electromyogram) and EEG (Electroencephalogram) are important signals to understand the user’s motion intention. The motion intention can be directly estimated with the EMG in real time since the EMG directly reflects the muscle activity level. However, it is sometimes difficult to obtain the EMG from paralyzed persons or amputees. On the other hand, EEG can be obtained even from the paralyzed persons or amputees, although it does not correlate with the motion intention directly. Soft computing such as fuzzy reasoning, artificial neural networks, or genetic algorithm is one of the key technologies to extract the user’s motion intention from the EMG or EEG of the user. In the presentation, several soft computing methods, which are used to extract the user’s motion intention from the EMG or EEG of the user to activate the power-assist robots or the robotic limbs in real-time, are explained. The flexibility of the soft computing effectively works in those methods. Control methods for the power-assist robots and the robotic limbs are also explained. Furthermore, the latest studies on the human assist robots are discussed.

  • 生体情報を用いるパワーアシストシステムのインテリジェンス

    木口量夫

    日本機械学会2012年度年次大会  2012年9月 

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    開催年月日： 2012年9月

    開催地：金沢大学角間キャンパス   国名：日本国  

    パワーアシストロボットでは，装着者の動作意志通りに運動補助を行う能力が必要である．本講演では，ロボット装着者の生体情報を基に動作意志をリアルタイムで推定する手法について説明します。

  • Estimation of Joint Torque for A Myoelectric Arm by Genetic Programming Based on EMG Signals 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of 2012 World Automation Congress (WAC2012)  2012年6月 

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    開催年月日： 2012年6月

    開催地：Hotel Fiesta Americana, Puerto Vallarta   国名：メキシコ合衆国  

  • A Study of EMG and EEG during Perception-Assist with an Upper-Limb Power-Assist Robot 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)  2012年5月 

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    開催年月日： 2012年5月

    開催地：River Centre, Saint Paul, Minnesota,   国名：アメリカ合衆国  

  • Trajectory Planning of Mobile Robots with DNA Computing 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001) 

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    開催年月日： 2001年7月 - 2001年8月

    開催地：Banff   国名：カナダ  

  • Generation of Evaluation Function for Robot Force Control Using Genetic Programming 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Proceedings of Joint IFSA 9th World Congress and 20th NAPFIPS International Conference 

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    開催年月日： 2001年7月

    開催地：Vancouver   国名：カナダ  

  • A Knee Motion Simulation System for Orthopaedics 国際会議

    K.Kiguchi, Y.Koga, H.Segawa, K.Terajima, M.Sakamoto, G.Ohmori, J.Sakai, K.Kawakami, Y.Tanabe, K.Akutsu, M.Kurita

    Syllabus of 5th Annual North American Program on Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS/USA 2001) 

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    開催年月日： 2001年7月

    開催地：Pittsburgh   国名：アメリカ合衆国  

  • Influence of Origins and Insertions of Muscles on Artificial Hip Joint Dislocation 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi, Masaru Ueno

    Proceedings of the IEEE-EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI2012) 

  • Adaptation Strategy for the 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Takefumi Yamaguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation ,2005 

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    開催地：Barcelona   国名：スペイン  

  • Design and Development of a Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman

    Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology ,2005 

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    開催地：岡山   国名：日本国  

  • Motion Control of a Robotic Exoskeleton 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki

    Proceedings of the International Conference on Information and Automation ,2005 

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    開催地：Colombo   国名：スリランカ民主社会主義共和国  

  • Neuro-Fuzzy based Motion Control of a Robotic Exoskeleton: Considering End-effector Force Vectors 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation ,2006 

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    国名：日本国  

  • Development of a 4DOF Exoskeleton Robot for Upper-limb Motion Assist 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Takefumi Yamaguchi, Makoto Sasaki

    Proceedings of 2006 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006) 

  • Development of an Inner Skeleton Power-Assist System for Forearm Motion Assist 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Subrata Kumar Kundu, Makoto Sasaki

    Proceedings of 5th World Congress of Biomechanics ,2006 

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    国名：日本国  

  • Intelligent Control of a 4DOF Upper-Limb Motion Assist Robot 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Kazuya Miyamoto, Yasunobu Imada

    Proceedings of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2006) 

  • Development of a 2DOF Inner Skeleton Robot for Forearm Motion Assist 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Subrata Kumar Kundu

    Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference ,2006 

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    開催地：Busan   国名：大韓民国  

  • Development of an Intelligent Artificial Arm 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Hiroshi Sato

    Proceedings of 10th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS 2007) 

  • Development of an Urination Assist System – A Bladder Compressing System with a Link-Work Mechanism 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima

    Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, Kumamoto, WM1-B-4 (CD-ROM) ,2007 

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    国名：日本国  

  • EMG-Based Neuro-Fuzzy Control of a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yasunobu Imada, Manoj Liyanage

    Proceedings of 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2007) 

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    開催地：Lyon   国名：フランス共和国  

  • A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with Perception-Assist – Second Stage of Power Assist 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage

    Proceedings of International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies – BIOSTEC 2008, Proceedings of International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES2008), 

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    開催地：Madeira   国名：ポルトガル共和国  

  • A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Intelligent Exoskeleton with Visual Information for Perception-Assist 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008) 

  • Muscle-Model-Oriented EMG-Based Control of an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with a Neuro-Fuzzy Adjuster 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Qilong Quan

    Proceedings of IEEE World Congress of Computational Intelligence (WCCI2008) 

  • Perception Assist with Active Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

    Proceedings of Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008) 

  • Intelligent Perception Assist With Optimum Force Vector Modification For An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

    Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2008) 

  • Control of an Artificial-Hip-Joint Simulator to Evaluate Dislocation 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Akira Yamashita, Makoto Sasaki, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2008 

  • 3D Perception-Assist for Upper-Limb Power-Assist Exoskeletons 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

    Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2008) 

  • EMG-Based Control for Lower-Limb Power-Assist Exoskeletons 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yasunobu Imada

    Proceedings of 2009 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS2009) 

  • Sensory Feedback of an Intelligent Artificial Arm 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Hiroshi Sato, Junichi Kariya

    Proceedings of 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2009) 

  • A Study of the Effect of the Femoral Head Diameter on Prosthetic Hip Joint Dislocation Using a Hip-Joint Motion Simulator 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Toru Horie, Akira Yamashita, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of the 31st Annual International IEEE EMBS Conference (EMBC2009) 

  • 3D Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi, Doyoung Jeon

    Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA2009) 

  • Task-Oriented Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA) 

  • An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot With Task-Oriented Perception-Assist 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) ,2010 

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    国名：日本国  

  • Measurement of motion and joint forces in deep knee flexion 国際会議

    Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Shuya Ide, M. Fujimiya, D. Suzuki, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of 1st International Conference of Applied Bionics and Biomechanics ,2010 

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    国名：日本国  

  • The Effect of Impedance Parameters in 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 国際会議

    Kazuo Kiguchi, R.A.R.C Gopura, Yoshiaki Hayashi, Yang Li

    Proceedings of the 1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science ,2010 

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    国名：日本国  

  • Computational Haptic Models of Internal Organs for Forceps Manipulation in Laparoscopic Surgery 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Ryutaro Ohhira, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume

    Proceedings of the Second International Symposium on the Project “Computational Anatomy” ,2011 

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    国名：日本国  

  • A Lower-Limb Power-Assist Robot with Perception-Assist 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011) 

  • An Upper-Limb Power-Assist Robot with Tremor Suppression Control 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Toyoko Asami

    Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011) 

  • An effect of magnitude of muscle force for artificial-hip-joint dislocation 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Tooru Horie, Masaru Ueno, Tuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, and Takao Hotokebuchi

    Proceedings of the 11th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2011) 

  • Control of A Myoelectric Arm Considering Cooperated Motion of Elbow and Shoulder Joints 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2011) 

  • Adaptive Perception-Assist to Various Tasks for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ,2011 

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    国名：日本国  

  • Design of a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot with Moving Shoulder Joint Mechanism 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Kenryu Kado, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011) 

  • Friction Compensation of the Elactromechanical Drive Systems Using Neural Networks 国際会議

    Kazuo Kiguchi, H. Henrichfreise, K.-P. Hesseler

    Proceedings of The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2004 

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    国名：大韓民国  

  • ロボットマニピュレータによる未知環境への力制御における適応評価関数の生成

    木口量夫，堀場義弘，渡辺桂吾，泉清高

    第２回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.409-410，2001 

  • ロボットマニピュレータを用いた研削作業における振動補償

    木口量夫，江藤大樹，渡辺桂吾，泉清高

    第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.61-62，2001 

  • 遺伝的プログラミングを用いたニューロ力制御器適応評価関数の生成

    木口量夫，堀場義弘，渡辺桂吾，泉清高

    第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.463-464，2001 

  • 4脚歩行ロボットの様々な負荷状況下におけるエネルギー最適歩容の解析

    木口量夫，楠本幸裕，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.43-46，2001 

  • 未知環境に対するファジィ・ニューロ力制御のための適応評価関数の自動生成

    木口量夫，堀場義弘，渡辺桂吾，泉清高

    第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集，pp.110-113， 2001 

  • 上肢の姿勢を考慮した人間肩運動補助用外骨格型ロボットの制御

    木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

    IIP'02 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，pp.94-98，2002 

  • 肩運動補助用外骨格型ロボット装具の制御

    木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾

    日本機械学会九州支部第５５期総会・講演会予稿集，pp.339-340，2002 

  • ４脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え

    木口量夫，楠本幸裕，渡辺桂吾，永田寅臣

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，2A1-D04, 2002 

  • 肩運動補助用外骨格型ロボットの肩運動回転中心移動機構

    木口量夫，安田誠，岩見航也，倉田秀明，渡辺桂吾，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，1A1-C02，2002 

  • 肩運動補助用外骨格ロボット－上肢姿勢変化による影響を考慮したインターフェイス

    木口量夫，岩見航也，安田誠，倉田秀明，渡辺桂吾，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，1P1-F11, 2002 

  • 肘運動補助用外骨格ロボット－上肢姿勢変化による影響を考慮したインターフェイス

    木口量夫，刈谷臣吾，田中孝和，畑尾昇孝，渡辺桂吾，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，1P1-F12, 2002 

  • 人間上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発

    木口量夫，田中孝和，岩見航也，渡辺桂吾

    日本機械学会2002年度年次大会講演論文集，vol.VI, pp.159-160, 2002 

  • アクティブ肩装具の開発

    木口量夫，岩見航也，安田誠

    第１７回リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集，pp.351-354, 2002 

  • 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの適応則

    木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

    第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1F22，2002 

  • 肩関節運動補助用筋電装具の開発

    木口量夫，岩見航也，浅見豊子，竹下淳子，佛淵孝夫，渡辺桂吾

    第18回日本義肢装具学会学術大会講演集，pp.78-79，2002 

  • 筋肉の配置を考慮した肩運動補助用外骨格型ロボットの適応

    木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

    第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（I）, pp.77-78，2002 

  • 上肢運動補助用外骨格型ロボット

    木口量夫，田中孝和，岩見航也，大坪徹，下川達，渡辺桂吾，福田敏男

    第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（III）, pp.169-170，2002 

  • 肩運動補助用外骨格型ロボットの知的制御

    木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

    第３回「相互作用と賢さ」合同研究会資料，pp.25-28，2002 

  • 肩運動パワーアシストロボット制御器の適応則

    木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

    第８回ロボティクスシンポジア予稿集，pp.130-135, 2003 

  • 肩運動補助用３自由度外骨格型ロボットの開発

    木口量夫，大坪徹，下川達，渡辺桂吾，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集，2003 

  • 前腕部運動補助用外骨格ロボットの開発

    木口量夫，江崎良，鶴田貴士，渡辺桂吾，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集，2003 

  • 肩運動補助用外骨格型ロボット制御器の調整則

    木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集，2003 

  • 上肢運動補助用外骨格型ロボットの計測と制御

    木口量夫，田中孝和，渡辺桂吾，福田敏男

    日本機械学会2003年度年次大会講演論文集，2003年8月5－8日，徳島大学，vol.5，pp.303-304，2003 

  • 把持力を考慮した前腕部運動補助用外骨格ロボットの研究

    木口量夫，江崎良，渡辺桂吾，福田敏男

    第21回日本ロボット学会学術講演会，2003年9月20－22日，東京工業大学　大岡山キャンパス， 2003 

  • 前腕運動補助用外骨格ロボットの研究

    木口量夫，江崎良

    第3回福祉工学シンポジウム講演論文集，pp.147-148，2003年11月8－9日，早稲田大学　大久保キャンパス， 2003 

  • 人間運動補助用３自由度外骨格型ロボット

    木口量夫，田中孝和，渡辺桂吾，福田敏男

    第46回自動制御連合講演会講演論文集，2003年11月27－28日，岡山大学　津島キャンパス，2003 

  • 動作補助ロボットのインテリジェンス

    木口量夫

    第4回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2003年12月19－21日，東海大学　代々木キャンパス， 2003．（キーノート講演） 

  • 外骨格型ロボットによる前腕日常動作補助

    木口量夫，江崎良，渡辺桂吾，福田敏男

    第4回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2003年12月19－21日，東海大学　代々木キャンパス， 2003 

  • 上肢運動補助用外骨格型ロボットの知的制御

    木口量夫，田中孝和

    第5回日本知能情報ファジィ学会学術講演会予稿集，2003年12月13日，九州工業大学大学院　生命体工学研究科，pp.9-10, 2003 

  • 前腕運動補助用外骨格ロボットの知的制御

    木口量夫，江崎良

    日本機械学会 IIP2004 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会，東京工業大学， 2004 

  • 排尿支援システムの開発　－　膀胱圧縮システム

    木口量夫，坂本慶彦，魚住二郎，中島啓二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集，1A1-H-55, 2004 

  • 上肢運動補助用外骨格型ロボットの適応

    木口量夫，田中孝和，Mohammad Habibur Rahman

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集，2P2-H-3, 2004 

  • 日常動作補助用前腕部外骨格ロボットの知的制御

    木口量夫，江崎良

    ファジィシステムシンポジウム（FSS2004），九州工業大学， 2004 

  • 上外骨格型ロボットによる上肢日常動作補助

    木口量夫，Mohammad Habibur Rahman

    日本機械学会2004年度年次大会講演論文集，2004年9月5-9日，北海道大学，札幌，2004．（投稿中） 

  • 筋電位に基づいた運動補助

    木口量夫

    日本機械学会2004年度年次大会講演論文集，2004年9月5-9日，北海道大学，札幌，vol.8, pp.54-55, 2004 

  • 上肢運動補助用外骨格型ロボットの適応則

    木口量夫，Mohammad Habibur Rahman，山口武史

    第２２回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2004．（掲載予定） 

  • 医療福祉ロボットの現状

    木口量夫

    第5回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2004年12月17－19日，筑波大学，pp.731-732, 2004 

  • 多目的評価に基づくロボット強化学習

    木口量夫

    第5回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2004年12月17－19日，筑波大学， 2004 

  • 人型指ロボットの開発

    木口量夫，安田誠

    日本機械学会九州支部第58期総会・講演会講演論文集，pp.281-282，2005 

  • Application of Extended Q-Learning to Intelligent Mobile Robots

    木口量夫，和輝

    日本機械学会九州支部第58期総会・講演会講演論文集，pp.291-292，2005 

  • パワーアシスト付き肘・膝用人工関節の開発

    木口量夫，クンドュ スブラタ クマル

    日本機械学会 IIP2005 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，2005 

  • 人型指ロボットの制御

    木口量夫，安田誠

    日本機械学会 IIP2005 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，2005． 

  • 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得

    木口量夫，清水聡，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，掛地吉弘，橋爪誠

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集，6月9～11日，神戸，2005 

  • リンク機構による膀胱圧縮を行う排尿支援システムの開発

    木口量夫，坂本慶彦，魚住二郎，中島啓二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集，6月9～11日，神戸，2005 

  • 肩内外旋運動を付加した上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発

    木口量夫，山口武史

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集，6月9～11日，神戸，2005 

  • 筋電位信号を用いたパワーアシスト型指開閉装具の開発

    木口量夫，伊東厚志，佐々木誠，浅見豊子，竹下淳子，石橋智子，有薗修，有薗洋一

    第２０回リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集，pp.118-119，2005 

  • 上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの知的制御

    木口量夫，山口武史，佐々木誠

    日本機械学会2005年度年次大会講演論文集，2005 

  • ファジィ強化学習の知的移動ロボットへの応用

    木口量夫，和輝，佐々木誠

    第6回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2005年12月，2005 

  • 膀胱圧縮による排尿支援システムの骨格モデルへの実装評価

    木口量夫，坂本慶彦，佐々木誠，魚住二郎，中島啓二

    第6回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2005年12月，2005 

  • 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定

    木口量夫，清水聡，佐々木誠，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，掛地吉弘，橋爪誠

    第14回日本コンピュータ外科学会講演論文集，2005 

  • 上肢運動補助用モバイル外骨格型ロボットの開発

    木口量夫, Mohammad Habibur Rahman，佐々木誠

    第18回バイオエンジニアリング講演会，2006 

  • 腹腔鏡下手術シミュレータ開発 －腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性

    木口量夫，清水聡，佐々木誠，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，2006 

  • 排尿支援用膀胱圧縮システムのリンクメカニズム設計

    木口量夫，坂本慶彦，佐々木誠，魚住二郎，中島啓二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，2006 

  • An Inner Skeleton Robot for Human Elbow Motion Assist

    木口量夫，クンデュ･スブラタ･クマル，佐々木誠

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，2006 

  • 手先ベクトルを用いた上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの動作補助

    木口量夫，山口武史，佐々木誠

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，2006 

  • 人間下肢動作補助用ロボットの研究

    木口量夫，和輝，佐々木誠

    日本機械学会2006年度年次大会講演論文集，vol.7，pp.341-342，2006 

  • 膝の完全深屈曲時の筋電信号解析

    木口量夫，堀川悦夫，廣川俊二，馬渡正明，佛淵孝夫

    第33回日本臨床バイオメカ二クス学会抄録集，2006年11月，新潟，p.211，2006 

  • インテリジェント義手の制御

    木口量夫

    第49回制御連合講演会講演論文集， 2006年11月，神戸，2006 

  • 筋電信号を利用した運動支援ロボットの制御

    木口量夫

    第7回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2006年12月14-17日，札幌，2F4-4，pp.688-689，2006 

  • 完全屈曲人工膝関節の開発（５）－切断肢を用いたＣＦＫ脛骨面への負荷計測実験－

    木口量夫，佐々木 誠，井手衆哉，伊藤 純，馬渡正明，倉 秀治，佛淵孝夫

    第37回日本人工関節学会抄録集，p.264，2007年2月2-3日，2007 

  • ３自由度インテリジェント筋電義手の開発

    木口量夫，佐藤浩志

    第46回日本生体医工学会大会抄録集，2007年4月，仙台，2007 

  • 上肢運動補助用４自由度外骨格型ロボットの制御器適応則

    木口量夫，今田康信

    IIP2007情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，2007年3月19-20日，東工大，pp.173-174，2007 

  • 動作補正可能な上肢運動補助用外骨格型ロボットの研究

    木口量夫，Liyanage　Manoj，今田康信

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，1A2-K08，2007年5月，秋田，2007 

  • 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測

    木口量夫，清水　聡，山本元司，長谷川　勉，倉爪　亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪　誠

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2A1-H06，2007年5月，秋田，2007 

  • センサ情報を利用した上肢運動パワーアシストロボットの研究

    木口量夫，Liyanage　Manoj

    日本機械学会2007年度年次大会講演論文集，vol.7，pp.283-284，2007 

  • 筋肉特性を考慮した上肢パワーアシストロボットの筋電制御

    木口量夫

    第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1J13，2007 

  • 上肢姿勢変化の影響を考慮した外骨格型ロボットの筋電制御

    木口量夫，権奇龍

    SI2007，2007．（投稿中） 

  • 認知アシスト能力を有する上肢パワーアシストロボットの研究

    木口量夫，リヤナゲ マノジ

    第13回ロボティクス・シンポジア，pp.93-98，2008 

  • 外骨格型パワーアシストロボットのためのアクティブカメラによる認知アシスト（Perception Assist with Active Cameras for a Power-Assist Exoskeleton Robot）

    木口量夫，リヤナゲ マノジ，古瀬泰徳

    日本機械学会IIP部門講演会（IIP2008）講演論文集，pp.181-182，2008 

  • 手首動作補助用外骨格型ロボットの制御（Control of an Exoskeleton Robot for Human Wrist Motion Support）

    木口量夫，ゴプラ ルワン

    日本機械学会IIP部門講演会（IIP2008）講演論文集，pp.67-68，2008 

  • 股関節シミュレータを用いた日常生活動作における人工股関節脱臼の再現

    木口量夫，山下晃，佐々木誠，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008 

  • 環境情報と筋電信号に基づいた下肢運動補助用外骨格型ロボットの研究

    木口量夫，今田康信

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008 

  • 感覚フィードバックを考慮したインテリジェント筋電義手

    木口量夫，佐藤浩志

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008 

  • Walking Pattern Modification According to Walking Velocity for a Lower-limb Exoskeleton Robot

    木口量夫，曲強，堀川悦夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008 

  • パワーアシストロボットのための知的認知アシスト（Intelligent Perception Assist for Power Assist Exoskeleton Robots）

    木口量夫，リヤナゲ マノジ，古瀬泰徳

    日本機械学会2008年度年次大会講演論文集，vol.7，pp.245-246，2008 

  • 環境情報に基づいた下肢運動補助用外骨格型ロボットの研究

    木口量夫，今田康信

    第9回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2008），2008 

  • 感覚フィードバックを有するインテリジェント筋電義手の研究

    木口量夫，佐藤浩志

    第9回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2008），2008 

  • 股関節運動シミュレータによる人工股関節脱臼の研究

    木口量夫，山下晃，佐々木誠，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

    第9回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2008），2008 

  • 股関節シミュレータによる人工股関節脱臼の生成

    木口量夫，山下晃，堀江徹，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

    平成20年度日本生体医工学会九州支部講演会，p.55，2009 

  • 深屈曲を考慮した下肢パワーアシストロボットのための筋電信号解析

    木口量夫，高原啓輔，堀川悦夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2009 

  • インピーダンス制御を用いたウェアラブル・リハビリテーションロボット

    木口量夫，野田考晃

    福祉工学シンポジウム2009，pp.118-120，2009 

  • 膝深屈曲を考慮した下肢パワーアシストロボット

    木口量夫，高原啓輔，林喜章

    福祉工学シンポジウム2009，pp.114-115，2009 

  • ツール及び動作に応じた認知アシストを行う上肢パワーアシストシステム

    木口量夫，林喜章，古瀬泰徳

    日本機械学会IIP部門講演会（IIP2010）講演論文集，pp.82-85，2010 

  • 和式動作を考慮した下肢パワーアシストロボットの筋電制御

    木口量夫，林喜章，高原啓輔

    日本機械学会IIP部門講演会（IIP2010）講演論文集，pp.80-81，2010 

  • 認知アシスト付き上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける作業推定

    木口量夫，西村圭史，古瀬泰徳，林喜章

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2010 

  • 筋力を考慮した人工股関節脱臼における関節設置角度の影響

    木口量夫，林喜章，堀江徹，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2010 

  • EMG信号を基にした上肢外骨格型パワーアシストロボットのインピーダンス制御

    木口量夫，李暘，Ruwan Gopura，林喜章

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2010 

  • ZMPを考慮した認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける転倒防止

    木口量夫，清水昴人，王李福，林喜章

    日本機械学会2010年度年次大会講演論文集，2010 

  • 認知アシスト付き上肢パワーアシストロボットによる作業支援

    木口量夫，西村圭史，林喜章

    日本機械学会2010年度年次大会講演論文集，2010 

  • 認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおけるZMPを規範とした転倒防止

    木口量夫，林喜章，鐘ヶ江将太

    第28回日本ロボット学会学術講演会論文集予稿集，2010 

  • 股関節周りの筋肉を考慮した人工股関節脱臼に関する研究

    木口量夫，林喜章，堀江徹，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

    第23回バイオエンジニアリング講演会論文集，2011 

  • 擬似逆行列を用いた７自由度パワーアシストロボットのトルク最適化

    木口量夫，林喜章

    第11回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2010）講演論文集 

  • 上肢パワーアシストロボットにおける未学習のタスクに対応可能な認知アシスト

    木口量夫，林喜章

    第11回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2010）講演論文集 

  • ZMPを考慮した下肢外骨格型パワーアシストロボットにおける歩幅調整

    木口量夫，林喜章

    第11回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2010）講演論文集，2010 

  • 腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定

    木口量夫，林喜章，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠

    第19回コンピュータ外科学会大会，2010． 

  • 上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける振戦抑制制御

    木口量夫，西村圭史，林喜章

    日本生体医工学会九州支部学術講演会，2011（日本生体医工学会九州支部平成22年度研究奨励賞） 

  • 拮抗筋を考慮した上肢パワーアシストロボットの制御

    木口量夫，林喜章

    日本機械学会九州支部第６１期総会・講演会，2011 

  • 認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける歩幅調整のための補正力に関する研究

    木口量夫，林喜章

    日本機械学会九州支部第６１期総会・講演会，2011 

  • 下肢パワーアシストロボットにおける階段昇降認知アシスト

    木口量夫，林喜章

    日本機械学会 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会，2011 

  • 7自由度上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける零空間を用いた最適化手法の検討

    木口量夫，林喜章

    日本機械学会 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会，2011 

  • EMG信号を用いた上肢パワーアシストロボットにおける振戦抑制

    木口量夫，林喜章

    日本機械学会 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会，2011 

  • 内視鏡手術シミュレータにおける鉗子操作反力推定モデルの構築

    木口量夫，大平竜太郎，林喜章，植村宗則，富川盛雅，橋爪誠

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2011 

  • 肩関節中心移動機構を持つ上肢パワーアシストロボット

    木口量夫，門顕龍，林喜章

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2011 

  • 肩関節の運動を考慮したインテリジェント筋電義手の制御

    木口量夫，林喜章，山口翔

    日本機械学会年次大会講演会論文集,2011 

  • 上肢パワーアシストロボット操作時の筋電信号と脳波に関する研究

    木口量夫，林喜章

    日本機械学会年次大会講演会論文集,2011 

  • 筋付着位置の個人差による人工股関節脱臼への影響

    木口量夫，田村薫，林喜章，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

    第12回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2011）講演論文集 

  • 上肢パワーアシストロボットにおける振戦発生部位を考慮した振戦抑制

    木口量夫，林喜章

    第12回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2011）講演論文集 

  • 筋電義手における遺伝的プログラミングを用いた関節トルクの推定

    木口量夫，林喜章

    第12回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2011）講演論文集 

  • ニューロ・ファジィ調整器を用いたインテリジェント筋電義手の制御

    木口量夫，吉野彰紘，山口翔，林喜章

    知能情報ファジィ学会九州支部講演論文集 

  • 上肢パワーアシストロボットにおける認知アシスト習得手法

    木口量夫，Lalitharatne Thilina，吉野彰紘，本山喜博，林喜章

    日本機械学会九州支部学術講演会,2012 

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    国名：日本国  

  • 不整地歩行時の下肢パワーアシストロボットにおける認知アシスト

    木口量夫，戸田旨南，林喜章

    日本機械学会九州支部学術講演会,2012 

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    国名：日本国  

  • Fuzzy Evaluation for Supervised Learning of Neural Network Robot Controllers 国際会議

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of the 3rd International Conference on Advanced Mechatronics 

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    国名：日本国  

  • Control of Multi-DOF Robots Using Neural Networks 国際会議

    K.Kiguchi, D.S.Necsulescu

    Proceedings of the Knowledge-Based Systems & Robotics Workshop 

  • Fuzzy Neural Controller for Robot Manipulator Force Control 国際会議

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of the Joint Conference of the Fourth IEEE International Conference on Fuzzy Systems and the Second International Fuzzy Engineering Symposium (FUZZ-IEEE/IFES'95) 

  • Robot Manipulator Contact Force Control Application of Fuzzy-Neural Network 国際会議

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 

  • Fuzzy Neural Friction Compensation Method of Robot Manipulation During Position/Force Control 国際会議

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 

  • Hybrid Control of Robot Manipulators for an Unknown Environment Using Fuzzy Neural Networks 国際会議

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IMACS/IEEE CESA’96 International Multiconference - Symposium on Robotics and Cybernetics 

  • Robot Manipulator Force Control for an Unknown Environment Using Fuzzy Vector Method 国際会議

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Third ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, 1997 

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    国名：日本国  

  • Neural Networks Application for Motion Prediction of Robot Manipulators 国際会議

    K.Kiguchi, D.S.Necsulescu, T.Fukuda

    Third ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems 

  • Robot Manipulator Hybrid Control for an Unknown Environment Using Visco-elastic Neural Networks 国際会議

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 

  • Design and Control of Wire-Driven Knee Simulator 国際会議

    K.Kiguchi, T.Fukuda, Y.Koga, T.Watanabe, K.Terajima, T.Hayashi, M.Sakamoto, Y.Suzuki, H.Segawa

    Proceedings of the 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics 

  • Robot Position/Force Control with an Unknown Environment - Application of Soft Computing 国際会議

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of the 2nd IMACS International Conference on: Circuits, Systems and Computers (IMACS-CSC'98) 

  • Fuzzy Selection of Fuzzy-Neuro Robot Force Controllers in an Unknown Environment 国際会議

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999 

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    国名：日本国  

  • Robot Manipulator Control with Soft Computing - Application of Adaptive Friction Models 国際会議

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE'99) 

  • A Study of Human Object Grasping Strategy 国際会議

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IMEKO-XV World Congress, Vol.X, ISMCR'99 

  • Fuzzy-Neuro Position/Force Control of Robot Manipulators - Two-Stage Adaptation Approach 国際会議

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 

  • A Survey of Force Control of Robot Manipulators Using Softcomputing Techniques 国際会議

    K.Kiguchi, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 

  • Identification of Robot Manipulators Using Neural Networks and Genetic Programming 国際会議

    K.Kiguchi, Hyeon-Ho Jang, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 

  • Two-Stage Adaptation of a Position/Force Robot Controller – Application of Soft Computing Techniques 国際会議

    K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

    Proceedings of Third International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems (KES’99) 

  • Intelligent Adaptive Position/Force Control of Robot Manipulators Using Softcomputing 国際会議

    K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

    Proceedings of 7th International Symposium on Manufacturing with Applications 

  • Application of Multiple Fuzzy-Neuro Force Controllers in an Unknown Environment Using Genetic Algorithms 国際会議

    K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 

  • Design of Neuro Force Controllers for General Environments Using Genetic Programming 国際会議

    K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

    Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium 

  • Design of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Tomohiko Niwa, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 

  • Generation of Neuro Force Controllers for General Environments Using Genetic Programming with Fuzzy Evaluation 国際会議

    K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

    Proceedings of the 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000) 

  • Fuzzy Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Proceedings of the 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000) 

  • Energy Optimal Gait Analysis of Quadruped Robots 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01) 

  • Fuzzy Neuro Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 

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    国名：大韓民国  

  • Temporal Environment Models for Contact Tasks of Teleoperated Manipulator with Time Delay 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, D.P.Thrishantha Nanayakkara, Dan S. Necsulescu, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of the 2nd International Symposium on Mixed Reality (ISMR’01) 

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    開催地：東京  

  • Application of Multiple Fuzzy-Neuro Controllers of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Proceedings of 32nd International Symposium on Robotics (ISR2001) 

  • A Study of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Tomomi Saza, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’01) 

  • Intelligent Interface and adaptation of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering Subject’s Arm Posture 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Makoto Yasuda, Hideaki Kurata, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 

  • Intelligent Interface of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support Considering Subject’s Arm Posture 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Takakazu Tanaka, Noritaka Hatao, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2002) (WCCI 2002) 

  • Generation of an Evaluation Function for Adaptation of a Neuro-Fuzzy Force Controller in an Unknown Environment 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshihiro Horiba, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation 

  • Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net – Application to Mobile Robots 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of 2002 FIRA Robot World Congress 

  • Design of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering a Center of Rotation of the Shoulder Joint 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Makoto Yasuda, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’02) 

  • An Elbow Joint Motion Support System for Rehabilitation 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe

    Proceedings of International Congress on Biological and Medical Engineering, 2003 

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    国名：シンガポール共和国  

  • An Assist Level Adjustment Method of an Active Shoulder Orthosis 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of the 8th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2003) 

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    開催地：Daejeon   国名：大韓民国  

  • Exoskeleton for Human Upper-Limb Motion Support 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 

  • A Shoulder Joint Motion Support System for Rehabilitation 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, 2003 

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    国名：ポルトガル共和国  

  • Design and Control of an Exoskeleton System for Human Upper-Limb Motion Assist 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003) 

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    開催地：神戸  

  • An Exoskeleton System for Elbow Joint Motion Rehabilitation 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003) 

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    開催地：神戸  

  • An Exoskeleton for Human Elbow and Forearm Motion Assist 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’03) 

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    開催地：Las Vegas   国名：アメリカ合衆国  

  • A 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist – Consideration of the Effect of Bi-Articular Muscles 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004 

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    開催地：New Orleans   国名：アメリカ合衆国  

  • A Study on an Active Hand Orthosis 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshinobu Ikeda, Toyoko Asami, Junko Takeshita, Tomoko Ishibashi, Osamu Arizono, Youichi Arizono

    Proceedings of the 11th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics, 2004 

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    開催地：Hong Kong   国名：中華人民共和国  

  • Forearm Motion Assist with an Exoskeleton – Adaptation to Muscle Activation Patterns 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’04) 

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    開催地：仙台  

  • A Study on Urination Support Systems – Development of a Bladder Compression Systems 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima

    Proceedings of 26th Annual International Conference IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2004 

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    開催地：San Francisco   国名：アメリカ合衆国  

  • An Exoskeleton for Human Shoulder Rotation Motion Assist 国際会議

    Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 8th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2004) 

  • Actuated Artificial Joints for Human Motion Assist - An Inner Skeleton Robot 国際会議

    Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004) 

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    開催地：東京  

  • 人間肘運動補助用外骨格型ロボットの研究－上肢姿勢の変化を考慮したインターフェイスの提案

    木口量夫，刈谷臣吾，田中孝和，畑尾昇孝，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    第２回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.437-438，2001 

  • A Study on Effect of Muscle Tension on Artificial Hip Joint Dislocation 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014)  2014年8月 

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    記述言語：英語  

    開催地：福岡大学   国名：日本国  

  • Design and Control of Human Assistive Robots 招待 国際会議

    Kazuo Kiguchi

    招待講演  2013年11月 

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    記述言語：英語  

    開催地：Chungnam National University   国名：大韓民国  

  • 人体装着型システムのための関節回転中心計測

    木口 量夫, 林　喜章

    日本機械学会九州支部鹿児島講演会  2013年9月 

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    記述言語：日本語  

    開催地：鹿児島大学工学部   国名：日本国  

  • 下肢パワーアシストロボットを用いた認知アシスト則に関する研究

    木口 量夫, 林喜章, 横峯　悠

    日本機械学会 2013年度年次大会  2013年9月 

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    記述言語：日本語  

    開催地：岡山大学津島キャンパス   国名：日本国  

  • Estimation of User’s Motion Intention of Hand based on both EMG and EEG Signals 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshiaki　Hayashi

    ICINCO2013  2013年7月 

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    記述言語：英語  

    開催地：Raykjavik　University   国名：アイスランド共和国  

  • Upper-Limb Tremor Suppression with a 7DOF Exoskeleton Power-Assist Robot 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of 35th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013)  2013年7月 

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    記述言語：英語  

    開催地：Osaka International Convention Center   国名：日本国  

  • Estimation of Joint Force/Torque Based on EMG signals 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of the SSCI 2013 (Proc. of 2013 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2013)  2013年4月 

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    記述言語：英語  

    開催地：Grand Copthorne Singapore   国名：シンガポール共和国  

  • Difference Between Experienced Surgeons and Beginners in Suturing Skills in Laparoscopic Surgery 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Kodai Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume

    Proceedings of the 10th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed 2013),  2013年2月 

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    記述言語：英語  

    開催地：Congree Innsburuck   国名：オーストリア共和国  

  • EEG を用いた電動義手の肘関節動作に関する研究

    木口 量夫, 吉野彰紘, 林喜章, 寺本顕武

    第13回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2012）講演論文集  2012年12月 

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    記述言語：日本語  

    開催地：福岡国際会議場   国名：日本国  

  • EEG 信号計測時の電極配置に関する考察

    木口 量夫, 山口翔, 林喜章, 寺本顕武

    第13回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2012）講演論文集  2012年12月 

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    記述言語：日本語  

    開催地：福岡国際会議場   国名：日本国  

  • ウェアラブルロボットにおけるEEG信号を用いたリアルタイム制御に関する考察

    木口 量夫, 吉野彰紘, Lalitharatne Thilina Dulantha, 林喜章

    日本機械学会2012年度年次大会講演会論文集,2012  2012年9月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • 筋力が人工股関節脱臼へ及ぼす影響

    木口 量夫, 田村薫, 林喜章, 上野勝, 小林恒之, 馬渡正明

    日本機械学会012年度年次大会講演会論文集  2012年9月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • パワーアシストロボットのアシスト遅れ時間に関する考察

    木口 量夫, 林喜章

    第30回日本ロボット学会学術講演会論文集予稿集  2012年9月 

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    記述言語：日本語  

    開催地：札幌コンベンションセンター   国名：日本国  

  • Control of Lower-Limb Power-Assist Robot Based on EEG signals 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2012) 

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    記述言語：英語  

    開催地：東京工業大学   国名：日本国  

  • ロボットマニピュレータのファジィ・ニューロ力制御

    木口量夫，福田敏男

    第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.929-930，1994 

  • 未知物体に対するロボットマニピュレータの力制御

    木口量夫，福田敏男

    日本機械学会北陸信越支部第32期総会・講演会講演論文集，pp.213-214, 1995 

  • ファジィ・ニューラルネットワークを利用した対象物の操り

    木口量夫，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集(B)，pp.897-900，1995 

  • ファジィ・ニューロを利用した位置／力制御での摩擦補償

    木口量夫，福田敏男

    第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1071-1072，1995 

  • ファジィ・ニューロ制御器の効果的学習

    木口量夫，福田敏男

    日本機械学会北陸信越支部第33期総会・講演会講演論文集，pp.301-302, 1996 

  • ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータのインテリジェント力制御

    木口量夫，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集(A)，pp.5-8，1996 

  • 目標力の違いを考慮したロボットマニピュレータのインテリジェント力制御

    木口量夫，福田敏男

    第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.37-38，1996 

  • ファジィベクトルを用いた形状未知対象物の把持

    木口量夫，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集，pp.1199-1200，1997 

  • ダンピング・ニューロンを用いたロボットマニピュレータのニューロ力制御

    木口量夫，福田敏男

    第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.151-152，1997 

  • ロボットマニピュレータによる知的作業の実現

    木口量夫，福田敏男

    日本機械学会北陸信越支部日本機械学会100周年記念講演会講演論文集, pp.281-282，1997 

  • ファジィ推論を用いたニューロ力制御器の学習

    木口量夫，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集（CD-ROM）, 1AI1-1, 1998 

  • 人間の対象物把持力決定法の研究

    木口量夫，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集（CD-ROM）, 1CIII2-13, 1998 

  • 膝運動シミュレータの制御

    木口量夫，福田敏男，古賀良生，渡辺恭，寺島和浩，林豊彦，鈴木禎宏，瀬川博之

    第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1065-1066，1998 

  • 適応摩擦モデルを用いたロボットマニピュレータの加速度分解制御

    木口量夫，福田敏男

    IIP'99 情報・知能・精密機器部門講演会予稿集，pp.92-95，1999 

  • ソフトコンピューティングを利用したロボットマニピュレータの同定

    木口量夫，福田敏男

    日本機械学会1999年度年次大会講演論文集（Ｖ），pp.77-78，1999 

  • ファジィベクトルを用いた形状未知環境に対するロボットマニピュレータ位置／力制御

    木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.569-570, 1999 

  • ソフトコンピューティングを用いた２段階適応によるロボットマニピュレータ位置／力制御

    木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    第1８回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp.111-112，1999 

  • ファジィ・ニューロ力制御器の遺伝的アルゴリズムによる融合

    木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    第20回適応制御シンポジウム資料，pp.89-92, 2000 

  • 接触作業時のロボットマニピュレータと未知環境間の摩擦補償

    木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    日本機械学会九州支部第53期講演会講演論文集，pp.231-232，2000 

  • Control of Underactuated Manipulators via Chaos

    木口量夫，宮地弘之，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，1A1-28-027, 2000 

  • 未知環境に対するニューロ力制御器の遺伝的プログラミングによる生成

    木口量夫，宮地弘之，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，1A1-29-037, 2000 

  • ファジィ評価を用いた遺伝的アルゴリズムによるファジィ・ニューロ力制御器の調整

    木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    第39回計測自動制御学会学術講演会（SICE2000）予稿集(CD-ROM)，310C-6, 2000 

  • 人間動作補助用外骨格型ロボットの研究（肘運動補助用外骨格型ロボットの開発）

    木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    日本機械学会2000年度年次大会講演論文集，vol.I，pp.343-344, 2000 

  • 外骨格型ロボットによる人間肘運動補助

    木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，福田敏男

    第１１回バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー講演論文集，pp.3-4, 2000 

  • 人間肘動作補助用外骨格型ロボットの適応インターフェイス

    木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.563-564，2000 

  • 膝十字靭帯の変位に基づいた膝運動シミュレータの開発

    木口量夫，古賀良生，寺島和浩，大森豪，瀬川博之，鈴木禎宏，松枝宗則，坂本信

    第10回日本コンピュ－タ－支援外科学会抄録, pp.17, 2000 

  • 人間動作補助用外骨格型ロボットの研究（肘運動用適応インターフェイスシステムの開発）

    木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    第１回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.179-180, 2000 

  • ファジィ推論融合遺伝的プログラミングによるニューロ力制御器の自動構築

    木口量夫，宮地弘之，渡辺桂吾，泉清高

    第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.13-16, 2000 

  • 遺伝的プログラミングを用いた評価関数の生成（ロボット力制御への応用）

    木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，pp.2A1-G2_1-2, 2001 

  • 人間肘動作補助用外骨格型ロボットの研究（肘屈曲角度に応じたＦＮＮ制御器の切り替え）

    木口量夫，刈谷臣吾，安永裕也，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，pp.1A1-K3_1-2, 2001 

  • ＧＡを用いた４脚歩行ロボットにおけるエネルギー最適歩容の解析

    木口量夫，楠本幸裕，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，pp.2P1-M5_1-2, 2001 

  • 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの開発

    木口量夫，岩見航也，刈谷臣吾，渡辺桂吾，福田敏男

    Dynamics & Design Conference 2001（福祉工学シンポジウム）講演論文集，w218（CD-ROM）, 2001 

  • 外骨格型ロボットのリハビリテーションへの応用

    木口量夫

    第36回佐賀リハビリテーション研究会講演記録集，2001． 

  • ３次元膝運動シミュレータの研究（膝十字靭帯の変位に基づく制御システム）

    木口量夫，古賀良生，瀬川博之，寺島和浩，坂本信，大森豪，高柳津富，坂井淳，川上健作，田辺裕二，阿久津清英，栗田昂明

    第11回日本コンピュータ支援外科学会抄録，p.13, 2001 

  • 外骨格型ロボットによる肩運動生成

    木口量夫，岩見航也，浅見豊子，竹下淳子，佛淵孝夫，渡辺桂吾

    第17回日本義肢装具学会学術大会講演集，pp.150-151，2001 

  • ロボット力制御における適応評価関数の自動生成　－　遺伝的プログラミングの応用

    木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

    第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.367-370, 2001 

  • EMG信号を利用した肩運動補助用外骨格型ロボットの制御

    木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

    第１９回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1129-1130, 2001 

  • ニューラルネットワーク振動補償器を用いたロボットマニピュレータ研削作業

    木口量夫，江藤大樹，渡辺桂吾，泉清高

    第２回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.503-504，2001 

  • 慣性を利用した床からの立ち上がり動作のロボットによる支援に関する調査

    ＃大神　直也　＠西川　鋭　＠木口　量夫

    IIP 2024 情報・知能・精密機器部門講演会  2024年3月 

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    開催年月日： 2024年3月

    記述言語：日本語  

    開催地：岡山大学(津島キャンパス）   国名：日本国  

  • 複数の仮想トンネルを用いた下肢パワーアシストロボットによる歩行時の転倒防止

    ＃CHEN　JUNTONG　＠木口　量夫

    第15回若手研究会  2024年1月 

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    開催年月日： 2024年1月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：日田天領水の宿   国名：日本国  

  • Wearable device to inhibit wrist dorsiflexion for improving movement form in table tennis backhand 国際会議

    ＃代田　和輝　＠西川　鋭　＠木口　量夫

    SII2024  2024年1月 

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    開催年月日： 2024年1月

    記述言語：英語  

    開催地：Vinpearl Resort & Spa Phú Quốc, Bãi Dài, Gành Dầu, Phú Quốc, tỉnh Kiên Giang, Vietnam   国名：ベトナム社会主義共和国  

  • ダブルパラレルリンクてこ機構を用いた立ち上がり動作を支援する四脚型ロボットの機構評価

    ＃中条　萌々子　＠木口　量夫　＠西川　鋭

    SI 2023  2023年12月 

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    開催年月日： 2023年12月

    記述言語：日本語  

    開催地：朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター   国名：日本国  

  • Pneumatic Humanoid Robot with Adsorption Mechanisms on the Sole to Realize a Stepping Motion in Badminton 国際会議

    ＃吉田　龍史　＠西川　鋭　＠木口　量夫

    Humanoids2023  2023年12月 

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    開催年月日： 2023年12月

    記述言語：英語  

    開催地：Joe C Thompson Conference Center   国名：アルメニア共和国  

  • Foldable base plate mechanism for parallel link robots 国際会議

    ＃徳永　大悟　＠木口　量夫　＠西川　鋭

    IFToMM world congress  2023年11月 

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    開催年月日： 2023年11月 - 2022年11月

    記述言語：英語  

    開催地：京王プラザホテル   国名：日本国  

  • Generation of Hand Reaching Motion Illusion Using Vibration Stimulation 国際会議

    ＃阿部　美咲　＠木口　量夫

    2023年10月 

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    開催年月日： 2023年10月

    記述言語：英語  

    開催地：200 Nohea Kai Drive, Lahaina, HI, 96761, US   国名：アメリカ合衆国  

  • Evaluation of normal walking with hip joint trajectory for lower- limb perception-assist

    ＃CHEN　JUNTONG　＠木口　量夫

    RSJ2023  2023年9月 

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    開催年月日： 2023年9月

    記述言語：英語  

    開催地：仙台国際センター   国名：日本国  

  • Real-time Early Handwriting Character Prediction with EMG for Upper Limb Exoskeleton Perception Assist

    ＃Fang Suparat Gaysornkaew　＠木口　量夫

    RSJ2023  2023年9月 

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    開催年月日： 2023年9月

    記述言語：英語  

    開催地：仙台国際センター   国名：日本国  

  • Effect of Skin Temperature on Kinesthetic Illusion Induced by Vibration Stimulation to Quadriceps Femoris Muscle 国際会議

    ＃LI DANWEN ＠木口　量夫

    IEEE EMBC2023  2023年7月 

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    開催年月日： 2023年7月

    記述言語：英語  

    開催地：Darling Dr, Sydney NSW 2000   国名：オーストラリア連邦  

  • 吸着機構を備えた空気圧駆動の人型ロボットによるバトミントンの踏み出し動作の実現

    ＃吉田　龍史　＠西川　鋭　＠木口　量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    開催地：名古屋国際会議場   国名：日本国  

  • 上腕関連筋への振動刺激による前方リーチング動作錯覚の生成

    #坂本　龍我　＠木口　量夫　＠西川　鋭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    開催地：名古屋国際会議場   国名：日本国  

  • 卓球のバックハンドにおけるフォーム改善のための手首背屈を抑制するウェアラブル装置

    ＃代田　和輝　＠西川　鋭　＠木口　量夫

    名古屋国際会議場  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    開催地：名古屋国際会議場   国名：日本国  

  • 下肢パワーアシストロボットを用いた方向転換時の転倒防止手法に関する研究

    #Ryota Nakajima @Kazuo Kiguchi

    情報・知能・精密機器部門(IIP2022)講演会  2023年3月 

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    開催年月日： 2023年3月

    記述言語：日本語  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • 振動と皮膚張力の同時刺激による肩内外旋運動錯覚生成

    #Zhong Yuqi @Kazuo Kiguchi

    情報・知能・精密機器部門(IIP2022)講演会  2023年3月 

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    開催年月日： 2023年3月

    記述言語：日本語  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • 足関節複数筋肉同時刺激による二次元運動錯覚生成に関する研究

    @木口　量夫#山﨑　大輝

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）  2022年12月 

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    開催年月日： 2022年12月

    記述言語：日本語  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • 足関節複数筋肉同時刺激による二次元運動錯覚生成に関する研究

    #Taiki Yamasaki @Kazuo Kiguchi

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2022)  2022年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年12月

    記述言語：日本語  

    開催地：幕張メッセ国際会議場   国名：日本国  

  • Training with a Pneumatic Assist Suit to Generate Lower-Body Twisting during the Forehand Swing in Table Tennis 国際会議

    #柏木　昭彦＠西川　鋭＠木口　量夫

    icSPORTS 2022  2022年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年10月

    記述言語：英語  

    開催地：Grand Hotel Excelsior   国名：日本国  

  • Generation of Two-Dimensional Kinesthetic Illusion in Ankle Joint with Vibration Stimulation 国際会議

    #Taiki Yamasaki @Kazuo Kiguchi

    WAC 2022  2022年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年10月

    記述言語：英語  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • Estimation of human intended motion and its phase for human-assist systems 国際会議

    #Keiichiro Hayashida @Kazuo Kiguchi

    SMC 2022  2022年10月 

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    開催年月日： 2022年10月

    記述言語：英語  

    開催地：クラリオン コングレス ホテル プラハ   国名：チェコ共和国  

  • 振動刺激による肩関節屈曲運動錯覚生起での筋長変化の影響

    @木口　量夫#坂本　龍我

    第４回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：九州大学　百年講堂   国名：日本国  

  • Balance assistance of a lower-limb power-assist robot using virtual tunnels of human parameters

    @木口　量夫、#CHEN JUNTONG

    FAN 2022  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：英語  

    開催地：神戸大学   国名：日本国  

  • Kinesthetic illusion of knee joint motion induced by vibration stimulation on the quadriceps femoris muscle during continuous motion

    #LI DANWEN、@木口　量夫

    第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京大学   国名：日本国  

  • Design and optimization of lower limb robot structure

    @木口　量夫、#ZOU　YUQING

    第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）  2022年9月 

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    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：英語  

    開催地：東京大学   国名：日本国  

  • Motor power distribution mechanism for simultaneous independent control of multiple cable tensions for humanoid robot hand

    @木口　量夫、#徳永　大悟

    MIPE 2022  2022年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年8月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：名古屋大学   国名：日本国  

  • A Study on Artificial Kinesthesia Generation by Simultaneous Stimulation of Mechanical Vibration and Mechanical Skin Stretch 国際会議

    #Kanta Maemura @Kazuo Kiguchi

    ICORR2022  2022年7月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年7月

    記述言語：英語  

    開催地：Rotterdam, Netherlands   国名：オランダ王国  

  • 機械的振動刺激による肘関節リハビリテーションを目的とした運動錯覚増大手法に関する研究

    @木口　量夫#前村　貫太

    第 61 回日本生体医工学会大会  2022年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：新潟コンベンションセンター   国名：日本国  

  • 卓球のフォアハンドスイングの際の下半身の捻り運動を補助する空気圧アシストスーツの開発

    #柏木　昭彦＠西川　鋭＠木口　量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語  

    開催地：SORA札幌コンベンションセンター   国名：日本国  

  • ロボットによる運動誘導に向けた前後方向への介入動作タイミングと人の姿勢反応の関係の調査

    #大神　直也＠西川　鋭＠木口　量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語  

    開催地：SORA札幌コンベンションセンター   国名：日本国  

  • 振動刺激を用いた肩関節屈曲錯覚生起に適する肩伸展筋および振動条件に関する研究

    @木口　量夫#坂本　龍我

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022  2022年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • 距離情報を用いた下肢外骨格パワーアシストロボットの認知アシストにおけるリアルタイムに事故推定関する研究

    ＃呂　佳昊、＠木口　量夫、＠西川　鋭

    IIP2022  2022年3月 

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    開催年月日： 2022年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • 足関節動作時における脳波を用いた違和感判別に関する研究

    ＃横溝　雄貴、＠木口　量夫、＠西川　鋭

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • Balance Analysis of Slope Walking for Fall Prevention of a Lower-Limb Power-assist Robot

    ＃CHEN JUNTONG,@木口　量夫、＠西川　鋭

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • Real-Time Estimation of Human Reaching Motion for Human Assist Robots 国際会議

    ＠木口　量夫, @西川　鋭, ＃HOU　YUE

    MHS2021  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月

    記述言語：英語  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • 運動錯覚を用いた肘関節の伸展・屈曲運動生成に関する研究

    ＃前村　貫太、＠木口　量夫、＠西川　鋭

    第４２回バイオメカニズム学術講演会  2021年11月 

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    開催年月日： 2021年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • Simultaneous Control of Tonic Vibration Reflex and Kinesthetic Illusion for Elbow Joint Motion Toward Novel Robotic Rehabilitation 国際会議

    @Kazuo Kiguchi, #Kanta Maemura

    The 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2021)  2021年10月 

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    開催年月日： 2021年10月 - 2021年11月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Online   国名：日本国  

    Robotic rehabilitation is one of the most promising applications of robotic technologies. It is known that patients’ active participation in rehabilitation is important for their recovery. On the other hand, mechanical vibration stimulation to muscles induces tonic vibration reflex (TVR) and kinesthetic illusion (KI) in the joint motion. In this paper, the possibility of a novel robotic rehabilitation method, in which the TVR is applied to an agonist muscle to enhance the intended motion of patients and the KI is simultaneously applied to an antagonist muscle to enhance the kinesthetic movement sensation of the generating intended motion by changing the frequency of vibration stimulation, is investigated. As the first step toward novel robotic rehabilitation, the proposed method is evaluated in elbow joint motion. The experimental results show the possibility of the proposed novel rehabilitation method.

  • Control of Ankle Joint Change Induced b Vibration Stimulation on the Gastrocnemius Muscle during Continuous Joint Motion 国際会議

    ＃LI DAWEN、＠木口　量夫、＠西川　鋭

    The 21th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021)  2021年10月 

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    開催年月日： 2021年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：大韓民国  

  • Generation of Artificial Movement Sensation in Ankle Joints with Vibration Stimulation 国際会議

    ＠木口　量夫

    World Automation Congress 2021(WAC2021)  2021年8月 

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    開催年月日： 2021年8月

    記述言語：日本語  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • Fall prevention assist during slope walking with a lower-limb exoskeleton

    ＃CHEN JUNTONG、＠木口　量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • ロボット義手制御のための手指の筋シナジーに着目した欠損筋の活動推定

    ＃徳永　大悟、＠木口　量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • Characterization of the tonic vibration reflex response of tibialis anterior muscle and gastrocnemius muscle for rehabilitation training

    ＃LI DANWEN 、＠木口　量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会202１  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • Robot-assisted Medical Examination Training 招待 国際会議

    @Kazuo Kiguchi

    IEEE IROS2021  2021年6月 

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    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：英語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）  

    開催地：Online   国名：アメリカ合衆国  

  • マイクロ手術ロボットにおける力覚計測に関する研究

    ＃XIA JIUYUN、＠木口量夫

    日本機械学会　情報・知能・精密機械部門講演会(IIP2021)  2021年3月 

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    開催年月日： 2021年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • A Study on the effect of vibration stimulation to ankle joint motion change

    #Li DANWEN,@木口量夫

    CCS2020  2020年3月 

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    開催年月日： 2021年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • 下肢外骨格ロボットを用いた遊脚摂動による転倒回復時の下肢軌道と下肢筋電位データの比較分析

    ＃高日杏輔、＠木口量夫

    第21回計測自動制御学会(SI2020)  2020年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • ロボット義手制御のための手指筋肉の解剖学的関係を用いた欠損筋の活動推定

    ＃徳永大悟、＠木口量夫

    第21回計測自動制御学会(SI2020)  2020年12月 

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    開催年月日： 2020年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • AI＆ロボティクス in バイオメカニクス 招待

    @木口量夫

    第47回　日本臨床バイオメカニクス学会 in Niigata  2020年11月 

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    開催年月日： 2020年11月

    記述言語：日本語  

    開催地：Online   国名：日本国  

    人工知能（AI: Artificial Intelligence）とロボットの研究開発が盛んである。AIは，コンピュータに人間と同等の知能を与えたり，知的活動を模倣させたりすることを目的とするものであり，近年急速な勢いで発展している。AIは，様々な分野で応用されているが，バイオメカニクス関連分野でも，知的診断，薬や治療の効果予測，変形モデルや運動モデルの構築，運動シミュレータ，運動の最適化等に活用されており，Brain Machine Interfaceの構築にも重要な役割を果たすため，今後更なる発展が期待される。一方，ロボット技術の進歩により，手術支援ロボットも実用化されており，バイオメカニクス関連分野においても，運動シミュレータ，ロボット義手・義足，動作支援システム，リハビリテーションロボット等の開発やロボットを用いた関節インピーダンス計測や筋力計測等の研究が行われてきた。また，ロボットにAIを用いることにより，ロボットに高度な学習・適応能力や判断能力を持たせることが可能となり，各個体への適応や最適化等が容易になるため，バイオメカニクス関連分野においても様々な活用が期待されている。 本講演では，AIおよびロボットに関する基本技術を説明した後，歩行解析や運動解析等のバイオメカニクスやスポーツバイオメカニクス，リハビリテーションや診断，あるいはヘルスケア等におけるAIとロボットの国内外での応用例を説明し，AIとロボットとバイオメカニクスを融合されることによる今後の展望について議論する。

  • A Fundamental Study on Tonic Vibration Reflex in Forearm Pronation/Supination to Suppress Essential Tremor Movements 国際会議

    @Kazuo Kiguchi, #Takeru Kai, #Wenbin Liu

    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Online   国名：カナダ  

    Essential tremor (ET) is one of the most common movement disorders. Undesired involuntary periodic movements are generated in ET patients. Some devices have been developed to suppress ET movements up to the present. In this paper, Tonic Vibration Reflex (TVR) is studied to investigate the possibility to suppress ET movements. The TVR is a phenomenon of human reflex which is induced by applying mechanical vibration stimulation to a human muscle. If a counter-phase movement of the ET movement of the patient is artificially generated by the TVR, the ET movement would be canceled. In order to investigate its possibility, fundamental study on the TVR is carried out in this study. In order to confirm the possibility of generating the TVR in forearm pronation/supination, the effect of the amplitude and the range of frequency of vibration stimulation on the TVR in forearm pronation/supination is studied in this paper. The effect of forearm posture is also studied. Furthermore, the effect of the on-and-off vibration stimulation on the TVR in forearm pronation/supination is investigated. The experimental results show the possibility of tremor movement suppression with the TVR.

  • A study on Real-Time Accident Prediction using Deep Learning for Perception-Assist in Lower-Limb Power Assist Robot

    #Asher Simi Hitesh,@木口量夫

    IEEE RCAR2020  2020年8月 

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    開催年月日： 2020年8月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • ファジイ・ニューラルネットワークを用いた上肢外骨格型パワーアシストロボットの食事動作認知アシストに関する研究

    ＃HOU YUE、＠木口量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月 

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    開催年月日： 2020年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • Analysis of Fall Accident Motion During Walking Using a Lower-Limb Exoskeleton Robot 国際会議

    @Kazuo Kiguchi and #Kazuma Noda

    the 4th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR2019)  2019年12月 

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    開催年月日： 2019年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Hotel Mercure Budapest Buda   国名：ハンガリー共和国  

  • 表面筋電位を用いた人型指ロボットの制御

    #徳永大悟，@木口量夫

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019年12月 

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    開催年月日： 2019年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：サンポート高松   国名：日本国  

  • 下肢パワーアシストロボット筋電制御のための筋電計測筋に関する考察

    #汪翔，@木口量夫

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019年12月 

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    開催年月日： 2019年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：サンポート高松   国名：日本国  

  • 下肢外骨格型パワーアシストロボットの支持脚/遊脚アシスト切換え手法

    #綾戸健祐，@木口量夫

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019年12月 

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    開催年月日： 2019年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：サンポート高松   国名：日本国  

  • Fundamental Study on Tremor Suppression with Tonic Vibration Reflex During Upper Limb Movement 国際会議

    #Wenbin Liu, #Takeru Kai, and @Kazuo Kiguchi

    the 30th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2019)  2019年12月 

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    開催年月日： 2019年12月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：名古屋大学東山キャンパス   国名：日本国  

  • The Effect of Frequency Change on Elbow Joint Motion Change Under Loaded Conditions for Upper-Limb Perception-Assist 国際会議

    #Koki Honda and @Kazuo Kiguchi

    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2019)  2019年10月 

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    開催年月日： 2019年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：The Nicolaus Hotel   国名：イタリア共和国  

  • 荷重条件下の上腕二頭筋への振動刺激による肘関節動作変更に対する周波数変化の影響に関する研究

    #本田功輝，@木口量夫

    日本機械学会 2019年度年次大会  2019年9月 

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    開催年月日： 2019年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：秋田大学手形キャンパス   国名：日本国  

  • 上肢動作中の緊張性振動反射の影響に関する基礎研究

    #甲斐壮，#劉文斌，@木口量夫

    日本機械学会 2019年度年次大会  2019年9月 

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    開催年月日： 2019年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：秋田大学手形キャンパス   国名：日本国  

  • ファジィＱ学習を用いた上肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシスト

    #ホウ　ユエ，@木口量夫

    日本機械学会 2019年度年次大会  2019年9月 

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    開催年月日： 2019年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：秋田大学手形キャンパス   国名：日本国  

  • Fundamental study on forearm tremor suppression with vibration stimulation to forearm muscles 国際会議

    #Wenbin Liu, #Takeru Kai, @Kazuo Kiguchi

    ICMLC2019  2019年7月 

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    開催年月日： 2019年7月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Kobe convention center   国名：日本国  

  • Fuzzy Q-Learning for Perception-Assist of an Upper-Limb Power-Assist Robot 国際会議

    #Hou Yue, @Kazuo Kiguchi

    ICMLC2019  2019年7月 

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    開催年月日： 2019年7月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Kobe convention center   国名：日本国  

  • 2mm surgical manipulator with four degrees-of-freedom for transnasal endoscopy comprising elastic mechanical elements 国際会議

    @J. Arata, @S. V. Bandara, #W. Kajihara, @R. Nakadate, @K. Harada, @M. Mitsuishi, @K. Kiguchi, @M. Hashizume

    CARS2019  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：LE CONVENT DES JACOBINS   国名：日本国  

  • 円回内筋・回外筋への振動刺激による振戦抑制手法に関する基礎研究

    #劉 文斌, #甲斐 壮, @木口量夫

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：広島国際会議場   国名：日本国  

  • 多自由度手術ロボットの直感的操作インタフェースの開発とその評価に関する研究

    #原﨑 康太, @小栗 晋, @中楯 龍, @木口 量夫, @江藤 正俊, @荒田 純平

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：広島国際会議場   国名：日本国  

  • 筋電と力情報を統合した動作推定に基づく上肢外骨格型パワーアシストロボット制御

    #澤野 賢太, #ホウ・ユエ, @木口量夫

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：広島国際会議場   国名：日本国  

  • Compliant Four Degree-Of-Freedom Manipulator with Locally Deformable Elastic Elements for Minimally Invasive Surgery 国際会議

    @Arata Jumpei, #Fujisawa Yosuke, @Nakadate Ryu, @Kiguchi Kazuo, @Harada Kanako, @Mitsuishi Mamoru, @Hashizume Makoto

    ICRA2019  2019年5月 

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    開催年月日： 2019年5月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Palais des congrès de Montréal   国名：カナダ  

  • 複数筋肉に対する振動刺激による膝関節動作変更時の振動刺激パラメータ影響に関する研究

    #本田功輝，#緒方大知, @木口量夫

    日本機械学会　情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会（IIP2019）  2019年3月 

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    開催年月日： 2019年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東洋大学川越キャンパス   国名：日本国  

  • In-vivo and in-vitro mechanical properties of pig liver during needle puncture for needle insertion 国際会議

    #Masaki Eto, @Hroshi Tsukihara, @Etsuko Kobayashi, @Kazuo Kiguchi, @Ichiro Sakuma, and @Makoto Hashizume

    2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies  2019年3月 

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    開催年月日： 2019年3月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Senri Life Science Center   国名：日本国  

  • 振動刺激を用いた人肘伸展動作変更における肘関節伸展開始角度の影響評価

    #本田功輝，@木口量夫

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  2018年12月 

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    開催年月日： 2018年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：大阪工業大学梅田キャンパス   国名：日本国  

  • 手指リハビリテーションロボットSMOVE　ー臨床試験用装置開発に関する報告ー

    @荒田純平，#湯淺太熙，@迎 伸孝，@河波昌邦，@田名部徹朗，@木口量夫，@飯原弘二，@橋爪誠

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  2018年12月 

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    開催年月日： 2018年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：大阪工業大学梅田キャンパス   国名：日本国  

  • 振動刺激による人肘動作変更時の主動筋・拮抗筋活動量の評価

    #本田功輝，@木口量夫

    第39回バイオメカニズム学術講演会  2018年11月 

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    開催年月日： 2018年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：筑波大学筑波キャンパス   国名：日本国  

  • リハビリテーションロボットに関する評価法の標準化に向けて

    @村田 和樹，@南里 悠介，@浅見 豊子，@野田 龍也，@芳賀 信彦，@木口 量夫

    第34回日本義肢装具学会学術大会  2018年11月 

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    開催年月日： 2018年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：名古屋国際会議場   国名：日本国  

  • 径2mm・4自由度の経鼻的内視鏡下脳神経外科手術用ロボット鉗子

    @荒田 純平, #梶原 渉, @中楯 龍,@ 橋爪 誠, @木口 量夫, @原田 香奈子, @光石 衛

    第27回日本コンピュータ外科学会大会  2018年11月 

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    開催年月日： 2018年11月

    記述言語：日本語  

    開催地：奈良県文化会館   国名：日本国  

    その他リンク： http://jscas27.jp/

  • ZMPを指標としたファジィ制御を用いた下肢外骨格型パワーアシストロボット転倒防止アシスト 招待

    #オイベック　ラシドフ，@木口量夫

    日本機械学会九州支部北九州講演会  2018年9月 

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    開催年月日： 2018年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：北九州市立大学ひびきのキャンパス   国名：日本国  

  • 上肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおける動作補正領域の学習

    #ホウ　ユエ，@木口量夫

    日本機械学会 2018年度年次大会  2018年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：関西大学千里山キャンパス   国名：日本国  

  • 振動刺激パラメータ変更による肘関節伸展動作補正に関する研究

    #本田功輝，@木口量夫

    日本機械学会 2018年度年次大会  2018年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：関西大学千里山キャンパス   国名：日本国  

  • 前腕・肘関節2自由度拮抗筋への振動刺激印加による動作変更

    #本田功輝，@木口量夫

    第36回日本ロボット学会 学術講演会  2018年9月 

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    開催年月日： 2018年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：中部大学春日井キャンパス   国名：日本国  

  • 柔軟機構による手術用微細マニピュレータの機構改良

    @荒田純平，#梶原 渉，@中楯 龍，@木口量夫，@原田香奈子，@光石 衛

    第36回日本ロボット学会 学術講演会  2018年9月 

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    開催年月日： 2018年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：中部大学春日井キャンパス   国名：日本国  

  • リハビリテーションロボットに関する評価法標準化の検討

    @村田 和樹，@南里 悠介，@浅見 豊子，@野田 龍也，@芳賀 信彦，@木口 量夫

    第55回日本リハビリテーション医学会学術集会  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月 - 2018年7月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：福岡国際会議場   国名：日本国  

  • Synthetic elastic mechanism for miniaturized neurosurgical robotic forceps 国際会議

    @J. Arata,Y. #Fujisawa,R. @Nakadate, @K. Harada, @M. Mitsuishi, @K. Kiguchi, @M. Hashizume

    CARS 2018  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Hotel NH Collection Berlin   国名：ドイツ連邦共和国  

  • The Motion Change of Forearm Pronation/Supination with Vibration Stimulation for Upper-limb Perception-Assist 国際会議

    #Koki Honda,@Kazuo Kiguchi

    World Automation Congress 2018  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • 下肢外骨格型ロボットを用いた遊脚摂動下における歩行者の反応動作解析

    #野田一真，@木口量夫

    第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：北九州国際コンベンションゾーン   国名：日本国  

  • 多チャンネルNIRSをトリガとする手指リハビリロボットにおける動作意図抽出精度向上

    #竹村俊紀，＠李鍾昇，＠迎伸孝，＠木口量夫，＠飯原弘二，＠橋爪誠，＠荒田純平

    第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：北九州国際コンベンションゾーン   国名：日本国  

  • Autonomous control of a lower-limb exoskeleton based on user’ ZMP

    #Rashidov Oybek, @Kazuo Kiguchi

    第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：北九州国際コンベンションゾーン   国名：日本国  

  • 人肘伸展動作変更に与える振動刺激パラメータの影響に関する研究

    #本田功輝，@木口量夫

    第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：北九州国際コンベンションゾーン   国名：日本国  

  • Human assisting robots 国際会議

    @Kazuo Kiguchi,@Thilina Lalitharatne,@Achala Pallegedara,@Palitha Dassanayake

    MERCon2018  2018年5月 

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    開催年月日： 2018年5月 - 2018年6月

    記述言語：英語  

    開催地：University of Moratuwa   国名：スリランカ民主社会主義共和国  

  • Hack your Thoughts; Key Aspects of Brain-Computer-Interfacing 国際会議

    @Kazuo Kiguchi,@Anjula De Silva,@Thilina Lalitharatne

    MERCon2018  2018年5月 

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    開催年月日： 2018年5月 - 2018年6月

    記述言語：英語  

    開催地：University of Moratuwa   国名：スリランカ民主社会主義共和国  

  • Design and Control of a Power-Assist System for Pedal Operation 国際会議

    #Takuto Fujita, @Kazuo Kiguchi, @Sho Yabunaka, @Yusaku Takeda, @Toshihiro Hara

    2018 International Conference on Mechanical Engineering and Design （ICMED2018）  2018年3月 

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    開催年月日： 2018年3月

    記述言語：英語  

    開催地：Bayview Hotel Langkawi   国名：マレーシア  

  • 人肘伸展動作変更に対する振動刺激パラメータの影響評価

    #本田功輝，@木口量夫

    日本機械学会　情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会（IIP2018）  2018年3月 

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    開催年月日： 2018年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東洋大学川越キャンパス   国名：日本国  

  • 下肢パワーアシストロボットによる歩行時の転倒防止アシスト

    #福田 亮介,@木口 量夫

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  2017年12月 

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    開催年月日： 2017年12月

    記述言語：日本語  

    開催地：仙台国際センター   国名：日本国  

  • A Study on the Effect of Vibration Stimulation Phase to Knee Joint Extension Motion Change for Perception-assist 国際会議

    #Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

    28th　IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)  2017年12月 

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    開催年月日： 2017年12月 - 2016年12月

    記述言語：英語  

    開催地：Noyori Conference Hall, Nagoya University   国名：日本国  

  • Compact 4DOF Robotic Forceps with 3.5 mm in Diameter for Neurosurgery based on a Synthetic Elastic Structure 国際会議

    #Yosuke Fujisawa, @Kazuo Kiguchi, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi, @Makoto Hashizume, @Jumpei Arata

    28th　IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)  2017年12月 

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    開催年月日： 2017年12月 - 2016年12月

    記述言語：英語  

    開催地：Noyori Conference Hall, Nagoya University   国名：日本国  

  • A novel 2-DOF Rotational Parallel Mechanism with a Remote Center of Motion for Microsurgical 国際会議

    #Yoshiteru Kobayashi, @Ryu Nakadate, @Shinya Onogi, @Kazuo Kiguchi, @Makoto Hashizume, @Jumpei Arata

    The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2017)  2017年11月 

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    開催年月日： 2017年11月 - 2016年11月

    記述言語：英語  

    開催地：the Show-Chwan Health Park   国名：台湾  

  • Towards controlling of an upper-limb exoskeleton for motion assist with EEG signals – motion prediction 国際会議

    #Sanjaya Vipula Bandara, @Kazuo Kiguchi

    ICCAS2017　17th International Conference on Control, Automation, and Systems  2017年10月 

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    開催年月日： 2017年10月

    記述言語：英語  

    開催地：Ramada Plaza、Jeju   国名：大韓民国  

  • A Study on the Effect of Vibration Stimulation during Continuous Knee Joint Flexion/Extension Motion for Lower-limb Perception-assist 国際会議

    #Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

    ICCAS2017　17th International Conference on Control, Automation, and Systems  2017年10月 

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    開催年月日： 2017年10月

    記述言語：英語  

    開催地：Ramada Plaza、Jeju   国名：大韓民国  

  • Application of Redundant-DOF for Perception-Assist of a Lower-Limb Exoskeleton Robot 国際会議

    #Takahiro Hora, @Kazuo Kiguchi

    CBS 2017- IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems  2017年10月 

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    開催年月日： 2017年10月

    記述言語：英語  

    開催地：Friendship Hotel, Beijing   国名：中華人民共和国  

  • A Study on the Motion Change under Loaded Condition Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist 国際会議

    #Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

    The 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2017)  2017年10月 

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    開催年月日： 2017年10月

    記述言語：英語  

    開催地：Banff Centre   国名：カナダ  

  • 柔軟機構を導入した脳神経外科手術用4自由度ロボット鉗子の機構学モデルと位置決め精度評価

    #藤澤 洋輔, @木口 量夫, @原田 香奈子, @光石 衛, @橋爪 誠, @荒田 純平

    第35回 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017  2017年9月 

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    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：日本語  

    開催地：東洋大学 川越キャンパス   国名：日本国  

  • 膝関節伸展動作変更のための振動刺激の位相の影響に関する研究

    #本田 功輝, @木口 量夫

    第35回 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017  2017年9月 

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    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：日本語  

    開催地：東洋大学 川越キャンパス   国名：日本国  

  • 上肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおけるタスクに応じた仮想トンネルパラメータ認定

    #池上 晃太, @木口 量夫

    日本機械学会2017年度年次大会  2017年9月 

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    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：日本語  

    開催地：埼玉大学   国名：日本国  

  • ペダル操作用足首パワーアシストシステムの開発

    #藤田 拓斗, @木口 量夫, @藪中 翔, @武田 雄策, @原 利宏

    日本機械学会2017年度年次大会  2017年9月 

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    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：日本語  

    開催地：埼玉大学   国名：日本国  

  • 膝関節屈曲・伸展運動時の大腿二頭筋・半腱様筋への振動刺激による動作変更に関する研究

    #本田 功輝, @木口 量夫

    日本機械学会2017年度年次大会  2017年9月 

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    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：日本語  

    開催地：埼玉大学   国名：日本国  

  • A Study of Motion Change During Lower-Limb Knee Joint Extension Motion Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist 国際会議

    #Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

    The 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017)  2017年7月 

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    開催年月日： 2017年7月

    記述言語：英語  

    開催地：Sheraton Arabella Park Hotel   国名：ドイツ連邦共和国  

    Both motor ability and sensory ability are important to generate human daily motion. However, owing to ageing and/or physical handicap, these abilities sometimes decline. In order to assist motor ability and sensory ability, lower-limb/upper-limb power-assist robots with the perception-assist function have been proposed. By using the perception-assist function, the user’s motion is automatically modified when the user makes inappropriate motion or there is a possibility of accidents. On the other hand, in previous studies, the possibility of another effective upper-limb perception-assist method by using vibration stimulation with kinesthetic illusion and/or tonic vibration reflex have been proposed as a new concept of perception-assist method. In this study, to investigate the possibility of lower-limb knee joint motion change with vibration stimulation, vibration stimulation is added to the tendon of biceps femoris muscle and semitendinosus muscle during knee joint extension motion in the experiment. The effective vibration stimulation method for the knee joint motion change is found out in this study. The experimental results show that the lower-limb motion change can be generated with vibration stimulation during continuous knee joint extension motion.

  • Forceps for Measuring Forces Intraoperatively to Acquire Biological and Treatment Information during Laparoscopic Surgery 国際会議

    @E.Kobayashi, @D.Kim, @K.Saito, @K.Hara, @Jumpei Arata, @Kazuo Kiguchi, @Makoto Hashizume, @I.Sakuma

    CARS 2017 31st　International Congress and Exhibition  2017年6月 

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    開催年月日： 2017年6月

    記述言語：英語  

    開催地：Hotel NH Collection Barcelona Constanza   国名：日本国  

  • EEG-Controlled Meal Assistance Robot with Camera-Based Automatic Mouth Position Tracking and Mouth Open Detection 国際会議

    @Kazuo Kiguchi, @Chamika Janith Perera, @Thilina Dulantha Lalitharatne

    The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  2017年5月 

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    開催年月日： 2017年5月 - 2017年6月

    記述言語：英語  

    開催地：Sands Expo and Convention Centre,   国名：シンガポール共和国  

  • 直径3.5mm で先端4 自由度を有する柔軟機構を導入した脳神経外科手術用ロボット鉗子の開発

    #藤澤 洋輔, @木口 量夫, @原田 香奈子, @光石 衛, @橋爪 誠, @荒田 純平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

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    開催年月日： 2017年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：ビックパレットふくしま   国名：日本国  

  • 認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける冗長性利用に関する研究

    #洞 貴弘, @木口 量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

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    開催年月日： 2017年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：ビックパレットふくしま   国名：日本国  

  • 下肢外骨格型パワーアシストロボットを利用した転倒メカニズムに関する研究

    #野田 一真, @木口 量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

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    開催年月日： 2017年5月 - 2016年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：ビックパレットふくしま   国名：日本国  

  • A Study On The Motion Change Under Loaded Condition Induced By Vibration Stimulation On Biceps Brachii 国際会議

    #Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

    Fourth International Conference on Cybernetics & Informatics (CYBI 2017)  2017年3月 

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    開催年月日： 2017年3月

    記述言語：英語  

    開催地：Holiday Inn Express Geneva Airport, Geneva, Switzerland   国名：スイス連邦  

  • 振動刺激を用いた荷重条件下における動作変更に関する研究

    #本田 功輝, @木口 量夫

    IIP2017 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会  2017年3月 

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    開催年月日： 2017年3月

    記述言語：日本語  

    開催地：東洋大学   国名：日本国  

  • Task Based Motion Intention Prediction with EEG　Signals 国際会議

    @Kazuo Kiguchi, @Jumpei Arata, #Sanjaya Bandara

    IRIS2016  2016年12月 

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    開催年月日： 2016年12月

    記述言語：英語  

    開催地：Hosei University   国名：日本国  

  • 筋電気刺激を用いた振戦再現において電流周波数と姿勢が誘発運動に及ぼす影響

    木口 量夫, 田村　薫

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2015年12月 

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    開催年月日： 2016年12月 - 2015年12月

    記述言語：日本語  

    開催地：札幌コンベンションセンター   国名：日本国  

  • Effective Virtual Tunnel Shape for Motion Modification in Upper-Limb Perception-Assist with a Power-Assist Robot 国際会議

    @Kazuo Kiguchi, #Kota Ikegami

    ICARSE 2016 : 18th International Conference on Automation, Robotics and Software Engineering  2016年12月 

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    開催年月日： 2016年12月

    記述言語：英語  

    開催地：Crowne Plaza Hong Kong Kowloon East Hotel  

  • A Fundamental Study on the Effect of Vibration Stimulation on Triceps Brachii during Elbow Flexion motion for Perception-Assist 国際会議

    @Kazuo Kiguchi, #Koki Honda

    27th　IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016)  2016年11月 

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    開催年月日： 2016年11月

    記述言語：英語  

    開催地：Noyori Conference Hall, Nagoya University   国名：日本国  

  • A fundamental study on the effect of vibration stimulation for motion modification in perceptionassist 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Koki　Honda

    The 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016)  2016年10月 

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    開催年月日： 2016年10月

    記述言語：英語  

    開催地：InterContinental   国名：ハンガリー共和国  

  • 上腕三頭筋に対する振動刺激を用いた肘関節屈曲・伸展運動時の動作変更に関する基礎研究

    本田　功輝, 木口 量夫

    第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）  2016年9月 

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    開催年月日： 2016年9月

    記述言語：日本語  

    開催地：山形大学   国名：日本国  

  • Cortically triggered hand rehabilitation robot using NIRS

    Jogseung Lee, Nobutaka Mukae, Jumpei Arata, Hiroyuki Iwata, Keiji Iramina, Kazuo Kiguchi, Koji Iihara, Makoto Hasizume

    第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）  2016年9月 

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    開催年月日： 2016年9月

    記述言語：英語  

    開催地：山形大学   国名：日本国  

  • 「下肢パワーアシストロボットにおける認知アシストの仮想壁特性に関する研究」

    洞　貴弘, 荒田 純平, 木口 量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    開催年月日： 2016年6月

    記述言語：日本語  

    開催地：パシフィコ横浜   国名：日本国  

  • 柔軟なばね構造による多自由度ロボット鉗子

    荒田 純平, 嘉村 侑起, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 橋爪　 誠

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    開催年月日： 2016年6月

    記述言語：日本語  

    開催地：パシフィコ横浜   国名：日本国  

  • ラバーハンドイリュージョンにおける力覚・触覚フィードバックの影響に関する研究

    藤澤 洋輔, 嘉村 侑起, 木口 量夫, 荒田 純平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    開催年月日： 2016年6月

    記述言語：日本語  

    開催地：パシフィコ横浜   国名：日本国  

  • EEG based motion intention prediztion with neural networks

    Sanjaya Bandara, Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    開催年月日： 2016年6月

    記述言語：英語  

    開催地：パシフィコ横浜   国名：日本国  

  • ばね要素を複合的に用いた小型多自由度鉗子ロボットのモデル化と評価

    荒田 純平, 嘉村 侑起, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 橋爪　 誠

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    開催年月日： 2016年6月

    記述言語：日本語  

    開催地：パシフィコ横浜   国名：日本国  

  • ハンドエグゾスケルトン装置の患者個人に適合した設計・生産プロセスの検討

    金澤 昌範, 木口 量夫, 荒田 純平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    開催年月日： 2016年6月

    記述言語：日本語  

    開催地：パシフィコ横浜   国名：日本国  

  • ばね要素を複合的に用いた柔軟な手首機構を有する前腕部運動支援装置の開発ー柔軟要素による動作支援機構開発に関する報告ー

    日隈 友仁, 金澤 昌範, 木口 量夫, 荒田 純平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    開催年月日： 2016年6月

    記述言語：日本語  

    開催地：パシフィコ横浜   国名：日本国  

  • 「EEG based motion intention prediction with neural networks」

    Sanjaya Bandara, 荒田 純平, 木口 量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    開催年月日： 2016年6月

    記述言語：英語  

    開催地：パシフィコ横浜   国名：日本国  

  • Assistive Technology and Intelligent Robotics 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Futoshi Kobayashi, Hiroyuki Nakamoto

    The Third International Conference on Computing Measurement Control and Sensor Network - 2016  2016年5月 

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    開催年月日： 2016年5月

    記述言語：英語  

    開催地：Kunibiki Messe   国名：日本国  

  • A Virtual Wall for Perception‐Assist with A Lower‐Limb Power‐Assist Robot 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Takahiro　Hora

    The Third International Conference on Computing Measurement Control and Sensor Network - 2016（CMCSN-2016）  2016年5月 

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    開催年月日： 2016年5月

    記述言語：英語  

    開催地：Matsue, Shimane, Japan   国名：日本国  

  • 振動刺激を用いた認知アシストに関する基礎研究

    木口 量夫, 本田　功輝, 荒田 純平

    IIP2016 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会  2016年3月 

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    開催年月日： 2016年3月

    記述言語：日本語  

    開催地：東洋大学   国名：日本国  

  • 振戦の三次元運動の計測と解析

    木口 量夫, 倉八　誉史輝

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)  2015年12月 

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    開催年月日： 2015年12月

    記述言語：日本語  

    開催地：名古屋国際会議場   国名：日本国  

  • Multi-DOF Robotic Forceps for Laparoscopy using in-frame spring mechanism 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata, Yuki　Kamura, Ryu Nakadate, Susumu　Oguri, Makoto Hashizume

    The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)  2015年12月 

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    開催年月日： 2015年12月

    記述言語：英語  

    開催地：Nishiwaseda Campus of Waseda University   国名：日本国  

  • Detecting the Motion Intention of the Humans with EEG Signals 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata, Sanjaya Bandara

    The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)  2015年12月 

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    開催年月日： 2015年12月

    記述言語：英語  

    開催地：Nishiwaseda Campus of Waseda University   国名：日本国  

  • 柔軟なばね構造による多自由度ロボット鉗子

    木口 量夫, 荒田 純平, 小栗 晋, 中楯 龍, 橋爪　 誠

    第24回日本コンピュータ外科学会  2015年11月 

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    開催年月日： 2015年11月 - 2016年11月

    記述言語：日本語  

    開催地：東京大学本郷キャンパス   国名：日本国  

  • Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata, Hattori, Masashi, Sakaguchi, Masamichi, Ryu Nakadate, Makoto Hashizume

    The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)  2015年9月 

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    開催年月日： 2015年9月 - 2015年10月

    記述言語：英語  

    開催地：the Congress Center Hamburg (CCH)   国名：日本国  

  • 着座を考慮した認知アシストの研究

    木口 量夫, 新井　士人, 荒田 純平

    日本機械学会 2015年度年次大会  2015年9月 

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    開催年月日： 2015年9月

    記述言語：日本語  

    開催地：北海道大学　工学部   国名：日本国  

  • 手指運動支援・リハビリ用ロボット装具の臨床試験

    荒田 純平, 迎 伸孝, 木口 量夫, 橋爪 誠

    第33回日本ロボット学会学術講演会 （RSJ2015）  2015年9月 

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    開催年月日： 2015年9月

    記述言語：日本語  

    開催地：東京電機大学東京千住キャンパス   国名：日本国  

  • A Study of Features of EEG Signals During Upper-Limb Motion (I) 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

    AIM2015  2015年7月 

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    開催年月日： 2015年7月 - 2005年7月

    記述言語：英語  

    開催地：Busan Exhibition Convention Center   国名：大韓民国  

  • 「外骨格型７自由度上肢パワーアシストロボットにおける肩の回転中心の変化に対応する機構の設計」

    駒井 信一, 辻 康孝, 荒田 純平, 木口 量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

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    開催年月日： 2015年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：みやこめっせ   国名：日本国  

  • 「ヒトの手首の動きを模した手首機構をもつ義手の設計」

    野畑 慶介, 荒田 純平, 木口 量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

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    開催年月日： 2015年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：みやこめっせ   国名：日本国  

  • 「視覚障害者の移動支援のための環境呈示に関する基礎研究」

    本田 功輝, 荒田 純平, 木口 量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

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    開催年月日： 2015年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：みやこめっせ   国名：日本国  

  • 「ワイヤ駆動型下肢シミュレータの屈曲伸展運動の制御」

    官 夢茜, 木口 量夫, 村上 輝夫, 福永 道彦

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

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    開催年月日： 2015年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：みやこめっせ   国名：日本国  

  • 「上肢運動計測システムを利用した三次元上肢振戦運動の解析」

    田村　薫, 荒田 純平, 木口 量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

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    開催年月日： 2015年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：みやこめっせ   国名：日本国  

  • 「Multi-sensory Illusion 導入による微細手術用マスタ・スレーブシステムの開発および操作性評価に関する報告」

    荒田 純平, 服部将士、坂口正道, 中楯 龍, 小栗 晋, 木口 量夫, 橋爪 誠

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

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    開催年月日： 2015年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：みやこめっせ   国名：日本国  

  • 外骨格ロボットによる上肢振戦抑制のための基礎的研究

    田村薫, 木口 量夫

    第15回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2014）  2014年12月 

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    開催年月日： 2014年12月

    記述言語：日本語  

    開催地：東京ビッグサイト   国名：日本国  

  • Evaluations of a Multiple SOMs Method for Estimating Missing Values 国際会議

    Kouki Arima, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Kazuo Kiguchi

    2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2014)  2014年12月 

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    開催年月日： 2014年12月

    記述言語：英語  

    開催地：Korakuen Campus, Chuo University   国名：日本国  

  • EEG 信号を用いたリアルタイム動作推定に関する研究

    林　喜章, 木口 量夫

    日本機械学会2014年度年次大会  2014年9月 

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    開催年月日： 2014年9月

    記述言語：日本語  

    開催地：九州産業大学   国名：日本国  

  • 肩・肘関節動作時のEEG信号を用いた手先位置推定

    林　喜章, 木口 量夫

    第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）  2014年9月 

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    開催年月日： 2014年9月

    記述言語：日本語  

    開催地：九州産業大学   国名：日本国  

  • 認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットによる段差乗り越え補助

    木口 量夫, 林　喜章, 横峯　悠, 新井　士人

    第14回建設ロボットシンポジウム  2014年8月 

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    開催年月日： 2014年8月

    記述言語：日本語  

    開催地：中央大学   国名：日本国  

  • EEG-based evaluation for perception-assist in upper-limb power-assist exoskeletons 国際会議

    Thilina Lalitharatne, Kenbu Teramoto, Yoshiaki Hayashi, Kaori Tamura, Kazuo Kiguchi

    WAC2014  2014年8月 

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    開催年月日： 2014年8月

    記述言語：英語  

    開催地：Waikoloa Hilton Village, Kona   国名：アメリカ合衆国  

  • 生活支援ロボットの現状と将来展望

    木口 量夫

    第56回日本老年医学会学術集会  2014年6月 

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    開催年月日： 2014年6月

    記述言語：日本語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）  

    開催地：福岡国際会議場   国名：日本国  

  • Control of motion assist robots based on EMG and EEG signals 国際会議

    Kazuo Kiguchi

    Workshop on Artificial Intelligence in Rehabilitation Robotics at the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA2014）  2014年5月 

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    開催年月日： 2014年5月 - 2014年6月

    記述言語：英語  

    開催地：The Hong Kong Convention and Exhibition Centre (HKCEC)  

  • 下肢パワーアシストロボットを用いた片麻痺患者を対象とする歩行支援

    横峯　悠, 木口 量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

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    開催年月日： 2014年5月 - 2015年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：富山市総合体育館   国名：日本国  

  • 筋電信号と脳波信号を用いた上腕の動作推定

    林　喜章, 山口　翔, 木口 量夫

    IIP2014 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会  2014年3月 

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    開催年月日： 2014年3月

    記述言語：日本語  

    開催地：東洋大学白山キャンパス   国名：日本国  

  • 筋電信号と脳波信号を用いた上腕の動作推定

    林 喜章, 山口 翔, 木口 量夫

    日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会（IIP2014）  2014年3月 

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    開催年月日： 2014年3月

    記述言語：日本語  

    開催地：東洋大学   国名：日本国  

  • A Study on Mechanical Properties of Pig’s Organ for an Organ’s Model in Surgery Simulator 国際会議

    Takahiro Tsuji, Kazuo Kiguchi, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Munenori Uemura, Makoto Hashizume

    Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 (AROB 19th 2014)  2014年1月 

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    開催年月日： 2014年1月

    記述言語：英語  

    開催地：B-con plaza, Beppu   国名：日本国  

  • 脳波信号を用いた人工ニューラルネットワークによる上腕の動作推定

    山口 翔, 寺本 顕武, 林 喜章, 木口 量夫

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)  2013年12月 

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    開催年月日： 2013年12月

    記述言語：日本語  

    開催地：神戸国際会議場   国名：日本国  

  • 深屈曲型人工膝関節のバイオメカニクスの計測と評価のための新型シミュレータ

    廣川俊二, 木口 量夫, 村上輝夫

    第40回日本臨床バイオメカニクス学会  2013年11月 

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    開催年月日： 2013年11月

    記述言語：日本語  

    開催地：神戸国際会議場   国名：日本国  

  • Prototyping the Flexible Solenoid-Coil Artificial Muscle, for　Exoskeletal　Robots 国際会議

    Asuka Takai, Nouf Alanizi, Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara

    ICCAS2013  2013年10月 

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    開催年月日： 2013年10月

    記述言語：英語  

    開催地：Kimdaejung Convention Center, Gwangju   国名：大韓民国  

  • Motion Estimation based on EMG and EEG Signals to Control Wearable Robots 国際会議

    Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi

    SMC2013  2013年10月 

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    開催年月日： 2013年10月

    記述言語：英語  

    開催地：Midland Hotel, Manchester   国名：グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)  

  • Development of a 5-DOF Prosthetic Arm for Above Elbow Amputees 国際会議

    Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008) 

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    開催年月日： 2008年8月

    開催地：高松市  

  • Development of an Exoskeleton Robot for Human Wrist and Forearm Motion Assist 国際会議

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of Second International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS2007) 

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    開催年月日： 2007年8月

    国名：スリランカ民主社会主義共和国  

  • Robotic Exoskeleton for Rehabilitation and Motion Assist 国際会議

    Mohammad Habibur Rahman, Kazuo Kiguchi, Md. Mozasser Rahman, and Makoto Sasaki

    First International Conference on Industrial and Information Systems, ICIIS 2006 

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    開催年月日： 2006年8月

    国名：スリランカ民主社会主義共和国  

  • NN-Compensator with Fuzzy Based Switching for Controlling 3-DOF Underactuated Manipulator 国際会議

    Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 

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    開催年月日： 2003年7月

    開催地：神戸  

  • Control of 3-DOF Underactuated Manipulator Using Fuzzy Based Switching 国際会議

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03) 

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    開催年月日： 2003年1月

    開催地：別府  

  • Neural-Net Switching Controller for Partly Known Robot Systems with Guaranteed Tracking Performance 国際会議

    Sisil P. Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03) 

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    開催年月日： 2003年1月

    開催地：別府  

  • Evolutionary Acquisition of Handstand Skill Using a Three-Link Rings Gymnastic Robot 国際会議

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03) 

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    開催年月日： 2003年1月

    開催地：別府  

  • Dynamic Potential Field Method for Local Navigation of Mobile Robots 国際会議

    Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03) 

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    開催年月日： 2003年1月

    開催地：別府  

  • Neural Network Based Expectation Learning in Perception Control: Learning and Control with Unreliable Sensory System 国際会議

    Sherwin Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03) 

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    開催年月日： 2003年1月

    開催地：別府  

  • Acquisition of an Obstacle Avoiding Path in Quadruped Robots 国際会議

    Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002) 

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    開催年月日： 2002年10月

    開催地：筑波  

  • Fuzzy Rule Selection of Switching Controllers for Underactuated Manipulators 国際会議

    Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002) 

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    開催年月日： 2002年10月

    開催地：筑波  

  • Learning Sensor Based Obstacle Avoidance Behavior with Unreliable Sensory System Using RBF Neural Network Based Perception Control 国際会議

    Sherwin A. Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002) 

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    開催年月日： 2002年10月

    開催地：筑波  

  • An Adaptive Cooperative Transporting System by Multiple Mobile Robots 国際会議

    Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002) 

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    開催年月日： 2002年10月

    開催地：筑波  

  • Fuzzy Control of Mobile Robots with Japanese Voice Commands 国際会議

    Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002) 

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    開催年月日： 2002年10月

    開催地：筑波  

  • A decentralized control of cooperative transportation by multiple mobile robots using neural network compensator 国際会議

    Xin Yang, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of 2002 International Conference on Control, Automation and Systems (17th Korea Automatic Control Conference)(ICCAS2002) 

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    開催年月日： 2002年10月

    開催地：Jeonpuk   国名：大韓民国  

  • Learning to Acquire New Knowledge for Fuzzy Neural Networks by Interacting with the Human User 国際会議

    Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi :

    Proceedings of 2002 International Conference on Control, Automation and Systems (17th Korea Automatic Control Conference)(ICCAS2002) 

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    開催年月日： 2002年9月 - 2002年10月

    開催地：北九州  

  • Flexible Finishing System Using Hyper Cutter Location Data 国際会議

    Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Yukihiro Kusumoto, Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Kazuhiro Yokoyama, Naoki Mori

    Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002) 

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    開催年月日： 2002年9月 - 2002年10月

    開催地：北九州  

  • Robust Fuzzy Rule Extraction by Evolutionary Learning for Controlling Underactuated Manipulators 国際会議

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002) 

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    開催年月日： 2002年9月 - 2002年10月

    開催地：北九州  

  • Handstand performance of acrobot using fuzzy model based control 国際会議

    Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002) 

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    開催年月日： 2002年9月

    国名：シンガポール共和国  

  • Neural Network-Based Optimal Adaptive Tracking Using Genetic Algorithms 国際会議

    Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002) 

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    開催年月日： 2002年9月

    国名：シンガポール共和国  

  • Obstacle Avoidance Strategy for a 4-Legged Robot by Getting-Over and Striding 国際会議

    Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002) 

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    開催年月日： 2002年9月

    国名：シンガポール共和国  

  • Developments in Underactuated Manipulator Control Techniques and Latest Control Using AI 国際会議

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02) 

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    開催年月日： 2002年1月

    開催地：大分  

  • Growing Neural Networks for Compensating Dynamic Uncertainties in Visual Tracking Problem 国際会議

    Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02) 

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    開催年月日： 2002年1月

    開催地：大分  

  • Voice Controlled Modular Fuzzy Neural Controller with Enhanced User Autonomy 国際会議

    Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02) 

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    開催年月日： 2002年1月

    開催地：大分  

  • Coordinated Transportation of a Single Object by Two Nonholonomic Mobile Robots 国際会議

    Xin Yang, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02) 

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    開催年月日： 2002年1月

    開催地：大分  

  • Adaptive Actor-Critic Learning of Mobile Robot Using Simulated Experience Through Predictive Model 国際会議

    Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02) 

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    開催年月日： 2002年1月

    開催地：大分  

  • An application of Active Vision Head Control Model-based Compensating Neural Networt Controller 国際会議

    Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001) 

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    開催年月日： 2001年10月

    開催地：Jeju   国名：大韓民国  

  • Modular Fuzzy Neural Controller Driven by Voice Commands 国際会議

    Koliya N. Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001) 

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    開催年月日： 2001年10月

    開催地：Jeju   国名：大韓民国  

  • Adaptive Actor-Critic Learning of Mobile Robots Using Actual and Simulated Experiences 国際会議

    Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, S.H.Jin, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001) 

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    開催年月日： 2001年10月

    開催地：Jeju   国名：大韓民国  

  • Obstacle Avoidance of Underactuated Robot Manipulators Using Switching Torque Computed Method 国際会議

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001) 

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    開催年月日： 2001年10月

    開催地：Jeju   国名：大韓民国  

  • An Upper Drive-Active Dual-Wheel Caster Assembly And Its Application For Constructing Holonomic And Omnidirectional Platform 国際会議

    Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV’01) 

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    開催年月日： 2001年9月

    開催地：札幌  

  • Acquisition of Exercise Skill Represented by Fuzzy Control Rules for a Rings Gymnastic Robot 国際会議

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001) 

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    開催年月日： 2001年7月 - 2001年8月

    開催地：Banff   国名：カナダ  

  • Joystick Teaching System for Polishing Robots Using Fuzzy Compliance Control 国際会議

    Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Syuji Kawaguchi, Yuji Noda, Masaki Komino

    Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001) 

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    開催年月日： 2001年7月 - 2001年8月

    開催地：Banff   国名：カナダ  

  • Resolved Velocity Controller with an Online RBF-NN Compensator for Controlling a Dynamic Binocular Active Vision Head 国際会議

    Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of SICE International 

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    開催年月日： 2001年7月

    開催地：名古屋  

  • A Novel Modular Neuro-Fuzzy Controller Driven by Natural Language Commands 国際会議

    Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of SICE International 

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    開催年月日： 2001年7月

    開催地：名古屋  

  • Skillful Adaptation of a 7-DOF Manipulator to Avoid Moving Obstacles in a Teleoperated Force Control Task 国際会議

    Thrishantha Nanayakkara, Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE’01) 

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    開催年月日： 2001年6月

    開催地：Pusan   国名：大韓民国  

  • Upper extremity prosthetics: current status, challenges and future directions 国際会議

    Sanjaya Vipula Bandara, Ruwan Chandra Gopura, Manjula Udayanga Hemapala, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2012) 

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    開催地：Beppu, Oita   国名：日本国  

  • Performance Skill Acquisition of Handstand from Backward Giant Circle Using a Rings Gymnastic Robot 国際会議

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the International Conference on Information and Automation ,2005 

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    開催地：Colombo   国名：スリランカ民主社会主義共和国  

  • EMG Controlled Robotic Elbow Prosthesis as an Inner Skeleton Power Assist System 国際会議

    Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics ,2007 

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    国名：日本国  

  • A Study on EMG-Based Human Motion Prediction for Power Assist Exoskeletons 国際会議

    Kazuo Kiguchi

    Proceedings of The 7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007) 

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    開催地：熊本  

  • Simulation of Fine Gain Tuning Using Genetic Algorithms for Model-Based Robotic Servo Controllers 国際会議

    F. Nagata, K. Kuribayashi, Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe

    Proceedings of The 7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007) 

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    開催地：Jacksonville   国名：アメリカ合衆国  

  • A Study on Lower-Limb Muscle Activities during Daily Lower-Limb Motions 国際会議

    Hui He, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

    International Journal of Bioelectromagnetism: Special Issue on Recent Trends in Bioelectromagnetism (Proceedings of 6th International Conference on Bioelectromagnetism (ICBEM2007)) 

  • A Study on EMG-Based Control of Exoskeleton Robots for Human Lower-limb Motion Assist 国際会議

    Hui He, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of International Conference on Information Technology Applications in Biomedicine (ITAB2007) 

  • EMG-Based Control of Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist 国際会議

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008) 

  • Evaluation of Artificial Hip Joints with a Hip Joint Motion Simulator 国際会議

    Makoto Sasaki, Kazuo Kiguchi, Akira Yamashita, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of 54th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2008) 

  • Estimation of Daily Forearm and Wrist Motion from Shoulder and Elbow Kinematics by Using Artificial Neural Networks 国際会議

    Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

    Proceedings of World Automation Congress (WAC2008) 

  • Development of a Knee Joint Simulator to Evaluate Deep Knee Flexion of Artificial Knee Joints 国際会議

    Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Jun Ito, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2008) 

  • A Human Forearm and Wrist Motion Assist Exoskeleton Robot with EMG-Based Fuzzy-Neuro Control 国際会議

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2008) 

  • Development of a 6 DOF Exoskeleton Robot for Human Upper-Limb Motion Assist 国際会議

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2008 4th International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS2008) 

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    国名：スリランカ民主社会主義共和国  

  • Development of a Passive Knee Joint Simulator to Evaluate Deep Knee Flexion of Artificial Knee Joints 国際会議

    Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Jun Ito, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of 30th Annual International Conference of the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering ,2009 

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    国名：日本国  

  • A Study on Human Upper-Limb Muscles Activities during Daily Upper-Limb Motions 国際会議

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

    Proceedings of 7th International Symposium on Noninvasive Functional Source Imaging of the Brain and Heart & 7th International Conference on Bioelectromagnetism (ICBEM2009) 

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    開催地：Rome   国名：イタリア共和国  

  • Mechanical Designs of Active Upper-Limb Exoskeleton Robots: State-of-the-Art and Design Difficulties 国際会議

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009) 

  • SUEFUL-7: A 7DOF Upper-Limb Exoskeleton Robot with Muscle-Model-Oriented EMG-Based Control 国際会議

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) 

  • Generation of artificial hip joint dislocation with a hip joint simulator considering muscles around a hip joint 国際会議

    Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of 56th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2010) 

  • Analysis of artificial hip joint dislocation considering muscles around a hip joint 国際会議

    Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of the 10th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2010) 

  • Simulation Environment for the Development of Serial Manipulator Robots and Their Control (PyMani) 国際会議

    Derek J.Lura, Steven C.Colbert, Rajiv V.Dubey, Amir A.F.Nassiraei, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA) 

  • Deformation Analysis For A Endoscope By Wires Restriction 国際会議

    Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA) 

  • Estimation of Forceps Nonlinear Haptic Parameters for Laparoscopic Surgery Simulator 国際会議

    Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi, Kouzou Konishi, Hideaki Nakashima, and Makoto Hashizume

    Proceedings of 1st International Conference of Applied Bionics and Biomechanics ,2010 

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    国名：日本国  

  • Artificial hip joint dislocation by the hip joint simulator considering joint muscle force and joint fluid 国際会議

    Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

    Proceedings of 57th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2011) 

  • Torque Optimization for a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 国際会議

    Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi, Rajiv Dubey

    Proceedings of IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2011) 

  • Stairs-Ascending/Descending Assist for a Lower-Limb Power-Assist Robot Considering ZMP 国際会議

    Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011) 

  • A Brief Review on Upper Extremity Robotic Exoskeleton Systems 国際会議

    R.A.R.C. Gopura, Kazuo Kiguchi, D.S.V. Bandara

    Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS)　,2011 

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    国名：日本国  

  • Japanese Speech Based Fuzzy Man-Machine Interface of Manipulators 国際会議

    Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Yuya Tamano, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of International Conference on Control, Automation, and Systems, 2003 

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    開催地：Gyeongju   国名：大韓民国  

  • ロボット制御のための視覚システムによる環境の複雑さの判定

    松田剛，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第２回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.257-258，2001 

  • 音声指令による自己状態を考慮した移動ロボットのファジイ制御

    濱田祐二，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第２回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.473-474，2001 

  • 鉄棒ロボットの入力制限を考慮したファジィモデル制御

    泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

    第２回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.509-510，2001 

  • 劣駆動マニピュレータの制御器切替えNNによる位置制御

    泉清高，阪本亮，渡辺桂吾，木口量夫

    第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.107-110，2001 

  • 非ホロノミック移動ロボット車のGAによる切替えトルク算出制御

    田中太賀之，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.113-116，2001 

  • つり輪ロボットによるグチョギーの実現

    山田隆明，大田洋昭，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.117-120，2001 

  • 音声指令による移動ロボットの並進運動制御

    濱田祐二，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.413-416，2001 

  • 摸擬経験を用いた適応Actor-Critic法による移動ロボットの制御

    渡辺桂吾，Rafiuddin Syam，泉清高，木口量夫

    SICEシステム・情報部門学術講演会2001予稿集, 2001．（掲載予定） 

  • 制御器切替えNNを用いた移動ロボット制御

    泉清高，渡辺桂吾，田中太賀之，木口量夫

    SICEシステム・情報部門学術講演会2001予稿集, 2001．（掲載予定） 

  • 視覚システムによる定性的環境情報の抽出

    松田剛，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.77-80，2001 

  • 音声指令を用いた非ホロノミック移動ロボットのファジィ制御

    濱田祐二，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集，pp.118-121，2001 

  • 運動補助用外骨格型ロボット用制御器の適応則

    刈谷臣吾，木口量夫，渡辺桂吾

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，2P2-B04, 2002 

  • つり輪ロボットの開発

    山田隆明，大田洋昭，川波貴敬，野瀬憲一，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，1A1-C10，2002 

  • TAITAN-VIIIの障害物乗り越えを考慮した静歩行制御

    山口智浩，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，2A1-D06, 2002 

  • ファジィモデル制御によるアクロボットの倒立

    泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，1A1-D08，2002 

  • Reinforcement Learning with Expectation and Action Augmented States in Partially Observable Environment

    S.A.Guirnaldo, K.Watanabe, K.Izumi, K.Kiguchi

    Proc. of SICE Annual Conference 2002 in Osaka, 2002 

  • Fuzzy Rules Extraction by GA for Controlling 2-DOF Underactuated Planar Manipulators - Switching Computed Torque Approach -

    L.Udawatta, K.Watanabe, K.Izumi, K.Kiguchi

    Proc. of SICE Annual Conference 2002 in Osaka, 2002 

  • 移動ロボットの日本語音声によるファジィ制御

    泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

    第18回ファジィシステムシンポジウム予稿集，2002．（掲載予定） 

  • 劣駆動マニピュレータの切替え制御器のファジィ選択について

    渡辺桂吾，ウダワッタ・ランカ，泉清高，木口量夫

    第18回ファジィシステムシンポジウム予稿集，2002．（掲載予定） 

  • ニューラルネットワークを用いた4脚歩行ロボットの障害物回避

    泉清高，山口智浩，渡辺桂吾，木口量夫

    第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2B14，2002 

  • 3リンクつり輪ロボットによる後方車輪からの倒立

    山田隆明，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2H19，2002 

  • 運動エネルギに基づくポテンシャル法による移動ロボットの障害物回避

    泉清高，楊新，渡辺桂吾，木口量夫

    第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3B15，2002 

  • Perception Control for Mobile Robots in Partially Observable Environment

    Sherwin Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

    第12回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.27-32, 2002 

  • Adaptive Actor-Critic Control with a Model-based Actor and Multi-Step Simulated Experiences

    Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

    第12回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.33-38, 2002 

  • Acquisition of New Knowledge for Fuzzy Neural Networks Through an Interacting with Human

    Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

    第12回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.141-144, 2002 

  • A Cooperative Transportation Control with Neural Networks for Multiple Mobile Robots

    Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

    第12回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.145-150, 2002 

  • A Robust Fuzzy Rule Construction for Controlling of Underactuated Manipulators with Switching Controllers

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

    第12回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.163-166, 2002 

  • 非線形期待値学習を用いたロボットの知覚制御

    泉清高，ガーナルド・シェルウィン，渡辺桂吾，木口量夫

    第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（I）, pp.71-72，2002 

  • 動的ポテンシャル法による移動ロボットの協調制御

    泉清高，楊新，渡辺桂吾，木口量夫

    第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（I）, pp.81-82，2002 

  • つり輪ロボットの演技の進化的獲得

    山田隆明，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（I）, pp.75-76，2002 

  • フィードバック誤差学習による非ホロノミック移動ロボットの内部モデル制御

    古賀悠紀，渡辺桂吾，泉清高，木口量夫

    第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（I）, pp.303-304，2002 

  • オープンインタフェイスを有する産業用ロボットを用いた金属材料の高品位磨きシステムの開発

    永田寅臣，楠本幸裕，渡辺桂吾，木口量夫，津田邦博，安田仁徳，鎌倉圭吾，横山和彦，梅津真弓，松熊研司，千々和淳，森直樹，尾本正明，芳賀善九

    第４回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集，2002 

  • 移動ロボットの期待値を用いた強化学習

    泉清高，シェルウィン　ガーナルド，渡辺桂吾，木口量夫

    第４回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集，2002 

  • 手術ロボットシステムZEUSの最適セッテイング

    山本元司，深江真直，橋爪誠，掛地吉弘，長谷川勉，木口量夫，倉爪亮

    日本機械学会九州支部第58期総会・講演会講演論文集，pp.289-290，2005 

  • Control of a Mobile Exoskeleton Robot for Rehabilitation

    Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki

    第２０回リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集，pp.186-187, 2005 

  • 上肢運動特性を考慮した車いす操作性の解析

    佐々木誠，巖見武裕，大日方五郎，土岐仁，三浦弘樹，宮脇和人，木口量夫

    第２０回リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集，pp.210-211，2005 

  • 推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析

    佐々木誠，巌見武裕，大日方五郎，宮脇和人，三浦弘樹，木口量夫

    福祉工学シンポジウム2006講演論文集，2006．（掲載予定） 

  • 日常生活動作を考慮した股関節運動シミュレータの開発

    佐々木誠，木口量夫，石田典之，馬渡正明，佛淵孝夫

    日本機械学会2006年度年次大会講演論文集，2006 

  • 完全深屈曲可能な人工膝関節の開発と評価

    廣川俊二，佛淵孝夫，東藤　貢，木口量夫

    第33回日本臨床バイオメカ二クス学会抄録集，2006年11月，新潟，p.84，2006 

  • 完全屈曲人工膝関節の開発（１）－大腿骨インプラント後方offset ballの膝窩動脈に及ぼす影響－

    井手衆哉，伊藤 純，倉 秀治，廣川俊二，東藤 貢，萩原世也，木口量夫，佛淵孝夫

    第37回日本人工関節学会抄録集，p.263，2007年2月2-3日，2007 

  • ７自由度股関節運動シミュレータの開発

    佐々木誠，木口量夫，山下晃，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，1A2-K08，2007年5月，秋田，2007 

  • Design of an Exoskeleton for Wrist Motion Assist

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura，Kazuo Kiguchi

    日本機械学会2007年度年次大会講演論文集，vol.5，pp.521-522，2007 

  • 人工股関節運動シミュレータの開発

    佐々木誠，木口量夫，山下晃，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

    日整会基礎学術集会，S1049，2007 

  • 人工股関節シミュレータを用いた日常生活動作の再現

    佐々木誠，木口量夫，山下晃，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

    トライボロジー会議　２００７秋　佐賀，pp.501-502，2007 

  • 腹腔鏡下手術シミュレータの開発

    藤井優輔，山本元司，木口量夫，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠

    第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1J23，2007 

  • 股関節運動シミュレータを用いた人工股関節の脱臼評価

    佐々木誠，木口量夫，山下晃，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

    第34回日本臨床バイオメカニクス学会，p.244，2007 

  • 人工膝関節の深屈曲運動の評価シミュレータ開発

    高野恭寿，上野 勝，木口 量夫，伊藤 純，馬渡 正明，佛淵 孝夫

    日本機械学会関西支部第83回定時総会講演会，p.5-5，2008 

  • A 5-DOF Transhumeral Prosthesis for Daily Life Activities

    Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008 

  • 手首運動補助用外骨格型ロボットのファジィ・ニューロ制御（Fuzzy-neuro Control of an Exoskeleton for Human Wrist Motion Support）

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura，Kazuo Kiguchi

    日本機械学会2008年度年次大会講演論文集，vol.7，pp.233-234，2008 

  • 人工膝関節運動の評価シミュレータの研究

    高野恭寿，上野 勝，木口 量夫，伊藤 純，馬渡 正明，佛淵 孝夫

    日本機械学会2008年度年次大会講演論文集，vol.5，pp.249-250，2008 

  • Study of natural walking pattern at different walking velocities for lower-limb power-assist exoskeletons

    Kazuo Kiguchi, Qiang Qu, Etsuo Horikawa

    福祉工学シンポジウム2008講演論文集，pp.207-208，2008 

  • Design of an exoskeleton robot for human upper-limb motion assist

    Ruwan Gopura, Kazuo Kiguchi

    第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2008 

  • 完全屈曲型人工膝関節の膝受動動作シミュレータを用いた力学評価

    高野恭寿，上野勝，木口量夫，伊藤純，馬渡正明，佛淵孝夫

    平成20年度日本生体医工学会九州支部講演会，2009 

  • 音声による情報伝達を用いた認知アシスト付パワーアシストロボットの研究

    古瀬泰徳，木口量夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2009 

  • EMG-Based Control of a 6DOF Upper-Limb Exoskeleton Robot

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2009 

  • 作業に応じた認知アシストを行うパワーアシストシステム

    古瀬泰徳，木口量夫

    日本機械学会2009年度年次大会講演論文集，vol.7, pp.371-372, 2009 

  • ７自由度上肢パワーアシストロボットの機構と制御（Mechanism and Control of a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Robot）

    Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, 木口量夫

    日本機械学会2009年度年次大会講演論文集，vol.7, pp.345-346, 2009 

  • ワイヤ拘束を用いた剛性可変内視鏡の変形解析

    林喜章，木口量夫

    第18回日本コンピュータ外科学会大会，日本コンピュータ外科学会誌，vol.11，no.3，pp.290-291 

  • 完全屈曲型人工膝関節の膝受動動作シミュレータを用いた力学評価

    高野恭寿，上野勝，木口量夫，井手衆哉，藤宮峰子，鈴木大輔，馬渡正明，佛淵孝夫

    第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，p.355，岡山理科大学，1月9-10日，2010 

  • 受動運動型膝関節シミュレータを用いた人工膝関節の力学評価

    ）高野恭寿，上野勝，木口量夫，井手衆哉，藤宮峰子，鈴木大輔，馬渡正明，佛淵孝夫

    平成21年度日本生体医工学会九州支部講演会，2010 

  • ねじりを考慮したワイヤ拘束型柔軟アーム機構の変形解析

    林喜章，木口量夫，熊谷拓哉

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2010 

  • ワイヤ拘束を用いた内視鏡の形状推定

    林喜章，吉野彰紘，木口量夫

    第19回コンピュータ外科学会大会，2010 

  • 下肢パワーアシストロボットにおける転倒防止を考慮した歩行アシスト

    林喜章，木口量夫

    第50回日本生体医工学会大会，2011 

  • 未知外力を考慮した柔軟アームの幾何学的解析

    林喜章，吉野彰紘，木口量夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2011 

  • 人工股関節脱臼における股関節設置角度と筋力の影響

    林喜章，堀江徹，田村薫，木口量夫，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

    日本機械学会年次大会講演会論文集,2011 

  • EEGとEMGを用いた電動義手の制御

    吉野彰紘，木口量夫，林喜章

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2012 

  • 腹腔鏡手術における鉗子操作時の熟練医と初心者の違い

    林喜章，木口量夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2012 

  • Control of Chaotic Systems Using Fuzzy Model-Based Regulators 国際会議

    K.Watanabe, L.Udawatta, K.Kiguchi, K.Izumi

    New Directions in Rough Sets, Data Mining, and Granular-Soft Computing (Proceedings of 7th International Workshop, RSFDGrC’99) 

  • Path Planning for an Omnidirectional Mobile Manipulator by Evolutionary Computation 国際会議

    Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, and Yutaka Kunitake

    Proceedings of Third International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems (KES’99) 

  • Dynamic Identification of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge-Kutta-Gill RBF Networks 国際会議

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 

  • Control of Robot Manipulators via Chaotic Attractors and Fuzzy Model-Based Regulators 国際会議

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 

  • Application of Fuzzy Behavior-Based Control for a PUMA Robot 国際会議

    Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 

  • Environment Cognition for a Quadruped Robot Using an ART-Based Neural Network 国際会議

    Xuedong Chen, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 

  • A Dynamic Control of Holonomic and Omnidirectional Mobile Robot Platforms with Two Active Dual-Wheel Caster Assemblies 国際会議

    Fuhua Han, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 

  • Fuzzy Behavior-Based Approach for The Task Control of A Six-Link Manipulator 国際会議

    Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium 

  • Evolutionary Structured RBF Neural Network Based Control of a Seven-Link Redundant Manipulator 国際会議

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of SICE International 

  • Fuzzy Behavior-Based Motion Planning for the PUMA Robot 国際会議

    Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 

  • Generation of Adjustment Strategy of Fuzzy-Neuro Force Controllers using Genetic Algorithms with Fuzzy Evaluation 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000) 

  • Controlling Multi-Link Manipulators by Fuzzy Selection of Dynamic Models 国際会議

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000) 

  • Adaptive Actor-Critic Design Using Predictive Model and Its Application to Nonholonomic Mobile Robots 国際会議

    Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technology (KES’2001) 

  • Adaptive Navigation Control for a Quadruped Robot Based on ART and Fuzzy Logic 国際会議

    Xuedong Chen, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000) 

  • A Resolved Acceleration Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Active Dual-Wheel Caster Assemblies 国際会議

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Fuhua Han

    Proceedings of the third Asian Control Conference 

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    開催地：Shanghai   国名：中華人民共和国  

  • A Holonomic Cooperative Transportation by Multiple Nonholonomic Mobile Robots Using Fuzzy Behavior-Based Control 国際会議

    Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Shinya Fukahori

    Proceedings of the third Asian Control Conference 

    　詳細を見る

    開催地：Shanghai   国名：中華人民共和国  

  • Evolving Obstacle Avoidance Skill of a Seven-Link Redundant Manipulator Subjected to End-Effector Working Constraints 国際会議

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing) 

  • Fuzzy-Chaos Hybrid Controller for 3-Dimensional Attractors 国際会議

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing) 

  • Facial Image Recognition System Using an RBF Neural Network Optimally Constructed by GA 国際会議

    K.Izumi, K.Watanabe, T.Shimokawa, K.Kiguchi

    Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing) 

  • On the Fuzzy Model-Based Control for an Acrobot 国際会議

    Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01) 

  • Achieving Synergy Through Acquisition of Human Skill 国際会議

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01) 

  • Control for a Rings Gymnastic Robot Using Fuzzy Reasoning and Genetic Algorithms 国際会議

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01) 

  • Fuzzy Behavior-Based Control of Mobile Robot in Dynamic Environments Using Modules Learned in Static Environments 国際会議

    Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01) 

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    開催地：東京  

  • Acquisition Fuzzy Control Based Exercises of a Rings Gymnastic Robot 国際会議

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 

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    国名：大韓民国  

  • Fuzzy Control of Dynamic Locomotion by Using Leg-Force Distribution of Quadruped Robots 国際会議

    Keigo Watanabe, Tomohiro Yamaguchi, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the IFAC Workshop on Mobile Robot Technology 

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    国名：大韓民国  

  • Adaptive Actor-Critic Design Using Predictive Model and Its Application to Nonholonomic Mobile Robots 国際会議

    Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technology (KES’2001) 

  • Control of 3-DOF Underactuated Robot Using Switching Computed Torque Method 国際会議

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technology (KES’2001) 

  • Adaptive Behavior Fusion of Fuzzy Behavior-Based Control for Khepera 国際会議

    Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV’01) 

  • Energy Optimization Of Switching Torque Computed Method For Underactuated Manipulators 国際会議

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV’01) 

  • Acquiring Performance Skill of Backward Giant Circle by a Rings Gymnastic Robot 国際会議

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 

  • Control of Nonholonomic Mobile Robot by an Adaptive Actor-Critic Method with Simulated Experience Based Value-Functions 国際会議

    Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002 

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    国名：日本国  

  • Global Stability Condition of Fuzzy Model-Based Controllers via Evolutionary Computation 国際会議

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2002) (WCCI 2002) 

  • Adaptive Output Tracking of Partly Known Robotic Systems Using SoftMax Function Networks 国際会議

    Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2002) (WCCI 2002) 

  • 3D Machining and Finishing System for New Designed Furniture 国際会議

    Fusaomi Nagata, Yoshihiro Fujimoto, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Yasuhide Murase

    Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation 

  • Intelligent Control of a 7-DOF Manipulator Based on Model Primitives 国際会議

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Reza Shadmehr

    Proceedings of The 17th IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC’02) 

  • A Common Reference Object Concept to Cooperative Transportation 国際会議

    Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003 

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    国名：日本国  

  • Evolutionary Acquisition of Handstand from Backward Giant Circle by a Three-Link Rings Gymnastic Robot 国際会議

    Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003 

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    国名：日本国  

  • Perception Control of Robots: Nonlinear Expectation Learning Through RBF Neural Networks 国際会議

    Kiyotaka Izumi, Sherwin A. Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, 2003 

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    国名：ポルトガル共和国  

  • Control of Underactuated Manipulators Using Fuzzy Based Switching with NN Compensator 国際会議

    Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, 2003 

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    国名：ポルトガル共和国  

  • High Precision Polishing Robot Using a Learning-Based Surface Following Controller 国際会議

    Fusaomi Nagata, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Kiminori Yasuda, Kazuhiko Yokoyama, Mayumi Umetsu, Naoki Mori, Masaaki Omoto

    Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 

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    開催地：神戸   国名：日本国  

  • Training of Fuzzy-Neural Network for Voice-Controlled Robot Systems by a Particle Swarm Optimization 国際会議

    Keigo Watanabe, Amitava Chatterjee, Koliya Pulasinghe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Sang-Ho Jin

    Proceedings of International Conference on Control, Automation, and Systems, 2003 

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    開催地：Gyeongju   国名：大韓民国  

  • ファジィ制御ルールに基づくつり輪ロボットの演技

    山田隆明，古賀悠紀，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    スポーツ工学シンポジウム講演論文集，2001年11月8～9日，東京，pp.14-18，2001 

  • Kinematics and Kinetics of the Knee Joint in High Flexion 国際会議

    Shunji Hirokawa, Teruo Murakami, Kazuo Kiguchi, Michihiko Fukunaga

    The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014)  2014年8月 

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    記述言語：英語  

    開催地：福岡大学   国名：日本国  

  • 筋電義手における把持によるEMG信号の変化に関する考察

    林喜章, 山口翔, 木口 量夫

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

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    記述言語：日本語  

    開催地：首都大学東京南大沢キャンパス   国名：日本国  

  • Compensation of the Effects of Muscle Fatigue on EMG Based Control using Fuzzy Rules Based Scheme 国際会議

    Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 35th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013)  2013年7月 

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    記述言語：英語  

    開催地：Osaka International Convention Center   国名：日本国  

  • EEG信号を用いた電動義手の関節動作制御に関する研究

    吉野彰紘, 寺本顕武, 林喜章, 木口 量夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集  2013年5月 

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    記述言語：日本語  

    開催地：つくば国際会議場   国名：日本国  

  • EEG信号を用いたウェアラブルロボット制御における電極配置に関する研究

    林喜章, 木口 量夫

    日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会（IIP2013）講演論文集  2013年3月 

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    記述言語：日本語  

    開催地：東洋大学　白山キャンパス   国名：日本国  

  • A simple wall-climbing mechanism for a window cleaning robot 国際会議

    Takafumi Soeda, Nobuhiro Okada, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013)  2013年1月 

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    記述言語：英語  

    開催地：Daejeon Convention Center   国名：大韓民国  

  • An estimating method for missing values by using multiple SOMs 国際会議

    Yuui Kikuchi, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013)  2013年1月 

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    記述言語：英語  

    開催地：Daejeon Convention Center   国名：大韓民国  

  • Measurement and analysis of upper-limb essential tremor motion for tremor suppression with an exoskeleton robot 国際会議

    Yosuke Ono, Kazuo Kiguchi, Nobuhiro Okada

    Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013)  2013年1月 

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    記述言語：英語  

    開催地：Daejeon Convention Center   国名：大韓民国  

  • Toward EEG control of Upper limb power-assist exoekeletons: A preliminary study of decoding elbow joint velocites using EEG signals 国際会議

    Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of 23rd 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2012)  2012年11月 

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    記述言語：英語  

    開催地：名古屋大学   国名：日本国  

  • Control of Forearm Supination/Pronation Motion of an Artificial Arm Based on EEG Signals 国際会議

    Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi

    Proceedings of 2012 ASME-ISPS / JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012) 

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    記述言語：英語  

    開催地：Santa Clara University   国名：アメリカ合衆国  

  • Speed-Up of Range Finder System with Electronically Maskable Photo Detecting Device Array 国際会議

    Kohei Noguchi, Nobuhiro Okada, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012) 

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    記述言語：英語  

    開催地：九大医学部百年講堂   国名：日本国  

  • Safety Protection Control for a Wind-Hydrogen Autonomous System Based on the Switching Control 国際会議

    Guang Yu, Nobuhiro Okada, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012) 

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    記述言語：英語  

    開催地：九大医学部百年講堂   国名：日本国  

  • A Study on Effects of Muscle Fatigue on EMG-Based Control for Human Upper-Limb Power-Assist 国際会議

    Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, Kazuo Kiguchi

    Proceedings of International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS 2012) 

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    記述言語：英語  

    開催地：Beijing   国名：中華人民共和国  

  • Environment Impedance Identification for Contact Motion Control of a Robot

    D.S.Necsulescu, K.Kiguchi, S.Kalaycioglu

    Proceedings of Optimization Days 1993 (in Montreal, Canada), 1993 

  • 産業用ロボットを用いた膝関節運動再現システム

    渡辺恭，寺島和浩，木口量夫，鈴木禎宏，古賀良生

    日本機械学会北陸信越支部日本機械学会100周年記念講演会講演論文集, pp.113-114，1997 

  • New Simulation System Controlled by Fuzzy-Neural Networks

    K.Kiguchi, Y.Koga

    Proceedings of NIH/AAOS Workshop on New Engineering Technology Transfer in Orthopaedics, (in Baltimore, USA), p.15, 1998 

  • ワイヤ駆動型ヒト膝運動シミュレータの開発

    渡辺恭，木口量夫，古賀良生，寺島和浩，鈴木禎宏，瀬川博之，林豊彦

    第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1063-1064，1998 

  • 膝前十字靱帯の等尺性に及ぼす回旋の影響－ロボットを用いた実験的研究

    瀬川博之，大森豪，鈴木禎宏，古賀良生，寺島和浩，木口量夫，高橋善栄，阿久津清英

    第25回日本臨床バイオメカニクス学会，p.87，1998 

  • 新制御システムによる膝運動シミュレータの開発－６自由度電気角度計による運動モニターの意義について

    渡辺恭，木口量夫，古賀良生，寺島和浩，林豊彦，鈴木禎宏，瀬川博之

    第25回日本臨床バイオメカニクス学会，p.146，1998 

  • ソフトコンピューティングを利用したロボット関節摩擦補償

    木口量夫，福田敏男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集（CD-ROM），1P1-26-026, 1999 

  • アクティブ双輪キャスタを有する全方向移動ロボットの実験的考察

    山田隆明，韓福華，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.915-916, 1999 

  • ４脚歩行ロボットの遺伝的アルゴリズムによる最適脚軌道生成

    三隅学，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.549-550, 1999 

  • あいまい行動型制御によるケペラの障害物回避実験

    泉清高，牧準之輔，藤本勝治，渡辺桂吾，木口量夫

    第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.607-608, 1999 

  • 行動知識の相似性によるあいまい行動型制御ロボットの適応行動の獲得

    渡辺桂吾，泉清高，木口量夫

    第９回インテリジェントシステムシンポジウム（ＦＡＮ）, pp.426-431, 1999 

  • ６自由度マニピュレータに対するあいまい行動型制御

    泉清高，パリタ ダサナーヤカ，渡辺桂吾，木口量夫

    第９回インテリジェントシステムシンポジウム（ＦＡＮ）, pp.432-433, 1999 

  • 進化型計算による顔画像に基づく個人識別ニューラルネットワークの作成

    下川毅，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第９回インテリジェントシステムシンポジウム（ＦＡＮ）, pp.682-683, 1999 

  • アダムス・ムールトンニューラルネットワークによるマニピュレータの動力学同定

    末吉賢一郎，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第９回インテリジェントシステムシンポジウム（ＦＡＮ）, pp.205-208, 1999 

  • アクティブ双輪キャスタを有する全方向移動ロボットのモデルベース制御

    山田隆明，韓　福華，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第1８回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp.123-126，1999 

  • 複数台の非ホロノミック移動ロボットを利用する分散協調作業

    深堀真也，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第1８回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp.127-130，1999 

  • ４脚歩行ロボットの不整地における最適軌道生成

    三隅学，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第1８回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp.131-134，1999 

  • あいまい行動型制御系の動的環境への適用

    藤本勝治，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高，牧準之輔

    第1８回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp.379-382，1999 

  • カオティックなグループ分割を用いた進化戦略

    泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

    第1８回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp.391-394，1999 

  • ＧＡによる４脚歩行ロボットの不整地での軌道生成

    三隅学，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.5-8，1999 

  • ＧＡを用いた顔画像に基づく個人識別

    下川毅，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.9-12，1999 

  • Evolutionary Optimization with Strategic Moves Based on Historical Knowledge

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.21-28，1999 

  • Construction of Multi-Dimensional Fuzzy Attractive Domains for Fuzzy Model-Based Regulators

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.35-40，1999 

  • ART-Based Fuzzy Control for Navigation of a Quadruped Robot

    Xuedong Chen, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.45-50，1999 

  • 静的環境下での学習を用いた動的環境での移動ロボットの制御

    藤本勝治，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高，牧準之輔

    第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.51-54，1999 

  • Training of Fuzzy Behaviors Together with Gravity Compensation by a Modified Genetic Algorithm

    Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.55-62，1999 

  • 複数台の非ホロノミック移動ロボットによる全方向協調作業の実現

    深堀真也，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.67-70，1999 

  • アダムス・ムールトンNNによるロボットマニピュレータの同定

    末吉賢一郎，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第１回日本ファジィ学会九州支部学術講演会，pp.91-94，1999 

  • 連想記憶を用いたロボットマニピュレータの制御

    尾西英樹，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，1A1-29-036, 2000 

  • Dynamic Controlling of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge-Kutta-Gill RBF Networks

    Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，1A1-29-038, 2000 

  • あいまい行動型制御による協調作業

    泉清高，深堀真也，渡辺桂吾，木口量夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，1P1-58-084, 2000 

  • アクティブ双輪キャスタを有する全方向移動ロボットの動力学に基づく制御

    山田隆明，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，2P1-41-057, 2000 

  • あいまい行動型制御系モジュール学習によるケペラの目標地点獲得制御

    牧準之輔，渡辺桂吾，泉清高，木口量夫，藤本勝治

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，2P2-41-054, 2000 

  • Force Distribution for the Legs of a Quadruped Robot

    Xuedong Chen, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，2P2-43-056, 2000 

  • マニピュレータの動力学同定のためのニューラルネットワーク

    泉清高，末吉賢一郎，渡辺桂吾，木口量夫

    第39回計測自動制御学会学術講演会（SICE2000）予稿集(CD-ROM)，310C-7，2000 

  • ファジィカオス制御手法によるローレンツアトラクタの制御

    泉清高，ランカ ウダワッタ，渡辺桂吾，木口量夫

    第１６回ファジィシステムシンポジウム予稿集, 2000 

  • あいまい行動型制御系のセンサ特性を考慮したモジュール学習

    泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

    第１６回ファジィシステムシンポジウム予稿集, 2000 

  • ジャイロスコープ効果を取り入れた２足歩行ロボットの動歩行制御

    川原司，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.717-718, 2000．(“Dynamic Walking Control for a Biped Walking Robot Based on Gyro Scopics”) 

  • あいまい行動型制御系による協調運搬作業

    泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

    第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1017-1018, 2000．(“Cooperative Transportation Using Fuzzy Behavior-Based Control”) 

  • ２次元モデルによるつり輪ロボットの解析

    山田隆明，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1487-1488, 2000．(“Analysis of a Gymnastic Robot on Rings Using Two-Dimensional Model”) 

  • 時間遅れを考慮したマニピュレータの遠隔力制御のための知的インターフェイスの開発

    村上司，木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，D.P.Thrishantha Nanayakkara

    第10回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2000）講演論文集, pp.369-370, 2000 

  • あいまい行動型制御における環境に応じた行動融合

    泉清高，牧準之輔，渡辺桂吾，木口量夫

    第10回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2000）講演論文集, pp.149-152, 2000 

  • ファジィ制御によるつり輪ロボットの連続的な演技

    山田隆明，大田洋昭，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第10回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2000）講演論文集, pp.375-378, 2000 

  • ４脚歩行ロボットの脚力分布を用いた動歩行のファジィ制御

    山口智浩，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第10回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2000）講演論文集, pp.379-382, 2000 

  • Fuzzy Behavior-Based Control for a Mobile Robot in a Class of Dynamic Environment

    Keigo Watanabe, Thrishantha Nanayakkara, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

    第10回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2000）講演論文集, pp.383-386, 2000 

  • Acquiring an Obstacle Avoidance Skill of a Redundant Manipulator

    Keigo Watanabe, Thrishantha Nanayakkara, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

    SICEシステム・情報部門シンポジウム2000講演論文集, pp.121-126，2000 

  • あいまい行動型制御における行動融合の実験

    牧準之輔，渡辺桂吾，泉清高，木口量夫

    第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.323-326, 2000．(Experiments of Behavioral Fusion in Fuzzy Behavior-Based Control) 

  • 協調行動モジュールを有するあいまい行動型制御

    泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

    第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.329-332, 2000．(Fuzzy Behavior-Based Control with Cooperative Behavior Modules) 

  • つり輪ロボットのトルク最小化を考慮した演技の実現

    山田隆明，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.343-346, 2000．(Realization of Performance of a Rings Gymnastic Robot Considering Torque Minimization) 

  • マニピュレータの遠隔力制御のための仮想環境モデル

    村上司，木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，D.P.Thrishantha Nanayakkara

    第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.103-104, 2000．(Temporal Virtual Environment Models for Teleoperated Manipulators) 

  • 4脚歩行ロボットの脚力分布を用いたトロット歩行の安定化

    山口智浩，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.347-348, 2000．(Stabilization of Trot Walk Considering Force Distribution of Quadruped Robot Legs) 

  • ステレオアクティブビジョンのＮＮ補正型フィードバック運動学制御

    下條晋，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第１回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.63-64, 2000 

  • 車輪付き回転アームを用いた階段昇降移動ロボットの運動学解析

    秦敦史，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第１回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.65-66, 2000 

  • 仮想環境を用いたマニピュレータの遠隔力制御

    村上司，木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，D.P.Thrishantha Nanayakkara

    第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.39-42, 2000 

  • 独立の評価を有するサブグループGAを用いたつり輪ロボットの演技の獲得

    山田隆明，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.53-58, 2000 

  • あいまい行動型制御系モジュール学習における行動融合実験

    牧準之輔，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.31-34, 2000 

  • 4脚歩行ロボットの脚力分布を用いたトロット歩行のファジィ制御

    山口智浩，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.49-52, 2000 

  • 階段昇降移動ロボットTO-ROVERの運動学解析

    秦敦史，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.27-30, 2000 

  • つり輪ロボットのルールに基づく知識を用いた演技

    山田隆明，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，pp.1A1-F1_1-2, 2001 

  • ファジィ制御による4脚歩行ロボットのトロット歩行の安定化

    山口智浩，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，pp.2P2-M2_1-2, 2001 

  • ファジィ推論による２足歩行ロボットの運動制御

    渡辺桂吾，泉清高，木口量夫，川原司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，2A1-E5_1-2, 2001 

  • 劣駆動マニピュレータの切換トルク算出制御

    泉清高，渡辺桂吾，木口量夫，L.ウダワッタ，尾西英樹

    第40回計測自動制御学会学術講演会，309A-1（CD-ROM），2001 

  • つり輪ロボットのファジィ制御による振り上がり倒立

    山田隆明，大田洋昭，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.459-462, 2001 

  • 推定器として価値関数を構成する適応Actor-Critic法

    渡辺桂吾，泉清高，木口量夫

    第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.91-96, 2001 

  • Control of a Nonholonomic Mobile Robot Using Adaptive Actor-Critic Design Method with a Predictive Model

    Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

    第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.97-102, 2001 

  • Control of Nonholonomic Mobile Robots with Switching Resolved Velocity Controllers Selected by GA Optimization

    Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

    第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.103-106, 2001 

  • Control of 3-DOF Underactuated Planer Manipulator Using Switching Computed Torque Method with GA

    Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi

    第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.107-110, 2001 

  • 非ホロノミック移動ロボット車のGAによる切替えトルク算出制御器の選択最適化

    田中太賀之，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.347-350, 2001 

  • ファジィモデル制御による鉄棒ロボットの運動制御

    泉清高，渡辺桂吾，木口量夫

    第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.455-458, 2001 

  • 肩の外転を考慮したつり輪ロボットの演技

    山田隆明，野瀬憲一，川波貴敬，渡辺桂吾，木口量夫，泉清高

    第１９回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.141-142, 2001 

  • 切替えトルク算出法による３リンク劣駆動マニピュレータの制御

    泉清高，ウダワッタ ランカ，渡辺桂吾，木口量夫

    第１９回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.723-724, 2001 

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MISC

  • ロボットと医療診断 査読

    @木口量夫

    システム制御情報学会誌　「医療における診断支援の最前線」特集号   2017年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

  • パワーアシストシステムと環境認知機能の統合

    木口量夫

    シミュレーション 小特集「人と機械をつなぐ視座」，Vol.33，No.2, pp.49-54   2014年6月

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    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

  • 非常時のメカトロニクス技術

    木口量夫

    機械の研究，vol.60，no.9，pp.919-923   2008年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

  • 人間動作補助用福祉ロボット

    木口 量夫

    日本機械学会誌（特集 医療福祉と機械工学），vol.110，no.1058，pp.46-48，2007   2007年1月

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    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

  • パワードスーツ

    木口 量夫

    計測と制御（特集 人間支援機器における計測制御技術），vol.45，no.5，pp.436-439，2006   2006年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

  • パワーアシストロボットの現状と将来展望

    木口 量夫

    ，金属（特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望），vol.76，no.1，pp.25-27，2006   2006年1月

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    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

  • Position/force control of robot manipulators for a geometrically unknown environment using fuzzy vectors

    Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

    Advanced Robotics, vol.14, no.5, pp.389-392, 2000   2000年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

  • 振動刺激を用いた肩関節屈曲錯覚生起に適する肩伸展筋および振動条件に関する研究

    坂本龍我, 西川鋭, 木口量夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2022   2022年   （ ISSN:2424-3124 ）

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  • 卓球のフォアハンドスイングの際の下半身の捻り運動を補助する空気圧アシストスーツの開発

    柏木昭彦, 中村隼, 西川鋭, 木口量夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2022   2022年   （ ISSN:2424-3124 ）

    　詳細を見る

  • ロボットによる運動誘導に向けた前後方向への介入動作タイミングと人の姿勢反応の関係の調査

    大神直也, 西川鋭, 木口量夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2022   2022年   （ ISSN:2424-3124 ）

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産業財産権

特許権   出願件数: 4件   登録件数: 3件
実用新案権   出願件数: 0件   登録件数: 0件
意匠権   出願件数: 0件   登録件数: 0件
商標権   出願件数: 0件   登録件数: 0件

所属学協会

  • 日本生体医工学会

  • 日本コンピュータ外科学会

  • 計測自動制御学会

  • 日本ロボット学会

  • 日本機械学会

  • IEEE

  • バイオメカニズム学会

  • 日本IFToMM会議

  • 日本再生医療とリハビリテーション学会

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委員歴

  • バイオメカニズム学会   評議員   国内

    2023年4月 - 2025年3月   

  • 日本ロボット学会   副会長   国内

    2023年3月 - 2025年3月   

  • 独立行政法人　日本学術振興会   特別研究員等審査会専門委員   国内

    2022年7月 - 2023年6月   

  • 一般社団法人　日本コンピューター外科学会   評議員   国内

    2021年11月 - 2023年11月   

  • 日本機械学会   代表会員   国内

    2020年3月 - 2021年3月   

  • 日本再生医療とリハビリテーション学会   理事   国内

    2019年10月 - 2025年3月   

  • バイオメカニズム学会   理事   国内

    2019年4月 - 2022年3月   

  • ロボティクス・シンポジア   運営委員   国内

    2018年3月 - 2022年3月   

  • 日本コンピュータ外科学会   評議員   国内

    2017年10月 - 2019年10月   

  • IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering   アソシエイトエディター   国際

    2017年4月 - 2022年3月   

  • 日本機械学会   理事   国内

    2017年4月 - 2018年3月   

  • 日本機械学会   代表会員   国内

    2017年4月 - 2018年3月   

  • 日本機械学会   ロボメカ部門 企画委員   国内

    2017年4月 - 2018年3月   

  • 日本機械学会   IIP部門 表彰委員   国内

    2017年4月 - 2018年3月   

  • 日本機械学会   ロボメカ部門 ノミネーション委員長   国内

    2017年4月 - 2018年3月   

  • 日本機械学会   論文集　編集委員長   国内

    2017年4月 - 2018年3月   

  • 日本機械学会   九州支部　福岡西地区長   国内

    2017年4月 - 2018年3月   

  • 日本機械学会   九州支部　商議員   国内

    2017年4月 - 2018年3月   

  • SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   エディター  

    2017年3月 - 2020年2月   

  • IEEE　EMBS　West　Japan　Chapter   会長   国際

    2016年11月 - 2018年10月   

  • IEEE　EMBS　West　Japan　Chapter   Chair   国際

    2016年11月 - 2018年10月   

  • 独立行政法人医薬品医療機器総合機構   専門委員   国内

    2016年4月 - 2019年3月   

  • バイオメカニズム学会   評議員   国内

    2016年4月 - 2018年3月   

  • IEEE   International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016)　プログラムコミッティ&セッションオーガナイザー  

    2016年4月 - 2017年3月   

  • World Automation Congress 2016 (WAC2016)   15th International Symposium on Robotics and Applications　プログラム委員長   国際

    2016年4月 - 2017年3月   

  • The Third International Conference on Computing, Measurement, Control and Sensor Network (CMCSN2016)   セッションオーガナイザー  

    2016年4月 - 2017年3月   

  • IEEE/ASME   International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016)　プログラム委員長  

    2016年4月 - 2016年3月   

  • ICIRA2016   プログラム委員長  

    2016年4月 - 2016年3月   

  • 日本機械学会   代表会員   国内

    2016年3月 - 2018年3月   

  • 日本コンピュータ外科学会   評議員   国内

    2015年11月 - 2018年10月   

  • 計測自動制御学会   代議員   国内

    2015年4月 - 2018年3月   

  • 日本機械学会   論文集　エディター   国内

    2015年4月 - 2018年3月   

  • 日本機械学会   IIP部門　表彰委員   国内

    2015年4月 - 2018年3月   

  • 日本ロボット学会   欧文誌委員   国内

    2015年4月 - 2018年3月   

  • 日本機械学会   ロボメカ部門部門長   国内

    2015年4月 - 2017年3月   

  • 日本機械学会   新学術誌創刊準備委員会　委員   国内

    2015年4月 - 2017年3月   

  • 日本機械学会   論文集　副編修委員長   国内

    2015年4月 - 2017年3月   

  • 計測自動制御学会   論文集　アソシエイトエディター   国内

    2015年4月 - 2017年3月   

  • ロボティクス・シンポジア   運営委員   国内

    2014年4月 - 2018年3月   

  • IEEE　EMBS　West　Japan　Chapter   副会長   国際

    2014年4月 - 2018年3月   

  • IEEE　EMBS　West　Japan　Chapter   Vice-Chairman   国際

    2014年4月 - 2018年3月   

  • バイオメカニズム学会   評議員   国内

    2014年4月 - 2017年3月   

  • 日本コンピュータ外科学会   評議員   国内

    2014年4月 - 2015年3月   

  • 計測自動制御学会   代議員   国内

    2014年4月 - 2015年3月   

  • 日本機械学会   九州支部　商議員   国内

    2014年4月 - 2015年3月   

  • 日本機械学会　ロボティクスメカトロニクス部門   副部門長   国内

    2014年4月 - 2015年3月   

  • 日本機械学会　ロボティクスメカトロニクス部門   表彰委員会委員長   国内

    2014年4月 - 2015年3月   

  • 日本機械学会　IIP部門   運営委員   国内

    2014年4月 - 2015年3月   

  • 日本機械学会   論文編集委員会　カテゴリーチーフ   国内

    2014年4月 - 2015年3月   

  • 日本機械学会   代表委員   国内

    2014年4月 - 2015年3月   

  • 日本機械学会　IIP部門   表彰委員   国内

    2014年4月 - 2015年3月   

  • 日本機械学会   新学術誌創刊準備委員会　委員   国内

    2014年4月 - 2015年3月   

  • 日本機械学会   新学術誌創刊準備委員会幹事会　委員   国内

    2014年4月 - 2015年3月   

  • 日本機械学会   日本機械学会論文集　エディター   国内

    2014年4月 - 2015年3月   

  • 日本ロボット学会   欧文誌委員   国内

    2014年4月 - 2015年3月   

  • 日本機械学会ロボメカ部門   アドバイザリーボード   国内

    2013年4月 - 2014年3月   

  • 日本ロボット学会   学会誌論文賞選考小委員会委員   国内

    2013年4月 - 2014年3月   

  • 日本機械学会ロボメカ部門   出版委員   国内

    2013年4月 - 2014年3月   

  • 日本機械学会ロボメカ部門   企画委員   国内

    2013年4月 - 2014年3月   

  • 日本ロボット学会   欧文誌委員会委員   国内

    2013年4月 - 2014年3月   

  • 計測自動制御学会   代議員   国内

    2013年1月 - 2014年3月   

  • 日本知能情報ファジィ学会九州支部   運営委員   国内

    2012年4月 - 2014年3月   

  • ロボティクス・シンポジア   運営委員   国内

    2012年4月 - 2014年3月   

  • 日本コンピュータ外科学会   評議員   国内

    2012年4月 - 2014年3月   

  • 日本機械学会IIP部門   総務委員   国内

    2012年4月 - 2014年3月   

  • バイオメカニズム学会   評議員   国内

    2012年4月 - 2013年3月   

  • 日本ロボット学会   理事   国内

    2011年3月 - 2013年3月   

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学術貢献活動

  • Keynote Speaker 国際学術貢献

    5th International Conference on Advancements in Computing  （ コロンボ ） 2023年12月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Associate Editor 国際学術貢献

    IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics  （ ハワイ ） 2023年10月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 実行委員長

    FAN2023  （ 九州大学 ） 2023年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Associate Editor 国際学術貢献

    IEEE ICRA2020  （ Paris France ） 2020年5月 - 2020年8月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Editor 国際学術貢献

    IEEE IROS2020  （ Las Vegas UnitedStatesofAmerica ） 2020年3月 - 2021年1月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Program Co-Chair 国際学術貢献

    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics  （ Toronto Japan ） 2020年3月 - 2020年10月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割：査読

    2020年

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    種別：査読等 

    外国語雑誌　査読論文数：4

    国内会議録　査読論文数：1

  • Chairperson 国際学術貢献

    MHS2019  （ 名古屋大学東山キャンパス ） 2019年12月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長

    第40回バイオメカニズム学会学術講演会(SOBIM2019)  （ 中部大学春日井キャンパス ） 2019年11月 - 2019年12月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Editor 国際学術貢献

    IEEE IROS2019  （ Macau China ） 2019年11月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 特別講演

    FAN2019  （ 富山 ） 2019年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Associate Editor 国際学術貢献

    IEEE ICRA2019  （ Palais des congrès de Montréal（モントリオール国際会議場） ） 2019年5月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割：査読

    2019年

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    種別：査読等 

    外国語雑誌　査読論文数：5

    日本語雑誌　査読論文数：1

    国際会議録　査読論文数：8

  • 主催者 国際学術貢献

    Workshop on AI rehabilitation robot systems  （ ＪＲ博多シティ会議室(福岡市) ） 2018年11月

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    種別：大会・シンポジウム等 

    参加者数：35

  • Organized Session Co-Chair 国際学術貢献

    CBS2018  （ The Shenzhen Institutes of Advanced Technology China ） 2018年10月 - 2019年10月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Associate Editor 国際学術貢献

    CBS2018  （ The Shenzhen Institutes of Advanced Technology China ） 2018年10月 - 2019年10月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Award Chair 国際学術貢献

    SMC2018  （ シーガイアコンベンションセンター(宮崎市) ） 2018年10月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長

    第55回日本リハビリテーション医学会学術集会  （ 福岡国際会議場(福岡市) ） 2018年6月 - 2018年7月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • プログラム委員長 国際学術貢献

    WAC2018  （ Skamania Lodge(Stevenson, Washington, USA) UnitedStatesofAmerica ） 2018年6月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship） 国際学術貢献

    World Automation Congress 2018  （ Skamania Lodge, Stevenson, UnitedStatesofAmerica ） 2018年6月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長 国際学術貢献

    ICRA2017  （ Sands Expo and Convention Centre Singapore ） 2018年5月 - 2018年6月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 日本ロボット学会　欧文誌 国際学術貢献

    2018年4月 - 2019年3月

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    種別：学会・研究会等 

  • 日本機械学会論文集編修委員会

    2018年4月 - 2019年3月

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    種別：学会・研究会等 

  • Advanced Robotics 国際学術貢献

    2018年4月 - 2019年3月

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    種別：学会・研究会等 

  • 座長

    第23回ロボティクスシンポジア  （ 松風閣（静岡県焼津市） ） 2018年3月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割：査読

    2018年

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    種別：査読等 

    外国語雑誌　査読論文数：6

    国際会議録　査読論文数：21

  • 広報委員長

    SI2017  （ 仙台国際センター(仙台市) ） 2017年12月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • プログラム副委員長 国際学術貢献

    ICCAS2017  （ Ramada Plaza(チェジュ) ） 2017年10月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • セッションオーガナイザー

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  （ ビッグバレットふくしま（福島県郡山市） ） 2017年5月

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    種別：大会・シンポジウム等 

    参加者数：1,900

  • SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 国際学術貢献

    2017年4月 - 2019年3月

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    種別：学会・研究会等 

  • 座長（Chairmanship）

    第22回ロボティクスシンポジア  （ Japan ） 2017年3月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 国際学術貢献

    2017年1月 - 2020年12月

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    種別：学会・研究会等 

  • 学術論文等の審査

    役割：査読

    2017年

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    種別：査読等 

    外国語雑誌　査読論文数：3

    国際会議録　査読論文数：9

    国内会議録　査読論文数：3

  • プログラム委員長 国際学術貢献

    2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015)  （ Kobe International Conference Center Japan ） 2016年12月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • プログラム委員長 国際学術貢献

    World Automation Congress 2016(WAC2016), 15th International Symposium on Robotics and Applications  （ 品川プリンスホテル ） 2016年10月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship） 国際学術貢献

    ICIRA2016  （ Japan ） 2016年8月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship） 国際学術貢献

    WAC 2016  （ Puerto Rico ） 2016年7月 - 2016年8月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship） 国際学術貢献

    The Third International Conference on Computing Measurement Control and Sensor Network - 2016(CMCSN2016)  （ くにびきメッセ ） 2016年5月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • プログラム委員

    生体医工学シンポジウム2015  （ 岡山国際交流センター ） 2015年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • プログラム委員

    生体医工学シンポジウム2015  （ 岡山理科大学 ） 2015年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • セッションオーガナイザー

    日本機械学会 2015年度年次大会  （ 北海道大学　工学部 ） 2015年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship）

    日本機械学会 2015年度年次大会  （ 北海道大学　工学部 ） 2015年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship） 国際学術貢献

    AIM2015  （ Busan Exhibition Convention Center Korea ） 2015年7月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Program & Publication Committee 国際学術貢献

    MIPE2015  （ Kobe International Conference Center Japan ） 2015年6月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • プログラム委員長 国際学術貢献

    2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015)  （ Kobe International Conference Center Japan ） 2015年6月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • OS オーガナイザ 国際学術貢献

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)  （ Busan Exhibition Convention Center Korea ） 2015年6月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • OS オーガナイザ

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  （ 京都市、みやこめっせ ） 2015年5月 - 2014年5月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • プログラム委員

    SI2014  （ 東京ビッグサイト ） 2014年12月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship） 国際学術貢献

    SCIS & ISIS 2014  （ Kitakyushu International Conference Center Japan ） 2014年12月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Special Session Co-organizer 国際学術貢献

    SMC2014  （ Paradise Point Resort and Spa, San Diego UnitedStatesofAmerica ） 2014年10月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship）

    日本機械学会2014年度年次大会  （ 東京電機大学東京千住キャンパス ） 2014年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship）

    第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）  （ 九州産業大学 ） 2014年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 実行副委員長

    第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）  （ 九州産業大学 ） 2014年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • プログラム副委員長

    第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）  （ 九州産業大学 ） 2014年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship） 国際学術貢献

    WAC/ISORA2014  （ Waikoloa Hilton Village, Kona UnitedStatesofAmerica ） 2014年8月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Chair 国際学術貢献

    ISORA 2014 -- 14th International Symposium on Robotics and Applications  （ Waikoloa Hilton Village, Kona UnitedStatesofAmerica ） 2014年8月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • プログラム委員長 国際学術貢献

    World Automation Congress 2014 (WAC2014), 14th International Symposium on Robotics and Applications  （ Waikoloa Hilton Village UnitedStatesofAmerica ） 2014年8月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship） 国際学術貢献

    第28回国際コンピュータ支援放射線医学・外科学会議（CARS2014）  （ 福岡国際会議場 ） 2014年6月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • OS オーガナイザ

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  （ 富山国際会議場, 富山市総合体育館 ） 2014年5月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship）

    第19回ロボティクスシンポジア  （ 有馬グランドホテル ） 2014年3月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship）

    The 14th SICE System Integration Division Annual Conference(SI2013)  （ Kobe International Conference Center Japan ） 2013年12月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Organized Session Co-Chairs 国際学術貢献

    14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013)  （ Pai Chai University, Daejeon Korea ） 2013年11月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship）

    第29回日本義肢装具学会学術大会  （ 佐賀市文化会館 ） 2013年10月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Program Committee 国際学術貢献

    ICCAS2013  （ Kimdaejung Convention Center, Gwangju Korea ） 2013年10月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship） 国際学術貢献

    SMC2013  （ Midland Hotel, Manchester UnitedKingdom ） 2013年10月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship）

    日本機械学会九州支部鹿児島講演会  （ 鹿児島大学工学部 ） 2013年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship）

    日本機械学会　2013年度年次大会  （ 岡山大学津島キャンパス ） 2013年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • OS オーガナイザ

    日本機械学会 2013年度年次大会  （ 岡山大学津島キャンパス ） 2013年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • International Program Committee 国際学術貢献

    ICINCO2013  （ Raykjavik University Iceland ） 2013年7月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • OS オーガナイザ

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  （ つくば国際会議場 ） 2013年5月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship） 国際学術貢献

    2013 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2013)  （ Grand Copthorne Waterfront Hotel Singapore ） 2013年4月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Program Commitee 国際学術貢献

    IEEE SSCI2013  （ Grand Copthorne Waterfront Hotel Singapore ） 2013年4月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Special Session Organizer 国際学術貢献

    IEEE SSCI2013 RiiSS 2013  （ Grand Copthorne Waterfront Hotel Singapore ） 2013年4月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • プログラム委員

    第18回ロボティクスシンポジア  （ 山形県上山市 ） 2013年3月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship）

    The 13th SICE System Integration Division Annual Conference(SI2012)  （ Fukuoka International Congress Center Japan ） 2012年12月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • プログラム委員長

    SI2012  （ 福岡国際会議場 ） 2012年12月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship） 国際学術貢献

    2012 IEEE⁄SICE International Symposium on System Integration(SII2012)  （ Centennial Hall, Kyushu University, Fukuoka Japan ） 2012年12月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 実行委員長 国際学術貢献

    SII2012  （ 百年講堂　九州大学病院キャンパス ） 2012年12月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship） 国際学術貢献

    MHS2012 & Micro-Nano Global COE  （ Nagoya University Japan ） 2012年11月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Organizing Committee 国際学術貢献

    The 2nd　IFToMM Asian Conference on MMS  （ 東京工業大学大岡山キャンパス ） 2012年11月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship） 国際学術貢献

    SMC2012  （ Coex, Seoul Korea ） 2012年10月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Program Committee 国際学術貢献

    SMC2012  （ COEX, Seoul Korea ） 2012年10月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship）

    日本機械学会 2012年度年次大会  （ 金沢大学角間キャンパス ） 2012年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 座長（Chairmanship）

    日本機械学会 2013年度年次大会  （ 岡山大学津島キャンパス ） 2012年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 緊張性振動反射および運動錯覚モデルの確立と医療・福祉システムへの応用

    2023年4月 - 2028年3月

    　 詳細を見る

    担当区分：研究代表者 

  • 緊張性振動反射および運動錯覚モデルの確立と医療・福祉システムへの応用

    研究課題/領域番号：23H01380  2023年 - 2027年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

  • 脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発

    2021年4月 - 2026年3月

    共同研究

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    担当区分：研究分担者  資金種別：その他産学連携による資金

  • 脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発

    2021年4月 - 2022年3月

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    担当区分：研究分担者 

  • 機械学習による微小力情報フィードバック　－　マイクロ手術支援ロボット

    2021年1月 - 2021年12月

    公益財団法人　大川情報通信基金 

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    担当区分：研究代表者 

  • 脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発

    2021年 - 2024年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  国際共同研究強化

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    担当区分：研究分担者  資金種別：科研費

  • 身体融合型インタフェース

    2020年12月 - 2025年11月

    国立研究開発法人科学技術振興機構（JST） 

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    担当区分：研究分担者 

    ムーンショット型研究開発事業「目標３：活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」

  • 身体融合型インタフェース

    2020年 - 2024年

    ムーンショット「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」

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    担当区分：研究分担者  資金種別：受託研究

  • 機械学習による微小力情報フィードバック　ー　マイクロ手術支援ロボット

    2020年 - 2021年

    公益財団法人　大川情報通信基金　研究助成

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    担当区分：研究代表者  資金種別：受託研究

  • 上肢運動補助用フレキシブルパワーアシストロボットの研究

    2019年2月

    スズキ財団 

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    担当区分：研究代表者 

  • 車両加速度に適合した筋協調パターンを生み出すペダル反力制御技術の研究

    2018年9月 - 2019年3月

    共同研究

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    担当区分：研究代表者  資金種別：その他産学連携による資金

  • 車両加速度に適合した筋協調パターンを生み出すペダル反力制御技術の研究

    2018年9月 - 2019年3月

    マツダ株式会社 

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    担当区分：研究代表者 

  • 「柔」のしなやかさと「剛」の精密さをあわせ持つ手術ロボット基盤技術研究とその実装

    研究課題/領域番号：18H03549  2018年 - 2020年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

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    担当区分：研究分担者  資金種別：科研費

  • 上肢運動補助用フレキシブルパワーアシストロボットの研究

    2018年

    公益財団法人　スズキ財団　助成金

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    担当区分：研究代表者  資金種別：受託研究

  • 平成30年度科学技術研究助成

    2018年

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    資金種別：寄附金

  • 意のままのアクセル操作を実現する筋協調と脳反応に関する研究

    2017年10月 - 2018年3月

    共同研究

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    担当区分：研究代表者  資金種別：その他産学連携による資金

  • 多元計算解剖学の外科における臨床展開

    2017年 - 2018年

    日本学術振興会・文部科学省  科学研究費助成事業  新学術領域研究

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    担当区分：研究分担者  資金種別：科研費

  • 意のままのアクセル操作を実現する粘弾性制御に関する研究

    2016年7月 - 2017年3月

    共同研究

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    担当区分：研究代表者  資金種別：その他産学連携による資金

  • 機械刺激を用いて人の動作補正を行う認知アシストに関する研究

    2016年4月 - 2019年3月

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    担当区分：研究代表者 

  • 機械刺激を用いて人の動作補正を行う認知アシストに関する研究

    研究課題/領域番号：16H04305  2016年 - 2018年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

  • 現場で使用されている既存のﾛﾎﾞｯﾄﾘﾊﾋﾞﾘﾃｰｼｮﾝ機器の効果検証に関する研究

    2016年 - 2018年

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    担当区分：研究分担者  資金種別：受託研究

  • 過渡領域のリニアリティを実現するアシスト制御モデルの研究

    2015年7月 - 2016年3月

    共同研究

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    担当区分：研究代表者  資金種別：その他産学連携による資金

  • 筋－トルクモデルに基づいた機能的電気刺激による振戦抑制システムの研究

    研究課題/領域番号：15K13915  2015年 - 2016年

    科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

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    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

  • 思い通りに操作できる操作機器開発のためのドライバアシスト技術の開発

    2014年10月 - 2015年3月

    共同研究

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    担当区分：研究代表者  資金種別：その他産学連携による資金

  • in vivo実験を代行する関節シミュレータによる深屈曲用人工膝関節の評価試験

    研究課題/領域番号：24300201  2012年 - 2014年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

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    担当区分：研究分担者  資金種別：科研費

  • 生体ハイブリッド信号に基づく動作補助ロボットの研究

    研究課題/領域番号：23560293  2011年 - 2013年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

  • 計算解剖モデルの診断・治療の融合的支援応用

    研究課題/領域番号：21103009  2009年 - 2013年

    日本学術振興会・文部科学省  科学研究費助成事業  新学術領域研究

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    担当区分：研究分担者  資金種別：科研費

  • 多元計算解剖学の外科における臨床展開

    - 2019年3月

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    担当区分：研究分担者 

  • 現場で使用されている既存のﾛﾎﾞｯﾄﾘﾊﾋﾞﾘﾃｰｼｮﾝ機器の効果検証に関する研究

    - 2019年3月

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    担当区分：研究分担者 

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担当授業科目

  • システム工学

    2023年12月 - 2024年2月   冬学期

  • データサイエンス応用

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • 機械・航空序論

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • Seminar in Control Systems（制御システムセミナー）

    2023年4月 - 2024年3月   通年

  • Advanced Control Systems（制御システム講究）

    2023年4月 - 2024年3月   通年

  • Computational Intelligence（計算知能）

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • Computational Intelligence（計算知能）ＧＣ

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • Computational Methods I

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • Computational Methods II

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • 数値解析基礎

    2023年4月 - 2023年6月   春学期

  • 機械・航空序論

    2022年10月 - 2023年3月   後期

  • システム工学

    2022年6月 - 2022年8月   夏学期

  • Seminar in Control Systems（制御システムセミナー）

    2022年4月 - 2023年3月   通年

  • Advanced Control Systems（制御システム講究）

    2022年4月 - 2023年3月   通年

  • 数値解析・同演習(B)

    2022年4月 - 2023年3月   通年

  • 数値解析・同演習(A)

    2022年4月 - 2023年3月   通年

  • Computational Intelligence（計算知能）

    2022年4月 - 2022年9月   前期

  • Computational Methods I

    2022年4月 - 2022年9月   前期

  • Computational Methods II

    2022年4月 - 2022年9月   前期

  • Computational Intelligence（計算知能）ＧＣ

    2022年4月 - 2022年9月   前期

  • 数値解析基礎

    2022年4月 - 2022年6月   春学期

  • 数値解析基礎（B）

    2022年4月 - 2022年6月   春学期

  • システム工学

    2021年6月 - 2021年8月   夏学期

  • Computational Intelligence（計算知能）

    2021年4月 - 2021年9月   前期

  • Computational Methods I

    2021年4月 - 2021年9月   前期

  • Computational Methods II

    2021年4月 - 2021年9月   前期

  • 数値解析基礎

    2021年4月 - 2021年6月   春学期

  • システム工学

    2020年6月 - 2020年8月   夏学期

  • Computational Intelligence（計算知能）

    2020年4月 - 2020年9月   前期

  • Computational Methods

    2020年4月 - 2020年9月   前期

  • 数値解析基礎

    2020年4月 - 2020年6月   春学期

  • 機械工学・航空宇宙工学序論

    2019年10月 - 2020年3月   後期

  • 数値解析応用

    2019年10月 - 2019年12月   秋学期

  • システム工学

    2019年6月 - 2019年8月   夏学期

  • Computational Methods

    2019年4月 - 2019年9月   前期

  • Computational Intelligence（計算知能）

    2019年4月 - 2019年9月   前期

  • 数値解析基礎

    2019年4月 - 2019年6月   春学期

  • システム工学

    2018年10月 - 2019年3月   後期

  • 数値解析・同演習

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • 数値解析・同演習

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • Computational Methods

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • Computational Intelligence（計算知能）

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • システム工学

    2017年10月 - 2018年3月   後期

  • Computational Intelligence

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • Comuputational Methods

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • 数値解析・同演習

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • 数値解析・同演習

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • システム工学

    2016年10月 - 2017年3月   後期

  • Computational Intelligence

    2016年4月 - 2016年9月   前期

  • 数値解析・同演習

    2016年4月 - 2016年9月   前期

  • 数値解析・同演習

    2016年4月 - 2016年9月   前期

  • Comuputational Methods

    2016年4月 - 2016年9月   前期

  • システム工学

    2015年10月 - 2016年3月   後期

  • Comuputational Methods

    2015年4月 - 2015年9月   前期

  • 数値解析・同演習

    2015年4月 - 2015年9月   前期

  • Computational Intelligence

    2015年4月 - 2015年9月   前期

  • システム工学

    2014年10月 - 2015年3月   後期

  • Computational Intelligence

    2014年4月 - 2014年9月   前期

  • 数値解析・同演習

    2014年4月 - 2014年9月   前期

  • Comuputational Methods

    2014年4月 - 2014年9月   前期

  • システム工学

    2012年10月 - 2013年3月   後期

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FD参加状況

  • 2024年1月   役割：企画   名称：科研申請について気を付けていること

    主催組織：学科

  • 2023年11月   役割：企画   名称：学生との関わりに活かすアサーション

    主催組織：学科

  • 2023年1月   役割：企画   名称：第２回機械工学部門FD　大型競争的資金を獲得するために

    主催組織：学科

  • 2022年11月   役割：参加   名称：第１回機械工学部門FD　Top10%ジャーナル掲載論文および国際共著論文を増やすために

    主催組織：学科

  • 2020年12月   役割：参加   名称：2020年度機械工学部門　後期FD

    主催組織：部局

  • 2020年11月   役割：参加   名称：【機械系FD】学修目標を評価する意義と方法

    主催組織：全学

  • 2020年11月   役割：参加   名称：機械系FD　学習を評価する意義と方法

    主催組織：学科

  • 2020年10月   役割：参加   名称：令和２年度 第１回工学部ＦＤ 総合型選抜の実施に向けて―評価基準の策定―

    主催組織：部局

  • 2020年5月   役割：参加   名称：機械系FD

    主催組織：学科

  • 2019年11月   役割：参加   名称：2019年度機械工学部門　後期FD

    主催組織：部局

  • 2018年12月   役割：参加   名称：2018年度機械工学部門　後期FD

    主催組織：学科

  • 2018年11月   役割：参加   名称：ハラスメント防止のための研修会

    主催組織：部局

  • 2018年6月   役割：参加   名称：第2回全学FD

    主催組織：全学

  • 2017年12月   役割：参加   名称：2017年度機械工学部門　後期FD

    主催組織：学科

  • 2017年6月   役割：参加   名称：2017年度機械工学部門　前期FD

    主催組織：学科

  • 2017年6月   役割：参加   名称：第2回全学FD

    主催組織：全学

  • 2016年6月   役割：参加   名称：機械系FD

    主催組織：学科

  • 2015年8月   役割：参加   名称：機械系FD

    主催組織：学科

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社会貢献・国際連携活動概要

  • IEEE SMC Magazine アソシエイトエディター
    日本機械学会論文編集委員会　カテゴリーチーフ
    日本機械学会　理事（2019.3.31まで)
    日本機械学会　代表会員
    日本機械学会　新学術誌創刊準備委員会幹事会　委員
    日本機械学会　新学術誌創刊準備委員会　委員
    日本機械学会論文集　エディター
    日本機械学会ロボメカ部門　副部門長
    日本機械学会ロボメカ部門　表彰委員長
    日本機械学会IIP部門　運営委員
    日本機械学会IIP部門　表彰委員
    日本機械学会　九州支部　商議員
    日本ロボット学会　欧文誌委員
    計測自動制御学会　代議員
    日本コンピュータ外科学会　評議員
    バイオメカニズム学会　評議員
    バイオメカニズム学会　理事
    ロボティクス・シンポジア運営委員
    日本再生医療とリハビリテーション学会　理事
    IEEE　EMBS　West　Japan　Chapter, Vice-Chairman
    World Automation Congress 2014 (WAC2014), 14th International Symposium on Robotics and Applications, プログラム委員長
    IEEE Transactions on Neural System & Rehabilitation Engineering アソシエイトエディター
    SICE Journal of Control,Measurement,and System Integration エディター

    2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015), プログラム委員長
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), OS オーガナイザ
    IEEE/RSJ IRO2019,Editor
    IEEE/ICRA2019,Associate Editor
    IEEE SMC2020,Program Co-Chair,Editor

社会貢献活動

  • 人の動きを支援するロボット

    広島県立広島高等学校  2023年10月

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    対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

    種別：セミナー・ワークショップ

  • 福岡教育大学付属小学校施設見学対応

    2016年1月

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    対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

    種別：その他

  • 九州大学ソフト工学公開講座「医療・福祉のための先端ロボット技術」

    九州大学  さいとぴあ  2014年10月

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    対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

    種別：講演会

    第4講「リハビリテーションロボット」の講義

  • 平成24年度　九州大学大学院工学研究院公開講座　社会を支える機械工学2012～「やわらか」を扱う機械，やわらかに扱う機械～

    九州大学  アクロス福岡  2012年9月

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    対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

    種別：講演会

    機械工学」は様々な面から私どもの日常生活・社会を支えています。「機械工学」とはどのような学問でしょうか。この度の公開講座では、「”やわらか”を扱う機械、やわらかに扱う機械」をテーマにして、やわらか機械の考え方、その実例としての医療・福祉ロボットや人体装着型ロボット、生体のやわらかさに学ぶ機械の設計法、および医療に用いられる冷却・凍結技術をわかりやすく解説するとともに、やわらかい息抜きとして、アメリカとドイツへの留学体験談を紹介します。

メディア報道

  • 外骨格型パワーアシストロボットの研究の紹介 新聞・雑誌

    Made in Japan, Japan Brazil Communication, no.40, p.28  2001年1月

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    外骨格型パワーアシストロボットの研究の紹介

  • 外骨格型パワーアシストロボットの研究の紹介 新聞・雑誌

    New Technology Japan, JETORO, vol.28, no.7, p.15  2000年10月

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    外骨格型パワーアシストロボットの研究の紹介

  • 外骨格型パワーアシストロボットの研究の紹介 新聞・雑誌

    日本工業新聞  2000年8月

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    外骨格型パワーアシストロボットの研究の紹介

海外渡航歴

  • 2019年12月

    滞在国名1：ハンガリー共和国   滞在機関名1：Hotel Mercure Budapest Buda

  • 2019年11月

    滞在国名1：中華人民共和国   滞在機関名1：The Venetian macao

  • 2019年10月

    滞在国名1：イタリア共和国   滞在機関名1：The Nicolaus Hotel

  • 2019年5月

    滞在国名1：カナダ   滞在機関名1：Palais des congrès de Montréal（モントリオール国際会議場）

  • 2018年12月

    滞在国名1：スリランカ民主社会主義共和国   滞在機関名1：Sri Lanka Institute of Information Technology

  • 2018年10月

    滞在国名1：中華人民共和国   滞在機関名1：The Shenzhen Institutes of Advanced Technology

  • 2018年7月

    滞在国名1：アメリカ合衆国   滞在機関名1：Hawaii Convention Center

  • 2018年6月

    滞在国名1：アメリカ合衆国   滞在機関名1：Skamania Lodge

  • 2018年5月 - 2018年6月

    滞在国名1：スリランカ民主社会主義共和国   滞在機関名1：University of Moratuwa

  • 2018年3月

    滞在国名1：マレーシア   滞在機関名1：Bayview Hotel Langkawi

  • 2017年11月 - 2017年12月

    滞在国名1：アメリカ合衆国   滞在機関名1：the Hilton Hawaiian Village Waikiki Resort

  • 2017年10月

    滞在国名1：カナダ   滞在機関名1：Banff Centre

  • 2017年10月

    滞在国名1：大韓民国   滞在機関名1：Ramada Plaza

  • 2017年10月

    滞在国名1：中華人民共和国   滞在機関名1：The Science Park of Beijing Institute of Techonology

  • 2017年9月

    滞在国名1：カナダ   滞在機関名1：Vancouver Convention Centre East

  • 2017年7月

    滞在国名1：ドイツ連邦共和国   滞在機関名1：Sheraton Munich Arabellapark Hotel

  • 2017年7月

    滞在国名1：グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)   滞在機関名1：QEⅡ Centre

  • 2017年5月

    滞在国名1：シンガポール共和国   滞在機関名1：Sands Expo and Convention Centre

  • 2017年3月

    滞在国名1：スイス連邦   滞在機関名1：Holiday Inn Express Geneva Airport

  • 2016年12月

    滞在国名1：中華人民共和国   滞在機関名1：Macau University of Science and Technology

  • 2016年12月

    滞在国名1：その他   滞在機関名1：Crowne Plaza Hong Kong Kowloon East Hotel

  • 2016年10月

    滞在国名1：ハンガリー共和国   滞在機関名1：Hotel Intercontinental Budapest

  • 2016年8月

    滞在国名1：アメリカ合衆国   滞在機関名1：Disney’s Contemporary Resort

  • 2016年7月 - 2016年8月

    滞在国名1：プエルトリコ   滞在機関名1：Wyndham Grand Rio Mar Beach Resort & Spa

  • 2016年7月

    滞在国名1：大韓民国   滞在機関名1：Maison Glad Jeju

  • 2016年6月

    滞在国名1：シンガポール共和国   滞在機関名1：National University of Singapore

  • 2016年5月

    滞在国名1：スウェーデン王国   滞在機関名1：the Stockholm Waterfront Congress Centre

  • 2015年10月

    滞在国名1：その他   滞在機関名1：City University of Hong Kong

  • 2015年9月 - 2015年10月

    滞在国名1：ドイツ連邦共和国   滞在機関名1：the Congress Center Hamburg (CCH)

  • 2015年8月

    滞在国名1：シンガポール共和国   滞在機関名1：Nanyang Technological University (NTU)

  • 2015年7月

    滞在国名1：大韓民国   滞在機関名1：Busan Exhibition Convention Center

  • 2015年7月

    滞在国名1：中華人民共和国   滞在機関名1：Holiday Inn Guangzhou Shifu

  • 2015年3月

    滞在国名1：スイス連邦   滞在機関名1：ETHZ

    滞在機関名2：EPFL

    滞在機関名3：Hocoma

  • 2014年12月

    滞在国名1：オーストリア共和国   滞在機関名1：Vienna University of Technology

  • 2014年10月

    滞在国名1：アメリカ合衆国   滞在機関名1：Paradise Point Resort and Spa

  • 2014年8月

    滞在国名1：アメリカ合衆国   滞在機関名1：Waikoloa Hilton Village

  • 2014年7月

    滞在国名1：フランス共和国   滞在機関名1：Mercure Hotel Besançon Parc Micaud

  • 2014年5月 - 2014年6月

    滞在国名1：その他   滞在機関名1：Hong Kong Convention and Exhibition Center

  • 2013年10月

    滞在国名1：グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)   滞在機関名1：Midland Hotel

  • 2013年10月

    滞在国名1：大韓民国   滞在機関名1：Kimdaejung Convention Center

  • 2013年7月 - 2013年8月

    滞在国名1：アイスランド共和国   滞在機関名1：Raykjavik University

  • 2013年4月

    滞在国名1：シンガポール共和国   滞在機関名1：Grand Copthorne Waterfront Hotel Singapore

  • 2013年3月

    滞在国名1：アメリカ合衆国   滞在機関名1：Columbia University

  • 2013年2月

    滞在国名1：オーストリア共和国   滞在機関名1：Congress Messe Innsburuck

  • 2013年1月

    滞在国名1：アメリカ合衆国   滞在機関名1：Hyatt Regency San Francisco Airport

  • 2012年10月

    滞在国名1：大韓民国   滞在機関名1：Coex, Seoul

  • 2012年6月

    滞在国名1：アメリカ合衆国   滞在機関名1：Santa Clara University, California

  • 2012年6月

    滞在国名1：メキシコ合衆国   滞在機関名1：Hotel Fiesta Americana Puerto Vallarta, Puerto Vallarta

  • 2012年5月

    滞在国名1：アメリカ合衆国   滞在機関名1：RiverCentre, Saint Paul, Minnesota

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学内運営に関わる各種委員・役職等

  • 2023年4月 - 2024年4月   学府 学務委員

  • 2023年4月 - 2024年3月   学府 教育企画委員

  • 2021年4月 - 2023年3月   部門 特別講義・公開講検討委員・FD委員

  • 2021年4月 - 2022年3月   部門 総合選抜入試検討WG

  • 2021年4月 - 2022年3月   研究院 工学研究院　財務委員

  • 2021年4月 - 2022年3月   全学 基盤教育科目実施班員

  • 2020年12月 - 2021年12月   学部 就職担当

  • 2019年4月 - 2020年3月   学部 学務委員

  • 2018年4月 - 2019年3月   学科 機械航空工学科長

  • 2015年4月 - 2016年3月   専攻 機械工学専攻・専攻長

  • 2014年4月 - 2015年3月   研究院 広報委員会

  • 2014年4月 - 2015年3月   研究院 就職担当

  • 2012年4月 - 2013年3月   学部 工学紀要編修委員会

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