学術業績賞

2016年6月   一般社団法人　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   ロボティクス・メカトロニクス分野において新分野を開拓する学術的業績を上げ、同分野の発展に尽くした

第14回建設ロボットシンポジウム　優秀論文賞

2014年8月   建設ロボット研究連絡協議会   「認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットによる段差乗り越え補助」 横峯　悠、木口　量夫、新井　士人、林　喜章

Lifetime Achievement Award

2014年8月   World Automation Congress 2014  

SII2012およびSI2012貢献表彰

2013年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   SII2012実行委員長およびSI2012プログラム委員長として同講演会を開催・運営し，部門の活性化に大きく貢献した．

日本機械学会　教育賞

2013年4月   日本機械学会   受賞題目：教科書ロボティクスの執筆および教育方法改善の取組み 受賞グループ名：教科書ロボティクス出版委員会（構成員は23名）

2012日本機械学会　情報・知能・精密機器部門 功績賞

2013年3月   日本機械学会  

日本機械学会　船井賞

2010年3月   日本機械学会  

Toshio Fukuda Award

2008年8月   2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation  

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　部門貢献表彰

2007年5月   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門  

Joseph F. Engelberger Best Paper Award

2000年6月   World Automation Congress 2000  

Towards control of a transhumeral prosthesis with EEG signals” 査読 国際誌

5   2018年2月

A Study on Effect of Muscle Tension on Artificial Hip Joint Dislocation 査読

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014)   2014年8月

Estimation of Forearm Supination/Pronation Motion Based on EEG signals to Control an Artificial Arm 査読 国際誌

Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi

Journal of Advanced Design, Systems, and Manufacturing, vol.7, no.1, pp.74-81   2013年2月

An EMG-Based Control for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Part B   42 ( 4 )   1064 - 1072   2012年8月

Control of a Redundant 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research, vol.1, no.3, pp,207-214   2011年8月

Perception Assist with an Active Stereo Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読

Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

International Journal of Robotics and Mechatronics   vol. 21 ( no. 5 )   2009年8月

Development of a 3DOF Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist

Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki, Kenbu Teramoto

Robotics and Autonomous Systems   vol.56 ( no.8 )   2008年8月

膝の完全深屈曲時の筋電信号解析 査読

木口 量夫, 堀川悦夫, 廣川俊二, 馬渡正明, 佛淵孝夫

日本臨床バイオメカニクス学会誌   vol.28   2007年11月

A Study on Multi-Dimensional Fuzzy Q-Learning for Intelligent Robots 査読

Kazuo Kiguchi, Hui He, Kenbu Teramoto

International Journal of Fuzzy Systems   vol.9 ( no.2 )   2007年6月

Active Exoskeletons for Upper-Limb Motion Assist 査読

Kazuo Kiguchi

Journal of Humanoid Robotics   vol. 4 ( no. 3 )   2007年3月

A Study on Bladder Compression Systems for Urination Assist

Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Kenbu Teramoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima

International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems   vol.6 ( no.2 )   2005年7月

Development of a Wearable Exoskeleton for Daily Forearm Motion Assist 査読

Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Toshio Fukuda

Advanced Robotics   vol.19 ( no.7 )   2005年3月

Neuro-Fuzzy Control of a Robotic Exoskeleton with EMG Signals 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Toshio Fukuda

IEEE Transactions on Fuzzy Systems   vol.12 ( no.4 )   481 - 490   2004年8月

Controller Adjustment of an Exoskeleton Robot for Shoulder Motion Assist 査読

Kazuo Kiguchi, K.Iwami, K.Watanabe, T.Fukuda

Journal of Robotics and Mechatronics   vol.16 ( no.3 )   2004年3月

Trajectory Planning of Mobile Robots with DNA Computing 査読

Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Journal of Advanced Computational Intelligence on Computational Intelligence in Robotics and Automation   vol.8 ( no.3 )   2004年3月

An Assist Level Adjustment Method of an Active Shoulder Orthosis 査読

Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems   Vol. 4 ( No. 2 )   2003年6月

Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net - Application to Mobile Robots 査読

Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Internal Journal of Control, Automation and Systems   vol.1 ( no.1 )   2003年3月

An Exoskeletal Robot for Human Shoulder Joint Motion Assist

Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Makoto Yasuda, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

IEEE/ASME Trans. on Mechatronics   vol.8 ( no.1 )   2003年3月

An Interface between an Exoskeletal Elbow Motion Assist Robot and a Human Upper-Arm

K.Kiguchi, S.Kariya, T.Tanaka, K.Watanabe, T.Fukuda

Journal of Robotics and Mechatronics   vol.14 ( no.5 )   2002年10月

外骨格型ロボット装具による肩運動生成 査読

木口 量夫, 岩見航也, 浅見豊子, 竹下淳子, 佛淵孝夫, 渡辺桂吾

日本義肢装具学会論文集   vol.18 ( no.4 )   2002年10月

Energy Optimal Gait Analysis of Quadruped Robots 査読

Kazuo Kiguchi, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

vol.6   2002年9月

Generation of Efficient Adjustment Strategies for a Fuzzy-Neuro Force Controller using Genetic Algorithms – Application to Robot Force Control in an Unknown Environment

vol.145 ( no.1-2 )   2002年8月

外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究（第２報，複数のファジィ・ニューロ制御器を用いた人間肘運動補助用外骨格型ロボットの制御） 査読

木口 量夫, 刈谷臣吾, 渡辺桂吾, 福田敏男

日本機械学会論文集   68-668，C   2002年4月

Application of Multiple Fuzzy-Neuro Controllers of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support

Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Transactions on Control, Automation and Systems Engineers (CASE)   vol.4 ( no.1 )   2002年3月

ニューラルネットワークを利用した未知環境でのハイブリッド制御

木口量夫，D.S.Necsulescu，福田敏男

日本ロボット学会誌   vol.13 ( No.2 )   1900年

Development of A Physiological Knee Motion Simulator

K.Kiguchi, T.Fukuda, Y.Koga, T.Watanabe, K.Terajima, T.Hayashi, M.Sakamoto, M.Matsueda, Y.Suzuki, H.Segawa

Advanced Robotics   vol.13 ( no.2 )   1900年

ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータ力制御（環境特性に応じたファジィ・ニューロ制御器のファジィ選択）

木口量夫，森貴宏，福田敏男

日本機械学会論文集   65-636, C   1900年

Neural Network Controllers for Robot Manipulators Application of Damping Neurons

K.Kiguchi, T.Fukuda

Advanced Robotics   vol.12 ( no.3 )   1900年

Intelligent Position/Force Controller for Industrial Robot Manipulators Application of Fuzzy Neural Networks

K.Kiguchi, T.Fukuda

IEEE Transactions on Industrial Electronics   vol.44 ( no.6 )   1900年

ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータのインテリジェント位置／力制御

木口量夫，福田敏男

日本機械学会論文集   63-610，C   1900年

Fuzzy Neural Hybrid Position/Force Control for Robot Manipulators

K.Kiguchi, T.Fukuda

Journal of Applied Mathematics and Computer Science   vol.6 ( no.3 )   1900年

ファジィ・ニューラルネットワークを利用した未知環境に対するハイブリッド制御

木口量夫，福田敏男

電気学会論文集   vol.116-C ( no.7 )   1900年

ファジィ・ニューロを利用した複腕ロボットによる摩擦補償を考慮した対象物の滑らせ移動制御

木口量夫，福田敏男

日本機械学会論文集   62-595，C   1900年

ファジィ・ニューラルネットワークを利用した複腕ロボットによる未知対象物の制御

木口量夫，福田敏男

日本機械学会論文集   61-589，Ｃ   1900年

Position/Force Control of Robot Manipulators for Geometrically Unknown Objects Using Fuzzy Neural Networks

K.Kiguchi, T.Fukuda

IEEE Transactions on Industrial Electronics   vol.47 ( no.3 )   1900年

A Study of an EMG-Based Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support

Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

JSME International Journal, Series C   vol.44 ( no.4 )   1900年

外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究（第１報，肘運動補助用１自由度ロボットにおけるファジィ制御）

木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男

日本機械学会論文集   67-661，C   1900年

An Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support – Sensor Fusion, Adaptation, and Control

vol.31 ( no.3 )   1900年

Generation of an Optimal Architecture of Neuro Force Controllers for Robot Manipulators in Unknown Environments Using Genetic Programming with Fuzzy Fitness Evaluation

K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Soft Computing   vol.5 ( no.3 )   1900年

Two-Stage Adaptive Robot Position/Force Control Using Fuzzy Reasoning and Neural Networks

K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Advanced Robotics   vol.14 ( no.3 )   1900年

Wearable Device to Inhibit Wrist Dorsiflexion for Improving Movement Form in Table Tennis Backhand 査読 国際誌

#Kazuki Shirota, @Kazuo Kiguchi, @Satoshi Nishikawa

Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations   2024年1月

Wearable Device to Inhibit Wrist Dorsiflexion for Improving Movement Form in Table Tennis Backhand

Shirota K., Kashiwagi A., Kiguchi K., Nishikawa S.

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024   429 - 434   2024年   （ ISBN:9798350312072 ）

Generation of Virtual Tunnels for Meal Activity Perception Assist With an Upper Limb Power Assist Exoskeleton Robot

Hou, Y; Kiguchi, K

IEEE ACCESS   12   115137 - 115150   2024年   （ ISSN:2169-3536 ）

A study on a method for detecting a sense of assist mismatch using EEG during ankle joint movement 査読 国際誌

#Ryuji Yoshida, @Kazuo Kiguchi, @Satoshi Nishikawa

Proceedings of 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots   2023年12月

Foldable base plate mechanism for parallel link robots 査読 国際誌

#Daigo Tokunaga, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023   2023年11月

Pneumatic Assist Suit to Facilitate Lower-Body Twisting for the Training of Forehand in Table Tennis 査読 国際誌

#Akihito Kashiwagi, @Kazuo Kiguchi, @Satoshi Nishikawa

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2023年10月

Generation of Hand Reaching Motion Illusion Using Vibration Stimulation 査読 国際誌

#Misaki Abe, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   1641 - 1646   2023年10月

Estimating Deficient Muscle Activity Using LSTM With Integrated Damping Neurons for EMG-Based Control of Robotic Prosthetic Fingers 査読 国際誌

#Daigo Tokunaga, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

IEEE Access   12   97408 - 97415   2023年9月

Effect of Skin Temperature on Kinesthetic Illusion Induced by Vibration Stimulation to Quadriceps Femoris Muscle 査読 国際誌

#Danwen Li, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society   2023年7月

A study on a method for detecting a sense of assist mismatch using EEG during ankle joint movement 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, #Yuki Yokomizo, @Satoshi Nishikawa

Proc. of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations   938 - 943   2023年1月

A Study on the Generation of Kinwsthetic Illusion Tonic Vibration Reflex,and Antagonist Vibratory Response in the Shoulder Joint Extention Direction by Vibration Stimulation to the Origin and Insertion in the Biceps Brachii Muscle 査読 国際誌

#Taiki Teranishi, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proc. of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations   2023年1月

ZMP-Based Fall Prevention Assist for Lower-Limb Exoskeletons During Dynamic Walking 査読 国際誌

#Oybek Rashidov, @Kazuo Kiguchi

Communications in Information and Systems   22 ( 4 )   499 - 526   2023年1月

吸着機構を備えた空気圧駆動の人型ロボットによるバドミントンの踏み出し動作の実現

吉田 龍史, 木口 量夫, 西川 鋭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   1A2-F05   2023年   （ eISSN:24243124 ）

卓球のバックハンドにおけるフォーム改善のための手首背屈を抑制するウェアラブル装置

代田 和輝, 柏木 昭彦, 木口 量夫, 西川 鋭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   1A1-F05   2023年   （ eISSN:24243124 ）

上腕関連筋への振動刺激による前方リーチング動作錯覚の生成

坂本 龍我, 西川 鋭, 木口 量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   2A2-C06   2023年   （ eISSN:24243124 ）

Pneumatic Humanoid Robot with Adsorption Mechanisms on the Sole to Realize a Stepping Motion in Badminton

Yoshida, R; Kiguchi, K; Nishikawa, S

2023 IEEE-RAS 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, HUMANOIDS   1 - 6   2023年   （ ISSN:2164-0572 ISBN:979-8-3503-0327-8 ）

Pneumatic Assist Suit to Facilitate Lower-Body Twisting for the Training of Forehand in Table Tennis

Kashiwagi A., Kiguchi K., Nishikawa S.

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   1090 - 1095   2023年   （ ISSN:1062922X ISBN:9798350337020 ）

Generation of shoulder internal and external rotation motion illusion with simultaneous stimulation of skin stretch and vibration

Zhong Yuqi, Nishikawa Satoshi, Kiguchi Kazuo

The Proceedings of the Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP   2023 ( 0 )   IIPC-5-14   2023年   （ eISSN:24243140 ）

Generation of Hand Reaching Motion Illusion Using Vibration Stimulation

Abe M., Nishikawa S., Kiguchi K.

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   1641 - 1646   2023年   （ ISSN:1062922X ISBN:9798350337020 ）

Estimating Deficient Muscle Activity Using LSTM With Integrated Damping Neurons for EMG-Based Control of Robotic Prosthetic Fingers

Tokunaga, D; Nishikawa, S; Kiguchi, K

IEEE ACCESS   11   97408 - 97415   2023年   （ ISSN:2169-3536 ）

A study on the generation of kinesthetic illusion, tonic vibration reflex, and antagonist vibratory response in the shoulder joint extension direction by vibration stimulation to the origin and insertion in the biceps brachii muscle

Teranishi, T; Nishikawa, S; Kiguchi, K

2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII   1 - 6   2023年   （ ISSN:2474-2317 ISBN:979-8-3503-9868-7 ）

A study on a method for detecting a sense of assist mismatch using EEG during ankle joint movement

Kiguchi, K; Yokomizo, Y; Nishikawa, S

2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII   1 - 6   2023年   （ ISSN:2474-2317 ISBN:979-8-3503-9868-7 ）

Estimating Deficient Muscle Activity using LSTM with Integrated Damping Neurons for EMG-Based Control of Robotic Prosthetic Fingers 査読

Daigo Tokunaga, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

IEEE Access   11   97408 - 97415   2023年

上腕二頭筋起始部への振動刺激による肩関節伸展動作変化における前腕回内・回外および刺激振動振幅変化の影響に関する研究

寺西 泰貴, 西川 鋭, 木口 量夫

バイオメカニズム学術講演会予稿集   43回   [A7 - 3]   2022年11月

Training with a Pneumatic Assist Suit to Generate Lower-Body Twisting during the Forehand Swing in Table Tennis 査読 国際誌

#Akihiko Kashiwagi, #Hayato Nakamura, @Satoshi Nishikawa, and @Kazuo Kiguchi

Proc. of 10th International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support (icSPORTS 2022)   61 - 67   2022年10月

Estimation of human intended motion and its phase for human-assist systems 査読 国際誌

#Keiichirou Hayashida, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proc. of IEEE 2022 International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2022年10月

Generation of Two-Dimensional Kinesthetic Illusion in Ankle Joint with Vibration Stimulation 査読 国際誌

#Taiki Yamasaki, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proc. of 2022 World Automation Congress (WAC2022)   324 - 329   2022年10月

Adjustable Lever Mechanism with Double Parallel Link Platforms for Robotic Limbs 査読 国際誌

@Satoshi Nishikawa, #Daigo Tokunaga, @Kazuo Kiguchi

Proc. of 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2022年10月

Motor power distribution mechanism for simultaneous independent control of multiple cable tensions for humanoid robot hand 招待 査読 国際誌

#Daigo Tokunaga, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proc. of 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment   2022年8月

A Study on Artificial Kinesthesia Generation by Simultaneous Stimulation of Mechanical Vibration and Mechanical Skin Stretch 査読 国際誌

#Kanta Maemura, @Satoshi Nishikawa, @Kazuo Kiguchi

Proc. of 2022 International Conference on Rehabilitation Robotics   2022年7月

距離情報を用いた下肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおけるリアルタイム危険推定に関する研究

呂 佳昊, 西川 鋭, 木口 量夫

IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集   2022 ( 0 )   IIP2R2-G10   2022年   （ eISSN:24243140 ）

機械的振動刺激による肘関節リハビリテーションを目的とした運動錯覚増大手法に関する研究

前村 貫太, 西川 鋭, 木口 量夫

生体医工学   Annual60 ( Abstract )   206_2 - 206_2   2022年   （ ISSN:1347443X eISSN:18814379 ）

ZMP-based fall prevention assist for lower-limb exoskeletons during dynamic walking

Rashidov, O; Kiguchi, K

COMMUNICATIONS IN INFORMATION AND SYSTEMS   22 ( 4 )   499 - 526   2022年   （ ISSN:1526-7555 eISSN:2163-4548 ）

Training with a Pneumatic Assist Suit to Generate Lower-Body Twisting during the Forehand Swing in Table Tennis

Kashiwagi A., Nakamura H., Nishikawa S., Kiguchi K.

International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support, icSPORTS - Proceedings   2022-October   61 - 67   2022年   （ ISSN:21843201 ISBN:9789897586101 ）

Generation of Two-Dimensional Kinesthetic Illusion in Ankle Joint with Vibration Stimulation

Yamasaki T., Nishikawa S., Kiguchi K.

World Automation Congress Proceedings   2022-October   324 - 329   2022年   （ ISSN:21544824 ISBN:9798888314449 ）

Estimation of human intended motion and its phase for human-assist systems

Hayashida K., Nishikawa S., Kiguchi K.

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   2022-October   1531 - 1536   2022年   （ ISSN:1062-922X ISBN:9781665452588 ）

Adjustable Lever Mechanism with Double Parallel Link Platforms for Robotic Limbs

Nishikawa, S; Tokunaga, D; Kiguchi, K

2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)   2022-October   1950 - 1956   2022年   （ ISSN:2153-0858 ISBN:978-1-6654-7927-1 eISSN:2153-0866 ）

A Study on Artificial Kinesthesia Generation by Simultaneous Stimulation of Mechanical Vibration and Mechanical Skin Stretch

Maemura, K; Nishikawa, S; Kiguchi, K

2022 INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR)   2022年   （ ISSN:1945-7898 ISBN:978-1-6654-8829-7 ）

Real-Time Estimation of Human Reaching Motion for Human Assist Robots 査読 国際誌

#HOU YUE, @SATOSHI NISHIKAWA, @KAZUO KIGUCHI

Proc. of 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science   2021年12月

Control of Ankle Joint Change Induced b Vibration Stimulation on the Gastrocnemius Muscle during Continuous Joint Motion 査読 国際誌

#LI DANWEN, @SATOSHI NISHIKAWA, @KAZUO KIGUCHI

Proc. of 21st International Conference on Control, Automation and Systems   P1766 - P1771   2021年10月

Generation of Artificial Movement Sensation in Ankle Joints with Vibration Stimulation 査読 国際誌

@KAZUO KIGUCHI, #Taiki Yamasaki

Proc. of World Automation Congress 2021   2021年8月

Ankle joint motion change induced by vibration stimulation on the Tibialis anterior muscle during continuous motion 査読 国際誌

#Danwen Li, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 2020 International Symposium on Community-centric Systems   2020年10月

A Fundamental Study on Tonic Vibration Reflex in Forearm Pronation/Supination to Suppress Essential Tremor Movements 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, #Takeru Kai, #Wenbin Liu

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2668 - 2673   2020年10月

Real-Time Accident Prediction Using Deep Learning for Perception-Assist with a Lower-Limb Power-Assist Robot 査読 国際誌

#Simi Asher, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics   333 - 338   2020年9月

Analysis of Fall Accident Motion During Walking Using a Lower-Limb Exoskeleton Robot 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, #Kazuma Noda

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics   9 ( 8 )   1128 - 1133   2020年8月

A Study on Real-Time Detection of Interaction between an Upper-limb Power-Assist Robot User and Another person for Perception-Assist 査読 国際誌

#K.G. Manosha Chathuramali, @Kazuo Kiguchi

Cognitive Systems Research   61   53 - 63   2020年1月

Compact and Lightweight Variable Stiffness Mechanism Using Elastic Band for Medical Robots 査読 国際誌

#Kenichiro Seto, @Kazuo Kiguchi, @Jumpei Arata,

Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1557 - 1561   2019年12月

Fundamental Study on Tremor Suppression with Tonic Vibration Reflex During Upper Limb Movement 査読 国際誌

#Wenbin Liu, #Takeru Kai, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science   228 - 230   2019年12月

Design Strategy for a Surgical Manipulator based on a Compliant Mechanism – Rigidity and Range of Motion: Finding the Optimized Balance 査読 国際誌

2220 - 2224   2019年12月

The Effect of Frequency Change on Elbow Joint Motion Change Under Loaded Conditions for Upper-Limb Perception-Assist 査読 国際誌

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   1220 - 1225   2019年10月

Design and Control of a Power-Assist System for Pedal Operation 査読 国際誌

#Takuto Fujita, @Kazuo Kiguchi, @Sho Yabunaka, @Yusaku Takeda and @Toshihiro Hara

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   8 ( 4 )   651 - 654   2019年7月

Fundamental study on forearm tremor suppression with vibration stimulation to forearm muscles 査読 国際誌

#Wenbin Liu, #Takeru Kai, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Cybernetics   892 - 894   2019年7月

Fuzzy Q-Learning for Perception-Assist of an Upper-Limb Power-Assist Robot 査読 国際誌

#Yue Hou, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Cybernetics   898 - 900   2019年7月

In-vivo and in-vitro mechanical properties of pig liver during needle puncture for needle insertion 査読 国際誌

#Masaki Eto, Hroshi Tsukihara, Etsuko Kobayashi, @Kazuo Kiguchi, Ichiro Sakuma, Makoto Hashizume

Proceedings of 2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies   155 - 159   2019年3月

Human Elbow Joint Motion Change Induced by Reflex with Vibration Stimulation 査読 国際誌

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 29th 2018 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2018)   126 - 128   2018年12月

Brain Signal Acquisition Methods in BCIs to Estimate Human Motion Intention – a survey 査読 国際誌

93 - 98   2018年12月

Effect of Frequency in Vibration Stimulation for Human Elbow Extension Motion Change: A Fundamental Study for Upper-limb Perception-Assist 査読 国際誌

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)   391 - 396   2018年10月

“Patient-tailored classification for a NIRS triggered hand rehabilitation robot 査読 国際誌

632 - 636   2018年10月

Virtual Tunnel Generation Algorithm for Perception-Assist with an Upper-Limb Exoskeleton Robot 査読 国際誌

#Yue Hou,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2018)   204 - 209   2018年10月

Effect of Vibration Stimulation on a Biarticular Muscle for Elbow Joint Motion Change during Elbow/Shoulder Joint Extension Motion: A Study for the Upper-limb Perception-Assist 査読 国際誌

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2018)   210 - 215   2018年10月

A Study on Real-Time Detection of Interacting Motion Intention for Perception-Assist with an Upper-Limb Wearable Power-Assist Robot 査読 国際誌

#K.G. Manosha Chathuramali,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)   896 - 901   2018年10月

Effect of Dual Vibration Stimulation to Biceps Brachii on Elbow Joint Extension Motion Change for Upper-limb Perception-Assist 査読 国際誌

# Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 40th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)   2018年7月

Spherical and Non-Spherical Combined Two Degree-of-Freedom Rotational Parallel Mechanism for a Microsurgical Robotic System 招待 査読 国際誌

@Jumpei Arata,Yoshiteru Kobayashi,@Ryu Nakatake,@Shinya Onogi,@Kazuo Kiguchi,@Makoto Hashizume

journal of Robotics and Mechatronics,vol30,no.6   846 - 854   2018年6月

The Motion Change of Forearm Pronation/Supination with Vibration Stimulation for Upper-limb Perception-Assist 査読 国際誌

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi,

Proceedings of the World Automation Congress (WAC2018)   2018年6月

Low-Profile Two-Degree-of-Freedom Wrist Exoskeleton Device Using Multiple Spring Blades 査読 国際誌

#Tomohito Higuma, @Kazuo Kiguchi, @Jumpei Arata,

IEEE Robotics and Mechatronics Leters,   vol.3, ( no.1, )   pp.305 - 311,   2018年1月

Accident Prediction Based on Motion Data for Perception-Assist with a Power-Assist Robot 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, #Ryosuke Matsuo

Proceedings of 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI2017)   2036 - 2040   2017年12月

Development of a Multi-DoF Transhumeral Robotic Arm Prosthesis 査読 国際誌

#D.S.V. Bandara, @R.A.R.C. Gopura, @K.T.M.U. Hemapara, @Kazuo Kiguchi

Medical Engineering and Physics,   vol.48,   131 - 141   2017年10月

Towards controlling of an upper-limb exoskeleton for motion assist with EEG signals – motion prediction 査読 国際誌

2017年10月

A Study on the Effect of Vibration Stimulation during Continuous Knee Joint Flexion/Extension Motion for Lower-limb Perception-assist 査読 国際誌

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2017 17th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS2017)   2017年10月

Application of Redundant-DOF for Perception-Assist of a Lower-Limb Exoskeleton Robot 査読 国際誌

# Takahiro Hora,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2017)   277 - 281   2017年10月

A Study of Motion Change during Lower-limb Knee Joint Extension Motion Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist 査読 国際誌

#Koki Honda,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017)   957 - 962   2017年7月

Comparison Study of Elasticity of In Vivo and Ex Vivo 査読 国際誌

Daeyoung Kim, Etsuko Kobayashi, Ryutaro Sato, @Kazuo Kiguchi, Ichiro Sakuma

Proceedings of 39th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)   2017年7月

System Development for in Vivo and in Vitro Organ Elasticity Measurements 査読 国際誌

Noriyuki Takano, Daeyoung Kim, Etsuko Kobayashi, @Kazuo Kiguchi, Ichiro Sakuma,

Proceedings of 39th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)   2017年7月

EEG-Controlled Meal Assistance Robot with Camera-Based Automatic Mouth Position Tracking and Mouth Open Recognition 査読 国際誌

Chamika Janith Perera, Thilina Dulantha Lalitharatne, and@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)   1760 - 1765   2017年5月

A Study on the Motion Change under Loaded Condition Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist 査読 国際誌

#Koki Honda, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2017)   3089 - 3094   2017年5月

A Study on the Motion Change under Loaded Condition Induced by Vibration Stimulation on Biceps Brachii 査読 国際誌

#Koki Honda,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 4th International Conference on Cybernetics & Informatics (CYBI 2017)   167 - 172   2017年3月

Ankle Muscle Synergies for Smooth Pedal Operation Under Various Lower-Limb Posture 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi,# Takuto Fujita, Sho Yabunaka, Yusaku Takeda, and Toshihiro Hara

Proceedings of 4th International Conference on Cybernetics & Informatics (CYBI 2017)   71 - 78   2017年3月

A Fundamental Study on the Effect of Vibration Stimulation on Triceps Brachii during Elbow Flexion motion for Perception-Assist 査読 国際誌

#Koki Honda,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2016)   2016年11月

Mechanism study for Microsurgical Robotic System that can induce Multisensory Illusion 国際誌

Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume

International Journal of Humanoid Robotics   vol.13 ( no.4, 1650018, )   2016年10月

A fundamental study on the effect of vibration stimulation for motion modification in perception-assist 査読 国際誌

#Koki Honda,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2016)   2347 - 2352   2016年10月

Design of 3D Printer-Like Data Interface for a Robotic Removable Machining 査読 国際誌

Fusaomi Nagata, Shingo Yoshimito, @Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe,Maki K. Habib

Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016)   2016年8月

Tremor Suppression with an Upper-Limb Power-Assist Robot 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi

Proceedings of 38th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2016)   2016年8月

A Virtual Wall for Perception-Assist with A Lower-Limb Power-Assist Robot 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, #Takahiro Hora

Proceedings of the Third International Conference on Computing, Measurement, Control and Sensor Network (CMCSN2016)   104 - 109   2016年4月

Task Based Motion Intention Prediction with EEG Signals 査読 国際誌

#D.S.V. Bandara,@ Jumpei Arata,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2016 4th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2016)   2016年2月

Developments in hardware systems of active upper-limb exoskeleton robots: A review 査読 国際誌

R.A.R.C. Gopura, D.S.V. Bandara, @Kazuo Kiguchi, G.K.I. Mann

Robotics and Autonomous Systems,   vol.75-B   203 - 220   2016年1月

Multi-DOF Robotic Forceps for Laparoscopy using in-frame spring mechanism 査読 国際誌

The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)   2015年12月

Detecting the Motion Intention of the Humans with EEG Signals 査読 国際誌

Sanjaya Bandara, Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi

The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)   2015年12月

Perception-Assist with A Lower-Limb Power-Assist Robot for Sitting Motion 査読 国際誌

@ Kazuo Kiguchi, #Yutaka Yokomine

Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2015)   2390 - 2394   2015年10月

Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems 査読 国際誌

The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   2015年9月

生理的・能動的膝運動が可能な新型シミュレータの開発 査読

@廣川 俊二, @村上 輝夫, @木口 量夫, 福永　道彦

日本機械学会論文集   vol.81 ( no.824 )   2015年7月

Evolution of motion-assist and rehabilitation systems for better human life 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi

MIPE2015   2015年6月

Prediction of User’s Motion Intention in Perception-Assist for a Lower-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot - ZMP-Based Prediction - 査読 国際誌

2015年6月

A Study of Features of EEG Signals During Upper-Limb Motion 査読 国際誌

Yoshiaki Hayashi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)   943 - 946   2015年6月

Low cost 3D tracking system that tracks deformation of arbitrary non-rigid objects 査読 国際誌

#Takashi Miyake,@ Nobuhiro Okada, @Kazuo Kiguchi

20th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015   2015年1月

Design of a new shoulder joint mechanism for an upper-limb exoskeleton robot 査読 国際誌

#Masahito Akiyama, @Kazuo Kiguchi

2015 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2015)   2015年1月

Perception-Assist for Sitting Using a Lower-Limb Power-Assist Robot 査読 国際誌

#Yutaka Yokomine, @Kazuo Kiguchi

20th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015   2015年1月

風車電力平滑化のための二次電池制御 査読

木口 量夫, 有馬浩貴, 岡田 伸廣, 和田 清

計測自動制御学会論文集, vol.50 , no.12,   875 - 879   2014年12月

Evaluations of a Multiple SOMs Method for Estimating Missing Values 査読 国際誌

#Kouki Arima, @Nobuhiro Okada, @Yasutaka Tsuji, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2014年12月

A Study on Motion Modification Force in Perception-Assist for a Lower-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読

Kazuo Kiguchi, Atsuki Komori, Taiki Kono

7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014)   2014年12月

In vivo実験を代行する人工膝関節シミュレータの開発 査読

廣川 俊二, 村上 輝夫, 木口 量夫, 福永 道彦

臨床バイオメカニクス, vol.35   181 - 186   2014年11月

Walking Assist for a Stroke Survivor with a Power-Assist Exoskeleton 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, #Yutaka Yokomine

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014)   1888 - 1892   2014年10月

A Study on Mechanical Properties of Pig’s Organ for an Organ’s Model in Surgery Simulator 査読

433 - 437   2014年8月

Kinematics and Kinetics of the Knee Joint in High Flexion 査読

Shunji Hirokawa, Teruo Murakami, Kazuo Kiguchi

The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014)   2014年8月

Estimation of User's Hand Motion based on EMG and EEG Signals 査読

Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi

World Automation Congress (WAC2014), 2014   2014年8月

EEG-based evaluation for perception-assist in upper-limb power-assist exoskeletons 査読

World Automation Congress (WAC2014)   2014年8月

Task Estimation of Upper-Limb Using EEG and EMG Signals 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)   548 - 553   2014年7月

Towards Hybrid EEG-EMG-Based Control Approaches to be Used in Bio-robotics Applications: Current Status, Challenges and Future Directions 査読

Thilina Dulantha Lalitharatne, Kenbu Teramoto, Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi

Paladyn Journal of Behavioral Robotics   vol.4 ( no.2 )   147 - 154   2013年12月

Control of Foot Trajectory in Perception-Assist with a Power-Assist Robot 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yutaka Yokomine, Nobuhiro Okada, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 2nd International Conference on Robot, Vision and Signal Processing (RVSP2013)   2013年12月

Evaluation of Fuzzy-Neuro Modifiers for Compensation of the Effects of Muscle Fatigue on EMG-Based Control to be Used in Upper-Limb Power-Assist Exoskeletons 査読

Thilina Dulantha Lalitharatne, Kenbu Teramoto, Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi

Journal Of Advanced Mechanical Design Systems And Manufacturing   vol.7 ( no.4 )   736 - 751   2013年11月

複数自己組織化マップを用いた欠損値の推定 査読

菊池悠意, 岡田 伸廣, 辻 康孝, 木口 量夫

日本機械学会論文集, C編, vol. 79, no. 806, pp. 3465-3473, 2013   3465 - 3473   2013年10月

“'Estimation of Joint Force/Torque Based on EMG signals 査読 国際誌

20 - 24   2013年10月

Prototyping the solenoid-coil artificial muscles for exoskeletal robots 査読 国際誌

Asuka Takai, Nouf Alanizi,@ Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara

Proceedings of 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2013)   2013年10月

Estimation of User’s Hand Motion Intention based on both EMG and EEG Signals 査読 国際誌

447 - 452   2013年7月

Compensation of the Effects of Muscle Fatigue on EMG Based Control using Fuzzy Rules Based Scheme 査読 国際誌

Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 35th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013)   6949 - 6952   2013年7月

Upper-Limb Tremor Suppression with a 7DOF Exoskeleton Power-Assist Robot 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 35th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013)   6679 - 6682   2013年7月

Difference Between Experienced Surgeons and Beginners in Suturing Skills in Laparoscopic Surgery 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Kodai Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa,@ Makoto Hashizume

Proceedings of the 10th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed 2013)   271 - 275   2013年2月

A simple wall-climbing mechanism for a window cleaning robot 査読 国際誌

Takafumi Soeda, Nobuhiro Okada, and@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013)   492 - 495   2013年1月

Measurement and analysis of upper-limb essential tremor motion for tremor suppression with an exoskeleton robot 査読 国際誌

Yosuke Ono, @Kazuo Kiguchi, Nobuhiro Okada

Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013)   383 - 386   2013年1月

An estimating method for missing values by using multiple SOMs 査読 国際誌

Yuui Kikuchi, Nobuhiro Okada, @Yasutaka Tsuji, and@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013)   468 - 471   2013年1月

Speed-Up of Range Finder System with Electronically Maskable Photo Detecting Device Array 査読 国際誌

Kohei Noguchi, Nobuhiro Okada,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)   883 - 888   2012年12月

A Study on Effects of Muscle Fatigue on EMG-Based Control for Human Upper-Limb Power-Assist 査読 国際誌

Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS 2012)   2012年12月

Safety Protection Control for a Wind-Hydrogen Autonomous System Based on the Switching Control 査読 国際誌

Guang Yu, Nobuhiro Okada, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012),   853 - 858   2012年12月

Toward EEG control of Upper limb power-assist exoekeletons: A preliminary study of decoding elbow joint velocites using EEG signals 査読 国際誌

Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto,@ Kazuo Kiguchi

422 - 425   2012年11月

Estimation of Joint Torque for A Myoelectric Arm by Genetic Programming Based on EMG Signals 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 2012 World Automation Congress (WAC2012)   2012年6月

Control of Forearm Supination/Pronation Motion of an Artificial Arm Based on EEG Signals 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 2012 ASME-ISPS / JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012)   222 - 224   2012年6月

“Control of Lower-Limb Power-Assist Robot Based on EEG signals 査読 国際誌

2012年5月

A Study of EMG and EEG during Perception-Assist with an Upper-Limb Power-Assist Robot 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)   2711 - 2716   2012年5月

“Upper extremity prosthetics: current status, challenges and future directions 査読 国際誌

875 - 880   2012年1月

Influence of Origins and Insertions of Muscles on Artificial Hip Joint Dislocation 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari

Proceedings of the IEEE-EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI2012)   2012年1月

Design of a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot with Moving Shoulder Joint Mechanism 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Kenryu Kado, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)   2011年12月

“Stairs-Ascending/Descending Assist for a Lower-Limb Power-Assist Robot Considering ZMP 査読 国際誌

1755 - 1760   2011年10月

A Brief Review on Upper Extremity Robotic Exoskeleton Systems 査読 国際誌

R.A.R.C. Gopura,@ Kazuo Kiguchi, D.S.V. Bandara

Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS)   2011年8月

Artificial hip joint dislocation by the hip joint simulator considering joint muscle force and joint fluid 査読 国際誌

Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, @Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 57th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2011)   2011年8月

Control of A Myoelectric Arm Considering Cooperated Motion of Elbow and Shoulder Joints 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2011)   1616 - 1619   2011年8月

A Lower-Limb Power-Assist Robot with Perception-Assist 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011)   731 - 736   2011年7月

Adaptive Perception-Assist to Various Tasks for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   717 - 722   2011年6月

An Upper-Limb Power-Assist Robot with Tremor Suppression Control 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011)   440 - 443   2011年6月

An effect of magnitude of muscle force for artificial-hip-joint dislocation 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Tooru Horie, Masaru Ueno, Tuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, and Takao Hotokebuchi

Proceedings of the 11th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2011)   2011年6月

A Study on Human Upper-Limb Muscles Activities during Daily Upper-Limb Motions 査読 国際誌

R.A. Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

International Journal of Bioelectromagnetism   vol.12 ( no.2 )   54 - 61   2011年4月

Torque Optimization for a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読 国際誌

Yoshiaki Hayashi, @Kazuo Kiguchi, Rajiv Dubey

Proceedings of IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2011)   49 - 54   2011年4月

Computational Haptic Models of Internal Organs for Forceps Manipulation in Laparoscopic Surgery 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Ryutaro Ohhira, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, @Makoto Hashizume

221 - 224   2011年3月

The Effect of Impedance Parameters in 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, R.A.R.C Gopura, Yoshiaki Hayashi, Yang Li

Proceedings of the 1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, No.250139, 2010   2010年11月

Analysis of artificial hip joint dislocation considering muscles around a hip joint 査読 国際誌

Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, @Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of the 10th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2010)   504 - 506   2010年11月

Measurement of motion and joint forces in deep knee flexion 査読 国際誌

Yasuju Takano, Masaru Ueno, @Kazuo Kiguchi, Shuya Ide, M. Fujimiya, D. Suzuki, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 1st International Conference of Applied Bionics and Biomechanics, 2010.   2010年10月

Deformation Analysis For A Endoscope By Wires Restriction 査読 国際誌

Yoshiaki Hayashi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), International Symposium on Robotics and Automation (ISORA), ISORA581, 2010   2010年9月

Task-Oriented Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA), ISORA526, 2010   2010年9月

Simulation Environment for the Development of Serial Manipulator Robots and Their Control (PyMani) 査読 国際誌

Derek J.Lura, Steven C.Colbert, Rajiv V.Dubey, Amir A.F.Nassiraei, Kazuo Kiguchi

Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA), ISORA228, 2010.   2010年9月

An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot With Task-Oriented Perception-Assist 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)   88 - 93   2010年8月

Generation of artificial hip joint dislocation with a hip joint simulator considering muscles around a hip joint 査読 国際誌

Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, @Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno

Proceedings of 56th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2010), Poster No. 2007, 2010.   2010年5月

Development of a Passive Knee Motion Simulator to Evaluate Deep Knee Flexion of Total Knee Prosthesis

Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Syuya Ide, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Journal of Medical Engineering and Technology   vol.4 ( no.4 )   2009年12月

3D Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi, Doyoung Jeon

Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA2009)   60 - 66   2009年11月

SUEFUL-7: A 7DOF Upper-Limb Exoskeleton Robot with Muscle-Model-Oriented EMG-Based Control 査読 国際誌

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)   1126 - 1131   2009年10月

EMG-Based Control for Lower-Limb Power-Assist Exoskeletons 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yasunobu Imada

Proceedings of 2009 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS2009)   19 - 24   2009年10月

A Study on Human Upper-Limb Muscles Activities during Daily Upper-Limb Motions 査読 国際誌

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, @Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

Proceedings of 7th International Symposium on Noninvasive Functional Source Imaging of the Brain and Heart & 7th International Conference on Bioelectromagnetism (ICBEM2009)   2009年10月

EMG-Based Fuzzy-Neuro Control of a 3DOF Exoskeleton Robot for Human Upper-Limb Motion Assist 査読

R. A. Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

Journal of the National Science Foundation of Sri Lanka   vol.37 ( no.4 )   2009年9月

3D Perception-Assist for Upper-Limb Power-Assist Exoskeletons 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2008)   1483 - 1488   2009年9月

Development of a Passive Knee Joint Simulator to Evaluate Deep Knee Flexion of Artificial Knee Joints 査読 国際誌

Yasuju Takano, Masaru Ueno,@ Kazuo Kiguchi, Jun Ito, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 30th Annual International Conference of the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September   540 - 543   2009年9月

A Study of the Effect of the Femoral Head Diameter on Prosthetic Hip Joint Dislocation Using a Hip-Joint Motion Simulator 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Toru Horie, Akira Yamashita, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of the 31st Annual International IEEE EMBS Conference (EMBC2009)   6058 - 6061   2009年9月

Mechanical Designs of Active Upper-Limb Exoskeleton Robots: State-of-the-Art and Design Difficulties 査読 国際誌

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)   178 - 187   2009年6月

Sensory Feedback of an Intelligent Artificial Arm 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Hiroshi Sato, Junichi Kariya

Proceedings of 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2009)   2009年6月

An Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist-Hardware Design and EMG-Based Controller 査読

R. A. Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi

Journal of Advanced Design, Systems, and Manufacturing   vol.2 ( no.6 )   2008年12月

股関節運動シミュレータの開発と人工股関節の脱臼評価 査読

佐々木誠, 巖見武裕, 宮脇和人, 大日方五郎, 佐藤郁郎, 島田洋一, 木口 量夫

日本臨床バイオメカニクス学会誌   vol.29   2008年11月

Development of a 6 DOF Exoskeleton Robot for Human Upper-Limb Motion Assist 査読 国際誌

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2008 4th International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS2008)   13 - 18   2008年10月

Control of an Artificial-Hip-Joint Simulator to Evaluate Dislocation 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Akira Yamashita, Makoto Sasaki, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi,

Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2008   1942 - 1945   2008年10月

Evaluation of Artificial Hip Joints with a Hip Joint Motion Simulator 査読 国際誌

Makoto Sasaki, @Kazuo Kiguchi, Akira Yamashita, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 54th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2008)   2008年10月

Intelligent Perception Assist With Optimum Force Vector Modification For An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2008)   175 - 180   2008年10月

A Human Forearm and Wrist Motion Assist Exoskeleton Robot with EMG-Based Fuzzy-Neuro Control 査読 国際誌

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2008)   550 - 555   2008年10月

Design and Control Strategy for a 5 DOF Above-Elbow Prosthetic Arm 査読

Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics   vol.9 ( no.3 )   2008年9月

Development of a Knee Joint Simulator to Evaluate Deep Knee Flexion of Artificial Knee Joints 査読 国際誌

Yasuju Takano, Masaru Ueno, @Kazuo Kiguchi, Jun Ito, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2008)   4571 - 4574   2008年8月

Development of a 5-DOF Prosthetic Arm for Above Elbow Amputees 招待 査読 国際誌

Subrata Kumar Kundu,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008)   2008年8月

Perception Assist with Active Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose

Proceedings of Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008)   387 - 392   2008年8月

Simulator for Optimal Wheelchair Design 査読

Makoto Sasaki, Takumi Kimura, Kiyomi Matsuo, Goro Obinata, Takehiro Iwami, Kazuto Miyawaki, Kazuo Kiguchi

Journal of Robotics and Mechatronics   vol.20 ( no.6 )   2008年7月

A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with Perception-Assist – Second Stage of Power Assist 査読 国際誌

Proceedings of International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies – BIOSTEC 2008, Proceedings of International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES2008), Funchal, Madeira, Portugal   164 - 169   2008年7月

Muscle-Model-Oriented EMG-Based Control of an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with a Neuro-Fuzzy Adjuster 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Qilong Quan

Proceedings of IEEE World Congress of Computational Intelligence (WCCI2008)   1179 - 1184   2008年6月

A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Intelligent Exoskeleton with Visual Information for Perception-Assist 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)   3666 - 3671   2008年5月

EMG-Based Control of Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist 査読 国際誌

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)   731 - 736   2008年5月

A New Approach for Human Forearm Motion Assist by Actuated Artificial Joint – An Inner Skeleton Robot 査読

vol.2 ( no.1 )   2008年3月

完全深屈曲可能な人工膝関節の開発と評価 査読

廣川俊二, 東藤 貢, 木口 量夫, 佛淵孝夫

日本臨床バイオメカニクス学会誌   vol.28   2007年11月

A Study on Lower-Limb Muscle Activities during Daily Lower-Limb Motions 査読 国際誌

Hui He,@ Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa

Proceedings of 6th International Conference on Bioelectromagnetism (ICBEM2007))   82 - 87   2007年10月

Development of an Exoskeleton Robot for Human Wrist and Forearm Motion Assist 査読 国際誌

Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of Second International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS2007)   2007年9月

EMG-Based Neuro-Fuzzy Control of a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yasunobu Imada, Manoj Liyanage

Proceedings of 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2007)   3040 - 3043   2007年8月

Simulation of Fine Gain Tuning Using Genetic Algorithms for Model-Based Robotic Servo Controllers 査読 国際誌

F. Nagata, K. Kuribayashi, @Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe

Proceedings of The 7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007)   196 - 201   2007年6月

A Study on EMG-Based Human Motion Prediction for Power Assist Exoskeletons 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi

Proceedings of The 7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007)   190 - 195   2007年6月

凸多面体による上肢運動機能評価に関する研究(第1報, 新しい頂点探索法)

佐々木誠，巖見武裕，宮脇和人，大日方五郎，佐藤郁郎，島田洋一，木口量夫

日本機械学会論文集，Ｃ   vol.73 ( no.729 )   2007年5月

Development of an Urination Assist System – A Bladder Compressing System with a Link-Work Mechanism 査読 国際誌

2007年5月

EMG Controlled Robotic Elbow Prosthesis as an Inner Skeleton Power Assist System 査読 国際誌

Subrata Kumar Kundu, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, Kumamoto, WM1-B-5 (CD-ROM)   2007年5月

A Study on EMG-Based Control of Exoskeleton Robots for Human Lower-limb Motion Assist 査読 国際誌

Hui He, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of International Conference on Information Technology Applications in Biomedicine (ITAB2007)   292 - 295   2007年5月

Development of an Intelligent Artificial Arm 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Hiroshi Sato

Proceedings of 10th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS 2007)   2007年3月

Performance Skill Acquisition of Handstand from Backward Giant Circle Using a Rings Gymnastic Robot 招待 査読 国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the International Conference on Information and Automation, December 15-18, Colombo, Sri Lanka   180 - 185   2006年12月

Design and Development of a Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman

Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, August 8-10, Okayama   186 - 191   2006年12月

Development of a 2DOF Inner Skeleton Robot for Forearm Motion Assist 査読 国際誌

@ Kazuo Kiguchi, Subrata Kumar Kundu

Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference   1260 - 1265   2006年10月

Neuro-Fuzzy based Motion Control of a Robotic Exoskeleton: Considering End-effector Force Vectors 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   3146 - 3151   2006年10月

Intelligent Control of a 4DOF Upper-Limb Motion Assist Robot 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Kazuya Miyamoto, Yasunobu Imada

Proceedings of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2006)   907 - 912   2006年9月

Robotic Exoskeleton for Rehabilitation and Motion Assist 査読 国際誌

Mohammad Habibur Rahman, @Kazuo Kiguchi, Md. Mozasser Rahman, and Makoto Sasaki

First International Conference on Industrial and Information Systems, ICIIS 2006, 8 - 11 August 2006, Sri Lanka, 2006.   2006年8月

Development of an Inner Skeleton Power-Assist System for Forearm Motion Assist 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Subrata Kumar Kundu, Makoto Sasaki

Proceedings of 5th World Congress of Biomechanics   2006年5月

Development of a 4DOF Exoskeleton Robot for Upper-limb Motion Assist 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Takefumi Yamaguchi, Makoto Sasaki

Proceedings of 2006 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006)   2006年3月

Friction Compensation of the Elactromechanical Drive Systems Using Neural Networks 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, H. Henrichfreise, K.-P. Hesseler

Proceedings of The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Korea, 2004.   2005年11月

Adaptation Strategy for the 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Takefumi Yamaguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain   2307 - 2312   2005年10月

Design and Development of a Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman

Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology   811 - 815   2005年8月

Actuated Artificial Joints for Human Motion Assist - An Inner Skeleton Robot 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004)   2004年11月

A Study on an Active Hand Orthosis 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshinobu Ikeda, Toyoko Asami, Junko Takeshita, Tomoko Ishibashi, Osamu Arizono, Youichi Arizono

Proceedings of the 11th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics   312 - 312   2004年10月

An Exoskeleton for Human Shoulder Rotation Motion Assist 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi

Proceedings of 8th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2004)   1092 - 1099   2004年9月

Forearm Motion Assist with an Exoskeleton – Adaptation to Muscle Activation Patterns 査読 国際誌

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’04)   2948 - 2953   2004年9月

A Study on Urination Support Systems – Development of a Bladder Compression Systems 査読 国際誌

2774 - 2776   2004年7月

Perception Control With Improved Expectation Learning Through Multilayered Neural Networks

Sherwin Guirnoldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B   vol.34 ( no.3 )   2004年6月

A 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist – Consideration of the Effect of Bi-Articular Muscles 査読 国際誌

2424 - 2429   2004年4月

Modular Fuzzy-Neuro Controller Driven by Spoken Language Commands 査読

Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B   vol.34 ( no.1 )   2004年2月

Neural Network Based Expectation Learning in Perception Control: Learning and Control With Unreliable Sensory System 査読

Sherwin A. Guirnoldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

vol.8   2004年1月

NN-Compensator with Fuzzy Based Switching for Controlling 3-DOF Underactuated Manipulator 査読 国際誌

Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi,@ Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation   79 - 84   2003年12月

An Exoskeleton for Human Elbow and Forearm Motion Assist 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

3600 - 3605   2003年11月

Control of Three Degrees-Of-Freedom Underactuated Manipulator Using Switching Computed Torque Method 査読

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

vol.8 ( no.2 )   2003年10月

Japanese Speech Based Fuzzy Man-Machine Interface of Manipulators 査読 国際誌

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Yuya Tamano, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of International Conference on Control, Automation, and Systems   2003年10月

Training of Fuzzy-Neural Network for Voice-Controlled Robot Systems by a Particle Swarm Optimization 査読 国際誌

Keigo Watanabe, Amitava Chatterjee, Koliya Pulasinghe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi, Sang-Ho Jin

Proceedings of International Conference on Control, Automation, and Systems   2003年10月

Control of underactuated robot manipulators using computed torque method: GA based approach 査読

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Soft Computing   vol.8   2003年10月

Evolutionary Acquisition of Handstand from Backward Giant Circle by a Three-Link Rings Gymnastic Robot 査読 国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   779 - 784   2003年9月

Exoskeleton for Human Upper-Limb Motion Support 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   2206 - 2211   2003年9月

A Common Reference Object Concept to Cooperative Transportation 査読 国際誌

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   2003年9月

An Exoskeleton System for Elbow Joint Motion Rehabilitation 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003)   1228 - 1233   2003年7月

A Shoulder Joint Motion Support System for Rehabilitation 査読 国際誌

Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, vol.1, pp.11-16, Portugal   11 - 16   2003年7月

Perception Control of Robots: Nonlinear Expectation Learning Through RBF Neural Networks 査読 国際誌

Kiyotaka Izumi, Sherwin A. Guirnaldo, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics   311 - 316   2003年7月

Control of Underactuated Manipulators Using Fuzzy Based Switching with NN Compensator 査読 国際誌

Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics   1659 - 1664   2003年7月

High Precision Polishing Robot Using a Learning-Based Surface Following Controller 査読 国際誌

Fusaomi Nagata, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Kiminori Yasuda, Kazuhiko Yokoyama, Mayumi Umetsu, Naoki Mori, Masaaki Omoto

Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation   91 - 96   2003年7月

Design and Control of an Exoskeleton System for Human Upper-Limb Motion Assist 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003)   926 - 931   2003年7月

An Active Binocular Robotic Head, Derivation of its Kinematics and Equations of Motion 査読

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

JSME International Journal, Series C   vol.46 ( no.2 )   2003年6月

A Kinetic Energy Based Potential Field Method for the Local Obstacle Avoidance of Mobile Robots

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems   Vol. 4 ( No. 1 )   2003年4月

Self-Adaptive Output Tracking with Application to Active Binocular Tracking 査読

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

International Journal of Intelligent and Robotic Systems   vol.36   2003年2月

Obstacle Avoidance for Quadruped Robots Using a Neural Network 査読

Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   Vol. 7 ( No. 2 )   2003年2月

あいまい行動型制御（第3報，モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合） 査読

渡辺桂吾, 泉清高, 牧準之輔, 木口 量夫

日本機械学会論文集，C編   vol.69 ( no.677 )   2003年1月

Neural-Net Switching Controller for Partly Known Robot Systems with Guaranteed Tracking Performance 査読 国際誌

Sisil P. Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03)   2003年1月

Evolutionary Acquisition of Handstand Skill Using a Three-Link Rings Gymnastic Robot 査読 国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03)   2003年1月

Dynamic Potential Field Method for Local Navigation of Mobile Robots 査読 国際誌

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03)   2003年1月

Neural Network Based Expectation Learning in Perception Control: Learning and Control with Unreliable Sensory System 査読 国際誌

Sherwin Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03)   2003年1月

Control of 3-DOF Underactuated Manipulator Using Fuzzy Based Switching 査読 国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03)   2003年1月

An Elbow Joint Motion Support System for Rehabilitation 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe

Proceedings of International Congress on Biological and Medical Engineering, Singapore   2002年12月

Voice-Controlled Modular Fuzzy Neural Controller with Enhanced User Autonomy 査読

Koliya N. Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

vol.7   2002年10月

Obstacle Avoidance of Underactuated Robot Manipulators Using Switching Torque Computed Method 査読 国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001)   321 - 324   2002年10月

An application of Active Vision Head Control Model-based Compensating Neural Networt Controller 査読 国際誌

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001)   1283 - 1286   2002年10月

Intelligent Interface and adaptation of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering Subject’s Arm Posture 査読 国際誌

3230 - 3235   2002年10月

Acquiring Performance Skill of Backward Giant Circle by a Rings Gymnastic Robot 査読 国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   1565 - 1570   2002年10月

Control of Nonholonomic Mobile Robot by an Adaptive Actor-Critic Method with Simulated Experience Based Value-Functions 査読 国際誌

Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   3960 - 3965   2002年10月

Design of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering a Center of Rotation of the Shoulder Joint 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Makoto Yasuda, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

1493 - 1498   2002年10月

Learning to Acquire New Knowledge for Fuzzy Neural Networks by Interacting with the Human User 査読 国際誌

Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of 2002 International Conference on Control, Automation and Systems (17th Korea Automatic Control Conference)(ICCAS2002)   296 - 301   2002年10月

A decentralized control of cooperative transportation by multiple mobile robots using neural network compensator 査読 国際誌

Xin Yang, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of 2002 International Conference on Control, Automation and Systems (17th Korea Automatic Control Conference)(ICCAS2002)   563 - 568   2002年10月

Fuzzy Rule Selection of Switching Controllers for Underactuated Manipulators 査読 国際誌

Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002)   2002年10月

Learning Sensor Based Obstacle Avoidance Behavior with Unreliable Sensory System Using RBF Neural Network Based Perception Control 査読 国際誌

Sherwin A. Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002)   2002年10月

An Adaptive Cooperative Transporting System by Multiple Mobile Robots 査読 国際誌

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002)   2002年10月

Fuzzy Control of Mobile Robots with Japanese Voice Commands 査読 国際誌

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002)   2002年10月

Acquisition of an Obstacle Avoiding Path in Quadruped Robots 査読 国際誌

Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002)   2002年10月

Control for a Rings Gymnastic Robot Using Fuzzy Reasoning and Genetic Algorithms 査読

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

vol.6   2002年9月

Flexible Finishing System Using Hyper Cutter Location Data 査読 国際誌

Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Yukihiro Kusumoto, @Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Kazuhiro Yokoyama, Naoki Mori

roceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002)   2002年9月

Robust Fuzzy Rule Extraction by Evolutionary Learning for Controlling Underactuated Manipulators 査読 国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002)   94 - 97   2002年9月

Neural Network-Based Optimal Adaptive Tracking Using Genetic Algorithms 査読 国際誌

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002)   105 - 110   2002年9月

Obstacle Avoidance Strategy for a 4-Legged Robot by Getting-Over and Striding 査読 国際誌

Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002)   1438 - 1443   2002年9月

Handstand performance of acrobot using fuzzy model based control 査読 国際誌

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002)   1143 - 1148   2002年9月

An ART-Based Fuzzy Controller for the Adaptive Navigation of a Human-Coexistent Quadruped Robot

Xuedong Chen, K.Watanabe, K.Kiguchi, K.Izumi

IEEE/ASME Trans. on Mechatronics   vol.7 ( no.3 )   2002年9月

Coordinated Transportation of a Single Object by Two Nonholonomic Mobile Robots 査読

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

vol.7 ( no.1-2 )   2002年7月

Intelligent Interface of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support Considering Subject’s Arm Posture 査読 国際誌

1532 - 1537   2002年7月

Global Stability Condition of Fuzzy Model-Based Controllers via Evolutionary Computation 査読 国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2002) (WCCI 2002)   238 - 243   2002年7月

Adaptive Output Tracking of Partly Known Robotic Systems Using SoftMax Function Networks 査読 国際誌

Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2002) (WCCI 2002)   483 - 488   2002年7月

Generation of an Evaluation Function for Adaptation of a Neuro-Fuzzy Force Controller in an Unknown Environment 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yoshihiro Horiba, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, vol.3   1391 - 1397   2002年7月

3D Machining and Finishing System for New Designed Furniture 査読 国際誌

Fusaomi Nagata, Yoshihiro Fujimoto, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Yasuhide Murase

Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, vol.3   1239 - 1245   2002年7月

Enhancing the Autonomy of Teleoperated Redundant Manipulators Through Fusion of Intelligent Control Modules

Thrishantha Nanayakkara, Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi

Journal of Robotics and Mechatronics   vol.14 ( no.3 )   2002年6月

Fuzzy-Chaos Hybrid Controller for Controlling of Nonlinear Systems

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

IEEE Transactions on Fuzzy Systems   vol.10 ( no.3 )   2002年6月

Path Tracking Based on a Closed Loop Control for a Quadruped Robot in a Cluttered Environment 査読

Xuedong Chen, K.Watanabe, Kazuo Kiguchi, K.Izumi

Trans of the ASME: Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control   vol.124 ( no.2 )   2002年5月

つり輪ロボットに関する研究（演技を実現するためのファジィ制御ルール） 査読

渡辺桂吾, 山田隆明, 木口 量夫, 泉清高

日本機械学会論文集   68-667，C   2002年3月

Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net – Application to Mobile Robots 査読 国際誌

405 - 410   2002年3月

アクティブ双輪キャスタ機構を有するホロノミック全方向移動ロボットの動的制御 査読

山田隆明, 渡辺桂吾, 木口 量夫, 泉清高

日本ロボット学会誌   vol.20 ( no.2 )   2002年3月

サブグループに基づく評価を用いたＧＡによるつり輪ロボットの演技スキルの獲得 査読

山田隆明, 渡辺桂吾, 木口 量夫, 泉清高

電気学会論文集   vol.122-C ( no.3 )   2002年3月

Intelligent Control of a 7-DOF Manipulator Based on Model Primitives 査読 国際誌

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Reza Shadmehr

2002年2月

Developments in Underactuated Manipulator Control Techniques and Latest Control Using AI 査読 国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02)   425 - 428   2002年1月

Growing Neural Networks for Compensating Dynamic Uncertainties in Visual Tracking Problem 査読 国際誌

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02)   409 - 412   2002年1月

Voice Controlled Modular Fuzzy Neural Controller with Enhanced User Autonomy 査読 国際誌

Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02)   413 - 416   2002年1月

Coordinated Transportation of a Single Object by Two Nonholonomic Mobile Robots 査読 国際誌

Xin Yang, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02)   417 - 420   2002年1月

Adaptive Actor-Critic Learning of Mobile Robot Using Simulated Experience Through Predictive Model 査読 国際誌

Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02)   421 - 424   2002年1月

転倒安定性を考慮した４脚歩行ロボットのファジィ姿勢制御 査読

木口 量夫, 山口智浩, 渡辺桂吾, 泉清高

日本機械学会論文集   67-664，C   2001年12月

Evolutionary Learning of a Fuzzy Behavior Based Controller for a Non-Holonomic Mobile Robot in a Class of Dynamic Environments

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Journal of Intelligent & Robotic Systems   vol.32 ( no.3 )   2001年11月

Energy Optimal Gait Analysis of Quadruped Robots 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01)   142 - 145   2001年11月

Achieving Synergy Through Acquisition of Human Skill 査読 国際誌

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01)   126 - 129   2001年11月

Control for a Rings Gymnastic Robot Using Fuzzy Reasoning and Genetic Algorithms 査読 国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01)   134 - 137   2001年11月

Fuzzy Behavior-Based Control of Mobile Robot in Dynamic Environments Using Modules Learned in Static Environments 査読 国際誌

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01)   138 - 141   2001年11月

Adaptive Actor-Critic Learning of Mobile Robots Using Actual and Simulated Experiences 査読 国際誌

Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, S.H.Jin, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001)   312 - 316   2001年10月

A Study of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Tomomi Saza, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

2111 - 2116   2001年10月

Adaptive Behavior Fusion of Fuzzy Behavior-Based Control for Khepera 査読 国際誌

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi

296 - 301   2001年10月

Modular Fuzzy Neural Controller Driven by Voice Commands 査読 国際誌

Koliya N. Pulasinghe, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001)   194 - 197   2001年10月

An Upper Drive-Active Dual-Wheel Caster Assembly And Its Application For Constructing Holonomic And Omnidirectional Platform 招待 査読 国際誌

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

442 - 447   2001年9月

Adaptive Actor-Critic Designs with Current Estimated or Predicted Value-Function 査読 国際誌

Keigo Watanabe, Rafiuddin Syam, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

1308 - 1318   2001年9月

Adaptive Actor-Critic Design Using Predictive Model and Its Application to Nonholonomic Mobile Robots 査読 国際誌

Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

1319 - 1324   2001年9月

Control of 3-DOF Underactuated Robot Using Switching Computed Torque Method 査読 国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

1325 - 1329   2001年9月

Energy Optimization Of Switching Torque Computed Method For Underactuated Manipulators 査読 国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

394 - 399   2001年9月

Resolved Velocity Controller with an Online RBF-NN Compensator for Controlling a Dynamic Binocular Active Vision Head 査読 国際誌

Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of SICE International, July 25-27, Nagoya, 114-A2 (CD-ROM)   2001年7月

On the Fuzzy Model-Based Control for an Acrobot 査読 国際誌

Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01)   130 - 133   2001年7月

Generation of Evaluation Function for Robot Force Control Using Genetic Programming 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of Joint IFSA 9th World Congress and 20th NAPFIPS International Conference   2767 - 2771   2001年7月

Trajectory Planning of Mobile Robots with DNA Computing 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001)   380 - 385   2001年7月

Joystick Teaching System for Polishing Robots Using Fuzzy Compliance Control 査読 国際誌

Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Syuji Kawaguchi, Yuji Noda, Masaki Komino

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001)   362 - 367   2001年7月

Acquisition of Exercise Skill Represented by Fuzzy Control Rules for a Rings Gymnastic Robot 査読 国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001)   368 - 373   2001年7月

A Knee Motion Simulation System for Orthopaedics 査読 国際誌

@K.Kiguchi, Y.Koga, H.Segawa, K.Terajima, M.Sakamoto, G.Ohmori, J.Sakai, K.Kawakami, Y.Tanabe, K.Akutsu,M.Kurita

Syllabus of 5th Annual North American Program on Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS/USA 2001)   293 - 295   2001年7月

A Novel Modular Neuro-Fuzzy Controller Driven by Natural Language Commands 査読 国際誌

Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of SICE International, July 25-27, Nagoya, 312-C4 (CD-ROM)   2001年7月

Implementation of Omnidirectional Crawl for a Quadruped Robot

X.Chen, K.Watanabe, K.Kiguchi, K.Izumi

Advanced Robotics   vol.15 ( no.2 )   2001年6月

Fuzzy Neuro Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   3668 - 3673   2001年6月

Acquisition Fuzzy Control Based Exercises of a Rings Gymnastic Robot 査読 国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   2584 - 2588   2001年6月

Skillful Adaptation of a 7-DOF Manipulator to Avoid Moving Obstacles in a Teleoperated Force Control Task 査読 国際誌

Thrishantha Nanayakkara, @Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi

1982 - 1987   2001年6月

Application of Multiple Fuzzy-Neuro Controllers of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of 32nd International Symposium on Robotics (ISR2001)   1563 - 1568   2001年4月

Fuzzy Self-Adaptive RBF Neural Network Based Control of a Seven-Link Redundant Industrial Manipulator

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Advanced Robotics   vol.15 ( no.1 )   2001年3月

Temporal Environment Models for Contact Tasks of Teleoperated Manipulator with Time Delay 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, D.P.Thrishantha Nanayakkara, Dan S. Necsulescu, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

141 - 142   2001年3月

Fuzzy Control of Dynamic Locomotion by Using Leg-Force Distribution of Quadruped Robots 査読 国際誌

Keigo Watanabe, Tomohiro Yamaguchi, Kiyotaka Izumi, @Kazuo Kiguchi

Proceedings of the IFAC Workshop on Mobile Robot Technology   166 - 171   2001年1月

Adaptive Navigation Control for a Quadruped Robot Based on ART and Fuzzy Logic 査読 国際誌

Xuedong Chen, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000)   626 - 631   2000年10月

Generation of Adjustment Strategy of Fuzzy-Neuro Force Controllers using Genetic Algorithms with Fuzzy Evaluation 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000)   620 - 645   2000年10月

Controlling Multi-Link Manipulators by Fuzzy Selection of Dynamic Models 査読 国際誌

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000)   638 - 643   2000年10月

Fuzzy Behavior-Based Motion Planning for the PUMA Robot 査読 国際誌

Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2000年9月

Design of Neuro Force Controllers for General Environments Using Genetic Programming 査読 国際誌

@K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium   668 - 673   2000年9月

Fuzzy Behavior-Based Approach for The Task Control of A Six-Link Manipulator 査読 国際誌

Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium   658 - 663   2000年9月

Design of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Tomohiko Niwa, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda :

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   383 - 388   2000年9月

Evolutionary Structured RBF Neural Network Based Control of a Seven-Link Redundant Manipulator 査読 国際誌

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of SICE International (CD-ROM)   2000年7月

Facial Image Recognition System Using an RBF Neural Network Optimally Constructed by GA 査読 国際誌

K.Izumi, K.Watanabe, T.Shimokawa, @K.Kiguchi

Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing)   119 - 124   2000年6月

A Resolved Acceleration Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Active Dual-Wheel Caster Assemblies 査読 国際誌

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Fuhua Han

Proceedings of the third Asian Control Conference   1810 - 1815   2000年6月

A Holonomic Cooperative Transportation by Multiple Nonholonomic Mobile Robots Using Fuzzy Behavior-Based Control 査読 国際誌

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Shinya Fukahori

Proceedings of the third Asian Control Conference   2881 - 2886   2000年6月

Evolving Obstacle Avoidance Skill of a Seven-Link Redundant Manipulator Subjected to End-Effector Working Constraints 査読 国際誌

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing)   684 - 689   2000年6月

Fuzzy-Chaos Hybrid Controller for 3-Dimensional Attractors 査読 国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing)   459 - 464   2000年6月

Fuzzy Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support 査読 国際誌

@Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of the 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000)   445 - 450   2000年5月

Generation of Neuro Force Controllers for General Environments Using Genetic Programming with Fuzzy Evaluation 査読 国際誌

@K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Proceedings of the 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000)   451 - 456   2000年5月

Application of Multiple Fuzzy-Neuro Force Controllers in an Unknown Environment Using Genetic Algorithms 査読 国際誌

@K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   2106 - 2111   2000年4月

Intelligent Adaptive Position/Force Control of Robot Manipulators Using Softcomputing 査読 国際誌

@K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda

Proceedings of 7th International Symposium on Manufacturing with Applications, ISOMA-051   671 - 677   2000年2月

A Dynamic Control of Holonomic and Omnidirectional Mobile Robot Platforms with Two Active Dual-Wheel Caster Assemblies 査読 国際誌

Fuhua Han, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   677 - 680   2000年1月

Dynamic Identification of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge-Kutta-Gill RBF Networks 査読 国際誌

Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   669 - 672   2000年1月

Control of Robot Manipulators via Chaotic Attractors and Fuzzy Model-Based Regulators 査読 国際誌

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   773 - 776   2000年1月

Application of Fuzzy Behavior-Based Control for a PUMA Robot 査読 国際誌

Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   773 - 776   2000年1月

Environment Cognition for a Quadruped Robot Using an ART-Based Neural Network 査読 国際誌

Xuedong Chen, Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   681 - 684   2000年1月

Fuzzy-Neuro Position/Force Control of Robot Manipulators - Two-Stage Adaptation Approach 査読 国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   448 - 453   1999年12月

Path Planning for an Omnidirectional Mobile Manipulator by Evolutionary Computation 査読 国際誌

Keigo Watanabe, @Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, and Yutaka Kunitake

135 - 140   1999年10月

Fuzzy Selection of Fuzzy-Neuro Robot Force Controllers in an Unknown Environment 査読 国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   1182 - 1187   1999年10月

Robot Manipulator Control with Soft Computing - Application of Adaptive Friction Models 査読 国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IMEKO-XV World Congress, Vol.X, ISMCR'99   656 - 661   1999年10月

A Study of Human Object Grasping Strategy 査読 国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IMEKO-XV World Congress, Vol.X, ISMCR'99   265 - 270   1999年10月

A Survey of Force Control of Robot Manipulators Using Softcomputing Techniques 査読 国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   764 - 769   1999年10月

Identification of Robot Manipulators Using Neural Networks and Genetic Programming 査読 国際誌

@K.Kiguchi, Hyeon-Ho Jang, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   802 - 806   1999年10月

Control of Chaotic Systems Using Fuzzy Model-Based Regulators 査読 国際誌

K.Watanabe, L.Udawatta, @K.Kiguchi, K.Izumi

248 - 256   1999年10月

Two-Stage Adaptation of a Position/Force Robot Controller – Application of Soft Computing Techniques 査読 国際誌

Proceedings of Third International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems (KES’99)   141 - 144   1999年9月

Robot Position/Force Control with an Unknown Environment - Application of Soft Computing 査読 国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of the 2nd IMACS International Conference on: Circuits, Systems and Computers (IMACS-CSC'98)   504 - 509   1998年10月

Robot Manipulator Hybrid Control for an Unknown Environment Using Visco-elastic Neural Networks 査読 国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   1447 - 1452   1998年10月

Design and Control of Wire-Driven Knee Simulator 査読 国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda, Y.Koga, T.Watanabe, K.Terajima, T.Hayashi, M.Sakamoto, Y.Suzuki, H.Segawa

Proceedings of the 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics   417 - 422   1998年9月

Fuzzy Evaluation for Supervised Learning of Neural Network Robot Controllers 査読 国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of the 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics   802 - 807   1998年8月

Neural Networks Application for Motion Prediction of Robot Manipulators 査読 国際誌

@K.Kiguchi, D.S.Necsulescu, T.Fukuda

Third ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems   215 - 219   1997年10月

Robot Manipulator Force Control for an Unknown Environment Using Fuzzy Vector Method 査読 国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Third ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems   189 - 194   1997年10月

Hybrid Control of Robot Manipulators for an Unknown Environment Using Fuzzy Neural Networks 査読 国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

777 - 782   1996年10月

Fuzzy Neural Friction Compensation Method of Robot Manipulation During Position/Force Control 査読 国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   372 - 377   1996年10月

Object Manipulation Under Disturbance Using Fuzzy-Neural Network

K.Kiguchi, T.Fukuda

Mathematics and Computers in Simulation (Trans. of IMACS)   vol.41 ( no.3-4 )   1996年7月

Fuzzy Neural Controller for Robot Manipulator Force Control 査読 国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of the Joint Conference of the Fourth IEEE International Conference on Fuzzy Systems and the Second International Fuzzy Engineering Symposium (FUZZ-IEEE/IFES'95)   869 - 874   1995年12月

Robot Manipulator Contact Force Control Application of Fuzzy-Neural Network 査読 国際誌

@K.Kiguchi, T.Fukuda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   875 - 880   1995年10月

ファジィ・ニューラルネットワークを利用したロボットマニピュレータ力制御 査読

木口 量夫

新潟工業短期大学研究紀要，vol.14，pp.3-8, 1995   1995年3月

Control of Multi-DOF Robots Using Neural Networks 査読 国際誌

@K.Kiguchi, D.S.Necsulescu

Proceedings of the Knowledge-Based Systems & Robotics Workshop   747 - 754   1993年10月

Hybrid Control for an Unknown Environment Using Fuzzy Neural Network

K.Kiguchi, T.Fukuda

Electrical Engineering in Japan. (in press)   1900年

再建靱帯の回旋が膝前十字靱帯の等尺性に及ぼす影響 － ロボットを用いた実験的検討 －

瀬川博之，大森豪，鈴木禎宏，古賀良生，寺島和浩，渡辺恭，木口量夫

日本臨床バイオメカニクス学会誌   vol.20   1900年

Evolution of Underactuated Robots and Control Techniques

Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi

Machine Intelligence and Robotic Control   vol.4 ( no.3 )   1900年

Robot Manipulator Task Control with Obstacle Avoidance Using Fuzzy Behavior-Based Strategy

Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

International Journal of Fuzzy Systems   vol.10 ( no.3-4 )   1900年

進化戦略による全方向移動マニピュレータの軌道計画

渡辺桂吾，泉清高，国武豊，木口量夫

日本機械学会論文集   67-661，C   1900年

Dynamic Model and Control for a Holonomic Omnidirectional Mobile Robot

Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi

Autonomous Robots   vol.11 ( no.2 )   1900年

Construction of an Omnidirectional Mobile Robot Platform Based on Active Dual-Wheel Caster Mechanisms and the Development of the Control

Fuhua Han, T.Yamada, K.Watanabe, K.Izumi, K.Kiguchi

Journal of Intelligent and Robotic Systems   vol.29 ( no.3 )   1900年

A Real-Time Kinematics on the Translational Crawl Motion of a Quadruped Robot

X.Chen, K.Watanabe, K.Kiguchi, K.Izumi

Journal of Intelligent and Robotic Systems   vol.29 ( no.2 )   1900年

Optimal Force Distribution for the Legs of a Quadruped Robot

Xuedong Chen, K.Watanabe, K.Kiguchi, K.Izumi

Machine Intelligence and Robotic Control   vol.1 ( no.2 )   1900年

Application of Surface Electromyographic Signals to Control Exoskeleton Robots

R.A.R.C. Gopura, @Kazuo Kiguchi

INTECH Open Access Publisher  2012年1月 

Voice Communication in Performing a Cooperative Task with a Robot

Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi（ 担当： 共著）

Springer-Verlag  2002年6月 

Coodinated Transportation of a Single Object by a Group of Nonholonomic Mobile Robots

Xin Yang, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi（ 担当： 共著）

Springer-Verlag  2002年5月 

ヒトの生理的・能動的下肢運動を再現したシミュレータによる人工膝関節のキネティックス・キネマティックスの測定・評価

木口 量夫, 村上 輝夫, 福永道彦

第24回バイオメカニズムシンポジウム  2015年7月 

Evolution of motion-assist and rehabilitation systems for better human life 国際会議

MIPE2015  2015年6月 

A Study on Motion Modification Force in Perception-Assist for a Lower-Limb Power-Assist Exoskeleton 国際会議

Kazuo Kiguchi, Atsushi Komori, Taiki Kouno

SCIS & ISIS 2014  2014年12月 

Walking Assist for a Stroke Survivor with a Power-Assist Exoskeleton 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yutaka Yokomine

SMC2014  2014年10月 

Human Assist Robot Systems 国際会議

Kazuo Kiguchi

The Seventh Kyushu University-KAIST Joint Workshop on Frontiers in Mechanical Engineering  2014年9月 

Estimation of User's Hand Motion based on EMG and EEG Signals 国際会議

Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi

WAC2014  2014年8月 

Design and Control of Human Assist Robots 招待 国際会議

Kazuo Kiguchi

WAC2014  2014年8月 

Task Estimation of Upper-Limb Using EEG and EMG Signals 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

AIM2014  2014年7月 

認知アシスト付下肢パワーアシストロボットのための動作意図推定

木口 量夫, 新井　士人

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

Control of Foot Trajectory in Perception‐Assist with a Power‐Assist Robot 国際会議

2013年12月 

Control of Human Assist Robots Based On User’s Motion Intention 招待 国際会議

2013年11月 

生体情報を用いるパワーアシストシステムのインテリジェンス

木口量夫

日本機械学会2012年度年次大会  2012年9月 

Estimation of Joint Torque for A Myoelectric Arm by Genetic Programming Based on EMG Signals 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 2012 World Automation Congress (WAC2012)  2012年6月 

A Study of EMG and EEG during Perception-Assist with an Upper-Limb Power-Assist Robot 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)  2012年5月 

Trajectory Planning of Mobile Robots with DNA Computing 国際会議

Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001) 

Generation of Evaluation Function for Robot Force Control Using Genetic Programming 国際会議

Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda

Proceedings of Joint IFSA 9th World Congress and 20th NAPFIPS International Conference 

A Knee Motion Simulation System for Orthopaedics 国際会議

K.Kiguchi, Y.Koga, H.Segawa, K.Terajima, M.Sakamoto, G.Ohmori, J.Sakai, K.Kawakami, Y.Tanabe, K.Akutsu, M.Kurita

Syllabus of 5th Annual North American Program on Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS/USA 2001) 

Influence of Origins and Insertions of Muscles on Artificial Hip Joint Dislocation 国際会議

Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi, Masaru Ueno

Proceedings of the IEEE-EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI2012) 

A Study of the Effect of the Femoral Head Diameter on Prosthetic Hip Joint Dislocation Using a Hip-Joint Motion Simulator 国際会議

Kazuo Kiguchi, Toru Horie, Akira Yamashita, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of the 31st Annual International IEEE EMBS Conference (EMBC2009) 

3D Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton 国際会議

Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi, Doyoung Jeon

Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA2009) 

Task-Oriented Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA) 

An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot With Task-Oriented Perception-Assist 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) ,2010 

Measurement of motion and joint forces in deep knee flexion 国際会議

Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Shuya Ide, M. Fujimiya, D. Suzuki, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi

Proceedings of 1st International Conference of Applied Bionics and Biomechanics ,2010 

The Effect of Impedance Parameters in 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 国際会議

Kazuo Kiguchi, R.A.R.C Gopura, Yoshiaki Hayashi, Yang Li

Proceedings of the 1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science ,2010 

Computational Haptic Models of Internal Organs for Forceps Manipulation in Laparoscopic Surgery 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Ryutaro Ohhira, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume

A Lower-Limb Power-Assist Robot with Perception-Assist 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011) 

An Upper-Limb Power-Assist Robot with Tremor Suppression Control 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Toyoko Asami

Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011) 

An effect of magnitude of muscle force for artificial-hip-joint dislocation 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Tooru Horie, Masaru Ueno, Tuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, and Takao Hotokebuchi

Proceedings of the 11th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2011) 

Control of A Myoelectric Arm Considering Cooperated Motion of Elbow and Shoulder Joints 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2011) 

Adaptive Perception-Assist to Various Tasks for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot 国際会議

Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ,2011 

Design of a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot with Moving Shoulder Joint Mechanism 国際会議

Kazuo Kiguchi, Kenryu Kado, Yoshiaki Hayashi

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011) 

Sensory Feedback of an Intelligent Artificial Arm 国際会議

Kazuo Kiguchi, Hiroshi Sato, Junichi Kariya

Proceedings of 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2009) 

肩関節運動補助用筋電装具の開発

木口量夫，岩見航也，浅見豊子，竹下淳子，佛淵孝夫，渡辺桂吾

第18回日本義肢装具学会学術大会講演集，pp.78-79，2002 

筋肉の配置を考慮した肩運動補助用外骨格型ロボットの適応

木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（I）, pp.77-78，2002 

上肢運動補助用外骨格型ロボット

木口量夫，田中孝和，岩見航也，大坪徹，下川達，渡辺桂吾，福田敏男

第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（III）, pp.169-170，2002 

肩運動補助用外骨格型ロボットの知的制御

木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

第３回「相互作用と賢さ」合同研究会資料，pp.25-28，2002 

肩運動パワーアシストロボット制御器の適応則

木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

第８回ロボティクスシンポジア予稿集，pp.130-135, 2003 

肩運動補助用３自由度外骨格型ロボットの開発

木口量夫，大坪徹，下川達，渡辺桂吾，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集，2003 

前腕部運動補助用外骨格ロボットの開発

木口量夫，江崎良，鶴田貴士，渡辺桂吾，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集，2003 

肩運動補助用外骨格型ロボット制御器の調整則

木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集，2003 

上肢運動補助用外骨格型ロボットの計測と制御

木口量夫，田中孝和，渡辺桂吾，福田敏男

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集，2003年8月5－8日，徳島大学，vol.5，pp.303-304，2003 

把持力を考慮した前腕部運動補助用外骨格ロボットの研究

木口量夫，江崎良，渡辺桂吾，福田敏男

第21回日本ロボット学会学術講演会，2003年9月20－22日，東京工業大学　大岡山キャンパス， 2003 

前腕運動補助用外骨格ロボットの研究

木口量夫，江崎良

第3回福祉工学シンポジウム講演論文集，pp.147-148，2003年11月8－9日，早稲田大学　大久保キャンパス， 2003 

人間運動補助用３自由度外骨格型ロボット

木口量夫，田中孝和，渡辺桂吾，福田敏男

第46回自動制御連合講演会講演論文集，2003年11月27－28日，岡山大学　津島キャンパス，2003 

動作補助ロボットのインテリジェンス

木口量夫

第4回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2003年12月19－21日，東海大学　代々木キャンパス， 2003．（キーノート講演） 

外骨格型ロボットによる前腕日常動作補助

木口量夫，江崎良，渡辺桂吾，福田敏男

第4回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2003年12月19－21日，東海大学　代々木キャンパス， 2003 

上肢運動補助用外骨格型ロボットの知的制御

木口量夫，田中孝和

第5回日本知能情報ファジィ学会学術講演会予稿集，2003年12月13日，九州工業大学大学院　生命体工学研究科，pp.9-10, 2003 

前腕運動補助用外骨格ロボットの知的制御

木口量夫，江崎良

日本機械学会 IIP2004 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会，東京工業大学， 2004 

排尿支援システムの開発　－　膀胱圧縮システム

木口量夫，坂本慶彦，魚住二郎，中島啓二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集，1A1-H-55, 2004 

上肢運動補助用外骨格型ロボットの適応

木口量夫，田中孝和，Mohammad Habibur Rahman

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集，2P2-H-3, 2004 

日常動作補助用前腕部外骨格ロボットの知的制御

木口量夫，江崎良

ファジィシステムシンポジウム（FSS2004），九州工業大学， 2004 

上外骨格型ロボットによる上肢日常動作補助

木口量夫，Mohammad Habibur Rahman

日本機械学会2004年度年次大会講演論文集，2004年9月5-9日，北海道大学，札幌，2004．（投稿中） 

筋電位に基づいた運動補助

木口量夫

日本機械学会2004年度年次大会講演論文集，2004年9月5-9日，北海道大学，札幌，vol.8, pp.54-55, 2004 

上肢運動補助用外骨格型ロボットの適応則

木口量夫，Mohammad Habibur Rahman，山口武史

第２２回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2004．（掲載予定） 

医療福祉ロボットの現状

木口量夫

第5回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2004年12月17－19日，筑波大学，pp.731-732, 2004 

多目的評価に基づくロボット強化学習

木口量夫

第5回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2004年12月17－19日，筑波大学， 2004 

人型指ロボットの開発

木口量夫，安田誠

日本機械学会九州支部第58期総会・講演会講演論文集，pp.281-282，2005 

Application of Extended Q-Learning to Intelligent Mobile Robots

パワーアシスト付き肘・膝用人工関節の開発

木口量夫，クンドュ スブラタ クマル

日本機械学会 IIP2005 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，2005 

人型指ロボットの制御

木口量夫，安田誠

日本機械学会 IIP2005 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，2005． 

内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得

木口量夫，清水聡，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，掛地吉弘，橋爪誠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集，6月9～11日，神戸，2005 

リンク機構による膀胱圧縮を行う排尿支援システムの開発

木口量夫，坂本慶彦，魚住二郎，中島啓二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集，6月9～11日，神戸，2005 

肩内外旋運動を付加した上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発

木口量夫，山口武史

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集，6月9～11日，神戸，2005 

筋電位信号を用いたパワーアシスト型指開閉装具の開発

木口量夫，伊東厚志，佐々木誠，浅見豊子，竹下淳子，石橋智子，有薗修，有薗洋一

第２０回リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集，pp.118-119，2005 

上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの知的制御

木口量夫，山口武史，佐々木誠

日本機械学会2005年度年次大会講演論文集，2005 

ファジィ強化学習の知的移動ロボットへの応用

木口量夫，和輝，佐々木誠

第6回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2005年12月，2005 

膀胱圧縮による排尿支援システムの骨格モデルへの実装評価

木口量夫，坂本慶彦，佐々木誠，魚住二郎，中島啓二

第6回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2005年12月，2005 

内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定

木口量夫，清水聡，佐々木誠，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，掛地吉弘，橋爪誠

第14回日本コンピュータ外科学会講演論文集，2005 

上肢運動補助用モバイル外骨格型ロボットの開発

木口量夫, Mohammad Habibur Rahman，佐々木誠

第18回バイオエンジニアリング講演会，2006 

腹腔鏡下手術シミュレータ開発 －腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性

木口量夫，清水聡，佐々木誠，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，2006 

排尿支援用膀胱圧縮システムのリンクメカニズム設計

木口量夫，坂本慶彦，佐々木誠，魚住二郎，中島啓二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，2006 

An Inner Skeleton Robot for Human Elbow Motion Assist

手先ベクトルを用いた上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの動作補助

木口量夫，山口武史，佐々木誠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，2006 

人間下肢動作補助用ロボットの研究

木口量夫，和輝，佐々木誠

日本機械学会2006年度年次大会講演論文集，vol.7，pp.341-342，2006 

膝の完全深屈曲時の筋電信号解析

木口量夫，堀川悦夫，廣川俊二，馬渡正明，佛淵孝夫

第33回日本臨床バイオメカ二クス学会抄録集，2006年11月，新潟，p.211，2006 

インテリジェント義手の制御

木口量夫

第49回制御連合講演会講演論文集， 2006年11月，神戸，2006 

筋電信号を利用した運動支援ロボットの制御

木口量夫

第7回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2006年12月14-17日，札幌，2F4-4，pp.688-689，2006 

完全屈曲人工膝関節の開発（５）－切断肢を用いたＣＦＫ脛骨面への負荷計測実験－

木口量夫，佐々木 誠，井手衆哉，伊藤 純，馬渡正明，倉 秀治，佛淵孝夫

第37回日本人工関節学会抄録集，p.264，2007年2月2-3日，2007 

３自由度インテリジェント筋電義手の開発

木口量夫，佐藤浩志

第46回日本生体医工学会大会抄録集，2007年4月，仙台，2007 

上肢運動補助用４自由度外骨格型ロボットの制御器適応則

木口量夫，今田康信

IIP2007情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，2007年3月19-20日，東工大，pp.173-174，2007 

動作補正可能な上肢運動補助用外骨格型ロボットの研究

木口量夫，Liyanage　Manoj，今田康信

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，1A2-K08，2007年5月，秋田，2007 

腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測

木口量夫，清水　聡，山本元司，長谷川　勉，倉爪　亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪　誠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2A1-H06，2007年5月，秋田，2007 

センサ情報を利用した上肢運動パワーアシストロボットの研究

木口量夫，Liyanage　Manoj

日本機械学会2007年度年次大会講演論文集，vol.7，pp.283-284，2007 

筋肉特性を考慮した上肢パワーアシストロボットの筋電制御

木口量夫

第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1J13，2007 

上肢姿勢変化の影響を考慮した外骨格型ロボットの筋電制御

木口量夫，権奇龍

SI2007，2007．（投稿中） 

認知アシスト能力を有する上肢パワーアシストロボットの研究

木口量夫，リヤナゲ マノジ

第13回ロボティクス・シンポジア，pp.93-98，2008 

外骨格型パワーアシストロボットのためのアクティブカメラによる認知アシスト（Perception Assist with Active Cameras for a Power-Assist Exoskeleton Robot）

木口量夫，リヤナゲ マノジ，古瀬泰徳

日本機械学会IIP部門講演会（IIP2008）講演論文集，pp.181-182，2008 

手首動作補助用外骨格型ロボットの制御（Control of an Exoskeleton Robot for Human Wrist Motion Support）

木口量夫，ゴプラ ルワン

日本機械学会IIP部門講演会（IIP2008）講演論文集，pp.67-68，2008 

股関節シミュレータを用いた日常生活動作における人工股関節脱臼の再現

木口量夫，山下晃，佐々木誠，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008 

環境情報と筋電信号に基づいた下肢運動補助用外骨格型ロボットの研究

木口量夫，今田康信

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008 

感覚フィードバックを考慮したインテリジェント筋電義手

木口量夫，佐藤浩志

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008 

Walking Pattern Modification According to Walking Velocity for a Lower-limb Exoskeleton Robot

パワーアシストロボットのための知的認知アシスト（Intelligent Perception Assist for Power Assist Exoskeleton Robots）

木口量夫，リヤナゲ マノジ，古瀬泰徳

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集，vol.7，pp.245-246，2008 

環境情報に基づいた下肢運動補助用外骨格型ロボットの研究

木口量夫，今田康信

第9回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2008），2008 

感覚フィードバックを有するインテリジェント筋電義手の研究

木口量夫，佐藤浩志

第9回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2008），2008 

股関節運動シミュレータによる人工股関節脱臼の研究

木口量夫，山下晃，佐々木誠，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

第9回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2008），2008 

股関節シミュレータによる人工股関節脱臼の生成

木口量夫，山下晃，堀江徹，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫

平成20年度日本生体医工学会九州支部講演会，p.55，2009 

深屈曲を考慮した下肢パワーアシストロボットのための筋電信号解析

木口量夫，高原啓輔，堀川悦夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2009 

インピーダンス制御を用いたウェアラブル・リハビリテーションロボット

木口量夫，野田考晃

福祉工学シンポジウム2009，pp.118-120，2009 

膝深屈曲を考慮した下肢パワーアシストロボット

木口量夫，高原啓輔，林喜章

福祉工学シンポジウム2009，pp.114-115，2009 

ツール及び動作に応じた認知アシストを行う上肢パワーアシストシステム

木口量夫，林喜章，古瀬泰徳

日本機械学会IIP部門講演会（IIP2010）講演論文集，pp.82-85，2010 

和式動作を考慮した下肢パワーアシストロボットの筋電制御

木口量夫，林喜章，高原啓輔

日本機械学会IIP部門講演会（IIP2010）講演論文集，pp.80-81，2010 

認知アシスト付き上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける作業推定

木口量夫，西村圭史，古瀬泰徳，林喜章

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2010