Excellent Presentation Award in Asian Conference on Computer Aided Surgery

2019年11月   ACCAS2019   11月23日～25日、東京大学にて開催されたACCAS2019において、「Self-Propelled Colonoscope Robot by Elastic Wall Fitting Mechanism」(Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume)が優れた発表であると認められた。

優秀演題賞

2019年10月   日本脳神経外科学会   演題「臨床研究法下での手指リハビリテーションロボット"SMOVE"の臨床研究の開始」が、日本脳神経外科学会第78回学術総会で優れた演題であると認められた。

Overall Winner Award

2019年6月   Surgical Robot Challenge 2019   6月23日～26日に英国ロンドンで開催されたHamlyn Symposium on Medical Robotics 2019で勝ち進んだ者だけがエントリーできるRobotics Showcaseにおいて、全参加者の中で優勝した。

Best Innovation Award

2019年6月   Surgical Robot Challenge 2019   6月23日～26日に英国ロンドンで開催されたHamlyn Symposium on Medical Robotics 2019において、発表「3.5 mm Robotic Forceps with 4 DoF for Minimally Invasive Surgery」を行い、各部門の中で選考され6月25日に発表された。

Innovative Needle Device Award

2019年2月   第20回Needlescopic Surgery Meeting   Innovative Needle Device Award

Best Poster Award in 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)

2017年12月   28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)   2017年12月6日 Best Poster Award in 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)

計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2017)優秀講演賞

2017年12月   計測自動制御学会   2017年12月23日 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2017)優秀講演賞 「パラレルメカニズムを応用した微細手術ロボットのための回転2自由度機構」 2017年12月20日～22日に開催されたSI2020において、発表された全ての発表を対象として審査を行い、講演会実行委員会が優秀講演賞を選出。

九州大学 平成28年度研究活動表彰

2016年11月   九州大学   研究活動表彰

第2回永守賞

2016年9月   公益財団法人永守財団   モータ、アクチュエータ、発電機およびそれらの制御方法、その応用技術等に関連する技術分野において、画期的な技術開発、優れた功績をあげた研究者又は開発者

ISCAS Kikuchi Frugal Technology Award

2016年6月   International Society of Computer Aided Surgery   コンピューター外科学に関する学術研究に関して、簡便・低コストであるなど臨床的有用性が高い研究発表

The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)

2015年12月   ICAM2015   Certificate of Honorable Mention received: above 5% among all submitted papers.

生体医工学ｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ

2015年9月   生体医工学ｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ2015   生体医工学ｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ2015ﾍﾞｽﾄﾚﾋﾞｭｰﾜｰｱﾜｰﾄﾞ

ISCAS Kikuchi Frugal Technology Award

2015年6月   The International Society for Computer Aided Surgery   コンピュータ外科学に関する学術研究に関して、国際会議ISCAS2015の発表演題において、簡便、低コストであるなど臨床的有用性の高い研究発表を行った

日本ロボット学会・第28学会誌論文賞

2014年7月   日本ロボット学会   Best paper award from Robotic Society Japan, 2014.

日本コンピュータ外科学会2013年度講演論文賞

2014年2月   日本コンピュータ外科学会  

平成25年FA財団（旧ファナックFAロボット財団）論文賞

2013年12月   FA財団（旧ファナックFAロボット財団）  

日本コンピュータ外科学会・第10回CAS Young Investigator Award（日立メディコ賞）シルバー賞

2013年9月   日本コンピュータ外科学会  

日本ロボット学会・第26学会誌論文賞

2012年9月   日本ロボット学会   Best paper award from Robotic Society Japan, 2012.

日本コンピュータ外科学会論文賞（優秀症例賞）

2010年10月   日本コンピュータ外科学会   Best Paper Award (Excellent Clinical Case Award) from the Japan Society of Computer Aided Surgery, 2010.

日本コンピュータ外科学会論文賞（医学賞）

2008年11月   日本コンピュータ外科学会   Best Paper Award (Medical Award) from the Japan Society of Computer Aided Surgery, 2008.

Young Investigator Award in Asian Conference on Computer Aided Surgery

2007年12月   Asian Conference on Computer Aided Surgery   Young Investigator Award in Asian Conference on Computer Aided Surgery, 2007

第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

2007年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   Excellent Presentation Award from the 8th SICE System Integration Division Annual Conference, 2007.

Haptic Device using a newly developed Redundant Parallel Mechanism 査読 国際誌

Jumpei Arata, Hiroyuki Kondo, Norio Ikedo, Hideo Fujimoto

IEEE Trans. on Robotics, Vol.27(2), pp.201-214, 2011.   27 ( 2 )   201 - 214   2011年4月

高速ネットワークを用いた日本−タイ遠隔手術実験 査読

荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, Pornarong Chotiwan, 光石衛, 橋爪誠

日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.10, No.2, pp.139-146, July 2008.   10 ( 2 )   139 - 146   2008年4月

低侵襲手術支援システムによる日本−韓国間遠隔手術実験 査読

荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 小西晃造, 田上和夫, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, Young Soo Kim, Sung Min Kim, Joon-Soo Hahm, 橋爪誠, 光石衛

日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.8, No.4, pp.401-407, 2006.   8 ( 4 )   401 - 407   2006年4月

Early-Stage Modeling and Analysis of Continuum Compliant Structure for Multi-DOF Endoluminal Forceps using Pseudo-Rigid-Body Model 査読 国際誌

@Keisuke Osawa, @D. S. V. Bandara, @Ryu Nakadate, @Eiichiro Tanaka, @Yoshihiro Nagao, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto, @Jumpei Arata

Advanced Robotics   37 ( 23 )   1485 - 1494   2023年12月

Batch fabrication of force sensors for robotic surgery using optical interference 査読 国際誌

@Yuki Kashimura, @Noriko Tsuroka, @Jumpei Arata, @Yoichi Haga

Sensors and Actuators A: Physical   2023年11月

Non-invasive Heart Rate Measurement System Using Laser Doppler Flowmetry and Load Sensor for Husbandry Training 査読 国際誌

#Takumi Hiejima, Hirofumi Nogami, #Aya Saito, #Kazuyuki Ban, D. S. V. Bandara, #Ryo Takigawa, Jumpei Arata

J. Appl. Phys. 62 SG1047, 2023.   2023年4月

Compact Variable Stiffness Actuator for Surgical Robots 査読 国際誌

#Toshiro Osaka, #Kenichiro Seto, @D. S. V. Bandara, @Hirofumi Nogami, @Jumpei Arata

Journal of Robotics and Mechatronics   34 ( 6 )   1225 - 1232   2022年12月

3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF : design and performance evaluation 査読 国際誌

@D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, @Jumpei Arata

Advanced Robotics   37 ( 4 )   270 - 280   2022年11月

2.5-mm articulated endoluminal forceps using a compliant mechanism 査読 国際誌

#Keisuke Osawa, @D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, @Yoshihiro Nagao, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto, @Jumpei Arata

Int J CARS   18   1 - 8   2022年8月

Stress Dispersion Design in Continuum Compliant Structure toward Multi-DOF Endoluminal Forceps 査読 国際誌

#Keisuke Osawa, D.S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata

MDPI Applied Sciences   12 ( 5 )   2480   2022年1月

Fully Wearable Actuated Soft Exoskeleton for Grasping Assistance in Everyday Activities 査読 国際誌

Tobias Lukas Bützer, Olivier Lambercy, Jumpei Arata, Roger Gassert

Soft Robotics   2021年4月

Surgical robot for intraluminal access - an ex vivo feasibility study 査読 国際誌

Ryu Nakadate, Tsutomu Iwasa, Shinya Onogi, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Yasuharu Okamoto, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume

Cyborg and Bionic Systems   2020年12月

Self-Propelled Colonoscopy Robot Using Flexible Paddles 査読 国際誌

Keisuke Osawa , Ryu Nakadate , Jumpei Arata , Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume

IEEE Robotics and Automation Letters   5 ( 4 )   6710 - 6716   2020年8月

円錐型ウォームギア機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発 査読

#大澤啓介, @中楯龍, @荒田純平, @小野木真哉, @赤星朋比古, @副島雄二, @橋爪誠

日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.21(1), pp.5-11, 2019.   2019年4月

Spherical and non-spherical combined two degree-of-freedom rotational parallel mechanism for a microsurgical robotic system 査読 国際誌

@Jumpei Arata, #Yoshiteru Kobayashi, @Ryu Nakadate, @Shinya Onogi, @Kazuo Kiguchi, @Makoto Hashizume

J Robotics and Mechatronics, 2018. (Accepted)   2018年12月

Colorectal endoscopic submucosal dissection using novel articulating devices: a comparative study in a live porcine model 査読 国際誌

@Tsutomu Iwasa, @Ryu Nakadate, @Shinya Onogi, @Yasuharu Okamoto, @Jumpei Arata, @Susumu Oguri, @Haruei Ogino, @Eikichi Ihara, @Kenoki Ohuchida, @Tomohiko Akahoshi, @Tetsuo Ikeda, @Yoshihiro Ogawa, @Makoto Hashizume

J Surgical Endoscopy, https://doi.org/10.1007/s00464-018-6408-5, 2018.   2018年9月

A new robotic-assisted flexible endoscope with single-hand control: Endoscopic submucosal dissection in the ex vivo porcine stomach 査読 国際誌

@Tsutomu Iwasa, @Ryu Nakadate, @Shinya Onogi, @Yasuharu Okamoto, @Jumpei Arata, @Susumu Oguri, @Haruei Ogino, @Eikichi Ihara, @Kenoki Ohuchida, @Tomohiko Akahoshi, @Tetsuo Ikeda, @Yoshihiro Ogawa, @Makoto Hashizume

J Surgical Endoscopy, https://doi.org/10.1007/s00464-018-6188-y, 2018.   2018年4月

A Non-Invasive BCI Approach for Predicting Motion Intention of ADL Tasks for an Upper-Limb Wearable Robot 査読 国際誌

#Sanjaya Vipula Bandara, @Jumpei Arata, @Kazuo Kiguchi

International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018   2018年2月

Towards control of a transhumeral prosthesis with EEG signals 査読 国際誌

#Sanjaya Vipula Bandara, @Jumpei Arata, @Kazuo Kiguchi

Bioengineering, 5(2), 26; doi:10.3390/bioengineering5020026   2018年2月

Laparoscopic Ultrasound Manipulator With aSpring-Based Elastic Mechanism 査読 国際誌

@Jumpei Arata, Kazunari Fukami, @Susumu Oguri, @Shinya Onogi, @Tetsuo Ikeda, @Ryu Nakadate, Masamichi Sakaguchi, @Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, @Makoto Hashizume

Int J CARS (2018). https://doi.org/10.1007/s11548-018-1709-7   2018年1月

Low-profile Two-degree-of-freedom Wrist Exoskeleton Device using Multiple Spring Blades 査読 国際誌

Tomohito Higuma, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata

IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.3(1), pp.305-311, 2018.   2017年7月

折り畳みノギス機構を用いた腹腔鏡下肝臓弾性計測デバイスの開発 査読

宮崎 瑛里子, 金大永, 小林 英津子, 李炳南, 佐久間一郎, 荒田 純平, 橋爪 誠, 近藤 福雄, 浅野武秀

日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.19 No.1, pp.27-33, 2017.   19 ( 1 )   27 - 33   2017年3月

Improving the strength of sutureless laser-assisted vessel repair using preloaded longitudinal compression on tissue edge 査読 国際誌

Ryu Nakadate, Shigeru Omori, Tetsuo Ikeda, Tomohiko Akahoshi, Susumu Oguri, Jumpei Arata, Shinya Onogi, Makoto Hashizume

Lasers in Surgery and Medicine, 9(5):533-538, 2017.   2017年1月

Design and Characterization of a Lightweight and Fully Portable Remote Actuation System for Use with a Hand Exoskeleton, 査読 国際誌

Christopher J Nycz, Tobias Lukas Bützer, Olivier Lambercy, Jumpei Arata, Gregory Scott Fischer, Roger Gassert

IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.1(2)   976 - 983   2016年5月

Design and prototyping of handheld 3-DOF laparoscopic ultrasound manipulator  査読 国際誌

Hideyuki Sato, Kanako Harada, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Shinya Onogi, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume, Mamoru Mitsuishi

Procedia CIRP, Vol.49, pp.121-124, 2016.   49   121 - 124   2015年7月

Energy-saving high-speed pick-and-place robot using in-frame parallel spring 査読 国際誌

Jumpei Arata, Yuji Isogai, Junya Sumida, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.27(3), pp.267-275, 2015.   267 - 275   2015年4月

Articulated minimally invasive surgical instrument based on compliant mechanism 査読 国際誌

Jumpei Arata, Shinya Kogiso, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Munenori Uemura, Cho Byunghyun, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume

Int J CARS, Vol.10(11), pp. 1837-1843, 2015.   10.1007/s11548-015-1159-4   2015年2月

Gastric endoscopic submucosal dissection using novel 2.6-mm articulating devices: an ex vivo comparative and an in vivo feasibility study 査読 国際誌

Ryu Nakadate, Shotaro Nakamura, Tomohiko Moriyama, Hajime Kenmotsu, Susumu Oguri, Jumpei Arata, Munenori Uemura, Kenoki Ohuchida, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume

J Endoscopy, 10.1055/s-0034-1391438, 2014.   10.1055/s-0034-1391438   2014年12月

柔軟なばね関節を用いた多自由度コンプライアント―パラレルメカニズムの光学部品位置決め装置への応用 査読

小塚裕明, 荒田 純平, 市川翔平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

日本ロボット学会誌, Vol.32(5), pp.481-489, 2014.   32 ( 5 )   481 - 489   2014年7月

Robotically Enhanced Rubber Hand Illusion 査読 国際誌

Jumpei Arata, Masashi Hattori, Shohei Ichikawa, Masamichi Sakaguchi

IEEE Trans. on Haptics, Vol.7(4), pp.526-532, 2014.   2014年2月

MRI-compatible grasping force sensor with an inclined double parallel structure using fiber optics 査読

Jumpei Arata, Shogo Terakawa, James Sulzer, Roger Gassert, Hideo Fujimoto

Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol.26(3), pp.110-116, 2013.   26 ( 3 )   110 - 116   2013年6月

光ファイバを応用した背骨型アレイ圧力センサの開発 査読

荒田純平, 寺川尚吾, 藤本英雄

日本コンピュータ外科学会学会誌, 2013. Vol.14(4), pp.455-462, 2012.   14 ( 4 )   455 - 462   2013年4月

Fiber optic force sensor for medical applications within a backbone-shape structure, 査読 国際誌

Jumpei Arata, Shogo Terakawa, Hideo Fujimoto

Procedia CIRP, Vol.5, pp.66-69, 2013.   2013年3月

A Compliant-Parallel Mechanism with Bio-Inspired Compliant Joints for High Precision Assembly Robot 査読 国際誌

Kozuka Hiroaki, Arata Jumpei, Okuda Kenji, Onaga Akinori, Ohno Motoshi, Sano Akihito, Fujimoto Hideo

Procedia CIRP, Vol.5, Pages 175-178, 2013.   2013年3月

A New Desk-top Type Haptic Device with an Actively Driven Pen-Tablet LCD Panel 査読 国際誌

Motoki Takagi, Jumpei Arata, Akihito Sano, Hideo Fujimoto

Advanced Robotics, Vol.27(6), pp. 407-415, 2013.   27 ( 6 )   407 - 415   2013年2月

コンプライアントメカニズムを用いた円弧ばね関節を有するばね―パラレルメカニズムによる精密位置決め装置の開発 査読

小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

日本機械学会論文集（C編）, Vol.78(793), pp.3216-3227, 2012.   78 ( 793 )   3216 - 3227   2012年10月

コンプライアント―パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置 査読

小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

日本ロボット学会誌, Vol.30, No.7, pp.735-743, 2012.   30 ( 7 )   735 - 743   2012年9月

Surgical bedside master console for neurosurgical robotic system 査読 国際誌

Jumpei Arata, Hajime Kenmotsu, Motoki Takagi, Tatsuya Hori, Takahiro Miyagi, Hideo Fujimoto, Yasukazu Kajita, Yuichiro Hayashi, Kiyoyuki Chinzei, Makoto Hashizume

Int J CARS, vol.8(1), pp.75-86, 2013.   8 ( 1 )   75 - 86   2012年5月

New multi-DOF haptic device using parallel mechanism with a wide range of rotational working area 査読 国際誌

Jumpei Arata, Norio Ikedo, Hideo Fujimoto

Advanced Robotics, Vol.26(1-2), pp.121-135, 2012.   26 ( 1-2 )   121 - 135   2012年1月

Redundant Parallel Mechanism for Haptic Applications 査読 国際誌

Jumpei Arata, Hideo Fujimoto

Int. J. of Automation Technology Vol.4 No.4, pp.338-345, 2010.   4 ( 4 )   338 - 345   2010年6月

ニューロサージカルモーションベースの開発 査読

荒田純平, 和田朋広, 池本純一, 林雄一郎, 藤井正純, 梶田泰一, 水野正明, 若林俊彦, 吉田純, 藤本英雄

日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.12 No.2, pp.91-100, 2010.   12 ( 2 )   91 - 100   2010年6月

Open core control software for surgical robots 査読 国際誌

Jumpei Arata, Hiroaki Kozuka, Hyug Wook Kim, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokkuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei and Hideo Fujimoto

Int J Med Robotics Comput Assist Surg, No.5(4), pp.423-434, DOI: 10.1002/rcs.274, 2009.   5 ( 3 )   211 - 220   2010年5月

OpenIGTLink: an open network protocol for image-guided therapy environment 査読 国際誌

Junichi Tokuda, Gregory S Fischer, Xenophon Papademetris, Ziv Yaniv, Luis Ibanez, Patrick Cheng, Haiying Liu, Jack Blevins, Jumpei Arata, Alexandra J Golby, Tina Kapur, Steve Pieper, Everette C Burdette, Gabor Fichtinger, Clare M Tempany, Nobuhiko Hata

Int J Med Robotics Comput Assist Surg   5 ( 4 )   423 - 434   2009年12月

パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発 査読

荒田純平, 近藤寛之, 坂口正道, 藤本英雄

日本ロボット学会誌, Vol.27, No.8, pp.917-925, 2009.   27 ( 8 )   917 - 925   2009年4月

Impact of network time-delay and force feedback on tele-surgery 査読 国際誌

Jumpei Arata, Hiroki Takahashi, Shigen Yasunaka, Kazushi Onda, Katsuya Tanaka, Naohiko Sugita, Kazuo Tanoue, Kozo Konishi, Satoshi Ieiri, Yuichi Fujino, Yukihiro Ueda, Hideo Fujimoto, Mamoru Mitsuishi and Makoto Hashizume

Int J CARS (2008) Vol.3(3-4), pp.371-378, DOI 10.1007/s 11548-008-0228-3, June 2008.   3 ( 3-4 )   371 - 378   2008年4月

Eye, Robot: A Network Control System for Ophthalmologic Examination 査読 国際誌

Kentaro Go, Kenji Kashiwagi, Yuki Ito, Yu Nakazawa, Jumpei Arata

Computer-Human Interaction, Springer, Vol.5068/2008, pp.48-57, July 2008.   5068   48 - 57   2008年4月

Microsurgical Robotic System For The Deep Surgical Field: Development of A Prototype And Feasibility Studies In Animal And Cadaveric Models 査読 国際誌

Akio Morita, Shigeo Sora, Mamoru Mitsuishi, Shini'chi Warisawa, Katopo Surman, Daisuke Asai, Jumpei Arata, Shoichi Baba, Hidechika Takahashi, Ryo Mochizuki, Takaaki Kirino

J Neurosurgery, Vol.103(2), pp.320-327, 2005.   103   320 - 327   2005年4月

Hand held manipulator that can robustly perform ultrasound scan in laparoscopic surgery 国際会議

Susumu Oguri, Jumpei Arata, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume

The 11th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2015)  2015年7月 

A new hand exoskeleton device for rehabilitation using three-layered sliding spring mechanism 国際会議

Jumpei Arata, @Keiichi Ohmoto, @Roger Gassert, @Olivier Lambercy, @Hideo Fujimoto @Ikuo Wada

Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA) 2013  2013年5月 

医療ロボットにおける技術開発と将来展望 招待

荒田純平

日本生物工学会・創立100周年記念シンポジウム 生物工学の未来（2050年）  2024年1月 

SVM based classification of motor imagery tasks for rehabilitation using moving window STFT features with EEG signals.

#Zhu Junda、@D.S.V. Bandara、@Arata Jumpei

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023年12月 

手指リハビリテーションロボットにおける慣性センサ導入による手指・前腕運動筋電位非干渉化に関する研究

#尾藤 皇介、@D.S.V. Bandara、@荒田 純平

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023年12月 

腸管自走ロボットのための同軸ダブルウォームギヤ機構の開発

@大澤 啓介、@段 凱文、@上田 昭夫、@中楯 龍、@荒田 純平、@長尾 吉泰、@赤星 朋比古、@江藤 正俊、@田中 英一郎

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023年12月 

通信遅延が大きい遠隔操作ロボットシステムにおけるデプスカメラ深度情報提示による操作支援手法の開発

#前川 友梧、@D.S.V. Bandara、@荒田 純平

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023年12月 

CATTLE R-R INTERVAL AND PULSE RATE INTERVAL 国際会議

#Mikihisa Ogata, @Chen-Yu Huang, @Tomoki Kojima, @Hiroshi Ishizaki, @Satoshi Haga, @Takahiro Aoki, @D.S.V. Bandara, @Jumpei Arata, @Ken-ichi Yayou, @Masayoshi Kuwahara, @Hirofumi Nogami

BIO4APPS2023  2023年12月 

ソフトギヤを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発

@大澤啓介，@段　凱文，@上田昭夫，@中楯　龍，@荒田純平，@長尾吉泰，@赤星朋比古, @江藤正俊 ， 田中英一郎

第32回日本コンピュータ外科学会大会  2023年12月 

疑似回転関節を用いた柔軟ロボット鉗子の開発

#鶴田 敢人, @Sanjaya V Bandara, @野上 大史, @荒田 純平

第32回日本コンピュータ外科学会大会  2023年12月 

ウシのストレスモニタリングを目的とした脈波測定方法の確立

#緒方幹久, @D.S.V.Bandara, @荒田純平, @黄宸佑, @兒嶋朋貴, @石崎宏, @矢用健一, @滄木孝弘, @桑原正貴, @野上大史

第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム  2023年11月 

「きぼう」での遠隔実験システム・ロボットツールにおけるエクスチェンジャーに関する研究

#安藤 有輝, @野上 大史, @D.S.V. Bandara, @荒田 純平

第67回宇宙科学技術連合講演会  2023年10月 

「きぼう」での遠隔実験システム・ロボットツールに関する研究

#山野 駿介, @野上 大史, @D.S.V. Bandara, @荒田 純平

第67回宇宙科学技術連合講演会  2023年10月 

疑似回転関節により摩擦を排除した柔軟ロボット鉗子機構

#鶴田 敢人, @Sanjaya V Bandara, @野上 大史, @荒田 純平

第41回日本ロボット学会学術講演会  2023年9月 

Active Range of Motion Measurement System Using an Optical Sensor to Evaluate Hand Functions 国際会議

@D.S.V. Bandara, @Jumpei Arata

EMBC 2023  2023年7月 

遠隔解剖システムにおける把持力センサ内蔵 2 自由度解剖ツールに関する研究

#山野駿介、@野上大史、@D.S.V Bandara、@荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

帯状弾性体を応用した小型・軽量な前腕回内・回外動作支援装置に関する研究

#青戸一晃、@野上大史、@バンダラ・ダンワッタサンジャヤビプラ、@荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

手指リハビリテーションロボットのための遠隔動力伝達機構に関する研究

#高宮悠一、@野上大史、@ばんだらだんわったさんじゃやびぷら、@荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

ウェアラブルロボットにおける動作意図検出への応用を目指した深層の筋活動を測定する光センサの開発

#松尾一成、@ばんだらだんわったさんじゃやびぷら、@野上大史、@荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

Prediction of finger motions based on high-density electromyographic signals using two-dimensional convolutional neural networks

#Chongzaijiao He, @D.S.V Bandara, @Hirofumi Nogami, @Jumpei Arata

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

国際宇宙ステーションでの運用のための遠隔解剖システムにおけるツールエクスチェンジャに関する研究

#安藤有輝、@野上大史、@D.S.V Bandara、@荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

Introducing Superelasticity into Cosserat Theory for Modeling a Compliant Surgical Manipulator 国際会議

#Jiawei Ren, @D.S.V. Bandara, @Hirofumi Nogami, @Jumpei Arata

ACCAS2023  2023年5月 

Motion Intention Estimation of Finger Motions with Spatial Variations of HD EMG Signals 国際会議

@D.S.V. Bandara, #He Chongzaijiao, and @Jumpei Arata

2023 the 15th International Conference on Computer and Automation Engineering（ICCAE2023）  2023年3月 

Realtime EMG signal processing with OneClassSVM to extract motion intentions for a hand rehabilitation robot 国際会議

#Yoshinori Furukawa, @D.S.V. Bandara, @Hirofumi Nogami, @Jumpei Arata

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration（SII2023）  2023年1月 

柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度ロボット鉗子の開発

@大澤啓介, Bandara D.S.V, @中楯龍, @田中 英一郎, 長尾吉泰, 赤星 朋比古, 江藤正俊, 荒田純平

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月 

手術ロボット用光ファイバセンサ内蔵型柔軟鉗子の開発

#中村誠洸, @野上大史, @D.S.V.Bandara, @荒田純平

Frontiers of CAS Symposium 2022(FCS2022)  2022年11月 

Non-invasive Heart Rate Measurement System Using Laser Doppler Flowmetry and Load Sensor for Husbandry Training 国際会議

#Takumi Hiejima, @Hirofumi Nogami, @Aya Ono, @Kazuyuki Ban, @Ryo Takigawa, @D.S.V. Bandara, @Jumpei Arata

The 35th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC2022)  2022年11月 

Development of early lameness detection system for zoo giraffes 国際会議

#Kenjiro Nakai, @Hirofumi Nogami, @Masafumi Kawano, @D.S.V. Bandara, @Osamu Takiguchi, @Shun-ichi Shiihara, @Haruichi Kanaya, @Jumpei Arata

The 13th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS (JCK MEMS/NEMS 2022)  2022年10月 

Development of a Sensor for Simultaneous Measurement of Heart Rate and Contact Load during Husbandry Training 国際会議

#Takumi Hiejima, Hirofumi Nogami, Aya Ono, Kazuyuki Ban, Ryo Takigawa, D.S.V. Bandara, Jumpei Arata

The 13th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS (JCK MEMS/NEMS 2022)  2022年10月 

筋電位を用いた手指リハビリテーションロボットのための手指運動意図抽出手法に関する研究

#古川良典, @D. S. V. Bandara, @野上大史, @荒田純平

第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2022）  2022年9月 

ハズバンダリトレーニングのためのハクビシンを対象とした非侵襲心拍計測システムの開発

#比江島拓己, @野上大史, @小野礼, @伴和幸, @D.S.V. Bandara, @荒田純平

2022年度精密工学会秋季大会学術講演会  2022年9月 

手指リハビリテーションロボットのための筋電位からのリアルタイム手指運動意図抽出手法に関する研究

#古川良典, @D. S. V. Bandara, @野上大史, @荒田純平

第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)  2022年9月 

手指リハビリテーションロボットのためのワイヤとプーリを用い た遠隔動力伝達機構の開発

#高宮悠一, @D. S. V. Bandara, @野上大史, @荒田純平

第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)  2022年9月 

ハクビシンのハズバンダリトレーニング時において計測可能な心拍センサの開発

#比江島拓己, @野上大史, @小野礼, @伴和幸, @D.S.V. Bandara, @荒田純平

動物の行動と管理学会2022年度大会  2022年9月 

Flexible Mechanism toward Medical Applications 招待 国際会議

Jumpei Arata

18th Asian Conference on Computer Aided Surgery and Medicine 2022  2022年8月 

3Dプリンタを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の性能評価 

@大澤啓介, @D.S.V. Bandara, @中楯龍, @長尾吉泰, @赤星朋比古, @江藤正俊, @荒田純平

第34回バイオエンジニアリング講演会  2022年6月 

Compliant Multi-DOF Endoluminal Forceps with 2.5 mm in diameter  国際会議

@Keisuke Osawa, @D.S.V. Bandara, @Ryu Nakadate, @Yoshihiro Nagao, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto, @Jumpei Arata

CARS2022  2022年6月 

3Dプリンタを用いた手術ロボット用光ファイバセンサ内蔵型柔軟 鉗子の開発

#中村誠洸, @大澤啓介, @野上大史, @D.S.V.Bandara, @荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(Robomech2022)  2022年6月 

コンプライアントメカニズムを用いたハンドヘルド型内視鏡治療用多自由度鉗子の開発

@大澤啓介, @D.S.V. Bandara, @中楯龍, @長尾吉泰, @赤星朋比古, @江藤正俊, @荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(Robomech2022)  2022年6月 

医療ロボットへの応用を目指した可変剛性機構に関する研究

#大坂淑朗, @Bandara D.S.V, @野上大史, @荒田純平

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月 

手指リハビリテーションロボット SMOVE 意匠プロセスを通じて

奈須田友也, Bandara D.S.V, 荒田純平

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月 

柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の開発

#大澤啓介, @DSV. Bandara, @中楯龍, @長尾吉泰, @赤星朋比古, @江藤正俊, @荒田純平

第30回日本コンピュータ外科学会大会  2021年11月 

Mechanical Design toward a Disposable Compliant Multi-degree-of-freedom Robotic Forceps 国際会議

#Akari Minami, #Keisuke Osawa, @D.S.V. Bandara, @Jumpei Arata

ACCAS2021  2021年11月 

Modelling of Hyper-elastic Deformation of NiTi for a Surgical Manipulator 国際会議

#Heran Wang, @D.S.V Bandara, @Jumpei Arata

ACCAS2021  2021年11月 

マイクロマニピュレータを搭載したレゼクトスコープ 

@中楯龍, @牟田口淳, @小林聡, @荒田純平, #大澤啓介, @長尾吉泰, @赤星朋比古, @江藤正俊

第30回日本コンピュータ外科学会大会  2021年11月 

ハズバンダリトレーニング時において計測可能な体動除去アルゴリズムを搭載した心拍センサの開発 国際会議

#比江島拓己, @野上大史, @齊藤礼, @伴和幸, @多喜川良, @荒田純平

第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム  2021年11月 

Non-invasive heart rate measurement system using Laser doppler flowmetry with body motion artifact noise reduction algorithm for Husbandry training 国際会議

#比江島拓己, @野上大史, @齊藤礼, @伴和幸, @多喜川良, @荒田純平

MNC 2021  2021年10月 

擬似剛体モデルを用いた消化管内治療鉗子のモデルベース設計手法

#大澤啓介, @DSV. Bandara, @中楯龍, @長尾吉泰, @赤星朋比古, @江藤正俊, @荒田純平

第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  2021年9月 

大きな通信遅延を有する遠隔操作ロボットのためのポイントクラウドを応用した操作支援に関する研究

#森祥航, #廣江奈生, @荒田純平

第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  2021年9月 

遠隔解剖システムにおけるツールエクスチェンジャーの開発

#廣江奈生, @原田香奈子, @光石衛, @萩原裕介, @土井忍, @荒田純平

第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  2021年9月 

Development of Multi-DOF Forceps Comprised of a Monolithic Compliant Structure for Endoluminal Surgery 国際会議

#Keisuke Osawa, @Sanjaya V Bandara, @Ryu Nakadate, @Yoshihiro Nagao, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto and @Jumpei Arata

ICAM 2021  2021年7月 

消化管内治療用の一体構造型を有する小型多自由度鉗子の開発

#大澤啓介, SanjayaV. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  2021年6月 

手指リハビリテーションロボットのための前腕部筋電位からのリアルタイム屈曲・伸展動作意図抽出手法に関する研究

#古川良典, Sanjaya V. Bandara, 荒田純平

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  2021年6月 

多自由度手術用ロボット鉗子のディスポーザブル化に向けた機構の提案

#南明里, #大澤啓介, SanjayaV. Bandara, 荒田純平

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  2021年6月 

コン プライアント機構へ光ファイバセンサを内蔵した手術ロポット用鉗子

#中村誠洸, #大澤啓介, 野上大史, Sanjaya V. Bandara, 荒田純平

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  2021年6月 

ハズバンダリトレーニング時において計測可能な心拍センサの開発

#比江島拓己, @野上大史, 大形悟, 齊藤礼, 多喜川良, @荒田純平

第35回エレクトロニクス実装学会春季講演大会  2021年3月 

多自由度手術ロボットの操作性評価のためのVR操作シミュレーション環境の構築

#原崎康太, @小栗晋, @中楯龍, @江藤正俊, @荒田純平

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2020年12月 

遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットのプロトタイプ開発

#川中建実,@中楯龍, @荒田純平

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2020年12月 

Modified design of a 2 mm surgical robotic forceps for improved ROM and a longer lifespan 国際会議

@D.S.V Bandara, #Wu Zongpeng, @Jumpei Arata

The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)  2020年11月 

Preliminary Experiments of a Novel Robotic Rodent Experimental Platform Under Time Delay 国際会議

Jan Laine M. Buendia, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, @Jumpei Arata, Terumasa Kohama, Hirochika Murase, Yusuke Hagiwara, Shinobu Doi, and Mamoru Mitsuishi

The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)  2020年11月 

Preliminary Evaluation of a Surgical Robot Equipped with Two Miniature Hands and a Stereo Endoscope 国際会議

@Ryu Nakadate, #Keisuke Osawa, @Jumpei Arata, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto, @Makoto Hashizume

The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)  2020年11月 

Robotic Scissors for a Remote Dissection System in Microgravity Environment 国際会議

#Hayato Yoshida, #Keisuke Osawa, #Nao Hiroe, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, @Jumpei Arata

The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)  2020年11月 

Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles 国際会議

#Keisuke Osawa, @Ryu Nakadate, @Jumpei Arata, @Yoshihiro Nagao, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto, @Makoto Hashizume

Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)  2020年10月 

Novel design to improve the lifespan and range of motion of 3.5 mm surgical manipulator comprises of elastic elements, through stress management 国際会議

@D.S.V. Bandara, #Wu Zongpeng, #Wataru Kajihara, @Jumpei Arata"

Int J CARS  2020年6月 

ばねの大変形を応用した微細ロボット鉗子のための滑り摩擦を考慮した閉ループ複合ばね系の形状計算手法と耐久性向上のための最適化計算への応用

#石井武史, @Sanjaya V. Bandara, #Zongpen Wu, 原田香奈子, 光石衛, @荒田純平

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020  2020年5月 

EMG based motion intention estimation to control a hand exoskeleton robot for rehabilitation

@Sanjaya V. Bandara, @Nobutaka Mukae, Koji Ihara, @Jumpei Arata

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020  2020年5月 

遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットに関する研究

#川中建実, @中楯龍, @木口量夫, @荒田純平

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020  2020年5月 

上肢リハビリテーションロボットの安全性向上のための柔軟機構開発

#黒岩亮太, @木口量夫, @荒田純平

日本機械学会九州支部講演会  2020年3月 

Compact and Lightweight Variable Stiffness Mechanism Using Elastic Band for Medical Robots 国際会議

#Kenichiro Seto, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata

Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO)  2019年12月 

Design Strategy for a Surgical Manipulator based on a Compliant Mechanism - Rigidity and Range of Motion: Finding the Optimized Balance – 国際会議

#Zongpeng #Wu, Sanjaya. V. Bandara, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata

Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO)  2019年12月 

Design Improvement and Evaluation of a Surgical Manipulator that Contains Largely Deformable Elements 国際会議

#Wu Zongpeng, Sanjaya V.Bandara, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata

ACCAS2019  2019年11月 

Self-Propelled Colonoscope Robot by Elastic Wall Fitting Mechanism 国際会議

#Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, @Makoto Hashizume

ACCAS2019  2019年11月 

Fast Shape Computation for a Surgical Manipulator that Contains Largely Deformable Elements 国際会議

@Takefumi Ishii, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi, @Sanjaya V. Bandara, #Wu Zongpeng, Jumpei Arata

ACCAS2019  2019年11月 

連続縫合が可能なシャフト径3 mm のシングルアクション自動運針器の開発

中楯 龍,小栗 晋,荒田 純平,#大澤 啓介,赤星 朋比古,江藤 正俊,橋爪 誠

第28回日本コンピュータ外科学会  2019年11月 

臨床研究法下での手指リハビリテーションロボット"SMOVE"の臨床研究の開始

迎伸孝, 荒田純平, @鍵山智子, @久保拓哉, 船越公太, 高木文, 渡邊広子, 坂梨健二, 村上奈美, @長尾敏彦, @井林雪郎, @飯原弘二

脳神経外科学会第78回学術総会  2019年10月 

小型・軽量･安価な手指リハビリ用訓練ロボット装置SMOVE 招待

荒田 純平

産学連携医療イノベーション創出プログラム(ACT-M/MS)第2回成果発表会(BioJapan2019内)  2019年10月 

柔軟パドルを用いた腸管自走ロボットの開発

#大澤 啓介,中楯 龍,荒田 純平,赤星 朋比古,江藤 正俊,@橋爪 誠

第37回日本ロボット学会学術講演会  2019年9月 

2本の腕とステレオカメラを備えた腹腔鏡手術 用ミニチュアハンドロボットの開発

中楯龍, #大澤啓介, 荒田純平, 大内田研宙, 赤星朋比古, 江藤正俊, @橋爪誠

第37回日本ロボット学会学術講演会  2019年9月 

医療ロボットへの導入を目指した帯状弾性体を用いた可変剛性機構の開発

#瀬戸 謙一郎,木口 量夫,荒田 純平

第37回日本ロボット学会学術講演会  2019年9月 

柔軟なメカニズムの医療ロボット応用を目指して 招待

荒田 純平

医工学研究会  2019年7月 

3.5 mm robotic forceps with 4 DoF for minimally invasive surgery 国際会議

Sanjaya V. Bandara, #Wu Zongpeng, #Wataru Kajihara, Kazuo Kiguchi, @Murilo Marinho, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata

Hamlyn Symposium, Surgical Robot Challenge, 2019.  2019年6月 

2mm surgical manipulator with four degrees-of-freedom for transnasal endoscopy comprising elastic mechanical elements 国際会議

Jumpei Arata, Sanjaya V. Bandara, #Wataru Kajihara, Ryu Nakadate, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi, Kazuo Kiguchi, @Makoto Hashizume

CARS 2019 Computer Assisted Radiology and Surgery 32nd International Congress and Exhibition  2019年6月 

柔軟体を内包する多自由度手術用マニピュレータの機構学モデル修正による精度向上に関する研究

#石井武史, Sanjaya V.Bandara, #Wu Zongpen, @原田香奈子, @光石衛, 荒田純平

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019  2019年6月 

多自由度手術ロボットの直感的操作 インタフェースの開発とその評価に関する研究

#原崎康太, 小栗晋, 中楯龍, 木口量夫, 江藤正俊, 荒田純平

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019  2019年6月 

Compliant four degree-of-freedom manipulator with locally deformable elastic elements for minimally invasive surgery 国際会議

@Jumpei Arata, #Yosuke Fujisawa, @Ryu Nakadate, @Kazuo Kiguchi, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi, @Makoto Hashizume

ICRA2019  2019年5月 

脳外科手術支援ロボット「スマートアーム」の開発

@光石衛, @ムリロ・マリニョ, @植山剛, @稲田誠生, 荒田純平, @長谷川泰久, @芳賀洋一, @松永忠雄

第42回日本脳神経CI学会大会  2019年3月 

先端直径2mm・4自由度を有する手術ロボット鉗子の開発

荒田純平, #梶原渉, 中楯龍, @橋爪誠, 木口量夫, @原田香奈子, @光石衛

第20回Needlescopic Surgery Meeting  2019年2月 

手指リハビリテーションロボット SMOVEー臨床試験用装置開発に関する報告ー

@荒田純平, #湯淺太熙, @迎伸孝, @河波昌邦, @田名部徹朗, @木口量夫, @飯原 弘二, @橋爪 誠

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2018年12月 

軟性鏡手術ロボットの ex vivo 評価

@中楯龍, @岩佐勉, @小野木真哉, @荒田純平, @小栗晋, @岡本康治, @赤星朋比古, @副島雄二, @江藤正俊, @橋爪誠

第27回日本コンピュータ外科学会大会  2018年11月 

直径2mm・4自由度の経鼻的内視鏡下脳神経外科手術用ロボット鉗子

@荒田純平, #梶原渉, @中楯龍, @橋爪誠, @木口量夫, @原田香奈子, @光石衛

第27回日本コンピュータ外科学会大会  2018年11月 

光ファイバを用いた微細モジュール式力覚センサによる把持力測定を可能とするロボット鉗子の開発

@中塚俊樹, @松永忠雄, @芳賀洋一, @北畠新太郎, @高山隆志, @原田香奈子, @光石衛, @荒田純平

第27回日本コンピュータ外科学会大会  2018年11月 

体深部狭所での運針のためのシングルアクション運針器の開発

@中楯龍, @小栗晋, @荒田純平, #大澤啓介, @赤星朋比古, @副島雄二, @江藤正俊, @橋爪誠

第27回日本コンピュータ外科学会大会  2018年11月 

Patient-tailored classification for a NIRS triggered hand rehabilitation robot 国際会議

Shunki Takemura, Joungseung Lee，Nobutaka Mukae，Kazuo Kiguchi, Koji Iihara, Makoto Hashizume, Jumpei Arata

CBS2018  2018年10月 

柔軟機構による手術用微細マニピュレータの機構改良

@荒田　純平,#梶原 渉, ＠中楯 龍,@木口 量夫, @原田 香奈子, @光石 衛

第36回 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2018  2018年9月 

Synthetic elastic mechanism for miniaturized neurosurgical robotic forceps 国際会議

@J. Arata,#Y. Fujisawa,@R. Nakadate, @K. Harada, @M. Mitsuishi, @K. Kiguchi, @M. Hashizume

CARS 2018 Computer Assisted Radiology and Surgery 32nd International Congress and Exhibition  2018年6月 

多チャンネルNIRSをトリガとする手指リハビリロボットにおける動作意図抽出精度向上

#竹村俊紀，@李鍾昇，@迎伸孝，@木口量夫，@飯原弘二，@橋爪誠，@荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

体内で連続縫合が可能な自動運針器のプロトタイプの開発

@中楯龍，@小栗晋，@荒田純平，@小野木真哉，@赤星朋比古，@副島雄二，@橋爪誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

光ファイバを用いた微細モジュール式力覚センサ

#中塚俊樹，#新田達也，#川端友徳，@松永忠雄，@芳賀洋一，@北畠新太郎，@高山隆志，@原田香奈子，@光石衛，@荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

パラレルメカニズムを応用した微細手術ロボットのための回転２自由度機構

#小林 美輝、@中楯 龍、@木口 量夫、@橋爪 誠、@荒田 純平

SI2017 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017年12月 

手指の皮膚表面の伸縮機能を内包し、全屈曲・伸展動作を支援するハンドエグゾスケルトン装置の指機構

#湯淺 太煕、@木口 量夫、@荒田 純平

SI2017 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017年12月 

Compact 4DOF Robotic Forceps with 3.5 mm in diameter for Neurosurgery based on a Synthetic Elastic Structure

#藤澤 洋輔,@ 木口 量夫, @原田 香奈子, @光石　衛, @橋爪　誠, @荒田　純平

28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2017)  2017年12月 

A novel 2-DOF Rotational Parallel Mechanism with a Remote Center of Motion for Microsurgical Robot 国際会議

#Yoshiteru Kobayashi, @Ryu Nakadate, @Shinya Onogi, @Kazuo Kiguchi, @Makoto Hashizume, @Jumpei Arata

The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2017)  2017年11月 

タブレットやラップトップPCによるナビゲーションのためのライブ画像処理技術

@小野木 真哉, @中楯 龍, @荒田 純平, @長尾 吉泰, @赤星 朋比古, @池田 哲夫, @橋爪　 誠

第26回日本コンピュータ外科学会  2017年10月 

光ファイバを用いた経鼻的下垂体手術用ロボットツール用力覚センサの開発

@新田 達也, @中塚 俊樹,@ 川端 友徳, @松永 忠雄, @芳賀 洋一, @原田 香奈子, @光石 衛, @荒田 純平

第26回日本コンピュータ外科学会  2017年10月 

ピニオンギヤ機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発

#大澤 啓介, @中楯 龍, @小栗 晋, @荒田 純平, @小野木 真哉, @赤星 朋比古, @池田 哲夫, @橋爪　 誠

第26回日本コンピュータ外科学会  2017年10月 

縦方向とねじり回転が可能な軟性鏡用外付け持針器の開発

@中楯龍, @岩佐勉, @岡本康治, @小野木真哉, @荒田純平, @小栗晋, @赤星朋比古, @池田哲夫, @橋爪誠,

第11回 J-CASE (先進内視鏡治療研究会)  2017年10月 

New Mechanism and Interface design in Surgical Robotics for further dextrous and intuitive surgery 招待

@Jumpei Arata

University of Basel  2017年10月 

Low-Profile Two-Degree-Of-Freedom Wrist Exoskeleton Device Using Multiple Spring Blade 国際会議

#Tomohito Higuma, @Kazuo Kiguchi, @Jumpei Arata

IROS2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  2017年9月 

柔軟機構を導入した脳神経外科手術用4自由度ロボット鉗子の機構学モデルと位置決め精度評価

#藤澤 洋輔, @木口 量夫, @原田 香奈子, @光石　衛, @橋爪　誠, @荒田　純平

第35回 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017  2017年9月 

A Multichannel-near-infrared-spectroscopy-triggered Robotic Hand Rehabilitation System for Stroke Patients 国際会議

#Jongseung Lee, @Mukae Nobutaka, @Jumpei Arata,@Hiroyuki Iwata, @keiji Iramina, @Koji Iihara, @Makoto Hashizume

International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) 2017  2017年7月 

Technical trial of GPGPU volume reconstruction by using a tablet PC for practical clinical navigation system 国際会議

S. Onogi, R. Nakadate, J. Arata, T. Akahoshi, T. Ikeda, M. Hashizume

CARS 2017 31st　International Congress and Exhibition  2017年6月 

Forceps for Measuring forces intraoperatively to acquire biological and treatment information during laparoscopic surgery 国際会議

@E. Kobayashi, @D. Kim, @K. Saito, @R. Sato, @K. Hara, J. Arata, K. Kiguchi, M. Hashizume, @I. Sakuma

CARS 2017 31st　International Congress and Exhibition  2017年6月 

Multi-degree-of-freedom laparoscopic surgical manipulator using large deformation of elastic components 国際会議

@J. Arata,@K. Yuki, @S. Oguri, @R. Nakadate, @K. Kiguchi, @M. Hashizume

CARS 2017 31st　International Congress and Exhibition  2017年6月 

直径3.5mm で先端4 自由度を有する柔軟機構を導入した脳神経外科手術用ロボット鉗子の開発

#藤澤 洋輔, @木口 量夫, @原田 香奈子, @光石 衛, @橋爪 誠, @荒田 純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017in Fukushima  2017年5月 

遠隔に動力配置するリハビリ用ハンドエグゾスケルトン装置に関する研究

#日隈 友仁、#湯淺 太煕、#金澤 昌範、@迎 伸孝、@橋爪 誠、 @木口 量夫、 荒田 純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017in Fukushima  2017年5月 

SMOVE: Hand exoskeleton device for rehabilitation -Overview and its mechanical design- 国際会議

#Tomohito Higuma, #Taiki Yuasa, @Jumpei Arata

Proc on International Functional Reconstruction of the Hand (IFRH) 2017  2017年4月 

Conceptual design of a versatile robot for minimally invasive transnasal microsurgery 国際会議

M.M.Marinho, A.Nakazawa, J.Nakanishi, T.Ueyama, Y.Hasegawa, J.Arata, M.Mitsuishi, K.Harada

27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2016)  2016年11月 

NIRS と手指運動支援装置を組み合わせたリハビリテーション・ロボットシステムの開発

迎 伸孝, 荒田 純平, Jongseung Lee, 郡隆輔, 森 恩, 伊良皆 啓治, 吾郷 哲朗, 北園 孝成, 渕雅子, 井林雪郎, 飯原 弘二, 橋爪 誠

日本脳神経外科学会第75回学術総会  2016年9月 

Cortically triggered hand rehabilitation robot using NIRS,

Jongseung Lee, Nobutaka Mukae, Jumpei Arata, Hiroyuki Iwata, Keiji Iramina, Kazuo Kiguchi, Koji Iihara, Makoto Hashizume

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

Small Navigation System by Augmented Reality for Central Venous Catheter Insertion 国際会議

Shinya Onogi, Jansson Magnus, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Koji Masuda, Makoto Hashizume

Int Conf of the IEEE Eng. in Medicine and Biology Society(EMBC2016)  2016年8月 

Laparoscopic Ultrasound Manipulator using a Spring based Elastic Mechanism 国際会議

Jumpei Arata, Susumu Oguri, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Makoto Hashizume, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Kazunari Fukami, Masamichi Sakaguchi

CARS 2016 – 30th International Congress and Exhibition  2016年6月 

Intra-operative three dimensional ultrasound reconstruction and visualization for endoscopic liver surgery 国際会議

Shinya Onogi, Tetsuo Ikeda, Jumpei Arata, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume

CARS 2016 – 30th International Congress and Exhibition  2016年6月 

A miniature five finger hand robot for laparoscopic surgery – development of hand part and master glove 国際会議

Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume

CARS 2016 – 30th International Congress and Exhibition  2016年6月 

柔軟なメカニズムを応用したアシストロボット 招待

荒田 純平

第67回STARC アドバンストセミナーアシストロボット技術―医療支援・生産支援―,  2015年6月 

柔軟なばね構造による多自由度ロボット鉗子

荒田 純平, 嘉村 侑起, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 橋爪 誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama  2016年6月 

ばね要素を複合的に用いた柔軟な手首機構を有する前腕部運動支援装置の開発ー柔軟要素による動作支援機構開発に関する報告ー

日隈 友仁, 金澤 昌範, 木口 量夫, 荒田 純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama  2016年6月 

ハンドエグゾスケルトン装置の患者個人に適合した設計・生産プロセスの検討

金澤 昌範, 木口 量夫, 荒田 純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama  2016年6月 

ばね要素を複合的に用いた小型多自由度鉗子ロボットのモデル化と評価

荒田 純平, 嘉村 侑起, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 橋爪 誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama  2016年6月 

下肢パワーアシストロボットにおける認知アシストの仮想壁特性に関する研究

洞 貴弘, 荒田 純平, 木口 量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama  2016年6月 

EEG based motion intention prediztion with neural networks

Sanjaya Bandara, Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama  2016年6月 

ラバーハンドイリュージョンにおける力覚・触覚フィードバックの影響に関する研究

藤澤 洋輔, 嘉村 侑起, 木口 量夫, 荒田 純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama  2016年6月 

小型・軽量・安価な手指運動の日常動作支援およびリハビリテーション装置 招待

荒田純平

次世代医療産業化フォーラム  2015年5月 

Design and Charactenzation of a Lightweight and Fully Portable Remote Actuation System for Use with a Hand Exoskeleton 国際会議

Nycz Christopher J, Butzer Tobias Lukas, Lambercy Olivuer, Jumpei Arata, Fischer Gregory Scott, Gassert Roger

ICRA2016  2016年5月 

腹腔鏡下手術において超音波装置を術中診断，治療支援およびナビゲーションに活用す ることを可能とするハンドヘルド型・多自由度電動アームの開発 国際会議

荒田 純平, 小栗 晋, 池田 哲夫, 中楯 龍, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠

第116回日本外科学会定期学術集会  2016年4月 

腹腔鏡下超音波のためのナビゲーションシステムの開発 国際会議

小野木 真哉, 荒田 純平, 中楯 龍, 小栗 晋, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠

第116回日本外科学会定期学術集会  2016年4月 

腹腔鏡下肝切除を安全に行うために必要な知識，技術そしてトレーニング：これまでに 得てきたこと，これから必要なこと 国際会議

池田 哲夫, 木村 光一, 伊藤 心二, 岡部 弘尚, 播本 憲史, 池上 徹, 吉住 朋晴, 赤星 朋比古, 調憲, 荒田 純平, 小栗 晋, 中楯 龍, 小野木 真哉, 橋爪 誠, 前原 喜彦

第116回日本外科学会定期学術集会  2016年4月 

Smove による在宅・施設融合型リハビリテーション・ロボットシステム

迎 伸孝, 荒田 純平, 郡隆輔, 岩田 寛之, 森 恩, 伊良皆 啓治, 吾郷 哲朗, 北園 孝成, Roger Gassert, 渕雅子, 井林雪郎, 橋爪 誠, 飯原 弘二

第41回日本脳卒中学会総会  2016年4月 

振動刺激を用いた認知アシストに関する基礎研究

本田 功輝, 荒田 純平, 木口 量夫

IIP2016 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会  2016年3月 

ばね要素を複合的に用いた小型多自由度鉗子ロボットのモデル化と評価

荒田 純平, 嘉村 侑起

IIP2016 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会  2016年3月 

Detection of Longitudinal-Section View of Blood Vessels in Laparoscopic Ultrasound Image 国際会議

Hong geun Cho, Hideyuki Sato, Kanako Harada, Jumpei Arata, Shinya Onogi, Ｓｕｓｕｍｕ　Oguri, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume, Mamoru Mitsuishi

The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)  2015年12月 

Detecting the Motion Intention of the Humans with EEG Signals 国際会議

Sanjaya　Bandara, Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi

The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)  2015年12月 

腹腔鏡下超音波のための三次元画像の構築・可視化システム

小野木 真哉, 荒田 純平, 中楯 龍, 小栗 晋, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠

第9回肝臓内視鏡外科研究会  2015年11月 

腹腔鏡下肝切除に有用な超音波走査自在電動アーム

荒田 純平, 小栗 晋, 池田 哲夫, 中楯 龍, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠

第9回肝臓内視鏡外科研究会  2015年11月 

腹腔鏡下超音波のためのリアルタイム3D超音波画像構築・呈示

佐藤 英幸, 原田 香奈子, 荒田 純平, 小野木 真哉, 小栗 晋, 池田 哲夫, 橋爪 誠, 光石 衛

第24回日本コンピュータ外科学会  2015年11月 

手術ロボットベンチャー企業の事例研究

中楯 龍, 荒田 純平, 橋爪 誠

第24回日本コンピュータ外科学会  2015年11月 

腹腔鏡下超音波のためのリアルタイム3D超音波画像構築・呈示

小野木 真哉, 荒田 純平, 中楯 龍, 小栗 晋, 赤星 朋比古, 原田　香奈子, 光石　衛, 橋爪 誠

第24回日本コンピュータ外科学会  2015年11月 

Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems 国際会議

Jumpei Arata, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume

Intelligent Robots And Systems (IROS)2015  2015年9月 

12mmポートから体内に挿入可能なマスタスレーブ式腹腔鏡手術用15自由度5本指ロボットハンドとマスタの開発

中楯 龍, 荒田 純平, 小野木 真哉, 小栗 晋, 宗﨑 良太, 大内田 研宙, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 橋爪 誠

第33回日本ロボット学会学術講演会 （RSJ2015）  2015年9月 

Compact, lightweight and affordable hand exoskeleton device based on soft robotics for ADL support and rehabilitation 招待 国際会議

Jumpei Arata

International Conference on Rehabilitation Robotics 2015  2015年8月 

Multi-Degrees Of Freedom Laparoscopic Ultrasound Probe With Remote Center Of Motion 国際会議

Susumu Oguri, Jumpei Arata, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume

CARS 2015 Computer Assisted Radiology and Surgery  2015年6月 

Body Image Transferable Surgical Master Slave System For Further Intuitiveness 国際会議

Jumpei Arata, Masahi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume

Int J CARS  2015年6月 

Robot System To Drive A Flexible Endoscope For Endoscopic Submucosal Dissection 国際会議

Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Tsutomu Iwasa, Shinya Onogi, Yasuharu Okamoto, Tetsuo Ikeda, Hajime Kenmotsu, Makoto Hashizume

Int J CARS  2015年6月 

外骨格型7自由度上肢パワーアシストロボットにおける肩の回転中心の変化に対応する機構の設計

駒井信一, 辻康孝, 荒田純平, 木口量夫

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2015年5月 

上肢運動計測システムを利用した三次元上肢振戦運動の解析

田村薫, 荒田純平, 木口量夫

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2015年5月 

Multi-sensory Illusion 導入による微細手術用マスタ・スレーブシステムの開発および操作性評価に関する報告

荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 木口量夫, 橋爪誠

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2015年5月 

ヒトの手首の動きを模した手首機構をもつ義手の設計

野畑慶介, 荒田純平, 木口量夫

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2015年5月 

視覚障害者の移動支援のための環境呈示に関する基礎研究

本田功輝, 荒田純平, 木口量夫

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2015年5月 

装着型手指運動支援ロボットSmoveの脳卒中患者におけるフィージビリティ試験と今後の展望

迎 伸孝, 荒田 純平, 森 恩, 高杉 紳一郎, 吾郷 哲朗, 北園 孝成, 飯原 弘二, 橋爪 誠

第40回 日本脳卒中学会総会(STROKE 2015)  2015年3月 

層状のばねを応用した手指エグゾスケルトン機構に関する出力特性評価

荒田純平, 三矢駿, 迎伸孝, 森恩, 坂口正道, 橋爪誠

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2014年12月 

マスタ・スレーブシステムへのMulti-Sensory Illusion導入における効果検証

荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 橋爪誠

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2014年12月 

手術支援用マスタ・スレーブにおける身体所有感転移に基づく操作性向上に関する基礎研究

荒田純平, 服部将士, 市川翔平, 坂口正道, 橋爪誠

日本コンピュータ外科学会大会  2014年11月 

3層の連結スライドばね機構における各関節 の曲げモーメント均一化に基づく設計手法の検討

荒田純平, 三矢駿, 迎信孝, 森恩, 坂口正道, 橋爪誠

日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

Multi-Sensory Illusionに基づく直観的操作性 を目指すマイクロサージェリ・ロボットのメカ ニズム開発

荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 橋爪誠

日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

装着型手指運動支援ロボットSmoveの脳卒中患者におけるフィージビリティ試験と今後の展望

迎伸孝, 荒田純平, 森恩, 高杉紳一郎, 吾郷哲朗, 北園孝成, 飯原弘二, 橋爪誠

脳卒中学会総会  2014年3月 

柔軟ロボットの医療機器開発応用 招待

荒田純平

ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会  2014年3月 

3層の連結スライドばねを用いたハンドエグゾスケルトン装置の機構改良

荒田純平, 大本圭一, Roger Gassert, Olivier Lambercy, 和田郁雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2013年5月 

Evaluation of operating force training system using stopper mechanism

Mingoo LEE, Masamichi Sakaguchi, Jumpei Arata

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2013年5月 

視覚刺激と触覚刺激を同期させた上肢リハビリ訓練システムの開発

坂口正道、 松永瑞希, 青山真士, 齋藤恭裕, 荒田純平

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2013年5月 

RHIにおける身体所有感の転移を応用したマスタスレーブシステム操作性向上に関する研究

荒田純平, 服部将士, 市川翔平, 坂口正道

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2013年5月 

高精度位置決め装置のための広動作域な5自由度を有する柔軟パラレルメカニズム

荒田純平, 小塚裕明, 市川翔平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2013年5月 

手首の屈曲伸展動作を把持動作へ変換する駆動源を有さないハンドエグゾスケルトン装置

荒田純平, 三矢駿, 坂口正道, 和田郁雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2013年5月 

3層の連結スライドばね機構によるハンドエグゾスケルトン装置プロトタイプの開発

荒田純平 大本圭一, Roger Gassert, Olivier Lambercy, 藤本英雄, 和田郁雄

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2012年12月 

ストッパ機構を用いた操作力訓練システムの提案

坂口正道, 李珉求, 川上文啓, 荒田純平

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2012年12月 

省エネルギー性を考慮した平行ばねを応用した高速ピックアンドプレースロボット

荒田純平, 磯貝雄治, 坂口正道, 藤本英雄

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2012年12月 

ばねの特性を複合的に応用した低侵襲手術用鉗子

荒田純平, 小木曽真也, 唐仁原弘治, 藤本英雄

日本コンピュータ外科学会大会  2012年11月 

内視鏡的脳腫瘍除去システム用微細術具の開発

池田大作, 落合真, 鶴島英介, 高木基樹, 荒田純平, 剣持一, 鎮西清行, 橋爪誠, 梶田泰一

日本コンピュータ外科学会大会  2012年11月 

特徴的なばね関節形状を有するコンプライアントーパラレルメカニズムの開発

小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

日本ロボット学会学術講演会  2012年9月 

空気圧を用いた脳神経外科手術コクピットのための操作ツール

荒⽥純平, ⾼木基樹, 堀竜弥, 宮城孝弘, 藤本英雄, 梶⽥泰⼀, 林雄⼀郎, 鎮⻄清行, 剣持一, 橋爪誠

日本ロボット学会学術講演会  2012年9月 

ばねーリンク機構を用いた外殻型 2 自由度屈曲マニピュレータの剛性に関する研究

野畑典宏, 荒田純平, 藤本英雄

日本ロボット学会学術講演会  2012年9月 

３層の連結スライドばね機構を応用したハンドエグゾスケルトン装置の開発

荒田純平, 大本圭一, Roger Gassert, Olivier Lambercy, 藤本 英雄,

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2012年5月 

脳神経外科手術用操作インターフェイスの開発

堀竜弥, 荒田純平, 高木基樹, 宮城孝弘, 藤本英雄, 梶田泰一, 林雄一郎, 鎮西清行, 剣持一, 橋爪誠

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2012年5月 

圧力センサを用いた腹腔鏡下における肺癌触診デバイスの開発

宮後暁, 郭常賢, 小林英津子, 中島淳, 許俊鋭, 小野稔, 寺川尚吾, 荒⽥純平, 藤本英雄, 佐久間一郎

日本コンピュータ外科学会大会  2011年11月 

新しいロボティック手術機器開発に向けて〜ダビンチ・ショックの克服〜

荒田純平

日本コンピュータ外科学会大会  2011年11月 

脳腫瘍摘出手術用マスタスレーブにおける手術コクピットの開発

荒⽥純平, ⾼木基樹, 堀竜弥, 宮城孝弘, 藤本英雄, 梶⽥泰⼀, 林雄⼀郎, 鎮⻄清行, 剣持一, 橋爪誠

日本コンピュータ外科学会大会  2011年11月 

OpenIGTLinkを用いた内視鏡型ロボット手術のシミュレーションシステムの開発

林雄⼀郎, ⾼木基樹, 荒⽥純平, 山田篤志, 波多伸彦, 鎮⻄清行, 梶⽥泰⼀, 藤井正純, 水野正明, 吉田純, 森健策

日本コンピュータ外科学会大会  2011年11月 

弾性体を介在させた電磁ブレーキによる受動的な力覚提示装置の開発

宮城孝弘, 荒田純平, 藤本英雄

日本バーチャルリアリティ学会大会  2011年9月 

互違溝付きばねによる高精度・広動作域を有するばね―パラレルメカニズム試作機の開発

小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

日本ロボット学会学術講演会  2011年9月 

パラレルメカニズムDELTA-Rの冗長性にもとづく機構学モデル改良と力覚提示への応用

荒田純平, 池戸憲夫, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2011年5月 

脳腫瘍摘出術支援ロボットシステムのための手術コクピットの開発

高木基樹, 和田朋広, 荒田純平, 林雄一郎, 梶田泰一, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2011年5月 

光ファイバを用いた医療用チューブ型力センサの開発

寺川尚吾, 荒田純平, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2011年5月 

液晶ペンタブレット駆動による遭遇型力覚提示装置に関する研究

高木基樹, 荒田純平, 佐野明人, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2011年5月 

円弧型ばね関節を有するばねパラレルメカニズムの開発

小塚裕明, 野畑典宏, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2011年5月 

ばね-リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの位置精度向上手法に関する研究

荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄

日本ロボット学会学術講演会  2010年9月 

ばねパラレルメカニズムにおけるばね関節要素の解析と動作評価

小塚裕明, 荒田純平, 野畑典宏, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

日本ロボット学会学術講演会  2010年9月 

冗長型パラレルメカニズムを応用した多自由度力覚呈示装置D-8の開発

荒田純平, 池戸憲夫, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2010年6月 

ばねパラレルメカニズムの開発

荒田純平, 小塚裕明, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2010年6月 

ばねパラレルメカニズムを用いた精密位置決めロボットの開発

小塚裕明, 齋藤恭裕, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2010年6月 

脳腫瘍摘出手術支援用インテリジェント手術機器の開発

荒田純平, 和田朋広, 多田泰徳, 小塚 裕明, 齊藤 善崇, 池戸憲夫, 林雄一郎, 藤井正純, 梶田泰一, 水野正明, 若林俊彦, 吉田純, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2010年6月 

ひねりばね－リンク機構によるバックラッシレス外殻型2自由度屈曲マニピュレータ

荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2010年6月 

ディスプレイパネル駆動による遭遇型力覚提示装置の開発

荒田純平, 高木基樹, 山崎裕也, 佐野明人, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2010年6月 

球面超音波モータを用いたハプティックディスプレイ

武居直行, 小原智裕, 石橋良太, 荒田純平, 遠山茂樹, 保科真彦, 平井佳之, 深谷直樹, 藤本英雄

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2009年12月 

光ファイバを用いた背骨型アレイ式力センサの開発

荒田純平, 寺川尚吾, 藤本英雄

日本コンピュータ外科学会大会  2009年11月 

ばね−リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの位置精度向上のための機構学モデル構築に関する研究

荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄

日本ロボット学会学術講演会  2009年9月 

力覚提示装置のための3自由度冗長型パラレルメカニズムDELTA-4の開発

荒田純平, 近藤寛之, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2009年5月 

吸引作業に対応する脳変形シミュレータ

金亨旭, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2009年5月 

脳神経外科手術用マスタ・スレーブにおけるVirtual Fixture の応用

小塚裕明, 荒田純平, 徳田淳一, 波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2009年5月 

ニューロサージカル・モーションベースの開発

荒田純平, 和田朋広, 池本純一, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2009年5月 

ばね－リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの開発

荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2009年5月 

手術用6自由度マスタ・マニピュレータの開発

荒田純平, 近藤寛之, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2009年5月 

ニューロサージカル・モーションベースの開発

池本純一, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄

日本コンピュータ外科学会大会  2008年10月 

高い接続性を有するオープン・コア制御ソフトウェアの開発

小塚裕明, 荒田純平, 武居直行, Blagovest Vladimirov, 坂口正道, 徳田淳一, 波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄

日本コンピュータ外科学会大会  2008年10月 

滑らない滑り感覚ディスプレイの開発に関する研究

坂口正道, 岡本尚也, 荒田純平, 藤本英雄

日本バーチャルリアリティ学会大会  2008年9月 

低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験

恩田一志, 保中志元, 荒田純平, 杉田直彦, 谷本圭司, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 藤野雄一, 上田幸宏, Navicharern Patpong, 藤本英雄, 光石衛, 橋爪誠

日本ロボット学会学術講演会  2008年9月 

パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発

近藤寛之, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄

日本ロボット学会学術講演会  2008年9月 

手術ロボットのためのオープンな制御ソフトウェア

小塚裕明, 荒田純平, 武居直行, Blagovest Vladimirov, 坂口正道, 波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2008年6月 

受動的力覚提示法の検討

坂口正道, 横田雅人, 八島亮太, 荒田純平, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2008年6月 

トロッカー挿入感覚提示デバイスの開発

日高広貴, 游洪正, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2008年6月 

パラレルリンク機構を用いた手術用マスタ・マニピュレータの開発

近藤寛之, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2008年6月 

パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術支援ロボットの開発

池本純一, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2008年6月 

受動的力覚フィードバックシステムの提案

坂口正道, 横田雅人, 八島亮太, 荒田純平, 藤本英雄

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2007年12月 

受動的な力覚フィードバック手法に関する研究

横田雅人, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

バイオメカニズム学術講演会  2007年11月 

遠隔手術ロボットにおけるタスク評価

荒田純平, 高橋弘樹, 保中志元, 恩田一志, 田中勝弥, 杉田直彦, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 上田幸宏, 藤野雄一, 藤本英雄, 光石衛, 橋爪誠

日本コンピュータ外科学会大会  2007年11月 

ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発

坂口正道，林亮宏，游洪正，荒田純平，藤本英雄，藤原道隆，三澤一成，中尾昭公

日本コンピュータ外科学会大会  2007年11月 

高速に温度制御可能な熱インタフェースの開発

坂口正道, 横井悟, 荒田純平, 藤本英雄

日本バーチャルリアリティ学会大会  2007年9月 

パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術用ロボットの開発

池本純一, 山崎健祐, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄

日本ロボット学会学術講演会  2007年9月 

遠隔手術におけるタスク評価実験

荒田純平, 高橋弘樹, 保中志元, 恩田一志, 田中勝弥, 杉田直彦, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 上田幸宏, 藤野雄一, 藤本英雄, 光石衛, 橋爪誠

日本ロボット学会学術講演会  2007年9月 

低侵襲手術支援システムによる遠隔手術実験

荒田純平, 橋爪誠, 光石衛

日本機械学会年次大会  2007年9月 

力覚を伴うろくろ成形シミュレータの開発

永井亮一, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2007年5月 

高速インターネットを用いた日本−タイ遠隔手術実験

荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, PORNARONG CHOTIWAN, 光石衛, 橋爪誠

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2007年5月 

回転摩擦を用いた小型触覚インタフェースの開発およびナビゲーション実験

吉田尚仁, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2007年5月 

筋硬度評価モデルの開発に関する研究

梶野佑介, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2007年5月 

パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術支援ロボットの開発

荒田純平, 山崎健祐, 池本純一, 坂口正道, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2007年5月 

脳神経外科手術用ロボットツールの開発

池本純一, 山崎健祐, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2007年5月 

熱を用いたヒューマンインタフェースの温度制御に関する研究

横井悟, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

日本機械学会東海支部講演会  2007年3月 

筋触診の評価モデルに関する研究

梶野佑介, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

日本機械学会東海支部講演会  2007年3月 

先端回転機構を有する低侵襲手術用ツールの開発

池本純一, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄

日本機械学会東海支部講演会  2007年3月 

遠隔医療−ロボティクス

光石衛，荒田純平

生体・生理工学シンポジウム  2006年11月 

低侵襲手術支援システムによる日本ータイ遠隔手術実験

荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周治, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, Pornarong Chotiwan, 光石衛, 橋爪誠

日本コンピュータ外科学会大会  2006年10月 

グローバルメディカルテレインストラクション構想と日本‐タイ間スケーラブルCODECベース遠隔手術実証実験

藤野雄一, 橋爪誠, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 上田幸宏, 下野美智留, 光石衛, 割澤伸一, 荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara,

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演  2006年9月 

日本−タイ遠隔手術実験

荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, Pornarong Chotiwan, 光石衛, 橋爪誠

日本ロボット学会学術講演会  2006年9月 

熱インタフェースによる情報提示に関する研究

坂口正道, 横井悟, 荒田純平, 藤本英雄

日本バーチャルリアリティ学会大会  2006年9月 

学術研究用インターネットAPII を用いた日本−韓国間遠隔手術実験

荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 小西晃造, 田上和夫, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, Young Soo Kim, Sung Min Kim, Joon-Soo Hahm, 橋爪誠, 光石衛

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2006年5月 

3D映像を用いた日韓遠隔ロボット手術の経験

家入里志, 小西晃造, 松本耕太郎, 安永武史, 荒田純平, 高橋弘樹, PHONGSAEN PITAKWATCHARA, 中島直樹, 清水周次, Young Soo Kim, Sung Min Kim, Joon-Soo Hahm, 田上和夫, 割澤伸一, 光石衛, 橋爪誠

日本コンピュータ外科学会大会  2005年11月 

低侵襲手術支援システムによる日本−韓国間遠隔手術実験

荒田純平 高橋弘樹 割澤伸一 小西晃造 田上和夫 家入里志 清水周次 中島直樹 岡村耕二 Young Soo Kim, Sung Min Kim Joon-Soo Hahm 橋爪誠 光石衛,

日本ロボット学会学術講演会  2005年9月 

手術ロボットにおける操作者の感覚を考慮した力覚提示手法についての研究

荒田純平, 割澤伸一, 橋爪誠, 光石衛

日本ロボット学会学術講演会  2004年9月 

深部脳外科手術用マイクロ・サージェリシステムの開発

朝井大介, カトポスルマン, 荒田純平, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 望月亮

日本ロボット学会学術講演会  2004年9月 

低侵襲手術用リンク駆動式屈曲鉗子の開発

荒田純平, 藤井紀輔, 割澤伸一, 光石衛

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2004年6月 

脳神経外科深部手術用マイクロサージャリ・ロボット・システムの開発

朝井大介, カトポスルマン, 荒田純平, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 望月亮

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2004年6月 

低侵襲手術用マスタ・スレーブ・システムにおける操作性に関する研究

田中宏治, 吉澤尚志, 荒田純平, 宮本学, 田中勝弥, 割澤伸一, 橋爪誠, 光石衛

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2004年6月 

力覚情報を提示可能な遠隔内視鏡下手術ロボットシステム

田中勝弥, 荒田純平, 光石衛

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2003年12月 

脳神経外科深部手術用マイクロサージェリー・ロボット・システムの開発 -第2報- ラットによる基本手術手技の検討

森田明夫, 楚良繁雄, 桐野高明, カトポスルマン, 朝井大介, 荒田純平, 高橋秀誓, 割澤伸一, 光石衛

日本コンピュータ外科学会大会  2003年12月 

脳神経外科深部手術用マイクロサージェリー・ロボット・システムの開発 -第1報- システムの構築について

カトポスルマン, 朝井大介, 荒田純平, 高橋秀誓, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 桐野高明

日本コンピュータ外科学会大会  2003年12月 

手術ロボットにおける操作者の感覚を考慮した力覚提示手法についての研究

荒田純平, 宮本学, 田中勝弥, 割澤伸一, 光石衛

ロボット学会学術講演会  2003年9月 

遠隔低侵襲手術システムのユーザインターフェイスの研究

勝間田努, 田中宏治, 宮本学, 荒田純平, 田中勝弥, 割澤伸一, 光石衛

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2003年5月 

遠隔腹腔鏡下手術ロボットシステムにおける力帰還についての研究

荒田純平, 宮本学, 田中勝弥, 田中宏治, 割澤伸一, 橋爪 誠, 光石衛

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2003年5月 

腹腔鏡下手術ロボットシステムによる臓器メカニカルプロパティの測定

荒田純平, 割澤伸一, 光石衛

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2003年5月 

CORBAを用いた遠隔手術ロボットシステムの研究

田中勝弥, 荒田純平, 宮本学, 割澤伸一, 光石衛, 堀健太, 黒田知宏, 小山博史

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2003年5月 

高速ネットワークを用いた遠隔微細手術システムにおける三次元視覚情報提示

田中勝弥, 荒田純平, 宮本学, 割澤伸一, 光石衛, 堀健太, 黒田知宏, 小山博史

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2003年5月 

力フィードバック可能なマスタスレーブ型低侵襲手術システム

荒田純平,宮本学,田中宏治,田中勝弥,割澤伸一,光石衛

ロボット学会学術講演会  2002年10月 

力センシング可能な低侵襲手術用能動鉗子の開発

山田健嗣,荒田純平,田中勝弥,宮本学,割澤伸一,光石衛

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2002年6月 

低侵襲手術用マスタスレーブツールの開発

荒田純平, 尾入肇, 米田隆志, 内田干城, 小山浩幸, 宮城政雄, 長谷川洋機

ライフサポート学会 人と福祉を支える技術フォーラム  2000年2月 

前立腺肥大症手術用マスタースレーブにおけるツールシミュレータの開発

荒田純平, 花島真人, 山先達也, 米田隆志, 内田干城, 舟久保煕康, 長谷川洋機

日本ロボット学会学術講演会  1997年9月 

三層のスライドばね機構を用いたハンドエグゾスケルトン装置のための親指駆動機構の開発

荒田 純平, 三矢駿, 迎伸孝, 森 恩, 坂口正道, 橋爪 誠

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2014年5月 

インテリジェント脳神経外科手術支援システムへの取り組み 招待

荒田純平

第3回医歯工学イノベーションシンポジウム講演会  2011年3月 

コンプライアントメカニズムへのCAE応用について ー産業~医療応用についての事例紹介ー 招待

荒田純平

CAE Power 2011  2011年10月 

手術ロボットの研究開発の現状と事例について 招待

荒田純平

第1回次世代産業ロボット研究会  2012年8月 

ばねの柔軟変形を利用したコンプライアントメカニズムの応用 招待

荒田純平

日本ばね学会 第14回復元力応用分科会講演会  2012年11月 

手術ロボットの研究開発の現状と事例について 招待

荒田純平

九州大学大学院先端医療医学講座先端医工学セミナー  2013年5月 

手術支援用マスタ・スレーブにおける身体所有感転移に基づく操作性向上に関する基礎研究

荒田 純平, 服部将士, 市川翔平,, 坂口正道, 橋爪 誠

日本コンピュータ外科学会大会  2013年9月 

3層の連結スライドばね機構を用いた手首の回転動作を手指の屈伸動作に変換する機構を有する装置の開発

荒田 純平, 三矢駿, 坂口正道

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

Hand Exoskeleton Device for ADL Support based on Soft Robotics

荒田 純平, Roger Gassert

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

柔軟メカニズムを用いた多自由度屈曲鉗子

荒田 純平, 小木曽真也, 坂口正道, 橋爪 誠

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2013年12月 

３自由度を有する省エネルギー・高速ピックアンドプレースロボット

荒田 純平, 住田純也, 坂口正道

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2013年12月 

マスタスレーブシステム導入による RHI 効果向上についての報告

荒田 純平, 服部将士, 市川翔平,, 坂口正道, 橋爪 誠

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2013年12月 

脳卒中リハビリテーション・日常動作補助を目標とした ハンドエグゾスケルトンロボットの開発

迎 伸孝, 森 恩, 荒田 純平, Olivier Lambercy, Roger Gassert, 三矢駿, 坂口正道, 飯原 弘二, 橋爪 誠

脳卒中学会総会  2014年3月 

Multi-Sensory Illusionに基づく直観的操作性を目指す手術用ロボット

荒田 純平, 服部将士, 市川翔平,, 坂口正道, 中楯 龍, 小栗 晋, 橋爪 誠

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2014年5月 

Haptic technology and medical robotics 招待 国際会議

Hideo Fujimoto, Yoshihiro Tanaka, Jumpei Arata

Proc. of Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)  2009年10月 

Intelligent Surgical Instruments Project 招待 国際会議

Hideo Fujimoto, Jumpei Arata

Proc. of BIT's 6th Annual Congress of International Drug Discovery Science and Technoogy (IDDST)  2008年10月 

柔軟メカニズムの医療ロボット応用

荒田 純平

日本コンピュータ外科学会誌   2014年3月

医療におけるテレロボティクス

光石衛, 荒田純平

日本ロボット学会誌   2012年8月

IEEE, Engineering in Medicine and Biology Society

計測自動制御学会学会賞委員会   運営委員   国内

2021年4月 - 2023年3月   

計測自動制御学会学会賞委員会   運営委員   国内

2021年4月 - 2023年3月   

日本機械学会バイオエンジニアリング部門運営委員   運営委員   国内

2021年4月 - 2022年3月   

日本機械学会バイオエンジニアリング部門運営委員   運営委員   国内

2021年4月 - 2022年3月   

日本ロボット学会　ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会   運営委員   国内

2020年4月 - 2022年3月   

日本ロボット学会　ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会   委員長   国内

2020年4月 - 2022年3月   

Asian Computer Aided Surgery Society   運営委員   国際

2019年1月 - 2021年1月   

Asian Computer Aided Surgery Society   Secretary   国際

2019年1月 - 2021年1月   

日本機械学会　医工学テクノロジー推進会議運営委員   運営委員   国内

2018年4月 - 2020年3月   

日本機械学会　医工学テクノロジー推進会議運営委員   医工学テクノロジー推進会議運営委員   国内

2018年4月 - 2020年3月   

日本コンピュータ外科学会   評議員   国内

2017年10月 - 2020年10月   

日本コンピュータ外科学会   評議員   国内

2017年10月 - 2020年10月   

IEEE EMB West Japan Chapter   Secretary/Treasurer   国際

2017年1月 - 2018年12月   

計測自動制御学会   論文集委員会和文論文集編集委員会Associate Editor   国内

2016年3月 - 2019年2月   

日本コンピュータ外科学会   運営委員   国内

2015年10月 - 2017年9月   

日本コンピュータ外科学会   副委員長   国内

2015年10月 - 2017年9月   

計測自動制御学会   運営委員   国内

2015年4月 - 現在   

計測自動制御学会   SI部門医工融合システム部会委員   国内

2015年4月 - 現在   

計測自動制御学会SI部門医工融合システム部会   SI部門医工融合システム部会委員   国内

2015年4月 - 2018年3月   

日本機械学会　情報・知能・精密機器部門   運営委員   国内

2015年4月 - 2017年3月   

日本機械学会   運営委員   国内

2015年4月 - 2017年3月   

日本機械学会   情報・知能・精密機器部門運営委員   国内

2015年4月 - 2017年3月   

日本ロボット学会   運営委員   国際

2014年10月 - 現在   

日本ロボット学会   欧文誌委員論文査読小委員会委員   国際

2014年10月 - 現在   

日本ロボット学会   associate　editor   国内

2014年10月 - 2016年9月   

日本コンピュータ外科学会   運営委員   国内

2014年4月 - 現在   

日本コンピュータ外科学会   運営委員   国内

2014年4月 - 現在   

日本コンピュータ外科学会   選奨委員   国内

2014年4月 - 現在   

日本コンピュータ外科学会   学会誌編集委員   国内

2014年4月 - 現在   

日本コンピュータ外科学会   評議員   国内

2011年4月 - 現在   

日本コンピュータ外科学会   評議員   国内

2011年4月 - 現在   

日本機械学会　医工学テクノロジー推進会議運営委員   運営委員   国内

2011年4月 - 2016年3月   

日本機械学会　医工学テクノロジー推進会議運営委員   医工学テクノロジー推進会議運営委員   国内

2011年4月 - 2016年3月   

日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員長   運営委員   国内

2011年4月 - 2012年3月   

日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員長   ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員長   国内

2011年4月 - 2012年3月   

日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員   運営委員   国内

2010年4月 - 2013年3月   

日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員   ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員   国内

2010年4月 - 2013年3月   

戦略的技術開発医院委託費医療機器開発ガイドライン策定事業（医療機器に関する開発ガイドライン作成のための支援事業）　医療機器評価指標ガイドライン　ナビゲーション医療分野（トレーニングシステム）開発WG・TF委員   運営委員   国内

2008年4月 - 2009年3月   

戦略的技術開発医院委託費医療機器開発ガイドライン策定事業（医療機器に関する開発ガイドライン作成のための支援事業）　医療機器評価指標ガイドライン　ナビゲーション医療分野（トレーニングシステム）開発WG・TF委員   医療機器評価指標ガイドライン　ナビゲーション医療分野（トレーニングシステム）開発WG・TF委員   国内

2008年4月 - 2009年3月   

NPO東海ネット医療フォーラム　手術支援ネットワークワーキンググループ委員   運営委員   国内

2007年4月 - 2009年3月   

NPO東海ネット医療フォーラム　手術支援ネットワークワーキンググループ委員   手術支援ネットワークワーキンググループ委員   国内

2007年4月 - 2009年3月   

実行委員長

ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第十三回若手研究会  （ オンライン ） 2022年1月

学術論文等の審査

役割：査読

2022年

運営委員

第30回日本コンピュータ外科学会  （ つくば ） 2021年11月

Associate Editor 国際学術貢献

The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)  （ Prague CzechRepublic ） 2021年9月 - 2021年10月

プログラム副委員長 国際学術貢献

International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) 2021  （ Nagoya Japan ） 2021年7月

学術論文等の審査

役割：査読

2021年

運営委員

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  （ 福岡 ） 2020年12月

運営委員

第29回日本コンピュータ外科学会  （ 神奈川 ） 2020年11月

学術論文等の審査

役割：査読

2020年

座長(Chair) 国際学術貢献

ACCAS2019  （ University of Tokyo Japan ） 2019年11月

座長

第28回日本コンピュータ外科学会  （ 東京大学本郷キャンパス ） 2019年11月

Associate Editor 国際学術貢献

The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)  （ Macau Macao ） 2019年11月

座長

第37回日本ロボット学会学術講演会  （ 早稲田大学早稲田キャンパス ） 2019年9月

MDPI Applied Sciences 国際学術貢献

2019年4月 - 2019年10月

学術論文等の審査

役割：査読

2019年

座長

第27回日本コンピュータ外科学会大会  （ 奈良 ） 2018年11月

運営委員

第26回日本コンピュータ外科学会  （ 名古屋 ） 2018年10月

座長 国際学術貢献

CBS 2018- IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems  （ Shenzen China ） 2018年10月

座長（Chairmanship）

第36回日本ロボット学会学術講演会  （ 中部大学春日井キャンパス(春日井市） ） 2018年9月

プログラム委員 国際学術貢献

Computer Aided Surgery and Radiology (CARS) 2020  （ Berlin Germany ） 2018年6月 - 2020年6月

運営委員 国際学術貢献

CARS 2018 Computer Assisted Radiology and Surgery  （ Berlin Germany ） 2018年6月

Session Chairs 国際学術貢献

CARS 2018 Computer Assisted Radiology and Surgery  （ Berlin Germany ） 2018年6月

プログラム委員 国際学術貢献

Computer Aided Surgery and Radiology (CARS) 2019  （ Rennes France ） 2018年6月

学術論文等の審査

役割：査読

2018年