2024/07/28 更新

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アラタ ジユンペイ
荒田 純平
ARATA JUMPEI
所属
工学研究院 機械工学部門 教授
医用生体工学研究センター (併任)
先端医療オープンイノベーションセンター (併任)
システム生命科学府 システム生命科学専攻(併任)
工学部 機械工学科(併任)
工学府 機械工学専攻(併任)
職名
教授
連絡先
メールアドレス
プロフィール
大学院工学研究院機械工学部門・教授として教育・研究活動にあたっている.
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学位

  • 博士(工学)

経歴

  • なし

    なし

  • 2004年4月1日 山梨大学大学院医学工学総合研究部助手 2006年4月1日 名古屋工業大学大学院つくり領域 助手 2007年4月1日 名古屋工業大学大学院つくり領域 助教 2013年6月1日 九州大学先端医療イノベーションセンター 准教授 2014年10月1日 九州大学大学院工学研究院機械工学部門 准教授 2020年3月16日 九州大学大学院工学研究院機械工学部門 教授 2022年11月7日 九州大学大学院工学研究院機械工学部門 主幹教授 現在に至る

研究テーマ・研究キーワード

  • 研究テーマ:医療ロボットに関する研究として,手術支援ロボット,リハビリテーションロボット応用のための,柔軟メカニズム,パラレルメカニズム,ハプティックデバイス等に関する研究を行っています.

    研究キーワード:手術ロボット,柔軟メカニズム,パラレルメカニズム,ハプティックデバイス

    研究期間: 2013年6月 - 2017年3月

受賞

  • 令和5年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞(研究部門)

    2023年4月   文部科学省   科学技術に関する研究開発、理解増進等において顕著な成果を収めた者について、その功績を讃えることにより科学技術に携わる者の意欲の向上を図り、もって我が国の科学技術水準の向上に寄与することを目的とする賞。「柔軟性を有するロボット機構創発と医療応用に関する研究」

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    柔軟性を有するロボット機構創発と医療応用に関する研究に関する。

  • 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2021)優秀講演賞

    2021年12月   計測自動制御学会   2021年12月24日 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2021)優秀講演賞 「医療ロボットへの応用を目指した可変剛性機構に関する研究」 令和3年12月15日~17日に開催されたSI2021において、発表された全ての発表を対象として審査を行い、講演会実行委員会が優秀講演賞を選出。

  • 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞

    2020年12月   計測自動制御学会   2020年12月25日 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞 「遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットのプロトタイプ開発」 令和2年12月16日~18日に開催されたSI2020において、発表された全ての発表を対象として審査を行い、講演会実行委員会が優秀講演賞を選出。

  • 論文賞(医学賞)

    2020年11月   日本コンピュータ外科学会   日本コンピュータ外科学会誌に発表された投稿論文から、コンピュータ外科領域に大きく貢献する特に優秀な論文の著者に贈呈され、医学賞、工学賞、優秀症例賞の3種類に分かれる。 受賞題目「円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発」

  • Catalyst Award

    2020年10月   National Academy of Medicine  

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    手指リハビリテーションロボットについて、全米医学アカデミー主催の健康長寿を対象とした技術開発に関する賞を授与した.

  • Excellent Presentation Award in Asian Conference on Computer Aided Surgery

    2019年11月   ACCAS2019  

  • 優秀演題賞

    2019年10月   日本脳神経外科学会   演題「臨床研究法下での手指リハビリテーションロボット"SMOVE"の臨床研究の開始」が、日本脳神経外科学会第78回学術総会で優れた演題であると認められた。

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    脳神経外科学会総会における優秀演題賞

  • Overall Winner Award

    2019年6月   Surgical Robot Challenge 2019  

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    ロンドンでの国際会議Hamlyn Symposiumにおける手術ロボットに関するコンペティションでの優勝

  • Best Innovation Award

    2019年6月   Surgical Robot Challenge 2019  

  • Innovative Needle Device Award

    2019年2月  

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    手術ロボット鉗子の細径化は、より低侵襲な手術を目指す上で重要な課題である。現在の手術ロボット鉗子は、先端に複数のプーリをワイヤによって動力伝達を行うことで関節として機能させ、多自由度動作を実現することが多く行われる。この手法によって、例えば、インテュイティブ・サージカル社のダビンチは、先端に屈曲2自由度、把持1自由度、長軸周り回転1自由度の計4自由度を実現した。一方、ワイヤ・プーリ駆動には多くの微細部品を要し、よって、手術ロボット鉗子の小型化は困難を極める。著者らは手術ロボット鉗子の一部に弾性体を導入し、その一部を大変形させ、動力伝達・変換を行う研究開発を行っている。本手法では、部品点数を大幅に減らせるため、小型に手術ロボット鉗子を構成できる。試作した手術ロボット鉗子は、上記のダビンチと同様の自由度を有しながら、直径2mmの細径を実現した。各自由度の動作域は、屈曲・把持自由度がそれぞれ±60°、長軸まわり回転±180°である。基礎評価実験により、繰り返し位置決め精度0。04°以下であり、人工膜の針刺入タスクなど基本的手技を可能であることを示した。今後はその応用について、有用性の高い手術手技の探索を行い、実用化に向けた研究開発を進捗する予定である。

  • 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2017)優秀講演賞

    2017年12月   計測自動制御学会   2017年12月23日 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2017)優秀講演賞 「パラレルメカニズムを応用した微細手術ロボットのための回転2自由度機構」 2017年12月20日~22日に開催されたSI2020において、発表された全ての発表を対象として審査を行い、講演会実行委員会が優秀講演賞を選出。

  • Best Poster Award in 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)

    2017年12月   28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)  

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    In recent years, robotic forceps are widely explored in the field of Robotics using various types of mechanisms. In this paper, we propose compact 4DOF robotic forceps for neurosurgery based on compliant mechanism. A notable feature of proposed robotic forceps is that the springs are largely deformed to transmit and transform the motion, therefore the manipulator’s structure can be simple, thus can be miniaturized. We performed a series of Finite Element Analysis and showed that the proposed robotic forceps have sufficient working area and rigidity.

  • 九州大学 平成28年度研究活動表彰

    2016年11月   九州大学   研究活動表彰

  • 第2回永守賞

    2016年9月   公益財団法人永守財団   モータ、アクチュエータ、発電機およびそれらの制御方法、その応用技術等に関連する技術分野において、画期的な技術開発、優れた功績をあげた研究者又は開発者

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    従来のメカニズムは、剛性が高く、連続運転にも優れる一方で、昨今の幅広いニーズに応えるには、新たな着眼による発展・深化が必要である。
    受賞者は、柔軟に変形する要素を機構内に内包することにより、変形を動力の伝達・変換に活用するメカニズムの開発を行っている。
    これにより、従来のメカニズムでは必須であった軸、ベアリングなどの要素を用いることなく動作できる。
    例えば、滅菌や消毒など極めて高い清潔性、小型化・軽量化、さらには人体動作を支援するための安全性、などを飛躍的に高めることが可能になる。
    受賞者はこれまでに医療、工業分野においてこの有用性を明らかにしており、今後の体系化によるさらなる発展に取り組んでいる。

  • ISCAS Kikuchi Frugal Technology Award

    2016年6月   International Society of Computer Aided Surgery  

  • The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)

    2015年12月   ICAM2015  

  • 生体医工学シンポジウム

    2015年9月   生体医工学シンポジウム2015   生体医工学シンポジウム2015ベストレビューワーアワード

  • ISCAS Kikuchi Frugal Technology Award

    2015年6月   The International Society for Computer Aided Surgery  

  • 日本ロボット学会・第28学会誌論文賞

    2014年7月   日本ロボット学会  

  • 日本コンピュータ外科学会2013年度講演論文賞

    2014年2月   日本コンピュータ外科学会  

  • 平成25年FA財団(旧ファナックFAロボット財団)論文賞

    2013年12月   FA財団(旧ファナックFAロボット財団)  

  • 日本コンピュータ外科学会・第10回CAS Young Investigator Award(日立メディコ賞)シルバー賞

    2013年9月   日本コンピュータ外科学会  

  • 日本ロボット学会・第26学会誌論文賞

    2012年9月   日本ロボット学会  

  • 日本コンピュータ外科学会論文賞(優秀症例賞)

    2010年10月   日本コンピュータ外科学会  

  • 日本コンピュータ外科学会論文賞(医学賞)

    2008年11月   日本コンピュータ外科学会  

  • Young Investigator Award in Asian Conference on Computer Aided Surgery

    2007年12月   Asian Conference on Computer Aided Surgery   Young Investigator Award in Asian Conference on Computer Aided Surgery, 2007

  • 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    2007年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門  

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論文

  • Comparison of Feature Vector Compositions to Enhance the Performance of NIRS-BCI-triggered Robotic Hand Orthosis for Post-stroke Motor Recovery 査読 国際誌

    Jongseung Lee, Nobutaka Mukae, Jumpei Arata, Koji Iihara, @Makoto Hashizume,

    MDPI Applied Sciences   9 ( 18 )   3845   2019年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.3390/app9183845

  • Modular Optic Force Sensor for a Surgical Device using a Fabry-Perot Interferometer 査読 国際誌

    Jumpei Arata, @Tatsuya Nitta, @Toshiki Nakatsuka, @Tomonori Kawabata, @Tadao Matsunaga, @Yoichi Haga, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi

    MDPI Applied Sciences   9 ( 17 )   2019年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.3390/app9173454.

  • A Microsurgical Robotic System that Induces a Multisensory Illusion 査読 国際誌

    Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume

    Int J Humanoid Robotics, Vol.13(4), 1650018, 2016.   2016年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7168977

  • ばねーリンク機構を用いた外殻型2自由度 屈曲マニピュレータの開発 査読

    荒田純平, 齊藤善崇,藤本英雄

    日本ロボット学会誌, Vol.29, No.6, pp.523-531, 2011.   29 ( 6 )   523 - 531   2011年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Neurosurgical robotic system for brain tumor removal 査読 国際誌

    Jumpei Arata, Yasunori Tada, Hiroaki Kozuka, Tomohiro Wada, Yoshitaka Saito, Norio Ikedo, Yuichiro Hayashi, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, Jun Yoshida, Hideo Fujimoto

    Int J CARS, Vol.6(3), pp375-385, DOI: 10.1007/s11548-010-0514-8, 2011.   6 ( 3 )   375 - 385   2011年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Haptic Device using a newly developed Redundant Parallel Mechanism 査読 国際誌

    Jumpei Arata, Hiroyuki Kondo, Norio Ikedo, Hideo Fujimoto

    IEEE Trans. on Robotics, Vol.27(2), pp.201-214, 2011.   27 ( 2 )   201 - 214   2011年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7168981

  • 高速ネットワークを用いた日本−タイ遠隔手術実験 査読

    荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, Pornarong Chotiwan, 光石衛, 橋爪誠

    日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.10, No.2, pp.139-146, July 2008.   10 ( 2 )   139 - 146   2008年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 低侵襲手術支援システムによる日本−韓国間遠隔手術実験 査読

    荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 小西晃造, 田上和夫, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, Young Soo Kim, Sung Min Kim, Joon-Soo Hahm, 橋爪誠, 光石衛

    日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.8, No.4, pp.401-407, 2006.   8 ( 4 )   401 - 407   2006年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Early-Stage Modeling and Analysis of Continuum Compliant Structure for Multi-DOF Endoluminal Forceps using Pseudo-Rigid-Body Model 査読 国際誌

    @Keisuke Osawa, @D. S. V. Bandara, @Ryu Nakadate, @Eiichiro Tanaka, @Yoshihiro Nagao, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto, @Jumpei Arata

    Advanced Robotics   37 ( 23 )   1485 - 1494   2023年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2291137

  • Batch fabrication of force sensors for robotic surgery using optical interference 査読 国際誌

    @Yuki Kashimura, @Noriko Tsuroka, @Jumpei Arata, @Yoichi Haga

    Sensors and Actuators A: Physical   2023年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Non-invasive Heart Rate Measurement System Using Laser Doppler Flowmetry and Load Sensor for Husbandry Training 査読 国際誌

    #Takumi Hiejima, Hirofumi Nogami, #Aya Saito, #Kazuyuki Ban, D. S. V. Bandara, #Ryo Takigawa, Jumpei Arata

    J. Appl. Phys. 62 SG1047, 2023.   2023年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.35848/1347-4065/acc8df

  • Compact Variable Stiffness Actuator for Surgical Robots 査読 国際誌

    #Toshiro Osaka, #Kenichiro Seto, @D. S. V. Bandara, @Hirofumi Nogami, @Jumpei Arata

    Journal of Robotics and Mechatronics   34 ( 6 )   1225 - 1232   2022年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p1225

  • 3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF : design and performance evaluation 査読 国際誌

    37 ( 4 )   270 - 280   2022年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2138721

  • 2.5-mm articulated endoluminal forceps using a compliant mechanism 査読 国際誌

    #Keisuke Osawa, @D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, @Yoshihiro Nagao, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto, @Jumpei Arata

    Int J CARS   18   1 - 8   2022年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1007/s11548-022-02726-9

  • Stress Dispersion Design in Continuum Compliant Structure toward Multi-DOF Endoluminal Forceps 査読 国際誌

    #Keisuke Osawa, D.S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata

    MDPI Applied Sciences   12 ( 5 )   2480   2022年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.3390/app12052480

  • Fully Wearable Actuated Soft Exoskeleton for Grasping Assistance in Everyday Activities 査読 国際誌

    Soft Robotics   2021年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2019.0135

  • Surgical robot for intraluminal access - an ex vivo feasibility study 査読 国際誌

    Ryu Nakadate, Tsutomu Iwasa, Shinya Onogi, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Yasuharu Okamoto, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume

    Cyborg and Bionic Systems   2020年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.34133/2020/8378025

  • Self-Propelled Colonoscopy Robot Using Flexible Paddles 査読 国際誌

    Keisuke Osawa , Ryu Nakadate , Jumpei Arata , Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume

    IEEE Robotics and Automation Letters   5 ( 4 )   6710 - 6716   2020年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/LRA.2020.3017476

  • 円錐型ウォームギア機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発 査読

    #大澤啓介, @中楯龍, @荒田純平, @小野木真哉, @赤星朋比古, @副島雄二, @橋爪誠

    日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.21(1), pp.5-11, 2019.   2019年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Spherical and non-spherical combined two degree-of-freedom rotational parallel mechanism for a microsurgical robotic system 査読 国際誌

    @Jumpei Arata, #Yoshiteru Kobayashi, @Ryu Nakadate, @Shinya Onogi, @Kazuo Kiguchi, @Makoto Hashizume

    J Robotics and Mechatronics, 2018. (Accepted)   2018年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Colorectal endoscopic submucosal dissection using novel articulating devices: a comparative study in a live porcine model 査読 国際誌

    @Tsutomu Iwasa, @Ryu Nakadate, @Shinya Onogi, @Yasuharu Okamoto, @Jumpei Arata, @Susumu Oguri, @Haruei Ogino, @Eikichi Ihara, @Kenoki Ohuchida, @Tomohiko Akahoshi, @Tetsuo Ikeda, @Yoshihiro Ogawa, @Makoto Hashizume

    J Surgical Endoscopy, https://doi.org/10.1007/s00464-018-6408-5, 2018.   2018年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • A new robotic-assisted flexible endoscope with single-hand control: Endoscopic submucosal dissection in the ex vivo porcine stomach 査読 国際誌

    @Tsutomu Iwasa, @Ryu Nakadate, @Shinya Onogi, @Yasuharu Okamoto, @Jumpei Arata, @Susumu Oguri, @Haruei Ogino, @Eikichi Ihara, @Kenoki Ohuchida, @Tomohiko Akahoshi, @Tetsuo Ikeda, @Yoshihiro Ogawa, @Makoto Hashizume

    J Surgical Endoscopy, https://doi.org/10.1007/s00464-018-6188-y, 2018.   2018年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1007/s00464-018-6188-y

  • A Non-Invasive BCI Approach for Predicting Motion Intention of ADL Tasks for an Upper-Limb Wearable Robot 査読 国際誌

    #Sanjaya Vipula Bandara, @Jumpei Arata, @Kazuo Kiguchi

    International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018   2018年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1177/1729881418767310

  • Towards control of a transhumeral prosthesis with EEG signals 査読 国際誌

    #Sanjaya Vipula Bandara, @Jumpei Arata, @Kazuo Kiguchi

    Bioengineering, 5(2), 26; doi:10.3390/bioengineering5020026   2018年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: Bioengineering, 5(2), 26; doi:10.3390/bioengineering5020026

  • Laparoscopic Ultrasound Manipulator With aSpring-Based Elastic Mechanism 査読 国際誌

    @Jumpei Arata, Kazunari Fukami, @Susumu Oguri, @Shinya Onogi, @Tetsuo Ikeda, @Ryu Nakadate, Masamichi Sakaguchi, @Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, @Makoto Hashizume

    Int J CARS (2018). https://doi.org/10.1007/s11548-018-1709-7   2018年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1007/s11548-018-1709-7

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7168686

  • Low-profile Two-degree-of-freedom Wrist Exoskeleton Device using Multiple Spring Blades 査読 国際誌

    Tomohito Higuma, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata

    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.3(1), pp.305-311, 2018.   2017年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7168687

  • 折り畳みノギス機構を用いた腹腔鏡下肝臓弾性計測デバイスの開発 査読

    宮崎 瑛里子, 金大永, 小林 英津子, 李炳南, 佐久間一郎, 荒田 純平, 橋爪 誠, 近藤 福雄, 浅野武秀

    日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.19 No.1, pp.27-33, 2017.   19 ( 1 )   27 - 33   2017年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Improving the strength of sutureless laser-assisted vessel repair using preloaded longitudinal compression on tissue edge 査読 国際誌

    Ryu Nakadate, Shigeru Omori, Tetsuo Ikeda, Tomohiko Akahoshi, Susumu Oguri, Jumpei Arata, Shinya Onogi, Makoto Hashizume

    Lasers in Surgery and Medicine, 9(5):533-538, 2017.   2017年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Design and Characterization of a Lightweight and Fully Portable Remote Actuation System for Use with a Hand Exoskeleton, 査読 国際誌

    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.1(2)   976 - 983   2016年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Design and prototyping of handheld 3-DOF laparoscopic ultrasound manipulator  査読 国際誌

    49   121 - 124   2015年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Energy-saving high-speed pick-and-place robot using in-frame parallel spring 査読 国際誌

    Jumpei Arata, Yuji Isogai, Junya Sumida, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume

    Journal of Robotics and Mechatronics Vol.27(3), pp.267-275, 2015.   267 - 275   2015年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Articulated minimally invasive surgical instrument based on compliant mechanism 査読 国際誌

    Jumpei Arata, Shinya Kogiso, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Munenori Uemura, Cho Byunghyun, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume

    10.1007/s11548-015-1159-4   2015年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7168979

  • Gastric endoscopic submucosal dissection using novel 2.6-mm articulating devices: an ex vivo comparative and an in vivo feasibility study 査読 国際誌

    Ryu Nakadate, Shotaro Nakamura, Tomohiko Moriyama, Hajime Kenmotsu, Susumu Oguri, Jumpei Arata, Munenori Uemura, Kenoki Ohuchida, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume

    10.1055/s-0034-1391438   2014年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 柔軟なばね関節を用いた多自由度コンプライアント―パラレルメカニズムの光学部品位置決め装置への応用 査読

    小塚裕明, 荒田 純平, 市川翔平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

    日本ロボット学会誌, Vol.32(5), pp.481-489, 2014.   32 ( 5 )   481 - 489   2014年7月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Robotically Enhanced Rubber Hand Illusion 査読 国際誌

    Jumpei Arata, Masashi Hattori, Shohei Ichikawa, Masamichi Sakaguchi

    IEEE Trans. on Haptics, Vol.7(4), pp.526-532, 2014.   2014年2月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7168980

  • MRI-compatible grasping force sensor with an inclined double parallel structure using fiber optics 査読

    Jumpei Arata, Shogo Terakawa, James Sulzer, Roger Gassert, Hideo Fujimoto

    Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol.26(3), pp.110-116, 2013.   26 ( 3 )   110 - 116   2013年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 光ファイバを応用した背骨型アレイ圧力センサの開発 査読

    荒田純平, 寺川尚吾, 藤本英雄

    日本コンピュータ外科学会学会誌, 2013. Vol.14(4), pp.455-462, 2012.   14 ( 4 )   455 - 462   2013年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Fiber optic force sensor for medical applications within a backbone-shape structure, 査読 国際誌

    Jumpei Arata, Shogo Terakawa, Hideo Fujimoto

    Procedia CIRP, Vol.5, pp.66-69, 2013.   2013年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • A Compliant-Parallel Mechanism with Bio-Inspired Compliant Joints for High Precision Assembly Robot 査読 国際誌

    Kozuka Hiroaki, Arata Jumpei, Okuda Kenji, Onaga Akinori, Ohno Motoshi, Sano Akihito, Fujimoto Hideo

    Procedia CIRP, Vol.5, Pages 175-178, 2013.   2013年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • A New Desk-top Type Haptic Device with an Actively Driven Pen-Tablet LCD Panel 査読 国際誌

    Motoki Takagi, Jumpei Arata, Akihito Sano, Hideo Fujimoto

    Advanced Robotics, Vol.27(6), pp. 407-415, 2013.   27 ( 6 )   407 - 415   2013年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • コンプライアントメカニズムを用いた円弧ばね関節を有するばね―パラレルメカニズムによる精密位置決め装置の開発 査読

    小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

    日本機械学会論文集(C編), Vol.78(793), pp.3216-3227, 2012.   78 ( 793 )   3216 - 3227   2012年10月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • コンプライアント―パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置 査読

    小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

    日本ロボット学会誌, Vol.30, No.7, pp.735-743, 2012.   30 ( 7 )   735 - 743   2012年9月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Surgical bedside master console for neurosurgical robotic system 査読 国際誌

    Jumpei Arata, Hajime Kenmotsu, Motoki Takagi, Tatsuya Hori, Takahiro Miyagi, Hideo Fujimoto, Yasukazu Kajita, Yuichiro Hayashi, Kiyoyuki Chinzei, Makoto Hashizume

    Int J CARS, vol.8(1), pp.75-86, 2013.   8 ( 1 )   75 - 86   2012年5月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • New multi-DOF haptic device using parallel mechanism with a wide range of rotational working area 査読 国際誌

    Jumpei Arata, Norio Ikedo, Hideo Fujimoto

    Advanced Robotics, Vol.26(1-2), pp.121-135, 2012.   26 ( 1-2 )   121 - 135   2012年1月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Redundant Parallel Mechanism for Haptic Applications 査読 国際誌

    Jumpei Arata, Hideo Fujimoto

    Int. J. of Automation Technology Vol.4 No.4, pp.338-345, 2010.   4 ( 4 )   338 - 345   2010年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • ニューロサージカルモーションベースの開発 査読

    荒田純平, 和田朋広, 池本純一, 林雄一郎, 藤井正純, 梶田泰一, 水野正明, 若林俊彦, 吉田純, 藤本英雄

    日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.12 No.2, pp.91-100, 2010.   12 ( 2 )   91 - 100   2010年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Open core control software for surgical robots 査読 国際誌

    Jumpei Arata, Hiroaki Kozuka, Hyug Wook Kim, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokkuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei and Hideo Fujimoto

    Int J Med Robotics Comput Assist Surg, No.5(4), pp.423-434, DOI: 10.1002/rcs.274, 2009.   5 ( 3 )   211 - 220   2010年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • OpenIGTLink: an open network protocol for image-guided therapy environment 査読 国際誌

    Junichi Tokuda, Gregory S Fischer, Xenophon Papademetris, Ziv Yaniv, Luis Ibanez, Patrick Cheng, Haiying Liu, Jack Blevins, Jumpei Arata, Alexandra J Golby, Tina Kapur, Steve Pieper, Everette C Burdette, Gabor Fichtinger, Clare M Tempany, Nobuhiko Hata

    Int J Med Robotics Comput Assist Surg   5 ( 4 )   423 - 434   2009年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発 査読

    荒田純平, 近藤寛之, 坂口正道, 藤本英雄

    日本ロボット学会誌, Vol.27, No.8, pp.917-925, 2009.   27 ( 8 )   917 - 925   2009年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Impact of network time-delay and force feedback on tele-surgery 査読 国際誌

    Jumpei Arata, Hiroki Takahashi, Shigen Yasunaka, Kazushi Onda, Katsuya Tanaka, Naohiko Sugita, Kazuo Tanoue, Kozo Konishi, Satoshi Ieiri, Yuichi Fujino, Yukihiro Ueda, Hideo Fujimoto, Mamoru Mitsuishi and Makoto Hashizume

    Int J CARS (2008) Vol.3(3-4), pp.371-378, DOI 10.1007/s 11548-008-0228-3, June 2008.   3 ( 3-4 )   371 - 378   2008年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Eye, Robot: A Network Control System for Ophthalmologic Examination 査読 国際誌

    Kentaro Go, Kenji Kashiwagi, Yuki Ito, Yu Nakazawa, Jumpei Arata

    Computer-Human Interaction, Springer, Vol.5068/2008, pp.48-57, July 2008.   5068   48 - 57   2008年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Microsurgical Robotic System For The Deep Surgical Field: Development of A Prototype And Feasibility Studies In Animal And Cadaveric Models 査読 国際誌

    Akio Morita, Shigeo Sora, Mamoru Mitsuishi, Shini'chi Warisawa, Katopo Surman, Daisuke Asai, Jumpei Arata, Shoichi Baba, Hidechika Takahashi, Ryo Mochizuki, Takaaki Kirino

    J Neurosurgery, Vol.103(2), pp.320-327, 2005.   103   320 - 327   2005年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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書籍等出版物

  • Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation (Author of one chapter)

    @Jumpei Arata( 担当: 共著)

    Springer  2018年6月 

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    担当ページ:ISBN: 9780128133859   記述言語:英語   著書種別:学術書

  • 先端医療シリーズ48「臨床医のための最新産科婦人科」本編(9-1)

    @荒田純平, @橋爪誠( 担当: 共著)

    先端医療技術研究所  2017年8月 

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    担当ページ:荒田純平, 橋爪誠, ``先端医療シリーズ48「臨床医のための最新産科婦人科」本編(9-1),'' pp.147-149, ISBN978-4-925089-60-9, 先端医療技術研究所, 2017.   記述言語:日本語   著書種別:学術書

講演・口頭発表等

  • Multi-DOF Robotic Forceps for Laparoscopy using in-frame spring mechanism 国際会議

    The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)  2015年12月 

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    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:英語  

    国名:日本国  

  • Multi-Degrees of Freedom Robotic tool with Remote Center of Motion for Laparoscopic Ultrasound Scan -Mechanical Structure and its Evaluation 国際会議

    The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)  2015年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:英語  

    国名:日本国  

  • 柔軟なばね構造による多自由度ロボット鉗子

    荒田 純平, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 橋爪 誠

    第24回日本コンピュータ外科学会  2015年11月 

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語  

    開催地:東京大学本郷キャンパス   国名:日本国  

  • 手指運動支援・リハビリ用ロボット装具の臨床試験

    荒田 純平, 迎 伸孝, 木口 量夫, 橋爪 誠

    第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015)  2015年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語  

    開催地:東京電機大学東京千住キャンパス   国名:日本国  

  • Robot-Assisted Assessment and Therapy of Hand Function 国際会議

    Jumpei Arata

    The 14th edition of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2015)  2015年8月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年8月

    記述言語:英語   会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(公募)  

    国名:日本国  

  • Hand held manipulator that can robustly perform ultrasound scan in laparoscopic surgery 国際会議

    Susumu Oguri, Jumpei Arata, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume

    The 11th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2015)  2015年7月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年7月

    記述言語:英語  

    国名:シンガポール共和国  

  • A new hand exoskeleton device for rehabilitation using three-layered sliding spring mechanism 国際会議

    Jumpei Arata, @Keiichi Ohmoto, @Roger Gassert, @Olivier Lambercy, @Hideo Fujimoto @Ikuo Wada

    Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA) 2013  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:ドイツ連邦共和国  

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7168982

  • 医療ロボットにおける技術開発と将来展望 招待

    荒田純平

    日本生物工学会・創立100周年記念シンポジウム 生物工学の未来(2050年)  2024年1月 

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    開催年月日: 2024年1月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • SVM based classification of motor imagery tasks for rehabilitation using moving window STFT features with EEG signals.

    2023年12月 

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    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:英語  

    国名:日本国  

  • 腸管自走ロボットのための同軸ダブルウォームギヤ機構の開発

    @大澤 啓介、@段 凱文、@上田 昭夫、@中楯 龍、@荒田 純平、@長尾 吉泰、@赤星 朋比古、@江藤 正俊、@田中 英一郎

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:日本語  

    開催地:朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター   国名:日本国  

  • 通信遅延が大きい遠隔操作ロボットシステムにおけるデプスカメラ深度情報提示による操作支援手法の開発

    #前川 友梧、@D.S.V. Bandara、@荒田 純平

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:日本語  

    開催地:朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター   国名:日本国  

  • 手指リハビリテーションロボットにおける慣性センサ導入による手指・前腕運動筋電位非干渉化に関する研究

    #尾藤 皇介、@D.S.V. Bandara、@荒田 純平

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:日本語  

    開催地:朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター   国名:日本国  

  • CATTLE R-R INTERVAL AND PULSE RATE INTERVAL 国際会議

    #Mikihisa Ogata, @Chen-Yu Huang, @Tomoki Kojima, @Hiroshi Ishizaki, @Satoshi Haga, @Takahiro Aoki, @D.S.V. Bandara, @Jumpei Arata, @Ken-ichi Yayou, @Masayoshi Kuwahara, @Hirofumi Nogami

    BIO4APPS2023  2023年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:オーストラリア連邦  

    その他リンク: https://www.bio4apps2023.com/

  • ソフトギヤを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発

    @大澤啓介,@段 凱文,@上田昭夫,@中楯 龍,@荒田純平,@長尾吉泰,@赤星朋比古, @江藤正俊 , 田中英一郎

    第32回日本コンピュータ外科学会大会  2023年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:かごしま県民交流センター   国名:日本国  

  • 疑似回転関節を用いた柔軟ロボット鉗子の開発

    #鶴田 敢人, @Sanjaya V Bandara, @野上 大史, @荒田 純平

    第32回日本コンピュータ外科学会大会  2023年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:かごしま県民交流センター   国名:日本国  

  • ウシのストレスモニタリングを目的とした脈波測定方法の確立

    #緒方幹久, @D.S.V.Bandara, @荒田純平, @黄宸佑, @兒嶋朋貴, @石崎宏, @矢用健一, @滄木孝弘, @桑原正貴, @野上大史

    第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム  2023年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年11月

    記述言語:日本語  

    開催地:熊本城ホール   国名:日本国  

  • 「きぼう」での遠隔実験システム・ロボットツールにおけるエクスチェンジャーに関する研究

    #安藤 有輝, @野上 大史, @D.S.V. Bandara, @荒田 純平

    第67回宇宙科学技術連合講演会  2023年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:日本語  

    開催地:富山国際会議場・ANAクラウンホテル富山   国名:日本国  

  • 「きぼう」での遠隔実験システム・ロボットツールに関する研究

    #山野 駿介, @野上 大史, @D.S.V. Bandara, @荒田 純平

    第67回宇宙科学技術連合講演会  2023年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:日本語  

    開催地:富山国際会議場・ANAクラウンホテル富山   国名:日本国  

  • 疑似回転関節により摩擦を排除した柔軟ロボット鉗子機構

    #鶴田 敢人, @Sanjaya V Bandara, @野上 大史, @荒田 純平

    第41回日本ロボット学会学術講演会  2023年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年9月

    記述言語:日本語  

    開催地:仙台国際センター   国名:日本国  

  • Active Range of Motion Measurement System Using an Optical Sensor to Evaluate Hand Functions 国際会議

    @D.S.V. Bandara, @Jumpei Arata

    EMBC 2023  2023年7月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年7月

    記述言語:英語  

    国名:オーストラリア連邦  

  • 遠隔解剖システムにおける把持力センサ内蔵 2 自由度解剖ツールに関する研究

    #山野駿介、@野上大史、@D.S.V Bandara、@荒田純平

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語:日本語  

    開催地:名古屋国際会議場   国名:日本国  

  • 帯状弾性体を応用した小型・軽量な前腕回内・回外動作支援装置に関する研究

    #青戸一晃、@野上大史、@バンダラ・ダンワッタサンジャヤビプラ、@荒田純平

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語:日本語  

    開催地:名古屋国際会議場   国名:日本国  

  • 手指リハビリテーションロボットのための遠隔動力伝達機構に関する研究

    #高宮悠一、@野上大史、@ばんだらだんわったさんじゃやびぷら、@荒田純平

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語:日本語  

    開催地:名古屋国際会議場   国名:日本国  

  • ウェアラブルロボットにおける動作意図検出への応用を目指した深層の筋活動を測定する光センサの開発

    #松尾一成、@ばんだらだんわったさんじゃやびぷら、@野上大史、@荒田純平

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語:日本語  

    開催地:名古屋国際会議場   国名:日本国  

  • Prediction of finger motions based on high-density electromyographic signals using two-dimensional convolutional neural networks

    #Chongzaijiao He, @D.S.V Bandara, @Hirofumi Nogami, @Jumpei Arata

    2023年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語:英語  

    国名:日本国  

  • 国際宇宙ステーションでの運用のための遠隔解剖システムにおけるツールエクスチェンジャに関する研究

    #安藤有輝、@野上大史、@D.S.V Bandara、@荒田純平

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語:日本語  

    開催地:名古屋国際会議場   国名:日本国  

  • Introducing Superelasticity into Cosserat Theory for Modeling a Compliant Surgical Manipulator 国際会議

    #Jiawei Ren, @D.S.V. Bandara, @Hirofumi Nogami, @Jumpei Arata

    ACCAS2023  2023年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:中華人民共和国  

  • Motion Intention Estimation of Finger Motions with Spatial Variations of HD EMG Signals 国際会議

    @D.S.V. Bandara, #He Chongzaijiao, and @Jumpei Arata

    2023年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年3月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Realtime EMG signal processing with OneClassSVM to extract motion intentions for a hand rehabilitation robot 国際会議

    #Yoshinori Furukawa, @D.S.V. Bandara, @Hirofumi Nogami, @Jumpei Arata

    2023年1月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度ロボット鉗子の開発

    @大澤啓介, Bandara D.S.V, @中楯龍, @田中 英一郎, 長尾吉泰, 赤星 朋比古, 江藤正俊, 荒田純平

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:幕張メッセ 国際会議場   国名:日本国  

  • 手術ロボット用光ファイバセンサ内蔵型柔軟鉗子の開発

    #中村誠洸, @野上大史, @D.S.V.Bandara, @荒田純平

    2022年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン開催   国名:日本国  

  • Non-invasive Heart Rate Measurement System Using Laser Doppler Flowmetry and Load Sensor for Husbandry Training 国際会議

    #Takumi Hiejima, @Hirofumi Nogami, @Aya Ono, @Kazuyuki Ban, @Ryo Takigawa, @D.S.V. Bandara, @Jumpei Arata

    The 35th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC2022)  2022年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Development of early lameness detection system for zoo giraffes 国際会議

    #Kenjiro Nakai, @Hirofumi Nogami, @Masafumi Kawano, @D.S.V. Bandara, @Osamu Takiguchi, @Shun-ichi Shiihara, @Haruichi Kanaya, @Jumpei Arata

    The 13th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS (JCK MEMS/NEMS 2022)  2022年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Development of a Sensor for Simultaneous Measurement of Heart Rate and Contact Load during Husbandry Training 国際会議

    #Takumi Hiejima, Hirofumi Nogami, Aya Ono, Kazuyuki Ban, Ryo Takigawa, D.S.V. Bandara, Jumpei Arata

    The 13th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS (JCK MEMS/NEMS 2022)  2022年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 筋電位を用いた手指リハビリテーションロボットのための手指運動意図抽出手法に関する研究

    #古川良典, @D. S. V. Bandara, @野上大史, @荒田純平

    第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会(JSRMR2022)  2022年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(公募)  

    開催地:九州大学医学部百年講堂   国名:日本国  

  • ハズバンダリトレーニングのためのハクビシンを対象とした非侵襲心拍計測システムの開発

    #比江島拓己, @野上大史, @小野礼, @伴和幸, @D.S.V. Bandara, @荒田純平

    2022年度精密工学会秋季大会学術講演会  2022年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:朱鷺メッセ   国名:日本国  

  • 手指リハビリテーションロボットのための筋電位からのリアルタイム手指運動意図抽出手法に関する研究

    #古川良典, @D. S. V. Bandara, @野上大史, @荒田純平

    第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)  2022年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京大学本郷キャンパス   国名:日本国  

  • 手指リハビリテーションロボットのためのワイヤとプーリを用い た遠隔動力伝達機構の開発

    #高宮悠一, @D. S. V. Bandara, @野上大史, @荒田純平

    第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)  2022年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京大学本郷キャンパス   国名:日本国  

  • ハクビシンのハズバンダリトレーニング時において計測可能な心拍センサの開発

    #比江島拓己, @野上大史, @小野礼, @伴和幸, @D.S.V. Bandara, @荒田純平

    動物の行動と管理学会2022年度大会  2022年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:ハウスクエア横浜   国名:日本国  

  • Flexible Mechanism toward Medical Applications 招待 国際会議

    Jumpei Arata

    18th Asian Conference on Computer Aided Surgery and Medicine 2022  2022年8月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年8月 - 2022年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    国名:タイ王国  

  • 3Dプリンタを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の性能評価 

    @大澤啓介, @D.S.V. Bandara, @中楯龍, @長尾吉泰, @赤星朋比古, @江藤正俊, @荒田純平

    第34回バイオエンジニアリング講演会  2022年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡国際会議場   国名:日本国  

  • Compliant Multi-DOF Endoluminal Forceps with 2.5 mm in diameter  国際会議

    2022年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Toranomon Hills Forum Congress Center   国名:日本国  

  • 3Dプリンタを用いた手術ロボット用光ファイバセンサ内蔵型柔軟 鉗子の開発

    #中村誠洸, @大澤啓介, @野上大史, @D.S.V.Bandara, @荒田純平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(Robomech2022)  2022年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌コンベンションセンター   国名:日本国  

  • コンプライアントメカニズムを用いたハンドヘルド型内視鏡治療用多自由度鉗子の開発

    @大澤啓介, @D.S.V. Bandara, @中楯龍, @長尾吉泰, @赤星朋比古, @江藤正俊, @荒田純平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(Robomech2022)  2022年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌コンベンションセンター   国名:日本国  

  • 医療ロボットへの応用を目指した可変剛性機構に関する研究

    #大坂淑朗, @Bandara D.S.V, @野上大史, @荒田純平

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン開催   国名:日本国  

  • 手指リハビリテーションロボット SMOVE 意匠プロセスを通じて

    奈須田友也, Bandara D.S.V, 荒田純平

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン開催   国名:日本国  

  • 柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の開発

    #大澤啓介, @DSV. Bandara, @中楯龍, @長尾吉泰, @赤星朋比古, @江藤正俊, @荒田純平

    第30回日本コンピュータ外科学会大会  2021年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:つくば国際会議場   国名:日本国  

  • Mechanical Design toward a Disposable Compliant Multi-degree-of-freedom Robotic Forceps 国際会議

    #Akari Minami, #Keisuke Osawa, @D.S.V. Bandara, @Jumpei Arata

    ACCAS2021  2021年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Modelling of Hyper-elastic Deformation of NiTi for a Surgical Manipulator 国際会議

    #Heran Wang, @D.S.V Bandara, @Jumpei Arata

    ACCAS2021  2021年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • マイクロマニピュレータを搭載したレゼクトスコープ 

    @中楯龍, @牟田口淳, @小林聡, @荒田純平, #大澤啓介, @長尾吉泰, @赤星朋比古, @江藤正俊

    第30回日本コンピュータ外科学会大会  2021年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:つくば国際会議場   国名:日本国  

  • ハズバンダリトレーニング時において計測可能な体動除去アルゴリズムを搭載した心拍センサの開発 国際会議

    #比江島拓己, @野上大史, @齊藤礼, @伴和幸, @多喜川良, @荒田純平

    第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム  2021年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Web開催   国名:日本国  

  • Non-invasive heart rate measurement system using Laser doppler flowmetry with body motion artifact noise reduction algorithm for Husbandry training 国際会議

    MNC 2021  2021年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 擬似剛体モデルを用いた消化管内治療鉗子のモデルベース設計手法

    #大澤啓介, @DSV. Bandara, @中楯龍, @長尾吉泰, @赤星朋比古, @江藤正俊, @荒田純平

    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  2021年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Web開催   国名:日本国  

  • 大きな通信遅延を有する遠隔操作ロボットのためのポイントクラウドを応用した操作支援に関する研究

    #森祥航, #廣江奈生, @荒田純平

    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  2021年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Web開催   国名:日本国  

  • 遠隔解剖システムにおけるツールエクスチェンジャーの開発

    #廣江奈生, @原田香奈子, @光石衛, @萩原裕介, @土井忍, @荒田純平

    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  2021年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Web開催   国名:日本国  

  • Development of Multi-DOF Forceps Comprised of a Monolithic Compliant Structure for Endoluminal Surgery 国際会議

    #Keisuke Osawa, @Sanjaya V Bandara, @Ryu Nakadate, @Yoshihiro Nagao, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto and @Jumpei Arata

    ICAM 2021  2021年7月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年8月 - 2021年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 消化管内治療用の一体構造型を有する小型多自由度鉗子の開発

    #大澤啓介, SanjayaV. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  2021年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Web開催   国名:日本国  

  • 手指リハビリテーションロボットのための前腕部筋電位からのリアルタイム屈曲・伸展動作意図抽出手法に関する研究

    #古川良典, Sanjaya V. Bandara, 荒田純平

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  2021年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Web開催   国名:日本国  

  • 多自由度手術用ロボット鉗子のディスポーザブル化に向けた機構の提案

    #南明里, #大澤啓介, SanjayaV. Bandara, 荒田純平

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  2021年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Web開催   国名:日本国  

  • コン プライアント機構へ光ファイバセンサを内蔵した手術ロポット用鉗子

    #中村誠洸, #大澤啓介, 野上大史, Sanjaya V. Bandara, 荒田純平

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  2021年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Web開催   国名:日本国  

  • ハズバンダリトレーニング時において計測可能な心拍センサの開発

    #比江島拓己, @野上大史, 大形悟, 齊藤礼, 多喜川良, @荒田純平

    第35回エレクトロニクス実装学会春季講演大会  2021年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Web開催   国名:日本国  

  • 多自由度手術ロボットの操作性評価のためのVR操作シミュレーション環境の構築

    #原崎康太, @小栗晋, @中楯龍, @江藤正俊, @荒田純平

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2020年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Web開催   国名:日本国  

  • 遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットのプロトタイプ開発

    #川中建実,@中楯龍, @荒田純平

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2020年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Web開催   国名:日本国  

  • Modified design of a 2 mm surgical robotic forceps for improved ROM and a longer lifespan 国際会議

    @D.S.V Bandara, #Wu Zongpeng, @Jumpei Arata

    The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)  2020年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Preliminary Experiments of a Novel Robotic Rodent Experimental Platform Under Time Delay 国際会議

    Jan Laine M. Buendia, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, @Jumpei Arata, Terumasa Kohama, Hirochika Murase, Yusuke Hagiwara, Shinobu Doi, and Mamoru Mitsuishi

    The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)  2020年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Preliminary Evaluation of a Surgical Robot Equipped with Two Miniature Hands and a Stereo Endoscope 国際会議

    @Ryu Nakadate, #Keisuke Osawa, @Jumpei Arata, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto, @Makoto Hashizume

    The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)  2020年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Robotic Scissors for a Remote Dissection System in Microgravity Environment 国際会議

    #Hayato Yoshida, #Keisuke Osawa, #Nao Hiroe, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, @Jumpei Arata

    The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)  2020年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles 国際会議

    #Keisuke Osawa, @Ryu Nakadate, @Jumpei Arata, @Yoshihiro Nagao, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto, @Makoto Hashizume

    Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)  2020年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年10月 - 2021年1月

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Novel design to improve the lifespan and range of motion of 3.5 mm surgical manipulator comprises of elastic elements, through stress management 国際会議

    @D.S.V. Bandara, #Wu Zongpeng, #Wataru Kajihara, @Jumpei Arata"

    Int J CARS  2020年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:ドイツ連邦共和国  

  • ばねの大変形を応用した微細ロボット鉗子のための滑り摩擦を考慮した閉ループ複合ばね系の形状計算手法と耐久性向上のための最適化計算への応用

    #石井武史, @Sanjaya V. Bandara, #Zongpen Wu, 原田香奈子, 光石衛, @荒田純平

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020  2020年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Web開催   国名:日本国  

  • EMG based motion intention estimation to control a hand exoskeleton robot for rehabilitation

    @Sanjaya V. Bandara, @Nobutaka Mukae, Koji Ihara, @Jumpei Arata

    2020年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットに関する研究

    #川中建実, @中楯龍, @木口量夫, @荒田純平

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020  2020年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Web開催   国名:日本国  

  • 上肢リハビリテーションロボットの安全性向上のための柔軟機構開発

    #黒岩亮太, @木口量夫, @荒田純平

    日本機械学会九州支部講演会  2020年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Web開催   国名:日本国  

  • Compact and Lightweight Variable Stiffness Mechanism Using Elastic Band for Medical Robots 国際会議

    #Kenichiro Seto, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata

    Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO)  2019年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:中華人民共和国  

  • Design Strategy for a Surgical Manipulator based on a Compliant Mechanism - Rigidity and Range of Motion: Finding the Optimized Balance – 国際会議

    2019年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:中華人民共和国  

  • Design Improvement and Evaluation of a Surgical Manipulator that Contains Largely Deformable Elements 国際会議

    #Wu Zongpeng, Sanjaya V.Bandara, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata

    ACCAS2019  2019年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Self-Propelled Colonoscope Robot by Elastic Wall Fitting Mechanism 国際会議

    #Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, @Makoto Hashizume

    ACCAS2019  2019年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Fast Shape Computation for a Surgical Manipulator that Contains Largely Deformable Elements 国際会議

    @Takefumi Ishii, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi, @Sanjaya V. Bandara, #Wu Zongpeng, Jumpei Arata

    ACCAS2019  2019年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 連続縫合が可能なシャフト径3 mm のシングルアクション自動運針器の開発

    中楯 龍,小栗 晋,荒田 純平,#大澤 啓介,赤星 朋比古,江藤 正俊,橋爪 誠

    第28回日本コンピュータ外科学会  2019年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京大学本郷キャンパ   国名:日本国  

  • 臨床研究法下での手指リハビリテーションロボット"SMOVE"の臨床研究の開始

    迎伸孝, 荒田純平, @鍵山智子, @久保拓哉, 船越公太, 高木文, 渡邊広子, 坂梨健二, 村上奈美, @長尾敏彦, @井林雪郎, @飯原弘二

    脳神経外科学会第78回学術総会  2019年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大阪   国名:日本国  

  • 小型・軽量・安価な手指リハビリ用訓練ロボット装置SMOVE 招待

    荒田 純平

    産学連携医療イノベーション創出プログラム(ACT-M/MS)第2回成果発表会(BioJapan2019内)  2019年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:パシフィコ横浜   国名:日本国  

  • 柔軟パドルを用いた腸管自走ロボットの開発

    #大澤 啓介,中楯 龍,荒田 純平,赤星 朋比古,江藤 正俊,@橋爪 誠

    第37回日本ロボット学会学術講演会  2019年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:早稲田大学早稲田キャンパス   国名:日本国  

  • 2本の腕とステレオカメラを備えた腹腔鏡手術 用ミニチュアハンドロボットの開発

    中楯龍, #大澤啓介, 荒田純平, 大内田研宙, 赤星朋比古, 江藤正俊, @橋爪誠

    第37回日本ロボット学会学術講演会  2019年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:早稲田大学早稲田キャンパス   国名:日本国  

  • 医療ロボットへの導入を目指した帯状弾性体を用いた可変剛性機構の開発

    #瀬戸 謙一郎,木口 量夫,荒田 純平

    第37回日本ロボット学会学術講演会  2019年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:早稲田大学早稲田キャンパス   国名:日本国  

  • 柔軟なメカニズムの医療ロボット応用を目指して 招待

    荒田 純平

    医工学研究会  2019年7月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:千葉大学フロンティア医工学センターB棟1階会議室   国名:日本国  

  • 3.5 mm robotic forceps with 4 DoF for minimally invasive surgery 国際会議

    Sanjaya V. Bandara, #Wu Zongpeng, #Wataru Kajihara, Kazuo Kiguchi, @Murilo Marinho, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata

    Hamlyn Symposium, Surgical Robot Challenge, 2019.  2019年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:英語   会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(公募)  

    国名:グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)  

  • 2mm surgical manipulator with four degrees-of-freedom for transnasal endoscopy comprising elastic mechanical elements 国際会議

    Jumpei Arata, Sanjaya V. Bandara, #Wataru Kajihara, Ryu Nakadate, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi, Kazuo Kiguchi, @Makoto Hashizume

    CARS 2019 Computer Assisted Radiology and Surgery 32nd International Congress and Exhibition  2019年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年6月 - 2018年6月

    記述言語:英語  

    国名:フランス共和国  

  • 柔軟体を内包する多自由度手術用マニピュレータの機構学モデル修正による精度向上に関する研究

    #石井武史, Sanjaya V.Bandara, #Wu Zongpen, @原田香奈子, @光石衛, 荒田純平

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019  2019年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:広島国際会議場   国名:日本国  

  • 多自由度手術ロボットの直感的操作 インタフェースの開発とその評価に関する研究

    #原崎康太, 小栗晋, 中楯龍, 木口量夫, 江藤正俊, 荒田純平

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019  2019年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:広島国際会議場   国名:日本国  

  • Compliant four degree-of-freedom manipulator with locally deformable elastic elements for minimally invasive surgery 国際会議

    @Jumpei Arata, #Yosuke Fujisawa, @Ryu Nakadate, @Kazuo Kiguchi, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi, @Makoto Hashizume

    ICRA2019  2019年5月 

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    開催年月日: 2019年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:カナダ  

  • 脳外科手術支援ロボット「スマートアーム」の開発

    @光石衛, @ムリロ・マリニョ, @植山剛, @稲田誠生, 荒田純平, @長谷川泰久, @芳賀洋一, @松永忠雄

    第42回日本脳神経CI学会大会  2019年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:六本木アカデミーヒルズ   国名:日本国  

  • 先端直径2mm・4自由度を有する手術ロボット鉗子の開発

    荒田純平, #梶原渉, 中楯龍, @橋爪誠, 木口量夫, @原田香奈子, @光石衛

    第20回Needlescopic Surgery Meeting  2019年2月 

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    開催年月日: 2019年2月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:鹿児島城山ホテル   国名:日本国  

  • 手指リハビリテーションロボット SMOVEー臨床試験用装置開発に関する報告ー

    @荒田純平, #湯淺太熙, @迎伸孝, @河波昌邦, @田名部徹朗, @木口量夫, @飯原 弘二, @橋爪 誠

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2018年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大阪工業大学 梅田キャンパス   国名:日本国  

  • 軟性鏡手術ロボットの ex vivo 評価

    @中楯龍, @岩佐勉, @小野木真哉, @荒田純平, @小栗晋, @岡本康治, @赤星朋比古, @副島雄二, @江藤正俊, @橋爪誠

    第27回日本コンピュータ外科学会大会  2018年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:奈良県文化会館   国名:日本国  

  • 直径2mm・4自由度の経鼻的内視鏡下脳神経外科手術用ロボット鉗子

    @荒田純平, #梶原渉, @中楯龍, @橋爪誠, @木口量夫, @原田香奈子, @光石衛

    第27回日本コンピュータ外科学会大会  2018年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:奈良県文化会館   国名:日本国  

  • 光ファイバを用いた微細モジュール式力覚センサによる把持力測定を可能とするロボット鉗子の開発

    @中塚俊樹, @松永忠雄, @芳賀洋一, @北畠新太郎, @高山隆志, @原田香奈子, @光石衛, @荒田純平

    第27回日本コンピュータ外科学会大会  2018年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:奈良県文化会館   国名:日本国  

  • 体深部狭所での運針のためのシングルアクション運針器の開発

    @中楯龍, @小栗晋, @荒田純平, #大澤啓介, @赤星朋比古, @副島雄二, @江藤正俊, @橋爪誠

    第27回日本コンピュータ外科学会大会  2018年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:奈良県文化会館   国名:日本国  

  • Patient-tailored classification for a NIRS triggered hand rehabilitation robot 国際会議

    CBS2018  2018年10月 

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    開催年月日: 2018年10月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:中華人民共和国  

  • 柔軟機構による手術用微細マニピュレータの機構改良

    @荒田 純平,#梶原 渉, @中楯 龍,@木口 量夫, @原田 香奈子, @光石 衛

    第36回 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2018  2018年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語  

    開催地:中部大学春日井キャンパス   国名:日本国  

  • Synthetic elastic mechanism for miniaturized neurosurgical robotic forceps 国際会議

    @J. Arata,#Y. Fujisawa,@R. Nakadate, @K. Harada, @M. Mitsuishi, @K. Kiguchi, @M. Hashizume

    CARS 2018 Computer Assisted Radiology and Surgery 32nd International Congress and Exhibition  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:英語  

    国名:ドイツ連邦共和国  

  • 多チャンネルNIRSをトリガとする手指リハビリロボットにおける動作意図抽出精度向上

    #竹村俊紀,@李鍾昇,@迎伸孝,@木口量夫,@飯原弘二,@橋爪誠,@荒田純平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:北九州国際コンベンションゾーン   国名:日本国  

  • 体内で連続縫合が可能な自動運針器のプロトタイプの開発

    @中楯龍,@小栗晋,@荒田純平,@小野木真哉,@赤星朋比古,@副島雄二,@橋爪誠

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:北九州国際コンベンションゾーン   国名:日本国  

  • 光ファイバを用いた微細モジュール式力覚センサ

    #中塚俊樹,#新田達也,#川端友徳,@松永忠雄,@芳賀洋一,@北畠新太郎,@高山隆志,@原田香奈子,@光石衛,@荒田純平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:北九州国際コンベンションゾーン   国名:日本国  

  • パラレルメカニズムを応用した微細手術ロボットのための回転2自由度機構

    #小林 美輝、@中楯 龍、@木口 量夫、@橋爪 誠、@荒田 純平

    SI2017 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:日本語  

    開催地:仙台国際センタ-   国名:日本国  

  • 手指の皮膚表面の伸縮機能を内包し、全屈曲・伸展動作を支援するハンドエグゾスケルトン装置の指機構

    #湯淺 太煕、@木口 量夫、@荒田 純平

    SI2017 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:日本語  

    開催地:仙台国際センタ-   国名:日本国  

  • Compact 4DOF Robotic Forceps with 3.5 mm in diameter for Neurosurgery based on a Synthetic Elastic Structure

    28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2017)  2017年12月 

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    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語  

    国名:日本国  

  • A novel 2-DOF Rotational Parallel Mechanism with a Remote Center of Motion for Microsurgical Robot 国際会議

    #Yoshiteru Kobayashi, @Ryu Nakadate, @Shinya Onogi, @Kazuo Kiguchi, @Makoto Hashizume, @Jumpei Arata

    The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2017)  2017年11月 

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    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:英語  

    国名:台湾  

  • タブレットやラップトップPCによるナビゲーションのためのライブ画像処理技術

    @小野木 真哉, @中楯 龍, @荒田 純平, @長尾 吉泰, @赤星 朋比古, @池田 哲夫, @橋爪  誠

    第26回日本コンピュータ外科学会  2017年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年10月

    記述言語:日本語  

    開催地:名古屋大学 東山キャンパス   国名:日本国  

  • 光ファイバを用いた経鼻的下垂体手術用ロボットツール用力覚センサの開発

    @新田 達也, @中塚 俊樹,@ 川端 友徳, @松永 忠雄, @芳賀 洋一, @原田 香奈子, @光石 衛, @荒田 純平

    第26回日本コンピュータ外科学会  2017年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年10月

    記述言語:日本語  

    開催地:名古屋大学 東山キャンパス   国名:日本国  

  • ピニオンギヤ機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発

    #大澤 啓介, @中楯 龍, @小栗 晋, @荒田 純平, @小野木 真哉, @赤星 朋比古, @池田 哲夫, @橋爪  誠

    第26回日本コンピュータ外科学会  2017年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年10月

    記述言語:日本語  

    開催地:名古屋大学 東山キャンパス   国名:日本国  

  • 縦方向とねじり回転が可能な軟性鏡用外付け持針器の開発

    @中楯龍, @岩佐勉, @岡本康治, @小野木真哉, @荒田純平, @小栗晋, @赤星朋比古, @池田哲夫, @橋爪誠,

    第11回 J-CASE (先進内視鏡治療研究会)  2017年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡   国名:日本国  

  • New Mechanism and Interface design in Surgical Robotics for further dextrous and intuitive surgery 招待

    @Jumpei Arata

    University of Basel  2017年10月 

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    開催年月日: 2017年10月

    記述言語:英語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    国名:スイス連邦  

  • Low-Profile Two-Degree-Of-Freedom Wrist Exoskeleton Device Using Multiple Spring Blade 国際会議

    #Tomohito Higuma, @Kazuo Kiguchi, @Jumpei Arata

    IROS2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  2017年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:英語  

    国名:カナダ  

  • 柔軟機構を導入した脳神経外科手術用4自由度ロボット鉗子の機構学モデルと位置決め精度評価

    #藤澤 洋輔, @木口 量夫, @原田 香奈子, @光石 衛, @橋爪 誠, @荒田 純平

    第35回 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017  2017年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:英語  

    開催地:東洋大学 川越キャンパス   国名:日本国  

  • A Multichannel-near-infrared-spectroscopy-triggered Robotic Hand Rehabilitation System for Stroke Patients 国際会議

    #Jongseung Lee, @Mukae Nobutaka, @Jumpei Arata,@Hiroyuki Iwata, @keiji Iramina, @Koji Iihara, @Makoto Hashizume

    International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) 2017  2017年7月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年7月

    記述言語:英語  

    国名:グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)  

  • Technical trial of GPGPU volume reconstruction by using a tablet PC for practical clinical navigation system 国際会議

    S. Onogi, R. Nakadate, J. Arata, T. Akahoshi, T. Ikeda, M. Hashizume

    2017年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年6月

    記述言語:英語  

    国名:スペイン  

  • Forceps for Measuring forces intraoperatively to acquire biological and treatment information during laparoscopic surgery 国際会議

    @E. Kobayashi, @D. Kim, @K. Saito, @R. Sato, @K. Hara, J. Arata, K. Kiguchi, M. Hashizume, @I. Sakuma

    2017年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年6月

    記述言語:英語  

    国名:スペイン  

  • Multi-degree-of-freedom laparoscopic surgical manipulator using large deformation of elastic components 国際会議

    @J. Arata,@K. Yuki, @S. Oguri, @R. Nakadate, @K. Kiguchi, @M. Hashizume

    2017年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年6月

    記述言語:英語  

    国名:スペイン  

  • 直径3.5mm で先端4 自由度を有する柔軟機構を導入した脳神経外科手術用ロボット鉗子の開発

    #藤澤 洋輔, @木口 量夫, @原田 香奈子, @光石 衛, @橋爪 誠, @荒田 純平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017in Fukushima  2017年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:ビックパレットふくしま   国名:日本国  

  • 遠隔に動力配置するリハビリ用ハンドエグゾスケルトン装置に関する研究

    #日隈 友仁、#湯淺 太煕、#金澤 昌範、@迎 伸孝、@橋爪 誠、 @木口 量夫、 荒田 純平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017in Fukushima  2017年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:ビックパレットふくしま   国名:日本国  

  • SMOVE: Hand exoskeleton device for rehabilitation -Overview and its mechanical design- 国際会議

    #Tomohito Higuma, #Taiki Yuasa, @Jumpei Arata

    Proc on International Functional Reconstruction of the Hand (IFRH) 2017  2017年4月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年4月

    記述言語:英語  

    国名:日本国  

  • Conceptual design of a versatile robot for minimally invasive transnasal microsurgery 国際会議

    M.M.Marinho, A.Nakazawa, J.Nakanishi, T.Ueyama, Y.Hasegawa, J.Arata, M.Mitsuishi, K.Harada

    27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2016)  2016年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年11月 - 2017年11月

    記述言語:英語  

    国名:日本国  

  • NIRS と手指運動支援装置を組み合わせたリハビリテーション・ロボットシステムの開発

    迎 伸孝, 荒田 純平, Jongseung Lee, 郡隆輔, 森 恩, 伊良皆 啓治, 吾郷 哲朗, 北園 孝成, 渕雅子, 井林雪郎, 飯原 弘二, 橋爪 誠

    日本脳神経外科学会第75回学術総会  2016年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年9月 - 2016年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡国際会議場、福岡サンパレス、マリンメッセ福岡   国名:日本国  

  • Cortically triggered hand rehabilitation robot using NIRS,

    Jongseung Lee, Nobutaka Mukae, Jumpei Arata, Hiroyuki Iwata, Keiji Iramina, Kazuo Kiguchi, Koji Iihara, Makoto Hashizume

    2016年9月 

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    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:英語  

    国名:日本国  

  • Small Navigation System by Augmented Reality for Central Venous Catheter Insertion 国際会議

    Shinya Onogi, Jansson Magnus, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Koji Masuda, Makoto Hashizume

    Int Conf of the IEEE Eng. in Medicine and Biology Society(EMBC2016)  2016年8月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年8月

    記述言語:英語  

    国名:アメリカ合衆国  

  • Laparoscopic Ultrasound Manipulator using a Spring based Elastic Mechanism 国際会議

    Jumpei Arata, Susumu Oguri, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Makoto Hashizume, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Kazunari Fukami, Masamichi Sakaguchi

    2016年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:英語  

    国名:ドイツ連邦共和国  

  • Intra-operative three dimensional ultrasound reconstruction and visualization for endoscopic liver surgery 国際会議

    Shinya Onogi, Tetsuo Ikeda, Jumpei Arata, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume

    2016年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:英語  

    国名:ドイツ連邦共和国  

  • A miniature five finger hand robot for laparoscopic surgery – development of hand part and master glove 国際会議

    CARS 2016 – 30th International Congress and Exhibition  2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:英語  

    開催地:Kongresshaus Stadthalle Heidelberg   国名:ドイツ連邦共和国  

  • 柔軟なメカニズムを応用したアシストロボット 招待

    荒田 純平

    第67回STARC アドバンストセミナーアシストロボット技術―医療支援・生産支援―,  2015年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語   会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(公募)  

    国名:日本国  

  • 柔軟なばね構造による多自由度ロボット鉗子

    荒田 純平, 嘉村 侑起, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 橋爪 誠

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama  2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:パシフィコ横浜   国名:日本国  

  • ばね要素を複合的に用いた柔軟な手首機構を有する前腕部運動支援装置の開発ー柔軟要素による動作支援機構開発に関する報告ー

    日隈 友仁, 金澤 昌範, 木口 量夫, 荒田 純平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama  2016年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:パシフィコ横浜   国名:日本国  

  • ハンドエグゾスケルトン装置の患者個人に適合した設計・生産プロセスの検討

    金澤 昌範, 木口 量夫, 荒田 純平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama  2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:パシフィコ横浜   国名:日本国  

  • ばね要素を複合的に用いた小型多自由度鉗子ロボットのモデル化と評価

    荒田 純平, 嘉村 侑起, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 橋爪 誠

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama  2016年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:パシフィコ横浜   国名:日本国  

  • 下肢パワーアシストロボットにおける認知アシストの仮想壁特性に関する研究

    洞 貴弘, 荒田 純平, 木口 量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama  2016年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:パシフィコ横浜   国名:日本国  

  • EEG based motion intention prediztion with neural networks

    Sanjaya Bandara, Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi

    2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:英語  

    国名:日本国  

  • ラバーハンドイリュージョンにおける力覚・触覚フィードバックの影響に関する研究

    藤澤 洋輔, 嘉村 侑起, 木口 量夫, 荒田 純平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama  2016年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:パシフィコ横浜   国名:日本国  

  • 小型・軽量・安価な手指運動の日常動作支援およびリハビリテーション装置 招待

    荒田純平

    次世代医療産業化フォーラム  2015年5月 

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    開催年月日: 2016年5月

    会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(公募)  

    国名:日本国  

  • Design and Charactenzation of a Lightweight and Fully Portable Remote Actuation System for Use with a Hand Exoskeleton 国際会議

    Nycz Christopher J, Butzer Tobias Lukas, Lambercy Olivuer, Jumpei Arata, Fischer Gregory Scott, Gassert Roger

    ICRA2016  2016年5月 

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    開催年月日: 2016年5月

    記述言語:英語  

    国名:スウェーデン王国  

  • 腹腔鏡下手術において超音波装置を術中診断,治療支援およびナビゲーションに活用す ることを可能とするハンドヘルド型・多自由度電動アームの開発 国際会議

    荒田 純平, 小栗 晋, 池田 哲夫, 中楯 龍, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠

    第116回日本外科学会定期学術集会  2016年4月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年4月

    記述言語:英語  

    開催地:大阪国際会議場   国名:日本国  

  • 腹腔鏡下超音波のためのナビゲーションシステムの開発 国際会議

    小野木 真哉, 荒田 純平, 中楯 龍, 小栗 晋, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠

    第116回日本外科学会定期学術集会  2016年4月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年4月

    記述言語:英語  

    開催地:大阪国際会議場   国名:日本国  

  • 腹腔鏡下肝切除を安全に行うために必要な知識,技術そしてトレーニング:これまでに 得てきたこと,これから必要なこと 国際会議

    池田 哲夫, 木村 光一, 伊藤 心二, 岡部 弘尚, 播本 憲史, 池上 徹, 吉住 朋晴, 赤星 朋比古, 調憲, 荒田 純平, 小栗 晋, 中楯 龍, 小野木 真哉, 橋爪 誠, 前原 喜彦

    第116回日本外科学会定期学術集会  2016年4月 

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    開催年月日: 2016年4月

    記述言語:英語  

    開催地:大阪国際会議場   国名:日本国  

  • Smove による在宅・施設融合型リハビリテーション・ロボットシステム

    迎 伸孝, 荒田 純平, 郡隆輔, 岩田 寛之, 森 恩, 伊良皆 啓治, 吾郷 哲朗, 北園 孝成, Roger Gassert, 渕雅子, 井林雪郎, 橋爪 誠, 飯原 弘二

    第41回日本脳卒中学会総会  2016年4月 

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    開催年月日: 2016年4月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:ロイトン札幌、ホテルさっぽろ芸文館、札幌市教育文化会館   国名:日本国  

    迎伸孝, 荒田純平, , 郡隆輔, 岩田寛之, 森恩, 伊良皆啓治, 吾郷哲郎, 北園孝成, 渕雅子, 井林雪郎, 橋爪誠, 飯原弘二,

  • 振動刺激を用いた認知アシストに関する基礎研究

    本田 功輝, 荒田 純平, 木口 量夫

    IIP2016 情報・知能・精密機器部門(IIP 部門)講演会  2016年3月 

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    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語  

    開催地:東洋大学   国名:日本国  

  • ばね要素を複合的に用いた小型多自由度鉗子ロボットのモデル化と評価

    荒田 純平, 嘉村 侑起

    IIP2016 情報・知能・精密機器部門(IIP 部門)講演会  2016年3月 

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    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語  

    開催地:東洋大学   国名:日本国  

  • Detection of Longitudinal-Section View of Blood Vessels in Laparoscopic Ultrasound Image 国際会議

    The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)  2015年12月 

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    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:英語  

    国名:日本国  

  • Detecting the Motion Intention of the Humans with EEG Signals 国際会議

    The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)  2015年12月 

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    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:英語  

    国名:日本国  

  • 腹腔鏡下超音波のための三次元画像の構築・可視化システム

    小野木 真哉, 荒田 純平, 中楯 龍, 小栗 晋, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠

    第9回肝臓内視鏡外科研究会  2015年11月 

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語  

    開催地:福岡サンパレス   国名:日本国  

  • 腹腔鏡下肝切除に有用な超音波走査自在電動アーム

    荒田 純平, 小栗 晋, 池田 哲夫, 中楯 龍, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠

    第9回肝臓内視鏡外科研究会  2015年11月 

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語  

    開催地:福岡サンパレス   国名:日本国  

  • 腹腔鏡下超音波のためのリアルタイム3D超音波画像構築・呈示

    佐藤 英幸, 原田 香奈子, 荒田 純平, 小野木 真哉, 小栗 晋, 池田 哲夫, 橋爪 誠, 光石 衛

    第24回日本コンピュータ外科学会  2015年11月 

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語  

    開催地:東京大学本郷キャンパス   国名:日本国  

  • 手術ロボットベンチャー企業の事例研究

    中楯 龍, 荒田 純平, 橋爪 誠

    第24回日本コンピュータ外科学会  2015年11月 

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語  

    開催地:東京大学本郷キャンパス   国名:日本国  

  • 腹腔鏡下超音波のためのリアルタイム3D超音波画像構築・呈示

    小野木 真哉, 荒田 純平, 中楯 龍, 小栗 晋, 赤星 朋比古, 原田 香奈子, 光石 衛, 橋爪 誠

    第24回日本コンピュータ外科学会  2015年11月 

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語  

    開催地:東京大学本郷キャンパス   国名:日本国  

  • Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems 国際会議

    Jumpei Arata, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume

    Intelligent Robots And Systems (IROS)2015  2015年9月 

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    開催年月日: 2015年9月 - 2015年10月

    記述言語:英語  

    国名:ドイツ連邦共和国  

  • 12mmポートから体内に挿入可能なマスタスレーブ式腹腔鏡手術用15自由度5本指ロボットハンドとマスタの開発

    中楯 龍, 荒田 純平, 小野木 真哉, 小栗 晋, 宗﨑 良太, 大内田 研宙, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 橋爪 誠

    第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015)  2015年9月 

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    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語  

    開催地:東京電機大学東京千住キャンパス   国名:日本国  

  • Compact, lightweight and affordable hand exoskeleton device based on soft robotics for ADL support and rehabilitation 招待 国際会議

    Jumpei Arata

    International Conference on Rehabilitation Robotics 2015  2015年8月 

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    開催年月日: 2015年8月

    記述言語:英語   会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(公募)  

    国名:その他  

  • Multi-Degrees Of Freedom Laparoscopic Ultrasound Probe With Remote Center Of Motion 国際会議

    Susumu Oguri, Jumpei Arata, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume

    CARS 2015 Computer Assisted Radiology and Surgery  2015年6月 

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    開催年月日: 2015年6月

    記述言語:英語  

    国名:スペイン  

  • Body Image Transferable Surgical Master Slave System For Further Intuitiveness 国際会議

    Jumpei Arata, Masahi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume

    Int J CARS  2015年6月 

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    開催年月日: 2015年6月

    記述言語:英語  

    国名:スペイン  

  • Robot System To Drive A Flexible Endoscope For Endoscopic Submucosal Dissection 国際会議

    Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Tsutomu Iwasa, Shinya Onogi, Yasuharu Okamoto, Tetsuo Ikeda, Hajime Kenmotsu, Makoto Hashizume

    Int J CARS  2015年6月 

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    開催年月日: 2015年6月

    記述言語:英語  

    国名:スペイン  

  • 外骨格型7自由度上肢パワーアシストロボットにおける肩の回転中心の変化に対応する機構の設計

    駒井信一, 辻康孝, 荒田純平, 木口量夫

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 上肢運動計測システムを利用した三次元上肢振戦運動の解析

    田村薫, 荒田純平, 木口量夫

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Multi-sensory Illusion 導入による微細手術用マスタ・スレーブシステムの開発および操作性評価に関する報告

    荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 木口量夫, 橋爪誠

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ヒトの手首の動きを模した手首機構をもつ義手の設計

    野畑慶介, 荒田純平, 木口量夫

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 視覚障害者の移動支援のための環境呈示に関する基礎研究

    本田功輝, 荒田純平, 木口量夫

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 装着型手指運動支援ロボットSmoveの脳卒中患者におけるフィージビリティ試験と今後の展望

    迎 伸孝, 荒田 純平, 森 恩, 高杉 紳一郎, 吾郷 哲朗, 北園 孝成, 飯原 弘二, 橋爪 誠

    第40回 日本脳卒中学会総会(STROKE 2015)  2015年3月 

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    開催年月日: 2015年3月

    記述言語:日本語  

    開催地:リーガロイヤルホテル広島   国名:日本国  

  • 層状のばねを応用した手指エグゾスケルトン機構に関する出力特性評価

    荒田純平, 三矢駿, 迎伸孝, 森恩, 坂口正道, 橋爪誠

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2014年12月 

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    開催年月日: 2014年12月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • マスタ・スレーブシステムへのMulti-Sensory Illusion導入における効果検証

    荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 橋爪誠

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2014年12月 

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    開催年月日: 2014年12月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 手術支援用マスタ・スレーブにおける身体所有感転移に基づく操作性向上に関する基礎研究

    荒田純平, 服部将士, 市川翔平, 坂口正道, 橋爪誠

    日本コンピュータ外科学会大会  2014年11月 

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    開催年月日: 2014年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 3層の連結スライドばね機構における各関節 の曲げモーメント均一化に基づく設計手法の検討

    荒田純平, 三矢駿, 迎信孝, 森恩, 坂口正道, 橋爪誠

    日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

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    開催年月日: 2014年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Multi-Sensory Illusionに基づく直観的操作性 を目指すマイクロサージェリ・ロボットのメカ ニズム開発

    荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 橋爪誠

    日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

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    開催年月日: 2014年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 装着型手指運動支援ロボットSmoveの脳卒中患者におけるフィージビリティ試験と今後の展望

    迎伸孝, 荒田純平, 森恩, 高杉紳一郎, 吾郷哲朗, 北園孝成, 飯原弘二, 橋爪誠

    脳卒中学会総会  2014年3月 

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    開催年月日: 2014年3月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 柔軟ロボットの医療機器開発応用 招待

    荒田純平

    ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会  2014年3月 

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    開催年月日: 2014年3月

    会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    国名:日本国  

  • 3層の連結スライドばねを用いたハンドエグゾスケルトン装置の機構改良

    荒田純平, 大本圭一, Roger Gassert, Olivier Lambercy, 和田郁雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Evaluation of operating force training system using stopper mechanism

    Mingoo LEE, Masamichi Sakaguchi, Jumpei Arata

    2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 視覚刺激と触覚刺激を同期させた上肢リハビリ訓練システムの開発

    坂口正道、 松永瑞希, 青山真士, 齋藤恭裕, 荒田純平

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • RHIにおける身体所有感の転移を応用したマスタスレーブシステム操作性向上に関する研究

    荒田純平, 服部将士, 市川翔平, 坂口正道

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 高精度位置決め装置のための広動作域な5自由度を有する柔軟パラレルメカニズム

    荒田純平, 小塚裕明, 市川翔平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 手首の屈曲伸展動作を把持動作へ変換する駆動源を有さないハンドエグゾスケルトン装置

    荒田純平, 三矢駿, 坂口正道, 和田郁雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 3層の連結スライドばね機構によるハンドエグゾスケルトン装置プロトタイプの開発

    荒田純平 大本圭一, Roger Gassert, Olivier Lambercy, 藤本英雄, 和田郁雄

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2012年12月 

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    開催年月日: 2012年12月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ストッパ機構を用いた操作力訓練システムの提案

    坂口正道, 李珉求, 川上文啓, 荒田純平

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2012年12月 

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    開催年月日: 2012年12月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 省エネルギー性を考慮した平行ばねを応用した高速ピックアンドプレースロボット

    荒田純平, 磯貝雄治, 坂口正道, 藤本英雄

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2012年12月 

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    開催年月日: 2012年12月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ばねの特性を複合的に応用した低侵襲手術用鉗子

    荒田純平, 小木曽真也, 唐仁原弘治, 藤本英雄

    日本コンピュータ外科学会大会  2012年11月 

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    開催年月日: 2012年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 内視鏡的脳腫瘍除去システム用微細術具の開発

    池田大作, 落合真, 鶴島英介, 高木基樹, 荒田純平, 剣持一, 鎮西清行, 橋爪誠, 梶田泰一

    日本コンピュータ外科学会大会  2012年11月 

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    開催年月日: 2012年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 特徴的なばね関節形状を有するコンプライアントーパラレルメカニズムの開発

    小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

    日本ロボット学会学術講演会  2012年9月 

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    開催年月日: 2012年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 空気圧を用いた脳神経外科手術コクピットのための操作ツール

    荒⽥純平, ⾼木基樹, 堀竜弥, 宮城孝弘, 藤本英雄, 梶⽥泰⼀, 林雄⼀郎, 鎮⻄清行, 剣持一, 橋爪誠

    日本ロボット学会学術講演会  2012年9月 

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    開催年月日: 2012年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ばねーリンク機構を用いた外殻型 2 自由度屈曲マニピュレータの剛性に関する研究

    野畑典宏, 荒田純平, 藤本英雄

    日本ロボット学会学術講演会  2012年9月 

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    開催年月日: 2012年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 3層の連結スライドばね機構を応用したハンドエグゾスケルトン装置の開発

    荒田純平, 大本圭一, Roger Gassert, Olivier Lambercy, 藤本 英雄,

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2012年5月 

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    開催年月日: 2012年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 脳神経外科手術用操作インターフェイスの開発

    堀竜弥, 荒田純平, 高木基樹, 宮城孝弘, 藤本英雄, 梶田泰一, 林雄一郎, 鎮西清行, 剣持一, 橋爪誠

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2012年5月 

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    開催年月日: 2012年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 圧力センサを用いた腹腔鏡下における肺癌触診デバイスの開発

    宮後暁, 郭常賢, 小林英津子, 中島淳, 許俊鋭, 小野稔, 寺川尚吾, 荒⽥純平, 藤本英雄, 佐久間一郎

    日本コンピュータ外科学会大会  2011年11月 

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    開催年月日: 2011年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 新しいロボティック手術機器開発に向けて〜ダビンチ・ショックの克服〜

    荒田純平

    日本コンピュータ外科学会大会  2011年11月 

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    開催年月日: 2011年11月

    会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(公募)  

    国名:日本国  

  • 脳腫瘍摘出手術用マスタスレーブにおける手術コクピットの開発

    荒⽥純平, ⾼木基樹, 堀竜弥, 宮城孝弘, 藤本英雄, 梶⽥泰⼀, 林雄⼀郎, 鎮⻄清行, 剣持一, 橋爪誠

    日本コンピュータ外科学会大会  2011年11月 

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    開催年月日: 2011年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • OpenIGTLinkを用いた内視鏡型ロボット手術のシミュレーションシステムの開発

    林雄⼀郎, ⾼木基樹, 荒⽥純平, 山田篤志, 波多伸彦, 鎮⻄清行, 梶⽥泰⼀, 藤井正純, 水野正明, 吉田純, 森健策

    日本コンピュータ外科学会大会  2011年11月 

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    開催年月日: 2011年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 弾性体を介在させた電磁ブレーキによる受動的な力覚提示装置の開発

    宮城孝弘, 荒田純平, 藤本英雄

    日本バーチャルリアリティ学会大会  2011年9月 

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    開催年月日: 2011年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 互違溝付きばねによる高精度・広動作域を有するばね―パラレルメカニズム試作機の開発

    小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

    日本ロボット学会学術講演会  2011年9月 

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    開催年月日: 2011年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • パラレルメカニズムDELTA-Rの冗長性にもとづく機構学モデル改良と力覚提示への応用

    荒田純平, 池戸憲夫, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2011年5月 

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    開催年月日: 2011年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 脳腫瘍摘出術支援ロボットシステムのための手術コクピットの開発

    高木基樹, 和田朋広, 荒田純平, 林雄一郎, 梶田泰一, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2011年5月 

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    開催年月日: 2011年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 光ファイバを用いた医療用チューブ型力センサの開発

    寺川尚吾, 荒田純平, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2011年5月 

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    開催年月日: 2011年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 液晶ペンタブレット駆動による遭遇型力覚提示装置に関する研究

    高木基樹, 荒田純平, 佐野明人, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2011年5月 

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    開催年月日: 2011年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 円弧型ばね関節を有するばねパラレルメカニズムの開発

    小塚裕明, 野畑典宏, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2011年5月 

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    開催年月日: 2011年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ばね-リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの位置精度向上手法に関する研究

    荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄

    日本ロボット学会学術講演会  2010年9月 

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    開催年月日: 2010年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ばねパラレルメカニズムにおけるばね関節要素の解析と動作評価

    小塚裕明, 荒田純平, 野畑典宏, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

    日本ロボット学会学術講演会  2010年9月 

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    開催年月日: 2010年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 冗長型パラレルメカニズムを応用した多自由度力覚呈示装置D-8の開発

    荒田純平, 池戸憲夫, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2010年6月 

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    開催年月日: 2010年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 脳腫瘍摘出手術支援用インテリジェント手術機器の開発

    荒田純平, 和田朋広, 多田泰徳, 小塚 裕明, 齊藤 善崇, 池戸憲夫, 林雄一郎, 藤井正純, 梶田泰一, 水野正明, 若林俊彦, 吉田純, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2010年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2010年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ひねりばね-リンク機構によるバックラッシレス外殻型2自由度屈曲マニピュレータ

    荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2010年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2010年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ディスプレイパネル駆動による遭遇型力覚提示装置の開発

    荒田純平, 高木基樹, 山崎裕也, 佐野明人, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2010年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2010年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ばねパラレルメカニズムを用いた精密位置決めロボットの開発

    小塚裕明, 齋藤恭裕, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2010年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2010年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ばねパラレルメカニズムの開発

    荒田純平, 小塚裕明, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2010年6月 

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    開催年月日: 2010年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 球面超音波モータを用いたハプティックディスプレイ

    武居直行, 小原智裕, 石橋良太, 荒田純平, 遠山茂樹, 保科真彦, 平井佳之, 深谷直樹, 藤本英雄

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2009年12月 

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    開催年月日: 2009年12月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 光ファイバを用いた背骨型アレイ式力センサの開発

    荒田純平, 寺川尚吾, 藤本英雄

    日本コンピュータ外科学会大会  2009年11月 

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    開催年月日: 2009年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ばね−リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの位置精度向上のための機構学モデル構築に関する研究

    荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄

    日本ロボット学会学術講演会  2009年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 力覚提示装置のための3自由度冗長型パラレルメカニズムDELTA-4の開発

    荒田純平, 近藤寛之, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2009年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 吸引作業に対応する脳変形シミュレータ

    金亨旭, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2009年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 脳神経外科手術用マスタ・スレーブにおけるVirtual Fixture の応用

    小塚裕明, 荒田純平, 徳田淳一, 波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2009年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ニューロサージカル・モーションベースの開発

    荒田純平, 和田朋広, 池本純一, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2009年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ばね-リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの開発

    荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2009年5月 

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    開催年月日: 2009年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 手術用6自由度マスタ・マニピュレータの開発

    荒田純平, 近藤寛之, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2009年5月 

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    開催年月日: 2009年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ニューロサージカル・モーションベースの開発

    池本純一, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄

    日本コンピュータ外科学会大会  2008年10月 

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    開催年月日: 2008年10月 - 2008年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 高い接続性を有するオープン・コア制御ソフトウェアの開発

    小塚裕明, 荒田純平, 武居直行, Blagovest Vladimirov, 坂口正道, 徳田淳一, 波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄

    日本コンピュータ外科学会大会  2008年10月 

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    開催年月日: 2008年10月 - 2008年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 滑らない滑り感覚ディスプレイの開発に関する研究

    坂口正道, 岡本尚也, 荒田純平, 藤本英雄

    日本バーチャルリアリティ学会大会  2008年9月 

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    開催年月日: 2008年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験

    恩田一志, 保中志元, 荒田純平, 杉田直彦, 谷本圭司, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 藤野雄一, 上田幸宏, Navicharern Patpong, 藤本英雄, 光石衛, 橋爪誠

    日本ロボット学会学術講演会  2008年9月 

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    開催年月日: 2008年9月 - 2009年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発

    近藤寛之, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄

    日本ロボット学会学術講演会  2008年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年9月 - 2009年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 手術ロボットのためのオープンな制御ソフトウェア

    小塚裕明, 荒田純平, 武居直行, Blagovest Vladimirov, 坂口正道, 波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2008年6月 

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    開催年月日: 2008年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 受動的力覚提示法の検討

    坂口正道, 横田雅人, 八島亮太, 荒田純平, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2008年6月 

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    開催年月日: 2008年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • トロッカー挿入感覚提示デバイスの開発

    日高広貴, 游洪正, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2008年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • パラレルリンク機構を用いた手術用マスタ・マニピュレータの開発

    近藤寛之, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2008年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術支援ロボットの開発

    池本純一, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2008年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 受動的力覚フィードバックシステムの提案

    坂口正道, 横田雅人, 八島亮太, 荒田純平, 藤本英雄

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2007年12月 

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    開催年月日: 2007年12月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 受動的な力覚フィードバック手法に関する研究

    横田雅人, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

    バイオメカニズム学術講演会  2007年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価

    荒田純平, 高橋弘樹, 保中志元, 恩田一志, 田中勝弥, 杉田直彦, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 上田幸宏, 藤野雄一, 藤本英雄, 光石衛, 橋爪誠

    日本コンピュータ外科学会大会  2007年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発

    坂口正道,林亮宏,游洪正,荒田純平,藤本英雄,藤原道隆,三澤一成,中尾昭公

    日本コンピュータ外科学会大会  2007年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 高速に温度制御可能な熱インタフェースの開発

    坂口正道, 横井悟, 荒田純平, 藤本英雄

    日本バーチャルリアリティ学会大会  2007年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術用ロボットの開発

    池本純一, 山崎健祐, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄

    日本ロボット学会学術講演会  2007年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 遠隔手術におけるタスク評価実験

    荒田純平, 高橋弘樹, 保中志元, 恩田一志, 田中勝弥, 杉田直彦, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 上田幸宏, 藤野雄一, 藤本英雄, 光石衛, 橋爪誠

    日本ロボット学会学術講演会  2007年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 低侵襲手術支援システムによる遠隔手術実験

    荒田純平, 橋爪誠, 光石衛

    日本機械学会年次大会  2007年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 力覚を伴うろくろ成形シミュレータの開発

    永井亮一, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2007年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 高速インターネットを用いた日本−タイ遠隔手術実験

    荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, PORNARONG CHOTIWAN, 光石衛, 橋爪誠

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2007年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 回転摩擦を用いた小型触覚インタフェースの開発およびナビゲーション実験

    吉田尚仁, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2007年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 筋硬度評価モデルの開発に関する研究

    梶野佑介, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2007年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術支援ロボットの開発

    荒田純平, 山崎健祐, 池本純一, 坂口正道, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2007年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 脳神経外科手術用ロボットツールの開発

    池本純一, 山崎健祐, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2007年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 熱を用いたヒューマンインタフェースの温度制御に関する研究

    横井悟, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

    日本機械学会東海支部講演会  2007年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年3月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 筋触診の評価モデルに関する研究

    梶野佑介, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄

    日本機械学会東海支部講演会  2007年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年3月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 先端回転機構を有する低侵襲手術用ツールの開発

    池本純一, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄

    日本機械学会東海支部講演会  2007年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年3月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 遠隔医療−ロボティクス

    光石衛,荒田純平

    生体・生理工学シンポジウム  2006年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2006年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 低侵襲手術支援システムによる日本ータイ遠隔手術実験

    荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周治, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, Pornarong Chotiwan, 光石衛, 橋爪誠

    日本コンピュータ外科学会大会  2006年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2006年10月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • グローバルメディカルテレインストラクション構想と日本‐タイ間スケーラブルCODECベース遠隔手術実証実験

    藤野雄一, 橋爪誠, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 上田幸宏, 下野美智留, 光石衛, 割澤伸一, 荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara,

    電子情報通信学会ソサイエティ大会講演  2006年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2006年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 日本−タイ遠隔手術実験

    荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, Pornarong Chotiwan, 光石衛, 橋爪誠

    日本ロボット学会学術講演会  2006年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2006年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 熱インタフェースによる情報提示に関する研究

    坂口正道, 横井悟, 荒田純平, 藤本英雄

    日本バーチャルリアリティ学会大会  2006年9月 

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    開催年月日: 2006年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 学術研究用インターネットAPII を用いた日本−韓国間遠隔手術実験

    荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 小西晃造, 田上和夫, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, Young Soo Kim, Sung Min Kim, Joon-Soo Hahm, 橋爪誠, 光石衛

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2006年5月 

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    開催年月日: 2006年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 3D映像を用いた日韓遠隔ロボット手術の経験

    家入里志, 小西晃造, 松本耕太郎, 安永武史, 荒田純平, 高橋弘樹, PHONGSAEN PITAKWATCHARA, 中島直樹, 清水周次, Young Soo Kim, Sung Min Kim, Joon-Soo Hahm, 田上和夫, 割澤伸一, 光石衛, 橋爪誠

    日本コンピュータ外科学会大会  2005年11月 

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    開催年月日: 2005年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 低侵襲手術支援システムによる日本−韓国間遠隔手術実験

    荒田純平 高橋弘樹 割澤伸一 小西晃造 田上和夫 家入里志 清水周次 中島直樹 岡村耕二 Young Soo Kim, Sung Min Kim Joon-Soo Hahm 橋爪誠 光石衛,

    日本ロボット学会学術講演会  2005年9月 

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    開催年月日: 2005年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 手術ロボットにおける操作者の感覚を考慮した力覚提示手法についての研究

    荒田純平, 割澤伸一, 橋爪誠, 光石衛

    日本ロボット学会学術講演会  2004年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2004年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 深部脳外科手術用マイクロ・サージェリシステムの開発

    朝井大介, カトポスルマン, 荒田純平, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 望月亮

    日本ロボット学会学術講演会  2004年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2004年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 低侵襲手術用リンク駆動式屈曲鉗子の開発

    荒田純平, 藤井紀輔, 割澤伸一, 光石衛

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2004年6月 

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    開催年月日: 2004年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリ・ロボット・システムの開発

    朝井大介, カトポスルマン, 荒田純平, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 望月亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2004年6月 

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    開催年月日: 2004年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 低侵襲手術用マスタ・スレーブ・システムにおける操作性に関する研究

    田中宏治, 吉澤尚志, 荒田純平, 宮本学, 田中勝弥, 割澤伸一, 橋爪誠, 光石衛

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2004年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2004年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 力覚情報を提示可能な遠隔内視鏡下手術ロボットシステム

    田中勝弥, 荒田純平, 光石衛

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2003年12月 

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    開催年月日: 2003年12月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 脳神経外科深部手術用マイクロサージェリー・ロボット・システムの開発 -第2報- ラットによる基本手術手技の検討

    森田明夫, 楚良繁雄, 桐野高明, カトポスルマン, 朝井大介, 荒田純平, 高橋秀誓, 割澤伸一, 光石衛

    日本コンピュータ外科学会大会  2003年12月 

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    開催年月日: 2003年12月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 脳神経外科深部手術用マイクロサージェリー・ロボット・システムの開発 -第1報- システムの構築について

    カトポスルマン, 朝井大介, 荒田純平, 高橋秀誓, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 桐野高明

    日本コンピュータ外科学会大会  2003年12月 

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    開催年月日: 2003年12月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 手術ロボットにおける操作者の感覚を考慮した力覚提示手法についての研究

    荒田純平, 宮本学, 田中勝弥, 割澤伸一, 光石衛

    ロボット学会学術講演会  2003年9月 

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    開催年月日: 2003年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 遠隔低侵襲手術システムのユーザインターフェイスの研究

    勝間田努, 田中宏治, 宮本学, 荒田純平, 田中勝弥, 割澤伸一, 光石衛

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2003年5月 

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    開催年月日: 2003年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 遠隔腹腔鏡下手術ロボットシステムにおける力帰還についての研究

    荒田純平, 宮本学, 田中勝弥, 田中宏治, 割澤伸一, 橋爪 誠, 光石衛

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2003年5月 

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    開催年月日: 2003年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 腹腔鏡下手術ロボットシステムによる臓器メカニカルプロパティの測定

    荒田純平, 割澤伸一, 光石衛

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2003年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2003年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • CORBAを用いた遠隔手術ロボットシステムの研究

    田中勝弥, 荒田純平, 宮本学, 割澤伸一, 光石衛, 堀健太, 黒田知宏, 小山博史

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2003年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2003年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 高速ネットワークを用いた遠隔微細手術システムにおける三次元視覚情報提示

    田中勝弥, 荒田純平, 宮本学, 割澤伸一, 光石衛, 堀健太, 黒田知宏, 小山博史

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2003年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2003年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 力フィードバック可能なマスタスレーブ型低侵襲手術システム

    荒田純平,宮本学,田中宏治,田中勝弥,割澤伸一,光石衛

    ロボット学会学術講演会  2002年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2002年10月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 力センシング可能な低侵襲手術用能動鉗子の開発

    山田健嗣,荒田純平,田中勝弥,宮本学,割澤伸一,光石衛

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2002年6月 

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    開催年月日: 2002年6月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 低侵襲手術用マスタスレーブツールの開発

    荒田純平, 尾入肇, 米田隆志, 内田干城, 小山浩幸, 宮城政雄, 長谷川洋機

    ライフサポート学会 人と福祉を支える技術フォーラム  2000年2月 

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    開催年月日: 2000年2月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 前立腺肥大症手術用マスタースレーブにおけるツールシミュレータの開発

    荒田純平, 花島真人, 山先達也, 米田隆志, 内田干城, 舟久保煕康, 長谷川洋機

    日本ロボット学会学術講演会  1997年9月 

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    開催年月日: 1997年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Multi-Sensory Illusionに基づく直観的操作性を目指す手術用ロボット

    荒田 純平, 服部将士, 市川翔平,, 坂口正道, 中楯 龍, 小栗 晋, 橋爪 誠

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2014年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 三層のスライドばね機構を用いたハンドエグゾスケルトン装置のための親指駆動機構の開発

    荒田 純平, 三矢駿, 迎伸孝, 森 恩, 坂口正道, 橋爪 誠

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2014年5月 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 脳卒中リハビリテーション・日常動作補助を目標とした ハンドエグゾスケルトンロボットの開発

    迎 伸孝, 森 恩, 荒田 純平, Olivier Lambercy, Roger Gassert, 三矢駿, 坂口正道, 飯原 弘二, 橋爪 誠

    脳卒中学会総会  2014年3月 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Intelligent Surgical Instruments Project 招待 国際会議

    Hideo Fujimoto, Jumpei Arata

    Proc. of BIT's 6th Annual Congress of International Drug Discovery Science and Technoogy (IDDST)  2008年10月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    国名:中華人民共和国  

  • Haptic technology and medical robotics 招待 国際会議

    Hideo Fujimoto, Yoshihiro Tanaka, Jumpei Arata

    Proc. of Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)  2009年10月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    国名:大韓民国  

  • インテリジェント脳神経外科手術支援システムへの取り組み 招待

    荒田純平

    第3回医歯工学イノベーションシンポジウム講演会  2011年3月 

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    会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    国名:日本国  

  • コンプライアントメカニズムへのCAE応用について ー産業~医療応用についての事例紹介ー 招待

    荒田純平

    2011年10月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 手術ロボットの研究開発の現状と事例について 招待

    荒田純平

    第1回次世代産業ロボット研究会  2012年8月 

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    会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    国名:日本国  

  • ばねの柔軟変形を利用したコンプライアントメカニズムの応用 招待

    荒田純平

    日本ばね学会 第14回復元力応用分科会講演会  2012年11月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 手術ロボットの研究開発の現状と事例について 招待

    荒田純平

    九州大学大学院先端医療医学講座先端医工学セミナー  2013年5月 

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    会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    国名:日本国  

  • 手術支援用マスタ・スレーブにおける身体所有感転移に基づく操作性向上に関する基礎研究

    荒田 純平, 服部将士, 市川翔平,, 坂口正道, 橋爪 誠

    日本コンピュータ外科学会大会  2013年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 3層の連結スライドばね機構を用いた手首の回転動作を手指の屈伸動作に変換する機構を有する装置の開発

    荒田 純平, 三矢駿, 坂口正道

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Hand Exoskeleton Device for ADL Support based on Soft Robotics

    2013年9月 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 柔軟メカニズムを用いた多自由度屈曲鉗子

    荒田 純平, 小木曽真也, 坂口正道, 橋爪 誠

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2013年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 3自由度を有する省エネルギー・高速ピックアンドプレースロボット

    荒田 純平, 住田純也, 坂口正道

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2013年12月 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • マスタスレーブシステム導入による RHI 効果向上についての報告

    荒田 純平, 服部将士, 市川翔平,, 坂口正道, 橋爪 誠

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2013年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

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MISC

  • 3.5mm soft robotic forceps for minimally invasive surgery

    Sanjaya V. Bandara, Jumpei Arata

    2019年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • JST・研究開発の俯瞰報告書 システム・情報科学技術分野(2018 年), 3.4.5 医療ロボット [手術支援とリハビリテーション]

    @荒田純平

    2018年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • 手術ロボットの技術トレンド

    @荒田純平

    日本機械学会誌   2017年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • JST・研究開発の俯瞰報告書 システム・情報科学技術分野(2017 年), 3.4.5 医療ロボット [手術支援とリハビリテーション]

    @荒田純平

    2017年5月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:機関テクニカルレポート,技術報告書,プレプリント等  

  • Next-generation robotic surgery - from the aspect of surgical robots by developed by industry

    Jumpei Arata, Ryu Nakadate, Makoto Hashizume

    Minimally Invasive Therapy   2015年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • 柔軟メカニズムの医療ロボット応用

    荒田 純平

    日本コンピュータ外科学会誌   2014年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • 医療におけるテレロボティクス

    光石衛, 荒田純平

    日本ロボット学会誌   2012年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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産業財産権

特許権   出願件数: 28件   登録件数: 12件
実用新案権   出願件数: 0件   登録件数: 0件
意匠権   出願件数: 0件   登録件数: 0件
商標権   出願件数: 0件   登録件数: 0件

所属学協会

  • 日本コンピュータ外科学会

  • 日本機械学会

  • IEEE, Robotics and Automation Society

  • 日本ロボット学会

  • 計測自動制御学会

  • IEEE, Engineering in Medicine and Biology Society

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委員歴

  • 日本コンピュータ外科学会   理事   国内

    2023年10月 - 2025年3月   

  • 理事   国際

    2023年1月 - 2025年12月   

  • 日本ロボット工業会 ロボット産業ビジョン策定委員会   運営委員   国内

    2021年11月 - 2023年12月   

  • 日本コンピュータ外科学会   評議員   国内

    2021年11月 - 2023年10月   

  • 日本コンピュータ外科学会   評議員   国内

    2021年11月 - 2023年10月   

  • 計測自動制御学会学会賞委員会   運営委員   国内

    2021年4月 - 2023年3月   

  • 計測自動制御学会学会賞委員会   運営委員   国内

    2021年4月 - 2023年3月   

  • 日本機械学会バイオエンジニアリング部門運営委員   運営委員   国内

    2021年4月 - 2022年3月   

  • 日本機械学会バイオエンジニアリング部門運営委員   運営委員   国内

    2021年4月 - 2022年3月   

  • 日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会   運営委員   国内

    2020年4月 - 2022年3月   

  • 日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会   委員長   国内

    2020年4月 - 2022年3月   

  • 運営委員   国際

    2019年1月 - 2021年1月   

  • Asian Computer Aided Surgery Society   Secretary   国際

    2019年1月 - 2021年1月   

  • 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議運営委員   運営委員   国内

    2018年4月 - 2020年3月   

  • 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議運営委員   医工学テクノロジー推進会議運営委員   国内

    2018年4月 - 2020年3月   

  • 日本コンピュータ外科学会   評議員   国内

    2017年10月 - 2020年10月   

  • 日本コンピュータ外科学会   評議員   国内

    2017年10月 - 2020年10月   

  • IEEE EMB West Japan Chapter   Secretary/Treasurer   国際

    2017年1月 - 2018年12月   

  • 計測自動制御学会   論文集委員会和文論文集編集委員会Associate Editor   国内

    2016年3月 - 2019年2月   

  • 日本コンピュータ外科学会   運営委員   国内

    2015年10月 - 2017年9月   

  • 日本コンピュータ外科学会   副委員長   国内

    2015年10月 - 2017年9月   

  • 計測自動制御学会   運営委員   国内

    2015年4月 - 現在   

  • 計測自動制御学会   SI部門医工融合システム部会委員   国内

    2015年4月 - 現在   

  • 計測自動制御学会SI部門医工融合システム部会   SI部門医工融合システム部会委員   国内

    2015年4月 - 2018年3月   

  • 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門   運営委員   国内

    2015年4月 - 2017年3月   

  • 日本機械学会   運営委員   国内

    2015年4月 - 2017年3月   

  • 日本機械学会   情報・知能・精密機器部門運営委員   国内

    2015年4月 - 2017年3月   

  • 日本ロボット学会   運営委員   国際

    2014年10月 - 現在   

  • 日本ロボット学会   欧文誌委員論文査読小委員会委員   国際

    2014年10月 - 現在   

  • 日本ロボット学会   associate editor   国内

    2014年10月 - 2016年9月   

  • 日本コンピュータ外科学会   運営委員   国内

    2014年4月 - 現在   

  • 日本コンピュータ外科学会   運営委員   国内

    2014年4月 - 現在   

  • 日本コンピュータ外科学会   選奨委員   国内

    2014年4月 - 現在   

  • 日本コンピュータ外科学会   学会誌編集委員   国内

    2014年4月 - 現在   

  • 日本コンピュータ外科学会   評議員   国内

    2011年4月 - 現在   

  • 日本コンピュータ外科学会   評議員   国内

    2011年4月 - 現在   

  • 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議運営委員   運営委員   国内

    2011年4月 - 2016年3月   

  • 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議運営委員   医工学テクノロジー推進会議運営委員   国内

    2011年4月 - 2016年3月   

  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員長   運営委員   国内

    2011年4月 - 2012年3月   

  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員長   ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員長   国内

    2011年4月 - 2012年3月   

  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員   運営委員   国内

    2010年4月 - 2013年3月   

  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員   ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員   国内

    2010年4月 - 2013年3月   

  • 戦略的技術開発医院委託費医療機器開発ガイドライン策定事業(医療機器に関する開発ガイドライン作成のための支援事業) 医療機器評価指標ガイドライン ナビゲーション医療分野(トレーニングシステム)開発WG・TF委員   運営委員   国内

    2008年4月 - 2009年3月   

  • 戦略的技術開発医院委託費医療機器開発ガイドライン策定事業(医療機器に関する開発ガイドライン作成のための支援事業) 医療機器評価指標ガイドライン ナビゲーション医療分野(トレーニングシステム)開発WG・TF委員   医療機器評価指標ガイドライン ナビゲーション医療分野(トレーニングシステム)開発WG・TF委員   国内

    2008年4月 - 2009年3月   

  • NPO東海ネット医療フォーラム 手術支援ネットワークワーキンググループ委員   運営委員   国内

    2007年4月 - 2009年3月   

  • NPO東海ネット医療フォーラム 手術支援ネットワークワーキンググループ委員   手術支援ネットワークワーキンググループ委員   国内

    2007年4月 - 2009年3月   

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学術貢献活動

  • プログラム委員長

    第33回日本コンピュータ外科学会  2024年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 運営委員

    第63回日本生体医工学会大会  ( 鹿児島 ) 2024年5月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長 国際学術貢献

    ( 神奈川 ) 2024年5月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長

    第32回日本コンピュータ外科学会  ( かごしま県民交流センター ) 2023年12月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(市民向けセッション)

    第31回日本医学会総会  ( ステーションコンファレンス東京 ) 2023年4月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員長

    ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第十三回若手研究会  ( オンライン ) 2022年1月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:61

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2022年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:12

    日本語雑誌 査読論文数:17

    国際会議録 査読論文数:10

    国内会議録 査読論文数:0

  • 運営委員

    第30回日本コンピュータ外科学会  ( つくば ) 2021年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • Associate Editor 国際学術貢献

    The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)  ( Prague CzechRepublic ) 2021年9月 - 2021年10月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • プログラム副委員長 国際学術貢献

    2021年7月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2021年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:12

    日本語雑誌 査読論文数:2

    国際会議録 査読論文数:18

    国内会議録 査読論文数:0

  • 運営委員

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  ( 福岡 ) 2020年12月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 運営委員

    第29回日本コンピュータ外科学会  ( 神奈川 ) 2020年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2020年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:3

    日本語雑誌 査読論文数:0

    国際会議録 査読論文数:0

    国内会議録 査読論文数:0

  • 座長(Chair) 国際学術貢献

    2019年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長

    第28回日本コンピュータ外科学会  ( 東京大学本郷キャンパス ) 2019年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • Associate Editor 国際学術貢献

    The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)  ( Macau Macao ) 2019年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長

    第37回日本ロボット学会学術講演会  ( 早稲田大学早稲田キャンパス ) 2019年9月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • MDPI Applied Sciences 国際学術貢献

    2019年4月 - 2019年10月

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    種別:学会・研究会等 

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2019年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:53

    日本語雑誌 査読論文数:5

    国際会議録 査読論文数:23

    国内会議録 査読論文数:2

  • 座長

    第27回日本コンピュータ外科学会大会  ( 奈良 ) 2018年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 運営委員

    第26回日本コンピュータ外科学会  ( 名古屋 ) 2018年10月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長 国際学術貢献

    2018年10月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(Chairmanship)

    第36回日本ロボット学会学術講演会  ( 中部大学春日井キャンパス(春日井市) ) 2018年9月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • プログラム委員 国際学術貢献

    2018年6月 - 2020年6月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 運営委員 国際学術貢献

    2018年6月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • Session Chairs 国際学術貢献

    CARS 2018 Computer Assisted Radiology and Surgery  ( Berlin Germany ) 2018年6月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • プログラム委員 国際学術貢献

    2018年6月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2018年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:50

    日本語雑誌 査読論文数:2

    国際会議録 査読論文数:39

    国内会議録 査読論文数:0

  • 座長(Chairmanship)

    第26回日本コンピュータ外科学会  ( 名古屋大学 東山キャンパス ) 2017年10月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(Chairmanship) 国際学術貢献

    2017年9月

     詳細を見る

    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(Chairmanship) 国際学術貢献

    2017年6月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2017年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:21

    日本語雑誌 査読論文数:2

    国際会議録 査読論文数:37

    国内会議録 査読論文数:0

  • 実行委員

    第25回日本コンピュータ外科学会  ( 東京工科大学 蒲田キャンパス ) 2016年11月 - 2015年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • Posters Co-chair 国際学術貢献

    12th Asian Conference on Computer Aided Surgery  ( Daejeon Korea ) 2016年10月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:100

  • 実行委員 国際学術貢献

    2016年10月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員

    日本機械学会年次大会  ( 福岡 ) 2016年9月 - 2015年9月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • プログラム委員 国際学術貢献

    2016年8月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • session-chair 国際学術貢献

    CARS2016  ( Germany ) 2016年6月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • プログラム委員 国際学術貢献

    2015年12月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員

    第24回日本コンピュータ外科学会  ( 東京大学本郷キャンパス ) 2015年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(Chairmanship)

    第24回日本コンピュータ外科学会大会  ( 東京大学本郷キャンパス ) 2015年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員 国際学術貢献

    2015年7月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(Chairmanship) 国際学術貢献

    ( National University of Singapore ) 2015年7月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • Advanced Robotics 国際学術貢献

    2014年10月 - 2023年3月

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    種別:学会・研究会等 

  • 座長(Chairmanship)

    第32回日本ロボット学会学術講演会  ( 名古屋 ) 2014年9月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • A member of organizing committee 国際学術貢献

    10th Asian Conference on Computer Aided Surgery  ( Fukuoka Japan ) 2014年6月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(Chairmanship) 国際学術貢献

    2014年6月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 日本コンピュータ外科学会学会誌

    2014年4月 - 2023年3月

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    種別:学会・研究会等 

  • 座長(Chairmanship)

    第22回日本コンピュータ外科学会大会  ( 大阪 ) 2013年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(Chairmanship)

    第23回日本コンピュータ外科学会大会  ( 大阪 ) 2013年9月 - 2014年9月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(Chairmanship) 国際学術貢献

    2013年9月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(Chairmanship) 国際学術貢献

    2012年12月 - 2013年12月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(Chairmanship)

    第51回生体医工学会大会  ( 福岡 ) 2012年5月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(Chairmanship)

    第28回日本ロボット学会学術講演会  ( 名古屋 ) 2010年9月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(Chairmanship)

    第27回日本ロボット学会学術講演会  ( 横浜 ) 2009年9月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(Chairmanship)

    第16回日本コンピュータ外科学会大会  ( 広島 ) 2007年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(Chairmanship) 国際学術貢献

    2004年7月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • A member of Int. program committiee 国際学術貢献

    Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009  ( Gwangju Japan )

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • A member of Best Paper Award (Application) Committee 国際学術貢献

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2012  ( Algarve Portugal )

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員

    第22回日本コンピュータ外科学会  ( 東京 )

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • A member of organizing committee 国際学術貢献

    CIRP Conference on BioManufacturing  ( Tokyo Japan )

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • プログラム委員

    LIFE2012 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会  ( 名古屋 )

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • A member of organizing Committee 国際学術貢献

    Int. Conf. on Climbing and Walking Robotics and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) 2010  ( Nagoya Japan )

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員

    2010年日本機械学会年次大会 

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員

    第28回日本ロボット学会学術講演会  ( 名古屋 )

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    種別:大会・シンポジウム等 

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その他

  • IEEE Robotics and Automation SocietyにおけるDistinguished Lecturer(Surgical Robotics)に選出される.

    2020年1月

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    当該Distinguished Lecturerは,ロボット分野における成長が期待される各領域について世界で3名が選出されるものである.

  • 九州大学発ベンチャー企業として,医療用ロボットの開発企業である株式会社メグウェルを設立し,取締役に就任.

    2018年9月

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    柔軟メカニズムを核とするロボット技術の医療現場への社会実装を目指し,九州大学発ベンチャー企業を設立した.

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 深部で巧みな手技を実現するKeyhole Brain Surgeryロボットの実証システム構築

    2024年

    令和6年度 橋渡し研究プログラム シーズA

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    担当区分:研究代表者  資金種別:学内資金・基金等

  • 脳血管疾患を対象とした手指ニューロリハビリテーションデバイスの上肢とAIセンサ統合による発展

    2023年9月 - 2027年3月

    日本医療研究開発機構(日本) 

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    担当区分:研究代表者 

    橋渡し研究プログラム(シーズF)

  • 深部で巧みな手技を実現するKeyhole Brain Surgery手術ロボットの開発

    2023年4月 - 2024年3月

    日本医療研究開発機構(日本) 

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    担当区分:研究代表者 

    橋渡し研究プログラム(シーズH)

  • 深部で巧みな手技を実現するKeyhole Brain Surgery手術ロボットの開発

    2023年

    令和5年度 橋渡し研究プログラム シーズH

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    担当区分:研究代表者  資金種別:学内資金・基金等

  • ISS/「きぼう」における小動物遠隔解剖システムに搭載する精細ロボットツールの研究開発

    2022年9月 - 2025年3月

    共同研究

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    担当区分:研究代表者  資金種別:その他産学連携による資金

  • 脳血管疾患を対象とした手指ニューロリハビリテーションデバイスの上市とAIセンサ統合による発展

    2022年 - 2023年

    AMED 橋渡し研究プログラム シーズF

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    担当区分:研究代表者  資金種別:受託研究

  • 脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発 国際共著

    2021年10月 - 2025年3月

    日本学術振興会(日本) 

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    担当区分:研究代表者 

    科学研究費, 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

  • 交換を前提としたツールを用いた力フィードバック機能の実装検討

    2021年6月 - 2021年9月

    受託研究

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    担当区分:研究代表者  資金種別:その他産学連携による資金

  • 交換を前提としたツールを用いた力フィードバック機能の実装検討

    2021年6月 - 2021年9月

    国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構(JAXA) 

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    担当区分:研究代表者 

  • 社会実装を指向する次世代医工連携の実践

    2021年 - 2025年

    大学改革活性化制度(全学枠)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:学内資金・基金等

  • 脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発

    研究課題/領域番号:21KK0066  2021年 - 2024年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  国際共同研究強化(B)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

  • 消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム

    2020年4月 - 2023年3月

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    担当区分:研究分担者 

    消化管がん(胃・大腸など)は早期に発見されれば、いわゆる胃カメラで口や肛門から病変にアクセスして治療することができ、臓器を失わないため低侵襲で術後QOLも高い。しかし、治療デバイスの自由度が限られることから手技の難易度が高く、特に欧米において普及の妨げとなっている。一方で、早期に発見するための検査デバイスも胃カメラである。この治療の技術ハードルを下げるロボットと、検査を容易簡便にするロボットの両方を開発することにより、早期発見->低侵襲治療のエコサイクルを実現する。

  • 小動物対応遠隔手術ロボットシステム試作機の開発

    2020年3月 - 2021年3月

    受託研究

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    担当区分:研究代表者  資金種別:その他産学連携による資金

  • 消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム

    研究課題/領域番号:20H04552  2020年 - 2022年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

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    担当区分:研究分担者  資金種別:科研費

  • 慢性期脳卒中を対象とした小型・軽量・安全・安価な手指リハビリロボットの開発・事業化

    2019年10月 - 2022年3月

    国立研究開発法人日本医療研究開発機構(AMED) 

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    担当区分:研究代表者 

    国内の脳卒中の脳血管疾患の患者数は約118万人にのぼり、健康寿命延伸のため早急な対応が必要である。手指リハビリテーションは、日常生活に必要な運動機能再獲得に不可欠であり、多くの患者が困難に直面している。本課題では、手指を対象とした生体信号反応式運動機能改善装置として、小型・軽量・安全・安価な手指リハビリロボットを提供する。これにより、健康寿命を延伸し、ひいては我が国の医療費削減を目指す。

  • 新生児ロボット手術への挑戦

    2019年4月 - 2023年3月

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    担当区分:研究分担者 

  • 軌道上遠隔解剖の実施に向け、東京大学所持の低侵襲医療ロボット(MM-3:Micro Manipulator 3)を小型化・省電力化したロボットモデル構築を実施する。

    2019年3月

    受託研究

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    担当区分:研究代表者  資金種別:その他産学連携による資金

  • 軌道上遠隔解剖に係るシステムの実現性検討

    2019年3月

    有人宇宙システム株式会社 

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者 

    軌道上遠隔解剖の実施に向け、東京大学所持の低侵襲医療ロボット(MM-3:Micro Manipulator 3)を小型化・省電力化したロボットモデル構築を実施する。

  • 新生児ロボット手術への挑戦

    研究課題/領域番号:19H05585  2019年 - 2023年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的研究(開拓)

      詳細を見る

    担当区分:研究分担者  資金種別:科研費

  • 慢性期脳卒中を対象とした小型・軽量・安全・安価な手指リハビリロボットの開発・事業化

    2019年 - 2021年

    医工連携事業化推進事業

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    担当区分:研究代表者  資金種別:受託研究

  • 手指リハビリロボット SMOVE

    2019年

    平成31年度実施事業・大学発ベンチャー事業シーズ育成支援プログラム(第3期九大ギャップファンド)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:学内資金・基金等

  • 遠隔動力伝達機構による小型・軽量な上肢リハにおける物品操作支援ロボット

    2019年

    ARO次世代医療センター・平成31年度 橋渡し研究・新規開発シーズ

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者  資金種別:学内資金・基金等

  • 東京大学が所持する低侵襲医療ロボットを用いた小動物の遠隔解剖デモンストレーション(腹部切開および主要臓器取り出し)を行うための遠隔解剖ロボットシステムの制御ソフトウェア改修をすること。

    2018年8月 - 2018年9月

    受託研究

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    担当区分:研究代表者  資金種別:その他産学連携による資金

  • 遠隔解剖ロボットシステムの制御ソフトウェア改修

    2018年8月 - 2018年9月

    有人宇宙システム株式会社 

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    担当区分:研究代表者 

    東京大学が所持する低侵襲医療ロボットを用いた小動物の遠隔解剖デモンストレーション(腹部切開および主要臓器取り出し)を行うための遠隔解剖ロボットシステムの制御ソフトウェア改修をすること。

  • 「柔」のしなやかさと「剛」の精密さをあわせ持つ手術ロボット基盤技術開発とその実装

    2018年4月 - 2020年3月

    文部科学省(日本) 

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    担当区分:研究代表者 

    科学研究費補助金,基盤B

  • 遠隔マウス解剖ロボット・システムに関する実証実験 / 遠隔的にマウスを解剖するためのロボット・システムに関して,東京大学が有する既存のロボット・システムを基礎としてシステム構築を実施する.

    2018年1月 - 2018年3月

    受託研究

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    担当区分:研究代表者  資金種別:その他産学連携による資金

  • 遠隔マウス解剖ロボット・システムに関する実証実験

    2018年1月 - 2018年3月

    有人宇宙システム株式会社 

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    担当区分:研究代表者 

    東京大学が所持する低侵襲医療ロボットを用いた小動物の遠隔解剖デモンストレーション(腹部切開および主要臓器取り出し)を行うための遠隔解剖デモンストレーション用専用治具の制作支援を行うこと。

  • 「柔」のしなやかさと「剛」の精密さをあわせ持つ手術ロボット基盤技術開発とその実装,

    研究課題/領域番号:18H03549  2018年 - 2020年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

  • 小型・軽量・安価な手指リハビリ用訓練ロボット装具SMOVEの上市に向けた臨床試験および製品化技術開発

    2016年11月 - 2019年3月

    国立研究開発法人日本医療研究開発機構(AMED)(日本) 

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    担当区分:研究代表者 

    医療分野研究成果展開事業 産学連携医療イノベーション創出プログラム(ACT-M)

  • 柔軟メカニズムを基礎とした新たな細径腹腔鏡下手術ロボット・システムの構築

    2016年4月 - 2017年3月

    国立研究開発法人日本医療研究開発機構(AMED)(日本) 

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    担当区分:研究代表者 

    橋渡し研究加速ネットワークプログラム(ARO)

  • 医療スマートアーム ツールモジュールの開発

    2016年2月 - 2019年3月

    科学技術振興機構(JST)(日本) 

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    担当区分:研究分担者 

    「バイオニックヒューマノイドが拓く新産業革命」(ImPACT)

  • 体内に挿入して手術が可能な極小の5本指のマスタスレーブ式ロボットハンドの開発

    研究課題/領域番号:16H03195  2016年 - 2018年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

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    担当区分:研究分担者  資金種別:科研費

  • 機械刺激を用いて人の動作補正を行う認知アシストに関する研究

    研究課題/領域番号:16H04305  2016年 - 2018年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

      詳細を見る

    担当区分:研究分担者  資金種別:科研費

  • 柔軟メカニズムを基礎とした新たな細径腹腔鏡下手術ロボット・システムの構築

    2016年

    ARO次世代医療センター・平成28年度 橋渡し研究・新規開発シーズ

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    担当区分:研究代表者  資金種別:学内資金・基金等

  • 柔軟パラレルメカニズムによる日常装着できる上肢動作支援装置

    2015年4月 - 2018年3月

    文部科学省(日本) 

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    担当区分:研究代表者 

    科学研究費補助金,基盤B

  • ロボットを手先・指先のように操る~多感覚錯覚現象のロボットシステムへの新展開

    2015年4月 - 2017年3月

    文部科学省(日本) 

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者 

    科学研究費,学術研究助成基金助成金,萌芽

  • 医療スマートアーム ツールモジュールの開発

    2015年 - 2018年

    革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:受託研究

  • 柔軟パラレルメカニズムによる日常装着できる上肢動作支援装置

    研究課題/領域番号:15H03054  2015年 - 2017年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

  • ロボットを手先・指先のように操る~多感覚錯覚現象のロボットシステムへの新展開

    研究課題/領域番号:15K12086  2015年 - 2016年

    科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

  • 筋-トルクモデルに基づいた機能的電気刺激による振戦抑制システムの研究

    研究課題/領域番号:15K13915  2015年 - 2016年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的研究(萌芽)

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    担当区分:研究分担者  資金種別:科研費

  • 脳卒中後遺症の低減に向けた汎用性の高い革新的治療法の開発

    2014年 - 2016年

    科学研究費助成事業  厚生労働科学研究費補助金 (厚生労働省)

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    担当区分:研究分担者  資金種別:科研費以外の競争的資金

  • 腹腔鏡下超音波検査を簡単操作に変える手首運動を再現した遠隔回転中心を有する多自由度自在電動アーム

    研究課題/領域番号:H16-医療機器-一般-002  2014年 - 2015年

    科学研究費助成事業  厚生労働科学研究費補助金 (厚生労働省)

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    担当区分:研究分担者  資金種別:科研費以外の競争的資金

  • 柔軟に手指運動を支援するハンドエグゾスケルトン装置の臨床効果検証

    2014年

    ARO次世代医療センター・平成26年度 橋渡し研究・新規開発シーズ

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    担当区分:研究代表者  資金種別:学内資金・基金等

  • 柔軟メカニズムによる小型・軽量・安価な手指運動の日常動作支援およびリハビリテーション装置の上市による新たなロボット市場創出

    2013年12月 - 2016年10月

    科学技術振興機構(JST)(日本),国立研究開発法人日本医療研究開発機構(AMED)(日本) 

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    担当区分:研究代表者 

    A-STEP,研究成果最適展開支援プログラム 若手起業育成タイプ

  • 在宅での日常生活動作支援・治療を目的とする脳インターフェイスを応用した手指ロボット装具(Cortically-triggered robotic hand orthosis for home-based therapy and assistance in activities of daily living) 国際共著

    2013年10月 - 2017年3月

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    担当区分:研究代表者 

    医療分野国際科学技術共同研究開発推進事業
    戦略的国際科学技術協力推進事業(SICP)
    日本-スイス研究交流

  • 駆動力を人体の自然な動作から抽出する柔軟メカニズムによる手指動作支援装置

    2013年4月 - 2016年3月

    立石科学技術振興財団研究(日本) 

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    担当区分:研究代表者 

  • 柔軟メカニズムによる小型・軽量・安価な手指運動の日常動作支援およびリハビリテーション装置の上市による新たなロボット市場創出

    2013年 - 2016年

    研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム 起業挑戦ステージ 起業挑戦タイプ(若手起業育成)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:受託研究

  • 在宅での日常生活動作支援・治療を目的とする脳インターフェイスを応用した手指ロボット装具(Cortically-triggered robotic hand orthosis for home-based therapy and assistance in activities of daily living)

    2013年 - 2016年

    戦略的国際科学技術協力推進事業 日本-スイス研究交流申請様式 「高齢化社会のための医学」

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    担当区分:研究代表者  資金種別:受託研究

  • 操作者の手先・指先のようにあやつることが可能なマイクロサージェリー・ロボット

    2013年

    産学が連携した研究開発成果の展開  研究成果展開事業  研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP)  探索タイプ

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    担当区分:研究代表者  資金種別:受託研究

  • 立石科学技術振興財団研究助成(A)/ 駆動力を人体の自然な動作から抽出する柔軟メカニズムによる手指動作支援装置

    2013年

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    資金種別:寄附金

  • 柔軟メカニズムを基礎とした新たな小型手術ロボット・システムの構築

    2013年

    平成25年度九州大学教育研究プログラム・研究拠点形成プロジェクト(P&P)・特別枠

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    担当区分:研究代表者  資金種別:学内資金・基金等

  • コンプライアントメカニズムによる柔軟一体型構造を有する低侵襲手術ツール

    2012年 - 2013年

    科学技術振興機構 A-STEP・FSステージ・探索タイプ

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    担当区分:研究代表者  資金種別:受託研究

  • 柔軟なばねを複合的に用いたパラレルメカニズムによる関節レス力覚提示装置

    2011年4月 - 2012年3月

    文部科学省(日本) 

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    担当区分:研究代表者 

    科学研究費,若手B

  • 柔軟なばねを複合的に用いたパラレルメカニズムによる関節レス力覚提示装置

    研究課題/領域番号:23760225  2011年 - 2013年

    科学研究費助成事業  若手研究(B)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

  • 連結したスライドばねによるハンドリハビリテーション装置の開発

    2011年

    科学技術振興機構 A-STEP・FSステージ・探索タイプ

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    担当区分:研究代表者  資金種別:受託研究

  • 位置精度1μmと150×150×150mmの動作域を有する冗長型パラレルメカニズムを用いた組み立て用ロボットの開発

    2009年 - 2010年

    科学技術振興機構 A-STEP・FSステージ・シーズ顕在化

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    担当区分:研究分担者  資金種別:受託研究

  • がん超早期診断・治療機器総合研究開発プロジェクト

    2007年 - 2010年

    NEDO インテリジェント手術機器研究開発プロジェクト

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    担当区分:研究分担者  資金種別:受託研究

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教育活動概要

  • 教育活動として,力学基礎(学部),Mechanics(学部国際コース),生体工学基礎(学部),生体工学特論(大学院修士),生命工学I(大学院修士),先端医療デバイス特論(大学院修士)等を担当する.

担当授業科目

  • 生体工学特論Ⅱ

    2024年6月 - 2024年8月   夏学期

  • Mechanics II

    2024年6月 - 2024年8月   夏学期

  • 生命工学Ⅰ

    2024年6月 - 2024年8月   夏学期

  • Basic Life Engineering Ⅰ

    2024年6月 - 2024年8月   夏学期

  • Life Engineering, Advanced Course Ⅷ

    2024年6月 - 2024年8月   夏学期

  • 先端医療デバイス特論

    2024年6月 - 2024年8月   夏学期

  • 生命工学特別講義

    2024年6月 - 2024年8月   夏学期

  • 生体工学セミナー

    2024年4月 - 2025年3月   通年

  • Seminar in Biomechanical and Biothermal Engineering

    2024年4月 - 2025年3月   通年

  • Advanced Biomechanical and Biothermal Engineering

    2024年4月 - 2025年3月   通年

  • 生体工学講究

    2024年4月 - 2025年3月   通年

  • 力学基礎

    2024年4月 - 2024年9月   前期

  • Mechanics I

    2024年4月 - 2024年6月   春学期

  • 生体工学基礎

    2023年12月 - 2024年2月   冬学期

  • 先端技術入門B

    2023年12月 - 2024年2月   冬学期

  • 生体工学基礎

    2023年10月 - 2023年12月   秋学期

  • 生命工学特別講義

    2023年6月 - 2023年8月   夏学期

  • 生体工学特論Ⅱ

    2023年6月 - 2023年8月   夏学期

  • 生命工学Ⅰ

    2023年6月 - 2023年8月   夏学期

  • Mechanics II

    2023年6月 - 2023年8月   夏学期

  • 先端医療デバイス特論

    2023年6月 - 2023年8月   夏学期

  • Life Engineering Special Lecture

    2023年6月 - 2023年8月   夏学期

  • Seminar in Biomechanical and Biothermal Engineering

    2023年4月 - 2024年3月   通年

  • Advanced Biomechanical and Biothermal Engineering

    2023年4月 - 2024年3月   通年

  • 力学基礎

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • Mechanics I

    2023年4月 - 2023年6月   春学期

  • 先端医療デバイス特論

    2022年10月 - 2022年12月   秋学期

  • 生体工学基礎

    2022年10月 - 2022年12月   秋学期

  • 機械工学B

    2022年10月 - 2022年12月   秋学期

  • Life Engineering, Advanced Course Ⅷ

    2022年10月 - 2022年12月   秋学期

  • 生体工学特論Ⅱ

    2022年6月 - 2022年8月   夏学期

  • 生命工学Ⅰ

    2022年6月 - 2022年8月   夏学期

  • Seminar in Biomechanical and Biothermal Engineering

    2022年4月 - 2023年3月   通年

  • Advanced Biomechanical and Biothermal Engineering

    2022年4月 - 2023年3月   通年

  • 力学基礎

    2022年4月 - 2022年9月   前期

  • 先端医療デバイス特論

    2021年12月 - 2022年2月   冬学期

  • 先端医療デバイス特論

    2021年12月 - 2022年2月   冬学期

  • 知的システム工学

    2021年10月 - 2022年3月   後期

  • 生体工学基礎

    2021年10月 - 2021年12月   秋学期

  • Mechanics II

    2021年6月 - 2021年8月   夏学期

  • Seminar in Biomechanical and Biothermal Engineering

    2021年4月 - 2022年3月   通年

  • Advanced Biomechanical and Biothermal Engineering

    2021年4月 - 2022年3月   通年

  • 力学基礎

    2021年4月 - 2021年9月   前期

  • 生体工学特論

    2021年4月 - 2021年9月   前期

  • Mechanics I

    2021年4月 - 2021年6月   春学期

  • 知的システム工学

    2020年10月 - 2021年3月   後期

  • 生体工学基礎

    2020年10月 - 2020年12月   秋学期

  • システム工学

    2020年6月 - 2020年8月   夏学期

  • 数値解析基礎

    2020年4月 - 2020年6月   春学期

  • 知的システム工学

    2019年10月 - 2020年3月   後期

  • 生体工学基礎

    2019年10月 - 2019年12月   秋学期

  • システム工学

    2019年6月 - 2019年8月   夏学期

  • 数値解析基礎

    2019年4月 - 2019年6月   春学期

  • 知的システム工学

    2018年10月 - 2019年3月   後期

  • システム工学

    2018年10月 - 2019年3月   後期

  • 数値解析・同演習

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • 知的システム工学

    2017年10月 - 2018年3月   後期

  • システム工学

    2017年10月 - 2018年3月   後期

  • 数値解析・同演習

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • システム工学

    2016年10月 - 2017年3月   後期

  • 知的システム工学

    2016年10月 - 2017年3月   後期

  • 数値解析・同演習

    2016年4月 - 2016年9月   前期

  • 知的システム工学

    2015年10月 - 2016年3月   後期

  • システム工学

    2015年10月 - 2016年3月   後期

  • 数値解析演習

    2015年4月 - 2015年9月   前期

  • システム工学

    2014年10月 - 2015年3月   後期

  • 知的システム工学

    2014年10月 - 2015年3月   後期

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FD参加状況

  • 2023年1月   役割:講演   名称:2023年度機械工学部門 後期FD

    主催組織:部局

  • 2023年1月   役割:講演   名称:2022年度機械工学部門 後期FD

    主催組織:部局

  • 2022年11月   役割:参加   名称:2022年度機械工学部門 FD

    主催組織:部局

  • 2021年11月   役割:参加   名称:2021年度機械工学部門 後期FD

    主催組織:部局

  • 2021年8月   役割:参加   名称:2021年度機械工学部門 前期FD

    主催組織:部局

  • 2021年3月   役割:参加   名称:2020年度機械工学部門 後期FD

    主催組織:部局

  • 2020年11月   役割:参加   名称:2020年度機械工学部門 後期FD

    主催組織:部局

  • 2020年11月   役割:参加   名称:【機械系FD】学修目標を評価する意義と方法

    主催組織:全学

  • 2020年5月   役割:参加   名称:2020年度機械工学部門 前期FD

    主催組織:部局

  • 2019年11月   役割:参加   名称:2019年度機械工学部門 後期FD

    主催組織:部局

  • 2019年6月   役割:参加   名称:2019年度機械工学部門 前期FD

    主催組織:部局

  • 2018年12月   役割:司会   名称:2018年度機械工学部門 後期FD

    主催組織:部局

  • 2018年12月   役割:企画   名称:2018年度機械工学部門 後期FD

    主催組織:部局

  • 2018年6月   役割:参加   名称:2018年度機械工学部門 前期FD

    主催組織:部局

  • 2017年12月   役割:参加   名称:2017年度機械工学部門 後期FD

    主催組織:部局

  • 2017年12月   役割:参加   名称:機械系FD

    主催組織:学科

  • 2017年8月   役割:参加   名称:平成29年度工学研究院・システム情報科学研究院FD

    主催組織:部局

  • 2017年6月   役割:参加   名称:2017年度機械工学部門 前期FD

    主催組織:部局

  • 2016年12月   役割:参加   名称:機械系FD

    主催組織:学科

  • 2016年3月   役割:参加   名称:機械系FD

    主催組織:学科

  • 2016年1月   役割:参加   名称:工学部第2回FD

    主催組織:部局

  • 2015年8月   役割:参加   名称:機械系FD

    主催組織:学科

  • 2015年4月   役割:参加   名称:平成27年度第1回全学FD

    主催組織:全学

  • 2014年12月   役割:参加   名称:English Learning in Teaching English九大研修・講習会

    主催組織:全学

  • 2014年12月   役割:参加   名称:English Learning in Teaching English 九大研修 グループ講義

    主催組織:全学

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他大学・他機関等の客員・兼任・非常勤講師等

  • 2018年  東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻・客員准教授  区分:客員教員  国内外の区分:国内 

    学期、曜日時限または期間:月に2〜3回程度

  • 2017年  東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻・客員准教授  区分:客員教員  国内外の区分:国内 

    学期、曜日時限または期間:月に2〜3回程度

  • 2016年  東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻・客員准教授  区分:客員教員  国内外の区分:国内 

    学期、曜日時限または期間:月に2〜3回程度

  • 2015年  東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻・客員准教授  区分:客員教員  国内外の区分:国内 

    学期、曜日時限または期間:月に2〜3回程度

社会貢献・国際連携活動概要

  • チューリッヒ工科大学との共同研究を実施中:科学技術振興機構, 戦略的国際科学技術協力推進事業日本-スイス研究交流, 在宅での日常生活動作支援・治療を目的とする脳インターフェイスを応用した手指ロボット装具, 2013年8月~2017年3月.
    ロボット医療機器の一般展示(Medtech) ,市民公開講座による医療ロボット技術紹介(ImPACT, JST)等

社会貢献活動

  • 国際宇宙ステーション(ISS)日本実験棟「きぼう」における宇宙実験利用の遠隔化・自動化・自律化

    筑波宇宙センター  2023年11月

     詳細を見る

    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

  • 夢ナビライブ2018 講義「思いのままに操る! 医療ロボット研究開発」

    マリンメッセ福岡  2018年10月

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    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:講演会

    ロボット技術は産業だけにとどまらず、さまざまな場面で活用されつつあります。例えば、手術では、ロボットを自分の手先・指先のように巧みに操ることが必要です。講義ライブでは、ロボットに必要な基礎技術と「巧みに操る」ための工夫について紹介します。

  • 出張講義

    九州国際大学付属高校  2018年6月

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    対象: 幼稚園以下, 小学生, 中学生, 高校生

    種別:セミナー・ワークショップ

  • 医療ロボットを社会実装するための九州大学発ベンチャー企業である株式会社メグウェルを設立.取締役に就任.

    2018年

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    医療ロボットを社会実装するための九州大学発ベンチャー企業である株式会社メグウェルを設立.取締役に就任.

  • 題目「操る」 「機械工学」は日常生活の様々な場面で私どもの社会を支えています. この公開講座は,高校生や一般の方に,機械工学についての理解を深めていただくことを目的とし,「操る」をテーマに,身近な事例を紹介しながら機械工学についてわかりやすく講義します. ③ ロボットを操る・ヒトを操る (荒田 純平 准教授)

    九州大学 大学院工学研究院 機械工学部門  JR博多シティ9F 会議室3  2017年9月

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    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:講演会

  • 福岡教育大学付属小学校施設見学会

    2016年1月

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    対象: 幼稚園以下, 小学生, 中学生, 高校生

    種別:その他

  • 2015年4月-2016年3月 科学技術振興機構「戦略的国際科学技術協力推進事業日本-スイス研究交流」にてETH Zurichとの共同研究を実施, 2016年4月20-22日 医療機器展示会Medtechにてスイス大使館出展ブースにて展示

    2016年

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    2015年4月-2016年3月 科学技術振興機構「戦略的国際科学技術協力推進事業日本-スイス研究交流」にてETH Zurichとの共同研究を実施, 2016年4月20-22日 医療機器展示会Medtechにてスイス大使館出展ブースにて展示

  • 2015年4月-2016年3月 科学技術振興機構「戦略的国際科学技術協力推進事業日本-スイス研究交流」にてETH Zurichとの共同研究を実施, 2015年4月22-24日 医療機器展示会Medtechにてスイス大使館出展ブースにて展示

    2015年

     詳細を見る

    2015年4月-2016年3月 科学技術振興機構「戦略的国際科学技術協力推進事業日本-スイス研究交流」にてETH Zurichとの共同研究を実施, 2015年4月22-24日 医療機器展示会Medtechにてスイス大使館出展ブースにて展示

  • 九州大学ソフト工学公開講座における先端医療などに関する講義

    九州大学  福岡市西区区役所内・サイトピア  2014年10月

     詳細を見る

    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:講演会

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メディア報道

  • 医療ロボット 新聞・雑誌

    日刊工業新聞  2023年11月

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    医療ロボット

  • 柔軟小型鉗子 新聞・雑誌

    日刊工業新聞  2021年6月

     詳細を見る

    柔軟小型鉗子

  • リハビリ用機器を含む医療用ロボット研究

    2021年3月

     詳細を見る

    リハビリ用機器を含む医療用ロボット研究

  • 手指リハビリロボットSMOVE

    みんなの試作広場  2020年10月

     詳細を見る

    手指リハビリロボットSMOVE

  • 指のリハビリ、関節の動きばねでサポート メグウェル 新聞・雑誌

    日本経済新聞(ウェブ版,九州版)  2019年12月

     詳細を見る

    指のリハビリ、関節の動きばねでサポート メグウェル

  • 手指リハビリ安く手軽に 九大発メグウェルが専用機器 新聞・雑誌

    日本経済新聞(ウェブ版,九州版)  2018年11月

     詳細を見る

    手指リハビリ安く手軽に 九大発メグウェルが専用機器

  • 手術ロボット「ECLIPSE」が,国際会議CARS2017における発行雑誌「CARS 2017 DAILY」に掲載されました. 新聞・雑誌

    2017年6月

     詳細を見る

    手術ロボット「ECLIPSE」が,国際会議CARS2017における発行雑誌「CARS 2017 DAILY」に掲載されました.

  • 脳血流に連動、手指リハビリ…九州大がロボ開発 新聞・雑誌

    読売新聞  2017年1月

     詳細を見る

    脳血流に連動、手指リハビリ…九州大がロボ開発

  • Brain to Robot: “Move, Please” http://neurosciencenews.com/neurobotics-movement-thought-control-5108/

    2016年9月

     詳細を見る

    Brain to Robot: “Move, Please”
    http://neurosciencenews.com/neurobotics-movement-thought-control-5108/

  • がん治療最前線 九州大学先端医療イノベーションセンターの挑戦 テレビ・ラジオ番組

    FBS福岡放送  2016年7月

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    がん治療最前線 九州大学先端医療イノベーションセンターの挑戦

  • Der Bewegte Mensch

    ETH Zurich GLOBE  2016年3月

     詳細を見る

    Der Bewegte Mensch

  • “九大,直径12ミリメートルの穴を通る内視鏡手術向けロボットハンド開発” 新聞・雑誌

    日刊工業新聞  2015年11月

     詳細を見る

    “九大,直径12ミリメートルの穴を通る内視鏡手術向けロボットハンド開発”

  • 手指運動支援装置とその実用化 テレビ・ラジオ番組

    NHK福岡, ニュースろくイチ  2015年10月

     詳細を見る

    手指運動支援装置とその実用化

  • Gemeinsame Forschung zur Rehabilitation 新聞・雑誌

    2015年6月

     詳細を見る

    Gemeinsame Forschung zur Rehabilitation

  • Fostering research collaboration between highly innovative countries 新聞・雑誌

    The Japan News  2013年8月

     詳細を見る

    Fostering research collaboration between highly innovative countries

  • Fostering exchange between highly innovative countries 新聞・雑誌

    The Japan Times  2013年8月

     詳細を見る

    Fostering exchange between highly innovative countries

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諸外国を対象とした高度専門職業人教育活動

  • 2019年10月 - 2020年3月   研究生の受け入れ等

    学生/研修生の主な所属国:中華人民共和国

  • 2018年2月 - 2018年9月   研究生の受け入れ等

    学生/研修生の主な所属国:中華人民共和国

外国人研究者等の受け入れ状況

  • 九州大学

    受入れ期間: 2019年11月 - 2021年3月   (期間):1ヶ月以上

    国籍:スリランカ民主社会主義共和国

  • 九州大学

    受入れ期間: 2019年10月   (期間):1ヶ月以上

    国籍:スリランカ民主社会主義共和国

  • 九州大学

    受入れ期間: 2019年4月 - 2019年9月   (期間):1ヶ月以上

    国籍:スリランカ民主社会主義共和国

  • 九州大学

    受入れ期間: 2018年10月 - 2019年3月  

    国籍:スリランカ民主社会主義共和国

  • 九州大学

    受入れ期間: 2018年4月 - 2019年3月  

    国籍:大韓民国

  • ETH Zurich

    受入れ期間: 2017年11月 - 2018年4月   (期間):1ヶ月以上

    国籍:スイス連邦

    専業主体:科学技術振興機構

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海外渡航歴

  • 2023年9月

    滞在国名1:シンガポール共和国   滞在機関名1:Resorts World Convention Centre

  • 2023年8月 - 2023年9月

    滞在国名1:スイス連邦   滞在機関名1:ETH Zurich

  • 2023年7月

    滞在国名1:オーストラリア連邦   滞在機関名1:the International Convention Centre

  • 2023年5月

    滞在国名1:中華人民共和国   滞在機関名1:Suzhou International Expo Centre

  • 2022年8月

    滞在国名1:タイ王国   滞在機関名1:Parliament of Thailand

    滞在機関名2:Khon Kean University(KKU Science Park)

    滞在機関名3:KMITL

  • 2019年12月

    滞在国名1:中華人民共和国   滞在機関名1:Dali, Yunan, China

  • 2019年6月

    滞在国名1:フランス共和国   滞在機関名1:LE CONVENT DES JACOBINS

  • 2019年5月

    滞在国名1:カナダ   滞在機関名1:Palais des congrès de Montréal(モントリオール国際会議場)

  • 2019年3月

    滞在国名1:スイス連邦   滞在機関名1:EPFL(ローザンヌ工科大学)

    滞在機関名2:ETHZ(チューリッヒ工科大学)

    滞在機関名3:Hocoma

  • 2018年11月

    滞在国名1:中華人民共和国   滞在機関名1:Shanghai Jiao Tong University Xuhui Campus

  • 2018年10月

    滞在国名1:中華人民共和国   滞在機関名1:The Shenzhen Institutes of Advanced Technology

  • 2018年6月

    滞在国名1:ドイツ連邦共和国   滞在機関名1:Hotel NH Collection Berlin Friedrichstrasse

  • 2017年11月

    滞在国名1:台湾   滞在機関名1:The Show-Chwan Health Park

  • 2017年10月

    滞在国名1:スイス連邦   滞在機関名1:University of Basel

    滞在機関名2:ETH Zurichi

  • 2017年9月

    滞在国名1:カナダ   滞在機関名1:Vancouver Convention Centre

  • 2017年7月

    滞在国名1:グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)   滞在機関名1:QEⅡ Centre

  • 2017年6月

    滞在国名1:スペイン   滞在機関名1:Hotel NH Collection Barcelona Constanza

  • 2017年2月 - 2017年3月

    滞在国名1:スイス連邦   滞在機関名1:ETH Zurich

  • 2016年10月

    滞在国名1:大韓民国   滞在機関名1:the Daejeon Convention Center (DCC)

  • 2016年9月

    滞在国名1:大韓民国   滞在機関名1:KAIST

  • 2016年6月

    滞在国名1:ドイツ連邦共和国   滞在機関名1:Heidelberg Convention Center

  • 2016年5月

    滞在国名1:スウェーデン王国   滞在機関名1:the Stockholm Waterfront Congress Centre

  • 2010年10月 - 2010年12月

    滞在国名1:スイス連邦   滞在機関名1:Visiting Professor in ETH Zurich

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学内運営に関わる各種委員・役職等

  • 2023年4月 - 2024年3月   専攻 機械工学専攻就職担当

  • 2021年4月 - 2023年3月   センター グローバルイノベーションセンター委員会

  • 2021年4月 - 2023年3月   研究院 国際連携委員

  • 2020年4月 - 2024年3月   その他 医療安全管理部会