2024/10/09 更新

お知らせ

 

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カナダ アヤト
金田 礼人
KANADA AYATO
所属
工学研究院 機械工学部門 助教
工学部 機械工学科(併任)
工学府 機械工学専攻(併任)
職名
助教
外部リンク

学位

  • 工学博士(豊橋技術科学大学、日本)

研究テーマ・研究キーワード

  • 研究テーマ:自在に伸長・屈曲・収納できる柔軟アームロボット

    研究キーワード:伸長、連続体ロボット、ソフトロボット

    研究期間: 2020年6月

  • 研究テーマ:スパイダーマンロボット:ワイヤの射出・巻き取りによって3次元的な移動を可能にするロボットの開発

    研究キーワード:スパイダーマン、ケーブル吊り下げ、ワイヤ

    研究期間: 2020年6月

  • 研究テーマ:トビヘビを模した胴開閉機構を有するソフト索状ロボット

    研究キーワード:連続体ロボット、ソフトロボット、ヘビ型ロボット

    研究期間: 2020年4月

受賞

  • 日本機械学会奨励賞(研究)

    2024年4月   日本機械学会   柔軟伸展屈曲ロボットアームに関する研究

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    従来の伸縮ロボットアームは大きな伸展と屈曲を両立することが難しく、その応用が限られていた。これは、剛体を用いた伸縮機構は屈曲することが難しく、弾性材を用いた伸縮機構は伸長距離が制限されるためである。そこで申請者は、柔軟材料を並行移動によって伸展させる特殊な機構を考案した。提案する伸展機構を用いたアームは以下の特長を有する。①大きな伸展・屈曲運動による広いワークスペース②柔軟かつ安全で小さく収納することも可能な体幹③アームが大きく伸展しても重力によって垂れない構造。提案ロボットアームは、医療・生活介護・災害対応などヒトや障害物と密接する環境でも活躍でき、今後の学術的および産業的なロボットアーム技術の発展に多大な貢献が期待できる。

  • 日本機械学会奨励賞(研究)

    2024年4月   日本機械学会   柔軟伸展屈曲ロボットアームに関する研究

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  • 日本ロボット学会第 37 回研究奨励賞

    2022年7月   日本ロボット学会   柔軟直動モータとロボットの研究

  • IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award

    2017年9月   IEEE Japan Council  

  • IEEE Excellent Student Award

    2017年3月   IEEE Nagoya Section  

  • 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞

    2016年6月   日本機械学  

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論文

  • Geared Rod-Driven Continuum Robot with Woodpecker-Inspired Extension Mechanism and IMU-Based Force Sensing 査読

    Ujjal Mavinkurve, Ayato Kanada, Seyed Amir Tafrishi, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

    IEEE Robotics and Automation Letters   9 ( 1 )   135 - 142   2024年1月

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    記述言語:その他   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/LRA.2023.3331650

  • A Woodpecker’s Tongue-Inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator With Structural Stiffness 査読

    7 ( 2 )   3334 - 3341   2022年4月

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    記述言語:その他   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/lra.2022.3146954

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7172242

  • Design and Experiments of Flexible Ultrasonic Motor Using a Coil Spring Slider 査読

    ayato kanada

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   25 ( 1 )   468 - 476   2020年2月

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    記述言語:その他   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/tmech.2019.2959614

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7172243

  • Reachability Improvement of a Climbing Robot Based on Large Deformations Induced by Tri-Tube Soft Actuators 査読

    ayato kanada

    Soft Robotics   6 ( 4 )   483 - 494   2019年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1089/soro.2018.0115

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7172244

  • Earthworm-Inspired Robot Design: Reducing the Number of Actuators Through Embedded Motor Between Segments 査読

    Liem, WL; Kanada, A; Mashimo, T

    IEEE ACCESS   12   114636 - 114644   2024年   ISSN:2169-3536 eISSN:2169-3536

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3445330

    Web of Science

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  • 可変剛性機構を有するキツツキ模倣型伸展屈曲ロボットアーム 査読

    金田礼人 松田良太 本田功輝 中島康貴 山本元司

    42 ( 5 )   473 - 476   2024年

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者  

    researchmap

  • A Suspended Pollination Robot With a Flexible Multi-Degrees-of-Freedom Manipulator for Self-Pollinated Plants 査読

    Naoya Masuda, Mohamed M. Khalil, Seitaro Toda, Kotaro Takayama, Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo

    IEEE Access   12   142449 - 142458   2024年   eISSN:2169-3536

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI: 10.1109/access.2024.3469784

    researchmap

  • Design of 3D-printed Flexible Robotic Arm with Bendable and Extendable Capacity 査読

    Ryota Matsuda, Ujjal Krishnan Mavinkurve, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

    2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   2023年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)  

    DOI: 10.1109/sii55687.2023.10039169

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7172189

  • A Palm-Sized Omnidirectional Mobile Robot Driven by 2-DOF Torus Wheels 査読

    Yunosuke Sato, Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo

    IEEE Robotics and Automation Letters   8 ( 1 )   105 - 112   2023年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/lra.2022.3223296

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7172240

  • The vibration-induced kinesthetic illusion enhanced by functional electrical stimulation for neurorehabilitation

    Shouta Okunami, Koki Honda, Ayato Kanada, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

    World Automation Congress Proceedings   2021-August   296 - 301   2021年8月

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    記述言語:その他   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)  

    DOI: 10.23919/WAC50355.2021.9559448

  • An experimental study on energy-based control of rigid parallel series elastic actuator

    Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Seyed Amir Tafrishi, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

    World Automation Congress Proceedings   2021-August   26 - 31   2021年8月

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    記述言語:その他   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)  

    DOI: 10.23919/WAC50355.2021.9559477

  • Switching Between Continuum and Discrete States in a Continuum Robot With Dislocatable Joints 査読

    Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo

    IEEE Access   9   34859 - 34867   2021年2月

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    記述言語:その他   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/access.2021.3062284

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7172163

  • An Energy Based Control for Vibration Suppression in a Rigid Parallel Series Elastic Actuator

    Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Seyed Amir Tafrishi, Ayato Kanada, Motoji Yamamoto

    2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   600 - 605   2021年1月

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    記述言語:その他   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)  

    DOI: 10.1109/ieeeconf49454.2021.9382723

  • Self-Sensing and Feedback Control for a Twin Coil Spring-Based Flexible Ultrasonic Motor 査読

    Yunosuke Sato, Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo

    IEEE Robotics and Automation Letters   5 ( 4 )   5425 - 5431   2020年10月

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    記述言語:その他   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/lra.2020.3008118

  • Mobile Continuum Robot with Unlimited Extensible Sections 査読

    Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo

    2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   2018年10月

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    記述言語:その他   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)  

    DOI: 10.1109/iros.2018.8594340

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7172166

  • Flexible ultrasonic motor using an output coil spring slider 査読

    Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo, Kazuhiko Terashima

    2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   2017年9月

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    記述言語:その他   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)  

    DOI: 10.1109/iros.2017.8206449

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7172187

  • Study of Rotary-Linear Ultrasonic Motor Output Shafts (Special Issue on Innovative Actuators) 査読

    Kanada Ayato, Mashimo Tomoaki, Terashima Kazuhiko

    International journal of automation technology   10 ( 4 )   549 - 556   2016年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Study of Rotary-Linear Ultrasonic Motor Output Shafts
    We propose output shafts with a preload generation mechanism to improve the output torque and thrust force of the rotary-linear ultrasonic motor. The stator is comprised of a single metallic cube with a through-hole, and the output shafts are inserted into the hole to generate motion in both its circumferential and axial directions arbitrarily. In this paper, two design concepts for optimizing the preload using the output shafts are examined. The first involves a cylinder shaft with micron-order accuracy diameter realization. The cylinder shaft makes contact with the entire inner surface of the stator and generates a preload between the stator and shaft. The second concept employs a spring shaft having a slightly larger diameter than the stator hole, which expands in the radial direction and generates the preload. Experiments show that these design concepts improve the output torque and thrust force.

    DOI: 10.20965/ijat.2016.p0549

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7172188

  • High response master-slave control eye robot system using gaze tracking data 査読

    Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo, Tetsuto Minami, Kazuhiko Terashima

    2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   2015年9月

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    記述言語:その他   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)  

    DOI: 10.1109/iros.2015.7353483

    リポジトリ公開URL: https://hdl.handle.net/2324/7172238

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講演・口頭発表等

  • 直列接続された交差リンクの連動により滑らかに屈曲するヘビ型ロボットモジュール

    室岡大晴, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2024)  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月 - 2024年6月

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • 3次元伸縮屈曲アームのための高負荷伝達ラックギアの開発

    小出尚寛, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2024)  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月 - 2024年6月

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • トレッドミルの急停止を用いた足関節インピーダンスの推定

    大石裕斗, 栗家悠樹, 松永夏己, 金田礼人, 山本元司, 亀﨑允啓, 中島康貴

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2024)  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月 - 2024年6月

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • 3次元伸縮屈曲アームのための高負荷伝達ラックギアの開発

    小出尚寛, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2024) 

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    開催年月日: 2024年5月 - 2024年6月

    researchmap

  • 車椅子介助者の負担を軽減させる可変剛性ハンドルの開発

    久保大地, 西山悠太, 松永夏己, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2024) 

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    開催年月日: 2024年5月 - 2024年6月

    researchmap

  • 大型旋回クレーンの逆動力学計算とブームたわみを考慮した吊り荷の振動抑制制御手法

    井手惣一朗, 金田礼人, 中島康貴, 水木和磨, 山本元司

    第29回ロボティクスシンポジア  2024年3月 

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    開催年月日: 2024年3月

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • 任意の体幹部位を能動屈曲できるヘビ型ロボット

    林渓人, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

    第29回ロボティクスシンポジア  2024年3月 

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    開催年月日: 2024年3月

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • Development of a Flexible Multi-degrees-of-Freedom Robot for Plant Pollination 国際会議

    N. Masuda, M. M. Khalil, S. Toda, K. Takayama, A. Kanada, T. Mashimo

    2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)  2024年1月 

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    開催年月日: 2024年1月

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • 能動駆動する腰痛防止椅子における座面動作と使用者の筋活動の関係

    @中原凌, #金田礼人, #中島康貴, #山本元司

    能動駆動する腰痛防止椅子における座面動作と使用者の筋活動の関係  2023年9月 

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    開催年月日: 2023年9月

    記述言語:その他   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:その他  

  • 可変剛性機構を有するキツツキ模倣型伸展屈曲ロボットアーム

    @金田礼人, #松田良太, 本田功輝, @中島康貴, @山本元司

    第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2023)  2023年9月 

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    開催年月日: 2023年9月

    記述言語:その他   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:その他  

  • 慣性センサを用いた膝関節・股関節角度に基づく矢状面方向のCoP推定

    井手隆統, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

    第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2023)  2023年9月 

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    開催年月日: 2023年9月

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • 車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析

    西山悠太, 實松建吾, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2023)  2023年6月 

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語:日本語  

    国名:その他  

  • T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出

    栗家悠樹, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2023)  2023年6月 

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語:日本語  

    国名:その他  

  • 杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案

    松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2023)  2023年6月 

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語:日本語  

    国名:その他  

  • ワイヤ懸垂型ロボットWEBカメラによる農作物生育管理

    山本元司, 赤松周, 林ゆい, 中島康貴, 金田礼人

    第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2022)  2022年9月 

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    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語  

    国名:その他  

  • 腰痛予防に効果的な体幹動作可能なオフィス用能動椅子の開発

    中原凌, 金田礼人生野岳志, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月 

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    開催年月日: 2022年6月

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • T字杖歩行中における両足と杖にかかる荷重に基づく動的安定性(MoS)の評価

    松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島 康貴

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月 

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    開催年月日: 2022年6月

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • キツツキの舌を模した伸縮屈曲可能かつ高ペイロードを有するロボットマニピュレータ

    松田良太, 金田礼人, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月 

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    開催年月日: 2022年6月

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • 力学モデルに基づいた慣性センサによるヒト立位姿勢揺動の推定に関する研究

    井手隆統, 本田功輝, 伊藤太祐, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月 

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    開催年月日: 2022年6月

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • 受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低負荷ピッキングにおける力学条件に関する研究

    中条 萌々子, 金田, 礼人, 本田, 功輝, 中島, 康貴, 山本 元司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月 

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    開催年月日: 2022年6月

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • Large Deformation Improve Reachability of a Soft Climbing Robot

    A. KANADA, F. GIARDINA, T. HOWISON, T. MASHIMO, F, IIDA

    IEEE International Conference on Soft Robotics  2019年4月 

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    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • フレキシブル超音波モータの原理と設計

    金田礼人, 真下智昭

    日本ロボット学会学術講演会  2019年9月 

     詳細を見る

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • 柔軟チューブによって駆動するヘビ状ロボットの開発

    金田礼人, 真下智昭, 飯田史也

    日本ロボット学会学術講演会  2019年9月 

     詳細を見る

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • 柔軟チューブによって駆動するヘビ状ロボットの開発

    金田礼人, 真下智昭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  2019年6月 

     詳細を見る

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • コイルばねを出力軸とするフレキシブル超音波モータの開発

    金田礼人, 真下智昭, 寺嶋一彦

    精密工学会春季大会  2017年3月 

     詳細を見る

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • 次世代型人工筋肉を目指したフレキシブル超音波モータの開発

    金田礼人, 真下智昭, 寺嶋一彦

    2017年5月 

     詳細を見る

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • 回転直動超音波モータの出力軸に関する研究

    金田礼人, 真下智昭, 寺嶋一彦

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  2016年6月 

     詳細を見る

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • 視線情報を入力とする高応答眼球ロボットシステム

    金田礼人, 真下智昭, 南哲人, 寺嶋一彦

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  2015年5月 

     詳細を見る

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • FESの電気刺激波形が示指MP関節動作へ及ぼす影響に関する研究

    奥浪翔太, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2021年6月 

     詳細を見る

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • ワイヤの射出・巻取・分離機能を有するスパイダーマンロボットの開発

    壽田祐大, 金田礼人, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2021年6月 

     詳細を見る

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • 定荷重ばねを用いた伸縮・屈曲・収縮が可能な柔軟ロボットアームの開発

    松田良太, 金田礼人, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2021年6月 

     詳細を見る

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • セルフセンシングフレキシブル超音波モータ

    佐藤悠之輔, 金田礼人, 真下智昭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2020年5月 

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    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • Improving the Torque and Thrust Force of a Rotary-linear Ultrasonic Motor

    A. Kanada, T. Mashimo, K. Terashima

    International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators  2016年8月 

     詳細を見る

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • Master-Slave Eye Robot System Driven by Ultrasonic Motors for Camera Operation

    A. Kanada, T. Mashimo, T. Minami, K. Terashima

    International Conference on Advanced Mechatronics  2015年12月 

     詳細を見る

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • Master-Slave Eye Robot System Driven by Ultrasonic Motors for Camera Operation

    A. Kanada, T. Mashimo, T. Minami, K. Terashima

    Interdisciplinary Research And Global Outlook  2015年10月 

     詳細を見る

    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • T字杖歩行中における杖先位置の違いが動的安定性に及ぼす影響

    松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴

    第19回姿勢と歩行研究会  2023年3月 

     詳細を見る

    記述言語:日本語  

    国名:その他  

  • 慣性センサを用いたヒト立位姿勢でのCoP推定における重心動揺計との比較

    井手隆統, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴

    第19回姿勢と歩行研究会  2023年3月 

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    記述言語:その他  

    国名:その他  

  • Development of Peristaltic Locomotion Robot Using Flexible Ultrasonic Motors

    William Leonard Liem, Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo

    International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators  2022年10月 

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    記述言語:英語  

    国名:その他  

  • A new approach to snake robots: a body that actively bends at any point and deflection-based contact force sensing

    A. Kanada, K. Hayashi, K. Honda, Y. Nakashima, M. Yamamoto

    Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)  2023年 

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    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    researchmap

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MISC

  • 内視鏡への応用を目指したフレキシブル超音波モータの開発

    金田礼人, 真下智昭

    システム制御情報学会誌   2022年3月

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    記述言語:その他  

  • 内視鏡への応用を目指したフレキシブル超音波モータの開発

    金田礼人, 真下智昭

    システム制御情報学会誌   2022年3月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

所属学協会

  • IEEE

  • 日本機会学会

学術貢献活動

  • 座長

    日本機械学会九州支部 第75期総会・講演会  ( オンライン ) 2022年3月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 会場運営委員

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  ( オンライン ) 2021年12月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長

    第39回日本ロボット学会学術講演会  ( オンライン ) 2021年9月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 会場運営副委員長

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  ( オンライン ) 2020年12月

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    種別:大会・シンポジウム等 

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 任意の体幹位置を能動的に屈曲可能なヘビ型ロボット

    2023年 - 2025年

    戦略的創造研究推進事業 (文部科学省)

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者  資金種別:受託研究

  • キツツキの舌に学んだ高ペイロード伸縮屈曲ロボットアーム

    研究課題/領域番号:22K14224  2022年 - 2023年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究

      詳細を見る

    資金種別:科研費

  • キツツキの舌に学ぶ 柔軟な伸縮屈曲ロボットアーム

    2021年 - 2022年

    積水化学工業株式会社 自然に学ぶものづくり研究助成プログラム

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者  資金種別:受託研究

  • 柔軟直動モータを用いたトビヘビ型ソフトロボットの開発

    研究課題/領域番号:20K22398  2020年 - 2021年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  研究活動スタート支援

      詳細を見る

    資金種別:科研費

  • 超フレキシブル超音波モータの開発と大腸内視鏡への応用

    研究課題/領域番号:17J04776  2017年 - 2019年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究員奨励費

      詳細を見る

    資金種別:科研費

担当授業科目

  • 機械工学実験第二

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • 機械工学実験第二(Bクラス)

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • 機械工学実験第二(Bクラス)

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • 機械工学実験第二(Aクラス)

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • 機械工学実験第二(Aクラス)

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • (IUPE)Mechanical and Aerospace Eng Exper II

    2023年10月 - 2023年12月   秋学期

  • 機械工学実験第二(Bクラス)

    2024年10月 - 2025年3月   後期

  • 機械工学実験第二(Bクラス)

    2024年10月 - 2025年3月   後期

  • 機械工学実験第二(Aクラス)

    2024年10月 - 2025年3月   後期

  • 機械工学実験第二(Aクラス)

    2024年10月 - 2025年3月   後期

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メディア報道

  • Researchers propose a coil spring-based soft actuator using two flexible ultrasonic motors

    Arduino Blog  2020年11月

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    Researchers propose a coil spring-based soft actuator using two flexible ultrasonic motors

  • Flexible Actuators Spring Into Action

    HACKADAY  2020年11月

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    Flexible Actuators Spring Into Action

  • The wall-climbing robot inspired by a leech

    2019年9月

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    The wall-climbing robot inspired by a leech

  • 壁登り乗り超えるロボット

    東愛知新聞  2019年7月

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    壁登り乗り超えるロボット

  • ヒル型ロポ 伸縮かるがる壁 スイスイ

    朝日新聞  2019年7月

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    ヒル型ロポ 伸縮かるがる壁 スイスイ

  • 垂直な壁登るロボット

    日刊工業新聞  2019年7月

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    垂直な壁登るロボット

  • 壁登りロボット次々

    中日新聞  2019年7月

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    壁登りロボット次々

  • 壁登り降りするロボット ヒル参考に開発

    NHKおはよう東海  2019年6月

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    壁登り降りするロボット ヒル参考に開発

  • ヒルのごとく壁を縦横に移動

    東日新聞  2019年6月

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    ヒルのごとく壁を縦横に移動

  • These soft robots will amaze you

    2019年6月

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    These soft robots will amaze you

  • This leech-like robot can crawl on walls

    2019年5月

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    This leech-like robot can crawl on walls

  • This soft and flexible leech-inspired robot can climb walls

    2019年5月

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    This soft and flexible leech-inspired robot can climb walls

  • Wall-climbing robot inspired by the soft body of a leech

    2019年5月

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    Wall-climbing robot inspired by the soft body of a leech

  • Watch a Leech-Like Robot Crawl Its Way up a Wallt

    2019年5月

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    Watch a Leech-Like Robot Crawl Its Way up a Wallt

  • This Soft and Flexible Leech-Inspired Robot Can Climb Walls

    2019年5月

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    This Soft and Flexible Leech-Inspired Robot Can Climb Walls

  • A Leech-Like Robot Climbs Up the Walls

    2019年5月

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    A Leech-Like Robot Climbs Up the Walls

  • Inspired By A Soft Body Of A Leech: A Wall-Climbing Robot

    2019年5月

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    Inspired By A Soft Body Of A Leech: A Wall-Climbing Robot

  • Inspired by a Soft Body of a Leech — A Wall-Climbing Robot

    2019年5月

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    Inspired by a Soft Body of a Leech — A Wall-Climbing Robot

  • Inspired by a soft body of a leech — a wall-climbing robot

    2019年5月

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    Inspired by a soft body of a leech — a wall-climbing robot

  • Leech inspired wall climbing robot

    2019年5月

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    Leech inspired wall climbing robot

  • Leech-inspired robot climbs walls

    2019年5月

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    Leech-inspired robot climbs walls

  • Leech-inspired soft robot can climb walls

    2019年5月

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    Leech-inspired soft robot can climb walls

  • Newly-developed tiny wall climbing robot opens up host of possibilities“

    2019年5月

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    Newly-developed tiny wall climbing robot opens up host of possibilities“

  • Now, a robot that can climb walls

    2019年5月

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    Now, a robot that can climb walls

  • Researchers Develop Leech-Shaped Robot that Climbs Vertical Walls

    https://www.azorobotics.com/News.aspx?newsID=10530  2019年5月

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    Researchers Develop Leech-Shaped Robot that Climbs Vertical Walls

  • Robot Leeches Can Climb Over Walls

    2019年5月

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    Robot Leeches Can Climb Over Walls

  • Robotics Leech-like climbing robot a world first in free movement

    2019年5月

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    Robotics Leech-like climbing robot a world first in free movement

  • Sucker for walls: Soft robot inspired by leeches can grip, climb up walls like a pro

    2019年5月

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    Sucker for walls: Soft robot inspired by leeches can grip, climb up walls like a pro

  • Sucking leech robot scales walls after bathroom revelation

    2019年5月

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    Sucking leech robot scales walls after bathroom revelation

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