研究者詳細 - 大澤啓介

2025/04/17 更新

お知らせ

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オオサワ　ケイスケ

大澤啓介

OSAWA KEISUKE

所属

工学研究院機械工学部門助教

連絡先

メールアドレス

電話番号

0928023204

ホームページ

https://www.mech.kyushu-u.ac.jp/~premach/index.html
九州大学大学院工学研究院機械工学部門　精密加工学研究室

外部リンク

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 加工学、生産工学
情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 設計工学
ライフサイエンス / 生体医工学
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 機械要素、トライボロジー
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
ライフサイエンス / 医療福祉工学
ライフサイエンス / 医用システム
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

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学位

博士（工学）（九州大学）

経歴

九州大学大学院工学研究院助教

2025年4月 - 現在
スイス連邦工科大学チューリッヒ校客員研究員

2024年6月 - 2024年11月
九州大学大学院工学研究院特任助教

2024年4月 - 2025年3月
早稲田大学理工学術院助教

2022年4月 - 2024年3月
九州大学大学院工学研究院リサーチ・アシスタント

2019年6月 - 2022年3月

学歴

九州大学大学院工学府機械工学専攻博士後期課程

2019年4月 - 2022年3月

研究テーマ・研究キーワード

研究テーマ：産業応用を目指したソフトギヤの開発

研究キーワード：歯車, ソフトマテリアル

研究期間： 2024年 - 現在
研究テーマ：モーションキャプチャを用いた遠隔リハビリ評価システム

研究キーワード：リハビリテーション, 生体計測

研究期間： 2022年 - 現在
研究テーマ：コンプライアントメカニズムを用いた小児用義手

研究キーワード：コンプライアントメカニズム, ソフトロボティクス

研究期間： 2022年 - 現在
研究テーマ：日常生活での利用を目指したリハビリ支援デバイス

研究キーワード：リハビリテーション, ソフトロボティクス

研究期間： 2022年 - 現在
研究テーマ：コンプライアントメカニズムを用いた手術用鉗子

研究キーワード：コンプライアントメカニズム, ソフトロボティクス

研究期間： 2019年 - 現在
研究テーマ：ウォームギヤ機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボット

研究キーワード：歯車, 医療ロボット

研究期間： 2017年 - 現在

受賞

第17回Journal of Robotics and Mechatronics優秀論文賞

2024年12月富士技術出版株式会社 Development of an Ankle Assistive Robot with Instantly Gait-Adaptive Method

Ming-Yang Xu, Yi-Fan Hua, Yun-Fan Li, Jyun-Rong Zhuang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Hee-Hyol Lee, Louis Yuge, Eiichiro Tanaka
Best Paper Award Finalists

2024年11月 JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics Emotion Recognition Feedback System for Rehabilitation Using Wavelet Transform and LSTM

Chang-Wen Wang, Yue Zhang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka
講演論文賞

2024年11月日本コンピュータ外科学会ソフトギヤを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発

大澤啓介, 段凱文, 上田昭夫, 中楯龍, 荒田純平, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 田中英一郎
Session Best Presentation Award

2024年11月 The 18th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems LSTM-Based Emotion Recognition Feedback System for User Rehabilitation Experience Improvement

Chang-Wen Wang, Yue Zhang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka
Best Conference Paper Award

2024年7月 The 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics Development of the Control Method of a 3-DOF Kinematic-Biological Matched Hip Joint Structure for Lower Limb Exoskeleton

Yuntian Wang, Xiuyuan Wu, Yifan Fang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka
Bronze Best Application Paper Award

2024年6月 The 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics Ankle assisting device for walking

Eiichiro Tanaka, Keisuke Osawa, Xiu-Yuan Wu, Chang-Wen Wang, Yuntian Wang, Kei Nakagawa, Marco Ceccarelli
日本機械学会機素潤滑設計部門一般表彰(奨励講演)

2024年4月日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会柔軟メカニズムを用いた一体構造型を有する小児義手用小型多自由度ハンドの開発

大澤啓介
優秀賞

2023年9月第5回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会単眼カメラを用いた指関節可動域の測定

大澤啓介, 張順, 李雨瑶, 下堂薗恵, 田中英一郎
Young Investigator Fund Best Paper Award

2023年5月 The 6th Jc-IFToMM International Symposium 3D Human Motion Acquisition and Evaluation System Based on OpenPose and 3D Reconstruction for Remote Rehabilitation and Exercise

Keisuke Osawa
最優秀賞

2022年9月第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会リアルタイム感情・疲労評価に基づく自動歩行補助システムの開発

大澤啓介, 李雲帆, 徐銘陽, 中川慧, 李羲頡, 弓削類, 田中英一郎
特に優れた業績による返還免除(全額免除)

2022年6月日本学生支援機構

大澤啓介

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論文

Design, Control, and Analysis of a 3-Degree-of-Freedom Kinematic–Biologically Matched Hip Joint Structure for Lower Limb Exoskeleton 査読

Yuntian Wang, Xiuyuan Wu, Yifan Fang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Shintaro Yamasaki, Eiichiro Tanaka

Machines 12 ( 12 ) 924 2024年（ eISSN:2075-1702 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：MDPI AG

The increasing demand for rehabilitation and walking assistive devices driven by aging populations has promoted the development of a novel hip joint structure. This design aims to enhance the functionality of lower limb exoskeletons by eliminating the kinematic mismatch with the human’s biological hip. The design utilizes three 1-DOF (Degree of Freedom) rotational joints to replicate natural hip movement. By integrating IMU data, motor compensation is dynamically made to facilitate a more natural gait. Experimental results indicate improved hip joint angles and enhanced user comfort, presenting a promising solution for better walking assistance for elderly individuals.

DOI： 10.3390/machines12120924
Development and Evaluation of a Wearable Upper Limb Assistive Device with a Remote Center of Motion Mechanism 査読

Seishiro Nakamura, Yi Sun, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 5 ) 1191 - 1207 2024年（ ISSN:0915-3942 eISSN:1883-8049 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

Workers in factories, construction sites, and farms are often exposed to the risk of physical disability and injury. Particularly, the lower back and shoulders require assistance, as injuries can make it difficult to continue working. While social concern about back injuries is high and preventive measures are taken, lesser attention is paid to shoulders, resulting in inadequate assistance and prevention mechanisms. Therefore, wearable, low-cost, and lightweight upper limb assistive devices that can be used in multiple scenarios are desired by workers. In this study, we proposed a device that uses a remote center of motion (RCM) mechanism, enabling the device to support user’s upper arm from below, and the rotational center of device to correspond with shoulder joint. The theoretical assist torque is designed to be sufficient for arm gravity compensation of Japanese males of standard body size. The calculated theoretical assist torque for each shoulder joint is about 8 Nm and maximum assist force for each arm was about 36.3 N (3.7 kgf). Experimental evaluation using a prototype of this device on three healthy adult males demonstrated a decrease in muscle activity of approximately 38% in the anterior deltoid, 31% in the middle deltoid, and 11% in the posterior deltoid as an average of all results in a dynamic experiment in which the participants performed the indicated movements.

DOI： 10.20965/jrm.2024.p1191
2.5-mm articulated endoluminal forceps using a compliant mechanism 査読

Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 18 ( 1 ) 1 - 8 2023年（ eISSN:1861-6429 ）

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

DOI： 10.1007/s11548-022-02726-9

その他リンク： https://link.springer.com/article/10.1007/s11548-022-02726-9/fulltext.html
Telerehabilitation System Based on OpenPose and 3D Reconstruction with Monocular Camera 査読

Keisuke Osawa, Yu You, Yi Sun, Tai-Qi Wang, Shun Zhang, Megumi Shimodozono, Eiichiro Tanaka

Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 3 ) 586 - 600 2023年（ ISSN:0915-3942 eISSN:1883-8049 ）

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

Owing to aging populations, the number of elderly people with limb dysfunction affecting their daily lives will continue to increase. These populations have a great need for rehabilitation training to restore limb functions. However, the current numbers of rehabilitation hospitals and doctors are limited. Moreover, people often cannot go to a hospital owing to external conditions (e.g., the impacts of COVID-19). Thus, an urgent need exists for telerehabilitation system for allowing patients to have training at home. The purpose of this study is to develop an easy-to-use system for allowing target users to experience rehabilitation training at home and to remotely receive real-time guidance from doctors. The proposed system only needs a monocular camera to capture 3D motions. First, the 2D key joints of the human body are detected; then, a simple baseline network is used to reconstruct 3D key joints from the 2D key joints. The 2D detection only has an average angle error of 1.7% compared to that of a professional motion capture system. In addition, the 3D reconstruction has a mean per-joint position error of only 67.9 mm compared to the real coordinates. After acquiring the user’s 3D motions, the system synchronizes the 3D motions to a virtual human model in Unity, providing the user with a more intuitive and interactive experience. Generally, many telerehabilitation systems require professional motion capture cameras and wearable equipment, and the training target is a single body part. In contrast, the proposed system is low-cost and easier to use and only requires a monocular camera and computer to achieve real-time and intuitive telerehabilitation (even though the training target is the entire body). Furthermore, the system provides a similarity evaluation of the motions based on the dynamic time warping; this can provide more accurate and direct feedback to users. In addition, a series of evaluation experiments verify the system’s usability, convenience, feasibility, and accuracy, with the ultimate conclusion that the system can be used in practical rehabilitation applications.

DOI： 10.20965/jrm.2023.p0586
Early-stage modeling and analysis of continuum compliant structure for multi-DOF endoluminal forceps using pseudo-rigid-body model 査読

Keisuke Osawa, D.S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Eiichiro Tanaka, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata

Advanced Robotics 37 ( 23 ) 1485 - 1494 2023年（ ISSN:0169-1864 eISSN:1568-5535 ）

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Informa UK Limited

DOI： 10.1080/01691864.2023.2291137
Development of an Ankle Assistive Robot with Instantly Gait-Adaptive Method 査読国際共著

Ming-Yang Xu, Yi-Fan Hua, Yun-Fan Li, Jyun-Rong Zhuang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Hee-Hyol Lee, Louis Yuge, Eiichiro Tanaka

Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 3 ) 669 - 683 2023年（ ISSN:0915-3942 eISSN:1883-8049 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

As the population ages, the number of elderly people suffering from systemic diseases such as stroke increases. To address this problem, various wearable walking assistive robots have been developed to promote physical exercise for stroke prevention. Wearable assistive robots have shown the ability to improve human mobility. However, most of these robots are heavy, bulky, and impractical. In this study, we developed a compact ankle assistive robot for elderly users to promote walking exercise. By informing the user of correct motion and timing, the robot can guide the user to achieve a healthy gait by only assisting their ankle joint. The robot provides faster-than-ankle motion to allow the user to feel supported while walking. Users can adjust the robot’s assistance parameters through a graphical user interface (GUI) according to their needs. Furthermore, we proposed a gait-adaptive method for ankle assistive robots to adapt to the user’s changing gait. Hence, the robot can automatically adjust the parameters to provide more accurate walking assistance. Finally, the results of an evaluation experiment demonstrated the feasibility of human gait adaptation. The proposed methods have the advantages of low cost and easy implementation.

DOI： 10.20965/jrm.2023.p0669
Development of a motorless walking assistive device for foot flexions with instant torque output in gait cycle 査読

Xiuyuan WU, Asagi IDE, Keisuke OSAWA, Kei NAKAGAWA, Louis YUGE, Eiichiro TANAKA

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 17 ( 4 ) JAMDSM0053 2023年（ eISSN:1881-3054 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers

DOI： 10.1299/jamdsm.2023jamdsm0053
A Stepper Motor-Powered Lower Limb Exoskeleton with Multiple Assistance Functions for Daily Use by the Elderly 査読

Yifan Fang, Bingkai Hou, Xiuyuan Wu, Yuntian Wang, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 3 ) 601 - 611 2023年（ ISSN:0915-3942 eISSN:1883-8049 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

With the increase in the aging population, the demand for healthcare devices has increased. Among the aging population, many experience joint pain, muscle weakness, or poor balance. Without external help, such persons may have difficulty walking, fall easily, or experience poor quality of life. To provide this category of the population with the opportunity to exercise and walk safely and take care of themselves in daily activities, a stepper motor-powered walking assistive device is proposed and built. The device enables users with different heights to walk in suitable gaits; assists users to stand up, sit down, and step up or down stairs; automatically detects user’s intention using pressure sensors and potentiometers; and can be used outdoors for long periods. In this study, the effectiveness of the device is verified using muscle-activity measurements.

DOI： 10.20965/jrm.2023.p0601
A Remote Rehabilitation and Evaluation System Based on Azure Kinect 査読

Tai-Qi Wang, Yu You, Keisuke Osawa, Megumi Shimodozono, Eiichiro Tanaka

Journal of Robotics and Mechatronics 34 ( 6 ) 1371 - 1382 2022年（ ISSN:0915-3942 eISSN:1883-8049 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

In response to the shortage, uneven distribution, and high cost of rehabilitation resources in the context of the COVID-19 pandemic, we developed a low-cost, easy-to-use remote rehabilitation system that allows patients to perform rehabilitation training and receive real-time guidance from doctors at home. The proposed system uses Azure Kinect to capture motions with an error of just 3% compared to professional motion capture systems. In addition, the system provides an automatic evaluation function of rehabilitation training, including evaluation of motion angles and trajectories. After acquiring the user’s 3D motions, the system synchronizes the 3D motions to the virtual human body model in Unity with an average error of less than 1%, which gives the user a more intuitive and interactive experience. After a series of evaluation experiments, we verified the usability, convenience, and high accuracy of the system, finally concluding that the system can be used in practical rehabilitation applications.

DOI： 10.20965/jrm.2022.p1371
Stress Dispersion Design in Continuum Compliant Structure toward Multi-DOF Endoluminal Forceps 査読

Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata

Applied Sciences 12 ( 5 ) 2480 2022年（ eISSN:2076-3417 ）

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：MDPI AG

Gastrointestinal cancer, when detected early, is treated by accessing the lesion through the natural orifice using flexible endoscopes. However, the limited degree-of-freedom (DOF) of conventional treatment devices and the narrow surgical view through the endoscope demand advanced techniques. In contrast, multi-DOF forceps systems are an excellent alternative; however, these systems often involve high fabrication costs because they require a large number of micro-parts. To solve this problem, we designed compact multi-DOF endoluminal forceps with a monolithic structure comprising compliant hinges. To allow an efficient stress dispersion at the base end when the hinge bends, we proposed a novel design method to obtain the hinge parameters using the beam of uniform strength theory. This method does not involve a high computational cost. The results show that the improved design with a variable hinge thickness can reduce the maximum bending stress, dispersing the stress in a larger area than that of the previous design considering a constant thickness of the hinge. Moreover, the experiments conducted in a prototype confirm that the radius of the curvature was significantly improved. The proposed method could aid in designing other continuum robots relying on compliant hinges.

DOI： 10.3390/app12052480
Development of Automatic Controlled Walking Assistive Device Based on Fatigue and Emotion Detection 査読

Yunfan Li, Yukai Gong, Jyun-Rong Zhuang, Junyan Yang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Hee-hyol Lee, Louis Yuge, Eiichiro Tanaka

Journal of Robotics and Mechatronics 34 ( 6 ) 1383 - 1397 2022年（ ISSN:0915-3942 eISSN:1883-8049 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

The world’s aging population is increasing. The number of elderly individuals having walking impairments is also increasing. Adequate exercise is becoming necessary for them. Therefore, several walking assistive devices have been developed or are under development. However, elderly individuals may have low motivation for exercising, or they may experience physical damage by excessive fatigue. This study proposed a method to enable elderly individuals to exercise with a positive emotion and prevent damage such as muscle fatigue. We proposed a 3D human condition model to control the walking assistive device. It includes the arousal, pleasure, and fatigue dimensions. With regard to the arousal and pleasure dimensions, we used heartbeat and electromyography (EEG) signals to train a deep neural network (DNN) model to identify human emotions. For fatigue detection, we proposed a method based on near-infrared spectroscopy (NIRS) to detect muscle fatigue. All the sensors are portable. This implies that it can be used for outdoor activities. Then, we proposed a walking strategy based on a 3D human condition model to control the walking assistive device. Finally, we tested the effectiveness of the automatic control system. The wearing of the walking assistive device and implementation of the walking strategy can delay the fatigue time by approximately 24% and increase the walking distance by approximately 16%. In addition, we succeeded in visualizing the distribution of emotion during each walking method variation. It was verified that the walking strategy can improve the mental condition of a user to a certain extent. These results showed the effectiveness of the proposed system. It could help elderlies maintain higher levels of motivation and prevent muscle damage by walking exercise, using the walking assistive device.

DOI： 10.20965/jrm.2022.p1383
Development of a Three-Layer Fabric Mechanism for a Passive-Type Assistive Suit 査読

Chi Lok Wan, Toshifumi Ishioka, Chiaki Kanda, Keisuke Osawa, Kenji Kodama, Eiichiro Tanaka

Journal of Robotics and Mechatronics 34 ( 6 ) 1348 - 1360 2022年（ ISSN:0915-3942 eISSN:1883-8049 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

This paper proposes a three-layer elastic cloth fabric mechanism for an assistive suit with adjustable structure (based on a two-layer non-adjustable structure) to achieve different assistive force profiles. This increases the assistive force on the lower-back muscle group and alleviates the undesired pre-tension that acts on a user when the rubber belt located on the back is pulled to provide a higher assistive force. With the lower pre-tension, users would not encounter body fatigue as rapidly as in the past. The adjustable feature enables the structure to provide a force that increases gradually to a high level over a short distance without pre-tension. An experiment involving the measurement of muscle activities is conducted to evaluate the variation in assistive force in the lower back by comparing the three-layer suit to the two-layer non-adjustable suit. The experimental results show that the new three-layer structure successfully assists without pre-tension in the lower-back muscle group similar to the two-layer structure with pre-tension. A simple questionnaire is also administered to collect feedback from participants on the differences between the three-layer suit and two-layer suit in terms of wearing perception. Over half of the participants reported that the perception of pre-tension in the three-layer suit is lower than that in the two-layer suit.

DOI： 10.20965/jrm.2022.p1348

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書籍等出版物

細胞

大澤啓介, 田中英一郎（担当：分担執筆範囲:ウォームギヤメカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボット）

ニューサイエンス社 2024年4月

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総ページ数：102 担当ページ：4
BIO Clinica

大澤啓介, 田中英一郎（担当：分担執筆範囲:ギヤテクノロジーを駆使した自走式大腸内視鏡ロボット）

北隆館 2024年1月

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総ページ数：96 担当ページ：4

講演・口頭発表等

柔軟関節を用いた小型多自由度軟性内視鏡鉗子の開発

谷出敦哉, 大澤啓介, D.S.V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月

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開催年月日： 2024年12月

会議種別：ポスター発表
An exploratory study on quantitative assessment of stroke patients using an objective method based on myopotential output

Kazuaki Aoto, Nobutaka Mukae, D.S.V. Bandara, Keisuke Osawa, Jumpei Arata

JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024年11月

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開催年月日： 2024年11月

会議種別：口頭発表（一般）
LSTM-Based Emotion Recognition Feedback System for User Rehabilitation Experience Improvement

Chang-Wen Wang, Yue Zhang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka

The 18th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS2024) 2024年11月

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開催年月日： 2024年11月

会議種別：口頭発表（一般）
Film-Finger - Underactuated, self-adaptable and sheet-like finger mechanism -

Riku Kikuchi, Keisuke Osawa, D.S.V. Bandara, Jumpei Arata

JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024年11月

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開催年月日： 2024年11月

会議種別：口頭発表（一般）
Emotion Recognition Feedback System for Rehabilitation Using Wavelet Transform and LSTM

Chang-Wen Wang, Yue Zhang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka

JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024年11月

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開催年月日： 2024年11月

会議種別：口頭発表（一般）
Development and Application of an Exercise-promoting System for the Elderly with a Gait Indicator

Chang-Wen Wang, Han Zhang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2024) 2024年11月

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開催年月日： 2024年11月

会議種別：口頭発表（一般）
生体模倣に基づいたロボット鉗子機構の検討

早田日向子, 大澤啓介, D.S.V. Bandara, 荒田純平

第33回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS2024) 2024年11月

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開催年月日： 2024年11月

会議種別：口頭発表（一般）
仮想現実および拡張現実を用いた歩行訓練意欲促進システムの開発

田中英一郎, 王昶文, Zhang Han, 大澤啓介, 中川慧

第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 (JSRMR2024) 2024年10月

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開催年月日： 2024年10月

会議種別：ポスター発表
An in-hand exoskeleton mechanism for post-stroke rehabilitation

Weiheng Xue, D.S.V. Bandara, Keisuke Osawa, Jumpei Arata

The 42nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2024) 2024年9月

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開催年月日： 2024年9月

会議種別：口頭発表（一般）
Modeling of Gummy Gears for Self-Propelled Edible Robots

Keisuke Osawa, Seishiro Nakamura, Kaiwen Duan, Akio Ueda, Eiichiro Tanaka

The 10th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2024) 2024年9月

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開催年月日： 2024年9月

会議種別：口頭発表（一般）
Design and Analysis of a Standing-up Assist Device Utilized Manpower

Shenghao Yin, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

2024 World Automation Congress (WAC2024) 2024年9月

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開催年月日： 2024年9月

会議種別：口頭発表（一般）
Adaptive Gait Model with Hybrid Control for Mass Production Oriented Exoskeleton

Chang-Wen Wang, Yuntian Wang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka

The 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM2024) 2024年7月

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開催年月日： 2024年7月

会議種別：口頭発表（一般）
Development of the Control Method of a 3-DOF Kinematic-Biological Matched Hip Joint Structure for Lower Limb Exoskeleton

Yuntian Wang, Xiuyuan Wu, Yifan Fang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka

The 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM2024) 2024年7月

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開催年月日： 2024年7月

会議種別：口頭発表（一般）
A Passive Type Assistive Device for the Upper Limb with Remote Center of Motion Mechanism

Seishiro Nakamura, Yi Sun, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

The 7th Jc-IFToMM International Symposium 2024年6月

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開催年月日： 2024年6月

会議種別：口頭発表（一般）
Muscle Activity and Postural Evaluation of Passive Suit that Interlocks the knees, back, and Arms with a Belt

Sota Oyama, Keisuke Osawa, Toshifumi Ishioka, Kenji Kodama, Eiichiro Tanaka

The 7th Jc-IFToMM International Symposium 2024年6月

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開催年月日： 2024年6月

会議種別：口頭発表（一般）
Mechanical Design of a 3-DOF Kinematic-Biological Matched Hip Joint Structure for Lower Limb Exoskeleton

Yuntian Wang, Xiuyuan Wu, Yifan Fang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Shintaro Yamasaki, Eiichiro Tanaka

The 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2024) 2024年6月

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開催年月日： 2024年6月

会議種別：口頭発表（一般）
Design and Evaluation of Soft Gears for Self-Propelled Colonoscopy Robot

Keisuke Osawa, Kaiwen Duan, Akio Ueda, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Eiichiro Tanaka

Computer Assisted Radiology and Surgery - 38th International Congress and Exhibition (CARS2024) 2024年6月

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開催年月日： 2024年6月

会議種別：口頭発表（一般）
Brunnstrom Stage Evaluation for Upper Limbs Based on Motion Capture System

Yuyao Li, Shun Zhang, Keisuke Osawa, Megumi Shimodozono, Eiichiro Tanaka

The 7th Jc-IFToMM International Symposium 2024年6月

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開催年月日： 2024年6月

会議種別：口頭発表（一般）
Ankle assisting device for walking

Eiichiro Tanaka, Keisuke Osawa, Xiu-Yuan Wu, Chang-Wen Wang, Yun-Tian Wang, Kei Nakagawa, Marco Ceccarelli

The 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2024) 2024年6月

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開催年月日： 2024年6月

会議種別：口頭発表（一般）
ソフトギヤの設計とモデル化

大澤啓介, 段凱文, 上田昭夫, 田中英一郎

日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会 (MDT2024) 2024年4月

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開催年月日： 2024年4月

会議種別：口頭発表（一般）
遠隔運動中心機構を用いたパッシブ式上肢補助装置の設計

中村征志郎, 孫億, 大澤啓介, 田中英一郎

日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会 (MDT2024) 2024年4月

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開催年月日： 2024年4月

会議種別：口頭発表（一般）
Development of a Compact Walking Assistive Robot for Exercise Promotion and Gait Training

Keisuke Osawa, Yifan Hua, Kaiwen Duan, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka

2023 AHFE International Conference on Human Factors in Design, Engineering, and Computing (AHFE 2023 Hawaii Edition) 2023年12月

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開催年月日： 2023年12月

会議種別：口頭発表（一般）
ソフトギヤを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発

大澤啓介, 段凱文, 上田昭夫, 中楯龍, 荒田純平, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 田中英一郎

第32回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS2023) 2023年12月

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開催年月日： 2023年12月

会議種別：口頭発表（一般）
腸管自走ロボットのための同軸ダブルウォームギヤ機構の開発

大澤啓介, 段凱文, 上田昭夫, 中楯龍, 荒田純平, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 田中英一郎

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) 2023年12月

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開催年月日： 2023年12月

会議種別：ポスター発表
An Advanced Motor-less Walking Assist Harnesses Power by Integrated Dual-Slider Lever Mechanism

Xiuyuan Wu, Keisuke Osawa, Yuntian Wang, Eiichiro Tanaka

The 17th International Collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS2023) and Workshop on Next-generation Technology for AI Applications Strategic Industries: MASR2023 (Mobility, AI, Semiconductor, and Robot) 2023年11月

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開催年月日： 2023年11月

会議種別：口頭発表（一般）
Development of Walking Assistance Devices Considering the Users' Psychological and Physical Status

Eiichiro Tanaka, Keisuke Osawa, Jyun-Rong Zhuang, Xiuyuan Wu, Yifan Hua, Kei Nakagawa, Hee-hyol Lee, Louis Yuge

The 16th IFToMM World Congress (WC2023) 2023年11月

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開催年月日： 2023年11月

会議種別：口頭発表（一般）
Development of Soft Gears Made of Edible Gummies for Self-Propelled Endoluminal Robot

Keisuke Osawa, Kaiwen Duan, Eiichiro Tanaka

The 16th IFToMM World Congress (WC2023) 2023年11月

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開催年月日： 2023年11月

会議種別：口頭発表（一般）
Development of a Stepper Motor Powered Lower Limb Exoskeleton with 3-DOF Kinematic-Biological Matched Hip Joint Structure

Yuntian Wang, Yifan Fang, Xiuyuan Wu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

The 17th International Collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS2023) and Workshop on Next-generation Technology for AI Applications Strategic Industries: MASR2023 (Mobility, AI, Semiconductor, and Robot) 2023年11月

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開催年月日： 2023年11月

会議種別：口頭発表（一般）
A Compact Walking Assistive Robot using a Gait-Adaptive Control Method

Keisuke Osawa, Yifan Hua, Kaiwen Duan, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka

RehabWeek 2023 2023年9月

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開催年月日： 2023年9月

会議種別：ポスター発表
ロボット工学の脳卒中患者に対するアプローチ

大澤啓介

第5回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 (JSRMR2023) 2023年9月

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開催年月日： 2023年9月

会議種別：口頭発表（招待・特別）
ステッピングモータを用いた下肢動作補助機の開発

田中英一郎, 方一帆, 侯昺锴, 王雲天, 呉修遠, 大澤啓介

第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月

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開催年月日： 2023年9月

会議種別：口頭発表（一般）
Validation of Joint Range of Motion Measurement Based on MediaPipe

Keisuke Osawa, Shun Zhang, Yuyao Li, Megumi Shimodozono, Eiichiro Tanaka

RehabWeek 2023 2023年9月

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開催年月日： 2023年9月

会議種別：ポスター発表
単眼カメラを用いた指関節可動域の測定

大澤啓介, 張順, 李雨瑶, 下堂薗恵, 田中英一郎

第5回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 (JSRMR2023) 2023年9月

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開催年月日： 2023年9月

会議種別：口頭発表（一般）
遠隔運動中心 (Remote Center of Motion: RCM) 機構を用いた上肢補助装置の開発

中村征志郎, 孫億, 大澤啓介, 田中英一郎

第5回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 (JSRMR2023) 2023年9月

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開催年月日： 2023年9月

会議種別：ポスター発表
腕・背中・膝を連動したベルトによる持ち上げ・起立・着座動作補助スーツの開発

小山蒼太, 周子翔, 大澤啓介, 石岡利文, 児玉賢士, 田中英一郎

第5回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 (JSRMR2023) 2023年9月

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開催年月日： 2023年9月

会議種別：ポスター発表
消化管内自走ロボットのための可食グミ歯車の開発

大澤啓介, 段凱文, 田中英一郎

第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月

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開催年月日： 2023年9月

会議種別：口頭発表（一般）
柔軟メカニズムを用いた一体構造型を有する小児義手用小型多自由度ハンドの開発

大澤啓介, 段凱文, 呉修遠, 田中英一郎

日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月

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開催年月日： 2023年9月

会議種別：口頭発表（一般）
Development of a Comprehensive Motorless Walking Assistance and Evaluation of Muscle Activity

Xiuyuan Wu, Yuntian Wang, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

The ASME 2023 International Design Engineering Technical Conference and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2023) 2023年8月

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開催年月日： 2023年8月

会議種別：口頭発表（一般）
Quality & Error Tendencies of Gears Printed by Stereolithography Three-Dimensional Printer

Kaiwen Duan, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

The ASME 2023 International Design Engineering Technical Conference and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2023) 2023年8月

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開催年月日： 2023年8月

会議種別：口頭発表（一般）
柔軟メカニズムを用いたロボットの開発とその医療応用

大澤啓介

令和5年度北九州ロボットフォーラム定期総会記念セミナー 2023年7月

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開催年月日： 2023年7月

会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
A Motorless Walking Assistance Powered by Integrated Dual Slider-Lever Mechanism

Xiuyuan Wu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

The Robotics and Mechatronics Conference 2023 (Robomech2023) 2023年6月

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開催年月日： 2023年6月

会議種別：ポスター発表
Gait-adaptive Method of an Ankle-assist Robot for Walking Promotion

Yi-Fan Hua, Ming-Yang Xu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

The Robotics and Mechatronics Conference 2023 (Robomech2023) 2023年6月

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開催年月日： 2023年6月

会議種別：ポスター発表
柔軟メカニズムを用いた小児義手用２自由度手首関節の開発

大澤啓介, 段凱文, 呉修遠, 田中英一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomech2023) 2023年6月

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開催年月日： 2023年6月

会議種別：ポスター発表
3D Human Motion Acquisition and Evaluation System Based on OpenPose and 3D Reconstruction for Remote Rehabilitation and Exercise

Keisuke Osawa, Yu You, Yi Sun, Shun Zhang, Megumi Shimodozono, Eiichiro Tanaka

The 6th Jc-IFToMM International Symposium 2023年5月

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開催年月日： 2023年5月

会議種別：口頭発表（一般）
Development of a 3-DOF Kinematic-Biological Matched Hip Joint Structure for Lower Limb

Yuntian Wang, Yifan Fang, Xiuyuan Wu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2023) 2023年3月

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開催年月日： 2023年3月

会議種別：口頭発表（一般）
Door Recognition and Opening Assist System Based on YOLO and Kinect for Wheel Chair User

Funian Kang, Yi Sun, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2023) 2023年3月

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開催年月日： 2023年3月

会議種別：口頭発表（一般）
Development of Remote Rehabilitation and Evaluation System Based on OpenPose and 3D Reconstruction with Single RGB Camera

Keisuke Osawa, Yu You, Yi Sun, Tai-Qi Wang, Shun Zhang, Megumi Shimodozono, Eiichiro Tanaka

The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2023) 2023年3月

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開催年月日： 2023年3月

会議種別：口頭発表（一般）
Development of a Wearable Upper Limb Assistive Device with Remote Center of Motion Mechanism

Yi Sun, Shun Zhang, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2023) 2023年3月

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開催年月日： 2023年3月

会議種別：口頭発表（一般）
Development of a Passive Assistive Suit that Interlocks the Knees, Back, and Arms with a Belt

Zixiang Zhou, Keisuke Osawa, Toshifumi Ishioka, Chiaki Kanda, Kenji Kodama, Eiichiro Tanaka

The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2023) 2023年3月

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開催年月日： 2023年3月

会議種別：口頭発表（一般）
Development of a Motor-Less Walking Assistive Device Using Spring Element and Link Mechanism

Xiuyuan Wu, Yuntian Wang, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2023) 2023年3月

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開催年月日： 2023年3月

会議種別：口頭発表（一般）
A Real-Time and Two-Dimensional Emotion Recognition System Based on EEG and HRV Using Machine Learning

Yongxin Wei, Yunfan Li, Mingyang Xu, Yifan Hua, Yukai Gong, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2023) 2023年1月

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開催年月日： 2023年1月

会議種別：口頭発表（一般）
ウェアラブルチェアの開発

田中英一郎, 孫源徽, 蒋天賜, 大澤啓介

日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会 (MDT2022) 2022年12月

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開催年月日： 2022年12月

会議種別：口頭発表（一般）
柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度ロボット鉗子の開発

大澤啓介, D.S.V. Bandara, 中楯龍, 田中英一郎, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月

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開催年月日： 2022年12月

会議種別：ポスター発表
医工・産学連携によるライフサポート機器の開発

田中英一郎, 大澤啓介

早稲田祭2022 機械サイエンス from 北九州キャンパス 2022年11月

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開催年月日： 2022年11月

会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
柔軟メカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発

大澤啓介, 中楯龍, 荒田純平, 田中英一郎, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 橋爪誠

Frontiers of CAS Symposium 2022 2022年11月

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開催年月日： 2022年11月

会議種別：口頭発表（一般）
Three Dimensional Human Condition Model during Walking Based on Emotion Estimation and Muscle Fatigue Evaluation

Eiichiro Tanaka, Yu Kai Gong, Yun Fan Li, Jun Yan Yang, Jyun Rong Zhuang, Keisuke Osawa

2022 World Automation Congress (WAC2022) 2022年10月

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開催年月日： 2022年10月

会議種別：口頭発表（一般）
リアルタイム感情・疲労評価に基づく自動歩行補助システムの開発

大澤啓介, 李雲帆, 徐銘陽, 中川慧, 李羲頡, 弓削類, 田中英一郎

第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 (JSRMR2022) 2022年9月

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開催年月日： 2022年9月

会議種別：ポスター発表
A Control Method for Walking Assistance Robot Considering Emotion and Body Condition

Yunfan Li, Mingyang Xu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022) 2022年8月

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開催年月日： 2022年8月

会議種別：口頭発表（一般）
Speech Recognition Control of Remote Rehabilitation Simulation for Upper Limb Based on Neural Network and Unity3D

Zhonghao Wang, Taiqi Wang, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022) 2022年8月

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開催年月日： 2022年8月

会議種別：口頭発表（一般）
Parametric Optimization of Continuum Compliant Structure for Multi-DOF Endoluminal Forceps

Keisuke Osawa, D.S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Eiichiro Tanaka, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata

18th Asian Conference on Computer Aided Surgery and Medicine 2022 (ACCAS2022) 2022年8月

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開催年月日： 2022年8月

会議種別：口頭発表（一般）
Full Mechanical Walking Assistive Device aims to Offer Normal Gait Postures due to Unhealthy Gait

Xiuyuan Wu, Asagi Ide, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka

2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022) 2022年8月

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開催年月日： 2022年8月

会議種別：口頭発表（一般）
振動スピーカを用いた歩行促進器の開発

田中英一郎, 段汇塬, 大澤啓介, 中川慧, 李羲頡, 弓削類

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2022 (LIFE2022) 2022年8月

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開催年月日： 2022年8月

会議種別：口頭発表（一般）
Development of a 3-layer mechanism passive-type assistive suit for lower back and upper arm

Chi Lok Wan, Toshifumi Ishioka, Chiaki Kanda, Keisuke Osawa, Kenji Kodama, Eiichiro Tanaka

2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022) 2022年7月

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開催年月日： 2022年7月

会議種別：口頭発表（一般）
Kinect-based 3D Human Motion Acquisition and Evaluation System for Remote Rehabilitation and Exercise

Yu You, Tai-Qi Wang, Keisuke Osawa, Megumi Shimodozono, Eiichiro Tanaka

2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022) 2022年7月

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開催年月日： 2022年7月

会議種別：口頭発表（一般）
3Dプリンタを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の性能評価

大澤啓介, D.S.V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平

日本機械学会第34回バイオエンジニアリング講演会 2022年6月

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開催年月日： 2022年6月

会議種別：ポスター発表
モータレス式小形歩行補助器の開発

田中英一郎, 井出浅樹, 周家琪, 莊俊融, 大澤啓介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomech2022) 2022年6月

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開催年月日： 2022年6月

会議種別：ポスター発表
コンプライアントメカニズムを用いたハンドヘルド型内視鏡治療用多自由度鉗子の開発

大澤啓介, D.S.V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomech2022) 2022年6月

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開催年月日： 2022年6月

会議種別：ポスター発表
Compliant Multi-DOF Endoluminal Forceps with 2.5 mm in diameter

Keisuke Osawa, D.S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata

Computer Assisted Radiology and Surgery - 36th International Congress and Exhibition (CARS2022) 2022年6月

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開催年月日： 2022年6月

会議種別：口頭発表（一般）
3Dプリンタを用いた手術ロボット用光ファイバセンサ内蔵型柔軟鉗子の開発

中村誠洸, 大澤啓介, 野上大史, D.S.V. Bandara, 荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomech2022) 2022年6月

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開催年月日： 2022年6月

会議種別：ポスター発表

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産業財産権

特許権	出願件数: 4件	登録件数: 0件
実用新案権	出願件数: 0件	登録件数: 0件
意匠権	出願件数: 0件	登録件数: 0件
商標権	出願件数: 0件	登録件数: 0件

所属学協会

計測自動制御学会
精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会
日本機械学会
日本ロボット学会
日本コンピュータ外科学会
日本IFToMM会議
IEEE

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委員歴

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2026 実行委員

2025年3月 - 2026年7月
The 21th Asian Conference on Computer-Aided Srugery Executive Committee Chair

2024年10月 - 2025年9月
日本コンピュータ外科学会評議員

2023年12月 - 現在
日本再生医療とリハビリテーション学会若手ワーキンググループ

2022年9月 - 現在
第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会実行委員

2022年5月 - 2022年9月

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業応用を目指したゴム歯車の開発

2024年4月 - 2025年3月

公益財団法人JKA 機械振興補助事業研究補助(若手)

大澤啓介, 田中英一郎

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費以外の競争的資金
農作業動作負担軽減のための補助用器具開発研究

2023年11月 - 2024年3月

公益財団法人北九州産業学術推進機構

田中英一郎, 大澤啓介

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担当区分：研究分担者資金種別：受託研究
腸内に柔軟にフィットするやわらかギヤメカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボット

2023年4月 - 2026年3月

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究

大澤啓介

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費
柔軟メカニズムを用いた超小型ロボットハンドの開発とその医療応用

2023年4月 - 2024年2月

公益財団法人北九州産業学術推進機構研究開発プロジェクト支援事業シーズ創出・実用性検証事業(若手)

大澤啓介

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費以外の競争的資金
連続体マニピュレータと電磁式位置計測技術の統合による新たな経腸栄養チューブ挿入法の開発

2023年1月 - 2024年3月

公益財団法人精密測定技術振興財団調査・研究事業に対する助成事業

大澤啓介

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費以外の競争的資金
遠隔・在宅での利用を目指した手指リハビリ支援デバイス

2022年10月 - 2025年3月

国立研究開発法人科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業 ACT-X

大澤啓介

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費以外の競争的資金
感情・疲労のリアルタイム自動的推定に基づく歩行困難者向け運動促進リハ補助システム

2022年4月 - 2025年3月

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

田中英一郎, 中川慧, 弓削類, 李羲頡, 大澤啓介

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担当区分：研究分担者資金種別：科研費
柔軟メカニズムを応用した2自由度手首関節機構の開発と小児筋電義手への応用

2022年4月 - 2023年2月

公益財団法人北九州産業学術推進機構研究開発プロジェクト支援事業シーズ創出・実用性検証事業(若手)

大澤啓介

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費以外の競争的資金
消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム

2020年4月 - 2023年3月

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

中楯龍, 荒田純平, 長尾吉泰, 江藤正俊, 大澤啓介

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担当区分：研究分担者資金種別：科研費

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社会貢献活動

第２回留学ゆるトーク

役割：出演

2024年2月