2024/10/08 更新

お知らせ

 

写真a

クラヅメ　リヨウ
倉爪 亮
KURAZUME RYO
所属
システム情報科学研究院 情報知能工学部門 教授
工学部 電気情報工学科（併任）
システム情報科学府 情報理工学専攻（併任）
職名
教授
連絡先
メールアドレス
プロフィール
サービスロボット，群移動ロボット，コンピュータビジョンの研究に従事
ホームページ
外部リンク

研究分野

  • 情報通信 / 知覚情報処理

  • 情報通信 / 知能ロボティクス

学位

  • 博士（工学）

経歴

  • 九州大学 教授

    2007年 - 現在

    　 詳細を見る

  • 九州大学 教授

    2007年 - 現在

    　 詳細を見る

  • 1991-1994 （株）富士通研究所 2000-2002　科学技術振興事業団

    1991-1994 （株）富士通研究所 2000-2002　科学技術振興事業団

  • 1995-2000　東京工業大学

研究テーマ・研究キーワード

  • 研究テーマ：歩行ロボット

    研究キーワード：歩行ロボット

    研究期間： 2024年

  • 研究テーマ：宇宙ロボット

    研究キーワード：宇宙ロボット

    研究期間： 2024年

  • 研究テーマ：コンピュータビジョン

    研究キーワード：コンピュータビジョン

    研究期間： 2024年

  • 研究テーマ：Robotics

    研究キーワード：Robotics

    研究期間： 2024年

  • 研究テーマ：Human interface

    研究キーワード：Human interface

    研究期間： 2024年

  • 研究テーマ：Computer vision

    研究キーワード：Computer vision

    研究期間： 2024年

  • 研究テーマ：移動ロボット

    研究キーワード：移動ロボット

    研究期間： 2024年

  • 研究テーマ：３次元画像処理

    研究キーワード：コンピュータビジョン，レーザレンジファインダ，ステレオ計測

    研究期間： 2002年4月

  • 研究テーマ：知能移動ロボットの開発

    研究キーワード：歩行ロボット，移動ロボット，群ロボット

    研究期間： 2002年4月

受賞

  • 九州大学工学講義賞

    2022年11月   九州大学工学部  

  • 九州大学工学講義賞

    2022年11月   九州大学工学部  

    　詳細を見る

  • 部門貢献表彰

    2021年12月   計測自動制御学会　システムインテグレーション部門  

  • 功績賞

    2021年6月   日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門  

  • フェロー

    2019年9月   計測自動制御学会  

  • 計測自動制御学会 フェロー

    2019年9月   計測自動制御学会  

    　詳細を見る

    計測自動制御学会 フェロー

  • ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰（学術研究分野）

    2019年6月   日本機械学会  

  • 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰（学術研究分野）

    2019年6月   日本機械学会  

    　詳細を見る

    平松 知樹, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 小型センサ端末によるパーソナルモビリティ・ビークルの誘導制御システムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018, pp.1A1-L10, 2018.6.2-5

  • 教育賞

    2019年3月   日本機械学会  

  • 日本機械学会 教育賞

    2019年2月   日本機械学会  

    　詳細を見る

    ロボットミドルウェアROS の普及への貢献

  • Senior Member

    2018年12月   IEEE   Senior Member

  • IEEE Senior Member

    2018年12月   IEEE  

    　詳細を見る

    IEEE Senior Member

  • フェロー

    2018年2月   日本機械学会  

  • 日本機械学会 フェロー

    2018年2月   日本機械学会  

    　詳細を見る

    日本機械学会 フェロー

  • システムインテグレーション部門学術業績賞

    2017年12月   計測自動制御学会  

  • 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 学術業績賞

    2017年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門  

    　詳細を見る

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 学術業績賞

  • フェロー

    2016年9月   日本ロボット学会  

  • 日本ロボット学会 フェロー

    2016年9月   日本ロボット学会  

    　詳細を見る

    日本ロボット学会 フェロー

  • システムインテグレーション部門研究奨励賞

    2015年12月   計測自動制御学会  

  • 2015年度 計測自動制御学会 SI部門研究奨励賞

    2015年12月   計測自動制御学会SI部門  

    　詳細を見る

    新崎 誠, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮, 統計的モデルを用いた見えの変化 に頑強な歩容による個人識別, 第20回ロボティクスシンポジア, pp.342-347, 2015.3.15

  • 第13回計測自動制御学会SI部門講演会 SI2014 優秀講演賞

    2014年12月   計測自動制御学会SI部門  

    　詳細を見る

    小山 翔平, 岩下 友美, 倉爪 亮, "クワッドコプタ搭載LRFと単眼カメラによるBaySACを用いた地表面計測", 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 1M2-2, 2014.12.15

  • 第4回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム優秀論文賞

    2014年11月  

    　詳細を見る

    新崎 誠, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮, "統計的モデルを用いた見えの変化 に頑強な歩容認証", 第4回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム, O-1-1, 2014.11.26

  • Best Paper in the Machine Vision Workshop

    2014年10月   Fifth International Conference on Emerging Security Technologies  

    　詳細を見る

    Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Indoor Place Categorization using Co-Occurrences of LBPs in Gray and Depth Images from RGB-D Sensors, Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014), pp.40-45, Alcala, Spain, Sep. 10-12, 2014

  • 2014年度日本ロボット学会論文賞

    2014年9月   日本ロボット学会   大規模な3次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定,

  • Best Paper in the Machine Vision Workshop

    2014年9月   The Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST 2014)   Best Paper in the Machine Vision Workshop

  • 第28回日本ロボット学会論文賞

    2014年9月   日本ロボット学会  

    　詳細を見る

    鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, "大規模な3次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定", 日本ロボット学会誌, Vol.31, No.10, pp.896-906, 2013

  • 第14回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞

    2014年8月   建設ロボットシンポジウム   群ロボットによる大規模環境のレーザ観測の自動計画

  • 第14回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞

    2014年8月   大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 岩下 友美, 倉爪 亮, "群ロボットによる大規模環境のレーザ観測の自動計画", 第14回建設ロボットシンポジウム, pp.321-330, 2014.8.28

  • 第31回SICE九州支部学術講演会支部奨励賞

    2012年12月   計測自動制御学会九州支部学術講演会支部  

    　詳細を見る

    園木秀治, 諸岡健一, 倉爪亮, 橋爪誠, 長谷川勉, オーダーメイド医療のための軟性肝臓モデルの物性パラメータ推定, 第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2012.12.9

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞

    2012年5月   日本機械学会  

  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞

    2012年5月   日本機械学会  

    　詳細を見る

    受賞理由：複数移動ロボットの協調制御やロボットビジョン，医用画像処理，環境情報構造化など多くの研究分野で研究開発を行い，学術・技術両面で高く評価されている．また，研究成果の産業応用やロボット教育にも積極的に取り組み，ロボティクス・メカトロニクスの分野の発展に寄与した．

  • 第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞

    2011年3月   第16回ロボティクスシンポジア実行委員会  

    　詳細を見る

    大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, Trilareral filterとBelief Propagationを用いた距離画像の平滑化及び欠損修復, 第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.1-7, 2011.3.14

  • T. J. Tarn Best Paper in Robotics

    2010年12月   IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010)  

    　詳細を見る

    Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa, Automatic laser-based geometrical modeling using multiple mobile robots, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), pp.363-369, Tianjin, Dec. 14-18, 2010 (T.J.Tarn Best Paper in Robotics)

  • Best Oral Presentation Award

    2010年9月   Int. Conf. on Emerging Security Technologies  

    　詳細を見る

    Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, "Person identification from spatio-temporal 3D gait", Int. Conf. on Emerging Security Technologies, pp.30-35 (2010.9)

  • ロボティクスシンポジア優秀論文賞

    2010年3月   ロボティクスシンポジア  

  • 日本機械学会 ロボメック表彰

    2009年5月   日本機械学会  

    　詳細を見る

    山田 弘幸, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉, SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラとレーザレンジファインダによる複数移動体の同時追跡, 第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp.252-258, (2008.3).

  • 日本ロボット学会 功労賞

    2008年9月   日本ロボット学会  

    　詳細を見る

    学会活動への貢献

  • SI2006優秀講演賞

    2006年12月   計測自動制御学会  

    　詳細を見る

    岩下 友美, 倉爪 亮, 原 健二, 長谷川 勉, 局所境界の移動方向予測値に基づく実物体の高速な3次元形状復元, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集, pp.914-915, 2006.12

  • SI2005ベストセッション講演賞

    2005年12月   計測自動制御学会  

    　詳細を見る

    長谷川 勉, 浦本 征吾, 向井 大樹, 倉爪 亮, 村上 剛司, 直接操縦から自律制御へのオンライン移行型遠隔作業ロボットシステム 対象物体のポインティング指示と動作プリミティブによる自動作業, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A3-2, 2005 12

  • 日本ロボット学会論文賞

    1993年10月   日本ロボット学会  

    　詳細を見る

    吉田 和哉，倉爪 亮，梅谷 陽二， 宇宙ロボットの多腕協調制御(スタビライジングアームの利用による 制御トルクの最適化)， 日本ロボット学会誌, Vol.9,No.6, pp.718-726, (1991).

▼全件表示

論文

  • Isomorphic Mesh Generation from Point Clouds with Multilayer Perceptrons 査読

    Miyauchi S., Morooka K., Kurazume R.

    IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics   1 - 18   2024年2月   （ ISSN:1077-2626 eISSN:1941-0506 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics  

    A novel neural network called the isomorphic mesh generator (iMG) is proposed to generate isomorphic meshes from point clouds containing noise and missing parts. Isomorphic meshes of arbitrary objects exhibit a unified mesh structure, despite objects belonging to different classes. This unified representation enables various modern deep neural networks (DNNs) to easily handle surface models without requiring additional pre-processing. Additionally, the unified mesh structure of isomorphic meshes enables the application of the same process to all isomorphic meshes, unlike general mesh models, where processes need to be tailored depending on their mesh structures. Therefore, the use of isomorphic meshes can ensure efficient memory usage and reduce calculation time. Apart from the point cloud of the target object used as input for the iMG, point clouds and mesh models need not be prepared in advance as training data because the iMG is a data-free method. Furthermore, the iMG outputs an isomorphic mesh obtained by mapping a reference mesh to a given input point cloud. To stably estimate the mapping function, a step-by-step mapping strategy is introduced. This strategy enables flexible deformation while simultaneously maintaining the structure of the reference mesh. Simulations and experiments conducted using a mobile phone have confirmed that the iMG reliably generates isomorphic meshes of given objects, even when the input point cloud includes noise and missing parts.

    DOI： 10.1109/tvcg.2024.3367855

    Scopus

    researchmap

  • Information Presentation Strategies to Promote Pedestrian Behavior Change in Mixed Spaces with Automated Vehicle 査読

    Nishiura Y., Yamada H., Kurazume R.

    2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024   1026 - 1031   2024年1月   （ ISBN:9798350312072 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   出版者・発行元：2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024  

    This paper introduces an information presentation strategy for pedestrians, aiming to enhance traffic efficiency in a mixed pedestrian-automated vehicle environment, such as a public road. While automated driving technology has made remarkable progress, interactions with pedestrians on regular roads have mostly been studied in virtual environments using virtual reality goggles. According to these studies, potential traffic efficiency and safety issues arise from pedestrians' limited understanding of automated vehicle behavior. To address this, we propose a human-machine interface employing a head-mounted display (HMD) to mitigate traffic efficiency degradation caused by pedestrians. The proposed system draws upon behavioral economics principles to encourage pedestrians to modify their behavior and develop better interactions with automated vehicles. Simulations were conducted to identify an information presentation strategy that strongly supports learning, and its effectiveness was further validated through experiments involving a real vehicle. Notably, the experimental results confirmed that the information presentation strategies proven effective in simulations also facilitated pedestrian learning during real-world interactions.

    DOI： 10.1109/SII58957.2024.10417422

    Scopus

    researchmap

    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/sii/sii2024.html#NishiuraYK24

  • Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System Using Cat Command 査読

    Shibata K., Nishiura Y., Tamaishi Y., Matsumoto K., Nakashima K., Kurazume R.

    2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024   1486 - 1491   2024年1月   （ ISBN:9798350312072 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   出版者・発行元：2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024  

    Most existing retrofit remote-control systems for backhoes are large, hard-to-install, and expensive. Therefore, we propose an easy-to-install and inexpensive teleoperation system. The proposed system comprised remote-control and sensing systems. The remote-control system retrofits robot arm-based devices to 'Cat Command', a compact embedded teleoperation system with a limited communication range, and controls these devices via a 5G commercial network to realize control from a remote office. Because this system does not require any additional modifications to the embedded control unit in the cockpit, the operator can continue working in the cockpit even if the backhoe is remotely controlled. The system enables the remote control of various devices from an extremely long distance by changing the joint parts between the robot arm and the embedded remote-control device. The sensing system estimates the posture and position of the backhoe by attaching original sensing devices to the backhoe. In addition, a 360 camera was installed in the cockpit to transmit work images from the construction site to a remote office in real time. The sensing device was smaller and lighter than conventional devices. We confirmed that the proposed system can be used to operate a construction site backhoe from a remote office, and that the system can be used to excavate soil using an actual backhoe.

    DOI： 10.1109/SII58957.2024.10417625

    Scopus

    researchmap

    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/sii/sii2024.html#ShibataNTMNK24

  • Development of Garbage Collecting Robot for Marine Microplastics

    Uno M., Kurazume R.

    2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024   1492 - 1497   2024年1月   （ ISBN:9798350312072 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   出版者・発行元：2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024  

    Marine microplastics originate from plastic products and are crushed as they drift through the ocean, posing a serious threat to marine ecosystems. Nonetheless, collecting these scattered and small microplastics by hand from washed-up beaches is challenging. Consequently, we are working on designing a cleaning robot to automatically gather marine microplastics on beaches. This paper outlines the primary mechanism of the cleaning robot and explores the necessary functions for effective microplastic collection. Two kinds of experiments exploring the behavior of sand in stationary and dynamically states, 'Pseudo-Angle of Repose Measurement Experiment' and 'Claw Excavation Experiment', are carried out using an experimental model of a cleaning robot.

    DOI： 10.1109/SII58957.2024.10417409

    Scopus

  • RGB-Based Gait Recognition With Disentangled Gait Feature Swapping

    Yoshino K., Nakashima K., Ahn J., Iwashita Y., Kurazume R.

    IEEE Access   12   115515 - 115531   2024年   （ ISSN:2169-3536 ）

    　詳細を見る

    出版者・発行元：IEEE Access  

    Gait recognition enables the non-contact identification of individuals from a distance based on their walking patterns and body shapes. For vision-based gait recognition, covariates (e.g., clothing, baggage and background) can negatively impact identification. As a result, many existing studies extract gait features from silhouettes or skeletal information obtained through preprocessing, rather than directly from RGB image sequences. In contrast to preprocessing which relies on the fitting accuracy of models trained on different tasks, disentangled representation learning (DRL) is drawing attention as a method for directly extracting gait features from RGB image sequences. However, DRL learns to extract features of the target attribute from the differences among multiple inputs with various attributes, which means its separation performance depends on the variation and amount of the training data. In this study, aiming to enhance the variation and quantity of each subject's videos, we propose a novel data augmentation pipeline by feature swapping for RGB-based gait recognition. To expand the variety of training data, features of posture and covariates separated through DRL are paired with features extracted from different individuals, which enables the generation of images of subjects with new attributes. Dynamic gait features are extracted through temporal modeling from pose features of each frame, not only from real images but also from generated ones. The experiments demonstrate that the proposed pipeline increases both the quality of generated images and the identification accuracy. The proposed method also outperforms the RGB-based state-of-the-art method in most settings.

    DOI： 10.1109/ACCESS.2024.3445415

    Web of Science

    Scopus

  • LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models 査読

    Nakashima K., Kurazume R.

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   14724 - 14731   2024年   （ ISSN:10504729 ISBN:9798350384574 ）

    　詳細を見る

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation  

    Generative modeling of 3D LiDAR data is an emerging task with promising applications for autonomous mobile robots, such as scalable simulation, scene manipulation, and sparse-to-dense completion of LiDAR point clouds. While existing approaches have demonstrated the feasibility of image-based LiDAR data generation using deep generative models, they still struggle with fidelity and training stability. In this work, we present R2DM, a novel generative model for LiDAR data that can generate diverse and high-fidelity 3D scene point clouds based on the image representation of range and reflectance intensity. Our method is built upon denoising diffusion probabilistic models (DDPMs), which have shown impressive results among generative model frameworks in recent years. To effectively train DDPMs in the LiDAR domain, we first conduct an in-depth analysis of data representation, loss functions, and spatial inductive biases. Leveraging our R2DM model, we also introduce a flexible LiDAR completion pipeline based on the powerful capabilities of DDPMs. We demonstrate that our method surpasses existing methods in generating tasks on the KITTI-360 and KITTI-Raw datasets, as well as in the completion task on the KITTI-360 dataset. Our project page can be found at https://kazuto1011.github.io/r2dm.

    DOI： 10.1109/ICRA57147.2024.10611480

    Scopus

    researchmap

    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/icra/icra2024.html#NakashimaK24

  • Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models.

    Sander Elias Magnussen Helgesen, Kazuto Nakashima, Jim Tørresen, Ryo Kurazume

    CoRR   abs/2405.04889   2024年

    　詳細を見る

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.48550/arXiv.2405.04889

    researchmap

  • 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット 査読

    永谷 圭司, 大須賀 公一, 淺間 一, 倉爪 亮

    土木構造・材料論文集   39 ( 0 )   11 - 18   2023年12月   （ ISSN:21854157 eISSN:2759176X ）

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 九州橋梁・構造工学研究会  

    筆者らは，ムーンショット（MS）型研究開発制度（目標3）において，「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット」という研究開発テーマを設定し，変動する多様な環境においても，インフラ構築を行うことが可能なロボットシステムの研究開発に取り組んでいる．このプロジェクトでは，「開いた設計」コンセプトを中心に据え，以下に記す3つのグループの元で，要素技術に関する研究開発を進めてきた．第一に，土工を革新するAIロボットシステムを実現するハードウエアの開発，第二に，協調アルゴリズムを使用した複数台ロボットの協働システムの開発，第三に，対象現場をモニタリングするためのセンサポッドシステムの開発である．これらの技術を統合し，協働AIロボットシステムを実現することが，本プロジェクトの目標である．この論文では，2023年夏までに行われた研究開発の概要を紹介する．

    DOI： 10.60345/kabse.39.0_11

    CiNii Research

    researchmap

  • Learning Viewpoint-Invariant Features for LiDAR-Based Gait Recognition 査読

    Ahn, J; Nakashima, K; Yoshino, K; Iwashita, Y; Kurazume, R

    IEEE ACCESS   11   129749 - 129762   2023年11月   （ ISSN:2169-3536 eISSN:2169-3536 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE Access  

    Gait recognition is a biometric identification method based on individual walking patterns. This modality is applied in a wide range of applications, such as criminal investigations and identification systems, since it can be performed at a long distance and requires no cooperation of interests. In general, cameras are used for gait recognition systems, and previous studies have utilized depth information captured by RGB-D cameras, such as Microsoft Kinect. In recent years, multi-layer LiDAR sensors, which can obtain range images of a target at a range of over 100 m in real time, have attracted significant attention in the field of autonomous mobile robots and self-driving vehicles. Compared with general cameras, LiDAR sensors have rarely been used for biometrics due to the low point cloud densities captured at long distances. In this study, we focus on improving the robustness of gait recognition using LiDAR sensors under confounding conditions, specifically addressing the challenges posed by viewing angles and measurement distances. First, our recognition model employs a two-scale spatial resolution to enhance immunity to varying point cloud densities. In addition, this method learns the gait features from two invariant viewpoints (i.e., left-side and back views) generated by estimating the walking direction. Furthermore, we propose a novel attention block that adaptively recalibrates channel-wise weights to fuse the features from the aforementioned resolutions and viewpoints. Comprehensive experiments conducted on our dataset demonstrate that our model outperforms existing methods, particularly in cross-view, cross-distance challenges, and practical scenarios.

    DOI： 10.1109/ACCESS.2023.3333037

    Web of Science

    Scopus

    researchmap

  • Soft Enveloping Gripper Driving Several Fingers by 3D Snap Through Buckling Mechanism 査読

    Hanamori H., Kawamura A., Kurazume R.

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   1 - 6   2023年10月   （ ISSN:2162-4704 ISBN:9798350331820 eISSN:2577-1647 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   出版者・発行元：IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)  

    It is difficult to automate the grasping of delicate fruits such as peaches, which require sensitive work. Envelope grasping is an effective approach for grasping such objects due to its large contact area with the object. A method to realize envelope grasping is the fingered gripper, which can perform grasping that follows the shape of the object through compliant interaction. However, this method has the problem that it is structurally difficult to fill the space between fingers. Another method of achieving enveloping grasp is to envelop the object by membrane. This method can touch the object without gap between fingers, but it is difficult to grasp unexpectedly large objects because it cannot deform as large as a fingered gripper. In this study, we propose a soft gripper that realizes envelope grasping while largely deforming several fingers. The proposed method opens and closes using the turning over of the hemispherical shell due to the 3D snap through buckling mechanism. By employing this mechanism, allowing all objects touching the edge of the hemispherical shell to be moved simultaneously and significantly, fingers arranged without gaps can be deformed largely. Another advantage is that it requires no energy to maintain the grasping state due to its bistable, snap through buckling characteristics. In this paper, we present a design methodology based on specific examples and an evaluation of performance.

    DOI： 10.1109/IECON51785.2023.10312018

    Scopus

    researchmap

    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/iecon/iecon2023.html#HanamoriKK23

  • FusionNet: A Frame Interpolation Network for 4D Heart Models 査読

    Chujie Chang, Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume, Óscar Martínez Mozos

    MEDICAL IMAGE COMPUTING AND COMPUTER ASSISTED INTERVENTION - MICCAI 2023 WORKSHOPS   14394   35 - 44   2023年10月   （ ISSN:0302-9743 ISBN:978-3-031-47424-8 eISSN:1611-3349 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   出版者・発行元：Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)  

    Cardiac magnetic resonance (CMR) imaging is widely used to visualise cardiac motion and diagnose heart disease. However, standard CMR imaging requires patients to lie still in a confined space inside a loud machine for 40–60 min, which increases patient discomfort. In addition, shorter scan times decrease either or both the temporal and spatial resolutions of cardiac motion, and thus, the diagnostic accuracy of the procedure. Of these, we focus on reduced temporal resolution and propose a neural network called FusionNet to obtain four-dimensional (4D) cardiac motion with high temporal resolution from CMR images captured in a short period of time. The model estimates intermediate 3D heart shapes based on adjacent shapes. The results of an experimental evaluation of the proposed FusionNet model showed that it achieved a performance of over 0.897 in terms of the Dice coefficient, confirming that it can recover shapes more precisely than existing methods. This code is available at: https://github.com/smiyauchi199/FusionNet.git.

    DOI： 10.1007/978-3-031-47425-5_4

    Web of Science

    Scopus

    researchmap

    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/miccai/misail2023.html#ChangMMKM23

  • LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models.

    Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

    CoRR   abs/2309.09256   2023年9月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.48550/arXiv.2309.09256

    researchmap

  • Evaluation of ground stiffness using multiple accelerometers on the ground during compaction by vibratory rollers 査読

    Tamaishi Y., Fukuda K., Nakashima K., Maeda R., Matsumoto K., Kurazume R.

    Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction   262 - 269   2023年7月   （ ISBN:9780645832204 eISSN:2413-5844 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   出版者・発行元：Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction  

    Soil compaction is one of the most important basic elements in construction work because it directly affects the quality of structures. Compaction work using vibratory rollers is generally applied to strengthen ground stiffness, and the method that focuses on the number of compaction cycles is widely used to manage the ground stiffness by vibratory rollers. In contrast to this method, the continuous compaction control (CCC) using accelerometers installed on the vibratory rollers has been proposed as a quantitative evaluation method more suited to actual ground conditions. This method quantifies the distortion rate of the acceleration waveform of the vibratory roller. However, this method based on acceleration response has problems in measurement discrimination accuracy and sensor durability because the accelerometer is installed on the vibration roller, which is the source of vibration. In this paper, we propose a new ground stiffness evaluation method using multiple accelerometers installed on the ground surface. The proposed method measures the acceleration response during compaction work by vibratory rollers using multiple accelerometers on the ground surface. Experiments show the proposed method has a higher discrimination than the conventional methods.

    DOI： 10.22260/ISARC2023/0037

    Scopus

    researchmap

  • Augmented reality-based affective training for improving care communication skill and empathy 査読 国際誌

    Nakazawa, A; Iwamoto, M; Kurazume, R; Nunoi, M; Kobayashi, M; Honda, M

    PLOS ONE   18 ( 7 )   e0288175   2023年7月   （ ISSN:1932-6203 eISSN:1932-6203 ）

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：PLoS ONE  

    It is important for caregivers of people with dementia (PwD) to have good patient communication skills as it has been known to reduce the behavioral and psychological symptoms of dementia (BPSD) of PwD as well as caregiver burnout. However, acquiring such skills often requires one-on-one affective training, which can be costly. In this study, we propose affective training using augmented reality (AR) for supporting the acquisition of such skills. The system uses see-through AR glasses and a nursing training doll to train the user in both practical nursing skills and affective skills such as eye contact and patient communication. The experiment was conducted with 38 nursing students. The participants were assigned to either the Doll group, which only used a doll for training, or the AR group, which used both a doll and the AR system. The results showed that eye contact significantly increased and the face-to-face distance and angle decreased in the AR group, while the Doll group had no significant difference. In addition, the empathy score of the AR group significantly increased after the training. Upon analyzing the correlation between personality and changes of physical skills, we found a significant positive correlation between the improvement rate of eye contact and extraversion in the AR group. These results demonstrated that affective training using AR is effective for improving caregivers' physical skills and their empathy for their patients. We believe that this system will be beneficial not only for dementia caregivers but for anyone looking to improve their general communication skills.

    DOI： 10.1371/journal.pone.0288175

    Web of Science

    Scopus

    PubMed

    researchmap

  • Personalized Federated Learning for Institutional Prediction Model using Electronic Health Records: A Covariate Adjustment Approach 査読

    Tarumi, S; Suzuki, M; Yoshida, H; Miyauchi, S; Kurazume, R

    2023 45TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE & BIOLOGY SOCIETY, EMBC   1 - 4   2023年7月   （ ISSN:1557-170X ISBN:979-8-3503-2447-1 eISSN:1558-4615 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   出版者・発行元：Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS  

    Federated learning (FL) has attracted attention as a technology that allows multiple medical institutions to collaborate on AI without disclosing each other's patient data. However, FL has the challenge of being unable to robustly learn when the data of participating clients is non-independently and non-identically distributed (Non-IID). Personalized Federated Learning (PFL), which constructs a personalized model for each client, has been proposed as a solution to this problem. However, conventional PFL methods do not ensure the interpretability of personalization, specifically, the identification of which data samples are contributed to each personalized learning, which is important for AI in medical applications. In this study, we propose a novel PFL framework, Federated Adjustment of Covariate (FedCov), which acquires a propensity score model representing the covariate shift among clients through prior FL, then learns a final model by weighting the contribution of each training sample to PFL based on the estimated propensity score. This approach enables both the learning of personalized models through covariate adjustment and the visualization of the contribution of each client to PFL. FedCov was evaluated in the prediction of in-hospital mortality across 50 hospitals in the eICU Collaborative Research Database, achieving an ROC-AUC of 0.750. This result outperformed the AUCs in the 0.720-0.735 range achieved by conventional FL methods and was closest to the AUC of 0.754 achieved by centralized learning.Clinical Relevance - This study demonstrates the feasibility of providing sophisticated and personalized AI-driven clinical decision support to any medical institution through personalized federated learning.

    DOI： 10.1109/EMBC40787.2023.10339940

    Web of Science

    Scopus

    PubMed

    researchmap

    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/embc/embc2023.html#TarumiSYMK23

  • Teleoperation by seamless transitions in real and virtual world environments 査読

    Aoki, J; Sasaki, F; Yamashina, R; Kurazume, R

    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS   164   2023年6月   （ ISSN:0921-8890 eISSN:1872-793X ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Robotics and Autonomous Systems  

    This study investigates operability and acceptability issues in the teleoperation of robots. Prior studies have proposed efficient approaches to increase human perceptual ability and robot autonomy but with reduced operability and acceptance. We propose a novel teleoperation method that overcomes the weaknesses of existing approaches while inheriting their strengths. The key feature of our method is switching the teleoperated robot world from real to virtual. The user study results showed that the proposed method offered an improved user experience compared to the conventional methods, while task efficiency was equivalent in all methods. The contributions of this paper include the proposal of the teleoperation method by seamless switching between real and virtual space, the proposal of an image transformation method and visual effect to achieve seamless switching, and verification of the practicality of the proposed system through experiments on actual mobile robots.

    DOI： 10.1016/j.robot.2023.104405

    Web of Science

    Scopus

    researchmap

  • Diagnostic support system for coronary artery disease using dynamic heart shapes and patient metadata 査読

    Shunsuke Takashima, Shoko Miyauchi, Kenʼichi Morooka, Ryo Kurazume

    Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2023   2023年6月

    　詳細を見る

  • Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data 査読

    Nakashima, K; Iwashita, Y; Kurazume, R

    2023 IEEE/CVF WINTER CONFERENCE ON APPLICATIONS OF COMPUTER VISION (WACV)   1256 - 1266   2023年1月   （ ISSN:2472-6737 ISBN:978-1-6654-9346-8 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   出版者・発行元：Proceedings - 2023 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, WACV 2023  

    3D LiDAR sensors are indispensable for the robust vision of autonomous mobile robots. However, deploying LiDAR-based perception algorithms often fails due to a domain gap from the training environment, such as inconsistent angular resolution and missing properties. Existing studies have tackled the issue by learning inter-domain mapping, while the transferability is constrained by the training configuration and the training is susceptible to peculiar lossy noises called ray-drop. To address the issue, this paper proposes a generative model of LiDAR range images applicable to the data-level domain transfer. Motivated by the fact that LiDAR measurement is based on point-by-point range imaging, we train an implicit image representation-based generative adversarial networks along with a differentiable ray-drop effect. We demonstrate the fidelity and diversity of our model in comparison with the point-based and image-based state-of-the-art generative models. We also showcase upsampling and restoration applications. Furthermore, we introduce a Sim2Real application for LiDAR semantic segmentation. We demonstrate that our method is effective as a realistic ray-drop simulator and outperforms state-of-the-art methods.

    DOI： 10.1109/WACV56688.2023.00131

    Web of Science

    Scopus

    researchmap

    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/wacv/wacv2023.html#NakashimaIK23

  • Development of a Bolt Type Force Sensor using Strain Gauges for Sport Climbing 査読

    Kawamura, A; Nakashima, T; Danjo, M; Kurazume, R

    2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII   1 - 4   2023年1月   （ ISSN:2474-2317 ISBN:979-8-3503-9868-7 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   出版者・発行元：2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023  

    This paper proposes a novel bolt type force sensor that measures forces applied to an object fixed by the sensor. This sensor consists of a iron bolt and four strain gauges and can be made inexpensively compared to a 6-axis force sensor. Due to the feature of the bolt type sensor, it can measure the force applied to the object without dedicated holds, extra jigs, gaps between holds and walls. Therefore, the sensor can be applied to existing climbing holds without changes of difficulty of climbing problems. In this paper, the structure of the sensor is introduced and its calibration method is discussed. Finally, a force measurement experiments are conducted, and it was confirmed that the sensor is able to achieve highly accurate force estimation in practical situations.

    DOI： 10.1109/SII55687.2023.10039421

    Web of Science

    Scopus

    researchmap

    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/sii/sii2023.html#KawamuraNDK23

  • Indoor Position Estimation using NLoS Information by Wireless Distance Sensors 査読

    Itsuka, T; Kurazume, R

    2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII   1 - 6   2023年1月   （ ISSN:2474-2317 ISBN:979-8-3503-9868-7 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   出版者・発行元：2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023  

    This paper proposes a method for non-line-of-sight (NLoS) position estimation utilizing wireless distance sensors. Recently, the accuracy of wireless distance sensors that use ultra-wideband (UWB) or ultrasonic technologies to measure the distance between two sensor devices has increased significantly. By placing these sensors in the environment, it is possible to precisely determine the position of mobile robots in indoor environments. Owing to reflections in the environment, these sensors have a large measurement error in NLoS conditions, limiting their applicability to environments that satisfy the line-of-sight (LoS) condition. This study aims to develop a stable method for estimating the position of mobile robots in indoor environments, including NLoS conditions, using wireless distance sensors. Experiments were conducted in two real environments: one with obstacles in front of the beacon and one with dynamic obstacles. In both cases, the combining 2D-LiDAR and wireless distance sensors using the proposed method considering NLOS was more accurate than the method considering LoS only.

    DOI： 10.1109/SII55687.2023.10039195

    Web of Science

    Scopus

    researchmap

    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/sii/sii2023.html#ItsukaK23

  • Analysis of Force Applied to Horizontal and Vertical Handrails with Impaired Motor Function 査読

    Kihara, R; An, Q; Takita, K; Ishiguro, S; Nakashima, K; Kurazume, R

    2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII   1 - 6   2023年1月   （ ISSN:2474-2317 ISBN:979-8-3503-9868-7 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   出版者・発行元：2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023  

    People depend on medical equipment to support their movements when their motor function declines. Our previous study developed a method to estimate motor function from the force applied to a vertical handrail while standing. However, the effect of the handrail direction on movement remains unclear. Additionally, the force applied to the handrail and floor reaction forces on the buttocks and feet may also change with a decline in motor function. Here, this study constructed a system with force plates and handles in both the horizontal and vertical directions to measure the forces applied to the handrails, buttocks, and feet. Furthermore, the change in accuracy of the estimation of motor function, depending on the direction of the handrails and input information, was investigated. In the experiment, healthy participants stood up using a handrail with unrestricted movement and while wearing elderly experience kits that artificially impaired their motor function. The results showed that people exert more downward force on horizontal handrails than on vertical handrails. However, people rely on the vertical handrail for a longer period of time to stabilize anterior-posterior movement. These results indicate that different directions of handrails cause different strategies of the standing-up motion. Additionally, the accuracy of the estimation of motor function improved when the horizontal handrail was used rather than the vertical handrail. This suggests that the classification accuracy could be improved by using different handrail directions, depending on the subject's condition and standing-up motion.

    DOI： 10.1109/SII55687.2023.10039452

    Web of Science

    Scopus

    researchmap

    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/sii/sii2023.html#KiharaATINK23

  • 高精度GNSSを用いた自律移動草刈りロボットの開発

    松本 耕平, 大城 孝弘, 渡邉 崇, 下窪 竜, 小玉 尚人, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   2P1-B03   2023年   （ eISSN:24243124 ）

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2p1-b03

    CiNii Research

  • 群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発

    西浦 悠生, 酒見 和幸, 古野 純二, 福田 貴子, 池田 義明, 松本 耕平, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   1A1-B03   2023年   （ eISSN:24243124 ）

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.1a1-b03

    CiNii Research

  • 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for Constructionの開発

    前田 龍一, 井塚 智也, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   1P1-B03   2023年   （ eISSN:24243124 ）

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.1p1-b03

    CiNii Research

  • 公衆5G網を用いた屋外監視移動ロボットシステムの開発

    段上 将門, 松本 耕平, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   1A1-I02   2023年   （ eISSN:24243124 ）

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.1a1-i02

    CiNii Research

  • 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法

    青木 惇季, 佐々木 史紘, 山科 亮太, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   2A2-I02   2023年   （ eISSN:24243124 ）

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2a2-i02

    CiNii Research

  • フローベース生成モデルを利用したオフライン強化学習による動的環境下での移動ロボットナビゲーション

    松本 耕平, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   2A2-G01   2023年   （ eISSN:24243124 ）

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2a2-g01

    CiNii Research

  • RGBD画像を用いた人物姿勢推定

    森永 亘, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   2A2-H01   2023年   （ eISSN:24243124 ）

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2a2-h01

    CiNii Research

  • Illusory Control with Instant Virtual World Environment 査読

    Aoki J., Sasaki F., Yamashina R., Kurazume R.

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   1474 - 1481   2023年   （ ISSN:1062-922X ISBN:9798350337020 ）

    　詳細を見る

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  

    We proposed a teleoperation method, illusory control (IC), that provides a comfortable operation experience using a seamless transition between real and pre-prepared virtual environments. Therefore, the mobile robot with IC could function solely in familiar environments. To make IC applicable in unfamiliar environments, this study proposes a novel method, instant IC, that eliminates the requirement for a pre-prepared virtual environment. The proposed robot system can instantly generate a virtual environment using actual 360° images of the robot in motion, utilizing instant neural graphics primitives and neural radiance fields. The 360° images allow the entire surrounding environment to be virtualized without requiring specific camera orientations. In addition, by optimizing the density of neural radiance fields using depth estimation results beforehand, the reconstruction accuracy at unknown poses can be guaranteed. Furthermore, we propose a depth scaling method based on the actual measurements obtained by LiDAR to increase the consistency of virtual and real environments. With this instant virtual environment, the proposed system enables teleoperation in unknown environments via the seamless transition between real and virtual environments. The experimental results exhibit consistent and smooth back-and-forth transitions between virtual and real space in mobile robot teleoperation.

    DOI： 10.1109/SMC53992.2023.10394235

    Scopus

    researchmap

  • Simulated communication skills training program effects using augmented reality with real-time feedback: A randomized control study 査読 国際誌

    Masaki Kobayashi, Miyuki Iwamoto, Saki Une, Ryo Kurazume, Atsushi Nakazawa, Miwako Honda

    18 ( S8 )   2022年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/alz.062055

  • Simulated communication skills training program effects using augmented reality with real‐time feedback: A randomized control study 査読

    18 ( S8 )   2022年12月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Abstract

    Background

    While communication with dementia patients is challenging, known educational methods to improve communication skill for medical professionals are lacking. Our study aimed to assess the efficacy of simulated communication skills training for nursing students using augmented reality (AR) with real‐time feedback.

    Methods

    This is a randomized control study. Twenty‐five nursing students enrolled and learned standardized multimodal comprehensive care communication skills through a self‐learning material, which includes pathophysiology and clinical manifestations of dementia. Subsequently, participants were randomly assigned to one of the two learning systems—AR training or conventional nursing mannequin training. Each group had the training intervention to change the clothes of mannequins for one hour. The mannequin of the AR group was a superimposed computer graphic of an elderly woman’s face which reacted to participants' communication. Further, the communication skills of gaze and voice were evaluated by artificial intelligence (AI) and feedbacked to the participants’ head‐mounted display in real‐time. The conventional training group had the self‐training with nursing mannequins. All participants performed basic nursing care, including changing clothes and bed bath, to simulated patients before and after the training intervention, which were video‐recorded by an eye‐tracking camera and a fixed camera, then the videos were analyzed the communication skills by AI. Additionally, participants' empathy to patients was evaluated by the Jefferson Scale of Empathy‐Health Professions Students Version (JSPE‐HSP). The primary outcome was the proportion of time spent in eye contact during the care to simulated patients. The secondary outcome was the empathy score of JSPE‐HSP.

    Results

    After the training intervention, the proportion of time spent in eye contact in the AR training group significantly increased than the conventional training group (eye contact 13.6% versus 4.4%, P<0.05). Moreover, the JSPE‐HSP score increased from pre‐training to post‐training in the AR training group, whereas it decreased in the conventional training group [Mean (SD): 9.1 (6.6) versus ‐1.3 (3.8), P<0.01].

    Conclusions

    The simulated communication skills training for nursing students using augmented reality with real‐time feedback was associated with increased interactive communication skills to simulated patients and the empathy to patients.

    DOI： 10.1002/alz.062055

  • THE EFFECT OF COMMUNICATION SKILLS TRAINING FOR NURSING STUDENTS BY AUGMENTED REALITY SIMULATION SYSTEM 査読

    Masaki Kobayashi, Miyuki Iwamoto, Saki Une, Ryo Kurazume, Atsushi Nakazawa, Miwako Honda

    INNOVATION IN AGING   6   440 - 440   2022年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

  • THE EFFECT OF COMMUNICATION SKILLS TRAINING FOR NURSING STUDENTS BY AUGMENTED REALITY SIMULATION SYSTEM

    Kobayashi, M; Iwamoto, M; Une, S; Kurazume, R; Nakazawa, A; Honda, M

    INNOVATION IN AGING   6   440 - 440   2022年11月   （ eISSN:2399-5300 ）

    　詳細を見る

  • Understanding Humanitude Care for Sit-to-stand Motion by Wearable Sensors 査読

    An Q., Tanaka A., Nakashima K., Sumioka H., Shiomi M., Kurazume R.

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   2022-October   1874 - 1879   2022年9月   （ ISSN:1062-922X ISBN:9781665452588 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   出版者・発行元：Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  

    Assisting patients with dementia is a significant social issue. Currently, to assist patients with dementia, a multimodal care technique called Humanitude is gaining popularity. In Humanitude, the patients are assisted through various techniques to stand up independently by utilizing their motor functions as much as possible. Humanitude care techniques encourage caregivers to increase the area of contact with patients during the sit-to-stand motion. However, Humanitude care techniques are not accurately performed by novice caregivers. Therefore, in this study, a smock-type wearable sensor was developed to measure the proximity between caregivers and care recipients during sit-to-stand motion assistance. A measurement experiment was conducted to evaluate the proximity differences between Humanitude care and simulated novice care. In addition, the effects of different care techniques on the center of mass (CoM) trajectory and muscle activity of the care recipients were investigated. The results showed that the caregivers tend to bring their top and middle trunk closer in Humanitude care compared with novice simulated care. Furthermore, it was observed that the CoM trajectory and muscle activity under Humanitude care were similar to those observed when the care recipient stands up independently. These results validate the effectiveness of Humanitude care and provide useful information for teaching techniques in Humanitude.

    DOI： 10.1109/SMC53654.2022.9945156

    Scopus

    researchmap

    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/smc/smc2022.html#AnTNSSK22

  • Development of AR training systems for Humanitude dementia care 査読 国際誌

    Kurazume, R; Hiramatsu, T; Kamei, M; Inoue, D; Kawamura, A; Miyauchi, S; An, Q

    ADVANCED ROBOTICS   36 ( 7 )   344 - 358   2022年4月   （ ISSN:0169-1864 eISSN:1568-5535 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Advanced Robotics  

    This paper presents a comparative study of two AR training systems for Humanitude dementia care. Humanitude is a multimodal comprehensive care methodology for patients with dementia and has attracted considerable attention as a gentle and effective care technique. To provide an effective training system for Humanitude, we developed HEARTS 1, which realizes simultaneous sensing and interaction by combining a real training entity and augmented reality technology. However, training experiments using HEARTS 1 indicated that HEARTS 1 had certain weaknesses that should be addressed, namely, the usability of the AR display or the impression of the CG model. This paper presents a new prototype called HEARTS 2 consisting of Microsoft HoloLens 2 as well as realistic and animated CG models of older women. Psychological experiments were conducted to identify the difference in the usability of the AR displays, such as the weight and the field of view, and the impression of the CG models. We also conducted questionnaire surveys for beginners and medical professionals and preliminary training experiments to evaluate the usefulness of HEARTS 2. Based on the psychological experiments and questionnaire surveys, we concluded that HEARTS 2 was more comfortable and suitable for a training system for dementia care.

    DOI： 10.1080/01691864.2021.2017342

    Web of Science

    Scopus

    researchmap

  • Development of ROS2-TMS: new software platform for informationally structured environment 査読 国際誌

    Itsuka, T; Song, M; Kawamura, A; Kurazume, R

    ROBOMECH JOURNAL   9 ( 1 )   2022年1月   （ ISSN:2197-4225 eISSN:2197-4225 ）

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ROBOMECH Journal  

    This study proposes a new software platform, called ROS2-TMS, for an informationally structured environment. An informationally structured environment is vital for developing intelligent service robots by embedding various sensors in the environment to enhance the sensing capability and intelligence of robots. Thus far, we have been developing a software platform, named ROS-TMS, for an informationally structured environment, which connects various sensors and robots using ROS architecture. In recent years, ROS2, a next-generation version of ROS, has been released. ROS2 has many advantages, such as enhanced security, QoS control, and support for various platforms. ROS2-TMS, a new version of ROS-TMS, is developed not only by porting existing modules in ROS-TMS, such as the control system for a communication robot, but also by adding useful functions utilizing new features in ROS2. For instance, we added a voice user interface to control robots and various devices in the environment, such as lights or a bed. In addition, we implemented a new task scheduler that provides a cancelation function to stop running tasks and improve the security of the platform.

    DOI： 10.1186/s40648-021-00216-2

    Web of Science

    Scopus

    J-GLOBAL

    researchmap

  • Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment. 査読

    Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Qi An, Ryo Kurazume

    SII   499 - 504   2022年1月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII52469.2022.9708775

  • Gait Recognition using Identity-Aware Adversarial Data Augmentation. 査読

    Koki Yoshino, Kazuto Nakashima, Jeongho Ahn, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    SII   596 - 601   2022年1月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII52469.2022.9708776

  • Development of a Chair to Support Human Standing Motion -Seat movement mechanism using zip chain actuator-. 査読

    Yamato Kuroda, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Shingo Shimoda, Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura, Ryo Kurazume

    SII   555 - 560   2022年1月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII52469.2022.9708891

  • 2V-Gait: Gait Recognition using 3D LiDAR Robust to Changes in Walking Direction and Measurement Distance. 査読

    Jeongho Ahn, Kazuto Nakashima, Koki Yoshino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    SII   602 - 607   2022年1月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII52469.2022.9708899

  • Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data. 査読

    Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    CoRR   abs/2210.11750   2022年1月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.48550/arXiv.2210.11750

    researchmap

  • 巻頭言：特集号「第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会」について

    牛見 宣博, 倉爪 亮, 村上 剛司, 西村 悠樹

    計測自動制御学会論文集   58 ( 1 )   1 - 1   2022年1月   （ ISSN:04534654 eISSN:18838189 ）

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.9746/sicetr.58.1

    CiNii Research

  • Soft Gripper Using 3D Snap-Through Buckling for Perishable Fresh Fruits Handling 査読 国際誌

    Hiroki Hanamori, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022)   2022年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment 査読 国際誌

    Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Qi An, Ryo Kurazume

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   499 - 504   2022年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SII52469.2022.9708775

  • Gait Recognition using Identity-Aware Adversarial Data Augmentation 査読 国際誌

    Koki Yoshino, Kazuto Nakashima, Jeongho Ahn, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   596 - 601   2022年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SII52469.2022.9708776

  • 2V-Gait: Gait Recognition using 3D LiDAR Robust to Changes in Walking Direction and Measurement Distance 査読 国際誌

    Jeongho Ahn, Kazuto Nakashima, Koki Yoshino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   602 - 607   2022年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SII52469.2022.9708899

  • Development of a Chair to Support Human Standing Motion -Seat movement mechanism using zip chain actuator- 査読 国際誌

    Yamato Kuroda, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Shingo Shimoda, Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura, Ryo Kurazume

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   555 - 560   2022年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SII52469.2022.9708891

  • Artificial Intelligence for Segmentation of Bladder Tumor Cystoscopic Images Performed by U-Net with Dilated Convolution 査読 国際誌

    Mutaguchi, J; Morooka, K; Kobayashi, S; Umehara, A; Miyauchi, S; Kinoshita, F; Inokuchi, J; Oda, Y; Kurazume, R; Eto, M

    JOURNAL OF ENDOUROLOGY   36 ( 6 )   827 - 834   2022年1月   （ ISSN:0892-7790 eISSN:1557-900X ）

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Journal of Endourology  

    BACKGROUND: Early intravesical recurrence after transurethral resection of bladder tumors (TURBT) is often caused by overlooking of tumors during TURBT. Although narrow-band imaging and photodynamic diagnosis were developed to detect more tumors than conventional white-light imaging, the accuracy of these systems has been subjective, along with poor reproducibility due to their dependence on the physician's experience and skills. To create an objective and reproducible diagnosing system, we aimed to assess the utility of artificial intelligence (AI) with Dilated U-Net to reduce the risk of overlooked bladder tumors when compared with the conventional AI system, termed U-Net. MATERIAL AND METHODS: We retrospectively obtained cystoscopic images by converting videos obtained from 120 patients who underwent TURBT into 1,790 cystoscopic images. The Dilated U-Net, which is an extension of the conventional U-Net, analyzed these image datasets. The diagnostic accuracy of the Dilated U-Net and conventional U-Net were compared using the following four measurements: pixel-wise sensitivity (PWSe); pixel-wise specificity (PWSp); pixel-wise positive predictive value (PWPPV), representing the AI diagnostic accuracy per pixel; and dice similarity coefficient (DSC), representing the overlap area between the bladder tumors in the ground truth images and segmentation maps. RESULTS: The cystoscopic images were divided as follows, according to the pathological T-stage: 944, Ta; 412, T1; 329, T2; and 116, carcinoma in-situ. The PWSe, PWSp, PWPPV, and DSC of the Dilated U-Net were 84.9&#37;, 88.5&#37;, 86.7&#37;, and 83.0&#37;, respectively, which had improved when compared to that with the conventional U-Net by 1.7&#37;, 1.3&#37;, 2.1&#37;, and 2.3&#37;, respectively. The DSC values were high for elevated lesions and low for flat lesions for both Dilated and conventional U-Net. CONCLUSIONS: Dilated U-Net, with higher DSC values than conventional U-Net, might reduce the risk of overlooking bladder tumors during cystoscopy and TURBT.

    DOI： 10.1089/end.2021.0483

    Web of Science

    Scopus

    PubMed

    researchmap

  • Soft Gripper Using 3D Snap-Through Buckling for Perishable Fresh Fruits Handling 査読 国際誌

    Hiroki Hanamori, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022)   2022年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    researchmap

  • 転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発

    福田 健太郎, 中嶋 一斗, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2022 ( 0 )   1A1-E04   2022年   （ eISSN:24243124 ）

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2022.1a1-e04

    CiNii Research

  • 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法

    青木 惇季, 山科 亮太, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2022 ( 0 )   2P2-G06   2022年   （ eISSN:24243124 ）

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2022.2p2-g06

    CiNii Research

  • レトロフィット型バックホウ遠隔操縦システムの開発

    西浦 悠生, 中嶋 一斗, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2022 ( 0 )   1P1-C07   2022年   （ eISSN:24243124 ）

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2022.1p1-c07

    CiNii Research

  • Classification of Motor Impairments of Post-stroke Patients based on Force Applied to a Handrail 査読 国際誌

    Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Ruoxi Wang, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shu Ishiguro, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Yokoyama, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Ryo Kurazume

    IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering   29   2399 - 2406   2021年11月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TNSRE.2021.3127504

  • Classification of Motor Impairments of Post-Stroke Patients Based on Force Applied to a Handrail. 査読 国際誌

    Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Ruoxi Wang, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shu Ishiguro, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Yokoyama, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Ryo Kurazume

    IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society   29   2399 - 2406   2021年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TNSRE.2021.3127504

  • Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis. 査読 国際誌

    Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

    CoRR   abs/2102.11952   2021年10月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis. 査読

    Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

    IROS   222 - 229   2021年9月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/IROS51168.2021.9636747

  • Speed invariant gait recognition-The enhanced mutual subspace method 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Hitoshi Sakano, Ryo Kurazume, Adrian Stoica

    PLoS ONE   16 ( 8 August )   e0255927   2021年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1371/journal.pone.0255927

  • Teleoperation Method by Illusion of Human Intention and Time 査読 国際誌

    Junki Aoki, Ryota Yamashina, and Ryo Kurazume

    2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN)   ( 8 August )   482 - 487   2021年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/RO-MAN50785.2021.9515457

  • Modeling of hyper-adaptability: from motor coordination to rehabilitation 査読

    Harry Eberle, Yoshikatsu Hayashi, Ryo Kurazume, Tomohiko Takei, Qi An

    Advanced Robotics   35 ( 13-14 )   802 - 817   2021年6月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2021.1943710

  • Development of a tour guide and co-experience robot system using the quasi-zenith satellite system and the 5th-generation mobile communication system at a Theme Park 査読

    Kohei Matsumoto, Hiroyuki Yamada, Masato Imai, Akihiro Kawamura, Yasuhiro Kawauchi, Tamaki Nakamura, Ryo Kurazume

    ROBOMECH Journal   8 ( 1 )   2021年2月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1186/s40648-021-00192-7

  • A deep learning-based method for predicting volumes of nasopharyngeal carcinoma for adaptive radiation therapy treatment 査読

    Bilel Daoud, Ken'ichi Morooka, Shoko Miyauchi, Ryo Kurazume, Wafa Mnejja, Leila Farhat, Jamel Daoud

    Proceedings - International Conference on Pattern Recognition   3256 - 3263   2021年1月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ICPR48806.2021.9412924

  • Lifelogging caption generation via fourth-person vision in a human–robot symbiotic environment 査読

    7 ( 1 )   2020年12月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Automatic analysis of our daily lives and activities through a first-person lifelog camera provides us with opportunities to improve our life rhythms or to support our limited visual memories. Notably, to express the visual experiences, the task of generating captions from first-person lifelog images has been actively studied in recent years. First-person images involve scenes approximating what users actually see; therein, the visual cues are not enough to express the user’s context since the images are limited by his/her intention. Our challenge is to generate lifelog captions using a meta-perspective called “fourth-person vision”. The “fourth-person vision” is a novel concept which complementary exploits the visual information from the first-, second-, and third-person perspectives. First, we assume human–robot symbiotic scenarios that provide a second-person perspective from the camera mounted on the robot and a third-person perspective from the camera fixed in the symbiotic room. To validate our approach in this scenario, we collect perspective-aware lifelog videos and corresponding caption annotations. Subsequently, we propose a multi-perspective image captioning model composed of an image-wise salient region encoder, an attention module that adaptively fuses the salient regions, and a caption decoder that generates scene descriptions. We demonstrate that our proposed model based on the fourth-person concept can greatly improve the captioning performance against single- and double-perspective models.

    DOI： 10.1186/s40648-020-00181-2

  • PO-1668: Can we use cascade deep learning for GTV delineation in adaptive radiotherapy for NPC? 査読

    B. Daoud, K. Morooka, R. Kurazume, N. Fourati, W. Mnejja, L. Farhat, J. Daoud

    Radiotherapy and Oncology   152   S916 - S916   2020年11月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/s0167-8140(21)01686-8

  • Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation 査読 国際誌

    @Yumi Iwashita, #Kazuto Nakashima, @Joseph Gatto, @Shoya Higa, @Norris Khoo, @Ryo Kurazume, @Adrian Stoica

    2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)   2020年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Near-future perception system: Previewed Reality 査読

    Asuka Egashira, Yuta Horikawa, Takuma Hayashi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    Advanced Robotics   35 ( 1 )   19 - 30   2020年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2020.1829041

  • Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation 査読

    Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Joseph Gatto, Shoya Higa, Adrian Stoica, Norris Khoo, Ryo Kurazume

    IEEE Robotics and Automation Letters   5 ( 4 )   6302 - 6309   2020年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LRA.2020.3013909

  • Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor 査読

    Tomoki Hiramatsu, Masaya Kamei, Daiji Inoue, Akihiro Kawamura, Qi An, Ryo Kurazume

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   4148 - 4154   2020年10月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/IROS45743.2020.9341039

  • A Method for Predicting Dose Distribution of Nasopharyngeal Carcinoma Cases by Multiple Deep Neural Networks 査読

    Bilel Daoud, Ken'Ichi Morooka, Shoko Miyauchi, Ryo Kurazume, Wafa Mnejja, Leila Farhat, Jamel Daoud

    2020 Joint 9th International Conference on Informatics, Electronics and Vision and 2020 4th International Conference on Imaging, Vision and Pattern Recognition, ICIEV and icIVPR 2020   2020年8月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ICIEVicIVPR48672.2020.9306610

  • Gait-based person identification using 3D LiDAR and long short-term memory deep networks 査読

    Hiroyuki Yamada, Jeongho Ahn, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    Advanced Robotics   34 ( 18 )   1201 - 1211   2020年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2020.1793812

  • First-person Video Analysis for Evaluating Skill Level in the Humanitude Tender-Care Technique 査読

    Atsushi Nakazawa, Yu Mitsuzumi, Yuki Watanabe, Ryo Kurazume, Sakiko Yoshikawa, Miwako Honda

    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications   98 ( 1 )   103 - 118   2020年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s10846-019-01052-8

  • Special Issue on Elderly Care Robotics – Technology and Ethics 査読

    98 ( 1 )   3 - 4   2020年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s10846-020-01148-6

  • A New 3D Motion and Force Measurement System for Sport Climbing 査読

    Hitomi Iguma, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020   1002 - 1007   2020年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII46433.2020.9026213

  • Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park 査読

    Kohei Matsumoto, Hiroyuki Yamada, Masato Imai, Akihiro Kawamura, Yasuhiro Kawauchi, Tamaki Nakamura, Ryo Kurazume

    Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020   1212 - 1217   2020年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII46433.2020.9025964

  • Development of mobile sensor terminals “Portable Go” for navigation in informationally structured and unstructured environments 査読

    6 ( 1 )   2019年12月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1186/s40648-019-0134-1

  • Spatial change detection using normal distributions transform 査読

    Ukyo Katsura, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Tomohide Ishigami, Tsukasa Okada, Ryo Kurazume

    ROBOMECH Journal   6 ( 1 )   2953 - 2959   2019年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1186/s40648-019-0148-8

  • GAN-Based Method for Synthesizing Multi-focus Cell Images 査読

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   11994 LNCS   100 - 107   2019年11月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1007/978-3-030-39770-8_8

  • 3D Image Reconstruction from Multi-focus Microscopic Images 査読

    Takahiro Yamaguchi, Hajime Nagahara, Ken'ichi Morooka, Yuta Nakashima, Yuki Uranishi, Shoko Miyauchi, Ryo Kurazume

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   11994 LNCS   73 - 85   2019年11月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1007/978-3-030-39770-8_6

  • Dose distribution prediction for optimal treamtment of modern external beam radiation therapy for nasopharyngeal carcinoma 査読

    Daoud, B., Morooka, K., Miyauchi, S., Kurazume, R., Mnejja, W., Farhat, L., Daoud, J.

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   11850 LNCS   128 - 136   2019年10月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/978-3-030-32486-5_16

  • 3D segmentation of nasopharyngeal carcinoma from CT images using cascade deep learning 査読

    Bilel Daoud, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume, Farhat Leila, Wafa Mnejja, Jamel Daoud

    Computerized Medical Imaging and Graphics   77   2019年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.compmedimag.2019.101644

  • MU-net: Deep learning-based thermal IR image estimation from RGB image 査読

    Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Sir Rafol, Adrian Stoica, Ryo Kurazume

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops   2019-June   1022 - 1028   2019年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/CVPRW.2019.00134

  • Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform 査読

    Ukyo Katsura, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Tomohide Ishigami, Tsukasa Okada, Ryo Kurazume

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   2019-May   2953 - 2959   2019年5月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ICRA.2019.8794173

  • Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform 査読

    Ukyo Katsura, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Tomohide Ishigami, Tsukasa Okada, Ryo Kurazume

    2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)   2953 - 2959   2019年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

  • Development of an Inflatable Robotic Arm on Mobile Platform for Fetch-and-Give Tasks 査読

    Ryosuke Tatara, Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Sadao Kawamura

    Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019   707 - 711   2019年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII.2019.8700431

  • Sensor terminal 'Portable' for intelligent navigation of personal mobility robots in informationally structured environment 査読

    Hiroyuki Yamada, Tomoki Hiramatsu, Masato Imai, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019   182 - 187   2019年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII.2019.8700446

  • Inflatable Robotic Arm with Overlaid Plastic Sheet Structure 査読

    Ryosuke Tatara, Kazuki Ebisu, Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Sadao Kawamura

    Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019   689 - 694   2019年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII.2019.8700329

  • Fukuoka datasets for place categorization. 査読

    Int. J. Robotics Res.   38 ( 5 )   507 - 517   2019年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1177/0278364919835603

  • Brain volume mapping for constructing volumetric statistical shape model

    Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume

    Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering   11050   2019年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1117/12.2519819

  • TU-Net and TDeepLab: Deep Learning-Based Terrain Classification Robust to Illumination Changes, Combining Visible and Thermal Imagery. 査読

    Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Adrian Stoica, Ryo Kurazume

    Proceedings - 2nd International Conference on Multimedia Information Processing and Retrieval, MIPR 2019   280 - 285   2019年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/MIPR.2019.00057

  • Ancient pelvis reconstruction from collapsed component bones using statistical shape models 査読

    Morooka, K., Matsubara, R., Miyauchi, S., Fukuda, T., Sugii, T., Kurazume, R.

    Machine Vision and Applications   30 ( 1 )   59 - 69   2019年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s00138-018-0972-5

  • Volumetric Brain Model Mapping for Constructing Volume Statistical Shape Model 査読 国際誌

    2019 Joint International Workshop IWAIT-IFMIA   2019年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Fourth-Person Captioning: Describing Daily Events by Uni-supervised and Tri-regularized Training 査読

    Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018   2122 - 2127   2019年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SMC.2018.00365

  • Development of ROS-TMS 5.0 for informationally structured environment 査読

    Junya Sakamoto, Kouhei Kiyoyama, Kohei Matsumoto, Yoonseok Pyo, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    ROBOMECH Journal   5 ( 1 )   2018年12月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1186/s40648-018-0123-9

  • 3Dレーザースキャナによるリアルタイム遠方3Dトラッキングシステム(RobotEye RE05の新スキャン機能とリアルタイム3Dトラッキングのためのアルゴリズムの開発)

    高橋将史, 桑島茂純, 倉爪亮

    日本機械学会論文集(Web)   84 ( 866 )   2018年10月

    　詳細を見る

    記述言語：その他  

  • 優しい介護インタラクションの計算的・脳科学的解明

    中澤篤志, 倉爪亮, 本田美和子, 佐藤弥, 石川翔吾, 吉川佐紀子, 伊藤美緒

    情報処理学会研究報告(Web)   2018 ( UBI-59 )   Vol.2018‐UBI‐59,No.6,1‐3 (WEB ONLY)   2018年8月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

  • Virtual Sensors Determined Through Machine Learning 査読

    Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume, Jim Torresen

    World Automation Congress Proceedings   2018-June   318 - 321   2018年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.23919/WAC.2018.8430480

  • Hexahedron Model Generation of Human Organ by Self-Organizing Deformable Model 査読

    Ken'ichi Morooka, Shoko Miyauchi, Xian Chen, Ryo Kurazume

    World Automation Congress Proceedings   2018-June   188 - 192   2018年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.23919/WAC.2018.8430386

  • Learning geometric and photometric features from panoramic LiDAR scans for outdoor place categorization 査読

    Kazuto Nakashima, Hojung Jung, Yuki Oto, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Oscar Martinez Mozos

    Advanced Robotics   32 ( 14 )   750 - 765   2018年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2018.1501279

  • Efficient Geometrical Feature Preserving Mapping for Organ Surface Mode 査読 国際誌

    Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume

    2018 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging   2018年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Fast modified Self-organizing Deformable Model: Geometrical feature-preserving mapping of organ models onto target surfaces with various shapes and topologies 査読 国際誌

    Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume

    Computer Methods and Programs in Biomedicine   157   237 - 250   2018年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.cmpb.2018.01.028

  • Motion control for robotic arm with rotational counterweights 査読

    Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Sadao Kawamura

    SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2018-January   608 - 613   2018年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII.2017.8279288

  • Recognizing outdoor scenes by convolutional features of omni-directional LiDAR scans 査読

    Kazuto Nakashima, Seungwoo Nham, Hojung Jung, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Oscar M. Mozos

    SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2018-January   387 - 392   2018年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII.2017.8279243

  • Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights 査読 国際誌

    Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)   2017年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Previewed reality: Near-future perception system 査読

    Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2017-September   370 - 375   2017年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/IROS.2017.8202181

  • Recognizing Outdoor Scenes by Convolutional Features of Omni-directional LiDAR Scans 査読 国際誌

    Kazuto Nakashima, Seungwoo Nham, Hojung Jung, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Oscar Mozos

    2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)   2017年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Feasibility study of IoRT platform "big Sensor Box" 査読

    Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Tokuo Tsuji

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   3664 - 3671   2017年7月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ICRA.2017.7989420

  • Making gait recognition robust to speed changes using mutual subspace method 査読

    Yumi Iwashita, Mafune Kakeshita, Hitoshi Sakano, Ryo Kurazume

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   2273 - 2278   2017年7月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ICRA.2017.7989261

  • Brain Atlas Construction by Non-Rigid Registration of Brain Block Models 査読 国際誌

    Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Sho Sasaki, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Kazuhiro Samura, Ryo Kurazume

    CARS 2017 Computer Assisted Radiology and Surgery   2017年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Making gait recognition robust to speed changes using mutual subspace method 査読 国際誌

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)   2017年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Object classification with range and reflectance data from a single laser scanner 査読

    Shuji Oishi, Naoaki Kondo, Ryo Kurazume

    Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering   10338   103380U   2017年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1117/12.2265178

  • Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box" 査読 国際誌

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)   2017年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Automatic large-scale three dimensional modeling using cooperative multiple robots 査読

    Ryo Kurazume, Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Yumi Iwashita

    Computer Vision and Image Understanding   157   25 - 42   2017年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.cviu.2016.05.008

  • 情報構造化環境プラットフォームROS-TMSとBig Sensor Boxの提案 査読

    Ryo Kurazume, ピョ ヨンソク, Tokuo Tsuji, 河村 晃宏

    日本ロボット学会誌   35   2017年3月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Stable aerial image registration for people detection from a low-altitude aerial vehicle 査読

    Yumi Iwashita, Yuki Takefuji, Ryo Kurazume

    2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2016 - Conference Proceedings   4435 - 4439   2017年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SMC.2016.7844929

  • Simulation of Deforming Human Tissue by Multiple Deep Neural Networks 査読 国際誌

    Kaoru Kobayashi, KEN'ICHI MOROOKA, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Kurazume Ryo, Kazuhiro Samura

    International Forum on Medical Imaging in Asia 2017   2017年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Deep learning-based prediction method for people flows and their anomalies 査読

    Shigeru Takano, Maiya Hori, Takayuki Goto, Seiichi Uchida, Ryo Kurazume, Rin Ichiro Taniguchi

    ICPRAM 2017 - Proceedings of the 6th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods   2017-January   676 - 683   2017年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.5220/0006248806760683

  • Simulation of Deforming Human Tissue by Multiple Deep Neural Networks 査読

    The International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA2017)   2017年1月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    Simulation of Deforming Human Tissue by Multiple Deep Neural Networks

  • A Method for Estimating Tissue Deformation by Deep Neural Network 査読

    The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)   2017年1月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    A Method for Estimating Tissue Deformation by Deep Neural Network

  • Object tracking system by integrating multi-sensored data 査読 国際誌

    Kouji Murakami, Tokuo Tsuji, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume

    The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016)   2016年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Automatic houseware registration system for informationally-structured environment.

    Kazuto Nakashima, Julien Girard, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)   337 - 342   2016年12月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII.2016.7844021

  • Object tracking system by integrating multi-sensored data 査読

    Kouji Murakami, Tokuo Tsuji, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   747 - 754   2016年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/IECON.2016.7793355

  • Angle- and Volume-Preserving Mapping of Organ Volume Model Based on modified Self-organizing Deformable Model 査読 国際誌

    @Shoko Miyauchi, @Ken'ichi Morooka, @Tokuo Tsuji, @Yasushi Miyagi, @Takaichi Fukuda, @Ryo Kurazume

    23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2016)   2016年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Automatic Houseware Registration System for Informationally-Structured Environment 査読 国際誌

    Kazuto Nakashim, Girard Julien, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016)   2016年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Multi-modal panoramic 3D outdoor datasets for place categorization 査読

    Hojung Jung, Yuki Oto, Oscar M. Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2016-November   4545 - 4550   2016年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/IROS.2016.7759669

  • 広域的エッジによる立体内視鏡画像からの実時間3次元臓器形状復元 査読

    堤田有美, 諸岡健一, IMBERY Julius, 辻徳生, 倉爪亮, 大内田研宙, 橋爪誠

    日本コンピュータ外科学会誌   18 ( 4 )   364 - 364   2016年11月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

  • Stable aerial image registration for people detection from a low-altitude aerial vehicle 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Yuki Takefuji, Ryo Kurazume

    2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2016年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Volume Representation of Parenchymatous Organs by Volumetric Self-organizing Deformable Model 査読 国際誌

    @Shoko Miyauchi, @Ken'ichi Morooka, @Tokuo Tsuji, @Yasushi Miyagi, @Takaichi Fukuda, @Ryo Kurazume

    MICCAI 2016 Workshop on Spectral and Shape Analysis in Medical Imaging   2016年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Method for Estimating Tissue Deformation by Deep Neural Network 査読 国際誌

    Kaoru Kobayashi, KEN'ICHI MOROOKA, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Kurazume Ryo

    Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2016)   2016年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Multi-modal Panoramic 3D Outdoor Datasets for Place Categorization 査読 国際誌

    Hojung Jung, Yuki Oto, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2016年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Automatic large-scale three dimensional modeling using cooperative multiple robots 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Yumi Iwashita

    Computer Vision and Image Understanding   2016年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.cviu.2016.05.008

  • Local N-ary Patterns: a local multi-modal descriptor for place categorization 査読 国際誌

    Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    Advanced Robotics   2016年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A method for mapping tissue volume model onto target volume using volumetric self-organizing deformable model 査読

    Shoko Miyauchi, Ken'Ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume

    Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE   9784   97842Z   2016年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1117/12.2217367

  • Stable Image Registration for People Tracking from the Sky 査読

    Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    Proceedings - 2015 6th International Conference on Emerging Security Technologies, EST 2015   69 - 73   2016年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/EST.2015.14

  • Local N-ary Patterns: A local multi-modal descriptor for place categorization 査読

    Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    Advanced Robotics   30 ( 6 )   402 - 415   2016年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2015.1120242

  • Control architecture for service drone in informationally structured environment 査読

    Farouk Ghallabi, Akihiro Kawamura, Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume

    2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2015   611 - 618   2016年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII.2015.7405049

  • First-person activity recognition with C3D features from optical flow images 査読

    Asamichi Takamine, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2015   619 - 622   2016年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII.2015.7405050

  • The Outdoor LiDAR Dataset for Semantic Place Labeling 査読 国際誌

    Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    The 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)   2015年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Service robot system with an informationally structured environment 査読

    Yoonseok Pyo, Kouhei Nakashima, Shunya Kuwahata, Ryo Kurazume, Tokuo Tsuji, Ken'ichi Morooka, Tsutomu Hasegawa

    Robotics and Autonomous Systems   74   148 - 165   2015年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.robot.2015.07.010

  • Grasp stability evaluation based on energy tolerance in potential field 査読

    Tokuo Tsuji, Kosei Baba, Kenji Tahara, Kensuke Harada, Ken'Ichi Morooka, Ryo Kurazume

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2015-December   2311 - 2316   2015年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/IROS.2015.7353688

  • Fourth-person sensing for a service robot 査読

    Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Pyo Yoonseok, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume

    2015 IEEE SENSORS - Proceedings   1110 - 1113   2015年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ICSENS.2015.7370461

  • Automatic planning of laser measurements for a large-scale environment using CPS-SLAM system 査読

    Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Jeong Yongjin, Akihiro Kawamura, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2015-December   4437 - 4444   2015年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/IROS.2015.7354007

  • Control Architecture for Service Drone in Informationally Structured Environment 査読 国際誌

    Ghallabi Farouk, Akihiro Kawamura, Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Kurazume Ryo

    2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015)   2015年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • First-Person Activity Recognition with C3D Features from Optical Flow Images 査読 国際誌

    Asamichi Takamine, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015)   2015年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fourth-Person Sensing for a Service Robot 査読 国際誌

    Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Yoonseok Pyo, Asamichi Takamine, Kurazume Ryo

    Proc. of IEEE International Conference on Sensors 2015   2015年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 情報構造化環境における没入感VRインターフェースの開発 査読

    ピョ ヨンソク, Tokuo Tsuji, 橋口 優香, Ryo Kurazume

    日本ロボット学会誌   33   2015年10月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Service Robot System with an Informationally Structured Environment 査読 国際誌

    Yoonseok Pyo, Kouhei Nakashima, Shunya Kuwahata, Kurazume Ryo, Tokuo Tsuji, KEN'ICHI MOROOKA, Tsutomu Hasegawa

    Robotics and Autonomous Systems   2015年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Automatic planning of laser measurements for a large-scale environment using CPS-SLAM system 査読 国際誌

    Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Yumi Iwashita, Kurazume Ryo

    Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   2015年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Grasp Stability Evaluation based on Energy Tolerance in Potential Field 査読 国際誌

    Tokuo Tsuji, Kosei Baba, Kenji Tahara, Kensuke Harada, KEN'ICHI MOROOKA, Kurazume Ryo

    Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   2015年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Stable image registration for people tracking from the sky 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Kurazume Ryo

    Int. Conf. on Emerging Security Technologies   2015年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Gait Recognition Robust to Speed Transition using Mutual Subspace Method 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Hitoshi Sakano, Ryo Kurazume

    18th International Conference on Image Analysis and Processing   2015年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Altitude estimation using particle filter with monopulse radars in a multipath environment 査読

    Yuki Takabayashi, Yasushi Obata, Ryo Kurazume

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   2015-August   202 - 207   2015年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/AIM.2015.7222532

  • Motion planning for fetch-and-give task using wagon and service robot 査読

    Yoonseok Pyo, Kouhei Nakashima, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Ken'Ichi Morooka

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   2015-August   925 - 932   2015年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/AIM.2015.7222657

  • Immersive VR interface for informationally structured environment 査読

    Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Yuuka Hashiguchi, Ryo Kurazume

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   2015-August   1766 - 1771   2015年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/AIM.2015.7222802

  • マルチパス環境下におけるパーティクルフィルタによる低高度目標追尾 査読

    高林 佑樹, 小幡 康, Ryo Kurazume

    システム情報科学紀要   20 ( 2 )   2015年7月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

  • An informationally structured room for robotic assistance 査読

    Sensors (Switzerland)   15 ( 4 )   9438 - 9465   2015年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/s150409438

  • Gait-based person identification method using shadow biometrics for robustness to changes in the walking direction 査読

    Makoto Shinzaki, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Koichi Ogawara

    Proceedings - 2015 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, WACV 2015   670 - 677   2015年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/WACV.2015.95

  • Gait-based person identification method using shadow biometrics for robustness to changes in the walking direction 査読 国際誌

    Makoto Shinzaki, Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume

    IEEE Winter Conference on Applications of Conputer Vision 2015 (WACV)   2015年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • The Informationally Structured Room for Robotic Assistancey 査読 国際誌

    Sensors   2015年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • CPS-SLAM による大規模環境のレーザ観測の自動計画手法 査読

    大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 鄭 龍振, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    日本ロボット学会誌   33 ( 4 )   2015年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Grasp Stability Evaluation for Elastic Fingertips by using Potential Energy Field 査読 国際誌

    Tokuo Tsuji, Kosei Baba, KEN'ICHI MOROOKA, Kensuke Harada, Kenji Tahara, Kurazume Ryo

    2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2014年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Manual/automatic colorization for three-dimensional geometric models utilizing laser reflectivity 査読

    Shuji Oishi, Ryo Kurazume

    Advanced Robotics   28 ( 24 )   1637 - 1651   2014年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2014.968616

  • Indoor place categorization using co-occurrences of LBPs in gray and depth images from RGB-D sensors 査読

    Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    Proceedings - 2014 International Conference on Emerging Security Technologies, EST 2014   40 - 45   2014年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/EST.2014.23

  • Gait identification using invisible shadows: Robustness to appearance changes 査読

    Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Adrian Stoica

    Proceedings - 2014 International Conference on Emerging Security Technologies, EST 2014   34 - 39   2014年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/EST.2014.18

  • Fourth-person sensing for pro-active services 査読

    Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Yoonseok Pyo, Ryo Kurazume

    Proceedings - 2014 International Conference on Emerging Security Technologies, EST 2014   113 - 117   2014年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/EST.2014.17

  • First-person animal activity recognition from egocentric videos 査読

    Yumi Iwashita, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume, M. S. Ryoo

    Proceedings - International Conference on Pattern Recognition   4310 - 4315   2014年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ICPR.2014.739

  • Manual/Automatic Colorization for Three-Dimensional Geometric Models utilizing Laser Reflectivity 査読 国際誌

    Shuji Oishi, Kurazume Ryo

    Advanced Robotics   2014年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2014.968616

  • Estimation of brain internal structures by deforming brain atlas using finite element method 査読

    Kaoru Kobayashi, Ken'Ich Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura

    2014 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2014   2014   5558 - 5561   2014年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/EMBC.2014.6944886

  • Two-Dimensional Local Ternary Patterns using Synchronized Images for Outdoor Place Categorization 査読 国際誌

    Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Oscar Martinez Mozos

    IEEE International Conference on Image Processing 2014   2014年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Noise-estimate Particle PHD filter 査読

    Masanori Ishibashi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    World Automation Congress Proceedings   784 - 789   2014年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/WAC.2014.6936154

  • Identification of people walking along curved trajectories 査読

    Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume

    Pattern Recognition Letters   48   60 - 69   2014年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.patrec.2014.04.004

  • Grasp planning for constricted parts of objects approximated with quadric surfaces 査読

    Tokuo Tsuji, Soichiro Uto, Kensuke Harada, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Ken'Ichi Morooka

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2447 - 2453   2014年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/IROS.2014.6942895

  • A method for identifying distribution pattern of cone cells in retina image 査読

    Ken'ichi Morooka, Yuanting Ji, Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Peter K. Ahnelt

    World Automation Congress Proceedings   774 - 778   2014年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/WAC.2014.6936144

  • Identification of people walking along curved trajectories 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume

    Pattern Recognition Letters   48 ( 15 )   60 - 69   2014年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.patrec.2014.04.004

  • Fourth-person sensing for pro-active services 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Yoonseok Pyo, Ryo Kurazume

    Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014)   2014年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Gait identification using invisible shadows: robustness to appearance changes 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Adrian Stoica

    Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014)   2014年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Indoor Place Categorization using Co-Occurrences of LBPs in Gray and Depth Images from RGB-D Sensors 査読 国際誌

    Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014)   2014年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Grasp Planning for Constricted Parts of Objects Approximated with Quadric Surfaces 査読 国際誌

    Tokuo Tsuji, Soichiro Uto, Kensuke Harada, Kurazume Ryo, Tsutomu Hasegawa, KEN'ICHI MOROOKA

    2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2014年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Area- and Angle-Preserving Parameterization for Vertebra Surface Mesh 査読 国際誌

    Shoko Miyauchi, MOROOKA KEN'ICHI, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Kurazume Ryo

    2nd MICCAI Workshop & Challenge Computational Methods and Clinical Applications for Spine Imaging   2014年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Method to Identifying Distribution Pattern of Corn Cells in Retina Image 査読 国際誌

    Yuanting Ji, KEN'ICHI MOROOKA, Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Peter K. Ahnel

    2014 World Automation Congress (WAC) - ISORA 2014   2014年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Estimation of Brain Internal Structures by Deforming Brain Atlas Using Finite Element Method 査読 国際誌

    36th Annual International IEEE EMBS Conference   2014年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • First-Person Animal Activity Recognition from Egocentric Videos 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume, Michael S. Ryoo

    22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2014)   2014年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Noise-Estimate Particle PHD filter 査読 国際誌

    Masanori Ishibashi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    2014 World Automation Congress (WAC) - ISORA 2014   2014年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • First-Person Activity Recognition from Animal Videos 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume, Michael S. Ryoo

    3rd Workshop on Egocentric (First-person) Vision in CVPR 2014   2014年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • A Method for Reconstructing 3D Tissue Shapes from Stereo Endoscopic Images Using Wide-Range Edge 査読

    Computer Assisted Radiology and Surgery   2014年6月

    　詳細を見る

    記述言語：その他  

    A Method for Reconstructing 3D Tissue Shapes from Stereo Endoscopic Images Using Wide-Range Edge

  • 3D Model Generation of Brain Block Using Internal Structure Contours for 3D Japanese Brain Atlas Construction (Medical Imaging) 査読

    SASAKI Shou, MOROOKA Ken'ichi, KOBAYASHI Kaoru, TSUJI Tokuo, MIYAGI Yasushi, FUKUDA Takaichi, SAMURA Kazuhiro, KURAZUME Ryo

    114 ( 103 )   1 - 6   2014年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    3D Model Generation of Brain Block Using Internal Structure Contours for 3D Japanese Brain Atlas Construction (Medical Imaging)
    The digital human modeling is one of the challenging topics in the last few decades. We have been studying on the digital brain atlas of Japanese. Our system for generating the brain atlas uses the latest techniques in both human anatomy and computer science. This paper reports the detail of generating the brain model by the 3D contour models of the brain surface and internal neural structures. Especially, we propose a new method for registering two sub-block models of the brain by combining a nonrigid registration and dynamic programming.

  • Floor sensing system using laser reflectivity for localizing everyday objects and robot 査読

    Yoonseok Pyo, Tsutomu Hasegawa, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Ken'ichi Morooka

    Sensors (Switzerland)   14 ( 4 )   7524 - 7540   2014年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/s140407524

  • Adaptive Target Tracking by Noise-Estimated Particle filter 査読 国際誌

    Masanori Ishibashi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2014)   2014年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Grasp stability analysis for elastic fingertips by using potential energy 査読

    Tokuo Tsuji, Kosei Baba, Kenji Tahara, Kensuke Harada, Ken'Ichi Morooka, Ryo Kurazume

    2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2014   453 - 458   2014年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII.2014.7028081

  • Two-dimensional local ternary patterns using synchronized images for outdoor place categorization 査読

    Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Oscar Martinez Mozos

    2014 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2014   5726 - 5730   2014年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ICIP.2014.7026158

  • Grasp Planning using Quadric Surface Approximation for Parallel Grippers 査読 国際誌

    Soichiro Uto, Tokuo Tsuji, Kensuke Harada, Kurazume Ryo, Tsutomu Hasegawa

    2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   2013年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Categorization of indoor places by combining local binary pattern histograms of range and reflectance data from laser range finders 査読

    Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Hojung Jung, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Advanced Robotics   27 ( 18 )   1455 - 1464   2013年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2013.839091

  • 自己組織化可変モデルに基づく任意曲面への人体組織メッシュモデルの写像 査読

    宮内 翔子, KEN'ICHI MOROOKA, 宮城 靖, 福田 孝一, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume

    電子情報通信学会誌   J96-D   2013年12月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

  • 標準脳図譜変形による患者指向脳図譜の構築のためのランドマーク選択 査読

    小林 薫樹, KEN'ICHI MOROOKA, 宮城 靖, 福田 孝一, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume

    生体医工学論文誌   51 ( 6 )   2013年12月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Measurement and Estimation of Indoor Human Behavior of Everyday Life Based on Floor Sensing with Minimal Invasion of Privacy 査読 国際誌

    Yoonseok Pyo, Tsutomu Hasegawa, Masahide Tanaka, Tokuo Tsuji, MOROOKA KEN'ICHI, Kurazume Ryo

    2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   2013年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • ND voxel localization using large-scale 3D environmental map and RGB-D camera 査読 国際誌

    Shuji Oishi, Yongjin Jeong, Kurazume Ryo, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa

    2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   2013年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • サイズ適応型原発性肝がん検出法

    由井 俊太郎, 宮越 純一, 松崎 和喜, 入江 敏之, 原 健二, 倉爪 亮

    電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム   96 ( 11 )   2825 - 2837   2013年11月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

    本論文では,CT画像を用いた,様々なサイズの原発性肝がん(以下,腫瘍)に対応可能な腫瘍検出法を報告する.従来,CT画像を用いた腫瘍検出では,1cm以上の腫瘍を自動検出する研究が盛んであり,これらの研究では2種類の異なる画像(動脈相,遅延相)が用いられてきた.このうち,遅延相は正確な腫瘍サイズ計測が可能であるが,コントラストが低いため1cm以下の小結節の検出が難しい.一方,動脈相では小結節検出が可能になるが,雑音と腫瘍の輝度値が類似しているため誤検出が生じやすい,という問題があった.そこで本論文では,様々なサイズの腫瘍が検出可能な動脈相を用いた腫瘍の自動検出法を提案する.提案手法では,複数腫瘍の自動検出を実現するため,腫瘍個数の事前知識が不要なLevel Set Methodを導入する.更に,低コントラストや雑音に対応した,新たな成長速度項を提案する.提案手法を臨床画像24症例に適用した結果,Sensitivity 90&#37;以上,誤検出が1症例当り3.1個となり,従来のLevel Set Methodを用いた検出手法と比較して,検出精度が大幅に向上することを確認した.

  • Hole-free texture maping based on laser reflectivity 査読 国際誌

    Shuji Oishi, Kurazume Ryo, Iwashita Yumi, Hasegawa Tsutomu

    The International Conference on Image Processing (ICIP)   2013年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Abnormal behavior detection using privacy protected videos 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Shuhei Takaki, MOROOKA KEN'ICHI, Tokuo Tsuji, Kurazume Ryo

    2013 4th Int. Conf. on Emerging Security Technologies   55 - 57   2013年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Tissue surface model mapping onto arbitrary target surface based on self-organizing deformable model 査読 国際誌

    Shoko Miyauchi, MOROOKA KEN'ICHI, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Kurazume Ryo

    2013 4th Int. Conf. on Emerging Security Technologies   79 - 82   2013年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Gait-based person identification robust to changes in appearance 査読 国際誌

    Iwashita Yumi, Koji Uchin, Kurazume Ryo

    Sensors   2013年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Range image smoothing and completion utilizing laser intensity 査読

    Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa

    Advanced Robotics   27 ( 12 )   947 - 958   2013年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2013.797141

  • A Method for Estimating Patient Specific Parameters for Simulation of Tissue Deformation by Finite 査読 国際誌

    MOROOKA KEN'ICHI, Sonoki Shuji, Kurazume Ryo, Hasegawa Tsutomu

    The fifth International Workconference on the Interplay between Natural and Artificial Computation (IWINAC2013)   2013年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Gait-based person identification robust to changes in appearance 査読

    Yumi Iwashita, Koji Uchino, Ryo Kurazume

    Sensors (Switzerland)   13 ( 6 )   7884 - 7901   2013年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/s130607884

  • The Intelligent Room for Elderly Care 査読 国際誌

    MARTINEZ MOZOS OSCAR, Tsuji Tokuo, Chae Hyunuk, Kuwahata Shunya, Hasegawa Tsutomu, MOROOKA KEN'ICHI, Kurazume Ryo

    The fifth International Workconference on the Interplay between Natural and Artificial Computation (IWINAC2013)   2013年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Colorization of 3D Geometric Model utilizing Laser Reflectivity 査読 国際誌

    Oishi Shuji, Kurazume Ryo, Iwashita Yumi, Hasegawa Tsutomu

    Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation   2013年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Navigation System with Real-time Finite Element Analysis for Minimally Invasive Surgery 査読 国際誌

    MOROOKA KEN'ICHI, Nakasuka Yosuke, Kurazume Ryo, Xian Chen, Iwashita Yumi, Hasegawa Tsutomu, Hashizume Makoto

    International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'13)   2013年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Object recognition by a laser scanner using multimodal information 査読 国際誌

    Oishi Shuji, Kondo Naoaki, Iwashita Yumi, Kurazume Ryo

    11th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV)   2013年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Expanding gait identification methods from straight to curved trajectories 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, et.al,

    Proc. of Workshop on the Applications of Computer Vision 2013 (WACV)   2013年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Expanding gait identification methods from straight to curved trajectories 査読

    Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Koichi Ogawara

    Proceedings of IEEE Workshop on Applications of Computer Vision   193 - 199   2013年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/WACV.2013.6475018

  • A method for selecting landmark to generate patient-specific brain atlas by deforming standard brain atlas 査読

    Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume

    Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering   51 ( 6 )   390 - 396   2013年1月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Categorization of Indoor Places by Combining Local Binary Pattern Histograms of Range and Reflectance Data from Laser Range Finders 査読 国際誌

    MARTINEZ MOZOS OSCAR, Mizutani Hiroshi, Kurazume Ryo, Hasegawa Tsutomu

    Advanced Robotics   2013年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Range Image Smoothing and Completion utilizing Laser Intensity 査読 国際誌

    Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa

    Advanced Robotics   2013年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Robust Visual Servoing for Object Manipulation against Temporary Loss of Sensory Information using a Multi-Fingered Hand-Arm 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa

    Journal of Robotics and Mechatronics   25 ( 1 )   2013年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Robust global localization using laser reflectivity 査読 国際誌

    Dong Xiang ZHANG, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa

    Journal of Robotics and Mechatronics   25 ( 1 )   2013年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Development of 3D scanning system using automatic guiding total station 査読 国際誌

    Ken Endou, Takafumi Ikenoya, Ryo Kurazume

    Journal of Robotics and Mechatronics   25 ( 1 )   2012年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Gait identification using shadow biometrics 査読

    Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume

    Pattern Recognition Letters   33 ( 16 )   2148 - 2155   2012年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.patrec.2012.07.022

  • Development of 3D scanning system using automatic guiding total station 査読

    Ken Endou, Takafumi Ikenoya, Ryo Kurazume

    Journal of Robotics and Mechatronics   24 ( 6 )   992 - 999   2012年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.20965/jrm.2012.p0992

  • High-Precision Three-Dimensional Laser Measurement System by Cooperative Multiple Mobile Robots 査読 国際誌

    Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa,

    2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)   2012年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Patient-specific atlas construction by deforming paxinos's atlas to patient images 査読 国際誌

    Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Kazuhiro Samura, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    International Forum on Medical Imaging in Asia 2012   2012年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Dynamic Grasping of an Arbitrary Polyhedral Object 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa

    Robotica   2012年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Dynamic grasping of an arbitrary polyhedral object 査読

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Robotica   34 ( 6 )   511 - 523   2012年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1017/S0263574712000525

  • Gait identification using shadow biometrics 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume

    Pattern Recognition Letters   2012年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Iterative Learning Control for a Musculoskeletal Arm: Utilizing Multiple Space Variables to Improve the Robustness 査読 国際誌

    Kenji Tahara, Yuta Kuboyama, Ryo Kurazume,

    Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   2012年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Robust Visual Servoing for Object Manipulation with Large Time-Delays of Visual Information 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   2012年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Finding People by their Shadows: Aerial Surveillance Using Body Biometrics Extracted from Ground Video 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume

    2012 Third International Conference on Emerging Security Technologies (EST 2012)   2012年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Method for Mapping Brain Atlas to Patient Brain Structure by Least-Squares Mesh Method 査読 国際誌

    Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Kazuhiro Samura, Ryo Kurazume, Tsutomu, Hasegawa

    34th Annual International IEEE Engineering in Medicine and Biology Society   2012年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • An efficient construction of real-time FEM-based simulator for soft tissue deformation with large dataset 査読 国際誌

    Ken'ichi Morooka, Tomoyuki Taguchi, Xian Chen, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa

    16th Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery   2012年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Position Tracking and Recognition of Everyday Objects by using Sensors Embedded in an Environment and Mounted on Mobile Robots 査読 国際誌

    Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume

    in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.-, Saint Paul, May 14-18, 2012   2012年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Global localization for a mobile robot using laser reflectance and particle filter

    Dong Xiang Zhang, Ryo Kurazume

    Research Reports on Information Science and Electrical Engineering of Kyushu University   17 ( 1 )   9 - 16   2012年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.15017/21947

  • Categorization of indoor places using the Kinect sensor 査読

    Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Sensors (Switzerland)   12 ( 5 )   6695 - 6711   2012年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/s120506695

  • Global Localization for a Mobile Robot Using Laser Reflectance and Particle Filter 査読

    DongXiang Zhang, Ryo Kurazume

    17 ( 1 )   2012年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

  • Gait identification from invisible shadows 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Koji Uchino, Ryo Kurazume and Adrian Stoica

    SPIE Defense, Security, and Sensing, Biometric Technology for Human Identification IX   2012年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • CPS-SLAMの研究 : 計測精度の向上とトンネル出来形計測システムの構築

    鄭 龍振, 岩下 友美, 倉爪 亮

    日本ロボット学会誌   30 ( 2 )   180 - 187   2012年3月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

    This paper presents a high precision 3D measurement system by multiple mobile robots. This system is composed of three mobile robots consisting of a parent robot and two child robots. The parent robot is equipped with a 3D laser scanner, attitude sensor and a total station, and the child robots are equipped with corner cubes. The parent robot moves and stops repeatedly, and measures the 3D shape using the equipped laser scanner at several positions. Meanwhile, the child robots also move and stop repeatedly, and act as mobile landmarks for the positioning of the parent robot. To improve the positioning accuracy, several devices were replaced or newly installed. The experimental results show the system achieves quite high accuracy of the 0.03&#37; of target's size. As an example of applications, we applied the system to shape measurement of tunnels under construction, and verified that the accuracy of the developed system is as high as a high-precise 3D laser scanner.

    DOI： 10.7210/jrsj.30.180

  • リフレクタンス画像とTrilateral filterを用いた距離画像の平滑化 査読

    大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉

    電気学会論文誌   132 ( 2 )   2012年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Size-adaptive hepatocellular carcinoma detection from 3D CT images based on the level set method 査読 国際誌

    Shuntaro YUI, Junichi Miyakoshi, Kazuki Matsuzaki, Toshiyuki Irie, Ryo Kurazume

    Proceedings of SPIE Volume 8315 (SPIE Medical Imaging)   2012年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A method for constructing real-time FEM-based simulator of stomach behavior with large-scale deformation by neural networks 査読 国際誌

    Ken'ichi Morooka, Tomoyuki Taguchi, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa

    Proceedings of SPIE Volume 8316 (SPIE Medical Imaging)   2012年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Laser-based geometrical modeling of large-scale architectural structures using co-operative multiple robots 査読 国際誌

    Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Kai Lingemann, YumiIwashita, Tsutomu Hasegawa

    Autonomous Robot   31   2012年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Laser-based geometrical modeling of large-scale architectural structures using co-operative multiple robots 査読

    Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Kai Lingemann, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa

    Autonomous Robots   32 ( 1 )   49 - 62   2012年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1007/s10514-011-9256-x

  • HELIOS Tracked Robot Team : Mobile RT System for Special Urban Search and Rescue Operations 査読

    Ryuichi Hodoshima, Michele Guarnieri, Ryo Kurazume, Hiroshi Masuda, Takao Inoh, Paulo Debenest, Edwardo F. Fukushima and Shigeo Hirose

    Journal of Robotics and Mechatronics   2012年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • 三次元形状計測装置を用いた建設構造物の施工管理システムの開発 査読

    遠藤 健, 池野谷 尚史, 古賀 祐一郎, 倉爪 亮

    日本ロボット学会誌   30 ( 1 )   2012年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる任意多面体の姿勢制御, 日本ロボット学会誌 査読

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    日本ロボット学会誌   30 ( 1 )   2012年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Appearance and map-based global localization using laser reflectivity 査読 国際誌

    DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa

    2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   2011年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Robot localization under perceptual aliasing conditions based on laser reflectivity using particle filter 査読 国際誌

    DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa

    2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)   2011年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Robust Manipulation for Temporary Lack of Sensory Information by a Multi-Fingered Hand-Arm System 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa

    2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS10)   2011年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Denoising of Range Images using a Trilateral Filter and Belief Propagation 査読 国際誌

    Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa,

    2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS10)   2011年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Koji Murakami, and Tsutomu Hasegawa

    15th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2011)   2011年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Dynamic Object Manipulation Using a Multi-Fingered Hand-Arm System: Enhancement of a Grasping Capability Using Relative Attitude Constraints of Fingers 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    The 15th International Conference on Advanced Robotics   2011年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パ ターン抽出 査読

    小川原 光一, 田邉 康史, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    日本ロボット学会誌   27   2011年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Sensory Feedback Attitude Control for a Grasped Object by a Multi-Fingered Hand-Arm System 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa

    2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010)   2010年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Automatic laser-based geometrical modeling using multiple mobile robots 査読 国際誌

    Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa

    2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010)   2010年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Position Tracking System for Commodities in an Indoor Environment 査読 国際誌

    Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong Won Ahn, and Ryo Kurazume

    Proc. of IEEE International Conference on Sensors   2010年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Position Tracking System for Commodities in a Daily Life Environment 査読 国際誌

    Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong-won Ahn, Ryo Kurazume

    2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS10)   2010年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Tactile Sensing for Estimating the Position and Orientation of a Joint-Axis of a Linked Object 査読 国際誌

    Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume

    2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS10)   2010年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Detecting Repeated Motion Patterns using Partly Locality Sensitive Hashing 査読 国際誌

    Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS10)   2010年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Person identification from spatio-temporal 3D gait 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume

    Int. Conf. on Emerging Security Technologies   2010年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • People identification using shadow dynamics 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume,

    IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)   2010年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Person Identification using Shadow Analysis 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume

    British Machine Vision Conference 2010   2010年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 群ロボットによる未知環境３次元地図の自動作成のための動作計画手法 査読

    横矢 剛, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 村上 剛司

    電子情報通信学会誌   J93-D ( 6 )   2010年6月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Model-based motion tracking system using distributed network cameras 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Takamitsu Mori, Masaki Saito, and Tsutomu Hasegawa

    IEEE International Conference on Robotics and Automation   2010年5月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Motion Tracking in Daily Environment Using Distributed Image and Laser Sensors 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Masaki Saito, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    The First International Workshop on Human Behavior Sensing   2010年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A decision method for placement of tactile elements on a sensor glove for the recognition of grasp types 査読

    Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   15 ( 1 )   157 - 162   2010年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TMECH.2009.2023647

  • SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡 査読

    倉爪 亮, 山田 弘幸, 曽我部 光司, 村上 剛司, 岩下 友美, 長谷川 勉

    日本ロボット学会誌   2010年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Multi-Part People Detection Using 2D Range Data 査読 国際誌

    Oscar Martinez Mozos, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    International Journal of Social Robotics   2010年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 非線形有限要素解析を模したニューラルネットワークを用いた軟性臓器ボリュームモデルの変形シミュレータ 査読

    諸岡健一, 陳献, 倉爪亮, 内田誠一, 原健二, 砂川賢二, 橋爪誠

    電子情報通信学会誌   2010年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • AdaBoost による気道・ 食道自動識別 査読

    田村暁斗，諸岡健一，倉爪亮，岩下友美，内田誠一，原健二，中西洋一，橋爪誠，長谷川勉

    電子情報通信学会論文誌   Vol.J92-D ( No.12 )   2009年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • HELIOS system: A team of tracked robots for special urban search and rescue operations 査読

    M. Guarnieri, R. Kurazume, H. Masuda, T. Inoh, K. Takita, P. Debenest, R. Hodoshima, E. Fukushima, S. Hirose

    2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009   23 ( 6 )   2795 - 2800   2009年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/IROS.2009.5354452

  • Segmentation method of human manipulation task based on measurement of force imposed by a human hand on a grasped object 査読 国際誌

    Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, and Ryo Kurazume

    2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS09)   2009年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • HELIOS System: A Team of Tracked Robots for Special Urban Search and Rescue Operations 査読 国際誌

    Michele Guarnieri, Ryo Kurazume, Hiroshi Masuda, Takao Inoh, Kensuke Takita, Ryuichi Hodoshima, Paulo Debenest, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose

    2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS09)   2009年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Dynamic Grasping for an Arbitrary Polyhedral Object by a Multi-Fingered Hand-Arm System 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa,

    2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS09)   2009年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Supporting Robotic Activities in Informationally Structured Environment with Distributed Sensors and RFID Tags 査読 国際誌

    Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, and Yoshihiko Kimuro

    Journal of Robotics and Mechatronics   2009年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Development of Pseudo 3D Visualization System by Superimposing Ultrasound Images 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Shinji Tarumi, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume

    International Symposium on Assistive and Recuperative Technologies for Injured, Ill, Pregnant, Elderly and people with Disabilities   2009年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Measurement of static constraints imposed by a human hand on a grasped object 査読 国際誌

    Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara and Ryo Kurazume

    Int. Conf. on Advanced Robotics   2009年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Simple Orientation Control of An Object by Regrasping using A Dual-arm Manipulator with Multi-Fingered Hands 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa

    Int. Conf. on Advanced Robotics   2009年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Laser-based Geometric Modeling using Cooperative Multiple Mobile Robots 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Yukihiro Tobata, Kai Lingemann, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa

    IEEE International Conference on Robotics and Automation   2009年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Person identification from human walking sequences using affine moment invariants 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Ryo Kurazume,

    IEEE International Conference on Robotics and Automation   2009年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fast Repetitious Motion Pattern Detection Method via Dynamic Programming using Motion Density 査読 国際誌

    Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE International Conference on Robotics and Automation   2009年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • HELIOS Carrier: Tail-like Mechanism and Control Algorithm for Stable Motion in Unknown Environments 査読 国際誌

    Michele Guarnieri, Paulo Debenest, Takao Inoh, Kensuke Takita, Hiroshi Masuda, Ryo Kurazume, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose

    IEEE International Conference on Robotics and Automation   2009年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 3D reconstruction of a femoral shape using a parametric model and two 2D fluoroscopic images 査読

    Ryo Kurazume, Kaori Nakamura, Toshiyuki Okada, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa

    Computer Vision and Image Understanding   113 ( 2 )   202 - 211   2009年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.cviu.2008.08.012

  • 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション 査読

    横矢 剛, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 村上 剛司

    電子情報通信学会誌   2009年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡 査読

    〆野敦稔, 内田誠一, 倉爪 亮, 谷口倫一郎, 長谷川勉

    電気学会論文誌(C)   2009年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 3D reconstruction of a femoral shape using a parametric model and two 2D fluoroscopic images 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Kaori Nakamura, Oshiyuki Okada, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa

    Computer Vision and Image Understanding   2008年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots 査読 国際誌

    Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume and Yoshihiko Kimuro

    Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors   2008年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Decision Method for the Placement of Mechanical Tactile Elements for Grasp Type Recognition 査読 国際誌

    Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume

    Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors   2008年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Real-time Nonlinear FEM with Neural Network for Simulating Soft Organ Model Deformation 査読 国際誌

    Ken'ichi Morooka, Xian Chen, Ryo Kurazume, Uchida Seiichi, Kenji Hara, Yumi Iwashita, Makoto Hashizume

    The 11th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI 2008)   2008年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Learning Meaningful Interactions from Repetitious Motion Patterns 査読 国際誌

    Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2008年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Target Tracking Using SIR and MCMC Particle Filters by Multiple Cameras and Laser Range Finders 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa

    2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2008年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Calibration of Widely Distributed Vision Cameras by Mobile Robots with Cooperative Positioning 査読 国際誌

    Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume

    17th IFAC World Congress   2008年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ 査読

    椛島 佑樹, 原 健二, 倉爪 亮, 岩下 友美, 諸岡 健一, 内田 誠一, 長谷川 勉

    電子情報通信学会論文誌D   2008年5月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Fast 3D Reconstruction of Human Shape and Motion Tracking by Parallel Fast Level Set Method 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, Seiichi Uchida, Ken'ichi Morooka, and Tsutomu Hasegawa

    IEEE International Conference on Robotics and Automation   2008年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Calibration of Distributed Vision Network in Unified Coordinate System by Mobile Robots 査読 国際誌

    Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, and Kouji Murakami

    IEEE International Conference on Robotics and Automation   2008年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Decision Method for the Placement of Tactile Sensors for Manipulation Task Recognition 査読 国際誌

    Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume

    IEEE International Conference on Robotics and Automation   2008年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 情報構造化環境における情報管理の一手法 査読

    村上 剛司，長谷川 勉，木室 義彦，千田 陽介，家永 貴史，有田 大作，倉爪 亮

    日本ロボット学会論文誌   2008年2月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • CPS-SLAMの研究　大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム 査読

    倉爪 亮，戸畑 享大，村上 剛司，長谷川 勉

    日本ロボット学会論文誌   2007年12月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Fast alignment of 3D geometrical models and 2D grayscale images using 2D distance maps 査読

    Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kozo Konishi, Masahiko Nakamoto, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa

    Systems and Computers in Japan   38 ( 14 )   52 - 62   2007年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/scj.20634

  • Recognition of Manipulation Sequences by Human Hand Based on Support Vector Machine 査読 国際誌

    Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume

    The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'07)   2007年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Logical DP Matching for Detecting Similar Subsequence 査読 国際誌

    Seiichi Uchida, Akihiro Mori, Ryo Kurazume, Rin-ichiro Taniguchi and Tsutomu Hasegawa

    8th Asian Conference on Computer Vision   2007年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Patient-specific femoral shape estimation using a parametric model and two 2D fluoroscopic images 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kaori Nakamura, Toshiyuki Okada, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama, Tsutomu Hasegawa

    ACCV'07 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing   2007年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Robot Town Project: Sensory Data Management and Interaction with Robot of Intelligent Environment for Daily Life 査読 国際誌

    Tsutomu Hasegawa, Kouji Murakami, Ryo Kurazume, Yosuke Senta, Yoshihiko Kimuro, Takafumi Ienaga

    2007 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI07), 2007.   2007年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • The great Buddha project: Digitally archiving, restoring, and analyzing cultural heritage objects 査読

    Katsushi Ikeuchi, Takeshi Oishi, Jun Takamatsu, Ryusuke Sagawa, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, Ko Nishino, Mawo Kamakura, Yasuhide Okamoto

    International Journal of Computer Vision   75 ( 1 )   189 - 208   2007年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s11263-007-0039-y

  • Robust 2D-3D alignment based on geometrical consistency 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Kenji Hara, Yuuki Kabashima, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007)   2007年8月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 論理判定型DPマッチングによる類似区間検出 査読

    森 明慧，内田誠一，倉爪 亮，谷口倫一郎，長谷川勉

    電子情報通信学会論文誌   2007年8月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元 査読

    岩下友美，倉爪亮，原 健二，内田誠一，諸岡健一，長谷川 勉

    電子情報通信学会論文誌   2007年8月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 3D laser measurement system for large scale architectures using multiple mobile robots 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Yukihiro Tobata, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa

    The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007)   2007年8月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Hierarchical face cluster partitioning of polygonal surfaces and high-speed rendering 国際誌

    Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume

    Systems and Computers in Japan   2007年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Hierarchical face cluster partitioning of polygonal surfaces and high-speed rendering 査読

    Tokuo Tsuji, Zha Hongbin, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume

    Systems and Computers in Japan   38 ( 8 )   32 - 43   2007年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/scj.20581

  • Fast model-image registration using a two-dimensional distance map for surgical navigation system 査読

    Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kozo Konishi, Masahiko Nakamoto, Naoki Aburaya, Yoshinobu Sato, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa

    Advanced Robotics   21 ( 7 )   751 - 770   2007年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1163/156855307780429794

  • 3D reconstruction of a femoral shape using a parametric model and two 2D fluoroscopic images 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Kaori Nakamura,Toshiyuki Okada, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano,Tsuyoshi Koyama, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa

    in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2007.   2007年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • The Great Buddha Project: Digitally Archiving, Restoring, and Analyzing Cultural Heritage Objects 査読 国際誌

    Katsushi Ikeuchi, Takeshi Oishi, Jun Takamatsu, Ryusuke Sagawa, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, No Nishino, Mawo Kamakura and Yasuhide Okamoto

    International Journal of Computer Vision   2007年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 2視点からの2次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の3次元復元 査読

    倉爪 亮，中村 かほり，岡田 俊之，佐藤 嘉伸，菅野 伸彦，小山 毅，岩下 友美，長谷川 勉

    電子情報通信学会論文誌   2007年3月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 実体を伴うプロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識・予測に関する検討 査読

    森 明慧，内田誠一，倉爪 亮，谷口倫一郎，長谷川勉，迫江博昭

    日本ロボット学会論文誌   2006年12月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Early Recognition and Prediction of Gestures toward Intelligent Man-Machine Interfaces 査読 国際誌

    Akiriho Mori, Seiichi Uchida, Ryo Kurazume, R.inichiro Taniguchi, Tsutomu Hasegawa, and Hiroaki Sakoe

    Proc. The Second Joint Workshop on Machine Perception and Robotics   2006年11月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

  • Motion Prediction Based on Eigen-Gestures 査読 国際誌

    Masato Nakajima, Seiichi Uchida, Akihiro Mori, Ryo Kurazume, Rin-ichiro Taniguchi, Tsutomu Hasegawa, and Hiroaki Sakoe

    Proc. of the First Korea-Japan Joint Workshop on Pattern Recognition   2006年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Robust 3D Shape Reconstruction against Target Occlusion using Fast Level Set Method 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, and Tsutomu Hasegawa

    Proc. The Second Joint Workshop on Machine Perception and Robotics   2006年11月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

  • Early recognition and prediction of gestures 査読 国際誌

    Akiriho Mori, Seiichi Uchida, Ryo Kurazume, Rinichiro Taniguchi, Tsutomu Hasegawa, and Hiroaki Sakoe

    Proc. International Conference on Pattern Recognition   2006年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Embodied Proactive Human Interface ''PICO-2'' 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Hiroaki Omasa, Seiichi Uchida, Rinichiro Taniguchi,Tsutomu Hasegawa

    Proc. International Conference on Pattern Recognition   2006年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Robust Motion Capture System against Target Occlusion using Fast Level Set Method 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, and Tsutomu Hasegawa

    Proc. IEEE International Conference on on Robotics and Automation   2006年5月

    　詳細を見る

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Construction of symbolic representation from human motion information 査読 国際誌

    Yutaka Araki, Daisaku Arita, Rinichiro Taniguchi, Seiichi Uchida, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa

    10th Int. Conf. on Knowledge-Based & Intelligent Information & Engineering Systems (KES2006)   2006年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/5866

  • A Factorization Method for Fish-eye Cameras 査読 国際誌

    Kohei Inoue, Tomoyuki Oho, Kenji Hara, Ryo Kurazume and Kiichi Urahama

    International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT 2006)   2006年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • A New Index of Serial Link Manipulator Performance Combining Dynamic Manipulability and Manipulating Force Ellipsoids 査読 国際誌

    Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa

    IEEE Transactions on Robotics   2006年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Robotic Dexterity by Multi-fingered Hand with Soft Fingertip 査読 国際誌

    Tsutomu Hasegawa, Kouji Muarkami, and Ryo Kurazume

    The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence   2005年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Mapping textures on 3D geometric model using reflectance image 査読

    Ryo Kurazume, Ko Nishino, Mark D. Wheeler, Katsushi Ikeuchi

    Systems and Computers in Japan   36 ( 13 )   92 - 101   2005年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/scj.10392

  • , Mapping textures on 3D geometric model using reflectance image 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Ko Nishino, Mark D. Wheeler, Katsushi Ikeuchi

    Systems and Computers in Japan   2005年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の３次元追跡 査読

    岩下 友美，倉爪 亮，辻 徳生，原 健二，長谷川 勉

    日本ロボット学会誌   2005年10月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 創建期奈良大仏及び大仏殿のデジタル復元 査読

    大石 岳史，増田 智仁，倉爪 亮，池内 克史

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   2005年10月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 球面レベルセット法と全方位複数輪郭抽出 査読

    原 健二，岩下 友美，倉爪 亮，長谷川 勉，浦浜 喜一

    情報科学技術レターズ   2005年10月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 2次元距離場を用いた3次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合わせ 査読

    岩下 友美，倉爪 亮，小西 晃造，中本 将彦，橋爪 誠，長谷川 勉

    電子情報通信学会論文誌   2005年9月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法 査読

    大石 岳史，佐川 立昌，中澤 篤志，倉爪 亮，池内 克史

    情報処理学会論文誌   2005年9月

    　詳細を見る

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Straight Legged Walking of a Biped Robot 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Shuntaro Tanaka, Masahiro Yamashita, Tsutomu Hasegawa

    2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   3095 - 3101   2005年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/IROS.2005.1545447

  • 気球搭載型レーザレンジセンサ 査読

    長谷川 一英，小川原 光一，倉爪 亮，池内 克史

    電子情報通信学会論文誌   2005年8月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Fast Simultaneous Alignment of Multiple Range Images Using Index Images 査読 国際誌

    T. Oishi, A. Nakazawa, R. Kurazume, and K. Ikeuchi

    The 5th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM)   2005年7月

    　詳細を見る

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Free Space Structurization of Telerobotic Environment for On-line Transition to Autonomous Tele-Manipulation 査読 国際誌

    Tsutomu Hasegawa, Daiki Mukai, Hiroyuki Kobune, Kouji Murakami, and Ryo Kurazume,

    12th Int. Conf. on Advanced Robotics   775 - 781   2005年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 3次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現 査読

    辻 徳生，査 紅彬，長谷川 勉，倉爪 亮

    電子情報通信学会論文誌   2005年7月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Fast Alignment of 3D Geometrical Models and 2D Color Images using 2D Distance Maps 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, and Tsutomu Hasegawa

    The 5th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM)   164 - 171   2005年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/3DIM.2005.39

  • Fast 2D-3D Registration for Navigation System of Surgical Robot 査読 国際誌

    Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kozo Konishi, Masahiko Nakamoto, Makoto Hashizume, and Tsutomu Hasegawa

    IEEE International Conference on on Robotics and Automation   897 - 903   2005年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • ２つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく実時間自己位置同定法 査読

    本村 暁，松岡 毅，長谷川 勉，倉爪 亮

    日本ロボット学会誌   2005年3月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • シリアルリンクマニピュレータのインピーダンスマッチング 査読

    倉爪 亮，長谷川 勉

    日本ロボット学会誌   2005年2月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Fast implementation of level set method and its realtime applications 査読 国際誌

    Yumi. Iwashita, Ryo Kurazume, Tokuo Tsuji, Kenji Hara, and Tsutomu Hasegawa

    IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   6302 - 6307   2004年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    The level set method (LSM) has been widely used for various applications such as motion tracking and 3D geometrical modeling. However, the calculation cost of reinitialization and updating of an implicit function is considerably expensive as compared with conventional active contour models such as "Snakes". To tackle this problem, we propose an efficient algorithm of the LSM named the Fast Level Set Method(FLSM). This paper introduces some experiments based on the FLSM, including 2D real-time tracking of moving objects in video images, and 3D simultaneous motion
    capture system of multiple targets using stereo range images.

  • Human action sensing for proactive human interface: Computer vision approach 査読 国際誌

    Rinichiro Taniguchi, Daisaku Arita, Seiichi Uchida, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa

    International workshop on Processing Sensory Information for Proactive Systems (PSIPS 2004)   2004年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Levels of Detail Control Based on Correlation Analysis Between Surface Position and Direction 査読 国際誌

    Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume

    Proc. 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'04)   622 - 625   2004年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ICPR.2004.1334606

  • Interactive Rendering with LOD Control and Occlusion Culling Based on Polygon Hierarchies 査読 国際誌

    Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume

    Proc. Compute Graphics International 2004(CGI'04)   536 - 539   2004年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Flying Laser Range Finder and its data registration 査読 国際誌

    Yuichiro Hirota, Tomohito Masuda, Ryo Kurazume, Kohichi Ogawara, Kazuhide Hasegawa, Katsushi Ikeuchi

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2004   2004年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Impedance matching for a serial link manipulator 査読 国際誌

    Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2004   4802 - 4808   2004年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    We propose a new index for dynamic performance analysis of serial link manipulators named Impedance Matching Ellipsoid, or IME. Several indexes have been proposed for indicating static and dynamic performance of robot manipulators. For example, Dynamic Manipulability Ellipsoid (DME) characterizes distributions of hand acceleration produced by normalized joint torque. Manipulating-Force Ellipsoid (MFE) denotes static torque-force transmission effciency from actuators at joints to a hand. On the other hand, the proposed IME
    characterizes dynamic torque-force transmission effciency from actuators at joints to a load held at the hand of the manipulator. The IME includes a wide range of concepts proposed so far as measures of manipulator's performance. The DME and the MFE are both derived from the IME as limiting forms about the load mass. In this paper, we demonstrate the IME with some numerical examples ncluding the selection of an optimal leg posture for jump robots, optimum active stiffness control, and an extension for manipulators mounted on satellites in outer space.

    DOI： 10.1109/ROBOT.2004.1302478

  • 全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法 査読

    倉爪 亮，本村 暁，山口 祐規，松岡 毅，山本 元司，長谷川 勉

    日本ロボット学会誌   2004年3月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Designing a laser range finder which is suspended beneath a balloon 査読 国際誌

    Yuichiro Hirota, Tomohito Masuda, Ryo Kurazume, Koichi Ogawara, Kazuhide Hasegawa, Katsushi Ikeuchi

    Sixth Asian Conference on Computer Vision (ACCV)   2004年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Experimental Study on Energy Efficiency for Quadruped Walking Vehicles 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Ahn Byong-won, Kazuhiko Ohta, Tsutomu Hasegawa

    2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   613 - 618   2003年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Though a legged robot has high terrain adaptability as compared with a wheeled vehicle, its moving speed is considerably low in general. For attaining a high moving speed with a legged robot, a dynamically stable gait, such as running for a biped robot and a trot gait or a bound gait for a quadruped robot, is a promising solution. However, the energy efficiency of the dynamically stable gait
    is generally lower than the efficiency of the stable gait such as a crawl gait. In this paper, we present an experimental study on the energy efficiency of a quaduped walking vehicle. Energy consumption of two walking patterns for a trot
    gait is investigated through experiments using a quadruped walking vehicle named TITAN-VIII. The obtained results show that the 3D sway compensation trajectory proposed in our previous paper [10] has advantages in view of energy efficiency as compared with the original sway compensation trajectory.

  • Parallel Alignment of a Large Number of Range Images 査読 国際誌

    Takeshi Oishi, Ryusuke Sagawa, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, Katsushi Ikeuchi

    The 4th International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM 2003)   2003年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fast Level Set Methodの提案とビデオ画像の移動物体のリアルタイム追跡 査読

    倉爪 亮，由井 俊太郎，辻 徳生，岩下 友美，原 健二，長谷川 勉

    情報処理学会論文誌   2003年8月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Kan Yoneda

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   925 - 931   2003年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    From 1970's, legged robots have attracted much attention of many researchers. In spite of this, it has been regarded that dynamically stable walking is very difficult to be tackled for any types of legged robots. For a trot gait for quadruped walking robots, we have proposed "the sway compensation trajectory". This method utilizes a lateral, longitudinal, and vertical motion of a robot body to keep a zero moment point (ZMP) on a diagonal line between support legs. In this paper, we develop the sway compensation trajectory for a biped robot, and show that dynamically stable walking is realized. This method makes it quite easy to design stable ZMP and COG (center of gravity) trajectories, which have been regarded as a very complicated and delicate problem. The effectiveness of the proposed method is verified through computer simulations and walking experiments by a humanoid robot, HOAP-1.

  • 2足歩行ロボットの省自由度構成 査読

    米田，玉木，太田，倉爪

    日本ロボット学会誌   2003年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 2足歩行機械の3D揺動歩容 査読

    倉爪，米田，田中，玉木，太田，長谷川

    日本ロボット学会誌   2003年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム 査読

    佐川，西野，倉爪，池内

    情報処理学会CVIM論文誌   2003年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Iterative Refinement of Range Images with Anisotropic Error Distribution 査読 国際誌

    Ryusuke Sagawa, Takeshi Oishi, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, Katsushi Ikeuchi

    2002 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems   2002年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Simultaneous 2D images and 3D geometric model registration for texture mapping utilizing reflectance attribute 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Ko Noshino, Zhengyou Zhang, and Katushi Ikeuchi

    Proc. of Fifth Asian Conference on Computer Vision (ACCV)   2002年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Texture mapping on scanned objects, that is, the method to map current color images on a 3D geometric model measured by a range sensor, is a key technique of photometric modeling for virtual reality. Usually range and color images are obtained from different viewing positions, through two independent range and color sensors. Thus, in order to map those color images on the geometric model, it is necessary to determine relative relations between these two viewpoints. In this paper, we propose a new calibration method for the texture mapping; the method utilizes reflectance images and iterative pose estimation based on a robust Mestimator. Moreover, since a 2D texture image taken from one viewing point is a partial view of an object, several images must be mapped onto the object in order to cover the entire 3D geometric model. In this paper, we propose the new simultaneous registration technique of several images and geometric model based on 2D-3D edge correspondence and the epipolar constraint between images.

  • Feedforward and feedback dynamic trot gait control for quadruped walking vehicle 査読 国際誌

    R. Kurazume, K. Yoneda, and S. Hirose

    Autonomous Robots   2002年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Modeling Cultural Heritage Through Observation 招待 査読 国際誌

    Katsushi Ikeuchi, Yutaka Takase, Ryo Kurazume, Takeshi Ooishi, Ryusuke Sagawa, Ko Nishino

    Int. Sympo. on Artificial Intelligence, Robotics and Human Centered Technology for Nuclear Applications   2002年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • The Great Buddha Project，−大規模文化遺産のデジタルコンテンツ化− 査読

    池内，倉爪，西野，佐川，大石，高瀬

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   2002年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • リフレクタンスエッジと濃淡エッジを用いたテクスチャのアラインメント 査読

    倉爪，西野，M.D.Wheeler，池内

    電子情報通信学会論文誌D-II   2002年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Parallel Alignment of a Large Number of Range Images 査読 国際誌

    Takeshi Oishi, Ryusuke Sagawa, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, Katsushi Ikeuchi

    The 4th International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM 2003)   2001年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Feedforward and feedback dynamic trot gait control for a quadruped walking vehicle 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Kan Yoneda, and Shigeo Hirose

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   2001年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    To realize dynamically stable walking for a quadruped walking robot, the combination of the trajectory planning of the body and leg position (feedforward control) and the adaptive attitude control using sensory information (feedback control) is indispensable. In this paper, we initially propose a new trajectory planning for the stable trot gait named 3D sway compensation trajectory, and show that this trajectory has lower energy consumption than the conventional sway trajectory that the authors have proposed. Next, as the adaptive attitude control method used during the 2-leg supporting phase of the trot gait, we consider four methods: a) rotation of body along the diagonal line between supporting feet, b) translation of body along the perpendicular line between supporting feet, c) vertical swing motion of recovering legs, and d) horizontal swing motion of recovering legs. The stabilization efficiency of each method is verified through computer simulation and the damping experiment using a quadruped walking robot, TITAN-VIII. Furthermore, the dynamic trot gait control that combines the feedforward control based on the proposed 3D sway compensation trajectory and the adaptive feedback control using body translation and vertical motion of swing legs is developed, and the walking experiment on rough terrain using TITAN-VIII is carried out.

  • Mapping textures on 3D geometric model using reflectance image 国際誌

    Ryo Kurazume, Mark D. Wheeler, and Katushi Ikeuchi

    Workshop for "Data Fusion" at IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   2001年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Texture mapping on scanned objects, that is, the method to map current color images on a 3D geometric model measured by a range sensor, is a key technique of photometric modeling for virtual reality. Usually range and color images are obtained from different viewing positions, through two independent range and color sensors. Thus, in order to map those color images on the geometric model, it is necessary to determine relative relations between these two viewpoints. In this paper, we propose a new calibration method for the texture mapping; the method utilizes reflectance images and iterative pose estimation based on a robust M-estimator.

  • 4足歩行機械の動歩行時の姿勢安定化制御 査読

    倉爪，葉石，米田，広瀬

    日本ロボット学会誌   2001年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 4足歩行機械の3D揺動歩容 査読

    倉爪，米田，広瀬

    日本ロボット学会誌   2001年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Development of image stabilization system for a remote operation of walking robots 国際誌

    Ryo Kurazume and Shigeo Hirose

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   2000年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Walking robots have high adaptability for terrain variation, and thus, have been expected as effective moving platform on uneven terrain, stairs, forest, marshy surface, and on ice. On the other hand, mobile robots that perform several hazardous tasks such as mine detection or the inspection of an atomic power plant are typically controlled by operators from distant places. For a remote operation system, use of visual information from a camera mounted on a robot body is very useful. However, unlike wheeled vehicles, the camera mounted on the walking robot oscillates because of the impact of walking, and the obtained unstable images cause inferior operation performance. In this paper, we introduce an image stabilization system for remote operation of walking robots using a high speed CCD camera and gyrosensors. The image stabilization is executed in two phases, that is, the estimation of the amount of oscillation by the combination of the template matching method and gyrosensors, and change of the display region. Pentium MMX instruction is used for template matching calculation, and the estimated amount of oscillation is outputted in every 12 [msec.]. Furthermore, developed image stabilization mechanism can be used an external attitude sensor from the visual information, and the damping control of the robot body while walking is also possible. Experimental results showed stabilized images that eliminates the oscillation component are taken even when the robot moves dynamically or in long distance, and verified that the performance of attitude control using the developed image stabilization system is almost same as the case using an attitude sensor.

  • An Experimental Study of a Cooperative Positioning System 査読 国際誌

    R. Kurazume and S. Hirose

    Autonomous Robots   2000年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • An experimental study of a Cooperative Positioning System 査読

    Ryo Kurazume, Shigeo Hirose

    Autonomous Robots   8 ( 1 )   43 - 52   2000年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1023/A:1008988801987

  • Development of a Cleaning Robot System with Cooperative Positioning System 査読 国際誌

    R. Kurazume and S. Hirose

    Autonomous Robots   2000年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 高速画像安定化機構を用いた歩行機械の遠隔操縦性能向上に関する研究 査読

    倉爪，広瀬

    日本ロボット学会誌   2000年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 協調ポジショニングシステムの研究 -CPSアクティブタッチ融合型地図生成法- 査読

    倉爪，広瀬，岩崎，長田

    日本ロボット学会誌   1999年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Study on Cooperative Positioning System - Optimum Moving Strategies for CPS-III - 査読 国際誌

    Ryo Kurazume and Shigeo Hirose

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   1998年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Several position identification methods are being used for mobile robots. Dead reckoning is a popular method but due to the accumulation error from wheel slippage, reliability is low for the measurement of long distances especially on uneven surfaces. Another popular method is the landmark method, which estimates current position relative to known landmarks, but the landmark method's limitation is that it cannot be used in an uncharted environment. Thus, this paper proposes a new method called "Cooperative Positioning System (CPS)" that is able to overcome these shortcomings. The main concept of CPS is to divide the robots into two groups, A and B respectively, group A remains stationary and acts as a landmark while group B moves and then group B stops and acts as a landmark for group A. This process is repeated until the target position is reached. Compared with dead reckoning, CPS has a far lower accumulation of positioning error, and can also work in three-dimensions. Furthermore, CPS employs inherent landmarks and therefore can be used in uncharted environments unlike the landmark method. In this paper, focus will be on the discussion of the relationship between moving configurations of CPS and its positioning accuracy for the latest prototype CPS model, CPS-III, using simulation and analytical techniques. Optimum moving strategies in order to minimize positioning error are then discussed and verified through experiments.

  • 協調ポジショニングシステムの研究 -CPS-IIIを用いた自動清掃ロボットシステムの開発- 査読

    倉爪，広瀬，岩崎，長田，指田

    日本ロボット学会誌   1998年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 協調ポジショニングシステムの研究 -CPS-II型システムの最適化移動形態- 査読

    倉爪，広瀬，岩崎，長田，指田

    日本ロボット学会誌   1997年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Study on Cooperative Positioning System -Basic Principle and Measurement Experiment- 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Shigeo Hirose, Shigemi Nagata, and N. Sashida

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   1996年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Several position identification methods have been used for mobile robots. Dead reckoning is a popular method, but is not reliable for long distances or uneven surfaces because of variations in wheel diameter and slippage. The landmark method, which estimates current position relative to landmarks, cannot be used in an uncharted environment. We have proposed a new method called "Cooperative Positioning System (CPS)." For CPS, we divide the robots into two groups, A and B. One group, A, remains stationary and acts as a landmark while group B moves. Group B then stops and acts as a landmark for group A. This "dance" is repeated until the target position is reached. By using the concept of "portable landmarks", CPS has a far lower accumulation of positioning error than dead reckoning, and can work in three-dimensions which is not possible with dead reckoning. CPS, therefore, can work in uncharted environments. In this paper, we outline a second prototype CPS machine model (CPS-II) and report the results of position identification experiments. Experimental results using this model give a positioning accuracy of 0.4% for position and 1.0 degree for attitude.

  • 協調ポジショニングシステムの研究-冗長位置情報の融合と機械モデル実験- 査読

    倉爪，広瀬，岩崎，長田，指田

    日本ロボット学会誌   1996年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 群ロボットによる協調ポジショニング法 査読

    広瀬，倉爪，長田

    日本ロボット学会誌   1995年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Cooperative Positioning with Multiple Robots 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Shigemi Nagata and Shigeo Hirose

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   1994年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Several position identification methods are being used for mobile robots. Dead reckoning is a popular method but due to the accumulation error from wheel slippage, reliability is low for the measurement of long distances especially on uneven surfaces. Another popular method is the landmark method, which estimates current position relative to known landmarks, but the landmark method's limitation is that it cannot be used in an uncharted environment. Thus, this paper proposes a new method called "Cooperative Positioning System (CPS)" that is able to overcome these shortcomings. The main concept of CPS is to divide the robots into two groups, A and B respectively, group A remains stationary and acts as a landmark while group B moves and then group B stops and acts as a landmark for group A. This process is repeated until the target position is reached. Compared with dead reckoning, CPS has a far lower accumulation of positioning error, and can also work in three-dimensions. Furthermore, CPS has inherent landmarks and therefore can be used in uncharted environments unlike the landmark method. In this paper, focus will be on the discussion of the relationship between moving configurations of CPS and its positioning accuracy for the latest prototype CPS model, CPS-III, using simulation and analytical techniques. Optimum moving strategies in order to minimize positioning error are then discussed and verified through experiments.

  • Cooperative Positioning with Multiple Robot 査読 国際誌

    Ryo Kurazume, Shigemi Nagata and Shigeo Hirose

    JSME 2nd Int. Conf. on Motion and Vibration Control   1994年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    ,

  • Stabilization of an inverted pendulum by a layered neural network 査読

    Minoru Sekiguchi, Tamami Sugasaka, Ryo Kurazume

    Fujitsu Scientific and Technical Journal   29 ( 3 )   278 - 285   1993年9月

    　詳細を見る

    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Modeling of Collision Dynamics for Space Free-Floating Links with Extended Generalized Inertia Tensor 査読 国際誌

    Kazuya Yoshida, Ryo Kurazume, Naoki Sashida, and Yoji Umetani

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   1992年5月

    　詳細を見る

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Modeling of collision dynamics for space free-floating links with extended generalized inertia tensor 査読

    Kazuya Yoshida, Naoki Sashida, Ryo Kurazume, Yoji Umetani

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   1   899 - 904   1992年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ROBOT.1992.220182

  • 集積回路チップ内微小発熱素子の伝熱特性に関する研究 査読

    長崎・伏信・土方・倉爪

    日本機械学会論文集 (B編)   1992年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 宇宙ロボットの多腕協調制御(スタビライジングアームの利用による 制御トルクの最適化) 査読

    吉田，倉爪，梅谷

    日本ロボット学会誌   1991年1月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Dual Arm Coordination in Space Free-Flying Robot 査読 国際誌

    Kazuya Yoshida, Ryo Kurazume, and Yoji Umetani

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   1991年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on Heat Transfer from Small Heating Elements in anIntegrated Circuit Chip 査読 国際誌

    K. Hijikata, T. Nagasaki, R. Kurazume, K. Fushinobu and W. Nakayama

    3rd ASME/JSME Thermal Engng Joint Conf.   1991年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Institute of Industrial Science, 査読

    Takeshi Oishi, Ryusuke Sagawa, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, Katsushi Ikeuchi

    1900年

    　詳細を見る

    記述言語：その他  

    Institute of Industrial Science,
    This paper describes a method for parallel alignment of multiple range images. There are problems of computational time and memory space in aligning a large number of range images simultaneously. We developed a parallel method to address the problems. Searching for corresponding points between two range images is time-consuming and requires considerable memory space when performed independently. However, this process can be preformed in parallel, with each corresponding pair of range images assigned to a node. Because the computation time is approximately proportional to the number of vertices, by assigning the pairs so that the number of vertices computed is equal on each node, the load on each node is effectively distributed. In order to reduce the amount of memory required on each node, a hypergraph that represents the correspondences of range images is created, and heuristic graph partitioning algorithms are applied to determine the optimal assignment of the pairs. Moreover, by rejecting redundant dependencies, it becomes possible to accelerate computation time and reduce the amount of memory required on each node. The method was tested on a 16-processor PC cluster, where it demonstrated high extendibility and improved performance. 1.

  • Simultaneous 2D images and 3D geometric model registration for texture mapping utilizing reflectance attribute 査読

    Ryo Kurazume, Ko Nishino, Zhengyou Zhang, Katsushi Ikeuchi

    1900年

    　詳細を見る

    記述言語：その他  

    Simultaneous 2D images and 3D geometric model registration for texture mapping utilizing reflectance attribute
    Texture mapping on scanned objects, that is, the method to map current color images on a 3D geometric model measured by a range sensor, is a key technique of photometric modeling for virtual reality. Usually range and color images are obtained from different viewing positions, through two independent range and color sensors. Thus, in order to map those color images on the geometric model, it is necessary to determine relative relations between these two viewpoints. In this paper, we propose a new calibration method for the texture mapping; the method utilizes reflectance images and iterative pose estimation based on a robust Mestimator. Moreover, since a 2D texture image taken from one viewing point is a partial view of an object, several images must be mapped onto the object in order to cover the entire 3D geometric model. In this paper, we propose the new simultaneous registration technique of several images and geometric model based on 2D-3D edge correspondence and the epipolar constraint between images. 1

▼全件表示

書籍等出版物

  • Development of Fabric Sensor System toward Natural Pre-touch and Touch Interaction

    Sumioka H., Minato T., An Q., Kurazume R., Shiomi M.

    Social Touch in Human-Robot Interaction: Symbiotic Touch Interaction between Human and Robot  2024年1月    （ ISBN:9781040015223, 9781032470269 ）

    　詳細を見る

    In this section, we propose social touch as the integration of both pre- and post-touch interactions. To build a social robot that facilitates both interactions, we develop a touch sensor system that enables a robot to detect interactions both before and after being touched by a human. As a first step, we develop a proximity and touch sensor for social touch using a fabric-based sensor and describe its promising characteristics for evaluating social touch. We also show two applications of our sensor in a social context involving elderly care and discuss future studies.

    DOI： 10.1201/9781003384274-4

    Scopus

  • ロボット工学ハンドブック

    @倉爪 亮　他（ 担当： 共著）

    コロナ社  2023年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   著書種別：学術書

  • ROSロボットプログラミングバイブル

    表 允晳, 倉爪 亮, 鄭 黎縕

    オーム社  2018年3月 

    　詳細を見る

    担当ページ：出版社：オーム社 ISBNコード：978-4-274-22196-5 ページ数：452p   記述言語：日本語  

  • 詳説 ROSロボットプログラミング - 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで -

    表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太（ 担当： 共著）

    2015年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   著書種別：一般書・啓蒙書

  • 医用画像解析ハンドブック

    倉爪 亮 他（ 担当： 共著）

    オーム社  2012年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   著書種別：一般書・啓蒙書

  • ロボットテクノロジー

    倉爪 亮 他（ 担当： 共著）

    オーム社  2011年8月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   著書種別：一般書・啓蒙書

  • －CVIMチュートリアルシリーズ－　コンピュータビジョン　最先端ガイド1

    倉爪　亮　他（ 担当： 共著）

    アドコム・メディア（株）  2008年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   著書種別：一般書・啓蒙書

  • 日本機械学会 機械工学便覧

    倉爪 亮 他（ 担当： 共著）

    （社）日本機械学会  2008年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   著書種別：一般書・啓蒙書

  • まるまる！ロボットビジョン 映像情報インダストリアル 増刊号

    倉爪 亮 他（ 担当： 共著）

    産業開発機構（株）  2008年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   著書種別：一般書・啓蒙書

▼全件表示

講演・口頭発表等

  • 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発

    宇野光輝, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2024年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2024年1月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発

    宇野光輝, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2024年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2024年1月

    researchmap

    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/sii/sii2024.html#UnoK24

  • ロボット支援手術内視鏡画像から3D臓器モデル画像を出力する画像変換モデルの構築

    月野圭治, 月野圭治, 宮内翔子, 小林聡, 小栗晋, 牟田口淳, 塚原茂大, 後藤駿介, 松元崇, 門司恵介, 塩田真己, 猪口淳一, 沖英次, 沖英次, 倉爪亮, 江藤正俊

    日本コンピュータ外科学会誌(Web)  2023年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年12月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • ロボット支援手術内視鏡画像から3D臓器モデル画像を出力する画像変換モデルの構築

    月野圭治, 月野圭治, 宮内翔子, 小林聡, 小栗晋, 牟田口淳, 塚原茂大, 後藤駿介, 松元崇, 門司恵介, 塩田真己, 猪口淳一, 沖英次, 沖英次, 倉爪亮, 江藤正俊

    日本コンピュータ外科学会誌(Web)  2023年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年12月

    researchmap

  • スワームロボットシステムを用いた室内照度測定器の開発

    酒見和幸, 古野純二, 福田貴子, 池田義明, 倉爪亮, 松本耕平, 西浦悠生

    建築設備と配管工事  2023年7月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年7月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • スワームロボットシステムを用いた室内照度測定器の開発

    酒見和幸, 古野純二, 福田貴子, 池田義明, 倉爪亮, 松本耕平, 西浦悠生

    建築設備と配管工事  2023年7月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年7月

    researchmap

  • RGBD画像を用いた人物姿勢推定―ICPアルゴリズムによる位置補正（第一報）―

    森永 亘, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • RGBD画像を用いた人物姿勢推定―ICPアルゴリズムによる位置補正（第一報）―

    森永 亘, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月  一般社団法人 日本機械学会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    researchmap

  • フローベース生成モデルを利用したオフライン強化学習による動的環境下での移動ロボットナビゲーション

    松本 耕平, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • 高精度GNSSを用いた自律移動草刈りロボットの開発-第三報 QZSSとVisual SLAMカメラによる位置推定と経路追従実験-

    松本耕平, 大城孝弘, 渡邉崇, 下窪竜, 小玉尚人, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発

    西浦 悠生, 酒見 和幸, 古野 純二, 福田 貴子, 池田 義明, 松本 耕平, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • 理学療法士の介入技能を再現する足底部の刺激装置の開発―健常児に与える効果の検証―

    古賀 洋平, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for Constructionの開発

    前田 龍一, 井塚 智也, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • 公衆5G網を用いた屋外監視移動ロボットシステムの開発

    段上 将門, 松本 耕平, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法―第三報：Neural Radiance Fieldsを用いた未知環境への適用可能性検証―

    青木 惇季, 佐々木 史紘, 山科 亮太, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • フローベース生成モデルを利用したオフライン強化学習による動的環境下での移動ロボットナビゲーション

    松本 耕平, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月  一般社団法人 日本機械学会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    researchmap

  • 理学療法士の介入技能を再現する足底部の刺激装置の開発―健常児に与える効果の検証―

    古賀 洋平, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月  一般社団法人 日本機械学会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    researchmap

  • 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for Constructionの開発

    前田 龍一, 井塚 智也, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月  一般社団法人 日本機械学会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    researchmap

  • 公衆5G網を用いた屋外監視移動ロボットシステムの開発

    段上 将門, 松本 耕平, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月  一般社団法人 日本機械学会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    researchmap

  • 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法―第三報：Neural Radiance Fieldsを用いた未知環境への適用可能性検証―

    青木 惇季, 佐々木 史紘, 山科 亮太, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月  一般社団法人 日本機械学会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    researchmap

  • 群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発

    西浦 悠生, 酒見 和幸, 古野 純二, 福田 貴子, 池田 義明, 松本 耕平, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月  一般社団法人 日本機械学会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：日本語  

    researchmap

  • 高精度GNSSを用いた自律移動草刈りロボットの開発-第三報 QZSSとVisual SLAMカメラによる位置推定と経路追従実験-

    松本耕平, 大城孝弘, 渡邉崇, 下窪竜, 小玉尚人, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月

    researchmap

  • 走り出した自動運 小型農業機械に広がる自動運転技術の開発と課題

    下窪竜, 倉爪亮

    自動車技術(Web)  2023年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年5月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 走り出した自動運 小型農業機械に広がる自動運転技術の開発と課題

    下窪竜, 倉爪亮

    自動車技術(Web)  2023年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年5月

    researchmap

  • 土木工事における地盤剛性評価・安全管理のための分散型センサポッドの開発

    福田健太郎, 中嶋一斗, 玉石祐介, 玉石祐介, 前田龍一, 松本耕平, 倉爪亮

    ロボティクスシンポジア予稿集  2023年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年3月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 土木工事における地盤剛性評価・安全管理のための分散型センサポッドの開発

    福田健太郎, 中嶋一斗, 玉石祐介, 玉石祐介, 前田龍一, 松本耕平, 倉爪亮

    ロボティクスシンポジア予稿集  2023年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年3月

    researchmap

  • 4自由度インフレータブルロボットアームの手先剛性楕円体制御

    竹中孝太, 河村晃宏, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2022年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年12月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発-レーザースキャナの反射輝度によるごみ検出とロボットの誘導-

    有瀬昌矢, 松本耕平, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2022年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年12月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 歪みゲージを用いたボルト型力覚センサの開発-クライミング動作計測による実験的検証-

    中嶋峻大, 河村晃宏, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2022年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年12月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 人に自然な行動変容を促す情報提示技術に関する研究

    西浦悠生, 山田弘幸, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2022年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年12月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • クローラを用いた屋外監視ロボットシステムの開発-公衆5G回線を用いた遠隔監視と制御-

    段上将門, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2022年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年12月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 4自由度インフレータブルロボットアームの手先剛性楕円体制御

    竹中孝太, 河村晃宏, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2022年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年12月

    researchmap

  • クローラを用いた屋外監視ロボットシステムの開発-公衆5G回線を用いた遠隔監視と制御-

    段上将門, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2022年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年12月

    researchmap

  • 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発-レーザースキャナの反射輝度によるごみ検出とロボットの誘導-

    有瀬昌矢, 松本耕平, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2022年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年12月

    researchmap

  • 歪みゲージを用いたボルト型力覚センサの開発-クライミング動作計測による実験的検証-

    中嶋峻大, 河村晃宏, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2022年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年12月

    researchmap

  • 人に自然な行動変容を促す情報提示技術に関する研究

    西浦悠生, 山田弘幸, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2022年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年12月

    researchmap

  • THE EFFECT OF COMMUNICATION SKILLS TRAINING FOR NURSING STUDENTS BY AUGMENTED REALITY SIMULATION SYSTEM

    Masaki Kobayashi, Miyuki Iwamoto, Saki Une, Ryo Kurazume, Atsushi Nakazawa, Miwako Honda

    INNOVATION IN AGING  2022年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年11月

    記述言語：英語  

    国名：その他  

  • 3次元心臓モデルためのフレーム補間手法の構築

    チャン チュジェ, 宮内翔子, 諸岡健一, 倉爪亮

    情報処理学会研究報告(Web)  2022年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年11月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 3次元心臓モデルためのフレーム補間手法の構築

    チャン チュジェ, 宮内翔子, 諸岡健一, 倉爪亮

    情報処理学会研究報告(Web)  2022年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年11月

    researchmap

  • THE EFFECT OF COMMUNICATION SKILLS TRAINING FOR NURSING STUDENTS BY AUGMENTED REALITY SIMULATION SYSTEM

    Masaki Kobayashi, Miyuki Iwamoto, Saki Une, Ryo Kurazume, Atsushi Nakazawa, Miwako Honda

    INNOVATION IN AGING  2022年11月  OXFORD UNIV PRESS

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年11月

    記述言語：英語  

    researchmap

  • 3D LiDARセンサの点群投影方式による計測距離と歩行方向に対する歩容認証の頑健性評価

    安正鎬, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 岩下友美, 岩下友美, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発 第3報 把持対象にかかる局所的な負荷を分散する爪形状の提案

    花守拓樹, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 歩容特徴の抽出精度向上のための異なる人物間の特徴交換を用いた歩容認証

    吉野弘毅, 中嶋一斗, 安正鎬, 岩下友美, 岩下友美, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • ワイヤレス距離センサのNLoS情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発

    井塚智也, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • ユマニチュード介護の「触れる」スキルの評価と被介護者の情動の変化の解明

    安積諒馬, AN Qi, 中嶋一斗, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • グラフ畳み込み構造を持つ予測状態表現を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

    松本耕平, 河村晃宏, 安き, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 3D LiDARセンサの点群投影方式による計測距離と歩行方向に対する歩容認証の頑健性評価

    安正鎬, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 岩下友美, 岩下友美, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    researchmap

  • グラフ畳み込み構造を持つ予測状態表現を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

    松本耕平, 河村晃宏, 安き, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    researchmap

  • 歩容特徴の抽出精度向上のための異なる人物間の特徴交換を用いた歩容認証

    吉野弘毅, 中嶋一斗, 安正鎬, 岩下友美, 岩下友美, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    researchmap

  • ワイヤレス距離センサのNLoS情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発

    井塚智也, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    researchmap

  • ユマニチュード介護の「触れる」スキルの評価と被介護者の情動の変化の解明

    安積諒馬, AN Qi, 中嶋一斗, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    researchmap

  • 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発 第3報 把持対象にかかる局所的な負荷を分散する爪形状の提案

    花守拓樹, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年9月

    researchmap

  • 幼児の足底部への理学療法士の介入技能の解析と立位姿勢中の足底圧中心・筋電位に与える影響の評価

    古賀洋平, 安き, 倉爪亮

    LIFE講演概要集(CD-ROM)  2022年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年8月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 多点同期振動データの波形歪みに基づく地盤剛性評価手法の提案

    福田健太郎, 中嶋一斗, 倉爪亮

    建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  2022年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年8月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 多点同期振動データの波形歪みに基づく地盤剛性評価手法の提案

    福田健太郎, 中嶋一斗, 倉爪亮

    建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  2022年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年8月

    researchmap

  • 幼児の足底部への理学療法士の介入技能の解析と立位姿勢中の足底圧中心・筋電位に与える影響の評価

    古賀洋平, 安き, 倉爪亮

    LIFE講演概要集(CD-ROM)  2022年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年8月

    researchmap

  • 患者の心臓動的形状とメタデータを用いた虚血性心疾患診断システムの構築

    宮内翔子, 諸岡健一, 倉爪亮

    電子情報通信学会技術研究報告(Web)  2022年7月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年7月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 患者の心臓動的形状とメタデータを用いた虚血性心疾患診断システムの構築

    宮内翔子, 諸岡健一, 倉爪亮

    電子情報通信学会技術研究報告(Web)  2022年7月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年7月

    researchmap

  • 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法 -第二報：移動ロボットの実機検証-

    #青木 惇季, @佐々木 史紘, @山科 亮太, @倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022  2022年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：札幌   国名：日本国  

  • レトロフィット型バックホウ遠隔操縦システムの開発

    #西浦 悠生, @中嶋 一斗, @倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022  2022年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：札幌   国名：日本国  

  • 転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発 -第2 報多点同期振動データの波形歪みに基づく地盤剛性の定量化-

    #福田健太郎, @中嶋 一斗, @倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022  2022年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：札幌   国名：日本国  

  • レトロフィット型バックホウ遠隔操縦システムの開発

    西浦 悠生, 中嶋 一斗, 倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022  2022年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語  

    開催地：札幌   国名：日本国  

    researchmap

  • 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法 -第二報：移動ロボットの実機検証-

    青木 惇季, 佐々木 史紘, 山科 亮太, 倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022  2022年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語  

    開催地：札幌   国名：日本国  

    researchmap

  • 転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発 -第2 報多点同期振動データの波形歪みに基づく地盤剛性の定量化-

    福田健太郎, 中嶋 一斗, 倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022  2022年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語  

    開催地：札幌   国名：日本国  

    researchmap

  • 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法―第二報：移動ロボットの実機検証―

    青木 惇季, 山科 亮太, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2022年6月  一般社団法人 日本機械学会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語  

    researchmap

  • 転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発―第2報多点同期振動データの波形歪みに基づく地盤剛性の定量化―

    福田 健太郎, 中嶋 一斗, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2022年6月  一般社団法人 日本機械学会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語  

    researchmap

  • 陰的画像表現を用いた3D LiDARデータの深層生成モデリング

    @中嶋 一斗, @岩下 友美, @倉爪 亮

    第27回ロボティクスシンポジア  2022年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：On-line   国名：日本国  

  • 陰的画像表現を用いた3D LiDARデータの深層生成モデリング

    中嶋 一斗, 岩下 友美, 倉爪 亮

    第27回ロボティクスシンポジア  2022年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年3月

    記述言語：日本語  

    開催地：On-line   国名：日本国  

    researchmap

  • Soft Gripper Using 3D Snap-Through Buckling for Perishable Fresh Fruits Handling

    @Hiroki Hanamori, #Akihiro Kawamura, #Ryo Kurazume

    27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022)  2022年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Soft Gripper Using 3D Snap-Through Buckling for Perishable Fresh Fruits Handling

    Hiroki Hanamori, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022)  2022年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年1月

    記述言語：英語  

    開催地：On-line   国名：日本国  

    researchmap

  • Development of a Chair to Support Human Standing Motion -Seat movement mechanism using zip chain actuator-

    #Yamato Kuroda, @Qi An, @Hiroshi Yamakawa, @Shingo Shimoda, @Jun-ichiro Furukawa, @Jun Morimoto, @Yuichi Nakamura, @Ryo Kurazume

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)  2022年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment

    #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Qi An, @Ryo Kurazume

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)  2022年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Gait Recognition using Identity-Aware Adversarial Data Augmentation

    #Koki Yoshino, @Kazuto Nakashima, #Jeongho Ahn, @Yumi Iwashita, @Ryo Kurazume

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)  2022年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • 2V-Gait: Gait Recognition using 3D LiDAR Robust to Changes in Walking Direction and Measurement Distance

    #Jeongho Ahn, @Kazuto Nakashima, @Koki Yoshino, @Yumi Iwashita, @Ryo Kurazume

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)  2022年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • 2V-Gait: Gait Recognition using 3D LiDAR Robust to Changes in Walking Direction and Measurement Distance

    Jeongho Ahn, Kazuto Nakashima, Koki Yoshino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)  2022年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年1月

    記述言語：英語  

    開催地：On-line   国名：日本国  

    researchmap

  • Development of a Chair to Support Human Standing Motion -Seat movement mechanism using zip chain actuator-

    Yamato Kuroda, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Shingo Shimoda, Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura, Ryo Kurazume

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)  2022年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年1月

    記述言語：英語  

    開催地：On-line   国名：日本国  

    researchmap

  • Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment

    Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Qi An, Ryo Kurazume

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)  2022年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年1月

    記述言語：英語  

    開催地：On-line   国名：日本国  

    researchmap

  • Gait Recognition using Identity-Aware Adversarial Data Augmentation

    Koki Yoshino, Kazuto Nakashima, Jeongho Ahn, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)  2022年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年1月

    記述言語：英語  

    開催地：On-line   国名：日本国  

    researchmap

  • 巻頭言：特集号「第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会」について

    牛見 宣博, 倉爪 亮, 村上 剛司, 西村 悠樹

    計測自動制御学会論文集  2022年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年1月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • 巻頭言：特集号「第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会」について

    牛見 宣博, 倉爪 亮, 村上 剛司, 西村 悠樹

    計測自動制御学会論文集  2022年1月  公益社団法人 計測自動制御学会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年1月

    記述言語：日本語  

    researchmap

  • 「ウェルウォークWW-1000」における脳卒中片麻痺者の認知・高次脳機能障害も含めた歩行能力改善因子の検討

    宮永陽亮, 宮永陽亮, 平川裕紀, 東洋介, 倉爪康裕, 河野寛一, 森下元賀

    九州理学療法士学術大会誌(Web)  2022年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年

    researchmap

  • 歩行監視レベルに至らなかった脳卒中片麻痺者へのウェルウォーク使用がADL改善に及ぼす因子の検討

    宮永陽亮, 倉爪康裕, 東洋介, 平川裕紀, 河野寛一

    Japanese Journal of Rehabilitation Medicine  2022年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年

    researchmap

  • レトロフィット型バックホウ遠隔操縦システムの開発(第2報 操作性の向上と後付センシングシステムの開発)

    柴田航志, 西浦悠生, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2022年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年

    researchmap

  • 長下肢装具のカットダウン時期に客観的指標を取り入れて検討した1症例

    原口真理士, 東洋介, 倉爪康裕, 宮永陽亮

    臨床と理学療法  2022年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年

    researchmap

  • 転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発

    #福田 健太郎, @中嶋 一斗, @倉爪 亮

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：On-line   国名：日本国  

  • パーティクルフィルタを用いたボルト型力覚センサの高精度化

    #中嶋 峻大, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：On-line   国名：日本国  

  • 高精度 GNSS を用いた自律移動草刈りロボットの開発 ―第二報 QZSS と ROS2 を用いたシステム構築と実証実験―

    #林 拓真, @大城 孝弘, @渡邉 崇, @下窪 竜, @小玉 尚人, @倉爪 亮

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：On-line   国名：日本国  

  • 海洋破砕プラスチックごみ回収機構の開発

    #宇野 光輝, @倉爪 亮

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：On-line   国名：日本国  

  • 関節に対する運動制限が手すりを用いた立ち上がり動作に与える影響の解析

    #木原 諒也, @Qi AN, @石黒 周, @滝田 謙介, @倉爪 亮

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会  2021年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：On-line   国名：日本国  

  • Ladder Variational Autoencoderを用いた動的心臓形状の特徴量抽出

    TIAN Weiye, 宮内翔子, 倉爪亮, 諸岡健一

    計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年11月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 力計測によるクライミングのダイノ動作の運動解析

    河村晃宏, 森永亘, 倉爪亮

    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM)  2021年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年11月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • Ladder Variational Autoencoderを用いた動的心臓形状の特徴量抽出

    TIAN Weiye, 宮内翔子, 倉爪亮, 諸岡健一

    計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年11月

    researchmap

  • 力計測によるクライミングのダイノ動作の運動解析

    河村晃宏, 森永亘, 倉爪亮

    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM)  2021年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年11月

    researchmap

  • 予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

    #松本 耕平, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

    第39回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：On-line   国名：日本国  

  • 多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証

    #安 正鎬, @山田 弘幸, @中嶋 一斗, @倉爪 亮

    第39回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：On-line   国名：日本国  

  • 医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発

    #井塚 智也, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

    第39回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：On-line   国名：日本国  

  • ヒトの起立動作を支援する椅子の開発

    #黒田 大登, @安 琪, @山川 博司, @下田 真吾, @古川 淳一朗, @森本 淳, @中村 裕一, @倉爪 亮

    第39回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：On-line   国名：日本国  

  • 拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発

    @倉爪 亮, @Qi An

    第39回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：On-line   国名：日本国  

  • ユマニチュードによる立ち上がり動作介助における介助者と被介助者の身体にかかる反力の解析

    #田中 彰人, @安 琪, @中嶋 一斗, @倉爪 亮

    第39回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：On-line   国名：日本国  

  • 同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証

    #吉野 弘毅, @中嶋 一斗, @岩下 友美, @倉爪 亮

    第39回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：On-line   国名：日本国  

  • 極軽量インフレータブルロボットアームの関節剛性を考慮した手先位置制御

    #竹中 孝太, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    第39回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：On-line   国名：日本国  

  • ヒトの起立動作を支援する椅子の開発-ジップチェーンアクチュエータを用いた座面の移動機構-

    黒田大登, AN Qi, 山川博司, 下田真吾, 古川淳一朗, 森本淳, 森本淳, 中村裕一, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 起立動作中の縦手すりにかかる力を用いた運動機能の評価

    AN Qi, 山川博司, 湖上碩樹, 吉田和憲, WANG Ruoxi, 山下淳, 淺間一, YANG Ningjia, 横山萌香, 下田真吾, ALNAJJAR Fady, 山崎弘嗣, 石黒周, 服部憲明, 高橋幸治, 藤井崇典, 乙宗宏範, 宮井一郎, 倉爪亮

    LIFE講演概要集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 極軽量インフレータブルロボットアームの関節剛性を考慮した手先位置制御

    竹中孝太, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発-第三次実証システムHEARTS3の開発-

    倉爪亮, AN Qi

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証-第2報 識別ネットワークの提案と評価実験-

    アン ジョンホ, 山田弘幸, 中嶋一斗, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証 第2報 生成画像の品質評価実験

    吉野弘毅, 中嶋一斗, 岩下友美, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発

    井塚智也, 河村晃宏, 安き, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

    松本耕平, 河村晃宏, 安き, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • ユマニチュードによる立ち上がり動作介助における介助者と被介助者の身体にかかる反力の解析

    田中彰人, AN Qi, 中嶋一斗, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • ヒトの起立動作を支援する椅子の開発-ジップチェーンアクチュエータを用いた座面の移動機構-

    黒田大登, AN Qi, 山川博司, 下田真吾, 古川淳一朗, 森本淳, 森本淳, 中村裕一, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    researchmap

  • 極軽量インフレータブルロボットアームの関節剛性を考慮した手先位置制御

    竹中孝太, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    researchmap

  • 拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発-第三次実証システムHEARTS3の開発-

    倉爪亮, AN Qi

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    researchmap

  • 多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証-第2報 識別ネットワークの提案と評価実験-

    アン ジョンホ, 山田弘幸, 中嶋一斗, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    researchmap

  • 同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証 第2報 生成画像の品質評価実験

    吉野弘毅, 中嶋一斗, 岩下友美, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    researchmap

  • 医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発

    井塚智也, 河村晃宏, 安き, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    researchmap

  • 予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

    松本耕平, 河村晃宏, 安き, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    researchmap

  • ユマニチュードによる立ち上がり動作介助における介助者と被介助者の身体にかかる反力の解析

    田中彰人, AN Qi, 中嶋一斗, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    researchmap

  • 起立動作中の縦手すりにかかる力を用いた運動機能の評価

    AN Qi, 山川博司, 湖上碩樹, 吉田和憲, WANG Ruoxi, 山下淳, 淺間一, YANG Ningjia, 横山萌香, 下田真吾, ALNAJJAR Fady, 山崎弘嗣, 石黒周, 服部憲明, 高橋幸治, 藤井崇典, 乙宗宏範, 宮井一郎, 倉爪亮

    LIFE講演概要集(CD-ROM)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    researchmap

  • 確率的欠損表現を用いたLiDARデータの生成モデリング

    @中嶋 一斗, @倉爪 亮

    第24回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2021)  2021年7月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年7月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：On-line   国名：日本国  

  • 理学療法士の介入技能をもとにした起立動作の支援機器の開発 -臀部押上げ機構の開発

    辛 治杭, 安 琪, 山川 博司, 下田 真吾, 倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • 拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発 第二次試作システム HEARTS 2 の開発と評価実験

    倉爪 亮, Qi An

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • 歪みゲージを用いたボルト型力覚センサの開発 第1報 キャリブレーションに関する基礎理論の構築

    段上 将門, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • 高精度 GNSS を用いた自律移動草刈りロボットの開発

    林 拓真, 大城 考弘, 渡邉 崇, 下窪 竜, 小玉 尚人, 倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発 レーザスキャナの反射輝度を用いた海岸環境の識別

    有瀬 昌矢, 倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • Illusory Control: 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法

    青木 惇季, 山科 亮太, 倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • 高精度GNSSを用いた自律移動草刈りロボットの開発

    林 拓真, 大城 孝弘, 渡邉 崇, 下窪 竜, 小玉 尚人, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • 理学療法士の介入技能をもとにした起立動作の支援機器の開発-臀部押上げ機構の開発-

    辛 治杭, Qi AN, 山川 博司, 下田 真吾, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発—レーザスキャナの反射輝度を用いた海岸環境の識別

    有瀬 昌矢, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • 歪みゲージを用いたボルト型力覚センサの開発—～第1報 キャリブレーションに関する基礎理論の構築～

    段上 将門, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • 拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発―第二次試作システムHEARTS2の開発と評価実験―

    倉爪 亮, Qi AN

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • Illusory Control:人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法

    青木 惇季, 山科 亮太, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2021年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • A Deep Learning-Based Method for Predicting Volumes of Nasopharyngeal Carcinoma for Adaptive Radiation Therapy Treatment 国際会議

    25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2020)  2021年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：イタリア共和国  

  • 歪みゲージを用いたボルト型力覚センサの開発~第1報 キャリブレーションに関する基礎理論の構築~

    段上将門, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2021年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年

    researchmap

  • 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発

    ソン ミンス, 井塚 智也, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020  2020年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • スポーツクライミングの動作・力情報可視化インターフェースの開発

    佐渡島 悠樹, 伊熊 瞳, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020  2020年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • 三次元動作および力の同時計測によるクライミングの乗り込み動作の運動解析

    伊熊 瞳, 佐渡島 悠樹, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020  2020年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発

    川﨑 修平, 松本 耕平, 河村 晃宏, 山科 亮太, 青木 惇季, 倉爪 亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020  2020年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • 認知症介護動作中の触れるスキルの触覚グローブを用いた計測と評価

    井上 大路, An Qi, 宮内 翔子, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020  2020年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • ユマニチュードの「触れる」スキルの定量化

    田中 彰人, An Qi, 宮内 翔子, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020  2020年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発

    花守 拓樹, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020  2020年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国名：日本国  

  • 情報構造化空間管理システムROS2-TMSの開発-ロボットコントローラモジュールと複数ロボットの協調動作-

    SONG Minsoo, 井塚智也, 河村晃宏, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2020年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年12月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発 第2報 アクチュエータ部の構造最適化

    花守拓樹, 河村晃宏, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2020年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年12月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 情報構造化空間管理システムROS2-TMSの開発-ロボットコントローラモジュールと複数ロボットの協調動作-

    SONG Minsoo, 井塚智也, 河村晃宏, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2020年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年12月

    researchmap

  • 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発 第2報 アクチュエータ部の構造最適化

    花守拓樹, 河村晃宏, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2020年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年12月

    researchmap

  • Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation 国際会議

    Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Joseph Gatto, Shoya Higa, Norris Khoo, Ryo Kurazume, Adrian Stoica

    2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)  2020年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor 国際会議

    Tomoki Hiramatsu, Masaya Kamei, Daiji Inoue, Akihiro Kawamura, An Qi, Ryo Kurazume

    2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)  2020年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：アメリカ合衆国  

  • 予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション

    松本耕平, 河村晃宏, 安き, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2020年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年10月

    記述言語：その他   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • 多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証

    AHN Jeongho, 山田弘幸, 中嶋一斗, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2020年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年10月

    記述言語：その他   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • 片麻痺患者の起立動作中の手すりにかかる力を用いた運動障害の度合の分類

    AN Qi, 山川博司, 湖上碩樹, 吉田和憲, 王若曦, 山下淳, 淺間一, 石黒周, 下田真吾, 楊濘嘉, 山崎弘嗣, 園尾萌香, ALNAJJAR Fady, 服部憲明, 高橋幸治, 藤井崇典, 乙宗宏範, 宮井一郎, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2020年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年10月

    記述言語：その他   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • LiDAR点群アップサンプリングのための欠損と反射率を考慮した深度マップ超解像

    Qiongyu Li, 中嶋 一斗, 倉爪 亮

    画像の認識理解シンポジウム (MIRU2020)  2020年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年8月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • 同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証

    吉野 弘毅, 中嶋 一斗, 岩下 友美, 倉爪 亮

    画像の認識理解シンポジウム (MIRU2020)  2020年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年8月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • 拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発 -シナリオに基づく訓練システムと実証試験-

    平松 知樹, 亀井 雅哉, 井上 大路, 林 拓真, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020  2020年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：金沢   国名：日本国  

  • 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発 第1報 アクチュエータ部の試作

    花守拓樹, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年5月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

    <p>As an effective way to grasp an object softly and robustly, many soft grippers have been developed and reported. However, it is still difficult to grasp objects that are easily damaged by local contact forces such as fruits. This paper proposes a soft gripper which grasps such easily damaged objects by wrapping around. This approach gives a wide area of contact and reduces local contact forces. Moreover, this gripper is composed of only soft materials and integrally molded. The opening-closing mechanism is realized by using snap-through-buckling. In this paper, we show the design concept and the performance of the first prototype of the gripper.</p>

  • 拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発 シナリオに基づく訓練システムと実証試験

    平松知樹, 亀井雅哉, 井上大路, 林拓真, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年5月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

    <p>This paper proposes a training system for a multimodal comprehensive care methodology for dementia patients named Humanitude. Humanitude has been attracting much attention as an effective care technique for dementia patients. Humanitude consists of four main techniques, namely, eye contact, verbal communication, touch, and standing up, and more than 150 care elements. Learning Humanitude thus requires much time. To train Humanitude effectively, we develop a training systemthat realizes sensing and interaction simultaneously by combining areal entity and augmented reality technology. To imitate the interaction between a patient and a caregiver, we superimpose a three-dimensional CG model of a patient's face onto the head of a soft doll using augmented reality technology. Touch information such as position and pressure is sensed using a whole body wearable tactile sensor. The effectiveness of the proposed training system is evaluated in public lectures.</p>

  • 情報構造化空間管理システムROS2-TMSの開発

    井塚智也, 林拓真, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年5月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

    <p>We focus on environmental informationally structuring that makes the environment around the robot intelligent, not just the robot itself. We have developed a software platform ROS-TMS to realize a service robot that coexists with humans in an informationally structured environment. ROS is currently being developed with a new ROS2 with significantly changed and improved communication functions and additional internal functions. Therefore, in this research, we develop ROS2-TMS, which adopts ROS2 for ROS-TMS. In this research, we first develop and port various modules, such as a control system for a communication robot. Furthermore, in the development of the voice user interface and task scheduler, not only robots, but also operation commands to various devices that work on the user, are managed. And a new cancellation function is added to stop running tasks, with the aim of improving service security.</p>

  • Smart Previewed Realityの開発-スマートフォンを用いた近未来可視化システム-

    林拓真, 井塚智也, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年5月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

    <p>In this research, we develop a near-future perception system named "Smart Previewed Reality" for humans and robots to coexist safely. This system consists of a smartphone and the management system of informationally structured environment "ROS-TMS". Informationally structured environment is so-called a smart environment, in which various sensors are placed in the space where the robot works, and the information of humans and objects and current and planned robot motion are stored structurally in a database. Therefore, by showing planned robot motion in the database by a smartphone beforehand (Previewed Reality), the user can perceive the near-future robot motion and avoid dangerous situation such as collisions. We develop smartphone applications for Previewed Reality including visualization of robot motion using AR, UI indicators of robot position, and push notification of dangerous situation.</p>

  • Smart Previewed Reality の開発 -スマートフォンを用いた近未来可視化システム-

    林 拓真, 井塚 智也, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020  2020年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：金沢   国名：日本国  

  • 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発

    井塚 智也, 林 拓真, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020  2020年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：金沢   国名：日本国  

  • 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発 -第１報 アクチュエータ部の試作-

    花守 拓樹, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020  2020年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：金沢   国名：日本国  

  • 第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発

    松本耕平, 今井将人, 山田弘幸, 河村晃宏, 川内康裕, 中村珠幾, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

    <p>3D jobs (dangerous, dirty, demanding) are expected to be replaced by autonomous robots. At a theme park, surveillance, cleaning, and guiding tasks can be regarded as 3D jobs. This paper aims to develop an autonomous tour guide robot system and co-experience system at a large theme park. One of the characteristics of the tour guide robot we developed is the use of QZSS (quasi-zenith satellite system) and CLAS (centimeter-level augmentation service), which realizes the centimeter-level positioning for autonomous service robots. On the other hand, co-experience realizes the sharing of experience through the robot utilizing the 5th generation mobile communication system. Experimental results at the theme park showed that the tour-guide experiment was successfully carried out and the co-experience system can provide sharing of the experience of the robot to the user.</p>

  • 介護技術定量化のためのウェアラブル全身触覚センサの開発

    亀井雅哉, 平松知樹, 井上大路, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

    <p>In this study, we aim to quantify care skills in the dementia care technique called "Humanitude". Humanitude has been attracting much attention as a gentle and effective care technique for a dementia patient in recent years. The developed wearable whole body tactile sensor aims to quantify the "touch" skill among the four representative skills in Humanitude, which are gaze, touch, talk, and stand up. In addition, we conducted a demonstration experiment using a wearable whole body tactile sensor to quantify nursing care by general caregivers and a Humanitude expert.</p>

  • LSTM深層ネットワークを用いた3D LiDARによる人物識別

    山田弘幸, 山田弘幸, AHN Jeongho, MARTINEZ MOZOS Ocsar, 岩下友美, 倉爪亮

    ロボティクスシンポジア予稿集  2020年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年3月

    記述言語：その他   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • 1体の日本人脳を用いた脳の解剖学的地図「3次元脳図譜」の構築

    野田陽太, 諸岡健一, 宮城靖, 福田孝一, 宮内翔子, 倉爪亮

    電子情報通信学会技術研究報告  2020年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年1月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • A New 3D Motion and Force Measurement System for Sport Climbing 国際会議

    Hitomi Iguma, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII)  2020年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park 国際会議

    Kohei Matsumoto, Hiroyuki Yamada, Masato Imai, Akihiro Kawamura, Yasuhiro Kawauchi, Tamaki Nakamura, Ryo Kurazume

    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII)  2020年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：アメリカ合衆国  

  • 移動支援のための自動走行パーソナルモビリティビークルの開発

    今井将人, 河村晃宏, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年12月

    記述言語：その他   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • レーザ反射画像を用いた機械学習による路面判別

    LEE Beomjoon, 中嶋一斗, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年12月

    記述言語：その他   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • スマートフォンによる情報構造化空間可視化システム

    林拓真, 河村晃宏, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年12月

    記述言語：その他   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • 多点接触を考慮したスポーツクライミングのための運動計測システムの開発

    伊熊瞳, 河村晃宏, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年12月

    記述言語：その他   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • 拮抗型インフレータブルアクチュエータの関節剛性を考慮した運動制御

    野間口直樹, 河村晃宏, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年12月

    記述言語：その他   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • 3D Image Reconstruction from Multi-focus Microscopic Images 国際会議

    Takahiro Yamaguchi, Hajime Nagahara, Ken'ichi Morooka, Yuta Nakashima, Yuki Uranishi, Shoko Miyauchi, Ryo Kurazume

    Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology, PSIVT, Deep Medical Imaging Workshop  2019年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年11月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：オーストラリア連邦  

  • GAN-based Method for Synthesizing Multi-Focus Cell Images 国際会議

    Ken'ich Morooka, Xueru Zhang, Shoko Miyauchi, Ryo Kurazume, Eiji Ohno

    Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology, PSIVT, Deep Medical Imaging Workshop  2019年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年11月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：オーストラリア連邦  

  • Tri-Scan強調画像を用いたU-Netによる膀胱鏡画像からの腫瘍検出

    楳原愛子, 諸岡健一, 牟田口淳, 小林聡, 宮内翔子, 倉爪亮, 江藤正俊

    日本コンピュータ外科学会誌  2019年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年11月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • Gaussian Process Dynamical Modelを用いた多元心臓統計的形状モデルの構築

    内林光優, 宮内翔子, 諸岡健一, DUAN Jinming, BAI Wenjia, RUECKERT Daniel, 倉爪亮

    電子情報通信学会技術研究報告  2019年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年11月

    記述言語：その他   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • Gaussian Process Dynamical Modelを用いた多元心臓統計的計上モデルの構築

    内林 光優, 宮内 翔子, 諸岡 健一, Jinming Duan, Wenjia Bai, Daniel Rueckert, 倉爪 亮

    ヘルスケア・医療情報通信技術研究会/医用画像研究会,  2019年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年11月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：沖縄   国名：日本国  

  • スポーツクライミングのための運動計測システムの開発

    伊熊瞳, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM)  2019年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年10月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

    <p>Sport climbing is one of the sports attracting attention all over the world and expected to become more popular. Therefore, motion measurement and analysis system have been required to improve the performance of players and instruct them. In several researches, the systems on motion measurement and analysis of climbing have been presented. Most of these systems consider only the movement of climbing, and take no thought of the force on holds. However, force information is indispensable to analyze the body motion of players deeply. This paper proposes a new 3D motion and force measurement system for sport climbing that can measure the movement and the force on holds simultaneously. Then, this proposed system enables us to measure and analyze climbing motions geometrically and dynamically. In order to verify the performance of the proposed system, we conducted the experiment in an actual climbing gym. In addition, we analyzed the center of mass of a player and the force on a hold by using the proposed system.</p>

  • Dose Distribution Prediction for Optimal Treamtment of Modern External Beam Radiation Therapy for Nasopharyngeal Carcinoma 国際会議

    Bilel Daoud, Ken'ichi Morooka, Shoko Miyauchi, Ryo Kurazume, Wafa Mnejja, Leila Farhat, Jamel Daoud

    Artificial Intelligence in Radiation Therapy Workshop at MICCAI  2019年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：中華人民共和国  

  • 第四人称視点に基づく情報構造化空間の状況説明文生成

    中嶋 一斗, 倉爪 亮

    第37回日本ロボット学会学術講演会  2019年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京   国名：日本国  

  • 第四人称視点に基づく情報構造化空間の状況説明文生成 第2報 顕著領域クラスタリングによる視点間アテンションの統合

    中嶋一斗, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2019年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 「触る」の定量化とユマニチュード教育システム

    倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2019年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年9月

    記述言語：その他   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • 環境情報構造化に基づくサービスロボットの実証的研究-九州大学におけるサービスロボットの研究-

    倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2019年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年9月

    記述言語：その他   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • 「ロボットミドルウエアROSの普及への貢献」(日本機械学会教育賞受賞にあたって)

    倉爪 亮, 表 允晳, 渡邊 裕太

    日本機械学会誌  2019年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年8月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • 深層学習による3次元物体識別のための形状間の意味的対応に基づく3次元物体形状記述法

    宮内 翔子, 諸岡 健一, 倉爪 亮

    画像の認識理解シンポジウム (MIRU2019)  2019年7月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年7月 - 2019年8月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：大阪   国名：日本国  

  • 多重焦点顕微鏡画像列からの細胞の透過率分布推定

    山口 貴大, 長原 一, 諸岡 健一, 中島 悠太, 浦西 友樹, 宮内 翔子, 倉爪 亮, 大野 英治

    画像の認識理解シンポジウム (MIRU2019)  2019年7月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年7月 - 2019年8月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：大阪   国名：日本国  

  • MU-Net: Deep Learning-based Thermal IR Image Estimation from RGB Image 国際会議

    Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Sir Rafol, Adrian Stoica, Ryo Kurazume

    the 15th IEEE Workshop on Perception Beyond the Visible Spectrum (PBVS)  2019年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：アメリカ合衆国  

  • 拡張現実と分布型接触センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発

    平松知樹, 井上大路, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

    <p>In this study, we aim to quantify care skills in the care technique called "Humanitude". Humanitude has been attracting much attention as a gentle and effective care technique for a dementia patient in recent years. The developed wearable tactile sensor aims to quantify the "touch" skill among the four representative skills in Humanitude, which are gaze, touch, talk, and stand up. In addition, we developed a learning system of Humanitude using AR technology and a real object, which realizes the interaction between a care-giver and a patient and enabled to quantify the "touch" and "gaze" skill.</p>

  • 距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案-屋内・屋外環境での差分検出精度の検証-

    桂右京, 松本耕平, 河村晃宏, 倉爪亮, 石上智英, 岡田典

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • Previewed Reality2.0:近未来可視化システム-透過型ディスプレイHoloLensを用いたシステム構築と衝突回避実験-

    江頭飛鳥, 今井将人, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

    <p>For safe human-robot coexistence, we have developed a near-future perception system named Previewed Reality. In this paper, we propose the latest system "Previewed Reality 2.0", which realizes a quasi-real-time processing. The system consists of an informationally structured environment (ISE), a Microsoft HoloLens, and a dynamic simulator. In an ISE, a number of sensors are embedded, and information such as the position of furniture, objects, humans, and robots, is sensed and stored in a database. Therefore, we can predict the next possible events using a dynamic simulator and synthesize virtual images of what users will see in the near future from their own viewpoint. The virtual images are presented to the user by overlaid on a real scene using augmented reality technology. The proposed system allows a human to avoid collision with a robot by showing possible hazardous situations to the human intuitively in advance.</p>

  • 距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案 -屋内・屋外環境での差分検出精度の検証-

    桂 右京, 松本 耕平, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 石上 智英, 岡田 典

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019  2019年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：広島   国名：日本国  

  • Previewed Reality 2.0: 近未来可視化システム -透過型ディスプレイHoloLens を用いたシステム構築と衝突回避実験-

    江頭 飛鳥, 今井 将人, 河村 晃弘, 倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019  2019年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：広島   国名：日本国  

  • 準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発

    松本耕平, 今井将人, 山田弘幸, 河村晃宏, 川内康裕, 中村珠幾, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

    <p>Over the past decades, 3D jobs (dangerous, dirty, demanding) are expected to be replaced by autonomous robots. At a theme park, surveillance, cleaning, and guiding tasks can be regarded as 3D jobs. This paper aims to develop an autonomous tour guide robot system at a large theme park. One of the characteristics of the tour guide robot we developed is the use of QZSS (quasi-zenith satellite system) and CLAS (centimeter level augmentation service), which realizes the centimeter-level positioning for autonomous service robots. We also implemented autonomous tour-guide system including path planning, collision avoidance, and voice explanation. Experimental results at the theme park showed that QZSS has sufficient localization accuracy for the tour-guide task, and the tour-guide experiment was successfully carried out.</p>

  • Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform 国際会議

    Ukyou Katsura, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Tomohide Ishigami, Tsukasa Okada, Ryo Kurazume

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019 (ICRA 2019)  2019年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年5月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：カナダ  

  • TU-Net and TDeepLab: Deep Learning-based Terrain Classification Robust to Illumination Changes, Combining Visible and Thermal Imagery 国際会議

    Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Adrian Stoica, Ryo Kurazume

    Second IEEE International Conference on Multimedia Information Processing and Retrieval (MIPR 2019)  2019年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年3月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Development of an Inflatable Robotic Arm on Mobile Platform for Fetch-and-Give Tasks 国際会議

    Ryosuke Tatara, Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Sadao Kawamura

    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII)  2019年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：フランス共和国  

  • Sensor terminal "Portable" for intelligent navigation of personal mobility robots in informationally structured environment 国際会議

    Hiroyuki Yamada, Tomoki Hiramatsu, Imai Masato, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII)  2019年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：フランス共和国  

  • Inflatable Robotic Arm with Overlaid Plastic Sheet Structure 国際会議

    Ryosuke Tatara, Kazuki Ebisu, Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Sadao Kawamura

    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII)  2019年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：フランス共和国  

  • 多重焦点顕微鏡画像列からの細胞の3次元形状復元

    山口貴大, 長原一, 諸岡健一, 中島悠太, 浦西友樹, 倉爪亮, 大野英治

    電子情報通信学会技術研究報告  2019年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年1月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • Volumetric Brain Model Mapping for Constructing Volume Statistical Shape Model 国際会議

    2019 Joint International Workshop IWAIT-IFMIA  2019年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年1月 - 2021年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：シンガポール共和国  

  • 階層型情報構造化環境プラットフォームの開発

    清山昂平, 河村晃宏, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2018年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • テーマパークにおける自律案内ロボットの開発

    松本耕平, 今井将人, 山田弘幸, 河村晃宏, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2018年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • 認知症患者ケアのためのウェアラブル触覚センサの開発

    平松 知樹, 井上 大路, 倉爪 亮

    電子情報通信学会HCGシンポジウム2018  2018年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：伊勢   国名：日本国  

  • Development of AR care training system 国際会議

    Tomoki Hiramatsu, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    Proc. The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2018年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年11月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Dose Distribution Prediction Using Convolutional Neural Network 国際会議

    Proc. The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2018年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年11月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Multi-perspective Image Captioning for Human-Robot Symbiotic Scenes 国際会議

    Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

    Proc. The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2018年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年11月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • CNN based Beach Litter Classification using LiDAR 国際会議

    Beomjoon Lee, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

    Proc. The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2018年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年11月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Analysis of Joint Stiffness in Motion Control of an Inflatable Robotic Arm 国際会議

    Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    Proc. The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2018年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年11月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Development of Automated Driving Personal Mobility Vehicle 国際会議

    Masato Imai, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    Proc. The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2018年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年11月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • 深層学習と術具3次元形状モデルの組み合わせによるロボット支援内視鏡手術画像からの術具位置姿勢推定

    堤田有美, 諸岡健一, 小林聡, 宮内翔子, 江藤正俊, 倉爪亮

    日本コンピュータ外科学会誌  2018年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年11月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • 3Dレーザースキャナによるリアルタイム遠方3Dトラッキングシステム(RobotEye RE05の新スキャン機能とリアルタイム3Dトラッキングのためのアルゴリズムの開発)

    高橋将史, 桑島茂純, 倉爪亮

    日本機械学会論文集(Web)  2018年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年10月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • Inflatable Robotic Arm on a Mobile Platform for Home Service 国際会議

    Ryosuke Tatara, Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    Proc. The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)  2018年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Development of Autonomous Tour-Guide Robot System in a Theme Park 国際会議

    Kohei Matsumoto, Masato Imai, Hiroyuki Yamada, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    Proc. The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)  2018年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • A CNN-based gait recognition robust to low resolution images using inter-image difference 国際会議

    Naoki Setoguchi, Kazuto Nakashima, Wu Tong, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    Proc. The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)  2018年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • A Non-Rigid Registration Method for Construction of 3D Brain Atlas 国際会議

    Yota Noda, Ken'ichi Morooka, Shoko Miyauchi, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume

    Proc. The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)  2018年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Describing Daily Events in Intelligent Space via Fourth-person Perspective Images 国際会議

    Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

    Proc. The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)  2018年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Angle- and Volume-Preserving Mapping of Organ Volume Model onto Target Volume 国際会議

    Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume

    Proc. The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)  2018年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Fourth-person Captioning: Describing Daily Events by Uni-supervised and Tri-regularized Training 国際会議

    Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018)  2018年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • 距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案

    桂 右京, 倉爪 亮, 石上 智英, 岡田 典

    第36回日本ロボット学会学術講演会  2018年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：名古屋   国名：日本国  

  • 距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案-移動ロボットによる差分検出実験-

    桂右京, 倉爪亮, 石上智英, 岡田典

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2018年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年9月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

    <p>This research aims to develop a high-speed spatial change detection technique using point clouds and NDT (Normal Distributions Transform). Three techniques are introduced to make the proposed system robust for noise, that is, classification of point distribution, overlapping of voxels, and voting using consecutive sensing. This paper describes the results of performance verification of spatial change detection in indoor and outdoor environments.</p>

  • Previewed Reality情報構造化空間における近未来可視化システム-透過型ディスプレイHoloLensを用いたシステム構築と実験-

    江頭飛鳥, 堀川雄太, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2018年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年9月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • 生活支援サービスのための移動型インフレータブルロボットアームの開発

    多田羅僚介, 野間口直樹, 河村晃宏, 倉爪亮, 川村貞夫

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2018年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • 第四人称視点に基づく情報構造化空間の状況説明文生成

    中嶋一斗, 岩下友美, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2018年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • Previewed Reality情報構造化空間における近未来可視化システム

    江頭 飛鳥, 堀川 雄太, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第36回日本ロボット学会学術講演会  2018年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：名古屋   国名：日本国  

  • 優しい介護インタラクションの計算的・脳科学的解明

    中澤篤志, 倉爪亮, 本田美和子, 佐藤弥, 石川翔吾, 吉川佐紀子, 伊藤美緒

    情報処理学会研究報告(Web)  2018年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年8月 - 2018年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

  • 脳表・脳内部構造の輪郭データの統合による3次元脳図譜構築

    野田 陽太, 諸岡 健一, 宮内 翔子, 宮城 靖, 福田 孝一, 倉爪 亮

    第21回画像の認識・理解シンポジウム  2018年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年8月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：札幌   国名：日本国  

  • 異なる画像間差分を入力とするCNNを用いた低解像度画像に頑強な歩容認証

    瀬戸口 直輝, 中嶋 一斗, 呉 桐, 岩下 友美, 倉爪 亮

    第21回画像の認識・理解シンポジウム  2018年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年8月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：札幌   国名：日本国  

  • Virtual Sensors Determined through Machine Learning 国際会議

    Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

    16th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2018), World Automation Congress (WAC)  2018年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Hexahedron Model Generation of Human Organ by Self-Organizing Deformable Model 国際会議

    Ken'ichi Morooka, Shoko Miyauchi, Xian Chen, Ryo Kurazume

    16th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2018), World Automation Congress (WAC)  2018年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：アメリカ合衆国  

  • 移動型インフレータブルロボットアームによるピックアンドプレイス作業の実現

    多田羅 僚介, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 川村 貞夫

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018  2018年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：北九州市   国名：日本国  

  • インフレータブルロボットアームによるピックアンドプレイス作業の実現

    多田羅僚介, 河村晃宏, 倉爪亮, 川村貞夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2018年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

    <p>This paper presents an overview of pick and place operations performed by an inflatable robot. The inflatable robotic arm is composed of inflatable links and pneumatic bag actuators. This technology is expected to be applied to service robots working in human daily life, since the robotic arm has many advantages such as lightness, softness and safety. The pick and place tasks are realized by both pressure and visual feedback controls. The usefulness of the robot is demonstrated by several real world experiments.</p>

  • パーソナルモビリティのための情報構造化環境の構築とテーマパークでの誘導実験

    今井将人, 平松知樹, 山田弘幸, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2018年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

    <p>This paper proposes distributed sensor systems to construct an informationally structured environment by using LRFs (Laser Range Finders) and active beacons. With the proposed system, a personal mobility can localize its position and automatically move in indoor and outdoor environments. Experiments show that the personal mobility is guided appropriately in various environments, such as the campus of the university, the exhibition booth, and the theme park.</p>

  • 小型センサ端末によるパーソナルモビリティ・ビークルの誘導制御システムの開発

    平松知樹, 今井将人, 山田弘幸, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2018年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

    <p>In recent years, Personal Mobility Vehicle (PMV) have been attracting much attention as the new future vehicle. In this paper, we propose a new control system which provides automatic driving function or driving support function to PMVs using a small sensor terminal named "Portable". This system enables to add intelligent functions to various PMVs by attaching the Portable. In this paper we introduce two types of intelligent PMVs, standing type mobility and electric wheelchair, and show experimental results in indoor and outdoor environments including a theme park.</p>

  • 画像間差分とCNNを用いた低解像度画像による歩容認証

    瀬戸口直輝, 中嶋一斗, TONG Wu, 岩下友美, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2018年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：その他  

    <p>Gait-based person recognition has received an increasing amount of attentions for monitoring and surveillance applications. One of issues in gait recognition is that it is difficult to recognize people with high performance, in case that the resolution of captured images is too low. To deal with this problem, this paper presents SFDEINet, which uses Singed Frame Difference Energy Image (SFDEI) as input images. SFDEI has an advantage of explicit representation of motion of walking people, by changing the size of frame difference. To take the size of frame difference into account, SFDEINet is deigned to have convolution layers in parallel, followed by fusing outputs of each layer. We will show the SFDEINet is more suitable for SFDEI than GEINet in experiments.</p>

  • Efficient Geometrical Feature Preserving Mapping for Organ Surface Model 国際会議

    Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume

    2018 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging  2018年4月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年4月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：アメリカ合衆国  

  • 3Dレーザースキャナによるリアルタイム遠方3Dトラッキングシステム -RobotEye RE05の新スキャン機能とリアルタイム3Dトラッキングのためのアルゴリズムの開発-

    高橋 将史, 桑島 茂純, 倉爪 亮

    第23回ロボティクスシンポジア  2018年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：焼津   国名：日本国  

  • 3Dレーザースキャナによるリアルタイム遠方3Dトラッキングシステム-RobotEye RE05の新スキャン機能とリアルタイム3Dトラッキングのためのアルゴリズムの開発-

    高橋将史, 桑島茂純, 倉爪亮

    ロボティクスシンポジア予稿集  2018年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年3月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 認識・検出 人影に着目した個人認証手法の提案と開発

    岩下友美, 倉爪亮

    画像ラボ  2018年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2018年3月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • 空気圧駆動インフレータブルアクチュエータの特性解析と数値シミュレーション

    野間口 直樹, 河村 晃宏, 江頭 飛鳥, Kurazume Ryo, 川村 貞夫

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017  2017年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：仙台   国名：日本国  

  • 情報構造化環境プラットフォームROS-TMS4.0,5.0

    倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2017年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年12月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 情報構造化環境プラットフォームROS-TMS 4.0、5.0

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017  2017年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：仙台   国名：日本国  

  • 脊椎側彎症治療診断支援システムのための深層学習による脊椎変形・応力分布推定

    大山 紗貴子, 諸岡 健一, 小林 薫樹, 久保田 健介, 倉爪 亮

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017  2017年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：仙台   国名：日本国  

  • 呼び寄せコミュニケーションロボットを用いた見守りセンシング

    清山 昂平, 坂本 潤弥, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017  2017年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：仙台   国名：日本国  

  • １自由度旋回式カウンタウェイト駆動ロボットアームの運動制御

    石根 亮介, 河村 晃宏, Kurazume Ryo, 川村 貞夫

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017  2017年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：仙台   国名：日本国  

  • レーザ反射画像を用いた機械学習による路面判別

    南 承佑, 中嶋 一斗, Kurazume Ryo, 関口 正一

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017  2017年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：仙台   国名：日本国  

  • Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights 国際会議

    Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)  2017年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年12月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：台湾  

  • Recognizing Outdoor Scenes by Convolutional Features of Omni-directional LiDAR Scans 国際会議

    Kazuto Nakashima, Seungwoo Nham, Hojung Jung, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Oscar Mozos

    2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)  2017年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年12月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：台湾  

  • 光技術がもたらすロボット開発の可能性 走行・飛行型群ロボットによる大規模環境レーザ計測システム

    倉爪亮

    2017年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年12月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights 国際会議

    Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：中華人民共和国  

  • Previewed Reality: Near-future perception system 国際会議

    Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：中華人民共和国  

  • Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments 国際会議

    Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：中華人民共和国  

  • Simulation Development for Inflatable Pneumatic Actuators 国際会議

    Akihiro Kawamura, Naoki Nomaguch, Asuka Egashira, Sadao Kawamura, Ryo Kurazume

    The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：中華人民共和国  

  • modified Self-organizing Deformable Modelを用いた臓器表面モデルに対する幾何特徴量保存写像の高速化

    宮内翔子, 諸岡健一, 宮城靖, 福田孝一, 倉爪亮

    電子情報通信学会技術研究報告  2017年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • Previewed Reality: Near-future perception system 国際会議

    Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)  2017年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：カナダ  

  • マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別

    中嶋 一斗, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    第35回日本ロボット学会学術講演会  2017年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：埼玉   国名：日本国  

  • 介護施設向けロボットサービスプラットフォームROS-TMS5.0の開発

    坂本潤弥, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2017年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 介護施設向けロボットサービスプラットフォームROS-TMS 5.0の開発

    坂本 潤弥, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    第35回日本ロボット学会学術講演会  2017年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：埼玉   国名：日本国  

  • 第四人称キャプショニング：相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述

    中嶋 一斗, 岩下 友美, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)  2017年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年8月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：広島   国名：日本国  

  • 正負フレーム間差分を用いた深層学習による歩容認証

    呉 桐, 中嶋 一斗, 瀬戸口 直輝, 岩下 友美, Kurazume Ryo

    画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)  2017年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年8月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：広島   国名：日本国  

  • Brain Atlas Construction by Non-Rigid Registration of Brain Block Models 国際会議

    Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Sho Sasaki, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume

    CARS 2017 Computer Assisted Radiology and Surgery, 2017.6  2017年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年6月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：スペイン  

  • 情報構造化環境プラットフォームROS-TMSとBig Sensor Boxの提案

    倉爪亮, YOONSEOK Pyo, 辻徳生, 河村晃宏

    日本ロボット学会誌  2017年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年6月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

    This paper proposes new software and hardware platforms for an informationally structured environment named ROS-TMS and Big Sensor Box. We started the development of a management system for an informationally structured environment named TMS (Town Management System) in Robot Town Project in 2005. Since then we are continuing our efforts for the improvement of the performance and the enhancement of the functions of the TMS. Recently, we launched a new version of TMS named ROS-TMS, which resolves some critical problems in TMS by adopting ROS (Robot Operating System) and utilizing the high scalability and a plenty of resources of ROS. In this paper, we firstly discuss about the requirement and the structure of a software platform for an informationally structured environment, and describe in detail our latest system, ROS-TMS version 4.0. Next, we show the requirement of a hardware platform for an informationally structured environment, and introduce a hardware platform named Big Sensor Box, in which a variety of sensors are embedded and service robots are operated according to the structured information under the management of the ROS-TMS. Robot service experiments including a fetch-and-give task and autonomous control of a wheelchair robot are also conducted in Big Sensor Box.

  • Making gait recognition robust to speed changes using mutual subspace method 国際会議

    Yumi Iwashita, Mafune Kakeshita, Hiroshi Sakano, Ryo Kurazume

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)  2017年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年5月 - 2017年6月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：シンガポール共和国  

  • Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box" 国際会議

    Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Akihiro Kawamura

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)  2017年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年5月 - 2017年6月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：シンガポール共和国  

  • 環境埋込センサと計測ロボット群によるパーソナルモビリティの屋内外の誘導

    渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2017年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：福島   国名：日本国  

  • Previewed Reality情報構造化空間における近未来可視化システム-没入感ディスプレイを用いたシステム構築と実験-

    堀川雄太, 中嶋一斗, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年5月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

    <p>In this paper, we present a near future perception system named "Previewed Reality". We integrate an immersive VR display, a stereo camera and a dynamic simulator into our informationally structured environment(ISE) platform for service robot. In ISE, a human wearing the immersive VR display can see the next possible events as virtual images overlaid on a real scene. We demonstrated that the proposed system can allow a human and a robot to coexist more safely.</p>

  • Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム -没入感ディスプレイを用いたシステム構築と実験-

    堀川 雄太, 中嶋 一斗, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2017年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：福島   国名：日本国  

  • 距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案

    桂 右京, Kurazume Ryo, 石上 智英, 岡田　典

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2017年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：福島   国名：日本国  

  • 全周レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定 -幾何・画像特徴量とDeep Neural Network を用いた識別-

    中嶋 一斗, Oscar Martinez Mozos, Kurazume Ryo

    第22回ロボティクスシンポジア  2017年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：群馬県安中市   国名：日本国  

  • 全周距離画像を入力とするConvolutional Neural Networkを用いた屋外環境の種別推定

    中嶋一斗, MOZOS Oscar Martinez, 倉爪亮

    ロボティクスシンポジア予稿集  2017年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年3月

    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • Deep neural networkによる軟性臓器の変形推定

    小林 薫樹, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, Kurazume Ryo, 左村 和宏

    2017年 日本生体医工学会九州支部学術講演会  2017年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：福岡   国名：日本国  

  • サービスロボットのためのIoTプラットフォーム

    倉爪亮

    日本ロボット学会誌  2017年2月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年2月

    記述言語：日本語  

    国名：その他  

  • Simulation of Deforming Hunamn Tissue by Multiple Deep Neural Networks Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura, , Jan., 2017 国際会議

    Kaoru Kobayashi, KEN'ICHI MOROOKA, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura

    International Forum on Medical Imaging in Asia 2017  2017年1月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • 1自由度旋回式カウンタウェイト駆動ロボットアームの運動制御

    石根亮介, 河村晃宏, 倉爪亮, 川村貞夫

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2017年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年

    researchmap

  • マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別

    中嶋一斗, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2017年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年

    researchmap

  • 空気圧駆動インフレータブルアクチュエータの特性解析と数値シミュレーション

    野間口直樹, 河村晃宏, 江頭飛鳥, 倉爪亮, 川村貞夫

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2017年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年

    researchmap

  • 環境埋込センサと計測ロボット群によるパーソナルモビリティの屋内外の誘導

    渡邊裕太, 重兼聡夫, 河村晃宏, 倉爪亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017年  一般社団法人 日本機械学会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年

    記述言語：日本語  

    <p>This paper proposes a navigation system of a personality mobility in informationally structured and unstructured environments. With the proposed system, a personal mobility can automatically move in an informationally structured environment where rich sensory information is obtained, a temporary informationally structured environment where a group of mobile sensing robots are deployed and develop a informationally structured environment temporary, and an informationally unstructured environment where no embedded sensors are installed. Experiments show that the personal mobility is guided appropriately from indoor to outdoor by changing the localization and navigation processes.</p>

    researchmap

  • 呼び寄せコミュニケーションロボットを用いた見守りセンシング

    清山昂平, 坂本潤弥, 河村晃宏, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2017年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年

    researchmap

  • レーザ反射画像を用いた機械学習による路面判別

    NHAM Seungwoo, 中嶋一斗, 倉爪亮, 関口正一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2017年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年

    researchmap

  • 脊椎側彎症治療診断支援システムのための深層学習による脊椎変形・応力分布推定

    大山紗貴子, 諸岡健一, 小林薫樹, 久保田健介, 倉爪亮

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2017年 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年

    researchmap

  • 距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案

    桂右京, 倉爪亮, 石上智英, 岡田典

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017年  一般社団法人 日本機械学会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2017年

    記述言語：日本語  

    <p>This research aims to develop a high-speed spatial change detection technique using point clouds and NDT (Normal Distribution Transformation). Point cloud obtained from a range sensor such as a RGB-D camera is transformed to voxel representation using NDT, and aligned and compared with map data measured by a high-precision laser scanner. Three techniques are introduced to make the proposed system robust for noise, that is, classification of point distribution, overlapping of voxels, and voting using consecutive sensing.</p>

    researchmap

  • 構造化／非構造化環境を移動可能なパーソナルモビリティの開発

    重兼 聡夫, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016  2016年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：札幌   国名：日本国  

  • ボトックス筋肉内注射ナビゲーションのための重畳表示システムの構築

    牛垣 雅人, 諸岡 健一, 宮城 靖, Kurazume Ryo

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016  2016年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：札幌   国名：日本国  

  • 空気圧駆動ロボットのためのインフレータブル構造膨張数値シミュレーション開発

    江頭 飛鳥, 河村 晃宏, 金 度演, 金 慧鍾, 川村 貞夫, Kurazume Ryo

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016  2016年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：札幌   国名：日本国  

  • 要介護者の見守りセンサターミナルの開発

    清山 昂平, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016  2016年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：札幌   国名：日本国  

  • Automatic Houseware Registration System for Informationally-Structured Environment 国際会議

    Kazuto Nakashima, Girard Julien, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016)  2016年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年12月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Angle- and Volume-Preserving Mapping of Organ Volume Model Based on modified Self-organizing Deformable Model 国際会議

    Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume

    23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2016), 2016.12  2016年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年12月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：メキシコ合衆国  

  • 広域的エッジによる立体内視鏡画像からの実時間3次元形状復元

    堤田 有美, 諸岡 健一, Julius Imbery, 辻 徳生, Kurazume Ryo, 大内田 研宙, 橋爪 誠

    第25回コンピュータ外科学会大会  2016年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京   国名：日本国  

  • 方向性を考慮した周辺分布による歩容認証

    掛下 真舟, Yumi Iwashita, 坂野 鋭, Ryo Kurazume

    第6回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム (SBRA2016)  2016年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京   国名：日本国  

  • Gait Recognition using Convolutional Neural Networks 国際会議

    Tong Wu, Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16)  2016年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年11月

    記述言語：英語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）  

    国名：日本国  

  • A Method for Mapping Tissue Model Mapping onto Target Object 国際会議

    Shoko Miyauchi, KEN'ICHI MOROOKA, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume

    The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16)  2016年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年11月

    記述言語：英語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）  

    国名：日本国  

  • Estimation of Soft Tissue Deformation by Neural Network 国際会議

    Kaoru Kobayashi, KEN'ICHI MOROOKA, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura

    The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16)  2016年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年11月

    記述言語：英語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）  

    国名：日本国  

  • Houseware Detection Using Wearable Camera 国際会議

    Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16)  2016年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年11月

    記述言語：英語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）  

    国名：日本国  

  • Real-time immersive VR system of pedestrian flow for large-scale environment 国際会議

    Seungwoo Nham, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16)  2016年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年11月

    記述言語：英語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）  

    国名：日本国  

  • Object tracking system by integrating multi-sensored data 国際会議

    The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016)  2016年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：イタリア共和国  

  • Volume Representation of Parenchymatous Organs by Volumetric Self-organizing Deformable Model 国際会議

    Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume

    MICCAI 2016 Workshop on Spectral and Shape Analysis in Medical Imaging  2016年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：ギリシャ共和国  

  • A Method for Estimating Tissue Deformation by Deep Neural Network 国際会議

    Kaoru Kobayashi, KEN'ICHI MOROOKA, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume

    Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2016),  2016年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • Multi-modal Panoramic 3D Outdoor Datasets for Place Categorization 国際会議

    Hojung Jung, Yuki Oto, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  2016年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：大韓民国  

  • Stable aerial image registration for people detection from a low-altitude aerial vehicle 国際会議

    Yumi Iwashita, Yuki Takefuji, Ryo Kurazume

    2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics  2016年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：ハンガリー共和国  

  • サービスロボットシステムにおけるIOT事例 招待

    2016年度日本機械学会年次大会  2016年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：福岡   国名：日本国  

  • 環境情報構造化アーキテクチャROS-TMS4.0を用いたロボットサービスの実現

    坂本潤弥, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    2016年度日本機械学会年次大会  2016年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：福岡   国名：日本国  

  • 複数の遠赤外線画像を用いた全周の接触領域検出と把持形態推定への応用

    稲田 大亮, 辻 徳生, 諸岡 健一, Kenji Tahara, 河村 晃宏, Kurazume Ryo, 原田 研介

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：山形   国名：日本国  

  • Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム

    堀川 雄太, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：山形   国名：日本国  

  • 情報構造化空間を拡張する群ロボットシステムの開発

    渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：山形   国名：日本国  

  • 統計的形状モデルを用いた古人骨の骨盤形状復元

    諸岡 健一, 松原 良太, 宮内 翔子, 福田 孝一, 杉井 健, Kurazume Ryo

    第15回情報科学技術フォーラム  2016年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：富山   国名：日本国  

  • 広域環境における人流データのリアルタイム没入感可視化システム

    南 承佑, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：山形   国名：日本国  

  • 広域センシングに基づく異常人流検出の実証実験報告

    内田 誠一, Markus Goldstein, 亀津 達也, 髙野 茂, 後藤 孝行, 堀 磨伊也, 辻 徳生, Ryo Kurazume, 谷口 倫一郎

    画像の認識理解シンポジウム (MIRU2016)  2016年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年8月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：静岡県浜松市   国名：日本国  

  • 内部組織を有する臓器ボリュームモデルの目標体への写像

    宮内 翔子, 諸岡 健一, 辻 徳生, 宮城 靖, 福田 孝一, Kurazume Ryo

    電子情報通信学会 医用画像研究会  2016年7月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年7月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：苫小牧   国名：日本国  

  • 相互部分空間法による歩行速度の変化に頑強な個人認証

    掛下 真舟, 岩下 友美, 坂野 鋭, Kurazume Ryo

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2016年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：横浜   国名：日本国  

  • 大規模環境に対する 3 次元レーザ計測の効率化の検討

    南 承佑, Kurazume Ryo, 岩下 友美, Hojung Jung

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2016年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年6月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：横浜   国名：日本国  

  • 情報構造化環境におけるスマートグラスと Faster R-CNN を用いた日常物品登録システムの開発

    中嶋 一斗, 岩下 友美, 高嶺 朝理, Kurazume Ryo

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  2016年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年6月

    記述言語：日本語   会議種