THOMAS DIEGO GABRIEL FRANCIS
THOMAS GABRIEL FRANCIS DIEGO
所属
システム情報科学研究院 情報知能工学部門 准教授
工学部 電気情報工学科（併任）
システム情報科学府 情報理工学専攻（併任）
職名
准教授
連絡先
電話番号
0928023571
プロフィール
これまで自動的に三次元モデリングを専門として研究を進めました。最初は三次元位置合わせの問題を研究しました、すなわち「二つ視点からとった距離画像をどうやって位置合わせるか」。その後、自分の研究は距離画像を結合するためにもっと性格な三次元モデルを作る研究しました。最近、ダイナミク環境を作る研究やっています。特に、人体モーションとその三次元モデルを同時に作成することを専門になった。現在、九州大学でデータサイエンス実践特別講座概論第二+演習第ー+演習第二をやっています。
ORCID
学位
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修士（フランス）
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博士
経歴
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I was a post doc researcher at the National Institute of Informatics from April 2012 to March 2015.
研究テーマ・研究キーワード
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研究テーマ：デジタルヒューマン
研究キーワード：generative AI; 3D and 4D capture; motion retargeting; gesture
研究期間： 2023年1月
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研究テーマ：AI-based avatar animation synthesis
研究キーワード：deep learning; avatar animation; dense deformation; texture
研究期間： 2021年6月 - 2022年6月
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研究テーマ：Aerial-based outdoor 3D scene mapping
研究キーワード：aerial drone; RGB-D SLAM; outdoor scene
研究期間： 2020年4月 - 2022年4月
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研究テーマ：一枚の画像からの3D形状
研究キーワード：Deep learning, 3D shape estimation
研究期間： 2019年4月 - 2021年8月
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研究テーマ：幼児教育のためにバーチャルアシスタント
研究キーワード：三次元シーン理解、教育アプリケーション、三次元バーチャルアシスタント
研究期間： 2018年5月 - 2020年6月
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研究テーマ：複数のカメラで高フレームレート3D再構成
研究キーワード：RGB-D camera; high frame rate; multi-view set-up; real time; distributed system; GPU optimization; volumetric reconstruction; fast and uncontrolled motion
研究期間： 2017年12月 - 2018年2月
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研究テーマ：動的シーンにおける人体の3次元再構成
研究キーワード：RGB-D camera; fast motion; skeleton; deforming bounding boxes; volumetric depth fusion; ICP; GPU optimization; large-scale scene
研究期間： 2017年4月 - 2018年2月
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研究テーマ：顔の3次元再構成と表現の追跡
研究キーワード：RGB-D camera; Facial expression; Blendshape; Template mesh; Texturing; 3D modeling; Retargeting; Deviation mapping; Real-time.
研究期間： 2015年4月 - 2018年2月
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研究テーマ：３次元モデリング
研究キーワード：RGB-D カメラ; SLAM; ３次元モデリング
研究期間： 2012年4月 - 2017年4月
受賞
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Best paper award
2019年11月 The 9th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT 2019)
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Best poster presentation award
2019年11月 Machine Perception and Robotics (MPR 2019)
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Outstanding research achievement and contribution to ASPCIT 2019 Annual Meeting Invited Presentation
2019年7月 Asia Pacific Society for Computing and Information Technology
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Best poster award
2019年2月 IW-FCV2019
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Outstanding reviewer
2015年7月 MIRU 2015
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Best student award
2012年3月 National Insitute of Informatics
論文
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TetraTSDF: 3D human reconstruction from a single image with a tetrahedral outer shell 査読 国際誌
Hayato Onizuka, Zehra Hayirci, Diego Thomas, Akihiro Sugimoto, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2020年6月
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Human shape reconstruction with loose clothes from partially observed data by pose specific deformation 査読 国際誌
#Akihiko Sayo, #Hayato Onizuka, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, and Katsushi Ikeuchi
he 9th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology 2019年11月
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Revisiting Depth Image Fusion with Variational Message Passing 査読 国際誌
Diego Thomas, Ekaterina Sirazitdinova, Akihiro Sugimoto, Rin-ichiro Taniguchi
International conference on 3D vison 2019. 2019年9月
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Landmark-guided deformation transfer of template facial expressions for automatic generation of avatar blendshapes 査読 国際誌
Hayato Onizuka, Diego Thomas, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision Workshops 2019年9月
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Dense 3D reconstruction by combining photometric stereo and key frame-based SLAM with a moving smartphone and its flashlight 査読 国際誌
@Remy Maxence, Hideaki Uchiyama, Hiroshi Kawasaki, Diego Thomas, Vincent Nozick, Hideo Saito
International Conference on 3D vision 2019年9月
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SegmentedFusion: 3D human body reconstruction using stitched bounding boxes 査読 国際誌
Shih Hsuan Yao, Diego Thomas, Akihiro Sugimoto, Shang-Hong Lai, Rin-Ichiro Taniguchi Kyushu
2018 International Conference on 3D Vision (3DV) 2018年9月
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Augmented blendshapes for real-time simultaneous 3d head modeling and facial motion capture 査読 国際誌
Diego Thomas, Rin-Ichiro Taniguchi
Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2016年6月
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Range Image Registration Using a Photometric Metric under Unknown Lighting 査読 国際誌
Diego Thomas, Akihiro Sugimoto
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence 2013年9月
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ActiveNeuS: Neural Signed Distance Fields for Active Stereo 査読 国際誌
Kazuto Ichimaru, Takaki Ikeda, Diego Thomas, Takafumi Iwaguchi, Hiroshi Kawasaki
International Conference on 3D Vision 2024年3月
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Weakly-Supervised 3D Reconstruction of Clothed Humans via Normal Maps 国際誌
Wu, Jane, Diego Thomas, and Ronald Fedkiw
arXiv 2023年11月
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A Two-step Approach for Interactive Animatable Avatars 査読 国際誌
#Takumi Kitamura, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki, Naoya Iwamoto
COMPUTER GRAPHICS INTERNATIONAL 2023 2023年9月
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ACT2G: Attention-based Contrastive Learning for Text-to-Gesture Generation 査読 国際誌
#Teshima Hitoshi, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi
ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques 6 2023年8月
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Deep Gesture Generation for Social Robots Using Type-Specific Libraries 査読 国際誌
Hitoshi Teshima, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022年10月
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Self-calibration of multiple-line-lasers based on coplanarity and Epipolar constraints for wide area shape scan using moving camera 査読 国際誌
Genki Nagamatsu, Takaki Ikeda, Takafumi Iwaguchi, Diego Thomas, Jun Takamatsu, Hiroshi Kawasaki
2022 26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2022年8月
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3D pedestrian localization using multiple cameras: a generalizable approach 査読 国際誌
Machine Vision and Applications 2022年7月
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Generalizable Online 3D Pedestrian Tracking with Multiple Cameras 査読 国際誌
Victor Lyra, Isabella de Andrade, Joao Paulo Lima, Rafael Roberto, Lucas Figueiredo, Joao Marcelo Teixeira, Diego Thomas, Hideaki Uchiyama, Veronica Teichrieb
Proceedings of the 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2022) 2022年3月
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Refining OpenPose With a New Sports Dataset for Robust 2D Pose Estimation 査読 国際誌
Takumi Kitamura, Hitoshi Teshima, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki
Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision 2022年1月
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Integration of gesture generation system using gesture library with DIY robot design kit 査読 国際誌
Hitoshi Teshima, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, David Baumert, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2022年1月
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Self-calibrated dense 3D sensor using multiple cross line-lasers based on light sectioning method and visual odometry 査読 国際誌
Genki Nagamatsu, Jun Takamatsu, Takafumi Iwaguchi, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021年9月
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PoseRN: A 2D pose refinement network for bias-free multi-view 3D human pose estimation 査読 国際誌
Akihiko Sayo, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki, Yuta Nakashima, Katsushi Ikeuchi
2021 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) 2021年9月
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Unsupervised 3D Human Pose Estimation in Multi-view-multi-pose Video 査読 国際誌
#Cheng Sun, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki
2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 5959 - 5964 2021年1月
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Analysis and classification of gestures in ted talks 査読 国際誌
Hitoshi Teshima, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi
IEICE Technical Report; IEICE Tech. Rep. 2020年10月
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On-the-fly Extrinsic Calibration of Non-Overlapping in-Vehicle Cameras based on Visual SLAM under 90-degree Backing-up Parking 査読 国際誌
Kazuki Nishiguchi, Hideaki Uchiyama, Kazutaka Hayakawa, Jun Adachi, Diego Thomas, Atsushi Shimada, Rin-Ichiro Taniguchi
2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2020年10月
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Real-time Simultaneous 3D Head Modeling and Facial Motion Capture with an RGB-D camera 国際誌
Diego Thomas
arXiv preprint arXiv:2004.10557 2020年4月
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Generating a consistent global map under intermittent mapping conditions for large-scale vision-based navigation 査読 国際誌
Kazuki Nishiguchi, Walid Bousselham, Hideaki Uchiyama, Diego Thomas, Atsushi Shimada, Rin Ichiro Taniguchi
15th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, VISIGRAPP 2020 2020年1月
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Regression of 3D human body shapes from a single image in a tetrahedral volume 国際誌
#Hayato Onizuka, Diego Thomas, @Zehra Hayirci, Akihiro Sugimoto, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi
THE 15TH JOINT WORKSHOP ON MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS 2019年11月
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Real-Time Facial Motion Capture Using RGB-D Images Under Complex Motion and Occlusions 査読 国際誌
@Joao Otavio de Lucena, Joao Paulo Lima, Diego Thomas, Veronica Teichrieb
THE SYMPOSIUM ON VIRTUAL AND AUGMENTED REALITY 2019 2019年10月
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MeRA: An Interactive Mediated Reality Agent for Educational Application 査読 国際誌
@Guillaume Quiniou, Frederic Rayar, Diego Thomas
International Symposium on Mixed and Augmented Reality | ISMAR 2019 2019年10月
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Landmark-guided deformation transfer of template facial expressions for automatic generation of avatar blendshapes 査読 国際誌
#Hayato Onizuka, Diego Thomas, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi
The 2nd Workshop on 3D Reconstruction in the Wild (3DRW2019) in conjunction with ICCV2019 2019年10月
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Blended-Keyframes for Mobile Mediated Reality Applications 査読 国際誌
#Yu Xue, Diego Thomas, Frederic Rayar, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi, Boacai Yin
IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 2019年10月
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仲介現実を用いた次世代教育に向けるアプリ
第22回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019) 2019年8月
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3D Body and Background Reconstruction in a Large-scale Indoor Scene using Multiple Depth Cameras 査読 国際誌
Daisuke Kobayashi ; Diego Thomas ; Hideaki Uchiyama ; Rin-ichiro Taniguchi
2019 12th Asia Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality (APMAR) 2019年3月
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3D Body and Background Reconstruction in a Large-scale Indoor Scene using Multiple Depth Cameras 査読 国際誌
#Daisuke Kobayashi, Diego Thomas, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi
The 12th Asia Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality 2019年3月
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Solving monocular visual odometry scale factor with adaptive step length estimates for pedestrians using handheld devices 査読 国際誌
MDPI Sensors 2019年1月
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Incremental 3D Cuboid Modeling with Drift Compensation 査読 国際誌
MDPI Sensors 2019年1月
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Indoor Positioning System Based on Chest-Mounted IMU 査読 国際誌
Chuanhua Lu, Hideaki Uchiyama, Diego Thomas, Atsushi Shimada, Rin-ichiro Taniguchi
MDPI Sensors 2019年1月
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FusionMLS: Highly dynamic 3D reconstruction with consumer-grade RGB-D cameras 査読 国際誌
Siim Meerits, Diego Thomas, Vincent Nozick, Hideo Saito
Computational Visual Media 2018年12月
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Sparse cost volume for efficient stereo matching 査読 国際誌
Chuanhua Lu, Hideaki Uchiyama, Diego Thomas, Atsushi Shimada, Rin-ichiro Taniguchi
MDPI Remote Sensing 2018年11月
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RGB-D SLAM based incremental cuboid modeling 査読 国際誌
Masashi Mishima, Hideaki Uchiyama, Diego Thomas, Rin-ichiro Taniguchi, Rafael Roberto, Veronica Teichrieb
The European Conference on Computer Vision (ECCV) workshops, 2018 2018年9月
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Live structural modeling using RGB-D SLAM 査読 国際誌
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2018年5月
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Synthesis of environment maps for mixed reality 査読 国際誌
David R Walton, Diego Thomas, Anthony Steed, Akihiro Sugimoto
2017 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 2017年10月
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Fast 3D point cloud segmentation using supervoxels with geometry and color for 3D scene understanding 査読 国際誌
Francesco Verdoja, Diego Thomas, Akihiro Sugimoto
IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), 2017 2017年7月
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Parametric surface representation with bump image for dense 3d modeling using an rbg-d camera 査読 国際誌
Diego Thomas, Akihiro Sugimoto
International Journal of Computer Vision 123 ( 2 ) 2017年6月
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Modeling large-scale indoor scenes with rigid fragments using RGB-D cameras 査読 国際誌
Diego Thomas, Akihiro Sugimoto
Computer Vision and Image Understanding 2017年4月
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Multi-view facial landmark detector learned by the Structured Output SVM 査読 国際誌
Image and Vision Computing 47 2016年3月
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Real-time multi-view facial landmark detector learned by the structured output SVM 査読 国際誌
11th IEEE International Conference and Workshops on Automatic Face and Gesture Recognition (FG), 2015 2015年5月
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A two-stage strategy for real-time dense 3D reconstruction of large-scale scenes. 査読 国際誌
Diego Thomas, Akihiro Sugimoto
IEEE European Conference on Computer Vision Workshops (ECCVW), 2014 2014年9月
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A flexible scene representation for 3D reconstruction using an RGB-D camera 査読 国際誌
Diego Thomas, Akihiro Sugimoto
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2013 2013年12月
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Learning to discover objects in RGB-D images using correlation clustering 査読 国際誌
Michael Firman, Diego Thomas, Simon Julier, Akihiro Sugimoto
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 1107 - 1112 2013年11月
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Compact and accurate 3-d face modeling using an rgb-d camera: Let's open the door to 3-d video conference 査読 国際誌
Pavan Kumar Anasosalu, Diego Thomas, Akihiro Sugimoto
The IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops 2013年5月
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Robust simultaneous 3D registration via rank minimization 査読 国際誌
Diego Thomas, Yasuyuki Matsushita, Akihiro Sugimoto
Second International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization and Transmission (3DIMPVT), 2012 2012年10月
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Range Image Registration Based on Photometry 査読
Diego Thomas
PhD thesis, The National Institute of Informatics, SOKENDAI, Tokyo, Japan 2012年3月
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Illumination-free photometric metric for range image registration 査読 国際誌
Diego Thomas, Akihiro Sugimoto
IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV), 2012 2012年1月
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Robustly registering range images using local distribution of albedo 査読 国際誌
Diego Thomas and Akihiro Sugimoto
Computer Vision and Image Understanding 115 ( 5 ) 649 - 667 2011年5月
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Range image registration of specular objects under complex illumination 査読 国際誌
Diego Thomas, Akihiro Sugimoto
Fifth International Symposium on 3D Data Processing, Visualization and Transmission (3DPVT2010) 2010年6月
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Range image registration of specular objects 査読 国際誌
Diego Thomas, Akihiro Sugimoto
2010年2月
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Robust range image registration using local distribution of albedo 査読 国際誌
Diego Thomas, Akihiro Sugimoto
IEEE 12th International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops), 2009 2009年9月
講演・口頭発表等
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TetraTSDF: 3D human reconstruction from a single image with a tetrahedral outer shell 国際会議
Hayato Onizuka, Zehra Hayirci, Diego Thomas, Akihiro Sugimoto, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2020年6月
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Human shape reconstruction with loose clothes from partially observed data by pose specific deformation 国際会議
Akihiko Sayo, Hayato Onizuka, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi
Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology 2019年11月
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ActiveNeuS: Neural Signed Distance Fields for Active Stereo 国際会議
Kazuto Ichimaru, Takaki Ikeda, Diego Thomas, Takafumi Iwaguchi, Hiroshi Kawasaki
International Conference on 3D Vision 2024年3月
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A Two-step Approach for Interactive Animatable Avatars 国際会議
Takumi Kitamura, Naoya Iwamoto, Hiroshi Kawasaki, Diego Thomas
COMPUTER GRAPHICS INTERNATIONAL 2023 2023年8月
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Refining OpenPose With a New Sports Dataset for Robust 2D Pose Estimation 国際会議
Takumi Kitamura, Hitoshi Teshima, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki
IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision 2022年1月
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スポーツ選手のマーカレスモーションキャプチャーのための効率的なOpenpose再学習
#北村 卓弥, 川崎 洋, ディエゴ トマ
情報処理学会 第248回自然言語処理・第226回コンピュータビジョンとイメージメディア合同研究発表会 2021年5月
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Analysis and Classification of Gestures in TED Talks
Hitoshi Teshima, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi
2020年10月
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Unsupervised 3D Human Pose Estimation in Multi-view-multi-pose Video 国際会議
Sun, Cheng, Diego Thomas, and Hiroshi Kawasaki
25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2021年1月
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3D human body reconstruction using RGB-D camera 招待 国際会議
Diego Thomas
Asia Pacific Society for Computing and Information Technology 2019 Annual Meeting 2019年7月
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VMPFusion: Variational Message Passing for dynamic 3D face reconstruction 招待 国際会議
Diego Thomas
IDS/JFLI workshop 2018年5月
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3D Modeling of Large-Scale Indoor Scenes Using RGB-D Cameras 招待 国際会議
Diego Thomas, Akihiro Sugimoto
The 1st International Conference on Advanced Imaging 2015年6月
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Synthesis of environment maps for mixed reality
David R. Walton, Diego Gabriel Francis Thomas, Anthony Steed, Akihiro Sugimoto
16th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2017 2017年11月
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Fast 3D point cloud segmentation using supervoxels with geometry and color for 3D scene understanding
Francesco Verdoja, Diego Gabriel Francis Thomas, Akihiro Sugimoto
2017 IEEE International Conference on Multimedia and Expo, ICME 2017 2017年8月
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Augmented blendshapes for real-time simultaneous 3D head modeling and facial motion capture
Diego Gabriel Francis Thomas, Rin-Ichiro Taniguchi
2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2016 2016年
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Dense 3D reconstruction using RGB-D cameras 招待 国際会議
Diego Thomas
International Conference on 3DVision 2014 2014年12月
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A two-stage strategy for real-time dense 3D reconstruction of large-scale scenes
Diego Gabriel Francis Thomas, Akihiro Sugimoto
13th European Conference on Computer Vision, ECCV 2014 2015年1月
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A flexible scene representation for 3D reconstruction using an RGB-D camera
Diego Gabriel Francis Thomas, Akihiro Sugimoto
2013 14th IEEE International Conference on Computer Vision, ICCV 2013 2013年
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Compact and accurate 3-D face modeling using an RGB-D camera Let's open the door to 3-D video conference
Pavan Kumar Anasosalu, Diego Gabriel Francis Thomas, Akihiro Sugimoto
2013 14th IEEE International Conference on Computer Vision Workshops, ICCVW 2013 2013年
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Learning to discover objects in RGB-D images using correlation clustering
Michael Firman, Diego Gabriel Francis Thomas, Simon Julier, Akihiro Sugimoto
2013 26th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: New Horizon, IROS 2013 2013年12月
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Robust simultaneous 3D registration via rank minimization
Diego Gabriel Francis Thomas, Yasuyuki Matsushita, Akihiro Sugimoto
2nd Joint 3DIM/3DPVT Conference: 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization and Transmission, 3DIMPVT 2012 2012年
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Illumination-free photometric metric for range image registration
Diego Gabriel Francis Thomas, Akihiro Sugimoto
2012 IEEE Workshop on the Applications of Computer Vision, WACV 2012 2012年
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Robust range image registration using local distribution of albedo
Diego Gabriel Francis Thomas, Akihiro Sugimoto
2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision Workshops, ICCV Workshops 2009 2009年
所属学協会
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IEEE
学術貢献活動
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Area chair
（ Kumamoto Japan ） 2024年8月
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学術論文等の審査
役割：査読
2023年
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Program commitee 国際学術貢献
CVPR2022 （ New Orleans, Louisiana UnitedStatesofAmerica ） 2022年6月
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Senior Program Committee 国際学術貢献
AAAI 2022 （ Vancouver Canada ） 2022年2月 - 2022年3月
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学術論文等の審査
役割：査読
2022年
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Senior Program Committee Member 国際学術貢献
30th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-21) （ Montreal, Canada Canada ） 2021年8月 - 2021年5月
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Program committee 国際学術貢献
CVPR 2021 （ Online UnitedStatesofAmerica ） 2021年6月 - 2021年5月
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Program committee 国際学術貢献
WACV 2021 （ UnitedStatesofAmerica ） 2021年3月 - 2021年5月
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講演座長
情報処理学会第83回全国大会 2021年3月 - 2021年5月
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Local chair 国際学術貢献
3D Vision (3DV 2020) （ Fukuoka Japan ） 2020年11月
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Program committee 国際学術貢献
CVPR 2020 （ Seattle, Washington UnitedStatesofAmerica ） 2020年6月
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Program committee 国際学術貢献
WACV 2020 （ Aspen UnitedStatesofAmerica ） 2020年3月
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学術論文等の審査
役割：査読
2020年
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Program chair 国際学術貢献
Machine Perception and Robotics (MPR 2019) （ Biwako Kusatsu Campus (BKC), Ritsumeikan University Japan ） 2019年11月
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Area chair 国際学術貢献
The 9th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT 2019) （ Sydney Australia ） 2019年11月
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学術論文等の審査
役割：査読
2019年
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Publicity chair 国際学術貢献
The 12th International Workshop on Information Search, Integration, and Personalization (ISIP2018) （ Kyushu University, Fukuoka, Japan Japan ） 2018年5月
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Publicity chair 国際学術貢献
The 12th International Workshop on Information Search, Integration, and Personalization (ISIP 2018) （ Kyushu University, Fukuoka Japan ） 2018年5月
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学術論文等の審査
役割：査読
2018年
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Local arrangement chair 国際学術貢献
JFLI-KYUDAI JOINT WORKSHOP ON INFORMATICS （ Ito Campus, Kyushu University, Fukuoka, Japan Japan ） 2017年9月
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学術論文等の審査
役割：査読
2017年
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Program Committee 国際学術貢献
SITIS2016 （ Naples Italy ） 2016年11月 - 2016年12月
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Program Committee
MIRU2016 （ Hamamatsu Japan ） 2016年8月
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学術論文等の審査
役割：査読
2016年
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Program Committee
MIRU2015 （ Osaka Japan ） 2015年7月
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学術論文等の審査
役割：査読
2015年
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Program committee
MIRU2014 （ Okayama Japan ） 2014年7月
共同研究・競争的資金等の研究課題
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A new data-driven approach to bring humanity into virtual worlds with computer vision
研究課題/領域番号：23H03439 2023年 - 2025年
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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NerF-based multi-view 3D shape reconstruction using Centroidal Voronoi Tessellation 国際共著
2022年4月 - 2023年6月
Kyushu University (Japan)
担当区分：研究代表者
We investigate the use of CVT to jointly optimize 3D shape, appearance and discretization of the 3D space for high definition 3D mesh reconstruction from multi-view images.
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Multi-Camera 3D Pedestrian Detection with Domain Adaptation and Generalization
2022年 - 2023年
Japan Society for the Promotion of Science
担当区分：研究代表者 資金種別：共同研究
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AI-based animation of 3D avatars.
2021年6月 - 2022年5月
Joint research
担当区分：研究代表者 資金種別：その他産学連携による資金
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Deep human avatar animation 国際共著
2021年5月 - 2022年5月
Japan
担当区分：研究代表者
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Realistic environment rendering with real humans for architecture project visualization
2021年4月 - 2022年5月
担当区分：研究代表者
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Multi-view 3D pedestrian localisation 国際共著
2021年3月 - 2023年4月
Brazil
担当区分：研究分担者
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A new approach for supporting architectural works with virtual reality environments.
2021年 - 2022年
担当区分：研究代表者 資金種別：学内資金・基金等
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Weakly-supervised human 3D body shape estimation from single images 国際共著
2020年9月 - 2021年8月
U.S.A
担当区分：研究分担者
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Dynamic human motion tracking using dual quaternion algebra 国際共著
2020年7月 - 2022年3月
Japan
担当区分：研究分担者
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Human body 3D shape estimation, animation and gesture synthesis
2020年4月 - 2021年3月
Joint research
担当区分：研究代表者 資金種別：その他産学連携による資金
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Personalized avatars with real emotions for next generation holoportation systems 国際共著
2020年1月 - 2021年1月
Microsoft Research Asia
担当区分：研究代表者
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2 years training and international research
2020年 - 2022年
SENTAN-Q
担当区分：研究代表者 資金種別：学内資金・基金等
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3D shape estimation and motion retargeting from 2D videos for future Holoportation systems.
2020年
QR Wakaba challenge
担当区分：研究代表者 資金種別：学内資金・基金等
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Unifying multiple RGB and depth cameras for real-time large-scale dynamic 3D modeling with unmanned micro aerial vehicles.
2019年4月 - 2021年4月
KAKENHI
担当区分：研究代表者
The project is about real-time 3D reconstruction of large-scale dynamic scenes (i.e., scenes containing one or more moving objects to be modeled, possibly with shape deformation) from unmanned micro aerial vehicles. The objective is to investigate fusion of multiple RGB and depth sensors mounted on multiple micro aerial vehicle for real-time 3D reconstruction of large-scale dynamic 3D scenes. Fundamental algorithms that will be unveiled here will be used to build large-scale dynamic 3D models and provide the necessary tools for real-time automatic dynamic 3D scene understanding.
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Unifying multiple RGB and depth cameras for real-time large-scale dynamic 3D modeling with unmanned micro aerial vehicles
研究課題/領域番号：19K20297 2019年 - 2020年
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Early-Career Scientists
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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Facial motion capture 国際共著
2017年10月 - 2018年9月
Huawei Technologies Japan K.K (China).
担当区分：連携研究者
This project is divided into three stages, the first stage is that roughly evaluates our base algorithm, and the second stage is that evaluates the robustness for overall reconstruction (expression) ability of the facial impression transfer to any 3D avatar by any person. And the third stage is that improves facial model quality (as for providing complete facial model, we need to add eye ball and mouth).
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Facial motion capture system
2017年9月 - 2018年8月
Joint research
担当区分：連携研究者 資金種別：その他産学連携による資金
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Free-form dynamic 3D scene reconstruction at high resolution
2017年 - 2018年
担当区分：研究分担者 資金種別：学内資金・基金等
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Large-scale and dynamic 3D reconstruction using an RGB-D camera
2015年 - 2017年
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for JSPS Fellows
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
教育活動概要
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データサイエンスの実践的な演習を教えています。 この授業では各学生の研究課題に応じたプログラムの実装を指導します。 講義時間内での個別指導も行います。
私は大学1年生を対象に「情報科学」という授業を担当しています。
私は大学1年生を対象に「Pythonによるプログラミング」の授業を担当しています。
私は情報科学部・電気工学部で「デジタルヒューマンⅠ・Ⅱ」という授業を担当しています。
私は情報理工学部で実験授業「分散ロボット実験」を教えています。
担当授業科目
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デジタルヒューマンII
2024年6月 - 2024年8月 夏学期
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デジタルヒューマンⅠ
2024年4月 - 2024年6月 春学期
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情報科学（英語）
2023年10月 - 2024年3月 後期
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情報理工学論議Ⅱ
2023年10月 - 2024年3月 後期
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情報理工学論述Ⅱ
2023年10月 - 2024年3月 後期
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情報理工学演示
2023年10月 - 2024年3月 後期
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デジタルヒューマンⅡ
2023年6月 - 2023年8月 夏学期
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【通年】情報理工学講究
2023年4月 - 2024年3月 通年
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【通年】情報理工学研究Ⅰ
2023年4月 - 2024年3月 通年
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【通年】情報理工学演習
2023年4月 - 2024年3月 通年
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情報理工学論議Ⅰ
2023年4月 - 2023年9月 前期
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情報理工学読解
2023年4月 - 2023年9月 前期
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情報理工学論述Ⅰ
2023年4月 - 2023年9月 前期
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分散ロボット実験
2023年4月 - 2023年6月 春学期
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デジタルヒューマンⅠ
2023年4月 - 2023年6月 春学期
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情報科学（英語）
2022年10月 - 2023年3月 後期
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データサイエンス演習第一
2022年10月 - 2023年3月 後期
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データサイエンス演習第二
2022年10月 - 2023年3月 後期
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情報知能工学演習 第三
2021年10月 - 2022年3月 後期
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情報知能工学演習 第一
2021年10月 - 2022年3月 後期
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データサイエンス演習第二
2021年10月 - 2022年3月 後期
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データサイエンス演習第一
2021年10月 - 2022年3月 後期
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プログラミング演習(P)
2021年6月 - 2021年8月 夏学期
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情報知能工学演習 第二
2021年4月 - 2021年9月 前期
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データサイエンス演習第一
2020年10月 - 2021年3月 後期
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データサイエンス演習第二
2020年10月 - 2021年3月 後期
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情報科学
2020年4月 - 2020年9月 前期
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情報科学
2019年10月 - 2020年3月 後期
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データサイエンス演習第一
2019年4月 - 2019年9月 前期
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データサイエンス演習第二
2019年4月 - 2019年9月 前期
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データサイエンス演習第二
2018年4月 - 2018年9月 前期
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データサイエンス演習第一
2018年4月 - 2018年9月 前期
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データサイエンス演習第二
2017年4月 - 2017年9月 前期
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データサイエンス演習第一
2017年4月 - 2017年9月 前期
社会貢献活動
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JSPS Science Dialogue
Fukui Prefectural Wakasa High School (Wakasa-city, Fukui) 2017年1月
海外渡航歴
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2016年12月
滞在国名1：フランス共和国 滞在機関名1：INRIA Grenoble
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2011年3月 - 2011年7月
滞在国名1：中華人民共和国 滞在機関名1：Microsoft Research Asia
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2010年2月
滞在国名1：チェコ共和国 滞在機関名1：Center for Machine Perception (CMP)