2024/07/28 更新

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THOMAS DIEGO GABRIEL FRANCIS
THOMAS GABRIEL FRANCIS DIEGO
所属
システム情報科学研究院 情報知能工学部門 准教授
工学部 電気情報工学科(併任)
システム情報科学府 情報理工学専攻(併任)
職名
准教授
連絡先
メールアドレス
電話番号
0928023571
プロフィール
これまで自動的に三次元モデリングを専門として研究を進めました。最初は三次元位置合わせの問題を研究しました、すなわち「二つ視点からとった距離画像をどうやって位置合わせるか」。その後、自分の研究は距離画像を結合するためにもっと性格な三次元モデルを作る研究しました。最近、ダイナミク環境を作る研究やっています。特に、人体モーションとその三次元モデルを同時に作成することを専門になった。現在、九州大学でデータサイエンス実践特別講座概論第二+演習第ー+演習第二をやっています。

学位

  • 修士(フランス)

  • 博士

経歴

  • I was a post doc researcher at the National Institute of Informatics from April 2012 to March 2015.

研究テーマ・研究キーワード

  • 研究テーマ:デジタルヒューマン

    研究キーワード:generative AI; 3D and 4D capture; motion retargeting; gesture

    研究期間: 2023年1月

  • 研究テーマ:AI-based avatar animation synthesis

    研究キーワード:deep learning; avatar animation; dense deformation; texture

    研究期間: 2021年6月 - 2022年6月

  • 研究テーマ:Aerial-based outdoor 3D scene mapping

    研究キーワード:aerial drone; RGB-D SLAM; outdoor scene

    研究期間: 2020年4月 - 2022年4月

  • 研究テーマ:一枚の画像からの3D形状

    研究キーワード:Deep learning, 3D shape estimation

    研究期間: 2019年4月 - 2021年8月

  • 研究テーマ:幼児教育のためにバーチャルアシスタント

    研究キーワード:三次元シーン理解、教育アプリケーション、三次元バーチャルアシスタント

    研究期間: 2018年5月 - 2020年6月

  • 研究テーマ:複数のカメラで高フレームレート3D再構成

    研究キーワード:RGB-D camera; high frame rate; multi-view set-up; real time; distributed system; GPU optimization; volumetric reconstruction; fast and uncontrolled motion

    研究期間: 2017年12月 - 2018年2月

  • 研究テーマ:動的シーンにおける人体の3次元再構成

    研究キーワード:RGB-D camera; fast motion; skeleton; deforming bounding boxes; volumetric depth fusion; ICP; GPU optimization; large-scale scene

    研究期間: 2017年4月 - 2018年2月

  • 研究テーマ:顔の3次元再構成と表現の追跡

    研究キーワード:RGB-D camera; Facial expression; Blendshape; Template mesh; Texturing; 3D modeling; Retargeting; Deviation mapping; Real-time.

    研究期間: 2015年4月 - 2018年2月

  • 研究テーマ:3次元モデリング

    研究キーワード:RGB-D カメラ; SLAM; 3次元モデリング

    研究期間: 2012年4月 - 2017年4月

受賞

  • Best paper award

    2019年11月   The 9th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT 2019)  

  • Best poster presentation award

    2019年11月   Machine Perception and Robotics (MPR 2019)  

  • Outstanding research achievement and contribution to ASPCIT 2019 Annual Meeting Invited Presentation

    2019年7月   Asia Pacific Society for Computing and Information Technology  

  • Best poster award

    2019年2月   IW-FCV2019  

  • Outstanding reviewer

    2015年7月   MIRU 2015  

  • Best student award

    2012年3月   National Insitute of Informatics  

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論文

  • TetraTSDF: 3D human reconstruction from a single image with a tetrahedral outer shell 査読 国際誌

    Hayato Onizuka, Zehra Hayirci, Diego Thomas, Akihiro Sugimoto, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi

    Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition   2020年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Human shape reconstruction with loose clothes from partially observed data by pose specific deformation 査読 国際誌

    #Akihiko Sayo, #Hayato Onizuka, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, and Katsushi Ikeuchi

    he 9th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology   2019年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Revisiting Depth Image Fusion with Variational Message Passing 査読 国際誌

    Diego Thomas, Ekaterina Sirazitdinova, Akihiro Sugimoto, Rin-ichiro Taniguchi

    International conference on 3D vison 2019.   2019年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Landmark-guided deformation transfer of template facial expressions for automatic generation of avatar blendshapes 査読 国際誌

    Hayato Onizuka, Diego Thomas, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi

    Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision Workshops   2019年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Dense 3D reconstruction by combining photometric stereo and key frame-based SLAM with a moving smartphone and its flashlight 査読 国際誌

    @Remy Maxence, Hideaki Uchiyama, Hiroshi Kawasaki, Diego Thomas, Vincent Nozick, Hideo Saito

    International Conference on 3D vision   2019年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • SegmentedFusion: 3D human body reconstruction using stitched bounding boxes 査読 国際誌

    Shih Hsuan Yao, Diego Thomas, Akihiro Sugimoto, Shang-Hong Lai, Rin-Ichiro Taniguchi Kyushu

    2018 International Conference on 3D Vision (3DV)   2018年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Augmented blendshapes for real-time simultaneous 3d head modeling and facial motion capture 査読 国際誌

    Diego Thomas, Rin-Ichiro Taniguchi

    Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition   2016年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Range Image Registration Using a Photometric Metric under Unknown Lighting 査読 国際誌

    Diego Thomas, Akihiro Sugimoto

    IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence   2013年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • ActiveNeuS: Neural Signed Distance Fields for Active Stereo 査読 国際誌

    Kazuto Ichimaru, Takaki Ikeda, Diego Thomas, Takafumi Iwaguchi, Hiroshi Kawasaki

    International Conference on 3D Vision   2024年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Weakly-Supervised 3D Reconstruction of Clothed Humans via Normal Maps 国際誌

    Wu, Jane, Diego Thomas, and Ronald Fedkiw

    arXiv   2023年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • A Two-step Approach for Interactive Animatable Avatars 査読 国際誌

    #Takumi Kitamura, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki, Naoya Iwamoto

    COMPUTER GRAPHICS INTERNATIONAL 2023   2023年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • ACT2G: Attention-based Contrastive Learning for Text-to-Gesture Generation 査読 国際誌

    #Teshima Hitoshi, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi

    ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques 6   2023年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Deep Gesture Generation for Social Robots Using Type-Specific Libraries 査読 国際誌

    Hitoshi Teshima, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi

    2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   2022年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Self-calibration of multiple-line-lasers based on coplanarity and Epipolar constraints for wide area shape scan using moving camera 査読 国際誌

    Genki Nagamatsu, Takaki Ikeda, Takafumi Iwaguchi, Diego Thomas, Jun Takamatsu, Hiroshi Kawasaki

    2022 26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR)   2022年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 3D pedestrian localization using multiple cameras: a generalizable approach 査読 国際誌

    Machine Vision and Applications   2022年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Generalizable Online 3D Pedestrian Tracking with Multiple Cameras 査読 国際誌

    Victor Lyra, Isabella de Andrade, Joao Paulo Lima, Rafael Roberto, Lucas Figueiredo, Joao Marcelo Teixeira, Diego Thomas, Hideaki Uchiyama, Veronica Teichrieb

    Proceedings of the 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2022)   2022年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Refining OpenPose With a New Sports Dataset for Robust 2D Pose Estimation 査読 国際誌

    Takumi Kitamura, Hitoshi Teshima, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki

    Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision   2022年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Integration of gesture generation system using gesture library with DIY robot design kit 査読 国際誌

    Hitoshi Teshima, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, David Baumert, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   2022年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Self-calibrated dense 3D sensor using multiple cross line-lasers based on light sectioning method and visual odometry 査読 国際誌

    Genki Nagamatsu, Jun Takamatsu, Takafumi Iwaguchi, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki

    2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   2021年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • PoseRN: A 2D pose refinement network for bias-free multi-view 3D human pose estimation 査読 国際誌

    Akihiko Sayo, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki, Yuta Nakashima, Katsushi Ikeuchi

    2021 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)   2021年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Unsupervised 3D Human Pose Estimation in Multi-view-multi-pose Video 査読 国際誌

    #Cheng Sun, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki

    2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR)   5959 - 5964   2021年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Analysis and classification of gestures in ted talks 査読 国際誌

    Hitoshi Teshima, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi

    IEICE Technical Report; IEICE Tech. Rep.   2020年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • On-the-fly Extrinsic Calibration of Non-Overlapping in-Vehicle Cameras based on Visual SLAM under 90-degree Backing-up Parking 査読 国際誌

    Kazuki Nishiguchi, Hideaki Uchiyama, Kazutaka Hayakawa, Jun Adachi, Diego Thomas, Atsushi Shimada, Rin-Ichiro Taniguchi

    2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)   2020年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Real-time Simultaneous 3D Head Modeling and Facial Motion Capture with an RGB-D camera 国際誌

    Diego Thomas

    arXiv preprint arXiv:2004.10557   2020年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Generating a consistent global map under intermittent mapping conditions for large-scale vision-based navigation 査読 国際誌

    Kazuki Nishiguchi, Walid Bousselham, Hideaki Uchiyama, Diego Thomas, Atsushi Shimada, Rin Ichiro Taniguchi

    15th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, VISIGRAPP 2020   2020年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Regression of 3D human body shapes from a single image in a tetrahedral volume 国際誌

    #Hayato Onizuka, Diego Thomas, @Zehra Hayirci, Akihiro Sugimoto, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi

    THE 15TH JOINT WORKSHOP ON MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS   2019年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)  

  • Real-Time Facial Motion Capture Using RGB-D Images Under Complex Motion and Occlusions 査読 国際誌

    @Joao Otavio de Lucena, Joao Paulo Lima, Diego Thomas, Veronica Teichrieb

    THE SYMPOSIUM ON VIRTUAL AND AUGMENTED REALITY 2019   2019年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • MeRA: An Interactive Mediated Reality Agent for Educational Application 査読 国際誌

    @Guillaume Quiniou, Frederic Rayar, Diego Thomas

    International Symposium on Mixed and Augmented Reality | ISMAR 2019   2019年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Landmark-guided deformation transfer of template facial expressions for automatic generation of avatar blendshapes 査読 国際誌

    #Hayato Onizuka, Diego Thomas, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi

    The 2nd Workshop on 3D Reconstruction in the Wild (3DRW2019) in conjunction with ICCV2019   2019年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Blended-Keyframes for Mobile Mediated Reality Applications 査読 国際誌

    #Yu Xue, Diego Thomas, Frederic Rayar, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi, Boacai Yin

    IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR)   2019年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 仲介現実を用いた次世代教育に向けるアプリ

    第22回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019)   2019年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)  

    近年では、仲介現実(Mediated Reality)の設備と三次元復元に関する3D シーン理解の研究が行われてきた。仮想エージェントと人と周囲環境の相互作用手段が適用可能となった。本稿では仲介現実エージェントを紹介して、市販の手持ちRGBDカメラを用いた、モバイル機器上に仲介現実環境を構築する方法を提案した。

  • 3D Body and Background Reconstruction in a Large-scale Indoor Scene using Multiple Depth Cameras 査読 国際誌

    Daisuke Kobayashi ; Diego Thomas ; Hideaki Uchiyama ; Rin-ichiro Taniguchi

    2019 12th Asia Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality (APMAR)   2019年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 3D Body and Background Reconstruction in a Large-scale Indoor Scene using Multiple Depth Cameras 査読 国際誌

    #Daisuke Kobayashi, Diego Thomas, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi

    The 12th Asia Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality   2019年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Solving monocular visual odometry scale factor with adaptive step length estimates for pedestrians using handheld devices 査読 国際誌

    MDPI Sensors   2019年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Incremental 3D Cuboid Modeling with Drift Compensation 査読 国際誌

    MDPI Sensors   2019年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Indoor Positioning System Based on Chest-Mounted IMU 査読 国際誌

    Chuanhua Lu, Hideaki Uchiyama, Diego Thomas, Atsushi Shimada, Rin-ichiro Taniguchi

    MDPI Sensors   2019年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • FusionMLS: Highly dynamic 3D reconstruction with consumer-grade RGB-D cameras 査読 国際誌

    Siim Meerits, Diego Thomas, Vincent Nozick, Hideo Saito

    Computational Visual Media   2018年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Sparse cost volume for efficient stereo matching 査読 国際誌

    Chuanhua Lu, Hideaki Uchiyama, Diego Thomas, Atsushi Shimada, Rin-ichiro Taniguchi

    MDPI Remote Sensing   2018年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • RGB-D SLAM based incremental cuboid modeling 査読 国際誌

    Masashi Mishima, Hideaki Uchiyama, Diego Thomas, Rin-ichiro Taniguchi, Rafael Roberto, Veronica Teichrieb

    The European Conference on Computer Vision (ECCV) workshops, 2018   2018年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Live structural modeling using RGB-D SLAM 査読 国際誌

    2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   2018年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Synthesis of environment maps for mixed reality 査読 国際誌

    David R Walton, Diego Thomas, Anthony Steed, Akihiro Sugimoto

    2017 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR)   2017年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Fast 3D point cloud segmentation using supervoxels with geometry and color for 3D scene understanding 査読 国際誌

    Francesco Verdoja, Diego Thomas, Akihiro Sugimoto

    IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), 2017   2017年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Parametric surface representation with bump image for dense 3d modeling using an rbg-d camera 査読 国際誌

    Diego Thomas, Akihiro Sugimoto

    International Journal of Computer Vision   123 ( 2 )   2017年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Modeling large-scale indoor scenes with rigid fragments using RGB-D cameras 査読 国際誌

    Diego Thomas, Akihiro Sugimoto

    Computer Vision and Image Understanding   2017年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Multi-view facial landmark detector learned by the Structured Output SVM 査読 国際誌

    Image and Vision Computing   47   2016年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2016.02.004

  • Real-time multi-view facial landmark detector learned by the structured output SVM 査読 国際誌

    11th IEEE International Conference and Workshops on Automatic Face and Gesture Recognition (FG), 2015   2015年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/FG.2015.7284810

  • A two-stage strategy for real-time dense 3D reconstruction of large-scale scenes. 査読 国際誌

    Diego Thomas, Akihiro Sugimoto

    IEEE European Conference on Computer Vision Workshops (ECCVW), 2014   2014年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • A flexible scene representation for 3D reconstruction using an RGB-D camera 査読 国際誌

    Diego Thomas, Akihiro Sugimoto

    IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2013   2013年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Learning to discover objects in RGB-D images using correlation clustering 査読 国際誌

    Michael Firman, Diego Thomas, Simon Julier, Akihiro Sugimoto

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013   1107 - 1112   2013年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Compact and accurate 3-d face modeling using an rgb-d camera: Let's open the door to 3-d video conference 査読 国際誌

    Pavan Kumar Anasosalu, Diego Thomas, Akihiro Sugimoto

    The IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops   2013年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Robust simultaneous 3D registration via rank minimization 査読 国際誌

    Diego Thomas, Yasuyuki Matsushita, Akihiro Sugimoto

    Second International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization and Transmission (3DIMPVT), 2012   2012年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Range Image Registration Based on Photometry 査読

    Diego Thomas

    PhD thesis, The National Institute of Informatics, SOKENDAI, Tokyo, Japan   2012年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Illumination-free photometric metric for range image registration 査読 国際誌

    Diego Thomas, Akihiro Sugimoto

    IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV), 2012   2012年1月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Robustly registering range images using local distribution of albedo 査読 国際誌

    Diego Thomas and Akihiro Sugimoto

    Computer Vision and Image Understanding   115 ( 5 )   649 - 667   2011年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1016/j.cviu.2010.11.016

  • Range image registration of specular objects under complex illumination 査読 国際誌

    Diego Thomas, Akihiro Sugimoto

    Fifth International Symposium on 3D Data Processing, Visualization and Transmission (3DPVT2010)   2010年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Range image registration of specular objects 査読 国際誌

    Diego Thomas, Akihiro Sugimoto

    2010年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Robust range image registration using local distribution of albedo 査読 国際誌

    Diego Thomas, Akihiro Sugimoto

    IEEE 12th International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops), 2009   2009年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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講演・口頭発表等

  • TetraTSDF: 3D human reconstruction from a single image with a tetrahedral outer shell 国際会議

    Hayato Onizuka, Zehra Hayirci, Diego Thomas, Akihiro Sugimoto, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi

    IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition  2020年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年5月

    記述言語:英語  

    国名:その他  

  • Human shape reconstruction with loose clothes from partially observed data by pose specific deformation 国際会議

    Akihiko Sayo, Hayato Onizuka, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi

    Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology  2019年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年5月

    記述言語:英語  

    国名:オーストラリア連邦  

  • ActiveNeuS: Neural Signed Distance Fields for Active Stereo 国際会議

    Kazuto Ichimaru, Takaki Ikeda, Diego Thomas, Takafumi Iwaguchi, Hiroshi Kawasaki

    International Conference on 3D Vision  2024年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2024年3月

    記述言語:英語  

    国名:スイス連邦  

  • A Two-step Approach for Interactive Animatable Avatars 国際会議

    Takumi Kitamura, Naoya Iwamoto, Hiroshi Kawasaki, Diego Thomas

    COMPUTER GRAPHICS INTERNATIONAL 2023  2023年8月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年8月 - 2023年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:中華人民共和国  

  • Refining OpenPose With a New Sports Dataset for Robust 2D Pose Estimation 国際会議

    Takumi Kitamura, Hitoshi Teshima, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki

    IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision  2022年1月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

    その他リンク: https://openaccess.thecvf.com/content/WACV2022W/CV4WS/html/Kitamura_Refining_OpenPose_With_a_New_Sports_Dataset_for_Robust_2D_WACVW_2022_paper.html

  • スポーツ選手のマーカレスモーションキャプチャーのための効率的なOpenpose再学習

    #北村 卓弥, 川崎 洋, ディエゴ トマ

    情報処理学会 第248回自然言語処理・第226回コンピュータビジョンとイメージメディア合同研究発表会  2021年5月 

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    開催年月日: 2021年5月

    記述言語:日本語   会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(公募)  

    国名:日本国  

  • Analysis and Classification of Gestures in TED Talks

    Hitoshi Teshima, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi

    2020年10月 

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    開催年月日: 2021年5月

    記述言語:日本語   会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(公募)  

    国名:日本国  

  • Unsupervised 3D Human Pose Estimation in Multi-view-multi-pose Video 国際会議

    Sun, Cheng, Diego Thomas, and Hiroshi Kawasaki

    25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR)  2021年1月 

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    開催年月日: 2021年5月

    記述言語:英語  

    国名:その他  

  • 3D human body reconstruction using RGB-D camera 招待 国際会議

    Diego Thomas

    Asia Pacific Society for Computing and Information Technology 2019 Annual Meeting  2019年7月 

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    開催年月日: 2019年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • VMPFusion: Variational Message Passing for dynamic 3D face reconstruction 招待 国際会議

    Diego Thomas

    IDS/JFLI workshop  2018年5月 

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    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 3D Modeling of Large-Scale Indoor Scenes Using RGB-D Cameras 招待 国際会議

    Diego Thomas, Akihiro Sugimoto

    The 1st International Conference on Advanced Imaging  2015年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Synthesis of environment maps for mixed reality

    David R. Walton, Diego Gabriel Francis Thomas, Anthony Steed, Akihiro Sugimoto

    16th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2017  2017年11月 

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    開催年月日: 2017年10月

    記述言語:英語  

    国名:フランス共和国  

  • Fast 3D point cloud segmentation using supervoxels with geometry and color for 3D scene understanding

    Francesco Verdoja, Diego Gabriel Francis Thomas, Akihiro Sugimoto

    2017 IEEE International Conference on Multimedia and Expo, ICME 2017  2017年8月 

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    開催年月日: 2017年7月

    記述言語:英語  

  • Augmented blendshapes for real-time simultaneous 3D head modeling and facial motion capture

    Diego Gabriel Francis Thomas, Rin-Ichiro Taniguchi

    2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2016  2016年 

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    開催年月日: 2016年6月 - 2016年7月

    記述言語:英語  

    国名:アメリカ合衆国  

  • Dense 3D reconstruction using RGB-D cameras 招待 国際会議

    Diego Thomas

    International Conference on 3DVision 2014  2014年12月 

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    開催年月日: 2014年12月

    記述言語:英語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    国名:日本国  

  • A two-stage strategy for real-time dense 3D reconstruction of large-scale scenes

    Diego Gabriel Francis Thomas, Akihiro Sugimoto

    13th European Conference on Computer Vision, ECCV 2014  2015年1月 

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    開催年月日: 2014年9月

    記述言語:英語  

    国名:スイス連邦  

  • A flexible scene representation for 3D reconstruction using an RGB-D camera

    Diego Gabriel Francis Thomas, Akihiro Sugimoto

    2013 14th IEEE International Conference on Computer Vision, ICCV 2013  2013年 

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    開催年月日: 2013年12月

    記述言語:英語  

    国名:オーストラリア連邦  

  • Compact and accurate 3-D face modeling using an RGB-D camera Let's open the door to 3-D video conference

    Pavan Kumar Anasosalu, Diego Gabriel Francis Thomas, Akihiro Sugimoto

    2013 14th IEEE International Conference on Computer Vision Workshops, ICCVW 2013  2013年 

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    開催年月日: 2013年12月

    記述言語:英語  

    国名:オーストラリア連邦  

  • Learning to discover objects in RGB-D images using correlation clustering

    Michael Firman, Diego Gabriel Francis Thomas, Simon Julier, Akihiro Sugimoto

    2013 26th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: New Horizon, IROS 2013  2013年12月 

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    開催年月日: 2013年11月

    記述言語:英語  

    国名:日本国  

  • Robust simultaneous 3D registration via rank minimization

    Diego Gabriel Francis Thomas, Yasuyuki Matsushita, Akihiro Sugimoto

    2nd Joint 3DIM/3DPVT Conference: 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization and Transmission, 3DIMPVT 2012  2012年 

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    開催年月日: 2012年10月

    記述言語:英語  

    国名:スイス連邦  

  • Illumination-free photometric metric for range image registration

    Diego Gabriel Francis Thomas, Akihiro Sugimoto

    2012 IEEE Workshop on the Applications of Computer Vision, WACV 2012  2012年 

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    開催年月日: 2012年1月

    記述言語:英語  

    国名:アメリカ合衆国  

  • Robust range image registration using local distribution of albedo

    Diego Gabriel Francis Thomas, Akihiro Sugimoto

    2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision Workshops, ICCV Workshops 2009  2009年 

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    開催年月日: 2009年9月 - 2009年10月

    記述言語:英語  

    国名:日本国  

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所属学協会

  • IEEE

学術貢献活動

  • Area chair

    ( Kumamoto Japan ) 2024年8月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:1,000

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2023年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:3

    国際会議録 査読論文数:25

    国内会議録 査読論文数:3

  • Program commitee 国際学術貢献

    CVPR2022  ( New Orleans, Louisiana UnitedStatesofAmerica ) 2022年6月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:10,000

  • Senior Program Committee 国際学術貢献

    AAAI 2022  ( Vancouver Canada ) 2022年2月 - 2022年3月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:8,000

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2022年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:8

    国際会議録 査読論文数:18

    国内会議録 査読論文数:3

  • Senior Program Committee Member 国際学術貢献

    30th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-21)  ( Montreal, Canada Canada ) 2021年8月 - 2021年5月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:1,000

  • Program committee 国際学術貢献

    CVPR 2021  ( Online UnitedStatesofAmerica ) 2021年6月 - 2021年5月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:10,000

  • Program committee 国際学術貢献

    WACV 2021  ( UnitedStatesofAmerica ) 2021年3月 - 2021年5月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:400

  • 講演座長

    情報処理学会第83回全国大会  2021年3月 - 2021年5月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:100

  • Local chair 国際学術貢献

    3D Vision (3DV 2020)  ( Fukuoka Japan ) 2020年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:300

  • Program committee 国際学術貢献

    CVPR 2020  ( Seattle, Washington UnitedStatesofAmerica ) 2020年6月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:8,000

  • Program committee 国際学術貢献

    WACV 2020  ( Aspen UnitedStatesofAmerica ) 2020年3月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:1,000

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2020年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:4

    日本語雑誌 査読論文数:2

    国際会議録 査読論文数:25

    国内会議録 査読論文数:4

  • Program chair 国際学術貢献

    Machine Perception and Robotics (MPR 2019)  ( Biwako Kusatsu Campus (BKC), Ritsumeikan University Japan ) 2019年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:80

  • Area chair 国際学術貢献

    The 9th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT 2019)  ( Sydney Australia ) 2019年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:80

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2019年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:15

    国際会議録 査読論文数:25

  • Publicity chair 国際学術貢献

    The 12th International Workshop on Information Search, Integration, and Personalization (ISIP2018)  ( Kyushu University, Fukuoka, Japan Japan ) 2018年5月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:40

  • Publicity chair 国際学術貢献

    The 12th International Workshop on Information Search, Integration, and Personalization (ISIP 2018)  ( Kyushu University, Fukuoka Japan ) 2018年5月

     詳細を見る

    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:50

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2018年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:20

    国際会議録 査読論文数:20

  • Local arrangement chair 国際学術貢献

    JFLI-KYUDAI JOINT WORKSHOP ON INFORMATICS  ( Ito Campus, Kyushu University, Fukuoka, Japan Japan ) 2017年9月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:15

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2017年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:10

    国際会議録 査読論文数:24

  • Program Committee 国際学術貢献

    SITIS2016  ( Naples Italy ) 2016年11月 - 2016年12月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • Program Committee

    MIRU2016  ( Hamamatsu Japan ) 2016年8月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2016年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:2

    国際会議録 査読論文数:19

    国内会議録 査読論文数:1

  • Program Committee

    MIRU2015  ( Osaka Japan ) 2015年7月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2015年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:1

    国際会議録 査読論文数:12

  • Program committee

    MIRU2014  ( Okayama Japan ) 2014年7月

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    種別:大会・シンポジウム等 

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • A new data-driven approach to bring humanity into virtual worlds with computer vision

    研究課題/領域番号:23H03439  2023年 - 2025年

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

  • NerF-based multi-view 3D shape reconstruction using Centroidal Voronoi Tessellation 国際共著

    2022年4月 - 2023年6月

    Kyushu University (Japan) 

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    担当区分:研究代表者 

    We investigate the use of CVT to jointly optimize 3D shape, appearance and discretization of the 3D space for high definition 3D mesh reconstruction from multi-view images.

  • Multi-Camera 3D Pedestrian Detection with Domain Adaptation and Generalization

    2022年 - 2023年

    Japan Society for the Promotion of Science 

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    担当区分:研究代表者  資金種別:共同研究

  • AI-based animation of 3D avatars.

    2021年6月 - 2022年5月

    Joint research

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    担当区分:研究代表者  資金種別:その他産学連携による資金

  • Deep human avatar animation 国際共著

    2021年5月 - 2022年5月

    Japan 

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    担当区分:研究代表者 

  • Realistic environment rendering with real humans for architecture project visualization

    2021年4月 - 2022年5月

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    担当区分:研究代表者 

  • Multi-view 3D pedestrian localisation 国際共著

    2021年3月 - 2023年4月

    Brazil 

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    担当区分:研究分担者 

  • A new approach for supporting architectural works with virtual reality environments.

    2021年 - 2022年

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    担当区分:研究代表者  資金種別:学内資金・基金等

  • Weakly-supervised human 3D body shape estimation from single images 国際共著

    2020年9月 - 2021年8月

    U.S.A 

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    担当区分:研究分担者 

  • Dynamic human motion tracking using dual quaternion algebra 国際共著

    2020年7月 - 2022年3月

    Japan 

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    担当区分:研究分担者 

  • Human body 3D shape estimation, animation and gesture synthesis

    2020年4月 - 2021年3月

    Joint research

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    担当区分:研究代表者  資金種別:その他産学連携による資金

  • Personalized avatars with real emotions for next generation holoportation systems 国際共著

    2020年1月 - 2021年1月

    Microsoft Research Asia 

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    担当区分:研究代表者 

  • 2 years training and international research

    2020年 - 2022年

    SENTAN-Q

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    担当区分:研究代表者  資金種別:学内資金・基金等

  • 3D shape estimation and motion retargeting from 2D videos for future Holoportation systems.

    2020年

    QR Wakaba challenge

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    担当区分:研究代表者  資金種別:学内資金・基金等

  • Unifying multiple RGB and depth cameras for real-time large-scale dynamic 3D modeling with unmanned micro aerial vehicles.

    2019年4月 - 2021年4月

    KAKENHI 

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    担当区分:研究代表者 

    The project is about real-time 3D reconstruction of large-scale dynamic scenes (i.e., scenes containing one or more moving objects to be modeled, possibly with shape deformation) from unmanned micro aerial vehicles. The objective is to investigate fusion of multiple RGB and depth sensors mounted on multiple micro aerial vehicle for real-time 3D reconstruction of large-scale dynamic 3D scenes. Fundamental algorithms that will be unveiled here will be used to build large-scale dynamic 3D models and provide the necessary tools for real-time automatic dynamic 3D scene understanding.

  • Unifying multiple RGB and depth cameras for real-time large-scale dynamic 3D modeling with unmanned micro aerial vehicles

    研究課題/領域番号:19K20297  2019年 - 2020年

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Early-Career Scientists

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

  • Facial motion capture 国際共著

    2017年10月 - 2018年9月

    Huawei Technologies Japan K.K (China). 

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    担当区分:連携研究者 

    This project is divided into three stages, the first stage is that roughly evaluates our base algorithm, and the second stage is that evaluates the robustness for overall reconstruction (expression) ability of the facial impression transfer to any 3D avatar by any person. And the third stage is that improves facial model quality (as for providing complete facial model, we need to add eye ball and mouth).

  • Facial motion capture system

    2017年9月 - 2018年8月

    Joint research

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    担当区分:連携研究者  資金種別:その他産学連携による資金

  • Free-form dynamic 3D scene reconstruction at high resolution

    2017年 - 2018年

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    担当区分:研究分担者  資金種別:学内資金・基金等

  • Large-scale and dynamic 3D reconstruction using an RGB-D camera

    2015年 - 2017年

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for JSPS Fellows

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

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教育活動概要

  • データサイエンスの実践的な演習を教えています。 この授業では各学生の研究課題に応じたプログラムの実装を指導します。 講義時間内での個別指導も行います。
    私は大学1年生を対象に「情報科学」という授業を担当しています。
    私は大学1年生を対象に「Pythonによるプログラミング」の授業を担当しています。
    私は情報科学部・電気工学部で「デジタルヒューマンⅠ・Ⅱ」という授業を担当しています。
    私は情報理工学部で実験授業「分散ロボット実験」を教えています。

担当授業科目

  • デジタルヒューマンII

    2024年6月 - 2024年8月   夏学期

  • デジタルヒューマンⅠ

    2024年4月 - 2024年6月   春学期

  • 情報科学(英語)

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • 情報理工学論議Ⅱ

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • 情報理工学論述Ⅱ

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • 情報理工学演示

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • デジタルヒューマンⅡ

    2023年6月 - 2023年8月   夏学期

  • 【通年】情報理工学講究

    2023年4月 - 2024年3月   通年

  • 【通年】情報理工学研究Ⅰ

    2023年4月 - 2024年3月   通年

  • 【通年】情報理工学演習

    2023年4月 - 2024年3月   通年

  • 情報理工学論議Ⅰ

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • 情報理工学読解

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • 情報理工学論述Ⅰ

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • 分散ロボット実験

    2023年4月 - 2023年6月   春学期

  • デジタルヒューマンⅠ

    2023年4月 - 2023年6月   春学期

  • 情報科学(英語)

    2022年10月 - 2023年3月   後期

  • データサイエンス演習第一

    2022年10月 - 2023年3月   後期

  • データサイエンス演習第二

    2022年10月 - 2023年3月   後期

  • データサイエンス演習第一

    2021年10月 - 2022年3月   後期

  • データサイエンス演習第二

    2021年10月 - 2022年3月   後期

  • 情報知能工学演習 第三

    2021年10月 - 2022年3月   後期

  • 情報知能工学演習 第一

    2021年10月 - 2022年3月   後期

  • プログラミング演習(P)

    2021年6月 - 2021年8月   夏学期

  • 情報知能工学演習 第二

    2021年4月 - 2021年9月   前期

  • データサイエンス演習第二

    2020年10月 - 2021年3月   後期

  • データサイエンス演習第一

    2020年10月 - 2021年3月   後期

  • 情報科学

    2020年4月 - 2020年9月   前期

  • 情報科学

    2019年10月 - 2020年3月   後期

  • データサイエンス演習第一

    2019年4月 - 2019年9月   前期

  • データサイエンス演習第二

    2019年4月 - 2019年9月   前期

  • データサイエンス演習第一

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • データサイエンス演習第二

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • データサイエンス演習第一

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • データサイエンス演習第二

    2017年4月 - 2017年9月   前期

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社会貢献活動

  • JSPS Science Dialogue

    Fukui Prefectural Wakasa High School (Wakasa-city, Fukui)  2017年1月

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    対象: 幼稚園以下, 小学生, 中学生, 高校生

    種別:セミナー・ワークショップ

海外渡航歴

  • 2016年12月

    滞在国名1:フランス共和国   滞在機関名1:INRIA Grenoble

  • 2011年3月 - 2011年7月

    滞在国名1:中華人民共和国   滞在機関名1:Microsoft Research Asia

  • 2010年2月

    滞在国名1:チェコ共和国   滞在機関名1:Center for Machine Perception (CMP)