記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Along with the dramatically growing use of agricultural tractors, the associated vehicle lateral stability has been found to greatly affect operation efficiency and human safety. According to characteristics of the low speed driving condition of tractor on slope ground, a scaled experimental system for measuring the tire-ground reaction force was built. By applying the 3D printing technology, a scale-model-tractor attached with implement and the random terrain surfaces for the tractor to pass over was developed. Taking the uphill wheel load of the tractor as the main reference parameter, the lateral stability evaluation indexes for tractor's front and rear wheels were proposed. The choice of tire type, ballast weight, front and rear track widths, and implement height were selected as the control factors, while introducing the terrain roughness in classes E and F as the noise factors. Employing the Taguchi design of experiment, factorial significances were investigated by the corresponding ANOVA analysis. The experimental results showed that tractor frontal ballast had the greatest impact on the front-wheel-based tractor lateral stability, while the rear track width predominantly determined the rear-wheel-based one. Furthermore, an optimal tractor configuration was given by taking into account the stability indexes for both front and rear wheels. The approach provided a reference for tractor stability optimization design and a theoretical basis for further tractor anti-rollover control.

DOI： 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.10.046

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

This study calculated the Mahalanobis' distance, which is a multidimensional space distance with correlations, from the time-series data of 3-axis translational acceleration and 3-axis rotational angular speed, and examined whether this could be used in judging the abnormalities of the agricultural machineries. As the result, using the Mahalanobis' distance to determine the abnormality of the data was not possible for the changes in not-so-big behaviors, such as turning and temporary stop, but determining the abnormality of the data using the Mahalanobis' distance was clearly possible for sudden changes to the operating status of the equipment, such as a roll over and passing obstacles through an experiment using the model car. We hypothesized in the beginning that the distribution of the Mahalanobis' distance at the signal space could be separated with the distribution of the Mahalanobis' distance at the unit space. However, unless there is a large-scale change to the behavior, such as a roll over, etc., complete separation is difficult in reality, and we determined realistically that conducting the abnormality determination from the significant difference viewpoint by placing a threshold value to the normalized distribution of the Mahalanobis' distance at the unit space is possible.

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Statistics show that lateral overturns are the most frequent fatal accidents involving tractors. There is thus much research interest in improving tractor lateral stability. Previous research has discovered the effects of various factors on tractor dynamic responses. While these factors have been analysed separately, their relative significance with respect to other factors remain uncertain. Furthermore, the practical limits of what operators can do have not been considered. The present study assumed a possible case that a tractor operator has several spare tyres of different types and service condition. Additionally, the ballast weight, track width, and implement position can usually be controlled before operation. A scale model tractor was thus developed allowing changes to these factors. The model tractor was designated to pass over typical farming road surfaces. Moreover, the tractor lateral stability was evaluated in terms of the roll angle, lateral-load transfer ratio, and Phase I overturn index. Employing the Taguchi method, we arranged experiments and assessed the applicability of the three kinds of indexes regarding tractor Phase I overturn. Results revealed that the roll angle did not well reflect the initiations of overturns. Compared with the lateral-load transfer ratio, the Phase I overturn index had more convincing factorial effects on tractor stability. Further investigation of the suggested tractor configuration supported this conclusion by comparing predicted and experimental results. In practical cases, this approach may provide a reference for engineers to help operators improve driving safety with limited spare parts.

DOI： 10.1016/j.biosystemseng.2016.07.004

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/1564097

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Simulation for Vertical Dynamic Loading Forces on Track Rollers of the Half-tracked Tractor Based on Nonlinear Voigt's Model

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

出版者・発行元：Journal of Near Infrared Spectroscopy  

Sugar quality (Brix and Pol) is the key index to evaluate the value of sugarcane. Hence, a rapid, accurate, and time-efficient method is needed to determine the sugar quality. This study develops a two-point sugarcane quality model that uses a benchtop near infrared (NIR) spectrometer and a portable visible–near infrared (Vis-NIR) spectrometer to measure the sugarcane juice and stalk spectra, respectively. GT two experiments for developing a two-point sugarcane quality model. In the first, a model to calibrate the sugar quality as measured by a polarimeter and refractometer, and also by the benchtop NIR spectrometer. In the second, we developed a model to calibrate the sugar quality predicted from the calibration model developed in the first experiment, by measuring the sugarcane stalk absorption spectra using a portable Vis-NIR spectrometer. The results of the first experiment showed that the standard normal variate (SNV) spectral pretreatment was the most effective method for Brix calibration, with a coefficient of determination of prediction ( (Formula presented.) ) of 0.99 and root mean square error of prediction (RMSEP) of 0.2%. In the case of Pol, second derivatives were the best spectral pretreatment for effective calibration (r2 = 0.99, RMSEP = 0.3%). The results of the second experiment showed that the multiple linear regression model developed using the stalk spectra with the second derivative was the best model for Brix calibration (r2 = 0.70, RMSEP = 1.4%). The second derivative with the SNV pretreatment was best for Pol calibration (r2 = 0.70, RMSEP = 1.4%). Our study showed that a sugar quality regression model can be developed for a portable Vis-NIR spectrometer using the data from the sugar quality predicted by a benchtop NIR spectrometer.

DOI： 10.1177/09670335221136545

Scopus

出版者・発行元：Sugar Tech  

In sugarcane production, irrigation scheduling based on accurate estimation of the water status is essential to ensure profitable yields. Water stress causes an increment in leaf surface temperature since stomatal closure reduces transpiration; therefore, canopy temperature (CT) is recognized as a useful tool for water stress detection. Thermography could be an alternative way, yet few reports are available on its use in sugarcane. In the present study, we established well-watered and water-stressed sugarcane canopies and acquired CT readings and thermal images, concurrently measuring photosynthesis under a greenhouse condition to validate the usability of thermography. Water suspension raised the soil pF up to the permanent wilting point, putting the water-stressed canopy under a highly dry condition. The shortage of water hardly altered the appearance of sugarcane but significantly dropped photosynthesis and transpiration rates, resulting in increasing CT. The colorings of thermal images were also greatly affected by the water stress; consequently, it became easier to distinguish the well-watered and water-stressed canopies. R gray level was most sensitive to the changes in CT among colors, suggesting that it could be a good indicator of sugarcane water status. Since crop water stress index calculated from transpiration rate was well correlated with the differences of CT and R gray level between the canopies, our study demonstrated that both CT measurement and thermography are useful for water stress detection, however, considering its ease of evaluation and small differences of CT in case of bad weather, the use of thermal images could be more recommended.

DOI： 10.1007/s12355-021-01087-y

Scopus

記述言語：日本語   出版者・発行元：システム農学会  

<p>我が国のコメ生産は、不安定な気象条件や地力低下による収量・品質の低下が懸念されている。また、外国産や他食料品との競争力強化が課題となっている。このような状況下、ICTの発達により収集が容易になりつつある、農業データを有効活用するための解析手法の開発が求められている。本研究は、1)生産現場で収集したデータを用いて精玄米収量の低・中・高のクラスを予測するモデルを作成すること、2)収量予測モデルを用いて収量の制限因子を明らかにすること、3)収量の改善指針を検討することを目的とした。予測モデルの作成にはサポートベクターマシンを用いた。また、モデル作成には、2011～2016年に福岡県糸島市において実施した延べ90枚の水田調査（品種ヒノヒカリ）により収集したデータを用いた。作成モデルは、籾数、出穂後5日から登熟後期の期間の日平均日照時間、および幼穂形成始期から登熟後期までの無機態窒素の供給量の3つの説明変数を含み、正答率は77.8%であった。低収量クラスの水田では、特に幼穂分化期の茎数が少なく、籾数が収量の制限因子となった。また、中収量クラス、および高収量クラスの籾数が2.8万m^-2以上の事例において、登熟期の無機態窒素の供給量不足が制限因子になった水田が確認された。収量改善の指針として、低収量クラスの水田において栄養生長期の茎数増加による籾数の確保が、登熟期の窒素供給不足が制限因子になった水田では、追肥を2回に分施し、地域の施肥基準の窒素量3.6kg/10a程度を施用することが挙げられる。この追肥の指針は、生産現場の調査事例に基づく解析が、地域の栽培試験や現場の試行錯誤により決定された基準を支持したことを意味する。</p>

DOI： 10.14962/jass.38.1_1

CiNii Research

記述言語：英語   出版者・発行元：農業生産技術管理学会  

DOI： 10.20809/seisan.27.3_85

CiNii Research

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

A torque management model (TMM) focused on the close matching of driving requirements and operating conditions for electric tractors was developed. The TMM used the accelerator pedal output signal to establish the torque demand to adapt for two conditions – field traction and road driving. Further, the TMM uses the limitations of a time-based torque ramp, maximum motor torque at the current speed, and battery state of charge. To verify the performance of the TMM, a tractor control unit (TCU) to support the TMM was designed, and a test bench comprising both driving and loading devices was built. The bench provided the TMM/TCU with the necessary operating states needed as inputs to determine the torque demand. Experiments were performed under five specific manoeuvring cases. The test results showed that the TMM was capable of accurately converting pedal manipulations into torque demands both in the field traction and road driving conditions. The torque changes during testing were properly smoothed by limiting the rising and falling time of the target torque, which was favourable for eliminating impacts due to torque fluctuations. Overloading operations that would occur in case of excessive torque request were avoided by the torque capacity limitation both in the field traction and road acceleration tests. When the bus voltage was deliberately adjusted below the alarm threshold, the TMM could scale down the torque demand in real time according to the deviation between the actual voltage and the threshold, and therefore, it always kept the voltage above the safe level.

DOI： 10.1016/j.biosystemseng.2019.04.002

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Whole crop rice (WCR) is expected to establish a cultivation method using manure produced from animal wastes. Meanwhile, application methods of fertilizer and manure in the WCR cultivation are affected by availability of manure, available time for its application, and field drainage, and low market price of WCR. This raises concerns about soil fertility deterioration and yield reduction in the WCR cultivation. The objectives of this study were to investigate how different application methods of fertilizer and manure affected soil chemical properties and yield in the WCR cultivation. Field surveys were conducted in 2013 and 2014 at 10 fields cultivated by five different farmers in the Itoshima region, Fukuoka Prefecture, Japan. The surveyed fields included two application methods of manure (M) alone and chemical fertilizer (CF) alone. Clay plus silt content was significantly correlated with total nitrogen (TN), total phosphorus (TP), and exchangeable potassium (Exch. K), which indicated that soil texture partly contributed to the variations of these soil chemical properties. Meanwhile, clear gaps of TN, TP, Exch. K, K saturation degree, and available N between CF and M at around 40% of clay plus silt content strongly suggested that manure application contributed to increases in the soil chemical properties. Yearly differences of available N had relatively large negative values in CF fields. This result suggested a possible decrease in mineralizable part of soil TN in the WCR cultivation with CF alone, which needs to be clarified through long-term study. Significant relationships between potential N supply and straw weight (r = 0.698, p < 0.05 for 2013; r = 0.873, p < 0.01 for 2014) or yield of whole crop (r = 0.852, p < 0.01 for 2014) indicated that N mineralized from soil, which was enhanced by manure application, increased straw weight, resulting in an increase in yield of whole crop. However, excessive amounts of manure applied in surveyed fields can cause groundwater and surface water pollution. Thus, nutrient balances in a paddy field need to be analyzed further to determine an appropriate application amount of manure.

DOI： 10.1080/00380768.2018.1443399

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

It has been identified that tractor stability can be affected by multiple factors, including configurational and environmental parameters. To improve tractor stability and enhance the resistance of the tractorimplement system to exterior disturbs, three tractor physical parameters were selected as the key control factors to examine their statistical significances and to find out the corresponding desired levels. In this study, a scaled experimental system consisting of a scaled tractor-implement model, force-sensing system, random road surfaces was developed. The tractor was operated to travel forward passing over two classes of rough road. Various tractor configuration patterns were assigned following the L27 orthogonal array according to the Taguchi design of experiment. Adopting the concept of lateral-load transfer ratio, the output voltage signals of the force sensing resistors were calculated for the stability indexes basing on tractor front and rear axles. Results showed that the type of tractor front tire and the ballast weight significantly varied the ground contact condition of the front tires, while the rear track width of the tractor predominantly determined the rear-axle-based vehicle stability.

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

A half-tracked tractor equipped with an oscillating crawler system has better stability on uneven ground than wheel type tractors, which respond directly to a concavo-convex surface. However, the crawler tension fluctuates according to the variation in the perimeter of the crawler unit, since the hitch point of the oscillating frame is set separately from the drive axis of the drive sprocket. It is suggested that this fluctuation of the crawler tension would influence the driving performance. This study aims to evaluate the relationship between the crawler tension and the driving performance of the oscillating crawler unit using kinematics simulation. The ultimate objective is to achieve traveling control with fluctuation in the crawler tension. This paper introduces a rubber crawler model that is able to simulate the fluctuation in the crawler tension. In the driving simulation, the effect of the elastic parameters of the crawler and support spring on the driving performance of the oscillating crawler unit was examined. It was observed that the driving performance of the oscillating crawler unit is affected by the parameters of the rubber crawler and the support spring of the idle roller.

DOI： 10.1016/j.eaef.2018.02.008

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Measuring the area of combine-harvested field sections corresponding to a truckload of grain received at a grain elevator (LHA: load harvest area) allows the estimation of brown rice yield. The objective of this study was to evaluate the accuracy of LHA measured based on combine movement traces when the traces were recorded by a GPS or a GPS + Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) receiver. For the measurements using a GPS receiver, the mean and standard deviation of relative errors of LHA were 4.7% and 8.1%. The center of the relative error distribution shifted toward positive because positioning errors of a GPS receiver shifted outer edges of harvested sections outward and resulted in measuring larger harvested area than a true value. For the measurements using a GPS + QZSS receiver, the mean and standard deviation of relative errors of LHA were 0.5% and 4.8%. The center of the relative error distribution was around 0% for its better positioning accuracy. The relative errors of LHA tended to be large when an LHA was measured from a field section where only the outer-part of a field is harvested or several small harvested sections. These cases of LHA measurements increased the sum of the perimeter of harvested sections and resulted in deteriorating the measurement accuracy. This result indicated that measurement accuracy of LHA can be further improved by correcting error, which can be estimated based on positioning errors and the perimeter of harvested sections.

DOI： 10.1016/j.eaef.2017.05.001

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Tractor overturns are serious potential hazards for operators. While rollover protective structures (ROPS) protect operators passively, greater protection can be achieved through theoretical prediction of a potential overturn. Given effective warning, an operator can act to correct a tractor's motion when a tyre is about to lose contact with the ground. Such a loss of contact is associated with the initiation of a Phase I tractor overturn. However, it remains unclear how the initiation of tractor overturn is influenced by certain factors. Furthermore, the current mathematical models for tractors should be further extended for general utilisation. This study was conducted to develop stability indicators based on a more general model for dynamic Phase I tractor overturn. We considered practical tractor configurations and motion characteristics in a three-dimensional (3D) reference frame in formulating the mathematical model. Tractor stability indicators for overturn and sideslip were derived from force calculations. A parametric study was conducted using an example tractor. The tractor speed and slope angle were found to affect the overturning stability significantly. The coefficient of maximum static friction was found to be the main factor contributing to tractor sideslip. Critical tractor speeds for various ground conditions were identified by considering the zero values of the tractor stability indicators. The critical tractor speed was determined as a function of the maximum static friction and the slope angle. By providing a display device based on ergonomics principles, the results of this study can be further implemented in the form of guidance to operators.

DOI： 10.1016/j.biosystemseng.2015.03.016

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/25200

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/22070

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/20328

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

開催年月日： 2019年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：北海道大学   国名：日本国  

開催年月日： 2018年9月 - 2019年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：松山市   国名：日本国  

開催年月日： 2018年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：松山市   国名：日本国  

開催年月日： 2018年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：松山市   国名：日本国  

開催年月日： 2018年6月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Fukuoka city   国名：日本国  

開催年月日： 2018年6月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京農業大学   国名：日本国  

開催年月日： 2018年6月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京農業大学   国名：日本国  

開催年月日： 2018年6月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：佐賀大学   国名：日本国  

開催年月日： 2018年6月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：佐賀大学   国名：日本国  

開催年月日： 2018年6月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：佐賀大学   国名：日本国  

開催年月日： 2018年6月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：佐賀大学   国名：日本国  

開催年月日： 2018年6月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2018年5月 - 2019年5月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：大韓民国  

開催年月日： 2017年5月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Nigata city   国名：日本国  

開催年月日： 2016年5月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Nigata city   国名：日本国  

開催年月日： 2016年5月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡市   国名：日本国  

開催年月日： 2015年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：盛岡市   国名：日本国  

開催年月日： 2015年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：盛岡市   国名：日本国  

開催年月日： 2015年9月 - 2015年5月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：盛岡市   国名：日本国  

開催年月日： 2014年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Beijing city   国名：中華人民共和国  

開催年月日： 2014年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Beijing city   国名：中華人民共和国  

開催年月日： 2014年5月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：琉球大学   国名：日本国  

開催年月日： 2013年12月 - 2014年12月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Hanoi city   国名：ベトナム社会主義共和国  

開催年月日： 2013年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：帯広市   国名：日本国  

開催年月日： 2013年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：帯広市   国名：日本国  

開催年月日： 2012年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宇都宮市   国名：日本国  

開催年月日： 2012年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宇都宮市   国名：日本国  

開催年月日： 2012年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宇都宮市   国名：日本国  

開催年月日： 2012年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宮崎市   国名：日本国  

開催年月日： 2012年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宮崎市   国名：日本国  

開催年月日： 2012年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宮崎市   国名：日本国  

開催年月日： 2012年7月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Valencia(バレンシア市)   国名：スペイン  

開催年月日： 2012年6月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Jeonju(全州市)   国名：大韓民国  

開催年月日： 2011年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：弘前市   国名：日本国  

開催年月日： 2011年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：弘前市   国名：日本国  

開催年月日： 2011年8月 - 2012年8月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：那覇市   国名：日本国  

開催年月日： 2010年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：松山市   国名：日本国  

PREDICTION AND EVALUATION OF VIBRATION CHARACTERISTICS OF HALF-TRACKED TRACTOR

開催年月日： 2010年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：松山市   国名：日本国  

開催年月日： 2010年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：松山市   国名：日本国  

開催年月日： 2010年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：松山市   国名：日本国  

開催年月日： 2010年4月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Fukuoka city   国名：日本国  

Three Dimension Model of Vibration Characteristics of the Half-tracked Tracto

開催年月日： 2010年4月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Fukuoka city   国名：日本国  

Dynamic Model of Half-Tracked Tractor Considering the Nonlinear Voigt Model

開催年月日： 2009年9月 - 2010年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京   国名：日本国  

開催年月日： 2009年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京   国名：日本国  

開催年月日： 2009年9月 - 2009年5月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京   国名：日本国  

開催年月日： 2008年8月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：熊本市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年8月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：熊本市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年8月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：熊本市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年8月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：熊本市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年5月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：台中市   国名：台湾  

開催年月日： 2008年5月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：台中市   国名：台湾  

開催年月日： 2008年3月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宮崎市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年3月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宮崎市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：佐賀市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：諫早市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：盛岡市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：さいたま市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：kobe   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Kobe   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：沖縄県中頭郡西原町   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：金沢市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：札幌市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：鹿屋市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Seoul   国名：大韓民国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：鹿児島市   国名：日本国  

その他リンク： http://www-bpel.bpes.kyushu-u.ac.jp/GakkaiPages/shibupage/index.htm

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：府中市   国名：日本国  

その他リンク： http://www.adthree.com/jm2007/

会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

開催地：Taipei   国名：台湾  

開催年月日： 2019年5月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：大韓民国  

開催年月日： 2018年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：松山市   国名：日本国  

開催年月日： 2018年6月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京農業大学   国名：日本国  

開催年月日： 2018年6月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：佐賀大学   国名：日本国  

開催年月日： 2017年12月

記述言語：英語  

開催地：Sydney   国名：オーストラリア連邦  

Nowadays, various affordable sensors and devices have been developed and utilized in a wide area of sectors. Needless to say, agriculture sector is no exception. They have already been applied to improve agricultural production in terms of advancing the knowledge and techniques of farming, reducing production costs, and improving the quality of agricultural produce. This paper introduces the current situation and example of the affordable sensors and devices for field environment monitoring and plant growth measurement in smart agriculture.

開催年月日： 2016年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡市   国名：日本国  

開催年月日： 2016年5月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：京都大学   国名：日本国  

開催年月日： 2016年5月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：盛岡市   国名：日本国  

開催年月日： 2014年5月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：琉球大学   国名：日本国  

開催年月日： 2013年12月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Hanoi city   国名：ベトナム社会主義共和国  

開催年月日： 2013年9月

記述言語：英語  

開催地：Nagoya   国名：日本国  

Field environmental information such as air temperature, humidity, and solar radiation would be important not only for evaluation of crop growth progress, status and quality or the occurrence of pests and diseases, but also for optimization of agricultural production processes such as plating, irrigation, fertilization, pest control, and harvesting. However, measured data stored in an agricultural information database, would be vast data with the increase in the number of monitoring devices and sensors installed in such devices. Thus, in order to extract feature values from such vast data, it is necessary to develop some numerical technologies and methods. In this study, the change point analysis based on Singular Spectrum Transformation (SST) was applied for extracting the difference of cultivation environmental conditions in each the tomato greenhouse. The change point scores were detected from the change of CO2 concentration data clearly. They agreed well with the farm work history recorded by a corporative farmer.

開催年月日： 2013年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：帯広市   国名：日本国  

開催年月日： 2013年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：帯広市   国名：日本国  

開催年月日： 2013年8月

記述言語：英語  

開催地：Fukuoka   国名：日本国  

Tillage is one of important operations to improve and maintain top soil condition in farmland. The soil condition is different according to soil types and region in general. Various kinds of the tillage methods and tools have been developed up to present. However, their developments have been often conducted by experience and sense using trial and error methods. From these backgrounds, developments of numerical analysis method have been tried to clarify the mechanism for soil-tillage interaction phenomena and to reduce the developing time and costs. In this study, the soil-tillage interaction simulation was established by a three-dimensional geometry of a disk plow and soil layer modeled by using Discrete Element Method (DEM). Traction resistances acting on the disk plow and soil cutting phenomena were estimated in the simulation. They were compared with the experimental results. The simulated results agreed qualitatively with the experimental results.

開催年月日： 2012年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宇都宮市   国名：日本国  

開催年月日： 2012年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宇都宮市   国名：日本国  

開催年月日： 2012年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宮崎市   国名：日本国  

開催年月日： 2012年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宮崎市   国名：日本国  

開催年月日： 2011年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：弘前市   国名：日本国  

開催年月日： 2011年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：弘前市   国名：日本国  

開催年月日： 2011年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：弘前市   国名：日本国  

開催年月日： 2011年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：弘前市   国名：日本国  

開催年月日： 2011年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2011年8月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：那覇市   国名：日本国  

開催年月日： 2011年8月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：那覇市   国名：日本国  

開催年月日： 2011年8月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：那覇市   国名：日本国  

開催年月日： 2011年8月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：那覇市   国名：日本国  

開催年月日： 2011年8月

記述言語：英語  

開催地：Louisville, KY   国名：アメリカ合衆国  

Simple field monitoring system for optimizing and improving agricultural production process and management is developed by the built-in mail sender data logger unit with some weather and field monitoring sensors. In this monitoring system, all the monitoring data are once transferred and stored to mail servers. Thereafter the data are transferred periodically to the agricultural information database system. The database system was fully developed using open software such as apache (web server), MySQL, PHP, Java, CMS (Contents Management System) and so on. The stability of the monitoring system was verified using more than 20 monitoring units at four test sites where weather, crop type and farm size are different. On the other hand, work recording system to manage and optimize current production process was also developed and integrated to the developed database system. A list of farming processes and schedules was arranged flexibly by a farmer thorough a web browser. All the process data were entered into the information database by using mobile device and/or PC. The availability and validity of the developed recording system were verified by feasibility studies in the real farming sites.

開催年月日： 2010年4月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Fukhuoka city   国名：日本国  

Development of Field Monitoring and Work Recording System in Agriculture

開催年月日： 2009年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京   国名：日本国  

開催年月日： 2009年8月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：佐賀市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年8月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：熊本市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年8月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：熊本市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年8月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：熊本市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年5月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：台中市   国名：台湾  

開催年月日： 2008年5月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：台中市   国名：台湾  

開催年月日： 2008年3月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宮崎市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年3月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宮崎市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年3月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宮崎市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Seoul   国名：大韓民国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：鹿児島市   国名：日本国  

その他リンク： http://www-bpel.bpes.kyushu-u.ac.jp/GakkaiPages/shibupage/index.htm

種別：査読等 

日本語雑誌　査読論文数：2

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等 

種別：査読等 

外国語雑誌　査読論文数：1

日本語雑誌　査読論文数：1

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等 

参加者数：250

種別：審査・学術的助言 

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等 

参加者数：200

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等