シユ コウチユウ
朱 洪忠
ZHU HONGZHONG
所属
応用力学研究所 附属再生可能流体エネルギー研究センター 准教授
エネルギー研究教育機構
（併任）
洋上風力研究教育センター
（併任）
総合理工学府 総合理工学専攻（併任）
職名
准教授
連絡先
電話番号
0925837751
プロフィール
海洋環境エネルギーシステムにおいて、人間と環境の調和に根ざすグリーン社会の実現を目指し、先端的かつ実用的な技術・システムを研究開発する。分野連携と分野融合で、特に制御工学、データサイエンスの知を流体力学分野に取り込み、問題発見・解決を行う。進行中の研究テーマは以下のものである。
1）新型風力・波力複合発電装置の開発：波力発電装置を浮体式風車のサスペンションシステムとして設計され、波力発電装置の協調制御により浮体の動揺低減を目指す。
2）浮体式風車のデジタルツイン：複雑な海洋環境において、浮体式風車の物理的な計測データを用いてバーチャル風車システムの状態を自動更新を行い、計測されない状態を精度よく推定する。
3）強化学習技術により浮体式ウインドファームヨーステアリングの最適化に関する研究を行う。
4）洋上複雑系の曳航システムに関する研究開発を行う。
5）浮体式風車の最適設計（浮体部）に関する研究開発を行う。
6）風車シミュレータとその制御システムの開発を行う。
ホームページ
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https://zhzenith.github.io/
個人紹介、研究動向など
ORCID
学位
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学士 （中国上海大学，中国）
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修士（情報学）（京都大学，日本）
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博士（工学）(東京大学，日本）
経歴
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中国国電電力株式会社 ABL Group
中国国電電力株式会社 ABL Group
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東京大学
研究テーマ・研究キーワード
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研究テーマ：浮体式ウインドファームのヨーステアリング最適化に関する研究
研究キーワード：ヨーステアリング、ウインドファーム、最適化、アクティブ制御
研究期間： 2024年4月 - 2027年3月
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研究テーマ：データ駆動型海洋構造物シミュレーション技術に関する研究
研究キーワード：ディープラーニング、シミュレーション、運動解析
研究期間： 2023年6月 - 2027年4月
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研究テーマ：浮体式洋上風車のデジタルツイン技術に関する研究
研究キーワード：デジタルツイン，浮体式洋上風車，機械学習，データ駆動型シミュレーション技術
研究期間： 2021年5月 - 2028年3月
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研究テーマ：多リンク船曳航システムの耐航性と操縦性に関する研究
研究キーワード：多リンク船曳航システム，曳航安定性，マルチボディダイナミクス
研究期間： 2018年4月 - 2022年3月
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研究テーマ：浮体式洋上架空送電システムの開発
研究キーワード：テンション・レッグ・プラットフォーム、最適設計、マルチボディダイナミクス
研究期間： 2018年4月 - 2022年3月
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研究テーマ：浮体式洋上風力・波力ハイブリッド発電システムの実用化関する研究
研究キーワード：浮体式洋上風車、波力発電、ハイブリッド、浮体動揺低減、運動制御、モデル予測制御
研究期間： 2015年1月 - 2027年4月
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研究テーマ：大型風車のドライブトレインの制振制御
研究キーワード：制振制御，ギアボックス、風車、ダンパー
研究期間： 2015年1月 - 2019年3月
受賞
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優秀研究発表賞
2023年9月 佐賀大学海洋エネルギー研究所 洋上ハイブリッド風力波力発電システムの動揺低減に関する研究
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Best paper award
2018年9月 4th Asian wave and tidal energy conference 2018
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優秀博士論文賞
2014年3月 東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻 Servo performance enhancement of motion systems via quantization noise suppression and model-based friction compensation
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大学院研究奨励賞
2014年3月 自動車技術会 電流制御に関する研究の自動車制御への貢献
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Best paper in session
2013年11月 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013)
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2013 Chinese Government Award for Outstanding Self-financed Students Abroad
2013年4月 China Scholarship Council
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制御部門研究奨励賞
2013年3月 計測自動制御学会 Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control by Extended Dithering Techniques
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優秀論文発表賞
2013年1月 電気学会 量子化出力再構成法を用いたモーションコントロールのサーボ性能の改善
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Best Oral Presentation
2012年10月 the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2012)
論文
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Optimal Semi-Active Control for a Hybrid Wind-Wave Energy System on Motion Reduction 査読 国際誌
@Hongzhong Zhu
IEEE Transactions on Sustainable Energy 14 ( 1 ) 75 - 82 2023年1月
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Experimental study and attitude control of a floating type shrouded wind turbine 査読 国際誌
@Hongzhong Zhu, @Makoto Sueyoshi
Sustainable Energy Technologies and Assessments 50 ( 12 ) 101811 2022年3月
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A study on floating overhead power transmission system for offshore energy development: Design and modeling approach 招待 査読 国際誌
@Hongzhong Zhu, @Changhong Hu
Ocean Engineering 236 ( 15 ) 109528 2021年9月
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A unified seakeeping and maneuvering analysis of multiple linked towing system with triangular Bodies 査読 国際誌
@Hongzhong Zhu, @Changhong Hu
Ocean Engineering 222 108577 2021年2月
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Disturbance observer-based torsional vibration damper for variable-speed wind turbines 査読 国際誌
@Hongzhong Zhu, @Shigeo Yoshida
IFAC Journal of Systems and Control 14 100112 2020年12月
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Integration of a semisubmersible floating wind turbine and wave energy converters: an experimental study on motion reduction 査読 国際誌
@Hongzhong Zhu, @Changhong Hu, @Makoto Sueyoshi, @Shigeo Yoshida
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 25 ( 3 ) 667 - 674 2020年9月
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A study on a floating type shrouded wind turbine: Design, modeling and analysis 査読 国際誌
@Hongzhong Zhu, @Makoto Sueyoshi, @Changhong Hu, @Shigeo Yoshida
Renewable Energy 134 1099 - 1113 2019年4月
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Optimum Design of a Passive Suspension System of a Semisubmersible for Pitching Reduction 査読 国際誌
@Hongzhong Zhu, @Changhong Hu, @Yingyi Liu
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME 138 ( 12 ) 2016年12月
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A Study on Control of Wave Energy Converter for Motion Suppression of Semisubmersible 招待 査読 国際誌
@Hongzhong Zhu, @Changhong Hu
IFAC-PapersOnLine 49 ( 23 ) 380 - 385 2016年1月
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Smooth Output Reconstruction for Linear Systems with Quantized Measurements 査読 国際誌
@Hongzhong Zhu, @Toshiharu Sugie, @Hiroshi Fujimoto
Asian Journal of Control 17 ( 3 ) 1039 - 1049 2015年5月
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Mechanical Deformation Analysis and High-Precision Control for Ball-Screw-Driven Stages 査読 国際誌
@Hongzhong Zhu, @Hiroshi Fujimoto
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 20 ( 2 ) 956 - 966 2015年4月
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Suppression of Current Quantization Effects for Precise Current Control of SPMSM Using Dithering Techniques and Kalman Filter 査読 国際誌
@Hongzhong Zhu, @Hiroshi Fujimoto
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS 10 ( 2 ) 1361 - 1371 2014年5月
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Velocity Estimation of Motion Systems Based on Low-Resolution Encoders 査読 国際誌
@Hongzhong Zhu, @Toshiharu Sugie
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME 135 ( 1 ) 2013年1月
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Numerical and experimental investigation of a floating overhead power transmission system 査読 国際誌
#Ruo Luo, @Yingyi Liu, @Hongzhong Zhu, @Changhong Hu
Ocean Engineering 284 115085 2023年9月
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Torsional Vibration Reduction with Augmented Inverse Model-Based Controller in Wind Turbine Drivetrain 査読 国際誌
@Siti Fauziah Toha, @Shigeo Yoshida, @Hongzhong Zhu
2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND INTELLIGENT SENSORS (IRIS 2016) 105 203 - 208 2017年1月
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Proposal of position reconstruction with polynomial fitting approach for precise motion control 査読 国際誌
@Hongzhong Zhu, @Hiroshi Fujimoto, @Toshiharu Sugie
IFAC-PapersOnline 46 ( 5 ) 231 - 236 2013年9月
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Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control using Dithering Techniques 査読
@Hongzhong Zhu, @Hiroshi Fujimoto
IEEJ Journal of Industry Applications 2 ( 1 ) 14 - 21 2012年8月
講演・口頭発表等
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An Experimental Study on Tower-Wire Interaction for Offshore Overhead Power Transmission Concept
@Hongzhong Zhu,@Ruo Luo,@Changhong Hu,@Joichiro Noda
2020年11月
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Modelling and Attitude Control of a Shrouded Floating Offshore Wind Turbine with Hinged Structure in Extreme Conditions 国際会議
@Hongzhong Zhu, @Makoto Sueyoshi, @Changhong Hu, @Shigeo Yoshida
2017 IEEE 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON RENEWABLE ENERGY RESEARCH AND APPLICATIONS 2017年12月
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A Study on Torsional Vibration Reduction for Variable-Speed Variable-Pitch Wind Turbines 国際会議
@Hongzhong Zhu, @Shigeo Yoshida, @Hiroyuki Kajiwara, @Yasuyuki Ogawa, @Shigeyuki Nakada, @Junji Ono
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM) 2017年2月
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A Study on Control of Wave Energy Converter for Motion Suppression of Semisubmersible
@Hongzhong Zhu, @Changhong Hu
10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems 2016年9月
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SUSPENSION DESIGN OF A SEMI-SUBMERSIBLE PLATFORM 国際会議
@Hongzhong Zhu, @Changhong Hu, @Yingyi Liu, @Kangping Liao
THE ASME 35TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OCEAN, OFFSHORE AND ARCTIC ENGINEERING 2016年6月
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Proposal of Fast and High-Precision Control for Ball-Screw-Driven Stage by Explicitly Considering Elastic Deformation 国際会議
@Hongzhong Zhu, @Hiroshi Fujimoto
IEEE 13TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL 2014年3月
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Reconstruction of Plant Output from Quantized Measurement—A Moving Horizon Polynomial Fitting Approach 国際会議
2011年8月
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Control of A Floating Type Hybrid Wind-Wave Energy System for Floater Motion Reduction 国際会議
@Hongzhong Zhu
The 2nd International Symposium on Marine Renewable Energy System Dynamics 2024年1月
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セミサブおよびTLP型浮体の最適形状設計に関する研究
@朱 洪忠，@胡 長洪
日本船舶海洋工学会 2023年11月
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A Study on Floating Type Hybrid Wind Wave Energy System for Floater Motion Reduction 招待
@Hongzhong Zhu
2023年9月
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A Study on Floating Type Hybrid Wind-Wave Energy Harvesting System: Towards Floater Motion Reduction 招待 国際会議
@Hongzhong Zhu
The 1st International Symposium on Renewable Energy and Hydrodynamics 2023年8月
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A Study on Integration of Floating Offshore Wind Turbine and Point-Absorber Wave Energy Converters
@Hongzhong Zhu,@Changhong Hu,@Shigeo Yoshida
2022年3月
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A Study on Electrical Wire and Floating Tower Interaction for an Offshore Overhead Power Transmission System 国際会議
#Ruo Luo, @Hongzhong Zhu, @Changhong Hu
International Exchange and Innovation Conference on Engineering & Sciences (IEICES) 2021年10月
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浮体式送電塔による洋上架空送電システムの開発：モデ リングと数値シミュレーション
@朱 洪忠,@胡 長洪
第18回推進・運動性能研究会 2021年10月
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三角形洋上浮体の針路安定性に関する研究
@朱 洪忠,#岩木聡汰,@胡 長洪,#姜欣怡
日本船舶海洋工学会講演会 2021年5月
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マルチボディダイナミクスと遺伝的アルゴリズムによるマルチロータシステムの空力弾性解析・支持構造最適化ツールの開発
@吉田茂雄,#賀雨晴,@朱洪忠,#Amr Ismaiel
第42回風力エネルギー利用シンポジウム 2020年11月
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浮体式洋上送電塔の設置工法に関する水槽実験
@胡 長洪,@朱 洪忠,@末吉 誠,@小林 正典,@野田 穣士朗
日本船舶海洋工学会講演会 2020年5月
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Numerical Study on a Multi-Body Ship Towing System for a Floating Offshore Tower
@Hongzhong Zhu, @Changhong Hu, @Makoto Sueyoshi, @Masanori Kobayashi
2020年5月
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Release of a reliable open-source package for performance evaluation of ocean renewable energy devices 国際会議
@Yingyi Liu,@Shigeo Yoshida,@Hiroshi Yamamoto,@Akinori Toyofuku,@Changhong Hu,@Makoto Sueyoshi,@Hongzhong Zhu
The 4th Asian Wave and Tidal Energy Conference 2018年9月
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A Study on Integration of Wave Energy Converter and Semi-submersible Floating Wind Turbine: A Water Tank Test 国際会議
@Hongzhong Zhu,@Makoto Sueyoshi,@Changhong Hu,@Shigeo Yoshida
The 4th Asian Wave and Tidal Energy Conference 2018年9月
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Aeroelastic Simulation Tool for Large Scale Vertical Axis Wind Turbine 国際会議
@Shigeo Yoshida, #Endo Yudai,@Hongzhong Zhu,@Takada Ao,@Hara Yutaka
Grand Renewable Energy 2018 2018年6月
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水平維持機構装備型浮体式洋上風力発電装置の研究
@末吉 誠,@朱 洪忠
日本船舶海洋工学会講演会 2017年11月
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Control of a Combined Floating Platform with Wave Energy Converter
@Hongzhong Zhu,@Changhong Hu
2016年5月
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Optimal Suspension Design of a Semi-Submersible Platform
@Hongzhong Zhu, @Changhong Hu, @Yingyi Liu
The 3rd Multi-symposium on Control Systems 2016年3月
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LQGならびにスライディングモード制御によるドライブトレインダンパの基礎検討
@梶原 宏之,@吉田 茂雄,@朱 洪忠,@小川 靖之,@中田 成幸,@小野 純二
第３７回 風力エネルギー利用シンポジウム 2015年11月
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出力平滑化とドライブトレイン制振を両立する制御手法の基礎検討
＠小川 靖之,@中田 成幸,@小野 純二,@吉田 茂雄,@梶原 宏之,@朱 洪忠
第３７回 風力エネルギー利用シンポジウム 2015年11月
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High-Precision Control of Ball-Screw-Driven Stages Considering Load-Side Rolling Friction
@Hongzhong Zhu,@Hiroshi Fujimoto
2014年9月
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An Algorithm of Smooth Output Reconstruction for Linear Systems with Quantized Measurements
@Hongzhong Zhu,@Hiroshi Fujimoto
SICE 1st Annual Symposium on Control Systems (MSCS-2014) 2014年3月
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Proposal of Nonlinear Friction Compensation Approach for a Ball-Screw-Driven Stage in Zero-Speed Region including Non-Velocity-Reversal Motion 国際会議
@Hongzhong Zhu, @Hiroshi Fujimoto
39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013) 2013年11月
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High-Precision Control for Ball-Screw-Driven Stage in Zero-Speed Region by Explicitly Considering Elastic Deformation
@Hongzhong Zhu,@Hiroshi Fujimoto
IEEJ Technical Meeting Record 2013年9月
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Proposal of Position Reconstruction with Polynomial Fitting Approach for Precise Motion Control 国際会議
@Hongzhong Zhu,@Hiroshi Fujimoto,@Toshiharu Sugie
IFAC-Mechatronics 2013年4月
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Sinc-Function-Based Friction Compensation for Ball-Screw-Driven Stage in Zero-Velocity Region including Non-Velocity-Reversal Motion
@Hongzhong Zhu,@Hiroshi Fujimoto
2013年3月
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車載モータ応用を目的とした超高分解能エンコーダと 異なるサンプリング周期を組み合わせた角加速度検出手法
@兼松 正人,@朱 洪忠,@宮島 孝幸,@藤本 博志,@堀 洋一,@牧野 内進,@木戸 良介
平成25年電気学会回転機/リニアドライブ/家電・民生合同研究会 2013年2月
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Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control by Combining Dithering Techniques and Kalman Filter 国際会議
@Hongzhong Zhu, @Hiroshi Fujimoto
38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012) 2012年10月
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Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control by Extended Dithering Techniques
@Hongzhong Zhu,@Hiroshi Fujimoto
SICE 12th Annual Conference on Control Systems 2012年3月
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Optimal Analog-to-Digital Converter Resolution on Current Control for Precise Positioning Control
@Hongzhong Zhu,@Hiroshi Fujimoto
2012年3月
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Servo Performance Enhancement of Motion System using Quantized Output Reconstruction Approach
@Hongzhong Zhu, @Hiroshi Fujimoto, @Toshiharu Sugie
2012年2月
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A New Algorithm of Output Reconstruction for Linear Systems with Quantized Measurement
@Hongzhong Zhu,@Toshiharu Sugie
SICE 11th Annual Conference on Control Systems 2011年3月
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Reconstruction of Plant Output Based on Quantized Measurements for LTI Systems ---A Polynomial Fitting Approach
@Hongzhong Zhu,@Toshiharu Sugie
39th Control Theory Symposium 2010年9月
産業財産権
| 特許権 | 出願件数: 1件 | 登録件数: 1件 |
| 実用新案権 | 出願件数: 0件 | 登録件数: 0件 |
| 意匠権 | 出願件数: 0件 | 登録件数: 0件 |
| 商標権 | 出願件数: 0件 | 登録件数: 0件 |
所属学協会
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日本船舶海洋工学会
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計測自動制御学会
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IEEE
学術貢献活動
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学術論文等の審査
役割：査読
2023年
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学術論文等の審査
役割：査読
2022年
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学術論文等の審査
役割：査読
2021年
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Session Cochair 国際学術貢献
IEEE 13th international workshop on advanced motion control （ Yokohama Japan ） 2013年3月
共同研究・競争的資金等の研究課題
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TLP型風況マストの開発
2023年6月 - 2027年3月
日本
担当区分：研究分担者
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風車・ジャケット一体化設置工法に関する研究
2023年5月 - 2024年3月
九州大学
担当区分：研究分担者
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集風レンズ付き風車の中型200ｋW機とそのマルチロータシステムの技術開発
2022年4月 - 2026年3月
環境省
担当区分：研究分担者
200kWレンズ風車及び400kWマルチロータ風車の技術開発及び実証
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波力発電装置の制御による洋上ハイブリッド発電システムの動揺低減に関する研究
2022年1月 - 2022年3月
共同研究
担当区分：研究代表者 資金種別：その他産学連携による資金
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波力発電装置の制御による洋上ハイブリッド発電システムの動揺低減に関する研究
2021年
佐賀大学海洋エネルギー研究センター共同利用研究
担当区分：研究代表者 資金種別：受託研究
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データ駆動型シミュレーション技術とその再生可能エネルギー開発への適用に関する研究
2020年 - 2021年
九州大学応用力学研究所若手キャリアアップ支援
担当区分：研究代表者 資金種別：学内資金・基金等
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浮体式洋上型風力・波力複合発電装置の制御
研究課題/領域番号：17K14616 2017年 - 2018年
科学研究費助成事業 若手研究(B)
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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風車と波力発電装置の協調制御による浮体減揺装置の開発
研究課題/領域番号：15H06472 2015年 - 2016年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
海外渡航歴
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2018年9月
滞在国名1：台湾 滞在機関名1：Howard Civil Service International House
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2017年11月
滞在国名1：アメリカ合衆国 滞在機関名1：Town and Country Resort & Convention Center
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2017年2月
滞在国名1：オーストラリア連邦 滞在機関名1：Federation University
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2016年9月
滞在国名1：ノルウェー王国 滞在機関名1：the Norwegian University of Science and Technology
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2016年6月
滞在国名1：大韓民国 滞在機関名1：Busan