研究者詳細 - 脇隼人

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ワキ　ハヤト

脇隼人

WAKI HAYATO

所属

マス・フォア・インダストリ研究所応用理論研究部門准教授
共創学部共創学科（併任）
数理学府数理学専攻（併任）
マス・フォア・イノベーション連係学府（併任）

連絡先

プロフィール

最適化, 数理計画に関しての研究・教育を行っています. 特に, 連続量を扱う最適化問題に興味を持っています. 以前はそのような最適化問題のアルゴリズムを開発することで論文を書いていましたが, 今はその最適化問題の性質から対象としている現象や問題の構造や性質を調べることに興味があります.

ホームページ

http://sites.google.com/site/hayatowaki/Home

外部リンク

学位

博士(理学)

研究テーマ・研究キーワード

研究テーマ：半正定値計画問題のsingularity degreeの交互射影法の収束率の関係

研究キーワード：半正定値計画問題, singularity degree, 交互射影法, 収束率

研究期間： 2020年4月 - 2025年3月
研究テーマ：凸計画問題は, 「局所的最小解が大域的最小解になる」, という優れた性質を持っているため, 降下方向に適切に進めば大域的最小解に到達できる. これが, 理工学における様々な学術分野で凸計画問題が用いられる理由の一つである. しかしながら, 最小値が有限でも最小解が存在する保証は無い. この様な場合は, 降下方向に進むことで無限大に発散してしまう可能性がある. 最小解を対象としている現象や事象に適用するのであれば, 凸計画問題を用いて現象や事象を理解すること, あるいは改善することは期待できない. この様な状況は, 凸計画問題が不良設定(ill-posedness)であることに起因する. このような最適化モデリングに関する理論的な研究を行う.

研究キーワード：凸計画問題, 面的縮小法

研究期間： 2017年4月 - 2020年3月
研究テーマ：最適化問題とは, 与えられた条件や制約の元で関数を最大化または最小化する解やその値を見つける問題です. 産業や日常生活における意思決定に利用されています. 私の興味は, (I) 連続量を扱う最適化問題と, (II) 効率の良いアルゴリズムやソフトウェアの開発, です. 特に, 凸性を持った凸最適化問題と呼ばれる最適化問題や, 半正定値計画問題と呼ばれる最適化問題に対して強い興味を持っていて, これらを利用して, 解くことが大変難しいと言われている非凸で非線形な最適化問題を解くことを研究しています. しかしながら, このような最適化問題に対しては, (1) 得られる半正定値計画問題が大規模になりすぎる, (2) 数値誤差の影響で, 理論的に得られる結果と実際に計算して得られる結果が異なる, という難しさを持っています. こういった困難をどのように克服するか, というのが現在の課題です. また, 実際の応用問題への適用にも興味があります.

研究キーワード：最適化, 数理計画, 連続最適化, 半正定値計画問題, 最適化ソフトウェア

研究期間： 2012年4月 - 2019年3月

受賞

制御部門マルチシンポジウム賞（基礎分野）

2023年3月計測自動制御学会制御部門 2022年開催の制御部門マルチシンポジウムにおいて発表した「L2+誘導ノルムの解析II：下界値解析」という論文が高く評価された.
4th Kimura Best Paper Award of Asian Journal of Control

2021年10月 the Asian Control Association 2020年に国際査読付き雑誌Asian Journal of Controlに掲載された論文(約200論文)の中から選ばれた年間最優秀論文に対して授与される賞
研究賞奨励賞

2011年9月日本オペレーションズ・リサーチ学会

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日本オペレーションズリサーチ学会から第1回 (2011年度)研究賞奨励賞をいただいた. それまでに行っていた多項式最適化問題に対する半正定値計画緩和の研究が評価された.

論文

Reduction of SISO H-infinity Output Feedback Control Problem 査読国際誌

Hayato Waki, Yoshio Ebihara, Noboru Sebe

Linear algebra and its applications 2020年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

その他リンク： https://doi.org/10.1016/j.laa.2020.09.034
Characterization of the dual problem of linear matrix inequality for H-infinity output feedback control problem via facial reduction 査読国際誌

Hayato Waki, Noboru Sebe

Mathematics of Control, Signals, and Systems 32 361 - 384 2020年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1007/s00498-020-00261-z

その他リンク： https://link.springer.com/article/10.1007/s00498-020-00261-z#citeas
Reduction of H-infinity state feedback control problems for the MIMO servo systems 査読国際誌

Hayato Waki, Noboru Sebe

Asian Journal of Control 22 ( 3 ) 1025 - 1037 2020年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1002/asjc.1985

その他リンク： https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/asjc.1985
Positive Definiteness in Linear Matrix Inequality Problem for H-infinity Output Feedback Control Problem 査読国際誌

Hayato Waki

IEEE Control Systems Letters 3 ( 2 ) 446 - 451 2019年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： DOI:/10.1109/LCSYS.2019.2898385

その他リンク： https://ieeexplore.ieee.org/document/8637724?arnumber=8637724&source=authoralert

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4771846
Application of Facial Reduction to $H_\infty$ State Feedback Control Problem 査読国際誌

Hayato Waki, Noboru Sebe

International Journal of Control 92 ( 2 ) 303 - 316 2019年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2017.1351625

その他リンク： http://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/00207179.2017.1351625
Strong feasibility of the dual problem of linear matrix inequality for H-infinity output feedback control problem 査読国際誌

Hayato Waki, Noboru Sebe

Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2018 47 - 53 2018年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.23919/SICEISCS.2018.8330155
Reduction of H-infinity state feedback control problems for the servo systems 査読国際誌

Hayato Waki, Noboru Sebe

Proceedings of 2017 11th Asian Control Conference (ASCC) 2244 - 2249 2017年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/ASCC.2017.8287524
Boundary modeling in model-based calibration for automotive engines via the vertex representation of the convex hulls 査読国際誌

Hayato Waki, Florin Nae

Pacific Journal of Mathematics for Industry 9 ( 1 ) 2017年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

2014年度に実施したIMI短期共同研究「境界モデル手法の研究」及び, 2015年度に実施したIMI短期共同研究「数学・数理科学の視点からのエンジン適合の研究」の成果の一部に相当し, 自動車エンジンの開発過程の一つである境界モデリングに関して最適化技術を用いて効率化を実現した.

DOI： 10.1186/s40736-016-0027-7

その他リンク： http://pacific-mathforindustry.springeropen.com/articles
Reduction of SDPs in H∞ control of SISO systems and performance limitations analysis 招待査読国際誌

Hayato Waki, Yoshio Ebihara, Noboru Sebe

IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016 2016年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/CDC.2016.7798342

その他リンク： http://ieeexplore.ieee.org/document/7798342/
Application of Facial Reduction to $H_¥infty$ State Feedback Control Problem 査読国際誌

Hayato Waki, Noboru Sebe

The 8th IFAC Robust Control Design (ROCOND 2015) 48 ( 14 ) 113 - 119 2015年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： doi:10.1016/j.ifacol.2015.09.443
Facial Reduction Algorithms for Conic Optimization Problems 査読国際誌

Hayato Waki, Masakazu Muramatsu

Journal of Optimization Theory and Applications 158 ( 1 ) 188 - 215 2013年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： DOI: 10.1007/s10957-012-0219-y
How to generate weakly infeasible semidefinite programs via Lasserre's relaxations for polynomial optimization 査読国際誌

Hayato Waki

OPTIMIZATION LETTERS 6 ( 8 ) 2012年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1007/s11590-011-0384-1

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4774194
Strange behaviors of interior-point methods for solving semidefinite programming problems in polynomial optimization 査読国際誌

Hayato Waki, Nakata, Maho, Muramatsu, Masakazu

Computational Optimization and Applications 53 ( 3 ) 2012年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1007/s10589-011-9437-8
An extension of the elimination method for a sparse SOS polynomial 査読国際誌

Hayato Waki, Masakazu Muramatsu

Journal of the Operations Research Society of Japan 54 ( 4 ) 2011年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

その他リンク： http://www.orsj.or.jp/~archive/pdf/e_mag/Vol.54_4_161.pdf
A Facial Reduction Algorithm for Finding Sparse SOS representations 査読国際誌

Hayato Waki, Masakazu Muramatsu

Operations Research Letters 38 ( 5 ) 2010年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： http://dx.doi.org/10.1016/j.orl.2010.05.011

その他リンク： http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S016763771000074X
INVARIANCE UNDER AFFINE TRANSFORMATION IN SEMIDEFINITE PROGRAMMING RELAXATION FOR POLYNOMIAL OPTIMIZATION PROBLEMS 査読国際誌

Hayato Waki, Masakazu Muramatsu, Masakazu Kojima

Pacific Journal of Optimization 5 ( 2 ) 2009年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Algorithm 883: SparsePOP -- a Sparse Semidefinite Programming Relaxation of Polynomial Optimization Problems 査読国際誌

Hayato Waki, Sunyoung Kim, Masakazu Kojima, Masakazu Muramatsu, Hiroshi Sugimoto

ACM Transactions on Mathematical Software 15 ( 2 ) 2008年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： http://doi.acm.org/10.1145/1377612.1377619
Sums of Squares and Semidefinite Programming Relaxations for Polynomial Optimization Problems with Structured Sparsity 査読国際誌

Hayato Waki, Sunyoung Kim, Masakazu Kojima, Masakazu Muramatsu

SIAM Journal on Optimization 17 ( 1 ) 2006年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： http://dx.doi.org/10.1137/050623802
Sparsity in sums of squares of polynomials 査読国際誌

Masakazu Kojima, Sunyoung Kim, Hayato Waki

Mathematical Programming 103 ( 1 ) 2005年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1007/s10107-004-0554-3
Analytic formulas for alternating projection sequences for the positive semidefinite cone and an application to convergence analysis

Ochiai, H; Sekiguchi, Y; Waki, H

JOURNAL OF MATHEMATICAL ANALYSIS AND APPLICATIONS 544 ( 1 ) 2025年4月（ ISSN:0022-247X eISSN:1096-0813 ）

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出版者・発行元：Journal of Mathematical Analysis and Applications

We derive analytic formulas for the alternating projection method applied to the cone S+n of positive semidefinite matrices and an affine subspace. More precisely, we find recursive relations on parameters representing a sequence constructed by the alternating projection method. By applying these formulas, we analyze the alternating projection method in detail and show that the upper bound given by the singularity degree is actually tight when the alternating projection method is applied to S+3 and a 3-plane whose intersection is a singleton with singularity degree 2.

DOI： 10.1016/j.jmaa.2024.129070

Web of Science

Scopus
Exact convergence rates of alternating projections for nontransversal intersections

Ochiai, H; Sekiguchi, Y; Waki, H

JAPAN JOURNAL OF INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS 41 ( 1 ) 57 - 83 2024年1月（ ISSN:0916-7005 eISSN:1868-937X ）

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出版者・発行元：Japan Journal of Industrial and Applied Mathematics

We consider the convergence rate of the alternating projection method for the nontransversal intersection of a semialgebraic set and a linear subspace. For such an intersection, the convergence rate is known as sublinear in the worst case. We study the exact convergence rate for a given semialgebraic set and an initial point, and investigate when the convergence rate is linear or sublinear. As a consequence, we show that the exact rates are expressed by multiplicities of the defining polynomials of the semialgebraic set, or related power series in the case that the linear subspace is a line, and we also decide the convergence rate for given data by using elimination theory. Our methods are also applied to give upper bounds for the case that the linear subspace has the dimension more than one. The upper bounds are shown to be tight by obtaining exact convergence rates for a specific semialgebraic set, which depend on the initial points.

DOI： 10.1007/s13160-023-00584-9

Web of Science

Scopus
Exact convergence rates of alternating projections for nontransversal intersections 査読国際誌

Hiroyuki Ochiai, Yoshiyuki Sekiguchi, Hayato Waki

Japan Journal of Industrial and Applied Mathematics 2023年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1007/s13160-023-00584-9

その他リンク： https://link.springer.com/article/10.1007/s13160-023-00584-9
直流ゲインを考慮したシステムに依存しないL2+誘導ノルムの下界値解析

初村勇樹, 瀬部昇, 蛯原義雄, 脇隼人

自動制御連合講演会講演論文集 66 ( 0 ) 125 - 129 2023年

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記述言語：日本語出版者・発行元：自動制御連合講演会

DOI： 10.11511/jacc.66.0_125

CiNii Research
Lower Bound Analysis of Lp+ Induced Norm for LTI Systems

Ebihara, Y; Sebe, N; Waki, H; Hagiwara, T

IFAC PAPERSONLINE 56 ( 2 ) 2425 - 2430 2023年（ ISSN:2405-8963 ISBN:9781713872344 ）

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出版者・発行元：IFAC-PapersOnLine

In this paper, we focus on the lower bounds of the Lp (p ∈ [1, ∞), p = ∞) induced norms of continuous-time LTI systems where input signals are restricted to be nonnegative. This induced norm, called the Lp+ induced norm, is particularly useful for the stability analysis of nonlinear feedback systems constructed from linear systems and static nonlinearities where the nonlinearities provide only nonnegative signals for the case p = 2. To have deeper understanding on the Lp+ induced norm, we analyze its lower bounds with respect to the standard Lp induced norm in this paper. As the main result, we show that the Lp+ induced norm of an LTI system cannot be smaller than the Lp induced norm scaled by 2(1−p)/p for ∈ [1, ∞) (scaled by 2−1 for p = ∞). On the other hand, in the case where p = 2, we further propose a method to compute better (larger) lower bounds for single-input systems via reduction of the lower bound analysis problem into a semi-infinite programming problem. The effectiveness of the lower bound computation method, together with an upper bound computation method proposed in our preceding paper, is illustrated by numerical examples.

DOI： 10.1016/j.ifacol.2023.10.1218

Web of Science

Scopus
L2+ Induced Norm Analysis of Continuous-Time LTI Systems Using Positive Filters and Copositive Programming 査読国際誌

Y. Ebihara, H. Waki, N. Sebe, V. Magron, D. Peaucelle, and S. Tarbouriech

Proc. of the 20th European Control Conference 2022年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Stability Analysis of Recurrent Neural Networks by IQC with Copositive Multipliers 査読国際誌

Y. Ebihara, H. Waki, V. Magron, N. H. A. Mai, D. Peaucelle, and S. Tarbouriech

2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2022年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/CDC45484.2021.9683530

その他リンク： https://ieeexplore.ieee.org/document/9683530
L<inf>2+</inf> Induced Norm Analysis of Continuous-Time LTI Systems Using Positive Filters and Copositive Programming

Ebihara Y., Motooka H., Waki H., Sebe N., Magron V., Peaucelle D., Tarbouriech S.

2022 European Control Conference, ECC 2022 1385 - 1390 2022年（ ISBN:9783907144077 ）

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出版者・発行元：2022 European Control Conference, ECC 2022

This paper is concerned with the analysis of the L2 induced norm of continuous-time LTI systems where the input signals are restricted to be nonnegative. This induced norm is referred to as the L2+ induced norm in this paper. It has been shown very recently that the L2+ induced norm is particularly useful for the stability analysis of nonlinear feedback systems constructed from linear systems and static nonlinearities where the nonlinear elements only provide nonnegative signals. For the upper bound computation of the L2+ induced norm, an approach with copositive programming has also been proposed. It is nonetheless true that this approach becomes effective only for multi-input systems, and for single-input systems this approach does not bring any improvement over the trivial upper bound, the standard L2 norm. To overcome this difficulty, we newly introduce positive filters to increase the number of positive signals. This enables us to enlarge the size of the copositive multipliers so that we can obtain better (smaller) upper bounds with copositive programming. Keywords: nonnegative signal, L2+ induced norm, positive filter, copositive programming

DOI： 10.23919/ECC55457.2022.9838085

Scopus
L2+ Induced Norm Analysis of Continuous-Time LTI Systems Using Positive Filters and Copositive Programming

Ebihara, Y; Motooka, H; Waki, H; Sebe, N; Magron, V; Peaucelle, D; Tarbouriech, S

2022 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC) 1385 - 1390 2022年（ ISBN:978-3-907144-07-7 ）

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Web of Science
l2 Induced Norm Analysis of Discrete-Time LTI Systems for Nonnegative Input Signals and Its Application to Stability Analysis of Recurrent Neural Networks 査読国際誌

Y. Ebihara, H. Waki, V. Magron, N. H. A. Mai, D. Peaucelle, and S. Tarbouriech

Proc. of the 19th European Control Conference 2021年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
ell_2 induced norm analysis of discrete-time LTI systems for nonnegative input signals and its application to stability analysis of recurrent neural networks 査読国際誌

Yoshio Ebihara, Hayato Waki, Victor Magron, Ngoc Hoang Anh Mai, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech

European Journal of Control 2021年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2021.06.022

その他リンク： https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0947358021000807
Perturbation Analysis of Singular Semidefinite Programs and Its Applications to Control Problems 査読国際誌

Yoshiyuki Sekiguchi, Hayato Waki

Journal of Optimization Theory and Applications 2020年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1007/s10957-020-01780-0
On Gain-Scheduled State-Feedback Controller Synthesis With Quadratic Stability Condition 査読国際誌

Yoshio Ebihara, Noboru Sebe, Hayato Waki

IEEE Control Systems Letters 4 ( 3 ) 662 - 667 2020年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1109/LCSYS.2020.2991480

その他リンク： https://ieeexplore.ieee.org/document/9082669?source=authoralert
離散時間線形時不変システム解析のための外部非負システムの構成と低次元化査読

蛯原義雄, 瀬部昇, 増淵泉, 脇隼人, 管野政明, 椿野大輔

システム制御情報学会論文誌 32 ( 7 ) 284 - 293 2019年7月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.5687/iscie.32.284
Minimization of Akaike's information criterion in linear regression analysis via mixed integer nonlinear program 査読国際誌

Keiji Kimura, Hayato Waki

Optimization Methods and Software 33 ( 3 ) 633 - 649 2018年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： http://dx.doi.org/10.1080/10556788.2017.1333611

その他リンク： http://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/10556788.2017.1333611
外部非負システムへの変換による離散時間線形時不変システムのH2 解析査読

蛯原義雄, 瀬部昇, 増淵泉, 脇隼人, 管野政明, 椿野大輔

システム制御情報学会論文誌 31 ( 2 ) 75 - 84 2018年2月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.5687/iscie.31.75
Application of mixed integer quadratic program to shortest vector problems 査読国際誌

Keiji Kimura, Hayato Waki, Masaya Yasuda

JSIAM Letters 9 65 - 68 2017年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsiaml/9/0/9_65/_article
Dual LMI approach to H∞ performance limitation analysis of sensitivity and complementary sensitivity functions 査読国際誌

Yoshio Ebihara, Hayato Waki, Noboru Sebe

2016 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design (CACSD) 1440 - 1445 2016年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/CACSD.2016.7602558

その他リンク： http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7602558/
Mixed Integer Nonlinear Program for Minimization of Akaike’s Information Criterion 招待査読国際誌

Keiji Kimura, Hayato Waki

5th International Conference, Berlin, Germany, July 11-14, 2016 9752 292 - 300 2016年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： DOI: 10.1007/978-3-319-42432-3_36

その他リンク： http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-42432-3_36
Perturbed sums-of-squares theorem for polynomial optimization and its applications 査読国際誌

Masakazu Muramatsu, Hayato Waki, Levent Tunçel

Optimization Methods and Software 31 ( 1 ) 134 - 156 2016年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： DOI:10.1080/10556788.2015.1052969
H_infty performance limitations analysis for SISO systems: A dual LMI approach 査読国際誌

Yoshi Ebihara, Hayato Waki, Noboru Sebe

2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 6629 - 6634 2015年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/CDC.2015.7403263

その他リンク： http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=7403263&tag=1
Peta-scale General Solver for Semidenite Programming Problems with over Two Million Constraints 査読国際誌

Katsuki Fujisawa, Toshio Endo, Yuichiro Yasui, Hitoshi Sato, Naoki Matsuzawa, Satoshi Matsuoka, Hayato Waki

Proceedings of the International Conference on Parallel and Distributed Processing Symposium 2014 (IPDPS2014) 1171 - 1180 2014年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/IPDPS.2014.121

その他リンク： http://ieeexplore.ieee.org/document/6877345/
Real ideal and the duality of semidefinite programming for polynomial optimizaiton 査読国際誌

Yoshiyuki Sekiguchi, Tomoyuki Takenawa, Hayato Waki

Japan Journal of Industrial and Applied Mathematics 30 321 - 330 2013年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1007/s13160.013-0104-6

その他リンク： https://link.springer.com/article/10.1007/s13160-013-0104-6
Numerical reduction method for doubly nonnegative optimization problems 査読国際誌

Mirai Tanaka, Kazuhide Nakata, Hayato Waki

Journal of Math-for-Industry 5 ( A ) 41 - 50 2013年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Remarks on positivity of alpha-determinants via SDP relaxation 査読国際誌

Takayuki Osogami, Tomoyuki Shirai, Hayato Waki

Journal of Math-for-Industry 5 ( A ) 1 - 10 2013年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Application of a facial reduction algorithm and an inexact primal-dual path-following mathod for doubly nonnegative relaxation for mixed binary nonconvex quadratic optimization problems 査読国際誌

Mirai Tanaka, Kazuhide Nakata, Hayato Waki

Pacific Journal of Optimization 8 ( 4 ) 699 - 724 2012年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Algorithm 920: SFSDP: A Sparse Version of Full Semidefinite Programming Relaxation for Sensor Network Localization Problems 査読国際誌

Sunyoung Kim, Masakazu Kojima, Hayato Waki, Makato Yamashita

Transactions on Mathematical Software 38 ( 4 ) 2012年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1145/2331130.2331135
EXPLOITING SPARSITY IN SDP RELAXATION FOR SENSOR NETWORK LOCALIZATION 査読国際誌

Kim, Sunyoung, Kojima, Masakazu, Hayato Waki

20 ( 1 ) 2009年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1137/080713380
Generalized Lagrangian duals and sums of squares relaxations of sparse polynomial optimization problems 査読国際誌

Sunyoung Kim, Masakazu Kojima, Hayato Waki

SIAM Journal on Optimization 15 ( 3 ) 2005年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1137/030601260
A General Framework for Convex Relaxation of Polynomial Optimization Problems over Cones 査読国際誌

Masakazu Kojima, Sunyoung Kim, Hayato Waki

Journal of Operations Research Society of Japan 46 ( 2 ) 1900年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

その他リンク： http://www.orsj.or.jp/~archive/pdf/e_mag/Vol.46_2_125.pdf

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書籍等出版物

Optimization in the Real World -- Toward Solving Real-World Optimization Problems --

Katsuki Fujisawa, Yuji Shinano, Hayato Waki（担当：編集）

Springer Japan 2015年9月

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担当ページ：Mathematics for Industry Volume 13 2016 記述言語：英語著書種別：学術書

その他リンク： http://link.springer.com/book/10.1007/978-4-431-55420-2

講演・口頭発表等

Exact convergence rate of alternating projection method for the intersection of an affine subspace and the second-order cone 招待

Hayato Waki

錐線形計画とその周辺 2024年2月

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開催年月日： 2024年2月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：成蹊大学, 東京, 日本国名：日本国
H∞フィードバック制御問題の正定値解について

脇　隼人

第６回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月

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開催年月日： 2019年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：熊本大学黒髪キャンパス南地区国名：日本国
Facial reduction for H-infinity state feedback control 招待国際会議

Hayato Waki, Noboru Sebe, Yoshio Ebihara

International Workshop on "Control and Optimization" 2018年11月

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開催年月日： 2018年11月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：京都大学桂キャンパスA1棟208室国名：日本国

その他リンク： http://www-lab22.kuee.kyoto-u.ac.jp/~ebihara/WS2018Kyoto2.pdf
Ill-posed semidefinite program 国際会議

Hayato Waki

Joint Mini-workshop between KU and NTNU 2018年10月

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開催年月日： 2018年10月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：IMI Auditorium (W1-D-413), West Zone 1, Ito campus, Kyushu University 国名：日本国

その他リンク： https://www.imi.kyushu-u.ac.jp/eng/events/view/1444
H-infinity制御に対する面的縮小法

脇　隼人

科学研究費基盤研究(A)「新時代の最適化モデルに基づく意思決定支援プラットフォームの研究と開発」による2018年度ワークショップ 2018年9月

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開催年月日： 2018年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東京工業大学大岡山キャンパス国名：日本国
Strong feasibility of the dual problem of linear matrix inequality for H-infinity output feedback control problem 国際会議

Hayato Waki, Noboru Sebe

2018 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS) 2018年3月

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開催年月日： 2018年3月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Tokyo 国名：日本国

その他リンク： https://ieeexplore.ieee.org/document/8330155/?denied
Computation on non-strict feasible semidefinite program

脇隼人

La Trobe-Kyushu Joint Seminar on Mathematics for Industry 2017年10月

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開催年月日： 2017年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：IMI, Fukuoka 国名：日本国
Computational aspects on non-strictly feasible semidefinite program

脇隼人

PROJECT COLLOQUIA in ERATO MMSD 2017年7月

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開催年月日： 2017年7月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：NII meeting room 2010 国名：日本国

その他リンク： http://group-mmm.org/eratommsd/events.html
Slater条件から見た半正定値計画問題招待

脇隼人

京都大学数理解析研究所共同研究「組合せ最適化セミナー」 2016年7月

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開催年月日： 2016年7月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：京都大学益川ホール国名：日本国
An Introduction on SemiDefinite Program -- from the viewpoint of computation -- 招待国際会議

Hayato Waki

Combinatorial Optimization at Work 2015年10月

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開催年月日： 2015年9月 - 2015年10月

記述言語：英語会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等

開催地：Zuse Institute Berlin, Berlin, Germany 国名：日本国

その他リンク： http://co-at-work.zib.de
Application of Facial Reduction to H_¥infty State Feedback Control Problem 国際会議

Hayato Waki, Noboru Sebe

22nd International Symposium on Optimization 2015年7月

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開催年月日： 2015年7月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Pittsburgh 国名：アメリカ合衆国

その他リンク： http://www.ismp2015.org
Application of Facial Reduction to H_¥infty State Feedback Control Problem 国際会議

Hayato Waki, Noboru Sebe

8th IFAC Symposium on Robust Control Design 2015年7月

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開催年月日： 2015年7月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Bratislava 国名：スロベニア共和国

その他リンク： http://www.rocond15.sk
H∞制御問題に対する面的縮小法の適用

脇隼人

研究集会「最適化:モデリングとアルゴリズム」 2015年3月

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開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：統計数理研究所国名：日本国
半正定値計画問題に対する面的縮小法

脇隼人

2014年12月

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開催年月日： 2014年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：九州工業大学サテライト福岡天神国名：日本国
A perturbed sums of squares theorem for polynomial optimization and its applications 招待国際会議

Hayato Waki, Masakazu Muramatsu and Levent Tuncel

Optimization: Computation, Theory and Modeling 2012年11月

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開催年月日： 2012年11月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：National University of Singapore 国名：シンガポール共和国

その他リンク： http://www2.ims.nus.edu.sg/Programs/012opti/index.php
Ill-conditionedness in Semidefinite Programming 国際会議

Hayato Waki

Forum "Math-for-Industry" 2012 2012年10月

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開催年月日： 2012年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Fukuoka International Congress Center 国名：日本国

その他リンク： http://fmi2012.imi.kyushu-u.ac.jp
Computation of Facial Reduction 招待国際会議

Hayato Waki, Masakazu Muramatsu

INFORMS Annual Meeting 2012 Phoenix 2012年10月

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開催年月日： 2012年10月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Phoenix Convention Center, Phoenix, Arizona 国名：アメリカ合衆国
Computation of facial reduction algorithm 招待国際会議

Hayato Waki, Masakazu Muramatsu

21st International Symposium on Mathematical Programming 2012年8月

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開催年月日： 2012年8月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Berlin 国名：ドイツ連邦共和国
On a smaller SDP relaxation for Polynomial Optimization Problems 招待国際会議

Hayato Waki

Workshop on Optimization 2011年9月

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開催年月日： 2011年9月

会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Fields Institute 国名：カナダ
Strange Behaviors of Interior-Point Methods for Solving Semidefinite Programming Problems 国際会議

Hayato Waki, Maho Nakata and Masakazu Muramatsu

Advanced Optimization Laboratory Seminars Series 2011年9月

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開催年月日： 2011年9月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

国名：カナダ

その他リンク： http://optlab.mcmaster.ca/index.php/
SemiDefinite Programming Relaxation for Polynomial Optimization Problems 国際会議

Hayato Waki

Tutte Seminar Series 2011年6月

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開催年月日： 2011年6月

会議種別：口頭発表（一般）

開催地：University of Waterloo 国名：カナダ

その他リンク： http://www.math.uwaterloo.ca/~rfukasaw/tutte/sp11/waki.html
Strange Behaviors of Interior-Point Methods for Solving Semidefinite Programming Problems in Polynomial Optimization 国際会議

Hayato Waki

SIAM Conference on Optimization 2011 2011年5月

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開催年月日： 2011年5月

記述言語：英語

開催地：Darmstadt 国名：ドイツ連邦共和国
Strange Behaviors of Interior-Point Methods for Solving Semidefinite Programming Problems in Polynomial Optimization 国際会議

Hayato Waki

2nd Alpen-Adria Workshop on Optimization 2011年5月

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開催年月日： 2011年5月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：University of Klagenfult 国名：ドイツ連邦共和国
Strange Behaviors of Interior-Point Methods for Solving Semidefinite Programming Problems 国際会議

Hayato Waki, Maho Nakata and Masakazu Muramatsu

Parallel Computing and SDP Workshop 2010年12月

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開催年月日： 2010年12月

会議種別：口頭発表（一般）

開催地：ZUSE-INSTITUT BERLIN, Berlin 国名：ドイツ連邦共和国
SparsePOP: A Sparse Semidefinite Programming Relaxation of Polynomial Optimization Problems 招待国際会議

Masakazu Kojima, Kim Sunyoung, Masakazu Muramatsu, Hiroshi Sugimoto and Makoto Yamashita

Informs annual meeting 2010 2010年11月

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開催年月日： 2010年11月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Austin, Texas 国名：アメリカ合衆国

その他リンク： http://meetings2.informs.org/austin2010/
SDP relaxation for Polynomial Optimization Problems and Facial Reduction Algorithm 国際会議

Hayato Waki

The International Conference on Continuous Optimization (ICCOPT) 2010 2010年7月

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開催年月日： 2010年7月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Santiago 国名：チリ共和国

その他リンク： http://www.iccopt2010.cmm.uchile.cl/
連続最適化の紹介

脇　隼人

数学・数理科学5研究拠点合同市民講演会 2024年11月

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開催年月日： 2024年11月
Analysis of alternating projection method for the nontransverse intersection of convex sets 招待国際会議

Hayato Waki

Data-driven methods with energy applications 2024年1月

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開催年月日： 2024年1月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国

その他リンク： https://q-pit-ew.kyushu-u.ac.jp/en/program/downloadPDF?id=98&file=2&utm_source=BenchmarkEmail&utm_campaign=Jan_08_2024_Email&utm_medium=email
半正定値計画問題と厳密計算招待

脇　隼人

限量子消去の効率的なアルゴリズムの構築と産業課題解決への応用 2022年11月

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開催年月日： 2022年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
半正定値計画問題のプログラム検証への応用招待

脇　隼人

第61回自動制御連合講演会 2018年11月

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開催年月日： 2018年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：名古屋国名：日本国
H∞制御に対する面的縮小法

脇　隼人

第60回自動制御連合講演会 2017年11月

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開催年月日： 2017年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：電気通信大学国名：日本国
Computation on Semidefinite Program 招待

脇隼人

ベクトル値滑層分割Morse理論の構築による多数目的最適化問題の解集合の可視化 2017年9月

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開催年月日： 2017年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：九州大学伊都キャンパスウエスト1号館 D棟 4階 IMIコンファレンスルーム(W1-D-414) 国名：日本国
整数計画法と最短ベクトル問題への応用招待

脇隼人

CREST暗号数理チュートリアル 2016年12月

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開催年月日： 2016年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：九州大学国名：日本国
Boundary Modeling in Model-Based Calibration for Automotive Engines and Its Vertex Representation for the Convex Hull Approach 招待国際会議

Hayato Waki

Forum "Math-for-Industry" 2016 2016年11月

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開催年月日： 2016年11月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Queensland University of Technology, Brisbane, Australia 国名：オーストラリア連邦

その他リンク： http://apcmfi.org/fmfi2016/index.html
「H∞ノルムに基づく出力フィードバック制御問題」の再考

脇隼人

「最適モデリング」セミナー 2016年9月

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開催年月日： 2016年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東京大学工学部 6号館 3階セミナー室 A, D 国名：日本国
H ∞ 制御に対する面的縮小法の適用

脇隼人

京都大学数理解析研究所研究集会「最適化技法の最先端と今後の展開」 2016年8月

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開催年月日： 2016年8月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：京都大学数理解析研究所 420 号室国名：日本国
糸島市コミュニティバスの利用度改善のための調査・研究

脇隼人, 江藤巧馬

九大発　産・学・官　交流促進シーズ発表会 2016年2月

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開催年月日： 2016年2月

記述言語：日本語

開催地：セントラーザホテル博多国名：日本国
半正定値計画問題とその応用招待

脇隼人

CREST暗号数理チュートリアル講演 2015年12月

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開催年月日： 2015年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：九州大学マス・フォア・インダストリ研究所国名：日本国
境界モデリングの取り組みの紹介

脇隼人

自動車業界におけるIT・数理科学技術の活用 ― 豊かな社会を創り出すイノベーションを目指して ― 2015年12月

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開催年月日： 2015年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：富士ソフトアキバプラザセミナールーム6階セミナールーム3 国名：日本国

九州大学マス・フォア・インダストリ研究所短期共同研究の一つに, 自動車エンジンに対する境界モデリングをテーマとして, 学術界と産業界との共同研究を行っている. 本講演ではその一端を紹介する.
境界モデリングの取り組みについて -- IMI 短期共同研究の紹介 -- 招待

脇隼人

第58回自動制御連合講演会 2015年11月

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開催年月日： 2015年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：神戸大学六甲台第2キャンパス(工学部) 国名：日本国
H∞制御に対する線形行列不等式

脇隼人, 瀬部昇

日本オペレーションズ・リサーチ学会 2015年秋季研究発表会 2015年9月

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開催年月日： 2015年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：九州工業大学戸畑キャンパス国名：日本国
面的縮小法を用いた最適化問題の解析と計算

脇隼人

自然言語処理と最適化 2014年10月

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開催年月日： 2014年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：九州大学伊都キャンパス数理学研究教育棟大講義室1 国名：日本国

たいていの最適化の教科書には, 最適性の必要条件であるカルーシュ・キューン・タッカー条件 (KKT 条件) が記載されている. 一般に, KKT 条件には制約想定と呼ばれる仮定が必要である. この講演では, 制約想定の中で良く知られているスレーター条件を, 最適化問題としては凸最適化問題の一つである半正定値計画問題を取り上げる. スレーター条件が成り立たない半正定値計画問題に対しては, KKT 条件が成り立たないかもしれない. このような半正定値計画問題に対しては, 面的縮小法と呼ばれる最適化技術が鍵を握る. 組合せ最適化問題や制御での応用例を題材にして, (1) 元の問題がある種の悪条件性を有していると, スレーター条件を満たさない半正定値計画問題が現れることがある, (2) 「スレーター条件が成り立たない」, という性質を利用して効率よく計算できることがある, ということを講演する.
先端的最適化手法の実現を目指して

脇隼人

九州大学COI拠点フォーラム 2014年3月

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開催年月日： 2014年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東京都新宿区市谷八幡町8番地 TKP市ヶ谷カンファレンスセンター 6階・7階国名：日本国

最適化技術は、科学・工学だけでなく産業・企業活動などの様々な意思決定の場面でも必要になる重要な技術であり、エネルギー、交通、ロジスティクス、スケジューリングなど応用事例は枚挙にいとまがない。マス・フォア・インダストリ研究所では、最先端の最適化研究・技術開発や最適化技術に関するコンサルタント業務を行っている。ここで得た多くのノウハウを生かして、先端的最適化技術の実用化や産学連携等を行いCOI事業に資する貢献をしていきたい。
Optimization theory for Renderman users : Basic and Advanced 招待

脇隼人

Optimization theory for Renderman users 2014年2月

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開催年月日： 2014年2月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：神戸大学大学院人間発達環境学研究科国名：日本国

その他リンク： http://wwwmain.h.kobe-u.ac.jp/kobe_studio_seminar/ws20140201.html.en
半正定値計画問題とその応用招待

脇隼人

Kobe Studio Seminar for Design 2014年1月

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開催年月日： 2014年1月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：神戸大学大学院人間発達環境学研究科国名：日本国

半正定値計画問題は行列を変数とする凸最適化問題であり，効率よく解くことができる最適化問題である。半正定値計画問題は，線形行列不等式を記述することもでき，制御や統計，機械学習などで利用されている。また，一般に解くのが難しいとされている非凸最適化問題に対して半正定値計画問題を利用してより効率的に解く手法も提案されている。この講演では，半正定値計画問題や最近の話題について紹介する。行列の半正定値性や固有値などの線形代数に関する知識があれば理解できる様に配慮する予定である。

その他リンク： http://wwwmain.h.kobe-u.ac.jp/kobe_studio_seminar/ws20140111.html.en
数学応用の要～最適化～招待

脇隼人

九州大学COI第二回シーズ・ニーズ対話型ワークショップ 2013年12月

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開催年月日： 2013年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：稲森財団記念館稲森ホール（九州大学伊都キャンパス内、福岡市西区元岡744）国名：日本国
錐最適化問題と面的縮小法招待

脇隼人

日本OR学会九州支部平成25年度第3回講演会・研究会 2013年12月

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開催年月日： 2013年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：九州大学西新プラザ（福岡市早良区西新2－16－23）中会議室国名：日本国

錐最適化問題とは凸最適化問題の一種で, 線形計画問題や半正定値計画問題も錐最適化問題として記述することができる. 錐最適化問題に対して, 制約想定のもとで双対定理が成り立つことが知られている. 一方で, 扱っている錐最適化問題が制約想定を満たしているかどうかを前もって知ることは難しい. この困難に対して, 1980年にBorweinとWolkowiczは制約想定を仮定しない代わりに面的縮小法を適用して, 制約想定を満たす等価な錐最適化問題を構成する手法を提案している. 本発表では, 面的縮小法と半正定値計画問題に対する適用例について紹介する.
Recent work on semidefinite programming relaxation for polynomial optimization problems 招待

脇隼人

Kobe Studio Seminar for Design 2013年10月

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開催年月日： 2013年10月

記述言語：日本語

開催地：神戸大学人間発達環境学研究科国名：日本国

Polynomial optimization problem (POP) is the problem of minimizing a polynomial objective function over a set defined by polynomial equalities and/or inequalities. It is well-known that in general, it is difficult to find the global minimum and the solution of POP. Lasserre and Parrilo independently proposed approaches to find lower bounds of the global minimum. They report that the exact values are obtained for some POPs. Sum of square polynomials and semidefinite programming problems are key techniques in their approaches. In this talk, we present a survey on their approaches and our recent work on [1]. [1] M. Muramatsu, H. Waki and L. Tuncel, "A Perturbed Sums of Squares Theorem for Polynomial Optimization and its Applications", preprint, available from arXiv:1304.0065

その他リンク： http://wwwmain.h.kobe-u.ac.jp/kobe_studio_seminar/talks_d.html.en
半正定値計画問題における数値計算

脇隼人

九州大学数値解析セミナー 2013年6月

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開催年月日： 2013年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：九州大学伊都キャンパス国名：日本国

最適化分野では, さまざまな場面で数値計算を利用します. このお話では, 半正定値計画問題という非常に適用範囲を広い最適化問題を通じて, どのような数値計算が用いられているのかをご紹介したいと思います. また, 時間があれば半正定値計画問題に対する高性能・高精度計算についてもお話ししたいと思います. 最適化分野でも巧妙に数値計算を利用している, というのをわかってもらえれば幸いです.
多項式行列不等式系に対する半正定値計画緩和について招待

脇隼人

第2回数学・数理科学とシステム制御との連携研究集会『半正定値計画とロバスト制御』 2013年6月

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開催年月日： 2013年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：九州大学伊都キャンパス数理学研究教育棟／マス・フォア・インダストリ研究所3F 中セミナー室7 国名：日本国
A perturbed sums of squares theorem for polynomial optimization and its applications 招待国際会議

脇隼人

JST CREST & ERATO 共催講演会 2013年5月

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開催年月日： 2013年5月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：中央大学後楽園キャンパス6号館3階6301室国名：日本国

その他リンク： http://www.graphcrest.jp/images/seminar_info_20130525.pdf
SparsePOP: 疎な多項式最適化問題に対する半正定値計画緩和のためのMATLABソフトウェアの紹介招待

脇隼人

福岡大学情報数学セミナー 2013年5月

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開催年月日： 2013年5月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：福岡大学理学部9号館国名：日本国

多項式最適化問題とは, 多項式で記述される等式・不等式制約上で多項式を最小化・最大化する最適化問題です. 一般にNP-困難と呼ばれるクラスに属し, 効率的に解くアルゴリズムを構成することは難しいと言われています. 2001年にLasserreによって半正定値計画問題を利用して多項式最適化問題を解くという方法が提案されています. 二乗和多項式と関連があり数学的にも興味深いのですが, 変数の数が20を超えるとこの手法はあまり有効に働きません. SparsePOPは, 発表者が学生の時に指導教員である小島政和先生らと共同で作成したMATLABソフトウェアで, 疎性を有した多項式最適化問題に対してうまく動く様になっています. 本発表では, SparsePOPだけでなくその背景にある数学を含めてお話ししたいと思います.
半正定値計画問題における数値計算

脇隼人

九州大学数値解析セミナー 2013年4月

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開催年月日： 2013年4月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：九州大学伊都キャンパス国名：日本国

最適化分野では, さまざまな場面で数値計算を利用します. このお話では, 半正定値計画問題という非常に適用範囲を広い最適化問題を通じて, どのような数値計算が用いられているのかをご紹介したいと思います. また, 時間があれば半正定値計画問題に対する高性能・高精度計算についてもお話ししたいと思います. 最適化分野でも巧妙に数値計算を利用している, というのをわかってもらえれば幸いです.
An Application of a Facial Reduction Algorithm to Doubly Nonnegative Optimization Problems

Hayato Waki, Mirai Tanaka and Kazuhide Nakata

離散構造と最適化：展開と連携 2012年11月

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開催年月日： 2012年11月

会議種別：口頭発表（一般）

開催地：九州大学伊都キャンパス国名：日本国
Ill-conditionedness in Semidefinite Programming Relaxation for Polynomial Optimization Problems 招待

Hayato Waki

KSMAP琵琶湖合宿 2012年10月

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開催年月日： 2012年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：滋賀県彦根市琵琶湖コンファレンスセンター国名：日本国

For a polynomial optimization problem (POP), a tighter lower bound or the exact global optimal value can be obtained by using Lasserre's and Parrilo's semidefinite programming (SDP) relaxation. For some POPs, we need to solve ill-conditioned SDP relaxation problems. In general, it is difficult to solve such problems accurately. However, the obtained values are often equal to the exact global optimal value of the original POP by applying SDP solvers to SDP relaxation problems. We present such examples and talk about the reason why the desired values can be often obtained.

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MISC

Strict Feasibility of Conic Optimization Problems

Hayato Waki

Springer 2014年6月

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記述言語：英語

DOI： https://doi.org/10.1007/978-4-431-55060-0_24

その他リンク： http://link.springer.com/book/10.1007%2F978-4-431-55060-0
二次錐計画

脇　隼人, 村松　正和

オペレーションズ・リサーチ誌 2010年11月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
ジョルダン代数

脇　隼人, 村松　正和

オペレーションズ・リサーチ誌 2010年10月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
多項式最適化問題に対する半正定値計画緩和

脇　隼人

2010年7月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
半正定値計画によるH∞ 性能限界解析

蛯原義雄, 脇隼人, 瀬部昇

計測と制御 2020年3月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.11499/sicejl.59.218
Vertex Representation of Convex Hulls for Fast Evaluation of Boundary Constraints in Model-Based Calibration for Automotive Engines

Florin Nae, Hayato Waki

Springer, Singapore 2018年3月

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記述言語：英語

DOI： https://doi.org/10.1007/978-981-10-7811-8_10

その他リンク： https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-10-7811-8_10
A Mixed Integer Quadratic Formulation for the Shortest Vector Problem

Keiji Kimura, Hayato Waki

Mathematical Modelling for Next-Generation Cryptography: CREST Crypto-Math Project, Springer 2018年1月

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記述言語：英語

DOI： https://doi.org/10.1007/978-981-10-5065-7_13

その他リンク： https://doi.org/10.1007/978-981-10-5065-7_13
平成26年度短期共同研究「境界モデル手法の研究」について

脇隼人, 渡邊智, 下城孝名子

マス・フォア・インダストリ研究所ニュースレター 2015年2月

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記述言語：日本語掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等
最適化 - 半正定値計画を中心に -

脇隼人

科学・技術の研究課題への数学アプローチ -数学モデリングの基礎と展開- 2013年2月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
最適化・ソフトウェア開発を通じた社会貢献

脇隼人

九州大学グローバルCOEプログラム「マス・フォア・インダストリ教育研究拠点」 2012年10月

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記述言語：日本語
半正定値計画と面的縮小

脇隼人

第22回ランプシンポジウム予稿集 2010年10月

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記述言語：日本語
[学術会合報告]Workshop on Advances in Optimization

脇隼人

日本応用数理学会 2007年9月

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記述言語：日本語掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等
第17回RAMPシンポジウムルポ

山下信雄, 森口聡子, 脇隼人, 橋本弘治

社団法人日本オペレーションズ・リサーチ学会 2006年3月

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記述言語：日本語掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等
多項式最適化問題に対する半正定値計画緩和

小島　政和, 脇　隼人

システム／制御／情報 2004年12月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

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Works（作品等）

SFSDP

Sunyoung Kim, Masakazu Kojima, Hayato Waki, Makoto Yamashita

2009年7月

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その他リンク： http://www.is.titech.ac.jp/~kojima/SFSDP/SFSDP.html
SparesPOP

Hayato Waki, Sunyoung Kim, Masakazu Kojima, Masakazu Muramatsu, Hiroshi Sugimoto, Makoto Yamashita

2006年5月

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その他リンク： http://sourceforge.net/projects/sparsepop/

所属学協会

日本オペレーションズ・リサーチ学会
日本応用数理学会
Institute for Operations Research and the Management Sciences
Mathematical Optimization Society
Society for Industrial and Applied Mathematics

委員歴

日本オペレーションズ・リサーチ学会九州支部副支部長国際

2024年3月 - 2026年2月

学術貢献活動

学術論文等の審査

役割：査読

2022年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：6

日本語雑誌　査読論文数：0

国際会議録　査読論文数：0

国内会議録　査読論文数：0
Journal of the Operations Research Society of Japan 国際学術貢献

2021年5月 - 現在

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種別：学会・研究会等
学術論文等の審査

役割：査読

2021年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：3

日本語雑誌　査読論文数：0

国際会議録　査読論文数：2

国内会議録　査読論文数：0
学術論文等の審査

役割：査読

2020年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：4

日本語雑誌　査読論文数：0

国際会議録　査読論文数：0

国内会議録　査読論文数：0
学術論文等の審査

役割：査読

2019年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：6

日本語雑誌　査読論文数：0

国際会議録　査読論文数：0

国内会議録　査読論文数：0
プログラム委員

第61回自動制御連合講演会（名古屋） 2018年11月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：600
オーガナイザー

第61回自動制御連合講演会 CMOSアニーリングマシンとその応用（名古屋） 2018年11月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：10
オーガナイザー

第61回自動制御連合講演会特別企画2　制御と形式手法：物理情報システムの品質保証に向けた包括的取り組み（名古屋） 2018年11月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：50
学術論文等の審査

役割：査読

2018年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：7

日本語雑誌　査読論文数：0

国際会議録　査読論文数：0

国内会議録　査読論文数：0
オーガナイザー

第60回自動制御連合講演会オーガナイズドセッション(OS025)：錐計画における最先端研究と制御理論との接点を探る（電気通信大学） 2017年11月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：40
学術論文等の審査

役割：査読

2017年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：7

日本語雑誌　査読論文数：0

国際会議録　査読論文数：0

国内会議録　査読論文数：0
学術論文等の審査

役割：査読

2016年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：11

日本語雑誌　査読論文数：0

国際会議録　査読論文数：1

国内会議録　査読論文数：0
オーガナイザー

自動車業界におけるIT・数理科学技術の活用 ― 豊かな社会を創り出すイノベーションを目指して ― （富士ソフトアキバプラザセミナールーム6階セミナールーム3 ） 2015年12月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：30
世話人

数学・数理科学の視点からのエンジン適合の研究(2回目) （九州大学伊都キャンパスウエスト1号館 D棟 4階 IMIコンファレンスルーム） 2015年11月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：28
セッションオーガナイザー

第58回自動制御連合講演会（神戸大学六甲台第2キャンパス(工学部) ） 2015年11月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：30
セッションオーガナイザー「社会システムデザインとモビリティ」

第27回RAMPシンポジウム (RAMP2015) （静岡大学浜松キャンパス佐鳴会館） 2015年10月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：150
科学研究費助成事業第1段審査（書面審査）委員

役割：審査・評価

日本学術振興会 2015年10月 - 2017年9月

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種別：審査・学術的助言
座長（Chairmanship）国際学術貢献

22nd International Symposium on Mathematical Programming （ Berlin Germany ） 2015年7月

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種別：大会・シンポジウム等
世話人

平成27年度IMI短期共同研究数学・数理科学の視点からのエンジン適合の研究 (第1回) （九州大学伊都キャンパス数理学研究教育棟３F 中セミナー室2 ） 2015年6月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：27
Software in Mathematics Demonstration Track オーガナイザー

Hakata Workshop(博多ワークショップ)~Discrete Mathematics and its Applications （福岡県福岡市リファレンス駅東ビル2階(会議室I) ） 2015年2月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：30
学術論文等の審査

役割：査読

2015年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：11

日本語雑誌　査読論文数：0

国際会議録　査読論文数：1

国内会議録　査読論文数：0
世話人

平成26年度IMI短期共同研究境界モデル手法の研究 (第2回) （九州大学伊都キャンパス） 2014年12月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：25
Scientific Board 国際学術貢献

Forum "Math-for-Industry" 2014 -Applications + Practical Conceptualization + Mathematics （九州大学西新プラザ） 2014年10月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：100
オーガナイザー国際学術貢献

IMI Workshop on Optimization in the Real World − Toward solving real world optimization problems − （九州大学伊都キャンパス数理学研究教育棟 3 階中セミナー室 7 ） 2014年10月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：30
オーガナイザー

自然言語処理と最適化（九州大学伊都キャンパス数理学研究教育棟大講義室1 ） 2014年10月

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種別：大会・シンポジウム等
オーガナイザー

Study Group Workshop 2014 （九州大学伊都キャンパス & 東京大学駒場キャンパス） 2014年7月 - 2014年8月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：60
オーガナイザー

Study Group Workshop 2015 （九州大学伊都キャンパス & 東京大学駒場キャンパス） 2014年7月 - 2014年8月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：60
オーガナイザー

HPC Activities in Kyushu （ JR 博多駅シティ会議室 10 階大会議室） 2014年7月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：34
世話人

平成26年度IMI短期共同研究境界モデル手法の研究 (第1回) （九州大学伊都キャンパス） 2014年5月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：20
オーガナイザー

九州最適化研究集会「モビリティの数理」（九州大学伊都キャンパス数理学研究教育棟大講義室1 ） 2014年2月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：12
Software in Mathematics Demonstration Track オーガナイザー

博多ワークショップ2014 -離散数学とその応用 - （福岡市博多区博多駅東1-16-14 リファレンス駅東ビル4階 (会議室R) ） 2014年2月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：30
学術論文等の審査

役割：査読

2014年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：4

日本語雑誌　査読論文数：0

国際会議録　査読論文数：0

国内会議録　査読論文数：0
オーガナイザー

平成25年度文部科学省連携ワークショップ「グラフビッグデータ」（九州大学伊都キャンパス数理学研究教育棟大講義室1 ） 2013年12月

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種別：大会・シンポジウム等
オーガナイザー

SGW2013数学協働プログラム(Coop with Math Program) ---- 複雑現象の数理モデル ---- （九州大学伊都キャンパス数理学研究教育棟 & 伊都図書館） 2013年12月

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種別：大会・シンポジウム等
オーガナイザー

第3回数学・数理科学とシステム制御との連携研究集会「モデルベース適合の数理」（九州大学伊都キャンパス数理学研究教育棟／マス・フォア・インダストリ研究所3F 小講義室1 ） 2013年11月

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種別：大会・シンポジウム等
実行委員

日本応用数理学会2013年度年会（アクロス福岡 (福岡市中央区天神1-1-1) ） 2013年9月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：400
オーガナイザー

数学ソフトウェアの開発と実践--その現状と未来-- （アクロス福岡 4階国際会議場） 2013年9月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：72
オーガナイザー

研究成果報告会 ~数学ソフトウェア援用・開発を中心として~ （九州大学伊都キャンパス数理科学研究教育棟 3階大講義室3 ） 2013年7月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：45
オーガナイザー

第2回数学・数理科学とシステム制御との連携研究集会「半正定値計画とロバスト制御」（九州大学伊都キャンパス数理学研究教育棟／マス・フォア・インダストリ研究所3F 中セミナー室7 ） 2013年6月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：20
オーガナイザー

平成25年度文部科学省数学・数理科学と諸科学・産業との連携研究ワークショップ最適化ワークショップ整数計画法の発展と応用（九州大学伊都キャンパス数理学研究教育棟 3階大講義室1 ） 2013年5月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：45
オーガナイザー

「文部科学省委託事業数学協働プログラム」最適化ワークショップ: 拡がっていく最適化（九州大学伊都キャンパス数理学研究教育棟3階大講義室1 ） 2013年2月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：44
「数学ソフトウェア紹介」ポスターセッションオーガナイザー

2012年度第5回組合せ数学セミナー（リファレンス駅東ビルセミナー室I ） 2013年1月

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種別：大会・シンポジウム等

参加者数：42
学術論文等の審査

役割：査読

2013年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：4

日本語雑誌　査読論文数：0

国際会議録　査読論文数：0

国内会議録　査読論文数：0
司会（Moderator）

日本数学会 2012年度秋季総合分科会（福岡） 2012年9月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

21st International Symposium on Mathematical Programming （ Berlin Germany ） 2012年8月

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種別：大会・シンポジウム等
ウェブページの作製

第24回RAMPシンポジウム（宮城県仙台市） 2012年4月 - 2012年9月

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種別：大会・シンポジウム等
実行委員

日本オペレーションズ・リサーチ学会 2011年春季研究発表会 (東日本大震災の影響で開催中止) （電気通信大学(東京都調布市) ） 2010年7月 - 2011年3月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

20th International Symposium on Mathematical Programming （ Chicago UnitedStatesofAmerica ） 2009年8月

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種別：大会・シンポジウム等

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共同研究・競争的資金等の研究課題

凸最適化理論における革新を目指して

研究課題/領域番号：24K14843 2024年4月 - 2029年3月

科学研究費助成事業基盤研究(C)

脇隼人

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資金種別：科研費

凸最適化理論は理論的な側面だけでなく、実用面でも非常に重要です。理論の進展は凸最適化の応用に対して有益な影響をもたらすことが期待されます。同様に、凸最適化の応用に取り組む過程で新たな理論的かつ重要な課題が浮かび上がることもあります。そのため、この研究課題では、現在進行中の凸最適化に関する研究を土台に二つのテーマに取り組みます。特に、理論と実用の両面に焦点を当てます。
 
(A) 複数の凸集合の共通部分を求めるアルゴリズムの最悪時の収束率を厳密に評価
(B) 半正定値計画問題やそれに関連する線形計画問題（共性値錐や完全正値錐上のもの）の応用として、再帰型ニューラルネットワークの安定性解析

CiNii Research
錐計画に基づく再帰型ニューラルネットワークの安定性解析と最適設計

研究課題/領域番号：23K20949 2021年4月 - 2026年3月

科学研究費助成事業基盤研究(B)

蛯原義雄, 脇隼人

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資金種別：科研費

時系列解析や自然言語処理の分野で，再帰型ニューラルネットワーク（Recurrent Neural Network, RNN）の有効性が広く認識されている．RNNの最大の特徴はフィードバック機構を有することであり，この機構のおかげでRNNはダイナミカルシステムの振る舞いを模擬できる．しかしながらこのフィードバック機構の存在により，重みや活性化関数の選定によってはRNNの振る舞いが不安定化する．そこで本研究では，制御理論および最適化理論に基づいた，RNNの安定性解析手法の確立を目指す．すなわち，RNNの安定性を判別する問題を凸可解問題に帰着させ，その可解性によって安定判別を行う手法を確立する．

CiNii Research
凸最適化を用いた最適化モデリングの深化

研究課題/領域番号：20K11696 2020年 - 2022年

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C)

脇隼人

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費

理学や工学などの学術分野において凸最適問題が利用されている. それは, たいていの凸最適化問題が「関数値が下がる方向に進めば大域的最小解に到達できる」という性質を持っているため, 最適化アルゴリズムが設計できるからである. しかしながら, その凸最適化問題が非線形性を有する場合, 最小解を持たない可能性がある. このような場合に数値誤差による摂動の影響で間違えた計算を行なうことが知られている. 本研究課題では, その凸最適化問題が不良設定であることがわかるか, またわかる場合にはどうすれば正しい計算が可能か, という学術的問いのもとで, 幾つかの応用問題を扱い, 最適化理論への貢献を目指す.

CiNii Research
ERATO 蓮尾メタ数理システムデザインプロジェクト国際共著

2017年10月 - 2022年3月

日本

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担当区分：研究分担者
ERATO 蓮尾メタ数理システムデザインプロジェクト

2017年10月 - 2020年3月

受託研究

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担当区分：研究分担者資金種別：その他産学連携による資金
豊田理化学研究所特定課題研究「制御工学研究者と応用数学研究者の連携による革新的な制御理論構築」

2017年4月 - 2019年3月

日本

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担当区分：研究分担者
ベクトル値滑層分割Morse理論の構築による多数目的最適化問題の解集合の可視化

2017年4月 - 2018年3月

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担当区分：研究分担者

平成29年度IMI短期共同研究の一環.
最適化理論と制御理論における双対性の再考

研究課題/領域番号：17H01700 2017年 - 2019年

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費
LWE問題の解読計算量評価と格子準同型暗号の安全パラメータ設定法の確立

研究課題/領域番号：16H02830 2017年 - 2018年

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

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担当区分：研究分担者資金種別：科研費
糸島市コミュニティーバスの九大線における朝の混雑緩和及び乗り継ぎサービスの検討

2016年8月 - 2017年3月

共同研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
糸島市コミュニティバス利用度改善のための調査・研究

2016年8月 - 2017年3月

マス・フォア・インダストリ研究所

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担当区分：研究代表者

去年度の継続として、九大線における朝の通学通勤時間帯における混雑の調査・研究を行う。去年度の共同研究を通して、平成28年度4月から該当する時間帯の九大線を増便した。このことによる影響を調査する。また去年度の継続で利用者数の予測手法の改善を実施する。去年度は、糸島市から提供された利用者数のデータをもとに検討したが、より正確なICデータを利用して、予測手法の性能評価を行う。
糸島市コミュニティバス利用度改善のための調査・研究

2015年10月 - 2016年3月

共同研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
糸島市コミュニティバス利用度改善のための調査・研究

2015年10月 - 2016年3月

日本

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担当区分：研究代表者
数学・数理科学の視点からのエンジン適合の研究

2015年4月 - 2016年3月

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担当区分：研究分担者

平成27年度IMI短期共同研究の一環
次世代暗号に向けたセキュリティ危殆化回避数理モデリング

2014年10月 - 2020年3月

日本

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担当区分：連携研究者
境界モデル手法の研究

2014年4月 - 2015年3月

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担当区分：研究分担者

平成26年度IMI短期共同研究の一環
行列式過程とその一般化に関する研究

研究課題/領域番号：26287019 2014年 - 2017年

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

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担当区分：研究分担者資金種別：科研費
錐最適化問題を利用した最適化モデリングの提案・開発

研究課題/領域番号：26400203 2014年 - 2016年

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C)

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費
ポストペタスケールシステムにおける超大規模グラフ最適化基盤

2013年5月 - 2017年3月

日本

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担当区分：連携研究者
半正定値計画問題に対する高精度計算アルゴリズムの開発

研究課題/領域番号：22740056 2010年 - 2013年

科学研究費助成事業若手研究(B)

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費
構造を持った多項式最適化問題に対する半正定値計画緩和と二乗和緩和の研究

研究課題/領域番号：08J03236 2008年 - 2010年

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費
多項式最適化問題に対する半正定値計画緩和

研究課題/領域番号：06J05736 2006年 - 2007年

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費

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教育活動概要

工学部では複素関数論や常微分方程式とラプラス変換, 理学部数学科では数値計算の講義, 数理学府では最適化理論の講義を行っている. また, 理学部数学科, 数理学府の学生に対して最適化理論に関連するセミナーを行っている.

教育活動に関する受賞

なし

担当授業科目

共創プロジェクト

2024年12月 - 2025年1月冬学期
回帰のための数理

2024年10月 - 2024年11月秋学期
分類のための数理

2024年10月 - 2024年11月秋学期
データの分析・収集

2024年6月 - 2024年7月夏学期
最適化理論基礎・演習

2024年4月 - 2024年9月前期
最適化理論基礎・演習

2023年10月 - 2024年3月後期
計算機数学概論

2023年10月 - 2024年3月後期
ベクトル解析と微分方程式

2023年4月 - 2023年9月前期
MMA講究B

2022年10月 - 2023年3月後期
計算機数学概論

2022年10月 - 2023年3月後期
最適化理論基礎・演習

2022年4月 - 2022年9月前期
ベクトル解析と微分方程式

2022年4月 - 2022年9月前期
計算機数学概論

2021年10月 - 2022年3月後期
MMA講究A

2021年4月 - 2021年9月前期
最適化理論基礎・演習

2021年4月 - 2021年9月前期
常微分方程式 (機航(機B・航))

2021年4月 - 2021年9月前期
複素関数論(地(船・地))

2020年10月 - 2021年3月後期
計算機数学概論

2020年10月 - 2021年3月後期
常微分方程式(電情A)

2020年4月 - 2020年9月前期
最適化理論基礎・演習

2020年4月 - 2020年9月前期
機能数理学概論II

2019年10月 - 2020年3月後期
情報数学特論1

2019年10月 - 2020年3月後期
常微分方程式(エネルギー)

2019年10月 - 2020年3月後期
機能数理学概論Ⅰ

2019年4月 - 2019年9月前期
最適化理論基礎・演習

2019年4月 - 2019年9月前期
複素関数論(機械B・航空コース)

2018年10月 - 2019年3月後期
情報数学特論1

2018年10月 - 2019年3月後期
最適化理論基礎・演習

2018年4月 - 2018年9月前期
機能数理学概論Ⅰ

2018年4月 - 2018年9月前期
複素関数論(電情(C)3)

2018年4月 - 2018年9月前期
複素関数論(機械航空工学科　機械A・航空コース)

2017年10月 - 2018年3月後期
機能数理学概論II

2017年10月 - 2018年3月後期
計算機数学概論

2017年10月 - 2018年3月後期
複素関数論(地球環境工学科船舶海洋システム工学・地球システム工学コース)

2017年10月 - 2018年3月後期
少人数セミナー「地域交通のあり方を考える」

2017年4月 - 2017年9月前期
複素関数論(機械航空工学科　機械A・航空コース)

2016年10月 - 2017年3月後期
MMA講究B

2016年10月 - 2017年3月後期
計算機数学概論

2016年10月 - 2017年3月後期
複素関数論(地球環境工学科船舶海洋システム工学・地球システム工学コース)

2016年10月 - 2017年3月後期
機能数理学概論II

2015年10月 - 2016年3月後期
計算機数学概論

2015年10月 - 2016年3月後期
複素関数論(地球環境工学科　建設都市工学コース)

2015年10月 - 2016年3月後期
複素関数論(機械航空工学科　機械Ｂ・航空コース)

2015年10月 - 2016年3月後期
微分積分学・同演習B(工学部物質科学工学科)

2014年10月 - 2015年3月後期
数学IB (工学部地球環境工学科建設都市工学コース)

2014年10月 - 2015年3月後期
最適化理論基礎・演習(分担)

2014年4月 - 2014年9月前期
機能数理概論I(分担)

2014年4月 - 2014年9月前期
情報数学・同演習(分担)

2014年4月 - 2014年9月前期
微分積分学・同演習A(工学部物質科学工学科)

2014年4月 - 2014年9月前期
微分積分学・同演習B(医学部生命科学科)

2013年10月 - 2014年3月後期
微分積分学・同演習B(工学部エネルギー科学科)

2013年10月 - 2014年3月後期
微分積分学・同演習B(工学部地球環境工学科)

2013年10月 - 2014年3月後期
最適化理論基礎・演習(分担)

2013年4月 - 2013年9月前期
機能数理概論I(分担)

2013年4月 - 2013年9月前期
情報数学・演習(分担)

2013年4月 - 2013年9月前期
微分積分学・同演習A(医学部生命科学科)

2013年4月 - 2013年9月前期
微分積分学・同演習A(工学部エネルギー科学科)

2013年4月 - 2013年9月前期
微分積分学・同演習A(工学部地球環境工学科)

2013年4月 - 2013年9月前期

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FD参加状況

2018年4月役割：参加名称：数理学研究院教員会議

主催組織：部局
2016年1月役割：参加名称：伊都キャンパスにおける学生生活・学科活動と人間関係

主催組織：部局
2014年7月役割：参加名称：新GPA制度実施に関するFD

主催組織：全学
2012年5月役割：参加名称：数理学研究院教員会議

主催組織：部局

他大学・他機関等の客員・兼任・非常勤講師等

2021年国立情報学研究所区分:客員教員国内外の区分:国内
2020年国立情報学研究所区分:客員教員国内外の区分:国内
2019年国立情報学研究所区分:客員教員国内外の区分:国内
2018年国立情報学研究所区分:客員教員国内外の区分:国内

社会貢献・国際連携活動概要

最適化理論の教育や研究を基本とした社会貢献や国際連携を目指す.

社会貢献活動

最適化の数学/九州大学オープンキャンパス(伊都地区)

九州大学 2018年8月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：その他
糸島市コミュニティバス利用度改善のための調査・研究を通じたバススケジュールの提案とその効果

九州大学, 糸島市役所糸島市 2017年3月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：研究指導

九大線における朝の通学通勤時間帯における混雑の調査・研究を行い, 前年度の共同研究により2016年度4月から該当する時間帯の九大線を増便した. この効果を調査した所, 2017年3月末までで, 九大線だけで約2万人, 糸島コミュニティバス全体では約2万4千人以上利用者が増加し, 収益も約450万円増加した. また, これに伴い, さらに九大線を増やすバススケジュール(例えば, 土日祝日の周船寺駅からの便を新設)を提案した. 他の地方自治体が運営するコミュニティーバスでは, 利用者, 収益の減少に悩んでいる中, 糸島市コミュニティバスはこの共同研究を通じて, 利用者, 収益の大幅な増加を実現した.
計算するということ/九州大学オープンキャンパス(伊都地区)

九州大学 2015年8月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：その他
計算について --有限と無限, 理論と実用--/九州大学オープンキャンパス(伊都地区)

九州大学 2014年8月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：その他
最適化の紹介 ~ 身近な問題を数学で解決しよう ~/九州大学オープンキャンパス(伊都地区)

九州大学 2013年8月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：その他
最適化理論・手法に関する講演

自動計測学会(SICE) プラントモデリング部会富士通川崎工場　本館第17-18応接室 2013年7月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：セミナー・ワークショップ

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外国人研究者等の受け入れ状況

Department of Optimization and Control, Institute of Mathematics, Vietnam Academy of Science and Technology

受入れ期間： 2022年9月（期間）：2週間以上1ヶ月未満

国籍：ベトナム社会主義共和国

専業主体：学内資金
Zuse Institute Berlin

受入れ期間： 2013年11月（期間）：2週間未満

国籍：ドイツ連邦共和国

専業主体：学内資金

海外渡航歴

2013年3月

滞在国名1：カナダ滞在機関名1：University of Waterloo
2012年3月

滞在国名1：カナダ滞在機関名1：University of Waterloo
2011年5月 - 2011年9月

滞在国名1：カナダ滞在機関名1：University of Waterloo
2007年6月 - 2008年3月

滞在国名1：オランダ王国滞在機関名1：Centrum voor Wiskunde en Informatica (Center for Mathematics and Computer Science)

学内運営に関わる各種委員・役職等

2024年4月 - 2026年3月学部学習ログ・授業評価部会(共創学部)
2023年4月 - 現在学府ハラスメント相談員
2023年4月 - 2024年3月学部研究倫理専門委員会(共創学部)
2019年5月 - 2021年3月研究所ハラスメント防止委員
2019年5月 - 2021年3月学府ハラスメント防止委員会
2017年4月 - 2019年4月全学交通計画WG委員
2013年2月 - 2013年6月学科九重研修委員
2012年8月 - 2019年4月学府計算機委員会

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