担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Proceedings of the International Congress on Sound and Vibration  

This paper proposes a method to derive the contribution of frame vibration to panel vibration, with the aim of deriving design parameters based on vibrational energy propagation in the car body. The various frame deformations are classified into two types: global deformations and cross-sectional deformations. These deformation quantities are defined using vector geometry, and a FEM model is proposed to derive them. Based on the FRF Based Substructuring (FBS), the contribution of each type of frame deformation to the panel vibration was determined by calculating the panel vibration using the deformation vectors between the frame panels output from the analysis. Based on these results, the factors that cause changes in the energy transmission coefficient and panel vibration due to the structural changes described in the 1st. paper are discussed from the viewpoint of material mechanics. Possibility of reducing energy transmission coefficient and panel vibration by extracting design parameters intended to suppress frame deformation from the contribution of each deformation form is indicated.

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Proceedings of the International Congress on Sound and Vibration  

This paper aims at modeling the vibration energy propagation of flat plates with non-uniform parts and clarifies the influence of non-uniform parts on the coupling loss factor (CLF) of the Statistical Energy Analysis (SEA) method. The CLF variation due to non-uniform parts is discussed from the equation for calculating the CLF using the power injection method, and numerical validation is carried out on a structure with some thickness changes. The results show that the CLF varies with the rate of change of the ratio of the subsystem energy of the non-uniform part to the subsystem energy of the uniform part. As an application example, it has been shown that the CLF of a structure consisting of a frame and panels simulating a part of a car can be reduced by changing the structure of the frame and that the response of the panels can be reduced.

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担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：自動車技術会  

著者らはエネルギー伝達に基づく衝突性能の設計に関する研究を行っており，その一環としてダンパマス系を用いた衝突モデルについて検討している．本報では，同じ部材をバネまたはダンパでモデル化し，数値シミュレーションを用いて，ダンパマス系を用いた衝突モデルの特徴をバネマス系と比較してまとめる．

DOI： 10.11351/jsaeronbun.54.1170

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

本報では，概念設計段階におけるエネルギー伝達特性による多性能適正化の初期検討を行う．はじめに，多性能として，アイドリング振動，エンジンシェイクおよびロードノイズを対象とし，個々の現象を表現した簡易モデルを構築する．．次いで，エネルギー伝達特性を用いて，個々の現象をエネルギー伝達視点で分析し，両立させるための振動低減指針の獲得および検証を行う．

DOI： 10.1299/transjsme.23-00025

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

本研究は，SEAの基礎理論である二自由度振動系のパワー平衡式に含まれる，エネルギーの伝達特性，つまりSEAにおけるCLF（Coupling Loss Factor：結合損失率）に着目する．本報では，一自由度振動系および二自由度振動系のエネルギーの伝達特性（および減衰特性）を運動方程式から導出する．次いで，導出されたエネルギー伝達特性が数式で記述でき，単値であることから，現象理解，制御や設計の検討に簡便に用いることができることを示す．

DOI： 10.1299/transjsme.22-00315

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

本報では，一様はりを対象に，速度比例の粘性ダンパーの付加による SI に基づく振動低減，すなわちSI をどのように見てダンパー付加位置が決められるかを考え，振動低減効果が最大となるダンパーの付加位置とSI 分布との対応を明らかにすることを目的とする．

DOI： 10.1299/transjsme.22-00330

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：自動車技術会  

衝突現象を対象構造物の持つ運動エネルギーを構造物内変形箇所の内部エネルギーとして考え，衝突性能をエネルギー伝達特性に基づき評価する手法であるISEA（Impact Statistical Energy Analysis）を提示する．等価なダンパマス系，FEMによる検証を行い，ISEAの有効性を示す．

DOI： 10.11351/jsaeronbun.54.1067

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担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

著者らは，オープンループ制御による天井走行クレーンの残留振動抑制を目的として，台車軌道の設計手法に固有振動数成分除去法を提案している．本報では，既報で適用した二重振子型クレーンモデルへの固有振動数成分除去法に対して新たにロバスト性向上の条件を加えることで，固有振動数の推定誤差に対する残留振動抑制のロバスト性を向上する手法を提案する．

DOI： 10.1299/transjsme.22-00331

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：自動車技術会  

質点間のエネルギー伝達を表す指標を活用し，エンジンシェイクの現象解析および低減を検討した．バウンスのエネルギーをロールへ伝えることでシェイクを低減できること、液封マウントはバウンスのエネルギーを代替する要素の追加に相当することを示す。また、これらの最適設計がエネルギー伝達特性を用いて可能である。

DOI： 10.11351/jsaeronbun.54.144

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：自動車技術会  

本報では，ヨー運動とロール運動を対象に，二自由度振動系のエネルギー伝達特性を用いて，ステア特性およびロール剛性とロール減衰係数が操舵応答に与える影響を評価，考察する．以上より，車両運動性能に振動エネルギーの伝達による解釈を新たに導入でき，振動や騒音と共にエネルギー伝達の視点での同時検討が可能になる．

DOI： 10.11351/jsaeronbun.54.56

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：自動車技術会  

制振材や吸音材のような減衰の大きい材料の使用する位置による振動騒音低減指針を獲得するためにSEAのパワー平衡式を用いて検討している．その結果より，入力から応答までの経路にある要素の減衰の付与が効果的であるという見通しの良い指針を得る．また，得られた指針をFEM演算により検証を行う．

DOI： 10.11351/jsaeronbun.53.516

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ASME  

A systematic approach is developed for determining a control input for the point-to-point control of an overhead crane that exhibits temporal variation of rope length in addition to damping and nonlinearity, without inducing residual vibration. Complete suppression of the residual vibration is achieved by eliminating the natural frequency component of the cargo from the apparent external force, which is defined to include the effects of damping, nonlinearity, and parameter variation.

DOI： 10.1115/1.4051138

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

本研究では，オープンループ制御における台車軌道の設計手法に固有振動数成分除去法を提案している．本報では，固有振動数の推定誤差に対する残留振動抑制のロバスト性向上を目指して台車軌道の設計に新たな条件を加える．条件としては複数の振動数成分を除去する条件と振動数成分の微分係数を零にする条件の2種類を用い，ロバスト性や適用可能範囲について，その有効性を数値シミュレーションによって検証し両者の比較を行う．

DOI： 10.1299/transjsme.18-00274

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

本研究では，オープンループ制御による天井走行クレーンの残留振動抑制を目的として，台車軌道の設計手法に固有振動数成分除去法を提案している．固有振動数成分除去法とは，不減衰線形系に関して外力が系の固有振動数の成分を持たなければ残留振動は生じない，という性質を利用したものである．本報では，本手法を減衰非線形系の残留振動抑制に適用した際の有効性を数値シミュレーションによって検証する．

DOI： 10.1299/transjsme.17-00477

開催年月日： 2023年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋市  

自動車車体や各種機器の筐体の振動を低減するために，対象物のどこに減衰を付与することがより有効で，その見通しのよい設計としてどのようなものがあるか．効果的な振動低減のために，減衰付与位置についてSEA に基づき検討した．

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開催年月日： 2023年8月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Chiba-shi   国名：日本国  

Originally, the ray tracing method does not take frequency response into account, but in this study, the ray tracing method is modified so that frequency response can be calculated in order to apply the ray tracing method to general sound field analysis other than buildings. For this purpose, the propagation distance of each sound ray and the phase change due to reflection are considered, and the interference of each sound ray at the receiver is calculated.

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開催年月日： 2023年5月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：横浜市   国名：日本国  

著者らはエネルギー伝達に基づく衝突性能の設計に関する研究を行っており，その一環としてダンパマス系を用いた衝突モデルについて検討している．本報では，同じ部材をバネまたはダンパでモデル化し，数値シミュレーションを用いて，ダンパマス系を用いた衝突モデルの特徴をバネマス系と比較してまとめる．

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開催年月日： 2022年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Qingdao (Online)   国名：中華人民共和国  

In this paper, statistical energy analysis (SEA) method was used to analyse the acoustics of a straight pipe and a bent pipe. SEA was applied to the acoustic analysis by calculating the acoustic pressure loss in the pipe from the acoustic energy loss. In addition, for the internal acoustics of an automobile exhaust pipe, we used analytical SEA to optimize the structure to maximize the loss.

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開催年月日： 2022年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：由利本荘市   国名：日本国  

著者らは先行研究にて固有振動数成分除去法を提案し，その有効性を示した．本報では，フックの質量を考慮した二重振子型のクレーンモデルに対し，固有振動数の同定誤差に対するロバスト性向上を図った．その結果，非線形性や減衰を外力として考慮した2個のみなし外力からそれぞれに対応する固有振動数の成分を除去し，さらにその周りの成分も低減することでロバスト性を向上させられることを確認できた．

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開催年月日： 2021年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：オンライン開催   国名：日本国  

本報では，統計的エネルギー解析法（SEA）を用いて，直管と曲げ管を組み合わせた管路内の音響解析を行った．SEAはエネルギー伝達を要素毎の損失と要素間の伝達率を用いて表す手法であり，音響のエネルギー損失から管路内における損失を算出することで音響解析にSEAを適用した．さらに，損失が最大になるような管内径の組み合わせについて検討し，FEMによる検証を行った．

開催年月日： 2021年7月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：オンライン開催   国名：日本国  

著者らは先行研究にて，固有振動数成分除去法を提案し，その有効性を数値シミュレーションによって示した．また，固有振動数の推定誤差に対してロバスト性を向上させる手法も提案している．本報では，直線のレール上を駆動される天井走行クレーンを模した実験装置を用い，本手法を適用した実験を行った．その結果，固有振動数に誤差がある場合でも，吊り荷の残留振動が抑制されており，本手法の有効性が実験によって示された．

開催年月日： 2019年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Sydney   国名：オーストラリア連邦  

In a previous report, numerical simulations showed that residual vibrations can be suppressed in nonlinear damped systems by eliminating the natural frequency component from the apparent external force. This paper employs two methods to improve the robustness to the estimation error for the natural frequency. Numerical simulations demonstrated the effectiveness of these methods for reducing residual vibration in overhead crane operation, showing that they exhibit similar robustness.

開催年月日： 2019年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡市   国名：日本国  

著者らは先行研究にて，固有振動数成分除去法を提案し，その有効性を示した．本報では，吊り荷のロープ長が搬送中に変化する場合について，台車軌道およびロープ長を表す関数に冗長性を持たせて最適化することで軌道の改善を図る．台車軌道とロープ長に関する目的関数をそれぞれ用意し，それらを線形結合した関数に最適化を行った結果，軌道の改善が可能であることが明らかとなった．

開催年月日： 2018年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡市   国名：日本国  

本研究では，オープンループ制御による天井走行クレーンの残留振動抑制を目的として，台車軌道の設計手法に固有振動数成分除去法を提案している．本報では，本手法を減衰非線形系の残留振動抑制に適用した際の有効性を数値シミュレーションによって検証 する．

開催年月日： 2018年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：小金井市   国名：日本国  

著者らは先行研究にて，天井走行クレーンに現れる非線形性や減衰の影響をも考慮して吊り荷の残留振動を抑制する手法（固有振動数成分除去法）を提案し，その有効性を示した．本報では，台車と吊り荷をつなぐロープ上にフック等がある系に対して，連成振動を考慮した残留振動の抑制を図った．その結果，非線形性や減衰を外力として考慮した2個のみなし外力からそれぞれに対応する固有振動数の成分を除去することで，残留振動が抑制されることを確認できた．

開催年月日： 2018年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡市   国名：日本国  

著者らは先行研究にて，天井走行クレーンに現れる非線形性や減衰の影響をも考慮して吊り荷の残留振動を抑制する手法（固有振動数成分除去法）を提案し，その有効性を数値シミュレーションによって示した．本報では，直線のレール上を駆動される台車と台車にロープで連結された吊り荷からなる天井走行クレーンを模した実験装置を用い，本手法を適用した実験を行った．その結果，吊り荷の残留振動が抑制されており，本手法の有効性が実験によって示された．

開催年月日： 2017年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Nanjing, P R China   国名：中華人民共和国  

The authors have developed an efficient method to derive an adequate trajectory of the trolley which prevents the residual vibration. This paper proposes an optimization method to design the trajectory of the trolley to minimize the angular displacement of the cargo using orthogonal polynomials for basis functions representing trolley trajectory.

開催年月日： 2017年8月 - 2017年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：豊橋市   国名：日本国  

著者らは先行研究にて固有振動数成分除去法を提案し，その有効性を示した．本手法で残留振動を抑えるにはクレーンの正確な固有振動数を要するが，同定誤差は避けられない．本報では同定誤差のある場合にも外力の持つ固有振動数成分を低減することでロバスト性向上を図り，数値シミュレーションで検証した．その結果，誤差の無い場合に固有振動数成分の推定誤差に対する変化率が零となる条件を加えることで，ロバスト性の向上が確認できた．

開催年月日： 2017年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：佐賀市   国名：日本国  

著者らは先行研究にて，固有振動数成分除去法を提案し，その有効性を示した．本報では，固有振動数に推定誤差がある場合に残留振動を抑制することができないという問題について，外力の満たすべき条件を追加することで，推定誤差に対するロバスト性の向上を図った．数値シミュレーションによる検証を行った結果，外力の持つ固有振動数付近の振動数成分を低減させることで，推定誤差がある場合においても残留振動の低減が確認できた．

開催年月日： 2016年8月 - 2023年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：宇部市   国名：日本国  

天井走行クレーンに固有振動数成分除去法を用いることで，残留振動を抑制する台車軌道を求められる．その軌道について，任意の目的関数の最小値をとる軌道を求め，運搬中の吊り荷の揺れを低減する．

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開催年月日： 2015年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：長崎市   国名：日本国  

本研究では，天井走行クレーンの台車制御に固有振動数成分除去法を適用し，吊り荷の残留振動を抑制する．本報では，台車を高速で動かしたときに問題とされていた運搬中に吊り荷が大きく振れることについて，台車の軌道を改善することにより対策を図った． 数値シミュレーションを用いて検証を行った結果，台車の目標軌道に条件の数以上の項を有する式を与えることで運搬中の吊り荷の振れ角の減少が見られ，軌道の改善に有効であることが確認できた．