九州大学 研究者情報
発表一覧
古川 芳孝(ふるかわ よしたか) データ更新日:2023.11.22

教授 /  工学研究院 海洋システム工学部門 船舶海洋性能工学講座


学会発表等
1. 片平 亮, 古川芳孝, 茨木 洋, 深層強化学習を用いた船舶の自動衝突回避システムの構築に関する研究, 日本船舶海洋工学会, 2023.06.
2. 八谷洋輔, 佐野将昭, 奥田隆輔, 古川芳孝, 安川宏紀, 浅水域を斜航する模型船に働く流体力の水槽幅の影響, 日本船舶海洋工学会, 2022.11.
3. 高橋克尚, 古川芳孝, 大森拓也, 坂本信晶, 大橋訓英, 茨木 洋, 狭水路を斜航する船体と舵に働く流体力について, 日本船舶海洋工学会, 2022.11.
4. 水野拓哉, 江田篤史, 許 賀淳, 古川芳孝, 茨木 洋, Velocity Obstacles を用いた船舶の自動衝突回避に関する研究, 日本船舶海洋工学会, 2022.11.
5. 八谷洋輔, 佐野将昭, 奥田隆輔, 中島卓司, 古川芳孝, 安川宏紀, 仮床式浅水域で計測される主船体流体力に関する研究
─遮断幕の設置による計測精度改善の可能性─, 日本船舶海洋工学会, 2022.05.
6. Fakhri Akbar Ayub, Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi, Prediction of Hydrodynamic Forces Acting on Ship Hull based on SQCM, The 31st International Ocean and Polar Engineering Conference, 2021.06.
7. Fakhri Akbar Ayub, Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi, Sensitivity Analysis of Hydrodynamic Derivatives for Lateral Force and Yawing Moment to Ship Manoeuvrability, The 31st International Ocean and Polar Engineering Conference, 2021.06.
8. 奥田隆輔, 安川宏紀, 佐野将昭, 平田法隆, 古川芳孝, 松田秋彦, 等価一舵モデルによる浅水域における 2 軸 2 舵船の操縦運動シミュレーション, 日本船舶海洋工学会, 2021.05.
9. 八谷洋輔, 佐野将昭, 平田法隆, 古川芳孝, 安川宏紀, 浅水域における船の斜航流体力に関する尺度影響, 日本船舶海洋工学会, 2021.05.
10. 江田篤史, 古舘赳人, 古川芳孝, 茨木 洋, 再帰型ニューラルネットワークに基づく外乱影響を考慮した操縦運動推定モデル構築に関する研究, 日本船舶海洋工学会, 2020.11.
11. Fakhri Akbar Ayub, Yoshitaka Furukawa, Prediction of Hydrodynamic Forces Acting on Wigley Hull based on SQCM, 2nd Maritime Safety International Conference (MASTIC) 2020, 2020.07.
12. 江田篤史, 古舘赳人, 古川芳孝, 茨木 洋, 再帰型ニューラルネットワークを用いた操縦運動推定モデル構築に関する研究, 日本船舶海洋工学会, 2020.05.
13. Yuda Apri Hermawan, Furukawa Yoshitaka, Three-dimensional Dynamic Analysis Method of Multi-component Mooring Lines, ASME 2019 38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, 2019.06.
14. Choe Bora, Furukawa Yoshitaka, Development Fuzzy Inference Track Keeping Algorithm using Realistic Operational Scenarios, 6th World Maritime Technology Conference, 2018.12.
15. Fakhri Akbar Ayub, Furukawa Yoshitaka, Hiroshi Ibaragi, Sensitivity Study of Manoeuvring Motion of Ships using Whole Ship Model, 1st Maritime Safety International Conference, 2018.07.
16. Yuda Apri Hermawan, Furukawa Yoshitaka, Numerical Simulation of Small Scale Moored Vessel Motions with Dynamic Mooring Lines, 1st Maritime Safety International Conference, 2018.07.
17. Choe Bora, Furukawa Yoshitaka, Development of Track Keeping Algorithm using Fuzzy Inference, Twenty-eighth (2018) International Ocean and Polar Engineering Conference, 2018.06.
18. Yuda Apri Hermawan, Furukawa Yoshitaka, Coupled-Dynamic Analysis of Ship-shaped Floating Structure with Dynamic Mooring Lines in Horizontal Plane, Twenty-eighth (2018) International Ocean and Polar Engineering Conference, 2018.06.
19. Yoshitaka Furukawa, Guillaume Delefortrie, Jonathan Duffy, Pierre-Emmanuel Guillerm, Sang-Hyun Kim, Salvatore Mauro, Marc Steinwand, Claus Simonsen, Eduardo Tannuri, Manoeuvring Committee, Final Report and Recommendations to the 28th ITTC, 28th International Towing Tank Conference, 2017.09.
20. Daichi Ota, Tatsuya Masuyama, Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi, Development of Automatic Collision Avoidance System for Ships in Unexpected Encountering Situations, Workshop on Environmental Technologies in Naval Architecture and Ocean Engineering, 2016, 2016.12.
21. Daichi Ota, Tatsuya Masuyama, Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi, Development of Automatic Collision Avoidance System for Ships Using Reinforcement Learning, Advanced Maritime Engineering Conference 2016, 2016.10.
22. Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi, Yasuaki Nakiri, Katsuro Kijima, Shallow Water Effects on Longitudinal Components of Hydrodynamic Derivatives, International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water, 2016.05.
23. Yoshitaka Furukawa, Hiroshi IBARAGI, Yasuaki NAKIRI, Katsuro Kijima, Experimental Study of Interaction Forces Acting on Ship Hull by Bank Effect, International Conference on Ship Manoeuvrability and Maritime Simulation, 2015.09.
24. 古川 芳孝, Math Models, Workshop on Verification and Validation of Ship Manoeuvring Simulation Methods (SIMMAN 2014), 2014.12.
25. Frans Quadvlieg, Guillaume Delefortrie, Jonathan Duffy, Yoshitaka Furukawa, Pierre-Emmanuel Guillerm, Sun-Young Kim, Claus Simonsen, Eduardo Tannuri, Xiao Fei Mao, Manoeuvring Committee, Final Report and Recommendations to the 27th ITTC, 27th International Towing Tank Conference, 2014.09.
26. 茨木 洋, 古川 芳孝, 名切恭昭, 拘束模型試験による船体に作用する流体力への狭水路影響に関する研究, 日本船舶海洋工学会, 2014.05.
27. 茨木 洋, 古川 芳孝, 名切恭昭, 拘束模型試験による船体に作用する流体力への浅水影響に関する研究, 日本船舶海洋工学会, 2014.05.
28. 田畑幸輝, 井戸本勇, 古川 芳孝, 青木伊知郎, 毎田進, 船舶の最適航路選定の自動化に関する研究 (第2報), 日本船舶海洋工学会, 2014.05.
29. 郭 鵬飛, 田畑幸輝, 古川 芳孝, 青木伊知郎, 船舶の最適航路選定の自動化に関する研究, 日本船舶海洋工学会, 2013.05.
30. 寺田大介, 安川宏紀, 古川 芳孝, 船体の主要目のみを用いた操縦流体体力微係数の簡易推定式, 日本船舶海洋工学会, 2013.05.
31. 古川 芳孝, 名切恭昭, 茨木 洋, 操縦流体力微係数の2次モデルと3次モデルの比較検討, 日本船舶海洋工学会, 2013.05.
32. Pengfei Guo, Yoshitaka Furukawa, Issei Habu, Ichiro Aoki, Study on Selection of the Optimum Route for Merchant Ships using Weather Forecasting Data, Advanced Maritime Engineering Conference (AMEC 2012), 2012.12.
33. Yoshitaka Furukawa, Hiroshi IBARAGI, Yasuaki NAKIRI, Experimental Study on Bank Suction, International Conference on Marine Simulation and Ship Maneuverability, 2012.04.
34. 古川芳孝,守屋有二,小柳佑介, 三次元離散渦法による高レイノルズ数流れ場の推定について, 日本船舶海洋工学会, 2011.11.
35. Yoshitaka FURUKAWA, Yasuaki NAKIRI, Katsuro KIJIMA, Prediction of Linear Hydrodynamic Derivatives in Shallow Water, 2nd International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Ship to Ship Interaction, 2011.05.
36. Hiroyuki MUTO, Yoshitaka FURUKAWA, Hiroshi IBARAGI, Yusuke KOYANAGI, Shohei ARAMAKI, Mathematical Model for Hydrodynamic Force Acting on a Ship Hull with Large Drift Angle, Advanced Maritime Engineering Conference (AMEC 2010), 2010.12.
37. Issei HABU, Kentaro YAMAGUCHI, Yoshitaka FURUKAWA, Hiroshi IBARAGI, Ichiro AOKI, Katsuro KIJIMA, Study on Selection of the Optimum Route in Stormy Weather, Advanced Maritime Engineering Conference (AMEC 2010), 2010.12.
38. 羽生一成,古川芳孝,石川達也,茨木 洋,青木伊知郎,貴島勝郎, 荒天航行時における最適航路の選定に関する研究(第 2 報), 日本船舶海洋工学会, 2010.11.
39. Issei Habu, Yoshitaka Furukawa and Hiroshi Ibaragi, A Study on the Manoeuvring Motion of a Ship in Non-uniform Flow, The 5th Asia-Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics - APHydro2010, 2010.07.
40. Yoshihiro Yamaguchi, Yoshitaka Furukawa and Hiroyuki Mutou, The Effect of Aft Hull Form on Overshoot Angles in Zig-zag Manoeuvre, The Twentieth (2010) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE 2010), 2010.06.
41. 羽生一成,山口堅太郎,古川芳孝,茨木 洋,青木伊知郎,貴島勝郎, 荒天航行時における最適航路の選定に関する研究, 日本船舶海洋工学会, 2010.06.
42. Yoshitaka FURUKAWA, Simulation Tool for STS Operation in Shallow Waters, Workshop on STS Operations, 2009.12.
43. 一ノ瀬康雄,古川芳孝,守屋有二, 三次元離散渦法による高レイノルズ数流れ場の推定に関する研究, 日本船舶海洋工学会, 2009.11.
44. Nam-Sun SON, Yoshitaka FURUKAWA, Sun-Young KIM and Katsuro KIJIMA, Study on the Algorithm of Collision Avoidance for Large Container Vessel in Open Sea and Shallow Confined Water by Using Simulation and Free Running Model Test, International Conference on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability, 2009.08.
45. 古川芳孝,池上国広,山口堅太郎,上杉知幸,茨木 洋,貴島勝郎, トレーラー式多連結バージシステムの操縦性能に関する実験的研究, 日本船舶海洋工学会, 2009.05.
46. Nam-Sun SON and Yoshitaka FURUKAWA, Study on the Algorithm of Collision Avoidance for Large Container Vessel in Shallow Confine Waterway, International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Bank Effects, 2009.05.
47. 古川芳孝,羽生一成,前田恭明,茨木 洋,武藤博之,貴島勝郎, 非一様流中を航行する船舶の操縦運動に関する実験的研究, 日本船舶海洋工学会, 2008.11.
48. 名切恭昭,古川芳孝,貴島勝郎, 水路を航行する船舶の操縦運動の推定に関する研究 (その 2), 日本船舶海洋工学会, 2008.05.
49. 古川芳孝, 変動する流れの中を航行する船舶の操縦運動について, 西部造船会技術研究会性能部会, 2008.04.
50. 古川芳孝,名切恭昭,貴島勝郎, 水路を航行する船舶の操縦運動の推定に関する研究 (その 1), 日本船舶海洋工学会, 2007.11.
51. 古川芳孝,名切恭昭,貴島勝郎,茨木 洋, The Prediction of the Manoeuvrability of KVLCC1 and KVLCC2
, Workshop on Verification and Validation of Ship Manoeuvering Simulation Methods, 2008.04.
52. 貴島勝郎,古川芳孝,茨木 洋, Development of Automatic Collision Avoidance System using the Concept of Blocking Area, 7th IFAC Conf. on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2006), 2006.09.
53. 古川芳孝,貴島勝郎,茨木 洋, On the Development of Automatic Navigation System for Ships, Int. Symposium on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability (MARSIM 2006), 2006.06.
54. 李 聖旭,貴島勝郎,古川芳孝, Ship Manoeuvring Characteristics as Function of Ship Form in Shallow Water, Int. Symposium on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability (MARSIM 2006), 2006.06.
55. 青木伊知郎,貴島勝郎,名切恭昭,古川芳孝,茨木 洋, Practical Prediction Method for Maneuverability of a Full Scale Ship, International Workshop on Ship Hydrodynamics, 2005.09.
56. 貴島勝郎,古川芳孝, 外乱下において双錨泊中の船舶の運動のシミュレーション計算, 西部造船会技術研究会 第168回性能部会, 2005.08.
57. 古川芳孝,貴島勝郎,茨木 洋,鶴田匡保,松井厚典, 船舶の衝突自動回避システムに関する研究 (第2報), 日本船舶海洋工学会, 2006.05.
58. 古川芳孝,貴島勝郎,茨木 洋,鶴田匡保,松井厚典, 船舶の衝突自動回避システムに関する研究 (第2報), 西部造船会技術研究会 第170回性能部会, 2006.04.

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