九州大学-研究者情報 [川邊武俊 (教授) システム情報科学研究院電気システム工学部門]

川邊武俊（かわべたけとし）

データ更新日：2021.06.09

教授　／　システム情報科学研究院電気システム工学部門計測制御工学

大学院(学府)担当

システム情報科学府電気電子システム工学専攻

統合新領域学府オートモーティブサイエンス専攻

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ホームページ

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http://terra.ees.kyushu-u.ac.jp/

電話番号

092-802-3690

FAX番号

092-802-3692

就職実績-他大学

就職実績有, 東京都立科学技術大学（非常勤講師）
2001年より2005年

就職実績-民間機関等

就職実績有, 日産自動車株式会社　総合研究所　第１技術研究所
1984年4月より2005年3月まで．

取得学位

工学博士

専門分野

制御工学

活動概要

線形あるいは非線形な動特性を持つシステムのロバストな運動制御の研究：４輪操舵車，アンチロックブレーキ，能動型サスペンション，操舵サーボ系，無段階変速機，電磁吸排気弁などの制御，路面摩擦係数推定器など自動車に関連する制御問題，大型ロケットの姿勢制御系など．

高度道路交通システム(ITS)構築に向けての制御工学からのアプローチ（自動車交通の安全性向上や省エネルギー化の研究）：車群中における最適な運転計画の自動生成，車間距離自動制御による渋滞軽減，カーナビゲーションと道路交通情報を利用するハイブリッド電気自動車の充放電スケジュール法，自動運転制御系などの研究．

制御工学の教育．

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