九州大学 研究者情報
発表一覧
木口 量夫(きぐち かずお) データ更新日:2023.09.27

教授 /  工学研究院 機械工学部門 制御システム


学会発表等
1. Ryota Nakajima Kazuo Kiguchi, 下肢パワーアシストロボットを用いた方向転換時の転倒防止手法に関する研究, 情報・知能・精密機器部門(IIP2022)講演会, 2023.03.
2. Zhong Yuqi Kazuo Kiguchi, 振動と皮膚張力の同時刺激による肩内外旋運動錯覚生成, 情報・知能・精密機器部門(IIP2022)講演会, 2023.03.
3. Taiki Yamasaki Kazuo Kiguchi, 足関節複数筋肉同時刺激による二次元運動錯覚生成に関する研究, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2022), 2022.12.
4. 木口 量夫山﨑 大輝, 足関節複数筋肉同時刺激による二次元運動錯覚生成に関する研究, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 2022.12.
5. Taiki Yamasaki Kazuo Kiguchi, Generation of Two-Dimensional Kinesthetic Illusion in Ankle Joint with Vibration Stimulation, WAC 2022, 2022.10.
6. Keiichiro Hayashida Kazuo Kiguchi, Estimation of human intended motion and its phase for human-assist systems, SMC 2022, 2022.10.
7. 柏木 昭彦@西川 鋭@木口 量夫, Training with a Pneumatic Assist Suit to Generate Lower-Body Twisting during the Forehand Swing in Table Tennis, icSPORTS 2022, 2022.10.
8. 木口 量夫、CHEN JUNTONG, Balance assistance of a lower-limb power-assist robot using virtual tunnels of human parameters, FAN 2022, 2022.09.
9. LI DANWEN、木口 量夫, Kinesthetic illusion of knee joint motion induced by vibration stimulation on the quadriceps femoris muscle during continuous motion, 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 2022.09.
10. 木口 量夫坂本 龍我, 振動刺激による肩関節屈曲運動錯覚生起での筋長変化の影響, 第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会, 2022.09.
11. 木口 量夫、ZOU YUQING, Design and optimization of lower limb robot structure, 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 2022.09.
12. 木口 量夫、徳永 大悟, Motor power distribution mechanism for simultaneous independent control of multiple cable tensions for humanoid robot hand, MIPE 2022, 2022.08.
13. Kanta Maemura Kazuo Kiguchi, A Study on Artificial Kinesthesia Generation by Simultaneous Stimulation of Mechanical Vibration and Mechanical Skin Stretch, ICORR2022, 2022.07.
14. 柏木 昭彦@西川 鋭@木口 量夫, 卓球のフォアハンドスイングの際の下半身の捻り運動を補助する空気圧アシストスーツの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022.06.
15. 木口 量夫坂本 龍我, 振動刺激を用いた肩関節屈曲錯覚生起に適する肩伸展筋および振動条件に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, 2022.06.
16. 大神 直也@西川 鋭@木口 量夫, ロボットによる運動誘導に向けた前後方向への介入動作タイミングと人の姿勢反応の関係の調査, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022.06.
17. 木口 量夫前村 貫太, 機械的振動刺激による肘関節リハビリテーションを目的とした運動錯覚増大手法に関する研究, 第 61 回日本生体医工学会大会, 2022.06.
18. @木口 量夫, 西川 鋭, #HOU YUE, Real-Time Estimation of Human Reaching Motion for Human Assist Robots, MHS2021, 2021.12.
19. Kazuo Kiguchi, Kanta Maemura, Simultaneous Control of Tonic Vibration Reflex and Kinesthetic Illusion for Elbow Joint Motion Toward Novel Robotic Rehabilitation, The 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2021), 2021.10, Robotic rehabilitation is one of the most promising applications of robotic technologies. It is known that patients’ active participation in rehabilitation is important for their recovery. On the other hand, mechanical vibration stimulation to muscles induces tonic vibration reflex (TVR) and kinesthetic illusion (KI) in the joint motion. In this paper, the possibility of a novel robotic rehabilitation method, in which the TVR is applied to an agonist muscle to enhance the intended motion of patients and the KI is simultaneously applied to an antagonist muscle to enhance the kinesthetic movement sensation of the generating intended motion by changing the frequency of vibration stimulation, is investigated. As the first step toward novel robotic rehabilitation, the proposed method is evaluated in elbow joint motion. The experimental results show the possibility of the proposed novel rehabilitation method..
20. @木口 量夫, Generation of Artificial Movement Sensation in Ankle Joints with Vibration Stimulation, World Automation Congress 2021(WAC2021), 2021.08.
21. #呂 佳昊、@木口 量夫、@西川 鋭, 距離情報を用いた下肢外骨格パワーアシストロボットの認知アシストにおけるリアルタイムに事故推定関する研究, IIP2022, 2022.03.
22. #横溝 雄貴、@木口 量夫、@西川 鋭, 足関節動作時における脳波を用いた違和感判別に関する研究, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021.12.
23. #CHEN JUNTONG,木口 量夫、@西川 鋭, Balance Analysis of Slope Walking for Fall Prevention of a Lower-Limb Power-assist Robot, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021.12.
24. #前村 貫太、@木口 量夫、@西川 鋭, 運動錯覚を用いた肘関節の伸展・屈曲運動生成に関する研究, 第42回バイオメカニズム学術講演会, 2021.11.
25. #LI DAWEN、@木口 量夫、@西川 鋭, Control of Ankle Joint Change Induced b Vibration Stimulation on the Gastrocnemius Muscle during Continuous Joint Motion, The 21th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021), 2021.10.
26. #CHEN JUNTONG、@木口 量夫, Fall prevention assist during slope walking with a lower-limb exoskeleton
, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021.06.
27. #LI DANWEN 、@木口 量夫, Characterization of the tonic vibration reflex response of tibialis anterior muscle and gastrocnemius muscle for rehabilitation training
, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021.06.
28. #徳永 大悟、@木口 量夫, ロボット義手制御のための手指の筋シナジーに着目した欠損筋の活動推定
, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021.06.
29. Kazuo Kiguchi, Robot-assisted Medical Examination Training, IEEE IROS2021, 2021.06.
30. 木口量夫, AI&ロボティクス in バイオメカニクス, 第47回 日本臨床バイオメカニクス学会 in Niigata, 2020.11, 人工知能(AI: Artificial Intelligence)とロボットの研究開発が盛んである。AIは,コンピュータに人間と同等の知能を与えたり,知的活動を模倣させたりすることを目的とするものであり,近年急速な勢いで発展している。AIは,様々な分野で応用されているが,バイオメカニクス関連分野でも,知的診断,薬や治療の効果予測,変形モデルや運動モデルの構築,運動シミュレータ,運動の最適化等に活用されており,Brain Machine Interfaceの構築にも重要な役割を果たすため,今後更なる発展が期待される。一方,ロボット技術の進歩により,手術支援ロボットも実用化されており,バイオメカニクス関連分野においても,運動シミュレータ,ロボット義手・義足,動作支援システム,リハビリテーションロボット等の開発やロボットを用いた関節インピーダンス計測や筋力計測等の研究が行われてきた。また,ロボットにAIを用いることにより,ロボットに高度な学習・適応能力や判断能力を持たせることが可能となり,各個体への適応や最適化等が容易になるため,バイオメカニクス関連分野においても様々な活用が期待されている。
本講演では,AIおよびロボットに関する基本技術を説明した後,歩行解析や運動解析等のバイオメカニクスやスポーツバイオメカニクス,リハビリテーションや診断,あるいはヘルスケア等におけるAIとロボットの国内外での応用例を説明し,AIとロボットとバイオメカニクスを融合されることによる今後の展望について議論する。.
31. Kazuo Kiguchi, Takeru Kai, Wenbin Liu, A Fundamental Study on Tonic Vibration Reflex in Forearm Pronation/Supination to Suppress Essential Tremor Movements, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2020.10, Essential tremor (ET) is one of the most common movement disorders. Undesired involuntary periodic movements are generated in ET patients. Some devices have been developed to suppress ET movements up to the present. In this paper, Tonic Vibration Reflex (TVR) is studied to investigate the possibility to suppress ET movements. The TVR is a phenomenon of human reflex which is induced by applying mechanical vibration stimulation to a human muscle. If a counter-phase movement of the ET movement of the patient is artificially generated by the TVR, the ET movement would be canceled. In order to investigate its possibility, fundamental study on the TVR is carried out in this study. In order to confirm the possibility of generating the TVR in forearm pronation/supination, the effect of the amplitude and the range of frequency of vibration stimulation on the TVR in forearm pronation/supination is studied in this paper. The effect of forearm posture is also studied. Furthermore, the effect of the on-and-off vibration stimulation on the TVR in forearm pronation/supination is investigated. The experimental results show the possibility of tremor movement suppression with the TVR..
32. Li DANWEN,木口量夫, A Study on the effect of vibration stimulation to ankle joint motion change, CCS2020, 2020.03.
33. Asher Simi Hitesh,木口量夫, A study on Real-Time Accident Prediction using Deep Learning for Perception-Assist in Lower-Limb Power Assist Robot, IEEE RCAR2020, 2020.08.
34. #HOU YUE、@木口量夫, ファジイ・ニューラルネットワークを用いた上肢外骨格型パワーアシストロボットの食事動作認知アシストに関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.05.
35. #XIA JIUYUN、@木口量夫, マイクロ手術ロボットにおける力覚計測に関する研究, 日本機械学会 情報・知能・精密機械部門講演会(IIP2021), 2021.03.
36. #高日杏輔、@木口量夫, 下肢外骨格ロボットを用いた遊脚摂動による転倒回復時の下肢軌道と下肢筋電位データの比較分析, 第21回計測自動制御学会(SI2020), 2020.12.
37. #徳永大悟、@木口量夫, ロボット義手制御のための手指筋肉の解剖学的関係を用いた欠損筋の活動推定, 第21回計測自動制御学会(SI2020), 2020.12.
38. Sanjaya Vipula Bandara, Ruwan Chandra Gopura, Manjula Udayanga Hemapala, Kazuo Kiguchi, Upper extremity prosthetics: current status, challenges and future directions, Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2012).
39. Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi, Masaru Ueno, Influence of Origins and Insertions of Muscles on Artificial Hip Joint Dislocation, Proceedings of the IEEE-EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI2012).
40. Kazuo Kiguchi, Kenryu Kado, Yoshiaki Hayashi, Design of a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot with Moving Shoulder Joint Mechanism, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011).
41. R.A.R.C. Gopura, Kazuo Kiguchi, D.S.V. Bandara, A Brief Review on Upper Extremity Robotic Exoskeleton Systems, Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS) ,2011.
42. Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Adaptive Perception-Assist to Various Tasks for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot, Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ,2011.
43. Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi, Stairs-Ascending/Descending Assist for a Lower-Limb Power-Assist Robot Considering ZMP, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011).
44. Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Control of A Myoelectric Arm Considering Cooperated Motion of Elbow and Shoulder Joints, Proceedings of 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2011).
45. Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Tooru Horie, Masaru Ueno, Tuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, and Takao Hotokebuchi, An effect of magnitude of muscle force for artificial-hip-joint dislocation, Proceedings of the 11th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2011).
46. Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Toyoko Asami, An Upper-Limb Power-Assist Robot with Tremor Suppression Control, Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011).
47. Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, A Lower-Limb Power-Assist Robot with Perception-Assist, Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011).
48. Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Ryutaro Ohhira, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume, Computational Haptic Models of Internal Organs for Forceps Manipulation in Laparoscopic Surgery, Proceedings of the Second International Symposium on the Project “Computational Anatomy” ,2011.
49. Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi, Rajiv Dubey, Torque Optimization for a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot, Proceedings of IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2011).
50. Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi, Artificial hip joint dislocation by the hip joint simulator considering joint muscle force and joint fluid, Proceedings of 57th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2011).
51. Kazuo Kiguchi, R.A.R.C Gopura, Yoshiaki Hayashi, Yang Li, The Effect of Impedance Parameters in 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot, Proceedings of the 1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science ,2010.
52. Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi, Kouzou Konishi, Hideaki Nakashima, and Makoto Hashizume, Estimation of Forceps Nonlinear Haptic Parameters for Laparoscopic Surgery Simulator, Proceedings of 1st International Conference of Applied Bionics and Biomechanics ,2010.
53. Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Shuya Ide, M. Fujimiya, D. Suzuki, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi, Measurement of motion and joint forces in deep knee flexion, Proceedings of 1st International Conference of Applied Bionics and Biomechanics ,2010.
54. Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi, An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot With Task-Oriented Perception-Assist, Proceedings of IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) ,2010.
55. Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi, Deformation Analysis For A Endoscope By Wires Restriction, Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA).
56. Derek J.Lura, Steven C.Colbert, Rajiv V.Dubey, Amir A.F.Nassiraei, Kazuo Kiguchi, Simulation Environment for the Development of Serial Manipulator Robots and Their Control (PyMani), Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA).
57. Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi, Task-Oriented Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot, Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA).
58. Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi, Analysis of artificial hip joint dislocation considering muscles around a hip joint, Proceedings of the 10th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2010).
59. Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, Kazuo Kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi, Generation of artificial hip joint dislocation with a hip joint simulator considering muscles around a hip joint, Proceedings of 56th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2010).
60. Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi, Doyoung Jeon, 3D Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton, Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA2009).
61. Kazuo Kiguchi, Toru Horie, Akira Yamashita, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi, A Study of the Effect of the Femoral Head Diameter on Prosthetic Hip Joint Dislocation Using a Hip-Joint Motion Simulator, Proceedings of the 31st Annual International IEEE EMBS Conference (EMBC2009).
62. Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi, SUEFUL-7: A 7DOF Upper-Limb Exoskeleton Robot with Muscle-Model-Oriented EMG-Based Control, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009).
63. Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi, Mechanical Designs of Active Upper-Limb Exoskeleton Robots: State-of-the-Art and Design Difficulties, Proceedings of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009).
64. Kazuo Kiguchi, Hiroshi Sato, Junichi Kariya, Sensory Feedback of an Intelligent Artificial Arm, Proceedings of 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2009).
65. Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa, A Study on Human Upper-Limb Muscles Activities during Daily Upper-Limb Motions, Proceedings of 7th International Symposium on Noninvasive Functional Source Imaging of the Brain and Heart & 7th International Conference on Bioelectromagnetism (ICBEM2009).
66. Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Jun Ito, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi, Development of a Passive Knee Joint Simulator to Evaluate Deep Knee Flexion of Artificial Knee Joints, Proceedings of 30th Annual International Conference of the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering ,2009.
67. Kazuo Kiguchi, Yasunobu Imada, EMG-Based Control for Lower-Limb Power-Assist Exoskeletons, Proceedings of 2009 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS2009).
68. Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose, 3D Perception-Assist for Upper-Limb Power-Assist Exoskeletons, Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2008).
69. Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi, Development of a 6 DOF Exoskeleton Robot for Human Upper-Limb Motion Assist, Proceedings of 2008 4th International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS2008).
70. Kazuo Kiguchi, Akira Yamashita, Makoto Sasaki, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi, Control of an Artificial-Hip-Joint Simulator to Evaluate Dislocation, Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2008.
71. Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi, A Human Forearm and Wrist Motion Assist Exoskeleton Robot with EMG-Based Fuzzy-Neuro Control, Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2008).
72. Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose, Intelligent Perception Assist With Optimum Force Vector Modification For An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton, Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2008).
73. Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Jun Ito, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi, Development of a Knee Joint Simulator to Evaluate Deep Knee Flexion of Artificial Knee Joints, Proceedings of 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2008).
74. Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose, Perception Assist with Active Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton, Proceedings of Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008).
75. Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Development of a 5-DOF Prosthetic Arm for Above Elbow Amputees, Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008).
76. Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa, Estimation of Daily Forearm and Wrist Motion from Shoulder and Elbow Kinematics by Using Artificial Neural Networks, Proceedings of World Automation Congress (WAC2008).
77. Kazuo Kiguchi, Qilong Quan, Muscle-Model-Oriented EMG-Based Control of an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with a Neuro-Fuzzy Adjuster, Proceedings of IEEE World Congress of Computational Intelligence (WCCI2008).
78. Makoto Sasaki, Kazuo Kiguchi, Akira Yamashita, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi, Evaluation of Artificial Hip Joints with a Hip Joint Motion Simulator, Proceedings of 54th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society (ORS2008).
79. Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Intelligent Exoskeleton with Visual Information for Perception-Assist, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008).
80. Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi, EMG-Based Control of Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008).
81. Hui He, Kazuo Kiguchi, A Study on EMG-Based Control of Exoskeleton Robots for Human Lower-limb Motion Assist, Proceedings of International Conference on Information Technology Applications in Biomedicine (ITAB2007).
82. Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with Perception-Assist – Second Stage of Power Assist, Proceedings of International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies – BIOSTEC 2008, Proceedings of International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES2008),.
83. Hui He, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa, A Study on Lower-Limb Muscle Activities during Daily Lower-Limb Motions, International Journal of Bioelectromagnetism: Special Issue on Recent Trends in Bioelectromagnetism (Proceedings of 6th International Conference on Bioelectromagnetism (ICBEM2007)).
84. Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi, Development of an Exoskeleton Robot for Human Wrist and Forearm Motion Assist, Proceedings of Second International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS2007).
85. Kazuo Kiguchi, Yasunobu Imada, Manoj Liyanage, EMG-Based Neuro-Fuzzy Control of a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton, Proceedings of 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2007).
86. F. Nagata, K. Kuribayashi, Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Simulation of Fine Gain Tuning Using Genetic Algorithms for Model-Based Robotic Servo Controllers, Proceedings of The 7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007).
87. Kazuo Kiguchi, A Study on EMG-Based Human Motion Prediction for Power Assist Exoskeletons, Proceedings of The 7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007).
88. Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, EMG Controlled Robotic Elbow Prosthesis as an Inner Skeleton Power Assist System, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics ,2007.
89. Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima, Development of an Urination Assist System – A Bladder Compressing System with a Link-Work Mechanism, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, Kumamoto, WM1-B-4 (CD-ROM) ,2007.
90. Kazuo Kiguchi, Hiroshi Sato, Development of an Intelligent Artificial Arm, Proceedings of 10th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS 2007).
91. Kazuo Kiguchi, Subrata Kumar Kundu, Development of a 2DOF Inner Skeleton Robot for Forearm Motion Assist, Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference ,2006.
92. Kazuo Kiguchi, Kazuya Miyamoto, Yasunobu Imada, Intelligent Control of a 4DOF Upper-Limb Motion Assist Robot, Proceedings of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2006).
93. Mohammad Habibur Rahman, Kazuo Kiguchi, Md. Mozasser Rahman, and Makoto Sasaki, Robotic Exoskeleton for Rehabilitation and Motion Assist, First International Conference on Industrial and Information Systems, ICIIS 2006.
94. Kazuo Kiguchi, Subrata Kumar Kundu, Makoto Sasaki, Development of an Inner Skeleton Power-Assist System for Forearm Motion Assist, Proceedings of 5th World Congress of Biomechanics ,2006.
95. Kazuo Kiguchi, Takefumi Yamaguchi, Makoto Sasaki, Development of a 4DOF Exoskeleton Robot for Upper-limb Motion Assist, Proceedings of 2006 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006).
96. Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki, Neuro-Fuzzy based Motion Control of a Robotic Exoskeleton: Considering End-effector Force Vectors, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation ,2006.
97. Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Performance Skill Acquisition of Handstand from Backward Giant Circle Using a Rings Gymnastic Robot, Proceedings of the International Conference on Information and Automation ,2005.
98. Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki, Motion Control of a Robotic Exoskeleton, Proceedings of the International Conference on Information and Automation ,2005.
99. Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Design and Development of a Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist, Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology ,2005.
100. Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Takefumi Yamaguchi, Adaptation Strategy for the 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation ,2005.
101. Kazuo Kiguchi, H. Henrichfreise, K.-P. Hesseler, Friction Compensation of the Elactromechanical Drive Systems Using Neural Networks, Proceedings of The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2004.
102. Kazuo Kiguchi, Actuated Artificial Joints for Human Motion Assist - An Inner Skeleton Robot, Proceedings of 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004).
103. Kazuo Kiguchi, An Exoskeleton for Human Shoulder Rotation Motion Assist, Proceedings of 8th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2004).
104. Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima, A Study on Urination Support Systems – Development of a Bladder Compression Systems, Proceedings of 26th Annual International Conference IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2004.
105. Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Toshio Fukuda, Forearm Motion Assist with an Exoskeleton – Adaptation to Muscle Activation Patterns, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’04).
106. Kazuo Kiguchi, Yoshinobu Ikeda, Toyoko Asami, Junko Takeshita, Tomoko Ishibashi, Osamu Arizono, Youichi Arizono, A Study on an Active Hand Orthosis, Proceedings of the 11th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics, 2004.
107. Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda, A 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist – Consideration of the Effect of Bi-Articular Muscles, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004.
108. Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Yuya Tamano, Kazuo Kiguchi, Japanese Speech Based Fuzzy Man-Machine Interface of Manipulators, Proceedings of International Conference on Control, Automation, and Systems, 2003.
109. Keigo Watanabe, Amitava Chatterjee, Koliya Pulasinghe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Sang-Ho Jin, Training of Fuzzy-Neural Network for Voice-Controlled Robot Systems by a Particle Swarm Optimization, Proceedings of International Conference on Control, Automation, and Systems, 2003.
110. Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, An Exoskeleton for Human Elbow and Forearm Motion Assist, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’03).
111. Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, An Exoskeleton System for Elbow Joint Motion Rehabilitation, Proceedings of 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003).
112. Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Design and Control of an Exoskeleton System for Human Upper-Limb Motion Assist, Proceedings of 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003).
113. Fusaomi Nagata, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Kiminori Yasuda, Kazuhiko Yokoyama, Mayumi Umetsu, Naoki Mori, Masaaki Omoto, High Precision Polishing Robot Using a Learning-Based Surface Following Controller, Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation.
114. Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, NN-Compensator with Fuzzy Based Switching for Controlling 3-DOF Underactuated Manipulator, Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation.
115. Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Control of Underactuated Manipulators Using Fuzzy Based Switching with NN Compensator, Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, 2003.
116. Kiyotaka Izumi, Sherwin A. Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Perception Control of Robots: Nonlinear Expectation Learning Through RBF Neural Networks, Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, 2003.
117. Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, A Shoulder Joint Motion Support System for Rehabilitation, Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, 2003.
118. Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Evolutionary Acquisition of Handstand from Backward Giant Circle by a Three-Link Rings Gymnastic Robot, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003.
119. Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, A Common Reference Object Concept to Cooperative Transportation, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003.
120. Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Exoskeleton for Human Upper-Limb Motion Support, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
121. Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, An Assist Level Adjustment Method of an Active Shoulder Orthosis, Proceedings of the 8th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2003).
122. Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Control of 3-DOF Underactuated Manipulator Using Fuzzy Based Switching, Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03).
123. Sherwin Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Neural Network Based Expectation Learning in Perception Control: Learning and Control with Unreliable Sensory System, Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03).
124. Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Dynamic Potential Field Method for Local Navigation of Mobile Robots, Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03).
125. Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Evolutionary Acquisition of Handstand Skill Using a Three-Link Rings Gymnastic Robot, Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03).
126. Sisil P. Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Neural-Net Switching Controller for Partly Known Robot Systems with Guaranteed Tracking Performance, Proceedings of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB03).
127. Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, An Elbow Joint Motion Support System for Rehabilitation, Proceedings of International Congress on Biological and Medical Engineering, 2003.
128. Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Acquisition of an Obstacle Avoiding Path in Quadruped Robots, Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002).
129. Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Fuzzy Control of Mobile Robots with Japanese Voice Commands, Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002).
130. Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, An Adaptive Cooperative Transporting System by Multiple Mobile Robots, Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002).
131. Sherwin A. Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Learning Sensor Based Obstacle Avoidance Behavior with Unreliable Sensory System Using RBF Neural Network Based Perception Control, Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002).
132. Keigo Watanabe, Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Fuzzy Rule Selection of Switching Controllers for Underactuated Manipulators, Proceedings of the Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2002).
133. Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Handstand performance of acrobot using fuzzy model based control, Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002).
134. Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Obstacle Avoidance Strategy for a 4-Legged Robot by Getting-Over and Striding, Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002).
135. Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Neural Network-Based Optimal Adaptive Tracking Using Genetic Algorithms, Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002).
136. Xin Yang, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, A decentralized control of cooperative transportation by multiple mobile robots using neural network compensator, Proceedings of 2002 International Conference on Control, Automation and Systems (17th Korea Automatic Control Conference)(ICCAS2002).
137. Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi :, Learning to Acquire New Knowledge for Fuzzy Neural Networks by Interacting with the Human User, Proceedings of 2002 International Conference on Control, Automation and Systems (17th Korea Automatic Control Conference)(ICCAS2002).
138. Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Robust Fuzzy Rule Extraction by Evolutionary Learning for Controlling Underactuated Manipulators, Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002).
139. Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Yukihiro Kusumoto, Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Kazuhiro Yokoyama, Naoki Mori, Flexible Finishing System Using Hyper Cutter Location Data, Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002).
140. Kazuo Kiguchi, Makoto Yasuda, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Design of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering a Center of Rotation of the Shoulder Joint, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’02).
141. Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Reza Shadmehr, Intelligent Control of a 7-DOF Manipulator Based on Model Primitives, Proceedings of The 17th IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC’02).
142. Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net – Application to Mobile Robots, Proceedings of 2002 FIRA Robot World Congress.
143. Fusaomi Nagata, Yoshihiro Fujimoto, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Yasuhide Murase, 3D Machining and Finishing System for New Designed Furniture, Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation.
144. Kazuo Kiguchi, Yoshihiro Horiba, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Generation of an Evaluation Function for Adaptation of a Neuro-Fuzzy Force Controller in an Unknown Environment, Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation.
145. Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Adaptive Output Tracking of Partly Known Robotic Systems Using SoftMax Function Networks, Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2002) (WCCI 2002).
146. Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Global Stability Condition of Fuzzy Model-Based Controllers via Evolutionary Computation, Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2002) (WCCI 2002).
147. Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Takakazu Tanaka, Noritaka Hatao, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Intelligent Interface of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support Considering Subject’s Arm Posture, Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2002) (WCCI 2002).
148. Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Control of Nonholonomic Mobile Robot by an Adaptive Actor-Critic Method with Simulated Experience Based Value-Functions, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002.
149. Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Acquiring Performance Skill of Backward Giant Circle by a Rings Gymnastic Robot, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
150. Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Makoto Yasuda, Hideaki Kurata, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Intelligent Interface and adaptation of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering Subject’s Arm Posture, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
151. Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Developments in Underactuated Manipulator Control Techniques and Latest Control Using AI, Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02).
152. Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Adaptive Actor-Critic Learning of Mobile Robot Using Simulated Experience Through Predictive Model, Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02).
153. Xin Yang, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Coordinated Transportation of a Single Object by Two Nonholonomic Mobile Robots, Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02).
154. Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Voice Controlled Modular Fuzzy Neural Controller with Enhanced User Autonomy, Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02).
155. Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Growing Neural Networks for Compensating Dynamic Uncertainties in Visual Tracking Problem, Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB02).
156. Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, An application of Active Vision Head Control Model-based Compensating Neural Networt Controller, Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001).
157. Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Obstacle Avoidance of Underactuated Robot Manipulators Using Switching Torque Computed Method, Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001).
158. Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, S.H.Jin, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Adaptive Actor-Critic Learning of Mobile Robots Using Actual and Simulated Experiences, Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001).
159. Koliya N. Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Modular Fuzzy Neural Controller Driven by Voice Commands, Proceedings of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001).
160. Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, An Upper Drive-Active Dual-Wheel Caster Assembly And Its Application For Constructing Holonomic And Omnidirectional Platform, Proceedings of Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV’01).
161. Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Energy Optimization Of Switching Torque Computed Method For Underactuated Manipulators, Proceedings of Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV’01).
162. Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Adaptive Behavior Fusion of Fuzzy Behavior-Based Control for Khepera, Proceedings of Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV’01).
163. Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Control of 3-DOF Underactuated Robot Using Switching Computed Torque Method, Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technology (KES’2001).
164. Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Adaptive Actor-Critic Design Using Predictive Model and Its Application to Nonholonomic Mobile Robots, Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technology (KES’2001).
165. Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Resolved Velocity Controller with an Online RBF-NN Compensator for Controlling a Dynamic Binocular Active Vision Head, Proceedings of SICE International.
166. Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, A Novel Modular Neuro-Fuzzy Controller Driven by Natural Language Commands, Proceedings of SICE International.
167. K.Kiguchi, Y.Koga, H.Segawa, K.Terajima, M.Sakamoto, G.Ohmori, J.Sakai, K.Kawakami, Y.Tanabe, K.Akutsu, M.Kurita, A Knee Motion Simulation System for Orthopaedics, Syllabus of 5th Annual North American Program on Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS/USA 2001).
168. Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Tomomi Saza, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, A Study of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’01).
169. Thrishantha Nanayakkara, Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Skillful Adaptation of a 7-DOF Manipulator to Avoid Moving Obstacles in a Teleoperated Force Control Task, Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE’01).
170. Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Acquisition of Exercise Skill Represented by Fuzzy Control Rules for a Rings Gymnastic Robot, Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001).
171. Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kunihiro Tsuda, Syuji Kawaguchi, Yuji Noda, Masaki Komino, Joystick Teaching System for Polishing Robots Using Fuzzy Compliance Control, Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001).
172. Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Trajectory Planning of Mobile Robots with DNA Computing, Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001).
173. Keigo Watanabe, Tomohiro Yamaguchi, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Fuzzy Control of Dynamic Locomotion by Using Leg-Force Distribution of Quadruped Robots, Proceedings of the IFAC Workshop on Mobile Robot Technology.
174. Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, Generation of Evaluation Function for Robot Force Control Using Genetic Programming, Proceedings of Joint IFSA 9th World Congress and 20th NAPFIPS International Conference.
175. Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, Application of Multiple Fuzzy-Neuro Controllers of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support, Proceedings of 32nd International Symposium on Robotics (ISR2001).
176. Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, D.P.Thrishantha Nanayakkara, Dan S. Necsulescu, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Temporal Environment Models for Contact Tasks of Teleoperated Manipulator with Time Delay, Proceedings of the 2nd International Symposium on Mixed Reality (ISMR’01).
177. Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, Fuzzy Neuro Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
178. Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Acquisition Fuzzy Control Based Exercises of a Rings Gymnastic Robot, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
179. Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Fuzzy Behavior-Based Control of Mobile Robot in Dynamic Environments Using Modules Learned in Static Environments, Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01).
180. Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Control for a Rings Gymnastic Robot Using Fuzzy Reasoning and Genetic Algorithms, Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01).
181. Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Achieving Synergy Through Acquisition of Human Skill, Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01).
182. Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, On the Fuzzy Model-Based Control for an Acrobot, Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01).
183. Kazuo Kiguchi, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, Energy Optimal Gait Analysis of Quadruped Robots, Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01).
184. K.Izumi, K.Watanabe, T.Shimokawa, K.Kiguchi, Facial Image Recognition System Using an RBF Neural Network Optimally Constructed by GA, Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing).
185. Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Fuzzy-Chaos Hybrid Controller for 3-Dimensional Attractors, Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing).
186. Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Evolving Obstacle Avoidance Skill of a Seven-Link Redundant Manipulator Subjected to End-Effector Working Constraints, Proceedings of IIZUKA 2000 (6th International Conference on Soft Computing).
187. Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, Fuzzy Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support, Proceedings of the 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000).
188. Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Shinya Fukahori, A Holonomic Cooperative Transportation by Multiple Nonholonomic Mobile Robots Using Fuzzy Behavior-Based Control, Proceedings of the third Asian Control Conference.
189. K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda, Generation of Neuro Force Controllers for General Environments Using Genetic Programming with Fuzzy Evaluation, Proceedings of the 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000).
190. Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Fuhua Han, A Resolved Acceleration Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Active Dual-Wheel Caster Assemblies, Proceedings of the third Asian Control Conference.
191. Xuedong Chen, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Adaptive Navigation Control for a Quadruped Robot Based on ART and Fuzzy Logic, Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000).
192. Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Adaptive Actor-Critic Design Using Predictive Model and Its Application to Nonholonomic Mobile Robots, Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technology (KES’2001).
193. Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Controlling Multi-Link Manipulators by Fuzzy Selection of Dynamic Models, Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000).
194. Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, Generation of Adjustment Strategy of Fuzzy-Neuro Force Controllers using Genetic Algorithms with Fuzzy Evaluation, Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON2000).
195. Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Fuzzy Behavior-Based Motion Planning for the PUMA Robot, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
196. Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Tomohiko Niwa, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, Design of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
197. Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Evolutionary Structured RBF Neural Network Based Control of a Seven-Link Redundant Manipulator, Proceedings of SICE International.
198. Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Fuzzy Behavior-Based Approach for The Task Control of A Six-Link Manipulator, Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium.
199. K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda, Design of Neuro Force Controllers for General Environments Using Genetic Programming, Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium.
200. Fuhua Han, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, A Dynamic Control of Holonomic and Omnidirectional Mobile Robot Platforms with Two Active Dual-Wheel Caster Assemblies, Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB).
201. Xuedong Chen, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Environment Cognition for a Quadruped Robot Using an ART-Based Neural Network, Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB).
202. Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Application of Fuzzy Behavior-Based Control for a PUMA Robot, Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB).
203. Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Control of Robot Manipulators via Chaotic Attractors and Fuzzy Model-Based Regulators, Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB).
204. Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Dynamic Identification of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge-Kutta-Gill RBF Networks, Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB).
205. K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda, Application of Multiple Fuzzy-Neuro Force Controllers in an Unknown Environment Using Genetic Algorithms, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
206. K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda, Intelligent Adaptive Position/Force Control of Robot Manipulators Using Softcomputing, Proceedings of 7th International Symposium on Manufacturing with Applications.
207. Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, and Yutaka Kunitake, Path Planning for an Omnidirectional Mobile Manipulator by Evolutionary Computation, Proceedings of Third International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems (KES’99).
208. K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda, Two-Stage Adaptation of a Position/Force Robot Controller – Application of Soft Computing Techniques, Proceedings of Third International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems (KES’99).
209. K.Watanabe, L.Udawatta, K.Kiguchi, K.Izumi, Control of Chaotic Systems Using Fuzzy Model-Based Regulators, New Directions in Rough Sets, Data Mining, and Granular-Soft Computing (Proceedings of 7th International Workshop, RSFDGrC’99).
210. K.Kiguchi, Hyeon-Ho Jang, T.Fukuda, Identification of Robot Manipulators Using Neural Networks and Genetic Programming, Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.
211. K.Kiguchi, T.Fukuda, A Survey of Force Control of Robot Manipulators Using Softcomputing Techniques, Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.
212. K.Kiguchi, T.Fukuda, Fuzzy-Neuro Position/Force Control of Robot Manipulators - Two-Stage Adaptation Approach, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
213. K.Kiguchi, T.Fukuda, A Study of Human Object Grasping Strategy, Proceedings of IMEKO-XV World Congress, Vol.X, ISMCR'99.
214. K.Kiguchi, T.Fukuda, Robot Manipulator Control with Soft Computing - Application of Adaptive Friction Models, Proceedings of IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE'99).
215. K.Kiguchi, T.Fukuda, Fuzzy Selection of Fuzzy-Neuro Robot Force Controllers in an Unknown Environment, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999.
216. K.Kiguchi, T.Fukuda, Robot Position/Force Control with an Unknown Environment - Application of Soft Computing, Proceedings of the 2nd IMACS International Conference on: Circuits, Systems and Computers (IMACS-CSC'98).
217. K.Kiguchi, T.Fukuda, Y.Koga, T.Watanabe, K.Terajima, T.Hayashi, M.Sakamoto, Y.Suzuki, H.Segawa, Design and Control of Wire-Driven Knee Simulator, Proceedings of the 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics.
218. K.Kiguchi, T.Fukuda, Robot Manipulator Hybrid Control for an Unknown Environment Using Visco-elastic Neural Networks, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
219. K.Kiguchi, D.S.Necsulescu, T.Fukuda, Neural Networks Application for Motion Prediction of Robot Manipulators, Third ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems.
220. K.Kiguchi, T.Fukuda, Robot Manipulator Force Control for an Unknown Environment Using Fuzzy Vector Method, Third ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, 1997.
221. K.Kiguchi, T.Fukuda, Hybrid Control of Robot Manipulators for an Unknown Environment Using Fuzzy Neural Networks, Proceedings of IMACS/IEEE CESA’96 International Multiconference - Symposium on Robotics and Cybernetics.
222. K.Kiguchi, T.Fukuda, Fuzzy Neural Friction Compensation Method of Robot Manipulation During Position/Force Control, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
223. K.Kiguchi, T.Fukuda, Robot Manipulator Contact Force Control Application of Fuzzy-Neural Network, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
224. K.Kiguchi, T.Fukuda, Fuzzy Neural Controller for Robot Manipulator Force Control, Proceedings of the Joint Conference of the Fourth IEEE International Conference on Fuzzy Systems and the Second International Fuzzy Engineering Symposium (FUZZ-IEEE/IFES'95).
225. K.Kiguchi, D.S.Necsulescu, Control of Multi-DOF Robots Using Neural Networks, Proceedings of the Knowledge-Based Systems & Robotics Workshop.
226. K.Kiguchi, T.Fukuda, Fuzzy Evaluation for Supervised Learning of Neural Network Robot Controllers, Proceedings of the 3rd International Conference on Advanced Mechatronics.
227. 木口量夫,戸田旨南,林喜章, 不整地歩行時の下肢パワーアシストロボットにおける認知アシスト, 日本機械学会九州支部学術講演会,2012.
228. 木口量夫,Lalitharatne Thilina,吉野彰紘,本山喜博,林喜章, 上肢パワーアシストロボットにおける認知アシスト習得手法, 日本機械学会九州支部学術講演会,2012.
229. 林喜章,木口量夫, 腹腔鏡手術における鉗子操作時の熟練医と初心者の違い, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2012.
230. 吉野彰紘,木口量夫,林喜章, EEGとEMGを用いた電動義手の制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2012.
231. 木口量夫,吉野彰紘,山口翔,林喜章, ニューロ・ファジィ調整器を用いたインテリジェント筋電義手の制御, 知能情報ファジィ学会九州支部講演論文集.
232. 木口量夫,林喜章, 筋電義手における遺伝的プログラミングを用いた関節トルクの推定, 第12回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2011)講演論文集.
233. 木口量夫,林喜章, 上肢パワーアシストロボットにおける振戦発生部位を考慮した振戦抑制, 第12回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2011)講演論文集.
234. 木口量夫,田村薫,林喜章,上野勝,小林恒之,馬渡正明,佛淵孝夫, 筋付着位置の個人差による人工股関節脱臼への影響, 第12回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2011)講演論文集.
235. 木口量夫,林喜章, 上肢パワーアシストロボット操作時の筋電信号と脳波に関する研究, 日本機械学会年次大会講演会論文集,2011.
236. 木口量夫,林喜章,山口翔, 肩関節の運動を考慮したインテリジェント筋電義手の制御, 日本機械学会年次大会講演会論文集,2011.
237. 林喜章,堀江徹,田村薫,木口量夫,上野勝,小林恒之,馬渡正明,佛淵孝夫, 人工股関節脱臼における股関節設置角度と筋力の影響, 日本機械学会年次大会講演会論文集,2011.
238. 木口量夫,門顕龍,林喜章, 肩関節中心移動機構を持つ上肢パワーアシストロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2011.
239. 木口量夫,大平竜太郎,林喜章,植村宗則,富川盛雅,橋爪誠, 内視鏡手術シミュレータにおける鉗子操作反力推定モデルの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2011.
240. 林喜章,吉野彰紘,木口量夫, 未知外力を考慮した柔軟アームの幾何学的解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2011.
241. 林喜章,木口量夫, 下肢パワーアシストロボットにおける転倒防止を考慮した歩行アシスト, 第50回日本生体医工学会大会,2011.
242. 木口量夫,林喜章, EMG信号を用いた上肢パワーアシストロボットにおける振戦抑制, 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会,2011.
243. 木口量夫,林喜章, 7自由度上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける零空間を用いた最適化手法の検討, 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会,2011.
244. 木口量夫,林喜章, 下肢パワーアシストロボットにおける階段昇降認知アシスト, 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会,2011.
245. 木口量夫,林喜章, 認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける歩幅調整のための補正力に関する研究, 日本機械学会九州支部第61期総会・講演会,2011.
246. 木口量夫,林喜章, 拮抗筋を考慮した上肢パワーアシストロボットの制御, 日本機械学会九州支部第61期総会・講演会,2011.
247. 木口量夫,西村圭史,林喜章, 上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける振戦抑制制御, 日本生体医工学会九州支部学術講演会,2011(日本生体医工学会九州支部平成22年度研究奨励賞).
248. 林喜章,吉野彰紘,木口量夫, ワイヤ拘束を用いた内視鏡の形状推定, 第19回コンピュータ外科学会大会,2010.
249. 木口量夫,林喜章,小西晃造,中島秀彰,橋爪誠, 腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定, 第19回コンピュータ外科学会大会,2010..
250. 木口量夫,林喜章, ZMPを考慮した下肢外骨格型パワーアシストロボットにおける歩幅調整, 第11回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2010)講演論文集,2010.
251. 木口量夫,林喜章, 上肢パワーアシストロボットにおける未学習のタスクに対応可能な認知アシスト, 第11回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2010)講演論文集.
252. 木口量夫,林喜章, 擬似逆行列を用いた7自由度パワーアシストロボットのトルク最適化, 第11回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2010)講演論文集.
253. 木口量夫,林喜章,堀江徹,上野勝,小林恒之,馬渡正明,佛淵孝夫, 股関節周りの筋肉を考慮した人工股関節脱臼に関する研究, 第23回バイオエンジニアリング講演会論文集,2011.
254. 木口量夫,林喜章,鐘ヶ江将太, 認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおけるZMPを規範とした転倒防止, 第28回日本ロボット学会学術講演会論文集予稿集,2010.
255. 木口量夫,西村圭史,林喜章, 認知アシスト付き上肢パワーアシストロボットによる作業支援, 日本機械学会2010年度年次大会講演論文集,2010.
256. 木口量夫,清水昴人,王李福,林喜章, ZMPを考慮した認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける転倒防止, 日本機械学会2010年度年次大会講演論文集,2010.
257. 木口量夫,李暘,Ruwan Gopura,林喜章, EMG信号を基にした上肢外骨格型パワーアシストロボットのインピーダンス制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2010.
258. 木口量夫,林喜章,堀江徹,上野勝,小林恒之,馬渡正明,佛淵孝夫, 筋力を考慮した人工股関節脱臼における関節設置角度の影響, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2010.
259. 木口量夫,西村圭史,古瀬泰徳,林喜章, 認知アシスト付き上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける作業推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2010.
260. 林喜章,木口量夫,熊谷拓哉, ねじりを考慮したワイヤ拘束型柔軟アーム機構の変形解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2010.
261. 木口量夫,林喜章,高原啓輔, 和式動作を考慮した下肢パワーアシストロボットの筋電制御, 日本機械学会IIP部門講演会(IIP2010)講演論文集,pp.80-81,2010.
262. 木口量夫,林喜章,古瀬泰徳, ツール及び動作に応じた認知アシストを行う上肢パワーアシストシステム, 日本機械学会IIP部門講演会(IIP2010)講演論文集,pp.82-85,2010.
263. )高野恭寿,上野勝,木口量夫,井手衆哉,藤宮峰子,鈴木大輔,馬渡正明,佛淵孝夫, 受動運動型膝関節シミュレータを用いた人工膝関節の力学評価, 平成21年度日本生体医工学会九州支部講演会,2010.
264. 高野恭寿,上野勝,木口量夫,井手衆哉,藤宮峰子,鈴木大輔,馬渡正明,佛淵孝夫, 完全屈曲型人工膝関節の膝受動動作シミュレータを用いた力学評価, 第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,p.355,岡山理科大学,1月9-10日,2010.
265. 林喜章,木口量夫, ワイヤ拘束を用いた剛性可変内視鏡の変形解析, 第18回日本コンピュータ外科学会大会,日本コンピュータ外科学会誌,vol.11,no.3,pp.290-291.
266. 木口量夫,高原啓輔,林喜章, 膝深屈曲を考慮した下肢パワーアシストロボット, 福祉工学シンポジウム2009,pp.114-115,2009.
267. 木口量夫,野田考晃, インピーダンス制御を用いたウェアラブル・リハビリテーションロボット, 福祉工学シンポジウム2009,pp.118-120,2009.
268. Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, 木口量夫, 7自由度上肢パワーアシストロボットの機構と制御(Mechanism and Control of a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Robot), 日本機械学会2009年度年次大会講演論文集,vol.7, pp.345-346, 2009.
269. 古瀬泰徳,木口量夫, 作業に応じた認知アシストを行うパワーアシストシステム, 日本機械学会2009年度年次大会講演論文集,vol.7, pp.371-372, 2009.
270. Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi, EMG-Based Control of a 6DOF Upper-Limb Exoskeleton Robot, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2009.
271. 古瀬泰徳,木口量夫, 音声による情報伝達を用いた認知アシスト付パワーアシストロボットの研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2009.
272. 木口量夫,高原啓輔,堀川悦夫, 深屈曲を考慮した下肢パワーアシストロボットのための筋電信号解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2009.
273. 高野恭寿,上野勝,木口量夫,伊藤純,馬渡正明,佛淵孝夫, 完全屈曲型人工膝関節の膝受動動作シミュレータを用いた力学評価, 平成20年度日本生体医工学会九州支部講演会,2009.
274. 木口量夫,山下晃,堀江徹,上野勝,小林恒之,馬渡正明,佛淵孝夫, 股関節シミュレータによる人工股関節脱臼の生成, 平成20年度日本生体医工学会九州支部講演会,p.55,2009.
275. 木口量夫,山下晃,佐々木誠,上野勝,小林恒之,馬渡正明,佛淵孝夫, 股関節運動シミュレータによる人工股関節脱臼の研究, 第9回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2008),2008.
276. 木口量夫,佐藤浩志, 感覚フィードバックを有するインテリジェント筋電義手の研究, 第9回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2008),2008.
277. 木口量夫,今田康信, 環境情報に基づいた下肢運動補助用外骨格型ロボットの研究, 第9回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2008),2008.
278. Ruwan Gopura, Kazuo Kiguchi, Design of an exoskeleton robot for human upper-limb motion assist, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2008.
279. Kazuo Kiguchi, Qiang Qu, Etsuo Horikawa, Study of natural walking pattern at different walking velocities for lower-limb power-assist exoskeletons, 福祉工学シンポジウム2008講演論文集,pp.207-208,2008.
280. 高野恭寿,上野 勝,木口 量夫,伊藤 純,馬渡 正明,佛淵 孝夫, 人工膝関節運動の評価シミュレータの研究, 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集,vol.5,pp.249-250,2008.
281. 木口量夫,リヤナゲ マノジ,古瀬泰徳, パワーアシストロボットのための知的認知アシスト(Intelligent Perception Assist for Power Assist Exoskeleton Robots), 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集,vol.7,pp.245-246,2008.
282. Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura,Kazuo Kiguchi, 手首運動補助用外骨格型ロボットのファジィ・ニューロ制御(Fuzzy-neuro Control of an Exoskeleton for Human Wrist Motion Support), 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集,vol.7,pp.233-234,2008.
283. 木口量夫,曲強,堀川悦夫, Walking Pattern Modification According to Walking Velocity for a Lower-limb Exoskeleton Robot, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2008.
284. 木口量夫,佐藤浩志, 感覚フィードバックを考慮したインテリジェント筋電義手, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2008.
285. 木口量夫,今田康信, 環境情報と筋電信号に基づいた下肢運動補助用外骨格型ロボットの研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2008.
286. Subrata Kumar Kundu, Kazuo Kiguchi, Etsuo Horikawa, A 5-DOF Transhumeral Prosthesis for Daily Life Activities, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2008.
287. 木口量夫,山下晃,佐々木誠,上野勝,小林恒之,馬渡正明,佛淵孝夫, 股関節シミュレータを用いた日常生活動作における人工股関節脱臼の再現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2008.
288. 高野恭寿,上野 勝,木口 量夫,伊藤 純,馬渡 正明,佛淵 孝夫, 人工膝関節の深屈曲運動の評価シミュレータ開発, 日本機械学会関西支部第83回定時総会講演会,p.5-5,2008.
289. 木口量夫,ゴプラ ルワン, 手首動作補助用外骨格型ロボットの制御(Control of an Exoskeleton Robot for Human Wrist Motion Support), 日本機械学会IIP部門講演会(IIP2008)講演論文集,pp.67-68,2008.
290. 木口量夫,リヤナゲ マノジ,古瀬泰徳, 外骨格型パワーアシストロボットのためのアクティブカメラによる認知アシスト(Perception Assist with Active Cameras for a Power-Assist Exoskeleton Robot), 日本機械学会IIP部門講演会(IIP2008)講演論文集,pp.181-182,2008.
291. 木口量夫,リヤナゲ マノジ, 認知アシスト能力を有する上肢パワーアシストロボットの研究, 第13回ロボティクス・シンポジア,pp.93-98,2008.
292. 佐々木誠,木口量夫,山下晃,上野勝,小林恒之,馬渡正明,佛淵孝夫, 股関節運動シミュレータを用いた人工股関節の脱臼評価, 第34回日本臨床バイオメカニクス学会,p.244,2007.
293. 木口量夫,権奇龍, 上肢姿勢変化の影響を考慮した外骨格型ロボットの筋電制御, SI2007,2007.(投稿中).
294. 藤井優輔,山本元司,木口量夫,長谷川勉,倉爪亮,小西晃造,中島秀彰,橋爪誠, 腹腔鏡下手術シミュレータの開発, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1J23,2007.
295. 木口量夫, 筋肉特性を考慮した上肢パワーアシストロボットの筋電制御, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1J13,2007.
296. 佐々木誠,木口量夫,山下晃,上野勝,小林恒之,馬渡正明,佛淵孝夫, 人工股関節シミュレータを用いた日常生活動作の再現, トライボロジー会議 2007秋 佐賀,pp.501-502,2007.
297. 佐々木誠,木口量夫,山下晃,上野勝,小林恒之,馬渡正明,佛淵孝夫, 人工股関節運動シミュレータの開発, 日整会基礎学術集会,S1049,2007.
298. Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura,Kazuo Kiguchi, Design of an Exoskeleton for Wrist Motion Assist, 日本機械学会2007年度年次大会講演論文集,vol.5,pp.521-522,2007.
299. 木口量夫,Liyanage Manoj, センサ情報を利用した上肢運動パワーアシストロボットの研究, 日本機械学会2007年度年次大会講演論文集,vol.7,pp.283-284,2007.
300. 佐々木誠,木口量夫,山下晃,上野勝,小林恒之,馬渡正明,佛淵孝夫, 7自由度股関節運動シミュレータの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,1A2-K08,2007年5月,秋田,2007.
301. 木口量夫,清水 聡,山本元司,長谷川 勉,倉爪 亮,小西晃造,中島秀彰,橋爪 誠, 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2A1-H06,2007年5月,秋田,2007.
302. 木口量夫,Liyanage Manoj,今田康信, 動作補正可能な上肢運動補助用外骨格型ロボットの研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,1A2-K08,2007年5月,秋田,2007.
303. 木口量夫,今田康信, 上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの制御器適応則, IIP2007情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集,2007年3月19-20日,東工大,pp.173-174,2007.
304. 木口量夫,佐藤浩志, 3自由度インテリジェント筋電義手の開発, 第46回日本生体医工学会大会抄録集,2007年4月,仙台,2007.
305. 木口量夫,佐々木 誠,井手衆哉,伊藤 純,馬渡正明,倉 秀治,佛淵孝夫, 完全屈曲人工膝関節の開発(5)-切断肢を用いたCFK脛骨面への負荷計測実験-, 第37回日本人工関節学会抄録集,p.264,2007年2月2-3日,2007.
306. 井手衆哉,伊藤 純,倉 秀治,廣川俊二,東藤 貢,萩原世也,木口量夫,佛淵孝夫, 完全屈曲人工膝関節の開発(1)-大腿骨インプラント後方offset ballの膝窩動脈に及ぼす影響-, 第37回日本人工関節学会抄録集,p.263,2007年2月2-3日,2007.
307. 木口量夫, 筋電信号を利用した運動支援ロボットの制御, 第7回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会,2006年12月14-17日,札幌,2F4-4,pp.688-689,2006.
308. 木口量夫, インテリジェント義手の制御, 第49回制御連合講演会講演論文集, 2006年11月,神戸,2006.
309. 廣川俊二,佛淵孝夫,東藤 貢,木口量夫, 完全深屈曲可能な人工膝関節の開発と評価, 第33回日本臨床バイオメカ二クス学会抄録集,2006年11月,新潟,p.84,2006.
310. 木口量夫,堀川悦夫,廣川俊二,馬渡正明,佛淵孝夫, 膝の完全深屈曲時の筋電信号解析, 第33回日本臨床バイオメカ二クス学会抄録集,2006年11月,新潟,p.211,2006.
311. 佐々木誠,木口量夫,石田典之,馬渡正明,佛淵孝夫, 日常生活動作を考慮した股関節運動シミュレータの開発, 日本機械学会2006年度年次大会講演論文集,2006.
312. 木口量夫,和輝,佐々木誠, 人間下肢動作補助用ロボットの研究, 日本機械学会2006年度年次大会講演論文集,vol.7,pp.341-342,2006.
313. 佐々木誠,巌見武裕,大日方五郎,宮脇和人,三浦弘樹,木口量夫, 推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析, 福祉工学シンポジウム2006講演論文集,2006.(掲載予定).
314. 木口量夫,山口武史,佐々木誠, 手先ベクトルを用いた上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの動作補助, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集,2006.
315. 木口量夫,クンデュ・スブラタ・クマル,佐々木誠, An Inner Skeleton Robot for Human Elbow Motion Assist, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集,2006.
316. 木口量夫,坂本慶彦,佐々木誠,魚住二郎,中島啓二, 排尿支援用膀胱圧縮システムのリンクメカニズム設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集,2006.
317. 木口量夫,清水聡,佐々木誠,山本元司,長谷川勉,倉爪亮,小西晃造,中島秀彰,橋爪誠, 腹腔鏡下手術シミュレータ開発 -腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集,2006.
318. 木口量夫, Mohammad Habibur Rahman,佐々木誠, 上肢運動補助用モバイル外骨格型ロボットの開発, 第18回バイオエンジニアリング講演会,2006.
319. 木口量夫,清水聡,佐々木誠,山本元司,長谷川勉,倉爪亮,小西晃造,掛地吉弘,橋爪誠, 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定, 第14回日本コンピュータ外科学会講演論文集,2005.
320. 木口量夫,坂本慶彦,佐々木誠,魚住二郎,中島啓二, 膀胱圧縮による排尿支援システムの骨格モデルへの実装評価, 第6回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会,2005年12月,2005.
321. 木口量夫,和輝,佐々木誠, ファジィ強化学習の知的移動ロボットへの応用, 第6回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会,2005年12月,2005.
322. 木口量夫,山口武史,佐々木誠, 上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの知的制御, 日本機械学会2005年度年次大会講演論文集,2005.
323. 佐々木誠,巖見武裕,大日方五郎,土岐仁,三浦弘樹,宮脇和人,木口量夫, 上肢運動特性を考慮した車いす操作性の解析, 第20回リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集,pp.210-211,2005.
324. Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki, Control of a Mobile Exoskeleton Robot for Rehabilitation, 第20回リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集,pp.186-187, 2005.
325. 木口量夫,伊東厚志,佐々木誠,浅見豊子,竹下淳子,石橋智子,有薗修,有薗洋一, 筋電位信号を用いたパワーアシスト型指開閉装具の開発, 第20回リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集,pp.118-119,2005.
326. 木口量夫,山口武史, 肩内外旋運動を付加した上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集,6月9~11日,神戸,2005.
327. 木口量夫,坂本慶彦,魚住二郎,中島啓二, リンク機構による膀胱圧縮を行う排尿支援システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集,6月9~11日,神戸,2005.
328. 木口量夫,清水聡,山本元司,長谷川勉,倉爪亮,小西晃造,掛地吉弘,橋爪誠, 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集,6月9~11日,神戸,2005.
329. 木口量夫,安田誠, 人型指ロボットの制御, 日本機械学会 IIP2005 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集,2005..
330. 木口量夫,クンドュ スブラタ クマル, パワーアシスト付き肘・膝用人工関節の開発, 日本機械学会 IIP2005 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集,2005.
331. 山本元司,深江真直,橋爪誠,掛地吉弘,長谷川勉,木口量夫,倉爪亮, 手術ロボットシステムZEUSの最適セッテイング, 日本機械学会九州支部第58期総会・講演会講演論文集,pp.289-290,2005.
332. 木口量夫,和輝, Application of Extended Q-Learning to Intelligent Mobile Robots, 日本機械学会九州支部第58期総会・講演会講演論文集,pp.291-292,2005.
333. 木口量夫,安田誠, 人型指ロボットの開発, 日本機械学会九州支部第58期総会・講演会講演論文集,pp.281-282,2005.
334. 木口量夫, 多目的評価に基づくロボット強化学習, 第5回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会,2004年12月17-19日,筑波大学, 2004.
335. 木口量夫, 医療福祉ロボットの現状, 第5回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会,2004年12月17-19日,筑波大学,pp.731-732, 2004.
336. 木口量夫,Mohammad Habibur Rahman,山口武史, 上肢運動補助用外骨格型ロボットの適応則, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2004.(掲載予定).
337. 木口量夫, 筋電位に基づいた運動補助, 日本機械学会2004年度年次大会講演論文集,2004年9月5-9日,北海道大学,札幌,vol.8, pp.54-55, 2004.
338. 木口量夫,Mohammad Habibur Rahman, 上外骨格型ロボットによる上肢日常動作補助, 日本機械学会2004年度年次大会講演論文集,2004年9月5-9日,北海道大学,札幌,2004.(投稿中).
339. 木口量夫,江崎良, 日常動作補助用前腕部外骨格ロボットの知的制御, ファジィシステムシンポジウム(FSS2004),九州工業大学, 2004.
340. 木口量夫,田中孝和,Mohammad Habibur Rahman, 上肢運動補助用外骨格型ロボットの適応, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集,2P2-H-3, 2004.
341. 木口量夫,坂本慶彦,魚住二郎,中島啓二, 排尿支援システムの開発 - 膀胱圧縮システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集,1A1-H-55, 2004.
342. 木口量夫,江崎良, 前腕運動補助用外骨格ロボットの知的制御, 日本機械学会 IIP2004 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会,東京工業大学, 2004.
343. 木口量夫,田中孝和, 上肢運動補助用外骨格型ロボットの知的制御, 第5回日本知能情報ファジィ学会学術講演会予稿集,2003年12月13日,九州工業大学大学院 生命体工学研究科,pp.9-10, 2003.
344. 木口量夫,江崎良,渡辺桂吾,福田敏男, 外骨格型ロボットによる前腕日常動作補助, 第4回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会,2003年12月19-21日,東海大学 代々木キャンパス, 2003.
345. 木口量夫, 動作補助ロボットのインテリジェンス, 第4回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会,2003年12月19-21日,東海大学 代々木キャンパス, 2003.(キーノート講演).
346. 木口量夫,田中孝和,渡辺桂吾,福田敏男, 人間運動補助用3自由度外骨格型ロボット, 第46回自動制御連合講演会講演論文集,2003年11月27-28日,岡山大学 津島キャンパス,2003.
347. 木口量夫,江崎良, 前腕運動補助用外骨格ロボットの研究, 第3回福祉工学シンポジウム講演論文集,pp.147-148,2003年11月8-9日,早稲田大学 大久保キャンパス, 2003.
348. 木口量夫,江崎良,渡辺桂吾,福田敏男, 把持力を考慮した前腕部運動補助用外骨格ロボットの研究, 第21回日本ロボット学会学術講演会,2003年9月20-22日,東京工業大学 大岡山キャンパス, 2003.
349. 木口量夫,田中孝和,渡辺桂吾,福田敏男, 上肢運動補助用外骨格型ロボットの計測と制御, 日本機械学会2003年度年次大会講演論文集,2003年8月5-8日,徳島大学,vol.5,pp.303-304,2003.
350. 木口量夫,岩見航也,渡辺桂吾,福田敏男, 肩運動補助用外骨格型ロボット制御器の調整則, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,2003.
351. 木口量夫,江崎良,鶴田貴士,渡辺桂吾,福田敏男, 前腕部運動補助用外骨格ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,2003.
352. 木口量夫,大坪徹,下川達,渡辺桂吾,福田敏男, 肩運動補助用3自由度外骨格型ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,2003.
353. 木口量夫,岩見航也,渡辺桂吾,福田敏男, 肩運動パワーアシストロボット制御器の適応則, 第8回ロボティクスシンポジア予稿集,pp.130-135, 2003.
354. 泉清高,シェルウィン ガーナルド,渡辺桂吾,木口量夫, 移動ロボットの期待値を用いた強化学習, 第4回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集,2002.
355. 永田寅臣,楠本幸裕,渡辺桂吾,木口量夫,津田邦博,安田仁徳,鎌倉圭吾,横山和彦,梅津真弓,松熊研司,千々和淳,森直樹,尾本正明,芳賀善九, オープンインタフェイスを有する産業用ロボットを用いた金属材料の高品位磨きシステムの開発, 第4回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集,2002.
356. 木口量夫,岩見航也,渡辺桂吾,福田敏男, 肩運動補助用外骨格型ロボットの知的制御, 第3回「相互作用と賢さ」合同研究会資料,pp.25-28,2002.
357. 古賀悠紀,渡辺桂吾,泉清高,木口量夫, フィードバック誤差学習による非ホロノミック移動ロボットの内部モデル制御, 第3回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(I), pp.303-304,2002.
358. 山田隆明,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, つり輪ロボットの演技の進化的獲得, 第3回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(I), pp.75-76,2002.
359. 泉清高,楊新,渡辺桂吾,木口量夫, 動的ポテンシャル法による移動ロボットの協調制御, 第3回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(I), pp.81-82,2002.
360. 泉清高,ガーナルド・シェルウィン,渡辺桂吾,木口量夫, 非線形期待値学習を用いたロボットの知覚制御, 第3回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(I), pp.71-72,2002.
361. 木口量夫,田中孝和,岩見航也,大坪徹,下川達,渡辺桂吾,福田敏男, 上肢運動補助用外骨格型ロボット, 第3回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(III), pp.169-170,2002.
362. 木口量夫,岩見航也,渡辺桂吾,福田敏男, 筋肉の配置を考慮した肩運動補助用外骨格型ロボットの適応, 第3回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(I), pp.77-78,2002.
363. 木口量夫,岩見航也,浅見豊子,竹下淳子,佛淵孝夫,渡辺桂吾, 肩関節運動補助用筋電装具の開発, 第18回日本義肢装具学会学術大会講演集,pp.78-79,2002.
364. Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi, A Robust Fuzzy Rule Construction for Controlling of Underactuated Manipulators with Switching Controllers, 第12回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,pp.163-166, 2002.
365. Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi, A Cooperative Transportation Control with Neural Networks for Multiple Mobile Robots, 第12回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,pp.145-150, 2002.
366. Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi, Acquisition of New Knowledge for Fuzzy Neural Networks Through an Interacting with Human, 第12回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,pp.141-144, 2002.
367. Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi, Adaptive Actor-Critic Control with a Model-based Actor and Multi-Step Simulated Experiences, 第12回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,pp.33-38, 2002.
368. Sherwin Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi, Perception Control for Mobile Robots in Partially Observable Environment, 第12回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,pp.27-32, 2002.
369. 泉清高,楊新,渡辺桂吾,木口量夫, 運動エネルギに基づくポテンシャル法による移動ロボットの障害物回避, 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3B15,2002.
370. 山田隆明,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 3リンクつり輪ロボットによる後方車輪からの倒立, 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2H19,2002.
371. 泉清高,山口智浩,渡辺桂吾,木口量夫, ニューラルネットワークを用いた4脚歩行ロボットの障害物回避, 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2B14,2002.
372. 木口量夫,岩見航也,渡辺桂吾,福田敏男, 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの適応則, 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1F22,2002.
373. 木口量夫,岩見航也,安田誠, アクティブ肩装具の開発, 第17回リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集,pp.351-354, 2002.
374. 木口量夫,田中孝和,岩見航也,渡辺桂吾, 人間上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発, 日本機械学会2002年度年次大会講演論文集,vol.VI, pp.159-160, 2002.
375. 渡辺桂吾,ウダワッタ・ランカ,泉清高,木口量夫, 劣駆動マニピュレータの切替え制御器のファジィ選択について, 第18回ファジィシステムシンポジウム予稿集,2002.(掲載予定).
376. 泉清高,渡辺桂吾,木口量夫, 移動ロボットの日本語音声によるファジィ制御, 第18回ファジィシステムシンポジウム予稿集,2002.(掲載予定).
377. L.Udawatta, K.Watanabe, K.Izumi, K.Kiguchi, Fuzzy Rules Extraction by GA for Controlling 2-DOF Underactuated Planar Manipulators - Switching Computed Torque Approach -, Proc. of SICE Annual Conference 2002 in Osaka, 2002.
378. S.A.Guirnaldo, K.Watanabe, K.Izumi, K.Kiguchi, Reinforcement Learning with Expectation and Action Augmented States in Partially Observable Environment, Proc. of SICE Annual Conference 2002 in Osaka, 2002.
379. 泉清高,渡辺桂吾,木口量夫, ファジィモデル制御によるアクロボットの倒立, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集,1A1-D08,2002.
380. 山口智浩,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, TAITAN-VIIIの障害物乗り越えを考慮した静歩行制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集,2A1-D06, 2002.
381. 山田隆明,大田洋昭,川波貴敬,野瀬憲一,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, つり輪ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集,1A1-C10,2002.
382. 刈谷臣吾,木口量夫,渡辺桂吾, 運動補助用外骨格型ロボット用制御器の適応則, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集,2P2-B04, 2002.
383. 木口量夫,刈谷臣吾,田中孝和,畑尾昇孝,渡辺桂吾,福田敏男, 肘運動補助用外骨格ロボット-上肢姿勢変化による影響を考慮したインターフェイス, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集,1P1-F12, 2002.
384. 木口量夫,岩見航也,安田誠,倉田秀明,渡辺桂吾,福田敏男, 肩運動補助用外骨格ロボット-上肢姿勢変化による影響を考慮したインターフェイス, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集,1P1-F11, 2002.
385. 木口量夫,安田誠,岩見航也,倉田秀明,渡辺桂吾,福田敏男, 肩運動補助用外骨格型ロボットの肩運動回転中心移動機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集,1A1-C02,2002.
386. 木口量夫,楠本幸裕,渡辺桂吾,永田寅臣, 4脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集,2A1-D04, 2002.
387. 木口量夫,岩見航也,渡辺桂吾, 肩運動補助用外骨格型ロボット装具の制御, 日本機械学会九州支部第55期総会・講演会予稿集,pp.339-340,2002.
388. 木口量夫,岩見航也,渡辺桂吾,福田敏男, 上肢の姿勢を考慮した人間肩運動補助用外骨格型ロボットの制御, IIP'02 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集,pp.94-98,2002.
389. 濱田祐二,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 音声指令を用いた非ホロノミック移動ロボットのファジィ制御, 第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集,pp.118-121,2001.
390. 松田剛,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 視覚システムによる定性的環境情報の抽出, 第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.77-80,2001.
391. 木口量夫,堀場義弘,渡辺桂吾,泉清高, 未知環境に対するファジィ・ニューロ力制御のための適応評価関数の自動生成, 第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集,pp.110-113, 2001.
392. 泉清高,渡辺桂吾,田中太賀之,木口量夫, 制御器切替えNNを用いた移動ロボット制御, SICEシステム・情報部門学術講演会2001予稿集, 2001.(掲載予定).
393. 渡辺桂吾,Rafiuddin Syam,泉清高,木口量夫, 摸擬経験を用いた適応Actor-Critic法による移動ロボットの制御, SICEシステム・情報部門学術講演会2001予稿集, 2001.(掲載予定).
394. 濱田祐二,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 音声指令による移動ロボットの並進運動制御, 第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.413-416,2001.
395. 山田隆明,大田洋昭,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, つり輪ロボットによるグチョギーの実現, 第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.117-120,2001.
396. 田中太賀之,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 非ホロノミック移動ロボット車のGAによる切替えトルク算出制御, 第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.113-116,2001.
397. 泉清高,阪本亮,渡辺桂吾,木口量夫, 劣駆動マニピュレータの制御器切替えNNによる位置制御, 第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.107-110,2001.
398. 木口量夫,楠本幸裕,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, 4脚歩行ロボットの様々な負荷状況下におけるエネルギー最適歩容の解析, 第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.43-46,2001.
399. 木口量夫,堀場義弘,渡辺桂吾,泉清高, 遺伝的プログラミングを用いたニューロ力制御器適応評価関数の生成, 第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.463-464,2001.
400. 木口量夫,江藤大樹,渡辺桂吾,泉清高, ロボットマニピュレータを用いた研削作業における振動補償, 第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.61-62,2001.
401. 泉清高,渡辺桂吾,木口量夫, 鉄棒ロボットの入力制限を考慮したファジィモデル制御, 第2回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.509-510,2001.
402. 濱田祐二,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 音声指令による自己状態を考慮した移動ロボットのファジイ制御, 第2回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.473-474,2001.
403. 松田剛,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, ロボット制御のための視覚システムによる環境の複雑さの判定, 第2回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.257-258,2001.
404. 木口量夫,堀場義弘,渡辺桂吾,泉清高, ロボットマニピュレータによる未知環境への力制御における適応評価関数の生成, 第2回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.409-410,2001.
405. 木口量夫,刈谷臣吾,田中孝和,畑尾昇孝,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, 人間肘運動補助用外骨格型ロボットの研究-上肢姿勢の変化を考慮したインターフェイスの提案, 第2回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.437-438,2001.
406. 木口量夫,江藤大樹,渡辺桂吾,泉清高, ニューラルネットワーク振動補償器を用いたロボットマニピュレータ研削作業, 第2回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.503-504,2001.
407. 山田隆明,古賀悠紀,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, ファジィ制御ルールに基づくつり輪ロボットの演技, スポーツ工学シンポジウム講演論文集,2001年11月8~9日,東京,pp.14-18,2001.
408. 泉清高,ウダワッタ ランカ,渡辺桂吾,木口量夫, 切替えトルク算出法による3リンク劣駆動マニピュレータの制御, 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.723-724, 2001.
409. 山田隆明,野瀬憲一,川波貴敬,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 肩の外転を考慮したつり輪ロボットの演技, 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.141-142, 2001.
410. 木口量夫,岩見航也,渡辺桂吾,福田敏男, EMG信号を利用した肩運動補助用外骨格型ロボットの制御, 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.1129-1130, 2001.
411. 泉清高,渡辺桂吾,木口量夫, ファジィモデル制御による鉄棒ロボットの運動制御, 第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,pp.455-458, 2001.
412. 田中太賀之,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 非ホロノミック移動ロボット車のGAによる切替えトルク算出制御器の選択最適化, 第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,pp.347-350, 2001.
413. Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi, Control of 3-DOF Underactuated Planer Manipulator Using Switching Computed Torque Method with GA, 第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,pp.107-110, 2001.
414. Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi, Control of Nonholonomic Mobile Robots with Switching Resolved Velocity Controllers Selected by GA Optimization, 第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,pp.103-106, 2001.
415. Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi, Control of a Nonholonomic Mobile Robot Using Adaptive Actor-Critic Design Method with a Predictive Model, 第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,pp.97-102, 2001.
416. 渡辺桂吾,泉清高,木口量夫, 推定器として価値関数を構成する適応Actor-Critic法, 第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,pp.91-96, 2001.
417. 山田隆明,大田洋昭,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, つり輪ロボットのファジィ制御による振り上がり倒立, 第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,pp.459-462, 2001.
418. 木口量夫,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, ロボット力制御における適応評価関数の自動生成 - 遺伝的プログラミングの応用, 第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,pp.367-370, 2001.
419. 木口量夫,岩見航也,浅見豊子,竹下淳子,佛淵孝夫,渡辺桂吾, 外骨格型ロボットによる肩運動生成, 第17回日本義肢装具学会学術大会講演集,pp.150-151,2001.
420. 木口量夫,古賀良生,瀬川博之,寺島和浩,坂本信,大森豪,高柳津富,坂井淳,川上健作,田辺裕二,阿久津清英,栗田昂明, 3次元膝運動シミュレータの研究(膝十字靭帯の変位に基づく制御システム), 第11回日本コンピュータ支援外科学会抄録,p.13, 2001.
421. 木口量夫, 外骨格型ロボットのリハビリテーションへの応用, 第36回佐賀リハビリテーション研究会講演記録集,2001..
422. 木口量夫,岩見航也,刈谷臣吾,渡辺桂吾,福田敏男, 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの開発, Dynamics & Design Conference 2001(福祉工学シンポジウム)講演論文集,w218(CD-ROM), 2001.
423. 泉清高,渡辺桂吾,木口量夫,L.ウダワッタ,尾西英樹, 劣駆動マニピュレータの切換トルク算出制御, 第40回計測自動制御学会学術講演会,309A-1(CD-ROM),2001.
424. 渡辺桂吾,泉清高,木口量夫,川原司, ファジィ推論による2足歩行ロボットの運動制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集,2A1-E5_1-2, 2001.
425. 山口智浩,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, ファジィ制御による4脚歩行ロボットのトロット歩行の安定化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集,pp.2P2-M2_1-2, 2001.
426. 山田隆明,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, つり輪ロボットのルールに基づく知識を用いた演技, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集,pp.1A1-F1_1-2, 2001.
427. 木口量夫,楠本幸裕,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, GAを用いた4脚歩行ロボットにおけるエネルギー最適歩容の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集,pp.2P1-M5_1-2, 2001.
428. 木口量夫,刈谷臣吾,安永裕也,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, 人間肘動作補助用外骨格型ロボットの研究(肘屈曲角度に応じたFNN制御器の切り替え), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集,pp.1A1-K3_1-2, 2001.
429. 木口量夫,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, 遺伝的プログラミングを用いた評価関数の生成(ロボット力制御への応用), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集,pp.2A1-G2_1-2, 2001.
430. 木口量夫,宮地弘之,渡辺桂吾,泉清高, ファジィ推論融合遺伝的プログラミングによるニューロ力制御器の自動構築, 第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.13-16, 2000.
431. 秦敦史,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 階段昇降移動ロボットTO-ROVERの運動学解析, 第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.27-30, 2000.
432. 山口智浩,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 4脚歩行ロボットの脚力分布を用いたトロット歩行のファジィ制御, 第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.49-52, 2000.
433. 牧準之輔,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, あいまい行動型制御系モジュール学習における行動融合実験, 第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.31-34, 2000.
434. 山田隆明,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 独立の評価を有するサブグループGAを用いたつり輪ロボットの演技の獲得, 第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.53-58, 2000.
435. 村上司,木口量夫,渡辺桂吾,泉清高,D.P.Thrishantha Nanayakkara, 仮想環境を用いたマニピュレータの遠隔力制御, 第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.39-42, 2000.
436. 秦敦史,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 車輪付き回転アームを用いた階段昇降移動ロボットの運動学解析, 第1回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.65-66, 2000.
437. 下條晋,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, ステレオアクティブビジョンのNN補正型フィードバック運動学制御, 第1回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.63-64, 2000.
438. 木口量夫,刈谷臣吾,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, 人間動作補助用外骨格型ロボットの研究(肘運動用適応インターフェイスシステムの開発), 第1回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.179-180, 2000.
439. 山口智浩,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 4脚歩行ロボットの脚力分布を用いたトロット歩行の安定化, 第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.347-348, 2000.(Stabilization of Trot Walk Considering Force Distribution of Quadruped Robot Legs).
440. 村上司,木口量夫,渡辺桂吾,泉清高,D.P.Thrishantha Nanayakkara, マニピュレータの遠隔力制御のための仮想環境モデル, 第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.103-104, 2000.(Temporal Virtual Environment Models for Teleoperated Manipulators).
441. 山田隆明,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, つり輪ロボットのトルク最小化を考慮した演技の実現, 第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.343-346, 2000.(Realization of Performance of a Rings Gymnastic Robot Considering Torque Minimization).
442. 泉清高,渡辺桂吾,木口量夫, 協調行動モジュールを有するあいまい行動型制御, 第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.329-332, 2000.(Fuzzy Behavior-Based Control with Cooperative Behavior Modules).
443. 牧準之輔,渡辺桂吾,泉清高,木口量夫, あいまい行動型制御における行動融合の実験, 第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.323-326, 2000.(Experiments of Behavioral Fusion in Fuzzy Behavior-Based Control).
444. Keigo Watanabe, Thrishantha Nanayakkara, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Acquiring an Obstacle Avoidance Skill of a Redundant Manipulator, SICEシステム・情報部門シンポジウム2000講演論文集, pp.121-126,2000.
445. Keigo Watanabe, Thrishantha Nanayakkara, Kiyotaka Izumi, Kazuo Kiguchi, Fuzzy Behavior-Based Control for a Mobile Robot in a Class of Dynamic Environment, 第10回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2000)講演論文集, pp.383-386, 2000.
446. 山口智浩,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 4脚歩行ロボットの脚力分布を用いた動歩行のファジィ制御, 第10回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2000)講演論文集, pp.379-382, 2000.
447. 山田隆明,大田洋昭,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, ファジィ制御によるつり輪ロボットの連続的な演技, 第10回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2000)講演論文集, pp.375-378, 2000.
448. 泉清高,牧準之輔,渡辺桂吾,木口量夫, あいまい行動型制御における環境に応じた行動融合, 第10回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2000)講演論文集, pp.149-152, 2000.
449. 村上司,木口量夫,渡辺桂吾,泉清高,D.P.Thrishantha Nanayakkara, 時間遅れを考慮したマニピュレータの遠隔力制御のための知的インターフェイスの開発, 第10回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2000)講演論文集, pp.369-370, 2000.
450. 木口量夫,古賀良生,寺島和浩,大森豪,瀬川博之,鈴木禎宏,松枝宗則,坂本信, 膝十字靭帯の変位に基づいた膝運動シミュレータの開発, 第10回日本コンピュ-タ-支援外科学会抄録, pp.17, 2000.
451. 山田隆明,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 2次元モデルによるつり輪ロボットの解析, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1487-1488, 2000.(“Analysis of a Gymnastic Robot on Rings Using Two-Dimensional Model”).
452. 泉清高,渡辺桂吾,木口量夫, あいまい行動型制御系による協調運搬作業, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1017-1018, 2000.(“Cooperative Transportation Using Fuzzy Behavior-Based Control”).
453. 川原司,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, ジャイロスコープ効果を取り入れた2足歩行ロボットの動歩行制御, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.717-718, 2000.(“Dynamic Walking Control for a Biped Walking Robot Based on Gyro Scopics”).
454. 木口量夫,刈谷臣吾,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, 人間肘動作補助用外骨格型ロボットの適応インターフェイス, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.563-564,2000.
455. 泉清高,渡辺桂吾,木口量夫, あいまい行動型制御系のセンサ特性を考慮したモジュール学習, 第16回ファジィシステムシンポジウム予稿集, 2000.
456. 泉清高,ランカ ウダワッタ,渡辺桂吾,木口量夫, ファジィカオス制御手法によるローレンツアトラクタの制御, 第16回ファジィシステムシンポジウム予稿集, 2000.
457. 木口量夫,刈谷臣吾,渡辺桂吾,福田敏男, 外骨格型ロボットによる人間肘運動補助, 第11回バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー講演論文集,pp.3-4, 2000.
458. 木口量夫,刈谷臣吾,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, 人間動作補助用外骨格型ロボットの研究(肘運動補助用外骨格型ロボットの開発), 日本機械学会2000年度年次大会講演論文集,vol.I,pp.343-344, 2000.
459. 泉清高,末吉賢一郎,渡辺桂吾,木口量夫, マニピュレータの動力学同定のためのニューラルネットワーク, 第39回計測自動制御学会学術講演会(SICE2000)予稿集(CD-ROM),310C-7,2000.
460. 木口量夫,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, ファジィ評価を用いた遺伝的アルゴリズムによるファジィ・ニューロ力制御器の調整, 第39回計測自動制御学会学術講演会(SICE2000)予稿集(CD-ROM),310C-6, 2000.
461. Xuedong Chen, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Force Distribution for the Legs of a Quadruped Robot, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM),2P2-43-056, 2000.
462. 牧準之輔,渡辺桂吾,泉清高,木口量夫,藤本勝治, あいまい行動型制御系モジュール学習によるケペラの目標地点獲得制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM),2P2-41-054, 2000.
463. 山田隆明,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, アクティブ双輪キャスタを有する全方向移動ロボットの動力学に基づく制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM),2P1-41-057, 2000.
464. 泉清高,深堀真也,渡辺桂吾,木口量夫, あいまい行動型制御による協調作業, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM),1P1-58-084, 2000.
465. Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Dynamic Controlling of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge-Kutta-Gill RBF Networks, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM),1A1-29-038, 2000.
466. 尾西英樹,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 連想記憶を用いたロボットマニピュレータの制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM),1A1-29-036, 2000.
467. 木口量夫,宮地弘之,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, 未知環境に対するニューロ力制御器の遺伝的プログラミングによる生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM),1A1-29-037, 2000.
468. 木口量夫,宮地弘之,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, Control of Underactuated Manipulators via Chaos, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM),1A1-28-027, 2000.
469. 木口量夫,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, 接触作業時のロボットマニピュレータと未知環境間の摩擦補償, 日本機械学会九州支部第53期講演会講演論文集,pp.231-232,2000.
470. 木口量夫,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, ファジィ・ニューロ力制御器の遺伝的アルゴリズムによる融合, 第20回適応制御シンポジウム資料,pp.89-92, 2000.
471. 末吉賢一郎,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, アダムス・ムールトンNNによるロボットマニピュレータの同定, 第1回日本ファジィ学会九州支部学術講演会,pp.91-94,1999.
472. 深堀真也,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 複数台の非ホロノミック移動ロボットによる全方向協調作業の実現, 第1回日本ファジィ学会九州支部学術講演会,pp.67-70,1999.
473. Palitha Dassanayake, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Training of Fuzzy Behaviors Together with Gravity Compensation by a Modified Genetic Algorithm, 第1回日本ファジィ学会九州支部学術講演会,pp.55-62,1999.
474. 藤本勝治,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高,牧準之輔, 静的環境下での学習を用いた動的環境での移動ロボットの制御, 第1回日本ファジィ学会九州支部学術講演会,pp.51-54,1999.
475. Xuedong Chen, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, ART-Based Fuzzy Control for Navigation of a Quadruped Robot, 第1回日本ファジィ学会九州支部学術講演会,pp.45-50,1999.
476. Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Construction of Multi-Dimensional Fuzzy Attractive Domains for Fuzzy Model-Based Regulators, 第1回日本ファジィ学会九州支部学術講演会,pp.35-40,1999.
477. Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi, Evolutionary Optimization with Strategic Moves Based on Historical Knowledge, 第1回日本ファジィ学会九州支部学術講演会,pp.21-28,1999.
478. 下川毅,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, GAを用いた顔画像に基づく個人識別, 第1回日本ファジィ学会九州支部学術講演会,pp.9-12,1999.
479. 三隅学,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, GAによる4脚歩行ロボットの不整地での軌道生成, 第1回日本ファジィ学会九州支部学術講演会,pp.5-8,1999.
480. 泉清高,渡辺桂吾,木口量夫, カオティックなグループ分割を用いた進化戦略, 第18回計測自動制御学会九州支部学術講演会,pp.391-394,1999.
481. 藤本勝治,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高,牧準之輔, あいまい行動型制御系の動的環境への適用, 第18回計測自動制御学会九州支部学術講演会,pp.379-382,1999.
482. 三隅学,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 4脚歩行ロボットの不整地における最適軌道生成, 第18回計測自動制御学会九州支部学術講演会,pp.131-134,1999.
483. 深堀真也,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 複数台の非ホロノミック移動ロボットを利用する分散協調作業, 第18回計測自動制御学会九州支部学術講演会,pp.127-130,1999.
484. 山田隆明,韓 福華,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, アクティブ双輪キャスタを有する全方向移動ロボットのモデルベース制御, 第18回計測自動制御学会九州支部学術講演会,pp.123-126,1999.
485. 木口量夫,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, ソフトコンピューティングを用いた2段階適応によるロボットマニピュレータ位置/力制御, 第18回計測自動制御学会九州支部学術講演会,pp.111-112,1999.
486. 末吉賢一郎,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, アダムス・ムールトンニューラルネットワークによるマニピュレータの動力学同定, 第9回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN), pp.205-208, 1999.
487. 下川毅,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 進化型計算による顔画像に基づく個人識別ニューラルネットワークの作成, 第9回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN), pp.682-683, 1999.
488. 泉清高,パリタ ダサナーヤカ,渡辺桂吾,木口量夫, 6自由度マニピュレータに対するあいまい行動型制御, 第9回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN), pp.432-433, 1999.
489. 渡辺桂吾,泉清高,木口量夫, 行動知識の相似性によるあいまい行動型制御ロボットの適応行動の獲得, 第9回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN), pp.426-431, 1999.
490. 泉清高,牧準之輔,藤本勝治,渡辺桂吾,木口量夫, あいまい行動型制御によるケペラの障害物回避実験, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.607-608, 1999.
491. 三隅学,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, 4脚歩行ロボットの遺伝的アルゴリズムによる最適脚軌道生成, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.549-550, 1999.
492. 山田隆明,韓福華,渡辺桂吾,木口量夫,泉清高, アクティブ双輪キャスタを有する全方向移動ロボットの実験的考察, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.915-916, 1999.
493. 木口量夫,渡辺桂吾,泉清高,福田敏男, ファジィベクトルを用いた形状未知環境に対するロボットマニピュレータ位置/力制御, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.569-570, 1999.
494. 木口量夫,福田敏男, ソフトコンピューティングを利用したロボットマニピュレータの同定, 日本機械学会1999年度年次大会講演論文集(V),pp.77-78,1999.
495. 木口量夫,福田敏男, ソフトコンピューティングを利用したロボット関節摩擦補償, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集(CD-ROM),1P1-26-026, 1999.
496. 木口量夫,福田敏男, 適応摩擦モデルを用いたロボットマニピュレータの加速度分解制御, IIP'99 情報・知能・精密機器部門講演会予稿集,pp.92-95,1999.
497. 渡辺恭,木口量夫,古賀良生,寺島和浩,林豊彦,鈴木禎宏,瀬川博之, 新制御システムによる膝運動シミュレータの開発-6自由度電気角度計による運動モニターの意義について, 第25回日本臨床バイオメカニクス学会,p.146,1998.
498. 瀬川博之,大森豪,鈴木禎宏,古賀良生,寺島和浩,木口量夫,高橋善栄,阿久津清英, 膝前十字靱帯の等尺性に及ぼす回旋の影響-ロボットを用いた実験的研究, 第25回日本臨床バイオメカニクス学会,p.87,1998.
499. 渡辺恭,木口量夫,古賀良生,寺島和浩,鈴木禎宏,瀬川博之,林豊彦, ワイヤ駆動型ヒト膝運動シミュレータの開発, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.1063-1064,1998.
500. 木口量夫,福田敏男,古賀良生,渡辺恭,寺島和浩,林豊彦,鈴木禎宏,瀬川博之, 膝運動シミュレータの制御, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.1065-1066,1998.
501. 木口量夫,福田敏男, 人間の対象物把持力決定法の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集(CD-ROM), 1CIII2-13, 1998.
502. 木口量夫,福田敏男, ファジィ推論を用いたニューロ力制御器の学習, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集(CD-ROM), 1AI1-1, 1998.
503. K.Kiguchi, Y.Koga, New Simulation System Controlled by Fuzzy-Neural Networks, Proceedings of NIH/AAOS Workshop on New Engineering Technology Transfer in Orthopaedics, (in Baltimore, USA), p.15, 1998.
504. 渡辺恭,寺島和浩,木口量夫,鈴木禎宏,古賀良生, 産業用ロボットを用いた膝関節運動再現システム, 日本機械学会北陸信越支部日本機械学会100周年記念講演会講演論文集, pp.113-114,1997.
505. 木口量夫,福田敏男, ロボットマニピュレータによる知的作業の実現, 日本機械学会北陸信越支部日本機械学会100周年記念講演会講演論文集, pp.281-282,1997.
506. 木口量夫,福田敏男, ダンピング・ニューロンを用いたロボットマニピュレータのニューロ力制御, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.151-152,1997.
507. 木口量夫,福田敏男, ファジィベクトルを用いた形状未知対象物の把持, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集,pp.1199-1200,1997.
508. 木口量夫,福田敏男, 目標力の違いを考慮したロボットマニピュレータのインテリジェント力制御, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.37-38,1996.
509. 木口量夫,福田敏男, ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータのインテリジェント力制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集(A),pp.5-8,1996.
510. 木口量夫,福田敏男, ファジィ・ニューロ制御器の効果的学習, 日本機械学会北陸信越支部第33期総会・講演会講演論文集,pp.301-302, 1996.
511. 木口量夫,福田敏男, ファジィ・ニューロを利用した位置/力制御での摩擦補償, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.1071-1072,1995.
512. 木口量夫,福田敏男, ファジィ・ニューラルネットワークを利用した対象物の操り, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集(B),pp.897-900,1995.
513. 木口量夫,福田敏男, 未知物体に対するロボットマニピュレータの力制御, 日本機械学会北陸信越支部第32期総会・講演会講演論文集,pp.213-214, 1995.
514. 木口量夫,福田敏男, ロボットマニピュレータのファジィ・ニューロ力制御, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.929-930,1994.
515. D.S.Necsulescu, K.Kiguchi, S.Kalaycioglu, Environment Impedance Identification for Contact Motion Control of a Robot, Proceedings of Optimization Days 1993 (in Montreal, Canada), 1993.
516. Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, Kazuo Kiguchi, A Study on Effects of Muscle Fatigue on EMG-Based Control for Human Upper-Limb Power-Assist, Proceedings of International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS 2012).
517. Guang Yu, Nobuhiro Okada, Kazuo Kiguchi, Safety Protection Control for a Wind-Hydrogen Autonomous System Based on the Switching Control, Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012).
518. Kohei Noguchi, Nobuhiro Okada, Kazuo Kiguchi, Speed-Up of Range Finder System with Electronically Maskable Photo Detecting Device Array, Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012).
519. Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Control of Forearm Supination/Pronation Motion of an Artificial Arm Based on EEG Signals, Proceedings of 2012 ASME-ISPS / JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012).
520. Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Control of Lower-Limb Power-Assist Robot Based on EEG signals, Proceedings of The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2012).
521. Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, A Study of EMG and EEG during Perception-Assist with an Upper-Limb Power-Assist Robot, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), 2012.05.
522. Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Estimation of Joint Torque for A Myoelectric Arm by Genetic Programming Based on EMG Signals, Proceedings of 2012 World Automation Congress (WAC2012), 2012.06.
523. 木口 量夫, 林喜章, パワーアシストロボットのアシスト遅れ時間に関する考察, 第30回日本ロボット学会学術講演会論文集予稿集, 2012.09.
524. 木口 量夫, 田村薫, 林喜章, 上野勝, 小林恒之, 馬渡正明, 筋力が人工股関節脱臼へ及ぼす影響, 日本機械学会012年度年次大会講演会論文集, 2012.09.
525. 木口量夫, 生体情報を用いるパワーアシストシステムのインテリジェンス, 日本機械学会2012年度年次大会, 2012.09, パワーアシストロボットでは,装着者の動作意志通りに運動補助を行う能力が必要である.本講演では,ロボット装着者の生体情報を基に動作意志をリアルタイムで推定する手法について説明します。.
526. 木口 量夫, 吉野彰紘, Lalitharatne Thilina Dulantha, 林喜章, ウェアラブルロボットにおけるEEG信号を用いたリアルタイム制御に関する考察, 日本機械学会2012年度年次大会講演会論文集,2012, 2012.09.
527. Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, Kazuo Kiguchi, Toward EEG control of Upper limb power-assist exoekeletons: A preliminary study of decoding elbow joint velocites using EEG signals, Proceedings of 23rd 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2012), 2012.11.
528. 木口 量夫, 山口翔, 林喜章, 寺本顕武, EEG 信号計測時の電極配置に関する考察, 第13回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2012)講演論文集, 2012.12.
529. 木口 量夫, 吉野彰紘, 林喜章, 寺本顕武, EEG を用いた電動義手の肘関節動作に関する研究, 第13回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2012)講演論文集, 2012.12.
530. Yosuke Ono, Kazuo Kiguchi, Nobuhiro Okada, Measurement and analysis of upper-limb essential tremor motion for tremor suppression with an exoskeleton robot, Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013), 2013.01.
531. Yuui Kikuchi, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Kazuo Kiguchi, An estimating method for missing values by using multiple SOMs, Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013), 2013.01.
532. Takafumi Soeda, Nobuhiro Okada, Kazuo Kiguchi, A simple wall-climbing mechanism for a window cleaning robot, Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013), 2013.01.
533. Kazuo Kiguchi, Kodai Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume, Difference Between Experienced Surgeons and Beginners in Suturing Skills in Laparoscopic Surgery, Proceedings of the 10th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed 2013),, 2013.02.
534. 林喜章, 木口 量夫, EEG信号を用いたウェアラブルロボット制御における電極配置に関する研究, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2013)講演論文集, 2013.03.
535. Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi, Estimation of Joint Force/Torque Based on EMG signals, Proceedings of the SSCI 2013 (Proc. of 2013 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2013), 2013.04.
536. 吉野彰紘, 寺本顕武, 林喜章, 木口 量夫, EEG信号を用いた電動義手の関節動作制御に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集, 2013.05.
537. Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, Kazuo Kiguchi, Compensation of the Effects of Muscle Fatigue on EMG Based Control using Fuzzy Rules Based Scheme, Proceedings of 35th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013), 2013.07.
538. Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Upper-Limb Tremor Suppression with a 7DOF Exoskeleton Power-Assist Robot, Proceedings of 35th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013), 2013.07.
539. Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Estimation of User’s Motion Intention of Hand based on both EMG and EEG Signals
, ICINCO2013, 2013.07.
540. 林喜章, 山口翔, 木口 量夫, 筋電義手における把持によるEMG信号の変化に関する考察, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.09.
541. 木口 量夫, 林喜章, 横峯 悠, 下肢パワーアシストロボットを用いた認知アシスト則に関する研究, 日本機械学会 2013年度年次大会, 2013.09.
542. 木口 量夫, 林 喜章, 人体装着型システムのための関節回転中心計測, 日本機械学会九州支部鹿児島講演会, 2013.09.
543. Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi, Motion Estimation based on EMG and EEG Signals to Control Wearable Robots , SMC2013, 2013.10.
544. Asuka Takai, Nouf Alanizi, Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara, Prototyping the Flexible Solenoid-Coil Artificial Muscle, for Exoskeletal Robots, ICCAS2013, 2013.10.
545. Kazuo Kiguchi, Control of Human Assist Robots Based On User’s Motion Intention, 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013), 2013.11, Human assist robots are expected to play an important role to enrich human daily life in these days. Especially, power-assist robots or robotic limbs are used to assist daily activities of physically weak persons or disabled persons. Although those robotic systems must be activated based on the user’s motion intention, it is not easy to estimate that in real-time. Therefore, many studies have been carried out to control the human assist robot based on the user’s motion intention. User’s biological signals such as EMG (Electromyogram) and EEG (Electroencephalogram) are important signals to understand the user’s motion intention. The motion intention can be directly estimated with the EMG in real time since the EMG directly reflects the muscle activity level. However, it is sometimes difficult to obtain the EMG from paralyzed persons or amputees. On the other hand, EEG can be obtained even from the paralyzed persons or amputees, although it does not correlate with the motion intention directly. Soft computing such as fuzzy reasoning, artificial neural networks, or genetic algorithm is one of the key technologies to extract the user’s motion intention from the EMG or EEG of the user.
In the presentation, several soft computing methods, which are used to extract the user’s motion intention from the EMG or EEG of the user to activate the power-assist robots or the robotic limbs in real-time, are explained. The flexibility of the soft computing effectively works in those methods. Control methods for the power-assist robots and the robotic limbs are also explained. Furthermore, the latest studies on the human assist robots are discussed..
546. Kazuo Kiguchi, Design and Control of Human Assistive Robots, 招待講演, 2013.11.
547. 廣川俊二, 木口 量夫, 村上輝夫, 深屈曲型人工膝関節のバイオメカニクスの計測と評価のための新型シミュレータ, 第40回日本臨床バイオメカニクス学会, 2013.11.
548. Kazuo Kiguchi, Yutaka Yokomine, Nobuhiro Okada, Yoshiaki Hayashi, Control of Foot Trajectory in Perception‐Assist with a Power‐Assist Robot, Second International Conference on Robot, Vision and Signal Processing (RVSP-2013), 2013.12.
549. 山口 翔, 寺本 顕武, 林 喜章, 木口 量夫, 脳波信号を用いた人工ニューラルネットワークによる上腕の動作推定, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 2013.12.
550. Takahiro Tsuji, Kazuo Kiguchi, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Munenori Uemura, Makoto Hashizume, A Study on Mechanical Properties of Pig’s Organ for an Organ’s Model in Surgery Simulator, Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 (AROB 19th 2014), 2014.01.
551. 林 喜章, 山口 翔, 木口 量夫, 筋電信号と脳波信号を用いた上腕の動作推定, IIP2014 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会, 2014.03.
552. 横峯 悠, 木口 量夫, 下肢パワーアシストロボットを用いた片麻痺患者を対象とする歩行支援, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014.05.
553. 木口 量夫, 新井 士人, 認知アシスト付下肢パワーアシストロボットのための動作意図推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014.05.
554. Kazuo Kiguchi, Control of motion assist robots based on EMG and EEG signals, Workshop on Artificial Intelligence in Rehabilitation Robotics at the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2014), 2014.05.
555. 木口 量夫, 生活支援ロボットの現状と将来展望, 第56回日本老年医学会学術集会, 2014.06.
556. Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Task Estimation of Upper-Limb Using EEG and EMG Signals, AIM2014, 2014.07.
557. Thilina Lalitharatne, Kenbu Teramoto, Yoshiaki Hayashi, Kaori Tamura, Kazuo Kiguchi, EEG-based evaluation for perception-assist in upper-limb power-assist exoskeletons, WAC2014, 2014.08.
558. Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi, Estimation of User's Hand Motion based on EMG and EEG Signals, WAC2014, 2014.08.
559. Kazuo Kiguchi, Design and Control of Human Assist Robots, WAC2014, 2014.08.
560. Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, A Study on Effect of Muscle Tension on Artificial Hip Joint Dislocation, The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014), 2014.08.
561. Shunji Hirokawa, Teruo Murakami, Kazuo Kiguchi, Michihiko Fukunaga, Kinematics and Kinetics of the Knee Joint in High Flexion, The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014), 2014.08.
562. 林 喜章, 木口 量夫, 肩・肘関節動作時のEEG信号を用いた手先位置推定, 第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014), 2014.09.
563. 林 喜章, 木口 量夫, EEG 信号を用いたリアルタイム動作推定に関する研究, 日本機械学会2014年度年次大会, 2014.09.
564. Kazuo Kiguchi, Yutaka Yokomine, Walking Assist for a Stroke Survivor with a Power-Assist
Exoskeleton, SMC2014, 2014.10.
565. Kazuo Kiguchi, Human Assist Robot Systems, The Seventh Kyushu University-KAIST Joint Workshop on Frontiers in Mechanical Engineering, 2014.09, Human assist robots are expected to play an important role to enrich human daily life in
these days. Especially, power-assist robots or robotic limbs are used to assist daily
activities of physically weak persons or disabled persons. User’s biological signals such
as EMG (Electromyogram) and EEG (Electroencephalogram) are important signals to
understand the user’s motion intention. The motion intention can be directly estimated
with the EMG in real time since the EMG directly reflects the muscle activity level.
However, it is sometimes difficult to obtain the EMG from paralyzed persons or
amputees. On the other hand, EEG can be obtained even from the paralyzed persons or
amputees, although it does not correlate with the motion intention directly. In the
presentation, the EMG-based power-assist and the EEG-based power-assist are
explained. In the case of power-assist, not only motor ability of the user, but also
sensory ability of the user must be assisted sometimes. The concept of perception-assist
is introduced to assist the sensory ability of the user as well as the motor ability of the
user in the presentation. A method of tremor suppression is also explained for the
power-assist..
566. Kazuo Kiguchi, Atsushi Komori, Taiki Kouno, A Study on Motion Modification Force in
Perception-Assist for a Lower-Limb Power-Assist
Exoskeleton
, SCIS & ISIS 2014, 2014.12.
567. 田村薫, 木口 量夫, 外骨格ロボットによる上肢振戦抑制のための基礎的研究, 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014.12.
568. Kouki Arima, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Kazuo Kiguchi, Evaluations of a Multiple SOMs Method for Estimating Missing Values, 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2014), 2014.12.
569. 林 喜章, 山口 翔, 木口 量夫, 筋電信号と脳波信号を用いた上腕の動作推定, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2014), 2014.03.
570. 木口 量夫, 林 喜章, 横峯 悠, 新井 士人, 認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットによる段差乗り越え補助, 第14回建設ロボットシンポジウム, 2014.08.
571. 駒井 信一, 辻 康孝, 荒田 純平, 木口 量夫, 「外骨格型7自由度上肢パワーアシストロボットにおける肩の回転中心の変化に対応する機構の設計」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015.05.
572. 本田 功輝, 荒田 純平, 木口 量夫, 「視覚障害者の移動支援のための環境呈示に関する基礎研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015.05.
573. 野畑 慶介, 荒田 純平, 木口 量夫, 「ヒトの手首の動きを模した手首機構をもつ義手の設計」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015.05.
574. 官 夢茜, 木口 量夫, 村上 輝夫, 福永 道彦, 「ワイヤ駆動型下肢シミュレータの屈曲伸展運動の制御」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015.05.
575. 荒田 純平, 服部将士、坂口正道, 中楯 龍, 小栗 晋, 木口 量夫, 橋爪 誠, 「Multi-sensory Illusion 導入による微細手術用マスタ・スレーブシステムの開発および操作性評価に関する報告」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015.05.
576. 田村 薫, 荒田 純平, 木口 量夫, 「上肢運動計測システムを利用した三次元上肢振戦運動の解析」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015.05.
577. 木口 量夫, Evolution of motion-assist and rehabilitation systems for better human life, MIPE2015, 2015.06, [URL], Human motion-assist and rehabilitation systems such s orthoses, prostheses, human assist systems, etc. have been developed to make
the human life better. Especially, the studies on the human assist systems such as power-assist robots and rehabilitation robots are actively
performed in these days. Although simple motion generation systems such as CPM (continuous passive motion) systems are widely used for
rehabilitation at present, rehabilitation robots are expected to realize more advanced rehabilitation. Many kinds of rehabilitation robots have
been developed for upper-limb and lower-limb rehabilitation. Human motion-assist robots are also expected to help daily motion of physically
weak persons. In this paper, state of the art technology of motion-assist and rehabilitation systems is explained and their future technology is
prospected..
578. Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, A Study of Features of EEG Signals During Upper-Limb Motion (I), AIM2015 , 2015.07, [URL].
579. 木口 量夫, 村上 輝夫, 福永道彦, ヒトの生理的・能動的下肢運動を再現したシミュレータによる人工膝関節のキネティックス・キネマティックスの測定・評価, 第24回バイオメカニズムシンポジウム, 2015.07.
580. 荒田 純平, 迎 伸孝, 木口 量夫, 橋爪 誠, 手指運動支援・リハビリ用ロボット装具の臨床試験, 第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015), 2015.09, [URL].
581. 木口 量夫, 新井 士人, 荒田 純平, 着座を考慮した認知アシストの研究, 日本機械学会 2015年度年次大会, 2015.09, [URL].
582. Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata, Hattori, Masashi, Sakaguchi, Masamichi, Ryu Nakadate, Makoto Hashizume, Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems, The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), 2015.09, [URL].
583. 木口 量夫, 荒田 純平, 小栗 晋, 中楯 龍, 橋爪  誠, 柔軟なばね構造による多自由度ロボット鉗子, 第24回日本コンピュータ外科学会, 2015.11, [URL].
584. Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata, Yuki Kamura, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume, Multi-DOF Robotic Forceps for Laparoscopy using in-frame spring mechanism, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) , 2015.12, [URL].
585. Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata, Sanjaya Bandara, Detecting the Motion Intention of the Humans with EEG Signals, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 2015.12, [URL].
586. 木口 量夫, 倉八 誉史輝, 振戦の三次元運動の計測と解析, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) , 2015.12, [URL].
587. 木口 量夫, 本田 功輝, 荒田 純平, 振動刺激を用いた認知アシストに関する基礎研究, IIP2016 情報・知能・精密機器部門(IIP 部門)講演会, 2016.03, [URL].
588. Kazuo Kiguchi, Futoshi Kobayashi, Hiroyuki Nakamoto, Assistive Technology and Intelligent Robotics , The Third International Conference on Computing Measurement Control and Sensor Network - 2016, 2016.05, [URL].
589. 洞 貴弘, 荒田 純平, 木口 量夫, 「下肢パワーアシストロボットにおける認知アシストの仮想壁特性に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016.06.
590. Sanjaya Bandara, 荒田 純平, 木口 量夫, 「EEG based motion intention prediction with neural networks」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016.06.
591. Kazuo Kiguchi, Tremor Suppression with an Upper-Limb Power-Assist Robot (I), The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16), 2016.08.
592. Kazuo Kiguchi, Fusaomi Nagata, Shingo Yoshimoto, Keigo Watanabe, Maki Habib, Design of 3D Printer-Like Data Interface for a Robotic Removable Machining, ICIRA 2016 , 2016.08.
593. 本田 功輝, 木口 量夫, 上腕三頭筋に対する振動刺激を用いた肘関節屈曲・伸展運動時の動作変更に関する基礎研究, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 2016.09, [URL].
594. Kazuo Kiguchi, Koki Honda, A fundamental study on the effect of vibration stimulation for motion modification in perceptionassist, The 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016), 2016.10.
595. Kazuo Kiguchi, Koki Honda, A Fundamental Study on the Effect of Vibration Stimulation on Triceps Brachii during Elbow Flexion motion for Perception-Assist, 27th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016), 2016.11.
596. Kazuo Kiguchi, Kota Ikegami, Effective Virtual Tunnel Shape for Motion Modification in Upper-Limb Perception-Assist with a Power-Assist Robot, ICARSE 2016 : 18th International Conference on Automation, Robotics and Software Engineering, 2016.12.
597. 木口 量夫, 田村 薫, 筋電気刺激を用いた振戦再現において電流周波数と姿勢が誘発運動に及ぼす影響, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 2015.12, [URL].
598. Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata, Sanjaya Bandara, Task Based Motion Intention Prediction with EEG Signals, IRIS2016, 2016.12.
599. 本田 功輝, 木口 量夫, 振動刺激を用いた荷重条件下における動作変更に関する研究, IIP2017 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会, 2017.03, [URL].
600. Koki Honda, Kazuo Kiguchi, A Study On The Motion Change Under Loaded Condition Induced By Vibration Stimulation On Biceps Brachii, Fourth International Conference on Cybernetics & Informatics (CYBI 2017), 2017.03, [URL].
601. Kazuo Kiguchi, Takahiro Hora, A Virtual Wall for Perception‐Assist with A Lower‐Limb Power‐Assist Robot, The Third International Conference on Computing Measurement Control and Sensor Network - 2016(CMCSN-2016), 2016.05, [URL].
602. Kazuo Kiguchi, Chamika Janith Perera, Thilina Dulantha Lalitharatne, EEG-Controlled Meal Assistance Robot with Camera-Based Automatic Mouth Position Tracking and Mouth Open Detection, The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017.05.
603. Koki Honda, Kazuo Kiguchi, A Study of Motion Change During Lower-Limb Knee Joint Extension Motion Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist, The 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017), 2017.07, Both motor ability and sensory ability are important to generate human daily motion. However, owing to ageing and/or physical handicap, these abilities sometimes decline. In order to assist motor ability and sensory ability, lower-limb/upper-limb power-assist robots with the perception-assist function have been proposed. By using the perception-assist function, the user’s motion is automatically modified when the user makes inappropriate motion or there is a possibility of accidents. On the other hand, in previous studies, the possibility of another effective upper-limb perception-assist method by using vibration stimulation with kinesthetic illusion and/or tonic vibration reflex have been proposed as a new concept of perception-assist method. In this study, to investigate the possibility of lower-limb knee joint motion change with vibration stimulation, vibration stimulation is added to the tendon of biceps femoris muscle and semitendinosus muscle during knee joint extension motion in the experiment. The effective vibration stimulation method for the knee joint motion change is found out in this study. The experimental results show that the lower-limb motion change can be generated with vibration stimulation during continuous knee joint extension motion..
604. 福田 亮介,木口 量夫, 下肢パワーアシストロボットによる歩行時の転倒防止アシスト, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017.12, [URL].
605. Koki Honda, Kazuo Kiguchi, A Study on the Effect of Vibration Stimulation Phase to Knee Joint Extension Motion Change for Perception-assist, 28th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017), 2017.12.
606. 日隈 友仁, 金澤 昌範, 木口 量夫, 荒田 純平, ばね要素を複合的に用いた柔軟な手首機構を有する前腕部運動支援装置の開発ー柔軟要素による動作支援機構開発に関する報告ー, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016.06.
607. 金澤 昌範, 木口 量夫, 荒田 純平, ハンドエグゾスケルトン装置の患者個人に適合した設計・生産プロセスの検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016.06.
608. 荒田 純平, 嘉村 侑起, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 橋爪  誠, ばね要素を複合的に用いた小型多自由度鉗子ロボットのモデル化と評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016.06.
609. Yosuke Fujisawa, Kazuo Kiguchi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume, Jumpei Arata, Compact 4DOF Robotic Forceps with 3.5 mm in Diameter for Neurosurgery based on a Synthetic Elastic Structure, 28th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017), 2017.12.
610. Sanjaya Bandara, Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, EEG based motion intention prediztion with neural networks, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016.06.
611. 藤澤 洋輔, 嘉村 侑起, 木口 量夫, 荒田 純平, ラバーハンドイリュージョンにおける力覚・触覚フィードバックの影響に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016.06.
612. 荒田 純平, 嘉村 侑起, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 橋爪  誠, 柔軟なばね構造による多自由度ロボット鉗子, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016.06.
613. Jogseung Lee, Nobutaka Mukae, Jumpei Arata, Hiroyuki Iwata, Keiji Iramina, Kazuo Kiguchi, Koji Iihara, Makoto Hasizume, Cortically triggered hand rehabilitation robot using NIRS, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 2016.09, [URL].
614. 藤澤 洋輔, 木口 量夫, 原田 香奈子, 光石 衛, 橋爪 誠, 荒田 純平, 直径3.5mm で先端4 自由度を有する柔軟機構を導入した脳神経外科手術用ロボット鉗子の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017.05.
615. 藤澤 洋輔, 木口 量夫, 原田 香奈子, 光石 衛, 橋爪 誠, 荒田 純平, 柔軟機構を導入した脳神経外科手術用4自由度ロボット鉗子の機構学モデルと位置決め精度評価, 第35回 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017, 2017.09.
616. Yoshiteru Kobayashi, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume, Jumpei Arata, A novel 2-DOF Rotational Parallel Mechanism with a Remote Center of Motion for Microsurgical, The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2017), 2017.11.
617. E.Kobayashi, D.Kim, K.Saito, K.Hara, Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume, I.Sakuma, Forceps for Measuring Forces Intraoperatively to Acquire Biological and Treatment Information during Laparoscopic Surgery, CARS 2017 31st International Congress and Exhibition, 2017.06.
618. 洞 貴弘, 木口 量夫, 認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける冗長性利用に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017.05.
619. 野田 一真, 木口 量夫, 下肢外骨格型パワーアシストロボットを利用した転倒メカニズムに関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017.05.
620. 本田 功輝, 木口 量夫, 膝関節伸展動作変更のための振動刺激の位相の影響に関する研究, 第35回 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017, 2017.09.
621. Koki Honda, Kazuo Kiguchi, A Study on the Motion Change under Loaded Condition Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist, The 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2017), 2017.10.
622. 池上 晃太, 木口 量夫, 上肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおけるタスクに応じた仮想トンネルパラメータ認定, 日本機械学会2017年度年次大会, 2017.09.
623. 本田 功輝, 木口 量夫, 膝関節屈曲・伸展運動時の大腿二頭筋・半腱様筋への振動刺激による動作変更に関する研究, 日本機械学会2017年度年次大会, 2017.09.
624. 藤田 拓斗, 木口 量夫, 藪中 翔, 武田 雄策, 原 利宏, ペダル操作用足首パワーアシストシステムの開発, 日本機械学会2017年度年次大会, 2017.09.
625. Takahiro Hora, Kazuo Kiguchi, Application of Redundant-DOF for Perception-Assist of a Lower-Limb Exoskeleton Robot, CBS 2017- IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems, 2017.10.
626. Sanjaya Vipula Bandara, Kazuo Kiguchi, Towards controlling of an upper-limb exoskeleton for motion assist with EEG signals – motion prediction, ICCAS2017 17th International Conference on Control, Automation, and Systems, 2017.10.
627. Koki Honda, Kazuo Kiguchi, A Study on the Effect of Vibration Stimulation during Continuous Knee Joint Flexion/Extension Motion for Lower-limb Perception-assist, ICCAS2017 17th International Conference on Control, Automation, and Systems, 2017.10.
628. Takuto Fujita, Kazuo Kiguchi, Sho Yabunaka, Yusaku Takeda, Toshihiro Hara, Design and Control of a Power-Assist System for Pedal Operation, 2018 International Conference on Mechanical Engineering and Design (ICMED2018), 2018.03.
629. Kazuo Kiguchi,Thilina Lalitharatne,Achala Pallegedara,Palitha Dassanayake, Human assisting robots, MERCon2018, 2018.05.
630. Kazuo Kiguchi,Anjula De Silva,Thilina Lalitharatne, Hack your Thoughts; Key Aspects of Brain-Computer-Interfacing, MERCon2018, 2018.05.
631. Koki Honda,Kazuo Kiguchi, The Motion Change of Forearm Pronation/Supination with Vibration Stimulation for Upper-limb Perception-Assist, World Automation Congress 2018, 2018.06.
632. Kazuo Kiguchi, Future Directions of Human Assist Robot Systems, MERCon2018, 2018.05, [URL].
633. 本田功輝,木口量夫, 人肘伸展動作変更に対する振動刺激パラメータの影響評価, 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門(IIP 部門)講演会(IIP2018), 2018.03, [URL].
634. 野田一真,木口量夫, 下肢外骨格型ロボットを用いた遊脚摂動下における歩行者の反応動作解析, 第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2018.06, [URL].
635. 本田功輝,木口量夫, 人肘伸展動作変更に与える振動刺激パラメータの影響に関する研究, 第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2018.06, [URL].
636. Rashidov Oybek, Kazuo Kiguchi, Autonomous control of a lower-limb exoskeleton based on user’ ZMP, 第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2018.06, [URL].
637. 竹村俊紀,@李鍾昇,@迎伸孝,@木口量夫,@飯原弘二,@橋爪誠,@荒田純平, 多チャンネルNIRSをトリガとする手指リハビリロボットにおける動作意図抽出精度向上, 第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2018.06, [URL].
638. ホウ ユエ,木口量夫, 上肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおける動作補正領域の学習, 日本機械学会 2018年度年次大会, 2018.09, [URL].
639. 本田功輝,木口量夫, 振動刺激パラメータ変更による肘関節伸展動作補正に関する研究, 日本機械学会 2018年度年次大会, 2018.09, [URL].
640. オイベック ラシドフ,木口量夫, ZMPを指標としたファジィ制御を用いた下肢外骨格型パワーアシストロボット転倒防止アシスト, 日本機械学会九州支部北九州講演会, 2018.09, [URL].
641. 本田功輝,木口量夫, 前腕・肘関節2自由度拮抗筋への振動刺激印加による動作変更, 第36回日本ロボット学会 学術講演会, 2018.09, [URL].
642. 荒田純平,梶原 渉,中楯 龍,木口量夫,原田香奈子,光石 衛, 柔軟機構による手術用微細マニピュレータの機構改良, 第36回日本ロボット学会 学術講演会, 2018.09, [URL].
643. 本田功輝,木口量夫, 振動刺激による人肘動作変更時の主動筋・拮抗筋活動量の評価, 第39回バイオメカニズム学術講演会, 2018.11, [URL].
644. 本田功輝,木口量夫, 振動刺激を用いた人肘伸展動作変更における肘関節伸展開始角度の影響評価, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018.12, [URL].
645. 荒田純平,湯淺太熙,迎 伸孝,河波昌邦,田名部徹朗,木口量夫,飯原弘二,橋爪誠, 手指リハビリテーションロボットSMOVE ー臨床試験用装置開発に関する報告ー, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018.12, [URL].
646. 村田 和樹,南里 悠介,浅見 豊子,野田 龍也,芳賀 信彦,木口 量夫, リハビリテーションロボットに関する評価法標準化の検討, 第55回日本リハビリテーション医学会学術集会, 2018.06, [URL].
647. 村田 和樹,南里 悠介,浅見 豊子,野田 龍也,芳賀 信彦,木口 量夫, リハビリテーションロボットに関する評価法の標準化に向けて, 第34回日本義肢装具学会学術大会, 2018.11, [URL].
648. 本田功輝,緒方大知, 木口量夫, 複数筋肉に対する振動刺激による膝関節動作変更時の振動刺激パラメータ影響に関する研究, 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門(IIP 部門)講演会(IIP2019), 2019.03.
649. Kazuo Kiguchi, Robotic Technology to Assist Human Activities of Daily Living, HTC2018, 2018.12.
650. 荒田 純平, 梶原 渉, 中楯 龍, 橋爪 誠, 木口 量夫, 原田 香奈子, 光石 衛, 径2mm・4自由度の経鼻的内視鏡下脳神経外科手術用ロボット鉗子, 第27回日本コンピュータ外科学会大会, 2018.11.
651. J. Arata,Y. Fujisawa,R. Nakadate, K. Harada, M. Mitsuishi, K. Kiguchi, M. Hashizume, Synthetic elastic mechanism for miniaturized neurosurgical robotic forceps, CARS 2018 , 2018.06.
652. Arata Jumpei, Fujisawa Yosuke, Nakadate Ryu, Kiguchi Kazuo, Harada Kanako, Mitsuishi Mamoru, Hashizume Makoto , Compliant Four Degree-Of-Freedom Manipulator with Locally Deformable Elastic Elements for Minimally Invasive Surgery, ICRA2019, 2019.05.
653. 劉 文斌, 甲斐 壮, 木口量夫, 円回内筋・回外筋への振動刺激による振戦抑制手法に関する基礎研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019, 2019.06, [URL].
654. 澤野 賢太, ホウ・ユエ, 木口量夫, 筋電と力情報を統合した動作推定に基づく上肢外骨格型パワーアシストロボット制御, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019, 2019.06, [URL].
655. 原﨑 康太, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 江藤 正俊, 荒田 純平, 多自由度手術ロボットの直感的操作インタフェースの開発とその評価に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019, 2019.06, [URL].
656. J. Arata, S. V. Bandara, W. Kajihara, R. Nakadate, K. Harada, M. Mitsuishi, K. Kiguchi, M. Hashizume, 2mm surgical manipulator with four degrees-of-freedom for transnasal endoscopy
comprising elastic mechanical elements, CARS2019, 2019.06.
657. Wenbin Liu, Takeru Kai, Kazuo Kiguchi, Fundamental study on forearm tremor suppression with vibration stimulation to forearm muscles, ICMLC2019, 2019.07.
658. Hou Yue, Kazuo Kiguchi, Fuzzy Q-Learning for Perception-Assist of an Upper-Limb Power-Assist Robot, ICMLC2019, 2019.07.
659. Masaki Eto, Hroshi Tsukihara, Etsuko Kobayashi, Kazuo Kiguchi, Ichiro Sakuma, and Makoto Hashizume, In-vivo and in-vitro mechanical properties of pig liver during needle puncture for needle insertion, 2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies, 2019.03.
660. Koki Honda and Kazuo Kiguchi, The Effect of Frequency Change on Elbow Joint Motion Change Under Loaded Conditions for Upper-Limb Perception-Assist, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2019), 2019.10.
661. Wenbin Liu, Takeru Kai, and Kazuo Kiguchi, Fundamental Study on Tremor Suppression with Tonic Vibration Reflex During Upper Limb Movement, the 30th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2019), 2019.12.
662. Kazuo Kiguchi and Kazuma Noda, Analysis of Fall Accident Motion During Walking Using a Lower-Limb Exoskeleton Robot, the 4th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR2019), 2019.12.
663. 本田功輝,木口量夫, 荷重条件下の上腕二頭筋への振動刺激による肘関節動作変更に対する周波数変化の影響に関する研究, 日本機械学会 2019年度年次大会, 2019.09.
664. ホウ ユエ,木口量夫, ファジィQ学習を用いた上肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシスト, 日本機械学会 2019年度年次大会, 2019.09.
665. 甲斐壮,劉文斌,木口量夫, 上肢動作中の緊張性振動反射の影響に関する基礎研究, 日本機械学会 2019年度年次大会, 2019.09.
666. 徳永大悟,木口量夫, 表面筋電位を用いた人型指ロボットの制御, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2019.12.
667. 綾戸健祐,木口量夫, 下肢外骨格型パワーアシストロボットの支持脚/遊脚アシスト切換え手法, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2019.12.
668. 汪翔,木口量夫, 下肢パワーアシストロボット筋電制御のための筋電計測筋に関する考察, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2019.12.
669. @木口量夫, ヒューマンアシストロボットの知能, 2019.09, ロボット技術の発展に伴い,人の日常生活を支援するロボットの研究開発が盛んであり,実用化も進んでいる.人の日常生活動作を支援するロボットでは,ユーザーの動作意思をリアルタイムで推定し,安全に日常生活動作を遂行できるよう支援することが重要となる.ユーザーの動作意思推定においては,筋電信号や脳波等の生体信号を基に動作意思推定を行う手法が有効であるが,個人差も大きく,ロボットの学習/適応能力が要求される.また,安全な日常生活動作を生成するためには,ユーザーの情報のみならず周囲の環境情報も用いながら安全を確保するためのロボットの知能が必要である.本講演では,人の日常生活動作を支援するロボットに要求される知能について述べる..

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