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中島 康貴(なかしま やすたか) データ更新日:2024.03.26

准教授 /  工学研究院 機械工学部門 制御システム


原著論文
1. 松永 夏己, 本田 功輝, 金田 礼人, 山村 康裕, 山本 元司, 中島 康貴,, 片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性(MoS)に及ぼす影響の検討, 日本ロボット学会誌レター, 41, 10, 897-900, 2023.12.
2. Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Ayato Kanada, Seyed Amir Tafrishi, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Geared Rod-driven Continuum Robot with Woodpecker-inspired Extension Mechanism and IMU-based Force Sensing, IEEE Robotics and Automation Letters, 9, 1, 135-142, 2023.11.
3. 本田 功輝, 奥浪 翔太, 中島 康貴, 山本 元司, ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究, バイオメカニズム, 26, 183-192, 2023.07.
4. Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Chen Hua, Motoji Yamamoto, Influence of Combined Vibration and Electrical Stimulation on Latency of Kinesthetic Illusion, Journal of Robotic and Mechatronics, 35, 3, Vol. 35, No. 3, 2023.06.
5. Ryota Matsuda, Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, A Woodpecker's Tongue-Inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator With Structural Stiffness, IEEE Robotics and Automation Letters, 7, 2, 3334-3341, Vol. 7, No. 2, 2022.04.
6. Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Muscle activity and human standing stability index by experiment of disturbance application using swash plate fall, Journal of Robotic and Mechatronics, 33, 4, Vol. 33, No. 4, 2021.08.
7. 北村 孝寛, 中島 康貴, 生野 岳志, 山本 元司, 腰痛予防用チェア開発のためのバランスボール使用時の筋電計測と認知試験評価, 日本機械学会論文集, https://doi.org/10.1299/transjsme.20-00295, 87, 898, 2021.06.
8. 戸越 勉, Pham Hoang Tung, 中島 康貴, 山本 元司, 斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価, 日本機械学会論文集, https://doi.org/10.1299/transjsme.20-00302, 87, 896, 2021.04.
9. Satoshi Miura, Yuki Yokoo, Yasutaka Nakashima, Yoshikazu Ogaya, Misato Nihei, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Determination of the Gain for a Walking Speed Amplifying Belt Using Brain Activity, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2020.01.
10. Yuya Matsumoto, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie, Algorithm to Demodulate an Electromyogram Signal Modulated by Essential Tremor, ROBOMECH Journal, https://doi.org/10.1186/s40648-017-0082-6, 4, 15, 2017.05.
11. 中山 正之, 三浦 智, 河野 信哉, 是枝 祐太, 山本 晃裕, 福本 亮太, 佐久間 壮, 中島 康貴, 小林 洋, 藤江 正克, 自動運転のインターフェース構築を目的とした視点と指先位置の測定による指示方向推定手法の構築, 日本機械学会論文集, https://doi.org/10.1299/transjsme.15-00088, 81, 832, 2015.12.
12. Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo, Masakatsu Fujie, Evaluation of Hand-Eye Coordination Based on Brain Activity, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 19, 1, 143-151, 2015.01.
13. Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Yasutaka Nakashima, Masakatsu Fujie, Brain Activation in Parietal area during Manipulation with a Surgical Robot Simulator, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS), https://doi.org/10.1007/s11548-015-1178-1, 10, 6, 783-790, 2015.04.
14. 三浦 智, 小林 洋, 川村 和也, 關 雅俊, 中島 康貴, 野口 建彦, 横尾 勇樹, 藤江 正克, f-NIRSを用いた手術支援ロボットにおける操作性の定量化, 日本コンピュータ外科学会誌, https://doi.org/10.5759/jscas.16.61, 16, 2, 61-69, 2014.03.
15. 中島 康貴, 渡邉 峰生, 井上 淳, 川村 和也, 藤江 正克, 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築, バイオメカニズム, 22, 237-248, 2014.07.

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