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本田 功輝(ほんだ こうき) データ更新日:2021.05.14





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ホームページ
https://kyushu-u.pure.elsevier.com/ja/persons/koki-honda
 研究者プロファイリングツール 九州大学Pure
http://ce.mech.kyushu-u.ac.jp/
 研究室ホームページ(個人ホームページへのリンクあり) .
電話番号
092-802-3175
FAX番号
092-802-0001
取得学位
博士(工学)
学位取得区分(国外)
なし
専門分野
制御工学,バイオメカトロニクス
外国での教育研究期間(通算)
00ヶ年00ヶ月
活動概要
研究活動:人間の身体感覚を操作することによる動作アシストについての研究

具体的なテーマ:
『人体への機械的振動刺激による運動錯覚・筋反射を用いた動作変更手法に関する研究』

間は目を閉じていても,自身の体の位置や運動を知覚することができます.これは人間の固有受容感覚 (運動感覚・位置感覚など)によるものです.一方,この固有受容感覚は,人間の筋肉に対して皮膚表面から 機械的な振動刺激を与えるという単純な刺激により,錯覚として生起させることが可能です.
我々はこの固有受容に関する錯覚現象と,錯覚生起の前に発生する筋反射現象を利用して,人間の動作を意図する動作と異なった動作へと変更することが可能であること,さらに,その動作変更量を制御可能であることを発見しました.この技術は, 人間の動作を適切な動作へと自動的に変更する作業アシストや,リハビリテーション,バーチャルリアリティなどへの応用が見込まれます.

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