スポーツロボット、筋骨格ロボット、ソフトロボット
キーワード:スポーツ、生物規範、空気圧駆動
2021.04.
西川 鋭(にしかわ さとし) | データ更新日:2023.11.22 |
主な研究テーマ
研究業績
学会活動
学協会役員等への就任
2023.04~2024.03, 日本機械学会, 情報・知能・精密機器部門 学術委員会幹事.
2017.03~2019.02, 日本機械学会, 第24,25期東京ブロック商議員.
2020.04~2022.03, 日本ロボット学会, 事業計画委員.
学会大会・会議・シンポジウム等における役割
2023.09.07~2023.09.08, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN 2023), プログラム委員長.
2022.09.21~2022.09.22, 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN 2022), プログラム副委員長.
2022.09.24~2022.09.24, 第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会, 幹事.
受賞
第31回研究奨励賞, 日本ロボット学会, 2016.09.
研究資金
科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)
2015年度~2016年度, 研究活動スタート支援, 代表, 連続俊敏動作ロボットのための多連軽量弾性体を活用した高出力アクチュエータの開発.
2017年度~2018年度, 新学術領域研究, 代表, 俊敏に動作する柔軟軽量な筋骨格ロボットによる対人接触インタラクションの研究.
2018年度~2020年度, 若手研究, 代表, 人の予測機能を引き出す球技スポーツの練習パートナーロボットに関する研究.
2021年度~2024年度, 若手研究, 代表, 対人物理的インタラクションロボットによる人誘導スキルの研究.
競争的資金(受託研究を含む)の採択状況
2015年度~2016年度, 委託研究費, 代表, 次世代人工知能・ロボット中核技術開発/(次世代人工知能技術分野)道具の操りと身体性の相互作用/柔軟ロボットによる身体環境相互作用に基づく道具使用.
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