| 1. |
林渓人, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司
, 任意の体幹部位を能動屈曲できるヘビ型ロボット, 第29回ロボティクスシンポジア, 2024.03. |
| 2. |
井手惣一朗, 金田礼人, 中島康貴, 水木和磨, 山本元司
, 大型旋回クレーンの逆動力学計算とブームたわみを考慮した吊り荷の振動抑制制御手法, 第29回ロボティクスシンポジア, 2024.03. |
| 3. |
井手隆統, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, 慣性センサを用いたヒト立位姿勢でのCoP推定における重心動揺計との比較,, 第19回姿勢と歩行研究会, 2023.03. |
| 4. |
松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴 , T字杖歩行中における杖先位置の違いが動的安定性に及ぼす影響, 第19回姿勢と歩行研究会, 2023.03. |
| 5. |
西山悠太, 實松建吾, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴 , 車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）, 2023.06. |
| 6. |
栗家悠樹, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴, T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）, 2023.06. |
| 7. |
松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴, 杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）, 2023.06. |
| 8. |
本田功輝, 中島康貴, 山本元司
, 振動・電気複合刺激の運動錯覚量への影響に関する研究,, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2023 in Fukuoka）, 2023.09. |
| 9. |
中原凌, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, 能動駆動する腰痛防止椅子における座面動作と使用者の筋活動の関係, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 2023.09. |
| 10. |
井手隆統, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, 慣性センサを用いた膝関節・股関節角度に基づく矢状面方向のCoP推定, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 2023.09. |
| 11. |
西山悠太, 松永夏己, 金田礼人, 本田功輝, 山本元司, 中島康貴, 介助者の上肢インピーダンス推定に基づく車椅子を押す力を低減させるバネハンドルの開発, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 2023.09. |
| 12. |
金田礼人, 松田良太, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司, 可変剛性機構を有するキツツキ模倣型伸展屈曲ロボットアーム, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 2023.09. |
| 13. |
山村康裕, 松永夏己, 栗家悠樹, 中島康貴, 山本元司, T字杖歩行における杖の接地位置とタイミングの練習が動的安定性Margin of Stabilityに及ぼす影響の検討, 第28回日本基礎理学療法学会学術大会, 2023.12. |
| 14. |
＃R. Matsuda, ＃U. K. Mavinkurve, ＠A. Kanada, ＠K. Honda, Y＠. Nakashima and ＠M. Yamamoto, Design of 3D-printed Flexible Robotic Arm with Bendable and Extendable Capacity, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2023.01. |
| 15. |
＠K. Honda, ＃S. Okunami, ＃H. Chen, ＠Y. Nakashima and ＠M. Yamamoto , Effect of Electrical Stimulation to Vibration-induced Kinesthetic Illusion, 2022 International Conference on Slips, Trips, and Falls, 2022.07. |
| 16. |
＃Y. Zhang, ＠K. Honda, ＠A. Kanada, ＠M. Yamamoto, ＠Y. Nakashima, Margin of stability (MoS) based prediction of balance and fall after introducing external slip stimulations, 2022 International Conference on Slips, Trips, and Falls, 2022.07. |
| 17. |
＠本田功輝，＃奥浪翔太，＠中島康貴，＠山本元司, ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究, 第27回バイオメカニズム・シンポジウム, 2022.10. |
| 18. |
＠山本元司，＃赤松周，＃林ゆい，＠中島康貴，＠金田礼人, ワイヤ懸垂型ロボットWEBカメラによる農作物生育管理, 第40回日本ロボット学会講演会（日本ロボット学会）, 2022.09. |
| 19. |
＃松永夏己，＠本田功輝，＠金田礼人，＠山村康裕，＠山本元司，＠中島康貴, 片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討, 第40回日本ロボット学会講演会（日本ロボット学会）, 2022.09. |
| 20. |
＃中条萌々子，＠金田礼人，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司, 受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低負荷ピッキングにおける力学条件に関する研究, ROBOMECH2022 ロボティクスメカトロニクス講演会'22 （日本機械学会）, 2022.06. |
| 21. |
＃中原凌，＠金田礼人，生野岳志，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司, 腰痛予防に効果的な体幹動作可能なオフィス用能動椅子の開発, ROBOMECH2022 ロボティクスメカトロニクス講演会'22 （日本機械学会）, 2022.06. |
| 22. |
＃井手隆統，＠本田功輝，伊藤太祐，＠金田礼人，＠中島康貴，＠山本元司, 力学モデルに基づいた慣性センサによるヒト立位姿勢揺動の推定に関する研究, ROBOMECH2022 ロボティクスメカトロニクス講演会'22 （日本機械学会）, 2022.06. |
| 23. |
松田良太，＠金田礼人，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司, キツツキの舌を模した伸縮屈曲可能かつ高ペイロードを有するロボットマニピュレータ, ROBOMECH2022 ロボティクスメカトロニクス講演会'22 （日本機械学会）, 2022.06. |
| 24. |
＃松永夏己，＠本田功輝，＠金田礼人，山村康裕，＠山本元司，＠中島康貴, T字杖歩行中における両足と杖にかかる荷重に基づく動的安定性(MoS) の評価, ROBOMECH2022 ロボティクスメカトロニクス講演会'22 （日本機械学会）, 2022.06. |
| 25. |
松田良太，＠金田礼人，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司, 電気刺激と振動刺激の複合により増長された運動錯覚に関する基礎研究, 第42回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2021) オンライン, 2021.08. |
| 26. |
Okunami Shouta, Honda Koki, Kanada Ayato, Nakashima Yasutaka, Yamamoto Motoji, The Vibration-induced Kinesthetic Illusion Enhanced by Functional Electrical Stimulation for Neurorehabilitation, 2021 World Automation Congress (WAC) Automation Congress (WAC), 2021.08. |
| 27. |
松田良太，＠金田礼人，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司, 定荷重ばねを用いた伸縮・屈曲・収納が可能な柔軟ロボットアームの開発, ROBOMECH2021 ロボティクスメカトロニクス講演会'21（日本機械学会）, 2021.06. |
| 28. |
壽田祐大，＠金田礼人，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司, ワイヤの射出・巻取・切断機能を有するスパイダーマンロボットの開発, ROBOMECH2021 ロボティクスメカトロニクス講演会'21（日本機械学会）, 2021.06. |
| 29. |
奥浪翔太, 本田功輝, 金田礼人,中島康貴,山本元司, FES の電気刺激波形が示指MP関節動作へ及ぼす影響に関する研究, ROBOMECH2021 ロボティクスメカトロニクス講演会'21（日本機械学会）, 2021.06. |
| 30. |
Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall , The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 2021), 2021.01. |
| 31. |
Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Seyed Amir Tafrishi, Ayato Kanada, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, An Energy Based Control for Vibration Suppression in a Rigid Parallel Series Elastic Actuator, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), 2021.01. |
| 32. |
宮本夏帆，Pham Hoang Tung，戸越勉，本田巧輝，金田礼人，中島康貴，山本元司, 斜板落下式外乱印加装置を用いたヒト立位化システム同定における実験条件の違いが同定システムに及ぼす影響の検討, 第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 2020.12. |
| 33. |
本田 功輝，＠山本 元司，＠木口 量夫, 連続肘関節屈曲・伸展動作時の振動刺激による肘関節動作変更量制御に関する研究, ROBOMECH2020 ロボティクスメカトロニクス講演会'20（日本機械学会）, 2020.05. |
| 34. |
實松建吾，門松寛幸，山本元司，中島康貴, 車椅子介助における介助者の姿勢の違いによる車椅子操作の力学特性の解析, ROBOMECH2020 ロボティクスメカトロニクス講演会'20（日本機械学会）, 2020.05. |
| 35. |
S.A. Tafrishi, ＠M. Svinin and ＠M. Yamamoto, Singularity-Free Inverse Dynamics for Underactuated Systems with a Rotating Mass, 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020), 2020.01. |
| 36. |
北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司, バランスボール座位時の強制動作における腰部周辺の筋活動解析と認知試験評価, 第25回ロボティクスシンポジア, 2020.03. |
| 37. |
Chen Hua, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, On a Precise Control for MP Joint of Human Index Finger Using Functional Electrical Stimulation
- Basic Characteristics of the Joint Movement -, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), 2020.01. |
| 38. |
Aoi Makino, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Measurement of Contact Force and Contact Pressure Distribution Applied by Passively Deformable Soft Finger, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), 2020.01. |
| 39. |
永徳聡一郎，南佳成，中島康貴，山本元司, ラフテレーンクレーン旋回作業時のブームのたわみを考慮した吊荷の振れ止め制御, 第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 2019.12. |
| 40. |
門松寛幸，實松建吾，中島康貴，山本元司, 車椅子介助における介助者の車椅子操作の力学特性の解析, 第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 2019.12. |
| 41. |
永小林太一，中島康貴，田原健二，山本元司, 両足支持での滑り転倒回避戦略における安定性指標の提案, 第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 2019.12. |
| 42. |
永佐々木遼介，中島康貴，山本元司, デルタ型パラレルリンクロボットの入力整形による振動抑制手法, 第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 2019.12. |
| 43. |
牧野碧依，中島康貴，山本元司, 受動変形柔軟ハンドがワークに与える押付力と接触圧分布測定, 第37回日本ロボット学会学術講演会 '19, 2019.09. |
| 44. |
北村孝寛，中島康貴，生野岳志，山本元司, オフィスでの座位における体幹筋訓練につながる強制運動時の認知試験評価, 第37回日本ロボット学会学術講演会 '19, 2019.09. |
| 45. |
谷口亮祐，中島康貴，山本元司, 大規模パラレルワイヤ懸垂ロボットにおけるワイヤ形状関数の比較, 第37回日本ロボット学会学術講演会 '19, 2019.09. |
| 46. |
北村孝寛，中島康貴，生野岳志，山本元司, バランスボールを用いた腰痛予防に効果的な動作特性の解析, 2019年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2019.07. |
| 47. |
内野聡一郎，中島康貴，森山大樹，中村雅史，山本元司, 人頭部の傾き可動域の検討とポインティングデバイスの操作性への応用, 2019年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2019.07. |
| 48. |
中島康貴，松尾泰志，Pham Hoang Tung，戸越勉，山本元司, 斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価, 第24回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会）, 2019.03. |
| 49. |
永徳聡一郎，南 佳成，中島康貴，山本元司, ラフテレーンクレーンの実時間振れ止め制御におけるフィルタ設計手法, 第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), 2018.12. |
| 50. |
松尾泰志，Pham Hoang Tung，戸越 勉，中島康貴， 山本 元司, ヒト立位安定性の評価手法の提案, 第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), 2018.12. |
| 51. |
小林太一，中島康貴，山本元司, 滑り転倒実験での転倒，転倒回避の定量的評価, 第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), 2018.12. |
| 52. |
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto, Xiaogang Xiong and Motoji Yamamoto, A Soft Wearable Robotic Suit for Ankle and Hip Assistance: a Preliminary Study, 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018), 2018.07. |
| 53. |
柏木駿也，中島康貴，山本元司, 受動変形柔軟ハンドの包み込み把持時の内部圧力制御手法の検討, 第36回日本ロボット学会学術講演会 '18, 2018.09. |
| 54. |
内野聡一郎，中島康貴，森山大樹，中村雅史，山本元司 , 頭部傾き角度を用いた操作方式のポインティグデバイスの定量的性能評価と操作の主要因解明, 第36回日本ロボット学会学術講演会 '18, 2018.09. |
| 55. |
小林太一，中島康貴，山本元司, 滑り転倒時の異なる転倒回避戦略の安定性評価, 第36回日本ロボット学会学術講演会 '18, 2018.09. |
| 56. |
山本元司，中島康貴，橋本昌彦，彌永剛, 内斜面対応半自動草刈り移動ロボットの障害物検出バンパー, 2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2018.06. |
| 57. |
中島康貴，三小田啓人，森山大樹，中村雅史，山本元司, 内視鏡下手術中の者意図を反映するためのポインティグデバスの開発 , 2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2018.06. |
| 58. |
小林太一 ，植木真太郎，中島康貴，山本元司, 可動域拘束に基づいた転倒リスク評価のため股関節角制限手法の検討, 2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2018.06. |
| 59. |
何少青，柏木駿也，中島康貴，山本元司, 柔軟袋状物体のビンピッキング時における把持位置推定戦略―機械学習を用いた場合の柔軟袋状物体の把持位置推定結果の検証―, 2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2018.06. |
| 60. |
東晃也,藤岡晃,中島康貴,山本元司, ラフテレーンクレーンの逆動力学計算と振れ止め制御のための目標入力, 第23回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会）, 2018.03. |
| 61. |
中島康貴，植木真太郎，河野一郎，中島康晴，山本元司, 柔軟で軽量な歩行アシストスーツを用いた左右非対称性を緩和するアシスト効果の検証, 第23回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会）, 2018.03. |
| 62. |
何少青,柏木駿也,中島康貴,山本元司, パラレルロボットと吸着パッドを用いた積み重なった柔軟袋状物体の把持, 第23回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会3, 2018.03. |
| 63. |
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto, Influence of maximum assistive force of a soft wearable robotic suit on metabolic cost reduction, 8th IEEE International Conference on Cybenetics and Intelligent System (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) 2017, 2017.12. |
| 64. |
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto, Evaluation of Long-term Effect on Gait Improvement for a Soft Robotic Suit, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), 2017.12. |
| 65. |
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto, Effects of a soft wearable robotic suit on metabolic cost and gait characteristics in healthy young subjects, 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017), 2017.10. |
| 66. |
Yang Bai, Mikhail Svinin, and Motoji Yamamoto, Adaptive Trajectory Tracking Control for the Ball-Pendulum System with Time-Varying Uncertainties, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017.09. |
| 67. |
中島康貴, 植木真太郎, 山本元司, トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証, 生体医工学シンポジウム22017, 2017.09. |
| 68. |
牧野碧依，山本元司, 受動変形柔軟ハンドの内部圧力制御による最小負荷包み込み把持, 第35回日本ロボット学会学術講演会 '17, 2017.09. |
| 69. |
小林太一，中島康貴，山本元司, 滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが 転倒回避戦略に及ぼす影響の検討, 第35回日本ロボット学会学術講演会 '17, 2017.09. |
| 70. |
川崎一平，山本元司, パラレルペア・パラレルワイヤロボットにおける定荷重ばねの選定方法, 第35回日本ロボット学会学術講演会 '17, 2017.09. |
| 71. |
中島康貴, 植木真太郎, 山本元司, 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析と回避動作戦略の検討, 2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2017.05. |
| 72. |
牧野碧依，山本元司, ハンド内部の流体量制御による受動変形柔軟ハンド最小負荷包み込み制御, 2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2017.05. |
| 73. |
中島康貴，植木真太郎．山本元司, 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析, 2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2017.05. |
| 74. |
川崎一平，山本元司, 定荷重ばねを用いたパラレルペア・パラレルワイヤロボットの高速動作時の位置決め制御実験, 2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2017.05. |
| 75. |
岩本憲泰，山本元司, 弱い力でアシストされた歩行表現を目的とした力学モデルの遊脚制御手法, 第22回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会）, 2017.03. |
| 76. |
何少青, 柏木駿也, 山本元司, 積み重なった柔軟袋状物体の最適把持位置計画, 第22回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会）, 2017.03. |
| 77. |
川崎一平,山本元司, パラレルワイヤロボットにおける定荷重ばねを用いたアクチュエータ出力の低減化, 第22回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会）, 2017.03. |
| 78. |
梶原啓太, 山本 元司, 弱い力による歩行アシスト時の歩容変化, 第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 2016.12. |
| 79. |
植木 真太郎, 中島 康貴, 山本 元司, トレッドミルを用いた滑り転倒刺激実験による床反力に基づいた転倒回避動作の解析, 第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 2016.12. |
| 80. |
岩本 憲泰, 山本 元司, ベルト牽引型歩行アシストスーツのアシスト効果による歩行速度の変化, 第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 2016.12. |
| 81. |
Mikhail Svinin, Bai Yang, Motoji Yamamoto, Modeling of Human-Like Reaching Movements in the Manipulation of Parallel Flexible Objects, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016.10. |
| 82. |
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Backstepping Trajectory Tracking Control for a Spherical Rolling Robot, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016.10. |
| 83. |
川﨑一平, 山本 元司, 受動変形柔軟ハンドによる弱物体の把持戦略関す研究, 日本機械学会 2016 年度年次大会, 2016.09. |
| 84. |
山本 元司, 何少青, 吸着パッドロボトハンによる柔軟袋状物体の最適把持位置計画, 日本機械学会 2016 年度年次大会, 2016.09. |
| 85. |
中島 康貴, 能塚寛紀, 山本 元司, 膝関節角度に基づいた転倒回避動作の解析, 日本機械学会 2016 年度年次大会, 2016.09. |
| 86. |
何少青, 山本 元司, 積み重なった複数柔軟袋状物体の最適ピッキング計画, 第33回日本ロボット学会学術講演会 '16, 2016.09. |
| 87. |
川崎一平, 山本 元司, 2本ペア型パラレルワイヤロボットの高速移動における機構剛性について, 第33回日本ロボット学会学術講演会 '16, 2016.09. |
| 88. |
岩本憲泰, 山本 元司, 線状柔軟体の形状を保存する可変剛性機構の可動範囲, 第3回日本ロボット学会学術講演会 '16, 2016.09. |
| 89. |
能塚寛紀, Yasutaka Nakashima, 山本 元司, トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激手法の開発, 2016年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2016.06. |
| 90. |
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Motion Planning for a Hoop-Pendulum Type of Underactuated Systems, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016.05. |
| 91. |
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Motion Planning for a Pendulum-Driven Rolling Robot Tracing Spherical Contact Curves, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015.05. |
| 92. |
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Dynamic Model and Motion Planning for a Pendulum-Actuated Spherical Rolling Robot, 2015 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), 2015.05. |
| 93. |
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Motion Planning of Drifting Vehicle with Friction Model Considering Nonholonomic Constraint, 2015 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), 2015.05. |
| 94. |
神田宗一郎, 山本 元司, パラレルワイヤロボットにおける定荷重ばねを用いた剛性調整機構の提案, 第21回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会）, 2016.03. |
| 95. |
盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本 元司, 車輪型移動ロボットの障害物回避におけるタイヤ滑りの活用, 第21回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会）, 2016.03. |
| 96. |
木村憲二, 石井和男, 山本 元司, 球体の運動制御とホイル配置の一般論 －ボール保持機構のホイル配置問題－, 第21回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会）, 2016.03. |
| 97. |
岩本憲泰, 山本 元司, 尻尾搭載型車両ロボットの幅跳び動作に関する動作計画手法, 日本機械学会 2015年次大会, 2015.09. |
| 98. |
盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本 元司, 車両ロボットの滑りを考慮した速度設計, 第33回日本ロボット学会学術講演会 '15, 2015.09. |
| 99. |
岩本憲泰, 山本 元司, 大変形弾性材料の瞬時先端拘束の解析, 第33回日本ロボット学会学術講演会 '15, 2015.09. |
| 100. |
中島 康貴, 福井教文, 山本 元司, 制御可能なトレッドミルを用いた左右のベルト速度差による転倒刺激手法の提案, 第33回日本ロボット学会学術講演会 '15, 2015.09. |
| 101. |
金山海, 橋本和信, 山田博, 山本 元司, 消費エネルギーと歩容の変化に注目した柔軟な装着型歩行アシスト装具の効果の統計的検証, 第33回日本ロボット学会学術講演会 '15, 2015.09. |
| 102. |
神田宗一郎, 山本 元司, パラレルワイヤロボットにおける剛性付加のための定荷重ばねを用いた機構の検討, 第33回日本ロボット学会学術講演会 '15, 2015.09. |
| 103. |
田原 健二, 岡田共史, 中島 康貴, 山本 元司, リニアアクチュエータを用いた歩行アシスト装置の開発と歩行シミュレーションによるアシスト効果の検証, 2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2015.05. |
| 104. |
中島 康貴, 河野信哉, 松本侑也, 小林 洋, 藤江正克, 山本 元司, 上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発―踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築―, 2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2015.05. |
| 105. |
岩本憲泰, 山本 元司, 粒子間摩擦を利用した可変剛性機構を有する柔軟尻尾の評価手法, 2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2015.05. |
| 106. |
盛永明啓, M. Svinin, 山本 元司, ドリフト走行車両の可制御性解析と軌道計画, 2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2015.05. |
| 107. |
岩本憲泰, 山本 元司, 尻尾搭載型四輪車両ロボットの跳躍動作に関するモデル化と制御手法, 第20回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会）, 2015.03. |
| 108. |
山本 元司, 神田宗一郎, 水平な手先姿勢を保つ３自由度パラレルワイヤロボットの機構設計と制御, 第20回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会）, 2015.03. |
| 109. |
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Modeling of Tire Friction Force of Vehicle Considering Nonholonomic Constraints, 2014 13th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision, 2014.12. |
| 110. |
Noriyasu Iwamoto, Motoji Yamamoto, Complete Coverage Motion Control Using Gradually Building Map, 2014 13th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision, 2014.12. |
| 111. |
盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本 元司, 拘束状態と滑り状態を組み合わせた軌道計画, 第32回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2014 , 2014.09. |
| 112. |
松谷祐希, 田原 健二, 木野仁, 越智裕章, 山本 元司, 筋内力フィードフォワードとむだ時間を含む視覚フィードバック
の可変比率による複合位置制御, 第32回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2014 , 2014.09. |
| 113. |
金山海, 中嶋春生, 吉嶺浩司, 小松孝弘, 佐藤正平, 橋本和信, 山本 元司, 柔軟な装着型歩行アシスト装具の最大牽引力が消費エネルギに及ぼす影響の検討, 第32回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2014 , 2014.09. |
| 114. |
山本 元司, 神田宗一郎, 2本ペア型3自由度完全拘束パラレルワイヤロボットの機構と制御, 第32回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2014 , 2014.09. |
| 115. |
岩本憲泰, 山本 元司, 柔軟尻尾を用いたロボットの運動拡張の提案, 2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2014.05. |
| 116. |
盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本 元司, ドリフト走行制御のためのタイヤ摩擦モデルの提案, 2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2014.05. |
| 117. |
Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Motoji Yamamoto, Set-Point Control of a Musculoskeletal Arm by the Complementary
Combination of a Feedforward and Feedback Manner, 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), 2014.06. |
| 118. |
藤原旦, 池田毅, 山本 元司, 距離情報を用いた柔軟物の上下判定手法の提案, 2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2014.05. |
| 119. |
荒木猛志, 山本 元司, 掃引ロボットにおける確定的反射行動と掃引効率について
―確率的行動との類似性とカオス性―, 2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2014.05. |
| 120. |
Zhan Shi, 菊植 亮, 山本 元司, Frequency Response Characteristics of Parabolic Sliding Mode Filters, 2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2014.05. |
| 121. |
山本 元司, 上原敏昭, 4本拘束による大規模パラレルワイヤロボットの制御手法, 2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2014.05. |
| 122. |
神田宗一郎, 山本 元司, 2本平行型3自由度完全拘束パラレルワイヤロボットの提案, 2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2014.05. |
| 123. |
Xiaogang Xion, 菊植 亮, 山本 元司, Backward-Euler Discretization of Second-Order Sliding Mode Control And Super-Twisting
Observer For Accurate Position Control, 2013 ASME Dynamic Systems and Control (DSC) Conference, 2013.10. |
| 124. |
齋木拓也, 山本 元司, 体幹と脚の運動に関する慣性センサ情報を用いた階段昇降動作推定手法の検討, 2013年日本機械学会九州支部 鹿児島講演会, 2013.09. |
| 125. |
盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本 元司, 重心移動による駆動方式を有する球型ロボットの研究, 第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013, 2013.09. |
| 126. |
荒木猛志, 山本 元司, 掃引ロボットの確定的反射動作による掃引完全性に関する考察, 第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013, 2013.09. |
| 127. |
岡文香, 菊植 亮, 山本 元司, 摩擦接触を伴う柔軟体の変形シミュレーション, 第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013, 2013.09. |
| 128. |
岩谷正義, 山本 元司, 菊植 亮, 粘弾塑性要素の並列結合にもとづく摩擦モデルを用いた波動歯車減速機の摩擦補償, 第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013, 2013.09. |
| 129. |
松谷祐希, 田原 健二, 木野仁, 越智裕章, 山本 元司, むだ時間を含む視覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの組み合わせによる位置制御, 第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013, 2013.09. |
| 130. |
岩本憲泰, 山本 元司, 粒子群圧縮法による可変粘弾性機構のモデル化, 第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013, 2013.09. |
| 131. |
齋木拓也, 山本 元司, 体幹と脚の運動に着目した慣性センサを用いる歩行類似遷移動作の実時間検出, 第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013, 2013.09. |
| 132. |
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, 山本 元司, A Dynamically Realizable Reconfiguration Strategy for Steering a
Spherical Rolling with Two Internal Rotors, 2013 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation, 2013.08. |
| 133. |
公文知裕, 菊植 亮, 山本 元司, 非線形フィルタと位相進みによるパワー増幅マスタスレーブ制御の振動抑制, 2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2013.05. |
| 134. |
佐藤雅紀, 山本 元司, 歩行支援のためのパラメータ調整システムの開発, 2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2013.05. |
| 135. |
福井教文, 山本 元司, 慣性ロータを用いた球型移動ロボットの動作実験, 2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2013.05. |
| 136. |
齋木拓也, 山本 元司, 体幹と脚の運動に関する慣性センサ情報を用いた日常生活動作推定手法の検討 ― 階段昇降動作のオンライン推定―, 2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2013.05. |
| 137. |
松谷祐希, 山本 元司, 筋骨格型ロボットの筋内力フィードフォワード位置制御における関節トルクに基づく筋配置設計法, 2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2013.05. |
| 138. |
瀬戸裕基, 藤原旦, 池田 毅, 山本 元司, RGB-Dセンサを用いてLRFの計測欠落領域を補間した三次元地図の作成, 2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2013.05. |
| 139. |
高橋宏輔, 山本 元司, ワイヤの弛みと懸垂物の揺れを考慮した２本ペア型パラレルワイヤ懸垂型ロボットの動力学計算と動作実験, 2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2013.05. |
| 140. |
佐藤 雅紀, 高杉 紳一郎, 増本 賢治, 小松 孝弘, 橋本 和信, 山本 元司, 柔軟な素材を用いた歩行アシスト装具の消費エネルギーによる評価, 第13回SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2012.12. |
| 141. |
江藤竜徳, 池田 毅, 山本 元司, 複数被験者による口部入力インターフェースの操作性の評価, 第13回SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2012.12. |
| 142. |
橋口大輝, 菊植亮, 山本 元司, 金属表面の検査のための触覚センサシステムの開発, 第13回SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2012.12. |
| 143. |
瀬戸裕基, 齋木拓也, 池田毅, 山本 元司, ボメカデザインコンペにおける味覚センサを利用した全自動味再現機の提案, 日本機械学会九州支部第66期総会講演会, 2013.03. |
| 144. |
岩本憲泰, 山本 元司, 凸領域内掃引アルゴリズムを用いた大域経路生成を含む掃引ロボットのためのオンライン動作制御, 日本機械学会九州支部第66期総会講演会, 2013.03. |
| 145. |
高嶋淳, 御崎晶嗣, 高杉紳一郎, 山本 元司, 床ずれ防止マットレスのための首振り２段エアセルの特性解析, LIFE2012, 2012.11. |
| 146. |
日置康祐, 高杉紳一郎, 高嶋淳, 山本 元司, 人体にかかるせん断力の低減機構を備えた床ずれ防止マットレスの開発, LIFE2012, 2012.11. |
| 147. |
佐藤雅紀, 高杉紳一郎, 増本賢治, 小松孝弘, 橋本和信, 山本 元司, 股関節の位相情報に着目した伸長性ベルトを用いた歩行アシスト手法の提案, LIFE2012, 2012.11. |
| 148. |
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, 山本 元司, On the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Two Rotors, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2012.12. |
| 149. |
Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe, 山本 元司, Discrete-Time velocity estimator based on sliding mode and adaptive windowing, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2012.12. |
| 150. |
Mikhail Svinin, Akihiro Morinaga, 山本 元司, An Analysis of the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Internal Rotors, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012.10. |
| 151. |
Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe, 山本 元司, An Adaptive Windowing Parabolic Sliding Mode Filter for Improving Velocity
Feedback for Position Control, 第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012, 2012.09. |
| 152. |
佐藤雅紀, 高杉紳一郎, 増本賢治, 小松孝弘, 橋本和信, 山本 元司, 歩行時の下肢筋活動を低減する柔軟な素材を用いた歩行アシスト装具の開発, 第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012, 2012.09. |
| 153. |
高嶋淳, 御崎晶嗣, 高杉紳一郎, 山本 元司, 柔軟な蛇腹型空気圧アクチュエータの特性解析と計測手法の検討, 第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012, 2012.09. |
| 154. |
公文知裕, 菊植亮, 山本 元司, 2次曲線スライディングモードフィルタと力測定値の微分値の利用による, 第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012, 2012.09. |
| 155. |
藤原旦, 池田毅, 山本 元司, レーザレンジセンサ移動時の人間と壁の検出, 第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012, 2012.09. |
| 156. |
盛永明啓, 福井教文, Mikhil Svinin, 山本 元司, ロータ駆動球型ロボットの軌道計画, 第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012, 2012.09. |
| 157. |
池田 毅, 岩本憲泰, 山本 元司, 実時間地図生成をおこなう掃引ロボットのための
掃引面積予測モデルを用いたオンライン動作計画手法, 第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012, 2012.09. |
| 158. |
M. Svinin, Akihiro Morinaga, 山本 元司, On the Dynamic Model and Motion Planning for a Class of Spherical Rolling Robots, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012.05. |
| 159. |
Kenji Tahara, Maruta Keigo, 山本 元司, Akihiro Kawamura, Externally Sensorless Dynamic Regrasping and Manipulation
by a Triple-Fingered Robotic Hand with Torsional Fingertip Joints, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012.05. |
| 160. |
masuya ken, 杉原知道, 山本 元司, Design of Complementary Filter for High-fidelity Attitude Estimation
based on Sensor Dynamics Compensation with Decoupled Properties, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012.05. |
| 161. |
池田 毅, 越川卓, 山本 元司, 段差乗越え時の接触点における滑りを考慮した車輪モデル, 2012年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2012.05. |
| 162. |
岡文香, 菊植 亮, 山本 元司, 離散化手法と線形化手法の修正による実時間弾性体シミュレーションの挙動改善, 2012年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2012.05. |
| 163. |
岩谷正義, 菊植 亮, 山本 元司, 波動歯車減速機の摩擦モデルの構築, 2012年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2012.05. |
| 164. |
山本 元司, 汚れ検出センサによる窓ガラス清掃ロボットの清掃品質保証, 2012年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2012.05. |
| 165. |
髙嶋淳，御崎晶嗣，高杉紳一郎，山本元司, 面状圧力センサを用いたエアマットレスの接触面圧制御, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011.12. |
| 166. |
岩本憲泰，山本元司, RFIDを用いた床面掃引ロボットの大域的地図生成と効率的掃引動作計画, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011.12. |
| 167. |
盛永明啓，Mikhail Svinin，山本元司, 球型移動ロボットの設計のための動力学モデルの構築と解析, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011.12. |
| 168. |
橋口大輝，菊植亮，山本元司, 走査型接触センサのための摩擦の無い直動弾性機構, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011.12. |
| 169. |
江藤竜徳，池田毅，山本元司, 口部入力インタフェースを用いた電動車いす用コントローラの提案, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011.12. |
| 170. |
丸田圭悟，田原健二，山本元司, 指先捻転機構を持つ3指ハンドによる把持物体の持ち替え動作, 第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011, 2011.09. |
| 171. |
舛屋賢，杉原知道，山本元司, 動的特性補償した慣性センサと磁気センサの相補的利用による高精度三次元姿勢推定, 第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011, 2011.09. |
| 172. |
池田毅，南平紘一，山本元司, 重力と慣性力の釣り合いを利用した搬送作業の提案, 第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011, 2011.09. |
| 173. |
ikhail Svinin, Makoto Kaneko, Motoji Yamamoto, On the Percussion Center of Flexible Links , 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011.05. |
| 174. |
江藤竜徳，池田毅，山本元司, 口部入力インターフェースの開発と性能評価 , 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2011.05. |
| 175. |
岩本憲泰，山本元司, 高齢者・障がい者のための歯磨き支援ロボットの性能評価, 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2011.05. |
| 176. |
武田弘太郎，山本元司, カテナリー曲線と懸垂物の動力学に基づく大規模パラレルワイヤ懸垂機構の運動表現, 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2011.05. |
| 177. |
Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto, A Realtime Quadratic Sliding Mode Filter for Removing Noise, 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2011.05. |
| 178. |
菊植亮，那波修，小渕拓海，山本元司, トルク飽和後に指数収束する多リンク機構のための手先位置・姿勢制御, 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2011.05. |
| 179. |
山本元司，佐藤雅紀，寺脇正樹, 流動体を用いた受動変形柔軟ハンドによる接触圧評価, 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2011.05. |
| 180. |
香月良夫，池田毅，山本元司, 汚れ検出センサを用いた窓ガラス清掃ロボットによる清掃品質向上, 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2011.05. |
| 181. |
盛永明啓，Mikhail Svinin，山本元司, 球型転がりロボットの動力学モデルの構築と軌道計画, 第17回ロボティクスシンポジア, 2012.03. |
| 182. |
岩本憲泰，山本元司, 実時間掃引地図生成と実時間軌道生成に基づく掃引ロボットの効率的掃引動作制御, 第17回ロボティクスシンポジア, 2012.03. |
| 183. |
舛屋賢，杉原知道，山本元司, 姿勢推定のための相補フィルタとカルマンフィルタの精度に関する比較考察, 第17回ロボティクスシンポジア, 2012.03. |
| 184. |
Yoshio Katsuki, Takeshi Ikeda and Motoji Yamamoto, Development of a High Efficiency and High Reliable Glass Cleaning Robot with
a Dirt Detect Sensor, Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2011), 2011.09. |
| 185. |
Mikhail Svinin and Motoji Yamamoto, A Mathematical Analysis of the Minimum Variance Model of Human-Like Reaching Movements, Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2011), 2011.09. |
| 186. |
Mikhail Svinin and Motoji Yamamoto, A Mathematical Analysis of the Minimum Variance Model of Human-Like Reaching Movements, Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2011), 2011.09. |
| 187. |
Kenji Tahara, Shingo Iwasa, Shu Naba and Motoji Yamamoto, High-Backdrivable Parallel-Link Manipulator with Continuously Variable Transmission, Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2011), 2011.09. |
| 188. |
丸田圭悟，田原健二，山本元司, 指先捻転機構を持つ3指ハンドによる把持物体の持ち替え動作, 第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011, 2010.03. |
| 189. |
舛屋賢，杉原知道，山本元司, 動的特性補償した慣性センサと磁気センサの相補的利用による高精度三次元姿勢推定, 第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011, 2010.03. |
| 190. |
池田毅，南平紘一， 山本元司, 重力と慣性力の釣り合いを利用した搬送作業の提案, 第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011, 2010.03. |
| 191. |
Mikhail Svinin, Makoto Kaneko, Motoji Yamamoto, On the Percussion Center of Flexible Links, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010.03. |
| 192. |
江藤竜徳，池田毅，山本元司, 口部入力インターフェースの開発と性能評価 , 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2010.03. |
| 193. |
岩本憲泰，山本元司, 高齢者・障がい者のための歯磨き支援ロボットの性能評価, 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2010.03. |
| 194. |
武田弘太郎，山本元司, カテナリー曲線と懸垂物の動力学に基づく大規模パラレルワイヤ懸垂機構の運動表現, 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2010.03. |
| 195. |
Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto, A Realtime Quadratic Sliding Mode Filter for Removing Noise, 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2010.03. |
| 196. |
菊植亮，那波修，小渕拓海，山本元司, トルク飽和後に指数収束する多リンク機構のための手先位置・姿勢制御, 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2010.03. |
| 197. |
山本元司，佐藤雅紀，寺脇正樹, 流動体を用いた受動変形柔軟ハンドによる接触圧評価, 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2010.03. |
| 198. |
香月良夫，池田毅，山本元司, 汚れ検出センサを用いた窓ガラス清掃ロボットによる清掃品質向上, 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2010.03. |
| 199. |
山本元司，武田弘太郎, カテナリー曲線に基づく大規模パラレルワイヤ懸垂機構の運動表現, 日本機械学会九州支部第64期総会講演会, 2010.03. |
| 200. |
山本元司, やわらか機械による医療福祉ロボット～やわらか機械学の提唱～, 日本機械学会九州支部第64期総会講演会, 2010.03. |
| 201. |
Mikhail Svinin and Motoji Yamamoto, On the Motion Planning of Human-Like Reaching Movements by a Minimum Variance Model, 2010 IEEE TenCon, 2010.03. |
| 202. |
Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Igor Goncharenko, Simple Models in Trajectory Planning of Human-Like Reaching Movements, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and , 2010.10. |
| 203. |
香月良夫,池田 毅, 山本元司, 窓ガラス汚れ検出センサの開発, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010.09. |
| 204. |
舛屋賢、杉原知道、 山本元司, 慣性センサの逆モデルに基づく高精度姿勢推定のための相補フィルタ, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010.09. |
| 205. |
岩佐信吾，田原健二，那波修，山本元司, 無段変速機構を有する逆可動性の高いマニピュレータの開発, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010.09. |
| 206. |
江藤 竜徳 ,池田 毅, 山本元司, 口部入力インターフェースの開発と電動車椅子への適用, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010.09. |
| 207. |
Motoji Yamamoto, Takeshi Ikeda, Pengfei Gao, Design of a Flexible Spoke Wheel for a Mobile Robot of Wiring Task Inside Ceiling, IEEE World Automation Congress (WAC2010), 2010.06. |
| 208. |
Yoshio KATSUKI, Motoji YAMAMOTO, and Takeshi IKEDA, A Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot for VerticalWalls, IEEE World Automation Congress (WAC2010), 2010.06. |
| 209. |
池田毅, 岩佐信吾,山本元司, 進入角度による段差の乗り越えやすさを考慮した車輪モデル, 2010年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2010.06. |
| 210. |
香月良夫,山本元司,池田 毅, 小型自走式壁面移動ロボットの軌道追従制御, 2010年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2010.06. |
| 211. |
山本元司, 武田弘太郎, ワイヤ弛みを考慮したパラレルワイヤ懸垂ロボットの動力学計算法, 2010年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2010.06. |
| 212. |
上田武, 山本元司, RFID を用いた床面掃引ロボットの効率的掃引動作実験, 2010年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2010.06. |
| 213. |
Kenji Tahara, Keigo Maruta and Motoji Yamamoto, External Sensorless Dynamic Object Manipulation by a Dual Soft-Fingered Robotic
Hand with Torsional Fingertip Motion, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010.05. |
| 214. |
上田武，山本元司, RFIDを用いた床面掃引ロボットの掃引領域推定と掃引動作制御, 第15回ロボティクスシンポジア, 2010.03. |
| 215. |
香月良夫，山本元司，池田毅, 窓枠位置情報を利用した窓ガラス清掃ロボットの軌道追従制御, 第15回ロボティクスシンポジア, 2010.03. |
| 216. |
上田武，山本元司, RFIDを用いた床面掃引ロボットのための掃引領域推定, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.09. |
| 217. |
山本元司, パラレルリンクロボットの動力学計算－取り付けフレームへの加振力計算と機構条件－, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.09. |
| 218. |
池田毅，山本元司，藤井勇太, 搬送台の傾きを利用した積載物の滑り防止, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.09. |
| 219. |
香月良夫，山本元司，池田毅 , 壁面移動ロボットの軌道追従制御, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.09. |
| 220. |
田原健二，丸田圭悟，山本元司 , 指先捻転機構を有する柔軟2本指ハンドのモデル化と制御, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.09. |
| 221. |
香月良夫，山本元司，池田毅, 二輪独立駆動型壁面移動ロボットの軌道追従制御, 2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2009.06. |
| 222. |
池田毅，松岡秀昌，山本元司, キャスタのダイナミクスを考慮した車椅子型移動ロボットモデル, 2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2009.06. |
| 223. |
山本元司, 柔軟スポーク車輪による天井裏配線作業ロボット, 2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2009.06. |
| 224. |
藤井優輔，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀, 歯科切削時の振動を利用した被削物判別, 2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2009.06. |
| 225. |
中村建太，菊植亮，田渕文人，山本元司, 物体の表面特性を識別する指先装着型触覚センサ, 2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2009.06. |
| 226. |
田原健二，松尾純志，山本元司, 柔軟拇指ロボットによるBlind Touching制御の実験的検証, 2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2009.06. |
| 227. |
田原健二，丸田圭悟，山本元司, 指先捻転機構を有する柔軟多指ハンドの開発, 2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2009.06. |
| 228. |
林喜章，山本元司, 接触時における複数ワイヤ拘束による柔軟アームの形状, 2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2009.06. |
| 229. |
山本元司, 天井裏配線作業のための柔軟スポーク車輪型移動ロボット（柔軟スポーク車輪設計の考え方）, 第14回ロボティクスシンポジア, 2009.03. |
| 230. |
林喜章，山本元司, 接触時における複数ワイヤ拘束による柔軟アームの形状, 2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2008.06. |
| 231. |
藤井優輔，山本元司，木口量夫，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，橋爪誠, 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討, 2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2008.06. |
| 232. |
池田毅，黒田真弘，山本元司, 車椅子型移動ロボットにおけるキャスタとすべり角によるコーナリングフォースの影響, 2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2008.06. |
| 233. |
山本元司，竹田将一, 大規模パラレルワイヤ駆動系におけるワイヤ動力学モデル, 2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2008.06. |
| 234. |
香月良夫，山本元司，池田毅, 掃引動作アルゴリズムにおける基本動作と掃引効率について, 2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2008.06. |
| 235. |
菊植亮，田渕文人，山本元司, 布地間の擦過音を用いた布地の識別, 2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2008.06. |
| 236. |
Motoji Yamamoto, Takeshi Ikeda, Yoshinobu Sasaki, Real-Time Analog Input Device Using Breath Pressure for the Operation of Powered Wheelchair, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008.05. |
| 237. |
林喜章，山本元司, 複数個所でのワイヤ拘束による柔軟アームの形状制御, 日本機械学会九州支部第61期総会講演, 2008.03. |
| 238. |
藤井優輔，徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀, 口内法X線撮影訓練システムの開発, 日本機械学会九州支部第61期総会講演, 2008.03. |
| 239. |
池田毅，黒田真弘，山本元司, 車椅子型移動ロボットの滑り角補償, 日本機械学会九州支部第61期総会講演, 2008.03. |
| 240. |
大森高宏，岡田伸廣，近藤英二，山本元司, 九州大学水素利用技術研究センターにおける実験用配管盤操作シミュレータの開発, 日本機械学会九州支部第61期総会講演, 2008.03. |
| 241. |
高鵬飛，山本元司, 固有周期に基づく天井クレーンに対する揺れ止め制御, 日本機械学会九州支部第61期総会講演, 2008.03. |
| 242. |
岡田伸廣，山本元司, 小型窓清掃用ロボットの開発, 日本機械学会九州支部第61期総会講演会, 2008.03. |
| 243. |
安河内哲，菊植亮，山本元司, バイオミメティックな応答特性を持つ位置制御器, 日本機械学会九州支部第61期総会講演会, 2008.03. |
| 244. |
田渕文人，菊植亮，山本元司, 布地の擦り合わせによる振動を用いた布地間の差異の定量化, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2007.12. |
| 245. |
山本元司，池田 毅，岡田伸廣，雉本信哉, ガラス窓清掃用小型吸着走行ロボツトの開発 ―吸着圧と走行抵抗について―, 第26回SICE九州支部学術講演会, 2007.12. |
| 246. |
山本元司，高鵬飛，林喜章, 走行型クレーンにおける固有周期に基づく振動抑制制御手法, 第26回SICE九州支部学術講演会, 2007.12. |
| 247. |
林喜章，山本元司, ワイヤを用いたホース状柔軟アームの形状制御, 2007年日本ロボット学会, 2007.09. |
| 248. |
池田毅，山本元司，佐々木善信, 呼気圧インターフェースを用いた電動車椅子の操縦, 2007年日本ロボット学会, 2007.09. |
| 249. |
山本元司，竹田将一，池田毅, ワイヤの弛みを考慮した複数ワイヤ懸垂機構の逆運動学解析, 2007年日本ロボット学会, 2007.09. |
| 250. |
藤井優輔，山本元司，木口量夫，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠, 腹腔鏡下手術シミュレータの開発, 2007年日本ロボット学会学術講演会, 2007.09. |
| 251. |
田淵裕章，菊植亮，山本元司, グリーンラグランジュひずみに基づいた実時間有限要素法の省計算量表現, 2007年日本バーチャルリアリティ学会, 2007.09. |
| 252. |
富田正昭，山本元司, 移動ロボットの移動障害物回避アルゴリズム, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演, 2007.05. |
| 253. |
藤井優輔，徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉村一紀, 評価機能を搭載した歯科陽Ｘ線撮影模擬訓練装置の開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2007.05. |
| 254. |
池田毅，山本元司，見浪護，前泰志, ＰＷＳ型移動マニピュレータの誘導制御法の定量評価, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2007.05. |
| 255. |
木口量夫，清水聡，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠, 腹腔下外科手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演, 2007.05. |
| 256. |
山本元司，池田毅, アクティブカメラ懸垂用パラレルワイヤ機構の設計と制御, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2007.05. |
| 257. |
洪章瑚，山本元司, 低剛性取り付けベースに起因するパラレルリンクロボットの振動問題について－パラレルリンクロボット動力学とベースフレーム反力計算手法の提案－, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2007.05. |
| 258. |
洪章瑚，山本元司, パラレルロボットの制振制御に関する研究, 日本機械学会九州支部第60期総会講演会, 2007.03. |
| 259. |
曹鳳英，山本元司, 電動車椅子操縦のための呼気圧による２次元実時間アナログ入力装置, 第１２回ロボティクスシンポジ(日本ロボット学会，日本機械学会ロボメカ部門，計測自動制御学会SI部門共同主催）, 2007.03. |
| 260. |
曹鳳英，山本元司, 呼気圧を利用した福祉機器用２次元アナログ入力装置の研究, 第２４回日本ロボット学会学術講演会, 2006.10. |
| 261. |
林 喜章，山本 元司, 旋回クレーンの衝突回避のための緊急停止制御, 第２４回日本ロボット学会学術講演会, 2006.10. |
| 262. |
藤井優輔，徳安達士，山本元司，岡村 和俊，吉浦 一紀, 評価システムを搭載した歯科用X線撮影模擬訓練装置の開発, 第２４回日本ロボット学会学術講演会, 2006.10. |
| 263. |
木口量夫，清水聡，佐々木誠，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠, 腹腔鏡下手術シミュレータの開発ー腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性ー, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2006.06. |
| 264. |
林喜章，山本元司, 旋回クレーンの軌道追従制御と衝突回避軌道の生成, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2006.06. |
| 265. |
藤井優介，徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀, 歯科用Ｘ線撮影模擬訓練装置の機能評価, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2006.06. |
| 266. |
曹鳳英，山本元司, 呼気圧を利用した福祉機器用マンマシンインターフェースの研究, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会, 2006.06. |
| 267. |
T.Tokuyasu, M.Yamamoto, K.Okamura, and K Yoshiura, Development of a Training System for Intraoral Radiography, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006.05. |
| 268. |
木口量夫，清水聡，佐々木誠，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，掛地吉弘，橋爪誠, 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定, 日本コンピュータ外科学会大会, 2006.05. |
| 269. |
大塚邦晃，田中完爾，岡田伸廣，近藤英二，山本元司, 自然画像群からの知識獲得による仮想画像生成, ロボティクスシンポジア(日本ロボット学会，日本機械学会ロボメカ部門，計測自動制御学会SI部門共同主催）, 2006.03. |
| 270. |
千蔵孝，門前唯明，内田浩二，山本元司, トランスファクレーン自動運転システムの開発, 第24回SICE九州支部学術講演会, 2005.12. |
| 271. |
徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀, 歯科Ｘ線模擬撮影訓練装置の開発, ロボティクスシンポジア(日本ロボット学会，日本機械学会ロボメカ部門，計測自動制御学会SI部門共同主催）, 2006.03. |
| 272. |
徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀, 歯科用口内法X線撮影訓練システムの開発－X線画像生成シミュレーションに関する評価－, 生体医工学シンポジウム2005, 2005.11. |
| 273. |
林 喜章， 山本 元司, 逆動力学に基づく旋回クレーン制御における軌道計画について, 第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005.09. |
| 274. |
山本元司, ロボカップ中型サッカーロボット開発を通した複数組織による協同教育プロジェクト, 日本工学教育協会 平成17年度工学・工業教育研究講演会, 2005.09. |
| 275. |
山本 元司 , 非完全拘束型ワイヤ懸垂機構に対する逆動力学に基づく制御と制御システムのフラットネスについて, 第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005.09. |
| 276. |
徳安 達士，山本 元司，岡村 和俊，吉浦 一紀 , 口内法X線撮影訓練装置の開発, 2005.09. |
| 277. |
M.YAMAMOTO, Y.HAYASHI, and A.MOHRI, Garage Parking Motion Planning and Control of Car-Like Robot Using A Real Time Optomization Method, IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning, 2005.07. |
| 278. |
山本元司，森木秀一，伊藤宏敏, ＦＲＩ指標に基づいたヒューマノイドロボットの動作シミュレーション, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演, 2005.06. |
| 279. |
山本元司，深江真直，橋爪誠，掛地吉弘，長谷川勉，木口量夫，倉爪亮, 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2, 2005.06. |
| 280. |
林喜章，山本元司, ワイヤ拘束による柔軟物の形状制御, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2005.06. |
| 281. |
M.YAMAMOTO, E.HONDA, A.MOHRI, Safe Automatic Emergency Stop Control of Gantry Crane Including Moving Obstacles In Its Workspace, IEEE International Conference on Robotic and Automation, 2005.05. |
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山本元司，本田英司，毛利彰, 逆動力学計算を用いた旋回クレーンの軌道制御, 日本機械学会九州支部第58期総会講演会, 2005.03. |
| 283. |
林喜章，山本元司，毛利彰, 複数ワイヤ拘束による柔軟物の形状制御, 日本機械学会九州支部第58期総会講演会, 2005.03. |
| 284. |
山本元司，深江真直，橋爪誠，掛地吉弘，長谷川勉，木口量夫，倉爪亮, 手術ロボットシステムZEUSの最適セッティング, 日本機械学会九州支部第58期総会講演会, 2005.03. |
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森木秀一，山本元司，毛利彰, FRI規範に基づくヒューマノイドロボットの動作シミュレーション, 日本機械学会九州支部第58期総会講演会, 2005.03. |
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山本元司, 視覚障害者歩行支援装置の研究, 第16回日本機械学会バイオエンジニアリング講演会, 2004.01. |
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猪股浩平，松岡毅，加藤誠章，本村暁，牛見宣博，山本元司，長谷川勉, ロボカップ中型サッカーロボットの開発−複数台ロボットおよびオペレータ間での情報共有手法−, 第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2003.11. |
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牛見宣博，加藤誠章，本村暁，猪股浩平，山本元司，松岡毅，長谷川勉, ロボカップ中型サッカーロボットの開発 −ディフェンスロボットの動作制御−, 第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2003.11. |
| 289. |
山本元司，江夏陽太郎，毛利彰, 空調ダクト清掃用空圧ホースロボットの開発, 第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2003.11. |
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山本元司，本田英司，毛利彰, 走行クレーンの安全な自律衝突回避停止制御, 日本機械学会第12回交通・物流部門大会講演会, 2003.11. |
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S. Furuno，M.Yamamoto，and A.Mohri, Trajectory Planning of Cooperative Multiple Mobile Manipulators, 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'03), 2003.10. |
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本村暁，加藤誠章，牛見宣博，山本元司，長谷川勉，猪股浩平，松岡毅, ロボカップ中型サッカーロボットの開発−自律分散型フィールドロボットの協調行動生成−, 第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2003.11. |
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N.Ushimi，M.Yamamoto，and A.Mohri, Feedback Control of Omni-Directional Vehicles Using Two Wheels Caster Type Odometer, 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'03),, 2003.10. |
