| 東野 伸一郎（ひがしの しんいちろう） | データ更新日：2024.04.23 |
教授 ／
工学研究院
航空宇宙工学部門
航行ダイナミクス
| 1. | 宮園 晃輝, 中間 洸太, 住友 佑樹, 東野 伸一郎, フラットスピンを用いた小型固定翼無人機の定点垂直着陸法の基礎研究, 日本航空宇宙学会 年会講演会, 2024.04. |
| 2. | 林 龍一郎，東野 伸一郎，石井 隼也, 展開翼構造を用いた高高度滑空 UAV の最適設計 , 日本航空宇宙学会 西部支部講演会, 2023.12. |
| 3. | 金子 純平，東野 伸一郎，金丸 祐大，磯脇 翔平, 小型固定翼無人機のフラットスピンを用いた垂直着陸における降下速度低減方法に関する研究 , 日本航空宇宙学会 西部支部講演会, 2023.12. |
| 4. | 岩附 陽太，川元 靖孝，東野 伸一郎, 福岡アプローチエリアにおける RWY34ILS/RNAV アプローチに対応した深層強化学習による混雑解消軌道生成 , 日本航空宇宙学会 西部支部講演会, 2023.12. |
| 5. | 堀江 颯平，岩附 陽太（九州大），川元 靖孝，東野 伸一郎, Soft Actor-Critic を用いた福岡空港面内交通流の最適化 , 日本航空宇宙学会 西部支部講演会, 2023.12. |
| 6. | 板坂輝，川元靖孝，岩附陽太，東野伸一郎, 福岡空港における平行誘導路二重化の効果の解析, 日本航空宇宙学会 飛行機シンポジウム, 2023.11. |
| 7. | 岩附陽太，川元靖孝，東野伸一郎, 福岡アプローチエリアにおける燃料消費率を考慮した深層強化学習による降下軌道の生成 , 日本航空宇宙学会 飛行機シンポジウム, 2023.11. |
| 8. | Yasutaka Kawamoto, Yota Iwatsuki, and Shin-Ichiro Higashino, Study on the Cause of Air Traffic Delay in Fukuoka Approach Control Area Using CARATS Open Data, Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2023 (APISAT2023), 2023.10. |
| 9. | Yota Iwatsuki, Yasutaka Kawamoto, and Shin-Ichiro Higashino, Generation of Optimized Trajectories for Congestion Mitigation in Fukuoka Approach Control Area Using Deep Reinforcement Learning, Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2023 (APISAT2023), 2023.10. |
| 10. | 落石 珠海, 東野 伸一郎, 白濱 厚志, 産業用ロボットアームを用いた効率的な風洞試験法について, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2022.11. |
| 11. | 石井 隼也, 東野 伸一郎, 堤 雅貴, 高高度エアロゾルサンプルリターン用高速UAVの最適設計, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2022.11. |
| 12. | 渡久地 政直, 美間坂 伊織, 東野 伸一郎, 小型固定翼無人機の自動垂直定点着陸に関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2022.11. |
| 13. | Masanao TOGUCHI, Iori MIMASAKA, and Shin-Ichiro HIGASHINO, The Development of a Flight Simulator for Automatic Vertical Landing of a UAV Using a Flat Spin, APISAT2022, 2022.10. |
| 14. | 東野 伸一郎, 科学観測用固定翼UAVの開発と観測(招待講演), 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(招待講演), 2022.03. |
| 15. | 美間坂伊織，畑中篤之，渡久地政直，東野伸一郎, フラットスピンによる小型翼固定翼UAV の自動垂直着陸のためのエアデータ計測および空力モデル構築, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2021.11. |
| 16. | 堤雅貴，東野伸一郎，林政彦, Movable Parachute Sting Balanceを用いた飛行試験による低レイノルズ数領域の空力特性推定方法について, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2020.11. |
| 17. | 白濱厚志, 畑中篤之, 東野伸一郎, 小型UAVの空力特性推定を目的とした風洞内ロボット支持飛行試験 , 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2020.11. |
| 18. | 片山晶太，松田雄斗， 東野伸一郎, 汎用空港面内交通シミュレータの開発及び福岡空港の空港容量の推定, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2020.11. |
| 19. | 猪狩洋太，安藤諒，東野伸一郎, 強化学習を用いた福岡進入管制区内の航空管制の自動化の研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2020.11. |
| 20. | 畑中篤之，美間坂伊織，東野伸一郎, 小型固定翼無人航空機のフラットスピン領域における空力モデル構築に関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2020.11. |
| 21. | Masahiko Hayashi, Shin-Ichiro Higashino, Naohiko Hirasawa, Keiichi Ozuka, Establishment of Unmanned aerial vehicle systems for Earth system sciences in the polar region, Polar Science Symposium, 2019.12. |
| 22. | 堤 雅貴,浜野 惇, 東野 伸⼀郎,林 政彦, 南極エアロゾル観測⽤⾼⾼度滑空型UAV開発のための空⼒特性推定⽅法に関する研究, 第57回飛行機シンポジウム, 2019.10. |
| 23. | 安藤 諒，東野 伸一郎（九州大学），森 俊介, 福岡進入管制区における航空交通流の最適化, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2019), 2019.11. |
| 24. | 宮園 晃輝，東野 伸一郎，中間 洸太, フラットスピンを用いた小型固定翼無人機の定点着陸法の研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2019), 2019.11. |
| 25. | 住友 佑樹，東野 伸一郎，中間 洸太, フラットスピンランディングにおける安全な着地方法に関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2019), 2019.11. |
| 26. | 平沢尚彦，林政彦，東野伸一郎，岡部和夫，大石孟，齊藤晃紀，ヌアスムグリアリマス，舟木實, 日本南極観測隊における無人飛行機観測, 日本雪氷学会 雪氷研究大会2019, 2019.09. |
| 27. | Shin-Ichiro Higashino, Kota Nakama, Vertical landing of a fixed-wing UAV using the flat spin, 31st Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2018, 2018.09, This paper studies a feasibility of a novel landing method especially in a limited space for an ordinary Unmanned Aerial Vehicle (UAV) using the flat spin. Use of the combination of an all-flying tail with large deflection angle has been found effective for quick intentional flat spin entry, and the higher propeller rotational speed as well as the high all-flying tail deflection angle has been also found effective for flatter or even positive pitch attitude during the spin. One of the key issues to realize flat-spin landing is to control its descent path toward the desired landing point. The influences of change in pitch attitude on the descent path are examined in flight tests, and the periodic pitch attitude change caused by the deflection of the all-flying tail with full throttle was found effective for the descent path control.. |
| 28. | 原朋己，森俊介，東野 伸一郎, 新千歳空港の航空交通流の現状解析, 日本航空宇宙学会第49期年会講演会, 2018.04. |
| 29. | 石川 尚人，吉村 令慧，Tesfaye Kidane，加々島 慎一，東野 伸一郎，A. Muluneh Ameha6，望月 伸竜，北川 桐香，乙藤 洋一郎，小原 徳昭，船木 實，小木曽 哲, エチオピア・アファール凹地、海洋底拡大軸域での地球電磁気学的探査, 日本地球惑星科学連合2018年大会, 2018.05. |
| 30. | 石川尚人，吉村令慧，Tesfaye Kidane，加々島慎一，東野伸一郎，Ameha A. Muluneh，北川桐香，望月 伸竜，乙藤洋一郎，小木曽哲, エチオピア・アファール凹地、海洋底拡大軸域での地球電磁気学的探査, 平成29年度京都大学防災研究所研究発表講演会, 2018.02. |
| 31. | 東野 伸一郎, 無人機による極限環境における科学観測(招待講演), 平成29年度宇宙航行の力学シンポジウム(招待講演), 2017.12. |
| 32. | Shunsuke Mori and Shi-Ichiro Higashino, The Analysis of Arrival Flow in Fukuoka Airport's Terminal Area, The 9th Kyushu University-KAIST Sympsium on Aerospace Engineering, 2017.12. |
| 33. | 浜野惇，藤田拓己，東野伸一郎, 高高度気球分離型自律帰還UAVの飛行実験による空力特性の推定に関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2017), 2017.11. |
| 34. | 森俊介，東野 伸一郎, 福岡空港交通管制区内の航空交通流の年度評価, 第55回飛行機シンポジウム, 2017.11. |
| 35. | Hiroyuku Omagari, Shin-Ichiro Higashino, Aspiration-Point-Based Multiple Objective Path Planning Method for an Unmanned Aerial Vehicle, The 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2016.10. |
| 36. | Takahiro Moriyoshi, Kazuhiko Yamada, Shinichiro Higashino, Hiroyuki Nishida, Flight test results of parafoil-type vehicle with inflatable structure for the martian exploration, 15th International Space Conference of Pacific-basin Societies, ISCOPS 2018, 2018.01, One of the technologies to make the future planetary exploration more flexible and valuable is a vehicle which can fly freely in the Martian atmosphere. Our group proposes a paraglider which has a flexible and inflatable wing. The paraglider has a large and light wing which can be packed compactly in the launch and cruising phase. To realize this idea, free flight test from high altitude by the Atmospheric balloon must be carried out. However, it is difficult to succeed flight test from beginning. Therefore, we’re going to carry out a relatively simple flight test from low altitude. In this study, result of flight test was reported.. |
| 37. | Kota Nakama and Shin-Ichiro Higashino, Vertical Landing Method Using the Flat Spin for a Fixed-wing UAV, APISAT2017, 2017.10. |
| 38. | Shin-Ichiro Higashino, Hiroki Omagari, Evolutionary Multi-objective Optimization Method for Drone Delivery Problem, APISAT2017, 2017.10. |
| 39. | 石川 尚人, 吉村 令慧, Tesfaye Kidane, 望月 伸竜, 加々島 慎一, 小木曽 哲, 東野 伸一郎, 乙藤 洋一郎, エチオピア・アファール凹地、プレート拡大軸での磁気異常探査, 日本地球惑星科学連合大会, 2017.05. |
| 40. | 東野 伸一郎, 自律無人飛行機(UAS)の応用研究について- ドローンの未来 - (招待講演), IoTとドローン活用技術研究会発表会(招待講演), 2017.05. |
| 41. | 石川尚人・吉村令慧・Tesfaye Kidane・加々島慎一・東野伸一郎・Ameha. M. Muluneh・望月伸竜・北川桐香・乙藤洋一郎・小原徳昭・船木實・小木曽哲, エチオピア・アファール凹地，海洋底拡大軸域での地球電磁気学的探査, 京都大学防 災研究所年報, 第61号B, 356-359., 2018.09. |
| 42. | 国廣直希，鈴木義久，東野伸一郎, タグチメソッドによる科学観測用UAVのロバスト性向上, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2017), 2017.11. |
| 43. | 寺山 亮太, 森 俊介, 宮沢 与和, 東野 伸一郎, 新しいCARATS Open Dataの精度評価, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2016), 2016.11. |
| 44. | 寺山 亮太, 森 俊介, 東野 伸一郎, 宮沢 与和, CARATS Open Dataの精度に関する検討(その2), 日本航空宇宙学会年会講演会, 2017.04. |
| 45. | ユン ジャンヨル, 東野 伸一郎, 室内環境におけるUAVの自己位置同定法と自律的経路生成法に関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2016), 2016.11. |
| 46. | 井手 慎之介, 井手 智朗, 東野 伸一郎, 山田 和彦, 画像処理によるUAVの自己位置同定に関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2016), 2016.11. |
| 47. | Shin-Ichiro Higashino, The Aerosol Sample Return System in Antarctica Using a Balloon and an UAV (招待講演), 2018 KSAS GNC Symposium(招待講演), 2018.02. |
| 48. | 堤雅貴，浜野惇，東野伸一郎，林政彦, 高高度滑空型 UAV(Strato Boomerang)の空力モデル推定法 の評価, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2018), 2018.11. |
| 49. | 石川尚人・吉村令慧・Tesfaye Kidane・望月伸竜・加々島慎一・小木曽哲・東野伸一郎・乙藤洋一郎, エチオピア・アファール凹地プレート拡大軸での磁気異常探査, 京都大学防災研究所年報，第 60号B, 366-369., 2017.09. |
| 50. | 東野 伸一郎, 自律無人機(UAS)の応用研究と自律化について (招待講演), 第4回IoTとドローン活用技術研究会(招待講演), 2016.11. |
| 51. | 島田 豪志, 東野 伸一郎, タグチメソッドによるロバストなUAV設計法の研究, 第54回飛行機シンポジウム, 2016.10. |
| 52. | 森俊介, 北詰有人, 東野 伸一郎, 宮沢 与和, CARATSオープンデータを用いた福岡空港ターミナル空域内の航空交通流の解析, 第54回飛行機シンポジウム, 2016.10. |
| 53. | Masahiko Hayashi, Naohiko HIrasawa, Koki Nakata, Shin-Ichiro Higashino, Aerosol Measurements in Antarctica Using “Kite Plane” in January 2017, 5th Conference of International Society for Atmospheric Research Using Remotely-Piloted Aircraft 2017, 2017.05. |
| 54. | 東野 伸一郎, 科学観測用UAVの研究開発と運用, 平成 28 年度名古屋大学宇宙地球環境研究所研究集会 - 小型飛翔体による海象観測, 2016.08. |
| 55. | 東野 伸一郎, 水平面内エアロゾルサーベイ用UAVの開発状況とISARRA2016, 2016年度南極無人機研究会, 2016.08. |
| 56. | 東野 伸一郎, 気象観測用UAVの国際動向, 第19回南極エアロゾル研究会, 2016.08. |
| 57. | 東野 伸一郎, 水平面内エアロゾルサーベイ用UAVの開発状況, 第19回南極エアロゾル研究会, 2016.08. |
| 58. | 東野 伸一郎, 気象観測用UASの国際動向, 第2回 無人航空機の活用による極地観測の展開, 2016.01. |
| 59. | 林政彦, 平沢尚彦, 東野 伸一郎, ゴム気球を用いた極域、熱帯域における大気エアゾル観測, 大気球シンポジウム, 2015.11. |
| 60. | Hiroki Omagari, Shin-Ichiro Higashino, Aspiration-point-based multi-objective path planning method for an unmanned aerial vehicle, 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, APISAT 2016, 2016.01, This research presents a new multi-objective path planning method for an unmanned aerial vehicle (UAV) using evolutionary computation. The proposed method searches for a desirable Pareto-optimal solution using an “aspiration point” and an “ideal point.” The aspiration point refers to the preference information for a decision maker (DM), and the ideal point represents a virtual solution that optimizes all objective functions simultaneously. All of the solutions generated in using evolutionary computation evolve toward the aspiration region, which is determined by the aspiration point. If a solution that is closer to the ideal point than the aspiration point is generated in the search process, the aspiration point is moved to the position of the solution point. This process is repeated until specific termination conditions are satisfied. Some results of the benchmark test problems show that the proposed method can efficiently generate the Pareto-optimal solution for the DM and a high probability compared to the existing method called the “weighted-sum method.” The usefulness of the proposed method is also shown by applying it to a multi-objective path planning problem that assumes an aerial photo-shoot mission using a UAV.. |
| 61. | 東野 伸一郎, 科学観測用UAVの研究開発と運用, 海洋観測における航空宇宙技術を考えるサマーセミナー 「海と宙の間から」 ～小型無人飛翔体で海を観・診・視る～, 2015.09. |
| 62. | 岡田 拓也, 東野 伸一郎, 林 政彦, 長崎 秀司, 尾塚 馨一, 吉永 悠, 気球分離型自律帰還滑空UAVを用いた南極における高高度エアロゾル観測システム, 第52回飛行機シンポジウム, 2014.10. |
| 63. | 坂中 伸也, 船木 實, 東野 伸一郎, 中村 教博, 岩田 尚能, 小原 徳昭, 桑原 幹夫, 無人航空機磁気探査をもとにしたデセプション島北部の磁化構造, 日本地球惑星科学連合大会, 2014.04. |
| 64. | Shin-Ichiro Higashino, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Shiina Umemoto, Motoki Nishimura, A Balloon-Assisted Gliding UAV for Aerosol Observation in Antarctica, The 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology(APISAT-2013), 2013.11. |
| 65. | 林 政彦, 平沢 尚彦, 東野 伸一郎, 南極観測における無人航空機観測の展開, 第４回 極域科学シンポジウム, 2013.11. |
| 66. | 瀬戸口 和穂, 満武 勝嗣, 東野 伸一郎, 小型回転翼UAVの災害監視用パスプランニング, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2013), 2013.11. |
| 67. | Shin-Ichiro Higashino, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Takuya Okada, Keiichi Ozuka, Aerosol Observation and Sample-Return Using a Balloon-Assisted UAV and Results in Antarctica, 4th Conference of International Society for Atmospheric Research Using Remotely-Piloted Aircraft 2016, 2016.05. |
| 68. | 平木 講儒, 山田 和彦, 安部 隆士, 東野 伸一郎, パワードパラグライダーによる火星探査のための基礎技術, 平成２５年度宇宙航行の力学シンポジウム, 2013.12. |
| 69. | Kazuhiko Yamada, Kojiro Suzuki, Takashi Abe, Daisuke Akita, Osamu Imamura, Yasunori Nagata, Yusuke Takahashi, Koju Hiraki, Shin-Ichiro Higashino, Innovative Aerodynamic Techniques using Inflatable Structure for Future Martian EDL Mission, The 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology(APISAT-2013), 2013.11. |
| 70. | Shin-Ichiro Higashino, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Takuya Okada, Keiichi Ozuka, A Balloon-Assisted Gliding UAV for Stratospheric Aerosol Observation Using Two-Stage Separation Method in Antarctica, 7th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2015.11. |
| 71. | 西村 太貴, 長崎 秀司, 梅本紫衣奈, 林政彦, 東野 伸一郎, 気球分離型エアロゾル観測用無人航空機に関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会（2012）, 2012.11. |
| 72. | Shin-Ichiro Higashino, Minoru Funaki, Development and Flights of Ant-Plane UAVs for Aerial Filming and Geomagnetic Survey in Antarctica, 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2012, 2012.10. |
| 73. | 東野 伸一郎, 船木實, UAVによる南極サウスシェトランド諸島における空中磁場探査飛行とその開発について, 第50回飛行機シンポジウム, 2012.11. |
| 74. | Minoru Funaki, Shin-Ichiro Higashino, Shinya Sakanaka, The aeromagnetic survey of Deception Island, South Shetland Island, by autonomous unmanned aerial vehicle, Ant-Plane 6-3, SCAR Open Science Conference 2012, 2012.07. |
| 75. | 安部 隆士, 山田 和彦, 谷繁 樹林, 高橋 裕介, 平木 講儒, 鈴木 宏二郎, 東野 伸一郎, 柔軟エアロシェル機と密閉側パラフォイル機による火星表面探査ミッション, 第56回宇宙科学技術連合講演会, 2012.11. |
| 76. | Annop Ruangwiset, Shin-Ichiro Higashino, Development of an UAV for water surface survey using video images, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2012, 2012, [URL], Water is an important resource especially for agricultural country like Thailand. Hydro and Agro Informatics Institute of Thailand launched a project which introduces UAVs equipped with video cameras for improvement of the efficiency in water resource survey. This paper presents the UAV system that has been developed in this project. The flight data shows the capability of accurate automatic way-point flight. Histogram-based image segmentation was applied to the aerial image for the purpose of estimation of water surface area in order to show the usefulness of the UAV system. The estimation results are evaluated and discussed.. |
| 77. | 林 政彦, 東野 伸一郎, 夏季南極昭和基地上空の対流圏，成層圏下部のエアロゾル濃度鉛直分布, 第3回極域科学シンポジウム/第35回極域気水圏シンポジウム, 2012.11. |
| 78. | 守屋 光将, 吉崎 悠, 瀬戸口 和穂, 東野 伸一郎, 災害監視用回転翼UAVの自律的パスプランニング, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2012)ならびに西部支部40周年記念フォーラム, 2012.11. |
| 79. | 梅本 紫衣奈, 林 政彦, 原 圭一郎, 東野 伸一郎, 夏季南極昭和基地上空の対流圏、成層圏下部のエアロゾル濃度鉛直分布, 日本エアロゾル学会 第29回エアロゾル科学・技術研究検討会, 2012.08. |
| 80. | Shin-Ichiro Higashino, Minoru Funaki, Naohiko Hirasawa, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Development and Operational Experiences of UAVs for Scientific Research in Antarctica, International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011, 2011.11. |
| 81. | 林 政彦, 東野 伸一郎, 梅本 紫衣奈, 長崎 秀司, 西村 太貴, 橋本 結城, 気球分離UAVによる大気エアロゾル観測 -54次実験へ向けて-, 第2回極域科学シンポジウム, 2011.11. |
| 82. | 船木實, 東野 伸一郎, 南極半島ブランスフィールド海峡の磁気観測計画, 第2回極域科学シンポジウム, 2011.11. |
| 83. | 東野 伸一郎, 船木 實, 南極キングジョージ島における空中地場探査用UAVの飛行実験について, 第2回極域科学シンポジウム, 2011.11. |
| 84. | Koju Hiraki, Hidaka Yasutomo, Takashi Abe, Kazuhiko Yamada, Shin-Ichiro Higashino, Aerodynamic Advantages of Compulsively-Inflated Paraglider for Mas Exploration, the Eighth International Conference on Flow Dynamics, 2011.11. |
| 85. | 東野 伸一郎, 林 政彦, 長崎 秀司, 西村 太貴, 気球分離型動力滑空UAVによるアエロゾル観測システムについて, 第49回飛行機シンポジウム, 2011.10. |
| 86. | Chatree Nilnumpetch, Shin-Ichiro Higashino, 3D Position Identification Using Image Processing for a Mars Exploring UAV, 第49回飛行機シンポジウム, 2011.10. |
| 87. | 平木 講儒, 日高 靖, 安部 隆士, 山田 和彦, 東野 伸一郎, 火星探査に向けたパワードパラグライダー機の開発, 第49回飛行機シンポジウム, 2011.10. |
| 88. | 船木 實, 坂中 伸也, 平沢 尚彦, 東野 伸一郎, 無人航空機Ant-Planeによる空中磁気観測, 第49回飛行機シンポジウム, 2011.10. |
| 89. | 炭田 潤一郎, 鈴木 真二, 東野 伸一郎, 西脇 英彦, 満武 勝嗣, 山下 敏明, 渡邊 邦一, 実用的な災害監視小型無人機の開発について, 第49回飛行機シンポジウム, 2011.10. |
| 90. | 土井 浩一郎, 青山 雄一, 船木 實, 東野 伸一郎, 新井 直樹, 無線LAN を用いたGPS データ遠隔回収試験, 日本測地学会第１１４回講演会, 2010.11. |
| 91. | 長崎 秀司, 東野 伸一郎, 山本 亮治, 林 政彦, 気球分離型自律帰還UAVに関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会（2010）, 2010.10. |
| 92. | 東野 伸一郎, 長崎 秀司, 山本 亮治, 林 政彦, 気球分離型自律帰還滑空UAVによるエアロゾル観測システムについて, 第48回飛行機シンポジウム, 2010.12. |
| 93. | 吉崎 悠, 東野 伸一郎, 災害監視用回転翼UAVの自律的パスプランニング, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2010), 2010.11. |
| 94. | 山田和彦，安部隆士，平木講儒，東野 伸一郎
, 展開型柔軟構造物による火星大気圏内飛行型探査機の概念検討 , 宇宙科学技術連合講演会, 2010.11. |
| 95. | 東野 伸一郎，満武勝嗣，長崎秀司 , 進化計算による自律無人航空機のリアルタイムパスプラニング, 自動車技術会 2010年春季大会学術講演会 , 2010.05. |
| 96. | 東野 伸一郎, 増山 豊, セーリングヨットと帆走性能 -風洞試験とその活用-, セーリングヨット研究会シンポジウム, 2010.08. |
| 97. | 山元亮二，東野伸一郎，長崎秀司，林政彦, 大気観測用気球分離型自律帰還UAVに関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2009.12. |
| 98. | 東野 伸一郎, 長崎 秀司, 山元 亮二, 林 政彦, 気球分離型自律帰還滑空UAVによる気象センサの回収システム, 第47回 飛行機シンポジウム, 2009.11. |
| 99. | 東野 伸一郎，宮沢与和，小林祐輔，田辺案安忠，齊藤茂, 電動ラジコンヘリコプタの自動制御と飛行実験システム, 飛行機シンポジウム, 2009.11. |
| 100. | Takebayashi, T., Ishii, M., and Higashino, S., Real-time Path Planning Method for Multiple UASs, KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, 2008.11. |
| 101. | Mitsutake, K. and Higashino, S. , Real Time Simulation for Obstacle Avoidance Using A*-EC Hybrid Path Planning Method, KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, 2008.11. |
| 102. | Philippe Ullah，小材匠太郎，東野伸一郎，宮沢与和, Demonstration of Automatic Aerobatic Flight by UAV, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2008.11. |
| 103. | 松尾引文，東野伸一郎, コントロールバー方式PPG（PoweredParaGlider）の自動飛行に関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2008.11. |
| 104. | 内藤郁民，東野伸一郎, 画像情報を用いた小型UAS 用衝突回避システムに関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2008.11. |
| 105. | 小材匠太郎，山元亮治，東野伸一郎，林政彦, 大気観測用気球分離型自律帰還UAS についての検討, 第46回飛行機シンポジウム, 2008.10. |
| 106. | 竹林俊宏，石井麻起子，東野伸一郎, 障害物回避を考慮した複数UAS のリアルタイムタスクアサインおよびパスプランニング, 第46回飛行機シンポジウム, 2008.10. |
| 107. | 竹林俊宏，石井麻起子，東野伸一郎, 障害物回避を考慮した複数UASのリアルタイムパスプランニング, 第25回誘導制御シンポジウム, 2008.05. |
| 108. | Katsushi Mitsutake, Shin-Ichiro Higashino, An A*-EC hybrid path planning method for waypoint traveling problem considering terrain, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, 2008, This paper proposes an A* algorithm - EC hybrid path planning method which can find out a suboptimal path quickly for a waypoint traveling problem with terrain and obstacles. In this method, A * algorithm searches optimal legs between all two waypoints while avoiding terrain and obstacles, and Evolutionary Computation (EC) tries to combine these legs into an optimal path. The authors apply this method to 30 waypoint traveling problem with terrain and 3 obstacles, and the simulation results show that calculation time is less than 6 seconds on average. Furthermore, we have confirmed that we can use this method in real time by using the real time simulator with the on-board computer for path planning which is planned to be used for flight testing.. |
| 109. | 小材匠太郎，河野道紀，東野伸一郎, シンプルなアビオニクスを用いた小型UASの開発と飛行実証, 第25回誘導制御シンポジウム, 2008.05. |
| 110. | 石井麻起子，丸山陽平，竹林俊宏，東野伸一郎, UAVのリアルタイムパスプランニング飛行実験について, 第45回飛行機シンポジウム, 2007.10. |
| 111. | 津田大輔, 松尾引文, 東野 伸一郎, コントロールバー方式PPG（Powered Para Glider）の飛行実験による空力特性の推定について, 日本航空宇宙学会西部支部講演(2007), 2007.11. |
| 112. | 満武勝嗣，東野伸一郎, 障害物回避のためのA*アルゴリズム-ECハイブリッド経路探索法, 第45回飛行機シンポジウム, 2007.10. |
| 113. | 河野道紀，小材匠太郎，東野伸一郎, シンプルなアビオニクスを用いた自律UAVの開発と飛行実験, 第45回飛行機シンポジウム, 2007.10. |
| 114. | 伊藤嘉基，東野伸一郎, 南極UAV用アビオニクスシステムの開発, 第44回飛行機シンポジウム, 2006.11. |
| 115. | 丸山陽平，東野伸一郎, 複数UAVのタスクとパスの同時最適化, 第44回飛行機シンポジウム, 2006.11. |
| 116. | 磯部せつ子，東野伸一郎, 飛行データからの空力特性推定精度向上のためのマヌーバデザイン, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2006.11. |
| 117. | 鈴木康啓，東野伸一郎, UAVの衝突回避システムに関する基礎研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2006.11. |
| 118. | Shuji Nagasaki and Shin-Ichiro Higashino, Automatic Design of UAVs Using Evolutionary Algorithm, The 5th Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science, 2006.10. |
| 119. | Shin-Ichiro Higashino, Minoru Funaki, Naohiko Hirasawa, Development of Ant-Plane UAVs for observation and scientific missions in Antarctica, 2007 AIAA InfoTech at Aerospace Conference, 2007, A small low-cost UAV named "Ant-Plane UAV" has developed. It is intended to be used in Antarctica mainly for preliminary route investigation for ground expedition by taking aerial photographs or movies. The UAV system is required to be operated by nonspecialists in low temperature environment down to -20 degrees Celsius. It is also required to carry camera system and to fly more than 100km for route investigation. Development of the hardware and software of an autonomous flight control module and ground station software are emphasized, while off-the-shelf products which meet temperature requirement are used as much as possible for most of the parts to keep the development cost low. This paper shows details of the Ant-Plane UAV and the results of the preliminary demonstration flights in Japan.. |
| 120. | Shin-Ichiro Higashino, Development of an UAV Flight Control Module for the Operation in Antarctica, The 5th Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science, 2006.10. |
| 121. | 東野 伸一郎, 南極用UAV(Ant-Plane)の開発 - 自動飛行装置の開発 -, 第二回小型無人航空機の現状と科学観測への応用に関する研究会, 2005.03. |
| 122. | Koji Fukami, Shin-Ichiro Higashino, and Akira Sakurai, Dynamic Wind Tunnel Testing for the Small-Sized Aerial Vehicles, KSASS-JSASS Joint Symposium on Aerospace Engineering, 2004.11. |
| 123. | 東野伸一郎，黒柳知志, UAVの自律的パスプランニング, 第42回飛行機シンポジウム, 2004.10. |
| 124. | Shuji Nagasaki, Shin-Ichiro Higashino, Akira Sakurai, Automatic generation of UAV configuration by using Evolutionary Algorithm, InfoTech at Aerospace: Advancing Contemporary Aerospace Technologies and Their Integration, 2005, This paper presents an automatic design method of UAV configurations using EA (Evolutionary Algorithm). Aerodynamic configuration as well as the design variables which include the parameters necessary for sizing are optimized. In automatic generation of configuration, the four principal components are defined and the combination of them are randomly selected. The design variables are optimized evaluating an objective function which reflects design requirements and the limits. Some examples show that the possibility to design a unique UAV which cannot be designed easily by human designers.. |
| 125. | 東野伸一郎，深見浩司，長﨑秀司，桜井晃, 無人飛行機による空力実験, 第42回飛行機シンポジウム, 2004.10. |
| 126. | 黒柳知志，東野伸一郎, 自律UAVの最適パスプランニングについて, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2004.10. |
| 127. | 東野 伸一郎, 内外の民間用UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 無人飛行機)の動向 (招待講演), 長崎県工業技術センター講演会 (招待講演), 2004.01. |
| 128. | Shin-Ichiro Higashino, Jeong Ho Kim, Satoshi Kuroyanagi, Akira Sakurai, Hierarchical flight management and control of autonomous UAVs based on evolutionary coumputation and total energy concept, Collection of Technical Papers - AIAA 3rd "Unmanned-Unlimited" Technical Conference, Workshop, and Exhibit, 2004.12, This paper presents a hierarchical flight management and control system for UAVs. The system composed of three layers, i.e. command interpreter layer, path planner layer, and auto-pilot layer. Path planner layer which plans a UAV's path before flight and during flight is focussed in this paper, and it is done in two steps. Macroscopic path planning is done using evolutionary computation, and microscopic planning is done applying total energy concetp especially in terminal phase and emergency landing. In the former, waypoints are directly determined by evolutionary computaion featuring unified way of handling static and dynamic obstacles, and insertion and deletion of the waypoins. In the latter, microscopic path is determined based on total energy concept which is the sum of the potential and kinetic energy, and remaining fuel as energy. Some example off-line calclation results applying these concepts are also presented.. |
| 129. | Jeong Ho Kim, Norifumi Ikeda, Daisuke Morita, Tomohiro Narumi, Shin-Ichiro Higashino, Akira Sakurai, Development of the distributed onboard system for UAVs, Collection of Technical Papers - AIAA 3rd "Unmanned-Unlimited" Technical Conference, Workshop, and Exhibit, 2004.12, A new avionic system for research UAVs has been developed. It incorporates a hierarchical distributed system in which miniature modules each with a Hitachi H8 single-chip computer are connected by the CAN bus. It was found that such a system is uniquely suitable for research UAVs which are limited in weight, size, and budget. Also a new method of attitude estimation has been proposed. In this method, the attitude data from miniature angular-rate sensors which are accurate in high frequency domain and those from alternative information such as the magnetic azimuth or gravitational acceleration which are accurate in low frequency domain are combined by a specially designed filter (HL filter).. |
| 130. | Koji Fukami, Shin-Ichiro Higashino, Akira Sakurai, Dynamic wind-tunnel testing using captive flight method, Collection of Technical Papers - AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, 2004, This paper presents the concept of dynamic wind tunnel testing using captive flight method, in which the airplane is supported by three elastic lines mainly in the vertical direction, and given oscillatory motions by an external actuator. This experimental method is designed for the aerodynamic parameter estimation. All of the captive flight modes are second-order systems. Longitudinal and lateral dynamic tests are carried out sweeping driving frequency, and every mode except surging motion, of which damping is weak, was excited. This experiment method has the advantages of the experimental simplicity, quite small aerodynamic interference, stable flight and the capability of excitation of motion necessary for the estimation.. |
| 131. | 東野 伸一郎，桜井 晃, 民間用無人飛行機の現状と将来 — 洋上UAVへの摸索 —, 第53回理論応用力学講演会, 2004.01. |
| 132. | Shin-Ichiro Higashino, Akira Sakurai, A UAV flight-experiment system for the estimation of aerodynamic characteristics, 2nd AIAA "Unmanned Unlimited" Conference and Workshop and Exhibit 2003, 2003, A flight-experiment system including the test-bed vehicle, the ground station, and the catapult has been developed at Kyushu University, the purpose of which is to estimate aerodynamic characteristics of airplanes from flight data. Most of the sensors onboard are inexpensive and off-the-shelf ones in order to maintain the cost as low as possible, while the outputs of the sensors are carefully calibrated to assure data acquisition with high accuracy. The strong correlation among the variables which describes the change in a dependent aerodynamic variable is known as multicolinearity in regression analysis, which degrades the estimation accuracy. It is shown that this multicolinearity, which usually occurs among longitudinal variables due to elevator deflection is avoidable using an additional tail surface named a Flying Sting Balance.. |
| 133. | Uy Loi Ly, Shin-Ichiro Higashino, Development of a UAV flight-test vehicle at the University of Washington, 2nd AIAA "Unmanned Unlimited" Conference and Workshop and Exhibit 2003, 2003, Development of UAV technologies has been the focus of many advanced programs in both military and commercial applications. This paper describes the UAV development plan at the University of Washington and its implementation. A method for extracting aerodynamic stability derivatives from flight-test data is presented. Estimates of lift coefficient derivatives compare well with those obtained in wind-tunnel tests. Future improvements envisionned for the flight-test vehicle and potential follow-on UAV projects are presented.. |
| 134. | 東野伸一郎，中本雄也，黒柳知志, EAを用いたUAVの再構成制御系の開発, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2003), 2003.11. |
| 135. | 深見浩司，桜井晃，東野伸一郎, 小型無人機の非定常空力特性に関する実験的推定法, 第41回飛行機シンポジウム(2003), 2003.10. |
| 136. | 東野伸一郎，桜井晃, Flying Sting Balanceを用いた無人実験機の空力特性推定実験の結果について, 「次世代の超音速旅客機成立のための空力基盤研究」シンポジウム, 2001.01. |
| 137. | Higashino,S. , Matsubara, M. Yokoo, T. and Sakurai, A, The Flying Sting Balance : A Novel Method of Flight Testing, the Third Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science 2000, 2000.10. |
| 138. | 東野伸一郎，樋口陽介，松原学，桜井晃, Flying Stingを用いた無人実験機の飛行データによる空力特性解析, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2000), 1999.11. |
| 139. | 東野伸一郎，樋口陽介，松原学，桜井晃, Flying Sting Balanceを用いた無人実験機の縦の空力特性の推定, 第38回飛行機シンポジウム(2000), 1999.10. |
| 140. | 桜井晃，東野伸一郎，松原学，増山豊, 復元菱垣廻船帆走実験の計測システムについて, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(1999), 1999.11. |
| 141. | 東野 伸一郎, 長崎 秀司, 門田 実留, 櫻井 晃, 第2尾翼(Flying Sting)付き無人実験機の飛行実験について, 第35回 飛行機シンポジウム, 1997.10. |
| 142. | 東野 伸一郎, 櫻井 晃, 門田 実留, Flying Sting(第二尾翼)を用いたRPRVの飛行実験, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(1997), 1997.11. |
| 143. | Shin-Ichiro Higashino, Masayoshi Okuda, Shuji Nagasaki, Akira Sakurai, Estimation of the Aerodynamic Characteristics of an RPRV by Flight Tests Using an Additional Tail Surface, the Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science 1997, 1997.10. |
| 144. | 東野 伸一郎, 櫻井 晃, 奥田 政世志, RPRVによる空力特性推定実験のマヌーバ設計, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(1996), 1996.11. |
| 145. | 東野 伸一郎, 櫻井 晃, 清水 哲, 野見山 章, ドリフトを持つ角速度センサを用いたRPRVの姿勢角推定法, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(1996), 1996.11. |
| 146. | 櫻井 晃, 東野 伸一郎, RPRVを用いた空力特性推定実験のためのマヌーバ設計, 第33回 飛行機シンポジウム, 1995.11. |
| 147. | 櫻井 晃, 東野 伸一郎, 松原 学, 運動方程式の直接あてはめによるRPRVの慣性能率の測定, 第33回 飛行機シンポジウム, 1995.11. |
| 148. | 東野 伸一郎, 櫻井 晃, RPRVを用いた空力特性推定実験のためのマヌーバ設計について, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(1995), 1995.10. |
| 149. | 東野 伸一郎, 櫻井 晃, 馬場 剛, RPRVを用いた厚デルタ翼の空力特性の推定, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(1995), 1995.10. |
| 150. | 東野 伸一郎, 松原 学, 櫻井 晃, 奥田 政世志, 運動方程式の直接あてはめによるPRRVの慣性能率の測定について, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(1995), 1995.10. |
| 151. | 東野 伸一郎, 櫻井 晃, ドリフトを持つ角速度センサを用いたRPRVの姿勢角推定法, 第34回 飛行機シンポジウム, 1996.10. |
| 152. | 東野 伸一郎, 櫻井 晃, RPRVによる空力特性推定実験のマヌーバ設計, 第３４回 飛行機シンポジウム, 1996.10. |
| 153. | Akira Sakurai, Shin-Ichiro Higashino, The Analysis of the Aerodynamic Characteristics Using an RPRV Flight Experiment Data, the Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science 1994, 1994.11. |
| 154. | 櫻井 晃, 東野 伸一郎, 工藤 奈津子, 松原 学, 無線操縦実験機による飛行データ収集・解析システム, 第30回記念飛行機シンポジウム, 1991.11. |
| 155. | 櫻井 晃, 東野 伸一郎, 池松 隆, 豊福 晃司, 主成分分析によるRPRVの空気力解析, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(1992), 1992.11. |
| 156. | 櫻井 晃, 東野 伸一郎, 工藤 奈津子, 松原 学, RPRVを用いた飛行実験とFBWシステム, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(1992), 1992.11. |
| 157. | 櫻井 晃, 工藤 奈津子, 東野 伸一郎, 松原 学, RPRV飛行実験による飛行機の空力特性の取得について, 日本航空宇宙学会北部支部1993および第3回ラム/スクラムジェットシンポジウム, 1993.02. |
| 158. | 櫻井 晃, 東野 伸一郎, 池松 隆, 瀬戸 正之, 主成分分析を用いたRPRVの空気力解析, 第31回 飛行機シンポジウム, 1993.11. |
| 159. | 櫻井 晃, 東野 伸一郎, 馬場 満也, 飛行風試法によるRPRVの空気力解析, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(1994), 1994.11. |
| 160. | 宮森 剛, 東野 伸一郎, 松原 学, 櫻井 晃, 実時間姿勢推定装置の無人機のFly-by-Wireへの応用について, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(1994), 1994.11. |
| 161. | Toshiyuki Itoko, Shin-Ichiro Higashino, Yoshio Yamagami, Tetsuro Ikebuchi, The Development of an Automatic Control System for a Submerged Hull and Foil Fybrid Super-High-Speed Liner, FAST'91, 1991.06. |
| 162. | 櫻井 晃, 工藤 奈津子, 松原 学, 東野 伸一郎, 松尾 忍, 無線操縦グライダーによる飛行実験の試み, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(1987), 1987.11. |
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