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外本 伸治(ほかもと しんじ) データ更新日:2019.06.12

教授 /  工学研究院 航空宇宙工学部門 航行ダイナミクス


主な研究テーマ
複眼航法システムの研究開発
キーワード:視覚誘導システム,オプティックフロー,複眼システム
2012.04.
非ホロノミック拘束をもつ非線形システムの制御
キーワード:宇宙,非ホロノミック,テザー
2000.01.
自律探査システムの研究開発
キーワード:自律システム,軌道計画,脚機構,視覚誘導システム
2000.01.
宇宙ロボットの挙動解析と制御
キーワード:宇宙,ロボット,非ホロノミック,軌道計画
2000.01.
従事しているプロジェクト研究
MAVの屋内航法技術に関する研究
2013.10.
月小型実験機(SLIM)に関する研究
2010.04, 代表者:澤井 秀次郎, JAXA.
Hayabusa 2 プロジェクト
2010.04.
Hayabusa 光跡観測ミッション
2010.04~2011.03.
月惑星探査における不整地移動探査システムの研究
2008.04~2016.03.
惑星エアロブレーキに関する研究
2003.04~2007.03, 代表者:八坂哲雄, 九州大学.
月資源利用研究会
2005.04~2008.03.
ソーラーセイルプロジェクト
2004.04~2007.03, 代表者:川口淳一郎, JAXA.
研究業績
主要原著論文
1. 外本伸治,船迫俊郎, 移動するマニフォールドを用いた平面宇宙ロボットのフィードバック制御, 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.5, pp.95-101, 2007.07.
2. 外本伸治, 非ホロノミック性を利用した剛体衛星の軌道変更に関する研究, 日本航空宇宙学会論文集, Vol.54, No.634, pp.477-484, 2006.11.
3. 外本伸治,松野崇, マニフォールドを利用した宇宙ロボットの制御に関する検討, 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.5, pp.594-601, 2005.07.
主要総説, 論評, 解説, 書評, 報告書等
主要学会発表等
学会活動
所属学会名
American Institute of Aeronautics and Astonautics
日本ロボット学会
計測自動制御学会
日本機械学会
日本航空宇宙学会
学協会役員等への就任
2019.03~2020.02, 日本航空宇宙学会 西部支部, 副支部長.
2018.01, 日本航空宇宙学会 西部支部, 幹事.
2011.02~2015.02, 日本航空宇宙学会 西部支部, 幹事.
2010.03~2011.02, 日本航空宇宙学会 西部支部, 幹事.
2009.02~2011.02, 日本航空宇宙学会 西部支部, 常任幹事.
2006.01~2008.01, 計測自動制御学会 九州支部, 幹事.
2004.01~2007.01, 計測自動制御学会 九州支部, 事業委員.
2000.04~2003.03, 日本航空宇宙学会, 宇宙航行部門委員.
学会大会・会議・シンポジウム等における役割
2019.11~2019.11.01, 第63回 宇宙科学技術連合講演会, セッションオーガナイザー.
2019.06~2019.06, 32nd ISTS, 座長(Chairmanship).
2018.10~2018.10.01, 第62回 宇宙科学技術連合講演会, セッションオーガナイザー.
2018.09~2018.09, International Astronautical Congress, Chairman.
2018.07~2018.07, アストロダイナミクスシンポジウム, 座長(Chairmanship).
2017.10~2017.10.01, 第61回 宇宙科学技術連合講演会, セッションオーガナイザー.
2017.09~2017.09, International Astronautical Congress, Chairman.
2017.06~2017.06, 31st ISTS, 座長(Chairmanship).
2017.03~2017.03, マルチシンポジウム, 座長(Chairmanship).
2016.09~2016.09, International Astronautical Congress.
2016.09~2016.09.01, 第60回 宇宙科学技術連合講演会, セッションオーガナイザー.
2015.10~2015.10, International Astronautical Congress.
2015.10~2015.10.01, 宇宙科学技術連合講演会, 座長(Chairmanship),セッションオーガナイザー.
2015.07~2015.07, 30th ISTS, 座長(Chairmanship).
2014.11~2014.11, 宇宙科学技術連合講演会, 座長(Chairmanship).
2014.07~2014.07, アストロダイナミクスシンポジウム, 座長(Chairmanship).
2014.03~2014.03, マルチシンポジウム, 座長(Chairmanship).
2013.11~2013.11, 宇宙科学技術連合講演会, 座長(Chairmanship).
2013.07~2013.07, アストロダイナミクスシンポジウム, 座長(Chairmanship).
2013.06~2013.06, 29th ISTS, 座長(Chairmanship).
2012.11~2012.11, 宇宙科学技術連合講演会, 司会(Moderator).
2012.09~2012.09, The Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop, 司会(Moderator).
2012.07~2012.07, アストロダイナミクスシンポジウム, 座長(Chairmanship).
2011.11~2011.11, 宇宙科学技術連合講演会, 司会(Moderator).
2011.11~2011.11, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 座長(Chairmanship).
2011.06~2011.06, 28th ISTS, 司会(Moderator).
2009.12~2009.12, KAIST-KU Symposium on Aerospace Engineering, 司会(Moderator).
2009.07~2009.07, アストロダイナミクスシンポジウム, 座長(Chairmanship).
2009.05~2009.05, 27th ISTS, 司会(Moderator).
2008.08~2008.08, アストロダイナミクスシンポジウム, 座長(Chairmanship).
2007.07~2007.07, アストロダイナミクスシンポジウム, 座長(Chairmanship).
2006.07~2006.07, アストロダイナミクスシンポジウム, 座長(Chairmanship).
2005.07~2005.07, アストロダイナミクスシンポジウム, 座長(Chairmanship).
2017.04~2018.03, 68th International Astronautical Congress, Astrodynamics Committee member.
2016.01.01~2016.12.31, 67th International Astronautical Congress, Astrodynamics Committee member.
2016.09~2016.09.01, 第60回宇宙科学技術連合講演会, セッションオーガナイザー.
2016.09~2016.09, 日本機械学会2016年度年次大会, 実行委員.
2015.10~2015.10, 第59回宇宙科学技術連合講演会, セッションオーガナイザー.
2014.11~2014.11, 第58回宇宙科学技術連合講演会, セッションオーガナイザー.
2015.01.01~2015.12.31, 66th International Astronautical Congress, Astrodynamics Committee member.
2014.04.01~2015.12.01, 30th International Symposium on Space Technology and Sciences, d-セッション委員長.
2012.06.01~2013.07.01, 29th International Symposium on Space Technology and Sciences, 実行委員.
2011.06~2011.11, 28th International Symposium on Space Technology and Sciences, 実行委員.
2010.09~2010.09, 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, 実行委員.
2009.05~2009.05, ロボメック2009, 実行委員(チュートリアル担当).
学会誌・雑誌・著書の編集への参加状況
2009.04~2013.03, Journal of Mathematics and Engineering, Science and Aerospace, 国際, 編集委員.
2008.04~2010.03, 日本機械学会論文集校閲委員, 国内, 査読委員.
2011.04~2013.03, Online Journal of the Special Issue of the 28th ISTS, 国際, 編集委員.
2012.04~2014.03, 日本機械学会論文集校閲委員, 国内, 査読委員.
学術論文等の審査
年度 外国語雑誌査読論文数 日本語雑誌査読論文数 国際会議録査読論文数 国内会議録査読論文数 合計
2018年度   67    69 
2017年度   63    69 
2016年度 13    58    71 
2015年度 14    54    68 
2014年度 139    141 
2013年度      
2012年度      
2011年度 10      11 
2010年度  
2009年度    
2008年度    
2007年度    
2006年度      
2005年度      
2004年度    
2003年度      
2002年度      
その他の研究活動
外国人研究者等の受入れ状況
2005.10~2006.03, 1ヶ月以上, 北京航空航天大学, China, 学内資金.
研究資金
科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)
2015年度~2017年度, 挑戦的萌芽研究, 代表, 複眼視覚航法を用いたロバスト自律航法システムの開発.
2005年度~2006年度, 一般研究(C), 代表, ソーラーセイル姿勢/軌道制御系の実験的検証と設計に関する基礎研究.
2000年度~2002年度, 基盤研究(B), 代表, 全方向型惑星探査ローバーの開発とその挙動解析・制御に関する研究.
日本学術振興会への採択状況(科学研究費補助金以外)
1999年度~1999年度, 特定国派遣研究者, 多重テザー衛星システムのダイナミクスと制御.
共同研究、受託研究(競争的資金を除く)の受入状況
2018.11~2019.03, 代表, レンズを広角化したPX4Flowセンサ情報を用いたオプティックフローWFI法の研究.
2017.09~2018.02, 代表, オプッティクフローWFI法のMAV飛行制御への適用のためのPX4Flowセンサ情報処理技術の研究.
2016.08~2017.03, 代表, オプティックフローWFI法のMAV飛行制御への適用のための処理技術の研究.
2015.09~2016.03, 代表, オプティカルフロー広域統合法を用いた無人航空機の飛行制御技術の研究.
2014.07~2015.03, 代表, MAVの屋内航法技術に関する研究.
2013.10~2014.03, 代表, MAVの屋内航法技術に関する研究.
2010.04~2011.03, 代表, 光学観測を用いたはやぶさカプセル大気再突入軌道決定.
1997.04~1999.03, 無重力環境下での柔軟マニピュレータ系の挙動と制御に関する研究.
寄附金の受入状況
2016年度, 積水化学, 自然に学ぶものづくり 研究助成プログラム 「昆虫の複眼システムに学ぶ屋内自律飛行における障害物回避」.
学内資金・基金等への採択状況
2010年度~2010年度, 社会連携事業, 代表, 工・農技術融合による有機農業の高度化(アイガモロボットの開発).

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