| 荒田 純平（あらた じゆんぺい） | データ更新日：2024.04.25 |
教授 ／
工学研究院
機械工学部門
生体工学講座
| 1. | 荒田純平, 医療ロボットにおける技術開発と将来展望 , 日本生物工学会・創立100周年記念シンポジウム 生物工学の未来（2050年）, 2024.01. |
| 2. | Zhu Junda、D.S.V. Bandara、Arata Jumpei, SVM based classification of motor imagery tasks for rehabilitation using moving window STFT features with EEG signals., 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023.12, [URL]. |
| 3. | 尾藤 皇介、D.S.V. Bandara、荒田 純平, 手指リハビリテーションロボットにおける慣性センサ導入による手指・前腕運動筋電位非干渉化に関する研究, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023.12, [URL]. |
| 4. | 前川 友梧、D.S.V. Bandara、荒田 純平, 通信遅延が大きい遠隔操作ロボットシステムにおけるデプスカメラ深度情報提示による操作支援手法の開発, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023.12, [URL]. |
| 5. | 大澤 啓介、段 凱文、上田 昭夫、中楯 龍、荒田 純平、長尾 吉泰、赤星 朋比古、江藤 正俊、田中 英一郎, 腸管自走ロボットのための同軸ダブルウォームギヤ機構の開発, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023.12, [URL]. |
| 6. | Mikihisa Ogata, Chen-Yu Huang, Tomoki Kojima, Hiroshi Ishizaki, Satoshi Haga, Takahiro Aoki, D.S.V. Bandara, Jumpei Arata, Ken-ichi Yayou, Masayoshi Kuwahara, Hirofumi Nogami, CATTLE R-R INTERVAL AND PULSE RATE INTERVAL, BIO4APPS2023, 2023.12. |
| 7. | 大澤啓介，段 凱文，上田昭夫，中楯 龍，荒田純平，長尾吉泰，赤星朋比古, 江藤正俊 ， 田中英一郎, ソフトギヤを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発, 第32回日本コンピュータ外科学会大会, 2023.12, [URL]. |
| 8. | 鶴田 敢人, Sanjaya V Bandara, 野上 大史, 荒田 純平, 疑似回転関節を用いた柔軟ロボット鉗子の開発, 第32回日本コンピュータ外科学会大会, 2023.12, [URL]. |
| 9. | 緒方幹久, D.S.V.Bandara, 荒田純平, 黄宸佑, 兒嶋朋貴, 石崎宏, 矢用健一, 滄木孝弘, 桑原正貴, 野上大史, ウシのストレスモニタリングを目的とした脈波測定方法の確立, 第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 2023.11, [URL]. |
| 10. | 安藤 有輝, 野上 大史, D.S.V. Bandara, 荒田 純平, 「きぼう」での遠隔実験システム・ロボットツールにおけるエクスチェンジャーに関する研究, 第67回宇宙科学技術連合講演会, 2023.10, [URL]. |
| 11. | 山野 駿介, 野上 大史, D.S.V. Bandara, 荒田 純平, 「きぼう」での遠隔実験システム・ロボットツールに関する研究, 第67回宇宙科学技術連合講演会, 2023.10, [URL]. |
| 12. | 鶴田 敢人, Sanjaya V Bandara, 野上 大史, 荒田 純平, 疑似回転関節により摩擦を排除した柔軟ロボット鉗子機構, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023.09, [URL]. |
| 13. | D.S.V. Bandara, Jumpei Arata, Active Range of Motion Measurement System Using an Optical Sensor to Evaluate Hand Functions, EMBC 2023, 2023.07, [URL]. |
| 14. | 山野駿介、野上大史、D.S.V Bandara、荒田純平, 遠隔解剖システムにおける把持力センサ内蔵 2 自由度解剖ツールに関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya, 2023.06, [URL]. |
| 15. | 安藤有輝、野上大史、D.S.V Bandara、荒田純平, 国際宇宙ステーションでの運用のための遠隔解剖システムにおけるツールエクスチェンジャに関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya, 2023.06, [URL]. |
| 16. | Chongzaijiao He, D.S.V Bandara, Hirofumi Nogami, Jumpei Arata, Prediction of finger motions based on high-density electromyographic signals using two-dimensional convolutional neural networks, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya, 2023.06, [URL]. |
| 17. | 松尾一成、ばんだらだんわったさんじゃやびぷら、野上大史、荒田純平, ウェアラブルロボットにおける動作意図検出への応用を目指した深層の筋活動を測定する光センサの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya, 2023.06, [URL]. |
| 18. | 高宮悠一、野上大史、ばんだらだんわったさんじゃやびぷら、荒田純平, 手指リハビリテーションロボットのための遠隔動力伝達機構に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya, 2023.06, [URL]. |
| 19. | 青戸一晃、野上大史、バンダラ・ダンワッタサンジャヤビプラ、荒田純平, 帯状弾性体を応用した小型・軽量な前腕回内・回外動作支援装置に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya, 2023.06, [URL]. |
| 20. | Jiawei Ren, D.S.V. Bandara, Hirofumi Nogami, Jumpei Arata, Introducing Superelasticity into Cosserat Theory for Modeling a Compliant Surgical Manipulator, ACCAS2023, 2023.05, [URL]. |
| 21. | D.S.V. Bandara, He Chongzaijiao, and Jumpei Arata, Motion Intention Estimation of Finger Motions with Spatial Variations of HD EMG Signals, 2023 the 15th International Conference on Computer and Automation Engineering（ICCAE2023）, 2023.03, [URL]. |
| 22. | Yoshinori Furukawa, D.S.V. Bandara, Hirofumi Nogami, Jumpei Arata, Realtime EMG signal processing with OneClassSVM to extract motion intentions for a hand rehabilitation robot, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration（SII2023）, 2023.01, [URL]. |
| 23. | 大澤啓介, Bandara D.S.V, 中楯龍, 田中 英一郎, 長尾吉泰, 赤星 朋比古, 江藤正俊, 荒田純平, 柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度ロボット鉗子の開発, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022.12, [URL]. |
| 24. | Takumi Hiejima, Hirofumi Nogami, Aya Ono, Kazuyuki Ban, Ryo Takigawa, D.S.V. Bandara, Jumpei Arata, Non-invasive Heart Rate Measurement System Using Laser Doppler Flowmetry and Load Sensor for Husbandry Training, The 35th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC2022), 2022.11, [URL]. |
| 25. | 中村誠洸, 野上大史, D.S.V.Bandara, 荒田純平, 手術ロボット用光ファイバセンサ内蔵型柔軟鉗子の開発, Frontiers of CAS Symposium 2022(FCS2022), 2022.11, [URL]. |
| 26. | Kenjiro Nakai, Hirofumi Nogami, Masafumi Kawano, D.S.V. Bandara, Osamu Takiguchi, Shun-ichi Shiihara, Haruichi Kanaya, Jumpei Arata, Development of early lameness detection system for zoo giraffes, The 13th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS (JCK MEMS/NEMS 2022), 2022.10, [URL]. |
| 27. | Takumi Hiejima, Hirofumi Nogami, Aya Ono, Kazuyuki Ban, Ryo Takigawa, D.S.V. Bandara, Jumpei Arata, Development of a Sensor for Simultaneous Measurement of Heart Rate and Contact Load during Husbandry Training, The 13th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS (JCK MEMS/NEMS 2022), 2022.10, [URL]. |
| 28. | 比江島拓己, 野上大史, 小野礼, 伴和幸, D.S.V. Bandara, 荒田純平, ハクビシンのハズバンダリトレーニング時において計測可能な心拍センサの開発, 動物の行動と管理学会2022年度大会, 2022.09, [URL]. |
| 29. | 古川良典, D. S. V. Bandara, 野上大史, 荒田純平, 手指リハビリテーションロボットのための筋電位からのリアルタイム手指運動意図抽出手法に関する研究, 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 2022.09, [URL]. |
| 30. | 高宮悠一, D. S. V. Bandara, 野上大史, 荒田純平, 手指リハビリテーションロボットのためのワイヤとプーリを用い た遠隔動力伝達機構の開発, 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 2022.09, [URL]. |
| 31. | 比江島拓己, 野上大史, 小野礼, 伴和幸, D.S.V. Bandara, 荒田純平, ハズバンダリトレーニングのためのハクビシンを対象とした非侵襲心拍計測システムの開発, 2022年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2022.09, [URL]. |
| 32. | 古川良典, D. S. V. Bandara, 野上大史, 荒田純平, 筋電位を用いた手指リハビリテーションロボットのための手指運動意図抽出手法に関する研究, 第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2022）, 2022.09, [URL]. |
| 33. | Jumpei Arata, Flexible Mechanism toward Medical Applications, 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery and Medicine 2022, 2022.08, [URL]. |
| 34. | 中村誠洸, 大澤啓介, 野上大史, D.S.V.Bandara, 荒田純平, 3Dプリンタを用いた手術ロボット用光ファイバセンサ内蔵型柔軟 鉗子の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(Robomech2022), 2022.06, [URL]. |
| 35. | 大澤啓介, D.S.V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平, コンプライアントメカニズムを用いたハンドヘルド型内視鏡治療用多自由度鉗子の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(Robomech2022), 2022.06, [URL]. |
| 36. | 大澤啓介, D.S.V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平, 3Dプリンタを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の性能評価 , 第34回バイオエンジニアリング講演会, 2022.06, [URL]. |
| 37. | 大坂淑朗, Bandara D.S.V, 野上大史, 荒田純平, 医療ロボットへの応用を目指した可変剛性機構に関する研究, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021.12, [URL]. |
| 38. | 奈須田友也, Bandara D.S.V, 荒田純平, 手指リハビリテーションロボット SMOVE 意匠プロセスを通じて, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021.12, [URL]. |
| 39. | 比江島拓己, 野上大史, 齊藤礼, 伴和幸, 多喜川良, 荒田純平, ハズバンダリトレーニング時において計測可能な体動除去アルゴリズムを搭載した心拍センサの開発, 第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 2021.11, [URL]. |
| 40. | 大澤啓介, DSV. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平, 柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の開発, 第30回日本コンピュータ外科学会大会, 2021.11, [URL]. |
| 41. | 中楯龍, 牟田口淳, 小林聡, 荒田純平, 大澤啓介, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, マイクロマニピュレータを搭載したレゼクトスコープ , 第30回日本コンピュータ外科学会大会, 2021.11, [URL]. |
| 42. | Heran Wang, D.S.V Bandara, Jumpei Arata, Modelling of Hyper-elastic Deformation of NiTi for a Surgical Manipulator, ACCAS2021, 2021.11, [URL]. |
| 43. | Akari Minami, Keisuke Osawa, D.S.V. Bandara, Jumpei Arata, Mechanical Design toward a Disposable Compliant Multi-degree-of-freedom Robotic Forceps, ACCAS2021, 2021.11, [URL]. |
| 44. | Keisuke Osawa, D.S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata, Compliant Multi-DOF Endoluminal Forceps with 2.5 mm in diameter , CARS2022, 2021.11. |
| 45. | 比江島拓己, 野上大史, 齊藤礼, 伴和幸, 多喜川良, 荒田純平, Non-invasive heart rate measurement system using Laser doppler flowmetry with body motion artifact noise reduction algorithm for Husbandry training, MNC 2021, 2021.10, [URL]. |
| 46. | 大澤啓介, DSV. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平, 擬似剛体モデルを用いた消化管内治療鉗子のモデルベース設計手法, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 2021.09, [URL]. |
| 47. | 廣江奈生, 原田香奈子, 光石衛, 萩原裕介, 土井忍, 荒田純平, 遠隔解剖システムにおけるツールエクスチェンジャーの開発, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 2021.09, [URL]. |
| 48. | 森祥航, 廣江奈生, 荒田純平, 大きな通信遅延を有する遠隔操作ロボットのためのポイントクラウドを応用した操作支援に関する研究, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 2021.09, [URL]. |
| 49. | Keisuke Osawa, Sanjaya V Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto and Jumpei Arata , Development of Multi-DOF Forceps Comprised of a Monolithic Compliant Structure for Endoluminal Surgery , ICAM 2021, 2021.07, [URL]. |
| 50. | 大澤啓介, SanjayaV. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平, 消化管内治療用の一体構造型を有する小型多自由度鉗子の開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021, 2021.06, [URL]. |
| 51. | 中村誠洸, 大澤啓介, 野上大史, Sanjaya V. Bandara, 荒田純平, コン プライアント機構へ光ファイバセンサを内蔵した手術ロポット用鉗子, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021, 2021.06, [URL]. |
| 52. | 南明里, 大澤啓介, SanjayaV. Bandara, 荒田純平, 多自由度手術用ロボット鉗子のディスポーザブル化に向けた機構の提案, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021, 2021.06, [URL]. |
| 53. | 古川良典, Sanjaya V. Bandara, 荒田純平, 手指リハビリテーションロボットのための前腕部筋電位からのリアルタイム屈曲・伸展動作意図抽出手法に関する研究, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021, 2021.06, [URL]. |
| 54. | 比江島拓己, 野上大史, 大形悟, 齊藤礼, 多喜川良, 荒田純平, ハズバンダリトレーニング時において計測可能な心拍センサの開発, 第35回エレクトロニクス実装学会春季講演大会, 2021.03. |
| 55. | 原崎康太, 小栗晋, 中楯龍, 江藤正俊, 荒田純平, 多自由度手術ロボットの操作性評価のためのVR操作シミュレーション環境の構築, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020.12. |
| 56. | 川中建実,中楯龍, 荒田純平, 遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットのプロトタイプ開発, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020.12. |
| 57. | D.S.V Bandara, Wu Zongpeng, Jumpei Arata, Modified design of a 2 mm surgical robotic forceps for improved ROM and a longer lifespan, The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020), 2020.11. |
| 58. | Hayato Yoshida, Keisuke Osawa, Nao Hiroe, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata, Robotic Scissors for a Remote Dissection System in Microgravity Environment, The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020), 2020.11. |
| 59. | Ryu Nakadate, Keisuke Osawa, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume, Preliminary Evaluation of a Surgical Robot Equipped with Two Miniature Hands and a Stereo Endoscope, The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020), 2020.11. |
| 60. | Jan Laine M. Buendia, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, Jumpei Arata, Terumasa Kohama, Hirochika Murase, Yusuke Hagiwara, Shinobu Doi, and Mamoru Mitsuishi, Preliminary Experiments of a Novel Robotic Rodent Experimental Platform Under Time Delay, The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020), 2020.11. |
| 61. | Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume, Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles, Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020.10. |
| 62. | D.S.V. Bandara, Wu Zongpeng, Wataru Kajihara, Jumpei Arata", Novel design to improve the lifespan and range of motion of 3.5 mm surgical manipulator comprises of elastic elements, through stress management, Int J CARS , 2020.06. |
| 63. | 石井武史, Sanjaya V. Bandara, Zongpen Wu, 原田香奈子, 光石衛, 荒田純平, ばねの大変形を応用した微細ロボット鉗子のための滑り摩擦を考慮した閉ループ複合ばね系の形状計算手法と耐久性向上のための最適化計算への応用, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020, 2020.05, [URL]. |
| 64. | 川中建実, 中楯龍, 木口量夫, 荒田純平, 遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットに関する研究, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020, 2020.05, [URL]. |
| 65. | Sanjaya V. Bandara, Nobutaka Mukae, Koji Ihara, Jumpei Arata, EMG based motion intention estimation to control a hand exoskeleton robot for rehabilitation, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020, 2020.05, [URL]. |
| 66. | 黒岩亮太, 木口量夫, 荒田純平, 上肢リハビリテーションロボットの安全性向上のための柔軟機構開発, 日本機械学会九州支部講演会, 2020.03. |
| 67. | Kenichiro Seto, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata, Compact and Lightweight Variable Stiffness Mechanism Using Elastic Band for Medical Robots, Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019.12. |
| 68. | Zongpeng Wu, Sanjaya. V. Bandara, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata, Design Strategy for a Surgical Manipulator based on a Compliant Mechanism - Rigidity and Range of Motion: Finding the Optimized Balance –, Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019.12. |
| 69. | 中楯 龍,小栗 晋,荒田 純平,大澤 啓介,赤星 朋比古,江藤 正俊,橋爪 誠, 連続縫合が可能なシャフト径3 mm のシングルアクション自動運針器の開発, 第28回日本コンピュータ外科学会, 2019.11. |
| 70. | Wu Zongpeng, Sanjaya V.Bandara, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata, Design Improvement and Evaluation of a Surgical Manipulator that Contains Largely Deformable Elements, ACCAS2019, 2019.11. |
| 71. | Takefumi Ishii, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Sanjaya V. Bandara, Wu Zongpeng, Jumpei Arata, Fast Shape Computation for a Surgical Manipulator that Contains Largely Deformable Elements, ACCAS2019, 2019.11. |
| 72. | Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume, Self-Propelled Colonoscope Robot by Elastic Wall Fitting Mechanism, ACCAS2019, 2019.11. |
| 73. | 荒田 純平, 小型・軽量･安価な手指リハビリ用訓練ロボット装置SMOVE, 産学連携医療イノベーション創出プログラム(ACT-M/MS)第2回成果発表会(BioJapan2019内), 2019.10, [URL]. |
| 74. | 迎伸孝, 荒田純平, 鍵山智子, 久保拓哉, 船越公太, 高木文, 渡邊広子, 坂梨健二, 村上奈美, 長尾敏彦, 井林雪郎, 飯原弘二, 臨床研究法下での手指リハビリテーションロボット"SMOVE"の臨床研究の開始, 脳神経外科学会第78回学術総会, 2019.10. |
| 75. | 大澤 啓介,中楯 龍,荒田 純平,赤星 朋比古,江藤 正俊,橋爪 誠, 柔軟パドルを用いた腸管自走ロボットの開発, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019.09. |
| 76. | 瀬戸 謙一郎,木口 量夫,荒田 純平, 医療ロボットへの導入を目指した帯状弾性体を用いた可変剛性機構の開発, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019.09. |
| 77. | 中楯龍, 大澤啓介, 荒田純平, 大内田研宙, 赤星朋比古, 江藤正俊, 橋爪誠, 2本の腕とステレオカメラを備えた腹腔鏡手術 用ミニチュアハンドロボットの開発, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019.09. |
| 78. | 荒田 純平, 柔軟なメカニズムの医療ロボット応用を目指して, 医工学研究会, 2019.07, [URL]. |
| 79. | Jumpei Arata, Sanjaya V. Bandara, Wataru Kajihara, Ryu Nakadate, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume, 2mm surgical manipulator with four degrees-of-freedom for transnasal endoscopy comprising elastic mechanical elements, CARS 2019 Computer Assisted Radiology and Surgery 32nd International Congress and Exhibition, 2019.06. |
| 80. | 石井武史, Sanjaya V.Bandara, Wu Zongpen, 原田香奈子, 光石衛, 荒田純平, 柔軟体を内包する多自由度手術用マニピュレータの機構学モデル修正による精度向上に関する研究, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019, 2019.06, [URL]. |
| 81. | 原崎康太, 小栗晋, 中楯龍, 木口量夫, 江藤正俊, 荒田純平, 多自由度手術ロボットの直感的操作 インタフェースの開発とその評価に関する研究, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019, 2019.06, [URL]. |
| 82. | Sanjaya V. Bandara, Wu Zongpeng, Wataru Kajihara, Kazuo Kiguchi, Murilo Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata, 3.5 mm robotic forceps with 4 DoF for minimally invasive surgery, Hamlyn Symposium, Surgical Robot Challenge, 2019., 2019.06. |
| 83. | Jumpei Arata, Yosuke Fujisawa, Ryu Nakadate, Kazuo Kiguchi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume, Compliant four degree-of-freedom manipulator with locally deformable elastic elements for minimally invasive surgery, ICRA2019, 2019.05, [URL]. |
| 84. | 光石衛, ムリロ・マリニョ, 植山剛, 稲田誠生, 荒田純平, 長谷川泰久, 芳賀洋一, 松永忠雄, 脳外科手術支援ロボット「スマートアーム」の開発, 第42回日本脳神経CI学会大会, 2019.03, [URL]. |
| 85. | 荒田純平, 梶原渉, 中楯龍, 橋爪誠, 木口量夫, 原田香奈子, 光石衛, 先端直径2mm・4自由度を有する手術ロボット鉗子の開発, 第20回Needlescopic Surgery Meeting, 2019.02, [URL]. |
| 86. | 荒田純平, 湯淺太熙, 迎伸孝, 河波昌邦, 田名部徹朗, 木口量夫, 飯原 弘二, 橋爪 誠, 手指リハビリテーションロボット SMOVEー臨床試験用装置開発に関する報告ー, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018.12, [URL]. |
| 87. | 中楯龍, 岩佐勉, 小野木真哉, 荒田純平, 小栗晋, 岡本康治, 赤星朋比古, 副島雄二, 江藤正俊, 橋爪誠, 軟性鏡手術ロボットの ex vivo 評価, 第27回日本コンピュータ外科学会大会, 2018.11, [URL]. |
| 88. | 中楯龍, 小栗晋, 荒田純平, 大澤啓介, 赤星朋比古, 副島雄二, 江藤正俊, 橋爪誠, 体深部狭所での運針のためのシングルアクション運針器の開発, 第27回日本コンピュータ外科学会大会, 2018.11, [URL]. |
| 89. | 中塚俊樹, 松永忠雄, 芳賀洋一, 北畠新太郎, 高山隆志, 原田香奈子, 光石衛, 荒田純平, 光ファイバを用いた微細モジュール式力覚センサによる把持力測定を可能とするロボット鉗子の開発, 第27回日本コンピュータ外科学会大会, 2018.11, [URL]. |
| 90. | 荒田純平, 梶原渉, 中楯龍, 橋爪誠, 木口量夫, 原田香奈子, 光石衛, 直径2mm・4自由度の経鼻的内視鏡下脳神経外科手術用ロボット鉗子, 第27回日本コンピュータ外科学会大会, 2018.11, [URL]. |
| 91. | Shunki Takemura, Joungseung Lee，Nobutaka Mukae，Kazuo Kiguchi, Koji Iihara, Makoto Hashizume, Jumpei Arata, Patient-tailored classification for a NIRS triggered hand rehabilitation robot, CBS2018, 2018.10. |
| 92. | 荒田 純平,梶原 渉, ＠中楯 龍,木口 量夫, 原田 香奈子, 光石 衛, 柔軟機構による手術用微細マニピュレータの機構改良, 第36回 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2018, 2018.09, [URL]. |
| 93. | J. Arata,Y. Fujisawa,R. Nakadate, K. Harada, M. Mitsuishi, K. Kiguchi, M. Hashizume, Synthetic elastic mechanism for miniaturized neurosurgical robotic forceps, CARS 2018 Computer Assisted Radiology and Surgery 32nd International Congress and Exhibition, 2018.06. |
| 94. | 竹村俊紀，李鍾昇，迎伸孝，木口量夫，飯原弘二，橋爪誠，荒田純平, 多チャンネルNIRSをトリガとする手指リハビリロボットにおける動作意図抽出精度向上, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018.06, [URL]. |
| 95. | 中塚俊樹，新田達也，川端友徳，松永忠雄，芳賀洋一，北畠新太郎，高山隆志，原田香奈子，光石衛，荒田純平, 光ファイバを用いた微細モジュール式力覚センサ, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018.06, [URL]. |
| 96. | 中楯龍，小栗晋，荒田純平，小野木真哉，赤星朋比古，副島雄二，橋爪誠, 体内で連続縫合が可能な自動運針器のプロトタイプの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018.06, [URL]. |
| 97. | 藤澤 洋輔, 木口 量夫, 原田 香奈子, 光石 衛, 橋爪 誠, 荒田 純平, Compact 4DOF Robotic Forceps with 3.5 mm in diameter for Neurosurgery based on a Synthetic Elastic Structure, 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2017), 2017.12. |
| 98. | 小林 美輝、中楯 龍、木口 量夫、橋爪 誠、荒田 純平, パラレルメカニズムを応用した微細手術ロボットのための回転２自由度機構, SI2017 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2017.12. |
| 99. | 湯淺 太煕、木口 量夫、荒田 純平, 手指の皮膚表面の伸縮機能を内包し、全屈曲・伸展動作を支援するハンドエグゾスケルトン装置の指機構, SI2017 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2017.12. |
| 100. | Yoshiteru Kobayashi, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume, Jumpei Arata, A novel 2-DOF Rotational Parallel Mechanism with a Remote Center of Motion for Microsurgical Robot, The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2017), 2017.11. |
| 101. | 小野木 真哉, 中楯 龍, 荒田 純平, 長尾 吉泰, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 橋爪 誠, タブレットやラップトップPCによるナビゲーションのためのライブ画像処理技術, 第26回日本コンピュータ外科学会, 2017.10. |
| 102. | 大澤 啓介, 中楯 龍, 小栗 晋, 荒田 純平, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 橋爪 誠, ピニオンギヤ機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発, 第26回日本コンピュータ外科学会, 2017.10. |
| 103. | 新田 達也, 中塚 俊樹, 川端 友徳, 松永 忠雄, 芳賀 洋一, 原田 香奈子, 光石 衛, 荒田 純平, 光ファイバを用いた経鼻的下垂体手術用ロボットツール用力覚センサの開発, 第26回日本コンピュータ外科学会, 2017.10. |
| 104. | Jumpei Arata, New Mechanism and Interface design in Surgical Robotics for further dextrous and intuitive surgery, University of Basel, 2017.10. |
| 105. | 中楯龍, 岩佐勉, 岡本康治, 小野木真哉, 荒田純平, 小栗晋, 赤星朋比古, 池田哲夫, 橋爪誠,, 縦方向とねじり回転が可能な軟性鏡用外付け持針器の開発, 第11回 J-CASE (先進内視鏡治療研究会), 2017.10. |
| 106. | 藤澤 洋輔, 木口 量夫, 原田 香奈子, 光石 衛, 橋爪 誠, 荒田 純平, 柔軟機構を導入した脳神経外科手術用4自由度ロボット鉗子の機構学モデルと位置決め精度評価, 第35回 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017, 2017.09. |
| 107. | Tomohito Higuma, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata, Low-Profile Two-Degree-Of-Freedom Wrist Exoskeleton Device Using Multiple Spring Blade, IROS2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017.09. |
| 108. | Jongseung Lee, Mukae Nobutaka, Jumpei Arata,Hiroyuki Iwata, keiji Iramina, Koji Iihara, Makoto Hashizume, A Multichannel-near-infrared-spectroscopy-triggered Robotic Hand Rehabilitation System for Stroke Patients, International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) 2017, 2017.07, [URL]. |
| 109. | S. Onogi, R. Nakadate, J. Arata, T. Akahoshi, T. Ikeda, M. Hashizume, Technical trial of GPGPU volume reconstruction by using a tablet PC for practical clinical navigation system, CARS 2017 31st International Congress and Exhibition, 2017.06. |
| 110. | J. Arata,K. Yuki, S. Oguri, R. Nakadate, K. Kiguchi, M. Hashizume, Multi-degree-of-freedom laparoscopic surgical manipulator using large deformation of elastic components, CARS 2017 31st International Congress and Exhibition, 2017.06. |
| 111. | E. Kobayashi, D. Kim, K. Saito, R. Sato, K. Hara, J. Arata, K. Kiguchi, M. Hashizume, I. Sakuma, Forceps for Measuring forces intraoperatively to acquire biological and treatment information during laparoscopic surgery, CARS 2017 31st International Congress and Exhibition, 2017.06. |
| 112. | 藤澤 洋輔, 木口 量夫, 原田 香奈子, 光石 衛, 橋爪 誠, 荒田 純平, 直径3.5mm で先端4 自由度を有する柔軟機構を導入した脳神経外科手術用ロボット鉗子の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017in Fukushima, 2017.05, [URL]. |
| 113. | 日隈 友仁、湯淺 太煕、金澤 昌範、迎 伸孝、橋爪 誠、 木口 量夫、 荒田 純平, 遠隔に動力配置するリハビリ用ハンドエグゾスケルトン装置に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017in Fukushima, 2017.05, [URL]. |
| 114. | Tomohito Higuma, Taiki Yuasa, Jumpei Arata, SMOVE: Hand exoskeleton device for rehabilitation -Overview and its mechanical design-, Proc on International Functional Reconstruction of the Hand (IFRH) 2017, 2017.04, [URL]. |
| 115. | M.M.Marinho, A.Nakazawa, J.Nakanishi, T.Ueyama, Y.Hasegawa, J.Arata, M.Mitsuishi, K.Harada, Conceptual design of a versatile robot for minimally invasive transnasal microsurgery, 27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2016), 2016.11, [URL]. |
| 116. | 迎 伸孝, 荒田 純平, Jongseung Lee, 郡隆輔, 森 恩, 伊良皆 啓治, 吾郷 哲朗, 北園 孝成, 渕雅子, 井林雪郎, 飯原 弘二, 橋爪 誠, NIRS と手指運動支援装置を組み合わせたリハビリテーション・ロボットシステムの開発, 日本脳神経外科学会第75回学術総会, 2016.09. |
| 117. | Jongseung Lee, Nobutaka Mukae, Jumpei Arata, Hiroyuki Iwata, Keiji Iramina, Kazuo Kiguchi, Koji Iihara, Makoto Hashizume, Cortically triggered hand rehabilitation robot using NIRS,, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016.09. |
| 118. | Shinya Onogi, Jansson Magnus, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Koji Masuda, Makoto Hashizume, Small Navigation System by Augmented Reality for Central Venous Catheter Insertion , Int Conf of the IEEE Eng. in Medicine and Biology Society(EMBC2016), 2016.08, [URL]. |
| 119. | Jumpei Arata, Susumu Oguri, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Makoto Hashizume, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Kazunari Fukami, Masamichi Sakaguchi, Laparoscopic Ultrasound Manipulator using a Spring based Elastic Mechanism, CARS 2016 – 30th International Congress and Exhibition, 2016.06. |
| 120. | Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume, A miniature five finger hand robot for laparoscopic surgery – development of hand part and master glove, CARS 2016 – 30th International Congress and Exhibition, 2016.06. |
| 121. | Shinya Onogi, Tetsuo Ikeda, Jumpei Arata, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume, Intra-operative three dimensional ultrasound reconstruction and visualization for endoscopic liver surgery, CARS 2016 – 30th International Congress and Exhibition, 2016.06. |
| 122. | 荒田 純平, 嘉村 侑起, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 橋爪 誠, 柔軟なばね構造による多自由度ロボット鉗子, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama, 2016.06, [URL]. |
| 123. | 藤澤 洋輔, 嘉村 侑起, 木口 量夫, 荒田 純平, ラバーハンドイリュージョンにおける力覚・触覚フィードバックの影響に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama, 2016.06, [URL]. |
| 124. | Sanjaya Bandara, Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, EEG based motion intention prediztion with neural networks, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama, 2016.06, [URL]. |
| 125. | 洞 貴弘, 荒田 純平, 木口 量夫, 下肢パワーアシストロボットにおける認知アシストの仮想壁特性に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama, 2016.06, [URL]. |
| 126. | 荒田 純平, 嘉村 侑起, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 橋爪 誠, ばね要素を複合的に用いた小型多自由度鉗子ロボットのモデル化と評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama, 2016.06, [URL]. |
| 127. | 金澤 昌範, 木口 量夫, 荒田 純平, ハンドエグゾスケルトン装置の患者個人に適合した設計・生産プロセスの検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama, 2016.06, [URL]. |
| 128. | 日隈 友仁, 金澤 昌範, 木口 量夫, 荒田 純平, ばね要素を複合的に用いた柔軟な手首機構を有する前腕部運動支援装置の開発ー柔軟要素による動作支援機構開発に関する報告ー, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama, 2016.06, [URL]. |
| 129. | Nycz Christopher J, Butzer Tobias Lukas, Lambercy Olivuer, Jumpei Arata, Fischer Gregory Scott, Gassert Roger, Design and Charactenzation of a Lightweight and Fully Portable Remote Actuation System for Use with a Hand Exoskeleton, ICRA2016, 2016.05. |
| 130. | 荒田 純平, 小栗 晋, 池田 哲夫, 中楯 龍, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠, 腹腔鏡下手術において超音波装置を術中診断，治療支援およびナビゲーションに活用す ることを可能とするハンドヘルド型・多自由度電動アームの開発, 第116回日本外科学会定期学術集会, 2016.04, [URL]. |
| 131. | 迎 伸孝, 荒田 純平, 郡隆輔, 岩田 寛之, 森 恩, 伊良皆 啓治, 吾郷 哲朗, 北園 孝成, Roger Gassert, 渕雅子, 井林雪郎, 橋爪 誠, 飯原 弘二, Smove による在宅・施設融合型リハビリテーション・ロボットシステム, 第41回日本脳卒中学会総会, 2016.04, [URL], 迎伸孝, 荒田純平, , 郡隆輔, 岩田寛之, 森恩, 伊良皆啓治, 吾郷哲郎, 北園孝成, 渕雅子, 井林雪郎, 橋爪誠, 飯原弘二,. |
| 132. | 池田 哲夫, 木村 光一, 伊藤 心二, 岡部 弘尚, 播本 憲史, 池上 徹, 吉住 朋晴, 赤星 朋比古, 調憲, 荒田 純平, 小栗 晋, 中楯 龍, 小野木 真哉, 橋爪 誠, 前原 喜彦, 腹腔鏡下肝切除を安全に行うために必要な知識，技術そしてトレーニング：これまでに 得てきたこと，これから必要なこと, 第116回日本外科学会定期学術集会, 2016.04, [URL]. |
| 133. | 小野木 真哉, 荒田 純平, 中楯 龍, 小栗 晋, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠, 腹腔鏡下超音波のためのナビゲーションシステムの開発, 第116回日本外科学会定期学術集会, 2016.04, [URL]. |
| 134. | 本田 功輝, 荒田 純平, 木口 量夫, 振動刺激を用いた認知アシストに関する基礎研究, IIP2016 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会, 2016.03, [URL], . |
| 135. | 荒田 純平, 嘉村 侑起, ばね要素を複合的に用いた小型多自由度鉗子ロボットのモデル化と評価, IIP2016 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会, 2016.03, [URL]. |
| 136. | Hong geun Cho, Hideyuki Sato, Kanako Harada, Jumpei Arata, Shinya Onogi, Ｓｕｓｕｍｕ Oguri, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume, Mamoru Mitsuishi, Detection of Longitudinal-Section View of Blood Vessels in Laparoscopic Ultrasound Image, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 2015.12, [URL], Hong geun Cho (Seoul National Univ.), Hideyuki Sato, Kanako Harada (Univ. of Tokyo), Jumpei Arata, Shinya Onogi, Susumu Oguri, Tets. |
| 137. | Sanjaya Bandara, Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, Detecting the Motion Intention of the Humans with EEG Signals, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 2015.12, [URL]. |
| 138. | Jumpei Arata, Yuki Kamura, Ｓｕｓｕｍｕ Oguri, Ryu Nakadate, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume, Multi-DOF Robotic Forceps for Laparoscopy using in-frame spring mechanism, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 2015.12, [URL]. |
| 139. | Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Ｓｕｓｕｍｕ Oguri, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Masamichi Sakaguchi, Makoto Hashizume, Multi-Degrees of Freedom Robotic tool with Remote Center of Motion for Laparoscopic Ultrasound Scan -Mechanical Structure and its Evaluation, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 2015.12, [URL]. |
| 140. | 小野木 真哉, 荒田 純平, 中楯 龍, 小栗 晋, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠, 腹腔鏡下超音波のための三次元画像の構築・可視化システム, 第9回肝臓内視鏡外科研究会, 2015.11, [URL]. |
| 141. | 荒田 純平, 小栗 晋, 池田 哲夫, 中楯 龍, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠, 腹腔鏡下肝切除に有用な超音波走査自在電動アーム, 第9回肝臓内視鏡外科研究会, 2015.11, [URL]. |
| 142. | 荒田 純平, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 橋爪 誠, 柔軟なばね構造による多自由度ロボット鉗子, 第24回日本コンピュータ外科学会, 2015.11, [URL]. |
| 143. | 佐藤 英幸, 原田 香奈子, 荒田 純平, 小野木 真哉, 小栗 晋, 池田 哲夫, 橋爪 誠, 光石 衛, 腹腔鏡下超音波のためのリアルタイム3D超音波画像構築・呈示, 第24回日本コンピュータ外科学会, 2015.11, [URL]. |
| 144. | 小野木 真哉, 荒田 純平, 中楯 龍, 小栗 晋, 赤星 朋比古, 原田 香奈子, 光石 衛, 橋爪 誠, 腹腔鏡下超音波のためのリアルタイム3D超音波画像構築・呈示, 第24回日本コンピュータ外科学会, 2015.11, [URL]. |
| 145. | 中楯 龍, 荒田 純平, 橋爪 誠, 手術ロボットベンチャー企業の事例研究, 第24回日本コンピュータ外科学会, 2015.11, [URL]. |
| 146. | 荒田 純平, 迎 伸孝, 木口 量夫, 橋爪 誠, 手指運動支援・リハビリ用ロボット装具の臨床試験, 第33回日本ロボット学会学術講演会 （RSJ2015）, 2015.09, [URL]. |
| 147. | 中楯 龍, 荒田 純平, 小野木 真哉, 小栗 晋, 宗﨑 良太, 大内田 研宙, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 橋爪 誠, 12mmポートから体内に挿入可能なマスタスレーブ式腹腔鏡手術用15自由度5本指ロボットハンドとマスタの開発, 第33回日本ロボット学会学術講演会 （RSJ2015）, 2015.09, [URL]. |
| 148. | Jumpei Arata, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume, Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems, Intelligent Robots And Systems (IROS)2015, 2015.09, [URL]. |
| 149. | Jumpei Arata, Robot-Assisted Assessment and Therapy of Hand Function, The 14th edition of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2015), 2015.08, [URL], There is a need and potential for complementing and extending conventional rehabilitation with robotic therapy and long-term assistance of hand function. While there have been numerous developments and clinical studies with robot-assisted gait and arm rehabilitation systems over the past two decades, few are those focusing on hand and finger function. This is likely due to the high complexity, small size and anthropometric variability of the hand. Devices to train and assist hand function should address both motor and sensory components, and allow for online assessments of impairment to adjust therapy intensity and the level of assistance to the individual patient. Furthermore, due to the slow recovery of hand function, portable and wearable solutions for assistance and therapy in the home environment must be explored. This workshop therefore aims to: •Review neurophysiological mechanisms of hand sensorimotor control and their implications for recovery. •Discuss challenges for robot-assisted therapy and assessment of hand function in the clinic and in the home environment. •Provide an overview of state-of-the-art (robotic) devices for assessment, therapy and long-term assistance of hand and finger function, and discuss future directions. •Present evidence from recent clinical trials. •Bring together a group of experts from the different fields of neurorehabilitation . |
| 150. | Jumpei Arata, Compact, lightweight and affordable hand exoskeleton device based on soft robotics for ADL support and rehabilitation, International Conference on Rehabilitation Robotics 2015, 2015.08. |
| 151. | Susumu Oguri, Jumpei Arata, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume, Hand held manipulator that can robustly perform ultrasound scan in laparoscopic surgery, The 11th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2015), 2015.07, [URL]. |
| 152. | Susumu Oguri, Jumpei Arata, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume, Multi-Degrees Of Freedom Laparoscopic Ultrasound Probe With Remote Center Of Motion, CARS 2015 Computer Assisted Radiology and Surgery, 2015.06, [URL]. |
| 153. | 荒田 純平, 柔軟なメカニズムを応用したアシストロボット, 第67回STARC アドバンストセミナーアシストロボット技術―医療支援・生産支援―,, 2015.06. |
| 154. | Jumpei Arata, Masahi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume, Body Image Transferable Surgical Master Slave System For Further Intuitiveness, Int J CARS, 2015.06, [URL]. |
| 155. | Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Tsutomu Iwasa, Shinya Onogi, Yasuharu Okamoto, Tetsuo Ikeda, Hajime Kenmotsu, Makoto Hashizume, Robot System To Drive A Flexible Endoscope For Endoscopic Submucosal Dissection, Int J CARS, 2015.06, [URL]. |
| 156. | 荒田純平, 小型・軽量・安価な手指運動の日常動作支援およびリハビリテーション装置, 次世代医療産業化フォーラム, 2015.05. |
| 157. | 駒井信一, 辻康孝, 荒田純平, 木口量夫, 外骨格型7自由度上肢パワーアシストロボットにおける肩の回転中心の変化に対応する機構の設計, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2015.05. |
| 158. | 本田功輝, 荒田純平, 木口量夫, 視覚障害者の移動支援のための環境呈示に関する基礎研究, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2015.05. |
| 159. | 野畑慶介, 荒田純平, 木口量夫, ヒトの手首の動きを模した手首機構をもつ義手の設計, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2015.05. |
| 160. | 荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 木口量夫, 橋爪誠, Multi-sensory Illusion 導入による微細手術用マスタ・スレーブシステムの開発および操作性評価に関する報告, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2015.05. |
| 161. | 田村薫, 荒田純平, 木口量夫, 上肢運動計測システムを利用した三次元上肢振戦運動の解析, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2015.05. |
| 162. | 迎 伸孝, 荒田 純平, 森 恩, 高杉 紳一郎, 吾郷 哲朗, 北園 孝成, 飯原 弘二, 橋爪 誠, 装着型手指運動支援ロボットSmoveの脳卒中患者におけるフィージビリティ試験と今後の展望, 第40回 日本脳卒中学会総会(STROKE 2015), 2015.03. |
| 163. | 荒田純平, 三矢駿, 迎伸孝, 森恩, 坂口正道, 橋爪誠, 層状のばねを応用した手指エグゾスケルトン機構に関する出力特性評価, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2014.12. |
| 164. | 荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 橋爪誠, マスタ・スレーブシステムへのMulti-Sensory Illusion導入における効果検証, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2014.12. |
| 165. | 荒田純平, 服部将士, 市川翔平, 坂口正道, 橋爪誠, 手術支援用マスタ・スレーブにおける身体所有感転移に基づく操作性向上に関する基礎研究, 日本コンピュータ外科学会大会, 2014.11. |
| 166. | 荒田純平, 三矢駿, 迎信孝, 森恩, 坂口正道, 橋爪誠, 3層の連結スライドばね機構における各関節 の曲げモーメント均一化に基づく設計手法の検討, 日本ロボット学会学術講演会, 2014.09. |
| 167. | 荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 橋爪誠, Multi-Sensory Illusionに基づく直観的操作性 を目指すマイクロサージェリ・ロボットのメカ ニズム開発, 日本ロボット学会学術講演会, 2014.09. |
| 168. | 荒田 純平, 三矢駿, 迎伸孝, 森 恩, 坂口正道, 橋爪 誠, 三層のスライドばね機構を用いたハンドエグゾスケルトン装置のための親指駆動機構の開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2014.05. |
| 169. | 荒田 純平, 服部将士, 市川翔平,, 坂口正道, 中楯 龍, 小栗 晋, 橋爪 誠, Multi-Sensory Illusionに基づく直観的操作性を目指す手術用ロボット, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2014.05. |
| 170. | 荒田純平, 柔軟ロボットの医療機器開発応用, ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会, 2014.03. |
| 171. | 迎伸孝, 荒田純平, 森恩, 高杉紳一郎, 吾郷哲朗, 北園孝成, 飯原弘二, 橋爪誠, 装着型手指運動支援ロボットSmoveの脳卒中患者におけるフィージビリティ試験と今後の展望, 脳卒中学会総会, 2014.03. |
| 172. | 迎 伸孝, 森 恩, 荒田 純平, Olivier Lambercy, Roger Gassert, 三矢駿, 坂口正道, 飯原 弘二, 橋爪 誠, 脳卒中リハビリテーション・日常動作補助を目標とした ハンドエグゾスケルトンロボットの開発, 脳卒中学会総会, 2014.03. |
| 173. | 荒田 純平, 服部将士, 市川翔平,, 坂口正道, 橋爪 誠, マスタスレーブシステム導入による RHI 効果向上についての報告, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013.12. |
| 174. | 荒田 純平, 住田純也, 坂口正道, ３自由度を有する省エネルギー・高速ピックアンドプレースロボット, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013.12. |
| 175. | 荒田 純平, 小木曽真也, 坂口正道, 橋爪 誠, 柔軟メカニズムを用いた多自由度屈曲鉗子, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013.12. |
| 176. | 荒田 純平, Roger Gassert, Hand Exoskeleton Device for ADL Support based on Soft Robotics, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.09. |
| 177. | 荒田 純平, 三矢駿, 坂口正道, 3層の連結スライドばね機構を用いた手首の回転動作を手指の屈伸動作に変換する機構を有する装置の開発, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.09. |
| 178. | 荒田 純平, 服部将士, 市川翔平,, 坂口正道, 橋爪 誠, 手術支援用マスタ・スレーブにおける身体所有感転移に基づく操作性向上に関する基礎研究, 日本コンピュータ外科学会大会, 2013.09. |
| 179. | 荒田純平, 大本圭一, Roger Gassert, Olivier Lambercy, 和田郁雄, 3層の連結スライドばねを用いたハンドエグゾスケルトン装置の機構改良, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2013.05. |
| 180. | Jumpei Arata, Keiichi Ohmoto, Roger Gassert, Olivier Lambercy, Hideo Fujimoto Ikuo Wada, A new hand exoskeleton device for rehabilitation using three-layered sliding spring mechanism, Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA) 2013, 2013.05.  |
| 181. | 荒田純平, 三矢駿, 坂口正道, 和田郁雄, 手首の屈曲伸展動作を把持動作へ変換する駆動源を有さないハンドエグゾスケルトン装置, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2013.05. |
| 182. | 荒田純平, 小塚裕明, 市川翔平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄, 高精度位置決め装置のための広動作域な5自由度を有する柔軟パラレルメカニズム, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2013.05. |
| 183. | 荒田純平, 服部将士, 市川翔平, 坂口正道, RHIにおける身体所有感の転移を応用したマスタスレーブシステム操作性向上に関する研究, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2013.05. |
| 184. | 坂口正道、 松永瑞希, 青山真士, 齋藤恭裕, 荒田純平, 視覚刺激と触覚刺激を同期させた上肢リハビリ訓練システムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2013.05. |
| 185. | Mingoo LEE, Masamichi Sakaguchi, Jumpei Arata, Evaluation of operating force training system using stopper mechanism, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2013.05. |
| 186. | 荒田純平, 手術ロボットの研究開発の現状と事例について, 九州大学大学院先端医療医学講座先端医工学セミナー, 2013.05. |
| 187. | 荒田純平 大本圭一, Roger Gassert, Olivier Lambercy, 藤本英雄, 和田郁雄, 3層の連結スライドばね機構によるハンドエグゾスケルトン装置プロトタイプの開発, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2012.12. |
| 188. | 荒田純平, 磯貝雄治, 坂口正道, 藤本英雄, 省エネルギー性を考慮した平行ばねを応用した高速ピックアンドプレースロボット, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2012.12. |
| 189. | 坂口正道, 李珉求, 川上文啓, 荒田純平, ストッパ機構を用いた操作力訓練システムの提案, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2012.12. |
| 190. | 荒田純平, 小木曽真也, 唐仁原弘治, 藤本英雄, ばねの特性を複合的に応用した低侵襲手術用鉗子, 日本コンピュータ外科学会大会, 2012.11. |
| 191. | 池田大作, 落合真, 鶴島英介, 高木基樹, 荒田純平, 剣持一, 鎮西清行, 橋爪誠, 梶田泰一, 内視鏡的脳腫瘍除去システム用微細術具の開発, 日本コンピュータ外科学会大会, 2012.11. |
| 192. | 荒田純平, ばねの柔軟変形を利用したコンプライアントメカニズムの応用, 日本ばね学会 第14回復元力応用分科会講演会, 2012.11. |
| 193. | 小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄, 特徴的なばね関節形状を有するコンプライアントーパラレルメカニズムの開発, 日本ロボット学会学術講演会, 2012.09. |
| 194. | 野畑典宏, 荒田純平, 藤本英雄, ばねーリンク機構を用いた外殻型 2 自由度屈曲マニピュレータの剛性に関する研究, 日本ロボット学会学術講演会, 2012.09. |
| 195. | 荒⽥純平, ⾼木基樹, 堀竜弥, 宮城孝弘, 藤本英雄, 梶⽥泰⼀, 林雄⼀郎, 鎮⻄清行, 剣持一, 橋爪誠, 空気圧を用いた脳神経外科手術コクピットのための操作ツール, 日本ロボット学会学術講演会, 2012.09. |
| 196. | 荒田純平, 手術ロボットの研究開発の現状と事例について, 第1回次世代産業ロボット研究会, 2012.08. |
| 197. | 荒田純平, 大本圭一, Roger Gassert, Olivier Lambercy, 藤本 英雄,, ３層の連結スライドばね機構を応用したハンドエグゾスケルトン装置の開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2012.05. |
| 198. | 堀竜弥, 荒田純平, 高木基樹, 宮城孝弘, 藤本英雄, 梶田泰一, 林雄一郎, 鎮西清行, 剣持一, 橋爪誠, 脳神経外科手術用操作インターフェイスの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2012.05. |
| 199. | 宮後暁, 郭常賢, 小林英津子, 中島淳, 許俊鋭, 小野稔, 寺川尚吾, 荒⽥純平, 藤本英雄, 佐久間一郎, 圧力センサを用いた腹腔鏡下における肺癌触診デバイスの開発, 日本コンピュータ外科学会大会, 2011.11. |
| 200. | 林雄⼀郎, ⾼木基樹, 荒⽥純平, 山田篤志, 波多伸彦, 鎮⻄清行, 梶⽥泰⼀, 藤井正純, 水野正明, 吉田純, 森健策, OpenIGTLinkを用いた内視鏡型ロボット手術のシミュレーションシステムの開発, 日本コンピュータ外科学会大会, 2011.11. |
| 201. | 荒⽥純平, ⾼木基樹, 堀竜弥, 宮城孝弘, 藤本英雄, 梶⽥泰⼀, 林雄⼀郎, 鎮⻄清行, 剣持一, 橋爪誠, 脳腫瘍摘出手術用マスタスレーブにおける手術コクピットの開発, 日本コンピュータ外科学会大会, 2011.11. |
| 202. | 荒田純平, 新しいロボティック手術機器開発に向けて〜ダビンチ・ショックの克服〜, 日本コンピュータ外科学会大会, 2011.11. |
| 203. | 荒田純平, コンプライアントメカニズムへのCAE応用について ー産業~医療応用についての事例紹介ー, CAE Power 2011, 2011.10. |
| 204. | 宮城孝弘, 荒田純平, 藤本英雄, 弾性体を介在させた電磁ブレーキによる受動的な力覚提示装置の開発, 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2011.09. |
| 205. | 小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄, 互違溝付きばねによる高精度・広動作域を有するばね―パラレルメカニズム試作機の開発, 日本ロボット学会学術講演会, 2011.09. |
| 206. | 荒田純平, 池戸憲夫, 藤本英雄, パラレルメカニズムDELTA-Rの冗長性にもとづく機構学モデル改良と力覚提示への応用, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2011.05. |
| 207. | 小塚裕明, 野畑典宏, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄, 円弧型ばね関節を有するばねパラレルメカニズムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2011.05. |
| 208. | 高木基樹, 荒田純平, 佐野明人, 藤本英雄, 液晶ペンタブレット駆動による遭遇型力覚提示装置に関する研究, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2011.05. |
| 209. | 寺川尚吾, 荒田純平, 藤本英雄, 光ファイバを用いた医療用チューブ型力センサの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2011.05. |
| 210. | 高木基樹, 和田朋広, 荒田純平, 林雄一郎, 梶田泰一, 藤本英雄, 脳腫瘍摘出術支援ロボットシステムのための手術コクピットの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2011.05. |
| 211. | 荒田純平, インテリジェント脳神経外科手術支援システムへの取り組み, 第3回医歯工学イノベーションシンポジウム講演会, 2011.03. |
| 212. | 荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄, ばね-リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの位置精度向上手法に関する研究, 日本ロボット学会学術講演会, 2010.09. |
| 213. | 小塚裕明, 荒田純平, 野畑典宏, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄, ばねパラレルメカニズムにおけるばね関節要素の解析と動作評価, 日本ロボット学会学術講演会, 2010.09. |
| 214. | 荒田純平, 池戸憲夫, 藤本英雄, 冗長型パラレルメカニズムを応用した多自由度力覚呈示装置D-8の開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2010.06. |
| 215. | 荒田純平, 小塚裕明, 藤本英雄, ばねパラレルメカニズムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2010.06. |
| 216. | 小塚裕明, 齋藤恭裕, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄, ばねパラレルメカニズムを用いた精密位置決めロボットの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2010.06. |
| 217. | 荒田純平, 高木基樹, 山崎裕也, 佐野明人, 藤本英雄, ディスプレイパネル駆動による遭遇型力覚提示装置の開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2010.06. |
| 218. | 荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄, ひねりばね－リンク機構によるバックラッシレス外殻型2自由度屈曲マニピュレータ, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2010.06. |
| 219. | 荒田純平, 和田朋広, 多田泰徳, 小塚 裕明, 齊藤 善崇, 池戸憲夫, 林雄一郎, 藤井正純, 梶田泰一, 水野正明, 若林俊彦, 吉田純, 藤本英雄, 脳腫瘍摘出手術支援用インテリジェント手術機器の開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2010.06. |
| 220. | 武居直行, 小原智裕, 石橋良太, 荒田純平, 遠山茂樹, 保科真彦, 平井佳之, 深谷直樹, 藤本英雄, 球面超音波モータを用いたハプティックディスプレイ, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2009.12. |
| 221. | 荒田純平, 寺川尚吾, 藤本英雄, 光ファイバを用いた背骨型アレイ式力センサの開発, 日本コンピュータ外科学会大会, 2009.11. |
| 222. | Hideo Fujimoto, Yoshihiro Tanaka, Jumpei Arata, Haptic technology and medical robotics, Proc. of Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2009.10. |
| 223. | 荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄, ばね−リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの位置精度向上のための機構学モデル構築に関する研究, 日本ロボット学会学術講演会, 2009.09. |
| 224. | 荒田純平, 近藤寛之, 藤本英雄, 力覚提示装置のための3自由度冗長型パラレルメカニズムDELTA-4の開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2009.05. |
| 225. | 荒田純平, 近藤寛之, 藤本英雄, 手術用6自由度マスタ・マニピュレータの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2009.05. |
| 226. | 荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄, ばね－リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2009.05. |
| 227. | 荒田純平, 和田朋広, 池本純一, 藤本英雄, ニューロサージカル・モーションベースの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2009.05. |
| 228. | 小塚裕明, 荒田純平, 徳田淳一, 波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄, 脳神経外科手術用マスタ・スレーブにおけるVirtual Fixture の応用, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2009.05. |
| 229. | 金亨旭, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄, 吸引作業に対応する脳変形シミュレータ, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2009.05. |
| 230. | 池本純一, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄, ニューロサージカル・モーションベースの開発, 日本コンピュータ外科学会大会, 2008.10. |
| 231. | 小塚裕明, 荒田純平, 武居直行, Blagovest Vladimirov, 坂口正道, 徳田淳一, 波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄, 高い接続性を有するオープン・コア制御ソフトウェアの開発, 日本コンピュータ外科学会大会, 2008.10. |
| 232. | Hideo Fujimoto, Jumpei Arata, Intelligent Surgical Instruments Project, Proc. of BIT's 6th Annual Congress of International Drug Discovery Science and Technoogy (IDDST), 2008.10. |
| 233. | 坂口正道, 岡本尚也, 荒田純平, 藤本英雄, 滑らない滑り感覚ディスプレイの開発に関する研究, 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2008.09. |
| 234. | 恩田一志, 保中志元, 荒田純平, 杉田直彦, 谷本圭司, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 藤野雄一, 上田幸宏, Navicharern Patpong, 藤本英雄, 光石衛, 橋爪誠, 低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験, 日本ロボット学会学術講演会, 2008.09. |
| 235. | 近藤寛之, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄, パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発, 日本ロボット学会学術講演会, 2008.09. |
| 236. | 小塚裕明, 荒田純平, 武居直行, Blagovest Vladimirov, 坂口正道, 波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄, 手術ロボットのためのオープンな制御ソフトウェア, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2008.06. |
| 237. | 池本純一, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄, パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術支援ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2008.06. |
| 238. | 近藤寛之, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄, パラレルリンク機構を用いた手術用マスタ・マニピュレータの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2008.06. |
| 239. | 日高広貴, 游洪正, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄, トロッカー挿入感覚提示デバイスの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2008.06. |
| 240. | 坂口正道, 横田雅人, 八島亮太, 荒田純平, 藤本英雄, 受動的力覚提示法の検討, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2008.06. |
| 241. | 坂口正道, 横田雅人, 八島亮太, 荒田純平, 藤本英雄, 受動的力覚フィードバックシステムの提案, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2007.12. |
| 242. | 横田雅人, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄, 受動的な力覚フィードバック手法に関する研究, バイオメカニズム学術講演会, 2007.11. |
| 243. | 荒田純平, 高橋弘樹, 保中志元, 恩田一志, 田中勝弥, 杉田直彦, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 上田幸宏, 藤野雄一, 藤本英雄, 光石衛, 橋爪誠, 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価, 日本コンピュータ外科学会大会, 2007.11. |
| 244. | 坂口正道，林亮宏，游洪正，荒田純平，藤本英雄，藤原道隆，三澤一成，中尾昭公, ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発, 日本コンピュータ外科学会大会, 2007.11. |
| 245. | 坂口正道, 横井悟, 荒田純平, 藤本英雄, 高速に温度制御可能な熱インタフェースの開発, 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2007.09. |
| 246. | 池本純一, 山崎健祐, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄, パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術用ロボットの開発, 日本ロボット学会学術講演会, 2007.09. |
| 247. | 荒田純平, 高橋弘樹, 保中志元, 恩田一志, 田中勝弥, 杉田直彦, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 上田幸宏, 藤野雄一, 藤本英雄, 光石衛, 橋爪誠, 遠隔手術におけるタスク評価実験, 日本ロボット学会学術講演会, 2007.09. |
| 248. | 横井悟, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄, 熱を用いたヒューマンインタフェースの温度制御に関する研究, 日本機械学会東海支部講演会, 2007.03. |
| 249. | 池本純一, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄, 先端回転機構を有する低侵襲手術用ツールの開発, 日本機械学会東海支部講演会, 2007.03. |
| 250. | 梶野佑介, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄, 筋触診の評価モデルに関する研究, 日本機械学会東海支部講演会, 2007.03. |
| 251. | 永井亮一, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄, 力覚を伴うろくろ成形シミュレータの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2007.05. |
| 252. | 池本純一, 山崎健祐, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄, 脳神経外科手術用ロボットツールの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2007.05. |
| 253. | 荒田純平, 山崎健祐, 池本純一, 坂口正道, 藤本英雄, パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術支援ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2007.05. |
| 254. | 梶野佑介, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄, 筋硬度評価モデルの開発に関する研究, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2007.05. |
| 255. | 吉田尚仁, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄, 回転摩擦を用いた小型触覚インタフェースの開発およびナビゲーション実験, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2007.05. |
| 256. | 荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, PORNARONG CHOTIWAN, 光石衛, 橋爪誠, 高速インターネットを用いた日本−タイ遠隔手術実験, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2007.05. |
| 257. | 荒田純平, 橋爪誠, 光石衛, 低侵襲手術支援システムによる遠隔手術実験, 日本機械学会年次大会, 2007.09. |
| 258. | 光石衛，荒田純平, 遠隔医療−ロボティクス, 生体・生理工学シンポジウム, 2006.11. |
| 259. | 荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周治, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, Pornarong Chotiwan, 光石衛, 橋爪誠, 低侵襲手術支援システムによる日本ータイ遠隔手術実験, 日本コンピュータ外科学会大会, 2006.10. |
| 260. | 坂口正道, 横井悟, 荒田純平, 藤本英雄, 熱インタフェースによる情報提示に関する研究, 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2006.09. |
| 261. | 荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, Pornarong Chotiwan, 光石衛, 橋爪誠, 日本−タイ遠隔手術実験, 日本ロボット学会学術講演会, 2006.09. |
| 262. | 藤野雄一, 橋爪誠, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 上田幸宏, 下野美智留, 光石衛, 割澤伸一, 荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara,, グローバルメディカルテレインストラクション構想と日本‐タイ間スケーラブルCODECベース遠隔手術実証実験, 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演, 2006.09. |
| 263. | 荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 小西晃造, 田上和夫, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, Young Soo Kim, Sung Min Kim, Joon-Soo Hahm, 橋爪誠, 光石衛, 学術研究用インターネットAPII を用いた日本−韓国間遠隔手術実験, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2006.05. |
| 264. | 家入里志, 小西晃造, 松本耕太郎, 安永武史, 荒田純平, 高橋弘樹, PHONGSAEN PITAKWATCHARA, 中島直樹, 清水周次, Young Soo Kim, Sung Min Kim, Joon-Soo Hahm, 田上和夫, 割澤伸一, 光石衛, 橋爪誠, 3D映像を用いた日韓遠隔ロボット手術の経験, 日本コンピュータ外科学会大会, 2005.11. |
| 265. | 荒田純平 高橋弘樹 割澤伸一 小西晃造 田上和夫 家入里志 清水周次 中島直樹 岡村耕二 Young Soo Kim, Sung Min Kim Joon-Soo Hahm 橋爪誠 光石衛,, 低侵襲手術支援システムによる日本−韓国間遠隔手術実験, 日本ロボット学会学術講演会, 2005.09. |
| 266. | 荒田純平, 割澤伸一, 橋爪誠, 光石衛, 手術ロボットにおける操作者の感覚を考慮した力覚提示手法についての研究, 日本ロボット学会学術講演会, 2004.09. |
| 267. | 朝井大介, カトポスルマン, 荒田純平, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 望月亮, 深部脳外科手術用マイクロ・サージェリシステムの開発, 日本ロボット学会学術講演会, 2004.09. |
| 268. | 荒田純平, 藤井紀輔, 割澤伸一, 光石衛, 低侵襲手術用リンク駆動式屈曲鉗子の開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2004.06. |
| 269. | 田中宏治, 吉澤尚志, 荒田純平, 宮本学, 田中勝弥, 割澤伸一, 橋爪誠, 光石衛, 低侵襲手術用マスタ・スレーブ・システムにおける操作性に関する研究, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2004.06. |
| 270. | 朝井大介, カトポスルマン, 荒田純平, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 望月亮, 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリ・ロボット・システムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2004.06. |
| 271. | 田中勝弥, 荒田純平, 光石衛, 力覚情報を提示可能な遠隔内視鏡下手術ロボットシステム, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2003.12. |
| 272. | 森田明夫, 楚良繁雄, 桐野高明, カトポスルマン, 朝井大介, 荒田純平, 高橋秀誓, 割澤伸一, 光石衛, 脳神経外科深部手術用マイクロサージェリー・ロボット・システムの開発 -第2報- ラットによる基本手術手技の検討, 日本コンピュータ外科学会大会, 2003.12. |
| 273. | カトポスルマン, 朝井大介, 荒田純平, 高橋秀誓, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 桐野高明, 脳神経外科深部手術用マイクロサージェリー・ロボット・システムの開発 -第1報- システムの構築について, 日本コンピュータ外科学会大会, 2003.12. |
| 274. | 荒田純平, 宮本学, 田中勝弥, 割澤伸一, 光石衛, 手術ロボットにおける操作者の感覚を考慮した力覚提示手法についての研究, ロボット学会学術講演会, 2003.09. |
| 275. | 荒田純平, 尾入肇, 米田隆志, 内田干城, 小山浩幸, 宮城政雄, 長谷川洋機, 低侵襲手術用マスタスレーブツールの開発, ライフサポート学会 人と福祉を支える技術フォーラム, 2000.02. |
| 276. | 山田健嗣,荒田純平,田中勝弥,宮本学,割澤伸一,光石衛, 力センシング可能な低侵襲手術用能動鉗子の開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2002.06. |
| 277. | 荒田純平,宮本学,田中宏治,田中勝弥,割澤伸一,光石衛, 力フィードバック可能なマスタスレーブ型低侵襲手術システム, ロボット学会学術講演会, 2002.10. |
| 278. | 勝間田努, 田中宏治, 宮本学, 荒田純平, 田中勝弥, 割澤伸一, 光石衛, 遠隔低侵襲手術システムのユーザインターフェイスの研究, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2003.05. |
| 279. | 田中勝弥, 荒田純平, 宮本学, 割澤伸一, 光石衛, 堀健太, 黒田知宏, 小山博史, 高速ネットワークを用いた遠隔微細手術システムにおける三次元視覚情報提示, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2003.05. |
| 280. | 田中勝弥, 荒田純平, 宮本学, 割澤伸一, 光石衛, 堀健太, 黒田知宏, 小山博史, CORBAを用いた遠隔手術ロボットシステムの研究, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2003.05. |
| 281. | 荒田純平, 割澤伸一, 光石衛, 腹腔鏡下手術ロボットシステムによる臓器メカニカルプロパティの測定, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2003.05. |
| 282. | 荒田純平, 宮本学, 田中勝弥, 田中宏治, 割澤伸一, 橋爪 誠, 光石衛, 遠隔腹腔鏡下手術ロボットシステムにおける力帰還についての研究, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2003.05. |
| 283. | 荒田純平, 花島真人, 山先達也, 米田隆志, 内田干城, 舟久保煕康, 長谷川洋機, 前立腺肥大症手術用マスタースレーブにおけるツールシミュレータの開発, 日本ロボット学会学術講演会, 1997.09. |
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