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山本 薫(やまもと かおる) データ更新日:2019.06.20

准教授 /  システム情報科学研究院 電気システム工学部門 エネルギー応用システム工学講座


教育活動概要
当研究室では、システム制御理論と応用に関する幅広い研究・教育を行なっています。応用として特に力を入れているのが、自動運転車の隊列走行や、複数ドローンの協調飛行など、複数のモノの集まりを制御する動的ネットワーク・マルチエージェントシステムの制御です。システムを構成するひとつひとつの要素が、自分の近くにいる要素だけの状態など、全体の中での限られた情報だけしか得られないときに、いかに全体の挙動を制御するか、というような問題に取り組んでいます。また、建物の地震や風による揺れ対策など、機械や構造物の振動を抑える機械系の振動制御や、ディジタル制御による信号処理も研究しています。
担当授業科目
2019年度・前期, マルチエージェントシステム基礎.

2019年度・前期, 電気電子工学演習第一.

2019年度・前期, 電気電子工学演習第三.

ファカルティディベロップメントへの参加状況
2019.03, 全学, 参加, 2019年3月M2B学習支援システム(Moodle・Mahara・BookRoll)講習会.


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