2024/09/27 更新

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キムラ ハジメ
木村 元
KIMURA HAJIME
所属
工学研究院 教授
工学部 船舶海洋工学科(併任)
工学府 船舶海洋工学専攻(併任)
職名
教授
プロフィール
【研究活動】 (1)船舶の配管自動設計とその評価の数値化・配管組立作業性を考慮した配材計画の自動生成に関する研究 (2)造船工場内のIT機器やロボット等を利用した作業支援・スケジューリングに関する研究 (3)船舶カーゴホールド壁面吸着歩行作業ロボットの開発 【教育活動】 (1)システム設計工学 (2)システム最適化特論 (3)船舶海洋情報学 (4)自動制御工学 (5)情報処理概論・プログラミング演習 (6)卒業論文研究指導 (7)修士論文研究指導
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学位

  • 博士(工学)

経歴

  • 1997年4月 日本学術振興会 特別研究員 1997年5月~1998年3月 東京工業大学 大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻リサーチアソシエイト(日本学術振興会未来開拓学術研究推進事業「生物的適応システム」PD研究員)

    1997年4月 日本学術振興会 特別研究員 1997年5月~1998年3月 東京工業大学 大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻リサーチアソシエイト(日本学術振興会未来開拓学術研究推進事業「生物的適応システム」PD研究員)

  • 1998年4月〜2004年3月 東京工業大学 大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻助手 2004年4月~2017年11月 九州大学 大学院工学研究院海洋システム工学部門准教授

研究テーマ・研究キーワード

  • 研究テーマ:磁気吸着ユニットと空圧アクチュエータを用いた壁面歩行ロボットの開発

    研究キーワード:磁気吸着 壁面歩行 ロボット 空気圧

    研究期間: 2022年4月 - 2024年3月

  • 研究テーマ:カーゴホールド用清掃ロボットの壁面吸着機構の検討

    研究キーワード:Internal Balancing Magnet, 壁面吸着型ロボット

    研究期間: 2020年7月

  • 研究テーマ:船舶建造ブロックの塗装作業自動化に関する研究

    研究キーワード:造船 塗装 自動化 塗装ロボット

    研究期間: 2018年4月 - 2020年3月

  • 研究テーマ:無線LAN受信強度を利用した造船所内での作業者の位置推定システムに関する研究

    研究キーワード:屋内位置推定, 無線LAN電波強度

    研究期間: 2017年4月

  • 研究テーマ:船舶建造での形状計測における3Dスキャナの利用に関する研究

    研究キーワード:3Dスキャナー 点群データ処理 点群からの形状検出 形状計測

    研究期間: 2014年4月 - 2018年3月

  • 研究テーマ:自動配管設計システムの構築に関する研究

    研究キーワード:パイプ 配管 自動設計 機器配置 ダイクストラ法 タッチアンドクロス法

    研究期間: 2010年4月

  • 研究テーマ:造船基本設計における船体主要目決定支援システムに関する研究

    研究キーワード:造船, 基本設計, 船体主要目

    研究期間: 2008年4月 - 2010年12月

  • 研究テーマ:強化学習による水中作業ロボットの動作学習に関する研究

    研究キーワード:強化学習, 水中ロボット

    研究期間: 2005年4月 - 2010年3月

  • 研究テーマ:電気探査法を利用した地雷探査ロボットに関する研究

    研究キーワード:電気探査,地雷探査,ロボット

    研究期間: 2004年7月 - 2006年3月

  • 研究テーマ:電気探査法を利用した水中センサーの開発に関する研究

    研究キーワード:電気探査,水中センサー

    研究期間: 2004年7月 - 2006年3月

  • 研究テーマ:造船工程における最適化に関する研究

    研究キーワード:最適化 スケジューリング

    研究期間: 2004年4月 - 2019年3月

  • 研究テーマ:強化学習に関する研究

    研究キーワード:強化学習,ロボット

    研究期間: 1995年3月 - 2015年3月

  • 研究テーマ:不確実な環境における意思決定に関する研究

    研究キーワード:意思決定,マルコフ決定過程

    研究期間: 1995年3月

受賞

  • 論文賞(友田賞)

    2003年8月   計測自動制御学会   対象論文:木村 元,小林 重信 確率的2分木の行動選択を用いたActor-Criticアルゴリズム 計測自動制御学会論文集 Vol.37, No.12, 2002.

論文

  • 自動経路探索システムにおける複数本配管への対応 査読

    安藤悠人, 木村 元

    日本船舶海洋工学会論文集   ( 第20号 )   221 - 230   2014年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • エルボおよびベンドを考慮した配管設計アルゴリズム 査読

    安藤悠人, 木村 元

    日本船舶海洋工学会論文集   ( 第15号 )   219 - 226   2012年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: http://dx.doi.org/10.2534/jjasnaoe.15.219

    その他リンク: http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2012/JASNAOE_Ando2012.pdf

  • 機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システム -パイプ材料コストおよびバルブ操作性評価の多目的最適化- 査読

    木村 元

    日本船舶海洋工学会論文集   ( 第14号 )   165 - 173   2012年3月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: http://dx.doi.org/10.2534/jjasnaoe.14.165

    その他リンク: http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2011/JASNAOE_2011Vol14.pdf

  • ランダムタイリングとGibbs-samplingを用いた多次元状態-行動空間における強化学習 査読

    木村 元

    計測自動制御学会論文誌   2006年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • P-60 造船業務のAI化の検討委員会

    木村 元

    日本船舶海洋工学会誌 KANRIN(咸臨)   107 ( 0 )   40 - 40   2023年3月   ISSN:18803725 eISSN:2424161X

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:公益社団法人 日本船舶海洋工学会  

    DOI: 10.14856/kanrin.107.0_40

    CiNii Research

  • 第5回 シーズとニーズから見た 造船業務のAI化について

    木村 元

    日本船舶海洋工学会誌 KANRIN(咸臨)   103 ( 0 )   45 - 49   2022年7月   ISSN:18803725 eISSN:2424161X

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:公益社団法人 日本船舶海洋工学会  

    DOI: 10.14856/kanrin.103.0_45

    CiNii Research

  • 2022S-GS9-4 磁気吸着ユニットと空圧アクチュエータを用いた船体壁面歩行ロボット

    松葉佐 哲仁, 浅沼 智幸, 木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   34 ( 0 )   431 - 434   2022年5月   eISSN:24241628

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:公益社団法人 日本船舶海洋工学会  

    DOI: 10.14856/conf.34.0_431

    CiNii Research

  • 階層型強化学習を用いた鋼板ストックヤードにおける鋼板搬出作業のプランニング 査読

    白石耕一郎,木村 元

    日本船舶海洋工学会論文集   ( 第13号 )   2011年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    その他リンク: http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2011/shiraishi_JASNAOE_20110613.pdf

  • A unified motion planning method for a multifunctional underwater robot 査読 国際誌

    Koichiro Shiraishi and Hajime Kimura

    Artificial Life and Robotics   Vol.14 ( No.3 )   2009年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • バルブ操作性を考慮した配管自動設計手法の開発 査読

    池平怜史,木村 元

    日本船舶海洋工学会論文集   ( 第9号 )   2009年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 機器配置図・系統図に基づく配管自動設計手法の開発 査読

    池平怜史,木村 元

    日本船舶海洋工学会論文集   ( 第9号 )   2009年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 潮流場における自律型水中ビークルの最適経路計画 査読

    白石耕一郎,木村 元

    日本船舶海洋工学会論文集 第7号   2008年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • An Actor-Critic Algorithm using a Binary Tree Action Selector,--Reinforcement Learning to Cope with Enormous Actions-- 査読

    Hajime Kimura, Shigenobu Kobayashi

    Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers   2007年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    An Actor-Critic Algorithm using a Binary Tree Action Selector--Reinforcement Learning to Cope with Enormous Actions--

    その他リンク: http://srv01.sice.or.jp/~e-trans/toc3.html

  • 合理的政策形成アルゴリズムの連続値入力への拡張 査読

    宮崎和光,木村元,小林重信

    人工知能学会誌   2007年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Multi-objective Genetic Algorithms for Pipe Arrangement Design 査読 国際誌

    Satoshi Ikehira and Hajime Kimura

    Proceedings of the 2006 Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2006)   2006年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 多目的遺伝的アルゴリズムを用いた配管自動設計 査読

    池平 怜史,木村 元,池崎 英介,梶原 宏之

    日本船舶海洋工学会論文集   2005年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Automatic Design for Pipe Arrangement using Multi-objective Genetic Algorithms 査読 国際誌

    Satoshi Ikehira, Hajime Kimura and Hiroyuki Kajiwara

    The 12th International Conference on Computer Applications in Shipbuilding (ICCAS 2005)   2005年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • α-domination戦略に基づく分散強化学習と資源共有問題への適用 査読

    青木 圭,池田 心,木村 元,小林 重信

    システム制御情報学会論文誌   2005年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 重点サンプリングを用いたGAによる強化学習 査読

    土谷 千加夫,木村 元,佐久間 淳,小林 重信

    人工知能学会誌   2005年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 造船所鋼板ストックヤードにおける仕分け作業の効率化 査読

    木村 元,中尾 洋一,梶原 宏之

    西部造船会会報   2005年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Reinforcement Learning by Policy Improvement Making Use of Experiences of The Other Tasks 査読 国際誌

    Kimura, H. and Kobayashi, S.

    The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8)   2004年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Distributed Reinforcement Learning using Bi-directional Decision Making for Multi-criteria Control of Multi-Stage Flow Systems 査読 国際誌

    Aoki, K., Kimura, H. and Kobayashi, S.

    The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8)   2004年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Policy Learning by GA using Importance Sampling 査読 国際誌

    Tuchiya, C., Kimura, H. and Kobayashi,S.

    The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8)   2004年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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講演・口頭発表等

  • 強化学習を適用した配管自動設計システム

    #稲岡諒朗 @木村 元 #松葉佐哲仁

    計測自動制御学会 第50回知能システムシンポジウム  2023年3月 

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    開催年月日: 2023年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:島根県松江市 松江テルサ   国名:日本国  

  • A position estimation system for indoor workshops making use of maximum likelihood estimation in Weibull distribution model of wireless LAN 国際会議

    Hajime Kimura

    International Conference on Computer Applications in Shipbuilding (ICCAS)  2022年9月 

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    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 磁気吸着ユニットと空圧アクチュエータを用いた船体壁面歩行ロボット

    #松葉佐哲仁,#浅沼智幸,木村 元

    日本船舶海洋工学会 春季講演会  2022年5月 

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    開催年月日: 2022年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン   国名:日本国  

  • Wi-Fi電波強度分布を利用した位置推定システム

    木村 元,#福元寛大

    計測自動制御学会 第49回知能システムシンポジウム  2022年3月 

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    開催年月日: 2022年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン   国名:日本国  

  • 船体壁面移動ロボット用の磁気吸着ユニット-永久磁石の壁面吸着力をバネとカム機構で補償し小さな力で脱着-

    #松葉佐哲仁,木村 元

    日本船舶海洋工学会 秋季講演会  2021年11月 

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    開催年月日: 2021年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン   国名:日本国  

  • A Development of Web Application for Viewing SPEEDS Format Using X3D 国際会議

    #Koya Murata, Hajime Kimura

    International Conference on Computer Applications in Shipbuilding  2019年9月 

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    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:オランダ王国  

    Currently, in Japan, as an information sharing platform to effectively use ship 3D data in the maritime industry, a format called SPEEDS (Smart Platform of Enhanced Engineering Data for Shipping and Shipbuilding) is being developed. This is a format that aims to facilitate the sharing of ship 3D data between shipyards and other organizations[1][2]. However, SPEEDS is still a developing, and there is no free software that can handle. Therefore, we aimed for free system development for SPEEDS, and developed an open source system that can browse SPEEDS data. This system uses X3D and operates on a web browser. Therefore, even small devices can use data, so various usage scenes can be expected. This paper describes the functions and specifications of this system and the expected use cases. We will also examine the problems and possibilities of SPEEDS discovered through the development of this system.

  • A Position Estimation System Making Use Of Signal Strength Of Wireless LAN in a Shipyard 国際会議

    Hajime Kimura, @Nariki Iwauchi, @Yuuichi Yoshida

    International Conference on Computer Applications in Shipbuilding  2019年9月 

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    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:オランダ王国  

    In shipyards, it is required to obtain the position of people and goods in order to manage people, objects, improve work placement, and secure workers' safety. Although the most popular location estimation is GPS, it can not be used for position detection in a building with a roof. Meanwhile, the infrastructure of the wireless LAN has been in place in recent factories of shipyards, and if these can be used for position detection, the installation cost of facilities for position detection can be reduced. In this research, we investigate a location estimation method using radio field intensity of unspecified number of wireless LANs without specifying the access point installation site of wireless LAN, and verify the position estimation accuracy inside the building of the shipyard.

  • Automatic Piping Arrangement Design Considering Piping Supports and Curved Surfaces of Building Blocks 国際会議

    Hajime Kimura

    International Conference on Computer Applications in Shipbuilding  2017年9月 

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    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:シンガポール共和国  

    In piping design, consideration must be given to the position and direction in which pipes are passed, in order to properly support pipes from pipe racks and structural members with support. In this paper, a new piping path planning system is proposed in order to automate piping design corresponding to pipe supports and curved hulls. In the proposed system, candidates for positions and directions to which pipes should be passed are given in advance as 'candidate points' from the circumstances of pipe racks and support. Then, the system selects the appropriate candidate points automatically to generate piping paths keeping constraint of many factors, e.g., gravitational flow, or geometrical limitation of the pipe-bending machine, etc. Therefore, it is quite practical. The performance of the proposed system is demonstrated through several simulations.

  • Automatic Pipe Routing to Avoid Air Pockets 国際会議

    Yuto Ando, Hajime Kimura

    International Conference on Computer Applications in Shipbuilding  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:大韓民国  

    Pipe arrangement is one of the most time-consuming works in ship production because the process requires designers to decide the optimum pipe routes. Previous works focused on finding preferable routes by applying optimization methods, but these methods have not considered the effect of gravity in obtained pipe routes. This paper presents an automatic pipe routing method that avoids air pockets. We call vertical U-shaped pipes “air pockets”. In this paper, the pipe routing problem is considered as a routing problem in a directed and weighted graph. Dijkstra’s method is used in the routing process for generating candidates of optimum routes. In order to avoid making air pockets in the obtained routes, we try to use a new cost function. The performance of this method is shown in several demonstrations.

    その他リンク: http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2013/ICCAS2013_AndoKimura.pdf

  • An Automatic Pipe Arrangement Algorithm Considering Elbows and Bends 国際会議

    Kimura Hajime

    International Conference on Computer Applications in Shipbuilding  2012年6月 

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    開催年月日: 2012年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)  

    その他リンク: http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2012/Ando/IMDC2012AndoKimura.pdf

  • Reinforcement Learning in Multi-Dimensional State-Action Space Using Random Rectangular Coarse Coding and Gibbs Sampling 国際会議

    Hajime Kimura

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS07)  2007年10月 

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    開催年月日: 2007年10月 - 2007年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

    Reinforcement Learning in Multi-Dimensional State-Action Space Using Random Rectangular Coarse Coding and Gibbs Sampling

    その他リンク: http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2007/IROS2007_Kimura.pdf

  • 配管設計の自動化へのアプローチ 招待

    木村 元

    日本機械学会 中国四国支部・技術フォーラム  2021年12月 

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    開催年月日: 2021年12月 - 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン   国名:日本国  

    船舶やプラントの配管設計では、障害物と干渉しないようパイプを配置するだけでなく、サポートや使用可能なエルボなど様々な制約の考慮が必要があり、ベテラン技術者頼みの状況である。本講演では,パイプを通すべき位置と方向の候補を予め経由候補点として与えてパイプ配置図を自動作成する配管自動設計システムを紹介する。

  • ストックヤード工程のRCPSP計画に関する研究

    @梶原 宏之, 木村 元, @石川 一郎, #山田 拓史, @嵩下雄介, @中島 昌吾

    日本船舶海洋工学会講演会  2019年11月 

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:姫路市   国名:日本国  

  • 資源許容数制約を遵守するRCPSP法による造船工程計画について

    @梶原 宏之, 木村 元, @石川 一郎, #山田 拓史, @嵩下雄介, @中島 昌吾

    日本船舶海洋工学会講演会  2018年11月 

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    開催年月日: 2018年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京   国名:日本国  

  • 無線LAN受信強度を利用した造船所内での作業者位置推定システム

    #岩内 也樹, #吉田 裕一, 木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2018年5月 

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    開催年月日: 2018年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:ホテルコスモスクエア国際交流センター,大阪市   国名:日本国  

    造船所において、人・モノの管理や作業・配置改善、作業者の安全確保のために人・モノの位置の取得が求められている。位置推定の主流はGPSだが、屋内では使用できない。本研究では無線LANのアクセスポイント設置場所を特定すること無しに不特定多数の無線LANの電波強度を利用した位置推定手法を検討し、造船所の建屋内での位置推定精度について検証する。

  • 船舶海洋製図演習における船殻および線図作成システムの開発

    #村田昂矢, 木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2017年11月 

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    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:広島国際会議場   国名:日本国  

    九州大学の船舶海洋製図演習において、線図作成および各種計算を支援するためのシステムを開発したので報告する。本システムは、船殻のオフセット点列の座標入力からスプライン等を用いて線図や船殻の曲面を自動生成したり、浮心や排水量、復原力等を計算するなどの機能を有する。実際に製図演習にて作成したオフセット点列から各種計算を行い船殻を自動生成し、3Dプリンタで出力した結果を示す。本システムにより製図演習において自ら設計した結果を3Dプリンタによる造形結果として分かりやすく得られるため、製図演習の取り組みにおけるモチベーション向上が期待できる。

  • 数値流体計算を利用した配管経路の自動設計

    木村 元, 藤原祐二, 鹿野浩輝

    日本船舶海洋工学会講演会  2017年5月 

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    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京大学生産技術研究所,東京都目黒区   国名:日本国  

    配管設計においては,機器同士を結ぶパイプの配置に際して,障害物を避けて配置するだけでなく,異なる系統の複数のパイプを互いに干渉しないよう配置したり,適切な位置に分岐を配置して全体の配管経路長をできるだけ短くするような配慮が求められる。これらの作業には熟練を要するが,ベテラン技術者の減少などの問題に直面している。これらの問題を解決するため、計算機によるパイプの自動配置の研究が進められているが,上記のような条件を全て考慮したパイプ配置手法については存在しなかった。本研究では、数値流体計算(CFD)を利用して分岐を含んだ経路を設計する方法を提案し、シミュレーション実験を通じて評価する。

  • Kinect v2センサを用いた3DViewerの非接触閲覧システムの開発

    永井 孝志郎, 木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2017年5月 

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    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京大学生産技術研究所,東京都目黒区   国名:日本国  

    造船所内の工作現場では,作業効率向上のため,これまで紙媒体を介して行われていた工程確認作業や図の閲覧などを端末を介した3D電子データのやりとりに置き換える取組みが行われつつある。これにより設計-現場間の意思疎通が容易になり,迅速な作業指示や作業進捗のリアルタイム把握が可能となる。しかし従来の技術でデバイスを操作するには,現場作業者は操作に邪魔な装備を外さなければならないなどの問題があった。本研究ではKinectを利用してジェスチャにより3Dデータを介して必要なデータの出し入れが可能なシステムの構築を提案する。PCへのデータ入力実験を通して現場での実用性を検証する。

  • 高速深度計測デバイスによる形状計測に関する研究

    中村匠, 木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2017年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京大学生産技術研究所,東京都目黒区   国名:日本国  

    造船作業現場では、ブロックの工作精度管理や現合管の製作等のために対象物の形状を正確に計測することが求められることがある。ブロックの精度管理や配管設備のレトロフィッティングにおいてレーザースキャナが用いられるが、機材が高価な上、計測も機材を数 か所に安置した上で数十分を要し、気軽に使用できない。一方で、近年3Dスキャナの一種であるキネクトV2が家庭用ゲーム入力デバイスとして非常に安価に供給されている。これは計測精度が5-20[mm]とあまり良くないが計測が非常に高速であるため、手で持ち運んで多数回計測し、計測点群を重ね合わせて統計処理を施すことにより手軽な高精度計測が期待される。本研究では上記手法を検証する。

  • 干渉を無視した最短経路の重なり具合に着目した配管経路自動設計法

    木村 元, 安部 健介

    計測自動制御学会第44回知能システムシンポジウム  2017年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東海大学高輪キャンパス,東京都港区   国名:日本国  

    Piping arrangement design problems are not the same as the shortest path planning problems. Because the pipes have branches, or we should find multiple piping paths simultaneously that minimize total costs under the condition that the pipes do not interfere with each other. In addition, the pipes have many geometrical restrictions. This paper presents a new piping arrangement method making use of information of overlapped shortest piping paths ignoring each other's interferences. The proposed system is implemented to a computer program, and the performance of the system is demonstrated through several simulations.

  • パイプサポートや曲がり船殻に対応した配管自動設計に関する研究

    木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2016年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡県中小企業振興センター,福岡県福岡市   国名:日本国  

  • 高速3Dスキャンデータの重ね合わせ処理による高精度計測に関する研究

    木村 元, 岩内也樹, 中原勇登

    日本船舶海洋工学会講演会  2016年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡県中小企業振興センター,福岡県福岡市   国名:日本国  

  • Voxel図形の塗り潰しと細線化による配管自動設計に関する研究

    木村 元, 慶田航, 佐多広海

    日本船舶海洋工学会講演会  2016年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡県中小企業振興センター,福岡県福岡市   国名:日本国  

  • KinectV2センサーを用いた現場合わせ管の計測システムの開発

    中村 匠, 木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2015年11月 

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京大学生産技術研究所,東京都目黒区   国名:日本国  

  • Kinectセンサーを用いた現場合わせ管の計測システムの開発

    木村 元, 安田 達也, 中村 匠

    日本船舶海洋工学会講演会  2015年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:兵庫県神戸市 神戸国際会議場   国名:日本国  

    修繕や新造船のブロック継ぎ目部分のパイプでは、現場において対象箇所の計測を行い、その寸法に基づいてパイプを製作する、現場合わせ設計が行われるが、時間と手間がかかる。本研究では、この現場合わせ管の作業を効率良く行うために、安価な3DスキャナであるKinectを利用した計測システムについて検討を行う。Kinectは一瞬で大量の深度データを取得可能だが、原理上1.5[m]離れた物体の観測データの分解能は20[mm]程度しかない。本研究ではパターン認識法とロバスト推定法および統計的手法を組み合わせることによ

  • フレーム着底式海底資源掘削機についての考察

    宮﨑 良平, 木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2015年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:兵庫県神戸市 神戸国際会議場   国名:日本国  

    我が国の排他的経済水域の深海底には、海底熱水鉱床やコバルトリ ッチクラスト、レアアース泥などハイテク産業に欠かせないレアメ タルやレアアース鉱物資源の存在が確認されており、これらの安定 供給のためにも地上での採鉱と競争可能な採掘技術の確立が急務で ある。これまで履帯式の車体にカッタードラムやジェットノズルを 取り付け、海水と一緒にパイプで海上まで引き上げる方式が開発さ れてきたが、移動や採鉱に大きなエネルギを消費する問題がある。 本研究では、採鉱の際のエネルギー消費が少なく、周囲に汚染物質 をまき散らすこ

  • 配管経路の自動設計システム

    木村 元, 安藤 悠人

    第59回システム制御情報学会研究発表講演会  2015年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大阪   国名:日本国  

    In the ship design of piping arrangement, automatic pipe routing is very difficult because the system is required to find shortest paths without interference and to satisfy many geometric constraints and rules in the agreements. In this research, we propo

  • 現場合わせ管の設計支援システムの開発

    進藤 翔平, 木村 元, 安田達也

    日本船舶海洋工学会講演会  2014年11月 

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    開催年月日: 2014年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:宮城県仙台市 仙台国際センター   国名:日本国  

  • 海底資源掘削法についての考察

    宮﨑 良平, 木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2014年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:宮城県仙台市 仙台国際センター   国名:日本国  

  • タッチアンドクロス法を利用した配管自動ルーティング

    安藤悠人, 木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2014年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:宮城県仙台市 仙台国際センター   国名:日本国  

  • 船内LAN および船舶3D 情報の高度利用に関する研究

    木村 元, 藤原祐二, 小川智比古

    日本船舶海洋工学会講演会  2014年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:宮城県仙台市 仙台国際センター   国名:日本国  

  • 深度計測デバイスによるデータからの3D 図面自動生成に関する研究

    河内 基樹, 木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2013年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大阪府大阪市大阪府立大学I-siteなんば   国名:日本国  

  • A material distribution scheduling for rigging ship-hull blocks with pipes 国際会議

    Kazumasa Noda, Hajime Kimura

    International Conference on Computer Applications in Shipbuilding  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:大韓民国  

    その他リンク: http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2013/Noda/ICCAS2013_NodaShindoKimura.pdf

  • 配管工事におけるパイプ配材計画の自動生成に関する研究

    進藤翔平, 木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:広島県広島市広島国際会議場   国名:日本国  

  • 溜りの影響を考慮した自動配管設計

    安藤 悠人, 木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2013年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:広島県広島市広島国際会議場   国名:日本国  

  • スタック構造を有する造船大組ブロックストックヤードのスケジューリング最適化

    木村 元,酒井栄輔

    日本船舶海洋工学会講演会  2012年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2012年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:兵庫県神戸市産業振興センター   国名:日本国  

    その他リンク: http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2012/JASNAOE2012KimuraSakai.pdf

  • USBカメラを利用した船殻ブロック工事進捗状況の自動認識

    河内基樹,木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2012年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2012年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:兵庫県神戸市産業振興センター   国名:日本国  

    その他リンク: http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2012/JASNAOE2012KawachiKimura.pdf

  • 造船所内ブロックストックヤードのスケジューリングにおけるブロック配置の最適化

    木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2011年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:山口県下関市シーモールパレス   国名:日本国  

    その他リンク: http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2011/S4T101659425_revised2.pdf

  • An Automatic Piping Algorithm including Elbows and Bends 国際会議

    Yuto Ando and Hajime Kimura

    International Conference on Computer Applications in Shipbuilding  2011年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:イタリア共和国  

    その他リンク: http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2011/ICCAS2011_AndoKimura.pdf

  • Automatic Designing System for Piping and Instruments Arrangement including Branches of Pipes 国際会議

    Hajime Kimura

    International Conference on Computer Applications in Shipbuilding  2011年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:イタリア共和国  

    その他リンク: http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2011/ICCAS2011_KimuraRevised1.pdf

  • エルボおよびベンドを考慮した配管設計アルゴリズム

    安藤 悠人,木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2011年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡県中小企業センター,福岡市   国名:日本国  

    その他リンク: http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2011/JASNAOE2011_2.pdf

  • 機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システムにおけるバルブ操作性評価の最適化

    木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2011年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年5月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡県中小企業センター,福岡市   国名:日本国  

    その他リンク: http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2011/JASNAOE2011_1.pdf

  • 機器配置およびパイプの分岐を含む配管自動設計システム

    木村 元

    計測自動制御学会第38回知能システムシンポジウム  2011年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年3月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:神戸大学工学部   国名:日本国  

  • 機器配置および分岐を含む配管自動設計のための遺伝的アルゴリズム

    木村 元

    進化計算シンポジウム2010, 進化計算学会  2010年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2010年12月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡レイクサイドホテル久山   国名:日本国  

  • Motions Obtaining of Multi-Degree-Freedom Underwater Robot by Using Reinforcement Learning Algorithms 国際会議

    Youkun HAN, Hajime KIMURA

    IEEE TENCON2010  2010年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2010年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ダイクストラ法を用いた配管設計アルゴリズム

    木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2010年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2010年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:長崎県佐世保市アルカス佐世保   国名:日本国  

  • 配管自動設計システムの実用化へ向けての考察

    木村 元

    日本船舶海洋工学会講演会  2010年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2010年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:長崎県佐世保市アルカス佐世保   国名:日本国  

  • 経路を形質とするGAによる配管設計自動化

    木村 元, 三隅壮太

    進化計算シンポジウム2009, 進化計算研究会  2009年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年12月

    会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(公募)  

    開催地:沖縄   国名:日本国  

  • アジマススラスタの推力配分の性能評価に関する研究

    上田泰秀, 木村 元

    日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会  2009年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:熊本県荒尾市ホテルヴェルデ   国名:日本国  

  • 階層型強化学習を用いた鋼板ストックヤードにおける鋼板搬出作業のプランニング

    白石耕一郎 木村 元

    日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会  2009年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年11月 - 2010年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:熊本県荒尾市ホテルヴェルデ   国名:日本国  

  • 拡張現実を用いた船殻認識システム

    宮本達也,木村 元

    日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会  2009年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:熊本県荒尾市ホテルヴェルデ   国名:日本国  

  • 配管経路の形質を重視したGAによる配管設計自動化に関する研究

    三隅壮太, 木村 元

    日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会  2009年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:熊本県荒尾市ホテルヴェルデ   国名:日本国  

  • Automatic Design for Pipe Arrangement Considering Valve Operationality 国際会議

    Hajime Kimura Satoshi Ikehira

    International Conference on Computer Applications in Shipbuilding  2009年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:中華人民共和国  

  • Unified Motion Planning Method Using Random Network and Gradient Method for Multifunctional Underwater Robots 国際会議

    Koichiro Shiraishi Hajime Kimura

    ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009)  2009年8月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年8月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • A Unified Motion Planning Method for a Multifunctional Underwater Robot 国際会議

    Koichiro Shiraishi Hajime Kimura

    International Symposium on Artificial Life and Robotics  2009年2月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年2月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 多次元状態-行動の強化学習 Reinforcement Learning in high-dimensional state-action space

    木村 元

    第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会  2008年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:琉球大学   国名:日本国  

  • アジマススラスタ首振角に制約を課す場合の動的最適推力配分に関して

    梶原宏之,上田泰秀,中村昌彦,木村 元

    日本船舶海洋工学会秋季講演会  2008年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:広島県呉市   国名:日本国  

  • 海中構造物上を効率良く移動する多関節型水中ロボット

    白石耕一郎,木村 元

    日本船舶海洋工学会  2008年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:広島県呉市   国名:日本国  

  • 多機能型水中ロボットの統一的動作計画について

    白石耕一郎,木村 元

    第26回日本ロボット学会学術講演会  2008年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:神戸大学   国名:日本国  

  • Natural Gradient Actor-Critic Algorithms using Random Rectangular Coarse Coding 国際会議

    Hajime Kimura

    The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2008  2008年8月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年8月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

    Natural Gradient Actor-Critic Algorithms using Random Rectangular Coarse Coding

  • バルブ操作性を考慮した配管自動設計

    木村 元,池平怜史,梶原宏之

    計測自動制御学会 第20回自律分散システムシンポジウム  2008年1月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年1月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:長野県上諏訪町   国名:日本国  

  • 鋼板水切り・仕分け場の離散事象駆動シミュレーション

    宮本雄亮,梶原宏之,木村 元

    日本船舶海洋工学会2007年度秋季講演会  2007年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:愛媛県今治市   国名:日本国  

  • 流体抗力を考慮した多自由度水中マニピュレータの最適動作計画について

    白石耕一郎,木村 元,梶原宏之

    日本船舶海洋工学会2007年度秋季講演会  2007年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年11月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:愛媛県今治市   国名:日本国  

  • Reinforcement Learning in Multi-Dimensional State-Action Space Using Random Rectangular Coarse Coding and Gibbs Sampling 国際会議

    Hajime Kimura

    The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2007  2007年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

    Reinforcement Learning in Multi-Dimensional State-Action Space Using Random Rectangular Coarse Coding and Gibbs Sampling

    その他リンク: http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/papers/paper2007/SICE07.pdf

  • Multi-objective Genetic Algorithms for Pipe Arrangement Design 国際会議

    Satoshi Ikehira and Hajime Kimura

    Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2006)  2006年7月 

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    国名:アメリカ合衆国  

  • バルブ操作性を考慮した配管自動設計に関する研究

    池平怜史,木村 元,梶原宏之

    日本船舶海洋工学会講演会  2007年5月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京   国名:日本国  

  • 適正度の履歴を用いた自然勾配Actor-Critic法

    木村 元

    計測自動制御学会 第19回自律分散システムシンポジウム  2007年1月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京   国名:日本国  

  • 潮流場における自律型水中ビークルの最適経路計画について

    白石耕一郎,木村 元,梶原宏之

    日本船舶海洋工学会講演会  2006年5月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:下関   国名:日本国  

  • 電気探査法による水中作業ロボット用センサに関する研究

    木村 元,草葉卓哉,梶原宏之

    日本船舶海洋工学会講演会  2006年5月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:下関   国名:日本国  

  • 博多湾におけるアオサ大量発生と回収技術について

    梶原宏之,木村 元, 川口繁保

    日本船舶海洋工学会講演会  2006年11月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 多次元状態-行動空間での強化学習-ランダム矩形タイルによる汎化方法の検討-

    木村 元

    計測自動制御学会 第33回知能システムシンポジウム  2006年3月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ランダムタイリングを用いた多次元状態-行動の強化学習

    木村 元

    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会  2005年12月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Automatic Design for Pipe Arrangement using Multi-objective Genetic Algorithms 国際会議

    Satoshi Ikehira, Hajime Kimura and Hiroyuki Kajiwara

    The 12th International Conference on Computer Applications in Shipbuilding (ICCAS 2005)  2005年6月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:大韓民国  

  • 多目的遺伝的アルゴリズムを用いた配管自動設計

    池平怜史,木村 元,池崎英介,梶原宏之

    西部造船会第110回例会  2005年5月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 造船所ストックヤードにおける鋼板仕分け作業量低減に関する研究

    木村 元,福田ゆか,中尾洋一,梶原宏之

    西部造船会第110回例会  2005年5月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 強化学習における高次元数の行動空間の扱いについて--ハッシュとGibbs-Samplingを用いた行動選択方法の提案

    木村 元

    計測自動制御学会 第32回知能システムシンポジウム  2005年3月 

     詳細を見る

    会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(公募)  

    開催地:京都工芸繊維大学   国名:日本国  

  • 多目的遺伝的アルゴリズムを用いた配管設計

    池平 怜史,木村 元,池崎 英介,梶原 宏之

    計測自動制御学会 第32回知能システムシンポジウム  2005年3月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:京都   国名:日本国  

  • 造船所ストックヤードにおける仕分け作業の効率化

    木村 元,中尾 洋一,梶原 宏之

    西部造船会  2004年11月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京   国名:日本国  

  • Reinforcement Learning by Policy Improvement Making Use of Experiences of The Other Tasks 国際会議

    Hajime Kimura, Shigenobu Kobayashi

    The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8)  2004年3月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:オランダ王国  

  • Off-Policy Actor-Criticアルゴリズムによる強化学習

    木村 元,小林 重信

    計測自動制御学会 第31回知能システムシンポジウム  2004年3月 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京   国名:日本国  

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MISC

  • (連載 船舶海洋工学分野におけるAI化の検討) 第5回 シーズとニーズから見た造船業務のAI化について

    木村 元

    KANRIN 日本船舶海洋工学会誌 第103号   2022年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • (連載 船舶海洋工学分野におけるAI化の検討) 第1回 AI技術の俯瞰およびプロジェクト研究「造船業務のAI化の検討(P60)」の紹介

    木村 元

    KANRIN 日本船舶海洋工学会誌 第96号   2021年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • (特集 最近の「液体・気体・固体」の輸送技術) プラントにおける配管設計の自動化方法およびシステム

    木村 元

    化学装置 Vol.61, No.2, pp.25--29 (2019年2月), 株式会社工業通信   2019年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • (特集 配管艤装設計・施工の現状とICT活用) 配管設計自動化の新しいアプローチ-曲がり部に沿った配管自動設計-

    木村 元

    KANRIN 日本船舶海洋工学会誌 第75号(平成29年11月)pp.2--6 (2017).   2017年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • 配管自動設計の新しい試みについて:カーブを有する構造部材に沿った配管やサポートを考慮した自動設計

    木村 元

    配管技術 801. Vol.59. No.13, pp.1--8 (2017) 日本工業出版   2017年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • 配管自動設計システム実現の試み:配管経路探索と機器配置の最適化

    木村 元

    配管技術 734. Vol.55. No.2, pp.12--18 (2013) 日本工業出版   2013年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • (リレー解説:強化学習の最近の発展)第1回:強化学習の基礎

    木村 元

    計測と制御, Vol.52, No.1, pp.72--77 (2013) 計測自動制御学会   2013年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • (会員活動報告)第11回海洋教育フォーラム「私達の海とめぐみ」

    #経塚雄策,木村 元

    KANRIN 日本船舶海洋工学会誌 第59号(平成27年3月)p.60 (2015).   2015年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:機関テクニカルレポート,技術報告書,プレプリント等  

  • (会員活動報告)第7回「海と船を知る教室」実施報告

    木村 元

    KANRIN 日本船舶海洋工学会誌 第49号   2013年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:機関テクニカルレポート,技術報告書,プレプリント等  

  • (リレー解説:強化学習の最近の発展)リレー解説に寄せて:強化学習研究の歩み

    木村 元

    計測と制御, Vol.52, No.1, pp.68--71 (2013) 計測自動制御学会   2013年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • システム制御情報学会誌 アイサイ問答教室「マルコフ過程って何ですか?」

    木村 元

    システム制御情報学会誌「システム/制御/情報」 Vol.55, No.12, pp.551--552 (2011).   2011年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • 特集:日本の海洋教育 第2章:海洋教育活動の事例紹介 九州大学「海と船を知る教室」を通した教育活動 ----水の落差動力クラフト船コンテスト----

    木村 元

    KANRIN 日本船舶海洋工学会誌 第21号   2008年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:機関テクニカルレポート,技術報告書,プレプリント等  

  • プロトタイプロボット紹介:強化学習ロボット「スタディアス」

    木村 元

    日本ロボット学会誌 Vol.24, No.2, pp.51 (2006).   2006年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • 書評:齋藤正男 著:制御と学習の人間科学(コロナ社),2005

    木村 元

    計測と制御, Vol.45, No.2, pp.158 (2006) 計測自動制御学会   2006年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:書評論文,書評,文献紹介等  

  • ロボットの強化学習における状態--行動空間の汎化

    木村 元,小林 重信

    日本ロボット学会誌   2004年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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Works(作品等)

  • 経由候補点を利用した配管自動設計アルゴリズム実証用の計算機プログラム

    木村 元

    2017年10月

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    Javaプログラム群ランタイムおよびソースコード、データ入出力用XMLスキーマファイル、およびサンプルデータ、使用マニュアル

産業財産権

特許権   出願件数: 4件   登録件数: 0件
実用新案権   出願件数: 0件   登録件数: 0件
意匠権   出願件数: 0件   登録件数: 0件
商標権   出願件数: 0件   登録件数: 0件

所属学協会

  • 公益社団法人 日本船舶海洋工学会

  • 日本ロボット学会

  • 計測自動制御学会

委員歴

  • 日本船舶海洋工学会西部支部   運営委員   国内

    2023年4月 - 2025年3月   

  • 日本船舶海洋工学会   幹事   国内

    2015年4月 - 2023年3月   

  • 日本船舶海洋工学会   海洋教育推進委員会九州地区幹事   国内

    2015年4月 - 2023年3月   

  • 日本船舶海洋工学会西部支部   運営委員   国内

    2013年4月 - 2017年3月   

  • 日本船舶海洋工学会   「船舶海洋思想の普及に関する事業」実施委員会委員   国内

    2008年4月 - 2015年3月   

  • 計測自動制御学会   九州支部事業幹事   国内

    2008年1月 - 2009年12月   

  • 計測自動制御学会   会誌編集委員   国内

    2008年1月 - 2009年12月   

  • 計測自動制御学会   運営委員   国内

    2006年1月 - 2007年12月   

  • 計測自動制御学会   自律分散システム部会   国内

    2006年1月 - 2007年12月   

  • 計測自動制御学会   幹事   国内

    2005年1月 - 2007年1月   

  • 計測自動制御学会   九州支部会計   国内

    2005年1月 - 2007年1月   

  • 計測自動制御学会   運営委員   国内

    2003年4月 - 2004年3月   

  • 計測自動制御学会   知能システム工学部会   国内

    2003年4月 - 2004年3月   

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学術貢献活動

  • 運営委員 国際学術貢献

    ( 京都府 ) 2023年10月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2023年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:0

    日本語雑誌 査読論文数:1

    国際会議録 査読論文数:0

    国内会議録 査読論文数:0

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2021年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:5

    日本語雑誌 査読論文数:4

    国際会議録 査読論文数:0

    国内会議録 査読論文数:0

  • 代表幹事

    日本船舶海洋工学会秋季講演会  ( オンライン開催 ) 2020年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:181

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2020年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:0

    日本語雑誌 査読論文数:6

    国際会議録 査読論文数:1

    国内会議録 査読論文数:0

  • 座長(Chairmanship)

    日本船舶海洋工学会春季講演会  ( 長崎勤労福祉会館,長崎県長崎市 ) 2019年6月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2019年

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    種別:査読等 

    日本語雑誌 査読論文数:3

    国際会議録 査読論文数:3

  • 座長(Chairmanship)

    日本船舶海洋工学会春季講演会  ( ホテルコスモスクエア国際交流センター,大阪市 ) 2018年5月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:20

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2018年

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    種別:査読等 

    日本語雑誌 査読論文数:1

  • 座長(Chairmanship)

    日本船舶海洋工学会秋季講演会  ( 広島国際会議場 ) 2017年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:15

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2017年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:2

    日本語雑誌 査読論文数:2

    国際会議録 査読論文数:0

    国内会議録 査読論文数:0

  • 実行委員

    日本船舶海洋工学会 海洋教育フォーラム  ( JR博多シティ10F会議室(福岡県福岡市) ) 2016年12月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:50

  • 実行委員長

    日本船舶海洋工学会 西部支部セミナー「配管艤装設計・施工の現状と可能性」  ( 九州大学西新プラザ(福岡県福岡市) ) 2016年9月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:42

  • 実行委員

    日本船舶海洋工学会 海洋教育フォーラム  ( 長崎歴史文化博物館(長崎県長崎市) ) 2015年12月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:88

  • 座長(Chairmanship)

    日本船舶海洋工学会秋季講演会  ( 東京大学生産技術研究所,東京都目黒区 ) 2015年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員

    日本船舶海洋工学会 海洋教育フォーラム  ( 長崎歴史文化博物館(長崎県長崎市) ) 2014年12月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:16

  • 座長(Chairmanship)

    日本船舶海洋工学会秋季講演会  ( 長崎県長崎市 長崎ブリックホール ) 2014年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員

    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  ( 福岡国際会議場(福岡県福岡市) ) 2012年12月

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    種別:大会・シンポジウム等 

    参加者数:1,200

  • 座長(Chairmanship)

    第26回 人工知能学会全国大会  ( 山口県山口市 ) 2012年6月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員

    2011年度日本船舶海洋工学会秋季講演会  ( 山口県下関市 ) 2011年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員

    進化計算シンポジウム2010  ( 福岡レイクサイドホテル久山 ) 2010年12月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員

    2010年度日本船舶海洋工学会秋季講演会  ( 長崎県佐世保市 ) 2010年11月 - 2011年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員・ポスターセッション担当

    日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会  ( 長崎県佐世保市アルカス佐世保 ) 2010年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 司会(Moderator)

    第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会  ( 琉球大学 ) 2008年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 司会(Moderator)

    日本船舶海洋工学会2008年度秋季講演会  ( 広島県呉市 ) 2008年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 司会(Moderator)

    第26回日本ロボット学会学術講演会  ( 神戸大学 ) 2008年9月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員(ポスターセッション担当)

    2008年度日本船舶海洋工学会春季講演会  ( 長崎県長崎市 ) 2008年5月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 司会(Moderator)

    日本船舶海洋工学会2008年度春季講演会  ( 長崎県長崎市 ) 2008年5月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 司会(Moderator)

    計測自動制御学会第19回自律分散システムシンポジウム  ( 東京工業大学(東京) ) 2007年1月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 司会(Moderator)

    計測自動制御学会第33回知能システムシンポジウム  ( 筑波大学 ) 2006年3月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 司会(Moderator)

    計測自動制御学会第32回知能システムシンポジウム  ( 京都工芸繊維大学 ) 2005年3月

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    種別:大会・シンポジウム等 

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 木村元教授への学術研究助成のため/配管自動設計システムの開発

    2022年

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    資金種別:寄附金

  • 配管自動設計技術の開発に関する共同研究

    2021年4月 - 2023年3月

    辰星技研株式会社(日本) 

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    担当区分:連携研究者 

    配管自動設計技術の開発

  • 木村元教授への学術研究助成のため/配管自動設計システムの開発

    2021年

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    資金種別:寄附金

  • 九州電力社屋での無線LAN電波を利用しての位置検出精度実証試験

    2020年2月 - 2020年3月

    受託研究

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    担当区分:研究代表者  資金種別:その他産学連携による資金

  • 学術研究助成の為

    2018年

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    資金種別:寄附金

  • 学術研究助成の為

    2017年

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    資金種別:寄附金

  • 平成28年度マッチングプランナープログラム「企業ニーズ解決試験」 課題番号:MP28116808445 課題名:建築設備の配管自動設計システムの開発

    2016年6月 - 2017年3月

    受託研究

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    担当区分:研究代表者  資金種別:その他産学連携による資金

  • 船内LAN機器と3D情報の高度利用に関する研究

    2016年 - 2018年

    科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

  • 船内配管艤装設計の自動化に関する研究

    2016年 - 2018年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

  • 工学研究院に関する学術研究及び教育助成の為

    2016年

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    資金種別:寄附金

  • 船内LAN機器と3D情報の高度利用に関する研究

    2015年 - 2017年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

  • 「3Dスキャナを利用した現場合わせ管の設計支援」に関する研究助成の為

    2015年

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    資金種別:寄附金

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門 工学研究院に関する学術研究助成の為

    2014年

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    資金種別:寄附金

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2013年

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    資金種別:寄附金

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2012年

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    資金種別:寄附金

  • 配管および機器配置の自動設計システムに関する研究

    研究課題/領域番号:23360388  2011年 - 2013年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2011年

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    資金種別:寄附金

  • 基本設計作業の最適化の研究

    2009年4月 - 2014年3月

    株式会社新来島どっく 

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    担当区分:研究代表者 

    造船基本設計における船体主要目決定支援システムの開発

  • 基本設計作業の最適化の研究

    2009年4月 - 2011年3月

    共同研究

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    担当区分:研究代表者  資金種別:その他産学連携による資金

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2008年

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    資金種別:寄附金

  • 強化学習ドライバモデルに関する研究

    2005年1月 - 2006年3月

    共同研究

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    担当区分:研究代表者  資金種別:その他産学連携による資金

  • 電気探査法と生物的適応アルゴリズムによる3次元海中センシングシステムの構築

    研究課題/領域番号:17656285  2005年 - 2006年

    科学研究費助成事業  萌芽研究

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2005年

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    資金種別:寄附金

  • 21世紀ロボットチャレンジプログラム「次世代ロボット実用化プロジェクト」実用システム化推進事業

    2004年4月 - 2005年12月

    新エネルギー・産業技術総合開発機構 

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    担当区分:研究分担者 

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教育活動概要

  • (1) システム設計工学
    (2) 自動制御工学
    (3) システム最適化特論
    (4) 情報処理概論
    (5) 船舶海洋情報学
    (6) 計算工学演習第一
    (7) 卒業論文研究指導
    (8) 計算工学演習第二
    (9) 修士論文研究指導
    (10)船舶海洋システム工学実験

教育活動に関する受賞

  • 特になし

       

担当授業科目

  • システム設計工学

    2023年12月 - 2024年2月   冬学期

  • 自動制御工学

    2023年12月 - 2024年2月   冬学期

  • 情報処理概論

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • 船舶海洋情報学

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • 計算工学演習第二

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • システム最適化特論

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • 船舶海洋システム工学実験

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • 計算工学演習第一

    2023年4月 - 2023年6月   春学期

  • 自動制御工学

    2022年12月 - 2023年2月   冬学期

  • システム設計工学

    2022年12月 - 2023年2月   冬学期

  • 船舶海洋情報学

    2022年10月 - 2023年3月   後期

  • 情報処理概論

    2022年10月 - 2023年3月   後期

  • 計算工学演習第二

    2022年4月 - 2022年9月   前期

  • 船舶海洋システム工学実験

    2022年4月 - 2022年9月   前期

  • システム最適化特論

    2022年4月 - 2022年9月   前期

  • システム設計工学

    2021年12月 - 2022年2月   冬学期

  • 自動制御工学

    2021年12月 - 2022年2月   冬学期

  • 計算工学演習第一

    2021年12月 - 2022年2月   冬学期

  • 船舶海洋情報学

    2021年10月 - 2022年3月   後期

  • 情報処理概論

    2021年10月 - 2022年3月   後期

  • システム最適化特論

    2021年4月 - 2021年9月   前期

  • 船舶海洋システム工学実験

    2021年4月 - 2021年9月   前期

  • 計算工学演習第二

    2021年4月 - 2021年9月   前期

  • 計算工学演習第一

    2020年12月 - 2021年2月   冬学期

  • システム設計工学

    2020年12月 - 2021年2月   冬学期

  • 情報処理概論

    2020年10月 - 2021年3月   後期

  • 船舶海洋情報学

    2020年10月 - 2021年3月   後期

  • 計算工学演習第二

    2020年4月 - 2020年9月   前期

  • 船舶海洋システム工学実験

    2020年4月 - 2020年9月   前期

  • システム最適化特論

    2020年4月 - 2020年9月   前期

  • 自動制御工学

    2020年4月 - 2020年6月   春学期

  • システム設計工学

    2019年12月 - 2020年2月   冬学期

  • 計算工学演習第一

    2019年12月 - 2020年2月   冬学期

  • 船舶海洋情報学

    2019年10月 - 2020年3月   後期

  • 情報処理概論

    2019年10月 - 2020年3月   後期

  • システム最適化特論

    2019年4月 - 2019年9月   前期

  • 船舶海洋システム工学実験

    2019年4月 - 2019年9月   前期

  • 計算工学演習第二

    2019年4月 - 2019年9月   前期

  • 自動制御工学

    2019年4月 - 2019年6月   春学期

  • 計算工学演習第一

    2018年12月 - 2019年2月   冬学期

  • システム設計工学

    2018年12月 - 2019年2月   冬学期

  • 自動制御工学

    2018年10月 - 2019年3月   後期

  • 船舶海洋情報学

    2018年10月 - 2019年3月   後期

  • 計算工学演習第二

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • 空間表現実習I

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • システム最適化特論

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • 船舶海洋システム工学実験

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • 海事統計学

    2018年4月 - 2018年6月   春学期

  • システム設計特論

    2017年10月 - 2018年3月   後期

  • システム設計工学

    2017年10月 - 2017年12月   秋学期

  • 基幹教育セミナー

    2017年6月 - 2017年8月   夏学期

  • 空間表現実習I

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • プログラミング演習

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • 計算工学演習第二

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • 海事統計学

    2017年4月 - 2017年6月   春学期

  • システム設計特論

    2016年10月 - 2017年3月   後期

  • システム設計工学

    2016年10月 - 2017年3月   後期

  • 計算工学演習第二

    2016年4月 - 2016年9月   前期

  • プログラミング演習

    2016年4月 - 2016年9月   前期

  • 空間表現実習I

    2016年4月 - 2016年9月   前期

  • 海事統計学

    2016年4月 - 2016年9月   前期

  • システム設計特論

    2015年10月 - 2016年3月   後期

  • システム設計工学

    2015年10月 - 2016年3月   後期

  • 計算工学演習第二

    2015年4月 - 2015年9月   前期

  • プログラミング演習

    2015年4月 - 2015年9月   前期

  • 空間表現実習I

    2015年4月 - 2015年9月   前期

  • 海事統計学

    2015年4月 - 2015年9月   前期

  • システム設計特論

    2014年10月 - 2015年3月   後期

  • システム設計工学

    2014年10月 - 2015年3月   後期

  • プログラミング演習

    2014年4月 - 2014年9月   前期

  • 海事統計学

    2014年4月 - 2014年9月   前期

  • 計算工学演習第二

    2014年4月 - 2014年9月   前期

  • システム設計特論

    2013年10月 - 2014年3月   後期

  • システム設計工学

    2013年10月 - 2014年3月   後期

  • コアセミナー

    2013年4月 - 2013年9月   前期

  • 海事統計学

    2013年4月 - 2013年9月   前期

  • 計算工学演習第二

    2013年4月 - 2013年9月   前期

  • システム設計特論

    2012年10月 - 2013年3月   後期

  • システム設計工学

    2012年10月 - 2013年3月   後期

  • コアセミナー

    2012年4月 - 2012年9月   前期

  • 熱と波動論基礎

    2012年4月 - 2012年9月   前期

  • 海事統計学

    2012年4月 - 2012年9月   前期

  • システム設計特論

    2011年10月 - 2012年3月   後期

  • システム設計工学

    2011年10月 - 2012年3月   後期

  • 熱と波動論基礎

    2011年4月 - 2011年9月   前期

  • 海事統計学

    2011年4月 - 2011年9月   前期

  • コアセミナー

    2011年4月 - 2011年9月   前期

  • システム設計工学

    2010年10月 - 2011年3月   後期

  • 海事統計学

    2010年10月 - 2011年3月   後期

  • システム設計特論

    2010年10月 - 2011年3月   後期

  • システム設計特論

    2009年10月 - 2010年3月   後期

  • コアセミナー

    2009年4月 - 2009年9月   前期

  • システム設計工学

    2009年4月 - 2009年9月   前期

  • 海事統計学

    2009年4月 - 2009年9月   前期

  • 三菱長崎造船所見学

    2008年10月 - 2009年3月   後期

  • システム設計特論

    2008年10月 - 2009年3月   後期

  • コアセミナー

    2008年4月 - 2008年9月   前期

  • 海事統計学

    2008年4月 - 2008年9月   前期

  • システム設計工学

    2008年4月 - 2008年9月   前期

  • 海事統計学

    2007年10月 - 2008年3月   後期

  • システム設計工学

    2007年4月 - 2007年9月   前期

  • コアセミナー

    2007年4月 - 2007年9月   前期

  • システム設計特論

    2006年10月 - 2007年3月   後期

  • 海事統計学

    2006年10月 - 2007年3月   後期

  • システム設計工学

    2006年4月 - 2006年9月   前期

  • システム設計特論

    2005年10月 - 2006年3月   後期

  • 地球環境工学演習

    2005年4月 - 2005年9月   前期

  • システム設計工学

    2005年4月 - 2005年9月   前期

  • システム設計特論

    2004年10月 - 2005年3月   後期

  • 地球環境工学演習

    2004年4月 - 2004年9月   前期

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FD参加状況

  • 2014年8月   役割:参加   名称:新GPA制度に向けた全学FD

    主催組織:全学

  • 2014年1月   役割:講演   名称:海洋システム工学部門FD

    主催組織:部局

  • 2012年11月   役割:参加   名称:海洋システム工学部門FD

    主催組織:部局

  • 2012年3月   役割:参加   名称:工学部・工学府FD

    主催組織:部局

  • 2010年10月   役割:講演   名称:海洋システム工学部門FD

    主催組織:部局

  • 2010年3月   役割:参加   名称:工学部・工学府FD

    主催組織:部局

  • 2009年3月   役割:参加   名称:支線LAN講習会

    主催組織:全学

  • 2009年3月   役割:参加   名称:工学部・工学府FD

    主催組織:部局

  • 2008年3月   役割:参加   名称:平成19年度工学府・工学部FD 「工学研究院の将来構想策定とその理解共有・実行に向けて」

    主催組織:部局

  • 2007年3月   役割:参加   名称:平成18年度工学府(部)FD

    主催組織:部局

  • 2004年4月   役割:参加   名称:全学FD

    主催組織:全学

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他大学・他機関等の客員・兼任・非常勤講師等

  • 2022年  日伯海洋開発教育プログラム Brazil-Japan Collaborative Program on Naval Architecture and Offshore Engineering 「Efficient Shipbuilding」  区分:集中講義  国内外の区分:国内 

    学期、曜日時限または期間:5月12日

  • 2005年  徳島大学工学部知能情報工学科  区分:集中講義  国内外の区分:国内 

    学期、曜日時限または期間:2006年2月21〜22日

  • 2004年  徳島大学工学部知能情報工学科  区分:集中講義  国内外の区分:国内 

    学期、曜日時限または期間:2005年1月17〜18日

その他教育活動及び特記事項

  • 2019年  クラス担任  学部

  • 2013年  クラス担任  学部

  • 2005年  クラス担任  全学

社会貢献・国際連携活動概要

  • 福岡市少年科学文化会館「空と海ののりもの展」(2006年)への展示協力

社会貢献活動

  • 「海と船を知る教室」 パネル展示・模型展示デモンストレーション

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および 公益社団法人日本船舶海洋工学会(共催)  九州大学伊都キャンパスウエスト4号館  2019年10月

     詳細を見る

    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

    令和1 年10 月13日(日),日本船舶海洋工学会と九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門共催の一般向け海洋教育イベント「海と船を知る教室」が九州大学伊都キャンパスにおいて催された。クイズ形式のパネル展示や模型展示・流体に関する実験等のデモンストレーションなどを通じ,海や船について楽しく学び,理科知識の実践や楽しさを体験していただいた。本イベントは,本学会の海洋教育推進委員会より海洋教育普及活動事業(一般向け海洋教育WG)として予算配分を受け,九州大学のイベント「九大祭」において,工学府主催の「サイエンスワールド」の展示団体の一つとして実施された。「サイエンスワールド」は,九州大学工学府の研究室や研究所,工学部所属学生の技術系サークルの研究活動を含め,さまざまな技術を実演型でわかりやすく一般公開し,地域の方々へ九大の研究活動の理解を求めると同時に,これからの未来を担う生徒児童に科学技術への興味を喚起する趣旨で開催されており,今回で20回目となる。本イベントの参加者は,パンフレットの残部から逆算して少なくとも500 名だった。

  • 九州UMIアカデミー「海と船を知る教室」 パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および 公益社団法人日本船舶海洋工学会(共催)  九州大学伊都キャンパスウエスト2号館  2019年8月

     詳細を見る

    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

    講演会や模型展示・試験水槽への見学ツアーを通じ,海や船について楽しく学ぶほか,参加者体験イベントとしてクラフト船工作および同船の速さを競うコンテストを通じて,理科知識の実践や「ものづくり」の楽しさを体験していただいた。
    本イベントは,本学会の海洋教育推進委員会より海洋教育普及活動事業として予算配分を受け毎年実施されているものだが,今年度は「九州UMIアカデミー」でのイベントの一つとして実施された。九州UMIアカデミーは,国土交通省九州運輸局を中心に福岡県内の複数のスポーツ団体・行政等との連携を図り,市民にウォータースポーツ及び海洋教育の必要性と重要性を認識してもらうことを目指した事業で,夏休み期間中にほぼ毎週カヤック教室や釣り体験などのイベントが行われる。対象は小学生とその保護者で,比較的教育熱心な参加者が多い。8月24日に実施された本教室への参加者は,保護者を含めて計38名だった。

  • 「海と船を知る教室」 パネル展示・模型展示デモンストレーション

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および 公益社団法人日本船舶海洋工学会(共催)  九州大学伊都キャンパスウエスト4号館  2018年10月

     詳細を見る

    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

    平成 30 年10 月7 日(日),日本船舶海洋工学会と九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門共催の一般向け海洋教育イベント「海と船を知る教室」が九州大学伊都キャンパスにおいて催された。クイズ形式のパネル展示や模型展示・流体に関する実験等のデモンストレーションなどを通じ,海や船について楽しく学び,理科知識の実践や楽しさを体験していただいた。本イベントは,本学会の海洋教育推進委員会より海洋教育普及活動事業(一般向け海洋教育WG)として予算配分を受け,九州大学のイベント「九大祭」において,工学府主催の「サイエンスワールド」の展示団体の一つとして実施された。「サイエンスワールド」は,九州大学工学府の研究室や研究所,工学部所属学生の技術系サークルの研究活動を含め,さまざまな技術を実演型でわかりやすく一般公開し,地域の方々へ九大の研究活動の理解を求めると同時に,これからの未来を担う生徒児童に科学技術への興味を喚起する趣旨で開催されており,今回で18回目となる。本イベントの参加者は,パンフレットの残部から逆算して少なくとも1,600 名だった。

  • 九州UMIアカデミー「海と船を知る教室」 パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および 公益社団法人日本船舶海洋工学会(共催)  九州大学伊都キャンパスウエスト2号館  2018年8月

     詳細を見る

    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

    講演会や模型展示・試験水槽への見学ツアーを通じ,海や船について楽しく学ぶほか,参加者体験イベントとしてクラフト船工作および同船の速さを競うコンテストを通じて,理科知識の実践や「ものづくり」の楽しさを体験していただいた。
    本イベントは,本学会の海洋教育推進委員会より海洋教育普及活動事業として予算配分を受け毎年実施されているものだが,今年度は「九州UMIアカデミー」でのイベントの一つとして実施された。九州UMIアカデミーは,国土交通省九州運輸局を中心に福岡県内の複数のスポーツ団体・行政等との連携を図り,市民にウォータースポーツ及び海洋教育の必要性と重要性を認識してもらうことを目指した事業で,夏休み期間中にほぼ毎週カヤック教室や釣り体験などのイベントが行われる。対象は小学生とその保護者で,比較的教育熱心な参加者が多い。8月11日に実施された本教室への参加者は,小学生27名未就学児1名保護者30名の計58名だった。

  • 「海と船を知る教室」 パネル展示・模型展示デモンストレーション

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および 公益社団法人日本船舶海洋工学会(共催)  九州大学伊都キャンパスウエスト4号館  2017年10月

     詳細を見る

    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

    平成 29 年10 月7 日(土)8 日(日),日本船舶海洋工学会と九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門共催の一般向け海洋教育イベント「海と船を知る教室」が九州大学伊都キャンパスにおいて催された。クイズ形式のパネル展示や模型展示・流体に関する実験等のデモンストレーションなどを通じ,海や船について楽しく学び,理科知識の実践や楽しさを体験していただいた。本イベントは,本学会の海洋教育推進委員会より海洋教育普及活動事業(一般向け海洋教育WG)として予算配分を受け,九州大学のイベント「九大祭」において,工学府主催の「サイエンスワールド」の展示団体の一つとして実施された。「サイエンスワールド」は,九州大学工学府の研究室や研究所,工学部所属学生の技術系サークルの研究活動を含め,さまざまな技術を実演型でわかりやすく一般公開し,地域の方々へ九大の研究活動の理解を求めると同時に,これからの未来を担う生徒児童に科学技術への興味を喚起する趣旨で開催されており,今回で18回目となる。本イベントの参加者は,パンフレットの残部から逆算して少なくとも2,100 名だった。

  • 九州UMIアカデミー「海と船を知る教室」 パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および 公益社団法人日本船舶海洋工学会(共催)  九州大学伊都キャンパスウエスト2号館  2017年8月

     詳細を見る

    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

    講演会や模型展示・試験水槽への見学ツアーを通じ,海や船について楽しく学ぶほか,参加者体験イベントとしてクラフト船工作および同船の速さを競うコンテストを通じて,理科知識の実践や「ものづくり」の楽しさを体験していただいた。
    本イベントは,本学会の海洋教育推進委員会より海洋教育普及活動事業として予算配分を受け毎年実施されているものだが,今年度は「九州UMIアカデミー」でのイベントの一つとして実施された。九州UMIアカデミーは,国土交通省九州運輸局を中心に福岡県内の複数のスポーツ団体・行政等との連携を図り,市民にウォータースポーツ及び海洋教育の必要性と重要性を認識してもらうことを目指した事業で,夏休み期間中にほぼ毎週カヤック教室や釣り体験などのイベントが行われる。対象は小学生とその保護者で,比較的教育熱心な参加者が多い。8月11日に実施された本教室への参加者は,小学生27名未就学児1名保護者30名の計58名だった。

  • 九州UMIアカデミー「海と船を知る教室」 パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および 公益社団法人日本船舶海洋工学会(共催)  九州大学伊都キャンパスウエスト2号館  2016年8月

     詳細を見る

    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

    講演会や模型展示・試験水槽への見学ツアーを通じ,海や船について楽しく学ぶほか,参加者体験イベントとしてクラフト船工作および同船の速さを競うコンテストを通じて,理科知識の実践や「ものづくり」の楽しさを体験していただいた。
    本イベントは,本学会の海洋教育推進委員会より海洋教育普及活動事業として予算配分を受け毎年実施されているものだが,今年度は「九州UMIアカデミー」でのイベントの一つとして実施された。九州UMIアカデミーは,国土交通省九州運輸局を中心に福岡県内の複数のスポーツ団体・行政等との連携を図り,市民にウォータースポーツ及び海洋教育の必要性と重要性を認識してもらうことを目指した事業で,夏休み期間中にほぼ毎週カヤック教室や釣り体験などのイベントが行われる。対象は小学生とその保護者で,比較的教育熱心な参加者が多い。8月27日に実施された本教室への参加者は,小学生25名未就学児4名保護者35名の計64名だった。

  • 「海と船を知る教室」 パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および 公益社団法人日本船舶海洋工学会(共催)  九州大学伊都キャンパスウエスト2号館  2015年5月

     詳細を見る

    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

  • 「海と船を知る教室」 パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および 公益社団法人日本船舶海洋工学会(共催)  九州大学伊都キャンパスウエスト2号館  2014年5月

     詳細を見る

    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

  • 高校生の進学・進路相談のための教員派遣 広報委員会高校への広報WGにおける「学生出身校へのホームカミング授業」での学生の高校派遣に付随して高校側からの教員派遣要請に対応したもの。

    福岡県立東筑高等学校  福岡県立東筑高等学校(北九州市八幡西区東筑)  2014年1月

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    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

  • 高校生の進学進路相談および研究発表会での審査のための教員派遣 広報委員会高校への広報WGにおける「学生出身校へのホームカミング授業」での学生の高校派遣に付随して高校側からの教員派遣要請に対応したもの。

    福岡県立明善高等学校  福岡県立明善高等学校(福岡県久留米市)  2013年11月

     詳細を見る

    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

  • 「ドラえもんの科学みらい展」の巡回展において展示用強化学習ロボット「スタディアス」のシステム一式について無償貸与を行った。

    独立行政法人科学技術振興機構 日本科学未来館  平成10年6月-9月 日本科学未来館(東京) 平成10年3月-4月 新潟県立科学館(新潟) 平成10年12月-平成11年1月 クレドホール(広島) 平成11年4月-5月 ツインメッセ静岡(静岡) 平成11年7月-9月 梅田スカイビル(大阪) 平成11年10月-11月 盛岡市民文化ホール(岩手) 平成11年12月-平成12年1月 ふれあい科学館(郡山) 平成12年3月-4月 あすたむらんど(徳島) 平成12年4月-5月 アジア美術館(福岡) 平成12年7月-8月 歴史文化博物館(長崎) 平成12年8月-9月 デジタルミュージアム(岡山) 平成12年12月-平成13年1月 ぢばさんセンター(高知) 平成13年3月-5月 名古屋市科学館(名古屋) 平成13年7月-9月 高岡市美術館(富山)   2013年9月

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    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

  • 「理工系大学展 将来のジブンを考える1日。」における高校生向きの研究展示

    株式会社マイナビ  西日本総合展示場(福岡県北九州市)  2013年6月

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    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

    上記場所において実施された「理工系大学展」(株式会社マイナビ九州支社主催)へ出展者として参加し、科研費より補助を受けている研究課題「配管および機器配置の自動設計システムに関する研究」の紹介を行うと同時に、同場所において同時開催されている西日本製造技術イノベーション2013へ参加している企業との情報交換や情報収集を行った。

  • 「海と船を知る教室」 パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および 公益社団法人日本船舶海洋工学会(共催)  九州大学伊都キャンパスウエスト2号館  2013年5月

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    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

  • 「海と船を知る教室」 講演会・工作教室・コンテスト

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および 公益社団法人日本船舶海洋工学会(共催) 糸島市加布里公民館  糸島市加布里公民館  2012年8月

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    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

  • 「海と船を知る教室」 パネル展示・模型展示・クラフト製作・コンテスト

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および 公益社団法人日本船舶海洋工学会(共催)  九州大学伊都キャンパスウエスト2号館  2012年5月

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    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

  • 2010年の企画展示における展示物の貸与および説明文書作成のための取材協力

    日本科学未来館  九州大学(伊都)  2010年6月

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    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:研究指導

  • 「海と船を知る教室」 講演会・見学会・クラフト製作・コンテスト

    日本船舶海洋工学会(共催) 福岡市教育委員会(後援)  九州大学伊都キャンパスウエスト2号館  2008年8月

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    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

  • 2010年の企画展示に向けての協力

    日本科学未来館  九州大学(伊都)  2008年6月

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    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

  • 「海と船を知る教室」 講演会・見学会・クラフト製作・コンテスト

    日本船舶海洋工学会(共催) 福岡市教育委員会(後援)  九州大学伊都キャンパスウエスト2号館  2007年8月

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    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

  • 空と海ののりもの展 パネルや模型展示・デモンストレーション

    福岡市立少年科学文化会館・九州大学総合研究博物館・九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  福岡市立少年科学文化会館  2006年8月

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    対象: 社会人・一般, 学術団体, 企業, 市民団体, 行政機関

    種別:その他

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メディア報道

  • 2012年8月11(土)に糸島市加布里公民館において実施された九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および日本船舶海洋工学会共催の「海と船を知る教室」についての報道 新聞・雑誌

    糸島新聞 8月23日(木)発行  2012年8月

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    2012年8月11(土)に糸島市加布里公民館において実施された九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門および日本船舶海洋工学会共催の「海と船を知る教室」についての報道

  • ドラえもんの科学未来展(福岡アジア美術館)において展示中の強化学習ロボットについてのインタビュー 新聞・雑誌

    西日本新聞(2012年5月2日)  2012年5月

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    ドラえもんの科学未来展(福岡アジア美術館)において展示中の強化学習ロボットについてのインタビュー

  • テレビ九州「ばりすごボイガー7」ロケ協力 テレビ・ラジオ番組

    テレビ九州  2007年6月

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    テレビ九州「ばりすごボイガー7」ロケ協力

  • 愛・地球博プロトタイプロボット展にて展示したロボットの紹介 テレビ・ラジオ番組

    日本放送協会(NHK)  2005年6月

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    愛・地球博プロトタイプロボット展にて展示したロボットの紹介

海外渡航歴

  • 2010年4月 - 2010年7月

    滞在国名1:ノルウェー王国   滞在機関名1:ノルウェー工科大学(Norwegian University for Science and Technology)

  • 2010年3月

    滞在国名1:アメリカ合衆国   滞在機関名1:ハワイ大学マノア校

学内運営に関わる各種委員・役職等

  • 2014年4月 - 2017年3月   全学 全学情報環境利用委員会

  • 2014年4月 - 2016年3月   全学 基幹教育広報誌「嚶鳴」編集委員会 委員

  • 2014年4月 - 2015年3月   部門 九重研修担当

  • 2014年3月 - 2024年3月   部門 部門支線LAN管理者

  • 2013年4月 - 2014年3月   全学 一般入試出題委員会 理科出題委員

  • 2011年4月 - 2015年3月   部門 広報委員会

  • 2011年1月   その他 大学入試センター試験監督

  • 2010年4月 - 2011年3月   部門 広報委員会

  • 2010年4月 - 2011年3月   部門 イアエステ九州大学工学系委員

  • 2008年4月 - 2010年3月   部門 Annual Report編集委員

  • 2005年4月 - 2005年3月   専攻 情報図書委員

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