Updated on 2024/09/25

Information

 

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YAMAGUCHI SATORU
 
Organization
Faculty of Engineering Department of Marine Systems Engineering Associate Professor
School of Engineering (Concurrent)
Graduate School of Engineering (Concurrent)
Title
Associate Professor
Profile
The researches about ship motion in waves and developments of underwater vehicles and robots for ocean observations and exploration of ocean bottom resources have been carried out. I have lectures of introduction of earth environmental engineering, calculation for ship design, ship design, ship drawings and ocean environmental intelligence in the under graduate school. And ship preliminary design and 3D-CAD for ship design are lectured in the graduate school. I am a member of the Japan society of naval architects and ocean engineers, the international society of offshore and polar engineers and carrying out lectures for public and students.
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Degree

  • Doctor(Engineering)

Research History

  • 九州大学応用力学研究所 1993年4月〜2002年10月 九州大学大学院工学研究院 2002年10月〜

Research Interests・Research Keywords

  • Research theme:Study on landing of a jack-up vessel

    Keyword:Jack-up vessel, Landing

    Research period: 2017.10

  • Research theme:Study on motion control of small boat

    Keyword:Small high-speed boat, Motion control

    Research period: 2017.3

  • Research theme:Study on motion of small ship in the ocean

    Keyword:Small high-speed boat, Motion in waves

    Research period: 2017.3

  • Research theme:Study on application of 3D CAD for ship design

    Keyword:Ship design 3D CAD

    Research period: 2010.3

  • Research theme:Study on motion control of underwater vehicles

    Keyword:Underwater robot, Motion control, Underwater gliding vehicle, Fish type robot

    Research period: 2002.10

Awards

  • 国際海洋極地工学会(ISOPE)最優秀論文賞

    1995.6   国際海洋極地工学会(ISOPE)  

Papers

  • Hydrodynamic Forces of DP Jack-Up Leg when Operating in Vicinity of Seabed Reviewed International journal

    #Nitin D. Thulkar, @Satoru Yamaguchi

    Journal of Ship Research   2021.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    Other Link: https://doi.org/10.5957/JOSR.03200020

  • Observation Class ROVのテザーケーブル運動の推定 Reviewed

    山口 悟, 溝口 雄太, 坂本 亮太

    日本船舶海洋工学会論文集   2017.9

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 人工筋肉を用いた魚類型ロボットの大型化に関する研究 Reviewed

    須本祐史、山口悟

    日本船舶海洋工学会論文集   2010.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 人工筋肉を利用した魚類型ロボットの小型化に関する研究 Reviewed

    山口悟、須本祐史、寺田昌史

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2006.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • A Study on Control Method for a Fish Type Robot by Artificial Muscle Reviewed International journal

    Satoru YAMAGUCHI and Masashi TERADA

    The Proc. of the 16th Int. Offshore and Polar Engineering Conf.   2006.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 人工筋肉を利用した魚類型ロボットの運動制御方法の開発 Reviewed

    山口悟、寺田昌史

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2006.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • Space-continuous measurements on ocean current and chemical properties with the intelligent towed vehicle "Flying Fish" Reviewed International journal

    W Koterayama, S Yamaguchi, #T Yokobiki, JH Yoon, #H Hase

    IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING   25 ( 1 )   130 - 138   2000.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/48.820745

  • 2023S-OS3-5 Ship Wreck Investigation using Underwater Robot

    Yamaguchi Satoru, Sawada Eriko

    Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   36 ( 0 )   123 - 126   2023.6   eISSN:24241628

     More details

    Language:Japanese   Publisher:The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers  

    DOI: 10.14856/conf.36.0_123

    CiNii Research

  • 2023S-GS1-2 Motion Control of Towed Underwater Vehicle Using a Model Predictive Control

    Shindo Yuta, Yamaguchi Satoru, Fukuda Yu

    Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   36 ( 0 )   237 - 242   2023.6   eISSN:24241628

     More details

    Language:Japanese   Publisher:The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers  

    DOI: 10.14856/conf.36.0_237

    CiNii Research

  • Investigation of the motion control performance and hydrodynamic of a multi-winged towed vehicle with intentional instability Reviewed International journal

    #Yu Fukuda, @Satoru Yamaguchi, #Yuta Shindo

    Proceedings of the Thirty-third(2023) International Ocean and Polar Engineering Conference   1824 - 1830   2023.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Repository Public URL: https://hdl.handle.net/2324/7173451

  • 海底遺跡調査における海中ロボットの利用

    @山口 悟, #澤田 恵理子

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   ( 第36号 )   123 - 126   2023.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

    水面下の遺跡や沈没船を発掘,保存,調査する水中考古学分野では,全世界の海域で宮殿や沈没船の発掘が行 われている.一方で,その歴史は比較的浅く海底には歴 史的,学術・技術的に価値を有する船舟類に関する遺跡 が数多く未調査のまま残されている.
    前報では長崎県松浦市の鷹島神崎遺跡を対象として, 比較的浅い海域の海底遺跡探査を対象とした小型曳航体 を計画し,その運動制御性能を調査した.沈没船の調査 において遺物の位置が特定された後,多数の画像データ に基づくフォトグラメトリ等の方法により遺物の相対位 置等が詳細に記録される.本報告では発見された遺物の 記録に有索式 AUV を利用する手法について調査する.すなわち,海底の沈没船の記録調査を想定した有索式 AUV を計画し,その運動モデルを構築する.また,得られた 運動モデルに基づく運動制御系の設計と海底遺物の記録 作業のシミュレーションをもとに,有索式 AUV による記 録作業の効率について検討する.

    Repository Public URL: https://hdl.handle.net/2324/7178731

  • モデル予測制御による水中曳航体の運動制御

    #進藤 祐太, @山口 悟, #福田 雄

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   ( 第36号 )   237 - 242   2023.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

    海底の状態を詳細に観察しようとするとき,水中ビークルに搭載した光学カメラを用いて静止画や動画を撮影 することが有用である.海中では光の減衰や散乱の影響 によって可視距離が数メートル程度に限定される場合が 多く,太陽光が届かない水深においては照明を使用して 撮影するため,特にマリンスノーによる後方散乱による 影響が強く,可視距離が短くなる.したがって,海底を 広範囲に撮影するためには,海底の起伏や勾配に追従し, 障害物を回避しながら海底との距離を近く保ったまま水 中ビークルを高速で移動させることができる高い運動性 能が求められる.
    本報告では,光学カメラによって海底を撮影する水中 曳航体の運動制御について調査し,その課題を検討する.

    Repository Public URL: https://hdl.handle.net/2324/7178730

  • Development of an Underwater Towed Exploration System for Archaeological Relics

    Yamaguchi Satoru, Fukuda Yu, Shindo Yuta

    1   1200 - 1205   2022.6   ISSN:10986189

     More details

    Language:English  

    Many archaeological relics such as a wreck of an ancient ship are remains under the sea bottom and most of them are untouched because of difficulties of underwater exploration. Usual sub-bottom explorations for offshore resources such as oil and gas are carried out using seismic and sonic prospecting instruments and it is high cost and time consuming. On the other hand, archaeological relics in the relatively shallow water are explored by a sub-bottom profiler and by divers so the area which can be investigated is very limited. / The authors have been developing underwater towed vehicles and autonomous underwater gliders in the previous studies. These vehicles equip various types of instruments including an OBEM (Ocean Bottom Electro-Magnetometer). They are promising instruments for marine environment survey and ocean floor resources exploration. / In this report, a towed exploration system for archaeological relics exploration is proposed and the development of the vehicle including a motion controller is discussed. The vehicle is towed near the sea bottom to improve the accuracy of the measurement using a sonic prospector. The performance of the towed system and its motion control system are assessed by tank experiments and numerical simulations.

    CiNii Research

  • Development of an Underwater Towed Exploration System for Archaeological Relics Reviewed International journal

    @Satoru Yamaguchi, #Yu Fukuda, #Yuta Shindo

    Proceedings of the Thirty-second(2022) International Ocean and Polar Engineering Conference   1200 - 1205   2022.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Repository Public URL: https://hdl.handle.net/2324/7178729

  • 2022S-OS3-4 Sub-bottom Exploration of Ship Wreck in Shallow Water

    Yamaguchi Satoru, Fukuda Yu

    Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   34 ( 0 )   103 - 106   2022.5   eISSN:24241628

     More details

    Language:Japanese   Publisher:The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers  

    DOI: 10.14856/conf.34.0_103

    CiNii Research

  • 浅海域を対象とした海底遺跡探査手法の検討

    @山口 悟, #福田 雄

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   ( 第34号 )   103 - 106   2022.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

    水中考古学は水面下の遺跡や沈没船を発掘,保存,調査する研究分野であり,全世界の海域で宮殿や沈没船の発掘が行われているが,その歴史は比較的浅く,海底には歴史的,学術・技術的に価値を有する船舟類に関する遺跡が数多く未調査のまま残されていると考えられる。
    本報告では,水中考古学における従来の探査手法について調査し,その課題を検討する。また,鷹島神崎遺跡の元寇沈船探査のため,浅海域を対象とする音波探査と曳航体を組み合わせた探査システムを計画し,試作機の流体力学的特性,運動制御性能について検討する。

    Repository Public URL: https://hdl.handle.net/2324/7178732

  • Transient Motion Control of an Underwater Glider Based on Numerical Analysis Reviewed International journal

    @Satoru Yamaguchi, #Yutaro Miyai

    Proceedings of the Thirty-first (2021) International Ocean and Polar Engineering Conference   283 - 288   2021.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Study on Hydrodynamic Performance of a Blended Wing Body for an Underwater Glider based on Numerical Analysis Reviewed International journal

    @Satoru Yamaguchi, #Yutaro Miyai

    Proceedings of the Thirtieth (2020) International Ocean and Polar Engineering Conference   1222 - 1228   2020.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Study of Drag Force Acting on Various Types of DP Jack-up Vessel Legs Reviewed International journal

    @Nitin D Thulkar, @Satoru Yamaguchi, #Koki Ebihara

    Proceedings of the Twenty-ninth (2019) International Ocean and Polar Engineering Conference   2998 - 3004   2019.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Landing Motion Control of an Underwater Glider for Ocean Floor Resources Exploration Reviewed International journal

    @Satoru Yamaguchi, @Hirofumi Sumoto

    Proceedings of the Twenty-ninth (2019) International Ocean and Polar Engineering Conference   1616 - 1621   2019.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Landing Point Control of an Underwater Gliding Vehicle for Ocean Floor Resources Exploration Reviewed International journal

    @Satoru Yamaguchi

    Proceedings of the 16th IAIN World Congress 2018   E4-2 - E4-2   2018.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Analysis of Viscous Drag Forces on Jack Up Service Vessels during Simultaneous Operation

    #Nitin Thulkar, @Satoru Yamaguchi, #Koki Ebihara

    ( 第27号 )   339 - 341   2018.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • Evaluation of Drag Coefficient Variation in Transit Mode on Leg & Spud can of DP Jackups Vessel Reviewed International journal

    @Nitin D Thulkar, @Satoru Yamaguchi

    Proceedings of the Twenty-eighth(2018) International Offshore and Polar Engineering Conference   1314 - 1321   2018.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Gliding Performance of an Underwater Glider for Ocean Floor Resources Exploration Reviewed International journal

    @Satoru Yamaguchi, @Sumoto Hirofumi, #Ryota Sakamoto #Ryo Nogami

    Proceedings of the Twenty-eighth(2018) International Offshore and Polar Engineering Conference   405 - 409   2018.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Development of an Autonomous OBEM Measurement Vehicle for Offshore Resources Exploration Reviewed International journal

    Satoru Yamaguchi, @Sumoto Hirofumi, #Taishiro Katsu, #Yasushi Kono

    Proceedings of the Twenty-seventh(2017) International Offshore and Polar Engineering Conference   326 - 330   2017.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Fishlike Robot that Imitates Carangiform and Subcarangiform Swimming Motions Reviewed International journal

    Shinpei Fujiwara, Satoru Yamaguchi

    Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms   Vol. 6 ( No. 1 )   1 - 8   2017.2

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Development and Performance Evaluation of Fish-Type Robot using Artificial Muscles and Servo Motors as Actuators Reviewed International journal

    Shinpei Fujiwara, Satoru Yamaguchi

    Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms   Vol. 5 ( No. 1 )   10 - 17   2016.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Preliminary Design of an Underwater Glider for Ocean Floor Resources Exploration Reviewed International journal

    Satoru Yamaguchi, Hideki MIZUNAGA, Taishiro Katsu, Satoshi Nakamuta, Yasushi Kono

    Proceedings of the Twenty-sixth(2016) International Offshore and Polar Engineering Conference   2016.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 数値計算に基づくオフショア支援船の甲板冠水に関する研究

    山口 悟, 中牟田 賢, 勝 泰史朗

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2016.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 複数の人工筋肉とサーボモータを併用した魚類型ロボットを用いた水生生物の観測

    藤原 慎平, 山口 悟

    エアロアクアバイオメカニズム学会講演会資料集   2016.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 実海域を想定した魚類型ロボットの運動機構の提案

    藤原 慎平, 山口 悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2015.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 海底資源探査用グライダー型海中ビークルの機体計画

    山口悟、山本鷹、中牟田賢、勝泰史朗

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2015.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 複数の人工筋肉とサーボモータを併用した魚類型ロボットの泳動性能の向上について

    藤原 慎平, 山口 悟

    エアロアクアバイオメカニズム学会講演会資料集   2015.9

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 海洋において船舶が遭遇するフリーク波を最大船体応答の設計波と見なすための方案

    新開 明二, 山口 悟, 石黒 仁規, 冨田 英輔

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2014.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 人工筋肉とサーボモータを併用した魚類型ロボットの泳動性能について

    藤原 慎平, 山口 悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2014.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 船影画像処理に基づく船種判別ツールに関する一考察

    新開 明二, 山口 悟, 勘米良 悠貴, 口木 祐介, 中牟田 賢

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2014.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 長期船体応答の初期通過確率モデルに関する考察(第3報)

    新開 明二, 山口 悟, 児島 祐子, 中牟田 賢

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2014.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 海洋において船舶が遭遇するフリーク波の数理統計の特性について

    新開 明二, 山口 悟, 石黒 仁規, 冨田 英輔

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2014.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 海洋におけるフリーク波の統計的予測と船体応答の長期予測

    石黒 仁規, 山口 悟, 新開 明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2013.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 人工筋肉を用いた魚類型ロボットの群制御システムの開発

    山口 悟, 藤原 慎平, 木村 亮太

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2013.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 長期船体応答の初期通過確率モデルに関する考察(続)

    新開 明二, 山口 悟, 児島 祐子, 中牟田 賢

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2013.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 海上輸送ネットワークシステムの分析からの一考察(続)

    山口 悟, 冨田 英輔, 山田 真慈, 新開 明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2013.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • A Study on the Statistical Prediction of the Freak Wave Generation in the Ocean Reviewed International journal

    Masaki Ishiguro, Akiji Shinkai, Satoru Yamaguchi

    Proceedings of the Twenty-third(2013) International Offshore and Polar Engineering Conference   2013.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 図の体系理論に基づく造船設計図形情報処理についての一考察

    山口 悟, 新開 明二, スシャント ゴドガテ, 海老原 悠, 児島 祐子

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2013.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 航洋船舶の海上風環境評価システムについて(続)

    三井哲夫, 山口 悟, 新開 明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2013.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 海上輸送ネットワークシステムの分析からの一考察

    新開 明二, 山口 悟, 山田 真慈, 冨田 英輔

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2013.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • グライダー型水中ビークルの初期滑空状態に関する研究

    山口 悟, 黒岩 幸太郎

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2013.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 大洋を航行する船舶の凌波性能と海洋波の予測

    山口 悟, 新開 明二, 和泉 貴之, 窪田 哲也

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2013.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 海洋において船舶が遭遇するフリーク波の統計的予測

    石黒仁規, 新開 明二, 山口 悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2013.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • A Study from a View Point of the Theory of Error about the Evaluation of Ship Design International journal

    Akiji Shinkai, Satoru Yamaguchi, Masaki Ishiguro, Shinji Yamada

    Proceedings of 5th PAAMES and AMEC 2012   2012.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 海洋において船舶が遭遇するフリーク波の数値シミュレーションについて(続)

    石黒仁規、新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2012.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 船舶設計におけるモンテカルロ数値実験法の活用

    窪田徹也、山口悟、石黒仁規、海老原悠、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2012.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 図の体系からみた造船設計図形情報処理の一解釈

    新開明二、山口悟、スシャント ゴドガテ、海老原悠、児島祐子

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2012.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 航洋船舶の海上風環境評価システムについて

    三井哲夫、山口悟、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2012.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 大洋を航行する船舶の凌波性能の推定について(続)

    和泉貴之、山口悟、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2012.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • A Study on IT Solution for Ship Design Based on Virtual Ship Concept Reviewed International journal

    Proceedings of the Twenty-second(2012) International Offshore and Polar Engineering Conference   2012.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 形状記憶合金型人工筋肉を使用した魚型ロボットの開発

    須本祐史、重廣律男、鶴田真一郎、山口悟

    日本水産工学会学術講演会講演論文集   2012.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 航洋船舶の性能への海上風影響評価に関する考察(第3報)

    三井哲夫、山口悟、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2012.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • A Study on Estimation of Ship Construction Based on Virtual Ship Concept

    Sushant Godghate, Satoru Yamaguchi

    2012.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 船舶設計ツールとしてのモンテカルロ法の利用方案(第3報)

    窪田徹也、山口悟、石黒仁規、海老原悠、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2012.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 大洋を航行する船舶の凌波性能の推定について

    新開明二、山口悟、和泉貴之

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2012.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 海洋において船舶が遭遇するフリーク波の数値シミュレーションについて

    石黒仁規、新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2012.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 船舶設計ツールとしてのモンテカルロ法の利用方案(続)

    山口悟、窪田徹也、石黒仁規、海老原悠、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2011.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 海洋におけるフリーク波の統計的特性の定式化

    石黒仁規、新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2011.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 航洋船舶の性能への海上風影響評価に関する考察(続)

    三井哲夫、山口悟、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2011.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 大洋を航行する船舶の船速低下の予測法

    和泉貴之、山口悟、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2011.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • A Study on a Control Method of Artificial Muscle Using Segmented Binary Control for an Up-scaled Fish Type Robot Reviewed International journal

    Hirofumi Sumoto and Satoru Yamaguchi

    Proceedings of the Twenty-first (2011) International Offshore and Polar Engineering Conference   2011.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 航洋船舶の性能への海上風影響評価に関する考察

    山口悟、三井哲夫、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2011.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 海洋におけるフリーク波の特性についての考察

    石黒仁規、新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2011.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 船舶設計ツールとしてのモンテカルロ法の利用方案

    新開明二、山口悟、窪田徹也、石黒仁規

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2011.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 水産資源量調査用グライダー型水中ビークルの滑空特性について

    川久保健太郎、木村亮太、川添健史、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2011.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 波浪中船速低下推定の確率・統計的技法の検討(続)

    和泉貴之、山口悟、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2011.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 大洋の長期波浪発現確率における順序統計結合分布の船舶設計への利用について

    新開明二、三井哲夫、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2010.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 船舶の設計評価に関する誤差論からの考察

    新開明二、山口悟、石黒仁規、山田真慈

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2010.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 人工筋肉を用いた魚類型ロボットの大型化について

    須本祐史、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2010.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 海洋におけるフリーク波の統計的予測

    山口悟、窪田徹也、新開明二、熊本直人、石黒仁規

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2010.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 波浪中船速低下推定の確率・統計的技法の検討

    和泉貴之、山口悟、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2010.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • Development of a Motion Control System Using Phototaxis for a Fish Type Robot Reviewed International journal

    Hirofumi Sumoto and Satoru Yamaguchi

    Proceedings of the Twentieth (2010) International Offshore and Polar Engineering Conference   2010.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 波浪中船速低下推定の統計的手法について

    山口悟、和泉貴之、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2010.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 海洋におけるフリーク波の発生確率に関する一考察

    新開明二、山口悟、窪田徹也、熊本直人

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2010.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 大洋の長期波浪発現確率における順序統計結合分布の利用について(続)

    新開明二、三井哲夫、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2010.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 魚類型ロボットのためのSegmented Binary Control による人工筋肉の制御に関する研究

    須本祐史、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2010.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 人工筋肉を用いた小型魚類型ロボットの自律化について

    須本祐史、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2009.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 水産資源量調査用グライダー型水中ビークルの機体開発について

    内藤誉、山口悟、須本祐史

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2009.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 装飾古墳に描かれた舟の図像についての技術史的論考(第3報)

    新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2009.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 大洋の長期波浪発現確率における順序統計結合分布の利用について

    新開明二、三井哲夫、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2009.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 長期船体応答の初期通過確率モデルに関する考察

    新開明二、山口悟、熊本直人、川久保健太郎

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2009.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • Mathematical Logic for the Ship Design through the Axiomatic Approach Reviewed International journal

    Akiji Shinkai, Satoru Yamaguchi, Yusuke Kuchiki and Naoto Kumamoto

    Proceedings of the Nineteenth (2009) International Offshore and Polar Engineering Conference   2009.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Development of Control System for a Fish Type Robot Reviewed International journal

    Masashi Terada, Hirofumi Sumoto and Satoru Yamaguchi

    Proceedings of the Nineteenth (2009) International Offshore and Polar Engineering Conference   2009.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 大洋の長期波浪発現確率における波高と波周期の連関の測度に関する考察

    新開明二、山口悟、川島大輝

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2009.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 装飾古墳に描かれた舟の図像についての技術史的論考(続)

    新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2009.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 装飾古墳に描かれた舟の図像についての技術史的論考

    新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2008.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 泳動する魚体まわりの流れに関する研究

    寺田昌史、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2008.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 最大船体応答と長期予測に関する一考察

    新開明二、山口悟、柏慎一郎、川島大輝

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2008.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 高速艇性能データベースについての一考察

    山口悟、戸田哲哉、熊本直人、瀧口拓樹、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2008.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 洋上風力発電フリートネットワークシステムについて

    山口悟、三角健介、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2008.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • Development of an Underwater Gliding Vehicle International journal

    Takashi Naito, Satoru Yamaguchi, Yuki Kawashita and Yoshikazu Fuchigami

    Proceedings of the 3rd Pan Asian Association of Maritime Engineering Societies and Advanced Maritime Engineering Conference 2008   2008.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • The Long-term Wave Statistics Database on the Pacific, Atlantic and Indian Oceans International journal

    Akiji Shinkai, Satoru Yamaguchi, Shinichiro Kashiwa and Daiki Kawashima

    Proceedings of the 3rd Pan Asian Association of Maritime Engineering Societies and Advanced Maritime Engineering Conference 2008   2008.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • On a Hull-Body displaying Method of Small High-Speed Boart in consideration of the Analysis of Spray around Bow International journal

    Satoru Yamaguchi, Tetsuya Toda, Seung-Jin Shin and Akiji Shinkai

    Proceedings of the 3rd Pan Asian Association of Maritime Engineering Societies and Advanced Maritime Engineering Conference 2008   2008.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • A Study on Characteristics of a Flexible Body for a Fish Type Robot Reviewed International journal

    Masashi Terada, Hirofumi Sumoto and Satoru Yamaguchi

    Proceedings of the Eighteenth (2008) International Offshore and Polar Engineering Conference   2008.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 人工筋肉を用いた水中ビークル用運動機構の開発

    山口悟、須本祐史、濱田雄二、本田淳士

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2008.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 九州大学における海洋教育への取り組み -「海ののりもの展」の開催について-

    山口 悟

    第20回海洋工学シンポジウム   2008.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • グライダー型海洋観測ビークルの実海域における運用計画について

    山口悟、内藤誉

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2007.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 小型高速艇の船体形状表示と船首部スプレーの解析

    戸田哲哉、山口悟、慎勝進、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2007.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 稀な海象の統計学的数値実験に関する考察

    新開明二、山口悟、柏慎一郎、戸田哲哉

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2007.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 大洋の長期波浪発現確率の表現法に関する一考察

    新開明二、山口悟、川島大輝、戸田哲哉

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2007.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • Development of a Motion Control System for Underwater Gliding Vehicle Reviewed International journal

    Satoru Yamaguchi, Takashi Naito, Takeshi Kugimiya, Kengo Akahosi and Masataka Fujimoto

    Proceedings of the Seventeenth(2007) International Offshore and Polar Engineering Conference   2007.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 大洋で船舶が遭遇する異常波浪のシミュレーション推定

    柏慎一郎、新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2007.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 3次元CADを用いた小型高速艇の艇体表示に関する研究

    戸田哲哉、山口悟、新開明二、慎勝進

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2007.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 人工筋肉を利用した魚類型ロボットの運動性能に関する研究

    寺田昌史、山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2007.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • グライダー型海洋観測ビークルの運動制御機構の開発に関する研究

    山口悟、内藤誉、釘宮武志、赤星顕悟、藤本尚孝

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2007.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 小型高速艇における船首部Sprayの解析 Reviewed

    慎勝進、山口悟、吉田正人、戸田哲哉、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2006.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 船舶が遭遇する異常波浪の統計学的裾野分布の推定 Reviewed

    新開明二、山口悟、慎勝進、内藤誉、柏慎一郎

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2006.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 衛星情報に基づく全球波浪統計データベースの利用指針 Reviewed

    新開明二、山口悟、柏慎一郎、内藤誉

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2006.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • An Analysis of Spray for a Small High-Speed Craft by Jet of Water Reviewed International journal

    Seun-Jin SHIN, Satoru YAMAGUCHI and Akiji SHINKAI

    The Proc. of the 16th Int. Offshore and Polar Engineering Conf.   2006.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 太平洋、大西洋およびインド洋における長期波浪統計データベースについて Reviewed

    新開明二、山口悟、慎勝進、柏慎一郎、川島大輝

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2006.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 小型高速艇の船首部波崩壊現象の解析 - 自由境界を有する薄膜流解析による推定 - Reviewed

    慎勝進、山口悟、新開明二

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2006.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 設計公理に基づく船舶設計の数学的論理表現 Reviewed

    新開明二、山口悟、口木裕介、慎勝進

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   2006.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • グライダー型海洋観測ビークルの試設計 Reviewed

    山口 悟

    西部造船会々報   2005.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Dynamics and control of a towed vehicle in transient mode

    T Yokobiki, W Koterayama, S Yamaguchi, M Nakamura

    INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING   10 ( 1 )   19 - 25   2000.3

     More details

    Language:English  

  • A Study on Characteristics of a Flexible Body for a Fish Type Robot

    Masashi Terada, Hirofumi Sumoto, Satoru Yamaguchi

    Proceedings of the Eighteenth(2008) International Offshore and Polar Engineering Conference   377 - 381   1900

     More details

    Language:Others  

  • 泳動する魚体まわりの流れに関する研究

    寺田昌史, 山口悟

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   ( 第7W号 )   3 - 4   1900

     More details

    Language:Others  

    平成20年11月

  • 人工筋肉を用いた水中ビークル用運動機構の開発

    山口悟, 須本祐史, 濱田雄二, 本田淳士

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   ( 第6号 )   421 - 422   1900

     More details

    Language:Others  

    平成20年5月

  • グライダー型海洋観測ビークルの実海域における運用計画について

    山口悟, 内藤誉

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   ( 第5W号 )   87 - 88   1900

     More details

    Language:Others  

    平成19年11月

  • Development of an Underwater Gliding Vehicle

    Takashi Naito, Satoru Yamaguchi, Yuki Kawashita, Yoshikazu Fuchigami

    Proceedings of the 3rd Pan Asian Association of Maritime Engineering Societies and Advanced Maritime Engineering Conference 2008   633 - 638   1900

     More details

    Language:Others  

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Books

  • Ship Geometry and Fundamentals of Hydrostatics

    @Yoshiho Ikeda, @Yoshitaka Furukawa, @Toru Katayama, @Tokihiro Matsui, @Motohiko Murai, @Satoru Yamaguchi( Role: Joint author)

    2018.8 

     More details

    Language:Japanese   Book type:Scholarly book

  • 船舶算法と復原性

    @池田良穂, @古川芳孝, @片山徹, @勝井辰博, @村井基彦, @山口 悟( Role: Joint author)

    (株)成山堂書店  2012.4 

     More details

    Language:Japanese   Book type:Scholarly book

Presentations

  • 人工筋肉を利用した魚類型ロボットの小型化に関する研究

    山口悟、須本祐史、寺田昌史

    日本船舶海洋工学会  2006.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:神戸国際会議場   Country:Japan  

  • 人工筋肉を利用した魚類型ロボットの運動制御方法の開発

    山口悟、寺田昌史

    日本船舶海洋工学会  2006.5 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:山口県下関市   Country:Japan  

  • A Study on Control Method for a Fish Type Robot by Artificial Muscle International conference

    Satoru YAMAGUCHI and Masashi TERADA

    The International Offshore and Polar Engineering Conference  2006.6 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • 水中ビークルの運動制御と魚類型ロボットの開発 Invited

    @山口 悟

    GSC第1回セミナー/第20回艦船関連分科会  2023.7 

     More details

    Event date: 2023.7

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:防衛大学校(横須賀市)   Country:Japan  

  • 海底遺跡調査における海中ロボットの利用

    @山口 悟, #澤田 恵理子

    日本船舶海洋工学会春季講演会  2023.6 

     More details

    Event date: 2023.6

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:宮城県, 気仙沼市   Country:Japan  

    水面下の遺跡や沈没船を発掘,保存,調査する水中考古学分野では,全世界の海域で宮殿や沈没船の発掘が行 われている.一方で,その歴史は比較的浅く海底には歴 史的,学術・技術的に価値を有する船舟類に関する遺跡 が数多く未調査のまま残されている.
    前報では長崎県松浦市の鷹島神崎遺跡を対象として, 比較的浅い海域の海底遺跡探査を対象とした小型曳航体 を計画し,その運動制御性能を調査した.沈没船の調査 において遺物の位置が特定された後,多数の画像データ に基づくフォトグラメトリ等の方法により遺物の相対位 置等が詳細に記録される.本報告では発見された遺物の 記録に有索式 AUV を利用する手法について調査する.すなわち,海底の沈没船の記録調査を想定した有索式 AUV を計画し,その運動モデルを構築する.また,得られた 運動モデルに基づく運動制御系の設計と海底遺物の記録 作業のシミュレーションをもとに,有索式 AUV による記 録作業の効率について検討する.

  • モデル予測制御による水中曳航体の運動制御

    #進藤 祐太, @山口 悟, #福田 雄

    日本船舶海洋工学会春季講演会  2023.6 

     More details

    Event date: 2023.6

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:宮城県, 気仙沼市   Country:Japan  

    水面下の遺跡や沈没船を発掘,保存,調査する水中考古学分野では,全世界の海域で宮殿や沈没船の発掘が行 われている.一方で,その歴史は比較的浅く海底には歴 史的,学術・技術的に価値を有する船舟類に関する遺跡 が数多く未調査のまま残されている.
    海底の状態を詳細に観察しようとするとき,水中ビークルに搭載した光学カメラを用いて静止画や動画を撮影 することが有用である.海中では光の減衰や散乱の影響 によって可視距離が数メートル程度に限定される場合が 多く,太陽光が届かない水深においては照明を使用して 撮影するため,特にマリンスノーによる後方散乱による 影響が強く,可視距離が短くなる.したがって,海底を 広範囲に撮影するためには,海底の起伏や勾配に追従し, 障害物を回避しながら海底との距離を近く保ったまま水 中ビークルを高速で移動させることができる高い運動性 能が求められる.
    本報告では,光学カメラによって海底を撮影する水中 曳航体の運動制御について調査し,その課題を検討する.

  • Investigation of the motion control performance and hydrodynamic of a multi-winged towed vehicle with intentional instability International conference

    #Yu Fukuda, @Satoru Yamaguchi, #Yuta Shindo

    The Thirty-third (2023) International Offshore and Polar Engineering Conference  2023.6 

     More details

    Event date: 2022.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Canada  

    Repository Public URL: https://hdl.handle.net/2324/7173451

  • Development of an Underwater Towed Exploration System for Archaeological Relics International conference

    @Satoru Yamaguchi, #Yu Fukuda, #Yuta Shindo

    TheThirty-second (2022) International Offshore and Polar Engineering Conference  2022.6 

     More details

    Event date: 2022.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • 浅海域を対象とした海底遺跡探査手法の検討

    @山口 悟, #福田 雄

    日本船舶海洋工学会春季講演会  2022.5 

     More details

    Event date: 2022.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島県, 広島市   Country:Japan  

    水中考古学は水面下の遺跡や沈没船を発掘,保存,調査する研究分野であり,全世界の海域で宮殿や沈没船の発掘が行われているが,その歴史は比較的浅く,海底には歴史的,学術・技術的に価値を有する船舟類に関する 遺跡が数多く未調査のまま残されていると考えられる。
    本報告では,水中考古学における従来の探査手法について調査し,その課題を検討する。また,鷹島神崎遺跡 の元寇沈船探査のため,浅海域を対象とする音波探査と曳航体を組み合わせた探査システムを計画し,試作機の流体力学的特性,運動制御性能について検討する。

  • Transient Motion Control of an Underwater Glider Based on Numerical Analysis International conference

    @Satoru Yamaguchi, #Yutaro Miyai

    TheThirty-first (2021) International Offshore and Polar Engineering Conference  2021.6 

     More details

    Event date: 2021.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Greece  

  • Study on Hydrodynamic Performance of a Blended Wing Body for an Underwater Glider based on Numerical Analysis International conference

    @Satoru Yamaguchi, #Yutaro Miyai

    TheThirtieth (2020) International Offshore and Polar Engineering Conference  2020.10 

     More details

    Event date: 2020.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • Study of Drag Force Acting on Various Types of DP Jack-up Vessel Legs International conference

    @Nitin D Thulkar, @Satoru Yamaguchi, #Koki Ebihara

    TheTwenty-ninth (2019) International Offshore and Polar Engineering Conference  2019.6 

     More details

    Event date: 2019.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • Landing Motion Control of an Underwater Glider for Ocean Floor Resources Exploration International conference

    @Satoru Yamaguchi, @Hirofumi Sumoto

    TheTwenty-ninth (2019) International Offshore and Polar Engineering Conference  2019.6 

     More details

    Event date: 2019.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • Landing Point Control of an Underwater Gliding Vehicle for Ocean Floor Resources Exploration International conference

    @Satoru Yamaguchi

    The 16th IAIN World Congress 2018  2018.11 

     More details

    Event date: 2018.11 - 2018.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Analysis of Viscous Drag Forces on Jack Up Service Vessels during Simultaneous Operation International conference

    #Nitin Thulkar, @Satoru Yamaguchi, #Koki Ebihara

    2018.11 

     More details

    Event date: 2018.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Evaluation of Drag Coefficient Variation in Transit Mode on Leg & Spud can of DP Jackups Vessel International conference

    @Nitin D Thulkar, @Satoru Yamaguchi

    TheTwenty-eighth (2018) International Offshore and Polar Engineering Conference  2018.6 

     More details

    Event date: 2018.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Gliding Performance of an Underwater Glider for Ocean Floor Resources Exploration International conference

    @Satoru Yamaguchi, @Hirofumi Sumoto, #Ryota Sakamoto, #Ryo Nogami

    TheTwenty-eighth (2018) International Offshore and Polar Engineering Conference  2018.6 

     More details

    Event date: 2018.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Development of an Autonomous OBEM Measurement Vehicle for Offshore Resources Exploration International conference

    Satoru Yamaguchi, @Hirofumi Sumoto, #Taishiro Katsu, #Yasuki Kono

    TheTwenty-seventh (2017) International Offshore and Polar Engineering Conference  2017.6 

     More details

    Event date: 2017.6 - 2017.7

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • Preliminary Design of an Underwater Glider for Ocean Floor Resources Exploration International conference

    Satoru Yamaguchi, Hideki Mizunaga, Taishiro Katsu, Satoshi Nakamuta, Yasuki Kono

    TheTwenty-sixth (2016) International Offshore and Polar Engineering Conference  2016.6 

     More details

    Event date: 2016.6 - 2016.7

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Greece  

  • 数値計算に基づくオフショア支援船の甲板冠水に関する研究

    山口 悟, 中牟田 賢, 勝 泰史朗

    日本船舶海洋工学会  2016.5 

     More details

    Event date: 2016.5 - 2015.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:福岡県中小企業振興センター(福岡市博多区)   Country:Japan  

  • 複数の人工筋肉とサーボモータを併用した魚類型ロボットを用いた水生生物の観測

    藤原 慎平, 山口 悟

    エアロアクアバイオメカニズム学会講演会  2016.3 

     More details

    Event date: 2016.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京工業大学 大岡山キャンパス   Country:Japan  

  • 海底資源探査用グライダー型海中ビークルの機体計画

    山口悟、山本鷹、中牟田賢、勝泰史朗

    日本船舶海洋工学会  2015.11 

     More details

    Event date: 2015.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京大学生産技術研究所   Country:Japan  

  • 実海域を想定した魚類型ロボットの運動機構の提案

    藤原 慎平, 山口 悟

    日本船舶海洋工学会  2015.11 

     More details

    Event date: 2015.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京大学生産技術研究所   Country:Japan  

  • 複数の人工筋肉とサーボモータを併用した魚類型ロボットの泳動性能の向上について

    藤原 慎平, 山口 悟

    エアロアクアバイオメカニズム学会講演会  2015.9 

     More details

    Event date: 2015.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:鳥取大学 鳥取キャンパス   Country:Japan  

  • 人工筋肉とサーボモータを併用した魚類型ロボットの泳動性能について

    藤原 慎平, 山口 悟

    日本船舶海洋工学会  2014.11 

     More details

    Event date: 2014.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:長崎ブリックホール(長崎市茂里町2-38)   Country:Japan  

  • 船影画像処理に基づく船種判別ツールに関する一考察

    新開 明二, 山口 悟, 勘米良 悠貴, 口木 祐介, 中牟田 賢

    日本船舶海洋工学会  2014.11 

     More details

    Event date: 2014.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:長崎ブリックホール(長崎市茂里町2-38)   Country:Japan  

  • 海洋において船舶が遭遇するフリーク波を最大船体応答の設計波と見なすための方案

    新開 明二, 山口 悟, 石黒 仁規, 冨田 英輔

    日本船舶海洋工学会  2014.11 

     More details

    Event date: 2014.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:長崎ブリックホール(長崎市茂里町2-38)   Country:Japan  

  • 海洋において船舶が遭遇するフリーク波の数理統計の特性について

    新開 明二, 山口 悟, 石黒 仁規, 冨田 英輔

    日本船舶海洋工学会  2014.5 

     More details

    Event date: 2014.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:仙台国際センター(仙台市)   Country:Japan  

  • 長期船体応答の初期通過確率モデルに関する考察(第3報)

    新開 明二, 山口 悟, 児島 祐子, 中牟田 賢

    日本船舶海洋工学会  2014.5 

     More details

    Event date: 2014.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:仙台国際センター(仙台市)   Country:Japan  

  • 海上輸送ネットワークシステムの分析からの一考察(続)

    山口 悟, 冨田英輔, 山田真滋, 新開 明二

    日本船舶海洋工学会  2013.11 

     More details

    Event date: 2013.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:大阪府立大学 I-siteなんば(大阪市浪速区)   Country:Japan  

  • 海洋におけるフリーク波の統計的予測と船体応答の長期予測

    石黒仁規, 山口 悟, 新開 明二

    日本船舶海洋工学会  2013.11 

     More details

    Event date: 2013.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:大阪府立大学 I-siteなんば(大阪市浪速区)   Country:Japan  

  • 人工筋肉を用いた魚類型ロボットの群制御システムの開発

    山口 悟, 藤原慎平, 木村亮太

    日本船舶海洋工学会  2013.11 

     More details

    Event date: 2013.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:大阪府立大学 I-siteなんば(大阪市浪速区)   Country:Japan  

  • 長期船体応答の初期通過確率モデルに関する考察(続)

    新開 明二, 山口 悟, 児島祐子, 中牟田賢

    日本船舶海洋工学会  2013.11 

     More details

    Event date: 2013.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:大阪府立大学 I-siteなんば(大阪市浪速区)   Country:Japan  

  • A Study on the Statistical Prediction of the Freak Wave Generation in the Ocean International conference

    Masaki Ishiguro, Akiji Shinkai, Satoru Yamaguchi

    TheTwenty-third (2013) International Offshore and Polar Engineering Conference  2013.7 

     More details

    Event date: 2013.6 - 2013.7

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • グライダー型水中ビークルの初期滑空状態に関する研究

    山口 悟, 黒岩幸太郎

    日本船舶海洋工学会  2013.5 

     More details

    Event date: 2013.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島国際会議場(広島市)   Country:Japan  

  • 大洋を航行する船舶の凌波性能と海洋波の予測

    山口 悟, 新開 明二, 和泉貴之, 窪田 哲也

    日本船舶海洋工学会  2013.5 

     More details

    Event date: 2013.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島国際会議場(広島市)   Country:Japan  

  • 海洋において船舶が遭遇するフリーク波の統計的予測

    石黒仁規, 新開 明二, 山口 悟

    日本船舶海洋工学会  2013.5 

     More details

    Event date: 2013.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島国際会議場(広島市)   Country:Japan  

  • 図の体系理論に基づく造船設計図形情報処理についての一考察

    山口 悟, 新開 明二, スシャント ゴドガテ, 海老原悠, 児島祐子

    日本船舶海洋工学会  2013.5 

     More details

    Event date: 2013.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島国際会議場(広島市)   Country:Japan  

  • 航洋船舶の海上風環境評価システムについて(続)

    三井哲夫, 山口 悟, 新開 明二

    日本船舶海洋工学会  2013.5 

     More details

    Event date: 2013.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島国際会議場(広島市)   Country:Japan  

  • 海上輸送ネットワークシステムの分析からの一考察

    新開 明二, 山口 悟, 山田真滋, 冨田英輔

    日本船舶海洋工学会  2013.5 

     More details

    Event date: 2013.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島国際会議場(広島市)   Country:Japan  

  • A Study from a View Point of the Theory of Error about the Evaluation of Ship Design International conference

    Akiji Shinkai, Satoru Yamaguchi, Masaki Ishiguro, Shinji Yamada

    5th PAAMES and AMEC 2012  2012.12 

     More details

    Event date: 2012.12

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Taiwan, Province of China  

  • 大洋を航行する船舶の凌波性能の推定について(続)

    山口 悟

    日本船舶海洋工学会  2012.11 

     More details

    Event date: 2012.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京大学柏キャンパス(千葉県柏市)   Country:Japan  

  • 航洋船舶の海上風環境評価システムについて

    三井哲夫、山口悟、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2012.11 

     More details

    Event date: 2012.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京大学柏キャンパス(千葉県柏市)   Country:Japan  

  • 図の体系からみた造船設計図形情報処理の一解釈

    新開明二、山口悟、スシャント ゴドガテ、海老原悠、児島祐子

    日本船舶海洋工学会  2012.11 

     More details

    Event date: 2012.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京大学柏キャンパス(千葉県柏市)   Country:Japan  

  • 船舶設計におけるモンテカルロ数値実験法の活用

    窪田徹也、山口悟、石黒仁規、海老原悠、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2012.11 

     More details

    Event date: 2012.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京大学柏キャンパス(千葉県柏市)   Country:Japan  

  • 海洋において船舶が遭遇するフリーク波の数値シミュレーションについて(続)

    石黒仁規、新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2012.11 

     More details

    Event date: 2012.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京大学柏キャンパス(千葉県柏市)   Country:Japan  

  • A Study on IT Solution for Ship Design Based on Virtual Ship Concept International conference

    SATORU YAMAGUCHI

    TheTwenty-second(2012) International Offshore and Polar Engineering Conference  2012.6 

     More details

    Event date: 2012.6

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Greece  

  • 形状記憶合金型人工筋肉を使用した魚型ロボットの開発

    須本祐史、重廣律男、鶴田真一郎、山口悟

    日本水産工学会  2012.5 

     More details

    Event date: 2012.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:鹿児島大学水産学部   Country:Japan  

  • 航洋船舶の性能への海上風影響評価に関する考察(第3報)

    三井哲夫、山口悟、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2012.5 

     More details

    Event date: 2012.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:神戸市産業振興センター   Country:Japan  

  • 海洋において船舶が遭遇するフリーク波の数値シミュレーションについて

    石黒仁規、新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2012.5 

     More details

    Event date: 2012.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:神戸市産業振興センター   Country:Japan  

  • 大洋を航行する船舶の凌波性能の推定について

    新開明二、山口悟、和泉貴之

    日本船舶海洋工学会  2012.5 

     More details

    Event date: 2012.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:神戸市産業振興センター   Country:Japan  

  • 船舶設計ツールとしてのモンテカルロ法の利用方案(第3報)

    窪田徹也、山口悟、石黒仁規、海老原悠、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2012.5 

     More details

    Event date: 2012.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:神戸市産業振興センター   Country:Japan  

  • A Study on Estimation of Ship Construction Based on Virtual Ship Concept

    Sushant Godghate, Satoru Yamaguchi

    2012.5 

     More details

    Event date: 2012.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 大洋を航行する船舶の船速低下の予測法

    和泉貴之、山口悟、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2011.11 

     More details

    Event date: 2011.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:シーモールパレス(下関市)   Country:Japan  

  • 航洋船舶の性能への海上風影響評価に関する考察(続)

    三井哲夫、山口悟、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2011.11 

     More details

    Event date: 2011.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:シーモールパレス(下関市)   Country:Japan  

  • 海洋におけるフリーク波の統計的特性の定式化

    石黒仁規、新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2011.11 

     More details

    Event date: 2011.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:シーモールパレス(下関市)   Country:Japan  

  • 船舶設計ツールとしてのモンテカルロ法の利用方案(続)

    山口悟、窪田徹也、石黒仁規、海老原悠、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2011.11 

     More details

    Event date: 2011.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:シーモールパレス(下関市)   Country:Japan  

  • A Study on a Control Method of Artificial Muscle Using Segmented Binary Control for an Up-scaled Fish Type Robot International conference

    Hirofumi Sumoto and Satoru Yamaguchi

    The Twenty-first(2011) International Offshore and Polar Engineering Conference  2011.6 

     More details

    Event date: 2011.6

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • 水産資源量調査用グライダー型水中ビークルの滑空特性について

    川久保健太郎、木村亮太、川添健史、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2011.5 

     More details

    Event date: 2011.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:福岡県中小企業振興センター(福岡市博多区)   Country:Japan  

  • 海洋におけるフリーク波の特性についての考察

    石黒仁規、新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2011.5 

     More details

    Event date: 2011.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:福岡県中小企業振興センター(福岡市博多区)   Country:Japan  

  • 航洋船舶の性能への海上風影響評価に関する考察

    山口悟、三井哲夫、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2011.5 

     More details

    Event date: 2011.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:福岡県中小企業振興センター(福岡市博多区)   Country:Japan  

  • 波浪中船速低下推定の確率・統計的技法の検討(続)

    和泉貴之、山口悟、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2011.5 

     More details

    Event date: 2011.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:福岡県中小企業振興センター(福岡市博多区)   Country:Japan  

  • 船舶設計ツールとしてのモンテカルロ法の利用方案

    新開明二、山口悟、窪田徹也、石黒仁規

    日本船舶海洋工学会  2011.5 

     More details

    Event date: 2011.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:福岡県中小企業振興センター(福岡市博多区)   Country:Japan  

  • 船舶の設計評価に関する誤差論からの考察

    新開明二、山口悟、石黒仁規、山田真慈

    日本船舶海洋工学会  2010.11 

     More details

    Event date: 2010.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:アルカスSASEBO(佐世保市)   Country:Japan  

  • 人工筋肉を用いた魚類型ロボットの大型化について

    須本祐史、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2010.11 

     More details

    Event date: 2010.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:アルカスSASEBO(佐世保市)   Country:Japan  

  • 海洋におけるフリーク波の統計的予測

    山口悟、窪田徹也、新開明二、熊本直人、石黒仁規

    日本船舶海洋工学会  2010.11 

     More details

    Event date: 2010.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:アルカスSASEBO(佐世保市)   Country:Japan  

  • 波浪中船速低下推定の確率・統計的技法の検討

    和泉貴之、山口悟、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2010.11 

     More details

    Event date: 2010.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:アルカスSASEBO(佐世保市)   Country:Japan  

  • 大洋の長期波浪発現確率における順序統計結合分布の船舶設計への利用について

    新開明二、三井哲夫、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2010.11 

     More details

    Event date: 2010.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:アルカスSASEBO(佐世保市)   Country:Japan  

  • Development of a Motion Control System Using Phototaxis for a Fish Type Robot International conference

    Hirofumi Sumoto and Satoru Yamaguchi

    The Twentieth(2010) International Offshore and Polar Engineering Conference  2010.6 

     More details

    Event date: 2010.6

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • 魚類型ロボットのためのSegmented Binary Control による人工筋肉の制御に関する研究

    須本祐史、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2010.6 

     More details

    Event date: 2010.6

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:ワーホール船堀(東京都江戸川区)   Country:Japan  

  • 波浪中船速低下推定の統計的手法について

    山口悟、和泉貴之、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2010.6 

     More details

    Event date: 2010.6

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:ワーホール船堀(東京都江戸川区)   Country:Japan  

  • 海洋におけるフリーク波の発生確率に関する一考察

    新開明二、山口悟、窪田徹也、熊本直人

    日本船舶海洋工学会  2010.6 

     More details

    Event date: 2010.6

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:ワーホール船堀(東京都江戸川区)   Country:Japan  

  • 大洋の長期波浪発現確率における順序統計結合分布の利用について(続)

    新開明二、三井哲夫、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2010.6 

     More details

    Event date: 2010.6

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:ワーホール船堀(東京都江戸川区)   Country:Japan  

  • 大洋の長期波浪発現確率における順序統計結合分布の利用について

    新開明二、三井哲夫、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2009.11 

     More details

    Event date: 2009.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:熊本県荒尾市   Country:Japan  

  • 装飾古墳に描かれた舟の図像についての技術史的論考(第3報)

    新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2009.11 

     More details

    Event date: 2009.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:熊本県荒尾市   Country:Japan  

  • 水産資源量調査用グライダー型水中ビークルの機体開発について

    内藤誉、山口悟、須本祐史

    日本船舶海洋工学会  2009.11 

     More details

    Event date: 2009.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:熊本県荒尾市   Country:Japan  

  • 人工筋肉を用いた小型魚類型ロボットの自律化について

    須本祐史、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2009.11 

     More details

    Event date: 2009.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:熊本県荒尾市   Country:Japan  

  • 長期船体応答の初期通過確率モデルに関する考察

    新開明二、山口悟、熊本直人、川久保健太郎

    日本船舶海洋工学会  2009.11 

     More details

    Event date: 2009.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:熊本県荒尾市   Country:Japan  

  • Mathematical Logic for the Ship Design through the Axiomatic Approach International conference

    Akiji Shinkai, Satoru Yamaguchi, Yusuke Kuchiki and Naoto Kumamoto

    The Nineteenth(2009) International Offshore and Polar Engineering Conference  2009.6 

     More details

    Event date: 2009.6

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Development of Control System for a Fish Type Robot International conference

    Masashi Terada, Hirofumi Sumoto and Satoru Yamaguchi

    The Nineteenth(2009) International Offshore and Polar Engineering Conference  2009.6 

     More details

    Event date: 2009.6

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 大洋の長期波浪発現確率における波高と波周期の連関の測度に関する考察

    新開明二、山口悟、川島大輝

    日本船舶海洋工学会  2009.5 

     More details

    Event date: 2009.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:兵庫県神戸市   Country:Japan  

  • 装飾古墳に描かれた舟の図像についての技術史的論考(続)

    新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2009.5 

     More details

    Event date: 2009.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:兵庫県神戸市   Country:Japan  

  • 最大船体応答と長期予測に関する一考察

    新開明二、山口悟、柏慎一郎、川島大輝

    日本船舶海洋工学会  2008.11 

     More details

    Event date: 2008.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島県呉市   Country:Japan  

  • 泳動する魚体まわりの流れに関する研究

    寺田昌史、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2008.11 

     More details

    Event date: 2008.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島県呉市   Country:Japan  

  • 装飾古墳に描かれた舟の図像についての技術史的論考

    新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2008.11 

     More details

    Event date: 2008.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島県呉市   Country:Japan  

  • 洋上風力発電フリートネットワークシステムについて

    山口悟、三角健介、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2008.11 

     More details

    Event date: 2008.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島県呉市   Country:Japan  

  • 高速艇性能データベースについての一考察

    山口悟、戸田哲哉、熊本直人、瀧口拓樹、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2008.11 

     More details

    Event date: 2008.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島県呉市   Country:Japan  

  • Development of an Underwater Gliding Vehicle International conference

    Takashi Naito, Satoru Yamaguchi, Yuki Kawashita and Yoshikazu Fuchigami

    The 3rd Pan Asian Association of Maritime Engineering Societies and Advanced Maritime Engineering Conference 2008  2008.10 

     More details

    Event date: 2008.10

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • On a Hull-Body displaying Method of Small High-Speed Boart in consideration of the Analysis of Spray around Bow International conference

    Satoru Yamaguchi, Tetsuya Toda, Seung-Jin Shin and Akiji Shinkai

    The 3rd Pan Asian Association of Maritime Engineering Societies and Advanced Maritime Engineering Conference 2008  2008.10 

     More details

    Event date: 2008.10

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • The Long-term Wave Statistics Database on the Pacific, Atlantic and Indian Oceans International conference

    Akiji Shinkai, Satoru Yamaguchi, Shinichiro Kashiwa and Daiki Kawashima

    The 3rd Pan Asian Association of Maritime Engineering Societies and Advanced Maritime Engineering Conference 2008  2008.10 

     More details

    Event date: 2008.10

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • A Study on Characteristics of a Flexible Body for a Fish Type Robot International conference

    Masashi Terada, Hirofumi Sumoto and Satoru Yamaguchi

    The Eighteenth (2008) International Offshore and Polar Engineering Conference  2008.7 

     More details

    Event date: 2008.7

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Canada  

  • 人工筋肉を用いた水中ビークル用運動機構の開発

    山口悟、須本祐史、濱田雄二、本田淳士

    日本船舶海洋工学会  2008.5 

     More details

    Event date: 2008.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:長崎市 ウェルシティ長崎   Country:Japan  

  • 九州大学における海洋教育への取り組み -「海ののりもの展」の開催について-

    山口 悟

    第20回海洋工学シンポジウム  2008.3 

     More details

    Event date: 2008.3

    Presentation type:Symposium, workshop panel (public)  

    Venue:日本大学理工学部駿河台キャンパス   Country:Japan  

  • グライダー型海洋観測ビークルの実海域における運用計画について

    山口悟、内藤誉

    日本船舶海洋工学会  2007.11 

     More details

    Event date: 2007.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:愛媛県今治市ホテルアジュール   Country:Japan  

  • 大洋の長期波浪発現確率の表現法に関する一考察

    新開明二、山口悟、川島大輝、戸田哲哉

    日本船舶海洋工学会  2007.11 

     More details

    Event date: 2007.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:愛媛県今治市ホテルアジュール   Country:Japan  

  • 稀な海象の統計学的数値実験に関する考察

    新開明二、山口悟、柏慎一郎、戸田哲哉

    日本船舶海洋工学会  2007.11 

     More details

    Event date: 2007.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:愛媛県今治市ホテルアジュール   Country:Japan  

  • 小型高速艇の船体形状表示と船首部スプレーの解析

    戸田哲哉、山口悟、慎勝進、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2007.11 

     More details

    Event date: 2007.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:愛媛県今治市ホテルアジュール   Country:Japan  

  • Development of a Motion Control System for Underwater Gliding Vehicle International conference

    Satoru Yamaguchi, Takashi Naito, Takeshi Kugimiya, Kengo Akahosi and Masataka Fujimoto

    The Seventeenth(2007) International Offshore and Polar Engineering Conference  2007.7 

     More details

    Event date: 2007.7

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Portugal  

  • 3次元CADを用いた小型高速艇の艇体表示に関する研究

    戸田哲哉、山口悟、新開明二、慎勝進

    日本船舶海洋工学会  2007.5 

     More details

    Event date: 2007.5 - 2008.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:池袋サンシャインシティ文化会館   Country:Japan  

  • 人工筋肉を利用した魚類型ロボットの運動性能に関する研究

    寺田昌史、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2007.5 

     More details

    Event date: 2007.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:池袋サンシャインシティ文化会館   Country:Japan  

  • 大洋で船舶が遭遇する異常波浪のシミュレーション推定

    柏慎一郎、新開明二、山口悟

    日本船舶海洋工学会  2007.5 

     More details

    Event date: 2007.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:池袋サンシャインシティ文化会館   Country:Japan  

  • グライダー型海洋観測ビークルの運動制御機構の開発に関する研究

    山口悟、内藤誉、釘宮武志、赤星顕悟、藤本尚孝

    日本船舶海洋工学会  2007.5 

     More details

    Event date: 2007.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:池袋サンシャインシティ文化会館   Country:Japan  

  • 船舶が遭遇する異常波浪の統計学的裾野分布の推定

    新開明二、山口悟、慎勝進、内藤誉、柏慎一郎

    日本船舶海洋工学会  2006.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:神戸国際会議場   Country:Japan  

  • 魚類型ロボットの運動機構の開発

    山口 悟

    西部造船会第110回例会  2005.5 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:長崎県ハウステンボス   Country:Japan  

  • 太平洋、大西洋およびインド洋における長期波浪統計データベースについて

    新開明二、山口悟、慎勝進、柏慎一郎、川島大輝

    日本船舶海洋工学会  2006.5 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:山口県下関市   Country:Japan  

  • 設計公理に基づく船舶設計の数学的論理表現

    新開明二、山口悟、口木裕介、慎勝進

    日本船舶海洋工学会  2006.5 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:山口県下関市   Country:Japan  

  • 小型高速艇の船首部波崩壊現象の解析 - 自由境界を有する薄膜流解析による推定 -

    慎勝進、山口悟、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2006.5 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:山口県下関市   Country:Japan  

  • An Analysis of Spray for a Small High-Speed Craft by Jet of Water International conference

    Seun-Jin SHIN, Satoru YAMAGUCHI and Akiji SHINKAI

    The International Offshore and Polar Engineering Conference  2006.6 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • 小型高速艇における船首部Sprayの解析

    慎勝進、山口悟、吉田正人、戸田哲哉、新開明二

    日本船舶海洋工学会  2006.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:神戸国際会議場   Country:Japan  

  • 衛星情報に基づく全球波浪統計データベースの利用指針

    新開明二、山口悟、柏慎一郎、内藤誉

    日本船舶海洋工学会  2006.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:神戸国際会議場   Country:Japan  

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MISC

  • 海洋探査におけるロボット技術利用の現状

    山口 悟

    九州大学工学部船舶海洋システム工学教室公開講座講義録, 第11号, pp.7-12   2014.9

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 海洋におけるリスク・不確実性の問題

    山口 悟

    九州大学工学部船舶海洋システム工学教室公開講座講義録, 第10号, pp.3-8   2013.9

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 海洋エネルギー計画の現在と未来

    山口 悟

    九州大学工学部船舶海洋システム工学教室公開講座講義録集, 第9号, pp.7-12   2012.9

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 海洋流体力学の周辺 ―潮汐・潮流、海流、津波―

    山口悟

    九州大学工学部船舶海洋システム工学教室公開講座講義録集, 第8号, pp.33-38   2011.9

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 海中ロボットの現在と未来

    山口悟

    九州大学工学部船舶海洋システム工学教室公開講座講義録集, 第7号, pp.7-12   2010.9

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 海の神秘とロマン -海洋探検の歴史と海のメカニズムの解明-

    山口悟

    九州大学工学部船舶海洋システム工学教室公開講座講義録集, 第6号, pp.7-12   2009.8

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 船の静水力学とオイラーの水力学・船舶科学

    山口悟

    九州大学工学部船舶海洋システム工学教室公開講座講義録集, 第5号, pp.9-14   2008.8

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 船の時間と海の時間

    山口悟

    九州大学工学部船舶海洋システム工学教室公開講座講義録集, 第4号, pp.17-22   2007.8

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

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Industrial property rights

Patent   Number of applications: 2   Number of registrations: 1
Utility model   Number of applications: 0   Number of registrations: 0
Design   Number of applications: 0   Number of registrations: 0
Trademark   Number of applications: 0   Number of registrations: 0

Professional Memberships

  • The International Society of Offshore and Polar Engineers

  • The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

Committee Memberships

  • 日本船舶海洋工学会   ふね遺産認定実行委員会委員   Domestic

    2023.11 - 2025.3   

  • The International Society of Offshore and Polar Engineers   Executive   Foreign country

    2021.6 - 2023.6   

  • The International Society of Offshore and Polar Engineers   Board of Directors   Foreign country

    2021.6 - 2023.6   

  • 日本船舶海洋工学会   論文審査委員会 委員   Domestic

    2021.4 - 2024.3   

  • The International Society of Offshore and Polar Engineers   Secretary of Underwater Technology Committee   Foreign country

    2019.6 - 2023.6   

  • Steering committee member   Domestic

    2019.4 - 2024.3   

  • The International Society of Offshore and Polar Engineers   Chair of Underwater Technology Committee   Foreign country

    2017.4 - 2019.6   

  • 日本船舶海洋工学会   代議員   Domestic

    2015.4 - 2025.3   

  • 日本船舶海洋工学会西部支部   電子情報委員長   Domestic

    2014.4 - 2024.3   

  • 日本船舶海洋工学会   情報管理委員   Domestic

    2014.4 - 2024.3   

  • 日本船舶海洋工学会   論文審査委員会 査読委員   Domestic

    2013.4 - 2023.3   

  • Steering committee member   Domestic

    2011.4 - 2015.3   

  • 日本船舶海洋工学会   基準教科書作成委員会 執筆ワーキンググループ委員   Domestic

    2009.7 - 2011.3   

  • 日本船舶海洋工学会   国際企画委員会・国際学術協力部会委員   Domestic

    2007.4 - 2009.3   

  • Steering committee member   Domestic

    2005.4 - 2009.3   

  • The International Society of Offshore and Polar Engineers   The ISOPE Technical Program Committee   Foreign country

    2001.4 - 2021.3   

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Academic Activities

  • 司会(Moderator) International contribution

    2023.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:600

  • Screening of academic papers

    Role(s): Peer review

    2023

     More details

    Type:Peer review 

    Number of peer-reviewed articles in foreign language journals:1

    Number of peer-reviewed articles in Japanese journals:2

    Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers:10

  • 司会(Moderator)

    日本船舶海洋工学会  ( 広島国際会議場(広島市) ) 2022.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:250

  • 日本船舶海洋工学会論文集

    2022.4 - 2024.3

     More details

    Type:Academic society, research group, etc. 

  • Screening of academic papers

    Role(s): Peer review

    2022

     More details

    Type:Peer review 

    Number of peer-reviewed articles in foreign language journals:2

    Number of peer-reviewed articles in Japanese journals:4

    Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers:15

  • 日本船舶海洋工学会論文集

    Role(s): Peer review

    2021.4 - 2024.3

     More details

    Type:Academic society, research group, etc. 

  • Screening of academic papers

    Role(s): Peer review

    2021

     More details

    Type:Peer review 

    Number of peer-reviewed articles in foreign language journals:6

    Number of peer-reviewed articles in Japanese journals:4

    Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers:10

  • 司会(Moderator) International contribution

    ( その他 ) 2020.10

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:600

  • Screening of academic papers

    Role(s): Peer review

    2020

     More details

    Type:Peer review 

    Number of peer-reviewed articles in foreign language journals:4

    Number of peer-reviewed articles in Japanese journals:5

    Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers:8

  • 司会(Moderator) International contribution

    2019.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:600

  • 司会(Moderator)

    日本船舶海洋工学会  ( 長崎県勤労福祉会館(長崎市) ) 2019.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:250

  • Screening of academic papers

    Role(s): Peer review

    2019

     More details

    Type:Peer review 

    Number of peer-reviewed articles in foreign language journals:0

    Number of peer-reviewed articles in Japanese journals:2

    Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers:13

  • 司会(Moderator) International contribution

    2018.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:600

  • Screening of academic papers

    Role(s): Peer review

    2018

     More details

    Type:Peer review 

    Number of peer-reviewed articles in foreign language journals:5

    Number of peer-reviewed articles in Japanese journals:1

    Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers:8

  • 司会(Moderator) International contribution

    2017.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:600

  • Session Organizer International contribution

    International Offshore and Polar Engineering Conference  ( San Francisco UnitedStatesofAmerica ) 2017.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:500

  • Screening of academic papers

    Role(s): Peer review

    2017

     More details

    Type:Peer review 

    Number of peer-reviewed articles in foreign language journals:6

    Number of peer-reviewed articles in Japanese journals:1

    Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers:7

  • 司会(Moderator) International contribution

    2016.6 - 2016.7

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:600

  • Session Organizer International contribution

    International Offshore and Polar Engineering Conference  ( Rhodes Greece ) 2016.6 - 2016.7

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:500

  • 実行委員会委員 International contribution

    World NAOE Forum 2015 – Energy Diversification and Ships –  2015.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:150

  • 司会(Moderator) International contribution

    2015.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:600

  • Session Organizer International contribution

    International Offshore and Polar Engineering Conference  ( Kona, Big Island, Hawaii UnitedStatesofAmerica ) 2015.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:500

  • 船舶算法と復原性(英語版)

    2015.4 - 2017.3

     More details

    Type:Academic society, research group, etc. 

  • 司会(Moderator)

    日本船舶海洋工学会  ( 長崎ブリックホール(長崎市茂里町2-38) ) 2014.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 司会(Moderator) International contribution

    2014.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • Session Organizer International contribution

    International Offshore and Polar Engineering Conference  ( Busan Korea ) 2014.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:500

  • 司会(Moderator)

    日本船舶海洋工学会  ( 大阪府立大学 I-siteなんば(大阪市浪速区) ) 2013.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 司会(Moderator) International contribution

    2013.6 - 2013.7

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • Session Organizer International contribution

    International Offshore and Polar Engineering Conference  ( Anchorage, Alaska UnitedStatesofAmerica ) 2013.6 - 2013.7

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:500

  • Session Organizer International contribution

    International Offshore and Polar Engineering Conference  ( Anchorage UnitedStatesofAmerica ) 2013.6 - 2013.7

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:500

  • 司会(Moderator)

    日本船舶海洋工学会  ( 広島国際会議場(広島市) ) 2013.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • Session Organizer International contribution

    International Offshore and Polar Engineering Conference  ( Rhodes Greece ) 2012.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:500

  • 司会(Moderator) International contribution

    2012.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 司会(Moderator) International contribution

    2011.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • Session Organizer International contribution

    International Offshore and Polar Engineering Conference  ( Maui, Hawaii UnitedStatesofAmerica ) 2011.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:500

  • 司会(Moderator)

    日本船舶海洋工学会  ( 福岡県中小企業振興センター(福岡市博多区) ) 2011.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 実行委員会委員

    日本船舶海洋工学会平成23年春季講演会  ( 福岡県中小企業振興センター ) 2011.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:200

  • 船舶算法と復原性

    2011.4 - 2015.3

     More details

    Type:Academic society, research group, etc. 

  • 運営委員会委員

    日本船舶海洋工学会平成22年西部支部秋季講演会  ( アルカスSASEBO(佐世保市) ) 2010.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:150

  • 司会(Moderator) International contribution

    2010.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • Session Organizer International contribution

    International Offshore and Polar Engineering Conference  ( Beijing China ) 2010.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:500

  • 司会(Moderator)

    日本船舶海洋工学会西部支部  ( 熊本県荒尾市ホテルヴェルデ ) 2009.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 運営委員会委員

    日本船舶海洋工学会平成21年西部支部秋季講演会  ( ホテル ヴェルデ(熊本県荒尾市) ) 2009.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:150

  • 司会(Moderator) International contribution

    2009.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • Session Organizer International contribution

    International Offshore and Polar Engineering Conference  ( Osaka Japan ) 2009.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:500

  • 司会(Moderator)

    日本船舶海洋工学会西部支部  ( 広島県呉市 呉森沢ホテル ) 2008.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 運営委員会委員

    日本船舶海洋工学会平成20年西部支部秋季講演会  ( 広島県呉市 ) 2008.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:150

  • 実行委員会委員 International contribution

    第3回アジア海事工学関連学会連合  2008.10

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:180

  • Local Organizing Committee International contribution

    25th International Towing Tank Conference  ( Fukuoka Japan ) 2008.9

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:250

  • 司会(Moderator) International contribution

    2008.7

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • Session Organizer International contribution

    International Offshore and Polar Engineering Conference  ( Vancouver Canada ) 2008.7

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:500

  • 運営委員会委員

    日本船舶海洋工学会平成20年春季講演会  ( 長崎市 ウェルシティ長崎 ) 2008.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:150

  • 運営委員会委員

    日本船舶海洋工学会平成19年西部支部秋季講演会  ( 愛媛県今治市 ) 2007.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:150

  • 司会(Moderator) International contribution

    2007.7

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • Session Organizer International contribution

    International Offshore and Polar Engineering Conference  ( Lisbon Portugal ) 2007.7

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:500

  • Session Organizer International contribution

    International Offshore and Polar Engineering Conference  ( San Francisco UnitedStatesofAmerica ) 2006.5 - 2006.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:500

  • 運営委員会委員

    日本船舶海洋工学会平成18年西部支部春季講演会  ( 山口県下関市 ) 2006.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:150

  • 運営委員会委員

    日本船舶海洋工学会平成17年秋季講演会  ( 福岡県福岡市 ) 2005.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:300

  • 司会(Moderator) International contribution

    2005.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • Session Organizer International contribution

    International Offshore and Polar Engineering Conference  ( Seoul Korea ) 2005.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:500

  • Session Organizer International contribution

    International Offshore and Polar Engineering Conference  ( Toulon France ) 2004.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:500

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Research Projects

  • 海底水産資源調査システムの開発

    2024.1 - 2024.12

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • リアルタイムでの経路生成技術に関する研究

    2024.1 - 2024.12

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 小型高速艇のプラントモデルの構築手法に関する研究

    2024.1 - 2024.12

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 障害物回避の為の経路生成技術に関する研究

    2023.4 - 2023.12

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 乗船中の人体の感性に関する理論的研究

    2023.2 - 2023.12

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 海底水産資源調査システムの開発

    2023.1 - 2023.12

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2023

      More details

    Grant type:Donation

  • ①感性に基づく小型高速艇の運動制御システムに関する研究②海底水産資源調査システム開発

    2022.4 - 2022.12

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2022

      More details

    Grant type:Donation

  • 水中ビークルの動力学の高精度推定に関する研究

    2021.4 - 2022.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 小型高速艇の先駆的運動制御システムに関する研究

    2021.4 - 2022.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 海底水産資源調査システムの開発

    2021.4 - 2022.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2021

      More details

    Grant type:Donation

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2021

      More details

    Grant type:Donation

  • 海底資源探査用グライダー型海中ビークルの開発

    2020.4 - 2021.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 小型高速艇の先駆的運動制御システムに関する研究

    2020.4 - 2020.12

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2020

      More details

    Grant type:Donation

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2020

      More details

    Grant type:Donation

  • 長崎大学海洋未来イノベーション機構

    2019.10 - 2024.3

    長崎大学(日本) 

      More details

    Authorship:Collaborating Investigator(s) (not designated on Grant-in-Aid) 

    海洋未来イノベーション機構は、海洋エネルギー開発、海洋環境保全・回復ならびに海洋生物資源の持続的利用を同時に可能とする融合研究プラットフォームとして、2016年4月に長崎大学に新たに設置された。①海洋産業創出のための産学官連携拠点の形成、②世界をリードする総合的な海洋研究拠点の形成、③海洋産業を担う研究者・技術者の育成を、3本の柱として掲げる。

  • 小型高速艇の先駆的運動制御システムに関する研究

    2019.6 - 2020.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2019

      More details

    Grant type:Donation

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2019

      More details

    Grant type:Donation

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2018

      More details

    Grant type:Donation

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2018

      More details

    Grant type:Donation

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2018

      More details

    Grant type:Donation

  • 海底資源探査用グライダー型海中ビークルの開発

    2017.4 - 2020.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2017

      More details

    Grant type:Donation

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2017

      More details

    Grant type:Donation

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2017

      More details

    Grant type:Donation

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2016

      More details

    Grant type:Donation

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2015

      More details

    Grant type:Donation

  • 水産資源量調査用グライダー型海中ビークルの開発

    2014.4 - 2015.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2014

      More details

    Grant type:Donation

  • 水産資源量調査用グライダー型海中ビークルの開発

    2013.4 - 2014.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2013

      More details

    Grant type:Donation

  • 水産資源量調査用グライダー型海中ビークルの開発

    2012.4 - 2013.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2012

      More details

    Grant type:Donation

  • 水産資源量調査用グライダー型海中ビークルの開発

    2011.4 - 2012.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2011

      More details

    Grant type:Donation

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2010

      More details

    Grant type:Donation

  • グライダー型海中ビークルの自律化に関する研究

    2009.4 - 2010.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 工学研究院研究資金 海洋システム工学部門

    2009

      More details

    Grant type:Donation

  • グライダー型海中ビークルの自律化に関する研究

    2008.4 - 2009.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • グライダー型海中ビークルの自律化に関する研究

    2007.4 - 2008.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 海洋物理・化学観測ロボットの開発に関する研究

    1993 - 2002

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

      More details

    Grant type:Scientific research funding

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Educational Activities

  • Department of Marine Systems Engineering, Faculty of Engineering, Kyushu University

Class subject

  • 船舶コンピュータ支援設計製図

    2023.10 - 2024.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2023.10 - 2024.3   Second semester

  • 船舶設計

    2023.10 - 2023.12   Fall quarter

  • 船舶海洋工学A

    2023.10 - 2023.12   Fall quarter

  • 海洋環境情報学

    2023.6 - 2023.8   Summer quarter

  • Advanced Course of Ship Preliminary Design

    2023.4 - 2024.3   Full year

  • 船舶海洋構造工学講究B

    2023.4 - 2024.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2023.4 - 2024.3   Full year

  • 地球環境工学卒業研究

    2023.4 - 2024.3   Full year

  • 船舶基本設計特論

    2023.4 - 2023.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2023.4 - 2023.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2023.4 - 2023.9   First semester

  • 船舶海洋製図第二

    2022.10 - 2023.3   Second semester

  • 船舶コンピュータ支援設計製図

    2022.10 - 2023.3   Second semester

  • 船舶海洋工学A

    2022.10 - 2022.12   Fall quarter

  • 船舶設計

    2022.10 - 2022.12   Fall quarter

  • 海洋環境情報学

    2022.6 - 2022.8   Summer quarter

  • 船舶海洋構造工学講究B

    2022.4 - 2023.3   Full year

  • Advanced Course of Ship Preliminary Design

    2022.4 - 2023.3   Full year

  • 地球環境工学卒業研究

    2022.4 - 2023.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2022.4 - 2023.3   Full year

  • 工学概論

    2022.4 - 2022.9   First semester

  • 船舶基本設計特論

    2022.4 - 2022.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2022.4 - 2022.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2022.4 - 2022.9   First semester

  • 船舶コンピュータ支援設計製図

    2021.10 - 2022.3   Second semester

  • 船舶設計

    2021.10 - 2022.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2021.10 - 2022.3   Second semester

  • 船舶海洋工学A

    2021.10 - 2021.12   Fall quarter

  • 海洋環境情報学

    2021.6 - 2021.8   Summer quarter

  • Advanced Course of Ship Preliminary Design

    2021.4 - 2022.3   Full year

  • 船舶海洋構造工学講究B

    2021.4 - 2022.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2021.4 - 2022.3   Full year

  • 地球環境工学卒業研究

    2021.4 - 2022.3   Full year

  • 地球環境工学入門I

    2021.4 - 2021.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2021.4 - 2021.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2021.4 - 2021.9   First semester

  • 船舶基本設計特論

    2021.4 - 2021.9   First semester

  • 船舶設計

    2020.10 - 2021.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2020.10 - 2021.3   Second semester

  • 船舶コンピュータ支援設計製図

    2020.10 - 2021.3   Second semester

  • 海洋環境情報学

    2020.6 - 2020.8   Summer quarter

  • 地球環境工学卒業研究

    2020.4 - 2021.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2020.4 - 2021.3   Full year

  • 船舶海洋構造工学講究B

    2020.4 - 2021.3   Full year

  • 計算工学演習第二

    2020.4 - 2020.9   First semester

  • 船舶基本設計特論

    2020.4 - 2020.9   First semester

  • 地球環境工学入門I

    2020.4 - 2020.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2020.4 - 2020.9   First semester

  • 船舶設計

    2019.10 - 2020.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2019.10 - 2020.3   Second semester

  • 船舶コンピュータ支援設計製図

    2019.10 - 2020.3   Second semester

  • 海洋環境情報学

    2019.6 - 2019.8   Summer quarter

  • 船舶海洋構造工学講究B

    2019.4 - 2020.3   Full year

  • 地球環境工学卒業研究

    2019.4 - 2020.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2019.4 - 2020.3   Full year

  • 計算工学演習第二

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 船舶基本設計特論

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 地球環境工学入門I

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 船舶コンピュータ支援設計製図

    2018.10 - 2019.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2018.10 - 2019.3   Second semester

  • 船舶設計

    2018.10 - 2019.3   Second semester

  • 図形科学

    2018.10 - 2019.3   Second semester

  • 地球環境工学卒業研究

    2018.4 - 2019.3   Full year

  • 船舶海洋構造工学講究B

    2018.4 - 2019.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2018.4 - 2019.3   Full year

  • 船舶海洋製図第一

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 地球環境工学入門I

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 船舶基本設計特論

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 海洋環境情報学

    2018.4 - 2018.6   Spring quarter

  • 図形科学

    2017.10 - 2018.3   Second semester

  • 船舶設計

    2017.10 - 2018.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2017.10 - 2018.3   Second semester

  • 船舶コンピュータ支援設計製図

    2017.10 - 2018.3   Second semester

  • 船舶海洋構造工学講究B

    2017.4 - 2018.3   Full year

  • 地球環境工学卒業研究

    2017.4 - 2018.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2017.4 - 2018.3   Full year

  • 船舶計算法および同演習

    2017.4 - 2018.3   Full year

  • 計算工学演習第二

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 船舶基本設計特論

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 地球環境工学入門I

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 海洋環境情報学

    2017.4 - 2017.6   Spring quarter

  • 船舶コンピュータ支援設計製図

    2016.10 - 2017.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2016.10 - 2017.3   Second semester

  • 図形科学

    2016.10 - 2017.3   Second semester

  • 船舶設計

    2016.10 - 2017.3   Second semester

  • 船舶海洋構造工学講究B

    2016.4 - 2017.3   Full year

  • 船舶計算法および同演習

    2016.4 - 2017.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2016.4 - 2017.3   Full year

  • 地球環境工学卒業研究

    2016.4 - 2017.3   Full year

  • 計算工学演習第二

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • 海洋環境情報学

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • 船舶基本設計特論

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • 地球環境工学入門I

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • 図形科学

    2015.10 - 2016.3   Second semester

  • 船舶コンピュータ支援設計製図

    2015.10 - 2016.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2015.10 - 2016.3   Second semester

  • 船舶設計

    2015.10 - 2016.3   Second semester

  • 地球環境工学卒業研究

    2015.4 - 2016.3   Full year

  • 船舶海洋構造工学講究B

    2015.4 - 2016.3   Full year

  • 船舶計算法および同演習

    2015.4 - 2016.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2015.4 - 2016.3   Full year

  • 海洋環境情報学

    2015.4 - 2015.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2015.4 - 2015.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2015.4 - 2015.9   First semester

  • 地球環境工学入門I

    2015.4 - 2015.9   First semester

  • 船舶基本設計特論

    2015.4 - 2015.9   First semester

  • 船舶コンピュータ支援設計製図

    2014.10 - 2015.3   Second semester

  • 船舶設計

    2014.10 - 2015.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2014.10 - 2015.3   Second semester

  • 海洋エネルギー利用計画

    2014.10 - 2015.3   Second semester

  • 船舶海洋構造工学講究B

    2014.4 - 2015.3   Full year

  • 地球環境工学卒業研究

    2014.4 - 2015.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2014.4 - 2015.3   Full year

  • 船舶計算法および同演習

    2014.4 - 2015.3   Full year

  • 船舶海洋環境学

    2014.4 - 2014.9   First semester

  • 基礎製図

    2014.4 - 2014.9   First semester

  • 地球環境工学入門I

    2014.4 - 2014.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2014.4 - 2014.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2014.4 - 2014.9   First semester

  • 海洋エネルギー利用計画

    2013.10 - 2014.3   Second semester

  • 船舶コンピュータ支援設計製図

    2013.10 - 2014.3   Second semester

  • 船舶設計

    2013.10 - 2014.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2013.10 - 2014.3   Second semester

  • 船舶海洋構造工学講究B

    2013.4 - 2014.3   Full year

  • 地球環境工学卒業研究

    2013.4 - 2014.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2013.4 - 2014.3   Full year

  • 船舶計算法および同演習

    2013.4 - 2014.3   Full year

  • 船舶海洋環境学

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • 基礎製図

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • 地球環境工学入門I

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • 船舶コンピュータ支援設計製図

    2012.10 - 2013.3   Second semester

  • 海洋エネルギー利用計画

    2012.10 - 2013.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2012.10 - 2013.3   Second semester

  • 船舶設計

    2012.10 - 2013.3   Second semester

  • 地球環境工学卒業研究

    2012.4 - 2013.3   Full year

  • 船舶海洋構造工学講究B

    2012.4 - 2013.3   Full year

  • 船舶計算法および同演習

    2012.4 - 2013.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2012.4 - 2013.3   Full year

  • 基礎製図

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • 船舶海洋環境学

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • 地球環境工学入門I

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • 海洋エネルギー利用計画

    2011.10 - 2012.3   Second semester

  • 船舶コンピュータ支援設計製図

    2011.10 - 2012.3   Second semester

  • 船舶設計

    2011.10 - 2012.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2011.10 - 2012.3   Second semester

  • 船舶海洋構造工学講究B

    2011.4 - 2012.3   Full year

  • 地球環境工学卒業研究

    2011.4 - 2012.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2011.4 - 2012.3   Full year

  • 船舶計算法および同演習

    2011.4 - 2012.3   Full year

  • 船舶海洋環境学

    2011.4 - 2011.9   First semester

  • 基礎製図

    2011.4 - 2011.9   First semester

  • 地球環境工学入門I

    2011.4 - 2011.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2011.4 - 2011.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2011.4 - 2011.9   First semester

  • 船舶コンピュータ支援設計製図

    2010.10 - 2011.3   Second semester

  • 海洋エネルギー利用計画

    2010.10 - 2011.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2010.10 - 2011.3   Second semester

  • 船舶設計

    2010.10 - 2011.3   Second semester

  • 地球環境工学卒業研究

    2010.4 - 2011.3   Full year

  • 船舶海洋構造工学講究B

    2010.4 - 2011.3   Full year

  • 船舶計算法および同演習

    2010.4 - 2011.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2010.4 - 2011.3   Full year

  • 基礎製図

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • 船舶海洋環境学

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • 地球環境工学入門I

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • 海洋エネルギー利用計画

    2009.10 - 2010.3   Second semester

  • 船舶コンピュータ支援設計製図

    2009.10 - 2010.3   Second semester

  • 船舶設計

    2009.10 - 2010.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2009.10 - 2010.3   Second semester

  • 船舶計算法および同演習

    2009.4 - 2010.3   Full year

  • 船舶海洋構造工学講究B

    2009.4 - 2010.3   Full year

  • 地球環境工学卒業研究

    2009.4 - 2010.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2009.4 - 2010.3   Full year

  • 船舶海洋環境学

    2009.4 - 2009.9   First semester

  • 基礎製図

    2009.4 - 2009.9   First semester

  • 地球環境工学演習

    2009.4 - 2009.9   First semester

  • 地球環境工学入門I

    2009.4 - 2009.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2009.4 - 2009.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2009.4 - 2009.9   First semester

  • 船舶設計

    2008.10 - 2009.3   Second semester

  • 海洋エネルギー利用計画

    2008.10 - 2009.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2008.10 - 2009.3   Second semester

  • 地球環境工学卒業研究

    2008.4 - 2009.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2008.4 - 2009.3   Full year

  • 地球環境工学演習

    2008.4 - 2008.9   First semester

  • 船舶海洋環境学

    2008.4 - 2008.9   First semester

  • 船舶計算法および同演習

    2008.4 - 2008.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2008.4 - 2008.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2008.4 - 2008.9   First semester

  • 地球環境工学入門I

    2008.4 - 2008.9   First semester

  • 海洋エネルギー利用計画

    2007.10 - 2008.3   Second semester

  • 船舶設計

    2007.10 - 2008.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2007.10 - 2008.3   Second semester

  • 海洋システム工学演習第三

    2007.4 - 2008.3   Full year

  • 地球環境工学卒業研究

    2007.4 - 2008.3   Full year

  • 船舶海洋環境学

    2007.4 - 2007.9   First semester

  • 地球環境工学演習

    2007.4 - 2007.9   First semester

  • 地球環境工学入門I

    2007.4 - 2007.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2007.4 - 2007.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2007.4 - 2007.9   First semester

  • 船舶計算法および同演習

    2007.4 - 2007.9   First semester

  • 船舶設計

    2006.10 - 2007.3   Second semester

  • 海洋エネルギー利用計画

    2006.10 - 2007.3   Second semester

  • 船舶海洋製図第二

    2006.10 - 2007.3   Second semester

  • 地球環境工学卒業研究

    2006.4 - 2007.3   Full year

  • 海洋システム工学演習第三

    2006.4 - 2007.3   Full year

  • 地球環境工学入門I

    2006.4 - 2006.9   First semester

  • 船舶海洋環境学

    2006.4 - 2006.9   First semester

  • 船舶計算法および同演習

    2006.4 - 2006.9   First semester

  • 計算工学演習第二

    2006.4 - 2006.9   First semester

  • 船舶海洋製図第一

    2006.4 - 2006.9   First semester

  • 地球環境工学演習

    2006.4 - 2006.9   First semester

  • 海洋エネルギー利用計画

    2005.10 - 2006.3   Second semester

  • 船舶計算法および同演習

    2005.10 - 2006.3   Second semester

  • 船舶海洋環境学

    2005.4 - 2005.9   First semester

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FD Participation

  • 2023.3   Role:Participation   Title:大学教職員職能開発FD 「⽣成AIを大学の教育・学習・業務にどのように組み込むか?-第一弾 生成AIを使った授業デザイン支援のアイデア-」

    Organizer:University-wide

  • 2023.3   Role:Participation   Title:TF(ティーチング・フェロー)経験を通じて大学院生の教育能力を高める

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2023.3   Role:Participation   Title:全学FD「M2Bシステムの使い方」(3/9~オンデマンド)

    Organizer:University-wide

  • 2023.3   Role:Participation   Title:全学FD:メンタルヘルス講演会

    Organizer:University-wide

  • 2022.9   Role:Participation   Title:令和4年度「九州大学安全の日」講演会(九州大学FD・SD)

    Organizer:University-wide

  • 2020.10   Role:Participation   Title:令和2年度 第1回工学部FD 総合型選抜の実施に向けて―評価基準の策定―

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2020.7   Role:Participation   Title:アフターコロナの大学はどうあるべきか

    Organizer:University-wide

  • 2019.11   Role:Participation   Title:メンタルヘルス講習会

    Organizer:University-wide

  • 2018.11   Role:Participation   Title:ハラスメント防止のための研修会

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2017.9   Role:Speech   Title:「船舶海洋製図」について

    Organizer:Undergraduate school department

  • 2016.6   Role:Participation   Title:ハラスメント防止のための研修会

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2016.2   Role:Participation   Title:船舶海洋分野の技術士補への対応について

    Organizer:Undergraduate school department

  • 2015.1   Role:Moderator   Title:船舶・海洋工学教育におけるコンピュータの利用

    Organizer:Undergraduate school department

  • 2014.1   Role:Participation   Title:第5回 海洋システム工学部門FD オープンキャンパスにおけるコース紹介の実施内容改善について

    Organizer:Undergraduate school department

  • 2013.11   Role:Participation   Title:著作権と機関リポジトリ ~ 博士論文のインターネット公表に関連して ~

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2013.11   Role:Participation   Title:学生の自殺予防に資する全学講演会

    Organizer:University-wide

  • 2013.6   Role:Participation   Title:基幹教育と基幹教育カリキュラム

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2013.2   Role:Participation   Title:平成24年度工学部(府)FD 『工学系学生のグローバル化教育はどうあるべきか』, 『21世紀の日本のために工学部はどう対応せねばならないか』

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2013.1   Role:Participation   Title:工学研究院講習会 ハラスメント防止に関する研修会

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2012.11   Role:Participation   Title:平成24年度部門FD 「コンピュータ関連授業の実施内容と今後の課題について」

    Organizer:Undergraduate school department

  • 2012.1   Role:Participation   Title:船舶海洋システム工学実験の現状と改善について

    Organizer:Undergraduate school department

  • 2010.10   Role:Participation   Title:学内英語研修の概要と英語による講義・研究指導に向けて

    Organizer:Undergraduate school department

  • 2010.5   Role:Participation   Title:平成22年度工学教育シンポジウム ~理工系学部における国際戦略~

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2010.3   Role:Participation   Title:工学教育の質向上

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2010.3   Role:Participation   Title:全学教育科目 (力学基礎・同演習 B) の実施内容及び学生の理解度の変遷について

    Organizer:Undergraduate school department

  • 2007.9   Role:Participation   Title:認証評価で見出された九州大学の教育課題と今後の対応

    Organizer:University-wide

  • 2007.3   Role:Participation   Title:H17年度グッド講義賞アンケート結果について、授業「材料力学」の実施状況について

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2003.12   Role:Participation   Title:九州大学における言語文化科目の教育内容の改善に向けて

    Organizer:University-wide

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Visiting, concurrent, or part-time lecturers at other universities, institutions, etc.

  • 2010  国立大学法人広島大学  Classification:Part-time lecturer  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:平成22年4月~平成23年3月

Other educational activity and Special note

  • 2024  Coaching of Students' Association 

  • 2023  Class Teacher 

  • 2023  Class Teacher 

  • 2023  Coaching of Students' Association 

  • 2022  Class Teacher 

  • 2022  Coaching of Students' Association 

  • 2021  Class Teacher 

  • 2021  Coaching of Students' Association 

  • 2020  Class Teacher 

  • 2020  Coaching of Students' Association 

  • 2019  Class Teacher 

  • 2019  Coaching of Students' Association 

  • 2018  Class Teacher 

  • 2017  Class Teacher 

  • 2017  Class Teacher 

  • 2015  Class Teacher 

  • 2014  Class Teacher 

  • 2013  Class Teacher 

  • 2012  Class Teacher 

  • 2009  Special Affairs 

  • 2007  Special Affairs 

  • 2004  Class Teacher 

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Outline of Social Contribution and International Cooperation activities

  • I am a member of the Japan society of naval architects and ocean engineers, the international society of offshore and polar engineers.
    I am a member of the west japan society of naval architects.

Social Activities

  • 西部造船会技術研究会委員

    2024

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • NAPA USER SEMINAR JAPAN 2023 / 船舶設計教育へのNAPAの導入

    NAPA Japan 株式会社  三宮センタープラザ東館6F スペースアルファ三宮(神戸市)  2023.10

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Seminar, workshop

     

  • 西部造船会技術研究会委員

    2023

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • 西部造船会技術研究会委員

    2022

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • 西部造船会技術研究会委員

    2021

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • 西部造船会技術研究会委員

    2020

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • 西部造船会技術研究会委員

    2019

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • NAPA USER SEMINAR JAPAN 2018 / 大学教育におけるNAPAの活用と今後の発展

    NAPA Japan 株式会社  三宮センタープラザ東館6F スペースアルファ三宮(神戸市)  2018.11

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Seminar, workshop

     

  • 西部造船会技術研究会委員

    2018

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • NAPA USER SEMINAR JAPAN 2017 / 九州大学の船舶設計教育におけるNAPAの活動

    NAPA Japan 株式会社  三宮センタープラザ東館6F スペースアルファ三宮(神戸市)  2017.10

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Seminar, workshop

     

  • 実験室公開と研究紹介

    九州大学  伊都キャンパス  2017.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 海洋への進出を目指す!〜海中ビークル・ロボットによる海洋の調査〜

    第48回サイエンスカフェ@ふくおか  Bizcoli交流ラウンジ(福岡市)  2017.7

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

     今後の地球環境を考える上で海洋の調査は不可欠のものです。また、日本近海の海底には様々なエネルギー・鉱物資源が眠っていることが分かって来ました。これらの資源を有効に活用するためには、詳細な海底探査が必要です。
     これまで、技術的な限界により難しかった海洋の理解と開発が、近年のロボット技術の発展により現実のものとなって来ました。
     今回は、実用段階を迎えた海中ビークル・ロボットによる海洋調査の可能性に迫ります。

  • 西部造船会技術研究会委員

    2017

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • 福岡市共通予備船新船建造選定委員会委員

    2017

     More details

    福岡市共通予備船新船建造選定委員会委員

  • 実験室公開と研究紹介

    九州大学  伊都キャンパス  2016.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 西部造船会技術研究会委員

    2016

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • 実験室公開と研究紹介

    九州大学  伊都キャンパス  2015.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 西部造船会技術研究会委員

    2015

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • 船舶海洋科学技術におけるロボット工学への挑戦

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  アクロス福岡  2014.9

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 実験室公開と研究紹介

    九州大学  伊都キャンパス  2014.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 西部造船会技術研究会委員

    2014

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • 船舶海洋科学技術におけるリスク・不確実性への取組みと課題

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  アクロス福岡  2013.9

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 実験室公開と研究紹介

    九州大学  伊都キャンパス  2013.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 海洋資源開発利用プロジェクト創出研究会

    (一財)九州地域産業活性化センター  2013.4

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 西部造船会技術研究会委員

    2013

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • 海洋エネルギー科学技術の現在と未来

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  アクロス福岡  2012.9

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 実験室公開と研究紹介

    九州大学  伊都キャンパス  2012.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 西部造船会技術研究会委員

    2012

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • 船舶海洋科学技術の数理 ―力学から眺めた多彩な群像―

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  アクロス福岡  2011.9

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 実験室公開と研究紹介

    九州大学  伊都キャンパス  2011.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 西部造船会技術研究会委員

    2011

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • 海洋探査技術の進歩と海上安全性問題

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  アクロス福岡  2010.9

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 実験室公開と研究紹介

    九州大学  伊都キャンパス  2010.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 船舶海洋工学関連パネルの展示

    西区まるごと博物館 福岡市西区役所企画振興課  小戸ヨットハーバー  2010.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 西部造船会技術研究会委員

    2010

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • 海洋観測機器の展示

    国公私立大 コンソーシアム・福岡  マリンワールド海の中道  2009.11

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 海と船を知る教室

    日本船舶海洋工学会  伊都キャンパス  2009.11

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 海洋環境と船の生涯

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  アクロス福岡  2009.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 実験室公開と研究紹介

    九州大学  伊都キャンパス  2009.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • いとしまサイエンスキャラバン2008 “科学で探る糸島の文化” “海中ロボットによる海洋の環境調査と開発”

    糸島学術研究都市推進協議会  志摩町役場  2009.1

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 西部造船会技術研究会委員

    2009

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • 客船の世界の魅力と科学革命における造船術の革新 ~ レオンハルト・オイラー生誕301年 理論造船学の旅 ~

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  アクロス福岡  2008.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 西部造船会技術研究会委員

    2008

     More details

    西部造船会技術研究会委員

  • 未来へ時の海を渡る ふね・舟・艇・船 ~時間論から観た造船学~

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  アクロス福岡  2007.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 海と空ののりもの展

    福岡市立少年科学文化会館 九州大学総合研究博物館  福岡市立少年科学文化会館  2006.8

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 海洋環境問題における海洋システム工学の役割

    九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門  九州大学  2004.10

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

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Activities contributing to policy formation, academic promotion, etc.

  • 2023.9   防衛大学校

    総合先端科学研究外部評価委員

  • 2014.5 - 2016.3   独立行政法人 海洋研究開発機構

    AUV複数機システム開発ユニットアドバイザー

Travel Abroad

  • 2023.6

    Staying countory name 1:Canada   Staying institution name 1:ISOPE Conferences

  • 2019.6

    Staying countory name 1:United States   Staying institution name 1:ISOPE Conferences

  • 2017.8

    Staying countory name 1:United Arab Emirates   Staying institution name 1:DNV-GL Dubai branch

  • 2017.6

    Staying countory name 1:United States   Staying institution name 1:ISOPE Conferences

  • 2016.6 - 2016.7

    Staying countory name 1:Greece   Staying institution name 1:ISOPE Conferences

  • 2015.6

    Staying countory name 1:United States   Staying institution name 1:ISOPE Conferences

  • 2014.6

    Staying countory name 1:Korea, Republic of   Staying institution name 1:ISOPE Conferences

  • 2013.6 - 2013.7

    Staying countory name 1:United States   Staying institution name 1:ISOPE Conferences

  • 2012.6

    Staying countory name 1:Greece   Staying institution name 1:ISOPE Conferences

  • 2011.6

    Staying countory name 1:United States   Staying institution name 1:ISOPE Conferences

  • 2010.6

    Staying countory name 1:China   Staying institution name 1:ISOPE Conferences

  • 2008.6

    Staying countory name 1:Canada   Staying institution name 1:ISOPE Conferences

  • 2007.7

    Staying countory name 1:Portugal   Staying institution name 1:ISOPE Conferences

  • 2005.6

    Staying countory name 1:Korea, Republic of   Staying institution name 1:ISOPE Conferences

  • 1998.3 - 1999.3

    Staying countory name 1:United States   Staying institution name 1:マサチューセッツ工科大学

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