研究者詳細 - 外本伸治

2024/10/02 更新

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ホカモト　シンジ

外本伸治

HOKAMOTO SHINJI

所属

工学研究院航空宇宙工学部門教授
工学部航空宇宙工学科（併任）
工学府航空宇宙工学専攻（併任）

連絡先

メールアドレス

プロフィール

研究業績：主に学会誌への原著論文の発表を行っている。教育活動：授業の担当のほかに、卒業論文ならびに修士論文・学位論文の研究指導を行う。

ホームページ

http://www.aero.kyushu-u.ac.jp/gcl/index.html

外部リンク

研究分野

フロンティア（航空・船舶） / 航空宇宙工学
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

学位

九州大学（日本）, 博士（工学）

経歴

九州大学

2010年4月 - 現在

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佐賀大学：1987年4月〜1996年3月

学歴

九州大学工学部航空工

- 1984年

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国名：日本国

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九州大学

- 1984年

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研究テーマ・研究キーワード

研究テーマ：非ホロノミック制御

研究キーワード：非ホロノミック制御

研究期間： 2024年
研究テーマ：自律システム

研究キーワード：自律システム

研究期間： 2024年
研究テーマ：宇宙探査システム

研究キーワード：宇宙探査システム

研究期間： 2024年
研究テーマ：Space System

研究キーワード：Space System

研究期間： 2024年
研究テーマ：Nonholonomic Control System

研究キーワード：Nonholonomic Control System

研究期間： 2024年
研究テーマ：Autonomous Control

研究キーワード：Autonomous Control

研究期間： 2024年
研究テーマ：複眼航法システムの研究開発

研究キーワード：視覚誘導システム，オプティックフロー，複眼システム

研究期間： 2012年4月
研究テーマ：非ホロノミック拘束をもつ非線形システムの制御

研究キーワード：宇宙，非ホロノミック，テザー

研究期間： 2000年1月
研究テーマ：宇宙ロボットの挙動解析と制御

研究キーワード：宇宙，ロボット，非ホロノミック，軌道計画

研究期間： 2000年1月
研究テーマ：自律探査システムの研究開発

研究キーワード：自律システム，軌道計画，脚機構，視覚誘導システム

研究期間： 2000年1月

論文

Controllability Analysis of Propellant-Free Satellite Formation Flight 査読国際誌

#Mohamed Shouman, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Journal of Guidance, Control, and Dynamics 44 ( 12 ) 2214 - 2224 2021年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2514/1.G006035

その他リンク： https://doi.org/10.2514/1.G006035
Guidelines for practical navigation systems based on wide-field-integration of optic flow 査読国際誌

#Naoto Kobayashi, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto, Daisuke Kubo

Asian Journal of Control 2021年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1002/asjc.2363

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479598
Two-Input-Torque for Hopping Exploration Robot to Enhance Reachability under Microgravity 査読国際誌

#Yusei Sasaki, #Tomohiro Ishizuka, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Transactions of Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 19 ( 5 ) 719 - 725 2021年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2322/tastj.19.719
Formation Flying Trajectory Design based on Attractive Sets of Tschauner-Hempel Equations 査読国際誌

#Motoki Yamane, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Journal of Guidance, Control, and Dynamics 43 ( 10 ) 1943 - 1951 2020年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479056
Station-keeping and formation flying based on nonlinear output regulation theory 査読国際誌

#Yuki Akiyama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Acta Astronautica 153 289 - 296 2018年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.actaastro.2018.02.004
Explicit form of station-keeping and formation flying controller for libration point orbits 査読国際誌

#Yuki Akiyama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Journal of Guidance, Control, and Dynamics 41 ( 6 ) 1405 - 1413 2018年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2514/1.G002845
Chattering Attenuation Sliding Mode Approach for Nonlinear Systems 査読国際誌

#Hamidreza Nemati, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Asian Journal of Control 19 ( 4 ) 1519 - 1531 2017年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1002/asjc.1477

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479597
Comparison of integrated and nonintegrated wide-field optic flow for vehicle navigation 査読国際誌

#Michael A. Shoemaker, @Shinji Hokamoto

Journal of Guidance, Control, and Dynamics 36 ( 3 ) 710 - 720 2013年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2514/1.59084
移動するマニフォールドを用いた平面宇宙ロボットのフィードバック制御査読

@外本伸治, #船迫俊郎

日本ロボット学会誌 25 ( 5 ) 745 - 751 2007年7月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This study discusses a feedback control system for reorientation of a planar space robot, whose angular momentum conservation leads to a nonholonomic constraint. One of the previous works for such systems defines a radially isometric orientation and establishes a smooth time-invariant feedback controller, but the proposed controller suffers from slow rate of convergence for a desired configuration placed near its zero-holonomy curve. This paper proposes a moving manifold based on a virtual desired configuration, which approaches to a real desired configuration in accordance with the distance to the moving manifold. The derived controller is effective for any desired configuration, and the convergence speed is improved. Some numerical simulations verify its effectiveness of the controller.

DOI： 10.7210/jrsj.25.745
非ホロノミック性を利用した剛体衛星の軌道変更に関する研究査読

@外本伸治

日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 54 ( 634 ) 477 - 484 2006年11月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This study deals with orbital transfer of a rigid satellite system into a specified orbit by using its inner force generated in the system. First, the governing equations of the system are shown, and their non-integrability is proven by applying a nonlinear control theory. Subsequently, it is also shown that the system is controllable except its pericenter and its apocenter in an elliptic orbit. Then, this paper proposes a two-step approach, combining a solution for a ‘chained’ system and numerical modification based on ‘motion planning.’ Finally, computational simulations verify that orbital transfer to a specified orbit is accomplished successfully by applying the proposed approach.

DOI： 10.2322/jjsass.54.477
New Equilibria and Dynamic Structures Under Continuous Optimal Feedback Control

Tsuruta, A; Bando, M; Hokamoto, S; Scheeres, DJ

JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 47 ( 10 ) 2029 - 2040 2024年10月（ ISSN:0731-5090 eISSN:1533-3884 ）

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DOI： 10.2514/1.G008270

Web of Science
Optimization of Structural Configurations of Spacecraft for Efficient Attitude Change Utilizing Non-holonomic Features

TAKEUCHI Saki, BANDO Mai, HOKAMOTO Shinji

Journal of Evolving Space Activities 2 ( 0 ) n/a 2024年（ eISSN:27581802 ）

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記述言語：英語出版者・発行元：International Symposium on Space Technology and Science

<p>Spacecraft with movable parts can change their attitude through utilizing non-holonomic features generated by their motion. This can be used as an alternative attitude control method when their equipped attitude control devices no longer generate control torque. No propellant is required in this method, so it has attracted attention as a control method to extend the life of spacecraft. This paper discusses the optimization of the structural configurations to increase the efficiency of the non-holonomic features when attitude control devices are malfunctioned. The optimization problem is difficult due to several reasons: non-holonomic attitude change can be evaluated from numerical integration along trajectories in joint space, spacecraft might have many movable parts as well as structural design parameters, and so on. In this paper, the optimization problem is solved as iterative optimizations in the subspace consisting of the extracted parameters rather than considering all parameters simultaneously. The numerical results show that structural optimization can make the attitude change much more significant.</p>

DOI： 10.57350/jesa.169

CiNii Research
Discrete-Time Attitude Control for Spacecraft Using Iterative Learning

HAYASHI Yuta, Mai BANDO, HOKAMOTO Shinji

Journal of Evolving Space Activities 2 ( 0 ) n/a 2024年（ eISSN:27581802 ）

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記述言語：英語出版者・発行元：International Symposium on Space Technology and Science

<p>This study aims at the attitude control problem of spacecraft with periodic disturbances and model uncertainty by using anticipatory Iterative Learning Control (ILC), a combination of feedback control and ILC in a discrete-time system. Using a sampling point a little forward in one previous cycle, the convergence accuracy to the target value is improved step by step by the anticipatory ILC scheme, and its effectiveness against periodic disturbances is verified. In addition, we compare the accuracy to the target value by changing the sampling point selected in one previous cycle.</p>

DOI： 10.57350/jesa.171

CiNii Research
Data-Driven Modeling for Multirotor Autonomous Control

Shiotsuka T., Bando M., Hokamoto S.

AIAA SciTech Forum and Exposition, 2024 2024年（ ISBN:9781624107115 ）

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出版者・発行元：AIAA SciTech Forum and Exposition, 2024

The precise trajectory control of UAVs, including multirotors, is challenging due to uncertainties such as modeling errors, unmodeled aerodynamic forces, and wind disturbances. To address this issue, this paper focuses on real-time modeling of quadrotor motion exploiting recently developed data-driven methods. By constructing a dynamical model in real-time using data collected during flight, it is expected to develop a dynamical model that incorporates uncertainties arising from modeling errors and disturbances. In particular, the data-driven modeling method called Real-Time Update Dynamic Mode Decomposition (RTDMD), an extension of the DMD algorithm with sequential update rules, is employed for the real-time modeling of dynamical models. Identification experiments using experimental data demonstrate that the RTDMD successfully obtained a dynamical model for estimating the quadrotor’s state.

DOI： 10.2514/6.2024-0568

Scopus
Mission Strategy to Await Comets by Leveraging Manifolds and Low Thrust 査読国際誌

#Soi Yamaguchi, #Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 74th International Astronautical Congress 2023年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Analysis of Transfer Trajectories in Cislunar Space Using Sequences of Lobe Dynamics 査読国際誌

#Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 74th International Astronautical Congress 2023年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Attitude Control Using Iterative Learning Control Considering Orbital Motion of NRHO 査読国際誌

#Yuta Hayashi, #Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 74th International Astronautical Congress 2023年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Guidance and Control Algorithm for Mars Aerocapture Considering Uncertainties 査読国際誌

#Ayumi Chikusa, #Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 74th International Astronautical Congress 2023年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Optimal Trajectory Design by ADAM under Stochastic Disturbing Acceleration 査読国際誌

#Shodai Hirayama, #Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 74th International Astronautical Congress 2023年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
A New Gravitational Wave Observatory Formation Configuration Design and Control Method 査読国際誌

#Zhengxu Pan, @Mai Bando, Zhanxia Zhu, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 2023 SICE Annual Conference 2023年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Transfer between Resonances via Lobe Dynamics in the Standard Map 査読国際誌

#Naoki Hiraiwa, Isaia Nisoli, Yuzuru Sato, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of 10th International Congress on Industrial and Applied Mathematics 2023年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Trajectory Design in Irregular Gravitational Fields Based on Center Manifold Theory

Hiraiwa, N; Bando, M; Hokamoto, S

JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 46 ( 8 ) 1637 - 1648 2023年8月（ ISSN:0731-5090 eISSN:1533-3884 ）

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出版者・発行元：Journal of Guidance, Control, and Dynamics

DOI： 10.2514/1.G007151

Web of Science

Scopus
Lobe dynamicsにもとづくカオス的遷移軌道の設計

平岩尚樹, 坂東麻衣, 外本伸治

［第33回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］ 2023年7月

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記述言語：英語出版者・発行元：宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)

CiNii Research
確率ノイズを用いた円制限三体問題の大域的な解析

森光翔平, 坂東麻衣, 外本伸治

［第33回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］ 2023年7月

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記述言語：英語出版者・発行元：宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)

CiNii Research
可変構造宇宙機の関節構造が非ホロノミック拘束を利用した姿勢変化に与える影響

竹内咲希, 坂東麻衣, 外本伸治

［第33回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］ 2023年7月

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記述言語：英語出版者・発行元：宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)

CiNii Research
二次形式の最適フィードバック制御による人工的な平衡点とその力学構造

鶴田彩乃, 坂東麻衣, シアーズダニエル, 外本伸治

［第33回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］ 2023年7月

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記述言語：英語出版者・発行元：宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)

CiNii Research
Halo-to-Halo Low-Thrust Transfer via Successive Convex Optimization with Intermediate Orbit Design 査読国際誌

#Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Journal of Journal of Evolving Space Activities 1 ( 0 ) n/a 2023年6月（ eISSN:27581802 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：International Symposium on Space Technology and Science

<p>This paper proposes an algorithm to systematically search for a good sequence and the number of intermediate orbits in order to design the low-thrust minimum-fuel halo-to-halo transfer. The proposed algorithm applies successive convex optimization for the optimal transfer design, and initial guesses for the optimization are generated by beam search. In the beam search process, intermediate halo orbits that construct the initial guesses are chosen from a family of halo orbits so that they are located between the initial and final halo orbits. By determining the appropriate evaluation index for the intermediate orbit design, the proposed algorithm can collect local optimal solutions with a reasonable computational time. The obtained optimal transfers provide several options for the total △<i>V</i> and time of flight, which helps to find the suitable solution based on mission requirements.</p>

DOI： 10.57350/jesa.48

CiNii Research
Discrete-Time Attitude Control for Spacecraft Using Iterative Learning 査読国際誌

#Yuta Hayashi, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 34th International Symposium on Space Technology and Science 2023年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Optimal Transfer by Stochastic Gradient Descent Algorithm ADAM 査読国際誌

#Shodai Hirayama, #Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 34th International Symposium on Space Technology and Science 2023年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
New Equilibria in Quadratic Optimal Control Systems 査読国際誌

#Ayano Tsuruta, @Mai Bando, Daniel Scheeres, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 34th International Symposium on Space Technology and Science 2023年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Orbital Configuration Control for Space-based Gravitational Wave Observatory in the Three-body Problem 査読国際誌

#Zhengxu Pan, Zhanxia Zhu, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 34th International Symposium on Space Technology and Science 2023年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Optimization of Structural Configurations of Spacecraft for Efficient Attitude Change Utilizing Non-holonomic Features 査読国際誌

#Saki Takeuchi, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 34th International Symposium on Space Technology and Science 2023年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Data-Driven Guidance and Control for Asteroid Landing Based on Real-Time Dynamic Mode Decomposition 査読国際誌

Kajikawa, T; Shiotsuka, T; Bando, M; Hokamoto, S

IEEE ACCESS 11 52622 - 52635 2023年5月（ ISSN:2169-3536 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：IEEE Access

Navigation and control near asteroids are challenging due to high levels of uncertainty, necessitating a high degree of autonomy and safety. To address this challenge, we propose a novel method for leveraging data-driven approaches, which have garnered significant attention in recent years. Traditional data-driven and machine learning techniques have been applied to space exploration problems; however, they often require large amounts of data in advance and are not robust to unknown environments. Hence, they are typically used in auxiliary roles and are not easily adaptable to real-time modeling and control. We propose the use of the theory of dynamic mode decomposition (DMD) and delayed embedding to construct a data-driven real-time guidance and control system for asteroid landings. Our approach employs low-dimensional information obtained from onboard sensors to construct nonlinear dynamics in the vicinity of asteroids. Based on the constructed dynamical model, we propose a guidance control strategy for accurate and reliable spacecraft landing. Our proposed method has the potential to improve guidance and control systems for space exploration by enabling real-time modeling and control with reduced computational cost.

DOI： 10.1109/ACCESS.2023.3276754

Web of Science

Scopus
Design of Low Energy Transfer Trajectories from Earth to Europa with Ballistic Capture 査読国際誌

#Kanta Ikeda, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Journal of Journal of Evolving Space Activities 1 ( 0 ) 1 - 10 2023年4月（ eISSN:27581802 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：International Symposium on Space Technology and Science

<p>This paper aims to construct a method to design low-energy transfer trajectories from Jupiter to Europa, one of the Galilean satellites, via ballistic transfer. The proposed method leverages the periapsis Poincaré map and efficiently finds ballistic transfer trajectories from Jupiter’s sphere of influence (SOI) to Europa. For the evaluation of the proposed method, the interplanetary trajectory from Earth to Jupiter’s SOI is designed by using existing methods, the Tisserand map and multiple gravity assists. By solving the phasing problem that considers the ephemeris of the celestial bodies, this map can find interplanetary trajectories with various transfer times depending on the launch date. It is demonstrated that the periapsis Poincaré map can efficiently find all ballistic transfer trajectories in the region, although it depends on the initial conditions. Furthermore, by applying the clustering method to the obtained ballistic transfer trajectories, we succeeded in finding families of ballistic transfer trajectories existing within the region.</p>

DOI： 10.57350/jesa.35

CiNii Research
Analysis of Transfer Trajectories in Cislunar Space Using Sequences of Lobe Dynamics

Hiraiwa N., Bando M., Hokamoto S.

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2023-October 2023年（ ISSN:00741795 ）

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出版者・発行元：Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC

The Gateway will be constructed as a staging point for exploring cislunar space in the Artemis program. For the maintenance of this platform, uncrewed cargo transport is planned by JAXA. To efficiently conduct cargo transport, this study proposes a novel methodology to design low-energy chaotic transfers based on lobe dynamics in the planar circular restricted three-body problem (CR3BP). Lobe dynamics focuses on the " lobe, " the region determined by stable and unstable manifolds of a resonant orbit, and can reveal phase space transport of chaotic trajectories. In general, lobe dynamics of one resonant orbit can transfer a spacecraft only around the tori related to the resonant orbit in concern. The proposed method combines lobe dynamics of various resonant orbits to make a desired transfer. The fuel-optimal transfer path is found based on a graph by introducing some simplification. By adding trajectory correction maneuvers, the robust optimal transfer trajectory is achieved in the CR3BP.

Scopus
複眼視覚航法による運動推定精度の改善に向けた実験的研究

本田悠樹, 坂東麻衣, 外本伸治

自動制御連合講演会講演論文集 66 ( 0 ) 536 - 540 2023年

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記述言語：日本語出版者・発行元：自動制御連合講演会

DOI： 10.11511/jacc.66.0_536

CiNii Research
マルチローター機のフォーメーションフライトに用いたステレオカメラに関する研究

倉橋征椰, 坂東麻衣, 外本伸治

自動制御連合講演会講演論文集 66 ( 0 ) 526 - 530 2023年

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記述言語：日本語出版者・発行元：自動制御連合講演会

DOI： 10.11511/jacc.66.0_526

CiNii Research
Semantic Segmentation Technique to Identify Landing Area for Autonomous Spacecraft

Gao, X; Bando, M; Hokamoto, S

PROCEEDINGS OF THE 2021 ASIA-PACIFIC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AEROSPACE TECHNOLOGY (APISAT 2021), VOL 2 913 897 - 910 2023年（ ISSN:1876-1100 ISBN:978-981-19-2634-1 eISSN:1876-1119 ）

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出版者・発行元：Lecture Notes in Electrical Engineering

For deep space landing missions, spacecraft are required to identify their expected landing sites autonomously because of the extremely long time delay caused by the distance between the spacecraft and Earth. This identification process is desirable to finish within several seconds by onboard computers with limited calculation performance. Moreover, autonomous identification based on natural features of landing sites are highly recommended in future missions, although some artificial target markers have been used for navigation and control to the landing site in some previous missions. To make fast but reliable identification of landing sites for the automatic task, this research utilizes a deep learning processing for images taken in different light-conditions and altitudes. First, a semantic segmentation model for rocks in terrain images is developed. For robust identification, some improvements are introduced in the semantic segmentation process. Then, to identify the same place in images taken at different altitudes, a comparison algorithm based on triangular shapes is applied. Thus after training, the semantic segmentation model can detect the same place from several images in a relatively short computational time.

DOI： 10.1007/978-981-19-2635-8_66

Web of Science

Scopus
Optimal Trajectory Design by Adam under Stochastic Disturbing Acceleration

Hirayama S., Hiraiwa N., Bando M., Hokamoto S.

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2023-October 2023年（ ISSN:00741795 ）

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出版者・発行元：Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC

This paper presents optimization methods that incorporate elements of Adaptive Moment Estimation (Adam) into Sequential Quadratic Programming (SQP) for designing two-impulse transfer trajectories from one halo orbit to another with minimum velocity increment. The optimization problem can be formulated by a cost function that evaluates velocity increments at endpoints. The gradient and Hessian of the problem are calculated using the state transition tensors and then used for the Adam-enhanced SQP implementaion. To validate the effectiveness of this approach, we solve the optimal transfer problem using random initial guesses and stochastic disturbing acceleration. The results from numerical simulations are analyzed with respect to the cost function, transfer time, and orbit stability.

Scopus
Mission Strategy to Await Comets by Leveraging Manifolds and Low Thrust

Yamaguchi S., Hiraiwa N., Bando M., Hokamoto S.

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2023-October 2023年（ ISSN:00741795 ）

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出版者・発行元：Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC

In recent years, comet exploration missions represented by the Comet Interceptor mission have attracted our attention to unravel the origin of our solar system. Motivated by the Comet Interceptor mission concept, this paper firstly proposes designing standby orbits by leveraging invariant manifold structures in the Sun-Earth CRTBP system. To expand accessible regions, the optimization problem is solved, and the optimal input added to unstable manifolds emanating from periodic and quasi-periodic orbits is obtained. Moreover, the two-point boundary value problem (TPBVP) about the final time of the propagation is solved to make multiple space probes form a constellation by leveraging both single and multiple shooting methods. Designing the trajectories to expand accessible areas by leveraging invariant manifolds and low-thrust engines enables even small spacecraft to observe and explore unknown comets.

Scopus
Guidance and Control Algorithm for Mars Aerocapture Considering Uncertainties

Chikusa A., Hiraiwa N., Bando M., Hokamoto S.

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2023-October 2023年（ ISSN:00741795 ）

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出版者・発行元：Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC

Aerocapture is the one of the most effective methods for future large-scale exploration because it enable trajectory transformation with less fuel. In this study, optimal aerocapture problem is investigated based on the analysis of aerocapture trajectory. Simulate the aerocapture trajectory with and without uncertainties, and from the results, the optimal control condition for guided control of of aerocapture of developed. Using the optimal aerocaputre problem, this paper proposes the problem involving re-solving to design trajectories that can be more robust to uncertainties.

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eVTOL機の遷移モード安定化に向けた機構提案及び特性解析

北波颯, 坂東麻衣, 外本伸治

自動制御連合講演会講演論文集 66 ( 0 ) 335 - 342 2023年

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記述言語：日本語出版者・発行元：自動制御連合講演会

DOI： 10.11511/jacc.66.0_335

CiNii Research
Attitude Control using Iterative Learning Control Considering Orbital Motion of NRHO

Hayashi Y., Bando M., Hokamoto S.

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2023-October 2023年（ ISSN:00741795 ）

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出版者・発行元：Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC

Recently, deep space exploration has advanced particularly with orbital characteristics of NRHO being widely studied. However, studies for spacecraft autonomy have not progressed well. A control law that combines feedback control and Iterative Learning Control(ILC) is applied to the attitude control system of a spacecraft, and furthermore, the control input is realized by a CMG capable of high output, with the aim of improving the attitude tracking control system step by step by increasing the orbital motion.

Scopus
An Improved YOLO for Tiny Rocks Detection in Spacecraft Autonomous Landing 査読国際誌

#Xi Chen, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2022) 2022年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Data-Driven Orbital Control in Perturbed Environment 査読国際誌

#Komsun Tamanakijprasart, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 2022 SICE Annual Conference 2022年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Influence of Overall Layout Design of Compound Multi-Rotor Vehicles on Flight Performance 査読国際誌

#Yuke Huang, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2022年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Altitude Estimation by Wide-Field-Integration Optic Flow 査読国際誌

#Hiromitsu Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2022年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Data-Driven Guidance for Asteroid Landing Based on Real-Time Dynamic Mode Decomposition 査読国際誌

#Taiga Kajikawa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 73rd International Astronautical Congress 2022年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
A Data-Driven Nonlinear Optimal Control Using Koopman Operator on Hamiltonian Flow 査読国際誌

#Kyoshuke Sato, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 73rd International Astronautical Congress 2022年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Design of Optimal Low-Thrust Orbit-to-Orbit Transfers via Convex Approach 査読国際誌

#Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 73rd International Astronautical Congress 2022年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Design of Satellites Tours Using Periapsis Poincaré Map in Multibody Dynamics of Jovian System 査読国際誌

2022年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Formation flying along libration point orbits using chattering attenuation sliding mode control

Bando, M; Namati, H; Akiyama, Y; Hokamoto, S

FRONTIERS IN SPACE TECHNOLOGIES 3 2022年7月（ eISSN:2673-5075 ）

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DOI： 10.3389/frspt.2022.919932

Web of Science
Formation Flying Along Libration Point Orbits Using Chattering Attenuation Sliding Mode Control 査読国際誌

@Mai Bando, Hamidreza Nemati, Yuki Akiyama, @Shinji Hokamoto

Frontier in Space Technology 2022年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Sparse Optimal Trajectory Design in Three-Body Problem

Kayama, Y; Bando, M; Hokamoto, S

JOURNAL OF THE ASTRONAUTICAL SCIENCES 69 ( 3 ) 829 - 856 2022年6月（ ISSN:0021-9142 eISSN:2195-0571 ）

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出版者・発行元：Journal of the Astronautical Sciences

This paper proposes the sparse optimal control in the circular restricted three-body problem to exploit the dynamical structure of the linearized motion around equilibrium points or periodic orbits. First, optimal transfer problem is formulated for a linearized system where the objective function and constraints are given by convex sets. For a long time transfer problem in the vicinity of periodic orbits, the Floquet-Lyapunov transformation and a normal form are introduced to enable numerical calculations. Then, the proposed method is applied to several transfer problems around an equilibrium point or periodic orbits and a parameter analysis is performed to understand the optimal transfer by changing the maximum thrust acceleration and time of flight. Finally, a new station-keeping strategy is proposed to implement the sparse optimal solution in a nonlinear dynamics.

DOI： 10.1007/s40295-022-00315-1

Web of Science

Scopus
Sparse Optimal Trajectory Design in Three-Body Problem 査読国際誌

#Yuki Kayama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Journal of the Astronautical Sciences 26 829 - 856 2022年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

その他リンク： doi.org/10.1007/s40295-022-00315-1
PSO algorithm parameter settings and optimal multi-rotor layout design 査読国際誌

#Yuke Huang,#Tatsuya Watanabe, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

International Journal of Sustainable Aviation 8 ( 2 ) 116 - 135 2022年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Low-Thrust Trajectory Design with Successive Convex Optimization for Libration Point Orbits 査読国際誌

Kayama, Y; Howell, KC; Bando, M; Hokamoto, S

JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 45 ( 4 ) 623 - 637 2022年4月（ ISSN:0731-5090 eISSN:1533-3884 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Journal of Guidance, Control, and Dynamics

In space missions, numerical techniques for minimizing the fuel consumption of spacecraft using low-thrust propulsion are desirable. Among various nonlinear optimization methods, convex optimization has been attracting attention because it allows optimal solutions to emerge robustly and requires short computation times. In particular, trajectory design in the three-body problem near the Lagrange points involves instability and nonlinearity. Hence, this study considers the application of convex optimization to trajectory design with low-thrust propulsion in cislunar space and verifies that this technique performs well, even for sensitive and highly nonlinear dynamics. Specifically, the convex optimization scheme is applied in the transfer from a halo orbit to a near-rectilinear halo orbit where both are periodic as defined in the circular restricted three-body problem. As a further step, the transfer problem is transitioned to an ephemeris model. In addition, extensive investigations of the dependence on various parameters used in convex optimization are conducted, and a trajectory corrections maneuver method is constructed combined with the convex optimization process. This investigation provides valuable insight into the convex optimization
technique in the three-body problem and facilitates the estimation of low-thrust trajectory designs for complex space missions.

DOI： 10.2514/1.G005916

Web of Science

Scopus

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その他リンク： https://doi.org/10.2514/1.G005916
Halo-to-Halo Low-Thrust Transfer via Successive Convex Optimization with Intermediate Orbit Design 査読国際誌

#Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science 2022年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Halo-to-Halo Low-Thrust Transfer via Successive Convex Optimization with Intermediate Orbit Design 査読国際誌

#Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science 2022年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Effects of Rotational Joint Directions of Variable Structure on Non-holonomic Features 査読国際誌

#Saki Takeuchi, #Kanta Ikeda, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science 2022年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design of low energy transfer trajectories from Earth to Europa with ballistic capture 査読国際誌

#Kanta Ikeda, #Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science 2022年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
複眼視覚航法を用いた小型無人航空機での距離・運動推定

本田悠樹, 坂東麻衣, 外本伸治

自動制御連合講演会講演論文集 65 ( 0 ) 1450 - 1454 2022年

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記述言語：日本語出版者・発行元：自動制御連合講演会

DOI： 10.11511/jacc.65.0_1450

CiNii Research
PSO algorithm parameter settings and optimal multi-rotor layout design

Huang, YK; Watanabe, T; Bando, M; Hokamoto, S

INTERNATIONAL JOURNAL OF SUSTAINABLE AVIATION 8 ( 2 ) 116 - 135 2022年（ ISSN:2050-0467 eISSN:2050-0475 ）

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Web of Science
INFLUENCE OF OVERALL LAYOUT DESIGN OF COMPOUND MULTIROTOR VEHICLES ON FLIGHT PERFORMANCE

Huang Y., Bando M., Hokamoto S.

33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2022 8 5718 - 5731 2022年（ ISBN:9781713871163 ）

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出版者・発行元：33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2022

In the design of multi-rotor vehicles, it is very important to predesign the overall layout from the perspectives of fluid dynamics, flight dynamics, and control performance. However, there is currently no unified guiding principle. In addition, traditional multi-rotor vehicles are usually not capable of high-speed flight and long endurance. This study discusses a kind of compound multi-rotor vehicle configurations and analyze the influence of the overall layout of multi-rotors on flight performance by utilizing Blade Element Momentum Theory (BEMT) and Particle Swarm Optimization (PSO). First, the flight dynamics model of the compound multi-rotor aircraft is established based on BEMT. Next, by using the PSO algorithm, aiming at the longest cruising distance, some results of proper layouts are shown according to different rotor sizes, positions, wing area, propeller sizes and rotating speeds. Finally, according to the simulation results, the influence of each independent variable on the optimal layout is analyzed. The results show that the method proposed in this paper can be applied as a guideline for the layout design of multi-rotor vehicles, and the compound multi-rotor has better flight performance than the traditional multi-rotor.

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Design of Satellites Tours Using Periapsis Poincaré Map in Multibody Dynamics of Jovian System

Ikeda K., Hiraiwa N., Bando M., Hokamoto S.

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2022-September 2022年（ ISSN:00741795 ）

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出版者・発行元：Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC

In trajectory design of satellite tours in multibody dynamical systems such as the Jovian system, it is important to make good use of the gravity of celestial bodies. However, trajectory design is difficult in the Jovian region because the dynamics around this system is highly nonlinear due to the influence of several satellites as well as Jupiter and Sun. This paper proposes a new method for satellites tour design utilizing the Poincaré map which enables us to find the natural or ∆v-assisted satellite tour of the Galilean satellites.

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Design of Optimal Low-Thrust Orbit-to-Orbit Transfers via Convex Approach

Hiraiwa N., Bando M., Hokamoto S.

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2022-September 2022年（ ISSN:00741795 ）

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出版者・発行元：Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC

This paper constructs the framework to design low-thrust minimum-fuel trajectories for a phase-free orbit-to-orbit transfers by leveraging convex optimization and beam search. The proposed method formulates the convex optimization problem involving the departure and arrival phases as optimization parameters; it optimizes the position and velocity of the initial point along the departure orbit and those of the final point along the arrival orbit, as well as the whole transfer trajectory and control inputs. Initial guesses for the optimization problem are generated by choosing intermediate orbits from a family of periodic orbits. Intermediate orbits are located between the departure and arrival orbits to guide a transfer trajectory. The selection of intermediate orbits changes the optimal solution to be obtained. To find the good sequence and number of intermediate orbits, this paper introduces the beam search algorithm to the proposed framework. As an example, the design of low-thrust transfers between halo orbits in the Earth-Moon system is conducted. The obtained results demonstrate that the proposed framework can find the transfer trajectories with lower fuel consumption by adjusting the departure and arrival phases. In conclusion, when the departure and arrival orbits are given, the proposed framework can widely search for the local optimal transfer trajectories between them by utilizing periodic orbits of a certain family.

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Data-Driven Guidance for Asteroid Landing Based on Real-Time Dynamic Mode Decomposition

Kajikawa T., Bando M., Hokamoto S.

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2022-September 2022年（ ISSN:00741795 ）

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出版者・発行元：Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC

The dynamics in the vicinity of asteroids is highly uncertain，therefore, guidance and control requires a high degree of autonomy and safety. We propose a method to deal with the uncertainty by applying data-driven methods, which have attracted much attention in recent years. The proposed method enables us to construct the nonlinear dynamics for guidance and control the vicinity of asteroids in real-time using low-dimensional information obtained from on-board sensors, and propose a guidance control strategy for the spacecraft landing based on the obtained accurate dynamics.

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ALTITUDE ESTIMATION BY WIDE-FIELD-INTEGRATION OF OPTIC FLOW

Hiraiwa H., Bando M., Hokamoto S.

33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2022 8 5643 - 5653 2022年（ ISBN:9781713871163 ）

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出版者・発行元：33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2022

In this paper, we propose an altitude estimation method by using Wide-Field-Integration (WFI) of optic flow. WFI of optic flow is a motion estimation method inspired by a biological research on the visual processing system of flying insects' compound eyes. In the standard estimation process, altitude information of a flying vehicle is necessary to estimate the motion variables of flying vehicles. The method proposed in this paper can estimate the altitude as well as the motion variables by using two patterns of optic flow acquired by two onboard cameras. The proposed method is useful for reducing onboard instrument mass and thus suitable for small autonomous vehicles. This paper discusses the mechanism of the altitude estimation and explores the suitable positions of the WFI of optic flow sensors in simulations.

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A Data-Driven Nonlinear Optimal Control Using Koopman Operator on Hamiltonian Flow

Sato K., Bando M., Hokamoto S.

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2022-September 2022年（ ISSN:00741795 ）

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出版者・発行元：Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC

The fuel minimization problem for a low-thrust spacecraft in a gravity field is formulated as a nonlinear optimal control problem. Euler-Lagrange equation is the necessary condition of a nonlinear optimal control problem and this is the Hamiltonian flow. To find the optimal solution of nonlinear optimal control problem, a two-point boundary value problem for the Euler-Lagrange equation have to be solved. However, since this problem cannot be solved analytically, it is solved numerically, which is generally known to be difficult to find the optimal solution. In this paper, a new method to solve a nonlinear optimal control problem is proposed, which the Koopman Operator theory is applied to Hamiltonian flow. The Koopman Operator is the finite dimensional linear operator in the functional space, so this cannot be calculated. But by using data science, the Koopman Operator of the Hamiltonian flow can be computed approximately. In my method, taking advantage of the linearity of the Koopman Operator, the solution of a nonlinear optimal control problem satisfying the boundary conditions can be easily obtained.

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Semantic Segmentation Technique to Identify Landing Area for Autonomous Spacecraft 査読国際誌

#Xin Gao, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 2021 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2021) 2021年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Analysis of Ballistic Escape Based on Lobe Dynamics 査読国際誌

#Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 72nd International Astronautical Congress 2021年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Spacecraft Trajectory Design Using Data-Driven Model Predictive Control 査読国際誌

#Yuto Hirose, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 72nd International Astronautical Congress 2021年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Multirotor Vehicles Design Based on Dynamic Manipulability for Underactuated Flying Systems 査読国際誌

#Yoshiki Matsumura, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 32nd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 19 ( 5 ) 2021年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Three-Dimensional Attitude Change of Variable Structured Spacecraft by Utilizing Non-holonomic Features 国際誌

#Saki Takeuchi, #Kanta Ikeda, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 31st Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021 2021年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
A Data-Driven Nonlinear Optimal Control of Unstable Fixed Points 査読国際誌

#Kyosuke Sato, @Shinji Hokamoto, @Mai Bando

Proceedings of the 2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference 2021年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Data-Driven Analysis of Chaotic Orbits in the Circular Restricted Three Body Problem 査読国際誌

#Taiki Urashi, @Shinji Hokamoto, @Mai Bando

Proceedings of the 2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference 2021年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Orbit Maintenance for Quasi-Periodic Orbit in Earth-Moon System 査読国際誌

#Yang Zhou, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto, Panlong Wu

Transactions of Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 19 ( 4 ) 562 - 569 2021年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2322/tastj.19.562
Sparse Optimal Control for Nonlinear Trajectory Design in Three-Body Problem 査読国際誌

#Yuki Kayama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Transactions of Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 19 ( 4 ) 545 - 552 2021年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2322/tastj.19.545
Optimal Layout Design of Multi-Rotor Vehicle Based on PSO Algorithm 査読国際誌

#Yuke Huang, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the International Symposium on Aircraft Technology 2021 2021年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Optimal Layout Design of Multi-Rotor Vehicle Based on PSO Algorithm 査読国際誌

#Yuke Huang, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the International Symposium on Aircraft Technology 2021 2021年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Application of Halo Orbit on Extension for Launch Window Limited by Direct Earth-Mars Transfer 査読国際誌

#Zhe Xu, @Mai Bando, @Hedeaki Ogawa, @Shinji Hokamoto

Advances in the Astronautical Sciences 176 55 - 74 2021年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Obstacle Shape Estimation by Wide-Field-Integration of Optic Flow 査読国際誌

#Xiaoxu Feng, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the International Symposium on Electric Aviation and Autonomous Systems 2020 93 - 96 2021年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Trajectory Design to Mars from Earth-Moon System with Three-Dimensional Transit Orbits 査読国際誌

#Wataru Noma, #Zhe Xu, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

71st International Astronautical Congress, IAC 2020 Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2020年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Cycler orbit design using low-thrust in the Sun-Earth-Moon system 査読国際誌

#Keitaro Miyahara, #Yuki Kayama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

71st International Astronautical Congress, IAC 2020 Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2020年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Formation Control Using Differential Atmospheric Drag Considering Attitude Constraints 査読国際誌

#Takehiro Yasuda, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

71st International Astronautical Congress, IAC 2020 Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2020年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Three-dimensional Attitude Control of Spacecraft by Three Thrusters 査読国際誌

#Yusei Sasaki, #Masato Matsumoto, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

71st International Astronautical Congress, IAC 2020 Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2020年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479733
Performance Analysis of Low-Gain Feedback for Saturated Differential Drag in a High-precision Orbit Propagator 査読国際誌

#Mohamed Shouman, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 63 ( 5 ) 243 - 247 2020年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2322/tjsass.63.243
Optimal Landing Problem for a Binary Asteroid System and its Error Sensitivity 査読国際誌

#Anviksha Sharma, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto, Daniel J. Scheeres

Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 2020年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Trajectory design in the vicinity of 65803 Didymos based on the center manifold theory 査読国際誌

#Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 2020 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference 2020年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Sparse Optimal Control for Nonlinear Trajectory Design in Three-Body Problem 査読国際誌

#Yuki Kayama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Transactions of Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 17 ( 20 ) 10 - 17 2020年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
太陽活動による大気密度の変化を考慮した小型衛星のデオービットに関する考察査読

#片山雅之，@外本伸治，@麻生茂，@平山寛

航空宇宙技術 19 47 - 55 2020年3月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1299/transjsme.15-00550

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479600
Minimum Fuel Trajectory Design Using Sparse Optimal Control in Three-Body Problem 査読国際誌

#Yuki Kayama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 2020 AIAA SciTech Forum 2020年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Integrated orbit determination and maintenance in Earth-Moon unstable dynamics environment 査読国際誌

#Yang Zhou, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto, Panlong Wu

Acta Astronautica 163 69 - 76 2019年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.actaastro.2018.11.041
Output regulation control for satellite formation flying using differential drag 査読国際誌

#Mohamed Shouman, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Journal of Guidance, Control, and Dynamics 42 ( 10 ) 2220 - 2232 2019年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2514/1.G004219

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479055
Riemannian optimization for spacecraft trajectory design 査読国際誌

#Kyosuke Asaki, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

70th International Astronautical Congress, IAC 2019 Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2019-October 2019年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Manifold-to-manifold transfers using low-thrust acceleration 査読国際誌

#Yuri Hachiya, #Yuki Kayama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

70th International Astronautical Congress, IAC 2019 Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2019-October 2019年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Manifold-based robust stationkeeping of libration-point orbit with navigational uncertainty 査読国際誌

#Yang Zhou, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto, Panlong Wu

70th International Astronautical Congress, IAC 2019 Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2019-October 2019年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Station-keeping of Unstable Orbits Based on Sparse Optimal Control 査読国際誌

#Yuki Kayama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the SICE Annual Conference 2019 2019年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Design of 3D Transit Orbits and Application to Mission Design 国際誌

#Wataru Noma, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

2019年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Periodic and quasi-periodic orbit design based on the center manifold theory 査読国際誌

#Yuki Akiyama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Acta Astronautica 160 672 - 682 2019年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.actaastro.2019.02.029
Performance Analysis of Formation Flying Using Differential Aerodynamic Drag in High Precision Orbit Propagator 査読国際誌

#Mohamed Shouman, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science 2019年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Reachability of Hopping Exploration Robot to a Destination Point Under Microgravity 査読国際誌

#Yusei Sasaki, #Tomohiro Ishizuka, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science 2019年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Orbit Maintenance for Quasi Periodic Orbits in Earth-Moon System 査読国際誌

#Yang Zhou, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto, @Penlong Wu

Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science 2019年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Sparse Optimal Control for Nonlinear Trajectory Design in Three-Body Problem 査読国際誌

#Yuki Kayama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science 2019年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Optimal Trajectory Design of Formation Flying based on Attractive Sets 査読国際誌

#Motoki Yamane, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 17 ( 1 ) 96 - 103 2019年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2322/tastj.17.96
Output regulation control for satellite formation flying using differential drag 査読国際誌

#Mohamed Shouman, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

29th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2019 Spaceflight Mechanics 2019 3433 - 3452 2019年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479055
Trajectory design in the circular restricted three-body problem using artificial invariant manifolds 査読国際誌

#Yuki Oshima, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

29th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2019 Spaceflight Mechanics 2019 1235 - 1254 2019年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Sparse optimal trajectory design in three-body problem 査読国際誌

#Yuki Kayama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

29th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2019 Spaceflight Mechanics 2019 2599 - 2618 2019年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Controllability analysis of propellant-free satellite formation flight 査読国際誌

#Mohamed Shouman, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

29th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2019 Spaceflight Mechanics 2019 3577 - 3596 2019年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
自律飛行体のためのオプティックフローの広域統合法

#小林直人, #丸山慶一郎, @坂東麻衣, @外本伸治

自動制御連合講演会講演論文集 61 ( 0 ) 1136 - 1141 2018年11月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.11511/jacc.61.0_1136
Optimal trajectory design for safety rendezvous based on sparse modeling 査読国際誌

#Satoshi Nagashima, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

69th International Astronautical Congress: #InvolvingEveryone, IAC 2018 Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2018-October 2018年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Extended state space approach for trajectory design in elliptic restricted three-body problem 査読国際誌

#Yuki Akiyama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

69th International Astronautical Congress: #InvolvingEveryone, IAC 2018 Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2018-October 2018年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Optimal control of spacecraft attitude motion using Port-Hamiltonian systems 査読国際誌

#Tomoya Sakamoto, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

69th International Astronautical Congress: #InvolvingEveryone, IAC 2018 Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2018-October 2018年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Consideration of three-dimensional attitude and position control for a free-floating rigid body using three thrusters 査読国際誌

Takashi Matsuno, Yasuhiro Yoshimura, @Shinji Hokamoto

International Journal of Aerospace Engineering 2018 2018年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1155/2018/2825681
Optimal Trajectory Design Using Attractive Set on Elliptical Orbit 国際誌

#Yuki Kayama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

2018年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Dynamics of a Released Robot on an Asteroid with Small Gravity 国際誌

#Yusei Sasaki, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto, Fuyuto Terui, Yuichi Tsuda

2018年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Controller Performance for Quad-Rotor Vehicles Based on Sliding Mode Control 査読国際誌

#Takayoshi Oba, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Journal of Robotics and Mechatronics 30 ( 3 ) 397 - 405 2018年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.20965/jrm.2018.p0397
Influence of unstable dynamics on orbit determination with x-ray pulsar navigation 査読国際誌

#Yang Zhou, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto, Panlong Wu

4th IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems, DYCOSS 2018 Dynamics and Control of Space Systems 1827 - 1843 2018年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
複眼視覚航法を用いた航空機・宇宙機の運動推定システム招待査読

@外本伸治

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 57 ( 4 ) 266 - 271 2018年4月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.11499/sicejl.57.266

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479732
Tether cutting maneuver in swing-by trajectory 査読国際誌

#Tsubasa Yamasaki, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Acta Astronautica 142 212 - 220 2018年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.actaastro.2017.11.002
Considerations on design parameters for attitude control of spacecraft using port-controlled Hamiltonian systems 査読国際誌

#Tomoya Sakamoto, #Yuki Akiyama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017 2017-November 464 - 469 2017年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.23919/SICE.2017.8105722
Trajectory design to triangular libration points based on resonant orbits 査読国際誌

#Nobuki Yamaguchi, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

68th International Astronautical Congress: Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security, IAC 2017 68th International Astronautical Congress, IAC 2017 Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security 7507 - 7518 2017年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Quaternion based attitude stabilization in the circular restricted three-body problem 査読国際誌

#Yuki Akiyama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

68th International Astronautical Congress: Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security, IAC 2017 68th International Astronautical Congress, IAC 2017 Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security 750 - 762 2017年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Optic flow-based navigation system for planetary rovers 査読国際誌

#Naoto Kobayashi, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

68th International Astronautical Congress: Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security, IAC 2017 68th International Astronautical Congress, IAC 2017 Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security 2839 - 2847 2017年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Formation flying along elliptical orbit using attractive sets of optimal control 査読国際誌

#Motoki Yamane, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

68th International Astronautical Congress: Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security, IAC 2017 68th International Astronautical Congress, IAC 2017 Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security 7186 - 7194 2017年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Improvement of Wide-Field-Integration of Optic Flow Considering Practical Sensor Restrictions 査読国際誌

#Naoto Kobayashi, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Journal of Mechanical Engineering and Automation Vol.7 ( No.2 ) 53 - 62 2017年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.5923
Design of earth-moon cyclers using primer vector theory 査読国際誌

#Sho Hayashida, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan Vol. 14 Pd_159 - Pd_165 2016年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Trajectory design using the center manifold theory in the circular restricted three-body problem 査読国際誌

#Yuki Akiyama, @Mai Bando, #Hamidreza Nemati, @Shinji Hokamoto

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan Vol. 14 Pd_151 - Pd_158 2016年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Experimental Verification of Wide-Field-Integration of Optic Flow for State Estimation 査読国際誌

#Naoto Kobayashi, #Masataka Oishi, @Yutaka Kinjo, @Shinji Hokamoto

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan Vol. 14 Pd63 - Pd68 2016年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
A Novel Attitude Estimation Method Based on Wide-Field-Integration of Optic Flow for Autonomous Navigation 査読国際誌

#Naoto Kobayashi, #Ryusuke Nakata, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT) Vol. 14 Pd63 - Pd68 2016年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Periodic Orbits Design based on the Center Manifold Theory in the Circular Restricted Three-Body Problem 査読国際誌

#Yuki Akiyama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 67th International Astronautical Congress 2016年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Powered Swing-by Using Tether Cutting 査読国際誌

#Tsubasa Yamasaki, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 67th International Astronautical Congress 2016年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
LRF Based Autonomous Navigation System Measuring on Moving Rover 査読国際誌

#Kai Yun, #Shinya Katoku, @Yutaka Kinjo, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) 2016年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Global Trajectory Design for Position and Attitude Control of an Underactuated Satellite 査読国際誌

Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, @Shinji Hokamoto

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 59 ( 3 ) 107 - 114 2016年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
On the possibility of using small asteroids for deflecting near-Earth asteroids 査読国際誌

#Yuki Akiyama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Advances in Space Research 57 ( 8 ) 1820 - 1831 2016年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.asr.2015.08.016
小型探査ローバのためのレーザーレンジファインダーによる環境認識査読

#雲凱, @外本伸治

日本機械学会論文集 82 ( 835 ) 15 - 00550-15-00550 2016年3月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper deals with an environment recognition system which is suitable for small-sized autonomous exploration rovers working on a planet far from Earth. The recognition system consists of a scanning type laser-range-finder and attitude sensors. Because rovers equipped with the proposed system can continue to move on terrains, the system makes it possible for a small sized rover to traverse as a long distance as large rovers under a restriction on its limited mission duration. In this paper the performance of the proposed system is evaluated in both numerical simulations and experiments, considering the effects of sensor errors. Moreover, methods to evaluate estimation accuracy for environmental recognition techniques and to estimate the slip rate of moving rover in short time intervals are introduced.

DOI： 10.1299/transjsme.15-00550

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4479599
Global trajectory design for position and attitude control of an underactuated satellite 査読国際誌

#Yasuhiro Yoshimura, #Takashi Matsuno, @Shinji Hokamoto

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 59 ( 3 ) 107 - 114 2016年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2322/tjsass.59.107
Satellite formation-keeping about libration points in the presence of system uncertainties 査読国際誌

@Mai Bando, #Hamidreza Nemati, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, ASC 2015 785 - 804 2016年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design of Sliding Mode Controllers for Formation Flying along Unstable Periodic Orbits in CR3BP 査読国際誌

#Hamidreza Nemati, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 66th International Astronautical Congress 2015年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Motion estimation of autonomous spacecraft near asteroid using wide-field-integration of optic flow 査読国際誌

#Naoto Kobayashi, #Masataka Oishi, Yutaka Kinjo, Daisuke Kubo, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 25th International Symposium on Space Flight Dynamics 2015年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Station-keeping and formation flying for periodic orbit around Lagrangian points by Fourier series 査読国際誌

#Yuki Akiyama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 25th International Symposium on Space Flight Dynamics 2015年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Satellite Formation-Keeping about Libration Points in the Presence of System Uncertainties 査読国際誌

@Mai Bando, #Hamidreza Nemati, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference 2015年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Experimental Verification on Enabling Long Distance Travel for Planetary Rover Using Scanning LRF System 査読国際誌

#Kai Yun, @Yutaka Kinjo, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 30th International Symposium on Space Technology and Science 2015年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
未知の低推力加速運動を行う人工衛星の軌道推定（第2 報：接触軌道要素の推定）査読

#伊達直輝, @坂東麻衣, @外本伸治

日本機械学会論文集 81 ( 826 ) 2015年6月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
未知の低推力加速運動を行う人工衛星の軌道推定（第1 報：平均軌道要素の推定）査読

#伊達直輝, @坂東麻衣, @外本伸治

日本機械学会論文集 81 ( 826 ) 2015年6月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
New Chattering Attenuation Sliding Mode Control of a Flexible Spacecraft 査読国際誌

#Hamidreza Nemati, @Shinji Hokamoto

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology 12 ( ists29 ) Pd_71 - Pd_77 2014年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Estimation of mean orbital elements with unknown low-thrust acceleration 査読国際誌

@Mai Bando, #Naoki Date, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 65th International Astronautical Congress 2014年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Wide-field-integration of optic flow for realistic estimation system for space probes 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, #Masataka Oishi, #Naoto Kobayashi, @Mai Bando

Proceedings of the 65th International Astronautical Congress 2014年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Attitude Angle Estimation of Space Probe through Wide-Field Integration of Optic Flow 査読国際誌

#Hirofumi Sakamoto, @Shinji Hokamoto

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology 12 ( ists29 ) Pd_41 - Pd_46 2014年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Realistic terrain reconstruction method by using laser-range-finder 査読国際誌

#Kai Yun, #Keita Sakurai, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 14th International Space Conference of Pacific-basin Societies, 2014年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Relative Position and Attitude Control of a Satellite with Unilateral Inputs 査読国際誌

#Yasuhiro Yoshimura, #Shunsuke Tsuge, @Shinji Hokamoto

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology 12 ( ists29 ) Pd_11 - Pd_17 2014年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
円制限三体問題を題材とした航空宇宙工学分野における研究室インターンシップ査読

@坂東麻衣, @外本伸治

工学教育 62 ( 2 ) 2_73 - 2_76 2014年3月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.4307/jsee.62.2_73
Geometric conditions of thrusters for 3D attitude control of a free-floating rigid spacecraft 査読国際誌

#Takashi Matsuno, #Yasuhiro Yoshimura, @Shinji Hokamoto

Mathematics in Engineering, Science and Aerospace 15 ( 1 ) 83 - 95 2014年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Robust deflection strategies of Near Earth asteroids under uncertainties 査読国際誌

@Mai Bando, #Yuki Akiyama, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 24th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2014 1165 - 1181 2014年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design Procedure of Chattering Attenuation Sliding Mode Attitude Control of a Satellite System 査読国際誌

#Hamidreza Nemati, @Shinji Hokamoto

Advances in the Astronautical Sciences 152 3533 - 3541 2014年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Relative Position and Attitude Control of a Satellite with Unilateral Inputs 査読国際誌

#Yasuhiro Yoshimura, #Shunsuke Tsuge, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 29th International Symposium on Space Technology and Science 2013年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Attitude and position control for under actuated satellite by ON/OFF thrusters 査読国際誌

#Takashi Matsuno, #Yasuhiro Yoshimura, @Shinji Hokamoto

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 79 ( 798 ) 225 - 235 2013年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1299/kikaic.79.225
State Estimation of Planetary Landing Vehicles with Wide-Field Integration of Optic Flow 国際誌

#Hirofumi Sakamoto, #Takumi Kanazawa, @Shinji Hokamoto

Advances in the Astronautical Sciences Vol. 146 2013年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
ON-OFFスラスター出力による二次元劣駆動衛星の姿勢と位置の制御査読

#松野崇, #吉村康広, @外本伸治

日本機械学会論文集 (C1編) 225 - 235 2013年2月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： No.2012-JCR-0553
Chattering attenuation sliding mode control of a satellite's attitude 査読国際誌

#Hamidreza Nemati, @Shinji Hokamoto

23rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Spaceflight Mechanics 2013 Advances in the Astronautical Sciences 148 1369 - 1376 2013年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
State estimation of planetary landing vehicles with wide-field integration of optic flow 査読国際誌

#Hirofumi Sakamoto, #Takumi Kanazawa, @Shinji Hokamoto

13th International Space Conference of Pacific-Basin Societies, ISCOPS 2012 Space for Our Future - Advances in the Astronautical Sciences: Proceedings of the 13th International Conference of Pacific-Basin Societies, ISCOPS 2012 146 57 - 69 2013年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Application of wide-field integration of optic flow to proximity operations and landing for space exploration missions 査読国際誌

#Michael A. Shoemaker, @Shinji Hokamoto

2011 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, ASTRODYNAMICS 2011 ASTRODYNAMICS 2011 - Advances in the Astronautical Sciences Proceedings of the AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference 23 - 36 2012年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Relative Attitude and Orbital Control with a Fewer Thrusters for Rendezvous-Docking 査読国際誌

#Shunsuke Tsuge, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2012年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Study on a Reasonable Locomotion of a Multi-Legged Rover Using its Dynamic Motion 査読国際誌

#Shinji Nishikori, @Shinji Hokamoto, Takashi Kubota

Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2012年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Satellite position and attitude control by on-off thrusters considering mass change 査読国際誌

#Yasuhiro Yoshimura, #Takashi Matsuno, @Shinji Hokamoto

2011 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, ASTRODYNAMICS 2011 ASTRODYNAMICS 2011 - Advances in the Astronautical Sciences Proceedings of the AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference 142 2953 - 2964 2012年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Position and attitude control of an underactuated satellite with constant thrust 査読国際誌

#Yasuhiro Yoshimura, #Takashi Matsuno, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2011 2011年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Three dimensional attitude control of an underactuated satellite with thrusters 査読国際誌

#Yasuhiro Yoshimura, #Takashi Matsuno, @Shinji Hokamoto

International Journal of Automation Technology 5 ( 6 ) 892 - 899 2011年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.20965/ijat.2011.p0892
状態フィードバックによる2つのスラスターをもつ衛星の面内位置・姿勢制御査読

#松野崇, #吉村康広, @外本伸治

日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 59 ( 690 ) 183 - 189 2011年7月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper proposes a feedback control technique for the in-plane motion of a satellite equipped with two thrusters, whose force directions are fixed to the satellite. Such systems have second-order nonholonomic constraints due to the fixed force directions, and moreover their thruster forces are restricted to be unilateral. To control the satellites' global position and orientation, this paper develops a tracking controller to a designed invariant manifold based on the Lyapunov's second method. The developed controller is effective to control the satellite's global motion, even when the model parameters include some range of errors. Simulation results are shown to demonstrate the effectiveness of the developed controller.

DOI： 10.2322/jjsass.59.183
3-D Attitude Control of an Underactuated Satellite with Constant Inputs 査読国際誌

#Yasuhiro Yoshimura, #Takashi Matsuno, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 28th International Symposium on Space Technology and Science 2011年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Relative Navigation Near Asteroid Using Wide-Field Integration of Optic Flow 査読国際誌

#Michael Shoemaker, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 28th International Symposium on Space Technology and Science 2011年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Genetic-Algorithm-Based Rendezvous Trajectory Design for Multiple Active Debris Removal 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, #Junko Murakami

Proceedings of the 28th International Symposium on Space Technology and Science 2011年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Kinematic discussion and development of a multi-legged planetary exploration rover with an isotropic leg arrangement 査読国際誌

#Shinji Nishikori, @Shinji Hokamoto, Takashi Kubota

Advanced Robotics 25 ( 6-7 ) 789 - 804 2011年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1163/016918611X563300
Approach for Optimal Multi-Rendezvous Trajectory Design for Active Debris Removal 国際誌

#Junko Murakami, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 20th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2011年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Novel Chattering-Free Sliding Mode Controller for Attitude Control of a Microsatellite 国際誌

#Hamidreza Nemati, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 22nd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 249 - 254 2011年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Position and attitude control of an underactuated satellite with constant thrust 査読国際誌

#Yasuhiro Yoshimura, #Takashi Matsuno, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2011 2011年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.2514/6.2011-6352
Position and Attitude Control of a Free-Floating Planar Satellite Controlled by Thrusters 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, #Masaoki Iwase

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 8 ( 27 ) Pd_1 - Pd_7 2011年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2322/tastj.8.Pd_1
Evaluation on Efficient Attitude of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement 国際誌

#Shinji Nishikori, @Shinji Hokamoto

Advances in the Astronautical Sciences 138 2010年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Position and attitude control of a planar satellite by two constant force thrusters 査読国際誌

#Takashi Matsuno, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference 2010 2010年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.2514/6.2010-8393
Interplanetary trajectory design of solar sail spacecraft utilizing an invariant manifold 査読国際誌

#Yutaro Ishida, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference 2010 2010年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.2514/6.2010-8137
Evaluation of efficient attitude of a multi-legged planetary exploration rover with isotropic leg arrangement 査読国際誌

#Shinji Nishikori, @Shinji Hokamoto

12th International Conference of Pacific-Basin Societies, ISCOPS Applications of Space Technology for Humanity - Advances in the Astronautical Sciences Proceedings of the 12th International Conference of Pacific-Basin Societies, ISCOPS 667 - 679 2010年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Three Dimensional Attitude Control of an Underactuated Satellite with Thrusters 査読国際誌

#Yasuhiro Yoshimura, #Takashi Matsuno, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 4th Asia International Symposium on Mechatronics 2010年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Approach for optimal multi-rendezvous trajectory design for active debris removal 査読国際誌

#Junko Murakami, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 61st International Astronautical Congress 2010, IAC 2010 7 6013 - 6018 2010年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Study on Efficient Attitude of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement 査読国際誌

#Shinji Nishikori, @Shinji Hokamoto, Takashi Kubota

Proceedings of the the 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2010年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Study on Efficient Walking Attitude of Planetary Exploration Rover with Spherically Isotropic Leg Arrangement 国際誌

#Shinji Nishikori, @Shinji Hokamoto, Takashi Kubota

Proceedings of the 19th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 149 - 154 2010年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Position and attitude feedback controller of a planar satellite with two thrusters 査読国際誌

#Takashi Matsuno, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009 4206 - 4211 2009年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Roll Angular Momentum Enhancement of a Tethered Satellite System for Transfer in Different Orbit Plane 査読国際誌

#Masaoki Iwase, @Shinji Hokamoto

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, SPACE TECHNOLOGY JAPAN 7 ( 26 ) Pd_57 - Pd_62 2009年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2322/tstj.7.Pd_57
Trajectory Design of Solar Sail Spacecraft for Interplanetary Rendezvous Missions 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, #Koji Sachimoto, @Koki Fujita

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, SPACE TECHNOLOGY JAPAN 7 ( 26 ) Pd_37 - Pd_42 2009年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2322/tstj.7.Pd_37
テザーシステムを用いた衛星の軌道変更のためのフィードバック制御査読

@外本伸治, #古賀笑平

日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 57 ( 666 ) 301 - 307 2009年7月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This study deals with co-planar orbital transfer of a satellite using a tether extension/retrieval mechanism. By controlling the pitch motion of the tether system, the designated velocity increment for the orbital transfer can be achieved at a prescribed position in orbit. First, this paper shows the governing equations of motion of the system by taking into consideration of the tether mass. Then, to achieve the specified tether length, pitch angle, and pitch angular rate at the designated position, this paper proposes two feedback control techniques to reduce the system's state errors: one for the pitch angular momentum error and the other for the pitch angle and pitch angular rate errors. Finally, numerical simulations demonstrate that the proposed methods can successfully achieve the designated states at the specified final position in the orbit.

DOI： 10.2322/jjsass.57.301
Position and Attitude Control of a Free-Floating Planar Satellite Controlled by Thrusters 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, #Masaoki Iwase

Proceedings of the 27th International Symposium on Space Technology and Science 2009年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Non-holonomic Analysis and Control of a Thruster Driven Free-Floating Satellite 国際誌

@Shinji Hokamoto, #Masaoki Iwase, #Junya Fujii

Proceedings of the 18th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 189 - 194 2009年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Position and attitude control of a planar satellite by two thrusters 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, #Masaoki Iwase

Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit 2009年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.2514/6.2009-6183
Kinematic Discussion and Development of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement 査読国際誌

#Shinji Nishikori, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 3rd Asia International Symposium on Mechatronics 170 - 175 2008年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
テザー長変化によるピッチング運動制御を利用したテザー衛星の軌道変換査読

#柴田成豊, @外本伸治

日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 56 ( 654 ) 308 - 314 2008年7月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This study deals with orbital transfer of a tethered satellite system in equatorial plane through its tether length control. Since tether length variation generates diversely different pitching motion on an elliptic orbit, appropriately designed tether length profiles can give the satellites a desired velocity-vector-increment at a prescribed position in orbit. This paper proposes a procedure to get an adequate control input profile which attains the designated states at the final position by applying nonlinear control method. Also the procedure can directly cope with physical restrictions for the system, such as the maximum tether length or tether tension. The proposed procedure consists of three steps associated with control for its angular momentum of pitching motion, which finally leads to control of tether length, pitch angular rate, and pitch angle at the final position, respectively.

DOI： 10.2322/jjsass.56.308
Tether Length Control for Orbital Transfer of Tethered Satellite 国際誌

@Shinji Hokamoto, #Naritoyo Shibata

Proceedings of the 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 261 - 266 2008年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Consideration on Lander’s Motion Estimation from Range Image Sequence Utilizing LRF 国際誌

194 - 199 2008年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
非ホロノミック拘束に着目した剛体衛星軌道のフィードバック制御査読

@藤田浩輝, @外本伸治

日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 56 ( 648 ) 1 - 7 2008年1月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This study proposes a feedback control law for orbital parameters of a coplanar rigid satellite system. The governing equations are denoted as ‘Symmetrical Affine System’ with three variables and two control inputs, which is guaranteed to be locally controllable. However, because of time-variant parameters included in the governing equations, previously proposed feedback control laws cannot be directly applied. Therefore, in this paper, a novel feedback control law to simultaneously control plural orbital parameters is proposed. Finally the effectiveness of the proposed control law is validated through numerical simulations.

DOI： 10.2322/jjsass.56.1
Control Laws for Orbital Parameters of Rigid Satellite System Considering Nonholonomic Constraint 査読国際誌

@Koki Fujita, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the Guidance, Navigation, and Control Conference 2007年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control laws for orbital parameters of rigid satellite system considering nonholonomic constraint 査読国際誌

@Koki Fujita, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007 5073 - 5085 2007年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.2514/6.2007-6849
Position and Attitude Control of a Planar Satellite by Two Thrusters 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, #Masaoki Iwase

Proceedings of the Guidance, Navigation, and Control Conference 2007年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Considerations on a feedback control system for a space robot reorientation 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, #Toshirou Funasako

Proceedings of the AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, 2006 1205 - 1213 2006年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.2514/6.2006-6519
Orbital control of a tethered satellite system using tether-length variations 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, #Kazuo Setoyama

Proceedings of the 56th International Astronautical Congress 2005 5 3105 - 3111 2005年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Orbital control of satellite systems using nonholonomic control theory 査読国際誌

@Shinji Hokamoto

Proceedings of the AAS/AIAA Astrodynamics Conference 2005 1533 - 1544 2005年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
マニフォールドを利用した宇宙ロボットの制御に関する検討査読

@外本伸治, #松野崇

日本ロボット学会誌 23 ( 5 ) 594 - 601 2005年7月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper deals with attitude control of planar space robots, whose conservation of the angular momentum leads to a non-integrable constraint (: nonholonomic constraint) . Although most of previous works on feedback control for nonholonomic systems are developed for Chained (or Power) form, the space robot has singular configuration in transformation to the chained system. This paper seeks possibility of feedback control using manifolds, instead of an invariant manifold usually constructed through numerical integration for non-chained systems. The relation between the type of the manifold and behavior of the state variables are investigated in detail, and some conditions of the manifold are specified. Also, behavior of the state variables of space robots is verified numerically.

DOI： 10.7210/jrsj.23.594
Considerations on control for a tethered satellite system through angular momentum conservation 査読国際誌

@Shinji Hokamoto

Proceedings of the 55th International Astronautical Congress 2004 2 751 - 756 2004年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
An Autonomous Path Planning of a Rover Utilizing Multi-Image Shape from Shading 査読国際誌

@Koki Fujita, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference 2002年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

An Autonomous Path Planning of a Rover Utilizing Multi-Image Shape from Shading
A consideration on dynamic constraint of planar manipulators with free-joints 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, #Yoshinari Kawahara

Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit 2002 2002年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dynamical Interaction of a Tethered Space Robot 査読国際誌

#Naoki Imamura, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the 23rd International Symposium on Space Technology and Science 2002年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Dynamical Interaction of a Tethered Space Robot
An autonomous path planning of a rover utilizing multi-image shape from shading 査読国際誌

@Koki Fujita, @Shinji Hokamoto

Proceedings of the AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference and Exhibit 2002 2002年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dynamics and Control of a Tethered Space Robot with Tension 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, #Naoki Imamura, V. J. Modi

Advances in the Astronautical Sciences 109 1587 - 1595 2001年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Dynamics and Control of a Tethered Space Robot with Tension
Dynamic Behavior of a Multi-Legged Planetary Rover of Isotropic Shape 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, #Manabu Ochi

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2001年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Dynamic Behavior of a Multi-Legged Planetary Rover of Isotropic Shape
Fundamental Abilities of Multi-Legged Rover with Isotropic Shape 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, #Manabu Ochi

Proceedings of the 22nd International Symposium on Space Technology and Science 1627 - 1632 2000年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Fundamental Abilities of Multi-Legged Rover with Isotropic Shape
コントロールモーメントジャイロによるトルクユニットマニピュレータの制御査読

@外本伸治

日本機械学会論文集（C編） 64 ( 627 ) 4292 - 4298 1998年11月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
コントロールモーメントジャイロによるトルクユニットマニピュレータの制御査読国際誌

@外本伸治

64 ( 627 ) 4292 - 4298 1998年11月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper deals with a space manipulator which is called Torque Unit-Manipulator (TUM): TUM separates its actuator called torque unit from its joints; i.e., torque unit is placed on an arbitrary place on a link, and each rotational joint is a free joint. The TUM proposed in the previous work, however, is driven by reaction wheels, and thus it has a problem to be solved: the angular velocity of the reaction wheel may saturate when external force disturbs the posture of the TUM repeatedly. The reason is that the reaction wheels accumulate angular momentum during the maneuver because of non holonomic constraint for the free joints. Therefore, TUM driven by Control Moment Gyros (CMGs) is proposed in this paper. For the proposed TUM, an asymptotically stable controller can be designed through Lyapunov's approach, and besides the gimbai angular velocity of the CMG returns to zero after each maneuver. The dynamics of the proposed TUM is computed in numerical simulation, and the effectiveness of the designed controller is shown.
Path Planning for a Space Robot Using Surface Integral Map 国際誌

@Shinji Hokamoto, #Hajime Ohno

Proceedings of the AIAA/AAS Astrodynamics Conference 432 - 437 1998年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Path Planning for a Space Robot Using Surface Integral Map
Formulation and Control of a Flexible Space-Based Robot with Slewing-Deployable Links 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, Masamitsu Kuwahara, Vinod Modi, Arun Misra

Acta Astronautica 42 ( 9 ) 519 - 531 1998年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Formulation and Control of a Flexible Space-Based Robot with Slewing-Deployable Links

DOI： 10.1016/S0094-5765(98)00040-X
Formulation and control of space-based flexible robots with slewing-deployable links 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, Masamitsu Kuwahara, Vinod Modi, Arun Misra

Acta Astronautica 42 ( 9 ) 519 - 531 1998年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/S0094-5765(98)00040-X
Torque Unit Manipulator Driven by Control Moment Gyros 査読

@Shinji Hokamoto

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 64 ( 627 ) 4292 - 4298 1998年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1299/kikaic.64.4292
Torque unit manipulator driven by control moment gyros 査読国際誌

@Shinji Hokamoto

Advances in the Astronautical Sciences 96 865 - 876 1997年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Torque Unit Manipulator Driven by Control Moment Gyro 査読国際誌

@Shinji Hokamoto

Proceedings of the Seventh International Space Conference of Pacific-basin Societies 1997年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Control of a Flexible Space-Based Robot with Slewing-Deployable Links 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, Masamitsu Kuwahara, Vinod Modi, Arun Misra

Proceedings of the AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference 1996年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
直動リンクをもつ柔軟宇宙ロボットの運動方程式とダイナミクス査読

@外本伸治，Vinod MODI

日本機械学会論文集（C編） 62 ( 596 ) 1495 - 1502 1996年4月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
直動リンクをもつ柔軟宇宙ロボットの運動方程式とダイナミクス査読

@外本伸治, Vinod J. Modi

62 ( 596 ) 1495 - 1502 1996年4月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper deals with a manipulator interconnected by an arbitrary number of modules, each with a flexible slewing link and a flexible deployable link. This manipulator has several inherent advantages compared to a manipulator connected by rotational joints. The two main ones are that integration of modules leads to a variable geometry manipulator with favorable obstacle avoidance and redundancy characteristics, and that there are no singular positions as in the revolute type manipulator. The equations of motion of the manipulator are derived from Lagrange's equations for the quasicoordinates using the elastic deformation modes orthogonal to the translational displacements. The total amount of calculation for the control torque is proportional to the number of links. Finally, to verify the validity of the derived equation and the computer program, the conservation of energy in a few dynamics problems is checked numerically.
Dynamics and Control of Space Robots with Deployable Manipulators 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, Vinod Modi, Arun Misra

Advances in the Astronautical Sciences 90 1996年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Formulation and dynamics of flexible space robots with deployable links 査読

@Shinji Hokamoto, Vinod J. Modi

Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 62 ( 596 ) 1495 - 1502 1996年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1299/kikaic.62.1495
Nonlinear Dynamics and Control of a Flexible Space-Based Robot with Slewing-Deployable Links 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, Vinod Modi

Proceeding of the International Symposium on Microsystems, Intelligent Materials and Robots 1995年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dynamics and Control of Mobile Flexible Manipulators with Slewing and Deployable 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, Vinod Modi, Arun Misra

Proceedings of the AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference 1995年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
LAC/HAC System with a Variable Feedback Gain for Flexible Space Structures 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, @Norihiro Goto

JSME International Journal 37 ( 3 ) 431 - 435 1994年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Lac/Hac System with a Variable Feedback Gain for Flexible Space Structures 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, @Norihiro Goto

jsme international journal. ser. c, dynamics, control, robotics, design and manufacturing 37 ( 3 ) 431 - 435 1994年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1299/jsmec1993.37.431
Robust Attitude Control Systems for Flexible Space Structures 招待査読国際誌

@Shinji Hokamoto, Hiroshi Yamamoto

Proceedings of the Asia-Pacific Vibration Conference 1349 - 1354 1993年11月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Proposal of a vibration control technique for a flexible structure 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, @Norihiro Goto

Proceedings of the 41st Japan Congress on Applied Mechanics _ NCTAM-41 41 15 - 20 1992年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
A Proposal of a Vibration Control Technique for a Flexible Structure 招待査読国際誌

@Shinji Hokamoto, @Norihiro Goto

Theoretical and Applied Mechanics 41 15 - 20 1992年10月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Modified LAC/HAC Technique for a Flexible Space Structure 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, @Norihiro Goto

Proceedings of the 18th International Symposium on Space Technology and Sciences 961 - 966 1992年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A New Control Technique Based on the LAC/HAC Concept for Flexible Structures 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, @Norihiro Goto

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 34 ( 106 ) 240 - 249 1992年2月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
New control technique based on the LAC/HAC concept for flexible structures 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, @Norihiro Goto

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 34 ( 106 ) 240 - 249 1992年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
LAC/HAC概念に基づく柔軟構造物の新制御法招待査読

@外本伸治，@後藤昇弘

日本航空宇宙学会誌 39 ( 455 ) 686 - 693 1991年12月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
ＬＡＣ／ＨＡＣ概念に基づく柔軟構造物の新制御法査読

@外本伸治, @後藤昇弘

日本航空宇宙学会誌 39 ( 455 ) 686 - 693 1991年12月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

In this paper a new control technique based on the LAC/HAC concept is proposed to suppress the vibration of flexible space structures. The new technique employs the mechanism to turn on or off the HAC part of the LAC/HAC system in such a manner as to suppress the spillover effects as quickly as possible. The control system designed by the new technique has global stability and is more effective than a pure LAC system, even when an ordinary LAC/HAC system results in failure because of spillover instability. To show the characteristic features of the new technique and how to implement the system, computer simulation examples are given. Finally, the technique is applied to the transversal vibration control of a cantilever beam to show its effectiveness and practicality.

DOI： 10.2322/jjsass1969.39.686
Time Sharing LAC/HAC Technique for a Flexible Structure 査読国際誌

@Shinji Hokamoto, @Norihiro Goto

Proceedings of the Second U.S./Japan Conference on Adaptive Structures 280 - 296 1991年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
モーダルフィルタを備える柔軟宇宙構造物のスピルオーバ不安定に関する一考察査読

@外本伸治，@後藤昇弘

システム制御情報学会論文誌 3 ( 12 ) 414 - 421 1990年12月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
モーダルフィルタを備える柔軟宇宙構造物のスピルオーバ不安定に関する一考察査読

@外本伸治, @後藤昇弘

システム制御情報学会論文誌 3 ( 12 ) 414 - 421 1990年12月

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記述言語：その他掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Modal instability due to spillover is investigated for a flexible vibration control system that employs a modal filter as a state estimator. First the characteristic equation of the system equipped with actuators, sensors and a modal filter is derived in a determinantal form. Then it is shown that the characteristic equation can be expanded. By applying the perturbation technique to the expanded characteristic equation, a criterion is obtained to predict whether a residual mode become stable or unstable. Using the criterion, it is mathematically proved that the control system equipped with one actuator and one sensor always has unstable modes if they are non-colocated.

DOI： 10.5687/iscie.3.414
Spillover instability of a flexible structure equipped with a modal filter 査読

@Shinji Hokamoto, @Norihiro Goto

Memoirs of the Kyushu University, Faculty of Engineering 50 ( 4 ) 363 - 376 1990年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
柔軟構造物制御系の特性方程式と安定化条件について査読

@外本伸治，@後藤昇弘

システム制御情報学会論文誌 2 ( 10 ) 343 - 349 1989年10月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
柔軟構造物制御系の特性方程式と安定化条件について査読

@外本伸治, @後藤昇弘

システム制御情報学会論文誌 2 ( 10 ) 343 - 349 1989年10月

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記述言語：その他掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Precise attitude and shape control of flexible spacecraft requires active control of flexural vibrations. This paper first derives a general closed loop characteristic equation of a flexural vibration control system equipped with arbitrary numbers of non-point actuators and sensors whose regions of actions and observations are expressed by weight functions. Then, the characteristic equation in a determinantal form is expanded in a mathematically tractable form in which each coefficient is a product of an actuator-dependent determinant, a sensor-dependent determinant and a compensator-dependent determinant. By applying the perturbation technique to the expanded characteristic equation, it is shown that a modal stabilizing condition can be obtained for a rate and position feedback control system. Finally, a numerical example is given to illustrate the usage of the condition.

DOI： 10.5687/iscie.2.343
Root Locus Method for Active Control of Flexible Systems 査読国際誌

@Norihiro Goto, @Shinji Hokamoto

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 30 ( 89 ) 150 - 161 1987年11月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
ROOT LOCUS METHOD FOR ACTIVE CONTROL OF FLEXIBLE SYSTEMS. 査読国際誌

@Norihiro Goto, @Shinji Hokamoto

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 30 ( 89 ) 150 - 161 1987年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Trajectory Design in Irregular Gravitational Fields Based on Center Manifold Theory 査読国際誌

#Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Journal of Guidance, Control, and Dynamics 1900年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

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講演・口頭発表等

The Minimum Necessary Number of Thrusters for Three-Dimensional Satellite Attitude Control 国際会議

Yasuhiro Yoshimura, Shinji Hokamoto

The 4th KAIST-Kyushu Univ. Symposium on Aerospace Engineering 2009年12月

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開催年月日： 2009年12月

国名：大韓民国
A New Type of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover 国際会議

Shinji Hokamoto, Shinji Nishikori

The 4th KAIST-Kyushu Univ. Symposium on Aerospace Engineering 2009年12月

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開催年月日： 2009年12月

国名：大韓民国
Position and Attitude Feedback Controller of a Planar Satellite with Two Thrusters 国際会議

Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto

ICROS-SICE International Joint Conference 2009 2009年8月

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開催年月日： 2009年8月

国名：日本国
Position and Attitude Control of a Planar Satellite by Two Thrusters 国際会議

Shinji Hokamoto, Masaoki Iwase

Guidance, Navigation, and Control Conference 2009年8月

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開催年月日： 2009年8月

国名：アメリカ合衆国
Position and Attitude Control of a Free-Floating Planar Satellite Controlled by Thrusters 国際会議

Shinji Hokamoto, Masaoki Iwase

27th International Symposium on Space Technology and Science 2009年7月

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開催年月日： 2009年7月 - 2009年9月

国名：日本国
スラスター駆動の浮遊衛星に対する少ない入力数による非ホロノミック制御

岩瀬正興，外本伸治

第52回宇宙科学技術連合講演会 2008年11月

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開催年月日： 2008年11月

国名：日本国
Kinematic Discussion and Development of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement 国際会議

Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto

Asia International Symposium on Mechatronics 2008 2008年8月

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開催年月日： 2008年8月

会議種別：口頭発表（一般）

国名：日本国
カメラおよび距離画像を用いた，着陸機運動・特徴点位置同時推定

藤田浩輝，外本伸治

機械学会年次大会2008 2008年8月

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開催年月日： 2008年8月

国名：日本国
Kinematic Discussion and Development of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement 国際会議

Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto

Asia International Symposium on Mechatronics 2008 2008年8月

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開催年月日： 2008年8月

開催地：Hokkaido 国名：日本国

researchmap
Input Profile for Satellite Orbit Transfer by Tether Mechanism Part II: Feedback Control for State Variables 国際会議

Shinji Hokamoto, Shohei Koga

37th Committee on Space Research 2008年7月

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開催年月日： 2008年7月

国名：カナダ
Non-holonomic Analysis and Control of a Thruster Driven Free-Floating Satellite

Shinji Hokamoto, Masaoki Iwase, Junya Fujii

18th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2008年7月

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開催年月日： 2008年7月

国名：日本国
Input Profile for Satellite Orbit Transfer by Tether Mechanism Part I: Tether Length Profile Using Feed-Forward Procedure 国際会議

Shinji Hokamoto, Naritoyo Shibata

37th Committee on Space Research 2008年7月

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開催年月日： 2008年7月

会議種別：口頭発表（一般）

国名：カナダ
Input Profile for Satellite Orbit Transfer by Tether Mechanism Part I: Tether Length Profile Using Feed-Forward Procedure 国際会議

Shinji Hokamoto, Naritoyo Shibata

37th Committee on Space Research 2008年7月

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開催年月日： 2008年7月

開催地：Montreal 国名：カナダ

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Input Profile for Satellite Orbit Transfer by Tether Mechanism Part II: Feedback Control for State Variables 国際会議

Shinji Hokamoto, Shohei Koga

37th Committee on Space Research 2008年7月

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開催年月日： 2008年7月

開催地：Montreal 国名：カナダ

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Trajectory Design of Solar Sail Spacecraft for Interplanetary Rendezvous Missions 国際会議

Shinji Hokamoto, Koji Sachimoto, Koki Fujita

26th International Symposium on Space Technology and Science 2008年6月

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開催年月日： 2008年6月

会議種別：口頭発表（一般）

国名：日本国
Out-of-Plane Orbital Transfer for Tethered Satellite Systems 国際会議

Masaoki Iwase, Shinji Hokamoto

26th International Symposium on Space Technology and Science 2008年6月

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開催年月日： 2008年6月

会議種別：口頭発表（一般）

国名：日本国
Out-of-Plane Orbital Transfer for Tethered Satellite Systems 国際会議

Masaoki Iwase, Shinji Hokamoto

26th International Symposium on Space Technology and Science 2008年6月

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開催年月日： 2008年6月

開催地：Hamamatsu 国名：日本国

researchmap
Trajectory Design of Solar Sail Spacecraft for Interplanetary Rendezvous Missions 国際会議

Shinji Hokamoto, Koji Sachimoto, Koki Fujita

26th International Symposium on Space Technology and Science 2008年6月

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開催年月日： 2008年6月

開催地：Hamamatsu 国名：日本国

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回転カメラによるステレオ画像を用いた自己位置同定

藤井淳也，藤田浩輝，外本伸治

第25回誘導制御シンポジウム 2008年5月

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開催年月日： 2008年5月 - 2009年5月

会議種別：口頭発表（一般）

国名：日本国
三次元等方脚配置をもつ脚式探査ローバの運動学的考察と開発

錦織慎治，松原学，外本伸治

第25回誘導制御シンポジウム 2008年5月

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開催年月日： 2008年5月 - 2009年5月

会議種別：口頭発表（一般）

国名：日本国
Station-keeping of Unstable Orbits Based on Sparse Optimal Control 国際会議

#Yuki Kayama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

SICE Annual Conference 2019 2019年9月

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記述言語：英語

国名：日本国
Manifold-to-Manifold Transfers Using Low-Thrust Acceleration 国際会議

@Yuri Hachiya, #Yuki Kayama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

70th International Astronautical Congress 2019年9月

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記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
Riemannian Optimization for Spacecraft Trajectory Design 国際会議

#Kyosuke Asaki, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

70th International Astronautical Congress 2019年9月

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記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
電動エアタクシーにおけるVTOL時の姿勢安定性に関する研究

#渡部達也，@坂東麻衣, @外本伸治

第57回飛行機シンポジウム 2019年10月

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記述言語：日本語

国名：日本国
劣駆動性に基づく宇宙機の姿勢制御系のロバスト化に関する研究

#佐々木祐成，@坂東麻衣, @外本伸治

第63回宇宙科学技術連合講演会 2019年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
火星探査用回転翼機の機体形式が可操作度に及ぼす影響

#松村吉起，@坂東麻衣, @外本伸治

第63回宇宙科学技術連合講演会 2019年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
姿勢の制約を考慮した大気抵抗によるフォーメーション制御

#安田武弘，#Mohamed Shouman，@坂東麻衣, @外本伸治

第63回宇宙科学技術連合講演会 2019年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
3次元トランジット軌道の設計とミッション

#野間航，@坂東麻衣, @外本伸治

第63回宇宙科学技術連合講演会 2019年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
太陽―地球―月系における低推力を用いた連続月スイングバイ軌道設計

#宮原圭太郎，#香山裕樹，@坂東麻衣, @外本伸治

第63回宇宙科学技術連合講演会 2019年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
Unmanned Aerial Vehicle Obstacle Detection Using Wide-Field Integration of Optic Flow 国際会議

#Xiaoxu Feng, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 11th KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering 2019年12月

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記述言語：英語

国名：大韓民国
Minimum Fuel Trajectory Design Using Sparse Optimal Control in Three-Body Problem 国際会議

#Yuki Kayama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

2020 AIAA SciTech Forum 2020年1月

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記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
強化学習を用いた３次元観測ドローンネットワークの構築

#毎熊良太，@坂東麻衣，@外本伸治

アストロダイナミクス・シンポジウム 2020年7月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
Trajectory design in the vicinity of 65803 Didymos based on the center manifold theory 国際会議

#Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

2020 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference 2020年8月

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記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
Optimal Landing Problem for a Binary Asteroid System and its Error Sensitivity 国際会議

#Anviksha Sharma, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto, Daniel J. Scheeres

SICE Annual Conference 2020 2020年9月

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記述言語：英語

国名：タイ王国
Obstacle Shape Estimation by Wide-Field-Integration of Optic Flow 国際会議

#Xiaoxu Feng, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

International Symposium on Electric Aviation and Autonomous Systems 2020 2020年9月

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記述言語：英語

国名：ウクライナ
3 基のスラスタによる宇宙機の角速度と姿勢の制御

#佐々木祐成，@坂東麻衣, @外本伸治

第64回宇宙科学技術連合講演会 2020年10月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
動的モード分解を用いた多体力学系の非線形力学現象の解析

#中村俊介，@坂東麻衣, @外本伸治

第64回宇宙科学技術連合講演会 2020年10月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
中心多様体理論に基づく連星小惑星Didymosにおける軌道設計

#平岩尚樹，@坂東麻衣, @外本伸治

第64回宇宙科学技術連合講演会 2020年10月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
クープマン固有関数を用いた宇宙機の非線形力学系の解析と制御

#廣瀬悠斗，@坂東麻衣, @外本伸治

第64回宇宙科学技術連合講演会 2020年10月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
Trajectory Design to Mars from Earth-Moon System with Three-Dimensional Transit Orbits 国際会議

#Wataru Noma, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

71st International Astronautical Congress 2020年10月

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記述言語：英語

国名：その他
Formation Control Using Differential Atmospheric Drag Considering Attitude Constraints 国際会議

#Takehiro Yasuda, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

71st International Astronautical Congress 2020年10月

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記述言語：英語

国名：その他
Cycler orbit design using low-thrust in the Sun-Earth-Moon system 国際会議

#Keitaro Miyahara, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

71st International Astronautical Congress 2020年10月

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記述言語：英語

国名：その他
Three-dimensional Attitude Control of Spacecraft by Three Thrusters 国際会議

#Yusei Sasaki, #Masato Matsumoto, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

71st International Astronautical Congress 2020年10月

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記述言語：英語

国名：その他
Optimization of Earth-Mars Transfer Using Three-dimensional Transit Orbits

2020年10月

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記述言語：日本語

国名：日本国
劣駆動性を考慮した宇宙機におけるスラスタ配置の検討

#松本真慧，@坂東麻衣, @外本伸治

日本航空宇宙学会西部支部講演会 (2020) 2020年11月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
PSOと翼素運動量理論に基づくローター最適レイアウト設計

#黄雨可，#渡部達也，@坂東麻衣, @外本伸治

日本航空宇宙学会西部支部講演会 (2020) 2020年11月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
強化学習を用いた３次元観測ドローンネットワークの構築

#毎熊良太，@坂東麻衣，@外本伸治

第8回制御部門マルチシンポジウム 2021年3月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
平衡点周辺における非線形最適制御

#佐藤杏輔，@坂東麻衣，@外本伸治

第31回アストロダイナミクス・シンポジウム 2021年7月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
HAVOKによる地球-月三体問題のカオス軌道の解析

#浦志太勢，@坂東麻衣，@外本伸治

第31回アストロダイナミクス・シンポジウム 2021年7月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
非ホロノミック性を利用した可変構造宇宙機の3次元姿勢変化

#竹内咲希，@坂東麻衣，@外本伸治

第31回アストロダイナミクス・シンポジウム 2021年7月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
Optimal Layout Design of Multi-Rotor Vehicle Based on PSO Algorithm 国際会議

#Yuke Huang, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

International Symposium on Aircraft Technology 2021 2021年6月

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記述言語：英語

国名：トルコ共和国
Data-Driven Analysis of Chaotic Orbits in the Circular Restricted Three Body Problem 国際会議

#Taiki Urashi, @Shinji Hokamoto, @Mai Bando

2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference 2021年8月

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記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
A Data-Driven Nonlinear Optimal Control of Unstable Fixed Points 国際会議

#Kyosuke Sato, @Shinji Hokamoto, @Mai Bando

2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference 2021年8月

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記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
Multirotor Vehicles Design Based on Dynamic Manipulability for Underactuated Flying Systems 国際会議

#Yoshiki Matsumura, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

32nd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2021年9月

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記述言語：英語

国名：中華人民共和国
Analysis of Ballistic Escape Based on Lobe Dynamics 国際会議

#Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

72nd International Astronautical Congress 2021年10月

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記述言語：英語

国名：アラブ首長国連邦
Spacecraft Trajectory Design Using Data-Driven Model Predictive Control 国際会議

#Yuto Hirose, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

72nd International Astronautical Congress 2021年10月

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記述言語：英語

国名：アラブ首長国連邦
Semantic Segmentation Technique to Identify Landing Area for Autonomous Spacecraft 国際会議

#Xin Gao, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2021) 2021年11月

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記述言語：英語

国名：大韓民国
カメラを用いたマルチコプターの編隊飛行について

外本賢暉，岡田伸廣，@外本伸治

第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021年11月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
力学系の遅延埋め込みを用いた小惑星着陸制御

#梶川大河，@坂東麻衣, @外本伸治

第65回宇宙科学技術連合講演会 2021年11月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
近点ポアンカレマップを用いたEuropaへの低エネルギー遷移軌道の設計

#池田幹太，#平岩尚樹，@坂東麻衣, @外本伸治

第65回宇宙科学技術連合講演会 2021年11月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
複眼視覚航法に基づく小型UAVの自律システムについて

#平岩央光，@坂東麻衣, @外本伸治

第64回自動制御連合講演会 2021年11月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
並進運動性能に基づいたヘキサローターのローター設置角の最適化

#島村祐，@坂東麻衣, @外本伸治

第59回飛行機シンポジウム 2021年11月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
強化学習を用いた３次元観測ドローンネットワークの構築

#毎熊良太，@坂東麻衣, @外本伸治

第34回自律分散システム・シンポジウム 2022年1月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
摂動を考慮したデブリへの接近ストラテジーに関する考察

#竹﨑碧，@坂東麻衣, @外本伸治

第9回制御部門マルチシンポジウム 2022年3月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
クープマン作用素による宇宙機のデータ駆動力学系のモデル予測制御

#廣瀬悠斗，#佐藤杏輔，@坂東麻衣, @外本伸治

第9回制御部門マルチシンポジウム 2022年3月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
Design of low energy transfer trajectories from Earth to Europa with ballistic capture 国際会議

#Kanta Ikeda, #Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 33rd International Symposium on Space Technology and Science 2022年3月

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記述言語：英語

国名：日本国
Halo-to-Halo Low-Thrust Transfer via Successive Convex Optimization with Intermediate Orbit Design 国際会議

#Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 33rd International Symposium on Space Technology and Science 2022年3月

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記述言語：英語

国名：日本国
Effects of Rotational Joint Directions of Variable Structure on Non-holonomic Features 国際会議

#Saki Takeuchi, #Kanta Ikeda, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 33rd International Symposium on Space Technology and Science 2022年3月

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記述言語：英語

国名：日本国
Lobe Dynamics によるカオス的遷移軌道の解析

#平岩尚樹, @坂東麻衣，@外本伸治

第32回アストロダイナミクス・シンポジウム 2022年7月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
3次元運動による非ホロノミック性を利用した宇宙機の姿勢変化

#竹内咲希，#池田幹太, @坂東麻衣，@外本伸治

第32回アストロダイナミクス・シンポジウム 2022年7月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
Data-Driven Orbital Control in Perturbed Environment 国際会議

#Komsun Tamanakijprasart, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 2022 SICE Annual Conference 2022年9月

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記述言語：英語

国名：日本国
Influence of Overall Layout Design of Compound Multi-Rotor Vehicles on Flight Performance 国際会議

#Yuke Huang, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2022年9月

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記述言語：英語

国名：スウェーデン王国
Altitude Estimation by Wide-Field-Integration Optic Flow 国際会議

#Hiromitsu Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2022年9月

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記述言語：英語

国名：スウェーデン王国
Data-Driven Guidance for Asteroid Landing Based on Real-Time Dynamic Mode Decomposition 国際会議

#Taiga Kajikawa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 73rd International Astronautical Congress 2022年9月

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記述言語：英語

国名：フランス共和国
A Data-Driven Nonlinear Optimal Control Using Koopman Operator on Hamiltonian Flow 国際会議

#Kyoshuke Sato, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 73rd International Astronautical Congress 2022年9月

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記述言語：英語

国名：フランス共和国
Design of Optimal Low-Thrust Orbit-to-Orbit Transfers via Convex Approach 国際会議

#Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 73rd International Astronautical Congress 2022年9月

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記述言語：英語

国名：フランス共和国
Design of Satellites Tours Using Periapsis Poincaré Map in Multibody Dynamics of Jovian System 国際会議

2022年9月

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記述言語：英語

国名：フランス共和国
An Improved YOLO for Tiny Rocks Detection in Spacecraft Autonomous Landing 国際会議

#Xi Chen, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2022) 2022年10月

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記述言語：英語

国名：日本国
大気抵抗力の差を用いた非協力物体へのランデブー

安田武弘，@坂東麻衣, @外本伸治

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月

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記述言語：日本語

開催地：熊本国名：日本国
ハミルトン系のフローのクープマン作用素に基づく非線型最適制御

#佐藤杏輔，@坂東麻衣, @外本伸治

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月

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記述言語：日本語

開催地：熊本国名：日本国
凸最適化による軌道間の低推力最適遷移軌道の設計

#平岩尚樹，@坂東麻衣, @外本伸治

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月

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記述言語：日本語

開催地：熊本国名：日本国
地球－月三体問題の周期軌道における姿勢運動の解析

#林勇太，@坂東麻衣, @外本伸治

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月

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記述言語：日本語

開催地：熊本国名：日本国
データ駆動型解析による地球-月三体問題におけるカオス軌道の解析

#浦志太勢, @坂東麻衣, @吉村康広, @花田俊也, @陳泓儒, @外本伸治

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月

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記述言語：日本語

開催地：熊本国名：日本国
リアルタイム動的モード分解に基づく小惑星着陸を目的としたデータ駆動型誘導制御

#梶川大河，@坂東麻衣, @外本伸治

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月

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記述言語：日本語

開催地：熊本国名：日本国
木星の多体力学系におけるポアンカレマップを用いた衛星ツアー軌道の設計

#池田幹太，@坂東麻衣, @外本伸治

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月

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記述言語：日本語

開催地：熊本国名：日本国
確率的勾配降下法Adamを用いた軌道最適化

#平山翔大，#平岩尚樹，@坂東麻衣, @外本伸治

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月

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記述言語：日本語

開催地：熊本国名：日本国
超小型衛星によるインターセプト式を利用した彗星遷移軌道の設計

#山口宗生，#平岩尚樹，@坂東麻衣, @外本伸治

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月

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記述言語：日本語

開催地：熊本国名：日本国
外乱を考慮した火星エアロキャプチャの誘導制御系の検討

#千種あゆ美，#平岩尚樹，@坂東麻衣, @外本伸治

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月

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記述言語：日本語

開催地：熊本国名：日本国
新しいチルトローター機のローター数と配置に関する研究

#宮部司嵯，@坂東麻衣, @外本伸治

日本航空宇宙学会西部支部講演会(2022) 2022年11月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
太陽-地球-月系四体問題を利用した彗星観測ミッションとその実現性に関する検討

#山口宗生，#平岩尚樹，@坂東麻衣, @外本伸治

日本航空宇宙学会西部支部講演会(2022) 2022年11月

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記述言語：日本語

開催地：online 国名：日本国
複眼視覚航法を用いた小型無人航空機の運動・距離推定

#本田悠樹，@坂東麻衣, @外本伸治

第65回自動制御連合講演会 2022年11月

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記述言語：日本語

開催地：宇都宮国名：日本国
ジャイロ効果と反トルクがマルチローター機の姿勢変更に及ぼす影響

#石田匠，#倉橋征椰，@坂東麻衣, @外本伸治

第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2022年12月

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記述言語：日本語

開催地：北九州国名：日本国
マルチローターの実験データによるデータ駆動型状態推定

#塩塚竜也，#梶川大河，@坂東麻衣, @長崎秀司, @外本伸治

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年3月

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記述言語：日本語

開催地：草津国名：日本国
Bio-inspired Autonomous Flying System Based on Wide-Field-Integration of Optic Flow 招待国際会議

@Shinji Hokamoto

AeroResCon&MechResCon2023 2023年3月

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記述言語：英語会議種別：口頭発表（招待・特別）

国名：イタリア共和国
Discrete-Time Attitude Control for Spacecraft Using Iterative Learning 国際会議

#Yuta Hayashi, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2023年6月

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記述言語：英語

国名：日本国
Optimal Transfer by Stochastic Gradient Descent Algorithm ADAM 国際会議

#Shodai Hirayama, #Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2023年6月

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記述言語：英語

国名：日本国
New Equilibria in Quadratic Optimal Control Systems 国際会議

#Ayano Tsuruta, @Mai Bando, Daniel Scheeres, @Shinji Hokamoto

The 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2023年6月

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記述言語：英語

国名：日本国
Orbital Configuration Control for Space-based Gravitational Wave Observatory in the Three-body Problem 国際会議

#Zhengxu Pan, Zhanxia Zhu, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2023年6月

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記述言語：英語

国名：日本国
Optimization of Structural Configurations of Spacecraft for Efficient Attitude Change Utilizing Non-holonomic Features 国際会議

#Saki Takeuchi, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2023年6月

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記述言語：英語

国名：日本国
⼆次形式の最適フィードバック制御による⼈⼯的な平衡点とその⼒学構造

#鶴⽥彩乃, @坂東麻衣，@Daniel Scheeres, @外本伸治

第33回アストロダイナミクス・シンポジウム 2023年7月

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記述言語：日本語

開催地：相模原市国名：日本国
確率ノイズを⽤いた円制限三体問題の⼤域的な解析

#森光翔平, @坂東麻衣，@外本伸治

第33回アストロダイナミクス・シンポジウム 2023年7月

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記述言語：日本語

開催地：相模原市国名：日本国
可変構造宇宙機の関節構造が⾮ホロノミック拘束を利⽤した姿勢変化に与える影響

#⽵内咲希, @坂東麻衣，@外本伸治

第33回アストロダイナミクス・シンポジウム 2023年7月

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記述言語：日本語

開催地：相模原市国名：日本国
The Role of Stable Manifolds in Optimal Control under Stochastic Noise 国際会議

@Mai Bando, #Shohei Morimitsu, #Takuro Nishimura, @Shinji Hokamoto

The 10th International Congress on Industrial and Applied Mathematics 2023年8月

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記述言語：英語

国名：日本国
A New Gravitational Wave Observatory Formation Configuration Design and Control Method 国際会議

#Zhengxu Pan, @Mai Bando, Zhanxia Zhu, @Shinji Hokamoto

The 2023 SICE Annual Conference 2023年9月

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記述言語：英語

国名：日本国
Analysis of Transfer Trajectories in Cislunar Space Using Sequences of Lobe Dynamics 国際会議

#Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 74th International Astronautical Congress 2023年10月

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記述言語：英語

国名：アゼルバイジャン共和国
Attitude Control Using Iterative Learning Control Considering Orbital Motion of NRHO 国際会議

#Yuta Hayashi, #Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 74th International Astronautical Congress 2023年10月

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記述言語：英語

国名：アゼルバイジャン共和国
Guidance and Control Algorithm for Mars Aerocapture Considering Uncertainties 国際会議

#Ayumi Chikusa, #Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 74th International Astronautical Congress 2023年10月

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記述言語：英語

国名：アゼルバイジャン共和国
Optimal Trajectory Design by ADAM under Stochastic Disturbing Acceleration 国際会議

#Shodai Hirayama, #Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 74th International Astronautical Congress 2023年10月

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記述言語：英語

国名：アゼルバイジャン共和国
Mission Strategy to Await Comets by Leveraging Manifolds and Low Thrust 国際会議

#Soi Yamaguchi, #Naoki Hiraiwa, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 74th International Astronautical Congress 2023年10月

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記述言語：英語

国名：アゼルバイジャン共和国
複眼視覚航法による運動推定精度の改善に向けた実験的研究

#本田悠樹，@坂東麻衣, @外本伸治

第66回自動制御連合講演会 2023年10月

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記述言語：日本語

開催地：仙台国名：日本国
マルチローター機のフォーメーションフライトに用いたステレオカメラに関する研究

#倉橋征椰，@坂東麻衣, @外本伸治

第66回自動制御連合講演会 2023年10月

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記述言語：日本語

開催地：仙台国名：日本国
eVTOL機の遷移モード安定化に向けた機構提案及び特性解析

#北波颯，@坂東麻衣, @外本伸治

第66回自動制御連合講演会 2023年10月

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記述言語：日本語

開催地：仙台国名：日本国
不確定性を含む火星エアロキャプチャの誘導制御系の構築

#千種あゆ美，#平岩尚樹，@坂東麻衣, @外本伸治

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月

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記述言語：日本語

開催地：富山国名：日本国
不変多様体を利用した低推力彗星待機軌道の設計

#山口宗生，#平岩尚樹，@坂東麻衣, @外本伸治

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月

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記述言語：日本語

開催地：富山国名：日本国
反復学習制御による軌道情報を必要としないハロー軌道上の宇宙機の姿勢安定化

#林勇太，@坂東麻衣, @外本伸治

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月

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記述言語：日本語

開催地：富山国名：日本国
ノイズを考慮した円制限三体問題の初期値と制御コストの関係

#森光翔平，@坂東麻衣, @外本伸治

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月

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記述言語：日本語

開催地：富山国名：日本国
ボロノイ図を使った衛星群の被覆制御

@安田武弘，@坂東麻衣, @外本伸治

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月

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記述言語：日本語

開催地：富山国名：日本国
複眼視覚航法を用いた運動推定における障害物の影響の低減

#岡林竜一郎，@坂東麻衣, @外本伸治

日本航空宇宙学会西部支部講演会(2023) 2023年12月

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記述言語：日本語

開催地：長崎国名：日本国
Data-Driven Modeling for Multirotor Autonomous Control 国際会議

#Tatsuya Shiotsuka, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

2024 AIAA SciTech Forum 2024年1月

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記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
ベイズ最適化を用いたデータ駆動解析の最適化

#加藤颯太，@坂東麻衣, @外本伸治

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月

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記述言語：日本語

開催地：広島国名：日本国
近点ポアンカレマップと有限時間リアプノフ指数を用いた脱出軌道の解析

#佐野嵩弥, @Pan Shanshan，@坂東麻衣, @外本伸治

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月

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記述言語：日本語

開催地：広島国名：日本国
Reachability of Hopping Exploration Robot to a Destination Point Under Microgravity 国際会議

#Yusei Sasaki, #Tomohiro Ishizuka, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

32nd International Symposium on Space Technology and Science 2019年6月

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記述言語：英語

国名：日本国
複数画像によるSFSアルゴリズムを用いた地形推定法

藤田浩輝，外本伸治

ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004年6月

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開催地：名古屋国名：日本国
角運動量保存を利用したテザー衛星の軌道変更

高橋周平，外本伸治

ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004年6月

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開催地：名古屋国名：日本国
多様体への収束を利用した宇宙ロボットの姿勢制御についての一考察

松野崇，外本伸治

ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004年6月

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開催地：名古屋国名：日本国
Considerations on Control for a Tethered Satellite System through Angular Momentum Conservation 国際会議

Shinji Hokamoto

55th International Astronautical Congress 2004年10月

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会議種別：口頭発表（一般）

国名：カナダ
非ホロノミック性を利用したテザー衛星の軌道変更に関する研究

外本伸治

第48回宇宙科学技術連合講演会 2004年10月

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開催地：福井国名：日本国
多様体を用いた3次元猫ひねりロボットの状態フィードバック制御に関する研究

松野崇，外本伸治

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年5月

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開催地：神戸国名：日本国
Consideration on Attitude Control of a Space Robot Using Manifolds

Shinji Hokamoto

2005年7月

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会議種別：口頭発表（一般）

国名：日本国
Orbital Control of Satellite System Using Nonholonomic Control Theory 国際会議

Shinji Hokamoto

Astrodynamics Specialist Conference 2005年8月

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会議種別：口頭発表（一般）

国名：アメリカ合衆国
Orbital Control of a Tethered Satellite System Using Tether-Length Variations 国際会議

Shinji Hokamoto

56th International Astronautical Congress 2005年10月

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会議種別：口頭発表（一般）

国名：日本国
マニフォールドを利用した宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究

船迫俊郎，外本伸治

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年5月

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開催地：東京国名：日本国
Considerations on Orbital Control of a Rigid Satellite System under Nonholonomic Constraint 国際会議

Koki Fujita, Shinji Hokamoto

25th International Symposium on Space Technology and Science 2006年6月

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会議種別：口頭発表（一般）

国名：日本国
Conceptual Study on a Legged Planetary Rover of Isotropic Shape 国際会議

Shinji Hokamoto, Shinji Nishikori, Takashi Kubota

the 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2006年7月

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国名：日本国
Reorientation of a Space Robot Using a Virtual Desired Configuration 国際会議

Shinji Hokamoto, Toshirou Funasako

16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2006年7月

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国名：日本国
Considerations on a Feedback Control System for a Space Robot Reorientation 国際会議

Shinji Hokamoto, Toshirou Funasako

AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference 2006年8月

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国名：アメリカ合衆国
人工衛星の内力を利用した軌道変更法について

古賀笑平，外本伸治

日本機械学会2006年次大会 2006年9月

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国名：日本国
三次元等方脚配置を有する脚式惑星探査ローバーに関する研究

錦織慎治，外本伸治

日本航空宇宙学会西部支部講演会 2006年10月

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国名：日本国
マニフォールドを利用した宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究

船迫俊郎，外本伸治

計測自動制御学会九州支部学術講演会 2006年12月

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国名：日本国
三次元的回転歩行可能な月・惑星探査ローバの概念研究

錦織慎治，外本伸治，久保田孝

2007年5月

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開催地：秋田国名：日本国
Tether Length Control for Orbital Transfer of Tethered Satellite 国際会議

Shinji Hokamoto, Naritoyo Shibata

the 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2007年7月

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国名：日本国
A Consideration on Lander’s Motion Estimation from Range Image Sequence Utilizing LRF 国際会議

2007年7月

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開催地：Sagamihara 国名：日本国
ピッチ運動制御を用いたテザー衛星の軌道変換に関する研究

外本伸治，柴田成豊，古賀笑平

機械学会年次大会2007 2007年7月

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会議種別：口頭発表（一般）

開催地：大阪国名：日本国
Control Laws for Orbital Parameters of Rigid Satellite System Considering Nonholonomic Constraint 国際会議

Koki Fujita, Shinji Hokamoto

Guidance, Navigation, and Control Conference 2007年8月

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国名：アメリカ合衆国
ソーラーセイルを用いた惑星ランデブー軌道の設計手法に関する研究

幸本宏治，外本伸治

日本航空宇宙学会西部支部講演会2007 2007年11月

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開催地：熊本国名：日本国
月面探査ローバーにおける自律的なスタック回避に関する研究

久保川潤一，松原学，外本伸治

日本航空宇宙学会西部支部講演会2007 2007年11月

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開催地：熊本国名：日本国
テザー衛星の軌道変更問題に対するフィードバック制御の検討

古賀笑平，外本伸治

第50回自動制御連合講演会 2007年11月

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開催地：横浜国名：日本国
Feedback Control for Orbital Transfer of Tethered Satellite System 国際会議

Masaoki Iwase, Shohei Koga, Shinji Hokamoto

The Eighth Japan/Korea Joint Workshop on Aeronautics and Astronautics 2007年12月

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国名：日本国
吸着脚をもつ壁面移動ロボットの開発

外本伸治，石田雄太郎，森満大輔，松原学

機械学会九州支部第61期総会・講演会 2008年3月

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国名：日本国
三次元等方脚配置を有する惑星探査ローバの歩行姿勢の検討

錦織慎治，外本伸治，久保田孝

2009年5月

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国名：日本国
吸着脚をもつ壁面移動ロボットの姿勢に関する検討

石田雄太郎，松原学，外本伸治

2009年5月

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国名：日本国
Effective Attitude of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotopic Leg Arrangement

Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto, Takashi Kubota

19th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2009年7月

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国名：日本国
２入力による衛星の３軸姿勢制御

吉村康広，外本伸治

第53回宇宙科学技術連合講演会 2009年9月

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国名：日本国
回転カメラを用いた惑星探査ローバの環境認識に関する研究

金澤拓海，松原学，外本伸治

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年6月

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国名：日本国
吸着脚を持つ四足歩行ロボットの壁面歩行に関する実験的研究

北田啓一郎，松原学，外本伸治

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年6月

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国名：日本国
Approach for Optimal Multi-Rendezvous Trajectory Design for Active Debris Removal

2010年7月

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国名：日本国
Evaluation on Efficient Attitude of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement 国際会議

Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto

12th International Space Conference of Pacific-basin Societies 2010年7月

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国名：カナダ
Interplanetary Trajectory Design of Solar Sail Spacecraft Utilizing an Invariant Manifold 国際会議

Yutaro Ishida, Shinji Hokamoto

AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference 2010年8月

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国名：アメリカ合衆国
Position and Attitude Control of a Planar Satellite by Two Constant Force Thrusters 国際会議

Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto

AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference 2010年8月

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国名：アメリカ合衆国
Study on Efficient Attitude of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement 国際会議

Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto, Takashi Kubota

The 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2010年8月

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国名：日本国
Approach for Optimal Multi-Rendezvous Trajectory Design for Active Debris Removal 国際会議

Junko Murakami, Shinji Hokamoto

The 61st International Astronautical Congress 2010年10月

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国名：チェコ共和国
SLIMランダーの転倒可能性に関する検討

外本伸治

第54回宇宙科学技術連合講演会 2010年11月

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会議種別：口頭発表（一般）

国名：日本国
Three Dimensional Attitude Control of an Underactuated Satellite with Thrusters 国際会議

Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto

The 4th Asia International Symposium on Mechatronics 2010年12月

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国名：シンガポール共和国
遺伝的アルゴリズムを用いた複数個ターゲットへのランデブー軌道計画

村上純子，外本伸治

第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス 2011年1月

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国名：日本国
オプティカルフローの広域統合法による探査機の状態推定

金澤拓海，マイケル・シューメーカー，外本伸治

第28回誘導制御シンポジウム 2011年1月

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国名：日本国
三次元等方脚配置型ローバの動的な回転運動

錦織慎治，外本伸治，久保田孝

第12回「運動と振動の制御」シンポジウム 2011年6月

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国名：日本国
3-D Attitude Control of an Underactuated Satellite with Constant Inputs

Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto

28th International Symposium on Space Technology and Science 2011年6月

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国名：日本国
Genetic-Algorithm-Based Rendezvous Trajectory Design for Multiple Active Debris Removal 国際会議

Shinji Hokamoto, Junko Murakami

28th International Symposium on Space Technology and Science 2011年6月

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会議種別：口頭発表（一般）

国名：日本国
Relative Navigation Near Asteroid Using Wide-Field Integration of Optic Flow

Michael A. Shoemaker, Shinji Hokamoto

28th International Symposium on Space Technology and Science 2011年6月

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国名：日本国
Satellite Position and Attitude Control by On-Off Thrusters Considering Mass Change

Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto

Astrodynamics Specialist Conference 2011年8月

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国名：アメリカ合衆国
Application of Wide-Field Integration of Optic Flow to Proximity Operations and Landing for Space Exploration Missions

Michael A. Shoemaker, Shinji Hokamoto

Astrodynamics Specialist Conference 2011年8月

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国名：アメリカ合衆国
Position and Attitude Control of an Underactuated Satellite with Constant Thrust

Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto

AIAA Guidance, Navigation and Control Conference 2011年8月

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国名：アメリカ合衆国
並進・回転カメラによる探査ローバの環境認識に関する研究

坂本博史，金澤拓海，外本伸治

日本機械学会 2011年度年次大会 2011年9月

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国名：日本国
少数スラスタによる人工衛星のフライアラウンド軌道への投入

柘植俊佑，外本伸治

日本航空宇宙学会西部支部講演会 2011年11月

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国名：日本国
オプティカルフローの広域統合法による惑星着陸探査機の状態推定

金澤拓海，マイケル・シューメーカー，外本伸治

第54回自動制御連合講演会 2011年11月

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国名：日本国
SLIMの機体ピッチ角による着地後の挙動制御に関する検討

中田孝幸，錦織慎治，外本伸治

第55回宇宙科学技術連合講演会 2011年11月

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国名：日本国
方向が機体に固定された3本のスラスターによる人工衛星の姿勢制御

松野崇，吉村康広，外本伸治

第55回宇宙科学技術連合講演会 2011年11月

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国名：日本国
Fly-Around Orbit Design with Thrusters Fixed to Satellite

Shunsuke Tsuge, Shinji Hokamoto

2011年11月

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国名：日本国
Sliding Mode Control of Satellite Formation Flying

Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto

2011年11月

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国名：日本国
姿勢角変化に伴うSLIM着陸時の挙動解析

中田孝幸, 錦織慎治, 外本伸治

第12回宇宙科学シンポジウム 2012年1月

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記述言語：日本語

国名：日本国
SLIMの機体ピッチ角による着陸後の挙動制御に関する検討

中田孝幸, 錦織慎治, 外本伸治

第2回小型科学衛星シンポジウム 2012年3月

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記述言語：日本語

国名：日本国
オプティカルフローの広域統合法による宇宙着陸探査機の自律制御

坂本博史, 金澤拓海, 外本伸治

ロボティクス･メカトロニクス講演会 2012年5月

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記述言語：日本語

国名：日本国
並進・回転カメラによる探査ローバの環境認識に関する研究

桜井景太, 坂本博史, 外本伸治

ロボティクス･メカトロニクス講演会 2012年5月

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記述言語：日本語

国名：日本国
エアベアリングを用いた3 次元姿勢制御試験装置の開発

吉村康広, 松隈洋平, 柘植俊佑, 外本伸治

ロボティクス･メカトロニクス講演会 2012年5月

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記述言語：日本語

国名：日本国
A Novel Chattering-Free Sliding Mode Controller for Attitude Control of a Microsatellite

Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto

Astrodynamics Symposium 2012年7月

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記述言語：英語

国名：日本国
Wide Field Integration of Optic Flow for Space Exploration Missions 国際会議

Shinji Hokamoto, Michael Shoemaker, Takumi Kanazawa, Hirofumi Sakamoto

The Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop 2012年9月

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記述言語：英語

国名：大韓民国
Attitude Control of an Underactuated Satellite with Constant Torques 国際会議

Yasuhiro Yoshimura, Shinji Hokamoto

The Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop 2012年9月

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記述言語：英語

国名：大韓民国
A Novel Chattering-Free Sliding Mode Controller for Satellite’s Attitude Motion 国際会議

2012年9月

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記述言語：英語

国名：大韓民国
Relative Attitude and Orbital Control with a Fewer Thrusters for Rendezvous-Docking 国際会議

Shunsuke Tsuge, Shinji Hokamoto

The Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop 2012年9月

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記述言語：英語

国名：大韓民国
Attitude Angle Estimation of Space Probe with Wide-Field Integration of Optic Flow 国際会議

Hirofumi Sakamoto, Shinji Hokamoto

The Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop 2012年9月

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記述言語：英語

国名：大韓民国
詳細モデルを用いたSLIMの着陸時の挙動に関する検討

中田孝幸, 錦織慎治, 外本伸治

第56回宇宙科学技術連合講演会 2012年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
３次元等方脚配置型ローバの天体表面移動性能に関する検討

錦織慎治, 外本伸治, 久保田孝

第56回宇宙科学技術連合講演会 2012年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
SLIM着陸時のピッチ角制御と挙動解析

中田孝幸, 錦織慎治, 外本伸治

第13回宇宙科学シンポジウム 2013年1月

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記述言語：日本語

国名：日本国
スライディングモード制御によるモデル化誤差を含む宇宙機の姿勢制御

上野宙輝, 外本伸治

第21回スペース・エンジニアリング・コンファレンス 2013年1月

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記述言語：日本語

国名：日本国
SLIM着陸時のピッチ角制御と挙動解析

中田孝幸, 錦織慎治, 外本伸治

第3回小型科学衛星シンポジウム 2012年3月

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記述言語：日本語

国名：日本国
State Estimation of Planetary Landing Vehicles with Wide-Field Integration of Optic Flow

Hirofumi Sakamoto, Takumi Kanazawa, Shinji Hokamoto

The 13th International Space Conference of Pacific-basin Societies 2012年5月

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記述言語：英語

国名：日本国
Study on a Reasonable Locomotion of a Multi-Legged Rover Using its Dynamic Motion 国際会議

Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2012年9月

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記述言語：英語

国名：イタリア共和国
Relative Attitude and Orbital Control with a Fewer Thrusters for Rendezvous-Docking

Shunsuke Tsuge, Shinji Hokamoto

Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2012年11月

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記述言語：英語

国名：大韓民国
Chattering Attenuation Sliding Mode Control of a Satellite’s Attitude

2013年2月

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記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
Optimal Formation Reconfiguration of Satellites with Attitude Constraints Using Thrusters 国際会議

Yasuhiro Yoshimura, Shinji Hokamoto

5th International Conference on Spacecraft Formation Flying Missions and Technologies 2013年5月

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記述言語：英語

国名：ドイツ連邦共和国
Attitude Angle Estimation of Space Probe through Wide-Field Integration of Optic Flow 国際会議

Hirofumi Sakamoto, Shinji Hokamoto

29th International Symposium on Space Technology and Science 2013年6月

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記述言語：英語

国名：日本国
New Chattering Attenuation Sliding Mode Control of a Flexible Spacecraft 国際会議

Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto

29th International Symposium on Space Technology and Science 2013年6月

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記述言語：英語

国名：日本国
Relative Position and Attitude Control of a Satellite with Unilateral Inputs 国際会議

Yasuhiro Yoshimura, Shunsuke Tsuge, Shinji Hokamoto

29th International Symposium on Space Technology and Science 2013年6月

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記述言語：英語

国名：日本国
Design Procedure of Chattering Attenuation Sliding Mode Attitude Control of a Satellite System

Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto

The 24th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting 2014年1月

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記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
クアッドコプターの位置・姿勢運動に対するロバスト制御

松藤弘樹, 大石宜卓, 金城寛, 外本伸治

ロボティクス･メカトロニクス講演会2013 2013年5月

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記述言語：日本語

国名：日本国
レーザーレンジファインダー(LRF)による探査ローバの自律移動に関する研究

桜井景太, 外本伸治

「運動と振動の制御」シンポジウム 2013年8月

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記述言語：日本語

国名：日本国
レーザーレンジファインダーのみによる自律移動の可能性について

雲凱, 桜井景太, 金城寛, 外本伸治

アストロダイナミクス・シンポジウム 2013年7月

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記述言語：日本語

国名：日本国
SLIM着陸時における挙動解析の比較

雲凱, ハミドレザネマティ, 外本伸治

宇宙科学技術連合講演会 2013年10月

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記述言語：日本語

国名：日本国
脚式移動ローバの動的回転運動による天体表面移動性能

錦織慎治, 外本伸治, 久保田孝

宇宙科学技術連合講演会 2013年10月

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記述言語：日本語

国名：日本国
On the Possibility of Using Small Asteroids for Deflecting Near-Earth Asteroids

Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering 2013年11月

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記述言語：英語

国名：大韓民国
State Estimation of Quadrotor with Wide-Field Integration of Optic Flow

Masataka Oishi, Hiroki Matsufuji, Shinji Hokamoto

KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering 2013年11月

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記述言語：英語

国名：大韓民国
Robust Attitude Control of Spacecraft by Sliding Mode Technique

Hiroki Ueno, Shinji Hokamoto

KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering 2013年11月

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記述言語：英語

国名：大韓民国
低推力宇宙機の平均的な軌道変化の推定

坂東麻衣, 伊達直輝, 外本伸治

SICEシステムインテグレーション部門講演会 2013年12月

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記述言語：日本語

国名：日本国
マルチエージェントの間接制御についての検討

野田旬太郞, 坂東麻衣, 外本伸治

自律分散システム・シンポジウム 2014年1月

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記述言語：日本語

国名：日本国
Design Procedure of Chattering Attenuation Sliding Mode Attitude Control of a Satellite System

Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto

The 24th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting 2014年1月

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記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
宇宙状況認識へ向けた低推力宇宙機の軌道推定手法の提案

伊達直輝, 坂東麻衣, 外本伸治

マルチシンポジウム 2014年3月

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記述言語：日本語

国名：日本国
並進・回転機構を持つカメラによる探査ローバの環境認識に関する研究

小林直人, 桜井景太, 金城寛, 外本伸治

マルチシンポジウム 2014年3月

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記述言語：日本語

国名：日本国
Realistic terrain reconstruction method by using laser-range-finder 国際会議

Kai Yun, Keita Sakurai, Shinji Hokamoto

The 14th International Space Conference of Pacific-basin Societies 2014年4月

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記述言語：英語

国名：中華人民共和国
低推力宇宙機の軌道推定手法に関する考察

伊達直輝, 坂東麻衣, 外本伸治

アストロダイナミクス・シンポジウム 2014年7月

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記述言語：日本語

国名：日本国
円制限三体問題におけるフォーメーション制御則について

坂東麻衣, Hamidreza Nemati, 秋山祐貴, 外本伸治

アストロダイナミクス・シンポジウム 2014年7月

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記述言語：日本語

国名：日本国
New Continuous Sliding Mode Design for Spacecraft Attitude Control

Hamidreza Nemati, Masataka Oishi, Naoto Kobayashi, Ryusuke Nakata, Shinji Hokamoto

2014年7月

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記述言語：英語

国名：日本国
複眼視覚航法を用いた誘導制御招待

外本伸治

アストロダイナミクス・シンポジウム 2014年7月

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記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）

国名：日本国

昆虫の複眼視覚を工学的に模倣したオプティカルフローの広域統合法と呼ばれる手法について，その原理や設計手法，および期待される効果について説明した．この手法は，小型軽量で計算負荷が小さいにもかかわらず，未知の環境地形にロバストに運動状態を推定することができるため，航空機および宇宙機の自律航法システムとして，非常に有用である．
Estimation of mean orbital elements with unknown low-thrust acceleration 国際会議

Mai Bando, Naoki Date, Shinji Hokamoto

The 65th International Astronautical Congress 2014年9月

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記述言語：英語

国名：カナダ
Wide-field-integration of optic flow for realistic estimation system for space probes 国際会議

Shinji Hokamoto, Masataka Oishi, Naoto Kobayashi, Mai Bando

The 65th International Astronautical Congress 2014年9月

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記述言語：英語

国名：カナダ
Wide-Field-Integration of Optic Flowを用いた宇宙機の運動推定

大石　宜卓, 小林　直人, 外本伸治

第58回宇宙科学技術連合講演会 2014年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
ラグランジュ点における中心多様体の近似計算

坂東麻衣, 秋山祐貴, Hamidreza Nemati, 外本伸治

第58回宇宙科学技術連合講演会 2014年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
摂動論を用いた低推力宇宙機軌道の解析解の導出

伊達　直輝, 坂東麻衣, 外本伸治

第58回宇宙科学技術連合講演会 2014年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
惑星探査ローバにおけるレーザレンジファインダーによる環境認識の効果の検証

雲　凱, 金城　寛, 外本伸治

日本航空宇宙学会西部支部講演会 2014年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
吸着機構を持つ4 脚壁面歩行ロボットの開発

山崎　翼, 金城　寛, 外本伸治

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015年5月

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記述言語：日本語

国名：日本国
スライディングモード制御によるクアッドコプターの姿勢および高度制御

中田隆介, 金城　寛, 外本伸治

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015年5月

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記述言語：日本語

国名：日本国
Experimental verification on enabling long distance travel for planetary rover using scanning LRF system 国際会議

Kai Yun, Yutaka Kinjo, Shinji Hokamoto

30th International Symposium on Space Technology and Science 2015年7月

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記述言語：英語

国名：日本国
Experimental verification of wide-field-integration of optic flow for state estimation 国際会議

Naoto Kobayashi, Masataka Oishi, Yutaka Kinjo, Shinji Hokamoto

30th International Symposium on Space Technology and Science 2015年7月

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記述言語：英語

国名：日本国
Design of earth-moon cyclers using primer vector theory 国際会議

Sho Hayashida, Mai Bando, Shinji Hokamoto

30th International Symposium on Space Technology and Science 2015年7月

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記述言語：英語

国名：日本国
Trajectory design using the center manifold theory in the circular restricted three-body problem 国際会議

Yuki Akiyama, Mai Bando, Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto

30th International Symposium on Space Technology and Science 2015年7月

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記述言語：英語

国名：日本国
Satellite Formation-Keeping about Libration Points in the Presence of System Uncertainties 国際会議

Mai Bando, Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto

Astrodynamics Specialist Conference 2015 2015年8月

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記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
スライディングモード制御によるハロー軌道の安定化について

Hamidreza Nemati, 坂東麻衣, 外本伸治

第59回宇宙科学技術連合講演会 2015年10月

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記述言語：日本語

国名：日本国
Design of sliding mode controllers for formation flying along unstable periodic orbits in CR3BP 国際会議

Hamidreza Nemati, Mai Bando, Shinji Hokamoto

66th International Astronautical Congress 2015年10月

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記述言語：英語

国名：イスラエル国
Station-keeping and formation flying for periodic orbit around Lagrangian points by Fourier series 国際会議

Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

25th International Symposium on Space Flight Dynamics 2015年10月

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記述言語：英語

国名：ドイツ連邦共和国
Motion estimation of autonomous spacecraft near asteroid using wide-field-integration of optic flow 国際会議

Naoto Kobayashi, Masataka Oishi, Yutaka Kinjo, Daisuke Kubo, Shinji Hokamoto

25th International Symposium on Space Flight Dynamics 2015年10月

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記述言語：英語

国名：ドイツ連邦共和国
Gravity-Assisted Maneuvers with Tether 国際会議

Tsubasa Yamasaki, Mai Bando, Shinji Hokamoto

7th Kyushu University-KAIST Symposium on Aerospace Engineering 2015年12月

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記述言語：英語

国名：日本国
Environment recognition and the travel distance estimation by the moving exploration rover equipped with a Laser-Range-Finder (LRF) 国際会議

Kai Yun, Yutaka Kinjo, Shinji Hokamoto

7th Kyushu University-KAIST Symposium on Aerospace Engineering 2015年12月

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記述言語：英語

国名：日本国
テザーの切断を利用したスイングバイの解析

山崎翼, 坂東麻衣, 外本伸治

計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム 2016年3月

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記述言語：日本語

国名：日本国
オプティックフローによる小型自律航空機の高度および状態推定

中田隆介, 小林直人, 金城寛, 外本伸治

計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム 2016年3月

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記述言語：日本語

国名：日本国
スライディングモード制御を用いたクアッドコプターの自律飛行に関する研究

大場隆祥, 小林直人, 中田隆介, 金城寛, 外本伸治

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月

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記述言語：日本語

国名：日本国
LRF Based Autonomous Navigation System Measuring on Moving Rover 国際会議

Kai Yun, Shinya Katoku, Yutaka Kinjo, Shinji Hokamoto

The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016) 2016年6月

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記述言語：英語

国名：中華人民共和国
3次元劣駆動浮遊衛星のスラスターによる姿勢・位置の制御手法の検討

松野崇, 吉村康広, 外本伸治

第60回宇宙科学技術連合講演会 2016年9月

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記述言語：日本語

国名：日本国
レーザレンジファインダーを搭載した移動中の探査ローバーによる移動距離推定

加徳晋也, 雲凱, 佐々木秀邦, 金城寛, 外本伸治

第60回宇宙科学技術連合講演会 2016年9月

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記述言語：日本語

国名：日本国
Flow Functionを用いた円制限三体問題における周期軌道の安定性解析

山口誠樹, 秋山祐貴, Mai Bando, 外本伸治

第60回宇宙科学技術連合講演会 2016年9月

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記述言語：日本語

国名：日本国
出力レギュレーションを用いた三体問題の軌道維持

秋山祐貴, Mai Bando, 外本伸治

第60回宇宙科学技術連合講演会 2016年9月

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記述言語：日本語

国名：日本国
Powered Swing-by Using Tether Cutting 国際会議

Tsubasa Yamasaki, Mai Bando, Shinji Hokamoto

67th International Astronautical Congress 2016年9月

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記述言語：英語

国名：メキシコ合衆国
Periodic Orbits Design based on the Center Manifold Theory in the Circular Restricted Three-Body Problem 国際会議

Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto

67th International Astronautical Congress 2016年9月

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記述言語：英語

国名：メキシコ合衆国
A Novel Attitude Estimation Method Based on Wide-Field-Integration of Optic Flow for Autonomous Navigation 国際会議

Naoto Kobayashi, Ryusuke Nakata, Mai Bando, Shinji Hokamoto

2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2016年10月

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記述言語：英語

国名：日本国
Altitude and motion estimation for small UAVs by using optic flow 国際会議

Ryusuke Nakata, Naoto Kobayashi, Mai Bando, Shinji Hokamoto

8th KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering 2016年10月

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記述言語：英語

国名：大韓民国
Attractive setを用いたフォーメーションフライトの最適軌道設計

山根基暉, Mai Bando, 外本伸治

日本航空宇宙学会西部支部講演会(2016) 2016年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
回転と移動機能を持つカメラシステムによる環境認識に関する研究

王瀚培, 小林直人, Mai Bando, 外本伸治

日本航空宇宙学会西部支部講演会(2016) 2016年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
入力を付加した力学系における人工的な不変多様体

秋山祐貴, Mai Bando, 外本伸治

第４回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月

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記述言語：日本語

国名：日本国
異なる境界条件に対する最適フォーメーションフライト軌道

山根基暉, Mai Bando, 秋山祐貴, 外本伸治

第４回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月

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記述言語：日本語

国名：日本国
ポート・ハミルトン系を用いた宇宙機の位置・姿勢制御則構築について

坂本知也, Mai Bando, 外本伸治

第４回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月

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記述言語：日本語

国名：日本国
最小エネルギー制御を利用した三体問題における低推力軌道移行

大島侑記, 秋山祐貴, Mai Bando, 外本伸治

第４回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月

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記述言語：日本語

国名：日本国
Altitude and Motion Estimation for Autonomous Vehicles through Wide-Field-Integration of Optic Flow 国際会議

#Ryusuke Nakata, #Naoto Kobayashi, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

31st International Symposium on Space Technology and Science 2017年5月

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記述言語：英語

国名：日本国
Dynamic Locomotion of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement 国際会議

#Tomohito Sekiguchi, #Saki Omi, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

31st International Symposium on Space Technology and Science 2017年5月

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記述言語：英語

国名：日本国
Optimal Trajectory Design of Formation Flying based on Attractive Sets 国際会議

#Motoki Yamane, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

31st International Symposium on Space Technology and Science 2017年5月

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記述言語：英語

国名：日本国
Station-keeping and formation flying based on Nonlinear Output Regulation theory 国際会議

#Yuki Akiyama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

9th International Workshop on Satellite Constellation and Formation Flying 2017年6月

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記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
Quaternion based attitude stabilization in the circular restricted three-body problem 国際会議

#Yuki Akiyama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

68th International Astronautical Congress 2017年9月

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記述言語：英語

国名：オーストラリア連邦
Optic flow-based environment recognition system for planetary rovers 国際会議

#Naoto Kobayashi, #Ryusuke Nakata, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

68th International Astronautical Congress 2017年9月

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記述言語：英語

国名：オーストラリア連邦
Formation flying along elliptical orbit using attractive sets of optimal control 国際会議

#Motoki Yamane, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

68th International Astronautical Congress 2017年9月

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記述言語：英語

国名：オーストラリア連邦
Trajectory design to triangular libration points based on resonant orbits 国際会議

#Nobuki Yamaguchi, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

68th International Astronautical Congress 2017年9月

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記述言語：英語

国名：オーストラリア連邦
Considerations on Design Parameters for Attitude Control of Spacecraft Using Port-Controlled Hamiltonian Systems 国際会議

#Tomoya Sakamoto, #Yuki Akiyama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

SICE Annual Conference 2017 2017年10月

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記述言語：英語

国名：日本国
Autonomous Flight of Under-Actuated Quad-Rotor Vehicle based on Sliding Mode Control 国際会議

#Takayoshi Oba, #Naoto Kobayashi, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

2017 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2017年10月

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記述言語：英語

国名：大韓民国
円制限三体問題における最小エネルギー制御

#大島侑記, @Mai Bando, @外本伸治

第61回宇宙科学技術連合講演会 2017年10月

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記述言語：日本語

国名：日本国
スパース性を伴うL1最適制御による軌道設計

#永島聡, @坂東麻衣, @外本伸治

第61回宇宙科学技術連合講演会 2017年10月

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記述言語：日本語

国名：日本国
LRFによる移動中の惑星探査ローバの移動距離推定

#佐々木秀邦，@金城寛， @坂東麻衣, @外本伸治

第61回宇宙科学技術連合講演会 2017年10月

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記述言語：日本語

国名：日本国
Wide-Field Integration of Optic Flowを用いた運動推定における画像センサ位置の影響

#丸山慶一郎，#小林直人，@坂東麻衣, @外本伸治

日本航空宇宙学会西部支部講演会(2017) 2017年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
Space Debris Chain Collision Analysis Based on Network Theory

2018年3月

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記述言語：日本語

国名：日本国
Influence of unstable dynamics on orbit determination with X-ray pulsar navigation 国際会議

#Yang Zhou, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto, @Panlong Wu

The 4th IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems 2018年5月

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記述言語：英語

国名：中華人民共和国
3 次元等方多脚形状を有する探査ローバーの運動解析

#関口智仁，@近江佐紀，@外本伸治

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月

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記述言語：日本語

国名：日本国
微小重力天体に投下される探査ローバーの挙動解析

#佐々木祐成，@坂東麻衣，@外本伸治，@照井冬人，@津田雄一

アストロダイナミクス・シンポジウム 2018年7月

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記述言語：日本語

国名：日本国
微小重力天体に投下される探査ローバーの最終位置予測

#佐々木祐成，@坂東麻衣，@外本伸治，@照井冬人，@津田雄一

アストロダイナミクス・シンポジウム 2018年7月

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記述言語：日本語

国名：日本国
楕円軌道上におけるAttractive Setを用いた最適軌道設計に関する研究

#香山裕樹，@坂東麻衣，@外本伸治

アストロダイナミクス・シンポジウム 2018年7月

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記述言語：日本語

国名：日本国
LQ Optimal Artificial Potential Functions for Satellite Swarm Guidance 国際会議

#Kyosuke Asaki, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

SICE Annual Conference 2018 2018年9月

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記述言語：英語

国名：日本国
Extended State Space Approach for Trajectory Design in Elliptic Restricted Three-Body Problem 国際会議

@Yuki Akiyama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

69th International Astronautical Congress 2018年9月

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記述言語：英語

国名：ドイツ連邦共和国
Optimal Trajectory Design for Safety Rendezvous based on Sparse Modeling 国際会議

#Satoshi Nagashima, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

69th International Astronautical Congress 2018年9月

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記述言語：英語

国名：ドイツ連邦共和国
Optimal Control of Spacecraft Attitude Motion using Port-Hamiltonian Systems 国際会議

#Tomoya Sakamoto, @Yuki Akiyama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

69th International Astronautical Congress 2018年9月

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記述言語：英語

国名：ドイツ連邦共和国
ホットジュピターにおけるスリングショットモデル適用妥当性の検証

#紀藤准弥，@坂東麻衣，@外本伸治

2018年日本惑星科学会秋季講演会 2018年10月

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記述言語：日本語

国名：日本国
最適制御理論的見地からのポート・ハミルトン系による宇宙機の位置姿勢制御

#坂本知也，@坂東麻衣, @外本伸治

第62回宇宙科学技術連合講演会 2018年10月

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記述言語：日本語

国名：日本国
微小重力下における跳躍探査ロボットの挙動に関する研究

#佐々木祐成，@坂東麻衣, @外本伸治

第62回宇宙科学技術連合講演会 2018年10月

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記述言語：日本語

国名：日本国
リーマン多様体上の最適化を用いた軌道最適化の直接解法

#浅木恭介，@坂東麻衣, @外本伸治

第62回宇宙科学技術連合講演会 2018年10月

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記述言語：日本語

国名：日本国
月から月への軌道遷移における消費エネルギーの体系化

#香山裕樹，@坂東麻衣, @外本伸治

第62回宇宙科学技術連合講演会 2018年10月

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記述言語：日本語

国名：日本国
スパース性に着目したHalo 軌道間遷移の最適化

#香山裕樹，@坂東麻衣, @外本伸治

第62回宇宙科学技術連合講演会 2018年10月

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記述言語：日本語

国名：日本国
不変多様体の包含関係を利用した周期軌道間の低エネルギー輸送軌道

#蜂谷友理，@坂東麻衣, @外本伸治

日本航空宇宙学会西部支部講演会 (2018) 2018年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
火星探査用回転翼機の機体形状と制御性能の検討

#松村吉起，@坂東麻衣, @外本伸治

日本航空宇宙学会西部支部講演会 (2018) 2018年11月

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記述言語：日本語

国名：日本国
A Solution of Hamilton-Jacobi-Bellman Equation for Spacecraft Tracking system using Generalized Canonical Transformation 国際会議

#Tomoya Sakamoto, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 10th KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering 2018年12月

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記述言語：英語

国名：大韓民国
Sparse Optimal Trajectory Design in Three-Body Problem 国際会議

#Yuki Kayama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 29th Space Flight Mechanics 2019年1月

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記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
Trajectory Design in the Circular Restricted Three-Body Problem Using Artificial Invariant Manifolds 国際会議

#Yuki Oshima, @Yuki Akiyama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 29th Space Flight Mechanics 2019年1月

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記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
Output Regulation Control for Satellite Formation Flying Using Differential Drag 国際会議

#Mohamed Shouman, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

The 29th Space Flight Mechanics 2019年1月

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記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
LQR制御による太陽-地球-月系の低エネルギー軌道遷移

#蜂谷友理，#大島侑記，@坂東麻衣, @外本伸治

第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月

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記述言語：日本語

国名：日本国
Orbit Maintenance for Quasi Periodic Orbits in Earth-Moon System 国際会議

#Yang Zhou, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto, @Penlong Wu

32nd International Symposium on Space Technology and Science 2019年6月

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記述言語：英語

国名：日本国
Performance Analysis of Formation Flying Using Differential Aerodynamic Drag in High Precision Orbit Propagator 国際会議

#Mohamed Shouman, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

32nd International Symposium on Space Technology and Science 2019年6月

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記述言語：英語

国名：日本国
Sparse Optimal Control for Nonlinear Trajectory Design in Three-Body Problem 国際会議

#Yuki Kayama, @Mai Bando, @Shinji Hokamoto

32nd International Symposium on Space Technology and Science 2019年6月

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記述言語：英語

国名：日本国

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MISC

複眼視覚航法を用いた航空機・宇宙機の運動推定システム

@外本伸治

計測と制御 2018年4月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

本解説では，飛翔する昆虫が持つ複眼認識システムを航空機・宇宙機に適用することで，未知環境においても自律航行を可能にするシステムについて説明する．まず航空機・宇宙機に搭載されるシステムには，小型・軽量であることが要求される．また自律システムであるためには，オンボードのCPUで処理しなければならないため，計算負荷が小さいことも重要な要素である．さらに，多くの場合，未知環境に対してのロバスト性も要求される．ここでは，画像センサからオプティックフローを求め，その情報を広範囲に統合する“複眼視覚航法”について説明する．これは，複眼を持つ昆虫の視神経回路網で行われていると考えられている処理手法を，工学システムで模擬しようとするものである．
”ドローン（無人航空機）”って何？

外本伸治

九州学士会報，第37号 2016年8月

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記述言語：日本語
円制限三体問題を題材とした航空宇宙工学分野における研究室インターンシップ

坂東麻衣, 外本伸治

工学教育 2014年3月

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記述言語：日本語

産業財産権

特許権	出願件数: 1件	登録件数: 0件
実用新案権	出願件数: 0件	登録件数: 0件
意匠権	出願件数: 0件	登録件数: 0件
商標権	出願件数: 0件	登録件数: 0件

所属学協会

計測自動制御学会
日本機械学会
日本航空宇宙学会
American Institute of Aeronautics and Astonautics
計測自動制御学会

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日本航空宇宙学会

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日本機械学会

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日本ロボット学会

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アメリカ航空宇宙学会(American Institute of Aeronautics and Astronautics)

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Society of Instrument and Control Engineering

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Japan Society of Mechanical Engineering

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Japan Society for Aeronautics and Space Sciences

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American Institute of Aeronautics and Astronautics

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American Institute of Aeronautics and Astonautics

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委員歴

九州大学人事委員会委員

2021年4月 - 2023年3月

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団体区分：その他

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日本航空宇宙学会　西部支部幹事国内

2021年3月 - 2022年2月
九州大学学府学務委員会委員

2020年4月 - 2022年3月

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団体区分：その他

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日本航空宇宙学会　西部支部支部長国内

2020年3月 - 2021年2月
機械学会ロボメカ委員幹事国内

2019年4月 - 2021年3月
日本航空宇宙学会　西部支部副支部長国内

2019年3月 - 2020年2月
日本航空宇宙学会　西部支部幹事国内

2018年1月 - 2022年1月
日本航空宇宙学会　西部支部幹事国内

2018年1月 - 2022年1月
日本航空宇宙学会西部支部幹事

2018年1月

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IAC Astrodynamics session 委員幹事国際

2014年11月 - 2021年10月
日本航空宇宙学会　西部支部幹事国内

2011年2月 - 2015年2月
日本航空宇宙学会　西部支部幹事国内

2010年3月 - 2011年2月
日本航空宇宙学会　西部支部会計幹事，常任幹事国内

2010年3月 - 2011年2月
日本航空宇宙学会　西部支部常任幹事国内

2009年2月 - 2011年2月
計測自動制御学会九州支部幹事国内

2006年1月 - 2008年1月
計測自動制御学会九州支部事業委員国内

2004年1月 - 2007年1月
日本航空宇宙学会宇宙航行部門委員国内

2000年4月 - 2003年3月

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学術貢献活動

セッションオーガナイザー

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月

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種別：大会・シンポジウム等
世話人

アストロダイナミクスシンポジウム 2023年7月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（司会）

アストロダイナミクスシンポジウム 2023年7月

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種別：大会・シンポジウム等
LOC委員（地元事業実行委員）国際学術貢献

2023年6月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

2023年6月

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種別：大会・シンポジウム等
chairman 国際学術貢献

AeroResCon&MechResCon2023 （ Italy ） 2023年3月

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種別：大会・シンポジウム等
学術論文等の審査

役割：査読

2023年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：9

日本語雑誌　査読論文数：0
座長（司会）

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月

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種別：大会・シンポジウム等
セッションオーガナイザー

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月 - 2021年11月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（司会）

アストロダイナミクスシンポジウム 2022年7月

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種別：大会・シンポジウム等
世話人

アストロダイナミクスシンポジウム 2022年7月

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種別：大会・シンポジウム等
Committee member

AerospaceForum 2022 （ Spain ） 2022年4月 - 2022年10月

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種別：大会・シンポジウム等
学術論文等の審査

役割：査読

2022年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：6

日本語雑誌　査読論文数：1
座長（司会）

第65回宇宙科学技術連合講演会 2021年11月

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種別：大会・シンポジウム等
セッションオーガナイザー

第65回宇宙科学技術連合講演会 2021年11月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（司会）

アストロダイナミクスシンポジウム 2021年7月

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種別：大会・シンポジウム等
世話人

アストロダイナミクスシンポジウム 2021年7月

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種別：大会・シンポジウム等
宇宙科学に関する学術研究およびこれに関する業務について，宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所長の諮問に答える

宇宙科学運営協議会運営協議員 2021年4月 - 2023年3月

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学術論文等の審査

役割：査読

2021年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：7
座長（司会）

第64回宇宙科学技術連合講演会 2020年10月

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種別：大会・シンポジウム等
セッションオーガナイザー

第64回宇宙科学技術連合講演会 2020年10月

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種別：大会・シンポジウム等
学術論文等の審査

役割：査読

2020年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：4

国際会議録　査読論文数：41
座長（Chairmanship）

日本航空宇宙学会西部支部講演会 2019年11月

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種別：大会・シンポジウム等
セッションオーガナイザー

第63回宇宙科学技術連合講演会 2019年11月

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種別：大会・シンポジウム等
Chairman 国際学術貢献

International Astronautical Congress （ UnitedStatesofAmerica ） 2019年10月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

2019年6月

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種別：大会・シンポジウム等
学術論文等の審査

役割：査読

2019年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：8

国際会議録　査読論文数：49
セッションオーガナイザー

第62回宇宙科学技術連合講演会 2018年10月

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種別：大会・シンポジウム等
Chairman 国際学術貢献

International Astronautical Congress （ Germany ） 2018年9月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

アストロダイナミクスシンポジウム 2018年7月

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種別：大会・シンポジウム等
学術論文等の審査

役割：査読

2018年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：2

国際会議録　査読論文数：67
セッションオーガナイザー

第61回宇宙科学技術連合講演会 2017年10月

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種別：大会・シンポジウム等
Chairman 国際学術貢献

International Astronautical Congress （ Austria ） 2017年9月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

2017年6月

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種別：大会・シンポジウム等
Astrodynamics Committee member 国際学術貢献

68th International Astronautical Congress （ Australia ） 2017年4月 - 2018年3月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

マルチシンポジウム 2017年3月

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種別：大会・シンポジウム等
学術論文等の審査

役割：査読

2017年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：6

国際会議録　査読論文数：63
不明国際学術貢献

2016年9月

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種別：大会・シンポジウム等
セッションオーガナイザー

第60回宇宙科学技術連合講演会 2016年9月

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種別：大会・シンポジウム等
セッションオーガナイザー

第60回宇宙科学技術連合講演会（函館） 2016年9月

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種別：大会・シンポジウム等
実行委員

日本機械学会2016年度年次大会（福岡） 2016年9月

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種別：大会・シンポジウム等
Astrodynamics Committee member 国際学術貢献

67th International Astronautical Congress （ Guadarajara Mexico ） 2016年1月 - 2016年12月

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種別：大会・シンポジウム等
不明国際学術貢献

2015年10月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship），セッションオーガナイザー

宇宙科学技術連合講演会 2015年10月

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種別：大会・シンポジウム等
セッションオーガナイザー

第59回宇宙科学技術連合講演会（鹿児島） 2015年10月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

2015年7月

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種別：大会・シンポジウム等
Astrodynamics Committee member 国際学術貢献

66th International Astronautical Congress （ Jerusalem Israel ） 2015年1月 - 2015年12月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

宇宙科学技術連合講演会 2014年11月

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種別：大会・シンポジウム等
セッションオーガナイザー

第58回宇宙科学技術連合講演会（長崎） 2014年11月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

アストロダイナミクスシンポジウム 2014年7月

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種別：大会・シンポジウム等
d-セッション委員長国際学術貢献

2014年4月 - 2015年12月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

マルチシンポジウム 2014年3月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

宇宙科学技術連合講演会 2013年11月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

アストロダイナミクスシンポジウム 2013年7月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）国際学術貢献

2013年6月

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種別：大会・シンポジウム等
司会（Moderator）

宇宙科学技術連合講演会 2012年11月

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種別：大会・シンポジウム等
司会（Moderator）国際学術貢献

2012年9月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

アストロダイナミクスシンポジウム 2012年7月

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種別：大会・シンポジウム等
実行委員国際学術貢献

2012年6月 - 2013年7月

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種別：大会・シンポジウム等
司会（Moderator）

宇宙科学技術連合講演会 2011年11月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

日本航空宇宙学会西部支部講演会 2011年11月

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種別：大会・シンポジウム等
実行委員国際学術貢献

2011年6月 - 2011年11月

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種別：大会・シンポジウム等
司会（Moderator）国際学術貢献

2011年6月

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種別：大会・シンポジウム等
実行委員国際学術貢献

2010年9月

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種別：大会・シンポジウム等
司会（Moderator）国際学術貢献

2009年12月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

アストロダイナミクスシンポジウム 2009年7月

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種別：大会・シンポジウム等
司会（Moderator）国際学術貢献

2009年5月

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種別：大会・シンポジウム等
実行委員（チュートリアル担当）

ロボメック2009 （福岡） 2009年5月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

アストロダイナミクスシンポジウム 2008年8月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

アストロダイナミクスシンポジウム 2007年7月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

アストロダイナミクスシンポジウム 2006年7月

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種別：大会・シンポジウム等
座長（Chairmanship）

アストロダイナミクスシンポジウム 2005年7月

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種別：大会・シンポジウム等
見学旅行部会部会長国際学術貢献

第56回国際宇宙会議（福岡）

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種別：大会・シンポジウム等
参加登録委員会委員国際学術貢献

第24回国際航空科学会議（横浜）

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種別：大会・シンポジウム等
第24回国際航空科学会議国際学術貢献

（横浜 Japan ）

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種別：大会・シンポジウム等

researchmap
第56回国際宇宙会議国際学術貢献

（福岡 Japan ）

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種別：大会・シンポジウム等

researchmap

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共同研究・競争的資金等の研究課題

Hayabusa 2 拡張ミッションプロジェクト

2022年7月

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担当区分：連携研究者
小型SAR衛星の高度化に向けた姿勢制御系の開発

2021年4月 - 2024年3月

共同研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
小型SAR衛星の高度化に向けた研究

2021年4月

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担当区分：研究代表者
昆虫複眼システムに基づく完全自律型ドローンの開発と３次元観測ネットワークの構築

研究課題/領域番号：20H02354 2020年 - 2023年

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

外本伸治, 坂東麻衣

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費

本研究では、昆虫の複眼システムを模倣した工学システムについての研究を発展させ、障害物が存在する空間においてもドローンが自在に飛行できる完全自律型の航法誘導システムを開発する。これは、ドローンに搭載された画像センサから、ドローンの飛行状態、周囲にある障害物までの距離、障害物の形状を高速に推定するシステムである。さらに、自律飛行するドローンを空中プラットフォームとして捉え、複数の自律ドローンを用いて、これまでにない能動的３次元観測ネットワークを構築する。

CiNii Research
レンズを広角化したＰＸ４Ｆｌｏｗセンサ情報を用いたオプティックフローＷＦＩ法の研究

2018年11月 - 2019年3月

受託研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
オプッティクフローＷＦＩ法のＭＡＶ飛行制御への適用のためのＰＸ４Ｆｌｏｗセンサ情報処理技術の研究

2017年9月 - 2018年2月

受託研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
オプティックフローＷＦＩ法のＭＡＶ飛行制御への適用のための処理技術の研究

2016年8月 - 2017年3月

受託研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
自然に学ぶものづくり研究助成プログラム　「昆虫の複眼システムに学ぶ屋内自律飛行における障害物回避」

2016年

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資金種別：寄附金
オプティカルフロー広域統合法を用いた無人航空機の飛行制御技術の研究

2015年9月 - 2016年3月

共同研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
複眼視覚航法を用いたロバスト自律航法システムの開発

研究課題/領域番号：15K14254 2015年 - 2017年

科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費
MAVの屋内航法技術に関する研究

2014年7月 - 2015年3月

共同研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
MAVの屋内航法技術に関する研究

2013年10月 - 2020年3月

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担当区分：研究代表者
MAVの屋内航法技術に関する研究

2013年10月 - 2014年3月

共同研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
Hayabusa 2 プロジェクト

2010年4月 - 2022年6月

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担当区分：連携研究者
光学観測を用いたはやぶさカプセル大気再突入軌道決定

2010年4月 - 2011年3月

共同研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
Hayabusa 光跡観測ミッション

2010年4月 - 2011年3月

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担当区分：研究代表者
月小型実験機(SLIM)に関する研究

2010年4月

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担当区分：研究分担者
工・農技術融合による有機農業の高度化（アイガモロボットの開発）

2010年

社会連携事業

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担当区分：研究代表者資金種別：学内資金・基金等
月惑星探査における不整地移動探査システムの研究

2008年4月 - 2016年3月

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担当区分：連携研究者
月資源利用研究会

2005年4月 - 2008年3月

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担当区分：研究分担者
ソーラーセイル姿勢／軌道制御系の実験的検証と設計に関する基礎研究

研究課題/領域番号：17560699 2005年 - 2006年

科学研究費助成事業一般研究(C)

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費
ソーラーセイルプロジェクト

2004年4月 - 2007年3月

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担当区分：研究分担者
惑星エアロブレーキに関する研究

2003年4月 - 2007年3月

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担当区分：研究分担者
全方向型惑星探査ローバーの開発とその挙動解析・制御に関する研究

研究課題/領域番号：12450395 2000年 - 2002年

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費
多重テザー衛星システムのダイナミクスと制御

1999年

日本学術振興会特定国派遣研究者

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資金種別：共同研究
無重力環境下での柔軟マニピュレータ系の挙動と制御に関する研究

1997年4月 - 1999年3月

共同研究

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資金種別：その他産学連携による資金

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教育活動概要

基幹教育において、以下の授業科目を受け持っている。
　　　力学基礎
学部において、以下の授業科目を受け持っている。
　　　誘導・制御基礎論Ⅰ　　誘導・制御基礎論Ⅱ
大学院において、以下の授業科目を受け持っている。
　　　誘導制御特論I　　機器学特論　　航空宇宙工学演習I　　航空宇宙工学演習Ⅱ　航空宇宙工学実験　　誘導制御講究
また、学生の卒業研究ならびに修士論文・博士論文の作成のために教育と研究指導を行っている。

担当授業科目

機器学特論

2024年10月 - 2025年3月後期
誘導・制御基礎論Ⅱ

2024年10月 - 2025年3月後期
誘導制御講究

2024年4月 - 2025年3月通年
航空宇宙工学演習I

2024年4月 - 2025年3月通年
航空宇宙工学演習Ⅱ

2024年4月 - 2025年3月通年
誘導・制御基礎論I

2024年4月 - 2024年9月前期
力学基礎

2024年4月 - 2024年9月前期
誘導制御特論I

2023年10月 - 2024年3月後期
誘導・制御基礎論Ⅱ

2023年10月 - 2024年3月後期
航空宇宙工学演習I

2023年4月 - 2024年3月通年
航空宇宙工学演習Ⅱ

2023年4月 - 2024年3月通年
誘導制御講究

2023年4月 - 2024年3月通年
誘導・制御基礎論I

2023年4月 - 2023年9月前期
航空宇宙工学A

2023年4月 - 2023年6月春学期
誘導・制御基礎論ⅡB

2022年12月 - 2023年2月冬学期
機器学特論

2022年10月 - 2023年3月後期
誘導・制御基礎論ⅡA

2022年10月 - 2022年12月秋学期
航空宇宙工学演習I

2022年4月 - 2023年3月通年
航空宇宙工学演習Ⅱ

2022年4月 - 2023年3月通年
誘導制御講究

2022年4月 - 2023年3月通年
力学基礎

2022年4月 - 2022年9月前期
誘導・制御基礎論I

2022年4月 - 2022年6月春学期
誘導・制御基礎論ⅡB

2021年12月 - 2022年2月冬学期
Advanced Guidance and Control I

2021年10月 - 2022年3月後期
誘導制御特論I

2021年10月 - 2022年3月後期
航空宇宙工学A

2021年10月 - 2021年12月秋学期
誘導・制御基礎論ⅡA

2021年10月 - 2021年12月秋学期
誘導制御講究

2021年4月 - 2022年3月通年
航空宇宙工学演習I

2021年4月 - 2022年3月通年
航空宇宙工学演習Ⅱ

2021年4月 - 2022年3月通年
力学基礎

2021年4月 - 2021年9月前期
誘導・制御基礎論I

2021年4月 - 2021年6月春学期
誘導・制御基礎論ⅡB

2020年12月 - 2021年2月冬学期
機器学特論

2020年10月 - 2021年3月後期
誘導・制御基礎論ⅡA

2020年10月 - 2020年12月秋学期
航空宇宙工学演習I

2020年4月 - 2021年3月通年
航空宇宙工学演習Ⅱ

2020年4月 - 2021年3月通年
誘導制御講究

2020年4月 - 2021年3月通年
基幹物理学IA演習

2020年4月 - 2020年9月前期
基幹物理学IA

2020年4月 - 2020年9月前期
誘導・制御基礎論I

2020年4月 - 2020年6月春学期
誘導・制御基礎論ⅡB

2019年12月 - 2020年2月冬学期
誘導制御特論I

2019年10月 - 2020年3月後期
誘導・制御基礎論ⅡA

2019年10月 - 2019年12月秋学期
誘導制御講究

2019年4月 - 2020年3月通年
航空宇宙工学演習I

2019年4月 - 2020年3月通年
航空宇宙工学演習Ⅱ

2019年4月 - 2020年3月通年
基幹物理学IA

2019年4月 - 2019年9月前期
基幹物理学IA演習

2019年4月 - 2019年9月前期
誘導・制御基礎論I

2019年4月 - 2019年6月春学期
機器学特論

2018年10月 - 2019年3月後期
誘導・制御基礎論Ⅱ

2018年10月 - 2019年3月後期
航空宇宙工学演習I

2018年4月 - 2019年3月通年
航空宇宙工学演習Ⅱ

2018年4月 - 2019年3月通年
航空宇宙工学実験

2018年4月 - 2019年3月通年
誘導制御講究

2018年4月 - 2019年3月通年
誘導・制御基礎論I

2018年4月 - 2018年9月前期
誘導制御特論I

2017年10月 - 2018年3月後期
誘導・制御基礎論Ⅱ

2017年10月 - 2018年3月後期
航空宇宙工学演習I

2017年4月 - 2018年3月通年
誘導制御演習Ⅱ

2017年4月 - 2018年3月通年
航空宇宙工学実験

2017年4月 - 2018年3月通年
誘導制御講究

2017年4月 - 2018年3月通年
基幹物理学IA

2017年4月 - 2017年9月前期
基幹物理学IA演習

2017年4月 - 2017年9月前期
誘導・制御基礎論I

2017年4月 - 2017年9月前期
機器学特論

2016年10月 - 2017年3月後期
誘導・制御基礎論Ⅱ

2016年10月 - 2017年3月後期
誘導制御講究

2016年4月 - 2017年3月通年
誘導制御演習I

2016年4月 - 2017年3月通年
誘導制御演習Ⅱ

2016年4月 - 2017年3月通年
誘導制御工学実験

2016年4月 - 2017年3月通年
基幹物理学IA

2016年4月 - 2016年9月前期
基幹物理学IA演習

2016年4月 - 2016年9月前期
誘導・制御基礎論I

2016年4月 - 2016年9月前期
飛行制御特論I

2015年10月 - 2016年3月後期
誘導・制御基礎論Ⅱ

2015年10月 - 2016年3月後期
誘導制御演習I

2015年4月 - 2016年3月通年
誘導制御演習Ⅱ

2015年4月 - 2016年3月通年
誘導制御工学実験

2015年4月 - 2016年3月通年
誘導制御講究

2015年4月 - 2016年3月通年
航空宇宙工学実験

2015年4月 - 2015年9月前期
誘導・制御基礎論I

2015年4月 - 2015年9月前期
Instrumentation

2014年10月 - 2015年3月後期
誘導・制御基礎論Ⅱ

2014年10月 - 2015年3月後期
機器学特論

2014年10月 - 2015年3月後期
誘導制御演習I

2014年4月 - 2015年3月通年
誘導制御演習Ⅱ

2014年4月 - 2015年3月通年
誘導制御工学実験

2014年4月 - 2015年3月通年
誘導制御講究

2014年4月 - 2015年3月通年
Aerospace Engineering III

2014年4月 - 2014年9月前期
誘導・制御基礎論I

2014年4月 - 2014年9月前期
基幹物理学IA

2014年4月 - 2014年9月前期
基幹物理学IA演習

2014年4月 - 2014年9月前期
飛行制御特論I

2013年10月 - 2014年3月後期
誘導・制御基礎論Ⅱ

2013年10月 - 2014年3月後期
誘導制御工学実験

2013年4月 - 2014年3月通年
誘導制御演習I

2013年4月 - 2014年3月通年
誘導制御演習Ⅱ

2013年4月 - 2014年3月通年
Aerospace Engineering III

2013年4月 - 2013年9月前期
コアセミナー

2013年4月 - 2013年9月前期
誘導・制御基礎論I

2013年4月 - 2013年9月前期
飛行制御特論I

2012年10月 - 2013年3月後期
誘導・制御基礎論Ⅱ

2012年10月 - 2013年3月後期
誘導制御工学実験

2012年4月 - 2013年3月通年
誘導制御演習I

2012年4月 - 2013年3月通年
誘導制御演習Ⅱ

2012年4月 - 2013年3月通年
誘導・制御基礎論I

2012年4月 - 2012年9月前期
コアセミナー

2012年4月 - 2012年9月前期
誘導・制御基礎論Ⅱ

2011年10月 - 2012年3月後期
誘導制御工学実験

2011年4月 - 2012年3月通年
誘導制御演習I

2011年4月 - 2012年3月通年
誘導制御演習Ⅱ

2011年4月 - 2012年3月通年
飛行制御特論I

2011年4月 - 2011年9月前期
コアセミナー

2011年4月 - 2011年9月前期
誘導・制御基礎論I

2011年4月 - 2011年9月前期
誘導・制御基礎論Ⅱ

2010年10月 - 2011年3月後期
誘導制御工学実験

2010年4月 - 2011年3月通年
誘導制御演習I

2010年4月 - 2011年3月通年
誘導制御演習Ⅱ

2010年4月 - 2011年3月通年
飛行制御特論I

2010年4月 - 2010年9月前期
コアセミナー

2010年4月 - 2010年9月前期
誘導・制御基礎論I

2010年4月 - 2010年9月前期
機器学特論

2009年10月 - 2010年3月後期
誘導制御演習Ⅱ

2009年4月 - 2010年3月通年
誘導制御工学実験

2009年4月 - 2010年3月通年
誘導制御演習I

2009年4月 - 2010年3月通年
誘導・制御基礎論Ⅱ

2009年4月 - 2009年9月前期
コアセミナー

2009年4月 - 2009年9月前期
誘導・制御基礎論I

2008年10月 - 2009年3月後期
誘導制御工学実験

2008年4月 - 2009年3月通年
誘導制御演習Ⅱ

2008年4月 - 2009年3月通年
誘導制御演習I

2008年4月 - 2009年3月通年
誘導・制御基礎論Ⅱ

2008年4月 - 2008年9月前期
コアセミナー

2008年4月 - 2008年9月前期
誘導・制御基礎論Ⅰ

2007年10月 - 2008年3月後期
機器学特論

2007年10月 - 2008年3月後期
誘導制御演習I

2007年4月 - 2008年3月通年
誘導制御工学実験

2007年4月 - 2008年3月通年
誘導制御演習II

2007年4月 - 2008年3月通年
誘導・制御基礎論Ⅱ

2007年4月 - 2007年9月前期
コアセミナー

2007年4月 - 2007年9月前期
誘導・制御基礎論Ⅰ

2006年10月 - 2007年3月後期
誘導制御演習I

2006年4月 - 2007年3月通年
誘導制御工学実験

2006年4月 - 2007年3月通年
誘導制御演習II

2006年4月 - 2007年3月通年
誘導・制御基礎論Ⅱ

2006年4月 - 2006年9月前期
機器学特論

2005年10月 - 2006年3月後期

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FD参加状況

2023年7月役割：参加名称：若手教員による研究紹介⑨ 「Smart waste management system」「体内の組み込みセンサーに向けた技術、メタマテリアル支援無線給電及び通信システム」

主催組織：部局
2023年4月役割：参加名称：若手教員による研究紹介⑧「文字列数理の世界」「超伝導回転機の研究と経産省での業務について」

主催組織：部局
2022年9月役割：参加名称：Understanding the Faculty Evaluation Systems at Kyushu University

主催組織：全学
2022年5月役割：参加名称：若手教員による研究紹介④「量子コンピュータ・システム・アーキテクチャの研究～道具になることを目指して～」

主催組織：部局
2021年9月役割：参加名称：JST 次世代研究者挑戦的研究プログラム

主催組織：全学
2020年12月役割：参加名称：Moodle&MS Teams連携によるオンライン講義実施報告

主催組織：部局
2020年11月役割：参加名称：海外留学危機管理セミナー「あなたは責任を持って学生を海外留学に送り出せますか？－新型コロナ感染症と留学について－」

主催組織：全学
2020年6月役割：参加名称：どんな3ポリシーが、どのように役立つのかｰ九州大学カリキュラム・マップの威力ｰ

主催組織：部局
2018年11月役割：参加名称：ハラスメント防止のための研修会

主催組織：部局
2018年1月役割：参加名称：M2B（みつば）学習支援システム講習会，研究分析ツール「SciVal」及び研究者プロファイリングツール「Pure」

主催組織：部局
2017年8月役割：参加名称：「学術研究・産学官連携本部における研究支援等について」「教育・研究に関する東北大学工学研究科・工学部の取組」

主催組織：部局
2016年6月役割：参加名称：ハラスメント防止のための研修会

主催組織：部局
2014年8月役割：参加名称：新GPA制度実施に向けたFDについて

主催組織：全学
2013年11月役割：参加名称：著作権と機関リポジトリ～博士論文のインターネット公表

主催組織：部局
2013年5月役割：参加名称：基幹教育と基幹教育カリキュラム

主催組織：部局
2013年1月役割：参加名称：ハラスメント防止に関する研修会

主催組織：部局
2009年12月役割：参加名称：教育の質向上支援プログラム(EEP)

主催組織：部局
2009年10月役割：参加名称：九州大学工学研究院FD（部門内FD）「科研費申請に係わる研究計画調書の記述法の改善」

主催組織：学科
2009年10月役割：参加名称：九州大学工学研究院FD「農学研究院における英語教育に関する検討について」

主催組織：部局
2002年12月役割：参加名称：九州大学全学FD

主催組織：全学

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他大学・他機関等の客員・兼任・非常勤講師等

2009年宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部区分:客員教員国内外の区分:国内
2008年宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部区分:客員教員国内外の区分:国内
2003年九州工業大学・工学部区分:非常勤講師国内外の区分:国内

学期、曜日時限または期間：後期，水曜日
2002年九州工業大学・工学部区分:非常勤講師国内外の区分:国内

学期、曜日時限または期間：後期，月曜日

その他教育活動及び特記事項

2017年クラス担任学部
2016年クラス担任学部
2015年クラス担任学部
2015年学友会・同好会等の指導バドミントン部

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顧問
2014年学友会・同好会等の指導バドミントン部

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顧問
2013年学友会・同好会等の指導バドミントン部

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顧問
2012年クラス担任学部
2012年学友会・同好会等の指導バドミントン部

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顧問
2011年クラス担任学部
2011年学友会・同好会等の指導バドミントン部

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顧問
2010年クラス担任学部
2010年学友会・同好会等の指導バドミントン部

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顧問
2009年クラス担任学部
2009年学友会・同好会等の指導バドミントン部

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顧問
2008年学友会・同好会等の指導バドミントン部

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顧問
2007年学友会・同好会等の指導バドミントン部

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監督
2006年クラス担任学部
2006年学友会・同好会等の指導バドミントン部

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監督
2005年クラス担任学部
2005年学友会・同好会等の指導バドミントン部

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監督
2004年学友会・同好会等の指導バドミントン部

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監督
2003年学友会・同好会等の指導バドミントン部

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監督
2002年学友会・同好会等の指導バドミントン部

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監督

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社会貢献・国際連携活動概要

公開講座等
　2002年11月　筑紫高校一日総合大学講師
　2004年 1月　スーパーサイエンスハイスクール講師
2006年10月　伝習館高校
2010年10月　済々黌高校
2016年11月　舟入高校
2017年 3月　東明館高校
2019年10月　熊本学園大学附属高校
2022年 3月　徳山高校

社会貢献活動

宇宙工学から見て，なぜ天体探査ローバーが難しいのか3

福岡市科学館福岡市科学館 2023年8月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：講演会
宇宙工学から見て，なぜ天体探査ローバーが難しいのか2

福岡市科学館福岡市科学館 2022年8月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：講演会
航空宇宙分野での制御について

徳山高校（山口） 2022年3月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：セミナー・ワークショップ
宇宙工学から見て，なぜ天体探査ローバーが難しいのか

福岡市科学館福岡市科学館 2021年8月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：講演会
九州大学における研究の一例　～航空／宇宙分野での制御～

熊本学園大学付属高等学校（熊本） 2019年10月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：セミナー・ワークショップ
九州大学における研究の一例～航空／宇宙分野での制御～

熊本学園大学付属高等学校（熊本） 2019年10月

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種別：セミナー・ワークショップ

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ドローン（無人航空機）について

東明館高校（佐賀） 2017年3月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：セミナー・ワークショップ
ドローン（無人航空機）について

東明館高校（佐賀） 2017年3月

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種別：セミナー・ワークショップ

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宇宙探査システムとその制御について　～大学における研究例～

舟入高校（広島） 2016年11月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：セミナー・ワークショップ
宇宙探査システムとその制御について～大学における研究例～

舟入高校（広島） 2016年11月

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種別：セミナー・ワークショップ

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ドローンについて

福岡ロータリークラブ 2015年9月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：セミナー・ワークショップ
ドローンについて

福岡ロータリークラブ 2015年9月

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種別：セミナー・ワークショップ

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ドローンについて

九州学士会 2015年6月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：講演会
ドローンについて

九州学士会 2015年6月

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種別：出前授業

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福岡県学生バドミントン連盟会長

2015年

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福岡県学生バドミントン連盟会長
九州学生バドミントン連盟会長

2015年

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九州学生バドミントン連盟会長
九州学生バドミントン連盟会長

2015年

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種別：その他

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福岡県学生バドミントン連盟会長

2015年

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種別：その他

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九州学生バドミントン連盟会長

2014年

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九州学生バドミントン連盟会長
福岡県学生バドミントン連盟会長

2014年

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福岡県学生バドミントン連盟会長
九州学生バドミントン連盟会長

2014年

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種別：その他

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福岡県学生バドミントン連盟会長

2014年

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種別：その他

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九州学生バドミントン連盟会長

2013年

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九州学生バドミントン連盟会長
福岡県学生バドミントン連盟会長

2013年

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福岡県学生バドミントン連盟会長
九州学生バドミントン連盟会長

2013年

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種別：その他

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福岡県学生バドミントン連盟会長

2013年

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種別：その他

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九州学生バドミントン連盟会長

2012年

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九州学生バドミントン連盟会長
福岡県学生バドミントン連盟会長

2012年

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福岡県学生バドミントン連盟会長
九州学生バドミントン連盟会長

2012年

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種別：その他

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福岡県学生バドミントン連盟会長

2012年

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種別：その他

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九州学生バドミントン連盟会長

2011年

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九州学生バドミントン連盟会長
福岡県学生バドミントン連盟会長

2011年

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福岡県学生バドミントン連盟会長
九州学生バドミントン連盟会長

2011年

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種別：その他

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福岡県学生バドミントン連盟会長

2011年

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種別：その他

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”済々未来講座”講師

済々黌高校（熊本市） 2010年10月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：セミナー・ワークショップ
”済々未来講座”講師

済々黌高校（熊本市） 2010年10月

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種別：セミナー・ワークショップ

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九州学生バドミントン連盟会長

2010年

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九州学生バドミントン連盟会長
福岡県学生バドミントン連盟会長

2010年

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福岡県学生バドミントン連盟会長
九州学生バドミントン連盟会長

2010年

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種別：その他

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福岡県学生バドミントン連盟会長

2010年

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種別：その他

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九州学生バドミントン連盟会長

2009年

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九州学生バドミントン連盟会長
福岡県学生バドミントン連盟会長

2009年

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福岡県学生バドミントン連盟会長
九州学生バドミントン連盟会長

2009年

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種別：その他

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福岡県学生バドミントン連盟会長

2009年

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種別：その他

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九州学生バドミントン連盟会長

2008年

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九州学生バドミントン連盟会長
福岡県学生バドミントン連盟会長

2008年

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福岡県学生バドミントン連盟会長
九州学生バドミントン連盟会長

2008年

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種別：その他

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福岡県学生バドミントン連盟会長

2008年

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種別：その他

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”ミラクルステージ”講師

伝習館高校（柳川市） 2006年10月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：セミナー・ワークショップ
”ミラクルステージ”講師

伝習館高校（柳川市） 2006年10月

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種別：セミナー・ワークショップ

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スーパーサイエンスハイスクール

修猷館高校（福岡市） 2004年1月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：セミナー・ワークショップ
スーパーサイエンスハイスクール

修猷館高校（福岡市） 2004年1月

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種別：セミナー・ワークショップ

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一日総合大学

筑紫高校（筑紫野市） 2002年11月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：セミナー・ワークショップ
一日総合大学

筑紫高校（筑紫野市） 2002年11月

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種別：セミナー・ワークショップ

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政策形成、学術振興等への寄与活動

2023年4月 - 2025年3月宇宙科学運営協議会運営協議員

宇宙科学に関する学術研究およびこれに関する業務について，宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所長の諮問に答える
2022年5月 - 2024年4月九州航空宇宙開発推進協議会幹事

九州における航空宇宙産業の振興を図る
2021年7月 - 2024年7月福岡県航空機産業振興会副会長

航空機産業の福岡県内への誘致促進及び振興等を図る
2021年4月 - 2023年3月宇宙科学運営協議会運営協議員

宇宙科学に関する学術研究およびこれに関する業務について，宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所長の諮問に答える
2019年5月 - 2021年4月宇宙工学委員会

宇宙科学に関する研究計画やプロジェクトの企画等について審議する
2017年5月 - 2019年4月宇宙工学委員会

宇宙科学に関する研究計画やプロジェクトの企画等について審議する
2015年5月 - 2017年4月宇宙工学委員会

宇宙科学に関する研究計画やプロジェクトの企画等について審議する

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外国人研究者等の受け入れ状況

北京航空航天大学

受入れ期間： 2005年10月 - 2006年3月（期間）：1ヶ月以上

国籍：中華人民共和国

専業主体：学内資金

海外渡航歴

2005年8月

滞在国名1：アメリカ合衆国滞在機関名1：不明

学内運営に関わる各種委員・役職等

2024年4月 - 2026年3月学府国際連携委員会委員
2023年4月 - 2025年3月研究院人事委員会委員
2023年1月 - 現在学科 ISTAT 世話人
2023年1月 - 2023年12月学部友誼会幹事
2022年4月 - 2024年3月学府国際連携委員会委員
2022年4月 - 2024年3月学府学府学務委員会委員
2021年4月 - 2023年3月研究院人事委員会委員
2020年4月 - 2022年3月学府学府学務委員会委員
2019年4月 - 2021年3月部門国際コース運営委員
2019年4月 - 2021年3月部門財務委員会委員
2019年1月 - 現在学科 Boeing Externship Program 世話人
2018年4月 - 2019年3月学部コース長
2018年4月 - 2019年3月専攻専攻長
2018年4月 - 2019年3月部門部門長
2017年10月 - 2021年9月学府就職担当
2017年10月 - 2018年9月専攻就職担当
2017年4月 - 2018年3月学部コース長代理
2017年4月 - 2018年3月専攻副専攻長
2017年4月 - 2018年3月部門副部門長
2016年4月 - 2018年3月学府学府学務委員
2014年4月 - 2016年3月研究院国際連携委員会委員
2014年4月 - 2015年3月研究院給与委員会委員
2014年4月 - 2015年3月学部 ELEP委員会委員
2012年4月 - 2014年3月専攻学務委員
2012年4月 - 2014年3月学部学務委員
2011年4月 - 2012年3月部門部門長
2011年4月 - 2012年3月学部コース長
2011年4月 - 2012年3月専攻専攻長
2010年4月 - 2012年3月研究院附属循環型社会システム工学研究センター運営委員
2007年4月 - 2009年3月学部カリキュラム委員
2005年4月 - 2007年3月学部教務委員会委員
2005年4月 - 2007年3月学府教務委員会委員

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