Updated on 2024/09/25

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HIGASHINO SHIN-ICHIRO
 
Organization
Faculty of Engineering Department of Aeronautics and Astronautics Professor
School of Engineering (Concurrent)
Graduate School of Engineering Department of Aeronautics and Astronautics(Concurrent)
Title
Professor
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メールアドレス
Tel
0928023043
Profile
・自律無人飛行機(UAV)の応用研究と自律化についての研究・開発を行っている. ・2012年には,福岡大学と共同でエアロゾル濃度の鉛直分布観測および サンプルリターンを可能とする,気球分離型滑空自律帰還UAVの開発に 成功し,第54次日本南極地域観測隊隊員として南極昭和基地において 高度10kmまでのエアロゾル観測とサンプルリターンを成功させ,また 2015年には第56次日本南極地域観測隊隊員として南極氷床上において 高度23kmまでのエアロゾル観測とサンプルリターンを成功させた. ・2011年には,国立極地研究所と共同で,長距離飛行型自律UAVの開発に 成功し,南極リビングストン島からデセプション島上空の空中磁場探査を 行い,飛行距離300kmを経て世界初となるデセプション島上空北半分の 磁気異常図を取得した. 2019年には,エチオピア,アファール凹地において,エチオピアにおいて 初めてとなるUAVによる地磁気異常観測を実施した. ・UAVの自律性を高度化するために,自律飛行経路の生成と離陸後の 環境の変化に適応して自律的に飛行経路を再生成する方法として, EC(Evolutionary Computation)をベースとしながら高速な方法を提唱し, 固定翼機単独機での飛行実験実証に成功している. ・効率的な航空交通の運用のため,また,2025年に滑走路増設が予定されて いる福岡空港の効率的な運用に向けて,Carats Open Dataを用いた航空交通流 の解析ならびに効率的な運用のための方法についてAI等の手法を利用しつつ研究を行っている.
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Degree

  • Dr. of Engineering

Research History

  • 川崎重工業株式会社 1988.4〜1992.3

    川崎重工業株式会社 1988.4〜1992.3

Research Interests・Research Keywords

  • Research theme:A Research on the resolution of air traffic flow

    Keyword:air traffic flow, congestion

    Research period: 2021.4 - 2024.4

  • Research theme:Effective Operation Method of Fukuoka Airport after Constructing the Second Runway

    Keyword:Fukuoka Airport, Air Traffic Management, Dual Runway

    Research period: 2017.4

  • Research theme:Automatic Landing Method using the Flat Spin of an UAV

    Keyword:UAV, Flat Spin, Landing

    Research period: 2016.4

  • Research theme:Research and Development on Balloon Assisted High Altitude Gliding UAVs for the Observation of Aerosol in Antarctica

    Keyword:UAV, Balloon, Aerosol, High Altitude

    Research period: 2011.4

  • Research theme:Research on Autonomous Path Planning of a Single and Multiple UAVs

    Keyword:Path Planning, Obstacle Avoidance, UAV, Multiple UAVs

    Research period: 2004.4 - 2019.3

  • Research theme:R&D on Long Range UAVs for Scientific Observation

    Keyword:Scientific Observation, UAV, Long Range Flight

    Research period: 2004.4

  • Research theme:Research and Development of an Fixed-Wing UAV and Its Basic Technologies

    Keyword:UAV, UAS

    Research period: 2002.9 - 2010.3

  • Research theme:Estimation of Aerodynamics Characteristics of an airplane Using Flight Test Data

    Keyword:System Identification, Flight Testing

    Research period: 1992.4

Awards

  • 日本航空宇宙学会賞(奨励賞)

    2024.1   日本航空宇宙学会   宮園晃輝,中間 洸太, 住友 佑樹, 東野 伸一郎,”フラットスピンを用いた小型固定翼無人機の定点垂直着陸法の基礎研究”,日本航空宇宙学会 航空宇宙技術,19巻,pp. 131-140, 2020.

  • Best Student Paper Award

    2023.11   APISAT2023 Committee  

  • 2004年度日本航空宇宙学会論文集奨励賞

    2005.4   日本航空宇宙学会   深見浩司,東野伸一郎,桜井晃,”小型無人機の動特性同定を目的とした風洞内係留飛行試験法”,日本航空宇宙学会誌,52巻605号,2004年6月,pp. 241-238

Papers

  • Generation of Optimized Trajectories for Congestion Mitigation in Fukuoka Approach Control Area Using Deep Reinforcement Learning Reviewed International journal

    #Yota Iwatsuki, #Yasutaka Kawamoto, and Shin-Ichiro Higashino

    APISAT2023   2023.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Study on the Cause of Air Traffic Delay in Fukuoka Approach Control Area Using CARATS Open Data Reviewed International journal

    #Yasutaka Kawamoto, #Yota Iwatsuki, and Shin-Ichiro Higashino

    APISAT2023   2023.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Repository Public URL: https://hdl.handle.net/2324/7160670

  • The Development of a Flight Simulator for Automatic Vertical Landing of a UAV Using a Flat Spin Reviewed International journal

    Masanao TOGUCHI,Iori MIMASAKA, and Shin-Ichiro HIGASHINO

    APISAT2022   2022.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Experimental Study on the Application of Flat Spin to Vertical Landing of a Fixed-Wing Small UAV Reviewed International journal

    Shin-Ichiro Higashino; #Kota Nakama; #Yuki Sumitomo

    Transactions of the JSASS / Aerospace Technology Japan   20 ( 1 )   1 - 9   2022.1   eISSN:18840485

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Publisher:THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES  

    <p>The flat spin of a fixed-wing airplane is usually considered to be dangerous, and should be avoided by all means. However, an airplane in a flat spin descends almost vertically and relatively slowly. It can be used as a means of vertical landing, especially for a small fixed-wing unmanned aerial vehicle. Controlling the impact speed to the ground and touchdown position is necessary to realize the application of flat-spin landing. A large pitch-up moment generated by the combination of an all-flying tail and the gyro precession due to the yawing motion generated by the so-called P-factor of the propeller rotation was found to be effective not only for the rapid entry into flat spin, but also to control the pitch attitude and rate of descent during a flat spin. In this paper, the results regarding the relationships among the deflection angle of the all-flying tail, the rotational speed of the propeller, the spin rate, and the rate of descent obtained by flight tests using a small unmanned aerial vehicle are presented as fundamental knowledge towards the realization of practical flat-spin landing.</p>

    DOI: 10.2322/tastj.20.1

    CiNii Research

    Repository Public URL: http://hdl.handle.net/2324/4774242

  • 新しい気球分離型無人航空機大気観測システム開発と昭和基地上空夏季自由対流圏のエアロゾル時空間変動 Reviewed

    東野 伸一郎,林 政彦,梅本紫衣奈,長崎秀司,西村大貴,尾塚馨一,白石浩一,長沼歩

    南極資料   2020.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    Repository Public URL: http://hdl.handle.net/2324/4774223

  • フラットスピンを用いた小型固定翼無人機の定点垂直着陸法の基礎研究 Reviewed

    宮園 晃輝, 中間 洸太, 住友 佑樹, 東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会 航空宇宙技術   19   131 - 140   2020.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.2322/astj.JSASS-D-20-00002

    Repository Public URL: http://hdl.handle.net/2324/4774240

  • Vertical Landing of a Fixed-Wing UAV Using the Flat Spin Reviewed International journal

    @Shin-Ichiro Higashino, #Kota Nakama

    31st Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences   2018.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • A Balloon-Assisted Gliding UAV for Stratospheric Aerosol Observation Using Two-Stage Separation Method in Antarctica

    Shin-Ichiro Higashino, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Takuya Okada, Keiichi Ozuka

    7th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology   2015.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • A balloon Assisted Gliding UAV for Aerosol Observation in Antarctica

    Shin-Ichiro Higashino, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Shiina Umemoto, Motoki Nishimura

    Proceedings of the 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology   2013.11

     More details

    Language:English  

  • Development and Flights of Ant-Plane UAVs for Aerial Filming and Geomagnetic Survey in Antarctica Reviewed International journal

    Shin-Ichiro Higashino, Minoru Funaki

    Journal of Unmanned System Technologies   1 ( 2 )   37 - 42   2013.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • A Method for Real-Time Task Assignment and Path Planning for Multiple UAVs Considering Obstacle Avoidance Reviewed International journal

    Higashino, S. and Takebayashi, T.

    International Review of Aerospace Engineering   2009.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Flight Demonstration of Realtime Path Planning of an UAV using Evolutionary Computation and Rule-Based Hybrid Method Reviewed International journal

    Higashino, S. and Maruyama, Y.

    International Review of Aerospace Engineering   2008.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • An A*-EC Hybrid Path Planning Method for Waypoints Traveling Problem Considering Terrain Reviewed International journal

    Mitsutake, K. and Higashino. S.

    AIAA Paper 2008-7133   2008.8

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Outline of a Small Unmanned Aerial Vehicle(Ant-Plane) Designed for Antarctic Research Reviewed International journal

    Funaki, M., Hirasawa, N., Imura, S., Moriwaki, K., Nogi, Y., Ishizawa, K., Higashino, S., Murase, H., Sakanaka, S. and Sakai, H.

    Polar Science   2008.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Development of Ant-Plane UAVs for Observation and Science Missions in Antarctica Reviewed International journal

    Shin-Ichiro Higasiho, Minoru Funaki, Naohiko Hirasawa

    AIAA paper 2007-2761   2007.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 南極観測用小型無人航空機Ant-Planeの開発 ―その可能性と課題― Reviewed

    船木 實,平沢尚彦,伊村 智,森脇喜一,野木義史,石沢賢二,東野伸一郎,村瀬弘人,酒井英男

    南極資料   2006.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Study on the Cause of Air Traffic Delay in Fukuoka Approach Control Area Using CARATS Open Data

    Kawamoto Y., Iwatsuki Y., Higashino S.I.

    Lecture Notes in Electrical Engineering   1050 LNEE   687 - 706   2024   ISSN:18761100 ISBN:9789819739974

     More details

    Publisher:Lecture Notes in Electrical Engineering  

    Fukuoka Airport is one of the local airports in Japan but has been the busiest airport using a single runway in Japan. After the COVID-19 pandemic, congestion is predicted to increase again, and some solutions are required to mitigate the congestion not only for time and energy but also for environmental reasons. Approach air traffic controllers often use the method “radar vector” to make proper separations among air traffic. The extra distance flown by the airliners due to the radar vector tends to become longer as the number of traffic increases. The construction of an additional parallel runway is planned as one of the solutions, however, the simultaneous approach and departure using two runways will not be permitted under the current regulation because the lateral distance between the two runways is not large enough. Therefore, it is still important to make proper separations among traffic in the approach control area as in a single runway operation. In this paper, the situations of the air traffic in the Fukuoka approach control area from 2012 to 2020 are analyzed first, and the causes of the congestion are analyzed using multiple regression methods.

    DOI: 10.1007/978-981-97-3998-1_58

    Scopus

  • Generation of Optimized Trajectories for Congestion Mitigation in Fukuoka Approach Control Area Using Deep Reinforcement Learning

    Iwatsuki Y., Kawamoto Y., Higashino S.I.

    Lecture Notes in Electrical Engineering   1050 LNEE   1087 - 1113   2024   ISSN:18761100 ISBN:9789819739974

     More details

    Publisher:Lecture Notes in Electrical Engineering  

    Fukuoka airport is the busiest single runway airport in Japan and the congestion has been increasing year by year. The COVID-19 pandemic has temporarily eased the congestion, but it is expected to increase again after the pandemic. Excessive radar vector by air traffic controllers to maintain aircraft separation during congestion causes economic and environmental losses due to increased flight distances and times. We attempted to generate optimal trajectories in the approach control area of Fukuoka airport using a deep reinforcement learning method based on a centralized Deep Q Network (DQN). Wind information was considered in the trajectory optimization using Mesoscale Model (MSM) data from the Japan Meteorological Agency. As a result, the optimized trajectory was found to be useful because a radar vector reduction of 23.7% in distance and 33.6% in flight time were attained compared with the recorded radar data provided as CARATS open data. The trajectories have the characteristics that all of the Ground speed (GS) of aircraft are made slower while directed straight to the intermediate fix (IF) after entering the approach control area.

    DOI: 10.1007/978-981-97-3998-1_89

    Scopus

  • Estimation of Aerodynamic Characteristics of a Small Unmanned Glider at high altitude

    TSUTSUMI Masataka, HIGASHINO Shinichiro

    Balloon Symposium: 2023   2023.10

     More details

    Language:Japanese  

    CiNii Research

  • An Analysis of Air Traffic Flow at Fukuoka Airport RWY34 in Use and a Proposal of an Approach Procedure for a New Runway

    KAWAMOTO Yasutaka, HIGASHINO Shin-Ichiro

    Aeronautical and Space Sciences Japan   71 ( 9 )   240 - 246   2023.9   ISSN:00214663 eISSN:24241369

     More details

    Language:Japanese   Publisher:THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES  

    DOI: 10.14822/kjsass.71.9_240

    CiNii Research

  • A Review of The Latest Innovations in UAV Technology Reviewed International journal

    Agus Budiyono and Shin-Ichiro Higashino

    Journal of Instrumentation, Automation, and Systems   9 ( 1 )   2023.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: http://dx.doi.org/10.5281%2Fzenodo.8062292

    Repository Public URL: https://hdl.handle.net/2324/6791139

  • A Review of The Latest Innovations in UAV Technology

    Budiyono Agus, Higashino Shin-Ichiro

    Journal of Instrumentation, Automation and Systems   10 ( 1 )   7 - 16   2023.6   eISSN:2288582X

     More details

    Language:English  

    Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have revolutionized various fields, including military, agriculture, transportation, and aerial photography. UAV technology has rapidly advanced over the past few years, leading to a proliferation of new applications and use cases. This paper presents a comprehensive review of the latest innovations in UAV technology, covering recent advancements in areas such as flight control systems, propulsion, sensing and perception, communication and networking, and autonomy. The paper also examines the impact of these advancements on the development of new applications and use cases, such as UAV swarms, package delivery, inspection and maintenance, and search and rescue. Additionally, the paper discusses the challenges and limitations of UAV technology and identifies promising directions for future research and development. Overall, this review provides a valuable resource for researchers, engineers, and practitioners interested in the latest trends and innovations in UAV technology.

    CiNii Research

  • Position Identification Using Image Processing for UAV Flights in Martian Atmosphere Reviewed International journal

    Shin-Ichiro Higashino, Toru Teruya, and Kazuhiko Yamada

    Journal of Robotics and Mechatronics   33 ( 2 )   2021.4

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    Repository Public URL: http://hdl.handle.net/2324/4774231

  • 「エチオピアの大地で海洋底拡大現象を探る」-エチオピア・アファール凹地,プレート拡大域での地球電磁気学的探査(調査概要報告)-

    石川尚人・吉村令慧・Tesfaye KIDANE・東野伸一郎・加々島慎一・Ameha. M. MULUNEH ・望月伸竜・北川桐香・藤井昌和・角屋守・岩本光弘・小原徳昭・乙藤洋一郎・船木實・小木曽哲

    京都大学防災研究所年報   ( No63 B )   93 - 99   2020.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (bulletin of university, research institution)  

  • 日本南極観測隊における無人飛行機観測

    平沢 尚彦, 林 政彦, 東野 伸一郎, 岡部 和夫, 大石 孟, 齋藤 晃紀, アリマス ・ヌアスムグリ, 舟木 實

    2019 ( 0 )   13   2019.9

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.14851/jcsir.2019.0_13

  • Experimental method for determination of virtual inertia matrix using multivariate regression analysis Reviewed

    Koji Fukami, Shin Ichiro Higashino

    Sensors and Materials   31 ( 12 )   4247 - 4257   2019.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.18494/SAM.2019.2665

    Repository Public URL: http://hdl.handle.net/2324/4774239

  • エチオピア・アファール凹地,海洋底拡大軸域での地球電磁気学的探査

    石川尚人・吉村令慧・Tesfaye KIDANE・加々島慎一・東野伸一郎・Ameha. M. MULUNEH ・望月伸竜・北川桐香・乙藤洋一郎・小原徳昭・船木實・小木曽哲

    京都大学防災研究所年報   ( No61 B )   356 - 359   2018.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (bulletin of university, research institution)  

  • Flight demonstration of realtime path planning of an UAV using evolutionary computation and rule-based hybrid method Reviewed

    Shin-Ichiro Higashino, Yohei Maruyama

    International Journal on Engineering Applications   6 ( 5 )   156 - 162   2018.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.15866/irea.v6i5.16629

  • Flight test results of parafoil-type vehicle with inflatable structure for the martian exploration Reviewed International journal

    @Takahiro Moriyoshi, @Kazuhiko Yamada, @Shin-Ichiro Higashino, @Hiroyuki Nishida

    Advances in the Astronautical Sciences   166   3 - 7   2018.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Provisional-Ideal-Point-Based Multi-Objective Optimization Method for Drone Delivery Problem Reviewed International journal

    #Hiroki Omagari, @Shin-Ichiro Higashino

    International Journal of Aeronautical and Space Sciences   1 - 16   2018.4

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1007/s42405-018-0021-7

  • エチオピア・アファール凹地,海洋底拡大軸域での磁気異常探査

    石川尚人・吉村令慧・Tesfaye KIDANE・望月伸竜・加々島慎一・小木曽哲・東野伸一郎・乙藤洋一郎

    京都大学防災研究所年報   ( No60 B )   366 - 369   2017.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (bulletin of university, research institution)  

  • Route Generation for Drone Delivery Service Using an Evolutionary Multi-Objective Optimization Method Reviewed

    Hiroki Omagari, Shin-Ichiro Higashino

    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN   18 ( 4 )   123 - 132   2017.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.2322/tastj.18.123

    Repository Public URL: http://hdl.handle.net/2324/4774241

  • Aerosol Measurements in Antarctica Using “Kite Plane” in January 2017 International journal

    2017.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Aspiration-Point-Based Multi-Objective Path Planning Method for an Unmanned Aerial Vehicle Reviewed International journal

    Hiroki Omagari, Shin-Ichiro Higashino

    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN   15 ( APISAT-2016 )   a99 - a108   2017.3

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.2322/tastj.15.a99

  • Aerosol Observation and Sample-Return Using a Balloon-Assisted UAV and Results in Antarctica Reviewed International journal

    Shin-Ichiro Higashino, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Takuya Okada, Keiichi Ozuka

    4th Conference of International Society for Atmospheric Research Using Remotely-Piloted Aircraft 2017   2016.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 小型回転翼UAVによる災害現場撮影用パスプランニング Reviewed

    瀬戸口 和穂, 東野 伸一郎, 満武 勝嗣

    航空宇宙技術   15 ( 0 )   23 - 32   2016.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    A method for autonomous path planning for disaster monitoring such as Fukushima nuclear power station accident in 2011 using a small rotorcraft UAV is proposed. In this method, a rotorcraft can search around damaged buildings without specifying the waypoints by an operator. Airspace including obstacles is assumed to be composed of 3D cells, and the vertexes of 3D cells become the candidates for waypoints. The waypoints through which the UAV can pass are obtained as flyable waypoints by searching and avoiding the position of 3D cells which include the objects inside them using laser scanning. The UAV first chooses the waypoints suitable for taking images from the flyable waypoints using evolutionary computation, and then generates 3D flight path using A*-EC hybrid path planning method. A*-EC hybrid path planning method is a technique for generating flight path quickly considering obstacle avoidance. Path planning problem is solved while the number of waypoints and final destination is unknown and the waypoints are changing as the UAV moves. The result of the simulation shows that the flight path suited for monitoring and taking images is obtained by the method quickly.

    DOI: 10.2322/astj.15.23

  • 無人機による極域の科学観測について Reviewed

    東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会誌   63 ( 7 )   215 - 222   2015

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    近年は国内でも無人機がかなり一般的に知られるようになってきた.マスコミも「無人航空機」あるいは「無人飛行機」などの代わりに「無人機」という用語を使いつつあるようである.おそらく福島原発での活躍や,北朝鮮の無人機,また最近は「ドローン」と呼ばれることの多いマルチコプターがしばしばニュースとなるようになったことなどの影響であろう.福島原発の例からもわかるように,過酷な環境で人間パイロットに代わって業務を行う無人機は,国内のみならず北極や南極などの極域における科学観測においても大変有用である.日本の南極観測に関しては,2004年頃から国立極地研究所の一部の研究者グループが固定翼無人機を南極昭和基地で利用することを試みたのが始まりである.筆者は偶然このグループに関わる機会を得て,南極の夏期における観測のために,国立極地研究所や福岡大学との無人機の共同開発と,南極の夏期シーズン(12月〜1月)のみではあるが,2010年から2015年まで4回の夏期シーズンにわたって実際に南極で観測・運用を行う機会を得た.本稿では,極域の特に南極における各国および日本の無人機観測の動向と,筆者が関わった観測・運用の実際と課題等について述べる.

    DOI: 10.14822/kjsass.63.7_215

  • A Balloon-Assisted Gliding UAV for Aerosol Observation in Antarctica Reviewed

    Shin-Ichiro Higashino, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Shiina Umemoto, Motoki Nishimura

    Transactions of Japan Society for Aeronautical and Astronautics, Aerospace Technology Japan   12 ( APISAT-2013 )   a35 - a41   2014.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.2322/tastj.12.a35

  • 無人航空機によるリアルタイムin-situ測風 Reviewed

    尾塚 馨一, 林 政彦, 岡部 和夫, 東野 伸一郎

    福岡大学理学集報 = Fukuoka University science reports   44 ( 1 )   45 - 51   2014.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Small unmanned aerial vehicles for aeromagnetic surveys and their flights in the South Shetland Islands, Antarctica Reviewed

    Minoru Funaki, Shin-Ichiro Higashino, Shinya Sakanaka, Naoyoshi Iwata, Norihiro Nakamura, Naohiko Hirasawa, Noriaki Obara, Mikio Kuwabara

    Polar Science   8 ( 4 )   342 - 356   2014.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.polar.2014.07.001

  • 南極地域における科学観測用UAVの利用と課題(<特集>UAVの現状と今後の展開) Reviewed

    東野 伸一郎

    システム/制御/情報   58 ( 2 )   63 - 68   2014

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.11509/isciesci.58.2_63

  • Innovative Aerodynamic Techniques using Inflatable Structure for Future Martian EDL Mission

    Kazuhiko Yamada, Kojiro Suzuki, Takashi Abe, Daisuke Akita, Osamu Imamura, Yasunori Nagata, Yusuke Takahashi, Koju Hiraki, Shin-Ichiro Higashino

    Proceedings of the 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology   2013.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • Aeromagnetic and aerial photographic survey in the South Shetland Islands, Antarctica, conducted by a small unmanned aerial vehicle (Ant-Plane) Reviewed

    Minoru Funaki, Shin-Ichiro Higashino, Shinya Sakanaka, Naoyoshi Iwata, Norihiro Nakamura, Naohiko Hirasawa, Noriaki Obara, Mikio Kuwabara

    Antarctic Record   57 ( 2 )   209 - 241   2013.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 南極サウスシェトランド諸島での小型無人飛行機Ant-Planeの飛行と空中磁気・航空写真観測 Reviewed

    船木 實, 東野 伸一郎, 坂中 伸也, 岩田 尚能, 中村 教博, 平沢 尚彦, 小原 徳昭, 桑原 幹夫, Funaki Minoru, Higashino Shin-Ichiro, Sakanaka Shinya, Iwata Naoyoshi, Nakamura Norihiro, Hirasawa Naohiko, Obara Noriaki, Kuwabara Mikio

    57 ( 2 )   209 - 242   2013.7

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    Two small unmanned aerial vehicles, Ant-Plane 6 and Ant-Plane 3, were assembled using parts and technologies developed for model airplanes. The aerial vehicles were scheduled to conduct aero magnetic and photographic surveys of the Brans?eld Basin, from a takeoff runway at Marsh Air?eld on the South Shetland Islands, Antarctica, during January 2011. However, the scheduled surveys were not conducted on account of poor weather. Research was later conducted on a glacier, using a takeoff runway at St. Kliment Ohridski Base, Livingston Island, during December 2011. A ?ight from St. Kliment Ohridski Base to Deception Island yielded satisfactory results; the total distance of 302.4 km was traversed in 3 h 7 min (3:07). On this ?ight, aeromagnetic and aerial photographic data were obtained from an altitude of 780 m for a 9×18 km area on the northern half of Deception Island. Aerial photographs of Deception Island and South Bay showed the distributions of glaciers and their crevasses. The Ant-Plane ?ew over the Antarctic horizon and surveyed above Deception Island. That was the successful venture of this kind, demonstrating that airborne surveys by Ant-Planes are useful for Antarctic research investigations. Airborne surveys provide a safe and economical approach to data acquisition as compared with manned aerial operations.

    DOI: 10.15094/00009695

  • Evaluation of an A*-EC Hybrid Path Planning Method for UAVs Using Real-time Hardware-in-the-Loop Simulation Reviewed

    Katsushi Mitsutake, Shin-Ichiro Higashino

    International Review of Aerospace Engineering   6 ( 1 )   40 - 47   2013.2

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Development and Operational Experiences of UAVs for Scientific Research in Antarctica

    Shin-Ichiro Higashino, M. Funaki, N. Hirasawa, M. Hayashi, Shuji Nagasaki

    Intelligent Systems, Control and Automation Science and Engineering   159 - 173   2013.1

     More details

    Language:English  

    DOI: 10.1007/978-4-431-54276-6_11

  • Development of an UAV for Water Surface Area Survey Using Video Images Reviewed

    Annop Ruangwiset, Shin-Ichiro Higashino

    2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2012.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • Development and Flights of Ant-Plane UAVs for Aerial Filming and Geomagnetic Survey in Antarctica Reviewed

    Higashino, S. and Funaki, M

    Proceedings of 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2012   2012.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • The aeromagnetic survey of Deception Island, South Shetland Island by autonomous unmanned aerial vehicle, Ant-Plane 6-3

    Minoru Funaki, Shin-Ichiro Higashino, Shinya Sakanaka

    SCAR Open Science Conference 2012   2012.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • Aerodynamic Advantages of Compulsively-Inflated Paraglider for Mas Exploration

    Koju Hiraki, Yasutomo Hidaka, Shin-Ichiro Higashino, Takashi Abe, Kazuhiko Yamada

    Proceedings of the Eighth International Conference on Flow Dynamics   2011.11

     More details

    Language:English  

  • Development and Operational Experiences of UAVs for Scientific Research in Antarctica

    Shin-Ichiro Higashino, Minoru Funaki, Naohiko Hirasawa, Masahiko Hayashi, and Shuji Nagasaki

    The Proceedings of the International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011   2011.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • 障害物回避を考慮したリアルタイム3次元飛行経路生成法の高速化 Reviewed

    満武 勝嗣, 東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   58 ( 677 )   153 - 163   2010.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    The authors have proposed the A*-EC hybrid path planning method which can generate a 3D flight path quickly considering terrain and obstacle avoidance. This paper proposes two methods to improve its calculation time in order to apply it to a larger scale problem in real time. Using the two methods, the calculation time reduces approximately from half to quarter. The authors measure the calculation times to examine the performance of the improved A*-EC method by changing the number of waypoints and ``nodes'' which are the apexes of the 3D cells expressing terrain and obstacles. Calculation time is about 10—100 seconds in case of 50—100 waypoints and 2000—7500 nodes. The authors apply the method to a large scale problem in which there are 61 waypoints and about 7000 nodes, and actual topological information and recorded weather information are used as obstacles. The simulation result shows the method can be used in real time.

    DOI: 10.2322/jjsass.58.153

  • Automatic Microgravity Flight System and Flight Testing Using a Small Unmanned Aerial Vehicle Reviewed

    Shin-Ichiro Higashino, Shotaro Kozai

    JASMA   27 ( 1 )   3 - 10   2010.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Real Time Simulation for Obstacle Avoidance Using A*-EC Hybrid Path Planning Method

    Katsushi Mitsutake, Shin-Ichiro Higashino

    Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering   2008.11

     More details

    Language:English  

  • Real-time Path Planning Method for Multiple UASs

    Toshihiro Takebayashi, Makiko Ishii, Shin-Ichiro Higashino

    Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering   2008.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • Development of an UAV Flight Control Module for the Operation in Antarctica Reviewed International journal

    Shin-Ichiro Higashino

    The 5th Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science   2006.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Automatic Design of UAVs Using Evolutionary Algorithm Reviewed International journal

    Shuji Nagasaki, SHin-Ichiro Higashino

    The 5th Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science   2006.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Development of small drones "Ant-Plane" for Antarctic research - Its possibility and difficulty Reviewed

    Minoru Funaki, Naohiko Hirasawa, Satoshi Imura, Kiichi Moriwaki, Yoshifumi Nogi, Kenji Ishizawa, Shin-Ichiro Higashino, Hiroto Murase, Hideo Sakai

    Antarctic Record   50 ( 2 )   212 - 230   2006.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Automatic Generation of UAV Configuration by Using Evolutionary Algorithm Reviewed International journal

    Shuji Nagasaki, Shin-Ichiro Higashino, and Akira Sakurai

    AIAA Paper 2005-7080   2005.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Dynamic Wind Tunnel Testing for the Small-Sized Aerial Vehicles

    Koji Fukami, Shin-Ichiro Higashino, Akira Sakurai

    Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering   2004.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • Development of a Distributed Onboard System for an UAV Reviewed International journal

    John-Ho Kim, Norifumi Ikeda, Daisuke Morita, Tomohiro Narumi, Shin-Ichiro Higashino, and Akira Sakurai

    AIAA Paper 2004-6539   2004.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Hierarchical Flight Management and Control of Autonomous UAVs based on Evolutionary Computation and Total Energy Concept Reviewed International journal

    Shin-Ichiro Higashino, John-Ho Kim, Satoshi Kuroyanagi, and Akira Sakurai

    AIAA Paper 2004-6531   2004.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Dynamic Wind Tunnel Testing Using Captive Flight Method Reviewed International journal

    Koji Fukami, Shin-Ichiro Higashino, and Akira Sakurai

    AIAA Paper 2004-5176   2004.8

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 小型無人機の動特性同定を目的とした風洞内係留飛行試験法 Reviewed

    深見 浩司, 東野 伸一郎, 桜井 晃

    日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   52 ( 605 )   241 - 248   2004.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    This paper presents the concept of dynamic wind tunnel testing using captive flight method, in which the airplane is supported by three elastic lines mainly in the vertical direction, and given oscillatory motions by an external actuator. This experimental method is designed for the aerodynamic parameter estimation. Longitudinal and lateral dynamic tests are carried out sweeping driving frequency, and every mode except surging motion, of which damping is weak, was excited. Aerodynamic parameters estimated from flight data showed good accordance with reference data. This experimental method has the advantages of the experimental simplicity, quite small aerodynamic interference, stable flight and the capability of the excitation of motion necessary for the estimation.

    DOI: 10.2322/jjsass.52.241

  • 民間用無人飛行機の現状と将来 - 洋上UAVへの模索 -

    東野 伸一郎, 桜井 晃

    理論応用力学講演会 講演論文集   53 ( 0 )   6 - 6   2004

     More details

    Language:Others   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    This paper describes current status of civilian fixed-wing UAVs and future technological issues. The attempts of the authors to develop fully-autonomous UAVs which fly above ocean for the missions such as search and location, ocean observation, and application to fishing industry are also shown.

    DOI: 10.11345/japannctam.53.0.6.0

  • A UAV Flight –Experiment System for The Estimation of Aerodynamic Characteristics Reviewed International journal

    2003.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Development of A UAV Flight-Test Vehicle at The University of Washington Reviewed International journal

    Uy-Loi Ly and Shin-Ichiro Higashino

    AIAA Paper 2003-6583SanDiego, CA, September 15-18, 2003   2003.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • The Flying Sting Balance : A Novel Method of Flight Testing Reviewed International journal

    Higashino,S. , Matsubara, M. Yokoo, T. and Sakurai, A..

    TThird Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science 2000   2000.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • ドリフトを持つ角速度センサを用いたRPRVの姿勢角推定法について Reviewed

    東野 伸一郎, 清水 哲, 野見山 章, 桜井 晃

    日本航空宇宙学会誌   45 ( 527 )   713 - 718   1997.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    The authors have developed a method for the estimation of the pitch and roll angles of small aircraft such as RPRVs (Remotely-Piloted Research Vehicles) and UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) which are too small to carry vertical gyros. The method uses three angular rate sensors with drifts, two accelerometers and air-data sensors. The attitude data obtained from the outputs of the accelerometers, which are corrected for translational and centripetal accelerations, contain high frequency errors due to the correction error for centripetal accelerations using body-axis angular rates. Similarly, the attitude data obtained from the integration of the outputs of the angular rate sensors contain low frequency errors due to sensor drifts and integration errors. Correct pitch and roll angles can be estimated by filtering out and combining the meaningful frequency regions of the two.

    DOI: 10.2322/jjsass1969.45.713

  • Estimation of the Aerodynamic Characteristics of an RPRV by Flight Tests Using an Additional Tail Surface Reviewed International journal

    Shin'ichiro Higashino, Masayoshi Okuda, Shuji Nagasaki and Akira Sakurai

    The Asian-Pacific Conference on AEROSPACE TECHNOLOGY AND SCIENCE 1997   1997.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 運動方程式の直接当てはめによるRPRVの慣性能率の推定について Reviewed

    東野 伸一郎, 松原 学, 桜井 晃

    日本航空宇宙学会誌   45 ( 517 )   79 - 85   1997.2

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • RPRVを用いた空力特性推定のための飛行実験システム Reviewed

    東野 伸一郎, 松原 学, 工藤 奈津子, 桜井 晃

    日本航空宇宙学会誌   44 ( 504 )   56 - 62   1996.1

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • RPRVを用いた空力特性推定実験のためのマヌ-バ設計 Reviewed

    桜井 晃, 東野 伸一郎

    九州大学工学集報   69 ( 1 )   97 - 103   1996.1

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • RPRVを用いた空力特性推定のための飛行実験システム Reviewed

    東野 伸一郎、松原 学、工藤 奈津子、桜井 晃

    日本航空宇宙学会誌   1996.1

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • RPRVを用いた空力特性推定実験のためのマヌーバ設計 Reviewed

    桜井 晃、東野 伸一郎

    九州大学工学集報   1996.1

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • The Analysis of the Aerodynamic Characteristics Using an RPRV Flight Experiment Data

    Akira Sakurai, Shin-Ichiro Higashino

    Proceedings of the Asian-Pacific Conference on AEROSPACE TECHNOLOGY AND SCIENCE 1994   1994.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)  

  • RPRVの姿勢角推定の方法について(第1報)推定の理論 Reviewed

    桜井 晃、原口 雅子、 大坪 剛磨、東野 伸一郎

    九州大学工学集報   1994.7

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 主成分分析を用いたRPRVの空気力解析 Reviewed

    東野 伸一郎、池松 隆、瀬戸 正之、桜井 晃

    九州大学工学集報   1994.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Support Software Development for the RPRV Flight Experiments Reviewed

    Akira SAKURAI, Natsuko KUDO and Shin'ichiro HIGASHINO

    The Memoirs of the Fuculty of Engineering Kyushu University   1993.6

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Telescience testbed for biomedical experiments in space morphological and physiological experiments of rat musculoskeletal system Reviewed

    Satoru Watanabe, Masafumi Tanaka, Yoshiro Wada, Dai Yanagihara, Naoya Tsujimoto, Hideki Suzuki, Noriyo Kawai, Masamichi Yamashita, Shunji Nagaoka, Takatoshi Shoji, Shin-Ichiro Higashino, Hideo Sudoh

    Advances in Space Research   12 ( 1 )   243 - 247   1992.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/0273-1177(92)90289-A

  • The Development of an Automatic Ctonrol System for a Submerged Hull and Foil Hybrid Super-High-Speed Liner Reviewed International journal

    Toshiyuki Itoko, Shin-ichiro Higashino, Yoshio Yamagami, and Tetsuro Ikebuchi

    Proceedings of the First International Conference on Fast Sea Transpotation   1991.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

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Books

  • Autonomous Control Systems and Vehicles - International Series on Intelligent Systems, Control and Automation:Science and Engineering Development and Operational Experiences of UAVs for Scientific Research in Antarctica

    Shin-Ichiro Higashino, Minuru Funaki, Naohiko Hirasawa, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki( Role: Joint author)

    Springer  2013.1 

     More details

    Language:English   Book type:Scholarly book

  • ニュートン エアバスA350

    東野伸一郎(監訳),小林美歩子(訳)( Role: Supervisor (editorial))

    ニュートンプレス  2021.9 

     More details

    Language:Japanese   Book type:General book, introductory book for general audience

Presentations

  • フラットスピンを用いた小型固定翼無人機の定点垂直着陸法の基礎研究 Invited

    宮園 晃輝, 中間 洸太, 住友 佑樹, 東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会 年会講演会  2024.4 

     More details

    Event date: 2024.4

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京   Country:Japan  

  • Generation of Optimized Trajectories for Congestion Mitigation in Fukuoka Approach Control Area Using Deep Reinforcement Learning International conference

    #Yota Iwatsuki, #Yasutaka Kawamoto, and @Shin-Ichiro Higashino

    Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2023 (APISAT2023)  2023.10 

     More details

    Event date: 2023.10 - 2023.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • The Development of a Flight Simulator for Automatic Vertical Landing of a UAV Using a Flat Spin International conference

    Masanao TOGUCHI, Iori MIMASAKA, and Shin-Ichiro HIGASHINO

    APISAT2022  2022.10 

     More details

    Event date: 2022.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 科学観測用固定翼UAVの開発と観測(招待講演) Invited

    東野 伸一郎

    第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(招待講演)  2022.3 

     More details

    Event date: 2022.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  • A Balloon-Assisted Gliding UAV for Stratospheric Aerosol Observation Using Two-Stage Separation Method in Antarctica

    Shin-Ichiro Higashino, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Takuya Okada, Keiichi Ozuka

    7th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology  2015.11 

     More details

    Event date: 2015.11

    Language:English  

    Country:Australia  

  • 展開翼構造を用いた高高度滑空 UAV の最適設計

    #林 龍一郎,@東野 伸一郎,#石井 隼也

    日本航空宇宙学会 西部支部講演会  2023.12 

     More details

    Event date: 2023.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:長崎氏   Country:Japan  

  • Soft Actor-Critic を用いた福岡空港面内交通流の最適化

    #堀江 颯平,#岩附 陽太(九州大),#川元 靖孝,@東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会 西部支部講演会  2023.12 

     More details

    Event date: 2023.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:長崎氏   Country:Japan  

  • 福岡アプローチエリアにおける RWY34ILS/RNAV アプローチに対応した深層強化学習による混雑解消軌道生成

    #岩附 陽太,#川元 靖孝,@東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会 西部支部講演会  2023.12 

     More details

    Event date: 2023.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:長崎氏   Country:Japan  

  • 小型固定翼無人機のフラットスピンを用いた垂直着陸における降下速度低減方法に関する研究

    #金子 純平,@東野 伸一郎,#金丸 祐大,#磯脇 翔平

    日本航空宇宙学会 西部支部講演会  2023.12 

     More details

    Event date: 2023.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:長崎氏   Country:Japan  

  • 福岡空港における平行誘導路二重化の効果の解析

    #板坂輝,#川元靖孝,#岩附陽太,@東野伸一郎

    日本航空宇宙学会 飛行機シンポジウム  2023.11 

     More details

    Event date: 2023.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:北九州市   Country:Japan  

  • 福岡アプローチエリアにおける燃料消費率を考慮した深層強化学習による降下軌道の生成

    #岩附陽太,#川元靖孝,@東野伸一郎

    日本航空宇宙学会 飛行機シンポジウム  2023.11 

     More details

    Event date: 2023.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:北九州市   Country:Japan  

  • Study on the Cause of Air Traffic Delay in Fukuoka Approach Control Area Using CARATS Open Data International conference

    #Yasutaka Kawamoto, #Yota Iwatsuki, and @Shin-Ichiro Higashino

    Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2023 (APISAT2023)  2023.10 

     More details

    Event date: 2023.10 - 2023.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • 産業用ロボットアームを用いた効率的な風洞試験法について

    落石 珠海, 東野 伸一郎, 白濱 厚志

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2022.11 

     More details

    Event date: 2022.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 小型固定翼無人機の自動垂直定点着陸に関する研究

    渡久地 政直, 美間坂 伊織, 東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2022.11 

     More details

    Event date: 2022.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:福岡市   Country:Japan  

  • 高高度エアロゾルサンプルリターン用高速UAVの最適設計

    石井 隼也, 東野 伸一郎, 堤 雅貴

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2022.11 

     More details

    Event date: 2022.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • フラットスピンによる小型翼固定翼UAV の自動垂直着陸のためのエアデータ計測および空力モデル構築

    美間坂伊織,畑中篤之,渡久地政直,東野伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2021.11 

     More details

    Event date: 2021.11 - 2020.11

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • Movable Parachute Sting Balanceを用いた飛行試験による低レイノルズ数領域の空力特性推定方法について

    堤雅貴,東野伸一郎,林政彦

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2020.11 

     More details

    Event date: 2020.11

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 小型固定翼無人航空機のフラットスピン領域における空力モデル構築に関する研究

    畑中篤之,美間坂伊織,東野伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2020.11 

     More details

    Event date: 2020.11

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 強化学習を用いた福岡進入管制区内の航空管制の自動化の研究

    猪狩洋太,安藤諒,東野伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2020.11 

     More details

    Event date: 2020.11

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 汎用空港面内交通シミュレータの開発及び福岡空港の空港容量の推定

    片山晶太,松田雄斗, 東野伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2020.11 

     More details

    Event date: 2020.11

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 小型UAVの空力特性推定を目的とした風洞内ロボット支持飛行試験

    白濱厚志, 畑中篤之, 東野伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2020.11 

     More details

    Event date: 2020.11

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • Establishment of Unmanned aerial vehicle systems for Earth system sciences in the polar region International conference

    Masahiko Hayashi, Shin-Ichiro Higashino, Naohiko Hirasawa, Keiichi Ozuka

    Polar Science Symposium  2019.12 

     More details

    Event date: 2019.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 福岡進入管制区における航空交通流の最適化

    #安藤 諒,@東野 伸一郎(九州大学),森 俊介

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2019)  2019.11 

     More details

    Event date: 2019.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:J:COM ホルトホール大分   Country:Japan  

  • フラットスピンを用いた小型固定翼無人機の定点着陸法の研究

    #宮園 晃輝,@東野 伸一郎,@中間 洸太

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2019)  2019.11 

     More details

    Event date: 2019.11 - 2017.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:J:COM ホルトホール大分   Country:Japan  

  • フラットスピンランディングにおける安全な着地方法に関する研究

    #住友 佑樹,@東野 伸一郎,@中間 洸太

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2019)  2019.11 

     More details

    Event date: 2019.11 - 2017.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:J:COM ホルトホール大分   Country:Japan  

  • 南極エアロゾル観測⽤⾼⾼度滑空型UAV開発のための空⼒特性推定⽅法に関する研究

    #堤 雅貴,@浜野 惇, @東野 伸⼀郎,@林 政彦

    第57回飛行機シンポジウム  2019.10 

     More details

    Event date: 2019.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:海峡メッセ下関   Country:Japan  

  • 日本南極観測隊における無人飛行機観測

    平沢尚彦,林政彦,東野伸一郎,岡部和夫,大石孟,齊藤晃紀,ヌアスムグリアリマス,舟木實

    日本雪氷学会 雪氷研究大会2019  2019.9 

     More details

    Event date: 2019.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:山形   Country:Japan  

  • 高高度滑空型 UAV(Strato Boomerang)の空力モデル推定法 の評価

    #堤雅貴,#浜野惇,@東野伸一郎,@林政彦

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2018)  2018.11 

     More details

    Event date: 2018.11 - 2017.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:九州大学   Country:Japan  

  • Vertical landing of a fixed-wing UAV using the flat spin

    Shin-Ichiro Higashino, Kota Nakama

    31st Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2018  2018.9 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:English  

    Country:Brazil  

  • エチオピア・アファール凹地,海洋底拡大軸域での地球電磁気学的探査

    石川尚人・吉村令慧・Tesfaye Kidane・加々島慎一・東野伸一郎・Ameha. M. Muluneh・望月伸竜・北川桐香・乙藤洋一郎・小原徳昭・船木實・小木曽哲

    京都大学防 災研究所年報, 第61号B, 356-359.  2018.9 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • Flight test results of parafoil-type vehicle with inflatable structure for the martian exploration

    Takahiro Moriyoshi, Kazuhiko Yamada, Shinichiro Higashino, Hiroyuki Nishida

    15th International Space Conference of Pacific-basin Societies, ISCOPS 2018  2018.1 

     More details

    Event date: 2018.7

    Language:English  

    Country:Canada  

  • エチオピア・アファール凹地、海洋底拡大軸域での地球電磁気学的探査

    石川 尚人,吉村 令慧,Tesfaye Kidane,加々島 慎一,@東野 伸一郎,A. Muluneh Ameha6,望月 伸竜,北川 桐香,乙藤 洋一郎,小原 徳昭,船木 實,小木曽 哲

    日本地球惑星科学連合2018年大会  2018.5 

     More details

    Event date: 2018.5 - 2018.2

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:幕張メッセ   Country:Japan  

  • 新千歳空港の航空交通流の現状解析

    #原朋己,#森俊介,@東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会第49期年会講演会  2018.4 

     More details

    Event date: 2018.4

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京大学生産技術研究所   Country:Japan  

  • エチオピア・アファール凹地、海洋底拡大軸域での地球電磁気学的探査

    石川尚人,吉村令慧,Tesfaye Kidane,加々島慎一,@東野伸一郎,Ameha A. Muluneh,北川桐香,望月 伸竜,乙藤洋一郎,小木曽哲

    平成29年度京都大学防災研究所研究発表講演会  2018.2 

     More details

    Event date: 2018.2

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:京都大学   Country:Japan  

  • The Aerosol Sample Return System in Antarctica Using a Balloon and an UAV (招待講演) Invited International conference

    2018 KSAS GNC Symposium(招待講演)  2018.2 

     More details

    Event date: 2018.1 - 2018.2

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Country:Korea, Republic of  

  • The Analysis of Arrival Flow in Fukuoka Airport's Terminal Area International conference

    #Shunsuke Mori and Shi-Ichiro Higashino

    The 9th Kyushu University-KAIST Sympsium on Aerospace Engineering  2017.12 

     More details

    Event date: 2017.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 無人機による極限環境における科学観測(招待講演) Invited

    東野 伸一郎

    平成29年度宇宙航行の力学シンポジウム(招待講演)  2017.12 

     More details

    Event date: 2017.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Country:Japan  

  • 高高度気球分離型自律帰還UAVの飛行実験による空力特性の推定に関する研究

    #浜野惇,#藤田拓己,東野伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2017)  2017.11 

     More details

    Event date: 2017.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:熊本大学   Country:Japan  

  • タグチメソッドによる科学観測用UAVのロバスト性向上

    #国廣直希,#鈴木義久,東野伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2017)  2017.11 

     More details

    Event date: 2017.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:熊本大学   Country:Japan  

  • 福岡空港交通管制区内の航空交通流の年度評価

    #森俊介,東野 伸一郎

    第55回飛行機シンポジウム  2017.11 

     More details

    Event date: 2017.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:島根県民会館   Country:Japan  

  • Vertical Landing Method Using the Flat Spin for a Fixed-wing UAV International conference

    #Kota Nakama and @Shin-Ichiro Higashino

    APISAT2017  2017.10 

     More details

    Event date: 2017.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Korea, Republic of  

  • Evolutionary Multi-objective Optimization Method for Drone Delivery Problem International conference

    Shin-Ichiro Higashino, Hiroki Omagari

    APISAT2017  2017.10 

     More details

    Event date: 2017.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Korea, Republic of  

  • エチオピア・アファール凹地プレート拡大軸での磁気異常探査

    石川尚人・吉村令慧・Tesfaye Kidane・望月伸竜・加々島慎一・小木曽哲・東野伸一郎・乙藤洋一郎

    京都大学防災研究所年報,第 60号B, 366-369.  2017.9 

     More details

    Event date: 2017.9

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • Aerosol Measurements in Antarctica Using “Kite Plane” in January 2017

    2017.5 

     More details

    Event date: 2017.5

    Language:English  

    Venue:Oban   Country:United Kingdom  

  • エチオピア・アファール凹地、プレート拡大軸での磁気異常探査

    石川 尚人, 吉村 令慧, Tesfaye Kidane, 望月 伸竜, 加々島 慎一, 小木曽 哲, 東野 伸一郎, 乙藤 洋一郎

    日本地球惑星科学連合大会  2017.5 

     More details

    Event date: 2017.5

    Language:Japanese  

    Venue:幕張メッセ   Country:Japan  

  • 自律無人飛行機(UAS)の応用研究について- ドローンの未来 - (招待講演) Invited

    東野 伸一郎

    IoTとドローン活用技術研究会発表会(招待講演)  2017.5 

     More details

    Event date: 2017.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:ホテル京セラ   Country:Japan  

  • CARATS Open Dataの精度に関する検討(その2)

    寺山 亮太, 森 俊介, 東野 伸一郎, 宮沢 与和

    日本航空宇宙学会年会講演会  2017.4 

     More details

    Event date: 2017.4

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京大学 山上会館   Country:Japan  

  • 新しいCARATS Open Dataの精度評価

    寺山 亮太, 森 俊介, 宮沢 与和, 東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2016)  2016.11 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:九州大学伊都キャンパス   Country:Japan  

  • 画像処理によるUAVの自己位置同定に関する研究

    井手 慎之介, 井手 智朗, 東野 伸一郎, 山田 和彦

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2016)  2016.11 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:九州大学   Country:Japan  

  • 室内環境におけるUAVの自己位置同定法と自律的経路生成法に関する研究

    ユン ジャンヨル, 東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2016)  2016.11 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:九州大学   Country:Japan  

  • 自律無人機(UAS)の応用研究と自律化について (招待講演) Invited

    東野 伸一郎

    第4回IoTとドローン活用技術研究会(招待講演)  2016.11 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:ソフトプラザかごしま   Country:Japan  

  • Aspiration-Point-Based Multiple Objective Path Planning Method for an Unmanned Aerial Vehicle

    Hiroyuku Omagari, Shin-Ichiro Higashino

    The 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology  2016.10 

     More details

    Event date: 2016.10

    Language:English  

    Country:Japan  

  • Aspiration-point-based multi-objective path planning method for an unmanned aerial vehicle

    Hiroki Omagari, Shin-Ichiro Higashino

    2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, APISAT 2016  2016.1 

     More details

    Event date: 2016.10

    Language:English  

    Country:Japan  

  • タグチメソッドによるロバストなUAV設計法の研究

    島田 豪志, 東野 伸一郎

    第54回飛行機シンポジウム  2016.10 

     More details

    Event date: 2016.9 - 2016.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:富山国際会議場・ANAクラウンプラザホテル富山   Country:Japan  

  • CARATSオープンデータを用いた福岡空港ターミナル空域内の航空交通流の解析

    森俊介, 北詰有人, 東野 伸一郎, 宮沢 与和

    第54回飛行機シンポジウム  2016.10 

     More details

    Event date: 2016.9 - 2016.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:富山国際会議場・ANAクラウンプラザホテル富山   Country:Japan  

  • 水平面内エアロゾルサーベイ用UAVの開発状況とISARRA2016

    東野 伸一郎

    2016年度南極無人機研究会  2016.8 

     More details

    Event date: 2016.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:国立極地研究所   Country:Japan  

  • 科学観測用UAVの研究開発と運用 Invited

    東野 伸一郎

    平成 28 年度名古屋大学宇宙地球環境研究所研究集会 - 小型飛翔体による海象観測  2016.8 

     More details

    Event date: 2016.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名古屋大学   Country:Japan  

  • 気象観測用UAVの国際動向 Invited

    東野 伸一郎

    第19回南極エアロゾル研究会  2016.8 

     More details

    Event date: 2016.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:国立極地研究所   Country:Japan  

  • 水平面内エアロゾルサーベイ用UAVの開発状況

    東野 伸一郎

    第19回南極エアロゾル研究会  2016.8 

     More details

    Event date: 2016.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:国立極地研究所   Country:Japan  

  • Aerosol Observation and Sample-Return Using a Balloon-Assisted UAV and Results in Antarctica

    Shin-Ichiro Higashino, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Takuya Okada, Keiichi Ozuka

    4th Conference of International Society for Atmospheric Research Using Remotely-Piloted Aircraft 2016  2016.5 

     More details

    Event date: 2016.5

    Language:English  

    Country:France  

  • 気象観測用UASの国際動向

    東野 伸一郎

    第2回 無人航空機の活用による極地観測の展開  2016.1 

     More details

    Event date: 2016.1

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:国立極地研究所   Country:Japan  

  • ゴム気球を用いた極域、熱帯域における大気エアゾル観測

    林政彦, 平沢尚彦, 東野 伸一郎

    大気球シンポジウム  2015.11 

     More details

    Event date: 2015.11 - 2014.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:相模原市   Country:Japan  

  • 科学観測用UAVの研究開発と運用 Invited

    東野 伸一郎

    海洋観測における航空宇宙技術を考えるサマーセミナー 「海と宙の間から」 ~小型無人飛翔体で海を観・診・視る~  2015.9 

     More details

    Event date: 2015.9

    Language:Japanese   Presentation type:Symposium, workshop panel (public)  

    Venue:九州大学西新プラザ   Country:Japan  

  • 気球分離型自律帰還滑空UAVを用いた南極における高高度エアロゾル観測システム

    岡田 拓也, 東野 伸一郎, 林 政彦, 長崎 秀司, 尾塚 馨一, 吉永 悠

    第52回飛行機シンポジウム  2014.10 

     More details

    Event date: 2014.10 - 2016.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:長崎市   Country:Japan  

  • 無人航空機磁気探査をもとにしたデセプション島北部の磁化構造

    坂中 伸也, 船木 實, 東野 伸一郎, 中村 教博, 岩田 尚能, 小原 徳昭, 桑原 幹夫

    日本地球惑星科学連合大会  2014.4 

     More details

    Event date: 2014.4 - 2014.5

    Language:Japanese  

    Venue:パシフィコ横浜   Country:Japan  

  • パワードパラグライダーによる火星探査のための基礎技術

    平木 講儒, 山田 和彦, 安部 隆士, 東野 伸一郎

    平成25年度宇宙航行の力学シンポジウム  2013.12 

     More details

    Event date: 2013.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • A Balloon-Assisted Gliding UAV for Aerosol Observation in Antarctica International conference

    Shin-Ichiro Higashino, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Shiina Umemoto, Motoki Nishimura

    The 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology(APISAT-2013)  2013.11 

     More details

    Event date: 2013.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Innovative Aerodynamic Techniques using Inflatable Structure for Future Martian EDL Mission International conference

    Kazuhiko Yamada, Kojiro Suzuki, Takashi Abe, Daisuke Akita, Osamu Imamura, Yasunori Nagata, Yusuke Takahashi, Koju Hiraki, Shin-Ichiro Higashino

    The 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology(APISAT-2013)  2013.11 

     More details

    Event date: 2013.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 南極観測における無人航空機観測の展開

    林 政彦, 平沢 尚彦, 東野 伸一郎

    第4回 極域科学シンポジウム  2013.11 

     More details

    Event date: 2013.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京   Country:Japan  

  • 小型回転翼UAVの災害監視用パスプランニング

    瀬戸口 和穂, 満武 勝嗣, 東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2013)  2013.11 

     More details

    Event date: 2013.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Development of an UAV for water surface survey using video images

    Annop Ruangwiset, Shin-Ichiro Higashino

    2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2012  2012 

     More details

    Event date: 2012.12

    Language:English  

    Country:Japan  

  • 気球分離型エアロゾル観測用無人航空機に関する研究

    西村 太貴, 長崎 秀司, 梅本紫衣奈, 林政彦, 東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2012)  2012.11 

     More details

    Event date: 2012.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 柔軟エアロシェル機と密閉側パラフォイル機による火星表面探査ミッション

    安部 隆士, 山田 和彦, 谷繁 樹林, 高橋 裕介, 平木 講儒, 鈴木 宏二郎, 東野 伸一郎

    第56回宇宙科学技術連合講演会  2012.11 

     More details

    Event date: 2012.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 災害監視用回転翼UAVの自律的パスプランニング

    守屋 光将, 吉崎 悠, 瀬戸口 和穂, 東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2012)ならびに西部支部40周年記念フォーラム  2012.11 

     More details

    Event date: 2012.10 - 2012.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Development and Flights of Ant-Plane UAVs for Aerial Filming and Geomagnetic Survey in Antarctica International conference

    Shin-Ichiro Higashino, Minoru Funaki

    8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2012  2012.10 

     More details

    Event date: 2012.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 夏季南極昭和基地上空の対流圏、成層圏下部のエアロゾル濃度鉛直分布

    梅本 紫衣奈, 林 政彦, 原 圭一郎, 東野 伸一郎

    日本エアロゾル学会 第29回エアロゾル科学・技術研究検討会  2012.8 

     More details

    Event date: 2012.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • The aeromagnetic survey of Deception Island, South Shetland Island, by autonomous unmanned aerial vehicle, Ant-Plane 6-3 International conference

    Minoru Funaki, Shin-Ichiro Higashino, Shinya Sakanaka

    SCAR Open Science Conference 2012  2012.7 

     More details

    Event date: 2012.7

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • 気球分離UAVによる大気エアロゾル観測 -54次実験へ向けて-

    林 政彦, 東野 伸一郎, 梅本 紫衣奈, 長崎 秀司, 西村 太貴, 橋本 結城

    第2回極域科学シンポジウム  2011.11 

     More details

    Event date: 2011.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京   Country:Japan  

  • 南極半島ブランスフィールド海峡の磁気観測計画

    船木實, 東野 伸一郎

    第2回極域科学シンポジウム  2011.11 

     More details

    Event date: 2011.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Aerodynamic Advantages of Compulsively-Inflated Paraglider for Mas Exploration International conference

    Koju Hiraki, Hidaka Yasutomo, Takashi Abe, Kazuhiko Yamada, Shin-Ichiro Higashino

    the Eighth International Conference on Flow Dynamics  2011.11 

     More details

    Event date: 2011.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 南極キングジョージ島における空中地場探査用UAVの飛行実験について

    東野 伸一郎, 船木 實

    第2回極域科学シンポジウム  2011.11 

     More details

    Event date: 2011.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 気球分離型動力滑空UAVによるアエロゾル観測システムについて

    東野 伸一郎, 林 政彦, 長崎 秀司, 西村 太貴

    第49回飛行機シンポジウム  2011.10 

     More details

    Event date: 2011.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 実用的な災害監視小型無人機の開発について

    炭田 潤一郎, 鈴木 真二, 東野 伸一郎, 西脇 英彦, 満武 勝嗣, 山下 敏明, 渡邊 邦一

    第49回飛行機シンポジウム  2011.10 

     More details

    Event date: 2011.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 無人航空機Ant-Planeによる空中磁気観測

    船木 實, 坂中 伸也, 平沢 尚彦, 東野 伸一郎

    第49回飛行機シンポジウム  2011.10 

     More details

    Event date: 2011.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 火星探査に向けたパワードパラグライダー機の開発

    平木 講儒, 日高 靖, 安部 隆士, 山田 和彦, 東野 伸一郎

    第49回飛行機シンポジウム  2011.10 

     More details

    Event date: 2011.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 3D Position Identification Using Image Processing for a Mars Exploring UAV

    Chatree Nilnumpetch, Shin-Ichiro Higashino

    2011.10 

     More details

    Event date: 2011.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Development and Operational Experiences of UAVs for Scientific Research in Antarctica International conference

    Shin-Ichiro Higashino, Minoru Funaki, Naohiko Hirasawa, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki

    International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011  2011.11 

     More details

    Event date: 2011.10 - 2011.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Singapore  

  • 進化計算による自律無人航空機のリアルタイムパスプラニング

    東野 伸一郎,満武勝嗣,長崎秀司

    自動車技術会 2010年春季大会学術講演会  2010.5 

     More details

    Event date: 2011.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 気球分離型自律帰還UAVに関する研究

    長崎 秀司, 東野 伸一郎, 山本 亮治, 林 政彦

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2010)  2010.10 

     More details

    Event date: 2010.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 展開型柔軟構造物による火星大気圏内飛行型探査機の概念検討

    山田和彦,安部隆士,平木講儒,東野 伸一郎

    宇宙科学技術連合講演会  2010.11 

     More details

    Event date: 2010.11

    Country:Japan  

  • 無線LAN を用いたGPS データ遠隔回収試験

    土井 浩一郎, 青山 雄一, 船木 實, 東野 伸一郎, 新井 直樹

    日本測地学会第114回講演会  2010.11 

     More details

    Event date: 2010.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 災害監視用回転翼UAVの自律的パスプランニング

    吉崎 悠, 東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2010)  2010.11 

     More details

    Event date: 2010.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 気球分離型自律帰還滑空UAVによるエアロゾル観測システムについて

    東野 伸一郎, 長崎 秀司, 山本 亮治, 林 政彦

    第48回飛行機シンポジウム  2010.12 

     More details

    Event date: 2010.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • セーリングヨットと帆走性能 -風洞試験とその活用- Invited

    東野 伸一郎, 増山 豊

    セーリングヨット研究会シンポジウム  2010.8 

     More details

    Event date: 2010.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 大気観測用気球分離型自律帰還UAVに関する研究

    山元亮二,東野伸一郎,長崎秀司,林政彦

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2009.12 

     More details

    Event date: 2009.12

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:北九州市   Country:Japan  

  • 気球分離型自律帰還滑空UAVによる気象センサの回収システム

    東野 伸一郎, 長崎 秀司, 山元 亮二, 林 政彦

    第47回 飛行機シンポジウム  2009.11 

     More details

    Event date: 2009.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:岐阜市   Country:Japan  

  • 電動ラジコンヘリコプタの自動制御と飛行実験システム

    東野 伸一郎,宮沢与和,小林祐輔,田辺案安忠,齊藤茂

    飛行機シンポジウム  2009.11 

     More details

    Event date: 2009.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:岐阜市   Country:Japan  

  • Real-time Path Planning Method for Multiple UASs International conference

    Takebayashi, T., Ishii, M., and Higashino, S.

    KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering  2008.11 

     More details

    Event date: 2008.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Korea, Republic of  

  • Real Time Simulation for Obstacle Avoidance Using A*-EC Hybrid Path Planning Method International conference

    Mitsutake, K. and Higashino, S.

    KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering  2008.11 

     More details

    Event date: 2008.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Korea, Republic of  

  • Demonstration of Automatic Aerobatic Flight by UAV

    2008.11 

     More details

    Event date: 2008.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 画像情報を用いた小型UAS 用衝突回避システムに関する研究

    内藤郁民,東野伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2008.11 

     More details

    Event date: 2008.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:福岡市   Country:Japan  

  • コントロールバー方式PPG(PoweredParaGlider)の自動飛行に関する研究

    松尾引文,東野伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2008.11 

     More details

    Event date: 2008.11

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:福岡市   Country:Japan  

  • 大気観測用気球分離型自律帰還UAS についての検討

    小材匠太郎,山元亮治,東野伸一郎,林政彦

    第46回飛行機シンポジウム  2008.10 

     More details

    Event date: 2008.10

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京都   Country:Japan  

  • 障害物回避を考慮した複数UAS のリアルタイムタスクアサインおよびパスプランニング

    竹林俊宏,石井麻起子,東野伸一郎

    第46回飛行機シンポジウム  2008.10 

     More details

    Event date: 2008.10

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京都   Country:Japan  

  • An A*-EC hybrid path planning method for waypoint traveling problem considering terrain

    Katsushi Mitsutake, Shin-Ichiro Higashino

    AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit  2008 

     More details

    Event date: 2008.8

    Language:English  

    Country:United States  

  • 障害物回避を考慮した複数UASのリアルタイムパスプランニング

    竹林俊宏,石井麻起子,東野伸一郎

    第25回誘導制御シンポジウム  2008.5 

     More details

    Event date: 2008.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:福岡市   Country:Japan  

  • シンプルなアビオニクスを用いた小型UASの開発と飛行実証

    小材匠太郎,河野道紀,東野伸一郎

    第25回誘導制御シンポジウム  2008.5 

     More details

    Event date: 2008.5

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:福岡市   Country:Japan  

  • コントロールバー方式PPG(Powered Para Glider)の飛行実験による空力特性の推定について

    津田大輔, 松尾引文, 東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演(2007)  2007.11 

     More details

    Event date: 2007.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:熊本市   Country:Japan  

  • Development of Ant-Plane UAVs for observation and scientific missions in Antarctica

    Shin-Ichiro Higashino, Minoru Funaki, Naohiko Hirasawa

    2007 AIAA InfoTech at Aerospace Conference  2007 

     More details

    Event date: 2007.5

    Language:English  

    Country:United States  

  • Automatic generation of UAV configuration by using Evolutionary Algorithm

    Shuji Nagasaki, Shin-Ichiro Higashino, Akira Sakurai

    InfoTech at Aerospace: Advancing Contemporary Aerospace Technologies and Their Integration  2005 

     More details

    Event date: 2005.9

    Language:English  

    Country:United States  

  • Hierarchical flight management and control of autonomous UAVs based on evolutionary coumputation and total energy concept

    Shin-Ichiro Higashino, Jeong Ho Kim, Satoshi Kuroyanagi, Akira Sakurai

    Collection of Technical Papers - AIAA 3rd "Unmanned-Unlimited" Technical Conference, Workshop, and Exhibit  2004.12 

     More details

    Event date: 2004.9

    Language:English  

    Country:United States  

  • Development of the distributed onboard system for UAVs

    Jeong Ho Kim, Norifumi Ikeda, Daisuke Morita, Tomohiro Narumi, Shin-Ichiro Higashino, Akira Sakurai

    Collection of Technical Papers - AIAA 3rd "Unmanned-Unlimited" Technical Conference, Workshop, and Exhibit  2004.12 

     More details

    Event date: 2004.9

    Language:English  

    Country:United States  

  • Dynamic wind-tunnel testing using captive flight method

    Koji Fukami, Shin-Ichiro Higashino, Akira Sakurai

    Collection of Technical Papers - AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference  2004 

     More details

    Event date: 2004.8

    Language:English  

    Country:United States  

  • A UAV flight-experiment system for the estimation of aerodynamic characteristics

    Shin-Ichiro Higashino, Akira Sakurai

    2nd AIAA "Unmanned Unlimited" Conference and Workshop and Exhibit 2003  2003 

     More details

    Event date: 2003.9

    Language:English  

    Country:United States  

  • Development of a UAV flight-test vehicle at the University of Washington

    Uy Loi Ly, Shin-Ichiro Higashino

    2nd AIAA "Unmanned Unlimited" Conference and Workshop and Exhibit 2003  2003 

     More details

    Event date: 2003.9

    Language:English  

    Country:United States  

  • Flying Sting(第二尾翼)を用いたRPRVの飛行実験

    東野 伸一郎, 櫻井 晃, 門田 実留

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(1997)  1997.11 

     More details

    Event date: 1997.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 第2尾翼(Flying Sting)付き無人実験機の飛行実験について

    東野 伸一郎, 長崎 秀司, 門田 実留, 櫻井 晃

    第35回 飛行機シンポジウム  1997.10 

     More details

    Event date: 1997.11 - 1997.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • RPRVによる空力特性推定実験のマヌーバ設計

    東野 伸一郎, 櫻井 晃, 奥田 政世志

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(1996)  1996.11 

     More details

    Event date: 1996.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • ドリフトを持つ角速度センサを用いたRPRVの姿勢角推定法

    東野 伸一郎, 櫻井 晃, 清水 哲, 野見山 章

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(1996)  1996.11 

     More details

    Event date: 1996.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • ドリフトを持つ角速度センサを用いたRPRVの姿勢角推定法

    東野 伸一郎, 櫻井 晃

    第34回 飛行機シンポジウム  1996.10 

     More details

    Event date: 1996.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • RPRVによる空力特性推定実験のマヌーバ設計

    東野 伸一郎, 櫻井 晃

    第34回 飛行機シンポジウム  1996.10 

     More details

    Event date: 1996.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • RPRVを用いた空力特性推定実験のためのマヌーバ設計

    櫻井 晃, 東野 伸一郎

    第33回 飛行機シンポジウム  1995.11 

     More details

    Event date: 1995.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 運動方程式の直接あてはめによるRPRVの慣性能率の測定

    櫻井 晃, 東野 伸一郎, 松原 学

    第33回 飛行機シンポジウム  1995.11 

     More details

    Event date: 1995.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • RPRVを用いた空力特性推定実験のためのマヌーバ設計について

    東野 伸一郎, 櫻井 晃

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(1995)  1995.10 

     More details

    Event date: 1995.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 運動方程式の直接あてはめによるPRRVの慣性能率の測定について

    東野 伸一郎, 松原 学, 櫻井 晃, 奥田 政世志

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(1995)  1995.10 

     More details

    Event date: 1995.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • RPRVを用いた厚デルタ翼の空力特性の推定

    東野 伸一郎, 櫻井 晃, 馬場 剛

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(1995)  1995.10 

     More details

    Event date: 1995.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 飛行風試法によるRPRVの空気力解析

    櫻井 晃, 東野 伸一郎, 馬場 満也

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(1994)  1994.11 

     More details

    Event date: 1994.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 実時間姿勢推定装置の無人機のFly-by-Wireへの応用について

    宮森 剛, 東野 伸一郎, 松原 学, 櫻井 晃

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(1994)  1994.11 

     More details

    Event date: 1994.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 主成分分析を用いたRPRVの空気力解析

    櫻井 晃, 東野 伸一郎, 池松 隆, 瀬戸 正之

    第31回 飛行機シンポジウム  1993.11 

     More details

    Event date: 1993.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京   Country:Japan  

  • RPRV飛行実験による飛行機の空力特性の取得について International conference

    櫻井 晃, 工藤 奈津子, 東野 伸一郎, 松原 学

    日本航空宇宙学会北部支部1993および第3回ラム/スクラムジェットシンポジウム  1993.2 

     More details

    Event date: 1993.2

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:仙台   Country:Japan  

  • 主成分分析によるRPRVの空気力解析

    櫻井 晃, 東野 伸一郎, 池松 隆, 豊福 晃司

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(1992)  1992.11 

     More details

    Event date: 1992.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • RPRVを用いた飛行実験とFBWシステム

    櫻井 晃, 東野 伸一郎, 工藤 奈津子, 松原 学

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(1992)  1992.11 

     More details

    Event date: 1992.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 無線操縦実験機による飛行データ収集・解析システム

    櫻井 晃, 東野 伸一郎, 工藤 奈津子, 松原 学

    第30回記念飛行機シンポジウム  1991.11 

     More details

    Event date: 1991.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • The Development of an Automatic Control System for a Submerged Hull and Foil Fybrid Super-High-Speed Liner International conference

    Toshiyuki Itoko, Shin-Ichiro Higashino, Yoshio Yamagami, Tetsuro Ikebuchi

    FAST'91  1991.6 

     More details

    Event date: 1991.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Norway  

  • 無線操縦グライダーによる飛行実験の試み

    櫻井 晃, 工藤 奈津子, 松原 学, 東野 伸一郎, 松尾 忍

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(1987)  1987.11 

     More details

    Event date: 1987.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • The Analysis of the Aerodynamic Characteristics Using an RPRV Flight Experiment Data International conference

    Akira Sakurai, Shin-Ichiro Higashino

    the Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science 1994  1994.11 

     More details

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • Estimation of the Aerodynamic Characteristics of an RPRV by Flight Tests Using an Additional Tail Surface International conference

    Shin-Ichiro Higashino, Masayoshi Okuda, Shuji Nagasaki, Akira Sakurai

    the Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science 1997  1997.10 

     More details

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • 復元菱垣廻船帆走実験の計測システムについて

    桜井晃,東野伸一郎,松原学,増山豊

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(1999)  1999.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Flying Sting Balanceを用いた無人実験機の縦の空力特性の推定

    東野伸一郎,樋口陽介,松原学,桜井晃

    第38回飛行機シンポジウム(2000)  1999.10 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Flying Stingを用いた無人実験機の飛行データによる空力特性解析

    東野伸一郎,樋口陽介,松原学,桜井晃

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2000)  1999.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • The Flying Sting Balance : A Novel Method of Flight Testing International conference

    Higashino,S. , Matsubara, M. Yokoo, T. and Sakurai, A

    the Third Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science 2000  2000.10 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

    The Flying Sting Balance : A Novel Method of Flight Testing

  • Flying Sting Balanceを用いた無人実験機の空力特性推定実験の結果について

    東野伸一郎,桜井晃

    「次世代の超音速旅客機成立のための空力基盤研究」シンポジウム  2001.1 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 小型無人機の非定常空力特性に関する実験的推定法

    深見浩司,桜井晃,東野伸一郎

    第41回飛行機シンポジウム(2003)  2003.10 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京   Country:Japan  

  • EAを用いたUAVの再構成制御系の開発

    東野伸一郎,中本雄也,黒柳知志

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2003)  2003.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:山口   Country:Japan  

  • 民間用無人飛行機の現状と将来 — 洋上UAVへの摸索 —

    東野 伸一郎,桜井 晃

    第53回理論応用力学講演会  2004.1 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京   Country:Japan  

  • 内外の民間用UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 無人飛行機)の動向 (招待講演) Invited

    東野 伸一郎

    長崎県工業技術センター講演会 (招待講演)  2004.1 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:長崎   Country:Japan  

  • 自律UAVの最適パスプランニングについて

    黒柳知志,東野伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2004.10 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:福岡   Country:Japan  

  • 無人飛行機による空力実験

    東野伸一郎,深見浩司,長﨑秀司,桜井晃

    第42回飛行機シンポジウム  2004.10 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • UAVの自律的パスプランニング

    東野伸一郎,黒柳知志

    第42回飛行機シンポジウム  2004.10 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:横浜   Country:Japan  

  • Dynamic Wind Tunnel Testing for the Small-Sized Aerial Vehicles International conference

    Koji Fukami, Shin-Ichiro Higashino, and Akira Sakurai

    KSASS-JSASS Joint Symposium on Aerospace Engineering  2004.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Korea, Republic of  

    Dynamic Wind Tunnel Testing for the Small-Sized Aerial Vehicles

  • 南極用UAV(Ant-Plane)の開発 - 自動飛行装置の開発 -

    東野 伸一郎

    第二回小型無人航空機の現状と科学観測への応用に関する研究会  2005.3 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京   Country:Japan  

  • Development of an UAV Flight Control Module for the Operation in Antarctica International conference

    Shin-Ichiro Higashino

    The 5th Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science  2006.10 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • Automatic Design of UAVs Using Evolutionary Algorithm International conference

    Shuji Nagasaki and Shin-Ichiro Higashino

    The 5th Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science  2006.10 

     More details

    Country:China  

  • UAVの衝突回避システムに関する基礎研究

    鈴木康啓,東野伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2006.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:福岡市   Country:Japan  

  • 飛行データからの空力特性推定精度向上のためのマヌーバデザイン

    磯部せつ子,東野伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2006.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:福岡市   Country:Japan  

  • 複数UAVのタスクとパスの同時最適化

    丸山陽平,東野伸一郎

    第44回飛行機シンポジウム  2006.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:さいたま市   Country:Japan  

  • 南極UAV用アビオニクスシステムの開発

    伊藤嘉基,東野伸一郎

    第44回飛行機シンポジウム  2006.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:さいたま市   Country:Japan  

  • シンプルなアビオニクスを用いた自律UAVの開発と飛行実験

    河野道紀,小材匠太郎,東野伸一郎

    第45回飛行機シンポジウム  2007.10 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:北九州市   Country:Japan  

  • 障害物回避のためのA*アルゴリズム-ECハイブリッド経路探索法

    満武勝嗣,東野伸一郎

    第45回飛行機シンポジウム  2007.10 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:北九州市   Country:Japan  

  • UAVのリアルタイムパスプランニング飛行実験について

    石井麻起子,丸山陽平,竹林俊宏,東野伸一郎

    第45回飛行機シンポジウム  2007.10 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:北九州市   Country:Japan  

  • 夏季南極昭和基地上空の対流圏,成層圏下部のエアロゾル濃度鉛直分布

    林 政彦, 東野 伸一郎

    第3回極域科学シンポジウム/第35回極域気水圏シンポジウム  2012.11 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • UAVによる南極サウスシェトランド諸島における空中磁場探査飛行とその開発について

    東野 伸一郎, 船木實

    第50回飛行機シンポジウム  2012.11 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

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MISC

  • 世界および日本における最先端のドローン開発の状況調査報告書

    東野 伸一郎(主査)他15名

    一般社団法人 日本機械学会   2024.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Internal/External technical report, pre-print, etc.  

  • 南極用固定翼無人航空機の開発と運用

    東野 伸一郎

    極地 第56巻2号   2020.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 無人航空機の利用技術の現状と今後の展望

    東野 伸一郎

    日本船舶海洋工学会学会誌 KANRIN   2017.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 無人機による極域の科学観測について

    東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会 学会誌   2015.7

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 南極地域における科学観測用UAVの利用と課題

    東野 伸一郎

    システム制御情報学会誌   2015.2

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • CARATS OPEN DATAによる福岡空港の北風運用時における交通流の現状解析と新滑走路増設後の進入方式についての提案 Reviewed

    #川元靖孝,@東野伸一郎

    日本航空宇宙学会誌   2023.9

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

    Repository Public URL: https://hdl.handle.net/2324/7160672

  • 「エチオピアの大地で海洋底拡大現象を探る」-エチオピア・アファール凹地,プレート拡大域での地球電磁気学的探査(調査概要報告)- Reviewed

    石川尚人・吉村令慧・Tesfaye KIDANE・東野伸一郎・加々島慎一・Ameha. M. MULUNEH ・望月伸竜・北川桐香・藤井昌和・角屋守・岩本光弘・小原徳昭・乙藤洋一郎・船木實・小木曽哲

    京都大学防災研究所年報,No.63 B, pp93-99, 2020   2020.1

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Internal/External technical report, pre-print, etc.  

  • エチオピア・アファール凹地,海洋底拡大軸域での地球電磁気学的探査 Reviewed

    石川尚人・吉村令慧・Tesfaye KIDANE・加々島慎一・東野伸一郎・Ameha. M. MULUNEH ・望月伸竜・北川桐香・乙藤洋一郎・小原徳昭・船木實・小木曽哲

    京都大学防災研究所年報,No.61 B, pp356-359, 2018   2018.1

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Internal/External technical report, pre-print, etc.  

  • エチオピア・アファール凹地,海洋底拡大軸域での磁気異常探査 Reviewed

    石川尚人・吉村令慧・Tesfaye KIDANE・望月伸竜・加々島慎一・小木曽哲・東野伸一郎・乙藤洋一郎

    京都大学防災研究所年報,No.60 B, pp366-369, 2017.   2017.1

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Internal/External technical report, pre-print, etc.  

  • 無人航空機によるリアルタイムin-situ測風 Reviewed

    尾塚 馨一, 林 政彦, 岡部 和夫, 東野 伸一郎

    福岡大学理学集報 = Fukuoka University science reports, Vol.44, No.1, pp.45-51, 2014.   2014.1

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Internal/External technical report, pre-print, etc.  

  • エアロゾル観測用無人飛行機-高度10kmからの自律帰還-

    東野 伸一郎

    極地(日本極地研究振興会) Vol.49, No.2, pp10-18   2013.1

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • セーリングヨットと帆走性能(セーリングヨット研究会シンポジウム・第一章 風洞試験とその活用)

    東野 伸一郎,増山 豊

    2010.8

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • JAXA委託研究成果報告書”小型無人垂直離着陸機(VTOL MAV)の制御に関する研究(その3)”

    宮沢与和,東野伸一郎

    2010.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Internal/External technical report, pre-print, etc.  

  • RPRVを用いた空力特性推定実験のためのマヌーバ設計

    桜井 晃、東野 伸一郎

    九州大学工学集報,Vol.69, No.1, pp.97-103, 1996   2009.5

     More details

    Language:Japanese  

  • JAXA委託研究成果報告書”小型無人垂直離着陸機(VTOL MAV)の制御に関する研究(その2)”

    宮沢与和,東野伸一郎

    2009.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Internal/External technical report, pre-print, etc.  

  • JAXA委託研究成果報告書”小型無人垂直離着陸機(VTOL MAV)の制御に関する研究(その1)”

    宮沢与和,東野伸一郎

    2008.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Internal/External technical report, pre-print, etc.  

  • 南極用画像観測UAVシステム(第48次日本南極地域観測隊用)および取扱説明書

    東野 伸一郎

    2006.8

     More details

    Language:Japanese  

  • 主成分分析を用いたRPRVの空気力解析

    東野 伸一郎、池松 隆、瀬戸 正之、桜井 晃

    九州大学工学集報,Vol.67, No.3, pp.209-217, 1994   1994.5

     More details

    Language:Japanese  

  • RPRVの姿勢角推定の方法について(第1報)推定の理論

    桜井 晃、原口 雅子、 大坪 剛磨、東野 伸一郎

    九州大学工学集報,Vol.67, No.4, pp.293-300, 1994   1994.5

     More details

    Language:Japanese  

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Works

  • 南極における無人航空機による空中磁気異常探査

    東野伸一郎,船木實

    2012.1

     More details

    南極リビングストン島において,筆者らが開発した無人航空機により約300kmの視界外飛行を行い,デセプション島上空の世界初となる空中磁気異常データを取得した.
    南極暴風圏の端にあたる当該地域で,研究者のみのチームで無人航空機を開発,運用し,世界初となる空中磁気異常データを取得した.

Professional Memberships

  • 日本航空宇宙学会

  • Aircraft Owners and Pilots Association

  • American Institute of Aeronautics and Astronautics

  • Association for Unmanned Vehicle Systems International

  • Systems, Control and Information

  • International Society for Atmospheric Research using Remotely piloted Aircraft

  • Japan Drone Consortium

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Committee Memberships

  • 日本航空宇宙学会西部支部   常任幹事   Domestic

    2024.4 - 2026.3   

  • 日本航空宇宙学会西部支部   監事   Domestic

    2022.4 - 2023.3   

  • Vice-chairman   Domestic

    2020.4 - 2025.4   

  • 特定非営利活動法人 九州グライダースポーツ連盟   副理事長   Domestic

    2020.4 - 2025.4   

  • Executive   Domestic

    2020.4 - 2025.3   

  • Executive   Domestic

    2020.4 - 2024.3   

  • Councilor   Domestic

    2014.9 - 2020.6   

  • Executive   Domestic

    2014.5 - 2019.3   

  • Councilor   Domestic

    2013.11 - 2015.11   

  • 日本航空宇宙学会   特殊航空機部門委員   Domestic

    2012.3 - 2014.3   

  • 日本航空宇宙学会   飛行力学部門委員   Domestic

    2012.3 - 2014.3   

  • Organizer   Domestic

    2010.4 - 2012.3   

  • Councilor   Domestic

    2008.4 - 2011.3   

  • Councilor   Domestic

    2007.4 - 2008.3   

  • 日本航空宇宙学会   会誌編集委員   Domestic

    2000.4 - 2001.3   

  • Organizer   Domestic

    1999.4 - 2003.3   

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Academic Activities

  • 座長(Chairmanship)

    日本機械学会九州支部第71期講演会  2018.3 - 2018.6

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 座長(Chairmanship) International contribution

    2017.10

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • Screening of academic papers

    Role(s): Peer review

    2017

     More details

    Type:Peer review 

    Number of peer-reviewed articles in foreign language journals:1

  • 宇宙航空科学技術推進委託費審査評価会委員

    Role(s): Review, evaluation

    文部科学省  2016.4 - 2024.3

     More details

    Type:Scientific advice/Review 

  • 宇宙航空科学技術推進委託費審査評価会委員

    Role(s): Review, evaluation

    文部科学省  2015.4 - 2016.3

     More details

    Type:Scientific advice/Review 

  • 宇宙航空科学技術推進委託費審査評価会委員

    Role(s): Review, evaluation

    文部科学省  2014.9 - 2015.3

     More details

    Type:Scientific advice/Review 

  • 座長(Chairmanship) International contribution

    2013.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 司会(Moderator) International contribution

    ( 済州島 ) 2008.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 司会(Moderator)

    第46会飛行機シンポジウム  ( 東京都 ) 2008.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 司会(Moderator)

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  ( 福岡市 ) 2008.11

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 司会(Moderator)

    第45回飛行機シンポジウム  2007.10 - Present

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 司会(Moderator)

    日本航空宇宙学会  ( 広島 ) 2003.11 - Present

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 庶務幹事

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2000)  ( 福岡 ) 2000.11 - Present

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

    Number of participants:150

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Other

  • 筆者が開発したUAVにより,エチオピア・アファール凹地において2019年と合わせて合計飛行距離1800km以上の空中磁場探査飛行を行い,Dabbahu Rift 南端からTendaho Graben北端に至る領域の詳細な探査・データ取得に成功した.

    2023.11

     More details

    2019年と合わせて合計飛行距離1800km以上の探査により,Dabbahu Rift 南端からTendaho Graben北端に至る領域の詳細な探査に成功した.

  • エチオピア・アファール凹地における無人航空機による広域空中磁気異常調査

    2019.11

     More details

    エチオピア・アファール凹地において,筆者が開発した無人航空機によって同地域では史上初となる無人航空機による広域空中磁気異常調査(総飛行距離900km)に成功し,2005~2009年に起きたプレート拡大現象に伴って貫入したと推定される岩脈に起因すると思われる磁気異常を検出した.

  • 第60次日本南極地域観測隊に指導学生(修士課程,1名)を夏隊同行者として派遣し,気球分離型高高度エアロゾル観測・サンプル回収無人機によるエアロゾル観測および自動滑空飛行による機体とエアロゾルサンプルの回収に成功した.

    2019.6

  • ATCM(南極条約南極条約協議国会議)において,JARE54およびJARE56夏隊における気球分離式無人機によるエアロゾル観測の成功と高度23kmからのサンプル回収成功が日本隊の大きな活動成果の一つとして紹介された.

    2015.6

  • 第54次日本南極地域観測隊夏隊隊員として南極観測に従事し,気球分離型自律滑空UAVにより,エアロゾル観測およびサンプルリターンを南極をベースとした有人機も含む航空機観測としては最高高度の高度10kmまでの観測を成功させた.(プレスリリース http://www.kyushu-u.ac.jp/pressrelease/2013/2013_03_05.pdf)

    2012.1

  • 南極リビングストン島から長距離飛行型自律UAVにより,約300kmを飛行してデセプション島上空北半分の空中磁場探査を行い,世界初となるデセプション島上空北半分の磁気異常図を得た.

    2011.12

  • 第48次南極観測隊がルート探査等で使用するための小型自律UAV(無人航空機)の開発および100km以上にわたる連続自律飛行に,国内の大学としては初めて成功し,国立極地研究所に提供した.

    2006.9

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Research Projects

  • 奨学寄附金

    2023

      More details

    Grant type:Donation

  • 奨学寄附金

    2023

      More details

    Grant type:Donation

  • 奨学寄附金

    2023

      More details

    Grant type:Donation

  • Study on a High-Stratospheric Flight System Using an Inflatable Delta-Wing UAV

    Grant number:22K18860  2022 - 2024

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Challenging Research(Exploratory)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

    CiNii Research

  • プレート拡大域のエチオピア・アファール凹地中央部での無人飛行機による広域磁場探査

    2022 - 2024

    日本学術振興会  二国間交流

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Joint research

  • 奨学寄附金

    2021

      More details

    Grant type:Donation

  • On-land investigation of sea-floor spreading through aero-geomagnetic surveys with unmanned airplanes in Afar region, Ethiopia

    Grant number:20KK0076  2020.10 - 2024.3

    Grants-in-Aid for Scientific Research  Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))

      More details

    Grant type:Scientific research funding

    CiNii Research

  • 海洋底拡大を陸上で探る:エチオピア・アファール地域での無人飛行機による磁気探査

    Grant number:20のの0076  2020 - 2023

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  国際共同研究強化(B)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

  • Research on automatic vertical landing method using the flat spin of a fix-wing UAV

    Grant number:20H02356  2020 - 2022

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    Higashino Shin-Ichiro

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

    The study on the utilization of flat spin for automatic vertical landing of a fix-wing small unmanned aerial vehicle(UAV) has been conducted. Several devices for obtaining the air data and motion data during a flat spin in flight tests have been developed. We have constructed an aerodynamic model of a flat spin using the flight data of a test bed fixed-wing UAV. We have also developed a flat spin simulator using a six degree of freedom equations of motion and the developed aerodyamic model considering surface wind including ground boudary layer. The control law for the automatic vertical landing to a specified point on the ground has been also designed. In the Montecarlo simulation with a start altitude of 150m and the scattered holizontal start position within a circle of 30m in radius, it has been confirmed that the UAV can land on the ground within a circle of 10m in radius.

    CiNii Research

  • 火星探査への応用を目指した革新的パラフォイル型飛行体の研究

    2019.8 - 2020.2

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 全球生物地球化学的環境における東南極域エアロゾルの変動

    2019.6 - 2024.6

    国立極地研究所(日本) 

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

    ,無人航空機を使用した成層圏エアロゾルの観測およびサンプル回収システムの開発および運用により,全球生物地球化学的環境における東南極域エアロゾルの変動を明らかにする.

  • 火星探査への応用を目指した革新的パラフォイル型飛行体の研究

    2018.8 - 2019.2

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 火星探査への応用を目指した革新的パラフォイル型飛行体の研究

    2017.8 - 2018.2

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 南極自由対流圏の大気バイオエアロゾル調査:アイスコア微生物の沈着メカニズム解明

    Grant number:17H04474  2017 - 2019

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

  • 無人小型飛行機によるエチオピア・アファール凹地,プレート拡大軸域の磁気異常解析

    Grant number:17H01665  2017 - 2019

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

  • 火星探査への応用を目指した革新的パラフォイル型飛行体の研究

    2016.8 - 2017.2

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 無人小型飛行機によるエチオピア・アファール凹地、プレート拡大軸域の磁気異常解析 International coauthorship

    2016.4 - 2023.3

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

    エチオピア,アファール地域において無人航空機による空中地場探査を実施し,地下構造を明らかにする.

  • 地球温暖化の進行化における極域気候システムの振る舞い

    2016.4 - 2021.3

    国立極地研究所(日本) 

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  • 極域における固体地球の進化と応答

    2016.4 - 2021.3

    国立極地研究所(日本) 

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  • 南極成層圏の宇宙塵・極成層圏雲とエアロゾル循環

    Grant number:16H05737  2016 - 2020

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

  • 上部成層圏から帰還可能な革新的小型無人機システムの研究

    Grant number:16H04592  2016 - 2018

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

  • エチオピア・アファール凹地、海洋底拡大軸域の磁気異常探査に関する国際共同研究

    2016 - 2018

    日本学術振興会  二国間交流

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Joint research

  • 火星探査への応用を目指した革新的パラフォイル型飛行体の研究

    2015.8 - 2016.2

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 柔構造飛翔体による将来型火星探査ミッション創出に向けた研究開発

    2014.8 - 2015.3

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • Flight Experiments of Aerosol Observation and Sampling System Using a Balloon-Assisted Gliding UAV International coauthorship

    2014.8 - 2015.3

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  • 火星探査への応用を目指した革新的パラフォイル型飛行体の研究

    2014.6 - 2019.2

    宇宙科学研究所 

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  • 植生等地上観察用垂直離着陸型小型無人飛行システムの簡易操作ソフトウェア開発

    2014.4 - 2015.3

    受託研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • フラットスピンによる固定翼小型UAVの完全自動着陸に関する研究

    Grant number:26630445  2014 - 2016

    科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

  • 植生等地上観察用垂直離着陸型小型無人飛行システムの簡易操作ソフトウェア開発

    2013.9 - 2014.3

    受託研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 柔構造飛翔体による将来型火星探査ミッション創出に向けた研究開発

    2013.8 - 2014.4

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 奨学寄附金

    2013

      More details

    Grant type:Donation

  • 植生等地上観察用垂直離着陸型小型無人飛行システムの簡易操作ソフトウェア開発

    2012.9 - 2013.3

    受託研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 自律飛行ヘリコプタの衝突防止システムに関する研究

    2012.5 - 2012.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 南極大陸辺縁部における夏季エアロゾル相の上下混合過程の飛翔体観測

    Grant number:24403001  2012 - 2015

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

  • 気球分離式小形無人航空機による成層圏エアロゾル上部境界領域動態の直接観測

    2011 - 2013

    科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

  • Aeromagnetic Survey by Unmanned Aerial Vehicles and Study on the Opening Mechanism of Bransfield Basin International coauthorship

    2010.4 - 2012.3

    National Institute of Polar Research(Japan) 

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

  • 小型無人飛行機による南極ブランスフィールド海盆の空中磁気観測と海盆形成メカニズム

    2010 - 2012

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

  • 小型無人垂直離着陸機(VTOL MAV)の制御即に関する研究(その3)

    2009.12 - 2010.3

    受託研究

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 環境モニタリング用UAVの実用化に関する研究開発

    2009.5 - 2010.4

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 自律飛行ヘリコプタの衝突防止システムに関する研究

    2008.7 - 2011.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 小型無人垂直離着陸機(VTOL MAV)の制御即に関する研究(その2)

    2008.5 - 2009.5

    受託研究

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 環境モニタリング用UAVの実用化に関する研究開発

    2008.5 - 2009.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 自立飛行ヘリコプタの衝突防止システムに関する研究

    2008.4 - 2011.3

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  • 小型無人垂直離着陸機(VTOL MAV)の制御即に関する研究(その1)

    2007.7 - 2008.2

    受託研究

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 環境モニタリング用UAVの実用化に関する研究開発

    2007.5 - 2008.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • All-in-one型無人飛行機と氷床用の離着陸装置の開発計画

    2007.4 - 2009.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 環境モニタリング用UAVの実用化に関する研究開発

    2006.4 - 2007.3

    共同研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Other funds from industry-academia collaboration

  • 空中磁場探査用自律型小型無人飛行機と搭載観測機器の開発研究

    2005 - 2008

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

  • 使途特定寄付金

    2005

      More details

    Grant type:Donation

  • 工学研究院研究資金

    2005

      More details

    Grant type:Donation

  • 南極観測用自律型無人航空機 Ant-Planeの開発研究

    2004.4 - 2012.3

    国立極地研究所 

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

  • 無人飛行機の自律的チームオペレーションに関する研究

    Grant number:16560690  2004 - 2005

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

  • Flying Stingを用いた航空機の空力特性の推定法に関する研究

    1999 - 2001

    科学研究費助成事業  奨励研究(B)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

  • 無人飛行機による飛行実験における最適実験計画に関する研究

    1997 - 1999

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

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Educational Activities

  • Flight Dynamics I, II, Student Experiment
    Applied Flight Dynamics, Aircraft Aerodynamics and Performantce

Class subject

  • 航空宇宙工学実験

    2024.4 - 2024.9   First semester

  • 飛行力学ⅡB

    2023.6 - 2023.8   Summer quarter

  • (IUPE)Aerospace EngineeringⅡB

    2023.6 - 2023.8   Summer quarter

  • 飛行力学Ⅱ

    2023.4 - 2023.9   First semester

  • 航空機空力性能特論

    2023.4 - 2023.9   First semester

  • 飛行力学ⅡA

    2023.4 - 2023.6   Spring quarter

  • 飛行力学ⅡB

    2022.12 - 2023.2   Winter quarter

  • 応用飛行力学

    2022.10 - 2023.3   Second semester

  • 飛行力学Ⅱ

    2022.10 - 2023.3   Second semester

  • 飛行力学Ⅰ

    2022.10 - 2023.3   Second semester

  • Applied Flight Dynamics

    2022.10 - 2023.3   Second semester

  • Flight Dynamics and Control

    2022.10 - 2023.3   Second semester

  • 飛行力学ⅡA

    2022.10 - 2022.12   Fall quarter

  • Aerospace Engineering IIB

    2022.6 - 2022.8   Summer quarter

  • (IUPE)Aerospace EngineeringⅡB

    2022.6 - 2022.8   Summer quarter

  • 航空宇宙工学実験

    2022.4 - 2023.3   Full year

  • 飛行力学Ⅰ

    2022.4 - 2022.9   First semester

  • 航空機空力性能特論

    2022.4 - 2022.9   First semester

  • 飛行力学Ⅰ

    2022.4 - 2022.9   First semester

  • 航空機空力性能特論

    2022.4 - 2022.9   First semester

  • (IUPE) Aerospace EngineeringⅡ

    2022.4 - 2022.6   Spring quarter

  • 飛行力学ⅡB

    2021.12 - 2022.2   Winter quarter

  • 飛行力学Ⅱ

    2021.10 - 2022.3   Second semester

  • 飛行力学ⅡA

    2021.10 - 2021.12   Fall quarter

  • (IUPE)Aerospace EngineeringⅡB

    2021.6 - 2021.8   Summer quarter

  • プログラミング演習(P)

    2021.6 - 2021.8   Summer quarter

  • 航空宇宙工学実験

    2021.4 - 2022.3   Full year

  • 航空機空力性能特論

    2021.4 - 2021.9   First semester

  • 航空機空力性能特論

    2021.4 - 2021.9   First semester

  • 飛行力学Ⅰ

    2021.4 - 2021.9   First semester

  • 飛行力学I

    2021.4 - 2021.6   Spring quarter

  • (IUPE) Aerospace EngineeringⅡ

    2021.4 - 2021.6   Spring quarter

  • (IUPE)Aerospace EngineeringⅡ

    2021.4 - 2021.6   Spring quarter

  • 飛行力学ⅡB

    2020.12 - 2021.2   Winter quarter

  • 飛行力学ⅡA

    2020.10 - 2020.12   Fall quarter

  • 航空機空力性能特論

    2020.4 - 2020.9   First semester

  • 航空機空力性能特論

    2020.4 - 2020.9   First semester

  • 飛行力学Ⅰ

    2020.4 - 2020.6   Spring quarter

  • 飛行力学Ⅰ

    2020.4 - 2020.6   Spring quarter

  • 飛行力学ⅡB

    2019.12 - 2020.2   Winter quarter

  • 飛行力学Ⅱ

    2019.10 - 2020.3   Second semester

  • 飛行力学ⅡA

    2019.10 - 2019.12   Fall quarter

  • 飛行力学講究

    2019.4 - 2020.3   Full year

  • 航空機空力性能特論

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 飛行力学Ⅰ

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • Aerospace EngineeringⅡ

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 基幹物理学ⅠA演習

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 基幹物理学ⅠA

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 航空機空力性能特論

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 飛行力学Ⅰ

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 航空宇宙工学演習Ⅰ

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 航空宇宙工学演習Ⅱ

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 航空宇宙工学実験

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 航空宇宙工学実験

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • (IUPE) Aerospace EngineeringⅡ

    2019.4 - 2019.6   Spring quarter

  • 飛行力学演習Ⅱ

    2018.10 - 2019.3   Second semester

  • 飛行力学Ⅱ

    2018.10 - 2019.3   Second semester

  • 飛行力学Ⅰ

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 飛行力学講究

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 航空宇宙工学実験

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 飛行力学演習Ⅰ

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 基幹物理学ⅠA演習

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 基幹物理学ⅠA

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 航空機空力性能特論

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 機械航空宇宙工学序論

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • Aerospace EngineeringⅡ

    2018.4 - 2018.6   Spring quarter

  • 飛行力学Ⅱ

    2017.10 - 2018.3   Second semester

  • 飛行力学Ⅱ

    2017.10 - 2018.3   Second semester

  • 航空宇宙工学実験

    2017.10 - 2018.3   Second semester

  • 飛行力学Ⅰ

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 飛行力学講究

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 航空機空力性能特論

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 飛行力学演習Ⅱ

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 飛行力学演習Ⅰ

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 飛行力学Ⅰ

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • Aerospace Engineering II

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 基幹物理学IA

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 基幹物理学IA演習

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 飛行力学Ⅱ

    2016.10 - 2017.3   Second semester

  • 飛行力学Ⅰ

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • 航空機空力性能特論

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • 飛行力学実験

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • 飛行力学Ⅱ

    2015.10 - 2016.3   Second semester

  • 航空宇宙工学実験

    2015.4 - 2015.9   First semester

  • 航空機空力性能特論

    2015.4 - 2015.9   First semester

  • 飛行力学実験

    2015.4 - 2015.9   First semester

  • 飛行力学Ⅰ

    2015.4 - 2015.9   First semester

  • 飛行力学Ⅱ

    2014.10 - 2015.3   Second semester

  • 飛行力学実験

    2014.4 - 2014.9   First semester

  • 航空機空力性能特論

    2014.4 - 2014.9   First semester

  • プログラミング演習

    2014.4 - 2014.9   First semester

  • 飛行力学Ⅰ

    2014.4 - 2014.9   First semester

  • 飛行力学Ⅱ

    2013.10 - 2014.3   Second semester

  • 情報処理演習

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • 飛行力学Ⅰ

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • 航空機空力性能特論

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • 飛行力学Ⅱ

    2012.10 - 2013.3   Second semester

  • 航空宇宙工学実験

    2012.4 - 2013.3   Full year

  • 航空機空力性能特論

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • 飛行力学Ⅰ

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • コアセミナー

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • 飛行力学実験

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • 飛行力学

    2010.10 - 2011.3   Second semester

  • 航空機空力性能特論

    2010.10 - 2011.3   Second semester

  • 航空宇宙工学実験

    2010.4 - 2011.3   Full year

  • 飛行力学演習Ⅰ

    2010.4 - 2011.3   Full year

  • 飛行力学演習Ⅱ

    2010.4 - 2011.3   Full year

  • 飛行力学実験

    2010.4 - 2011.3   Full year

  • 情報処理演習Ⅲ

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • 航空機空力性能

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • コアセミナー

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • 飛行力学

    2009.10 - 2010.3   Second semester

  • 航空宇宙工学実験

    2009.4 - 2010.3   Full year

  • 航空機空力性能

    2009.4 - 2009.9   First semester

  • コアセミナー

    2008.4 - 2008.9   First semester

  • 飛行力学

    2007.10 - 2008.3   Second semester

  • コアセミナー

    2007.4 - 2007.9   First semester

  • 航空機空力性能

    2007.4 - 2007.9   First semester

  • 工学入門

    2005.4 - 2005.9   First semester

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FD Participation

  • 2008.9   Role:Participation   Title:航空宇宙工学部門における科研採択率アップに向けたFD

    Organizer:Undergraduate school department

  • 2002.12   Role:Participation   Title:数学

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

Visiting, concurrent, or part-time lecturers at other universities, institutions, etc.

  • 2024  防衛大学校  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

  • 2024  JAXA  Classification:Affiliate faculty  Domestic/International Classification:Japan 

  • 2024  山口大学  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

  • 2023  山口大学  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

  • 2023  JAXA  Classification:Affiliate faculty  Domestic/International Classification:Japan 

  • 2022  JAXA  Classification:Affiliate faculty  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:2022/5/24~2023/3/31

  • 2022  山口大学  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

  • 2021  JAXA  Classification:Affiliate faculty  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:2021/5/24~2022/3/31

  • 2021  山口大学  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:2021/10/6,13

  • 2019  沖縄高専  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:2019/12/13-14

  • 2018  沖縄高専  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Japan 

    Semester, Day Time or Duration:2018/8/9

  • 2016  Mongolian University of Science and Technology  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Overseas 

    Semester, Day Time or Duration:2015/9/4-2015/9/9

  • 2015  Mongolian University of Science and Technology  Classification:Intensive course  Domestic/International Classification:Overseas 

    Semester, Day Time or Duration:2015/8/28-2015/9/8

  • 2001  University of Washington  Classification:Affiliate faculty  Domestic/International Classification:Overseas 

    Semester, Day Time or Duration:2001/8/20-2002/8/20

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Participation in international educational events, etc.

  • 2004.7

    九州大学・航空宇宙工学部門,ソウル国立大学

    The Fifth Kore/Japan Student Workshop

      More details

    Venue:韓国・ソウル

    Number of participants:45

Other educational activity and Special note

  • 2024  Coaching of Students' Association 

  • 2023  Coaching of Students' Association 

  • 2022  Coaching of Students' Association 

  • 2021  Coaching of Students' Association 

  • 2020  Coaching of Students' Association 

  • 2019  Coaching of Students' Association 

  • 2018  Coaching of Students' Association 

  • 2017  Coaching of Students' Association 

  • 2016  Coaching of Students' Association 

  • 2015  Coaching of Students' Association 

  • 2014  Coaching of Students' Association 

  • 2013  Coaching of Students' Association 

  • 2012  Class Teacher 

  • 2012  Coaching of Students' Association 

  • 2011  Coaching of Students' Association 

  • 2010  Class Teacher 

  • 2010  Coaching of Students' Association 

  • 2009  Coaching of Students' Association 

  • 2008  Coaching of Students' Association 

  • 2007  Class Teacher 

  • 2007  Coaching of Students' Association 

  • 2006  Coaching of Students' Association 

  • 1999  Class Teacher 

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Outline of Social Contribution and International Cooperation activities

  • 日本グライダー史保存協会会長(https://www.ngha-j.com/)

Social Activities

  • World Drone Competition 審査員長

    2023.7

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 固定翼ドローンと科学観測

    九州大学ブラウンバッグセミナー  2023.4

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 自律無人航空機(UAV)と南極観測

    鹿児島県立鶴丸高等学校  2018.11

     More details

    Audience: Infants, Schoolchildren, Junior students, High school students

    Type:Seminar, workshop

  • 第49回サイエンスカフェ@ふくおか 「南極の空を飛行する」~無人航空機による南極エアロゾル観測~

    サイエンスカフェ@ふくおか  電気ビル共創館BIZCOL交流ラウンジ  2017.9

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Seminar, workshop

  • 自律無人飛行機(UAS)の応用研究と自律化について(第4回 IoTとドローン活用技術研究会)

    鹿児島工業高等専門学校  ソフトプラザかごしま  2016.11

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 高校生向けメッセージ

    夢ナビ  2014.4

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 第56次日本南極地域観測隊夏隊隊員

    2014

     More details

    第56次日本南極地域観測隊夏隊隊員

  • 第54次日本南極地域観測隊夏隊隊員

    2012

     More details

    第54次日本南極地域観測隊夏隊隊員

  • 自律無人航空機(UAV)と南極観測

    福岡県立福岡中央高等学校学部別講演会  2010.7

     More details

    Audience: Infants, Schoolchildren, Junior students, High school students

    Type:Seminar, workshop

  • 自律無人航空機(UAV)の世界

    福岡県立福岡中央高等学校学部別講演会  2009.7

     More details

    Audience: Infants, Schoolchildren, Junior students, High school students

    Type:Seminar, workshop

  • 紙飛行機製作講座

    福岡市西区  九州大学  2008.11

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 紙飛行機教室・飛行コンテスト

    福岡県糸島郡志摩町  志摩町  2008.7

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 紙飛行機製作講座

    福岡市西区  九州大学  2007.11

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Lecture

  • 紙飛行機教室

    福岡市西区  九大学研都市駅前広場  2006.10

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

  • 子供科学ワークショップ(紙飛行機教室)

    九州大学大学院航空宇宙工学部門・福岡市西区  九州大学  2005.10

     More details

    Audience: General, Scientific, Company, Civic organization, Governmental agency

    Type:Other

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Media Coverage

  • エチオピア・アファール凹地での小型固定翼ドローンによる広域航空磁気探査の実施 https://www.u-toyama.ac.jp/wp/wp-content/uploads/20240514.pdf

    プレスリリース(富山大学・九州大学・京都大学)  2024.5

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    エチオピア・アファール凹地での小型固定翼ドローンによる広域航空磁気探査の実施
    https://www.u-toyama.ac.jp/wp/wp-content/uploads/20240514.pdf

  • 南極観測60周年記念 特別番組「遥かなる南極 -南極観測隊 5つの偉業-」 TV or radio program

    BS朝日  2017.1

     More details

    南極観測60周年記念 特別番組「遥かなる南極 -南極観測隊 5つの偉業-」

  • Earth Lab 2016.12.17OA http://www.tbs.co.jp/EARTHLab/archive/20161217.html TV or radio program

    TBS Earth Lab.  2016.12

     More details

    Earth Lab 2016.12.17OA
    http://www.tbs.co.jp/EARTHLab/archive/20161217.html

  • 日本の無人機が南極の超高空で観測に成功 http://scienceportal.jst.go.jp/news/newsflash_review/newsflash/2015/03/20150316_02.html

    科学技術振興機構  2015.3

     More details

    日本の無人機が南極の超高空で観測に成功
    http://scienceportal.jst.go.jp/news/newsflash_review/newsflash/2015/03/20150316_02.html

  • 無人観測航空機、高度22kmの南極成層圏エアロゾルのサンプルリターンに成功! http://www.nipr.ac.jp/info/notice/20150313.html

    国立極地研究所・福岡大学・九州大学共同プレスリリース  2015.3

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    無人観測航空機、高度22kmの南極成層圏エアロゾルのサンプルリターンに成功!
    http://www.nipr.ac.jp/info/notice/20150313.html

  • 「世界一の九州が始まる」 PM2.5最前線~南極上空の微粒子を捕まえろ! http://www.e-jnn.com/sekakyu/home/contents/2015/20150208 TV or radio program

    RKB毎日放送  2015.2

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    「世界一の九州が始まる」
    PM2.5最前線~南極上空の微粒子を捕まえろ!
    http://www.e-jnn.com/sekakyu/home/contents/2015/20150208

  • 南極日和#146「「"世界初"に無人飛行機で挑んだ男」」 http://www.bs-asahi.co.jp/nankyoku/prg_146.html TV or radio program

    BS朝日  2013.7

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    南極日和#146「「"世界初"に無人飛行機で挑んだ男」」
    http://www.bs-asahi.co.jp/nankyoku/prg_146.html

  • 南極上空10キロの大気採取 小型無人機使い極地研など http://www.asahi.com/tech_science/update/0305/TKY201303050277.html Newspaper, magazine

    朝日新聞Digital  2013.3

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    南極上空10キロの大気採取 小型無人機使い極地研など
    http://www.asahi.com/tech_science/update/0305/TKY201303050277.html

  • 無人観測航空機、南極で初の高度10kmからの自動帰還に成功 http://www.nipr.ac.jp/info/notice/20130305.html

    プレスリリース(国立極地研究所・福岡大学・九州大学)  2013.1

     More details

    無人観測航空機、南極で初の高度10kmからの自動帰還に成功
    http://www.nipr.ac.jp/info/notice/20130305.html

  • 無人飛行機で大気観測 九大准教授が南極観測隊に Newspaper, magazine

    西日本新聞  2012.8

     More details

    無人飛行機で大気観測 九大准教授が南極観測隊に

  • 九大が国立極地研究所と共同開発した無人航空機が,南極リビングストン島から約300kmの視界外飛行によって,デセプション島上空の世界初となる磁気異常データを取得した. Newspaper, magazine

    日本経済新聞  2012.2

     More details

    九大が国立極地研究所と共同開発した無人航空機が,南極リビングストン島から約300kmの視界外飛行によって,デセプション島上空の世界初となる磁気異常データを取得した.

  • http://jp.wsj.com/Japan/node_383746

    2012.2

     More details

    http://jp.wsj.com/Japan/node_383746

  • http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=00020120203006&expand

    2012.2

     More details

    http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=00020120203006&expand

  • http://news.mynavi.jp/news/2012/02/02/005/

    2012.2

     More details

    http://news.mynavi.jp/news/2012/02/02/005/

  • 「無人飛行機、南極海の水平線を越えての初の科学観測に成功」 http://www.kyushu-u.ac.jp/pressrelease/2012/2012_01_30.pdf http://www.nipr.ac.jp/info/notice/20120130.html

    プレスリリース(九大・国立極地研究所)  2012.1

     More details

    「無人飛行機、南極海の水平線を越えての初の科学観測に成功」
    http://www.kyushu-u.ac.jp/pressrelease/2012/2012_01_30.pdf
    http://www.nipr.ac.jp/info/notice/20120130.html

  • http://www.asahi.com/science/update/0201/SEB201202010014.html 参照 Newspaper, magazine

    朝日新聞デジタル  2012.1

     More details

    http://www.asahi.com/science/update/0201/SEB201202010014.html
    参照

  • チリ南極研究所との共同研究である無人機による南極空中地場探査について紹介された. Newspaper, magazine

    2011.1

     More details

    チリ南極研究所との共同研究である無人機による南極空中地場探査について紹介された.

  • チリ南極研究所との共同研究である無人機による南極空中地場探査について紹介された. Newspaper, magazine

    La Tercera(電子版)  2011.1

     More details

    チリ南極研究所との共同研究である無人機による南極空中地場探査について紹介された.

  • 筆者と福岡大学で共同研究中のエアロゾル観測装置回収用UAVが紹介された. Newspaper, magazine

    日本経済新聞  2010.4

     More details

    筆者と福岡大学で共同研究中のエアロゾル観測装置回収用UAVが紹介された.

  • 「航空機技術のフロントランナー」欄で,筆者が開発したUAVが紹介された. Newspaper, magazine

    日刊工業新聞  2009.12

     More details

    「航空機技術のフロントランナー」欄で,筆者が開発したUAVが紹介された.

  • 電子航法研究所と共同研究・開発中の自律飛行ヘリコプタの自律障害物回避についての記事が紹介された. Newspaper, magazine

    ラジコン技術  2009.8

     More details

    電子航法研究所と共同研究・開発中の自律飛行ヘリコプタの自律障害物回避についての記事が紹介された.

  • 共同研究先の電子航法研究所で実施したヘリコプター型UAVの飛行実験の様子が紹介された. Newspaper, magazine

    ラジコン技術 09年5月号  2009.5

     More details

    共同研究先の電子航法研究所で実施したヘリコプター型UAVの飛行実験の様子が紹介された.

  • 日本け材新聞2008年8月15日九州版の「個性派企業ファイル」に共同研究先の株式会社ゼノクロスとともに紹介された. Newspaper, magazine

    日本経済新聞  2008.8

     More details

    日本け材新聞2008年8月15日九州版の「個性派企業ファイル」に共同研究先の株式会社ゼノクロスとともに紹介された.

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Travel Abroad

  • 2023.11

    Staying countory name 1:Ethiopia   Staying institution name 1:Addis Ababa University

  • 2023.10

    Staying countory name 1:China   Staying institution name 1:The Westin Blue Bay Resort & Spa(APISAT 2023)

  • 2023.7

    Staying countory name 1:Ethiopia   Staying institution name 1:Addis Ababa University

  • 2019.11

    Staying countory name 1:Ethiopia   Staying institution name 1:Addis Ababa University

  • 2018.10

    Staying countory name 1:Ethiopia   Staying institution name 1:Addis Ababa University

  • 2018.9

    Staying countory name 1:Brazil   Staying institution name 1:Expominas (ICAS 2018)

  • 2018.8 - 2018.9

    Staying countory name 1:Mongolia   Staying institution name 1:Mongolian University of Science and Technology, Terelji Camp

  • 2018.1

    Staying countory name 1:Korea, Republic of   Staying institution name 1:Haeundae Grand Hotel(KSAS GNC Symposium)

  • 2018.1

    Staying countory name 1:United States   Staying institution name 1:Gaylord Palms(SciTech 2018)

  • 2017.11

    Staying countory name 1:Thailand   Staying institution name 1:X-treme Composite Thailand, King Mongut's University of Thailand, Tumbri

  • 2017.10 - 2017.11

    Staying countory name 1:Ethiopia   Staying institution name 1:Addis Ababa University

  • 2017.10

    Staying countory name 1:Korea, Republic of   Staying institution name 1:Seoul Olympic Parktel(APISAT 2017)

  • 2017.5 - 2017.6

    Staying countory name 1:United Kingdom   Staying institution name 1:Met Office, cardington

    Staying institution name 2:SAMS, Oban

  • 2016.10 - 2016.11

    Staying countory name 1:Korea, Republic of   Staying institution name 1:Korea Advanced Institute of Science and Technology

  • 2016.9

    Staying countory name 1:Mongolia   Staying institution name 1:Mongolian University of Science and Technology

  • 2016.8

    Staying countory name 1:Thailand   Staying institution name 1:X-treme Composite Thailand

  • 2016.5

    Staying countory name 1:France   Staying institution name 1:Meteo France

  • 2016.1

    Staying countory name 1:Thailand   Staying institution name 1:X-treme Composite Thailand

  • 2015.11

    Staying countory name 1:Australia   Staying institution name 1:Cairns, Australia(APISAT2015)

  • 2015.8 - 2015.9

    Staying countory name 1:Mongolia   Staying institution name 1:Mongolian University of Science and Technology

  • 2014.11 - 2015.3

    Staying countory name 1:Other   Staying institution name 1:南極昭和基地,南極大陸上拠点S17

  • 2014.10

    Staying countory name 1:Ethiopia   Staying institution name 1:Addis Ababa University

  • 2014.8

    Staying countory name 1:Mongolia   Staying institution name 1:Mongolian University of Science and Technology, Terelji Camp

  • 2014.4

    Staying countory name 1:Mongolia   Staying institution name 1:Mongolian University of Science and Technology

  • 2014.1

    Staying countory name 1:Thailand   Staying institution name 1:King Mongut's University of Technology, Thumbri , X-Treme Composite Thai

  • 2013.9 - 2012.9

    Staying countory name 1:Thailand   Staying institution name 1:X-treme Composite Thailand

  • 2012.11 - 2013.3

    Staying countory name 1:Other   Staying institution name 1:南極昭和基地

  • 2012.10 - 2012.11

    Staying countory name 1:Singapore   Staying institution name 1:SIM University

  • 2012.4

    Staying countory name 1:Egypt   Staying institution name 1:Cairo Office, Kyushu University

  • 2012.3

    Staying countory name 1:Thailand   Staying institution name 1:King Mongut's University of Technology, Thumbri

  • 2011.11 - 2012.2

    Staying countory name 1:Other   Staying institution name 1:St. Kliment Ohridski Station(Bulgaria, Antarctica)

    Staying countory name 2:Other   Staying institution name 2:King Sejong Station(Korea, Antarctica)

  • 2011.10

    Staying countory name 1:Thailand   Staying institution name 1:King Mongut's University of Technology, Thumbri

  • 2011.8

    Staying countory name 1:Thailand   Staying institution name 1:King Mongut's University of Technology, Thumbri

  • 2011.5

    Staying countory name 1:Thailand   Staying institution name 1:King Mongut's University of Technology, Thumbri

  • 2011.4

    Staying countory name 1:Bulgaria   Staying institution name 1:Bulgarian Antarctic Institue

  • 2011.1 - 2011.2

    Staying countory name 1:Other   Staying institution name 1:Base J.Escudero(Chile, Antarctica)

    Staying countory name 2:Other   Staying institution name 2:King Sejong Station(Korea, Antarctica)

  • 2008.11

    Staying countory name 1:Korea, Republic of   Staying institution name 1:Jeju、KOREA(KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering

  • 2008.9

    Staying countory name 1:United States   Staying institution name 1:Anchorage, Alaska (ICAS 2008)

  • 2008.8

    Staying countory name 1:United States   Staying institution name 1:Honolulu, Hawaii(AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit)

  • 2008.8

    Staying countory name 1:United States   Staying institution name 1:University of Washington

  • 2007.5

    Staying countory name 1:United States   Staying institution name 1:Rohnert Park, California(AIAA Infotech@Aerospace)

  • 2006.10

    Staying countory name 1:China   Staying institution name 1:Guilin, China(The 5th Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science)

  • 2005.9

    Staying countory name 1:United States   Staying institution name 1:Arlington, Virginia(AIAA Infotech@Aerospace)

  • 2004.9

    Staying countory name 1:United States   Staying institution name 1:Chicago, Illinois(AIAA 3rd "Unmanned Unlimited")

  • 2003.9

    Staying countory name 1:United States   Staying institution name 1:San Diego, California (2nd AIAA "Unmanned Unlimited")

  • 2001.8 - 2002.8

    Staying countory name 1:United States   Staying institution name 1:University of Washington

  • 2000.10

    Staying countory name 1:China   Staying institution name 1:Kunming, China(APCATS2000)

  • 1997.11

    Staying countory name 1:China   Staying institution name 1:DunHuang, China(APCATS'97)

  • 1994.11

    Staying countory name 1:China   Staying institution name 1:Hangzhou, China(APCATS'94)

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