記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： https://doi.org/10.2322/astj.JSASS-D-20-00002

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4774240

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

The authors have developed a new aerosol observation and sample-return system using a balloon-assisted UAV for easy recovery of the observation apparatuses and samples. Although the balloon-assisted small UAV has reached and returned from the altitude of 10km in January 2013 in Antarctica, it is necessary to raise the observation altitude up to 30km from the standpoint of aerosol observation. However, it is difficult to estimate aerodynamic characteristics of such a small UAV in such region. In order to solve the problem, the authors devised the method named “two-stage separation method” in which we can choose the start altitude for gliding and estimating aerodynamic characteristics step by step by parachuting down the UAV until it reaches the start altitude for gliding after separated from the balloon. This paper shows the details of the method and the result of the flight performed in 2015 in Antarctica

記述言語：英語  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

出版者・発行元：Lecture Notes in Electrical Engineering  

Fukuoka Airport is one of the local airports in Japan but has been the busiest airport using a single runway in Japan. After the COVID-19 pandemic, congestion is predicted to increase again, and some solutions are required to mitigate the congestion not only for time and energy but also for environmental reasons. Approach air traffic controllers often use the method “radar vector” to make proper separations among air traffic. The extra distance flown by the airliners due to the radar vector tends to become longer as the number of traffic increases. The construction of an additional parallel runway is planned as one of the solutions, however, the simultaneous approach and departure using two runways will not be permitted under the current regulation because the lateral distance between the two runways is not large enough. Therefore, it is still important to make proper separations among traffic in the approach control area as in a single runway operation. In this paper, the situations of the air traffic in the Fukuoka approach control area from 2012 to 2020 are analyzed first, and the causes of the congestion are analyzed using multiple regression methods.

DOI： 10.1007/978-981-97-3998-1_58

Scopus

出版者・発行元：Lecture Notes in Electrical Engineering  

Fukuoka airport is the busiest single runway airport in Japan and the congestion has been increasing year by year. The COVID-19 pandemic has temporarily eased the congestion, but it is expected to increase again after the pandemic. Excessive radar vector by air traffic controllers to maintain aircraft separation during congestion causes economic and environmental losses due to increased flight distances and times. We attempted to generate optimal trajectories in the approach control area of Fukuoka airport using a deep reinforcement learning method based on a centralized Deep Q Network (DQN). Wind information was considered in the trajectory optimization using Mesoscale Model (MSM) data from the Japan Meteorological Agency. As a result, the optimized trajectory was found to be useful because a radar vector reduction of 23.7% in distance and 33.6% in flight time were attained compared with the recorded radar data provided as CARATS open data. The trajectories have the characteristics that all of the Ground speed (GS) of aircraft are made slower while directed straight to the intermediate fix (IF) after entering the approach control area.

DOI： 10.1007/978-981-97-3998-1_89

Scopus

記述言語：日本語   出版者・発行元：宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)  

レポート番号: isas23-sbs-042

CiNii Research

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本航空宇宙学会  

<p>福岡空港は単独滑走路で運用される国内空港の中では最も交通量の多い地方空港であり，滑走路の増設が計画されているものの，常態化している混雑の解消が急務である．その中で，北風運用（RWY34）の多い冬季にはILSやRNAVルートよりも短時間で着陸できるビジュアルアプローチが国内の主要空港としては唯一利用されている．一方，ビジュアルアプローチではオートパイロットが使用できず，非常に高いスキルとワークロードがパイロットに要求される．本稿では，CARATS OPEN DATAを利用してこのビジュアルアプローチの利用状況を解析し，ビジュアルアプローチに代わってオートパイロットの使用が可能なRNPAR方式を新設滑走路への進入方式として提案する．その実現可能性について解析するとともに，METARデータを利用して気象条件の面からも2016–2017年のビジュアルアプローチおよびILS/RNAVアプローチに対するRNP-AR方式の優位性について検討した結果を示す．</p>

DOI： 10.14822/kjsass.71.9_240

CiNii Research

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： http://dx.doi.org/10.5281%2Fzenodo.8062292

リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/6791139

記述言語：英語   出版者・発行元：UNSYS digital  

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have revolutionized various fields, including military, agriculture, transportation, and aerial photography. UAV technology has rapidly advanced over the past few years, leading to a proliferation of new applications and use cases. This paper presents a comprehensive review of the latest innovations in UAV technology, covering recent advancements in areas such as flight control systems, propulsion, sensing and perception, communication and networking, and autonomy. The paper also examines the impact of these advancements on the development of new applications and use cases, such as UAV swarms, package delivery, inspection and maintenance, and search and rescue. Additionally, the paper discusses the challenges and limitations of UAV technology and identifies promising directions for future research and development. Overall, this review provides a valuable resource for researchers, engineers, and practitioners interested in the latest trends and innovations in UAV technology.

CiNii Research

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4774231

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

UAV observation in Japanese Antarctic Research Expedition (JARE)

DOI： 10.14851/jcsir.2019.0_13

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

We present the concept of an experimental method for the determination of the inertia matrix with an added mass effect. This experimental method can be applied to any size and type of object. In particular, it can be most effectively used for small unmanned aerial vehicles (UAVs). The model vehicle is suspended by two thin light weight low-stretch lines vertically attached to two hook points on the model and provided with a free rotational oscillation to estimate the moment of inertia around the vertical axis through the center of gravity. This procedure is repeated at different attitude angles so that the moments of inertia around different axes can be calculated and used in the estimation of all components of the moments and products of inertia in the form of an inertia matrix, using a multivariate regression equation.

DOI： 10.18494/SAM.2019.2665

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4774239

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

A method for path planning of an UAV while avoiding obstacles using Evolutionary Computation and rule-based hybrid method is proposed, and its effectiveness is demonstrated successfully by flights using a small UAV. Evolutionary Computation is used for the optimization of the traveling order of the waypoints which are specified for a certain mission, and for the optimization of the number and positions of the additional waypoints inserted in order to avoid obstacles. The additional waypoints are inserted following the predetermined rule so that the efficiency of the obstacle avoidance improves.

DOI： 10.15866/irea.v6i5.16629

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1007/s42405-018-0021-7

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

The purpose of our research is to formulate a drone delivery problem (DDP) as a constrained multi-objective optimization problem and evaluate the cost-reduction effect of a drone delivery service using the provisional-ideal-point (PIP) method proposed in this paper. The original PIP method is a genetic algorithm-based (GA-based) optimization method that can efficiently generate a preferred solution for a decision-maker. However, there are two problems occur when this method is applied to the DDP. The first problem is that there exist some cases wherein the evaluation function becomes infinite in the search process, making it impossible to sort the generated solutions. The second problem is that a long time is needed for the solution search to converge. Accordingly, the process had to be aborted at the halfway point. We present an improved PIP method to overcome these two problems. The proposed method is a solution search comprising a GA combined with tabu search. It converts the DDP into a single-objective optimization problem of a delivery cost using conversion factors. This paper presents several things understood regarding the cost-reduction effect on drone delivery services using our newly proposed method.

DOI： 10.2322/tastj.18.123

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4774241

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

This research presents a new multi-objective path planning method for an unmanned aerial vehicle (UAV) using evolutionary computation. The proposed method searches for a desirable Pareto-optimal solution using an “aspiration point” and an “ideal point.” The aspiration point refers to the preference information for a decision maker (DM), and the ideal point represents a virtual solution that optimizes all objective functions simultaneously. All of the solutions generated in using evolutionary computation evolve toward the aspiration region, which is determined by the aspiration point. If a solution that is closer to the ideal point than the aspiration point is generated in the search process, the aspiration point is moved to the position of the solution point. This process is repeated until specific termination conditions are satisfied. Some results of the benchmark test problems show that the proposed method can efficiently generate the Pareto-optimal solution for the DM and a high probability compared to the existing method called the “weighted-sum method.” The usefulness of the proposed method is also shown by applying it to a multi-objective path planning problem that assumes an aerial photo-shoot mission using a UAV.

DOI： 10.2322/tastj.15.a99

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

A method for autonomous path planning for disaster monitoring such as Fukushima nuclear power station accident in 2011 using a small rotorcraft UAV is proposed. In this method, a rotorcraft can search around damaged buildings without specifying the waypoints by an operator. Airspace including obstacles is assumed to be composed of 3D cells, and the vertexes of 3D cells become the candidates for waypoints. The waypoints through which the UAV can pass are obtained as flyable waypoints by searching and avoiding the position of 3D cells which include the objects inside them using laser scanning. The UAV first chooses the waypoints suitable for taking images from the flyable waypoints using evolutionary computation, and then generates 3D flight path using A*-EC hybrid path planning method. A*-EC hybrid path planning method is a technique for generating flight path quickly considering obstacle avoidance. Path planning problem is solved while the number of waypoints and final destination is unknown and the waypoints are changing as the UAV moves. The result of the simulation shows that the flight path suited for monitoring and taking images is obtained by the method quickly.

DOI： 10.2322/astj.15.23

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

近年は国内でも無人機がかなり一般的に知られるようになってきた.マスコミも「無人航空機」あるいは「無人飛行機」などの代わりに「無人機」という用語を使いつつあるようである.おそらく福島原発での活躍や,北朝鮮の無人機,また最近は「ドローン」と呼ばれることの多いマルチコプターがしばしばニュースとなるようになったことなどの影響であろう.福島原発の例からもわかるように,過酷な環境で人間パイロットに代わって業務を行う無人機は,国内のみならず北極や南極などの極域における科学観測においても大変有用である.日本の南極観測に関しては,2004年頃から国立極地研究所の一部の研究者グループが固定翼無人機を南極昭和基地で利用することを試みたのが始まりである.筆者は偶然このグループに関わる機会を得て,南極の夏期における観測のために,国立極地研究所や福岡大学との無人機の共同開発と,南極の夏期シーズン(12月〜1月)のみではあるが,2010年から2015年まで4回の夏期シーズンにわたって実際に南極で観測・運用を行う機会を得た.本稿では,極域の特に南極における各国および日本の無人機観測の動向と,筆者が関わった観測・運用の実際と課題等について述べる.

DOI： 10.14822/kjsass.63.7_215

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.2322/tastj.12.a35

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Real Time in-situ Wind Measurement by an Unmanned Aerial Vehicle

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

We developed small computer-controlled unmanned aerial vehicles (UAVs, Ant-Plane) using parts and technology designed for model airplanes. These UAVs have a maximum flight range of 300-500km. We planned aeromagnetic and aerial photographic surveys using the UAVs around Bransfield Basin, Antarctica, beginning from King George Island. However, we were unable to complete these flights due to unsuitable weather conditions and flight restrictions. Successful flights were subsequently conducted from Livingston Island to Deception Island in December 2011. This flight covered 302.4km in 3:07:08, providing aeromagnetic and aerial photographic data from an altitude of 780m over an area of 9×18km around the northern region of Deception Island. The resulting magnetic anomaly map of Deception Island displayed higher resolution than the marine anomaly maps published already. The flight to South Bay in Livingston Island successfully captured aerial photographs that could be used for assessment of glacial and sea-ice conditions. It is unclear whether the cost-effectiveness of the airborne survey by UAV is superior to that of manned flight. Nonetheless, Ant-Plane 6-3 proved to be highly cost-effective for the Deception Island flight, considering the long downtime of the airplane in the Antarctic storm zone.

DOI： 10.1016/j.polar.2014.07.001

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Use of UAVs and Issues for Scientific Missions in Antarctica(<Special Issue>Paradigm of UAV)

DOI： 10.11509/isciesci.58.2_63

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Two small unmanned aerial vehicles, Ant-Plane 6 and Ant-Plane 3, were assembled using parts and technologies developed for model airplanes. The aerial vehicles were scheduled to conduct aero magnetic and photographic surveys of the Bransfield Basin, from a takeoff runway at Marsh Airfield on the South Shetland Islands, Antarctica, during January 2011. However, the scheduled surveys were not conducted on account of poor weather. Research was later conducted on a glacier, using a takeoff runway at St. Kliment Ohridski Base, Livingston Island, during December 2011. A flight from St. Kliment Ohridski Base to Deception Island yielded satisfactory results; the total distance of 302.4 km was traversed in 3 h 7 min (3;07). On this flight, aeromagnetic and aerial photographic data were obtained from an altitude of 780 m for a 9 ×18 km area on the northern half of Deception Island. Aerial photographs of Deception Island and South Bay showed the distributions of glaciers and their crevasses. The Ant-Plane flew over the Antarctic horizon and surveyed above Deception Island. That was the successful venture of this kind, demonstrating that airborne surveys by Ant-Planes are useful for Antarctic research investigations. Airborne surveys provide a safe and economical approach to data acquisition as compared with manned aerial operations.

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Two small unmanned aerial vehicles, Ant-Plane 6 and Ant-Plane 3, were assembled using parts and technologies developed for model airplanes. The aerial vehicles were scheduled to conduct aero magnetic and photographic surveys of the Brans?eld Basin, from a takeoff runway at Marsh Air?eld on the South Shetland Islands, Antarctica, during January 2011. However, the scheduled surveys were not conducted on account of poor weather. Research was later conducted on a glacier, using a takeoff runway at St. Kliment Ohridski Base, Livingston Island, during December 2011. A ?ight from St. Kliment Ohridski Base to Deception Island yielded satisfactory results; the total distance of 302.4 km was traversed in 3 h 7 min (3:07). On this ?ight, aeromagnetic and aerial photographic data were obtained from an altitude of 780 m for a 9×18 km area on the northern half of Deception Island. Aerial photographs of Deception Island and South Bay showed the distributions of glaciers and their crevasses. The Ant-Plane ?ew over the Antarctic horizon and surveyed above Deception Island. That was the successful venture of this kind, demonstrating that airborne surveys by Ant-Planes are useful for Antarctic research investigations. Airborne surveys provide a safe and economical approach to data acquisition as compared with manned aerial operations.

DOI： 10.15094/00009695

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語  

Several models of UAVs have been developed for scientific missions such as aerial geomagnetic survey, meteorological observation, and ground observation instead of manned airplanes especially in Antarctica. The UAV fleet is divided into three groups, i.e., a small UAV for low altitude, relatively large UAVs for mid-altitude, and a small glider UAV for high altitude. Several results, operational experiences of the UAVs, lessons learned including the operations in Antarctica, and several problems to be solved are reported in this chapter.

DOI： 10.1007/978-4-431-54276-6_11

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

記述言語：英語  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

The authors have proposed the A^*-EC hybrid path planning method which can generate a 3D flight path quickly considering terrain and obstacle avoidance. This paper proposes two methods to improve its calculation time in order to apply it to a larger scale problem in real time. Using the two methods, the calculation time reduces approximately from half to quarter. The authors measure the calculation times to examine the performance of the improved A^*-EC method by changing the number of waypoints and ``nodes'' which are the apexes of the 3D cells expressing terrain and obstacles. Calculation time is about 10—100 seconds in case of 50—100 waypoints and 2000—7500 nodes. The authors apply the method to a large scale problem in which there are 61 waypoints and about 7000 nodes, and actual topological information and recorded weather information are used as obstacles. The simulation result shows the method can be used in real time.

DOI： 10.2322/jjsass.58.153

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Four kinds of small drones (autonomous unmanned aerial vehicles UAV, so called Ant-Plane) are developed under the Ant-Plane project for scientific research and logistics in the coast region of Antarctica in austral summer. The Ant-Plane 2 cruised within 30 m of the planned course during calm weather at Sakurajima Volcano on Kyushu. During strong wind, 22 m/s, at Chokai Volcano, northern Honshu, the drone remained on course during straight flight but deviated when turning leeward. An onboard magnetoresistant magnetometer (400 g) recorded the variation of magnetic field with accuracy of 10 nT in calm wind, but strong magnetic noise was observed in strong wind, especially a head wind. The Ant-Plane 4 achieved a continuous flight of 500 km and the highest flight altitude of 5700 m. The Ant-Plane UAV can be used for various kinds of Antarctic, requires further development of techniques for easy takeoff and landing and easy start of engines.

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

This paper presents the concept of dynamic wind tunnel testing using captive flight method, in which the airplane is supported by three elastic lines mainly in the vertical direction, and given oscillatory motions by an external actuator. This experimental method is designed for the aerodynamic parameter estimation. Longitudinal and lateral dynamic tests are carried out sweeping driving frequency, and every mode except surging motion, of which damping is weak, was excited. Aerodynamic parameters estimated from flight data showed good accordance with reference data. This experimental method has the advantages of the experimental simplicity, quite small aerodynamic interference, stable flight and the capability of the excitation of motion necessary for the estimation.

DOI： 10.2322/jjsass.52.241

記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

This paper describes current status of civilian fixed-wing UAVs and future technological issues. The attempts of the authors to develop fully-autonomous UAVs which fly above ocean for the missions such as search and location, ocean observation, and application to fishing industry are also shown.

DOI： 10.11345/japannctam.53.0.6.0

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

The authors have developed a method for the estimation of the pitch and roll angles of small aircraft such as RPRVs (Remotely-Piloted Research Vehicles) and UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) which are too small to carry vertical gyros. The method uses three angular rate sensors with drifts, two accelerometers and air-data sensors. The attitude data obtained from the outputs of the accelerometers, which are corrected for translational and centripetal accelerations, contain high frequency errors due to the correction error for centripetal accelerations using body-axis angular rates. Similarly, the attitude data obtained from the integration of the outputs of the angular rate sensors contain low frequency errors due to sensor drifts and integration errors. Correct pitch and roll angles can be estimated by filtering out and combining the meaningful frequency regions of the two.

DOI： 10.2322/jjsass1969.45.713

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Estimation of Moments of Inertia of an RPRV by Direct Fitting of the Equations of Motion

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

An RPRV Flight Experiment System for the Estimation of the Airplane Aerodynamic Characteristics

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

A Study on the Maneuver Design for the Estimation of the Aerodynamic Characteristics Using RPRV's

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

As the second telescience testbed experiment we were examined sophisticated processes of biomedical experiment, such as an implantation of a transmitter into the hmster's abdominal cavity, non-stressful blood sampling, large amountof blood collection, muscle extirpation and biopsy from the hamsters on Feburay 6-8, 1990. To make clear the differences between successful results obtained by an experienced hand and by a non-experienced one, three operators wereselected for three successive experimental days; an engineer who had never experienced any biological experiment, a non-biology student, who experienced on biological experiments, and a veterinary surgeon. Surgical procedures need much experiences on maneuvering and understanding of theory to shorten the elapse time. Especially for a non-experienced hand, graphic instructions were much helpful to understand and to maneuver the procedures. Continuous recordings of ECG from a operator and PIs were of an advantage to grasp an extent of the mental strain, which was compared with their reports requested after end of each experimental day. The mental strain was not related to degrees of scientific achievement, but showed faithfully difficulty of each experimental procedure. Training effects on PIs in successive experimental days were found in their instructions for the operator to let understand the procedures.

DOI： 10.1016/0273-1177(92)90289-A

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

開催年月日： 2023年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：長崎氏   国名：日本国  

開催年月日： 2023年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：長崎氏   国名：日本国  

開催年月日： 2023年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：長崎氏   国名：日本国  

開催年月日： 2023年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：長崎氏   国名：日本国  

開催年月日： 2023年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：北九州市   国名：日本国  

開催年月日： 2023年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：北九州市   国名：日本国  

開催年月日： 2023年10月 - 2023年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Lingshui, Hainan Province, China   国名：中華人民共和国  

開催年月日： 2022年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2022年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡市   国名：日本国  

開催年月日： 2022年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2021年11月 - 2020年11月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2020年11月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2020年11月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2020年11月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2020年11月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2020年11月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2019年12月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Institute of Statistics and Mathematics   国名：日本国  

開催年月日： 2019年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：J:COM ホルトホール大分   国名：日本国  

開催年月日： 2019年11月 - 2017年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：J:COM ホルトホール大分   国名：日本国  

開催年月日： 2019年11月 - 2017年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：J:COM ホルトホール大分   国名：日本国  

開催年月日： 2019年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：海峡メッセ下関   国名：日本国  

開催年月日： 2019年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：山形   国名：日本国  

開催年月日： 2018年11月 - 2017年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：九州大学   国名：日本国  

開催年月日： 2018年9月

記述言語：英語  

開催地：Belo Horizonte   国名：ブラジル連邦共和国  

This paper studies a feasibility of a novel landing method especially in a limited space for an ordinary Unmanned Aerial Vehicle (UAV) using the flat spin. Use of the combination of an all-flying tail with large deflection angle has been found effective for quick intentional flat spin entry, and the higher propeller rotational speed as well as the high all-flying tail deflection angle has been also found effective for flatter or even positive pitch attitude during the spin. One of the key issues to realize flat-spin landing is to control its descent path toward the desired landing point. The influences of change in pitch attitude on the descent path are examined in flight tests, and the periodic pitch attitude change caused by the deflection of the all-flying tail with full throttle was found effective for the descent path control.

開催年月日： 2018年9月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2018年7月

記述言語：英語  

開催地：Montreal   国名：カナダ  

One of the technologies to make the future planetary exploration more flexible and valuable is a vehicle which can fly freely in the Martian atmosphere. Our group proposes a paraglider which has a flexible and inflatable wing. The paraglider has a large and light wing which can be packed compactly in the launch and cruising phase. To realize this idea, free flight test from high altitude by the Atmospheric balloon must be carried out. However, it is difficult to succeed flight test from beginning. Therefore, we’re going to carry out a relatively simple flight test from low altitude. In this study, result of flight test was reported.

開催年月日： 2018年5月 - 2018年2月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：幕張メッセ   国名：日本国  

開催年月日： 2018年4月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京大学生産技術研究所   国名：日本国  

開催年月日： 2018年2月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：京都大学   国名：日本国  

開催年月日： 2018年1月 - 2018年2月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

国名：大韓民国  

開催年月日： 2017年12月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Kyushu University   国名：日本国  

開催年月日： 2017年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

国名：日本国  

開催年月日： 2017年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：熊本大学   国名：日本国  

開催年月日： 2017年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：熊本大学   国名：日本国  

開催年月日： 2017年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：島根県民会館   国名：日本国  

開催年月日： 2017年10月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Seoul   国名：大韓民国  

開催年月日： 2017年10月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Seoul   国名：大韓民国  

開催年月日： 2017年9月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2017年5月

記述言語：英語  

開催地：Oban   国名：グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)  

開催年月日： 2017年5月

記述言語：日本語  

開催地：幕張メッセ   国名：日本国  

開催年月日： 2017年5月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

開催地：ホテル京セラ   国名：日本国  

開催年月日： 2017年4月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京大学　山上会館   国名：日本国  

開催年月日： 2016年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：九州大学伊都キャンパス   国名：日本国  

開催年月日： 2016年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：九州大学   国名：日本国  

開催年月日： 2016年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：九州大学   国名：日本国  

開催年月日： 2016年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：ソフトプラザかごしま   国名：日本国  

開催年月日： 2016年10月

記述言語：英語  

開催地：Toyama   国名：日本国  

開催年月日： 2016年10月

記述言語：英語  

開催地：Toyama   国名：日本国  

This research presents a new multi-objective path planning method for an unmanned aerial vehicle (UAV) using evolutionary computation. The proposed method searches for a desirable Pareto-optimal solution using an “aspiration point” and an “ideal point.” The aspiration point refers to the preference information for a decision maker (DM), and the ideal point represents a virtual solution that optimizes all objective functions simultaneously. All of the solutions generated in using evolutionary computation evolve toward the aspiration region, which is determined by the aspiration point. If a solution that is closer to the ideal point than the aspiration point is generated in the search process, the aspiration point is moved to the position of the solution point. This process is repeated until specific termination conditions are satisfied. Some results of the benchmark test problems show that the proposed method can efficiently generate the Pareto-optimal solution for the DM and a high probability compared to the existing method called the “weighted-sum method.” The usefulness of the proposed method is also shown by applying it to a multi-objective path planning problem that assumes an aerial photo-shoot mission using a UAV.

開催年月日： 2016年9月 - 2016年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：富山国際会議場・ANAクラウンプラザホテル富山   国名：日本国  

開催年月日： 2016年9月 - 2016年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：富山国際会議場・ANAクラウンプラザホテル富山   国名：日本国  

開催年月日： 2016年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：国立極地研究所   国名：日本国  

開催年月日： 2016年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋大学   国名：日本国  

開催年月日： 2016年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：国立極地研究所   国名：日本国  

開催年月日： 2016年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：国立極地研究所   国名：日本国  

開催年月日： 2016年5月

記述言語：英語  

開催地：Toulouse   国名：フランス共和国  

開催年月日： 2016年1月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：国立極地研究所   国名：日本国  

開催年月日： 2015年11月 - 2014年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：相模原市   国名：日本国  

開催年月日： 2015年9月

記述言語：日本語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）  

開催地：九州大学西新プラザ   国名：日本国  

開催年月日： 2014年10月 - 2016年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：長崎市   国名：日本国  

開催年月日： 2014年4月 - 2014年5月

記述言語：日本語  

開催地：パシフィコ横浜   国名：日本国  

開催年月日： 2013年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2013年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Takamatsu   国名：日本国  

開催年月日： 2013年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Takamatsu   国名：日本国  

開催年月日： 2013年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京   国名：日本国  

開催年月日： 2013年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年12月

記述言語：英語  

開催地：Fukuoka   国名：日本国  

Water is an important resource especially for agricultural country like Thailand. Hydro and Agro Informatics Institute of Thailand launched a project which introduces UAVs equipped with video cameras for improvement of the efficiency in water resource survey. This paper presents the UAV system that has been developed in this project. The flight data shows the capability of accurate automatic way-point flight. Histogram-based image segmentation was applied to the aerial image for the purpose of estimation of water surface area in order to show the usefulness of the UAV system. The estimation results are evaluated and discussed.

開催年月日： 2012年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年10月 - 2012年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年10月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年7月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Portland   国名：アメリカ合衆国  

開催年月日： 2011年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京   国名：日本国  

開催年月日： 2011年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2011年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Sendai   国名：日本国  

開催年月日： 2011年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2011年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2011年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2011年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2011年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2011年10月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2011年10月 - 2011年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Singapore   国名：シンガポール共和国  

開催年月日： 2011年5月

会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2010年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2010年11月

国名：日本国  

開催年月日： 2010年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2010年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2010年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2010年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2009年12月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：北九州市   国名：日本国  

開催年月日： 2009年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：岐阜市   国名：日本国  

開催年月日： 2009年11月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：岐阜市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年11月

会議種別：口頭発表（一般）  

国名：大韓民国  

開催年月日： 2008年11月

会議種別：口頭発表（一般）  

国名：大韓民国  

開催年月日： 2008年11月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年11月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年11月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年10月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京都   国名：日本国  

開催年月日： 2008年10月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京都   国名：日本国  

開催年月日： 2008年8月

記述言語：英語  

開催地：Honolulu, HI   国名：アメリカ合衆国  

This paper proposes an A^* algorithm - EC hybrid path planning method which can find out a suboptimal path quickly for a waypoint traveling problem with terrain and obstacles. In this method, A ^* algorithm searches optimal legs between all two waypoints while avoiding terrain and obstacles, and Evolutionary Computation (EC) tries to combine these legs into an optimal path. The authors apply this method to 30 waypoint traveling problem with terrain and 3 obstacles, and the simulation results show that calculation time is less than 6 seconds on average. Furthermore, we have confirmed that we can use this method in real time by using the real time simulator with the on-board computer for path planning which is planned to be used for flight testing.

開催年月日： 2008年5月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡市   国名：日本国  

開催年月日： 2008年5月

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡市   国名：日本国  

開催年月日： 2007年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：熊本市   国名：日本国  

開催年月日： 2007年5月

記述言語：英語  

開催地：Rohnert Park, CA   国名：アメリカ合衆国  

A small low-cost UAV named "Ant-Plane UAV" has developed. It is intended to be used in Antarctica mainly for preliminary route investigation for ground expedition by taking aerial photographs or movies. The UAV system is required to be operated by nonspecialists in low temperature environment down to -20 degrees Celsius. It is also required to carry camera system and to fly more than 100km for route investigation. Development of the hardware and software of an autonomous flight control module and ground station software are emphasized, while off-the-shelf products which meet temperature requirement are used as much as possible for most of the parts to keep the development cost low. This paper shows details of the Ant-Plane UAV and the results of the preliminary demonstration flights in Japan.

開催年月日： 2005年9月

記述言語：英語  

開催地：Arlington, VA   国名：アメリカ合衆国  

This paper presents an automatic design method of UAV configurations using EA (Evolutionary Algorithm). Aerodynamic configuration as well as the design variables which include the parameters necessary for sizing are optimized. In automatic generation of configuration, the four principal components are defined and the combination of them are randomly selected. The design variables are optimized evaluating an objective function which reflects design requirements and the limits. Some examples show that the possibility to design a unique UAV which cannot be designed easily by human designers.

開催年月日： 2004年9月

記述言語：英語  

開催地：Chicago, IL   国名：アメリカ合衆国  

This paper presents a hierarchical flight management and control system for UAVs. The system composed of three layers, i.e. command interpreter layer, path planner layer, and auto-pilot layer. Path planner layer which plans a UAV's path before flight and during flight is focussed in this paper, and it is done in two steps. Macroscopic path planning is done using evolutionary computation, and microscopic planning is done applying total energy concetp especially in terminal phase and emergency landing. In the former, waypoints are directly determined by evolutionary computaion featuring unified way of handling static and dynamic obstacles, and insertion and deletion of the waypoins. In the latter, microscopic path is determined based on total energy concept which is the sum of the potential and kinetic energy, and remaining fuel as energy. Some example off-line calclation results applying these concepts are also presented.

開催年月日： 2004年9月

記述言語：英語  

開催地：Chicago, IL   国名：アメリカ合衆国  

A new avionic system for research UAVs has been developed. It incorporates a hierarchical distributed system in which miniature modules each with a Hitachi H8 single-chip computer are connected by the CAN bus. It was found that such a system is uniquely suitable for research UAVs which are limited in weight, size, and budget. Also a new method of attitude estimation has been proposed. In this method, the attitude data from miniature angular-rate sensors which are accurate in high frequency domain and those from alternative information such as the magnetic azimuth or gravitational acceleration which are accurate in low frequency domain are combined by a specially designed filter (HL filter).

開催年月日： 2004年8月

記述言語：英語  

開催地：Providence, RI   国名：アメリカ合衆国  

This paper presents the concept of dynamic wind tunnel testing using captive flight method, in which the airplane is supported by three elastic lines mainly in the vertical direction, and given oscillatory motions by an external actuator. This experimental method is designed for the aerodynamic parameter estimation. All of the captive flight modes are second-order systems. Longitudinal and lateral dynamic tests are carried out sweeping driving frequency, and every mode except surging motion, of which damping is weak, was excited. This experiment method has the advantages of the experimental simplicity, quite small aerodynamic interference, stable flight and the capability of excitation of motion necessary for the estimation.

開催年月日： 2003年9月

記述言語：英語  

開催地：San Diego, CA   国名：アメリカ合衆国  

A flight-experiment system including the test-bed vehicle, the ground station, and the catapult has been developed at Kyushu University, the purpose of which is to estimate aerodynamic characteristics of airplanes from flight data. Most of the sensors onboard are inexpensive and off-the-shelf ones in order to maintain the cost as low as possible, while the outputs of the sensors are carefully calibrated to assure data acquisition with high accuracy. The strong correlation among the variables which describes the change in a dependent aerodynamic variable is known as multicolinearity in regression analysis, which degrades the estimation accuracy. It is shown that this multicolinearity, which usually occurs among longitudinal variables due to elevator deflection is avoidable using an additional tail surface named a Flying Sting Balance.

開催年月日： 2003年9月

記述言語：英語  

開催地：San Diego, CA   国名：アメリカ合衆国  

Development of UAV technologies has been the focus of many advanced programs in both military and commercial applications. This paper describes the UAV development plan at the University of Washington and its implementation. A method for extracting aerodynamic stability derivatives from flight-test data is presented. Estimates of lift coefficient derivatives compare well with those obtained in wind-tunnel tests. Future improvements envisionned for the flight-test vehicle and potential follow-on UAV projects are presented.

開催年月日： 1997年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1997年11月 - 1997年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1996年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1996年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1996年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1996年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1995年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1995年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1995年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1995年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1995年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1994年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1994年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1993年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京   国名：日本国  

開催年月日： 1993年2月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：仙台   国名：日本国  

開催年月日： 1992年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1992年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1991年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 1991年6月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：ノルウェー王国  

開催年月日： 1987年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

記述言語：日本語  

国名：日本国  

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：中華人民共和国  

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：中華人民共和国  

会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

国名：中華人民共和国  

The Flying Sting Balance : A Novel Method of Flight Testing

会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：山口   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京   国名：日本国  

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：長崎   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：横浜   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Seoul   国名：大韓民国  

Dynamic Wind Tunnel Testing for the Small-Sized Aerial Vehicles

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Guilin   国名：中華人民共和国  

開催地：Guilin   国名：中華人民共和国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：さいたま市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：さいたま市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：北九州市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：北九州市   国名：日本国  

会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：北九州市   国名：日本国  

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/7160672

記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

記述言語：日本語  

記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

記述言語：日本語  

記述言語：日本語  

記述言語：日本語  

種別：審査・学術的助言 

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等 

種別：大会・シンポジウム等 

参加者数：150

部長(顧問)

部長(顧問)

部長(顧問)

部長(顧問)

部長(顧問)

部長(顧問)

部長(顧問)

部長(顧問)

部長(顧問)

部長(顧問)

部長(顧問)

部長

部長

部長

対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：その他

第56次日本南極地域観測隊夏隊隊員

第54次日本南極地域観測隊夏隊隊員

対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：セミナー・ワークショップ

対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：セミナー・ワークショップ

対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：講演会

対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：講演会

対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：講演会

対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：その他