Updated on 2024/08/16

Information

 

写真a

 
NAGASAKI SHUJI
 
Organization
Faculty of Engineering Department of Aeronautics and Astronautics Assistant Professor
School of Engineering （Joint Appointment）
Graduate School of Engineering Department of Aeronautics and Astronautics（Joint Appointment）
Title
Assistant Professor
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Tel
0928022995
Profile
1. Research and development of an observation system of the aerosol using an autonomous gliding UAV separated from an observation balloon 2. Research on the automatic design of the UAVs, mainly conceptual design by using the evolutionary algorithms 3. Research and development of the autonomous flight systems of the small UAVs 4. Online estimation of the speed and direction of the wind encountered on the small UAVs inflight 5. Students seminars on the flight dynamics, for example, the experiments of the gliding paperplane, and the experience of the flight simulator 6. Public lecture on designing and flying the paperplane to the elementary school students and those parents

Degree

  • Master of Engineering

Research Interests・Research Keywords

  • Research theme：Research and development for the autonomous flight infrastructure of multi-copter

    Keyword：electric-driven flight, multi-copter, drone, controller

    Research period： 2021.4

  • Research theme：Multi-rendezvous orbital plans for active debris removal to large scale space debris in LEO by using evolutionary algorithms

    Keyword：Active debris removal, Low earth orbit, Rendezvous, Orbit planning, Evolutionary algorithms

    Research period： 2019.4

  • Research theme：Establishment of multi-domain analysis technology for flapping ultra-small flying objects based on the flexible and multifunctional design of living organisms

    Keyword：unsteady aerodynamics, flapping, small UAV, drone, robotics

    Research period： 2019.4

  • Research theme：A Survey of Flying Method about an UAV Returning from High Altitude for the Aerosol Sample Return Mission

    Keyword：UAV Gliding Flight, Low-Reynolds Number Aerodynamics, Wind Tunnel Testing, Mathematical Modeling

    Research period： 2017.10 - 2019.10

  • Research theme：A Formulating of Mathematical Models of the Tailsitter UAVs Aiming for the Design of the Controller by Using Wind Tunnel Testing

    Keyword：UAV, Tailsitter, Wind Tunnel Testing

    Research period： 2012.9 - 2015.3

  • Research theme：An Observation System of the Aerosol Using an Autonomous Gliding UAV Separated an Observation Balloon

    Keyword：UAV Gliding Flight, Low-Reynolds Number Aerodynamics, Wind Tunnel Testing, Mathematical Modeling

    Research period： 2012.4 - 2017.3

  • Research theme：An Observation System of the Aerosol Using an Autonomous Gliding UAV Separated an Observation Balloon

    Keyword：UAV Gliding Flight

    Research period： 2010.4 - 2013.3

  • Research theme：Research and development of the guidance and control of the vertical take-off and landing miniaturized aerial vehicle, VTOL-MAV

    Keyword：Vertical Take-off and Landing Miniaturized Aerial Vehicle (VTOL-MAV), Helicopter, Autonomous Flight, Range Finder, Embedded System

    Research period： 2007.4 - 2010.3

  • Research theme：Research on the autonomous flight system of Powered Parafoil Glider, PPG

    Keyword：Unmanned Aerial Vehicles, Parafoil, Wind Tunnel Testing, Free Flight Testing, Embedded System

    Research period： 2007.4 - 2010.3

  • Research theme：Research and development of the autonomous flight system of the small-sized UAVs

    Keyword：Unmanned Aerial Vehicl (UAV), Autonomous Flight System, Flight Testing, Embedded System Technology into the Miniaturized Onboard Equipment

    Research period： 2000.4 - 2017.3

  • Research theme：Research on the multidisciplinary optimum design of the Unmanned Aerial Vehicle, UAV by using Evolutionary Algorithm, EA

    Keyword：Evolutionary Algorithm (EA), Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Multidisciplinary Optimum Design Method

    Research period： 2000.4

  • Research theme：遺伝的アルゴリズム（Genetic Algorithm，GA）を応用した無人飛行機（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）の自動設計

    Keyword：遺伝的アルゴリズム，無人飛行機，自動設計，GA，UAV，Automatic Design，Optimization

    Research period： 1998.4 - 2000.3

Papers

  • Automatic Generation of UAV Configuration by Using Evolutionary Algorithm International journal

    Shuji Nagasaki, Shin-Ichiro Higashino, and Akira Sakurai

    Infotech@Aerospace2005, 26-29 Sep. 2005   2005.9

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    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

  • Conceptual Study of Improved Photometric Attitude Estimation Using Glint

    MATSUSHITA Yuri, YOSHIMURA Yasuhiro, NAGASAKI Shuji, HANADA Toshiya

    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN   22 ( 0 )   59 - 65   2024   （ eISSN:18840485 ）

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    Language：English   Publisher：THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES  

    <p>This paper proposes an attitude estimation technique that focuses on rapid change in light intensity, called glint. The states of space objects, such as shape, attitude, and surface properties, are essential information for performing active debris removal and monitoring the operational states of the satellite. Light curve inversion is a cost-effective measure to inversely estimate dynamic states. However, the light curve inversion suffers from divergence when the initial estimate is far from the true state. The glint occurs when a specific geometrical constraint is satisfied, and this glint constraint can be exploited to correct the attitude estimate in a Kalman filter. Thus, assuming a target object as a flat plate, this paper examines whether glint can be used in attitude estimation to improve estimation accuracy. Numerical simulations verify that the attitude estimation filter successfully converges, even when the initial estimate contains a significant error.</p>

    DOI： 10.2322/tastj.22.59

    CiNii Research

  • Analytic Approximation of High-Fidelity Solar Radiation Pressure Reviewed International journal

    Yoshimura, Y., Matsushita, Y., Takahashi, K., Nagasaki, S. & Hanada, T.

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   46 ( 1 )   171 - 176   2023.1

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    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 限られた画像特徴量に基づくMAV姿勢運動計測 Reviewed

    ＠藤田浩輝, ＠衛藤蒼, ＠永井弘人, 長崎秀司, 金城寛

    日本文理大学紀要50巻2号   2022.10

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (bulletin of university, research institution)  

  • Analytic Approximation of High-Fidelity Solar Radiation Pressure

    Yoshimura Yasuhiro, Matsushita Yuri, Takahashi Kazunobu, Nagasaki Shuji, Hanada Toshiya

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   46 ( 1 )   171 - 176   2022.9   （ ISSN:07315090 eISSN:15333884 ）

    　More details

    Language：English  

    CiNii Research

  • Analytic Approximation of High-Fidelity Solar Radiation Pressure

    Yoshimura, Y; Matsushita, Y; Takahashi, K; Nagasaki, S; Hanada, T

    JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS   46 ( 1 )   171 - 176   2022.9   （ ISSN:0731-5090 eISSN:1533-3884 ）

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    Publisher：Journal of Guidance, Control, and Dynamics  

    DOI： 10.2514/1.G005961

    Web of Science

    Scopus

  • Space solar power satellite for the Moon and Mars mission Reviewed International journal

    Journal of Space Safety Engineering.   9 ( 1 )   96 - 105   2022.3

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    Repository Public URL： https://hdl.handle.net/2324/7174410

  • Space solar power satellite for the Moon and Mars mission

    Baraskar, A; Yoshimura, Y; Nagasaki, S; Hanada, T

    JOURNAL OF SPACE SAFETY ENGINEERING   9 ( 1 )   96 - 105   2022.3   （ ISSN:2468-8975 eISSN:2468-8967 ）

    　More details

    Publisher：Journal of Space Safety Engineering  

    This paper presents an overview of space solar power satellites for the Moon and Mars mission and simultaneously demonstrates the compression of traditional power generation methods for the orbiter, lander, and habitat on Mars and the Moon. Interplanetary missions are where the space engineers work on the satellites, conceptual design of space habitat, and exploration system. The state of the art in those missions relies on radioisotope thermoelectric generators or solar panels attached with batteries to store power, both of which are plagued by limitations. For instance, when a spacecraft moves away from the Sun, the energy collection efficiency on the solar panel is reduced, and at temperatures below -100°Celsius, individual solar cells degrade unpredictably, deteriorating the performance of solar arrays. Furthermore, these power generation unit satellites carry a pack of batteries to store energy whose total system accounts for more than 10-25 % of the mass of the satellites. In an interplanetary mission, power generation and management are essential for research and investigation on the surface. For Mars, sandstorms affect the collection of energy at the attached solar panel to the rover. Moreover, the rovers must investigate at the far side of the Moon, where sunlight is unavailable for few consecutive days. This challenge can be suitably overcome by employing space solar power satellites, which can be used for wireless power transmission, independent of its location. Such techniques have possible applications towards power transmission for unmanned aerial vehicles for faster mapping purposes. As such, the dependence of those aerial vehicles towards fixed energy storage becomes alleviated. In hindsight, space solar power satellite serves as a potential for an improved energy transmission source than the traditional method for interplanetary rovers and habitat.

    DOI： 10.1016/j.jsse.2021.10.008

    Web of Science

    Scopus

  • Energy Orbit – Laser Power Transmission to Satellites using Small Space Solar Power Satellite Constellation

    BARASKAR Aditya, HONGRU Chen, YOSHIMURA Yasuhiro, NAGASAKI Shuji, HANADA Toshiya, GOSAVI Shubham, BARASKAR Vivek

    Space Solar Power Systems   7 ( 0 )   12 - 17   2022   （ eISSN:24321060 ）

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    Language：English   Publisher：Space Solar Power Systems Society  

    <p>Wireless Power Transmission (WPT) technology using a satellite-to-satellite system represents a valuable and convenient technology for transferring power wirelessly among Space Solar Power Satellites (SSPS) to Satellite and potential upcoming interplanetary missions. This direct transmission offers a possible solution to deliver continuous, convenient, and unlimited energy supply to satellites to help replace traditional power storage and reduce the weight and ultimately the costs of launching satellites. Satellite industries traditionally use photovoltaic cells and nuclear generators to satisfy the needed electricity by spacecraft. Current power generation and effective management systems occupy up to 10-25% of the satellite's mass. The concept of laser-based WPT from Energy Satellite (E-Sat) can overcome substantial problems. This consistent idea can be adopted for spacecraft by developing a constellation of E-Sat called Energy Orbit (E-Orbit) to supply sufficient power to spacecraft within range. It will increase the impressive performance and operational lifetime. In addition, creating 1600 E-Sat’s constellations to fulfill the power demand in Low Earth Orbit. The overall efficiency variation depends on the selection of Laser, transmitter, transmission distance, and photovoltaic cells, the same as increasing the maximum transmission efficiency of information in a wireless communication network. Consequently, in general, and adequate guidelines of the satellite-to-satellite power transmission system design in practice. The development and demonstration of this technology can help fulfill Space Solar Power Satellite’s idea to transfer gigawatts of renewable energy to Earth.</p>

    DOI： 10.24662/sspss.7.0_12

    CiNii Research

  • Nonlinear Model Predictive Detumbling of Small Satellites with a Single-Axis Magnetoruquer Reviewed International journal

    #Kota Kondo, @Ilya Kolmanovsky, Yasuhiro Yoshimura, Mai Bando, Shuji Nagasaki, Toshiya Hanada,

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 10.2514/1.G005877, 44, 6, 1221-1218, 2021.06.   2021.6

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    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • Verify the Wireless Power Transmission in Space using Satellite to Satellite System Reviewed International journal

    #A. Baraskar, H. Chen, Y. Yoshimura, S. Nagasaki, T. Hanada

    International Journal on Emerging Technologies   12 ( 2 )   110 - 118   2021.6

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    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • Development of Tailless Two-winged Flapping Drone with Gravity Center Position Control. Reviewed International journal

    @Hiroto Nagai, @Kazutaka Nakamura, @Koki Fujita, @Issei Tanaka, @Shuji Nagasaki, @Yutaka Kinjo, @Shintaro Kuwazono, @Masahiko Murozono.

    SENSORS AND MATERIALS. 2021. 33. 3. 859-872   2020.3

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    Repository Public URL： https://hdl.handle.net/2324/7178567

  • Automatic Design of UAVs Using Evolutionary Algorithm International journal

    Shuji NAGASAKI and Shin-Ichiro HIGASHINO

    The 5th Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science, Oct. 31-Nov. 2, 2006, Guilin, Chaina   2006.11

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    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

  • 群逐次近似（GI）とそのUAV設計への応用 Reviewed

    長﨑秀司，浅野哲也，桜井晃

    九州大学工学集報   1998.7

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (bulletin of university, research institution)  

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Presentations

  • 低軌道大型デブリの能動的除去に向けた宇宙機のランデブー軌道の設計に関する研究

    @長崎秀司，#丸山貴大，@花田俊也

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2020)  2020.11 

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    Event date： 2020.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：福岡県福岡市   Country：Japan  

  • 空⼒弾性変形を伴う⽻ばたき翼機の縦運動の固有安定性の検討

    @永井 弘⼈, @中村 和敬, @藤⽥ 浩輝, @室園 昌彦 , @⻑崎 秀司 , @有薗 仁

    第57回飛行機シンポジウム  2019.10 

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    Event date： 2020.10

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：山口県下関市   Country：Japan  

  • 軌道環境推定に基づく能動的デブリ除去におけるプライオリティーリストの選択

    #丸山貴大，@長崎秀司，@花田俊也

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2019)  2019.11 

    　More details

    Event date： 2019.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：大分県大分市   Country：Japan  

  • 宇宙エレベーターの宇宙デブリに対する残存率評価

    #田中紘生，@長崎秀司，@花田俊也

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2019)  2019.11 

    　More details

    Event date： 2019.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：大分県大分市   Country：Japan  

  • テザー衛星の挙動解析に対する距離関数の適用とその有効性

    #高橋雄文，@吉村康広，@長崎秀司，@花田俊也

    日本航空宇宙学会西部支部講演会(2019)  2019.11 

    　More details

    Event date： 2019.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：大分県大分市   Country：Japan  

  • 一軸磁気トルカによる小型人工衛星の三軸デタンブリング制御

    #近藤 耕太，@吉村 康広，@坂東 麻衣，@長崎 秀司，@花田 俊也

    第63回宇宙科学技術連合講演会  2019.11 

    　More details

    Event date： 2019.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：徳島県徳島市   Country：Japan  

  • 小型飛翔ドローンにおける回転翼型と羽ばたき翼型の性能比較とニーズ調査

    @山田 穂里，@永井弘人，@宮津 幹太郎，長崎秀司，@藤田浩輝

    日本航空宇宙学会西部支部講演会（2023）  2023.12 

    　More details

    Event date： 2023.12

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：長崎市   Country：Japan  

  • 回転翼型および羽ばたき型小型飛翔ドローンの性能比較試験

    @永井弘人，@山田 穂里，@宮津 幹太郎，＠有薗仁，長崎秀司，@藤田浩輝

    第61回飛行機シンポジウム  2023.11 

    　More details

    Event date： 2023.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：北九州市   Country：Japan  

  • マルチローターの実験データによるデータ駆動型状態推定

    #塩塚竜也, #梶川大河, 坂東麻衣, 長崎秀司, 外本伸治

    計測自動制御学会 第10回 制御部門マルチシンポジウム  2023.3 

    　More details

    Event date： 2023.3

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：立命館大学びわこ・くさつキャンパス   Country：Japan  

  • 駆動機構の弾性・慣性が羽ばたき翼の空力特性に与える効果

    @松尾賢成，@永井弘人，＠有薗仁，長崎秀司，@藤田浩輝

    日本航空宇宙学会西部支部講演会（2022）  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：オンライン   Country：Japan  

  • 羽ばたき翼型ドローンのホバリング時の固有安定性に関する研究

    @桑園慎太郎，@永井弘人，@藤田浩輝，長崎秀司，@有薗仁

    第59回飛行機シンポジウム  2021.11 

    　More details

    Event date： 2021.11 - 2021.12

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：オンライン   Country：Japan  

  • Model Predictive Approach for Detumbling an Underactuated Satellite. International conference

    #Kondo, K., @Yoshimura, Y., @Bando, M., @Nagasaki, S., & @Hanada, T.

    AIAA Scitech 2020 Forum  2021.1 

    　More details

    Event date： 2021.1

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：United States  

  • Quasi-nonlinear Aeroelastic Analysis of a Membrane-type Flapping Wing Utilizing Structural Nonlinearity. International conference

    @Hiroto Nagai, @Kazutaka Nakamura, @Masahiko Murozono, @Koki Fujita, @Hitoshi Arizono, @Shuji Nagasaki, @Shigeki Yashiro.

    ISFA2020  2020.5 

    　More details

    Event date： 2020.5

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：France  

  • Aerosol Observation and Sample-Return Using a Balloon-Assisted UAV and Results in Antarctica International conference

    4th Conference of International Society for Atmospheric Research Using Remotely-Piloted Aircraft 2017  2016.5 

    　More details

    Event date： 2016.5

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：France  

  • A Balloon-Assisted Gliding UAV for Stratospheric Aerosol Observation Using Two-Stage Separation Method in Antarctica International conference

    The 2015 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2015),  2015.11 

    　More details

    Event date： 2015.11 - 2013.11

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Australia  

  • 気球分離型自律帰還滑空UAVを用いた南極における高高度エアロゾル観測システム

    岡田　拓也, 東野 伸一郎, 林　政彦, 長崎 秀司, 尾塚　馨一, 吉永　悠

    第52回飛行機シンポジウム  2014.10 

    　More details

    Event date： 2014.10

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：長崎市   Country：Japan  

    高度30キロまでのエアロゾルを観測した機器を小型UAVで回収するシステムを実現するために，飛行方式をパラシュート降下と滑空飛行の2方式を併用するシステムについて発表した

  • A Balloon-Assisted Gliding UAV for Aerosol Observation in Antarctica International conference

    Shin-Ichiro Higashino, Masahiko Hayashi, Shuji Nagasaki, Shiina Umemoto, Motoki Nishimura

    The 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2013),  2013.11 

    　More details

    Event date： 2013.11

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Japan  

  • 気球分離型エアロゾル観測用無人航空機に関する研究 International conference

    西村太貴, 長崎 秀司, 梅本紫衣奈, 林政彦, 東野 伸一郎

    日本航空宇宙学会西部支部講演会（2012）  2012.11 

    　More details

    Event date： 2012.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：福岡   Country：Japan  

  • 気球分離UAVによる大気エアロゾル観測 -54次実験へ向けて- International conference

    林政彦，東野伸一郎，梅本紫衣奈，長崎秀司，西村太貴，橋本結城

    第2回極域科学シンポジウム  2011.11 

    　More details

    Event date： 2011.11

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：東京   Country：Japan  

  • Development and Operational Experiences of UAVs for Scientific Research in Antarctica International conference

    Shin-Ichiro HIGASHINO, Minoru FUNAKI, Naohiko HIRASAWA, Masahiko HAYASHI, and Shuji NAGASAKI

    International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011  2011.11 

    　More details

    Event date： 2011.11 - 2012.11

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Japan  

  • 気球分離型動力滑空UAVによるアエロゾル観測システムについて

    東野伸一郎，林政彦，長崎秀司，西村太貴

    第49回飛行機シンポジウム講演集  2011.10 

    　More details

    Event date： 2011.10

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：金沢   Country：Japan  

  • 気球分離型自律帰還滑空UAVによるエアロゾル観測システムについて

    東野　伸一郎，長崎秀司，山元亮治，林政彦

    第48回飛行機シンポジウム  2010.12 

    　More details

    Event date： 2010.11 - 2010.12

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：静岡県コンベンションアーツセンターグランシップ   Country：Japan  

  • 気球分離型自律帰還UAVに関する研究

    長崎秀司，東野　伸一郎，山元亮治，林政彦

    日本航空宇宙学会西部支部講演会（2010）  2010.11 

    　More details

    Event date： 2010.11

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：九州大学伊都キャンパス   Country：Japan  

  • 大気観測用気球分離型自律帰還UAVに関する研究

    山元亮治，東野　伸一郎，長崎秀司，林政彦

    日本航空宇宙学会西部支部講演会（2009）  2009.12 

    　More details

    Event date： 2009.12

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：北九州市国際会議場   Country：Japan  

  • 気球分離型自律帰還滑空UAVによる気象センサの回収システム

    東野　伸一郎，長崎秀司，山元亮治，林政彦

    第47回飛行機シンポジウム  2009.11 

    　More details

    Event date： 2009.11

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：岐阜県長良川国際会議場   Country：Japan  

  • Automatic Design of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) Using Group Iteration International conference

    Shuji NAGASAKI, Akira SAKURAI

    Third Asian-Pacific Conference on AEROSPACE TECHNOLOGY AND SCIENCE 2000  2000.10 

    　More details

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：China  

  • 超小型無人機による飛行実験

    下ノ村仁泉，明神絵里花，桜井晃，長崎秀司

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2002.11 

    　More details

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：福岡県北九州市   Country：Japan  

  • 方向安定性を持つセールボートとその自動操縦について

    中村健，中本雄也，牧瀬芳輝，桜井晃，長崎秀司

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2002.11 

    　More details

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：福岡県北九州市   Country：Japan  

  • シミュレーション環境を用いた小型無人飛行機システムの検証

    金正浩，秋山仁志，桜井晃，長崎秀司

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2002.11 

    　More details

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：福岡県北九州市   Country：Japan  

  • 空力実験用無人機の小型化

    桜井晃，長崎秀司，明神絵里花，下ノ村仁泉，深見浩司

    平成14年度科研費空力班シンポジウム  2003.1 

    　More details

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：兵庫県淡路島   Country：Japan  

  • 無人飛行機の搭載システムの開発

    梅村善則，鳴海智博，森田大介，金正浩，長﨑秀司，桜井晃

    日本航空宇宙学会西部支部講演会  2004.10 

    　More details

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：福岡市   Country：Japan  

  • 無人飛行機による空力実験

    東野伸一郎，深見浩司，長﨑秀司，桜井晃

    第42回飛行機シンポジウム  2004.10 

    　More details

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：長野市   Country：Japan  

  • Automatic Generation of UAV configuration by Using Evolutionary Algorithm International conference

    Shuji Nagasaki, Shin-Ichiro Higashino, and Akira Sakurai

    Infotech@Aerospace  2005.9 

    　More details

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：United States  

  • 階層型自律無人飛行機システムに関する研究

    森田大介，梅村善則，長崎秀司，桜井晃

    日本航空宇宙学会西部支部講演会（2005）  2005.10 

    　More details

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：宮崎市   Country：Japan  

  • Automatic Design Method of UAVs by Using Evolutionary Algorithm International conference

    Shuji Nagasaki, Shin-Ichiro Higashino

    5th Asian-Pacific Conference on AEROSPACE TECHNOLOGY AND SCIENCE 2006  2006.10 

    　More details

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：China  

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Professional Memberships

  • 日本航空宇宙学会

Committee Memberships

  • Organizer   Domestic

    2007.4 - 2008.3   

  • 日本航空宇宙学会西部支部   平成19年度幹事   Domestic

    2007.4 - 2008.3   

Academic Activities

  • 司会（Moderator）

    第50回飛行機シンポジウム  （ 新潟市 ） 2012.11

    　More details

    Type：Competition, symposium, etc. 

  • 事務局スタッフ International contribution

    日本航空宇宙学会西部支部講演会（2012）  （ 福岡市 ） 2012.11

    　More details

    Type：Competition, symposium, etc. 

    Number of participants：100

  • セッションの座長 International contribution

    第5回九州大学-KAIST（韓国）ジョイントワークショップ  （ 福岡市西区元岡744 ） 2011.11

    　More details

    Type：Competition, symposium, etc. 

    Number of participants：100

  • 事務局スタッフ

    第25回誘導制御シンポジウム  （ 福岡市 ） 2008.5

    　More details

    Type：Competition, symposium, etc. 

    Number of participants：50

Research Projects

  • 進化計算を用いた効率よくスペースデブリを除去する複数の作業衛星の軌跡設計

    2021

    数理・データサイエンスに関する教育・研究支援プログラム

    　 More details

    Authorship：Principal investigator  Grant type：On-campus funds, funds, etc.

  • Bio-inspired Multidisciplinary Design of Flapping-wing Micro Air Vehicle with Flexible, Multifunctional Structures

    Grant number：19K04838  2019.4 - 2023.3

    Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

    Nagai Hiroto

    　 More details

    Grant type：Scientific research funding

    Biomimetic flapping-wing type micro air vehicles (FWMAVs) have been developed around the worlds as a human-friendly small drone. However, there is still a large gap of flight performances between the FWMAVs and flying animals, such as birds and insects. The key technologies to fill the gap are a biological design, which has flexible, multifunctional, compact structural systems. To attain such a biological flexible design in FWMAVs, it is important to consider the highly coupled phenomena among the configured systems, such as aerodynamics around the flapping wings, elastic deformation of the structures, flapping actuating mechanisms, flight dynamics and controls. In this study, we have developed the multidisciplinary design analysis for the coupling phenomena among the components of a FWMAV.

    CiNii Research

  • 生物の柔軟多機能設計を規範とした羽ばたき型超小型飛翔体の複合領域解析技術の確立

    2019 - 2022

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    　 More details

    Authorship：Coinvestigator(s)  Grant type：Scientific research funding

  • 上部成層圏から帰還可能な革新的小型無人機システムの研究

    2016 - 2018

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    　 More details

    Authorship：Coinvestigator(s)  Grant type：Scientific research funding

  • フラットスピンによる固定翼小型UAVの完全自動着陸に関する研究.

    2014 - 2016

    科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

    　 More details

    Authorship：Coinvestigator(s)  Grant type：Scientific research funding

  • 小型電動UAVの風向・風速オンライン推定と環境性能向上を目指した飛行方式の検討

    2013 - 2015

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    　 More details

    Authorship：Principal investigator  Grant type：Scientific research funding

  • 全地球低高度センシングへの小型無人航空機システムの最適設計に関する研究

    2012 - 2014

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    　 More details

    Authorship：Principal investigator  Grant type：Scientific research funding

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Educational Activities

  • ・Aeronautics and Astronautics Experiments for Special Cource Students

Class subject

  • 図形科学II

    2023.10 - 2023.12   Fall quarter

  • プログラミング演習

    2023.6 - 2023.8   Summer quarter

  • 航空宇宙工学演習II

    2023.4 - 2024.3   Full year

  • 航空宇宙工学設計実習

    2023.4 - 2023.9   First semester

  • プログラミング演習

    2022.6 - 2022.8   Summer quarter

  • 航空宇宙工学演習II

    2022.4 - 2023.3   Full year

  • 航空宇宙機設計製図

    2022.4 - 2022.9   First semester

  • 航空宇宙機設計製図

    2021.4 - 2021.9   First semester

  • プログラミング演習

    2020.10 - 2021.3   Second semester

  • 航空宇宙機設計製図

    2020.6 - 2020.8   Summer quarter

  • 航空宇宙工学実験「ランデブーのシミュレーション」

    2019.10 - 2020.3   Second semester

  • 望遠鏡で見る宇宙環境

    2019.10 - 2020.3   Second semester

  • 航空宇宙機設計製図

    2019.4 - 2019.9   First semester

  • 航空宇宙工学実験「金属の電気抵抗変化を利用した温度計測」

    2017.10 - 2018.3   Second semester

  • 航空宇宙工学実験「フライトシミュレータによる航空機の縦の運動の理解」

    2016.10 - 2017.3   Second semester

  • 航空宇宙工学実験「紙飛行機の定常滑空」

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • 航空宇宙工学実験「フライトシミュレータによる航空機の縦の運動の理解」

    2015.10 - 2016.3   Second semester

  • 航空宇宙工学実験「紙飛行機の定常滑空」

    2015.4 - 2015.9   First semester

  • 航空宇宙工学実験「フライトシミュレータによる航空機の縦の運動の理解」

    2014.10 - 2015.3   Second semester

  • 航空宇宙工学実験「紙飛行機の定常滑空」

    2013.10 - 2014.3   Second semester

  • 航空宇宙工学実験「フライトシミュレータによる航空機の縦の運動の理解」

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • コアセミナー「フライトシミュレータと紙飛行機をもちいて飛行力学を学ぼう」

    2013.4 - 2013.9   First semester

  • 航空宇宙工学実験「紙飛行機の定常滑空」

    2012.10 - 2013.3   Second semester

  • 航空宇宙工学実験「フライトシミュレータによる航空機の縦の運動の理解」

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • コアセミナー「フライトシミュレータと紙飛行機をもちいて飛行力学を学ぼう」

    2012.4 - 2012.9   First semester

  • 航空宇宙工学実験「紙飛行機の定常滑空」

    2011.10 - 2012.3   Second semester

  • コアセミナー「フライトシミュレータと紙飛行機をもちいて飛行力学を学ぼう」

    2011.4 - 2011.9   First semester

  • 航空宇宙工学実験「フライトシミュレータによる航空機の縦の運動の理解」

    2011.4 - 2011.9   First semester

  • 航空宇宙工学実験「紙飛行機の定常滑空」

    2010.10 - 2011.3   Second semester

  • 航空宇宙工学実験「フライトシミュレータによる航空機の縦の運動の理解」

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • コアセミナー「フライトシミュレータと紙飛行機をもちいて飛行力学を学ぼう」

    2010.4 - 2010.9   First semester

  • 航空宇宙工学実験「フライトシミュレータによる航空機の縦の運動の理解」

    2009.10 - 2010.3   Second semester

  • 航空宇宙工学実験「紙飛行機の定常滑空」

    2009.4 - 2009.9   First semester

  • 航空宇宙工学実験「フライトシミュレータによる航空機の縦の運動の理解」

    2008.10 - 2009.3   Second semester

  • 航空宇宙工学実験「紙飛行機の定常滑空」

    2008.4 - 2008.9   First semester

  • 航空宇宙工学実験

    2005.10 - 2006.3   Second semester

  • 航空宇宙工学実験

    2005.4 - 2005.9   First semester

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FD Participation

  • 2024.4   Role：Participation   Title：DX推進のためのデータ分析に基づくUX改善に向けた取り組み　～Moodleを題材として～

    Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2024.3   Role：Participation   Title：全学FD「M2Bシステムの使い方」（3/8～オンデマンド）

    Organizer：University-wide

  • 2022.5   Role：Participation   Title：【シス情FD】若手教員による研究紹介④「量子コンピュータ・システム・アーキテクチャの研究～道具になることを目指して～」

    Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2021.3   Role：Participation   Title：学習支援システム（M2B）講習会（オンライン開催）◇初級編・中・上級編◇13:00～15:00

    Organizer：University-wide

  • 2021.2   Role：Participation   Title：アカデミック・ライティング＆プレゼンテーション教材開発　―英語で科学するアクティブ・ラーナー育成に向けて―

    Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2020.8   Role：Participation   Title：【IDE大学セミナー】大学教職員の多様な働き方について

  • 2020.7   Role：Participation   Title：アフターコロナの大学はどうあるべきか

    Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2019.3   Role：Participation   Title：M2B学習支援システム講習会

    Organizer：University-wide

  • 2017.8   Role：Participation   Title：平成29年度工学研究院・システム情報科学研究院FD

    Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2009.10   Role：Participation   Title：機械系FD「農学研究院における英語教育に関する検討について」

    Organizer：Undergraduate school department

  • 2008.7   Role：Participation   Title：航空宇宙工学関連分野における研究活動推進のための研究会

    Organizer：Undergraduate school department

  • 2007.4   Role：Participation   Title：平成19年度第1回全学FD「新任教員の研修」

    Organizer：University-wide

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Other educational activity and Special note

  • 2023  Coaching of Students' Association 

  • 2023  Special Affairs 

  • 2023  Special Affairs 

  • 2022  Coaching of Students' Association 

  • 2021  Coaching of Students' Association 

  • 2020  Coaching of Students' Association 

  • 2020  Special Affairs 

  • 2019  Coaching of Students' Association 

  • 2019  Special Affairs 

  • 2018  Coaching of Students' Association 

  • 2018  Special Affairs 

  • 2017  Coaching of Students' Association 

  • 2016  Coaching of Students' Association 

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Outline of Social Contribution and International Cooperation activities

  • Explaination and discussion on the autonomous system of UAVs when Prof. Dr. Hans-Peter Roser visit Kyushu University. He has studied the system of the small satellite in Stuttgart University, Germany.

Social Activities

  • 2016年11月19日，20日の2日間の九大祭期間中のサイエンスワールドにて，小学生及びその父兄を対象とした紙飛行機教室を催した．のべ30組の親子が参加し，紙飛行機を製作し，飛行調整を体験した．また，研究の紹介ポスターの展示や併設したフライトシュミレーター体験教室などで広く飛行力学に関する知識や研究内容などを社会に還元した．

    2016

    　More details

    2016年11月19日，20日の2日間の九大祭期間中のサイエンスワールドにて，小学生及びその父兄を対象とした紙飛行機教室を催した．のべ30組の親子が参加し，紙飛行機を製作し，飛行調整を体験した．また，研究の紹介ポスターの展示や併設したフライトシュミレーター体験教室などで広く飛行力学に関する知識や研究内容などを社会に還元した．

  • 2016年10月14日福岡教育大学附属小学校5年生40人に，紙飛行機の飛ぶ原理の授業と簡単な風洞試験を行い，飛行力学に関する知識を身につけてもらった．

    2016

    　More details

    2016年10月14日福岡教育大学附属小学校5年生40人に，紙飛行機の飛ぶ原理の授業と簡単な風洞試験を行い，飛行力学に関する知識を身につけてもらった．

  • 2014年11月22日，23日の2日間の九大祭期間中に，センター地区にて，小学生及びその父兄を対象とした紙飛行機教室を催した．のべ30組の親子が参加し，紙飛行機を製作し，飛行調整を体験した．また，研究の紹介ポスターの展示や併設したフライトシュミレーター体験教室などで広く飛行力学に関する知識や研究内容などを社会に還元した．

    2014

    　More details

    2014年11月22日，23日の2日間の九大祭期間中に，センター地区にて，小学生及びその父兄を対象とした紙飛行機教室を催した．のべ30組の親子が参加し，紙飛行機を製作し，飛行調整を体験した．また，研究の紹介ポスターの展示や併設したフライトシュミレーター体験教室などで広く飛行力学に関する知識や研究内容などを社会に還元した．

  • 2013年11月23日（土），24日（日）の2日にわたって，午前と午後にわたって，九大祭のスペースにおいて，小学生50人とその親を対象とした紙飛行機教室とフライトシミュレータの操縦体験教室を行った．併せて，研究室で取り組んでいる無人航空機の研究内容を紹介し，市民の飛行力学への理解に努めるとともに，無人航空機への関心をもってもらうことに努めた．

    九大祭実行委員会  九州大学伊都キャンパスセンター地区食堂内  2013.11

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Lecture

  • 2013年8月4日（日）のオープンキャンパスにおいて，低騒音風洞（EN60）の風洞施設および風洞を用いた研究内容について，高校生とその父兄，のべ200人に説明した．

    九州大学  低騒音風洞（EN60）  2013.8

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Other

  • 2012年11月24日（土），25日（日）の2日にわたって，午前と午後にわたって，九大祭のスペースにおいて，小学生50人とその親を対象とした紙飛行機教室とフライトシミュレータの操縦体験教室を行った．併せて，研究室で取り組んでいる無人航空機の研究内容を紹介し，市民の飛行力学への理解に努めるとともに，無人航空機への関心を高めた．

    九大祭実行委員会  九州大学伊都キャンパスセンター地区食堂内  2012.11

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Lecture

  • 2011年11月19日（土），20日（日）の2日にわたって，午前と午後にわたって，九州大学大学院工学府機械専攻工学府機械専攻工学府機械専攻の主催するサイエンスワールドの好意により，小学生50人とその親を対象とした紙飛行機教室とフライトシミュレータの操縦体験教室を行った．併せて，研究室で取り組んでいる無人航空機の研究内容を紹介し，市民の飛行力学への理解に努めるとともに，無人航空機への関心を高めた．

    九州大学大学院工学府機械専攻工学府機械専攻工学府機械専攻  九州大学伊都キャンパスW4号館2F  2011.11

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Lecture

  • 周船寺小学校の児童とその保護者を対象としたPTA主催のイベントにて紙飛行機の工作及び飛ばし方の講義と実技指導を行った． 同時に無人飛行機に関する研究についての説明などを行い，その理解に努めた．

    周船寺小学校バザー委員会  周船寺小学校  2011.10

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Lecture

  • 福津市立神輿東小学校の1年生児童とその保護者を対象としたPTA主催のイベントにて紙飛行機の工作及び飛ばし方の講義と実技指導を行った． 同時に無人飛行機に関する研究についての説明などを行い，その理解に努めた．

    神輿東小学校PTA  神輿東小学校体育館  2011.2

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Lecture

  • 午前と午後にわたって，九州大学大学院工学府機械専攻工学府機械専攻工学府機械専攻の主催するサイエンスワールドの好意により，小学生50人とその親を対象とした紙飛行機教室とフライトシミュレータの操縦体験教室を行った．併せて，研究室で取り組んでいる無人航空機の研究内容を紹介し，市民の飛行力学への理解に努めるとともに，無人航空機への関心を高めた．

    九州大学大学院工学府機械専攻工学府機械専攻工学府機械専攻  九州大学伊都キャンパスW4号館2F  2010.11

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Lecture

  • 周船寺小学校の児童とその保護者を対象としたPTA主催のイベントにて紙飛行機の工作及び飛ばし方の講義と実技指導を行った． 同時に無人飛行機に関する研究についての説明などを行い，その理解に努めた．

    周船寺小学校バザー委員会  周船寺小学校  2010.10

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Lecture

  • 午前と午後にわたって，小学生50人とその親を対象とした紙飛行機教室を支援した．併せて，研究室で取り組んでいる無人航空機の研究内容を紹介し，市民の飛行力学への理解に努めるとともに，無人航空機への関心を高めた．

    九州大学，福岡市西区  九州大学伊都キャンパス総合学習プラザ1番講義室  2009.11

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Lecture

  • 新宮東小学校の児童とその保護者を対象としたPTA主催のイベントにて紙飛行機の工作及び飛ばし方の講義と実技指導を行った． 同時に無人飛行機に関する研究についての説明などを行い，その理解に努めた．

    新宮東小学校PTA  新宮東小学校体育館  2008.12

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Lecture

  • 午前と午後にわたって，小学生50人とその親を対象とした紙飛行機教室を支援した．併せて，研究室で取り組んでいる無人航空機の研究内容を紹介し，市民の飛行力学への理解に努めるとともに，無人航空機への関心を高めた．

    九州大学，福岡市西区  九州大学伊都キャンパス西講義棟1，2番講義室  2008.11

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Lecture

  • 小学生50人とその親を対象とした紙飛行機教室を支援し，市民の飛行力学への理解に努め，関心を高めた．

    九大・糸島会及び志摩町  志摩町中央公民館  2008.7

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Lecture

  • 小学生50人とその親を対象とした紙飛行機教室を支援し，市民の飛行力学への理解に努め，関心を高めた．

    九州大学，福岡市西区，前原市，志摩町  伊都キャンパス，西講義棟第1，2講義室  2007.11

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Lecture

  • 小学生とその父兄を対象としたバルサ製飛行機の作り方と飛ばし方の教室において，実技指導を補助した．

    福岡市立博物館  福岡市立博物館  2007.8

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Lecture

  • 「西区まるごと博物館in学研都市2006」のイベントの一つとしての紙飛行機づくり教室に参加し，指導を行った．

    福岡市西区，九州大学  JR九大学研都市駅広場  2006.11

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Lecture

  • 伊都キャンパスのオープンキャンパスイベントの一環として，地元小学生向けの紙飛行機教室をサポートした

    福岡市西区，九州大学  九州大学伊都キャンパス  2005.10

    　More details

    Audience： General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

    Type：Seminar, workshop

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Travel Abroad

  • 2014.8

    Staying countory name 1：Mongolia   Staying institution name 1：Mongolian University of Science and Technology, Terelji Camp