ヤマモト モトジ
山本 元司
YAMAMOTO MOTOJI
所属
工学研究院 機械工学部門 教授
システムＬＳＩ研究センター
（併任）
工学部 機械工学科（併任）
工学府 機械工学専攻（併任）
職名
教授
連絡先
電話番号
0928023173
プロフィール
研究：
ヒトの立位・歩行安定性に関する研究
軽量で柔軟な歩行アシスト装置の研究
受動変形柔軟ハンドに関する研究
パラレルワイヤロボットの動作制御に関する研究に従事．
教育：
制御工学，ロボット工学，メカトロ二クス関する実験などの教育に従事．
社会（教育）活動：
創造工房：小型ヒューマノイドロボット九州大学チームの指導
福岡市内小中学生への科学技術啓蒙活動組織”ロボコミュニティ”参加
ホームページ
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https://ce.mech.kyushu-u.ac.jp
制御工学研究室ホームページ
外部リンク
学位
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工学博士
研究テーマ・研究キーワード
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研究テーマ：ヒトの立位・歩行安定性に関する研究
研究キーワード：ヒト立位安定，ヒト歩行安定，転倒
研究期間： 2018年4月
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研究テーマ：福祉ロボットの研究
研究キーワード：アシストスーツ，ロボットベッド，腰痛防止椅子
研究期間： 2005年4月
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研究テーマ：各種サービスロボットに関する研究
研究キーワード：清掃ロボット，移動ロボット
研究期間： 2004年4月
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研究テーマ：医療・福祉支援ロボットメカトロニクスの研究
研究キーワード：医療，福祉，ロボット，メカトロニクス
研究期間： 2004年4月
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研究テーマ：パラレルワイヤ懸垂型ロボットの研究
研究キーワード：パラレルワイヤメカニズム，ワイヤ懸垂機構，６自由度位置・姿勢位置決め装置
研究期間： 2001年4月
受賞
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SICE貢献表彰
2013年12月 計測自動制御学会 SI2012実行委員長として
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Best Paper Award
2013年9月 Real-Time Quadratic Sliding Mode Filter for Removing Noise （Advanced Robotics, Volume 26, Issue 8-9, pp. 877-896）
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SICE貢献表彰
2012年12月 計測自動制御学会 第17回ロボティクスシンポジアプログラム委員長 として
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生体医工学シンポジウム・ベストリサーチアワード
2005年9月 日本生体医工学学会 歯科口内法Ｘ線撮像訓練システムの開発ーＸ線画像生成シミュレーションに関する評価ー
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福田昌子平和文化賞
2003年9月 福田昌子平和文化財団選考委員会 ロボカップ中型ロボットチームの活動（2003年ロボカップ世界大会優勝）に対して
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日本ロボット学会賞
2001年4月 日本ロボット学会 全方位画像による自己位置同定に基づいた協調行動生成
論文
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Geared Rod-driven Continuum Robot with Woodpecker-inspired Extension Mechanism and IMU-based Force Sensing 査読 国際誌
#Ujjal Mavinkurve, @Ayato Kanada, @Seyed Amir Tafrishi, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
EEE Robotics and Automation Letters (RA-L) Vol.9 ( No.1 ) 135 - 142 2023年11月
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片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討 査読
#松永夏己, @本田功輝, @金田礼人, 山村康裕, @山本元司,@ 中島康貴
日本ロボット学会誌 Vol.41, No.10 2023年9月
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ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究 査読
@本田功輝，#奥浪翔太，@中島康貴，@山本元司
バイオメカニズム Vol.26 183 - 192 2023年9月
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Influence of Combined Vibration and Electrical Stimulation on Latency of Kinesthetic Illusion 査読 国際誌
@Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, #Chen Hua, and @Motoji Yamamoto
International Journal of Robotics and Mechatronics Vol.35 ( No.3 ) 822 - 833 2023年3月
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Design of 3D-printed Flexible Robotic Arm with Bendable and Extendable Capacity 査読 国際誌
Proc. of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1 - 5 2023年1月
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Effect of Electrical Stimulation to Vibration-induced Kinesthetic Illusion 査読 国際誌
Proc. of the 2022 World Automation Congress (WAC'22) 306 - 311 2022年11月
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Margin of stability (MoS) based prediction of balance and fall after introducing external slip stimulations 査読 国際誌
Proc. of the International Conference on Slips, Trips, and Falls S6-1 - S6-1 2022年10月
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A Woodpecker’s Tongue-Inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator With Structural Stiffness 査読 国際誌
Vol.7 ( No.2 ) 3334 - 3341 2022年4月
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The Vibration-induced Kinesthetic Illusion Enhanced by Functional Electrical Stimulation for Neurorehabilitation 査読 国際誌
Proc. of The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021) 296 - 301 2021年8月
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A Motion Estimation Filter for Inertial Measurement Unit With On-Board Ferromagnetic Materials 査読 国際誌
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS Vol.6 ( No.3 ) 4939 - 4946 2021年7月
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Mechanism and Machine Theory Vol.164 ( No.3 ) 2021年7月
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A Woodpecker's Tongue-inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator with Structural Stiffness 査読 国際誌
Proc. of the 5th IEEE- RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2022) TuPo2S.13 2021年4月
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Inverse dynamics of underactuated planar manipulators without inertial coupling singularities 査読 国際誌
Multibody System Dynamics 1 - 23 2021年4月
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Evaluation of Muscle Activity and Human Standing Stability Index Using the Swash Plate in a Disturbance Application 査読 国際誌
#Tsutomu Togoe, #Pham Hoang Tung, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.33 ( No.4 ) 868 - 876 2021年4月
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腰痛予防用チェア開発のためのバランスボール使用時の筋電計測と認知試験評価 査読
#北村孝寛，@中島康貴，@生野岳志，@山本元司
日本機械学会論文集 87 ( 898 ) 2021年3月
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斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価 査読
#戸越勉，#Pham Hoang Tung，@中島康貴，@山本元司
日本機械学会論文集 Vol.87 ( No.896 ) 1 - 11 2021年3月
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Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall 査読 国際誌
Proc. of The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021) 181 - 186 2021年1月
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An Energy Based Control for Vibration Suppression in a Rigid Parallel Series Elastic Actuator 査読 国際誌
Proc. of 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2021) 600 - 605 2021年1月
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ローラ駆動される球体の運動解析 査読
木村憲二，筑紫彰太，石井和男，@山本元司
日本ロボット学会誌 Vol.34 ( No.2 ) 133 - 142 2020年6月
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Singularity-Free Inverse Dynamics for Underactuated Systems with a Rotating Mass 査読 国際誌
Proc. of 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020) 3981 - 3987 2020年5月
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On a Precise Control for MP Joint of Human Index Finger Using Functional Electrical Stimulation - Basic Characteristics of the Joint Movement - 査読 国際誌
#Chen Hua, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Vol.11 1324 - 1327 2020年1月
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Measurement of Contact Force and Contact Pressure Distribution Applied by Passively Deformable Soft Finger 査読 国際誌
#Aoi Makino, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Vol.11 105 - 108 2020年1月
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Inverse Dynamics-Based Motion Control of a Fluid-Actuated Rolling Robot 査読 国際誌
Vol.11 611 - 612 2019年10月
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Design, Modeling, and Motion Analysis of a Novel Fluid Actuated Spherical Rolling Robot 査読 国際誌
#Seyed Amir Tafrishi, Mikhail Svinin, Esmaeil Esmaeilzadeh, @Motoji Yamamoto
ASME Journal of Mechanisms and Robotics Vol.11 041010-1 - 041010-10 2019年5月
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Long-Term Effects of a Soft Robotic Suit on Gait Characteristics in Healthy Elderly Persons 査読 国際誌
@Shanhai Jin, @Xiaogang Xiong, @Dejin Zhao, @Changfu Jin and @Motoji Yamamoto
Appl. Sci 1957 - 1966 2019年5月
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Function Approximation Based Control for Non-Square Systems 査読 国際誌
#Yang BAI, @Mikhail SVININ and @Motoji YAMAMOTO
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 11 ( 6 ) 477 - 485 2018年11月
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A Soft Wearable Robotic Suit for Ankle and Hip Assistance: a Preliminary Study 査読 国際誌
@Shanhai Jin, @Shijie Guo, @Kazunobu Hashimoto, @Xiaogang Xiong and @Motoji Yamamoto
Proc. of 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 1867 - 1880 2018年7月
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Modeling and Human Performance in Manipulating Parallel Flexible Objects 査読 国際誌
@M. Svinin, I. @Goncharenko, @V. Kryssanov, and @M. Yamamoto
61 - 83 2018年7月
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Influence of a Soft Robotic Suit on Metabolic Cost in Long-Distance Level and Inclined Walking 査読 国際誌
@Shanhai Jin, @Shijie Guo, @Hashimoto Kazunobu, @Xiaogang Xiong and @Motoji Yamamoto
Hindawi Applied Bionics and Biomechanics 2018 2018年7月
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Dynamics-based motion planning for a pendulum-actuated spherical rolling robot 査読 国際誌
#Y. Bai,@ M. Svinin, and @M. Yamamoto
Regular and Chaotic Dynamics 23 ( 4 ) 243 - 259 2018年6月
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Influence of maximum assistive force of a soft wearable robotic suit on metabolic cost reduction 査読 国際誌
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
19 - 21 2017年11月
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Evaluation of Long-term Effect on Gait Improvement for a Soft Robotic Suit 査読 国際誌
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
Proc. of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017) 265 - 271 2017年10月
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Effects of a soft wearable robotic suit on metabolic cost and gait characteristics in healthy young subjects 査読 国際誌
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
Proc. of the 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017) 342 - 348 2017年10月
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Adaptive Trajectory Tracking Control for the Ball-Pendulum System with Time-Varying Uncertainties 査読 国際誌
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2083 - 2090 2017年9月
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Experimental evaluation of energy efficiency for a soft wearable robotic suit 査読 国際誌
Vol.25 ( No.8 ) 1192 - 1201 2017年8月
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Modeling of Human-Like Reaching Movements in the Manipulation of Parallel Flexible Objects 査読 国際誌
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 4830 - 4835 2016年10月
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Backstepping Trajectory Tracking Control for a Spherical Rolling Robot 査読 国際誌
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 298 - 303 2016年10月
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On the Iterative Steering of a Rolling Robot Actuated by Internal Rotors 査読 国際誌
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, MOTOJI YAMAMOTO
Analysis, Modelling, Optimization, and Numerical Techniques 2016年5月
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Motion Planning for a Hoop-Pendulum Type of Underactuated Systems 査読 国際誌
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2739 - 2744 2016年5月
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Experimental evaluation of energy efficiency for a soft wearable robotic suit 査読 国際誌
2016年4月
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むだ時間を含む感覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの相補的組み合わせによる筋骨格アームの位置制御 査読
松谷 祐希, 田原健二, 木野 仁, 越智 裕章, 山本 元司
日本ロボット学会誌 Vol.34 ( No.2 ) 133 - 142 2016年4月
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Motion Planning for a Pendulum-Driven Rolling Robot Tracing Spherical Contact Curves 査読 国際誌
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 4053 - 4058 2015年9月
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Dynamic Model and Motion Planning for a Pendulum-Actuated Spherical Rolling Robot 査読 国際誌
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
656 - 661 2015年5月
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Motion Planning of Drifting Vehicle with Friction Model Considering Nonholonomic Constraint 査読 国際誌
YAkihiro Morinaga, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
650 - 655 2015年5月
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漸進的生成地図に基づく掃引ロボットのための効率的動作生成 査読
岩本憲泰, 池田毅, 山本 元司
日本機械学会論文集（C 編） Vol.81 ( No.823 ) 1 - 15 2015年4月
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Friction Compensation of Geared Actuators With High Presliding Stiffness 査読 国際誌
Myo Thant Sin Aung, Ryo Kikuuwe, Motoji Yamamoto
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control (ASME) Vol.137 011007-1 - 011007-8 2015年1月
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Modeling of Tire Friction Force of Vehicle Considering Nonholonomic Constraints 査読 国際誌
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of the 13th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision (ICARCV2014) 1178 - 1183 2014年12月
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Complete Coverage Motion Control Using Gradually Building Map 査読 国際誌
Noriyasu Iwamoto, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2014 13th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision (ICARCV2014) 1917 - 1922 2014年12月
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Set-Point Control of a Musculoskeletal Arm by the Complementary Combination of a Feedforward and Feedback Manner 査読 国際誌
5908 - 5914 2014年6月
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A Motion Planning Strategy for a Spherical Rolling Robot Driven by Two Internal Rotors 査読 国際誌
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 30 ( 4 ) 993 - 1002 2014年5月
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Characteristic analysis of an air cell for active air mattress of prevention for pressure ulcer 査読 国際誌
Atsushi Takashima, Akitsugu Misakib, Shin-ichiro Takasugi, Motoji Yamamoto
Advanced Robotics 28 ( 7 ) 513 - 523 2014年2月
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三次元高精度姿勢推定のための慣性センサの線形・非線形特性分離に基づいた相補フィルタ 査読
杉原知道, 舛屋賢, 山本 元司
日本ロボット学会誌 Vol.31 ( No.3 ) 2013年6月
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A Multistate Friction Model Described by Continuous Differential Equations 査読 国際誌
Xiaogang Xiong, Ryo Kikuuwe, Motoji Yamamoto
Tribol Lett (2013) 51 513 - 523 2013年5月
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Discrete-Time Sliding Mode Filtering with Adaptive Windowing for Improving Velocity Feedback for Position Control 査読 国際誌
Shanhai Jin, Ryo Kikuuw, Motoji Yamamoto
Journal of Control Science and Engineering 2013年5月
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On the Dynamic Model and Motion Planning for a Spherical Rolling Robot Actuated by Orthogonal Internal Rotors 査読 国際誌
Mikhail Svinin, Akihiro Morinaga, Motoji Yamamoto
Regular and Chaotic Dynamics Vol. 18 ( Nos. 1-2 ) 126 - 143 2013年5月
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A Differential Algebraic Method to Approximate Nonsmooth Mechanical Systems by Ordinary Differential Equation 査読 国際誌
Ryo Kikuuwe, Xiaogang Xiong, Motoji Yamamoto
Journal of Applied Mathematics Vol.2013 2013年4月
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On the Dynamic Model and Motion Planning for a Spherical Rolling Robot Actuated by Orthogonal Internal Rotors 査読 国際誌
Mikhail Svinin, Akihiro Morinaga, Motoji Yamamoto
Regular and Chaotic Dynamics 2013年4月
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Finger-Mounted Tactile Sensor for Evaluating Surfaces 査読 国際誌
Ryo Kikuuw, Kenta Nakamura, Motoji Yamamoto
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.25 ( No.1 ) 2013年4月
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Finger-Mounted Tactile Sensor for Evaluating Surfaces 査読 国際誌
Ryo Kikuuwe, Kenta Nakamura, Motoji Yamamoto
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.25 ( No.1 ) 2013年2月
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On the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Two Rotors 査読 国際誌
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 704 - 709 2012年12月
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Discrete-Time velocity estimator based on sliding mode and adaptive windowing 査読 国際誌
Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe, Motoji Yamamoto
Proc. of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 835 - 841 2012年12月
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An Analysis of the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Internal Rotors 査読 国際誌
Mikhail Svinin, Akihiro Morinaga, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 414 - 419 2012年10月
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Parameter selection guidelines for a parabolic slidong mode filter based on frequency and time domain characteristics 査読 国際誌
Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe, Motoji Yamamoto
Journal of Control Science and Engineering Vol.2012 2012年7月
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Realtime quadratic sliding mode filter for emoving noise 査読 国際誌
Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe, Motoji Yamamoto
Advanced Robotics vol.26 ( no.8-9 ) 877 - 896 2012年5月
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Design of Complementary Filter for High-fidelity Attitude Estimation based on Sensor Dynamics Compensation with Decoupled Properties 査読 国際誌
606 - 611 2012年5月
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Externally Sensorless Dynamic Regrasping and Manipulation by a Triple-Fingered Robotic Hand with Torsional Fingertip Joints 査読 国際誌
3525 - 3527 2012年5月
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On the Dynamic Model and Motion Planning for a Class of Spherical Rolling Robots 査読 国際誌
Mikhail Svinin, Akihiro Morinaga, Motoji Yamamoto
2012 Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 3226 - 3231 2012年5月
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汚れ検出センサを搭載した壁面移動ロボットによる確実な窓ガラス清掃動作 査読
香月良夫, 池田毅, 山本元司
日本機械学会論文集（C 編） Vol.78 ( No.786 ) 2012年2月
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無段変速機構を有する逆可動性の高いパラレルマニピュレータ 査読
田原 健二・岩佐 信吾・那波 修・山本 元司
日本ロボット学会誌 Vol.30 ( No.1 ) 2012年1月
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Development of a High Efficiency and High Reliable Glass Cleaning Robot with a Dirt Detect Sensor 査読 国際誌
Yoshio Katsuki, Takeshi Ikeda and Motoji Yamamoto
2011年9月
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High-Backdrivable Parallel-Link Manipulator with Continuously Variable Transmission 査読 国際誌
Kenji Tahara, Shingo Iwasa, Shu Naba and Motoji Yamamoto
2011年9月
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A Mathematical Analysis of the Minimum Variance Model of Human-Like Reaching Movements 査読 国際誌
Mikhail Svinin and Motoji Yamamoto
2011年9月
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天井裏配線作業ロボットのための柔軟スポーク車輪の段差乗り越え性能 査読
山本 元司, 高 朋飛, 池田 毅
日本機械学会論文集Ｃ編、 Vol. 77 ( No. 778 ) 2011年6月
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On the Percussion Center of Flexible Links 査読 国際誌
Mikhail Svinin, Makoto Kaneko, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2011年5月
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On the Motion Planning of Human-Like Reaching Movements by a Minimum Variance Model 査読 国際誌
Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
Proc. of the 2010 IEEE Region 10 Conference 2010年11月
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吸着式車輪型壁面移動ロボットの軌道追従制御法 査読
香月良夫、池田毅、山本元司
日本機械学会論文集C編 Vol.76 ( No.771 ) 2010年11月
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Simple Models in Trajectory Planning of Human-Like Reaching Movements 査読 国際誌
Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Igor Goncharenko
2010年10月
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Design of a Flexible Spoke Wheel for a Mobile Robot of Wiring Task Inside Ceiling 査読 国際誌
Motoji Yamamoto, Takeshi Ikeda, Pengfei Gao
Proc. of the World Automation Congress (WAC2010) 2010年6月
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Proxy-Based Sliding Mode Control: A Safer Extension of PID Position Control 査読 国際誌
R. Kikuuwe, S.Yasukouchi, H. Fujimoto, M.Yamamoto
IEEE Transactions on Robotics (T-RO) Vol.12 ( No.4 ) 2010年6月
-
A Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot for VerticalWalls 査読 国際誌
Yoshio KATSUKI, Motoji YAMAMOTO, and Takeshi IKEDA
Proc. of the World Automation Congress (WAC2010) 2010年6月
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External Sensorless Dynamic Object Manipulation by a Dual Soft-Fingered Robotic Hand with Torsional Fingertip Motion 査読 国際誌
Kenji Tahara, Keigo Maruta and Motoji Yamamoto
Proc.of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010年5月
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歯科切削治療における切削時振動による被削物物性値の推定 査読
藤井優輔，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
日本コンピュータ外科学会誌 2010年4月
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A Sensor Based Navigation Algorithm of a Mobile Robot with Moving Obstcales in Its Workspace Assuring Convergence Property 査読
Masaaki TOMITA and Motoji YAMAMOTO
Memoirs of the Faculty of Engineering, Kyushu University 2009年6月
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A Calculation Method of the Reaction Force and Moment for a Delta Type Parallel Link Robot Fixed with a Frame 査読 国際誌
Jangho Hong and Motoji Yamamoto
Robotica 2009年5月
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電動車椅子のための呼気圧によるアナログ入力インターフェース 査読
山本元司，池田毅，佐々木善信，曹鳳英
日本機械学会論文集Ｃ編 2009年3月
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An Edge-Based Computationally-Efficient Formulation of Saint Venant-Kirchhoff Tetrahedral Finite Elements 査読 国際誌
Ryo Kikuuwe, Hiroaki Tabuchi, and Motoji Yamamoto
ACM Transactions on Graphics 2009年1月
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移動障害物に対応するセンサーベーストナビゲーションアルゴリズム 査読
富田正昭，山本元司
日本機械学会Ｃ編 2008年11月
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A Calculation Method of the Dynamics for a 3-RSS Parallel Link Robot (Delta Type) 査読 国際誌
Jangho Hong and Motoji Yamamoto
Pro. of the 39th ISR International Symposium on Robotics (ISR2008) 2008年10月
-
Shape Control of a Hose-Lke Flexible Arm Constraining by Wires 査読 国際誌
Yoshiaki Hayashi and Motoji Yamamoto
Pro. of the 39th ISR International Symposium on Robotics (ISR2008) 2008年10月
-
A Modular Software Architecture for Simulating Mechanical Systems Involving Coulomb Friction Integrable By the Runge-Kutta Method 査読 国際誌
Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
Pro. of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2006) 2008年9月
-
A Calculation Method of the Reaction Force and Moment 査読 国際誌
Jangho Hong and Motoji Yamamoto
Robotica, Online by Cambridge University Press 2008年8月
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口内法X 線撮影訓練システムに関する研究 査読
徳安達士，藤井優輔，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
日本コンピュータ外科学会 2008年7月
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Real-Time Analog Input Device Using Breath Pressure for the Operation of Powered Wheelchair 査読 国際誌
Motoji Yamamoto, Takeshi Ikeda, Yoshinobu Sasaki
2008年5月
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Anti-sway Control Input for Overhead Traveling Crane Based on Natural Period 査読
Pengfei GAO, Motoji YAMAMOTO and Yoshiaki HAYASHI
Memoirs of the Faculty of Engineering, Kyushu University 2007年12月
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ワイヤ拘束によるホース型柔軟アームの形状制御 査読
林喜章，山本元司
日本機械学会論文集Ｃ編 2007年8月
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A Training Simulator for Intraoral Radiography 査読 国際誌
Tatsushi Tokuyasu, Yusuke Fujii, Motoji Yamamoto, Kazutoshi Okamura, and Kazunori Yoshiura
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems 2006年10月
-
Development of an intraoral radiographic training simulator 査読 国際誌
T. Tokuyasu, Y. Fujii, M. Yamamoto, K. Okamura, and K. Yoshiura
Proc. of the 20th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiography and Surgery 2006年7月
-
Development of a Training System for Intraoral Radiography 査読 国際誌
T.Tokuyasu, M.Yamamoto, K.Okamura, and K Yoshiura
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2006年5月
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歯科口内法Ｘ線撮影訓練システムの開発－X線画像生成シミュレーションに関する評価－ 査読
徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
生体医工学 2006年4月
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走行クレーンの自動衝突回避のための安全な停止制御 査読
山本元司，本田英司，毛利彰
日本機械学会論文集Ｃ編 2005年7月
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Garage Parking Planning and Control of Car-Like Robot 査読 国際誌
Motoji Yamamoto, Yoshiaki Hayashi, and Akira Mohri
roceedings of the 6th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning 248 - 253 2005年7月
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トランスファクレーンのオートステアリング制御 査読
千蔵 孝，山本元司，門前唯明，田口俊夫，内田浩二
日本機械学会論文集Ｃ編 2005年5月
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縦型空調ダクト清掃ロボットの開発とその動作解析 査読
山本元司，林喜章，中村一午，毛利彰
日本機械学会論文集Ｃ編 2005年5月
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Safe Automatic Emergency Stop Control of Gantry Crane Including Moving Obstacles in Its Workspace 査読 国際誌
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotic and Automation 253 - 258 2005年4月
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自動着床制御を用いたトランスファクレーン自動運転システムの開発 査読
千蔵 孝，山本元司，門前唯明，内田浩二
日本機械学会論文集Ｃ編 2005年2月
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Trajectory Control of Incompletely Restrained Parallel-Wire-Suspended Mechanism Based on Inverse Dynamics 査読 国際誌
20 ( 5 ) 840 - 850 2004年10月
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Cooperative Transportation Between Human and Mobile Manipulator 査読 国際誌
Go Hirano, Motoji Yamamoto, Akira Mohri
roc. of the 10th IASTED International Conference on Robotics and Application 10 - 15 2004年8月
書籍等出版物
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Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation
@Mikhail Svinin, @Igor Goncharenko, @Victor Kryssanov, @Motoji Yamamoto（ 担当： 共著）
Elsevier Inc. 2018年4月
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生体工学概論
山本 元司（ 担当： 共著）
コロナ社 2006年4月
講演・口頭発表等
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任意の体幹部位を能動屈曲できるヘビ型ロボット
#林渓人, @金田礼人, @中島康貴, @山本元司
第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月
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大型旋回クレーンの逆動力学計算とブームたわみを考慮した吊り荷の振動抑制制御手法
#井手惣一朗, @金田礼人, @中島康貴, @水木和磨, @山本元司
第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月
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T字杖歩行における杖の接地位置とタイミングの練習が動的安定性Margin of Stabilityに及ぼす影響の検討
@山村康裕, #松永夏己, #栗家悠樹, @中島康貴, @山本元司
第28回日本基礎理学療法学会学術大会 2023年12月
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能動駆動する腰痛防止椅子における座面動作と使用者の筋活動の関係
#中原凌, @金田礼人, @中島康貴, @山本元司
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023） 2023年9月
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可変剛性機構を有するキツツキ模倣型伸展屈曲ロボットアーム
@金田礼人, #松田良太, @本田功輝, @中島康貴, @山本元司
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023） 2023年9月
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介助者の上肢インピーダンス推定に基づく車椅子を押す力を低減させるバネハンドルの開発
#西山悠太, #松永夏己, @金田礼人, #本田功輝, @山本元司, @中島康貴
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023） 2023年9月
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慣性センサを用いた膝関節・股関節角度に基づく矢状面方向のCoP推定
#井手隆統, @本田功輝, @金田礼人, @中島康貴, @山本元司
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023） 2023年9月
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振動・電気複合刺激の運動錯覚量への影響に関する研究,
@本田功輝, @中島康貴, @山本元司
第31回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2023 in Fukuoka） 2023年9月
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車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析
#西山悠太, #實松建吾, #松永夏己, @本田功輝, @金田礼人, @山本元司, @中島康貴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023） 2023年6月
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杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案
#松永夏己, @本田功輝, @金田礼人, #山村康裕, @山本元司, @中島康貴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023） 2023年6月
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T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出
#栗家悠樹, #松永夏己, @本田功輝, @金田礼人, @山村康裕, @山本元司, @中島康貴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023） 2023年6月
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慣性センサを用いたヒト立位姿勢でのCoP推定における重心動揺計との比較,
#井手隆統, @本田功輝, @金田礼人, @中島康貴, #山本元司
第19回姿勢と歩行研究会 2023年3月
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T字杖歩行中における杖先位置の違いが動的安定性に及ぼす影響
#松永夏己, @本田功輝, @金田礼人, @山村康裕, @山本元司, @中島康貴
第19回姿勢と歩行研究会 2023年3月
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Design of 3D-printed Flexible Robotic Arm with Bendable and Extendable Capacity
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2023年1月
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ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究
＠本田功輝，＃奥浪翔太，＠中島康貴，＠山本元司
第27回バイオメカニズム・シンポジウム 2022年10月
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ワイヤ懸垂型ロボットWEBカメラによる農作物生育管理
＠山本元司，＃赤松周，＃林ゆい，＠中島康貴，＠金田礼人
第40回日本ロボット学会講演会（日本ロボット学会） 2022年9月
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片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討
＃松永夏己，＠本田功輝，＠金田礼人，＠山村康裕，＠山本元司，＠中島康貴
第40回日本ロボット学会講演会（日本ロボット学会） 2022年9月
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Effect of Electrical Stimulation to Vibration-induced Kinesthetic Illusion
2022 International Conference on Slips, Trips, and Falls 2022年7月
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Margin of stability (MoS) based prediction of balance and fall after introducing external slip stimulations
2022 International Conference on Slips, Trips, and Falls 2022年7月
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受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低負荷ピッキングにおける力学条件に関する研究
＃中条萌々子，＠金田礼人，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司
ROBOMECH2022 ロボティクスメカトロニクス講演会'22 （日本機械学会） 2022年6月
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T字杖歩行中における両足と杖にかかる荷重に基づく動的安定性(MoS) の評価
＃松永夏己，＠本田功輝，＠金田礼人，山村康裕，＠山本元司，＠中島康貴
ROBOMECH2022 ロボティクスメカトロニクス講演会'22 （日本機械学会） 2022年6月
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キツツキの舌を模した伸縮屈曲可能かつ高ペイロードを有するロボットマニピュレータ
#松田良太，＠金田礼人，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司
ROBOMECH2022 ロボティクスメカトロニクス講演会'22 （日本機械学会） 2022年6月
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力学モデルに基づいた慣性センサによるヒト立位姿勢揺動の推定に関する研究
＃井手隆統，＠本田功輝，伊藤太祐，＠金田礼人，＠中島康貴，＠山本元司
ROBOMECH2022 ロボティクスメカトロニクス講演会'22 （日本機械学会） 2022年6月
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腰痛予防に効果的な体幹動作可能なオフィス用能動椅子の開発
＃中原凌，＠金田礼人，生野岳志，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司
ROBOMECH2022 ロボティクスメカトロニクス講演会'22 （日本機械学会） 2022年6月
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The Vibration-induced Kinesthetic Illusion Enhanced by Functional Electrical Stimulation for Neurorehabilitation 国際会議
#Okunami Shouta, @Honda Koki, @Kanada Ayato, @Nakashima Yasutaka, @Yamamoto Motoji
2021 World Automation Congress (WAC) Automation Congress (WAC) 2021年8月
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電気刺激と振動刺激の複合により増長された運動錯覚に関する基礎研究
#松田良太，＠金田礼人，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司
第42回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2021) オンライン 2021年8月
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定荷重ばねを用いた伸縮・屈曲・収納が可能な柔軟ロボットアームの開発
#松田良太，＠金田礼人，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司
ROBOMECH2021 ロボティクスメカトロニクス講演会'21（日本機械学会） 2021年6月
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FES の電気刺激波形が示指MP関節動作へ及ぼす影響に関する研究
#奥浪翔太, @本田功輝, @金田礼人,@中島康貴,@山本元司
ROBOMECH2021 ロボティクスメカトロニクス講演会'21（日本機械学会） 2021年6月
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ワイヤの射出・巻取・切断機能を有するスパイダーマンロボットの開発
#壽田祐大，＠金田礼人，＠本田功輝，＠中島康貴，＠山本元司
ROBOMECH2021 ロボティクスメカトロニクス講演会'21（日本機械学会） 2021年6月
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Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall 国際会議
#Tsutomu Togoe, #Pham Hoang Tung, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 2021) 2021年1月
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An Energy Based Control for Vibration Suppression in a Rigid Parallel Series Elastic Actuator 国際会議
#Ujjal Krishnanand Mavinkurve, #Seyed Amir Tafrishi, @Ayato Kanada, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021) 2021年1月
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斜板落下式外乱印加装置を用いたヒト立位化システム同定における実験条件の違いが同定システムに及ぼす影響の検討
#宮本夏帆，#Pham Hoang Tung，#戸越勉，@本田巧輝，@金田礼人，@中島康貴，@山本元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2020年12月
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Singularity-Free Inverse Dynamics for Underactuated Systems with a Rotating Mass 国際会議
2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020) 2020年1月
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連続肘関節屈曲・伸展動作時の振動刺激による肘関節動作変更量制御に関する研究
#本田 功輝，＠山本 元司，＠木口 量夫
ROBOMECH2020 ロボティクスメカトロニクス講演会'20（日本機械学会） 2020年5月
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車椅子介助における介助者の姿勢の違いによる車椅子操作の力学特性の解析
#實松建吾，#門松寛幸，@山本元司，@中島康貴
ROBOMECH2020 ロボティクスメカトロニクス講演会'20（日本機械学会） 2020年5月
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バランスボール座位時の強制動作における腰部周辺の筋活動解析と認知試験評価
#北村孝寛, @中島康貴, @生野岳志, @山本元司
第25回ロボティクスシンポジア 2020年3月
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On a Precise Control for MP Joint of Human Index Finger Using Functional Electrical Stimulation - Basic Characteristics of the Joint Movement - 国際会議
#Chen Hua, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 2020年1月
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Measurement of Contact Force and Contact Pressure Distribution Applied by Passively Deformable Soft Finger 国際会議
#Aoi Makino, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 2020年1月
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ラフテレーンクレーン旋回作業時のブームのたわみを考慮した吊荷の振れ止め制御
#永徳聡一郎，南佳成，@中島康貴，@山本元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
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デルタ型パラレルリンクロボットの入力整形による振動抑制手法
#永佐々木遼介，@中島康貴，@山本元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
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両足支持での滑り転倒回避戦略における安定性指標の提案
#永小林太一，@中島康貴，@田原健二，@山本元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
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車椅子介助における介助者の車椅子操作の力学特性の解析
#門松寛幸，#實松建吾，@中島康貴，@山本元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
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バランスボールを用いた腰痛予防に効果的な動作特性の解析
#北村孝寛，@中島康貴，@生野岳志，@山本元司
2019年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2019年7月
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人頭部の傾き可動域の検討とポインティングデバイスの操作性への応用
#内野聡一郎，@中島康貴，@森山大樹，@中村雅史，@山本元司
2019年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2019年7月
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斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価
@中島康貴，#松尾泰志，#Pham Hoang Tung，#戸越勉，@山本元司
第24回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2019年3月
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ラフテレーンクレーンの実時間振れ止め制御におけるフィルタ設計手法
#永徳聡一郎，@南 佳成，@中島康貴，@山本元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018年12月
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滑り転倒実験での転倒，転倒回避の定量的評価
#小林太一，@中島康貴，@山本元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018年12月
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ヒト立位安定性の評価手法の提案
#松尾泰志，#Pham Hoang Tung，#戸越 勉，@中島康貴， @山本 元司
第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018年12月
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受動変形柔軟ハンドの包み込み把持時の内部圧力制御手法の検討
#柏木駿也，@中島康貴，@山本元司
第36回日本ロボット学会学術講演会 '18 2018年9月
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滑り転倒時の異なる転倒回避戦略の安定性評価
#小林太一，@中島康貴，@山本元司
第36回日本ロボット学会学術講演会 '18 2018年9月
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頭部傾き角度を用いた操作方式のポインティグデバイスの定量的性能評価と操作の主要因解明
#内野聡一郎，@中島康貴，@森山大樹，@中村雅史，@山本元司
第36回日本ロボット学会学術講演会 '18 2018年9月
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受動変形柔軟ハンドがワークに与える押付力と接触圧分布測定
#牧野碧依，@中島康貴，@山本元司
第37回日本ロボット学会学術講演会 '19 2019年9月
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大規模パラレルワイヤ懸垂ロボットにおけるワイヤ形状関数の比較
#谷口亮祐，@中島康貴，@山本元司
第37回日本ロボット学会学術講演会 '19 2019年9月
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オフィスでの座位における体幹筋訓練につながる強制運動時の認知試験評価
#北村孝寛，@中島康貴，生野岳志，@山本元司
第37回日本ロボット学会学術講演会 '19 2019年9月
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A Soft Wearable Robotic Suit for Ankle and Hip Assistance: a Preliminary Study 国際会議
@Shanhai Jin, @Shijie Guo, @Kazunobu Hashimoto, #Xiaogang Xiong and @Motoji Yamamoto
40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018) 2018年7月
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内斜面対応半自動草刈り移動ロボットの障害物検出バンパー
@山本元司，@中島康貴，@橋本昌彦，@彌永剛
2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2018年6月
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柔軟袋状物体のビンピッキング時における把持位置推定戦略―機械学習を用いた場合の柔軟袋状物体の把持位置推定結果の検証―
#何少青，#柏木駿也，@中島康貴，@山本元司
2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2018年6月
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可動域拘束に基づいた転倒リスク評価のため股関節角制限手法の検討
#小林太一 ，#植木真太郎，@中島康貴，@山本元司
2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2018年6月
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内視鏡下手術中の者意図を反映するためのポインティグデバスの開発
@中島康貴，#三小田啓人，@森山大樹，@中村雅史，@山本元司
2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2018年6月
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ラフテレーンクレーンの逆動力学計算と振れ止め制御のための目標入力
東晃也,藤岡晃,中島康貴,山本元司
第23回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2018年3月
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パラレルロボットと吸着パッドを用いた積み重なった柔軟袋状物体の把持
何少青,柏木駿也,中島康貴,山本元司
第23回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会3 2018年3月
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柔軟で軽量な歩行アシストスーツを用いた左右非対称性を緩和するアシスト効果の検証
中島康貴，植木真太郎，河野一郎，中島康晴，山本元司
第23回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2018年3月
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Influence of maximum assistive force of a soft wearable robotic suit on metabolic cost reduction 国際会議
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
8th IEEE International Conference on Cybenetics and Intelligent System (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) 2017 2017年12月
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Evaluation of Long-term Effect on Gait Improvement for a Soft Robotic Suit 国際会議
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017) 2017年12月
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Effects of a soft wearable robotic suit on metabolic cost and gait characteristics in healthy young subjects 国際会議
Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017) 2017年10月
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Adaptive Trajectory Tracking Control for the Ball-Pendulum System with Time-Varying Uncertainties 国際会議
Yang Bai, Mikhail Svinin, and Motoji Yamamoto
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017年9月
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トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証
中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
生体医工学シンポジウム22017 2017年9月
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受動変形柔軟ハンドの内部圧力制御による最小負荷包み込み把持
牧野碧依，山本元司
第35回日本ロボット学会学術講演会 '17 2017年9月
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パラレルペア・パラレルワイヤロボットにおける定荷重ばねの選定方法
川崎一平，山本元司
第35回日本ロボット学会学術講演会 '17 2017年9月
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滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが 転倒回避戦略に及ぼす影響の検討
小林太一，中島康貴，山本元司
第35回日本ロボット学会学術講演会 '17 2017年9月
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滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析と回避動作戦略の検討
中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2017年5月
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定荷重ばねを用いたパラレルペア・パラレルワイヤロボットの高速動作時の位置決め制御実験
川崎一平，山本元司
2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2017年5月
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滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析
中島康貴，植木真太郎．山本元司
2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2017年5月
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ハンド内部の流体量制御による受動変形柔軟ハンド最小負荷包み込み制御
牧野碧依，山本元司
2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2017年5月
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弱い力でアシストされた歩行表現を目的とした力学モデルの遊脚制御手法
岩本憲泰，山本元司
第22回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2017年3月
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パラレルワイヤロボットにおける定荷重ばねを用いたアクチュエータ出力の低減化
川崎一平,山本元司
第22回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2017年3月
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積み重なった柔軟袋状物体の最適把持位置計画
何少青, 柏木駿也, 山本元司
第22回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2017年3月
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弱い力による歩行アシスト時の歩容変化
梶原啓太, 山本 元司
第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2016年12月
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ベルト牽引型歩行アシストスーツのアシスト効果による歩行速度の変化
岩本 憲泰, 山本 元司
第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2016年12月
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トレッドミルを用いた滑り転倒刺激実験による床反力に基づいた転倒回避動作の解析
植木 真太郎, 中島 康貴, 山本 元司
第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2016年12月
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Modeling of Human-Like Reaching Movements in the Manipulation of Parallel Flexible Objects 国際会議
Mikhail Svinin, Bai Yang, Motoji Yamamoto
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2016年10月
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Backstepping Trajectory Tracking Control for a Spherical Rolling Robot 国際会議
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2016年10月
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受動変形柔軟ハンドによる弱物体の把持戦略関す研究
川﨑一平, 山本 元司
日本機械学会 2016 年度年次大会 2016年9月
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膝関節角度に基づいた転倒回避動作の解析
中島 康貴, 能塚寛紀, 山本 元司
日本機械学会 2016 年度年次大会 2016年9月
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吸着パッドロボトハンによる柔軟袋状物体の最適把持位置計画
山本 元司, 何少青
日本機械学会 2016 年度年次大会 2016年9月
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積み重なった複数柔軟袋状物体の最適ピッキング計画
何少青, 山本 元司
第33回日本ロボット学会学術講演会 '16 2016年9月
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線状柔軟体の形状を保存する可変剛性機構の可動範囲
岩本憲泰, 山本 元司
第3回日本ロボット学会学術講演会 '16 2016年9月
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2本ペア型パラレルワイヤロボットの高速移動における機構剛性について
川崎一平, 山本 元司
第33回日本ロボット学会学術講演会 '16 2016年9月
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トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激手法の開発
能塚寛紀, Yasutaka Nakashima, 山本 元司
2016年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2016年6月
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Motion Planning for a Hoop-Pendulum Type of Underactuated Systems 国際会議
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2016年5月
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パラレルワイヤロボットにおける定荷重ばねを用いた剛性調整機構の提案
神田宗一郎, 山本 元司
第21回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2016年3月
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球体の運動制御とホイル配置の一般論 －ボール保持機構のホイル配置問題－
木村憲二, 石井和男, 山本 元司
第21回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2016年3月
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車輪型移動ロボットの障害物回避におけるタイヤ滑りの活用
盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本 元司
第21回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2016年3月
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尻尾搭載型車両ロボットの幅跳び動作に関する動作計画手法
岩本憲泰, 山本 元司
日本機械学会 2015年次大会 2015年9月
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車両ロボットの滑りを考慮した速度設計
盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本 元司
第33回日本ロボット学会学術講演会 '15 2015年9月
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パラレルワイヤロボットにおける剛性付加のための定荷重ばねを用いた機構の検討
神田宗一郎, 山本 元司
第33回日本ロボット学会学術講演会 '15 2015年9月
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消費エネルギーと歩容の変化に注目した柔軟な装着型歩行アシスト装具の効果の統計的検証
金山海, 橋本和信, 山田博, 山本 元司
第33回日本ロボット学会学術講演会 '15 2015年9月
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制御可能なトレッドミルを用いた左右のベルト速度差による転倒刺激手法の提案
中島 康貴, 福井教文, 山本 元司
第33回日本ロボット学会学術講演会 '15 2015年9月
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大変形弾性材料の瞬時先端拘束の解析
岩本憲泰, 山本 元司
第33回日本ロボット学会学術講演会 '15 2015年9月
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Motion Planning for a Pendulum-Driven Rolling Robot Tracing Spherical Contact Curves 国際会議
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015年5月
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Motion Planning of Drifting Vehicle with Friction Model Considering Nonholonomic Constraint 国際会議
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
2015 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) 2015年5月
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Dynamic Model and Motion Planning for a Pendulum-Actuated Spherical Rolling Robot 国際会議
Bai Yang, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
2015 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) 2015年5月
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リニアアクチュエータを用いた歩行アシスト装置の開発と歩行シミュレーションによるアシスト効果の検証
田原 健二, 岡田共史, 中島 康貴, 山本 元司
2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2015年5月
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ドリフト走行車両の可制御性解析と軌道計画
盛永明啓, M. Svinin, 山本 元司
2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2015年5月
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粒子間摩擦を利用した可変剛性機構を有する柔軟尻尾の評価手法
岩本憲泰, 山本 元司
2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2015年5月
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上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発―踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築―
中島 康貴, 河野信哉, 松本侑也, 小林 洋, 藤江正克, 山本 元司
2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2015年5月
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尻尾搭載型四輪車両ロボットの跳躍動作に関するモデル化と制御手法
岩本憲泰, 山本 元司
第20回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2015年3月
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水平な手先姿勢を保つ３自由度パラレルワイヤロボットの機構設計と制御
山本 元司, 神田宗一郎
第20回 ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会） 2015年3月
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Modeling of Tire Friction Force of Vehicle Considering Nonholonomic Constraints 国際会議
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
2014 13th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision 2014年12月
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Complete Coverage Motion Control Using Gradually Building Map 国際会議
Noriyasu Iwamoto, Motoji Yamamoto
2014 13th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision 2014年12月
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拘束状態と滑り状態を組み合わせた軌道計画
盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本 元司
第32回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2014 2014年9月
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2本ペア型3自由度完全拘束パラレルワイヤロボットの機構と制御
山本 元司, 神田宗一郎
第32回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2014 2014年9月
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柔軟な装着型歩行アシスト装具の最大牽引力が消費エネルギに及ぼす影響の検討
金山海, 中嶋春生, 吉嶺浩司, 小松孝弘, 佐藤正平, 橋本和信, 山本 元司
第32回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2014 2014年9月
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筋内力フィードフォワードとむだ時間を含む視覚フィードバック の可変比率による複合位置制御
松谷祐希, 田原 健二, 木野仁, 越智裕章, 山本 元司
第32回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2014 2014年9月
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Set-Point Control of a Musculoskeletal Arm by the Complementary Combination of a Feedforward and Feedback Manner 国際会議
2014年6月
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柔軟尻尾を用いたロボットの運動拡張の提案
岩本憲泰, 山本 元司
2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2014年5月
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2本平行型3自由度完全拘束パラレルワイヤロボットの提案
神田宗一郎, 山本 元司
2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2014年5月
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4本拘束による大規模パラレルワイヤロボットの制御手法
山本 元司, 上原敏昭
2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2014年5月
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Frequency Response Characteristics of Parabolic Sliding Mode Filters
2014年5月
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掃引ロボットにおける確定的反射行動と掃引効率について ―確率的行動との類似性とカオス性―
荒木猛志, 山本 元司
2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2014年5月
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距離情報を用いた柔軟物の上下判定手法の提案
藤原旦, 池田毅, 山本 元司
2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2014年5月
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ドリフト走行制御のためのタイヤ摩擦モデルの提案
盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本 元司
2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2014年5月
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Backward-Euler Discretization of Second-Order Sliding Mode Control And Super-Twisting Observer For Accurate Position Control 国際会議
2013 ASME Dynamic Systems and Control (DSC) Conference 2013年10月
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A Dynamically Realizable Reconfiguration Strategy for Steering a Spherical Rolling with Two Internal Rotors 国際会議
Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, 山本 元司
2013年8月
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非線形フィルタと位相進みによるパワー増幅マスタスレーブ制御の振動抑制
公文知裕, 菊植 亮, 山本 元司
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2013年5月
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ワイヤの弛みと懸垂物の揺れを考慮した２本ペア型パラレルワイヤ懸垂型ロボットの動力学計算と動作実験
高橋宏輔, 山本 元司
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2013年5月
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RGB-Dセンサを用いてLRFの計測欠落領域を補間した三次元地図の作成
瀬戸裕基, 藤原旦, 池田 毅, 山本 元司
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2013年5月
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筋骨格型ロボットの筋内力フィードフォワード位置制御における関節トルクに基づく筋配置設計法
松谷祐希, 山本 元司
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2013年5月
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体幹と脚の運動に関する慣性センサ情報を用いた日常生活動作推定手法の検討 ― 階段昇降動作のオンライン推定―
齋木拓也, 山本 元司
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2013年5月
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慣性ロータを用いた球型移動ロボットの動作実験
福井教文, 山本 元司
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2013年5月
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歩行支援のためのパラメータ調整システムの開発
佐藤雅紀, 山本 元司
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2013年5月
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ボメカデザインコンペにおける味覚センサを利用した全自動味再現機の提案
瀬戸裕基, 齋木拓也, 池田毅, 山本 元司
日本機械学会九州支部第66期総会講演会 2013年3月
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凸領域内掃引アルゴリズムを用いた大域経路生成を含む掃引ロボットのためのオンライン動作制御
岩本憲泰, 山本 元司
日本機械学会九州支部第66期総会講演会 2013年3月
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柔軟な素材を用いた歩行アシスト装具の消費エネルギーによる評価
佐藤 雅紀, 高杉 紳一郎, 増本 賢治, 小松 孝弘, 橋本 和信, 山本 元司
第13回SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 2012年12月
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金属表面の検査のための触覚センサシステムの開発
橋口大輝, 菊植亮, 山本 元司
第13回SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 2012年12月
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複数被験者による口部入力インターフェースの操作性の評価
江藤竜徳, 池田 毅, 山本 元司
第13回SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 2012年12月
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On the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Two Rotors 国際会議
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2012年12月
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Discrete-Time velocity estimator based on sliding mode and adaptive windowing 国際会議
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2012年12月
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床ずれ防止マットレスのための首振り２段エアセルの特性解析
高嶋淳, 御崎晶嗣, 高杉紳一郎, 山本 元司
2012年11月
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股関節の位相情報に着目した伸長性ベルトを用いた歩行アシスト手法の提案
佐藤雅紀, 高杉紳一郎, 増本賢治, 小松孝弘, 橋本和信, 山本 元司
2012年11月
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人体にかかるせん断力の低減機構を備えた床ずれ防止マットレスの開発
日置康祐, 高杉紳一郎, 高嶋淳, 山本 元司
2012年11月
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An Analysis of the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Internal Rotors 国際会議
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012年10月
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体幹と脚の運動に関する慣性センサ情報を用いた階段昇降動作推定手法の検討
齋木拓也, 山本 元司
2013年日本機械学会九州支部 鹿児島講演会 2013年9月
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An Adaptive Windowing Parabolic Sliding Mode Filter for Improving Velocity Feedback for Position Control
2012年9月
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実時間地図生成をおこなう掃引ロボットのための 掃引面積予測モデルを用いたオンライン動作計画手法
池田 毅, 岩本憲泰, 山本 元司
第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012 2012年9月
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ロータ駆動球型ロボットの軌道計画
盛永明啓, 福井教文, Mikhil Svinin, 山本 元司
第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012 2012年9月
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レーザレンジセンサ移動時の人間と壁の検出
藤原旦, 池田毅, 山本 元司
第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012 2012年9月
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2次曲線スライディングモードフィルタと力測定値の微分値の利用による
公文知裕, 菊植亮, 山本 元司
第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012 2012年9月
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柔軟な蛇腹型空気圧アクチュエータの特性解析と計測手法の検討
高嶋淳, 御崎晶嗣, 高杉紳一郎, 山本 元司
第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012 2012年9月
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歩行時の下肢筋活動を低減する柔軟な素材を用いた歩行アシスト装具の開発
佐藤雅紀, 高杉紳一郎, 増本賢治, 小松孝弘, 橋本和信, 山本 元司
第30回日本ロボット学会学術講演会RSJ2012 2012年9月
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重心移動による駆動方式を有する球型ロボットの研究
盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本 元司
第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013 2013年9月
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体幹と脚の運動に着目した慣性センサを用いる歩行類似遷移動作の実時間検出
齋木拓也, 山本 元司
第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013 2013年9月
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粒子群圧縮法による可変粘弾性機構のモデル化
岩本憲泰, 山本 元司
第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013 2013年9月
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むだ時間を含む視覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの組み合わせによる位置制御
松谷祐希, 田原 健二, 木野仁, 越智裕章, 山本 元司
第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013 2013年9月
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粘弾塑性要素の並列結合にもとづく摩擦モデルを用いた波動歯車減速機の摩擦補償
岩谷正義, 山本 元司, 菊植 亮
第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013 2013年9月
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摩擦接触を伴う柔軟体の変形シミュレーション
岡文香, 菊植 亮, 山本 元司
第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013 2013年9月
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掃引ロボットの確定的反射動作による掃引完全性に関する考察
荒木猛志, 山本 元司
第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013 2013年9月
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段差乗越え時の接触点における滑りを考慮した車輪モデル
池田 毅, 越川卓, 山本 元司
2012年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2012年5月
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汚れ検出センサによる窓ガラス清掃ロボットの清掃品質保証
山本 元司
2012年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2012年5月
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波動歯車減速機の摩擦モデルの構築
岩谷正義, 菊植 亮, 山本 元司
2012年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2012年5月
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離散化手法と線形化手法の修正による実時間弾性体シミュレーションの挙動改善
岡文香, 菊植 亮, 山本 元司
2012年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2012年5月
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On the Dynamic Model and Motion Planning for a Class of Spherical Rolling Robots 国際会議
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2012年5月
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Design of Complementary Filter for High-fidelity Attitude Estimation based on Sensor Dynamics Compensation with Decoupled Properties 国際会議
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2012年5月
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Externally Sensorless Dynamic Regrasping and Manipulation by a Triple-Fingered Robotic Hand with Torsional Fingertip Joints 国際会議
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2012年5月
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球型転がりロボットの動力学モデルの構築と軌道計画
盛永明啓，Mikhail Svinin，山本元司
第17回ロボティクスシンポジア 2012年3月
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姿勢推定のための相補フィルタとカルマンフィルタの精度に関する比較考察
舛屋賢，杉原知道，山本元司
第17回ロボティクスシンポジア 2012年3月
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実時間掃引地図生成と実時間軌道生成に基づく掃引ロボットの効率的掃引動作制御
岩本憲泰，山本元司
第17回ロボティクスシンポジア 2012年3月
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面状圧力センサを用いたエアマットレスの接触面圧制御
髙嶋淳，御崎晶嗣，高杉紳一郎，山本元司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011年12月
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口部入力インタフェースを用いた電動車いす用コントローラの提案
江藤竜徳，池田毅，山本元司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011年12月
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走査型接触センサのための摩擦の無い直動弾性機構
橋口大輝，菊植亮，山本元司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011年12月
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球型移動ロボットの設計のための動力学モデルの構築と解析
盛永明啓，Mikhail Svinin，山本元司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011年12月
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RFIDを用いた床面掃引ロボットの大域的地図生成と効率的掃引動作計画
岩本憲泰，山本元司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011年12月
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Development of a High Efficiency and High Reliable Glass Cleaning Robot with a Dirt Detect Sensor 国際会議
Yoshio Katsuki, Takeshi Ikeda and Motoji Yamamoto
Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2011) 2011年9月
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High-Backdrivable Parallel-Link Manipulator with Continuously Variable Transmission 国際会議
Kenji Tahara, Shingo Iwasa, Shu Naba and Motoji Yamamoto
Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2011) 2011年9月
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A Mathematical Analysis of the Minimum Variance Model of Human-Like Reaching Movements 国際会議
Mikhail Svinin and Motoji Yamamoto
Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2011) 2011年9月
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A Mathematical Analysis of the Minimum Variance Model of Human-Like Reaching Movements 国際会議
Mikhail Svinin and Motoji Yamamoto
Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2011) 2011年9月
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指先捻転機構を持つ3指ハンドによる把持物体の持ち替え動作
丸田圭悟，田原健二，山本元司
第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011 2011年9月
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重力と慣性力の釣り合いを利用した搬送作業の提案
池田毅，南平紘一， 山本元司
第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011 2010年3月
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動的特性補償した慣性センサと磁気センサの相補的利用による高精度三次元姿勢推定
舛屋賢，杉原知道，山本元司
第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011 2010年3月
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指先捻転機構を持つ3指ハンドによる把持物体の持ち替え動作
丸田圭悟，田原健二，山本元司
第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011 2010年3月
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重力と慣性力の釣り合いを利用した搬送作業の提案
池田毅，南平紘一，山本元司
第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011 2011年9月
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動的特性補償した慣性センサと磁気センサの相補的利用による高精度三次元姿勢推定
舛屋賢，杉原知道，山本元司
第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011 2011年9月
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口部入力インターフェースの開発と性能評価
江藤竜徳，池田毅，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2011年5月
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汚れ検出センサを用いた窓ガラス清掃ロボットによる清掃品質向上
香月良夫，池田毅，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010年3月
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流動体を用いた受動変形柔軟ハンドによる接触圧評価
山本元司，佐藤雅紀，寺脇正樹
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010年3月
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トルク飽和後に指数収束する多リンク機構のための手先位置・姿勢制御
菊植亮，那波修，小渕拓海，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010年3月
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A Realtime Quadratic Sliding Mode Filter for Removing Noise
Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
2010年3月
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カテナリー曲線と懸垂物の動力学に基づく大規模パラレルワイヤ懸垂機構の運動表現
武田弘太郎，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010年3月
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高齢者・障がい者のための歯磨き支援ロボットの性能評価
岩本憲泰，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010年3月
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口部入力インターフェースの開発と性能評価
江藤竜徳，池田毅，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010年3月
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汚れ検出センサを用いた窓ガラス清掃ロボットによる清掃品質向上
香月良夫，池田毅，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2011年5月
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流動体を用いた受動変形柔軟ハンドによる接触圧評価
山本元司，佐藤雅紀，寺脇正樹
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2011年5月
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トルク飽和後に指数収束する多リンク機構のための手先位置・姿勢制御
菊植亮，那波修，小渕拓海，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2011年5月
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A Realtime Quadratic Sliding Mode Filter for Removing Noise
Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
2011年5月
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カテナリー曲線と懸垂物の動力学に基づく大規模パラレルワイヤ懸垂機構の運動表現
武田弘太郎，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2011年5月
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高齢者・障がい者のための歯磨き支援ロボットの性能評価
岩本憲泰，山本元司
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2011年5月
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On the Percussion Center of Flexible Links 国際会議
ikhail Svinin, Makoto Kaneko, Motoji Yamamoto
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2011年5月
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On the Percussion Center of Flexible Links 国際会議
Mikhail Svinin, Makoto Kaneko, Motoji Yamamoto
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010年3月
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Simple Models in Trajectory Planning of Human-Like Reaching Movements 国際会議
Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Igor Goncharenko
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and 2010年10月
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窓ガラス汚れ検出センサの開発
香月良夫,池田 毅, 山本元司
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年9月
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口部入力インターフェースの開発と電動車椅子への適用
江藤 竜徳 ,池田 毅, 山本元司
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年9月
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無段変速機構を有する逆可動性の高いマニピュレータの開発
岩佐信吾，田原健二，那波修，山本元司
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年9月
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慣性センサの逆モデルに基づく高精度姿勢推定のための相補フィルタ
舛屋賢、杉原知道、 山本元司
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年9月
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進入角度による段差の乗り越えやすさを考慮した車輪モデル
池田毅, 岩佐信吾,山本元司
2010年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010年6月
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RFID を用いた床面掃引ロボットの効率的掃引動作実験
上田武, 山本元司
2010年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010年6月
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ワイヤ弛みを考慮したパラレルワイヤ懸垂ロボットの動力学計算法
山本元司, 武田弘太郎
2010年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010年6月
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小型自走式壁面移動ロボットの軌道追従制御
香月良夫,山本元司,池田 毅
2010年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2010年6月
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Design of a Flexible Spoke Wheel for a Mobile Robot of Wiring Task Inside Ceiling 国際会議
Motoji Yamamoto, Takeshi Ikeda, Pengfei Gao
IEEE World Automation Congress (WAC2010) 2010年6月
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A Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot for VerticalWalls 国際会議
Yoshio KATSUKI, Motoji YAMAMOTO, and Takeshi IKEDA
IEEE World Automation Congress (WAC2010) 2010年6月
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External Sensorless Dynamic Object Manipulation by a Dual Soft-Fingered Robotic Hand with Torsional Fingertip Motion 国際会議
Kenji Tahara, Keigo Maruta and Motoji Yamamoto
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010年5月
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カテナリー曲線に基づく大規模パラレルワイヤ懸垂機構の運動表現
山本元司，武田弘太郎
日本機械学会九州支部第64期総会講演会 2010年3月
-
やわらか機械による医療福祉ロボット～やわらか機械学の提唱～
山本元司
日本機械学会九州支部第64期総会講演会 2010年3月
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On the Motion Planning of Human-Like Reaching Movements by a Minimum Variance Model 国際会議
Mikhail Svinin and Motoji Yamamoto
2010 IEEE TenCon 2010年3月
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RFIDを用いた床面掃引ロボットの掃引領域推定と掃引動作制御
上田武，山本元司
第15回ロボティクスシンポジア 2010年3月
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窓枠位置情報を利用した窓ガラス清掃ロボットの軌道追従制御
香月良夫，山本元司，池田毅
第15回ロボティクスシンポジア 2010年3月
-
RFIDを用いた床面掃引ロボットのための掃引領域推定
上田武，山本元司
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年9月
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指先捻転機構を有する柔軟2本指ハンドのモデル化と制御
田原健二，丸田圭悟，山本元司
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年9月
-
壁面移動ロボットの軌道追従制御
香月良夫，山本元司，池田毅
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年9月
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搬送台の傾きを利用した積載物の滑り防止
池田毅，山本元司，藤井勇太
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年9月
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パラレルリンクロボットの動力学計算－取り付けフレームへの加振力計算と機構条件－
山本元司
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年9月
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二輪独立駆動型壁面移動ロボットの軌道追従制御
香月良夫，山本元司，池田毅
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009年6月
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接触時における複数ワイヤ拘束による柔軟アームの形状
林喜章，山本元司
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009年6月
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指先捻転機構を有する柔軟多指ハンドの開発
田原健二，丸田圭悟，山本元司
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009年6月
-
柔軟拇指ロボットによるBlind Touching制御の実験的検証
田原健二，松尾純志，山本元司
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009年6月
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物体の表面特性を識別する指先装着型触覚センサ
中村建太，菊植亮，田渕文人，山本元司
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009年6月
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歯科切削時の振動を利用した被削物判別
藤井優輔，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009年6月
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柔軟スポーク車輪による天井裏配線作業ロボット
山本元司
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009年6月
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キャスタのダイナミクスを考慮した車椅子型移動ロボットモデル
池田毅，松岡秀昌，山本元司
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2009年6月
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天井裏配線作業のための柔軟スポーク車輪型移動ロボット（柔軟スポーク車輪設計の考え方）
山本元司
第14回ロボティクスシンポジア 2009年3月
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Real-Time Analog Input Device Using Breath Pressure for the Operation of Powered Wheelchair 国際会議
Motoji Yamamoto, Takeshi Ikeda, Yoshinobu Sasaki
2008年5月
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走行クレーンの安全な自律衝突回避停止制御
山本元司，本田英司，毛利彰
日本機械学会第12回交通・物流部門大会講演会 2003年11月
-
空調ダクト清掃用空圧ホースロボットの開発
山本元司，江夏陽太郎，毛利彰
第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2003年11月
-
ロボカップ中型サッカーロボットの開発 −ディフェンスロボットの動作制御−
牛見宣博，加藤誠章，本村暁，猪股浩平，山本元司，松岡毅，長谷川勉
第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2003年11月
-
ロボカップ中型サッカーロボットの開発−複数台ロボットおよびオペレータ間での情報共有手法−
猪股浩平，松岡毅，加藤誠章，本村暁，牛見宣博，山本元司，長谷川勉
第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2003年11月
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視覚障害者歩行支援装置の研究
山本元司
第16回日本機械学会バイオエンジニアリング講演会 2004年1月
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FRI規範に基づくヒューマノイドロボットの動作シミュレーション
森木秀一，山本元司，毛利彰
日本機械学会九州支部第58期総会講演会 2005年3月
-
手術ロボットシステムZEUSの最適セッティング
山本元司，深江真直，橋爪誠，掛地吉弘，長谷川勉，木口量夫，倉爪亮
日本機械学会九州支部第58期総会講演会 2005年3月
-
複数ワイヤ拘束による柔軟物の形状制御
林喜章，山本元司，毛利彰
日本機械学会九州支部第58期総会講演会 2005年3月
-
逆動力学計算を用いた旋回クレーンの軌道制御
山本元司，本田英司，毛利彰
日本機械学会九州支部第58期総会講演会 2005年3月
-
Safe Automatic Emergency Stop Control of Gantry Crane Including Moving Obstacles In Its Workspace 国際会議
M.YAMAMOTO, E.HONDA, A.MOHRI
IEEE International Conference on Robotic and Automation 2005年5月
-
ワイヤ拘束による柔軟物の形状制御
林喜章，山本元司
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2005年6月
-
内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング
山本元司，深江真直，橋爪誠，掛地吉弘，長谷川勉，木口量夫，倉爪亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2 2005年6月
-
ＦＲＩ指標に基づいたヒューマノイドロボットの動作シミュレーション
山本元司，森木秀一，伊藤宏敏
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演 2005年6月
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Garage Parking Motion Planning and Control of Car-Like Robot Using A Real Time Optomization Method 国際会議
2005年7月
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口内法X線撮影訓練装置の開発
徳安 達士，山本 元司，岡村 和俊，吉浦 一紀
2005年9月
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非完全拘束型ワイヤ懸垂機構に対する逆動力学に基づく制御と制御システムのフラットネスについて
山本 元司
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年9月
-
ロボカップ中型サッカーロボット開発を通した複数組織による協同教育プロジェクト
山本元司
日本工学教育協会 平成17年度工学・工業教育研究講演会 2005年9月
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逆動力学に基づく旋回クレーン制御における軌道計画について
林 喜章， 山本 元司
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年9月
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歯科用口内法X線撮影訓練システムの開発－X線画像生成シミュレーションに関する評価－
徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
生体医工学シンポジウム2005 2005年11月
-
歯科Ｘ線模擬撮影訓練装置の開発
徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
ロボティクスシンポジア(日本ロボット学会，日本機械学会ロボメカ部門，計測自動制御学会SI部門共同主催） 2006年3月
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トランスファクレーン自動運転システムの開発
千蔵孝，門前唯明，内田浩二，山本元司
第24回SICE九州支部学術講演会 2005年12月
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自然画像群からの知識獲得による仮想画像生成
大塚邦晃，田中完爾，岡田伸廣，近藤英二，山本元司
ロボティクスシンポジア(日本ロボット学会，日本機械学会ロボメカ部門，計測自動制御学会SI部門共同主催） 2006年3月
-
内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
木口量夫，清水聡，佐々木誠，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，掛地吉弘，橋爪誠
日本コンピュータ外科学会大会 2006年5月
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Development of a Training System for Intraoral Radiography 国際会議
T.Tokuyasu, M.Yamamoto, K.Okamura, and K Yoshiura
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2006年5月
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呼気圧を利用した福祉機器用マンマシンインターフェースの研究
曹鳳英，山本元司
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2006年6月
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歯科用Ｘ線撮影模擬訓練装置の機能評価
藤井優介，徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2006年6月
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旋回クレーンの軌道追従制御と衝突回避軌道の生成
林喜章，山本元司
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2006年6月
-
腹腔鏡下手術シミュレータの開発ー腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性ー
木口量夫，清水聡，佐々木誠，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2006年6月
-
評価システムを搭載した歯科用X線撮影模擬訓練装置の開発
藤井優輔，徳安達士，山本元司，岡村 和俊，吉浦 一紀
第２４回日本ロボット学会学術講演会 2006年10月
-
旋回クレーンの衝突回避のための緊急停止制御
林 喜章，山本 元司
第２４回日本ロボット学会学術講演会 2006年10月
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呼気圧を利用した福祉機器用２次元アナログ入力装置の研究
曹鳳英，山本元司
第２４回日本ロボット学会学術講演会 2006年10月
-
電動車椅子操縦のための呼気圧による２次元実時間アナログ入力装置
曹鳳英，山本元司
第１２回ロボティクスシンポジ(日本ロボット学会，日本機械学会ロボメカ部門，計測自動制御学会SI部門共同主催） 2007年3月
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パラレルロボットの制振制御に関する研究
洪章瑚，山本元司
日本機械学会九州支部第60期総会講演会 2007年3月
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低剛性取り付けベースに起因するパラレルリンクロボットの振動問題について－パラレルリンクロボット動力学とベースフレーム反力計算手法の提案－
洪章瑚，山本元司
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2007年5月
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アクティブカメラ懸垂用パラレルワイヤ機構の設計と制御
山本元司，池田毅
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2007年5月
-
腹腔下外科手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測
木口量夫，清水聡，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演 2007年5月
-
ＰＷＳ型移動マニピュレータの誘導制御法の定量評価
池田毅，山本元司，見浪護，前泰志
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2007年5月
-
評価機能を搭載した歯科陽Ｘ線撮影模擬訓練装置の開発
藤井優輔，徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉村一紀
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2007年5月
-
移動ロボットの移動障害物回避アルゴリズム
富田正昭，山本元司
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演 2007年5月
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グリーンラグランジュひずみに基づいた実時間有限要素法の省計算量表現
田淵裕章，菊植亮，山本元司
2007年日本バーチャルリアリティ学会 2007年9月
-
腹腔鏡下手術シミュレータの開発
藤井優輔，山本元司，木口量夫，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠
2007年日本ロボット学会学術講演会 2007年9月
-
ワイヤの弛みを考慮した複数ワイヤ懸垂機構の逆運動学解析
山本元司，竹田将一，池田毅
2007年日本ロボット学会 2007年9月
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呼気圧インターフェースを用いた電動車椅子の操縦
池田毅，山本元司，佐々木善信
2007年日本ロボット学会 2007年9月
-
ワイヤを用いたホース状柔軟アームの形状制御
林喜章，山本元司
2007年日本ロボット学会 2007年9月
-
走行型クレーンにおける固有周期に基づく振動抑制制御手法
山本元司，高鵬飛，林喜章
第26回SICE九州支部学術講演会 2007年12月
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ガラス窓清掃用小型吸着走行ロボツトの開発 ―吸着圧と走行抵抗について―
山本元司，池田 毅，岡田伸廣，雉本信哉
第26回SICE九州支部学術講演会 2007年12月
-
布地の擦り合わせによる振動を用いた布地間の差異の定量化
田渕文人，菊植亮，山本元司
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2007年12月
-
バイオミメティックな応答特性を持つ位置制御器
安河内哲，菊植亮，山本元司
日本機械学会九州支部第61期総会講演会 2008年3月
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小型窓清掃用ロボットの開発
岡田伸廣，山本元司
日本機械学会九州支部第61期総会講演会 2008年3月
-
固有周期に基づく天井クレーンに対する揺れ止め制御
高鵬飛，山本元司
日本機械学会九州支部第61期総会講演 2008年3月
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九州大学水素利用技術研究センターにおける実験用配管盤操作シミュレータの開発
大森高宏，岡田伸廣，近藤英二，山本元司
日本機械学会九州支部第61期総会講演 2008年3月
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車椅子型移動ロボットの滑り角補償
池田毅，黒田真弘，山本元司
日本機械学会九州支部第61期総会講演 2008年3月
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口内法X線撮影訓練システムの開発
藤井優輔，徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀
日本機械学会九州支部第61期総会講演 2008年3月
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複数個所でのワイヤ拘束による柔軟アームの形状制御
林喜章，山本元司
日本機械学会九州支部第61期総会講演 2008年3月
-
布地間の擦過音を用いた布地の識別
菊植亮，田渕文人，山本元司
2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2008年6月
-
掃引動作アルゴリズムにおける基本動作と掃引効率について
香月良夫，山本元司，池田毅
2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2008年6月
-
大規模パラレルワイヤ駆動系におけるワイヤ動力学モデル
山本元司，竹田将一
2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2008年6月
-
車椅子型移動ロボットにおけるキャスタとすべり角によるコーナリングフォースの影響
池田毅，黒田真弘，山本元司
2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2008年6月
-
力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討
藤井優輔，山本元司，木口量夫，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，橋爪誠
2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2008年6月
-
接触時における複数ワイヤ拘束による柔軟アームの形状
林喜章，山本元司
2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 2008年6月
-
Trajectory Planning of Cooperative Multiple Mobile Manipulators 国際会議
2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'03) 2003年10月
-
Feedback Control of Omni-Directional Vehicles Using Two Wheels Caster Type Odometer 国際会議
2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'03), 2003年10月
-
ロボカップ中型サッカーロボットの開発−自律分散型フィールドロボットの協調行動生成−
本村暁，加藤誠章，牛見宣博，山本元司，長谷川勉，猪股浩平，松岡毅
第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2003年11月
MISC
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パラレルワイヤ懸垂カメラを用いた遠隔圃場管理システム 査読
山本 元司
日本ロボット学会誌,Vol.28, No.9, pp.1079-1081, 2010 2010年10月
-
福祉機器操作のための呼気圧による入力インタフェース
山本 元司
日本ロボット学会誌,Vol.28, No.9, pp.1079-1081, 2010 2010年10月
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トピックス”パラレルワイヤ懸垂機構”
山本元司
日本機械学会誌，Vol.107, No.1026, pp.391. 2004. 2004年12月
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福岡市におけるロボット産業育成とダクト清掃ロボット開発の紹介
山本元司
日本ロボット学会誌，Vol.22, No.7, pp.839-842, 2004. 2004年12月
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ロボカップ2003： サッカー中型機リーグ優勝報告 - Fusion (九州大学・福岡大学連合チーム)奮戦記 -
長谷川勉、松岡毅、山本元司
人工知能学会誌, Vol.19, No.1, pp.65-69, 2004 2004年1月
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福祉・介護機器へのロボット・メカトロニクス技術の応用
山本元司
福岡産学ジョイントプラザ2001・産学連携セミナー 2001年10月
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「ビジネスになるロボット・メカトロニクス技術シーズ集」四輪自動車の車庫入れ動作制御システムの開発
山本元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 1998年5月
-
ロボット制御技術と画像処理研修講座
山本元司
福岡県飯塚研究開発センター 1994年6月
Works（作品等）
-
該当無し
該当無し
産業財産権
| 特許権 | 出願件数: 15件 | 登録件数: 3件 |
| 実用新案権 | 出願件数: 0件 | 登録件数: 0件 |
| 意匠権 | 出願件数: 0件 | 登録件数: 0件 |
| 商標権 | 出願件数: 0件 | 登録件数: 0件 |
所属学協会
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計測自動制御学会
-
日本機械学会
-
日本ロボット学会
-
IEEE（米国電気電子技術者協会）
-
ASEE: American Society for Engineering Education
-
日本工学教育協会
-
日本工学アカデミー
委員歴
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日本工学教育協会 副会長 国内
2023年4月 - 2025年3月
-
九州工学教育協会 会長 国内
2023年4月 - 2025年3月
-
日本機械学会九州支部 会計幹事 国内
2019年3月 - 2020年3月
-
日本ロボット学会 評議員 国内
2015年4月 - 2016年3月
-
日本ロボット学会 代議員 国内
2015年4月 - 2016年3月
-
日本ロボット学会 評議員 国内
2013年4月 - 2015年3月
-
日本ロボット学会 運営委員 国内
2013年4月 - 2015年3月
-
日本ロボット学会 代議員 国内
2013年4月 - 2015年3月
-
日本ロボット学会 代議員 国内
2013年4月 - 2015年3月
-
日本機械学会 表彰委員 国内
2012年4月 - 2013年4月
-
日本ロボット学会 運営委員 国内
2012年4月 - 2013年3月
-
日本機械学会 幹事 国内
2010年3月 - 2011年2月
-
日本機械学会 九州支部庶務幹事 国内
2010年3月 - 2011年2月
-
日本ロボット学会 評議員 国内
2009年4月 - 2011年3月
-
計測自動制御学会九州支部 事業幹事 国内
2003年1月 - 2004年2月
-
日本機械学会九州支部 幹事 国内
2002年2月 - 2003年1月
-
日本機械学会九州支部 庶務幹事 国内
2002年2月 - 2003年1月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員 国内
2000年4月 - 2004年3月
-
日本ロボット学会 評議員 国内
2000年4月 - 2002年3月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員 国内
2000年4月 - 2001年3月
学術貢献活動
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学術論文等の審査
役割：査読
2023年
-
学術論文等の審査
役割：査読
2022年
-
日本機械学会誌
2021年4月 - 2022年3月
-
Advanced Robotics 国際学術貢献
2021年4月 - 2022年3月
-
運営委員
第26回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 福山市（zoom オンライン） ） 2021年3月
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学術論文等の審査
役割：査読
2021年
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セッションオーガナイザー
2020年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'20) （ 金沢市（オンライン） ） 2020年5月
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Advanced Robotics 国際学術貢献
2020年4月 - 2021年3月
-
日本機械学会誌
2020年4月 - 2021年3月
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運営委員
第25回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 函館市（zoom オンライン） ） 2020年3月
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学術論文等の審査
役割：査読
2020年
-
セッションオーガナイザー
2019年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'19) （ 広島市，広島国際会議場 ） 2019年6月
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Advanced Robotics 国際学術貢献
2019年4月 - 2020年3月
-
日本機械学会誌
2019年4月 - 2020年3月
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運営委員
第24回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 富山県宇奈月温泉市 ） 2019年3月
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JST Astep 審査委員，事後評価委員会委員
役割：審査・評価
2019年3月 - 2020年3月
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学術論文等の審査
役割：査読
2019年
-
セッションオーガナイザー
2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'18) （ 北九州市，北九州国際会議場 ） 2018年6月
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日本機械学会誌
2018年4月 - 2019年3月
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Advanced Robotics 国際学術貢献
2018年4月 - 2019年3月
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JST Astep 審査委員，事後評価委員会委員
役割：審査・評価
2018年4月 - 2019年3月
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座長（Chairmanship），プログラム委員
第23回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 静岡県焼津市 ） 2018年3月
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学術論文等の審査
役割：査読
2018年
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座長（Chairmanship）
第35回日本ロボット学会学術講演会 （ 山形大学 ） 2017年9月 - 2016年9月
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JST Astep 審査委員，事後評価委員会委員
役割：審査・評価
2017年4月 - 2018年3月
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座長（Chairmanship），プログラム委員
第22回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 群馬 ） 2017年3月
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運営委員
第22回ロボティクスシンポジア （ 群馬県 ） 2017年3月
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学術論文等の審査
役割：査読
2017年
-
座長（Chairmanship）
第34回日本ロボット学会学術講演会 （ 山形大学 ） 2016年9月
-
セッションオーガナイザー
2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'17) （ 郡山市，ビッグパレットふくしま ） 2016年5月
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座長（Chairmanship）
2016年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'16) （ パシフィコ横浜 ） 2016年5月
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JST Astep 審査委員，事後評価委員会委員
役割：審査・評価
2016年4月 - 2017年3月
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座長（Chairmanship）
第21回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 長崎伊王島 ） 2016年3月
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運営委員
第21回ロボティクスシンポジア （ 長崎伊王島 ） 2016年3月
-
座長（Chairmanship）
第21回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 長崎伊王島 ） 2016年3月
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座長（Chairmanship）
第33回日本ロボット学会学術講演会 （ 東京電機大 ） 2015年9月
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座長（Chairmanship）
2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'15) （ 京都市みやこめっせ ） 2015年5月 - 2011年5月
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運営委員
第20回ロボティクスシンポジア （ 兵庫県神戸市 ） 2015年3月
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プログラム委員，実行委員会委員
第20回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 兵庫県神戸市 ） 2015年3月 - 2013年3月
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座長（Chairmanship） 国際学術貢献
2014年12月
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座長（Chairmanship）
第32回日本ロボット学会学術講演会 （ 九州産業大学 ） 2014年9月
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実行委員
第32回日本ロボット学会学術講演会 （ 福岡市 九州産業大学 ） 2014年9月
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座長（Chairmanship）
2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'14) （ 富山市総合体育館 ） 2014年5月 - 2011年5月
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運営委員
第19回ロボティクスシンポジア （ 兵庫県神戸市 ） 2014年3月
-
プログラム委員，実行委員会委員
第19回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 兵庫県神戸市 ） 2014年3月 - 2013年3月
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実行委員長
H25 RSJ ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会若手講演会 （日本ロボット学会主催） （ 熊本県山鹿市 ） 2014年1月
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座長（Chairmanship）
2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'13) （ つくば市 国際会議場 ） 2013年5月 - 2011年5月
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運営委員
第18回ロボティクスシンポジア （ 山形県上山市 ） 2013年3月
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座長（Chairmanship）
第18回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 山形県 ） 2013年3月
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不明
第13回SICE システムインテグレーション部門講演会 （ 福岡国際会議場 ） 2012年12月
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運営委員 国際学術貢献
2012年IEEE/SICE International Symposium on System Integration （ 福岡市，九州大学 ） 2012年12月 - 2011年12月
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実行委員長
2012年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （ 福岡市，福岡国際会議場 ） 2012年12月 - 2011年12月
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座長（Chairmanship） 国際学術貢献
2012年9月
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JST Astep 審査委員，事後評価委員会委員
役割：審査・評価
2012年4月 - 2014年3月
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プログラム委員長
第17回ロボティクスシンポジア （ 山口県萩市 ） 2012年3月
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プログラム委員長，実行委員会委員
第17回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 共同主催） （ 山口県，萩市 ） 2012年3月
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プログラム委員長
第17回ロボティクスシンポジア（日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会共同主催） （ 山口県・萩市 ） 2012年3月
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実行委員
2011年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （ 京都府 ） 2011年12月
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プログラム委員
2011年日本ロボット学会学術講演会 （ 東京都 ） 2011年10月 - 現在
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座長（Chairmanship） 国際学術貢献
2011年9月
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座長（Chairmanship）
第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011 （ 芝浦工業大学 ） 2011年9月
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司会（Moderator）
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'11) （ 岡山市，岡山コンベンションセンター ） 2011年5月
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プログラム委員
2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'11) （ 岡山市 ） 2011年5月 - 現在
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戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト研究評価委員会委員
役割：審査・評価
ＮＥＤＯ 2011年4月 - 2012年3月
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プログラム委員,運営委員
第1６回ロボティクスシンポジア （ 鹿児島県 ） 2011年3月 - 現在
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プログラム委員,運営委員
第1５回ロボティクスシンポジア （ 奈良県 ） 2010年3月 - 現在
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座長（Chairmanship）
第15回ロボティクスシンポジア （ 奈良県吉野山 ） 2010年3月
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司会（Moderator）
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'09) （ 福岡市 ） 2009年6月 - 現在
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実行委員，プログラム委員
2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'09) （ 福岡市 ） 2009年6月 - 現在
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座長（Chairmanship） 国際学術貢献
（ 神戸市 ） 2009年5月
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Associate Editor 国際学術貢献
IEEE ICRA2009(Int. Conf. on Robotics and Automation) （ Japan ） 2009年5月 - 現在
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戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト研究評価委員会委員
役割：審査・評価
ＮＥＤＯ 2009年4月 - 2010年3月
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座長（Chairmanship）
第１４回ロボティクスシンポジア （ 登別市 ） 2009年3月 - 現在
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プログラム委員
第14回ロボティクスシンポジア （ 北海道登別市 ） 2009年3月 - 現在
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座長（Chairmanship）
2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会日 （ 長野市 ） 2008年6月 - 現在
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座長（Chairmanship）
日本機械学会九州支部第61期総会講演 （ 鹿児島市 ） 2008年3月 - 現在
-
プログラム委員
第１３回ロボティクスシンポジア （ 新潟県長岡市 ） 2008年3月 - 現在
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プログラム委員
第13回ロボティクスシンポジア （ 香川県琴平温泉 ） 2008年3月 - 現在
-
研究会主催
第３回九州ロボティクス研究 （ 大分県大分市（大分高専） ） 2008年2月
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座長（Chairmanship）
第26回SICE九州支部学術講演会 （ 鹿児島市 ） 2007年12月 - 現在
-
座長（Chairmanship）
2007年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会 （ 秋田市 ） 2007年5月 - 現在
-
表彰委員
第１２回ロボティクスシンポジア （ 新潟県長岡市 ） 2007年3月 - 現在
-
プログラム委員
第12回ロボティクスシンポジア （ 新潟県蓬原温泉 ） 2007年3月 - 現在
-
研究会主催
第２回九州ロボティクス研究会 （ 大分県別府市 ） 2007年1月 - 現在
-
座長（Chairmanship）
第２４回日本ロボット学会学術講演会 （ 岡山大学 ） 2006年9月 - 現在
-
Program Comittee 国際学術貢献
2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation （ UnitedStatesofAmerica ） 2006年5月 - 現在
-
プログラム委員 国際学術貢献
2006年5月 - 現在
-
プログラム委員長
第11回ロボティクスシンポジア （ 佐賀県 ） 2006年3月 - 現在
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プログラム委員長
第11回ロボティクスシンポジア （ 佐賀県嬉野温泉 ） 2006年3月 - 現在
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プログラム委員 国際学術貢献
（ バルセロナ ） 2005年5月 - 現在
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プログラム委員
第10回ロボティクスシンポジア （ 神奈川県 ） 2005年3月 - 現在
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実行委員，プログラム委員
第9回ロボティクスシンポジア （ 那覇市 ） 2004年3月 - 現在
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実行委員，プログラム委員，セッションオーガナイザー
.第16回日本機械学会バイオエンジニアリング講演会 （ 北九州市 ） 2004年1月 - 現在
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中小企業総合事業団戦略的基盤技術力強化事業「超小型アクチュエータ・サーボアンプに関する研究開発」推進委員会／副委員長
役割：審査・評価
中小企業総合事業団 2003年4月 - 2005年3月
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プログラム委員
第8回ロボティクスシンポジア （ 愛知県浜松市 ） 2003年3月 - 現在
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組織委員 国際学術貢献
（ つくば市 ） 2002年10月 - 現在
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実行委員
第20回日本ロボット学会学術講演会 （ 豊中市 ） 2002年9月 - 現在
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運営委員 国際学術貢献
第6回ロボカップ世界大会 （ 福岡市 ） 2002年5月 - 現在
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座長（Chairmanship）
日本機械学会九州支部第55期総会講演会 （ 北九州市 ） 2002年3月 - 現在
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プログラム委員
第7回ロボティクスシンポジア （ 長野県上田市 ） 2002年3月 - 現在
その他
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複数本のワイヤで懸垂されるパラレルワイヤ懸垂機構において ３本のワイヤで懸垂物を制御する新しい機構を提案し， 懸垂物の位置と姿勢の６自由度を制御可能であることを 世界ではじめて示したこと． また，この機構を含む，パラレルワイヤ懸垂機構やクレーン装置に対して 揺れの問題を解決する新しい制御手法を提案したこと．
2003年3月
共同研究・競争的資金等の研究課題
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システム同定手法に基づくヒト姿勢安定性と転倒リスク定量評価手法の確立
研究課題/領域番号：24K03323 2024年 - 2026年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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ロボット工学に関する研究
2024年
資金種別：寄附金
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ロボット工学に関する研究
2023年
資金種別：寄附金
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ロボット工学に関する研究
2021年
資金種別：寄附金
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ロボット工学に関する研究
2021年
資金種別：寄附金
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医工連携・健康長寿学講座
2020年4月 - 2023年3月
日本
担当区分：研究代表者
医学研究院と連携して健康長寿学，特に高齢者の転倒問題に取り組む
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軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2020年4月 - 2021年3月
担当区分：研究代表者 資金種別：その他産学連携による資金
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ロボット工学に関する研究
2020年
資金種別：寄附金
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軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2019年4月 - 2020年3月
担当区分：研究代表者 資金種別：その他産学連携による資金
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転倒リスク評価のためのヒト立位安定性と歩行安定性の定量評価
研究課題/領域番号：19H04502 2019年 - 2021年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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ロボット工学に関する研究
2019年
資金種別：寄附金
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戦略的イノベーション創造プログラム（ SIP ）第 2 期 フィジカル空間デジタルデータ処理基盤 ／サブテーマ Society5.0 実現の 為の社会実装技術 「 CPS 構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化 」
2018年4月 - 2023年3月
日本
担当区分：研究分担者
「CPS 構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化」このうち，
受動変形柔軟ハンドにより主に軟弱柔軟食品ワークを最小負荷把持する． -
軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2018年4月 - 2019年3月
担当区分：研究代表者 資金種別：その他産学連携による資金
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ロボット工学に関する研究
2018年
資金種別：寄附金
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ソフトメカ研究会
2017年4月 - 2019年3月
日本
担当区分：研究代表者
柔軟で軽量な歩行アシストスーツの開発，褥瘡防止ベッドの開発，糸島市における包括ケアシステムの構築
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軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2017年4月 - 2018年3月
担当区分：研究代表者 資金種別：その他産学連携による資金
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受動変形柔軟ハンドによる最小負荷把持ロボットハンドの研究
2017年4月
日本
担当区分：研究代表者
受動変形柔軟ハンドによりイチゴなど軟弱柔軟物を最小負荷把持する．JSTの研究プロジェクト．
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ラフテレーンクレーンのモデル化と振動抑制制御
2017年4月
日本
担当区分：研究代表者
ラフテレーンクレーンのモデル化と振動抑制制御
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ロボット工学に関する研究
2017年
資金種別：寄附金
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軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2016年4月 - 2017年3月
担当区分：研究代表者 資金種別：その他産学連携による資金
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軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2016年4月 - 2017年3月
共同研究
担当区分：研究代表者 資金種別：その他産学連携による資金
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軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2015年4月 - 2016年3月
担当区分：研究代表者 資金種別：その他産学連携による資金
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力学的アシスト装置が人歩行動作に及ぼす影響の理論的および実験的解明
研究課題/領域番号：15H03053 2015年 - 2017年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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ロボット工学に関する研究
2013年
資金種別：寄附金
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軽量で柔軟な歩行アシストスーツの開発
2010年1月
日本
担当区分：研究代表者
福祉ロボットの研究開発
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ワイヤ拘束による柔軟アーム
2009年 - 2010年
地域イノベーション創出支援事業
担当区分：研究代表者 資金種別：受託研究
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ヒューマンセンタードロボティクス研究プロジェクト
2008年 - 2017年
九州大学研究スーパースター養成プログラム（ＳＳP）
担当区分：研究代表者 資金種別：学内資金・基金等
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天井裏配線ロボットの開発
2008年
福岡県ロボット産業振興会議・ロボット開発実務運用研究助成事業
担当区分：研究代表者 資金種別：受託研究
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天井裏配線ロボットの開発
2007年4月 - 2008年3月
共同研究
担当区分：研究代表者 資金種別：その他産学連携による資金
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モータ高度利用技術の研究
2007年
福岡県ロボット産業振興会議・ロボット開発実務運用研究助成事業
担当区分：研究代表者 資金種別：受託研究
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窓ガラス清掃ロボットの開発
2006年10月
九州大学
担当区分：研究代表者
窓ガラス清掃ロボットを開発する
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床面清掃ロボットの開発
2006年4月 - 2011年3月
日本
担当区分：研究代表者
床面清掃ロボットを開発する
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スタッカードクレーンの制御に関する研究
2006年4月 - 2007年3月
共同研究
担当区分：研究代表者 資金種別：その他産学連携による資金
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窓ガラス清掃ロボットの開発
2006年 - 2007年
九州大学Ｐ＆Ｐ
担当区分：研究代表者 資金種別：受託研究
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ロボット工学に関する研究
2006年
資金種別：寄附金
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携帯ゲーム機から操縦可能な対戦型ロボットの開発
2005年4月 - 2007年3月
共同研究
担当区分：研究代表者 資金種別：その他産学連携による資金
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水素利用機械システムの統合技術（文部科学省２１世紀COE）
2003年4月 - 2006年10月
九州大学大学院工学研究院機械科学部門（日本）
担当区分：研究分担者
水素利用社会実現のための基盤となる技術を研究開発するとともに，大規模事故を未然に防ぐための統合技術を開発する．このなかでの分担は主に統合技術開発のための統合技術支援シミュレータの開発である．
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非完全拘束型パラレルワイヤロボットの制御手法の確立
研究課題/領域番号：15560221 2003年 - 2004年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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空調ダクト清掃ロボットの開発
2002年
プラザ育成研究調査（科学技術振興事業団）
担当区分：研究代表者 資金種別：受託研究
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障害者自律支援のためのアームつき電動車椅子の研究
2001年 - 2002年
財団法人高橋経済研究所研究助成
資金種別：受託研究
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空調ダクト清掃ロボットの開発
2000年4月 - 2002年3月
九州大学大学院工学研究院知能機械システム部門制御工学研究室（日本）
担当区分：研究代表者
ビルや駅などの公共施設には換気と温度調節のために空調ダクトが使用されている．この空調ダクトを１０数年使用すると，内部に塵埃が堆積し，そのまま使用を続けると，室内等の空間にその塵埃や病原菌が飛散することになる．このため，空調ダクトの定期的な清掃が必要とされているが，従来，ほとんど道具を用いた人手により清掃作業がおこなわれていた．しかし，このような作業では，ダクト内を確実に清掃することが困難であることや，ダクト外部から開口し，清掃しなければならないため，清掃作業が非効率であった．そこでこのプロジェクトでは，モニタを見ながらの遠隔操縦により，空調ダクト内を確実に，効率よく清掃するためのロボットシステムを開発した．
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多自由度クレーン型マニピュレータの動作制御に関する研究
2000年 - 2001年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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目標方向検出センサによる自律移動ロボットのナビゲーションに関する研究
1999年 - 2000年
財団法人メカトロニクス技術高度化財団研究助成
担当区分：研究代表者 資金種別：受託研究
教育活動概要
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学部教育：
日本語コミュニケーション，
システム制御A，
システム制御B,
大学院教育：
Advanced Robotics，
機械工学セミナーI，
機械工学セミナーII，
機械工学コミュニケーションI，
機械工学コミュニケーションII，
機械工学情報集約，
制御システム講究，
制御システムセミナー，
機械工学研究企画演習，
機械工学コミュニケーション，
機械工学指導演習
課外教育：
平成１３年度からＰ＆Ｐ教育研究プロジェクト”ロボカップ参加による課題達成型教育の実践”実施
Ｈ１７年より毎年，高校へ出前授業（ロボット工学の世界）
担当授業科目
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Advanced Robotics
2024年10月 - 2025年3月 後期
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システム制御B
2024年6月 - 2024年8月 夏学期
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システム制御A
2024年4月 - 2024年6月 春学期
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Advanced Robotics
2023年10月 - 2024年3月 後期
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システム制御B
2023年6月 - 2023年8月 夏学期
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システム制御A
2023年4月 - 2023年6月 春学期
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Systems Control IB
2022年12月 - 2023年2月 冬学期
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システム制御II
2022年12月 - 2023年2月 冬学期
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Advanced Robotics
2022年10月 - 2023年3月 後期
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Systems Control IA
2022年10月 - 2022年12月 秋学期
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ロボティクスI
2022年10月 - 2022年12月 秋学期
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システム制御I
2022年10月 - 2022年12月 秋学期
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システム制御II
2021年12月 - 2022年2月 冬学期
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Advanced Robotics
2021年10月 - 2022年3月 後期
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ロボティクスI
2021年10月 - 2021年12月 秋学期
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システム制御I
2021年10月 - 2021年12月 秋学期
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Systems Control IA
2021年10月 - 2021年12月 秋学期
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システム制御II
2020年12月 - 2021年2月 冬学期
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Systems Control IB
2020年12月 - 2021年2月 冬学期
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システム制御I
2020年10月 - 2020年12月 秋学期
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ロボティクスI
2020年10月 - 2020年12月 秋学期
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基幹物理学１Ａ・同演習
2020年4月 - 2020年9月 前期
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Mechanics I
2020年4月 - 2020年6月 春学期
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システム制御II
2019年12月 - 2020年2月 冬学期
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ROBOTICS
2019年10月 - 2020年3月 後期
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System Control I
2019年10月 - 2020年3月 後期
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システム制御II
2019年10月 - 2019年12月 秋学期
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ロボティクスI
2019年10月 - 2019年12月 秋学期
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System Control I
2018年10月 - 2019年3月 後期
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制御工学第二・同演習
2018年10月 - 2019年3月 後期
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ロボット工学
2018年10月 - 2019年3月 後期
-
基幹物理学１Ａ・同演習
2018年4月 - 2018年9月 前期
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日本語コミュニケーション
2018年4月 - 2018年9月 前期
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制御工学第一・同演習
2018年4月 - 2018年9月 前期
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制御工学第二・同演習
2017年10月 - 2018年3月 後期
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System Control I
2017年10月 - 2018年3月 後期
-
ロボット工学
2017年10月 - 2018年3月 後期
-
制御工学第一・同演習
2017年4月 - 2017年9月 前期
-
基幹物理学１Ａ・同演習
2017年4月 - 2017年9月 前期
-
System Control I
2016年10月 - 2017年3月 後期
-
制御工学第二・同演習
2016年10月 - 2017年3月 後期
-
ロボット工学
2016年10月 - 2017年3月 後期
-
基幹物理学１Ａ・同演習
2016年4月 - 2016年9月 前期
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制御工学第一・同演習
2016年4月 - 2016年9月 前期
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日本語コミュニケーション
2016年4月 - 2016年9月 前期
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制御工学第二・同演習
2015年10月 - 2016年3月 後期
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Systems Control
2015年10月 - 2016年3月 後期
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ロボット工学
2015年10月 - 2016年3月 後期
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制御工学第一・同演習
2015年4月 - 2015年9月 前期
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基幹物理学１Ａ・同演習
2015年4月 - 2015年9月 前期
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日本語コミュニケーション
2015年4月 - 2015年9月 前期
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Systems Control
2014年10月 - 2015年3月 後期
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制御工学第二・同演習
2014年10月 - 2015年3月 後期
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ロボット工学
2014年10月 - 2015年3月 後期
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基幹物理学１Ａ・同演習
2014年4月 - 2014年9月 前期
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コアセミナー
2014年4月 - 2014年9月 前期
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日本語コミュニケーション
2014年4月 - 2014年9月 前期
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制御工学第二・同演習
2013年10月 - 2014年3月 後期
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機械工学セミナーII
2013年10月 - 2014年3月 後期
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機械工学セミナーI
2013年10月 - 2014年3月 後期
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ロボット工学
2013年10月 - 2014年3月 後期
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コアセミナー
2013年4月 - 2013年9月 前期
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機械工学情報集約
2013年4月 - 2013年9月 前期
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制御工学第一・同演習
2013年4月 - 2013年9月 前期
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機械航空宇宙工学序論
2013年4月 - 2013年9月 前期
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日本語コミュニケーション
2013年4月 - 2013年9月 前期
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制御工学第二・同演習
2012年10月 - 2013年3月 後期
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機械工学セミナーII
2012年10月 - 2013年3月 後期
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機械工学セミナーI
2012年10月 - 2013年3月 後期
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ロボット工学
2012年10月 - 2013年3月 後期
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制御工学第一・同演習
2012年4月 - 2012年9月 前期
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機械工学情報集約
2012年4月 - 2012年9月 前期
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コアセミナー
2012年4月 - 2012年9月 前期
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日本語コミュニケーション
2012年4月 - 2012年9月 前期
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機械航空宇宙工学序論
2012年4月 - 2012年9月 前期
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自動制御
2011年10月 - 2012年3月 後期
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機械工学セミナーII
2011年10月 - 2012年3月 後期
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機械工学セミナーI
2011年10月 - 2012年3月 後期
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ロボット工学
2011年10月 - 2012年3月 後期
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自動制御演習
2011年10月 - 2012年3月 後期
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コアセミナー
2011年4月 - 2011年9月 前期
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機械工学情報集約
2011年4月 - 2011年9月 前期
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日本語コミュニケーション
2011年4月 - 2011年9月 前期
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機械航空宇宙工学序論
2011年4月 - 2011年9月 前期
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ロボット工学(ROBOTICS)
2010年10月 - 2011年3月 後期
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ロボット工学
2010年10月 - 2011年3月 後期
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自動制御
2010年10月 - 2011年3月 後期
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自動制御演習
2010年10月 - 2011年3月 後期
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日本語コミュニケーション
2010年4月 - 2010年9月 前期
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コアセミナー
2010年4月 - 2010年9月 前期
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機械航空宇宙工学序論
2010年4月 - 2010年9月 前期
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自動制御
2009年10月 - 2010年3月 後期
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ロボット工学
2009年10月 - 2010年3月 後期
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ロボット工学第二(ROBOTICS II)
2009年10月 - 2010年3月 後期
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自動制御演習
2009年10月 - 2010年3月 後期
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機械航空宇宙工学序論
2009年4月 - 2009年9月 前期
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制御工学演習
2009年4月 - 2009年9月 前期
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日本語コミュニケーション
2009年4月 - 2009年9月 前期
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機械工学実験第二
2009年4月 - 2009年9月 前期
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ロボット工学
2008年10月 - 2009年3月 後期
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ロボット工学第1
2008年4月 - 2008年9月 前期
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機械航空宇宙工学序論
2008年4月 - 2008年9月 前期
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コアセミナー
2008年4月 - 2008年9月 前期
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日本語コミュニケーション
2008年4月 - 2008年9月 前期
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機械工学実験第二
2008年4月 - 2008年9月 前期
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日本語コミュニケーション
2008年4月 - 2008年9月 前期
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ロボット工学第２
2007年10月 - 2008年3月 後期
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ロボット工学
2007年10月 - 2008年3月 後期
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自動制御（２クラス分）
2007年10月 - 2008年3月 後期
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制御工学
2007年10月 - 2008年3月 後期
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自動制御演習（２クラス分）
2007年10月 - 2008年3月 後期
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ロボット工学第２
2007年10月 - 2008年3月 後期
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ロボット工学第１
2007年4月 - 2007年9月 前期
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機械工学実験第二
2007年4月 - 2007年9月 前期
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日本語コミュニケーション
2007年4月 - 2007年9月 前期
-
コアセミナー
2007年4月 - 2007年9月 前期
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制御工学演習
2007年4月 - 2007年9月 前期
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工業数学演習
2006年4月 - 2006年9月 前期
FD参加状況
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2023年12月 役割：参加 名称：第４回全学ＦＤ（ＩＤＥ大学セミナー「地域創生で変わる学生の学び」
主催組織：全学
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2023年11月 役割：参加 名称：学生との関わりに活かすアサーション
主催組織：学科
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2023年3月 役割：参加 名称：独・蘭・台湾での産学連携を垣間見る-Industy 4.0
主催組織：部局
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2022年11月 役割：参加 名称：Top10%ジャーナルと国際共著論文を増やすために
主催組織：学科
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2022年5月 役割：参加 名称：量子コンピューティング
主催組織：部局
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2022年4月 役割：参加 名称：自殺予防に向けた講和
主催組織：部局
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2022年3月 役割：参加 名称：英語によるSTEM教育FD
主催組織：全学
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2021年9月 役割：参加 名称：STEM教育に関する全学FD
主催組織：全学
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2021年9月 役割：参加 名称：次世代研究者挑戦的研究プログラム全学FD
主催組織：全学
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2021年8月 役割：参加 名称：科研申請に関するFD
主催組織：学科
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2021年3月 役割：参加 名称：M2Bオンライン講習会
主催組織：全学
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2021年3月 役割：参加 名称：九州大学シラバス・システムについて
主催組織：学科
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2021年3月 役割：参加 名称：オンライン授業
主催組織：全学
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2021年1月 役割：参加 名称：FD（Scopus, Mendeley）
主催組織：全学
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2020年12月 役割：参加 名称：工学部FD総合選抜の実施に向けて
主催組織：部局
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2020年11月 役割：参加 名称：学修目標を評価する意義と方法
主催組織：学科
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2020年10月 役割：参加 名称：総合選抜型入試の評価基準に関するFD
主催組織：部局
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2019年12月 役割：参加 名称：ＵＱ ＫＵ ＦＤ
主催組織：全学
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2019年9月 役割：参加 名称：産学連携マネージメントFD
主催組織：部局
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2019年8月 役割：参加 名称：法人評価説明FD
主催組織：全学
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2019年6月 役割：参加 名称：機械工学部門FD 科研費取得のためのFD
主催組織：学科
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2019年3月 役割：参加 名称：平成33年度入学者選抜改革 【一般選抜における主体性等評価について】
主催組織：全学
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2018年12月 役割：参加 名称：～アンガーマネジメント～ 上手に怒る、伝わる叱り方
主催組織：学科
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2018年9月 役割：参加 名称：第３回全学FD（M2B（みつば）学習支援システムに関する講習会）
主催組織：全学
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2018年6月 役割：参加 名称：機械工学部門 科研FD
主催組織：学科
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2017年8月 役割：参加 名称：産学連携による博士研究支援
主催組織：部局
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2017年7月 役割：参加 名称：博士人材
主催組織：全学
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2017年7月 役割：参加 名称：教育改革シンポジウム
主催組織：全学
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2017年6月 役割：参加 名称：EEP FD
主催組織：部局
-
2017年6月 役割：参加 名称：科研FD
主催組織：学科
-
2016年10月 役割：参加 名称：リーディング大学院ＦＤ
主催組織：全学
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2016年8月 役割：企画 名称：ＥＥＰ ＦＤ
主催組織：部局
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2015年9月 役割：企画 名称：機械工学部門ＦＤ 科研採択向上
主催組織：学科
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2014年8月 役割：企画 名称：機械工学部門ＦＤ 科研採択向上
主催組織：学科
-
2014年8月 役割：参加 名称：工学部ＦＤ ＧＰＡ制度
主催組織：部局
-
2014年7月 役割：参加 名称：工学部ＦＤ ＥＥＰ
主催組織：部局
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2014年3月 役割：参加 名称：工学部ＦＤ
主催組織：部局
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2013年11月 役割：参加 名称：工学部ＦＤ
主催組織：部局
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2013年1月 役割：参加 名称：工学部ＦＤ
主催組織：部局
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2012年12月 役割：参加 名称：工学部G30ＦＤ
主催組織：部局
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2012年8月 役割：参加 名称：機械系ＦＤセミナー
主催組織：学科
-
2012年2月 役割：参加 名称：機械工学部門ＦＤ
主催組織：学科
-
2011年9月 役割：参加 名称：機械工学部門ＦＤ
主催組織：学科
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2010年9月 役割：参加 名称：機械工学部門ＦＤ
主催組織：学科
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2010年5月 役割：参加 名称：工学部ＦＤ
主催組織：部局
-
2010年5月 役割：企画 名称：機械系ＦＤ
主催組織：学科
-
2010年5月 役割：参加 名称：機械工学部門ＦＤ
主催組織：学科
-
2010年3月 役割：参加 名称：工学部ＦＤ
主催組織：部局
-
2009年10月 役割：参加 名称：工学部ＦＤ
主催組織：部局
-
2009年3月 役割：企画 名称：工学部ＦＤ
主催組織：部局
-
2008年3月 役割：参加 名称：工学部ＦＤ
主催組織：部局
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2008年1月 役割：参加 名称：第３回全学ＦＤ
主催組織：全学
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2007年6月 役割：参加 名称：機械系FDセミナー
主催組織：学科
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2005年3月 役割：参加 名称：機械系FDセミナー
主催組織：部局
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2005年3月 役割：参加 名称：機械系FDセミナー
主催組織：部局
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2004年12月 役割：参加 名称：機械系FDセミナー
主催組織：学科
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2004年9月 役割：参加 名称：機械系FDセミナー
主催組織：学科
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2004年2月 役割：参加 名称：機械系FDセミナー
主催組織：学科
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2003年7月 役割：参加 名称：機械系ＦＤセミナー
主催組織：学科
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2003年4月 役割：参加 名称：機械系ＦＤセミナー
主催組織：学科
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2003年3月 役割：参加 名称：機械系ＦＤセミナー
主催組織：学科
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2003年1月 役割：参加 名称：機械系ＦＤセミナー
主催組織：学科
他大学・他機関等の客員・兼任・非常勤講師等
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2022年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2021年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2020年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2019年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2018年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2017年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2016年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2015年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2014年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2014年 福井大学・工学研究科 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2013年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2012年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2011年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2011年 鹿児島大学工学部・工学研究科 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：後期・集中講義
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2010年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
-
2009年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
-
2008年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2007年 北九州市立大学・国際環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2007年 近畿大学・産業理工学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2006年 北九州市立大学・国際環境工学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2005年 北九州市立大学・国際環境工学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・集中講義
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2004年 北九州市立大学国際環境工学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期（集中講義）
国際教育イベント等への参加状況等
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2015年6月
米国工学教育教会
ＡＳＥＥ 米国工学教育教会年次大会
開催国・都市名：米国・シアトル市
参加者数：1,000
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2008年8月
ガジャマダ大ー九州大学 学生ロボットコンテスト実行委員会
ガジャマダ大ー九州大学 学生ロボットコンテスト
開催国・都市名：インドネシア・ジョグジャジャルタ
参加者数：40
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2003年8月
ロボカップ国際委員会
ロボカップ世界大会
開催国・都市名：イタリア，パドヴァ
参加者数：800
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2002年5月
ロボカップ国際委員会
ロボカップ世界大会
開催国・都市名：日本，福岡
参加者数：1,000
その他教育活動及び特記事項
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2022年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2021年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2021年 その他特記事項 顧問を担当のヒューマノイドロボットチームが第20回ROBO-ONELightで準優勝．これにより九州大学学生表彰受賞．
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2020年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2020年 その他特記事項 ヒューマノイドロボットチームの顧問を担当．
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2019年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2019年 その他特記事項 ヒューマノイドロボットチームの顧問を担当．
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2018年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2018年 その他特記事項 ヒューマノイドロボットチームの顧問を担当．
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2017年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2016年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2015年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2014年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2013年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2012年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2012年 その他特記事項 ものづくり実践教育のための「創造工房」を他の機械系教官と共に運営．特にヒューマノイドロボットチームの顧問を2003年より担当．
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2011年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2011年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2009年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2008年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2007年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2006年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2005年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2004年 学友会・同好会等の指導 創造工房・ヒューマノイドプロジェクト
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2003年 クラス担任 学部
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2003年 その他特記事項 ものづくり実践教育のための「創造工房」を他の機械系教官と共に運営．これまでNHKロボットコンテスト（大学部門）に第１回目から指導し，九大チームはほとんど毎年出場．また，ヒューマノイドロボットで技術力を競う「ロボワン」にも出場．各大会で好成績を残す．2004年2月の第５回ロボワン大会で優勝
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2003年 その他特記事項 学内教育・研究プロジェクト（P&P）において「ロボカップサッカーロボット出場による知能ロボットの研究開発」を担当し，出場大会（ロボカップイタリア世界大会）において優勝．また，ロボカップチームの活動をおこなっている 福岡市が運営する科学技術教育設備「ロボスクエア」において，設備等のアドバイスやロボット実演など各種イベントの実施，アドバイスをおこなっている．
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2002年 学友会・同好会等の指導 機械系「創造工房」における”ヒューマノイドプロジェクト”
社会貢献・国際連携活動概要
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○九大・糸島市・住友理工による福祉ロボット開発の包括提携(2016/10～現在まで）
○モンゴル科学技術大学とのツイニングプログラム（JICA Project)
○市民向け公開講座
○福祉ロボットの講習会（福岡市商工会議所主催）
○平成１２年度九州地区高専部門NHKロボットコンテストにおいて主審
○平成１２年度前原市中学ロボットコンテストにおいて審判長
○福岡市科学教育設備「ロボスクエア」においてロボットを用いた教育活動を指導，実践
社会貢献活動
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出前授業「ロボット工学の研究」と九州大学工学部紹介
英進館 2022年12月
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出前授業「歩行アシストロボットの研究」
福岡県立八女高等学校 2022年8月
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山口県教育委員会主催・山口県高校生のための出前授業（やまぐちで学ぶ！高校教育魅力向上事業）
2022年8月
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出前授業「歩行アシストロボットの研究」
熊本学園高等学校 2022年7月
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出前授業「歩行アシストロボットの研究」
熊本県立熊本第二高等学校 2022年7月
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出前授業「歩行アシストロボットの研究」
広島市立基町高校 2022年6月
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転倒予防と健康長寿
ふれあいラボ，日本ロボット学会，九州大学医工連携健康長寿学講座 オンライン 2022年3月
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山口県教育委員会主催・山口県高校生のための出前授業（やまぐちで学ぶ！高校教育魅力向上事業）
2021年9月
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出前授業「ロボットハンドの研究」
山口県立徳山高校 2021年7月
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転倒予防と健康長寿
ふれあいラボ，日本ロボット学会，九州大学医工連携健康長寿学講座 オンライン 2021年3月
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食と健康長寿
ふれあいラボ，日本ロボット学会，九州大学医工連携健康長寿学講座 オンライン 2021年1月
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山口県教育委員会主催・山口県高校生のための出前授業（やまぐちで学ぶ！高校教育魅力向上事業）
2020年10月
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出前授業「ロボットハンドの研究」
山口県立山口高校 2020年10月
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Robotics 産学連携セミナー
九州大学工学府，制御工学研究室 九州大学 2020年1月
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テクノロジーによる能力と体験の拡張
ふれあいラボ，日本ロボット学会 糸島市 ふれあい 2020年1月
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九州大学ヘルスケアシステムLABO糸島 https://www.fureai-labo.jp の運営 糸島市・九州大学・住友理工 三者協定に基づく毎月の三者協定会議運営
2020年
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山口県立宇部高等学校SGH研修会＠椎木講堂・九州大学の紹介
山口県立宇部高等学校 2019年12月
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山口県教育委員会主催・山口県高校生の九州大学訪問・ロボット研究の講演・見学会
山口県高校 2019年11月
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出前授業「先端医療福祉ロボット」
宮崎県立都城泉ヶ丘高等学校 2019年7月
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脊髄損傷者の歩行機能再獲得を目指して
ふれあいラボ，日本ロボット学会 糸島市 ふれあい 2019年1月
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九州大学ヘルスケアシステムLABO糸島 https://www.fureai-labo.jp の運営 糸島市・九州大学・住友理工 三者協定に基づく毎月の三者協定会議運営
2019年
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促通反復療法によるリハビリテーション
ふれあいラボ，日本ロボット学会 糸島市 ふれあい 2018年12月
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出前授業「先端医療福祉ロボット」
大分県立中津南高等学校 2018年7月
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九州大学ヘルスケアシステムLABO糸島 https://www.fureai-labo.jp の運営 糸島市・九州大学・住友理工 三者協定に基づく毎月の三者協定会議運営
2018年
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ふくふく展における福祉ロボット研究開発の紹介
糸島市 糸島市 あごら 2017年11月
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九州大学ヘルスケアシステムLABO糸島 https://www.fureai-labo.jp の運営 糸島市・九州大学・住友理工 三者協定に基づく毎月の三者協定会議運営
2017年
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機械を動かすに関する講演会
九州大学大学院工学研究院 機械工学部門 福岡市 博多駅ビル 2016年9月
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出前授業「先端ロボットの世界」
帝塚山高校 2015年2月
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精密な機械の研究開発に関する講演会
九州大学大学院工学研究院 機械工学部門 福岡市 博多駅ビル 2014年12月
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医療福祉ロボット研究に関する講演（５回シリーズ＋伊都キャンパス見学会）
九州大学大学院工学研究院 福岡市西区さいとぴあ・九州大学伊都キャンパス 2014年11月
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出前授業「医療福祉ロボットの世界」
福岡県立明善高校 2013年12月
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ロボット研究紹介
九州大学大学院工学研究院 機械工学部門 制御工学研究室 九州大学伊都キャンパス 2013年7月
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出前授業「先端ロボットの世界」
広島県立基町高校 2012年10月
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やわらか機械と福祉ロボット
九州大学大学院工学研究院 機械工学部門 アクロス福岡 2012年9月
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サイエンスキャンプ
九州大学大学院工学研究院 九州大学大学院工学研究院 2012年8月
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小学生向けのロボット教室
主催 九州大学工学部制御工学研究室 2012年7月
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小学生向けのロボット教室
主催 九州大学工学部制御工学研究室 2011年8月
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ロボットデモ
糸島市小学生 2011年8月
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小学生向けのロボット教室
主催 九州大学工学部制御工学研究室 2010年7月
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小学生向けのロボット教室
主催 九州大学工学部制御工学研究室 2009年7月
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出前授業「サービスロボットの世界」
宮崎県立延岡高校 2008年9月
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小学生向けのロボット教室
主催 九州大学工学部制御工学研究室 2008年8月
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出前授業「先端ロボットの世界」
福岡工業高校 2007年8月
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ＳＳＨ（スーパーサイエンスハイスクール事業）
修猷館高校 2006年11月
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出前授業「ロボット工学の世界」
宮崎県立宮崎大宮高校 2006年9月
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中学生・高校生向けのロボット教室
ジャパンロボテック㈱ 九州大学工学部 2006年8月
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フランス・ボルドー市ボルドーワイン祭りに於いて九州大学のロボット研究紹介とUSIプロジェクト紹介，および小型ヒューマノイドロボット実演デモをおこなった．
2006年
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技術士会九州支部技術セミナー
技術士会 福岡市博多区 2005年2月
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九州大学公開講座（生活の中の機械工学III）「ロボットの本当の実力」
九州大学大学院工学研究院 九州大学大学院工学研究院 2004年9月
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2003年度スーパーサイエンスハイスクール事業担当（ロボットの制御）／文部科学省
修猷館高校 2003年6月
メディア報道
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九州大学ヘルスケアシステムLABO糸島（九州大学・糸島市・住友理工 産学官連携）の活動紹介 新聞・雑誌
広報いとしま 2021年4月
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開発中の歩行アシストスーツ紹介と九州大学・糸島市・住友理工 産学官連携の いとしま福祉機器開発村の紹介 新聞・雑誌
広報いとしま 2015年1月
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開発中の歩行アシストスーツ紹介 テレビ・ラジオ番組
中京テレビ 2014年10月
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日刊工業新聞ＷＥＢ・ロボナブルで開発中の歩行アシストスーツ紹介 http://www.robonable.jp/news/2013/09/tokai-0923.html 新聞・雑誌
新聞（ＷＥＢ版） 2013年9月
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窓ガラス清掃ロボット テレビ・ラジオ番組
ＫＢＣ 2011年6月
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窓ガラス清掃ロボット テレビ・ラジオ番組
テレビ朝日 2011年5月
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呼気圧を利用した福祉ロボット用インタフェース 新聞・雑誌
西日本新聞 2010年4月
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天井裏配線作業ロボットの紹介 テレビ・ラジオ番組
ＲＫＢ 2009年3月
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福祉ロボットの研究開発紹介 テレビ・ラジオ番組
ＴＶＱ 2008年12月
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外務省招聘事業によりドイツ，フランスの大学などにおいてロボット技術に関する講演と小型ヒューマノイドロボットの実演をおこなった事に関する取材記事 新聞・雑誌
西日本新聞 2004年6月
政策形成、学術振興等への寄与活動
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2001年4月 - 2004年3月 日本ロボット学会など
自律ロボット開発を促進するための国際研究プロジェクト”ロボカップ”に参加
諸外国を対象とした高度専門職業人教育活動
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該当無し
学生／研修生の主な所属国：日本国
外国人研究者等の受け入れ状況
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受入れ期間： 2011年1月 - 2011年2月
国籍：日本国
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受入れ期間： 2008年9月 - 現在
国籍：中華人民共和国
専業主体：外国政府・外国研究機関・国際機関
海外渡航歴
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2020年1月
滞在国名1：アメリカ合衆国 滞在機関名1：ハワイ コンベンションセンター
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2019年11月
滞在国名1：中華人民共和国 滞在機関名1：中国科学院（上海）
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2019年5月
滞在国名1：中華人民共和国 滞在機関名1：上海交通大学
滞在機関名2：精華大学浙江精華長三角研究院
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2019年1月
滞在国名1：フランス共和国 滞在機関名1：パリ ソルボンヌ大学
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2015年3月
滞在国名1：アメリカ合衆国 滞在機関名1：ラマダサンノゼ・コンベンションセンター
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2015年3月
滞在国名1：モンゴル国 滞在機関名1：モンゴル科学技術大学（ＭＵＳＴ）
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2015年3月
滞在国名1：アメリカ合衆国 滞在機関名1：ラマダサンノゼ・コンベンションセンター
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2014年12月
滞在国名1：シンガポール共和国 滞在機関名1：Marina Bay Sands, singapore
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2014年8月
滞在国名1：ドイツ連邦共和国 滞在機関名1：ジュイスブルグ・エッセン大学
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2012年10月
滞在国名1：ポルトガル共和国 滞在機関名1：ポルトガル・リバモア ホテル（学会会場）
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2011年10月
滞在国名1：アメリカ合衆国 滞在機関名1：サンフランシスコ・ヒルトンホテル（国際会議の会場）
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2008年5月
滞在国名1：インドネシア共和国 滞在機関名1：ガジャマダ大学（インドネシア）
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2008年5月
滞在国名1：インドネシア共和国 滞在機関名1：ガジャマダ大学（インドネシア）
-
2007年8月
滞在国名1：インドネシア共和国 滞在機関名1：ガジャマダ大学（インドネシア）
-
2007年7月 - 2007年8月
滞在国名1：インドネシア共和国 滞在機関名1：ガジャマダ大学（インドネシア）
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2006年10月
滞在国名1：中華人民共和国 滞在機関名1：清華大学
滞在機関名2：北京航空航天大学
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2004年7月 - 2003年10月
滞在国名1：ドイツ連邦共和国 滞在機関名1：ダルムシュタット工科大学（ドイツ）
滞在国名2：フランス共和国 滞在機関名2：カイザースラウテルン大学（ドイツ）
滞在機関名3：オートアルザス大学（フランス）
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2003年10月
滞在国名1：アメリカ合衆国 滞在機関名1：ラスベガス会議場
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2003年9月
滞在国名1：台湾 滞在機関名1：台北国際会議場
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2002年10月
滞在国名1：スイス連邦 滞在機関名1：スイス連邦工科大ローザンヌ校EPFL
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2002年5月
滞在国名1：アメリカ合衆国 滞在機関名1：ワシントンＤＣホテル
学内運営に関わる各種委員・役職等
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2023年4月 - 2025年3月 学部 九州大学工学部技術部長
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2023年4月 - 2025年3月 研究院 工学研究院長
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2023年4月 - 2025年3月 学部 工学部長
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2023年4月 - 2025年3月 学府 工学府長
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2022年4月 - 2023年3月 研究院 工学副研究院長
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2022年4月 - 2023年3月 研究院 九州大学工学部技術部次長
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2022年4月 - 2023年3月 研究院 工学研究院人事委員会委員長
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2021年4月 - 2022年3月 研究院 工学副研究院長
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2021年4月 - 2022年3月 研究院 九州大学工学部技術部次長
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2021年4月 - 2022年3月 研究院 工学研究院人事委員会委員長
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2020年4月 - 2021年3月 研究院 工学研究院人事委員会委員長
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2020年4月 - 2021年3月 研究院 工学副研究院長
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2020年4月 - 2021年3月 研究院 九州大学工学部技術部次長
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2019年4月 - 2020年3月 研究院 工学研究院人事委員会委員長
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2019年4月 - 2020年3月 研究院 工学副研究院長
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2019年4月 - 2020年3月 研究院 九州大学工学部技術部次長
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2018年4月 - 2019年3月 研究院 九州大学工学部技術部次長
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2018年4月 - 2019年3月 研究院 工学副研究院長
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2018年4月 - 2019年3月 研究院 工学研究院人事委員会委員長
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2017年4月 - 2018年3月 研究院 工学府・工学部 教育企画委員会
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2017年4月 - 2018年3月 研究院 運営審議会委員
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2016年4月 - 2017年4月 研究院 工学部広報委員会
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2016年4月 - 2017年3月 研究院 工学府・工学部 教育企画委員会
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2016年4月 - 2017年3月 研究院 運営審議会委員
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2015年4月 - 2017年3月 全学 G30英語講義推進WG
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2015年4月 - 2016年4月 研究院 工学部広報委員会
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2014年4月 - 2015年3月 研究院 運営審議会委員
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2014年3月 - 2015年3月 研究院 工学部広報委員会
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2012年4月 - 2014年3月 研究院 工学府・工学部 教育企画委員会
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2012年4月 - 2013年3月 研究院 人事連絡委員
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2009年4月 - 2010年3月 学府 知能機械システム専攻長
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2008年4月 - 現在 研究院 工学府教育企画委員
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2006年4月 - 2008年3月 研究院 工学部／工学府教務委員
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2005年4月 - 現在 研究院 工学部／工学府教務委員
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その他 工学部長，工学府長
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工学研究院長