NAKASHIMA YASUTAKA
Organization
Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering Associate Professor
School of Engineering
（Concurrent）
Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering（Concurrent）
Title
Associate Professor
Contact information
Tel
0928023174
External link
Degree
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Doctor of Engineering
Research History
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早稲田大学 助手
Research Interests・Research Keywords
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Research theme：Clarification of fall avoidance movement strategy based on restriction of physical function and evaluation of slipping fall risk
Keyword：Slipping fall, Treadmill
Research period： 2020.4 - 2023.3
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Research theme：Physical Burden on Caregivers Pushing Wheelchairs
Keyword：wheelchair
Research period： 2019.1 - 2020.1
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Research theme：Fall-risk Evaluation System Based on Fall Prevention Analysis during a Fall Stimulus using the Differential Velocity of a Split Belt Treadmill
Keyword：Fall stimulus
Research period： 2017.11 - 2019.2
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Research theme：Kinematic Analysis of Fall Prevention using a Fall Stimulus Based Control the Differential Velocity on a Split-Belt Treadmill
Keyword：Fall
Research period： 2017.4 - 2019.3
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Research theme：A hands-free device to point the operator’s intention on the monitor during endoscopic surgery
Keyword：endoscopic surgery
Research period： 2016.4 - 2019.3
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Research theme：Treadmill base gait training system
Keyword：Gait training
Research period： 2015.4 - 2017.3
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Research theme：Gait Training System Enhancing Cooperation between Upper Limb and Lower Limb
Keyword：Gait Training, Teadmill,
Research period： 2014.10 - 2015.3
Awards
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2024年度UDX賞
2024.2 計測自動制御学会システムインテグレーション部門ユニバーサルデザイン応用システム部会 車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析
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2024年度UDX奨励賞
2024.2 計測自動制御学会システムインテグレーション部門ユニバーサルデザイン応用システム部会 T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出
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令和4年度九州大学工学講義賞
2023.11 九州大学工学部
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第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞
2021.12 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021 介助熟練者と初心者における車椅子を押す力と肘関節角度に注目した車椅子操作の特徴解析
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第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2021）参加者賞
2021.11 第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2021） 人体への振動刺激と電気刺激による運動錯覚を用いたリハビリテーションに関する基礎研究
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日本コンピュータ外科学会 2017年度 論文賞（医学賞）
2017.10 日本コンピュータ外科学会 f-NIRSを用いた手術支援ロボットにおける操作性の定量化
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生体医工学シンポジウム2017ポスターアワード
2017.9 生体医工学シンポジウム2017 トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証
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船井研究奨励賞
2017.4 公益財団法人船井情報科学振興財団 理学療法士・片麻痺患者の相互作用に基づいた介助動作のモデル化とロボットの制御
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第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞
2015.12 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015 移動支援機Tread-Walk 1のハンドル把持力に基づいた旋回アルゴリズムの構築
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2015年度バイオメカニズム学会研究奨励賞
2015.11 バイオメカニズム学会 理学療法士の介助動作を規範とするロボット制御の研究に対して（理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリグ動作の力学的モデルの構築）
Papers
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T字杖歩行中における杖荷重推定のための上肢筋骨格モデルの構築 Reviewed
#松永夏己, #栗家悠樹, #梅津颯太, @金田礼人, @山村康裕, @本田功輝, @山本元司, @中島康貴
日本ロボット学会誌レター 2025
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Proposal for Cane Tip Position to Achieve Both High Dynamic Stability and Low Joint Torque Using Inverse Dynamics Analysis in T-cane Gait Reviewed International journal
#Natsuki Matsunaga, #Yuki Kurike, @Ayato Kanada, @Yasuhiro Yamamura, @Koki Honda, @Motoji Yamamoto, @Yasutaka Nakashima
Journal of Robotic and Mechatronics 36 ( 5 ) 1208 - 1220 2024.10
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片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討 Reviewed
#松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山村 康裕, @山本 元司, @中島 康貴,
日本ロボット学会誌レター 41 ( 10 ) 897 - 900 2023.12
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Geared Rod-driven Continuum Robot with Woodpecker-inspired Extension Mechanism and IMU-based Force Sensing Reviewed International journal
#Ujjal Krishnanand Mavinkurve, @Ayato Kanada, @Seyed Amir Tafrishi, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
IEEE Robotics and Automation Letters 9 ( 1 ) 135 - 142 2023.11
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ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究 Reviewed
@本田 功輝, #奥浪 翔太, @中島 康貴, @山本 元司
バイオメカニズム 26 183 - 192 2023.7
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Influence of Combined Vibration and Electrical Stimulation on Latency of Kinesthetic Illusion Reviewed International journal
@Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, #Chen Hua, @Motoji Yamamoto
Journal of Robotic and Mechatronics 35 ( 3 ) 2023.6
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A Woodpecker's Tongue-Inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator With Structural Stiffness Reviewed International journal
#Ryota Matsuda, #Ujjal Krishnanand Mavinkurve, @Ayato Kanada, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 2 ) 3334 - 3341 2022.4
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Muscle activity and human standing stability index by experiment of disturbance application using swash plate fall Invited Reviewed International journal
#Tsutomu Togoe, #Pham Hoang Tung, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
Journal of Robotic and Mechatronics 33 ( 4 ) 2021.8
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腰痛予防用チェア開発のためのバランスボール使用時の筋電計測と認知試験評価 Reviewed
#北村 孝寛, @中島 康貴, @生野 岳志, @山本 元司
日本機械学会論文集 87 ( 898 ) 2021.6
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斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価 Reviewed
#戸越 勉, #Pham Hoang Tung, @中島 康貴, @山本 元司
日本機械学会論文集 87 ( 896 ) 2021.4
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理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築 Reviewed
中島 康貴, 渡邉 峰生, 井上 淳, 川村 和也, 藤江 正克
バイオメカニズム 22 237 - 248 2014.7
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Determination of the Gain for a Walking Speed Amplifying Belt Using Brain Activity Reviewed International journal
@Satoshi Miura, @Yuki Yokoo, @Yasutaka Nakashima, @Yoshikazu Ogaya, @Misato Nihei, @Takeshi Ando, @Yo Kobayashi, @Masakatsu G. Fujie
IEEE Transactions on Human-Machine Systems 2020.1
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Algorithm to Demodulate an Electromyogram Signal Modulated by Essential Tremor Reviewed International journal
@Yuya Matsumoto, @Masatoshi Seki, @Yasutaka Nakashima, @Takeshi Ando, @Yo Kobayashi, @Hiroshi Iijima, @Masanori Nagaoka, @Masakatsu G. Fujie
ROBOMECH Journal 4 ( 15 ) 2017.5
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自動運転のインターフェース構築を目的とした視点と指先位置の測定による指示方向推定手法の構築 Reviewed
@中山 正之, @三浦 智, @河野 信哉, @是枝 祐太, @山本 晃裕, @福本 亮太, @佐久間 壮, @中島 康貴, @小林 洋, @藤江 正克
日本機械学会論文集 81 ( 832 ) 2015.12
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Brain Activation in Parietal area during Manipulation with a Surgical Robot Simulator Reviewed International journal
@Satoshi Miura, @Yo Kobayashi, @Kazuya Kawamura, @Yasutaka Nakashima, @Masakatsu Fujie
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 10 ( 6 ) 783 - 790 2015.4
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Evaluation of Hand-Eye Coordination Based on Brain Activity Reviewed International journal
@Satoshi Miura, @Yo Kobayashi, @Kazuya Kawamura, @Masatoshi Seki, @Yasutaka Nakashima, @Takehiko Noguchi, @Yuki Yokoo, @Masakatsu Fujie
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 19 ( 1 ) 143 - 151 2015.1
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f-NIRSを用いた手術支援ロボットにおける操作性の定量化 Reviewed
@三浦 智, @小林 洋, @川村 和也, @關 雅俊, @中島 康貴, @野口 建彦, @横尾 勇樹, @藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌 16 ( 2 ) 61 - 69 2014.3
Presentations
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大型旋回クレーンの逆動力学計算とブームたわみを考慮した吊り荷の振動抑制制御手法
#井手 惣一朗, @金田 礼人, @中島 康貴, @水木 和磨, @山本 元司
第29回ロボティクスシンポジア 2024.3
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任意の体幹部位を能動屈曲できるヘビ型ロボット
#林 渓人, @金田 礼人, @中島 康貴, @山本 元司
第29回ロボティクスシンポジア 2024.3
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T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出 Invited
#栗家 悠樹, #松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山村 康裕, @山本 元司, @中島 康貴
UDXワークショップ2024 2024.2
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杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案 Invited
#松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山村 康裕, @山本 元司, @中島 康貴
UDXワークショップ2024 2024.2
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車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析 Invited
#西山 悠太, #實松 建吾, #松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山本 元司, @中島 康貴
UDXワークショップ2024 2024.2
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T字杖歩行における杖の接地位置とタイミングの練習が動的安定性Margin of Stabilityに及ぼす影響の検討
@山村 康裕, #松永 夏己, #栗家 悠樹, @中島 康貴
第28回日本基礎理学療法学会学術大会 2023.12
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キツツキの舌を模した伸縮屈曲可能かつ高ペイロードを有するロボットマニピュレータ
@金田 礼人, #松田 良太, @本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023） 2023.9
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能動駆動する腰痛防止椅子における座面動作と使用者の筋活動の関係
#中原 凌, @金田 礼人, @中島 康貴, @山本 元司
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023） 2023.9
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慣性センサを用いた多関節リンクモデルに基づく矢状面方向のCoP推定
#井手 隆統, @本田 功輝, @金田 礼人, @中島 康貴, @山本 元司
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023） 2023.9
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介助者の上肢インピーダンス推定に基づく車椅子を押す力を低減させるバネハンドルの開発
#西山 悠太, #松永 夏己, @金田 礼人, @本田 功輝, @山本 元司, @中島 康貴
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023） 2023.9
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振動・電気複合刺激の運動錯覚量への影響に関する研究
@本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司
第31回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2023 in Fukuoka） 2023.9
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T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出
#栗家 悠樹, #松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山村 康裕, @山本 元司, @中島 康貴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023） 2023.6
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杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案
#松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山村 康裕, @山本 元司, @中島 康貴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023） 2023.6
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車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析
#西山 悠太, #實松 建吾, #松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山本 元司, @中島 康貴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023） 2023.6
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A new approach to snake robots: a body that actively bends at any point and deflection-based contact force sensing International conference
@Ayato Kanada, #Keito Hayashi, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto,
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2023) 2023.6
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T字杖歩行中における杖先位置の違いが動的安定性に及ぼす影響
#松永夏己, @本田功輝, @金田礼人, @山村康裕, @山本元司, @中島康貴
第19回姿勢と歩行研究会 2023.3
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慣性センサを用いたヒト立位姿勢でのCoP推定における重心動揺計との比較
#井手隆統, @本田功輝, @金田礼人, @中島康貴, @山本元司,
第19回姿勢と歩行研究会 2023.3
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Design of 3D-Printed Flexible Robotic Arm with Bendable and Extendable Capacity International conference
#Ryota Matsuda, #Ujjal Mavinkurve, @Ayato Kanada, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023) 2023.1
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Effect of Electrical Stimulation to Vibration-induced Kinesthetic Illusion International conference
@Koki Honda, #Shouta Okunami, #Chen Hua, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
World Automation Congress (WAC) 2022,18th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2022) 2022.10
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ヒトからヒトへのタッチによる情動変化の計測に関する基礎研究
@本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司
第38回ファジィシステムシンポジウム（FSS2022） 2022.9
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ワイヤ懸垂型ロボットWEBカメラによる農作物生育管理
@山本 元司, #赤松 周, #林 ゆい, @中島 康貴, @金田 礼人
第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2022） 2022.9
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片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討
#松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山村 康裕, @山本 元司, @中島 康貴
第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2022） 2022.9
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ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究
@本田 功輝, #奥浪 翔太, @中島 康貴, @山本 元司
第27回バイオメカニズムシンポジウム 2022.8
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Margin of stability (MoS) based prediction of balance and fall after introducing external slip stimulations International conference
#Zhang Yicheng, @Koki Honda, @Ayato Kanada, @Motoji Yamamoto, @Yasutaka Nakashima,
The International Conference on Slips, Trips, and Falls (STF 2022) 2022.7
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T 字杖歩行中における両足と杖にかかる荷重に基づく動的安定性 (MoS) の評価
#松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山村 康裕, @山本 元司, @中島 康貴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022） 2022.6
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キツツキの舌を模した伸縮屈曲可能かつ高ペイロードを有するロボットマニピュレータ
#松田 良太, @金田 礼人, @本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022） 2022.6
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力学モデルに基づいた慣性センサによるヒト立位姿勢揺動の推定に関する研究
#井手 隆統, @本田 功輝, @伊藤 太祐, @金田 礼人, @中島 康貴, @山本 元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022） 2022.6
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受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低負荷ピッキングにおける力学条件に関する研究
#中条 萌々子, @金田 礼人, @本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022） 2022.6
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受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低負荷ピッキングにおける力学条件に関する研究
#中原 凌, @金田 礼人, @生野 岳志, @本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022） 2022.6
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A Woodpecker's Tongue-inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator with Structural Stiffness International conference
#Ryota Matsuda, #Ujjal Krishnanand Mavinkurve, @Ayato Kanada, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
The 5th IEEE- RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2022) 2022.4
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介助熟練者と初心者における車椅子を押す力と肘関節角度に注目した車椅子操作の特徴解析
#實松建吾, #柏木昭彦, #山道菜未, @本田功輝, @金田礼人, @山本元司, @中島康貴
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2021） 2021.12
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T字杖の使用条件の違いによる杖歩行中の動的安定性評価
#松永夏己, #張伊城, @本田功輝, @金田礼人, @山村康裕, @山本元司, @中島康貴
第42回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2021） 2021.11
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電気刺激と振動刺激の複合により増長された運動錯覚に関する基礎研究
@本田功輝, #奥浪翔太, @中島康貴, @山本元司
第42回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2021） 2021.11
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人体への振動刺激と電気刺激による運動錯覚を用いたリハビリテーションに関する基礎研究
@本田功輝, #奥浪翔太, @中島康貴, @山本元司
第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2021） 2021.11
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The Vibration-induced Kinesthetic Illusion Enhanced by Functional Electrical Stimulation for Neurorehabilitation International conference
#Shouta Okunami, @Koki Honda, @Ayato Kanada, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto,
World Automation Congress (WAC) 2021,17th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2021) 2021.8
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An experimental study on energy-based control of rigid parallel series elastic actuator International conference
#Ujjal Krishnanand Mavinkurve, @Seyed Amir Tafrishi, @Ayato Kanada, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
World Automation Congress (WAC) 2021,17th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2021) 2021.8
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FESの電気刺激波形が示指MP関節動作へ及ぼす影響
#奥浪 翔太, @本田 功輝, @金田 礼人, @中島 康貴, @山本 元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2021） 2021.6
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定荷重ばねを用いた伸縮・屈曲・収納が可能な柔軟ロボットアームの開発
#松田 良太, @金田 礼人, @本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2021） 2021.6
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ワイヤの射出・巻取・分離機能を有するスパイダーマンロボットの開発
#壽田 祐大, @金田 礼人, @本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2021） 2021.6
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Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall International conference
#Tsutomu Togoe, #Pham Hoang Tung, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021) 2021.1
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斜板落下式外乱印加装置を用いたヒト立位化システム同定における実験条件の違いが同定システムに及ぼす影響の検討
#宮本 夏帆, #Pham Hoang Tung, #戸越 勉, @本田 功輝, @金田 礼人, @中島 康貴, @山本 元司
第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2020） 2020.12
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左右分離型トレッドミルの速度差を用いた滑り転倒刺激時の回避動作の解析 Invited
@中島 康貴
2020年度第4回ヒューマンロコモーション拡張技術協議会 2020.10
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Kinematic Analysis of Pushing Force in Wheelchair Operation by Caregiver International conference
#Kengo Sanematsu, @Hiroyuki Kadomatsu, @Motoji Yamamoto, @Yasutaka Nakashima,
International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020) 2020.9
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Examination of the Impact of Differences in Restraint Conditions and Stimulus Intensity on the Fall Avoidance Strategy During a Slip Fall International conference
@Yasutaka Nakashima, @Taichi Kobayashi, @Shintaro Ueki, @Motoji Yamamoto,
International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020) 2020.9
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車椅子介助における介助者の姿勢の違いによる車椅子操作の力学特性の解析
#實松 建吾, #門松 寛幸, @山本 元司, @中島 康貴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2020） 2020.5
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バランスボール座位時の強制動作における腰部周辺の筋活動解析と認知試験評価
#北村 孝寛, @中島 康貴, @生野 岳志, @山本 元司
第25回ロボティクスシンポジア 2020.3
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On a Precise Control for MP Joint of Human Index Finger Using Functional Electrical Stimulation – Basic Characteristics of the Joint Movement – International conference
2020.1
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Measurement of Contact Force and Contact Pressure Distribution Applied by Passively Deformable Soft Finger International conference
#Aoi Makino, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
International Symposium on System Integration (SII 2020) 2020.1
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デルタ型パラレルリンクロボットの入力整形による振動抑制手法
#佐々木 遼介, @中島 康貴, @山本 元司
第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2019） 2019.12
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ラフテレーンクレーン旋回作業時のブームのたわみを考慮した吊荷の振れ止め制御
#永徳 聡一郎, @南 佳成, @中島 康貴, @山本 元司
第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2019） 2019.12
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両足支持での滑り転倒回避戦略における安定性指標の提案
#小林 太一, @中島 康貴, @山本 元司
第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2019） 2019.12
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車椅子介助における介助者の車椅子操作の力学特性の解析
#門松 寛幸, #實松 健吾, @中島 康貴, @山本 元司
第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2019） 2019.12
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Development of a Pointing Device That Directly Measures the Tilt Angles of a Head International conference
#Soichiro Uchino, @Yasutaka Nakashima, @Taiki Moriyama, @Masafumi Nakamura, @Motoji Yamamoto
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2019) 2019.10
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受動変形柔軟ハンドの押し付け力測定とエアパックセンサを用いた接触圧測定
#牧野 碧依, @中島 康貴, @山本 元司
第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019） 2019.9
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オフィスでの座位における体幹筋訓練につながる強制運動時の認知試験評価
#北村 孝寛, @中島 康貴, @生野 岳志, @山本 元司
第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019） 2019.9
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大規模パラレルワイヤ懸垂ロボットにおけるワイヤ形状関数の比較
#谷口 亮祐, @中島 康貴, @山本 元司
第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019） 2019.9
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人頭部の傾き可動域の検討とポインティングデバイスの操作性向上への応用
#内野 聡一郎, @中島 康貴, @森山 大樹, @中村 雅史, @山本 元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2019） 2019.6
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バランスボールを用いた腰痛予防に効果的な動作特性の解析
#北村 孝寛, @中島 康貴, @生野 岳志, @山本 元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2019） 2019.6
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斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価
@中島 康貴, #松尾 泰志, #Pham Hoang Tung, #戸越 勉, @山本 元司
第24回ロボティクスシンポジア 2019.3
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Physical Burden on Caregivers Pushing Wheelchairs International conference
#Hiroyuki Kadomatsu, #Suguru Sudo, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
International Symposium on System Integration (SII 2019) 2019.1
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Classification for Two Recovery Action Strategies in Slipping Fall International conference
#Taichi Kobayashi, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto
International Symposium on System Integration (SII 2019) 2019.1
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滑り転倒実験での転倒,転倒回避の定量的評価
#小林 太一, @中島 康貴, @山本 元司
第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2018） 2018.12
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ヒト立位安定性の評価手法の提案
#松尾 泰志, #Pham Hoang Tung, #戸越 勉, @中島 康貴, @山本 元司
第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2018） 2018.12
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ラフテレーンクレーンの実時間振れ止め制御におけるフィルタ設計手法
#永徳 聡一郎, @南 佳成, @中島 康貴, @山本 元司
第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2018） 2018.12
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関節支持機構を持たない軽量かつ柔軟な歩行アシストスーツの開発とその臨床応用
@河野 一郎, @藤田 努, @上島 隆秀, @阿波村 龍一, @岡澤 和哉, @川口 謙一, @山本 元司, @中島 康貴, @中島 康晴
第2回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 2018.11
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ポインティングデバイスの定量的評価と操作性の主因子解明
#内野 聡一郎, @中島 康貴, @森山 大樹, @中村 雅史, @山本 元司
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018） 2018.9
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受動変形柔軟ハンドの包み込み把持時の内部圧力制御手法の検討
#柏木 駿也, @中島 康貴, @山本 元司
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018） 2018.9
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滑り転倒時の異なる転倒回避戦略の安定性評価
#小林 太一, @中島 康貴, @山本 元司
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018） 2018.9
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術後に筋力回復が得られなかった人工股関節置換術後例における軽量かつ柔軟なアシストスーツ装着による即時的効果
@藤田 努, @河野 一郎, @上島 隆秀, @阿波村 龍一, @岡澤 和哉, @川口 謙一, @山本 元司, @中島 康貴, @中島 康晴
日本リハビリテーション医学会 第55回学術集会 2018.6
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Fall Prevention Analysis during a Fall Stimulus using the Differential Velocity of a Split Belt Treadmill International conference
@Yasutaka Nakashima, #Shintaro Ueki, #Taichi Kobayashi, #Hiroki Notsuka, #Takanori Fukui, @Motoji Yamamoto
World Automation Congress (WAC) 2018,16th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2018) 2018.6
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内視鏡下手術中の術者の意図を反映するためのポインティングデバイスの開発
@中島 康貴, #三小田 啓人, @森山 大樹, @中村 雅史, @山本 元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018） 2018.6
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斜面対応半自動草刈り移動ロボットの障害物検出バンパー
@山本 元司, @中島 康貴, @橋本 昌彦, @彌 永剛
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018） 2018.6
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可動域拘束に基づいた転倒リスク評価のための股関節角の制限手法の検討
#小林 太一, @中島 康貴, #植木 真太郎, @山本 元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018） 2018.6
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柔軟で軽量な歩行アシストスーツを用いた左右非対称性を緩和するアシスト効果の検証
@中島 康貴, #植木 真太郎, @河野 一郎, @中島 康晴, @山本 元司
第23回ロボティクスシンポジア 2018.3
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ラフテレーンクレーンの逆動力学計算と振れ止め制御のための目標入力
#東 晃也, @藤岡 晃, @中島 康貴, @山本 元司
第23回ロボティクスシンポジア 2018.3
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パラレルロボットと吸着パットを用いた積み重なった柔軟袋状物体の把持
#何 少青, #柏木 駿也, @中島 康貴, @山本 元司
第23回ロボティクスシンポジア 2018.3
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トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証
@中島 康貴, #植木 真太郎, @山本 元司
生体医工学シンポジウム2017 2017.9
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滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが転倒回避戦略に及ぼす影響の検討
#小林 太一, @中島 康貴, @山本 元司
第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2017） 2017.9
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滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析と回避動作戦略の検討
@中島 康貴, #植木 真太郎, @山本 元司
日本機械学会2017年度年次大会（JSME 2017） 2017.9
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滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析
@中島 康貴, #植木 真太郎, @山本 元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2017） 2017.5
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トレッドミルを用いた滑り転倒刺激実験による床反力に基づいた転倒回避動作の解析
#植木 真太郎, @中島 康貴, @山本 元司
第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2016） 2016.12
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膝関節角度に基づいた転倒回避動作の解析
@中島 康貴, #能塚 寛紀, @山本 元司
日本機械学会2016年度年次大会（JSME 2016） 2016.9
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Split-Belt Controllable Treadmill with Differential Velocity-Based Fall Stimulation and Motion Analysis International conference
@Yasutaka Nakashima, #Hiroki Noutsuka, #Takanori Fukui, @Motoji Yamamoto
the 2016 IEEE / EMBS 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2016) 2016.8
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Fall Stimulation Method Based on Differential Velocity of Split Belt Treadmill International conference
@Yasutaka Nakashima, #Takanori Fukui, @Motoji Yamamoto
World Automation Congress (WAC) 2016,15th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2016) 2016.8
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トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激手法の開発
@中島 康貴, #能塚 寛紀, #福井 教文, @山本 元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2016） 2016.6
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制御可能なトレッドミルを用いた左右のベルト速度差による転倒刺激手法の提案
@中島 康貴, #福井 教文, @山本 元司
第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2015） 2015.9
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踵接地時の肩水平面回旋動作の位相変化に基づいた上肢の振り出しを促す歩行訓練システムの開発
@中島 康貴, @松本 侑也, @小林 洋, @藤江 正克, @山本 元司
第24回バイオメカニズムシンポジウム 2015.7
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Development of Gait Training System to Encourage Swinging the Upper Limbs Based on the Phase Change of the Shoulder Horizontal Rotation at Heel Contact International conference
@Yasutaka Nakashima, @Shinya Kawano, @Yuya Matsumoto, @Yo Kobayashi, @Masakatsu G. Fujie, @Motoji Yamamoto
the 2015 IEEE / ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015) 2015.7
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リニアアクチュエータを用いた歩行アシスト装置の開発と歩行シミュレーションによるアシスト効果の検証
@田原 健二, #岡田 共史, @中島 康貴, @山本 元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2015） 2015.5
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上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発―踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築―
@中島 康貴, @河野 信哉, @松本 侑也, @小林 洋, @藤江 正克, @山本 元司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2015） 2015.5
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視線計測に基づいた移動支援器Tread-Walkの操作性の評価
@中島 康貴, @劉 思佳, @呂 筱薇, @曹 暘, @松本 侑也, @二瓶 美里, @安藤 健, @小林 洋, @藤江 正克
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2016（LIFE 2016） 2016.5
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Continuous Wrist Joint Control using Muscle Deformation on Forearm Skin International conference
@Akira Kato, @Masato Hirabayashi, @Yuya Matsumoto, @Yasutaka Nakashima, @Yo kobayashi, @Masakatsu G. Fujie, @Shigeki Sugano
IEEE International Conference of the Robotics and Automation (ICRA 2018) 2018.5
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歩くことで操作ができる新しいモビリティの開発～いつものように歩いて、いつもより遠くへ、使うほど元気に、そして笑顔になる～ Invited
@中島 康貴
日本機械学会2017年度年次大会（JSME2017）ライフサポート講演会（「歩く」ことのサポート） 2017.9
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移動支援機Tread-Walk 1のハンドル把持力に基づいた旋回アルゴリズムの構築
@中島 康貴, @鋸屋 宜和, @二瓶 美里, @安藤 健, @横尾 勇樹, @三浦 智, @小林 洋, @藤江 正克
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2015） 2015.12
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Development of Turning Algorithm based on Grasping Force of the Handle International conference
@Yasutaka Nakashima, @Yoshikazu Ogaya, @Misato Nihei, @Takeshi Ando, @Yuki Yokoo, @Satoshi Miura, @Yo Kobayashi, @Masakatsu G. Fujie
the 2015 JSME / RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015) 2015.12
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Foot Pressure and Posture Information-Based Visual Feedback System for Well-Balanced Gait in Older People International conference
@Yasutaka Nakashima, @Kazuya Takizawa, @Yuya Matsumoto, @Satoshi Miura, @Yo Kobayashi, @Masakatsu G. Fujie
the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015) 2015.11
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足圧と姿勢情報の視覚バイオフィードバックを用いた 高齢者の歩行時バランス能力訓練装置の開発
@中島 康貴, @滝澤 和弥, @松本 侑也, @三浦 智, @小林 洋, @藤江 正克
日本機械学会2015年度年次大会（JSME 2015） 2015.9
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医療福祉ロボット研究の実証実験における課題 Invited
@中島 康貴, @安藤 健, @小林 洋, @藤江 正克
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2015（LIFE 2015） 2015.9
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移動支援機器Tread-Walk 2操作時の脳機能計測
@三浦 智, @横尾 勇樹, @中島 康貴, @鋸屋 宜和, @小林 洋, @藤江 正克
第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2015） 2015.9
-
Brain Activation in Parietal area during Manipulation with a Surgical Robot Simulator International conference
@Satoshi Miura, @Yo Kobayashi, @Kazuya Kawamura, @Yasutaka Nakashima, @Masakatsu Fujie
The 6th International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions (IPCAI 2015) 2015.6
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直感的なロボット手術を目指した仮想アームのタッチング操作時における脳波計測
@三浦 智, @高澤 純一, @川村 和也, @小林 洋, @中島 康貴, @藤江 正克
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2015） 2015.5
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形状記憶合金アクチュエータを用いた服型下肢装具の開発－服型形状におけるアクチュエータ配置と股関節モーメントの関係の導出－
@中山 正之,@ 松本 侑也, @中島 康貴, @安藤 健, @小林 洋, @藤江 正克
第20回ロボティクスシンポジア 2015.3
-
ロボット手術シミュレーション中における操作者の脳活動解析
@三浦 智, @小林 洋, @川村 和也, @中島 康貴, @藤江 正克
第20回ロボティクスシンポジア 2015.3
-
Development of an Elbow-Forearm Interlock Joint Mechanism Toward an Exoskeleton for Patients with Essential Tremor International conference
@Yuya Matsumoto, @Motoyuki Amemiya, @Daisuke Kaneishi, @Yasutaka Nakashima, @Masatoshi Seki, @Takeshi Ando, @Yo Kobayashi, @Hiroshi Iijima, @Masanori Nagaoka, @Masakatsu G. Fujie
the 2014 IEEE /RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) 2014.9
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手術支援ロボットの操作性評価を目指した脳内の身体化モデルの構築
@三浦 智, @小林 洋, @川村 和也, @中島 康貴, @藤江 正克
日本機械学会2014年度年次大会（JSME 2014） 2014.9
-
手指巧緻性の定量化に向けた筆記動作の因子分析
@中島 康貴, @望月 孝太, @三浦 智, @松本 侑也, @小林 洋, @渡邉 愼一, @西 則彦, @飯島 浩, @藤江 正克
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014.9
-
Functional Electrical Stimulation Based on a Pelvis Support Robot for Gait Rehabilitation of Hemiplegic Patients after Stroke International conference
@Jing Ye, @Yasutaka Nakashima, @Bo Zhang, @Yo Kobayashi, @Masakatsu G. Fujie
the 2014 IEEE / EMBS 36th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2014) 2014.8
-
直感的な手術支援ロボットの開発を目指した脳内における身体化モデルの構築
@三浦 智, @小林 洋, @川村 和也, @中島 康貴, @藤江 正克
第8回Motor Control 研究会 2014.8
-
Evaluation of Treadmill Velocity Control Based on User's Intention of Acceleration or Deceleration International conference
@Yasutaka Nakashima, @Takeshi Ando, @Yo Kobayashi, @Masakastu G. Fujie
World Automation Congress (WAC) 2014,14th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2014) 2014.8
-
Development of a Filtering Algorithm to Demodulate Electromyogram Signal of Essential Tremor Patients International conference
@Yuya Matsumoto, @Yasutaka Nakashima, @Masatoshi Seki, @Takeshi Ando, @Yo Kobayashi, @Hiroshi Iijima, @Masanori Nagaoka, @Masakastu G. Fujie
World Automation Congress (WAC) 2014,14th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2014) 2014.8
MISC
-
ROBOMECH2023 in Nagoya に関する学会報告
@中島康貴
バイオメカニズム学会誌 2023.11
-
特集「異分野融合におけるバイオメカニズム～異分野掛け算によるヒトの動作支援～」に寄せて
@中島康貴
バイオメカニズム学会誌 2023.2
Industrial property rights
| Patent | Number of applications: 2 | Number of registrations: 2 |
| Utility model | Number of applications: 0 | Number of registrations: 0 |
| Design | Number of applications: 0 | Number of registrations: 0 |
| Trademark | Number of applications: 0 | Number of registrations: 0 |
Professional Memberships
-
The Society of Instruments and Control Engineers
-
Kyushu Society for Engineering Education
-
The Robotics Society of Japan
-
Society of Biomechanisms Japan
-
The Japanese Society for Wellbeing Science and Assistive Technology
-
The Institute of Electrical and Electronics Engineers（IEEE）
-
The Japan Society of Mechanical Engineers
-
The Society of Life Support Engineering
Committee Memberships
-
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 代議員（運営委員） Domestic
2021.4 - 2023.3
-
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 代議員（運営委員） Domestic
2021.4 - 2023.3
-
IEEE EMB West Japan Chapter Organizer Foreign country
2019.6 - 2021.3
-
IEEE EMB West Japan Chapter Secretary/Treasurer Foreign country
2019.6 - 2021.3
-
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員 Domestic
2019.4 - 2023.3
Academic Activities
-
PC Member International contribution
World Automation Congress, International Symposium on Robotics and Applications (WAC and ISORA2024), （ Iberostar Selection Paraiso Maya Suites, Playa Paraiso Riviera Maya, Mexico Mexico ） 2024.9
-
プログラム委員（幹事）
第29回ロボティクスシンポジア （ カヌチャリゾート ） 2024.3
-
実行委員
第44回バイオメカニズム学術講演会 （ 北九州国際会議場 ） 2023.11
-
実行TF委員（出版委員）
（ 札幌市立大学（オンライン開催） ） 2022.8
-
Scientific Committee International contribution
International Conference on Slips, Trips, and Falls (STF2022) （ Tohoku University (In-person/online hybrid format) Japan ） 2022.7
-
PC Member International contribution
Augmented Humans 2022 （ Kashiwanoha, Japan + Munich, Germany + Cyberspace Japan ） 2022.3
-
実行委員（会場担当）
第75期日本機械学会九州支部 総会・講演会 （ 九州大学（オンライン） ） 2022.3
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2022
-
運営委員（会場運営副委員長）
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021 （ 鹿児島県県民交流センター（オンライン） ） 2021.12
-
プログラム委員
第42回バイオメカニズム学術講演会 （ サンポート高松（オンライン） ） 2021.11
-
日本ロボット学会
2021.4 - 2023.3
-
実行委員（Web担当）
第26回ロボティクスシンポジア （ ホテル鴎風亭（オンライン） ） 2021.3
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2021
-
運営委員（会場運営委員長）
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020 （ 福岡国際会議場（オンライン） ） 2020.12
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2020
-
座長
第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019） （ 早稲田大学 ） 2019.9
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2019
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座長
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018） （ 中部大学 ） 2018.9
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2018
-
座長
日本機械学会2017年度年次大会（JSME2017） （ 埼玉大学 ） 2017.9
-
市民フォーラム ライフサポート講演会（「歩く」ことのサポート）実行委員
日本機械学会2017年度年次大会（JSME2017） （ 埼玉大学 ） 2017.9
-
座長（Chairmanship）
第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2016） （ 札幌コンベンションセンター（北海道） ） 2016.12
-
座長（Chairmanship）
日本機械学会2016年度年次大会（JSME 2016） （ 九州大学（福岡） ） 2016.9
-
座長（Chairmanship） International contribution
2016.7 - 2016.8
-
日本ロボット学会誌
2016.4 - 2020.3
-
座長（Chairmanship）
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2015） （ 名古屋国際会議場 ） 2015.12
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看護理工学会誌
2015.4 - 2026.3
-
座長（Chairmanship）
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2014） （ 東京ビッグサイト ） 2014.12
Research Projects
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無限自然歩行装置に関する研究
Grant number：23H01381 2023 - 2025
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
-
障害者自立支援機器開発コーディネーター育成プログラムの開発に資する研究
Grant number：23GC0301 2023 - 2025
科学研究費助成事業 厚生労働科学研究費補助金 (厚生労働省)
Authorship：Collaborating Investigator(s) (not designated on Grant-in-Aid) Grant type：Competitive funding other than Grants-in-Aid for Scientific Research
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皮膚型ロボットの実現に向けた体内の筋と連動する動作ユニットの開発
Grant number：23K18479 2023 - 2024
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究（萌芽）
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
-
トレッドミル上での身体機能の制限に基づいた転倒回避動作戦略の解明と転倒リスク評価
Grant number：20K12756 2020 - 2023
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
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滑り転倒現象を再現したトレッドミル上での刺激強度の違いによる転倒回避動作の解析
Grant number：17K01566 2017 - 2019
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
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屋外の歩行を疑似体験可能なトレッドミル型歩行リハビリシステムの開発
Grant number：15K16397 2015 - 2016
科学研究費助成事業 若手研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
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爪付車輪、バランスウェイトまたはダブルワイヤドラムによる姿勢制御機構、障害物センサを有する四輪操舵駆動斜面専用草刈機の開発
2014.9 - 2017.3
筑水キャニコム
Authorship：Collaborating Investigator(s) (not designated on Grant-in-Aid)
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身体への融合を脳内に誘発する福祉ロボットの制御技術に関する研究
Grant number：26242061 2014 - 2016
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
-
上肢と下肢の協調運動を促す骨盤支持型の歩行訓練システムの開発
Grant number：25750257 2013 - 2014
科学研究費助成事業 若手研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
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軽量で柔軟な装着型歩行アシストスーツに関する研究
2012.10 - 2015.3
住友理工株式会社
Authorship：Collaborating Investigator(s) (not designated on Grant-in-Aid)
Class subject
-
力学基礎演習
2024.4 - 2024.9 First semester
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Systems Control IB
2023.12 - 2024.2 Winter quarter
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機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）
2023.10 - 2024.3 Second semester
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知的システム工学
2023.10 - 2024.3 Second semester
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Systems Control IA
2023.10 - 2023.12 Fall quarter
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力学基礎演習
2023.4 - 2023.9 First semester
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機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）
2022.10 - 2023.3 Second semester
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知的システム工学
2022.10 - 2023.3 Second semester
-
力学基礎演習
2022.4 - 2022.9 First semester
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機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）
2021.10 - 2022.3 Second semester
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知的システム工学
2021.10 - 2022.3 Second semester
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力学基礎演習
2021.4 - 2021.9 First semester
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創造設計（階段上りロボット）
2021.4 - 2021.9 First semester
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知的システム工学
2020.10 - 2021.3 Second semester
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機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）
2020.10 - 2021.3 Second semester
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基幹物理学IA演習
2020.4 - 2020.9 First semester
-
機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）
2019.10 - 2020.3 Second semester
-
基幹物理学IA演習
2019.4 - 2019.9 First semester
-
機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）
2018.10 - 2019.3 Second semester
-
基幹物理学IA演習
2018.4 - 2018.9 First semester
-
機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）
2017.10 - 2018.3 Second semester
-
創造設計（テーマD：階段上りロボット）
2017.4 - 2017.9 First semester
-
機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）
2016.10 - 2017.3 Second semester
-
機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）
2016.4 - 2016.9 First semester
-
機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）
2015.4 - 2015.9 First semester
Visiting, concurrent, or part-time lecturers at other universities, institutions, etc.
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2020 福岡工業大学 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：2020年度前期、月曜日2限目
Other educational activity and Special note
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2024 Coaching of Students' Association
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2023 Class Teacher
-
2023 Coaching of Students' Association
-
2023 Special Affairs
-
2022 Class Teacher
-
2021 Class Teacher
-
2020 Class Teacher
Social Activities
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ヒトの動きを知る・助けるための機械・ロボットの動かし方
九州大学大学院工学研究院機械工学部門 JR博多シティ（オンライン） 2020.11