2024年度UDX奨励賞

2024年2月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門ユニバーサルデザイン応用システム部会   T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出

#栗家悠樹, #松永夏己, @本田功輝, @金田礼人, @山村康裕, @山本元司, @中島康貴

令和4年度九州大学工学講義賞

2023年11月   九州大学工学部  

@中島康貴

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞

2021年12月   第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021   介助熟練者と初心者における車椅子を押す力と肘関節角度に注目した車椅子操作の特徴解析

第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2021）参加者賞

2021年11月   第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2021）   人体への振動刺激と電気刺激による運動錯覚を用いたリハビリテーションに関する基礎研究

@本田功輝, #奥浪翔太, @中島康貴, @山本元司

日本コンピュータ外科学会 2017年度 論文賞（医学賞）

2017年10月   日本コンピュータ外科学会   f-NIRSを用いた手術支援ロボットにおける操作性の定量化

@三浦智, @小林洋, @川村和也, @關雅俊, @中島康貴, @野口建彦, @横尾勇樹, @藤江正克

生体医工学シンポジウム2017ポスターアワード

2017年9月   生体医工学シンポジウム2017   トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証

@中島康貴, #植木真太郎, @山本元司

船井研究奨励賞

2017年4月   公益財団法人船井情報科学振興財団   理学療法士・片麻痺患者の相互作用に基づいた介助動作のモデル化とロボットの制御

中島康貴

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞

2015年12月   第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015   移動支援機Tread-Walk 1のハンドル把持力に基づいた旋回アルゴリズムの構築

2015年度バイオメカニズム学会研究奨励賞

2015年11月   バイオメカニズム学会   理学療法士の介助動作を規範とするロボット制御の研究に対して（理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリグ動作の力学的モデルの構築）

ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究 査読

@本田 功輝, #奥浪 翔太, @中島 康貴, @山本 元司

バイオメカニズム   26   183 - 192   2023年7月

Influence of Combined Vibration and Electrical Stimulation on Latency of Kinesthetic Illusion 査読 国際誌

@Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, #Chen Hua, @Motoji Yamamoto

Journal of Robotic and Mechatronics   35 ( 3 )   2023年6月

A Woodpecker's Tongue-Inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator With Structural Stiffness 査読 国際誌

#Ryota Matsuda, #Ujjal Krishnanand Mavinkurve, @Ayato Kanada, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto

IEEE Robotics and Automation Letters   7 ( 2 )   3334 - 3341   2022年4月

Muscle activity and human standing stability index by experiment of disturbance application using swash plate fall 招待 査読 国際誌

#Tsutomu Togoe, #Pham Hoang Tung, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto

Journal of Robotic and Mechatronics   33 ( 4 )   2021年8月

腰痛予防用チェア開発のためのバランスボール使用時の筋電計測と認知試験評価 査読

#北村 孝寛, @中島 康貴, @生野 岳志, @山本 元司

日本機械学会論文集   87 ( 898 )   2021年6月

斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価 査読

#戸越 勉, #Pham Hoang Tung, @中島 康貴, @山本 元司

日本機械学会論文集   87 ( 896 )   2021年4月

理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築 査読

中島 康貴, 渡邉 峰生, 井上 淳, 川村 和也, 藤江 正克

バイオメカニズム   22   237 - 248   2014年7月

Determination of the Gain for a Walking Speed Amplifying Belt Using Brain Activity 査読 国際誌

@Satoshi Miura, @Yuki Yokoo, @Yasutaka Nakashima, @Yoshikazu Ogaya, @Misato Nihei, @Takeshi Ando, @Yo Kobayashi, @Masakatsu G. Fujie

IEEE Transactions on Human-Machine Systems   2020年1月

Algorithm to Demodulate an Electromyogram Signal Modulated by Essential Tremor 査読 国際誌

@Yuya Matsumoto, @Masatoshi Seki, @Yasutaka Nakashima, @Takeshi Ando, @Yo Kobayashi, @Hiroshi Iijima, @Masanori Nagaoka, @Masakatsu G. Fujie

ROBOMECH Journal   4 ( 15 )   2017年5月

自動運転のインターフェース構築を目的とした視点と指先位置の測定による指示方向推定手法の構築 査読

@中山 正之, @三浦 智, @河野 信哉, @是枝 祐太, @山本 晃裕, @福本 亮太, @佐久間 壮, @中島 康貴, @小林 洋, @藤江 正克

日本機械学会論文集   81 ( 832 )   2015年12月

Brain Activation in Parietal area during Manipulation with a Surgical Robot Simulator 査読 国際誌

@Satoshi Miura, @Yo Kobayashi, @Kazuya Kawamura, @Yasutaka Nakashima, @Masakatsu Fujie

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)   10 ( 6 )   783 - 790   2015年4月

Evaluation of Hand-Eye Coordination Based on Brain Activity 査読 国際誌

@Satoshi Miura, @Yo Kobayashi, @Kazuya Kawamura, @Masatoshi Seki, @Yasutaka Nakashima, @Takehiko Noguchi, @Yuki Yokoo, @Masakatsu Fujie

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   19 ( 1 )   143 - 151   2015年1月

f-NIRSを用いた手術支援ロボットにおける操作性の定量化 査読

@三浦 智, @小林 洋, @川村 和也, @關 雅俊, @中島 康貴, @野口 建彦, @横尾 勇樹, @藤江 正克

日本コンピュータ外科学会誌   16 ( 2 )   61 - 69   2014年3月

左右分離型トレッドミルを用いたヒト歩行時における力学外乱入力とその応答

#弘山泰士, #毛利洋人, @金田礼人, @中島康貴, @山道菜未, @山本元司

第25回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2024）  2024年12月 

車椅子介助におけるハンドル把持圧力分布に基づいた上肢姿勢推定

#久保大地, #西山悠太, #松永夏己, @小林洋, @金田礼人, @山本元司, @中島康貴

第25回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2024）  2024年12月 

Ｔ字杖操作指導に向けた低関節トルクと高安定性を両立する杖先位置と杖荷重の関係の導出

#栗家悠樹, #松永夏己, @本田功輝, @金田礼人, @山村康裕, @山本元司, @中島康貴

第25回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2024）  2024年12月 

Estimating lower limb impedance during gait using treadmill-induced perturbations 国際会議

#Yuto Oishi, #Yuki Kurike, #Natsuki Matsunaga, @Ayato Kanada, @Motoji Yamamoto, @Mitsuhiro Kamezaki, @Yasutaka Nakashima

International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2024)  2024年12月  2024 IEEE

ヒューマノイドロボットコンテスト参加による自主的ものづくり総合教育－九州大学工学部創造工房における活動－

@山本元司, @中島康貴

第72回年次大会・工学教育研究講演会  2024年9月 

T字杖歩行中における杖荷重推定のための上肢筋骨格モデルの構築

#松永夏己, #栗家悠樹, #梅津颯太, @金田礼人, @山村康裕, @本田功輝, @山本元司, @中島康貴

第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2024）  2024年9月 

Precise Fes Control of Human Index Finger MP Joint 国際会議

#Chen Hua, @Yasutaka Nakashima, @Koki Honda, @Motoji Yamamoto

46th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2024)  2024年7月  2024 IEEE / EMBS

大型旋回クレーンの逆動力学計算とブームたわみを考慮した吊り荷の振動抑制制御手法

#井手 惣一朗, @金田 礼人, @中島 康貴, @水木 和磨, @山本 元司

第29回ロボティクスシンポジア  2024年3月 

任意の体幹部位を能動屈曲できるヘビ型ロボット

#林 渓人, @金田 礼人, @中島 康貴, @山本 元司

第29回ロボティクスシンポジア  2024年3月 

T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出 招待

#栗家 悠樹, #松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山村 康裕, @山本 元司, @中島 康貴

UDXワークショップ2024  2024年2月 

杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案 招待

#松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山村 康裕, @山本 元司, @中島 康貴

UDXワークショップ2024  2024年2月 

車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析 招待

#西山 悠太, #實松 建吾, #松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山本 元司, @中島 康貴

UDXワークショップ2024  2024年2月 

T字杖歩行における杖の接地位置とタイミングの練習が動的安定性Margin of Stabilityに及ぼす影響の検討

@山村 康裕, #松永 夏己, #栗家 悠樹, @中島 康貴

第28回日本基礎理学療法学会学術大会  2023年12月 

キツツキの舌を模した伸縮屈曲可能かつ高ペイロードを有するロボットマニピュレータ

@金田 礼人, #松田 良太, @本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）  2023年9月 

能動駆動する腰痛防止椅子における座面動作と使用者の筋活動の関係

#中原 凌, @金田 礼人, @中島 康貴, @山本 元司

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）  2023年9月 

慣性センサを用いた多関節リンクモデルに基づく矢状面方向のCoP推定

#井手 隆統, @本田 功輝, @金田 礼人, @中島 康貴, @山本 元司

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）  2023年9月 

介助者の上肢インピーダンス推定に基づく車椅子を押す力を低減させるバネハンドルの開発

#西山 悠太, #松永 夏己, @金田 礼人, @本田 功輝, @山本 元司, @中島 康貴

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）  2023年9月 

振動・電気複合刺激の運動錯覚量への影響に関する研究

@本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司

第31回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2023 in Fukuoka）  2023年9月 

T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出

#栗家 悠樹, #松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山村 康裕, @山本 元司, @中島 康貴

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）  2023年6月 

杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案

#松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山村 康裕, @山本 元司, @中島 康貴

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）  2023年6月 

車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析

#西山 悠太, #實松 建吾, #松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山本 元司, @中島 康貴

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）  2023年6月 

A new approach to snake robots: a body that actively bends at any point and deflection-based contact force sensing 国際会議

@Ayato Kanada, #Keito Hayashi, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto,

The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2023)  2023年6月 

T字杖歩行中における杖先位置の違いが動的安定性に及ぼす影響

#松永夏己, @本田功輝, @金田礼人, @山村康裕, @山本元司, @中島康貴

第19回姿勢と歩行研究会  2023年3月 

慣性センサを用いたヒト立位姿勢でのCoP推定における重心動揺計との比較

#井手隆統, @本田功輝, @金田礼人, @中島康貴, @山本元司,

第19回姿勢と歩行研究会  2023年3月 

Design of 3D-Printed Flexible Robotic Arm with Bendable and Extendable Capacity 国際会議

#Ryota Matsuda, #Ujjal Mavinkurve, @Ayato Kanada, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto

the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023)  2023年1月 

Effect of Electrical Stimulation to Vibration-induced Kinesthetic Illusion 国際会議

@Koki Honda, #Shouta Okunami, #Chen Hua, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto

World Automation Congress (WAC) 2022,18th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2022)  2022年10月 

ヒトからヒトへのタッチによる情動変化の計測に関する基礎研究

@本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司

第38回ファジィシステムシンポジウム（FSS2022）  2022年9月 

ワイヤ懸垂型ロボットWEBカメラによる農作物生育管理

@山本 元司, #赤松 周, #林 ゆい, @中島 康貴, @金田 礼人

第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2022）  2022年9月 

片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討

#松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山村 康裕, @山本 元司, @中島 康貴

第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2022）  2022年9月 

ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究

@本田 功輝, #奥浪 翔太, @中島 康貴, @山本 元司

第27回バイオメカニズムシンポジウム  2022年8月 

Margin of stability (MoS) based prediction of balance and fall after introducing external slip stimulations 国際会議

#Zhang Yicheng, @Koki Honda, @Ayato Kanada, @Motoji Yamamoto, @Yasutaka Nakashima,

The International Conference on Slips, Trips, and Falls (STF 2022)  2022年7月 

T 字杖歩行中における両足と杖にかかる荷重に基づく動的安定性 (MoS) の評価

#松永 夏己, @本田 功輝, @金田 礼人, @山村 康裕, @山本 元司, @中島 康貴

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）  2022年6月 

キツツキの舌を模した伸縮屈曲可能かつ高ペイロードを有するロボットマニピュレータ

#松田 良太, @金田 礼人, @本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）  2022年6月 

力学モデルに基づいた慣性センサによるヒト立位姿勢揺動の推定に関する研究

#井手 隆統, @本田 功輝, @伊藤 太祐, @金田 礼人, @中島 康貴, @山本 元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）  2022年6月 

受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低負荷ピッキングにおける力学条件に関する研究

#中条 萌々子, @金田 礼人, @本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）  2022年6月 

受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低負荷ピッキングにおける力学条件に関する研究

#中原 凌, @金田 礼人, @生野 岳志, @本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）  2022年6月 

A Woodpecker's Tongue-inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator with Structural Stiffness 国際会議

#Ryota Matsuda, #Ujjal Krishnanand Mavinkurve, @Ayato Kanada, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto

The 5th IEEE- RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2022)  2022年4月 

介助熟練者と初心者における車椅子を押す力と肘関節角度に注目した車椅子操作の特徴解析

#實松建吾, #柏木昭彦, #山道菜未, @本田功輝, @金田礼人, @山本元司, @中島康貴

第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2021）  2021年12月 

T字杖の使用条件の違いによる杖歩行中の動的安定性評価

#松永夏己, #張伊城, @本田功輝, @金田礼人, @山村康裕, @山本元司, @中島康貴

第42回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2021）  2021年11月 

電気刺激と振動刺激の複合により増長された運動錯覚に関する基礎研究

@本田功輝, #奥浪翔太, @中島康貴, @山本元司

第42回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2021）  2021年11月 

人体への振動刺激と電気刺激による運動錯覚を用いたリハビリテーションに関する基礎研究

@本田功輝, #奥浪翔太, @中島康貴, @山本元司

第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2021）  2021年11月 

The Vibration-induced Kinesthetic Illusion Enhanced by Functional Electrical Stimulation for Neurorehabilitation 国際会議

#Shouta Okunami, @Koki Honda, @Ayato Kanada, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto,

World Automation Congress (WAC) 2021,17th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2021)  2021年8月 

An experimental study on energy-based control of rigid parallel series elastic actuator 国際会議

#Ujjal Krishnanand Mavinkurve, @Seyed Amir Tafrishi, @Ayato Kanada, @Koki Honda, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto

World Automation Congress (WAC) 2021,17th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2021)  2021年8月 

FESの電気刺激波形が示指MP関節動作へ及ぼす影響

#奥浪 翔太, @本田 功輝, @金田 礼人, @中島 康貴, @山本 元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2021）  2021年6月 

定荷重ばねを用いた伸縮・屈曲・収納が可能な柔軟ロボットアームの開発

#松田 良太, @金田 礼人, @本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2021）  2021年6月 

ワイヤの射出・巻取・分離機能を有するスパイダーマンロボットの開発

#壽田 祐大, @金田 礼人, @本田 功輝, @中島 康貴, @山本 元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2021）  2021年6月 

Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall 国際会議

#Tsutomu Togoe, #Pham Hoang Tung, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto

The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021)  2021年1月 

斜板落下式外乱印加装置を用いたヒト立位化システム同定における実験条件の違いが同定システムに及ぼす影響の検討

#宮本 夏帆, #Pham Hoang Tung, #戸越 勉, @本田 功輝, @金田 礼人, @中島 康貴, @山本 元司

第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2020）  2020年12月 

左右分離型トレッドミルの速度差を用いた滑り転倒刺激時の回避動作の解析 招待

@中島 康貴

2020年度第4回ヒューマンロコモーション拡張技術協議会  2020年10月 

Kinematic Analysis of Pushing Force in Wheelchair Operation by Caregiver 国際会議

#Kengo Sanematsu, @Hiroyuki Kadomatsu, @Motoji Yamamoto, @Yasutaka Nakashima,

International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020)  2020年9月 

Examination of the Impact of Differences in Restraint Conditions and Stimulus Intensity on the Fall Avoidance Strategy During a Slip Fall 国際会議

@Yasutaka Nakashima, @Taichi Kobayashi, @Shintaro Ueki, @Motoji Yamamoto,

International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020)  2020年9月 

車椅子介助における介助者の姿勢の違いによる車椅子操作の力学特性の解析

#實松 建吾, #門松 寛幸, @山本 元司, @中島 康貴

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2020）  2020年5月 

バランスボール座位時の強制動作における腰部周辺の筋活動解析と認知試験評価

#北村 孝寛, @中島 康貴, @生野 岳志, @山本 元司

第25回ロボティクスシンポジア  2020年3月 

On a Precise Control for MP Joint of Human Index Finger Using Functional Electrical Stimulation – Basic Characteristics of the Joint Movement – 国際会議

#Chen Hua, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto

International Symposium on System Integration (SII 2020)  2020年1月 

Measurement of Contact Force and Contact Pressure Distribution Applied by Passively Deformable Soft Finger 国際会議

#Aoi Makino, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto

International Symposium on System Integration (SII 2020)  2020年1月 

デルタ型パラレルリンクロボットの入力整形による振動抑制手法

#佐々木 遼介, @中島 康貴, @山本 元司

第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）  2019年12月 

ラフテレーンクレーン旋回作業時のブームのたわみを考慮した吊荷の振れ止め制御

#永徳 聡一郎, @南 佳成, @中島 康貴, @山本 元司

第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）  2019年12月 

両足支持での滑り転倒回避戦略における安定性指標の提案

#小林 太一, @中島 康貴, @山本 元司

第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）  2019年12月 

車椅子介助における介助者の車椅子操作の力学特性の解析

#門松 寛幸, #實松 健吾, @中島 康貴, @山本 元司

第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）  2019年12月 

Development of a Pointing Device That Directly Measures the Tilt Angles of a Head 国際会議

#Soichiro Uchino, @Yasutaka Nakashima, @Taiki Moriyama, @Masafumi Nakamura, @Motoji Yamamoto

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2019)  2019年10月 

受動変形柔軟ハンドの押し付け力測定とエアパックセンサを用いた接触圧測定

#牧野 碧依, @中島 康貴, @山本 元司

第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019）  2019年9月 

オフィスでの座位における体幹筋訓練につながる強制運動時の認知試験評価

#北村 孝寛, @中島 康貴, @生野 岳志, @山本 元司

第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019）  2019年9月 

大規模パラレルワイヤ懸垂ロボットにおけるワイヤ形状関数の比較

#谷口 亮祐, @中島 康貴, @山本 元司

第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019）  2019年9月 

人頭部の傾き可動域の検討とポインティングデバイスの操作性向上への応用

#内野 聡一郎, @中島 康貴, @森山 大樹, @中村 雅史, @山本 元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2019）  2019年6月 

バランスボールを用いた腰痛予防に効果的な動作特性の解析

#北村 孝寛, @中島 康貴, @生野 岳志, @山本 元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2019）  2019年6月 

斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価

@中島 康貴, #松尾 泰志, #Pham Hoang Tung, #戸越 勉, @山本 元司

第24回ロボティクスシンポジア  2019年3月 

Physical Burden on Caregivers Pushing Wheelchairs 国際会議

#Hiroyuki Kadomatsu, #Suguru Sudo, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto

International Symposium on System Integration (SII 2019)  2019年1月 

Classification for Two Recovery Action Strategies in Slipping Fall 国際会議

#Taichi Kobayashi, @Yasutaka Nakashima, @Motoji Yamamoto

International Symposium on System Integration (SII 2019)  2019年1月 

滑り転倒実験での転倒,転倒回避の定量的評価

#小林 太一, @中島 康貴, @山本 元司

第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）  2018年12月 

ヒト立位安定性の評価手法の提案

#松尾 泰志, #Pham Hoang Tung, #戸越 勉, @中島 康貴, @山本 元司

第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）  2018年12月 

ラフテレーンクレーンの実時間振れ止め制御におけるフィルタ設計手法

#永徳 聡一郎, @南 佳成, @中島 康貴, @山本 元司

第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）  2018年12月 

関節支持機構を持たない軽量かつ柔軟な歩行アシストスーツの開発とその臨床応用

@河野 一郎, @藤田 努, @上島 隆秀, @阿波村 龍一, @岡澤 和哉, @川口 謙一, @山本 元司, @中島 康貴, @中島 康晴

第2回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会  2018年11月 

ポインティングデバイスの定量的評価と操作性の主因子解明

#内野 聡一郎, @中島 康貴, @森山 大樹, @中村 雅史, @山本 元司

第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）  2018年9月 

受動変形柔軟ハンドの包み込み把持時の内部圧力制御手法の検討

#柏木 駿也, @中島 康貴, @山本 元司

第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）  2018年9月 

滑り転倒時の異なる転倒回避戦略の安定性評価

#小林 太一, @中島 康貴, @山本 元司

第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）  2018年9月 

術後に筋力回復が得られなかった人工股関節置換術後例における軽量かつ柔軟なアシストスーツ装着による即時的効果

@藤田 努, @河野 一郎, @上島 隆秀, @阿波村 龍一, @岡澤 和哉, @川口 謙一, @山本 元司, @中島 康貴, @中島 康晴

日本リハビリテーション医学会 第55回学術集会  2018年6月 

Fall Prevention Analysis during a Fall Stimulus using the Differential Velocity of a Split Belt Treadmill 国際会議

@Yasutaka Nakashima, #Shintaro Ueki, #Taichi Kobayashi, #Hiroki Notsuka, #Takanori Fukui, @Motoji Yamamoto

World Automation Congress (WAC) 2018,16th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2018)  2018年6月 

内視鏡下手術中の術者の意図を反映するためのポインティングデバイスの開発

@中島 康貴, #三小田 啓人, @森山 大樹, @中村 雅史, @山本 元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018）  2018年6月 

斜面対応半自動草刈り移動ロボットの障害物検出バンパー

@山本 元司, @中島 康貴, @橋本 昌彦, @彌 永剛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018）  2018年6月 

可動域拘束に基づいた転倒リスク評価のための股関節角の制限手法の検討

#小林 太一, @中島 康貴, #植木 真太郎, @山本 元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018）  2018年6月 

柔軟で軽量な歩行アシストスーツを用いた左右非対称性を緩和するアシスト効果の検証

@中島 康貴, #植木 真太郎, @河野 一郎, @中島 康晴, @山本 元司

第23回ロボティクスシンポジア  2018年3月 

ラフテレーンクレーンの逆動力学計算と振れ止め制御のための目標入力

#東 晃也, @藤岡 晃, @中島 康貴, @山本 元司

第23回ロボティクスシンポジア  2018年3月 

パラレルロボットと吸着パットを用いた積み重なった柔軟袋状物体の把持

#何 少青, #柏木 駿也, @中島 康貴, @山本 元司

第23回ロボティクスシンポジア  2018年3月 

トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証

@中島 康貴, #植木 真太郎, @山本 元司

生体医工学シンポジウム2017  2017年9月 

滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが転倒回避戦略に及ぼす影響の検討

#小林 太一, @中島 康貴, @山本 元司

第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2017）  2017年9月 

滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析と回避動作戦略の検討

@中島 康貴, #植木 真太郎, @山本 元司

日本機械学会2017年度年次大会（JSME 2017）  2017年9月 

滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析

@中島 康貴, #植木 真太郎, @山本 元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2017）  2017年5月 

トレッドミルを用いた滑り転倒刺激実験による床反力に基づいた転倒回避動作の解析

#植木 真太郎, @中島 康貴, @山本 元司

第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2016）  2016年12月 

膝関節角度に基づいた転倒回避動作の解析

@中島 康貴, #能塚 寛紀, @山本 元司

日本機械学会2016年度年次大会（JSME 2016）  2016年9月 

Split-Belt Controllable Treadmill with Differential Velocity-Based Fall Stimulation and Motion Analysis 国際会議

@Yasutaka Nakashima, #Hiroki Noutsuka, #Takanori Fukui, @Motoji Yamamoto

the 2016 IEEE / EMBS 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2016)  2016年8月 

Fall Stimulation Method Based on Differential Velocity of Split Belt Treadmill 国際会議

@Yasutaka Nakashima, #Takanori Fukui, @Motoji Yamamoto

World Automation Congress (WAC) 2016,15th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2016)  2016年8月 

トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激手法の開発

@中島 康貴, #能塚 寛紀, #福井 教文, @山本 元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2016）  2016年6月 

制御可能なトレッドミルを用いた左右のベルト速度差による転倒刺激手法の提案

@中島 康貴, #福井 教文, @山本 元司

第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2015）  2015年9月 

踵接地時の肩水平面回旋動作の位相変化に基づいた上肢の振り出しを促す歩行訓練システムの開発

@中島 康貴, @松本 侑也, @小林 洋, @藤江 正克, @山本 元司

第24回バイオメカニズムシンポジウム  2015年7月 

Development of Gait Training System to Encourage Swinging the Upper Limbs Based on the Phase Change of the Shoulder Horizontal Rotation at Heel Contact 国際会議

@Yasutaka Nakashima, @Shinya Kawano, @Yuya Matsumoto, @Yo Kobayashi, @Masakatsu G. Fujie, @Motoji Yamamoto

the 2015 IEEE / ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015)  2015年7月 

リニアアクチュエータを用いた歩行アシスト装置の開発と歩行シミュレーションによるアシスト効果の検証

@田原 健二, #岡田 共史, @中島 康貴, @山本 元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2015）  2015年5月 

上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発―踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築―

@中島 康貴, @河野 信哉, @松本 侑也, @小林 洋, @藤江 正克, @山本 元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2015）  2015年5月 

視線計測に基づいた移動支援器Tread-Walkの操作性の評価

@中島 康貴, @劉 思佳, @呂 筱薇, @曹 暘, @松本 侑也, @二瓶 美里, @安藤 健, @小林 洋, @藤江 正克

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2016（LIFE 2016）  2016年5月 

Continuous Wrist Joint Control using Muscle Deformation on Forearm Skin 国際会議

@Akira Kato, @Masato Hirabayashi, @Yuya Matsumoto, @Yasutaka Nakashima, @Yo kobayashi, @Masakatsu G. Fujie, @Shigeki Sugano

IEEE International Conference of the Robotics and Automation (ICRA 2018)  2018年5月 

歩くことで操作ができる新しいモビリティの開発～いつものように歩いて、いつもより遠くへ、使うほど元気に、そして笑顔になる～ 招待

@中島 康貴

日本機械学会2017年度年次大会（JSME2017）ライフサポート講演会（「歩く」ことのサポート）  2017年9月 

移動支援機Tread-Walk 1のハンドル把持力に基づいた旋回アルゴリズムの構築

@中島 康貴, @鋸屋 宜和, @二瓶 美里, @安藤 健, @横尾 勇樹, @三浦 智, @小林 洋, @藤江 正克

第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2015）  2015年12月 

Development of Turning Algorithm based on Grasping Force of the Handle 国際会議

@Yasutaka Nakashima, @Yoshikazu Ogaya, @Misato Nihei, @Takeshi Ando, @Yuki Yokoo, @Satoshi Miura, @Yo Kobayashi, @Masakatsu G. Fujie

the 2015 JSME / RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015)  2015年12月 

Foot Pressure and Posture Information-Based Visual Feedback System for Well-Balanced Gait in Older People 国際会議

@Yasutaka Nakashima, @Kazuya Takizawa, @Yuya Matsumoto, @Satoshi Miura, @Yo Kobayashi, @Masakatsu G. Fujie

the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)  2015年11月 

足圧と姿勢情報の視覚バイオフィードバックを用いた 高齢者の歩行時バランス能力訓練装置の開発

@中島 康貴, @滝澤 和弥, @松本 侑也, @三浦 智, @小林 洋, @藤江 正克

日本機械学会2015年度年次大会（JSME 2015）  2015年9月 

医療福祉ロボット研究の実証実験における課題 招待

@中島 康貴, @安藤 健, @小林 洋, @藤江 正克

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2015（LIFE 2015）  2015年9月 

移動支援機器Tread-Walk 2操作時の脳機能計測

@三浦 智, @横尾 勇樹, @中島 康貴, @鋸屋 宜和, @小林 洋, @藤江 正克

第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2015）  2015年9月 

Brain Activation in Parietal area during Manipulation with a Surgical Robot Simulator 国際会議

@Satoshi Miura, @Yo Kobayashi, @Kazuya Kawamura, @Yasutaka Nakashima, @Masakatsu Fujie

The 6th International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions (IPCAI 2015)  2015年6月 

直感的なロボット手術を目指した仮想アームのタッチング操作時における脳波計測

@三浦 智, @高澤 純一, @川村 和也, @小林 洋, @中島 康貴, @藤江 正克

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2015）  2015年5月 

形状記憶合金アクチュエータを用いた服型下肢装具の開発－服型形状におけるアクチュエータ配置と股関節モーメントの関係の導出－

@中山 正之,@ 松本 侑也, @中島 康貴, @安藤 健, @小林 洋, @藤江 正克

第20回ロボティクスシンポジア  2015年3月 

ロボット手術シミュレーション中における操作者の脳活動解析

@三浦 智, @小林 洋, @川村 和也, @中島 康貴, @藤江 正克

第20回ロボティクスシンポジア  2015年3月 

Development of an Elbow-Forearm Interlock Joint Mechanism Toward an Exoskeleton for Patients with Essential Tremor 国際会議

@Yuya Matsumoto, @Motoyuki Amemiya, @Daisuke Kaneishi, @Yasutaka Nakashima, @Masatoshi Seki, @Takeshi Ando, @Yo Kobayashi, @Hiroshi Iijima, @Masanori Nagaoka, @Masakatsu G. Fujie

the 2014 IEEE /RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)  2014年9月 

手術支援ロボットの操作性評価を目指した脳内の身体化モデルの構築

@三浦 智, @小林 洋, @川村 和也, @中島 康貴, @藤江 正克

日本機械学会2014年度年次大会（JSME 2014）  2014年9月 

手指巧緻性の定量化に向けた筆記動作の因子分析

@中島 康貴, @望月 孝太, @三浦 智, @松本 侑也, @小林 洋, @渡邉 愼一, @西 則彦, @飯島 浩, @藤江 正克

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

Functional Electrical Stimulation Based on a Pelvis Support Robot for Gait Rehabilitation of Hemiplegic Patients after Stroke 国際会議

@Jing Ye, @Yasutaka Nakashima, @Bo Zhang, @Yo Kobayashi, @Masakatsu G. Fujie

the 2014 IEEE / EMBS 36th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2014)  2014年8月 

直感的な手術支援ロボットの開発を目指した脳内における身体化モデルの構築

@三浦 智, @小林 洋, @川村 和也, @中島 康貴, @藤江 正克

第8回Motor Control 研究会  2014年8月 

Evaluation of Treadmill Velocity Control Based on User's Intention of Acceleration or Deceleration 国際会議

@Yasutaka Nakashima, @Takeshi Ando, @Yo Kobayashi, @Masakastu G. Fujie

World Automation Congress (WAC) 2014,14th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2014)  2014年8月 

Development of a Filtering Algorithm to Demodulate Electromyogram Signal of Essential Tremor Patients 国際会議

@Yuya Matsumoto, @Yasutaka Nakashima, @Masatoshi Seki, @Takeshi Ando, @Yo Kobayashi, @Hiroshi Iijima, @Masanori Nagaoka, @Masakastu G. Fujie

World Automation Congress (WAC) 2014,14th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2014)  2014年8月 

日本ロボット学会

バイオメカニズム学会

日本生活支援工学会

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門   代議員（運営委員）   国内

2021年4月 - 2023年3月   

日本ロボット学会   学術講演会関連賞選考小委員会   国内

2021年4月 - 2023年3月   

IEEE EMB West Japan Chapter   幹事   国際

2019年6月 - 2021年3月   

IEEE EMB West Japan Chapter   Secretary/Treasurer   国際

2019年6月 - 2021年3月   

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門   技術委員   国内

2019年4月 - 2023年3月   

PC Member 国際学術貢献

Augmented Humans 2022  （ Kashiwanoha, Japan + Munich, Germany + Cyberspace Japan ） 2022年3月

実行委員（会場担当）

第75期日本機械学会九州支部 総会・講演会  （ 九州大学（オンライン） ） 2022年3月

学術論文等の審査

役割：査読

2022年

運営委員（会場運営副委員長）

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021  （ 鹿児島県県民交流センター（オンライン） ） 2021年12月

プログラム委員

第42回バイオメカニズム学術講演会  （ サンポート高松（オンライン） ） 2021年11月

日本ロボット学会

2021年4月 - 2023年3月

実行委員（Web担当）

第26回ロボティクスシンポジア  （ ホテル鴎風亭（オンライン） ） 2021年3月

学術論文等の審査

役割：査読

2021年

運営委員（会場運営委員長）

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020  （ 福岡国際会議場（オンライン） ） 2020年12月

学術論文等の審査

役割：査読

2020年

座長

第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019）  （ 早稲田大学 ） 2019年9月

学術論文等の審査

役割：査読

2019年

座長

第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）  （ 中部大学 ） 2018年9月

学術論文等の審査

役割：査読

2018年

座長

日本機械学会2017年度年次大会（JSME2017）  （ 埼玉大学 ） 2017年9月

市民フォーラム　ライフサポート講演会（「歩く」ことのサポート）実行委員

日本機械学会2017年度年次大会（JSME2017）  （ 埼玉大学 ） 2017年9月

座長（Chairmanship）

第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2016）  （ 札幌コンベンションセンター（北海道） ） 2016年12月

座長（Chairmanship）

日本機械学会2016年度年次大会（JSME 2016）  （ 九州大学（福岡） ） 2016年9月

座長（Chairmanship） 国際学術貢献

World Automation Congress (WAC) 2016,15th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2016)  （ Wyndham Grand Rio Mar Beach Resort & Spa Puerto Rico ） 2016年7月 - 2016年8月

日本ロボット学会誌

2016年4月 - 2020年3月

座長（Chairmanship）

第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2015）  （ 名古屋国際会議場 ） 2015年12月

看護理工学会誌

2015年4月 - 2026年3月

座長（Chairmanship）

第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2014）  （ 東京ビッグサイト ） 2014年12月

滑り転倒現象を再現したトレッドミル上での刺激強度の違いによる転倒回避動作の解析

研究課題/領域番号：17K01566  2017年 - 2019年

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

屋外の歩行を疑似体験可能なトレッドミル型歩行リハビリシステムの開発

研究課題/領域番号：15K16397  2015年 - 2016年

科学研究費助成事業  若手研究(B)

爪付車輪、バランスウェイトまたはダブルワイヤドラムによる姿勢制御機構、障害物センサを有する四輪操舵駆動斜面専用草刈機の開発

2014年9月 - 2017年3月

筑水キャニコム 

身体への融合を脳内に誘発する福祉ロボットの制御技術に関する研究

研究課題/領域番号：26242061  2014年 - 2016年

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

上肢と下肢の協調運動を促す骨盤支持型の歩行訓練システムの開発

研究課題/領域番号：25750257  2013年 - 2014年

科学研究費助成事業  若手研究(B)

軽量で柔軟な装着型歩行アシストスーツに関する研究

2012年10月 - 2015年3月

住友理工株式会社 

Systems Control IB

2023年12月 - 2024年2月   冬学期

機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）

2023年10月 - 2024年3月   後期

知的システム工学

2023年10月 - 2024年3月   後期

Systems Control IA

2023年10月 - 2023年12月   秋学期

力学基礎演習

2023年4月 - 2023年9月   前期

機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）

2022年10月 - 2023年3月   後期

知的システム工学

2022年10月 - 2023年3月   後期

力学基礎演習

2022年4月 - 2022年9月   前期

機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）

2021年10月 - 2022年3月   後期

知的システム工学

2021年10月 - 2022年3月   後期

力学基礎演習

2021年4月 - 2021年9月   前期

創造設計（階段上りロボット）

2021年4月 - 2021年9月   前期

知的システム工学

2020年10月 - 2021年3月   後期

機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）

2020年10月 - 2021年3月   後期

基幹物理学IA演習

2020年4月 - 2020年9月   前期

機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）

2019年10月 - 2020年3月   後期

基幹物理学IA演習

2019年4月 - 2019年9月   前期

機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）

2018年10月 - 2019年3月   後期

基幹物理学IA演習

2018年4月 - 2018年9月   前期

機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）

2017年10月 - 2018年3月   後期

創造設計（テーマD：階段上りロボット）

2017年4月 - 2017年9月   前期

機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）

2016年10月 - 2017年3月   後期

機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）

2016年4月 - 2016年9月   前期

機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）

2015年4月 - 2015年9月   前期

2021年  クラス担任  学部

2020年  クラス担任  学部

2020年4月 - 2025年3月   部門 学科課程委員会