A Study on A Method for Detecting a Sense of Assist Mismatch Using EEG During Ankle Joint Movement

Kazuo Kiguchi, Yuki Yokomizo, Satoshi Nishikawa

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023   1 - 6   2023.1

A study on the generation of kinesthetic illusion, tonic vibration reflex, and antagonist vibratory response in the shoulder joint extension direction by vibration stimulation to the origin and insertion in the biceps brachii muscle

Taiki Teranishi, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023   1 - 6   2023.1

Active pole bending effect in pole support phase. International journal

Toshihiko Fukushima, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

Sports biomechanics   1 - 17   2022.10

Training with a Pneumatic Assist Suit to Generate Lower-Body Twisting during the Forehand Swing in Table Tennis Reviewed International journal

Akihiko Kashiwagi, Hayato Nakamura, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support, icSPORTS - Proceedings   2022-October   61 - 67   2022.10

Generation of Two-Dimensional Kinesthetic Illusion in Ankle Joint with Vibration Stimulation

Taiki Yamasaki, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

World Automation Congress Proceedings   2022-October   324 - 329   2022.10

Estimation of human intended motion and its phase for human-assist systems

Keiichirou Hayashida, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   2022-October   1531 - 1536   2022.10

Adjustable Lever Mechanism with Double Parallel Link Platforms for Robotic Limbs Reviewed International journal

Satoshi Nishikawa, Daigo Tokunaga, Kazuo Kiguchi

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2022-October   1950 - 1956   2022.10

Motor power distribution mechanism for simultaneous independent control of multiple cable tensions for humanoid robot hand Reviewed

Daigo Tokunaga, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE)   A1-2-01   2022.8

A Study on Artificial Kinesthesia Generation by Simultaneous Stimulation of Mechanical Vibration and Mechanical Skin Stretch International journal

Kanta Maemura, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics   2022-July   1 - 6   2022.7

Real-time Estimation of Human Reaching Motion for Human Assist Robots

Yue Hou, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2021)   2021.12

Control of ankle joint motion change induced by vibration stimulation on the Gastrocnemius muscle during continuous joint motion Reviewed

Danwen Li, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

International Conference on Control, Automation and Systems   2021-October   1766 - 1771   2021.10

Wireless Powered Dielectric Elastomer Actuator

Lai Chen, Takuya Sasatani, Keung Or, Satoshi Nishikawa, Yoshihiro Kawahara, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

IEEE Robotics and Automation Letters   6 ( 4 )   7278 - 7284   2021.10

Competitive physical interaction by reinforcement learning agents using intention estimation

Hiroki Noda, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021   649 - 656   2021.8

New Approach to Estimating Mental Health Score Using a Communication Agent Reviewed

Satoshi Nakagawa, Shogo Yonekura, Hoshinori Kanazawa, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

Advances in Intelligent Systems and Computing   1357   239 - 247   2021.7

Physical reservoir computing in a soft swimming robot Reviewed

Yuta Horii, Katsuma Inoue, Satoshi Nishikawa, Kohei Nakajima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

The 2021 Conference on Artificial Life   2021.7

ThermoCaress: A Wearable Haptic Device with Illusory Moving Thermal Stimulation.

Yuhu Liu, Satoshi Nishikawa, Young Ah Seong, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings   214 - 12   2021.5

Immediate generation of jump-and-hit motions by a pneumatic humanoid robot using a lookup table of learned dynamics

Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

IEEE Robotics and Automation Letters   2021.4

Model-free reinforcement learning with ensemble for a soft continuum robot arm

Ryota Morimoto, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021   141 - 148   2021.4

Estimation of Mental Health Quality of Life using Visual Information during Interaction with a Communication Agent

Satoshi Nakagawa, Shogo Yonekura, Hoshinori Kanazawa, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020   1321 - 1327   2020.8

High-speed flexible arm to reduce the effect of spinning ball in table tennis

Mitsuru Takeda, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

MHS 2019 - 30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science   1 - 6   2019.12

Ready posture for rapid reaction of badminton robot arm Reviewed

Satoshi Nishikawa, Fumiya Iida, Yasuo Kuniyoshi

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019   570 - 575   2019.12

Acoustic Length Sensor for Soft Extensible Pneumatic Actuators with a Frequency Characteristics Model

Ken Takaki, Yoshitaka Taguchi, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yoshihiro Kawahara

IEEE Robotics and Automation Letters   4 ( 4 )   4292 - 4297   2019.10

High-Speed Humanoid Robot Arm for Badminton Using Pneumatic-Electric Hybrid Actuators

Shotaro Mori, Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

IEEE Robotics and Automation Letters   4 ( 4 )   3601 - 3608   2019.10

CONTROL OF PNEUMATIC CYLINDERS USING ITERATIVE LINEAR QUADRATIC REGULATOR WITH DEEP LOCAL LINEAR DYNAMICS FOR EXPLOSIVE MOTIONS Reviewed

YUKI NAKAMURA, IZUMI KARINO, SHOTARO MORI, KAZUTOSHI TANAKA, SATOSHI NISHIKAWA, RYUMA NIIYAMA, YASUO KUNIYOSHI

The 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines   2019.8

Dynamic locomotion of quadruped with laterally parallel leaf spring spine Reviewed

Haruki Cho, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

CLAWAR 2019: 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines   91 - 98   2019.8

A Simulation Study of Light Propagation in the Spinal Cord for Optogenetic Surface Stimulation Reviewed International journal

Shih Yin Chang, Satoshi Nishikawa, Masaki Sekino, Hiroshi Onodera, Yasuo Kuniyoshi

Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS   2019   6872 - 6875   2019.7

Development of a Musculoskeletal Humanoid Robot as a Platform for Biomechanical Research on the Underwater Dolphin Kick Reviewed

Yasuaki Ishii, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   3285 - 3291   2018.12

Ceiling continuum arm with extensible pneumatic actuators for desktop workspace Reviewed

Taigo Yukisawa, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yoshihiro Kawahara, Yasuo Kuniyoshi

2018 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018   196 - 201   2018.7

Sequential Jumping-Stepping Motion on Musculoskeletal Humanoid Robot for Agile Locomotion Reviewed

Dwindra Sulistyoutomo, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018   2328 - 2333   2018.7

High-Speed and Lightweight Humanoid Robot Arm for a Skillful Badminton Robot Reviewed

Shotaro Mori, Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 3 )   1727 - 1734   2018.7

Coordinated Use of Structure-Integrated Bistable Actuation Modules for Agile Locomotion Reviewed

Satoshi Nishikawa, Yusuke Arai, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 2 )   1018 - 1024   2018.4

Physical Reservoir Computing in Tensegrity with Structural Softness and Ground Collision Dynamics Reviewed

Kenichi Fujita, Shogo Yonekura, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers   6 ( 2 )   92 - 99   2018.4

Bilateral teleoperation system for a musculoskeletal robot arm using a musculoskeletal exoskeleton Reviewed

Xi Chen, Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017   2018-January   2734 - 2739   2018.3

Modeling of extensible pneumatic actuator with bellows (EPAB) for continuum arm Reviewed

Taigo Yukisawa, Yasuaki Ishii, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017   2018-January   2303 - 2308   2018.3

Humanoid robot performing jump-And-hit motions using structure-integrated pneumatic cable cylinders Reviewed

Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots   696 - 702   2017.12

Environmental and Structural Effects on Physical Reservoir Computing with Tensegrity

Kenichi Fujita, Syogo Yonekura, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

5th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing (ICISIP)   2017.9

Musculoskeletal quadruped robot with Torque-Angle Relationship Control System Reviewed

Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida, Yasuo Kuniyoshi

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   2016-June   4044 - 4050   2016.6

Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion

Satoshi Nishikawa, Tomohiro Kobayashi, Toshihiko Fukushima, Yasuo Kuniyoshi

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots   2015-December   395 - 400   2015.12

Design of small-size pouch motors for rat gait rehabilitation device International journal

Shih Yin Chang, Kenta Takashima, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Takao Someya, Hiroshi Onodera, Yasuo Kuniyoshi

Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS   2015-November   4578 - 4581   2015.11

Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height Reviewed

Toshihiko Fukushima, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   4208 - 4214   2014.9

Adjustment of pressure in antagonistic joints with pneumatic artificial muscles for rapid reacting motions

Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

Mobile Service Robotics: Proceedings of the 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines   183 - 190   2014.7

A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states Reviewed

Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Kazuya Shida, Toshihiko Fukushima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

Advanced Robotics   28 ( 7 )   487 - 496   2014.4

Effect of preliminary motions on agile motions

Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

2013 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013   1 - 6   2013.11

Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot

Satoshi Nishikawa, Toshihiko Fukushima, Yasuo Kuniyoshi

2013 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013   1 - 6   2013.11

Angle-Dependent Moment Arm with Biased Pivot for Jumping from Various Squatting Positions

Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Kazuya Shida, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM)   2013.3

Transitional Buckling Model for Active Bending Effect in Pole Vault

Toshihiko Fukushima, Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Yasuo Kuniyoshi

6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM)   2013.3

Design and Test of Torque-Angle Relationship Control System

Kazuya Shida, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM)   2013.3

Improvement of energy consumption by movement of center of rotation of joint

Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

Nature-Inspired Mobile Robotics   273 - 280   2013.1

Biomechanical approach to open-loop bipedal running with a musculoskeletal athlete robot Reviewed

Ryuma Niiyama, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

Advanced Robotics   26 ( 3-4 )   383 - 398   2012.4

Running Motion in a Musculoskeletal Bipedal Robot using Muscle Activation Pattern Control Based on a Human Electromyogram

Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM)   2011.10

Neural-body coupling for emergent locomotion: A musculoskeletal quadruped robot with spinobulbar model

Yasunori Yamada, Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   1499 - 1506   2011.9

Athlete robot with applied human muscle activation patterns for bipedal running Reviewed

Ryuma Niiyama, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2010   498 - 503   2010.12

少数筋群からなるフェーズ分けによる運動学習

西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

第6回 Motor Control 研究会  2012.6 

筋骨格系駆動のヒト規範足部を備えたロボットによる跳躍

西川鋭, 西川鋭, 志田和也, 新山龍馬, 國吉康夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2012.9 

可変な関節トルク分配比を備えた筋骨格四脚ロボット

西川鋭, 志田和也, 國吉康夫

第19回 創発システムシンポジウム  2013.8 

敏捷動作生成に先立つ構え生成手法の検証

田中一敏, 西川鋭, 國吉康夫

創発システムシンポジウム  2013.8 

棒高跳びロボットのポール曲げ動作による跳躍高さ向上

福島俊彦, 西川鋭, 西川鋭, 國吉康夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2013.9 

棒高跳びにおけるスイング動作タイミングがポールの挙動に与える効果のロボットによる検討

西川鋭, 西川鋭, 福島俊彦, 國吉康夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2013.9 

敏捷動作に先立つ構えの効果検討

田中一敏, 西川鋭, 西川鋭, 國吉康夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2013.9 

CPGの調整により故障時の身体の物理的変化に即応する四足歩行ロボットの開発

三浦拳, 西川鋭, 西川鋭, 國吉康夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2013.9 

棒高跳びにおける跳躍パフォーマンス向上のための溜め動作

西川鋭, 福島俊彦, 國吉康夫

第7回 Motor Control 研究会  2013.9 

ポール曲げ効果から観る棒高跳びにおける身体-ポール協調動作

福島俊彦, 西川鋭, 國吉康夫

第7回 Motor Control 研究会  2013.9 

若手研究者によるブレインストーミングと実践から垣間見る表面筋電信号計測・解析システムの応用可能性~第19回 創発システムシンポジウムワークショップにおける成果~

松下光次郎, 成岡健一, 西川鋭, 築地原里樹, 安部祐一, AN Qi, 大脇大

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)  2013.11 

確率的目標状態への遷移時間を最小化する準備動作

田中一敏, 西川鋭, 國吉康夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2014.5 

二関節バネダンパ機構が外乱下の棒高跳びに与える効果

西川鋭, 西川鋭, 福島俊彦, 國吉康夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2014.5 

準備局面の拮抗的筋活動が踏み出しリーチングに与える効果

田中一敏, 西川鋭, 國吉康夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2014.9 

立位での巧緻動作における支持腕の肩外転角度が手先の停止安定性に与える影響

西川鋭, 田中一敏, 國吉康夫

日本バイオメカニクス学会大会  2014.9 

ポール局所曲げ動作により跳躍方向を調節する双腕棒高跳びロボット

西川鋭, 小林智裕, 福島俊彦, 國吉康夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2015.9 

筋骨格ロボットの運動学習のためのHuman-in-the-Loop教師あり学習システム

CHEN Xi, 田中一敏, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2016.12 

Bistable構造を用いた変形モジュールロボットによるダイナミックな運動の生成

新井悠介, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2016.12 

Compliant Jumping Mechanism with Bi-stable Structure

Yusuke Arai, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017) Workshop on Advanced Fabrication and Morphological Computation for Soft Robotics  2017.5 

身体構造のダイナミクスを利用したReservoir Computingに関する研究

藤田健一, 米倉将吾, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017.5 

跳躍打撃動作を行う構造一体型空気圧ケーブルシリンダロボットの開発

田中一敏, 西川鋭, CHEN Xi, 新山龍馬, 國吉康夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017.5 

回転跳躍ロコモーションを行なうハンドスプリングロボットの制御

長晴紀, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017.5 

バドミントンのための高加速・高速な手首を有する人型ロボットアームの開発

森翔太郎, 田中一敏, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017.5 

Compliant Jumping Mechanism with Bi-stable Structure International conference

Yusuke Arai, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017) Workshop on Advanced Fabrication and Morphological Computation for Soft Robotics  2017.5 

空気圧ヒト型ロボットによる生成モデルを用いた即応的な跳躍打撃動作の生成法

田中一敏, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2017.9 

ドルフィンキック研究のための空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドの開発

石井康彬, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2018.6 

しなりを活用した高速な卓球スイングアームによるボールの回転の影響の低減

竹田恭, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019.6 

ダイナミックな脚式ロボットのための吸着機構活用法の検討

西川鋭, 國吉康夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2019.9 

運動プリミティブを用いた強化学習による空気圧連続アームの投擲運動

森本亮太, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020.5 

予測を利用した強化学習エージェントによる競技型接触インタラクション

野田裕貴, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020.5 

エージェントとのインタラクションの過程におけるマルチモーダル学習に基づくQOL推定

中川 聡, 米倉 将吾, 金沢 星慶, 西川 鋭, 國吉 康夫

人工知能学会全国大会論文集  2020.6 

AdaBoostを用いた心の健康スコア推定システムの構築

中川聡, 米倉将吾, 金沢星慶, 西川鋭, 國吉康夫

情報科学技術フォーラム講演論文集  2020.9 

運動錯覚を用いた肘関節の伸展・屈曲運動感覚生成に関する研究

前村 貫太, 西川 鋭, 木口 量夫

バイオメカニズム学術講演会  2021.11 

Physical Reservoir Computingを用いたやわらかいシート状遊泳ロボットの動作生成

堀井 雄太, 井上 克馬, 西川 鋭, 中嶋 浩平, 新山 龍馬, 國吉 康夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2021.6 

足関節動作時における脳波を用いた違和感判別に関する研究

横溝 雄貴, 西川 鋭, 木口 量夫

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021.12 

Balance Analysis of Slope Walking for Fall Prevention of a Lower-limb Power-assist Robot

Chen Juntong, Nishikawa Satoshi, Kiguchi Kazuo

2021.12 

スポーツ応用を目指す軽量・俊敏な空気圧ロボット

西川 鋭

日本ロボット学会 ヒューマンセントリックスロボティクス研究専門委員会 第十三回若手研究会  2022.1 

距離情報を用いた下肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおけるリアルタイム危険推定に関する研究

呂 佳昊, 木口 量夫, 西川 鋭

情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会  2022.3 

機械的振動刺激による肘関節リハビリテーションを目的とした運動錯覚増大手法に関する研究

前村貫太, 西川鋭, 木口量夫

日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web)  2022.6 

振動刺激を用いた肩関節屈曲錯覚生起に適する肩伸展筋および振動条件に関する研究

坂本 龍我, 西川 鋭, 木口 量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2022.6 

卓球のフォアハンドスイングの際の下半身の捻りを補助する空気圧アシストスーツの開発

柏木 昭彦, 中村 隼, 西川 鋭, 木口 量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2022.6 

ロボットによる運動誘導に向けた前後方向への介入動作タイミングと人の姿勢反応の関係の調査

大神 直也, 西川 鋭, 木口 量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2022.6 

振動刺激による肩関節屈曲運動錯覚⽣起での筋⻑変化の影響

坂本龍我, 西川鋭, 木口量夫

第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会  2022.9 

Kinesthetic illusion of knee joint motion induced by vibration stimulation on the quadriceps femoris muscle during continuous motion

Danwen Li, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

2022.9 

Design and optimization of lower limb robot structure

Yuqing Zou, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

2022.9 

Balance assistance of a lower-limb power-assist robot using virtual tunnels of human parameters

Juntong Chen, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

2022.9 

足関節複数筋肉同時刺激による二次元運動錯覚生成に関する研究

山﨑大輝, 西川鋭, 木口量夫

第23回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022.12 

ロボット関連技術のスポーツへの活用

西川鋭

九州大学大学院工学研究院機械工学部門 2022年度 公開講座  2023.1 

下肢パワーアシストロボットを用いた方向転換時の転倒防止手法に関する研究

中島亮太, 西川鋭, 木口量夫

情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会  2023.3 

Generation of shoulder internal and external rotation motion illusion with simultaneous stimulation of skin stretch and vibration

Yuqi Zhong, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

2023.3 

吸着機構を備えた空気圧駆動の人型ロボットによるバドミントンの踏み出し動作の実現

吉田 龍史, 木口 量夫, 西川 鋭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023.6 

卓球のバックハンドにおけるフォーム改善のための手首背屈を抑制するウェアラブル装置

代田 和輝, 柏木 昭彦, 木口 量夫, 西川 鋭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023.6 

上腕関連筋への振動刺激による前方リーチング動作錯覚の生成

坂本 龍我, 西川 鋭, 木口 量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023.6 

Effect of Skin Temperature on Kinesthetic Illusion Induced by Vibration Stimulation to Quadriceps Femoris Muscle

Danwen Li, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)  2023.7 

高齢者の下肢動作意図推定に関する研究-リアルタイム動作意図及びフェーズ推定-

久貝さつき, 西川鋭, 木口量夫

インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  2023.9 

Real-time Early Handwriting Character Prediction with EMG for Upper Limb Exoskeleton Perception Assist

Suparat Gaysornkaew, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

2023.9 

Evaluation of normal walking with hip joint trajectory for lower- limb perception-assist

Juntong Chen, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

2023.9 

Foldable base plate mechanism for parallel link robots

Daigo Tokunaga, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

The 16th IFToMM World Congress  2023.11 

ダブルパラレルリンクてこ機構を用いた立ち上がり動作を支援する四脚型ロボットの機構評価

中条萌々子, 徳永大悟, 西川鋭, 木口 量夫

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023.12 

複数の仮想トンネルを用いた下肢パワーアシストロボットによる歩行転倒防止

陳俊彤, 西川鋭, 木口量夫

日本ロボット学会 ヒューマンセントリックスロボティクス研究専門委員会 第十五回若手研究会  2024.1 

The Society of Instrument and Control Engineers

プログラム副委員長

第30回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2022）  （ 神戸大学（神戸市） ） 2022.9

OS (Robotics) Organizer International contribution

JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022)  （ Nagoya Japan ） 2022.8

OS（ウェアラブルロボティクス）オーガナイザー

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（Robomech2022）  （ 札幌 ） 2022.6

OS (Human Related Robotics) Organizer International contribution

21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2021)  （ Jeju Korea ） 2021.10

筋空間における類似性を活かした道具使用ダイナミック運動のロボットによる実現

2012 - 2014

日本学術振興会  特別研究員

数値解析基礎（A）

2023.4 - 2023.6   Spring quarter

数値解析基礎（B）

2023.4 - 2023.6   Spring quarter

知的システム工学

2022.10 - 2023.3   Second semester

数値解析応用

2022.10 - 2022.12   Fall quarter

システム工学

2022.6 - 2022.8   Summer quarter

創造設計

2022.4 - 2022.9   First semester

数値解析基礎（B）

2022.4 - 2022.6   Spring quarter

数値解析基礎（A）

2022.4 - 2022.6   Spring quarter

課題協学科目

2021.10 - 2022.3   Second semester

知的システム工学

2021.10 - 2022.3   Second semester

数値解析応用

2021.10 - 2021.12   Fall quarter

システム工学

2021.6 - 2021.8   Summer quarter

数値解析基礎

2021.4 - 2021.6   Spring quarter

2022.3   Role：Participation   Title：機械系FDセミナー

Organizer：Undergraduate school department

2021.9   Role：Participation   Title：JST 次世代研究者挑戦的研究プログラム 説明会

Organizer：University-wide

2021.9   Role：Participation   Title：JST 次世代研究者挑戦的研究プログラム 説明会

Organizer：University-wide

2021.9   Role：Participation   Title：R3 課題協学科目 第2回FD

2021.8   Role：Participation   Title：部門FD（科研費関連）

Organizer：Undergraduate school department

2021.5   Role：Participation   Title：R3 課題協学科目FD

2021.4   Role：Participation   Title：2021年度新任教員教育セミナー

Organizer：University-wide

2021.4   Role：Participation   Title：オンライン授業実施の"いろは"

Organizer：University-wide

2021.4   Role：Participation   Title：令和３年度 第１回全学ＦＤ（新任教員の研修）

Organizer：University-wide