2024/07/28 更新

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ニシカワ　サトシ
西川 鋭
NISHIKAWA SATOSHI
所属
工学研究院 機械工学部門 准教授
工学部 機械工学科（併任）
工学府 機械工学専攻（併任）
職名
准教授
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学位

  • 博士（情報理工学）

経歴

  • 東京大学（特任助教、助教）

研究テーマ・研究キーワード

  • 研究テーマ：スポーツロボット、筋骨格ロボット、ソフトロボット

    研究キーワード：スポーツ、生物規範、空気圧駆動

    研究期間： 2021年4月

受賞

  • 第31回研究奨励賞

    2016年9月   日本ロボット学会   ポール局所曲げ動作により跳躍方向を調節する双腕棒高跳びロボット

論文

  • Wearable Device to Inhibit Wrist Dorsiflexion for Improving Movement Form in Table Tennis Backhand 査読 国際誌

    Kazuki Shirota, Akihiko Kashiwagi, Kazuo Kiguchi, Satoshi Nishikawa

    2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024   429 - 434   2024年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SII58957.2024.10417593

    リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/7178571

  • Pneumatic Humanoid Robot with Adsorption Mechanisms on the Sole to Realize a Stepping Motion in Badminton 査読 国際誌

    Ryuji Yoshida, Kazuo Kiguchi, Satoshi Nishikawa

    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots   1 - 6   2023年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/Humanoids57100.2023.10375201

    リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/7178574

  • Generation of Hand Reaching Motion Illusion Using Vibration Stimulation

    Misaki Abe, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   1641 - 1646   2023年10月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SMC53992.2023.10394114

  • Pneumatic Assist Suit to Facilitate Lower-Body Twisting for the Training of Forehand in Table Tennis 査読 国際誌

    Akihiko Kashiwagi, Kazuo Kiguchi, Satoshi Nishikawa

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   1090 - 1095   2023年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SMC53992.2023.10393870

    リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/7178580

  • Estimating Deficient Muscle Activity Using LSTM With Integrated Damping Neurons for EMG-Based Control of Robotic Prosthetic Fingers

    Daigo Tokunaga, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    IEEE Access   11   97408 - 97415   2023年9月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2023.3312575

  • A Study on A Method for Detecting a Sense of Assist Mismatch Using EEG During Ankle Joint Movement

    Kazuo Kiguchi, Yuki Yokomizo, Satoshi Nishikawa

    2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023   1 - 6   2023年1月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII55687.2023.10039324

  • A study on the generation of kinesthetic illusion, tonic vibration reflex, and antagonist vibratory response in the shoulder joint extension direction by vibration stimulation to the origin and insertion in the biceps brachii muscle

    Taiki Teranishi, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023   1 - 6   2023年1月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SII55687.2023.10039145

  • Active pole bending effect in pole support phase. 国際誌

    Toshihiko Fukushima, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

    Sports biomechanics   1 - 17   2022年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/14763141.2022.2129087

  • Generation of Two-Dimensional Kinesthetic Illusion in Ankle Joint with Vibration Stimulation

    Taiki Yamasaki, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    World Automation Congress Proceedings   2022-October   324 - 329   2022年10月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.23919/WAC55640.2022.9934478

  • Estimation of human intended motion and its phase for human-assist systems

    Keiichirou Hayashida, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   2022-October   1531 - 1536   2022年10月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/SMC53654.2022.9945330

  • Adjustable Lever Mechanism with Double Parallel Link Platforms for Robotic Limbs 査読 国際誌

    Satoshi Nishikawa, Daigo Tokunaga, Kazuo Kiguchi

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2022-October   1950 - 1956   2022年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/IROS47612.2022.9981521

    リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/7178581

  • Training with a Pneumatic Assist Suit to Generate Lower-Body Twisting during the Forehand Swing in Table Tennis 査読 国際誌

    Akihiko Kashiwagi, Hayato Nakamura, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support, icSPORTS - Proceedings   2022-October   61 - 67   2022年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.5220/0011557000003321

    リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/7178577

  • Motor power distribution mechanism for simultaneous independent control of multiple cable tensions for humanoid robot hand 査読

    Daigo Tokunaga, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE)   A1-2-01   2022年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    Motor power distribution mechanism for simultaneous independent control of multiple cable tensions for humanoid robot hand

  • A Study on Artificial Kinesthesia Generation by Simultaneous Stimulation of Mechanical Vibration and Mechanical Skin Stretch 国際誌

    Kanta Maemura, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics   2022-July   1 - 6   2022年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ICORR55369.2022.9896609

  • Real-time Estimation of Human Reaching Motion for Human Assist Robots

    Yue Hou, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2021)   2021年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

  • Control of ankle joint motion change induced by vibration stimulation on the Gastrocnemius muscle during continuous joint motion 査読

    Danwen Li, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    International Conference on Control, Automation and Systems   2021-October   1766 - 1771   2021年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.23919/ICCAS52745.2021.9649798

  • Wireless Powered Dielectric Elastomer Actuator

    Lai Chen, Takuya Sasatani, Keung Or, Satoshi Nishikawa, Yoshihiro Kawahara, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    IEEE Robotics and Automation Letters   6 ( 4 )   7278 - 7284   2021年10月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LRA.2021.3097271

  • Competitive physical interaction by reinforcement learning agents using intention estimation

    Hiroki Noda, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021   649 - 656   2021年8月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/RO-MAN50785.2021.9515411

  • New Approach to Estimating Mental Health Score Using a Communication Agent 査読

    Satoshi Nakagawa, Shogo Yonekura, Hoshinori Kanazawa, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

    Advances in Intelligent Systems and Computing   1357   239 - 247   2021年7月

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    記述言語：英語  

    DOI： 10.1007/978-3-030-73113-7_24

  • Physical reservoir computing in a soft swimming robot 査読

    Yuta Horii, Katsuma Inoue, Satoshi Nishikawa, Kohei Nakajima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    The 2021 Conference on Artificial Life   2021年7月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1162/isal_a_00426

  • ThermoCaress: A Wearable Haptic Device with Illusory Moving Thermal Stimulation.

    Yuhu Liu, Satoshi Nishikawa, Young Ah Seong, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings   214 - 12   2021年5月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1145/3411764.3445777

  • Immediate generation of jump-and-hit motions by a pneumatic humanoid robot using a lookup table of learned dynamics

    Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    IEEE Robotics and Automation Letters   2021年4月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LRA.2021.3076959

  • Model-free reinforcement learning with ensemble for a soft continuum robot arm

    Ryota Morimoto, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021   141 - 148   2021年4月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/RoboSoft51838.2021.9479340

  • Estimation of Mental Health Quality of Life using Visual Information during Interaction with a Communication Agent

    Satoshi Nakagawa, Shogo Yonekura, Hoshinori Kanazawa, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

    29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020   1321 - 1327   2020年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/RO-MAN47096.2020.9223606

  • High-speed flexible arm to reduce the effect of spinning ball in table tennis

    Mitsuru Takeda, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    MHS 2019 - 30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science   1 - 6   2019年12月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/MHS48134.2019.9249276

  • Ready posture for rapid reaction of badminton robot arm 査読

    Satoshi Nishikawa, Fumiya Iida, Yasuo Kuniyoshi

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019   570 - 575   2019年12月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ROBIO49542.2019.8961788

  • Acoustic Length Sensor for Soft Extensible Pneumatic Actuators with a Frequency Characteristics Model

    Ken Takaki, Yoshitaka Taguchi, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yoshihiro Kawahara

    IEEE Robotics and Automation Letters   4 ( 4 )   4292 - 4297   2019年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LRA.2019.2931273

  • High-Speed Humanoid Robot Arm for Badminton Using Pneumatic-Electric Hybrid Actuators

    Shotaro Mori, Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    IEEE Robotics and Automation Letters   4 ( 4 )   3601 - 3608   2019年10月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LRA.2019.2928778

  • CONTROL OF PNEUMATIC CYLINDERS USING ITERATIVE LINEAR QUADRATIC REGULATOR WITH DEEP LOCAL LINEAR DYNAMICS FOR EXPLOSIVE MOTIONS 査読

    YUKI NAKAMURA, IZUMI KARINO, SHOTARO MORI, KAZUTOSHI TANAKA, SATOSHI NISHIKAWA, RYUMA NIIYAMA, YASUO KUNIYOSHI

    The 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines   2019年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    CONTROL OF PNEUMATIC CYLINDERS USING ITERATIVE LINEAR QUADRATIC REGULATOR WITH DEEP LOCAL LINEAR DYNAMICS FOR EXPLOSIVE MOTIONS

  • Dynamic locomotion of quadruped with laterally parallel leaf spring spine 査読

    Haruki Cho, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    CLAWAR 2019: 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines   91 - 98   2019年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.13180/clawar.2019.26-28.08.12

  • A Simulation Study of Light Propagation in the Spinal Cord for Optogenetic Surface Stimulation 査読 国際誌

    Shih Yin Chang, Satoshi Nishikawa, Masaki Sekino, Hiroshi Onodera, Yasuo Kuniyoshi

    Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS   2019   6872 - 6875   2019年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/EMBC.2019.8856874

  • Development of a Musculoskeletal Humanoid Robot as a Platform for Biomechanical Research on the Underwater Dolphin Kick 査読

    Yasuaki Ishii, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   3285 - 3291   2018年12月

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    記述言語：その他   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/IROS.2018.8593912

  • Ceiling continuum arm with extensible pneumatic actuators for desktop workspace 査読

    Taigo Yukisawa, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yoshihiro Kawahara, Yasuo Kuniyoshi

    2018 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018   196 - 201   2018年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ROBOSOFT.2018.8404919

  • Sequential Jumping-Stepping Motion on Musculoskeletal Humanoid Robot for Agile Locomotion 査読

    Dwindra Sulistyoutomo, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018   2328 - 2333   2018年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ROBIO.2018.8664787

  • High-Speed and Lightweight Humanoid Robot Arm for a Skillful Badminton Robot 査読

    Shotaro Mori, Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 3 )   1727 - 1734   2018年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LRA.2018.2803207

  • Coordinated Use of Structure-Integrated Bistable Actuation Modules for Agile Locomotion 査読

    Satoshi Nishikawa, Yusuke Arai, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 2 )   1018 - 1024   2018年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LRA.2018.2794617

  • Physical Reservoir Computing in Tensegrity with Structural Softness and Ground Collision Dynamics 査読

    Kenichi Fujita, Shogo Yonekura, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers   6 ( 2 )   92 - 99   2018年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.12792/jiiae.6.92

  • Bilateral teleoperation system for a musculoskeletal robot arm using a musculoskeletal exoskeleton 査読

    Xi Chen, Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017   2018-January   2734 - 2739   2018年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ROBIO.2017.8324833

  • Modeling of extensible pneumatic actuator with bellows (EPAB) for continuum arm 査読

    Taigo Yukisawa, Yasuaki Ishii, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017   2018-January   2303 - 2308   2018年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ROBIO.2017.8324762

  • Humanoid robot performing jump-And-hit motions using structure-integrated pneumatic cable cylinders 査読

    Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots   696 - 702   2017年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/HUMANOIDS.2017.8246948

  • Environmental and Structural Effects on Physical Reservoir Computing with Tensegrity

    Kenichi Fujita, Syogo Yonekura, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    5th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing (ICISIP)   2017年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    Environmental and Structural Effects on Physical Reservoir Computing with Tensegrity

  • Musculoskeletal quadruped robot with Torque-Angle Relationship Control System 査読

    Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida, Yasuo Kuniyoshi

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   2016-June   4044 - 4050   2016年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ICRA.2016.7487595

  • Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion

    Satoshi Nishikawa, Tomohiro Kobayashi, Toshihiko Fukushima, Yasuo Kuniyoshi

    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots   2015-December   395 - 400   2015年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363564

  • Design of small-size pouch motors for rat gait rehabilitation device 国際誌

    Shih Yin Chang, Kenta Takashima, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Takao Someya, Hiroshi Onodera, Yasuo Kuniyoshi

    Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS   2015-November   4578 - 4581   2015年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/EMBC.2015.7319413

  • Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height 査読

    Toshihiko Fukushima, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   4208 - 4214   2014年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ICRA.2014.6907471

  • Adjustment of pressure in antagonistic joints with pneumatic artificial muscles for rapid reacting motions

    Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

    Mobile Service Robotics: Proceedings of the 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines   183 - 190   2014年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1142/9789814623353_0022

  • A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states 査読

    Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Kazuya Shida, Toshihiko Fukushima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    Advanced Robotics   28 ( 7 )   487 - 496   2014年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1080/01691864.2013.876936

  • Effect of preliminary motions on agile motions

    Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

    2013 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013   1 - 6   2013年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ICAR.2013.6766534

  • Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot

    Satoshi Nishikawa, Toshihiko Fukushima, Yasuo Kuniyoshi

    2013 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013   1 - 6   2013年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ICAR.2013.6766528

  • Angle-Dependent Moment Arm with Biased Pivot for Jumping from Various Squatting Positions

    Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Kazuya Shida, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM)   2013年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    Angle-Dependent Moment Arm with Biased Pivot for Jumping from Various Squatting Positions

  • Transitional Buckling Model for Active Bending Effect in Pole Vault

    Toshihiko Fukushima, Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Yasuo Kuniyoshi

    6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM)   2013年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    Transitional Buckling Model for Active Bending Effect in Pole Vault

  • Design and Test of Torque-Angle Relationship Control System

    Kazuya Shida, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

    6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM)   2013年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    Design and Test of Torque-Angle Relationship Control System

  • Improvement of energy consumption by movement of center of rotation of joint

    Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

    Nature-Inspired Mobile Robotics   273 - 280   2013年1月

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    記述言語：英語  

    DOI： 10.1142/9789814525534_0036

  • Biomechanical approach to open-loop bipedal running with a musculoskeletal athlete robot 査読

    Ryuma Niiyama, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

    Advanced Robotics   26 ( 3-4 )   383 - 398   2012年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1163/156855311X614635

  • Running Motion in a Musculoskeletal Bipedal Robot using Muscle Activation Pattern Control Based on a Human Electromyogram

    Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM)   2011年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    Running Motion in a Musculoskeletal Bipedal Robot using Muscle Activation Pattern Control Based on a Human Electromyogram

  • Neural-body coupling for emergent locomotion: A musculoskeletal quadruped robot with spinobulbar model

    Yasunori Yamada, Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   1499 - 1506   2011年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/IROS.2011.6048360

  • Athlete robot with applied human muscle activation patterns for bipedal running 査読

    Ryuma Niiyama, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

    2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2010   498 - 503   2010年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

    DOI： 10.1109/ICHR.2010.5686316

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講演・口頭発表等

  • 慣性を利用した床からの立ち上がり動作のロボットによる支援に関する調査

    大神直也, 木口量夫, 西川鋭

    情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会  2024年3月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • 筋骨格ロボットによる走行実現のための筋賦活パタン制御

    西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2010年6月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

    Despite the considerable complexity of the human musculoskeletal system, human beings are capable to move with great dexterity and ease even under instable conditions as during running. In order to understand the control mechanisms underlying the generation of such skill-full behaviors, we propose to study running, a highly dynamic motion, using an anthropomorphic bipedal robot. To do so, we propose a method called Muscle Activation Pattern Control based on physiological observations of athlete runners that we apply in a simulation of our running robot. Using this method, we show that the robot can autonomously acquire patterns of running motion over 3m/s.

  • 床反力制御による筋骨格ヒト型ロボットの走行

    新山龍馬, 西川鋭, 國吉康夫

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2010年9月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • Emergent Locomotion Patterns from a Quadruped Pneumatic Musculoskeletal Robot with Spinobulbar Model 国際会議

    Yasunori Yamada, Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida, Yasuo Kuniyoshi

    International workshop on bio-inspired robots  2011年4月 

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    記述言語：英語  

    国名：その他  

    Emergent Locomotion Patterns from a Quadruped Pneumatic Musculoskeletal Robot with Spinobulbar Model

  • Dynamic Motions by a Quadruped Musculoskeletal Robot with Angle-Dependent Moment Arms 国際会議

    Satoshi Nishikawa, Yasunori Yamada, Kazuya Shida, Yasuo Kuniyoshi

    International workshop on bio-inspired robots  2011年4月 

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    記述言語：英語  

    国名：その他  

    Dynamic Motions by a Quadruped Musculoskeletal Robot with Angle-Dependent Moment Arms

  • 少数筋群からなるフェーズ分けによる運動学習

    西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

    第6回 Motor Control 研究会  2012年6月 

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    記述言語：日本語  

    開催地：愛知   国名：その他  

  • 筋骨格系駆動のヒト規範足部を備えたロボットによる跳躍

    西川鋭, 西川鋭, 志田和也, 新山龍馬, 國吉康夫

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2012年9月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • 可変な関節トルク分配比を備えた筋骨格四脚ロボット

    西川鋭, 志田和也, 國吉康夫

    第19回 創発システムシンポジウム  2013年8月 

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    記述言語：日本語  

    開催地：大阪   国名：その他  

  • 敏捷動作生成に先立つ構え生成手法の検証

    田中一敏, 西川鋭, 國吉康夫

    創発システムシンポジウム  2013年8月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • 棒高跳びロボットのポール曲げ動作による跳躍高さ向上

    福島俊彦, 西川鋭, 西川鋭, 國吉康夫

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2013年9月 

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    記述言語：その他  

    国名：日本国  

  • 棒高跳びにおけるスイング動作タイミングがポールの挙動に与える効果のロボットによる検討

    西川鋭, 西川鋭, 福島俊彦, 國吉康夫

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2013年9月 

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    記述言語：その他  

    国名：日本国  

  • 敏捷動作に先立つ構えの効果検討

    田中一敏, 西川鋭, 西川鋭, 國吉康夫

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2013年9月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • CPGの調整により故障時の身体の物理的変化に即応する四足歩行ロボットの開発

    三浦拳, 西川鋭, 西川鋭, 國吉康夫

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2013年9月 

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    記述言語：その他  

    国名：日本国  

  • 棒高跳びにおける跳躍パフォーマンス向上のための溜め動作

    西川鋭, 福島俊彦, 國吉康夫

    第7回 Motor Control 研究会  2013年9月 

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    記述言語：日本語  

    開催地：東京   国名：その他  

  • ポール曲げ効果から観る棒高跳びにおける身体-ポール協調動作

    福島俊彦, 西川鋭, 國吉康夫

    第7回 Motor Control 研究会  2013年9月 

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    記述言語：日本語  

    開催地：東京   国名：その他  

  • 若手研究者によるブレインストーミングと実践から垣間見る表面筋電信号計測・解析システムの応用可能性~第19回 創発システムシンポジウムワークショップにおける成果~

    松下光次郎, 成岡健一, 西川鋭, 築地原里樹, 安部祐一, AN Qi, 大脇大

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)  2013年11月 

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    記述言語：その他  

    国名：日本国  

  • 確率的目標状態への遷移時間を最小化する準備動作

    田中一敏, 西川鋭, 國吉康夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2014年5月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

    Rapid reacting motions should be needed for robots working in human environments. Preliminary motions are expected to improve speed of such motions. Thus, we investigated preliminary motions in such complex environments. In this investigation, we calculated expected value of minimum time for state transition of a simple robotic arm model. In addition, we compared the value of cyclic motions with stopping as preliminary motions. As a result, we found that stopping states make speed of reacting motions more fast when target states can be predicted enough and cyclic motions may make the speed more fast when it is difficult to predict target states.

  • 二関節バネダンパ機構が外乱下の棒高跳びに与える効果

    西川鋭, 西川鋭, 福島俊彦, 國吉康夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2014年5月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

    Pole vault is an interesting task because of its high performance using a large elastic element. Although previously we showed that active bending motion is effective to improve pole vault height, it was sensitive to disturbance. In order to stabilize pole vaulting performance, physical feedback is important because of its quick response. Therefore, we focused on musculoskeletal system, especially its bi-articular spring-damper system, and investigated its contribution to stabilization of pole vaulting. We compared pole vaulting performance of a non spring-damper model, a mono-articular spring-damper model and a bi-articular spring-damper model in simulation on the disturbed condition. As a result, we found that the mono-articular spring-damper model and the bi-articular spring-damper model tended to be reduce negative effect of large disturbance at early timing of pole bending motion. In addition, bi-articular spring-damper model had intermediate response characteristics to disturbance between other two models. These results implicate that musculoskeletal system contributes to stabilize pole vault.

  • 準備局面の拮抗的筋活動が踏み出しリーチングに与える効果

    田中一敏, 西川鋭, 國吉康夫

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2014年9月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • 立位での巧緻動作における支持腕の肩外転角度が手先の停止安定性に与える影響

    西川鋭, 田中一敏, 國吉康夫

    日本バイオメカニクス学会大会  2014年9月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • ポール局所曲げ動作により跳躍方向を調節する双腕棒高跳びロボット

    西川鋭, 小林智裕, 福島俊彦, 國吉康夫

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2015年9月 

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    記述言語：その他  

    国名：日本国  

  • 筋骨格ロボットの運動学習のためのHuman-in-the-Loop教師あり学習システム

    CHEN Xi, 田中一敏, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2016年12月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • Bistable構造を用いた変形モジュールロボットによるダイナミックな運動の生成

    新井悠介, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2016年12月 

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    記述言語：その他  

    国名：日本国  

  • Compliant Jumping Mechanism with Bi-stable Structure

    Yusuke Arai, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017) Workshop on Advanced Fabrication and Morphological Computation for Soft Robotics  2017年5月 

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    記述言語：英語  

    国名：シンガポール共和国  

    Compliant Jumping Mechanism with Bi-stable Structure

  • 身体構造のダイナミクスを利用したReservoir Computingに関する研究

    藤田健一, 米倉将吾, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017年5月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

    <p>Some actual creatures calculate not only on their brain but also on their body itself. This is called morphological computation. Physical reservoir computing, which uses body itself as a neural network like system, is one approach of the way of morphological computation. The purpose of this research is to understand the effect of body structure and environment around it by the experiments with Tensegrity structures. When spring constant was large, structures were hard to move and dropped its ability. When input amplitude was large, input could counteract the effect of past input and dropped its ability. In addition, the environment around the body especially how to contact with ground (coefficient of restitution) gave large effect on calculation. With ground, the convergence oscillation's period and amplitude changed.</p>

  • 跳躍打撃動作を行う構造一体型空気圧ケーブルシリンダロボットの開発

    田中一敏, 西川鋭, CHEN Xi, 新山龍馬, 國吉康夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017年5月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

    <p>Humanoid robots must execute situation-adaptive whole-body dynamic movements to protect humans. However, design of such robots have been unclear. Thus, our aim is to clarifying a design method of a robot executing a jump-hit motion representing these movements. For such a robot, we developed a light, high power and large stroke pneumatic actuation system equipped with a cable cylinder integrated in a link structure and made of custom-made plastic parts. We developed an arm robot, a leg robot, and an arm-equipped legged robot with this system and evaluated their physical performance. In experiments, the developed robot executed different jump-hit motions against a ball flying from the different directions.</p>

  • 回転跳躍ロコモーションを行なうハンドスプリングロボットの制御

    長晴紀, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017年5月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

    <p>The continuous motion composed of rolling and jumping such as continuous handspring is useful as the locomotion of robots. In order to realize the continuous handspring, we propose a multi-link robot model composed of two limbs and a body and the control law for the model. We verified the controller using the combination of attack angle control and the control based on the angular momentum of the robot in the simulation. In the verification, the robot model realized 100,000 steps in the continuous handspring in the certain environment. In addition, it realized 20 steps after the temporary change of coefficient of static friction of the floor from infinity to four and over in the verification of the robustness against the temporary disturbance.</p>

  • バドミントンのための高加速・高速な手首を有する人型ロボットアームの開発

    森翔太郎, 田中一敏, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017年5月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

    <p>Badminton needs dynamic and high speed motion, so previous humanoid robots were difficult to perform like human. For entertaining or training humanoid badminton robot in the future, we propose new robot arm which consists of structure integrated pneumatic cable cylinder and noninterfering many DoFs joints. We made a real robot arm with high acceleration and high speed wrist and conducted some performance evaluation test. Pronation joint achieved 32.4rad/s in 90 deg, which surpasses human wrist speed in badminton smash. It has also good reproducibility for dynamic feed-forward control or learning control. We also make it hit actual shuttle, and shuttle's initial velocity achieved 28m/s by full swing. And it succeeded skillful shot, spin hairpin, by utilizing the humanlike wrist. This research is the first step toward humanoid badminton robot.</p>

  • Compliant Jumping Mechanism with Bi-stable Structure 国際会議

    Yusuke Arai, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

    the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017) Workshop on Advanced Fabrication and Morphological Computation for Soft Robotics  2017年5月 

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    記述言語：英語  

    国名：その他  

    Compliant Jumping Mechanism with Bi-stable Structure

  • 空気圧ヒト型ロボットによる生成モデルを用いた即応的な跳躍打撃動作の生成法

    田中一敏, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2017年9月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • ドルフィンキック研究のための空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドの開発

    石井康彬, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2018年6月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

    <p>The dolphin kick is the swimming style with an undulation of a body conducted after start and turn. Practicing dolphin kick is one of the effective way for improving swimmers' record. It has been researched using real swimmers, simulation and robots. Dolphin kick research requires a combination of these methods. However, existing robots have inadequate points including their body size and lack of a flexible spine. Thus, we developed human-scale pneumatically actuated musculoskeletal humanoid called Triton. It has flexible spine and adjustment system for lumbar joint stiffness. We conducted preliminary experiments that compare time-series of thrust force and joint angle between Triton and experimental results with simulations and human data.</p>

  • しなりを活用した高速な卓球スイングアームによるボールの回転の影響の低減

    竹田恭, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019年6月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

    <p>In table tennis robots, a spinning ball is difficult to be returned to the opponent court because its direction of bound is dependent on the spinning direction and amount. We aimed to solve this problem by swing motion that is robust over a large range of spinning pattern without accurate recognition of spinning. Specifically, we examined the relation between swing speed and returning direction. When the racket speed was 7 m/s, the difference of returning direction reduced to 20 % compared to no swing against the spinning ball in the range from -20 rev/s to 20 rev/s. In addition, we focused on the flexibility of swinging arm to increase the swing speed. We found that a flexible arm swung faster than a rigid arm in the whole range of motion when exploiting the joint angle limit.</p>

  • ダイナミックな脚式ロボットのための吸着機構活用法の検討

    西川鋭, 國吉康夫

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2019年9月 

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    記述言語：その他  

    国名：日本国  

  • 運動プリミティブを用いた強化学習による空気圧連続アームの投擲運動

    森本亮太, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020年5月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

    <p>Previous research on reinforcement learning for continuum robot arms have been dealt with a relatively small number of active degrees of freedom and made experiments of simple tasks such as reaching. We aimed to learn to throw a ball by reinforcement learning in a pneumatically-controlled continuum robot arm that has nine actuators. We adopt Cost-regularized Kernel Regression (CrKR) which uses dynamic movement primitives (DMPs) which is one of the movement primitives. In the simulation, the continuum arm was able to learn how to throw a ball forward. We made the same experiment for our real continuum robot arm and found that the learning progressed in the experiment.</p>

  • 予測を利用した強化学習エージェントによる競技型接触インタラクション

    野田裕貴, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020年5月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

    <p>Though there are a lot of researches about Physical Human-robot Interaction (pHRI) using prediction, few researches work on inducing the opponent's action or outwitting the opponent. We made the push-hand game environment in order to focus on generating strategic actions and tried to make reinforcement learning agents to learn these actions by adding rewards which are directly proportional to the degree of inducement (induction reward) or the degree of outwitting (outwitting reward), defined in this research. As a result, we demonstrated that the induction reward decreases the agent's predictive error and the outwitting reward increases the opponent's predictive error, and both of them didn't contribute to the winning percentage.</p>

  • エージェントとのインタラクションの過程におけるマルチモーダル学習に基づくQOL推定

    中川 聡, 米倉 将吾, 金沢 星慶, 西川 鋭, 國吉 康夫

    人工知能学会全国大会論文集  2020年6月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

    <p>高齢者見守りシステムやコミュニケーションロボットが人とインタラクションを行う際には，ユーザの状態推定および状態理解に基づく行動生成が重要である．高齢者福祉の現場において生活の質（QOL）は人の状態を総括的に扱った重要な指標である．本研究では，対話エージェントとのインタラクションの過程において，表情・頭の揺動・視線を統合してQOL推定手法を提案する．そこで対話エージェントを実装し，それを用いた対人実験を通して収集した情報に基づくデータベースを構築した．さらに，それらを入力とする，3次元畳み込みであるC3Dを組み込んだマルチモーダル学習推定器を実装した．表情はQOL推定に有効であることが示されたが，更なる推定性能の向上を目的として，頭部揺動や視線の特徴抽出による学習について検証した．その結果，表情・頭部揺動・視線の全てを統合したマルチモーダル学習が，各特徴量を個別に用いたシングルモーダル学習に比べて誤差を抑えて推定することを実現させた．実験結果から，提案システムがQOL推定器として十分活用可能であることを結論づけたと同時に，マルチモーダル学習のシングルモーダル学習に対する優位性も示された．</p>

  • AdaBoostを用いた心の健康スコア推定システムの構築

    中川聡, 米倉将吾, 金沢星慶, 西川鋭, 國吉康夫

    情報科学技術フォーラム講演論文集  2020年9月 

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    記述言語：その他  

    国名：日本国  

  • 運動錯覚を用いた肘関節の伸展・屈曲運動感覚生成に関する研究

    前村 貫太, 西川 鋭, 木口 量夫

    バイオメカニズム学術講演会  2021年11月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • Physical Reservoir Computingを用いたやわらかいシート状遊泳ロボットの動作生成

    堀井 雄太, 井上 克馬, 西川 鋭, 中嶋 浩平, 新山 龍馬, 國吉 康夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2021年6月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • 足関節動作時における脳波を用いた違和感判別に関する研究

    横溝 雄貴, 西川 鋭, 木口 量夫

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • Balance Analysis of Slope Walking for Fall Prevention of a Lower-limb Power-assist Robot

    Chen Juntong, Nishikawa Satoshi, Kiguchi Kazuo

    2021年12月 

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    記述言語：英語  

    国名：日本国  

    Balance Analysis of Slope Walking for Fall Prevention of a Lower-limb Power-assist Robot

  • スポーツ応用を目指す軽量・俊敏な空気圧ロボット

    西川 鋭

    日本ロボット学会 ヒューマンセントリックスロボティクス研究専門委員会 第十三回若手研究会  2022年1月 

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    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 距離情報を用いた下肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおけるリアルタイム危険推定に関する研究

    呂 佳昊, 木口 量夫, 西川 鋭

    情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会  2022年3月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • 機械的振動刺激による肘関節リハビリテーションを目的とした運動錯覚増大手法に関する研究

    前村貫太, 西川鋭, 木口量夫

    日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web)  2022年6月 

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    記述言語：その他  

    国名：日本国  

  • 振動刺激を用いた肩関節屈曲錯覚生起に適する肩伸展筋および振動条件に関する研究

    坂本 龍我, 西川 鋭, 木口 量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2022年6月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • 卓球のフォアハンドスイングの際の下半身の捻りを補助する空気圧アシストスーツの開発

    柏木 昭彦, 中村 隼, 西川 鋭, 木口 量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2022年6月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • ロボットによる運動誘導に向けた前後方向への介入動作タイミングと人の姿勢反応の関係の調査

    大神 直也, 西川 鋭, 木口 量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2022年6月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • 振動刺激による肩関節屈曲運動錯覚⽣起での筋⻑変化の影響

    坂本龍我, 西川鋭, 木口量夫

    第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会  2022年9月 

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    記述言語：その他  

    国名：日本国  

  • Kinesthetic illusion of knee joint motion induced by vibration stimulation on the quadriceps femoris muscle during continuous motion

    Danwen Li, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    2022年9月 

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    記述言語：英語  

    国名：日本国  

    Kinesthetic illusion of knee joint motion induced by vibration stimulation on the quadriceps femoris muscle during continuous motion

  • Design and optimization of lower limb robot structure

    Yuqing Zou, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    2022年9月 

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    記述言語：英語  

    国名：日本国  

    Design and optimization of lower limb robot structure

  • Balance assistance of a lower-limb power-assist robot using virtual tunnels of human parameters

    Juntong Chen, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    2022年9月 

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    記述言語：英語  

    国名：日本国  

    Balance assistance of a lower-limb power-assist robot using virtual tunnels of human parameters

  • 足関節複数筋肉同時刺激による二次元運動錯覚生成に関する研究

    山﨑大輝, 西川鋭, 木口量夫

    第23回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • ロボット関連技術のスポーツへの活用

    西川鋭

    九州大学大学院工学研究院機械工学部門 2022年度 公開講座  2023年1月 

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    記述言語：その他  

    国名：その他  

  • 下肢パワーアシストロボットを用いた方向転換時の転倒防止手法に関する研究

    中島亮太, 西川鋭, 木口量夫

    情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会  2023年3月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • Generation of shoulder internal and external rotation motion illusion with simultaneous stimulation of skin stretch and vibration

    Yuqi Zhong, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    2023年3月 

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    記述言語：英語  

    国名：日本国  

    Generation of shoulder internal and external rotation motion illusion with simultaneous stimulation of skin stretch and vibration

  • 吸着機構を備えた空気圧駆動の人型ロボットによるバドミントンの踏み出し動作の実現

    吉田 龍史, 木口 量夫, 西川 鋭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • 卓球のバックハンドにおけるフォーム改善のための手首背屈を抑制するウェアラブル装置

    代田 和輝, 柏木 昭彦, 木口 量夫, 西川 鋭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • 上腕関連筋への振動刺激による前方リーチング動作錯覚の生成

    坂本 龍我, 西川 鋭, 木口 量夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2023年6月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • Effect of Skin Temperature on Kinesthetic Illusion Induced by Vibration Stimulation to Quadriceps Femoris Muscle

    Danwen Li, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)  2023年7月 

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    記述言語：英語  

    国名：オーストラリア連邦  

  • 高齢者の下肢動作意図推定に関する研究-リアルタイム動作意図及びフェーズ推定-

    久貝さつき, 西川鋭, 木口量夫

    インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  2023年9月 

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    記述言語：その他  

    国名：日本国  

  • Real-time Early Handwriting Character Prediction with EMG for Upper Limb Exoskeleton Perception Assist

    Suparat Gaysornkaew, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    2023年9月 

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    記述言語：英語  

    国名：日本国  

    Real-time Early Handwriting Character Prediction with EMG for Upper Limb Exoskeleton Perception Assist

  • Evaluation of normal walking with hip joint trajectory for lower- limb perception-assist

    Juntong Chen, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    2023年9月 

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    記述言語：英語  

    国名：日本国  

    Evaluation of normal walking with hip joint trajectory for lower- limb perception-assist

  • Foldable base plate mechanism for parallel link robots

    Daigo Tokunaga, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

    The 16th IFToMM World Congress  2023年11月 

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    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • ダブルパラレルリンクてこ機構を用いた立ち上がり動作を支援する四脚型ロボットの機構評価

    中条萌々子, 徳永大悟, 西川鋭, 木口 量夫

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023年12月 

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    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • 複数の仮想トンネルを用いた下肢パワーアシストロボットによる歩行転倒防止

    陳俊彤, 西川鋭, 木口量夫

    日本ロボット学会 ヒューマンセントリックスロボティクス研究専門委員会 第十五回若手研究会  2024年1月 

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    記述言語：その他  

    国名：その他  

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産業財産権

特許権   出願件数: 2件   登録件数: 0件
実用新案権   出願件数: 0件   登録件数: 0件
意匠権   出願件数: 0件   登録件数: 0件
商標権   出願件数: 0件   登録件数: 0件

所属学協会

  • IEEE

  • 日本バイオメカニクス学会

  • 日本ロボット学会

  • 日本機械学会

  • 日本再生医療とリハビリテーション学会

  • 計測自動制御学会

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委員歴

  • 日本機械学会   情報・知能・精密機器部門　広報委員会幹事   国内

    2024年4月 - 2025年3月   

  • 計測自動制御学会   会誌出版委員   国内

    2024年4月 - 2025年3月   

  • 日本機械学会   情報・知能・精密機器部門 学術委員会幹事   国内

    2023年4月 - 2024年3月   

  • 日本ロボット学会   事業計画委員   国内

    2020年4月 - 2022年3月   

  • 日本機械学会   第24,25期東京ブロック商議員   国内

    2017年3月 - 2019年2月   

学術貢献活動

  • 学術委員会幹事

    情報・知能・精密機器部門講演会（IIP2024）  （ 岡山 ） 2024年3月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • Associate Editor (Contributed Papers) 国際学術貢献

    The 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024)  （ Ha Long Vietnam ） 2024年1月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • プログラム委員長

    第31回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2023）  （ 九州大学（福岡市） ） 2023年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • OS（ウェアラブルロボティクス）オーガナイザー

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（Robomech2023）  （ 名古屋 ） 2023年6月 - 2023年7月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 幹事

    第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2022）  （ 九州大学（福岡市） ） 2022年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • プログラム副委員長

    第30回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2022）  （ 神戸大学（神戸市） ） 2022年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • OS (Robotics) Organizer 国際学術貢献

    JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022)  （ Nagoya Japan ） 2022年8月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • OS（ウェアラブルロボティクス）オーガナイザー

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（Robomech2022）  （ 札幌 ） 2022年6月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • OS (Human Related Robotics) Organizer 国際学術貢献

    21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2021)  （ Jeju Korea ） 2021年10月

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    種別：大会・シンポジウム等 

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 対人物理的インタラクションロボットによる人誘導スキルの研究

    研究課題/領域番号：21K17830  2021年 - 2024年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究

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    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

  • 人の予測機能を引き出す球技スポーツの練習パートナーロボットに関する研究

    研究課題/領域番号：18K18087  2018年 - 2020年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究

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    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

  • 俊敏に動作する柔軟軽量な筋骨格ロボットによる対人接触インタラクションの研究

    研究課題/領域番号：17H05856  2017年 - 2018年

    日本学術振興会・文部科学省  科学研究費助成事業  新学術領域研究

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    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

  • 連続俊敏動作ロボットのための多連軽量弾性体を活用した高出力アクチュエータの開発

    研究課題/領域番号：15H06140  2015年 - 2016年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  研究活動スタート支援

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    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

  • 次世代人工知能・ロボット中核技術開発/（次世代人工知能技術分野）道具の操りと身体性の相互作用/柔軟ロボットによる身体環境相互作用に基づく道具使用

    2015年 - 2016年

    委託研究費

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    担当区分：研究代表者  資金種別：受託研究

  • 筋空間における類似性を活かした道具使用ダイナミック運動のロボットによる実現

    2012年 - 2014年

    日本学術振興会  特別研究員

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    資金種別：共同研究

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担当授業科目

  • 数値解析基礎（A）

    2024年4月 - 2024年6月   春学期

  • 数値解析基礎（B）

    2024年4月 - 2024年6月   春学期

  • システム工学

    2023年12月 - 2024年2月   冬学期

  • 知的システム工学

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • データサイエンス応用

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • 数値解析基礎（A）

    2023年4月 - 2023年6月   春学期

  • 数値解析基礎（B）

    2023年4月 - 2023年6月   春学期

  • 知的システム工学

    2022年10月 - 2023年3月   後期

  • 数値解析応用

    2022年10月 - 2022年12月   秋学期

  • システム工学

    2022年6月 - 2022年8月   夏学期

  • 創造設計

    2022年4月 - 2022年9月   前期

  • 数値解析基礎（B）

    2022年4月 - 2022年6月   春学期

  • 数値解析基礎（A）

    2022年4月 - 2022年6月   春学期

  • 課題協学科目

    2021年10月 - 2022年3月   後期

  • 知的システム工学

    2021年10月 - 2022年3月   後期

  • 数値解析応用

    2021年10月 - 2021年12月   秋学期

  • システム工学

    2021年6月 - 2021年8月   夏学期

  • 数値解析基礎

    2021年4月 - 2021年6月   春学期

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FD参加状況

  • 2024年1月   役割：参加   名称：2023年度第2回機械工学部門FD

    主催組織：学科

  • 2023年11月   役割：参加   名称：2023年度第1回機械工学部門FD

    主催組織：学科

  • 2023年1月   役割：参加   名称：【シス情FD】若手教員による研究紹介⑦

    主催組織：部局

  • 2023年1月   役割：参加   名称：2022年度 第2回機械工学部門FD

    主催組織：学科

  • 2022年11月   役割：参加   名称：2022年度第1回機械工学部門FD

    主催組織：学科

  • 2022年3月   役割：参加   名称：機械系FDセミナー

    主催組織：学科

  • 2021年9月   役割：参加   名称：JST 次世代研究者挑戦的研究プログラム 説明会

    主催組織：全学

  • 2021年9月   役割：参加   名称：JST 次世代研究者挑戦的研究プログラム 説明会

    主催組織：全学

  • 2021年9月   役割：参加   名称：R3 課題協学科目 第2回FD

  • 2021年8月   役割：参加   名称：部門FD（科研費関連）

    主催組織：学科

  • 2021年5月   役割：参加   名称：R3 課題協学科目FD

  • 2021年4月   役割：参加   名称：2021年度新任教員教育セミナー

    主催組織：全学

  • 2021年4月   役割：参加   名称：オンライン授業実施の"いろは"

    主催組織：全学

  • 2021年4月   役割：参加   名称：令和３年度 第１回全学ＦＤ（新任教員の研修）

    主催組織：全学

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その他教育活動及び特記事項

  • 2023年  クラス担任  学部

  • 2022年  クラス担任  学部

  • 2021年  クラス担任  学部

社会貢献活動

  • 機械のつくり方 「ロボット関連技術のスポーツへの活用」

    九州大学大学院工学研究院機械工学部門  オンライン  2023年1月

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    対象： 社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

    種別：講演会