ARITA HIKARU
Organization
Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering Associate Professor
School of Engineering
（Concurrent）
Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering（Concurrent）
Title
Associate Professor
Contact information
Profile
研究活動：
近接覚を有するロボットの開発，およびその制御手法の開発
身体の近くにある物体を非接触で感じ取る「近接覚」というロボット固有の感覚について研究を行っています．
そのためにセンサの開発だけでなく，制御手法や，時にはロボット本体の開発も視野に入れて活動しています．
External link
ORCID
Research Areas
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Informatics / Mechanics and mechatronics
-
Informatics / Robotics and intelligent system
Degree
-
Ph. D (Eng.)
Research History
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Kyushu University Faculty of Engineering Associate Professor
2024.6 - Present
-
Kyushu University Faculty of Engineering Assistant Professor
2022.3 - 2024.6
-
Ritsumeikan University College of Science and Engineering Department of Robotics Assistant Professor
2019.4 - 2022.3
-
2014.4-2016.3 オムロン株式会社
2014.4-2016.3 オムロン株式会社
-
2019.4-2022.3 立命館大学理工学部ロボティクス学科 助教
Education
-
The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering
- 2019.3
-
The University of Electro-Communications
- 2014.3
Research Interests・Research Keywords
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Research theme：Proximity sensor
Keyword：Proximity sensor
Research period： 2024
-
Research theme：Robot hand
Keyword：Robot hand
Research period： 2024
-
Research theme：Robot arm
Keyword：Robot arm
Research period： 2024
-
Research theme：Humanoid
Keyword：Humanoid
Research period： 2024
-
Research theme：Soft robotics
Keyword：Soft robotics
Research period： 2024
-
Research theme：Sensor-based control
Keyword：Sensor-based control
Research period： 2024
-
Research theme：Robot with proximity sense
Keyword：Proximity sensor, Robotics
Research period： 2022.3
Awards
-
ベストプレゼンテーション表彰
2024.5 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 近接覚に基づく粘弾性を用いた接触遷移制御の基礎検討
有田輝
-
優秀講演賞
2023.12 第24回 計測自動制御学会SI部門講演会
-
優秀講演賞
2023.12 第24回 計測自動制御学会SI部門講演会
常盤俊介, 有田輝, 田原健二
-
優秀講演賞
2022.12 第23回 計測自動制御学会SI部門講演会
-
優秀講演賞
2022.12 第23回 計測自動制御学会SI部門講演会
本司澄空, 有田輝, 田原健二
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田中榮賞
2019.3 通機会
-
第19回計測自動制御学会SI部門講演会 優秀講演賞
2018.12
Papers
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Smoothly Connected Preemptive Impact Reduction and Contact Impedance Control Reviewed International journal
@Hikaru Arita, #Hayato Nakamura, #Takuto Fujiki, @Kenji Tahara
IEEE Transactions on Robotics 2023.6
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State Estimation and Environment Recognition for Articulated Structures via Proximity Sensors Distributed over the Whole Body
Kengo Iwao, Hikaru Arita, Kenji Tahara
arXiv 2024.9
-
State Estimation and Environment Recognition of Articulated Structures Using Proximity Sensors Distributed on the Whole Body Reviewed
Kengo Iwao, Hikaru Arita, Kenji Tahara
40th Anniversary of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA@40) TuINT1S.30 2024.9
-
Integrated Grasping Controller Leveraging Optical Proximity Sensors for Simultaneous Contact, Impact Reduction, and Force Control
Shunsuke Tokiwa, Hikaru Arita, Yosuke Suzuki, Kenji Tahara
arXiv 2024.7
-
Ha Thang Long Doan, Hikaru Arita, Kenji Tahara
ROBOMECH Journal 11 ( 1 ) 2024.4 （ ISSN:2197-4225 eISSN:2197-4225 ）
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A Sensorless Parallel Gripper Capable of Generating Sub-Newton Level Grasping Force Reviewed
Sato M., Arita H., Mori Y., Kawamura S., Wang Z.
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 202 - 206 2024 （ ISBN:9798350312072 ）
-
Real-time State Estimation of a Soft Finger using Stochastic Viscoelastic Parameters Reviewed
Honji Sumitaka, Arita Hikaru, Tahara Kenji
Journal of the Robotics Society of Japan 42 ( 4 ) 402 - 405 2024 （ ISSN:02891824 eISSN:18847145 ）
-
State Estimation of a Soft Robotic Finger with Dynamic Effect of Parameter Uncertainty Reviewed
Honji, S; Arita, H; Tahara, K
2024 IEEE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, ROBOSOFT 444 - 451 2024 （ ISSN:2769-4526 ISBN:979-8-3503-8181-8 ）
-
Doan H.T.L., Arita H., Tahara K.
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 219 - 224 2024 （ ISBN:9798350312072 ）
-
Control of a Snake Robot With Proximity Sensors to Adapt for Two Variable Planes Reviewed
Shunta Suyama, Mizuki Nakajima, Hikaru Arita, Motoyasu Tanaka
IEEE Access 12 46864 - 46880 2024 （ ISSN:2169-3536 eISSN:2169-3536 ）
-
Stochastic approach for modeling soft fingers with creep behavior Reviewed
Sumitaka Honji, Hikaru Arita, Kenji Tahara
Advanced Robotics 37 ( 22 ) 1471 - 1484 2023.11 （ ISSN:0169-1864 eISSN:1568-5535 ）
-
Ha Thang Long Doan, Hikaru Arita, Kenji Tahara
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 4896 - 4903 2023.10 （ ISSN:2153-0858 ISBN:978-1-6654-9190-7 ）
-
Antagonistic Total Torque Control of Rotational Straight Twisted Polymeric Fiber Actuator Reviewed
Yoshida Yutaro, Hayashi Ryo, Masuya Ken, Takagi Kentaro, Arita Hikaru, Tahara Kenji
Journal of the Robotics Society of Japan 41 ( 6 ) 573 - 576 2023.7 （ ISSN:02891824 eISSN:18847145 ）
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Hikaru Arita
Advanced Robotics 37 ( 17 ) 1 - 17 2023.7 （ ISSN:0169-1864 eISSN:1568-5535 ）
-
Variable end-point viscoelasticity control for a musculoskeletal redundant arm Reviewed
Shoki Tsuboi, Hikaru Arita, Hitoshi Kino, Kenji Tahara
Advanced Robotics 37 ( 17 ) 1 - 14 2023.7 （ ISSN:0169-1864 eISSN:1568-5535 ）
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Smoothly Connected Preemptive Impact Reduction and Contact Impedance Control Reviewed
Hikaru Arita, Hayato Nakamura, Takuto Fujiki, Kenji Tahara
IEEE Transactions on Robotics 39 ( 5 ) 3536 - 3548 2023.6
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Pre-Landing Control for a Legged Robot Based on Tiptoe Proximity Sensor Feedback Reviewed
Ryuki Sato, Hikaru Arita, Aiguo Ming
IEEE Access 10 21619 - 21630 2022.2 （ ISSN:2169-3536 eISSN:2169-3536 ）
-
Contact transition control by adjusting emitting energy of proximity sensor Reviewed
H. Arita, Y. Suzuki
Advanced Robotics 35 ( 2 ) 93 - 107 2021.1
-
足裏近接覚情報を用いて傾斜変化に対応する2足歩行軌道計画 Reviewed
有田 輝, 明 愛国
日本ロボット学会誌 38 ( 4 ) 401 - 408 2020.5
-
Motion planning method of bipedal walking using partial-circular feet imitating wheel motion Reviewed
H.Arita, A.Ming
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics pp.2386-2393 2018.12
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2足歩行安定性を向上する足裏実装型非接触センサの開発 Reviewed
有田輝, 米田将允, 鈴木陽介, 下条誠, 明愛国
日本ロボット学会誌 35 ( 9 ) 31-42 - 680 2017.12
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Hemispherical Net-structure Proximity Sensor Detecting Azimuth and Elevation for Guide Dog Robot Reviewed
Hikaru Arita, Yosuke Suzuki, Hironori Ogawa, Kazuteru Tobita, Makoto Shimojo
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 653 - 658 2013.11
Presentations
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Sensor-less manipulation control of a grasped object that contacts with environments using v-ZMP
Yueh Chi Chao, Hikaru Arita, Kenji Tahara
RSJ2024 2024.9
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光学式近接覚センサと多重インピーダンス制御を用いた繊細な物体把持手法の高速化
常盤 俊介, 有田 輝, 鈴木 陽介, 田原 健二
第42回 日本ロボット学会学術講演会 2024.9
-
関節冗長性と筋冗長性の同時活用による筋骨格マニピュレータの運動計画
片峯 啓太, 有田 輝, 田原 健二
第42回 日本ロボット学会学術講演会 2024.9
-
差動機構を用いた逆可動性と精度を両立する回転関節モジュール
古永 弘, 有田 輝, 田原 健二
第42回 日本ロボット学会学術講演会 2024.9
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多重インピーダンス制御を用いた未知環境への安定接触と目標接触力の実現
兼清 幹大, 有田 輝, 田原 健二
第42回 日本ロボット学会学術講演会 2024.9
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一対の直動アクチュエータで駆動される無段変速機構を持つ回転関節モジュールの外力に応じた変速計画
樋之口諒, 有田輝, 田原健二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024.5
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二脚車輪ロボットの車輪移動から複合移動への滑らかな遷移
中島青蔵, 有田輝, 田原健二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024.5
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応答特性の向上を目的とした複数のナイロン糸人工筋肉アクチュエータによる協調制御
山本修平, 有田輝, 田原健二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024.5
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運動学的可動域の拡張を目的とした形状柔軟性を持つ多指ハンドの開発
森田雅人, 有田輝, 金田礼人, 田原健二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024.5
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近接覚センサを用いた多重インピーダンス制御による把持時の各指同時接触と衝撃緩和の実現
常盤 俊介, 有田 輝, 田原 健二
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023.12
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Sensorless Angular Position Estimation of Rotational Type Twisted Polymeric Fiber Artificial Muscles
Wong Chun KAU, Arita Hikaru, Masuya Ken, Satoh Satoshi, Tahara Kenji
2023.12
-
複数のToFセンサによる環境認識手法を利用した多関節移動ロボットの全身姿勢推定
岩尾 健吾, 有田 輝, 田原 健二
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023.12
-
足先近接覚に基づく１脚ロボットの着地衝撃緩和制御
佐藤 隆紀, 有田 輝, 明 愛国
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023.12
-
Sensorless Angular Position Estimation of Rotational Type Twisted Polymeric Fiber Artificial Muscles
Wong Chun KAU, Arita Hikaru, Masuya Ken, Satoh Satoshi, Tahara Kenji
2023.12
-
複数のToFセンサによる環境認識手法を利用した多関節移動ロボットの全身姿勢推定
岩尾 健吾, 有田 輝, 田原 健二
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023.12
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近接覚センサを用いた多重インピーダンス制御による把持時の各指同時接触と衝撃緩和の実現
常盤 俊介, 有田 輝, 田原 健二
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023.12
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足先近接覚に基づく１脚ロボットの着地衝撃緩和制御
佐藤 隆紀, 有田 輝, 明 愛国
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023.12
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近接覚センサを用いた衝撃緩和制御に対するセンサ出力の指数関数モデルによるパラメータ設計手法
中村 隼, 有田 輝, 鈴木 陽介, 田原 健二
日本ロボット学会学術講演会 2023.9
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低速度マニピュレータと高速度カメラを組み合わせたハンドアイシステムによる移動物体把持
Chuluunbat Usukhbayar, 有田 輝, 井上 智博, 田原 健二
日本ロボット学会学術講演会 2023.9
-
確率的表現された粘弾性パラメータを用いた柔軟指の状態推定
本司 澄空, 有田 輝, 田原 健二
日本ロボット学会学術講演会 2023.9
-
低速度マニピュレータと高速度カメラを組み合わせたハンドアイシステムによる移動物体把持
Chuluunbat Usukhbayar, 有田 輝, 井上 智博, 田原 健二
日本ロボット学会学術講演会 2023.9
-
確率的表現された粘弾性パラメータを用いた柔軟指の状態推定
本司 澄空, 有田 輝, 田原 健二
日本ロボット学会学術講演会 2023.9
-
近接覚センサを用いた衝撃緩和制御に対するセンサ出力の指数関数モデルによるパラメータ設計手法
中村 隼, 有田 輝, 鈴木 陽介, 田原 健二
日本ロボット学会学術講演会 2023.9
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近接覚センサを用いた力制御におけるセンサ出力のモデル化による 実験データに基づく解析の基礎検討
中村隼, 有田輝, 田原健二
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.6
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低摩擦アクチュエータを用いた冗長並行グリッパの性能評価と脆弱食品による把持実験
佐藤睦仁, 有田輝, 森佳樹, 川村貞夫, 王忠奎
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.6
-
内在筋と外在筋を模した油冷ナイロン糸人工筋肉ロボット指
山本修平, 有田輝, 田原健二
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.6
-
直列アドミッタンス・インピーダンス制御による衝突力軽減
森隆典, 藤木拓人, 有田輝, 田原健二
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.6
-
近接覚に基づく粘弾性を用いた接触遷移制御の基礎検討
有田輝, 中村隼, 田原健二
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.6
-
低摩擦アクチュエータを用いた冗長並行グリッパの性能評価と脆弱食品による把持実験
佐藤睦仁, 有田輝, 森佳樹, 川村貞夫, 王忠奎
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.6
-
内在筋と外在筋を模した油冷ナイロン糸人工筋肉ロボット指
山本修平, 有田輝, 田原健二
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.6
-
近接覚センサを用いた力制御におけるセンサ出力のモデル化による 実験データに基づく解析の基礎検討
中村隼, 有田輝, 田原健二
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.6
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近接覚に基づく粘弾性を用いた接触遷移制御の基礎検討
有田輝, 中村隼, 田原健二
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.6
-
直列アドミッタンス・インピーダンス制御による衝突力軽減
森隆典, 藤木拓人, 有田輝, 田原健二
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.6
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関節粘弾性3要素を用いたソフトフィンガの動力学モデル
本司澄空, 有田輝, 田原健二
第28回ロボティクス・シンポジア 2023.3
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筋骨格冗長アームの可変手先粘弾性制御
壷井翔貴, 有田輝, 木野仁, 田原健二
第28回ロボティクス・シンポジア 2023.3
-
筋骨格冗長アームの可変手先粘弾性制御
壷井翔貴, 有田輝, 木野仁, 田原健二
第28回ロボティクス・シンポジア 2023.3
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関節粘弾性3要素を用いたソフトフィンガの動力学モデル
本司澄空, 有田輝, 田原健二
第28回ロボティクス・シンポジア 2023.3
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腱駆動ソフトフィンガの集中定数系モデル化とパラメータ推定手法
本司澄空, 有田輝, 田原健二
第23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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低摩擦アクチュエータを用いた冗長平行グリッパの開発
佐藤睦仁, 有田輝, 王忠奎
第23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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光学式近接覚センサとアドミッタンス制御を用いた衝撃力低減手法の検討
中村隼, 有田輝, 田原健二
第23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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低摩擦アクチュエータを用いた冗長平行グリッパの開発
佐藤睦仁, 有田輝, 王忠奎
第23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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光学式近接覚センサとアドミッタンス制御を用いた衝撃力低減手法の検討
中村隼, 有田輝, 田原健二
第23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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腱駆動ソフトフィンガの集中定数系モデル化とパラメータ推定手法
本司澄空, 有田輝, 田原健二
第23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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食品把持のための受動関節を有する低出力単駆動スティック指ハンドの開発
有田輝, 寺下昇吾, 橋本泰隆, 王忠奎, 川村貞夫
日本ロボット学会学術講演会 2021.9
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任意の指先位置で把持可能なロボットハンド用近接覚センサの開発
中山 卓海, 古田 崇人, 有田 輝, 明 愛国
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019.6
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近接覚領域を仮想弾性体としたトルク制御手法の検討
有田 輝, 鈴木 陽介
日本ロボット学会学術講演会 2019.9
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半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究–円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計–
有田 輝, 明 愛国
第19 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018.12
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触・近接覚統合型ヒューマンインタフェース用入力デバイスの開発
前田 宗, 有田 輝, 鈴木 陽介, 明 愛国, 下条 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014.5
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非接触型ヒューマンインタフェースデバイスの開発–独立多点センシング方式の導入とモジュール化–
栃木 紫帆, 有田 輝, 鈴木 陽介, 明 愛国, 下条 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014.5
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超音波式ネット状近接覚センサが検出可能な対象物情報について
有田 輝, 鈴木 陽介, 勅使河原 誠一, 飛田 和輝, 下条 誠
第14 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013.12
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超音波式ネット状近接覚センサの構成方法に関する検討
有田 輝, 鈴木 陽介, 小川 博教, 飛田 和輝, 下条 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013.5
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抵抗ネットワークを持つ光学式センサアレイにおける回路設計の検討と三次元入力インタフェースへの応用
有田 輝, 鈴木 陽介, 明 愛国, 石川 正俊, 下条 誠
第13 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012.12
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物体までの方位・仰角を検出可能な光学式近接覚センサの開発
有田 輝, 鈴木 陽介, 小川 博教, 飛田 和輝, 下条 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012.5
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オプティカルフローを用いた回転抑制制御による未知物体の把持実験
末藤幹淑, 有田輝, 植村充典
日本ロボット学会学術講演会 2022.9
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不確定物体把持のための近接覚センサを用いた物体重心推定制御の実験的検討
辻川翔大, 有田輝, 植村充典
日本ロボット学会学術講演会 2022.9
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光学式近接覚センサの投光量制御を利用した位置制御可能範囲の拡張
北川新, 植村充典, 有田輝
日本ロボット学会学術講演会 2022.9
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回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御
吉田優太郎, 林亮, 舛屋賢, 高木賢太郎, 有田輝, 田原健二
日本ロボット学会学術講演会 2022.9
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筋骨格ロボットアームを用いた可変手先粘弾性楕円体による外力適応性の向上
壷井翔貴, 有田輝, 田原健二
日本ロボット学会学術講演会 2022.9
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食品自動盛り付けのための複数細線構造エンドエフェクタ
王忠奎, 橋本泰隆, 森佳樹, 有田輝, 川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022.6
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不確定物体把持のための近接覚センサを用いた重心推定制御
辻川翔大, 有田輝, 植村充典
日本ロボット学会学術講演会 2021.9
-
不確定物体把持のための近接覚センサを用いた物体重心推定制御の実験的検討
辻川翔大, 有田輝, 植村充典
日本ロボット学会学術講演会 2022.9
-
オプティカルフローを用いた回転抑制制御による未知物体の把持実験
末藤幹淑, 有田輝, 植村充典
日本ロボット学会学術講演会 2022.9
-
光学式近接覚センサの投光量制御を利用した位置制御可能範囲の拡張
北川新, 植村充典, 有田輝
日本ロボット学会学術講演会 2022.9
-
筋骨格ロボットアームを用いた可変手先粘弾性楕円体による外力適応性の向上
壷井翔貴, 有田輝, 田原健二
日本ロボット学会学術講演会 2022.9
-
回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御
吉田優太郎, 林亮, 舛屋賢, 高木賢太郎, 有田輝, 田原健二
日本ロボット学会学術講演会 2022.9
Industrial property rights
| Patent | Number of applications: 3 | Number of registrations: 2 |
| Utility model | Number of applications: 0 | Number of registrations: 0 |
| Design | Number of applications: 0 | Number of registrations: 0 |
| Trademark | Number of applications: 0 | Number of registrations: 0 |
Professional Memberships
-
IEEE
-
日本ロボット学会
-
日本機械学会
-
計測自動制御学会
-
計測自動制御学会
-
日本機械学会
-
日本ロボット学会
-
IEEE
Research Projects
-
Grant number：24H00726 2024.4 - 2028.3
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Grant type：Scientific research funding
-
Research on stiffness and viscosity of soft robots during high-speed motion
Grant number：24K00856 2024.4 - 2028.3
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Grant type：Scientific research funding
-
Grant number：23K20923 2021.4 - 2025.3
科学研究費助成事業 基盤研究(B)
田中 基康, 中島 瑞, 鈴木 陽介, 有泉 亮, 有田 輝
Grant type：Scientific research funding
ヘビ型ロボットは多くの関節をもつだけでなく環境との接触点を自在に変化できる超冗長システムであり，その豊富な自由度で環境の変化に適応した振る舞いが可能である．本研究では不変ではなく可変な周囲環境におけるヘビ型ロボットの巧みな動作の創出を目的とし，環境への適応と改変を利用した超冗長制御手法を確立する．
-
可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
Grant number：21H01285 2021 - 2024
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
-
可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
Grant number：21H01285 2021 - 2024
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
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赤外光反射型センサを利用して全身の接触遷移を支配する制御理論に関する研究
Grant number：20K14702 2020 - 2023
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
赤外光反射型センサを利用して全身の接触遷移を支配する制御理論に関する研究
Grant number：20K14702 2020 - 2023
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期/フィジカル空間デジタルデータ処理基盤/サブテーマⅢ: Society5.0実現のための社会実装技術/CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化
2020 - 2022
内閣府戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期 フィジカル空間デジタルデータ処理基盤
Grant type：Contract research
-
優しく触れるロボットのための連続的接触遷移制御の理論究明
2020
Grant type：Donation
-
安全な油圧駆動式ロボットのための非接触反射動作生成手法の研究
2019
Grant type：Donation
Class subject
-
ロボティクスⅡ
2023.12 - 2024.2 Winter quarter
-
ロボティクスⅡ
2022.12 - 2023.2 Winter quarter
-
ロボティクスII
2022.10 - 2023.3 Second semester
Social Activities
-
招待講演「多様な情報を組み込んだ力制御による器用なマニピュレーションへの挑戦」
計測自動制御学会マニピュレーション部会 マニピュレーション秋の学校 大阪工業大学 梅田キャンパス 2024.9